JP2014185716A - Continuously variable transmission and control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuously variable transmission which can improve the fuel economy of an engine.SOLUTION: A continuously variable transmission 5 which has an annular band body 12 having a groove 12a engaged with movable teeth arranged at a second pulley 11, and energization means 41 for energizing the movable teeth 40 to the radial outside of a shaft part 13 comprises: engagement determination means 20 which determines whether or not the groove 12a of the band body 12 is engaged with the movable teeth 40; and oil pressure control means 20 which lowers the oil pressure of a second oil chamber 11c when it is determined that the groove 12a of the band body 12 is engaged with the movable teeth 40.

Description

本発明は無段変速機に関するものである。   The present invention relates to a continuously variable transmission.

従来、バネによって径方向外側に付勢される可動歯をプーリの軸部に設け、無終端チェーンリンクに噛合溝を設け、変速比が例えば最High変速比となる場合に噛合溝を可動歯に噛合させる無段変速機が特許文献1に開示されている。   Conventionally, movable teeth urged radially outward by a spring are provided on the shaft portion of the pulley, a meshing groove is provided on the endless chain link, and the meshing groove is made movable when the gear ratio is, for example, the highest gear ratio. Patent Document 1 discloses a continuously variable transmission that meshes.

特開2010−014269号公報JP 2010-014269 A

上記の無段変速機では、無終端チェーンリンクの一部が可動歯に接触すると、可動歯が無終端チェーンリンクによって径方向内側に押され、バネによる径方向外側への付勢力が生じる。変速比を更に最High側に変更しようとすれば、この付勢力に抗しなければならないため、変速がし難くなるという問題が生じる。   In the above continuously variable transmission, when a part of the endless chain link comes into contact with the movable tooth, the movable tooth is pushed radially inward by the endless chain link, and a biasing force radially outward by the spring is generated. If the gear ratio is to be further changed to the highest side, this biasing force must be resisted, so that there arises a problem that gear shifting becomes difficult.

本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、無終端チェーンリンクの噛合溝が可動歯に接触した後の変速をスムーズにすることを目的とする。   The present invention has been invented in order to solve such problems, and has an object to smooth the speed change after the meshing groove of the endless chain link comes into contact with the movable tooth.

本発明のある態様に係る無段変速機は、第1固定円錐板及び第1油室に給排される油圧に応じて軸方向に移動する第1可動円錐板を有する第1プーリと、第2固定円錐板、第2油室に給排される油圧に応じて軸方向に移動する第2可動円錐板及び軸部の径方向に移動可能な可動歯を有する第2プーリと、第1プーリと第2プーリとの間に巻き掛けられて第1プーリと第2プーリとの間で動力を伝達し、可動歯に噛合可能な溝が内周面に形成された環状の帯体と、可動歯を軸部の径方向外側に付勢する付勢手段と、動力源によって駆動され、第1油室及び第2油室に油圧を供給するオイルポンプとを備える無段変速機であって、帯体の溝が可動歯に噛合しているかどうか判定する噛合判定手段と、噛合判定手段によって帯体の溝が可動歯に噛合していると判定された場合に、第2油室の油圧を低下させる油圧制御手段とを備える。   A continuously variable transmission according to an aspect of the present invention includes a first pulley having a first fixed conical plate and a first movable conical plate that moves in an axial direction in accordance with hydraulic pressure supplied to and discharged from the first oil chamber, 2 fixed conical plates, a second movable conical plate that moves in the axial direction according to the hydraulic pressure supplied to and discharged from the second oil chamber, a second pulley having movable teeth that can move in the radial direction of the shaft portion, and a first pulley An annular belt member that is wound between the first pulley and the second pulley, transmits power between the first pulley and the second pulley, and has a groove that engages with the movable teeth on the inner peripheral surface, and is movable. A continuously variable transmission comprising: an urging means for urging teeth radially outward of the shaft portion; and an oil pump that is driven by a power source and supplies hydraulic pressure to the first oil chamber and the second oil chamber, Engagement determining means for determining whether the groove of the belt is engaged with the movable tooth, and the groove of the belt is engaged with the movable tooth by the engagement determining means. If it is determined that, and a hydraulic pressure control means for reducing the pressure in the second oil chamber.

本発明の別の態様に係る制御方法は、第1固定円錐板及び第1油室に給排される油圧に応じて軸方向に移動する第1可動円錐板を有する第1プーリと、第2固定円錐板、第2油室に給排される油圧に応じて軸方向に移動する第2可動円錐板及び軸部の径方向に移動可能な可動歯を有する第2プーリと、第1プーリと第2プーリとの間に巻き掛けられて第1プーリと第2プーリとの間で動力を伝達し、可動歯に噛合可能な溝が内周面に形成された環状の帯体と、可動歯を軸部の径方向外側に付勢する付勢手段と、動力源によって駆動され、第1油室及び第2油室に油圧を供給するオイルポンプとを備える無段変速機を制御する制御方法であって、帯体の溝が可動歯に噛合しているかどうか判定し、帯体の溝が可動歯に噛合していると判定された場合に、第2油室の油圧を低下させる。   The control method according to another aspect of the present invention includes a first pulley having a first movable conical plate and a first movable conical plate that moves in an axial direction in accordance with hydraulic pressure supplied to and discharged from the first oil chamber, and a second pulley. A second pulley having a fixed conical plate, a second movable conical plate that moves in the axial direction according to the hydraulic pressure supplied to and discharged from the second oil chamber, a movable tooth that is movable in the radial direction of the shaft portion, and a first pulley; An annular belt member that is wound between the second pulley and transmits power between the first pulley and the second pulley and meshes with the movable tooth, and has a groove formed on the inner peripheral surface, and the movable tooth Method for controlling a continuously variable transmission comprising: an urging means for urging the shaft portion radially outward of the shaft portion; and an oil pump driven by a power source and supplying hydraulic pressure to the first oil chamber and the second oil chamber. Then, it was determined whether the belt groove engaged with the movable teeth, and it was determined that the belt groove engaged with the movable teeth. The case, reducing the hydraulic pressure of the second oil chamber.

これらの態様によると、帯体の溝が可動歯に噛合していると判定されると、第2油室の油圧を低下させることで、第2プーリから帯体が受ける径方向外側への力が小さくなる。このため、例えば変速比を最High側に変速する場合に、帯体が可動歯に当接して、可動歯が帯体によって径方向内側に押され、バネによる径方向外側への付勢力が生じても、第2プーリから帯体が受ける径方向外側への力が小さくなった分、変速比を更に最High側に変更することが容易になる。これにより、帯体が可動歯に接触してから変速比を更に最High側に変更する場合に、変速がし難くなるのを抑制することができる。   According to these aspects, when it is determined that the groove of the belt body is meshed with the movable tooth, the radial outward force that the belt body receives from the second pulley is reduced by reducing the hydraulic pressure of the second oil chamber. Becomes smaller. For this reason, for example, when shifting the gear ratio to the highest side, the belt member comes into contact with the movable tooth, the movable tooth is pushed radially inward by the belt member, and a biasing force to the radially outer side by the spring is generated. However, it is easy to further change the gear ratio to the highest side by the amount of the radial outward force received by the belt from the second pulley. Thereby, when changing a gear ratio further to the highest side after a belt | band | zone contact | connects a movable tooth, it can suppress that it becomes difficult to carry out a gear shift.

本実施形態の無段変速機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the continuously variable transmission of this embodiment. チェーンを外したセカンダリプーリの概略図である。It is the schematic of the secondary pulley which removed the chain. セカンダリプーリの出力軸部分の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the output shaft part of a secondary pulley. セカンダリプーリを出力軸の軸方向に沿って切断した概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which cut | disconnected the secondary pulley along the axial direction of an output shaft. 図4において可動円錐板が可動円錐板側に移動する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which a movable cone plate moves in FIG. 4 to the movable cone plate side. バネの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a spring. 実施形態の油圧コントロールユニット及びCVTコントロールユニットの概念図である。It is a conceptual diagram of the hydraulic control unit and CVT control unit of an embodiment. 本実施形態の変速制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the shift control of this embodiment. 本実施形態の変速制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the shift control of this embodiment. 本実施形態の変速制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the shift control of this embodiment. 目標変速比とステップモータ位置との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between a target gear ratio and a step motor position. 目標ライン圧とライン圧ソレノイド指令値との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between target line pressure and a line pressure solenoid command value. 目標プライマリプーリ圧とプライマリプーリ圧ソレノイド指令値との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between a target primary pulley pressure and a primary pulley pressure solenoid command value. 偏差とセカンダリプーリ圧低減量との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between a deviation and the secondary pulley pressure reduction amount. 目標セカンダリプーリ圧とセカンダリプーリ圧ソレノイド指令値との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between a target secondary pulley pressure and a secondary pulley pressure solenoid command value.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「変速比」は、チェーン式無段変速機(以下、無段変速機と言う。)の入力回転速度を出力回転速度で割って得られる値である。無段変速機は変速比が小さいほどHigh側となる。図1は無段変速機の概略構成図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, the “speed ratio” is a value obtained by dividing the input rotational speed of a chain type continuously variable transmission (hereinafter referred to as a continuously variable transmission) by the output rotational speed. The continuously variable transmission becomes higher as the gear ratio is smaller. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a continuously variable transmission.

無段変速機5はロックアップクラッチを備えたトルクコンバータ2、前後進切り替え機構4を介してエンジン1に連結される。無段変速機5は、エンジン1から駆動力が伝達されるプライマリプーリ10と、出力軸13に連結されたセカンダリプーリ11と、プライマリプーリ10とセカンダリプーリ11とに掛け回された無終端チェーンリンク(以下、チェーンと言う。)12とを備える。出力軸13はアイドラギア14を介してディファレンシャル6に連結される。   The continuously variable transmission 5 is connected to the engine 1 via a torque converter 2 having a lock-up clutch and a forward / reverse switching mechanism 4. The continuously variable transmission 5 includes a primary pulley 10 to which driving force is transmitted from the engine 1, a secondary pulley 11 connected to the output shaft 13, and an endless chain link that is wound around the primary pulley 10 and the secondary pulley 11. (Hereinafter referred to as a chain) 12. The output shaft 13 is connected to the differential 6 via an idler gear 14.

チェーン12は、多数のリンクをリンクピンで連結し、環状に形成される帯体である。チェーン12の内周面には、図4に示すように後述する可動歯40の歯部53が噛合可能な噛合溝12aが形成される。噛合とは、噛合溝12aと歯部53とが出力軸13の径方向において重なり、噛合溝12aと歯部53との間で動力伝達される状態を言う。噛合溝12aが可動歯40に噛合することで、チェーン12とセカンダリプーリ11との間で滑りが発生することを抑制することができる。   The chain 12 is a band formed by connecting a large number of links with link pins to form an annular shape. As shown in FIG. 4, a meshing groove 12 a that can mesh with a tooth portion 53 of a movable tooth 40 described later is formed on the inner peripheral surface of the chain 12. The meshing refers to a state in which the meshing groove 12 a and the tooth portion 53 overlap in the radial direction of the output shaft 13 and power is transmitted between the meshing groove 12 a and the tooth portion 53. Since the meshing groove 12 a meshes with the movable tooth 40, it is possible to suppress the occurrence of slip between the chain 12 and the secondary pulley 11.

プライマリプーリ10は、入力軸と一体となって回転する固定円錐板10bと、固定円錐板10bに対向配置されてV字状のプーリ溝を形成する可動円錐板10aとを備える。可動円錐板10aは、プライマリプーリシリンダ室10cにプライマリプーリ圧が給排されることで入力軸の軸方向へ変位する。   The primary pulley 10 includes a fixed conical plate 10b that rotates integrally with the input shaft, and a movable conical plate 10a that is disposed to face the fixed conical plate 10b and forms a V-shaped pulley groove. The movable conical plate 10a is displaced in the axial direction of the input shaft when primary pulley pressure is supplied to and discharged from the primary pulley cylinder chamber 10c.

セカンダリプーリ11は、出力軸13と一体となって回転する固定円錐板11bと、固定円錐板11bに対向配置されてV字状のプーリ溝を形成する可動円錐板11aと、出力軸13の軸方向に沿って形成される可動歯40と、可動歯40を出力軸13の径方向外側に付勢するバネ41とを備える。セカンダリプーリ11について図2〜図4を用いて詳しく説明する。図2は、チェーン12を外したセカンダリプーリ11の概略図である。図3は、セカンダリプーリ11の出力軸13部分の概略斜視図である。図4は、セカンダリプーリ11を出力軸13の軸方向に沿って切断した概略断面図である。   The secondary pulley 11 includes a fixed conical plate 11 b that rotates integrally with the output shaft 13, a movable conical plate 11 a that is disposed opposite to the fixed conical plate 11 b to form a V-shaped pulley groove, and a shaft of the output shaft 13. A movable tooth 40 formed along the direction and a spring 41 that urges the movable tooth 40 outward in the radial direction of the output shaft 13 are provided. The secondary pulley 11 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic view of the secondary pulley 11 with the chain 12 removed. FIG. 3 is a schematic perspective view of the output shaft 13 portion of the secondary pulley 11. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the secondary pulley 11 cut along the axial direction of the output shaft 13.

可動歯40は、出力軸13の外周面にその周方向に等間隔で且つ軸方向に沿って設けられた複数の可動歯ガイド溝42の各々に、出力軸13の径方向へ移動可能となるように設けられる。可動歯40は出力軸13と一体となって回転する。   The movable tooth 40 is movable in the radial direction of the output shaft 13 in each of a plurality of movable tooth guide grooves 42 provided on the outer peripheral surface of the output shaft 13 at equal intervals in the circumferential direction and along the axial direction. It is provided as follows. The movable tooth 40 rotates integrally with the output shaft 13.

可動歯40は、出力軸13の軸方向に延びる基部50と、基部50における固定円錐板11b側の端部から出力軸13の径方向外側に突出する第1ストッパー51と、基部50における可動円錐板11a側の端部から出力軸13の径方向外側に突出する第2ストッパー52と、第1ストッパー51と第2ストッパー52との間の基部50から出力軸13の径方向外側に突出する歯部53とを備える。   The movable tooth 40 includes a base 50 extending in the axial direction of the output shaft 13, a first stopper 51 projecting radially outward from the end of the base 50 on the fixed conical plate 11 b side, and a movable cone in the base 50. A second stopper 52 projecting radially outward of the output shaft 13 from the end on the plate 11a side, and a tooth projecting radially outward of the output shaft 13 from the base 50 between the first stopper 51 and the second stopper 52 Part 53.

可動歯40は、基部50と出力軸13との間に設けたバネ41によって、出力軸13の径方向外側に押されている。可動歯40は、バネ41による弾性力と、チェーン12の噛合溝12aが可動歯40に噛合する場合に発生する押力とに応じて出力軸13の径方向に移動する。押力がない場合、または弾性力が押力よりも大きい場合には、第1ストッパー51が固定円錐板11bの内周面11dに当接し、第2ストッパー52が可動円錐板11aの内周面11eに当接する。このように、第1ストッパー51が固定円錐板11bの内周面11dに当接し、第2ストッパー52が可動円錐板11aの内周面11eに当接することで、可動歯40は、出力軸13の径方向外側への移動が規制されている。押力が弾性力よりも大きい場合には、可動歯40は出力軸13側に移動し、弾性力と押力とが釣り合う位置に保持される。   The movable tooth 40 is pushed outward in the radial direction of the output shaft 13 by a spring 41 provided between the base 50 and the output shaft 13. The movable tooth 40 moves in the radial direction of the output shaft 13 according to the elastic force of the spring 41 and the pressing force generated when the meshing groove 12 a of the chain 12 meshes with the movable tooth 40. When there is no pressing force or when the elastic force is larger than the pressing force, the first stopper 51 contacts the inner peripheral surface 11d of the fixed conical plate 11b, and the second stopper 52 is the inner peripheral surface of the movable conical plate 11a. 11e. In this way, the first stopper 51 contacts the inner peripheral surface 11d of the fixed conical plate 11b, and the second stopper 52 contacts the inner peripheral surface 11e of the movable conical plate 11a. Movement to the outside in the radial direction is restricted. When the pressing force is larger than the elastic force, the movable tooth 40 moves to the output shaft 13 side and is held at a position where the elastic force and the pressing force are balanced.

歯部53は、出力軸13の軸方向に沿って形成され、チェーン12の噛合溝12aの形状に合わせて形成される。歯部53の歯先は、前記内周面11d、11eよりも出力軸13の径方向外側へ突出しないように形成されている。そのため、可動円錐板11aは、図5に示すように、歯部53に干渉することなく、出力軸13の軸方向へ移動可能となる。図5は、図4において可動円錐板11aが固定円錐板11b側に移動する状態を示す図である。   The tooth portion 53 is formed along the axial direction of the output shaft 13 and is formed according to the shape of the meshing groove 12 a of the chain 12. The tooth tip of the tooth portion 53 is formed so as not to protrude outward in the radial direction of the output shaft 13 from the inner peripheral surfaces 11d and 11e. Therefore, the movable conical plate 11a can move in the axial direction of the output shaft 13 without interfering with the tooth portion 53, as shown in FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the movable conical plate 11a moves to the fixed conical plate 11b side in FIG.

バネ41は、図6に示すように、線状のU字形エレメント60と、線状の連結エレメント61とを交互に同一円周上に配置して構成される。図6は、バネ41の概略構成図である。本実施形態では、図4に示すように3本のバネ41を出力軸13の軸方向に並べて配置する。   As shown in FIG. 6, the spring 41 is configured by arranging linear U-shaped elements 60 and linear connecting elements 61 alternately on the same circumference. FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the spring 41. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the three springs 41 are arranged in the axial direction of the output shaft 13.

連結エレメント61は、出力軸13の周方向へ設けた溝13aに係合し、溝底13bによって出力軸13の径方向内側への移動が規制されている。   The connecting element 61 engages with a groove 13a provided in the circumferential direction of the output shaft 13, and movement of the output shaft 13 inward in the radial direction is restricted by a groove bottom 13b.

U字形エレメント60は、連結エレメント61に対してU字の底部60aが出力軸13の径方向外側に位置するように設けられており、底部60aが可動歯40に当接する。バネ41の弾性力は、可動歯40が出力軸13の径方向内側に押されるほど大きくなる。U字形エレメント60は、可動歯40と同数設けられており、各可動歯40がU字形エレメント60から受ける弾性力は各可動歯40とチェーン12との接触状態に応じて異なる。   The U-shaped element 60 is provided such that a U-shaped bottom portion 60 a is positioned on the radially outer side of the output shaft 13 with respect to the connecting element 61, and the bottom portion 60 a abuts on the movable tooth 40. The elastic force of the spring 41 increases as the movable tooth 40 is pushed radially inward of the output shaft 13. The U-shaped elements 60 are provided in the same number as the movable teeth 40, and the elastic force that each movable tooth 40 receives from the U-shaped elements 60 varies depending on the contact state between each movable tooth 40 and the chain 12.

可動円錐板11aは、セカンダリプーリシリンダ室11cにセカンダリプーリ圧が給排されることで出力軸13の軸方向へ変位する。   The movable conical plate 11a is displaced in the axial direction of the output shaft 13 when the secondary pulley pressure is supplied to and discharged from the secondary pulley cylinder chamber 11c.

無段変速機5は、プライマリプーリ圧とセカンダリプーリ圧とのバランスを変更することによって変速する。   The continuously variable transmission 5 changes speed by changing the balance between the primary pulley pressure and the secondary pulley pressure.

無段変速機5の変速比やプーリ10、11の推力は、CVTコントロールユニット20からの指令に応動する油圧コントロールユニット100によって制御される。CVTコントロールユニット20は、エンジン1を制御するエンジンコントロールユニット21から出力されるエンジン出力トルク情報や後述するセンサ等から出力される信号に基づいて目標変速比や推力を決定し、制御する。   The transmission ratio of the continuously variable transmission 5 and the thrust of the pulleys 10 and 11 are controlled by a hydraulic control unit 100 that responds to a command from the CVT control unit 20. The CVT control unit 20 determines and controls the target gear ratio and thrust based on engine output torque information output from the engine control unit 21 that controls the engine 1 and signals output from sensors and the like described later.

エンジン1で生じた駆動トルクは、トルクコンバータ2、前後進切り替え機構4を介して無段変速機5のプライマリプーリ10へ入力され、プライマリプーリ10からチェーン12を介してセカンダリプーリ11へ伝達される。プライマリプーリ10の可動円錐板10a及びセカンダリプーリ11の可動円錐板11aを軸方向へ変位させて、プライマリプーリ10とチェーン12、セカンダリプーリ11とチェーン12における接触半径を変更することにより、プライマリプーリ10とセカンダリプーリ11とにおける変速比は連続的に変更される。   The driving torque generated in the engine 1 is input to the primary pulley 10 of the continuously variable transmission 5 via the torque converter 2 and the forward / reverse switching mechanism 4 and is transmitted from the primary pulley 10 to the secondary pulley 11 via the chain 12. . By moving the movable conical plate 10a of the primary pulley 10 and the movable conical plate 11a of the secondary pulley 11 in the axial direction, the primary pulley 10 and the chain 12 and the contact radius between the secondary pulley 11 and the chain 12 are changed. And the gear ratio in the secondary pulley 11 is continuously changed.

油圧コントロールユニット100は、図7に示すように、レギュレータバルブ32と、変速制御弁37と、減圧弁30、減圧弁34とを備える。図7は油圧コントロールユニット100及びCVTコントロールユニット20の概念図である。   As shown in FIG. 7, the hydraulic control unit 100 includes a regulator valve 32, a shift control valve 37, a pressure reducing valve 30, and a pressure reducing valve 34. FIG. 7 is a conceptual diagram of the hydraulic control unit 100 and the CVT control unit 20.

レギュレータバルブ32は、エンジン1で生じた駆動トルクの一部が伝達されて駆動するオイルポンプ36から吐出された油の圧力を調圧するソレノイド33を備える。レギュレータバルブ32は、オイルポンプ36から吐出された油の圧力をCVTコントロールユニット20からの指令(例えば、デューティ信号など)に応じて運転状態に応じた所定のライン圧に調圧する。   The regulator valve 32 includes a solenoid 33 that regulates the pressure of oil discharged from an oil pump 36 that is driven by transmission of part of the driving torque generated in the engine 1. The regulator valve 32 adjusts the pressure of the oil discharged from the oil pump 36 to a predetermined line pressure corresponding to the operating state in accordance with a command (for example, a duty signal) from the CVT control unit 20.

減圧弁30は、ライン圧を調圧するソレノイド31を備える。減圧弁30は、ライン圧をCVTコントロールユニット20からの指令(例えば、デューティ信号など)に応じて所定のプライマリプーリ圧に調圧する。プライマリプーリ圧は、プライマリプーリシリンダ室10cに給排される。   The pressure reducing valve 30 includes a solenoid 31 that regulates the line pressure. The pressure reducing valve 30 adjusts the line pressure to a predetermined primary pulley pressure in accordance with a command (for example, a duty signal) from the CVT control unit 20. The primary pulley pressure is supplied to and discharged from the primary pulley cylinder chamber 10c.

減圧弁34は、ライン圧を調圧するソレノイド35を備える。減圧弁34は、ライン圧をCVTコントロールユニット20からの指令(例えば、デューティ信号など)に応じて所定のセカンダリプーリ圧に調圧する。セカンダリプーリ圧は、セカンダリプーリシリンダ室11cに給排される。   The pressure reducing valve 34 includes a solenoid 35 that regulates the line pressure. The pressure reducing valve 34 adjusts the line pressure to a predetermined secondary pulley pressure in accordance with a command (for example, a duty signal) from the CVT control unit 20. The secondary pulley pressure is supplied to and discharged from the secondary pulley cylinder chamber 11c.

変速制御弁37は、プライマリプーリシリンダ室10cのプライマリプーリ圧を所望の目標圧となるよう制御する制御弁である。変速制御弁37は、メカニカルフィードバック機構を構成するサーボリンク70に連結され、サーボリンク70の一端に連結されたステップモータ71によって駆動されるとともに、サーボリンク70の他端に連結したプライマリプーリ10の可動円錐板10aから溝幅、つまり実変速比のフィードバックを受ける。変速制御弁37は、スプール37aの変位によってプライマリプーリシリンダ室10cへの油圧の吸排を行って、ステップモータ71の駆動位置で指令された目標変速比となるようにプライマリプーリ圧を調整し、実際に変速が終了するとサーボリンク70からの変位を受けてスプール37aを閉弁位置に保持する。   The shift control valve 37 is a control valve that controls the primary pulley pressure in the primary pulley cylinder chamber 10c to be a desired target pressure. The shift control valve 37 is connected to a servo link 70 constituting a mechanical feedback mechanism, is driven by a step motor 71 connected to one end of the servo link 70, and is connected to the other end of the servo link 70. The groove width, that is, feedback of the actual gear ratio is received from the movable conical plate 10a. The speed change control valve 37 adjusts the primary pulley pressure so as to achieve the target speed ratio commanded at the drive position of the step motor 71 by sucking and discharging the hydraulic pressure to the primary pulley cylinder chamber 10c by the displacement of the spool 37a. When the shift is completed, the spool 37a is held in the valve closing position in response to the displacement from the servo link 70.

CVTコントロールユニット20は、インヒビタスイッチ22からの信号、アクセルペダルセンサ23からの信号、プライマリプーリ回転速度センサ24からの信号、セカンダリプーリ回転速度センサ25からの信号、ブレーキペダルセンサ26からの信号、プライマリプーリ圧センサ27からの信号、セカンダリプーリ圧センサ28からの信号、エンジンコントロールユニット21からの信号などに基づいて、変速比などを制御する。エンジンコントロールユニット21からは、エンジン回転速度センサ29からの信号に基づき、エンジン回転速度やエンジンの出力トルクの情報などが送られる。   The CVT control unit 20 includes a signal from the inhibitor switch 22, a signal from the accelerator pedal sensor 23, a signal from the primary pulley rotational speed sensor 24, a signal from the secondary pulley rotational speed sensor 25, a signal from the brake pedal sensor 26, a primary Based on the signal from the pulley pressure sensor 27, the signal from the secondary pulley pressure sensor 28, the signal from the engine control unit 21, etc., the gear ratio and the like are controlled. The engine control unit 21 sends information such as engine rotation speed and engine output torque based on a signal from the engine rotation speed sensor 29.

無段変速機5において、変速比をHigh側、例えば最Highへ変更する場合には、変速比が最Highとなる前にチェーン12の噛合溝12aの一部が可動歯40に噛合を開始し、可動歯40の一部はチェーン12によって出力軸13の径方向内側に押された状態となる。なお、チェーン12の噛合溝12aの一部が可動歯40に噛合している場合でも、チェーン12の噛合溝12aの他の一部は可動歯40に噛合せずに、チェーン12が可動歯40を出力軸13の径方向内側に押し込んでいる状態となる。そのため、変速比が、チェーン12の噛合溝12aが可動歯40と噛合を開始する変速比となった後は、チェーン12にはバネ41による弾性力が作用し、バネ41による弾性力を考慮して変速させなければならない。   In the continuously variable transmission 5, when changing the gear ratio to High side, for example, the highest level, a part of the meshing groove 12 a of the chain 12 starts to mesh with the movable teeth 40 before the gear ratio becomes the highest level. A part of the movable teeth 40 is pushed inward in the radial direction of the output shaft 13 by the chain 12. Even when a part of the meshing groove 12 a of the chain 12 meshes with the movable tooth 40, the other part of the meshing groove 12 a of the chain 12 does not mesh with the movable tooth 40, and the chain 12 moves to the movable tooth 40. Is pushed inward in the radial direction of the output shaft 13. Therefore, after the gear ratio becomes the gear ratio at which the meshing groove 12a of the chain 12 starts to mesh with the movable teeth 40, the elastic force by the spring 41 acts on the chain 12, and the elastic force by the spring 41 is taken into consideration. You have to change the speed.

本実施形態の変速制御は、上記状況においてセカンダリプーリ圧を調整することで、チェーン12の噛合溝12aが可動歯40に噛合する変速比への変更を容易にする。   The speed change control of the present embodiment facilitates the change to the speed change ratio at which the meshing groove 12a of the chain 12 meshes with the movable teeth 40 by adjusting the secondary pulley pressure in the above situation.

次に、本実施形態における変速制御について図8〜10のフローチャートを用いて説明する。   Next, the shift control in this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

ステップS100では、CVTコントロールユニット20は、詳しくは後述する故障判定フラグが「1」であるかどうか判定する。処理は、故障判定フラグが「1」の場合にはステップS138へ進み、故障判定フラグが「0」の場合にはステップS101へ進む。   In step S100, the CVT control unit 20 determines whether or not a failure determination flag described later in detail is “1”. The process proceeds to step S138 when the failure determination flag is “1”, and proceeds to step S101 when the failure determination flag is “0”.

ステップS101では、CVTコントロールユニット20は、車速、エンジン回転速度、スロットル開度、セレクトレバーの位置から目標変速比を算出する。車速は、図示しない車輪速センサからの信号に基づいて検出される。エンジン回転速度は、エンジン回転速度センサ29からの信号がエンジンコントロールユニット21に送信され、エンジンコントロールユニット21からCVTコントロールユニット20に情報として送信される。スロットル開度は、アクセルペダルセンサ23からの信号に基づいて検出される。セレクレバーの位置は、インヒビタスイッチ22からの信号に基づいて検出される。   In step S101, the CVT control unit 20 calculates the target gear ratio from the vehicle speed, the engine speed, the throttle opening, and the position of the select lever. The vehicle speed is detected based on a signal from a wheel speed sensor (not shown). As for the engine speed, a signal from the engine speed sensor 29 is transmitted to the engine control unit 21 and is transmitted from the engine control unit 21 to the CVT control unit 20 as information. The throttle opening is detected based on a signal from the accelerator pedal sensor 23. The position of the selector lever is detected based on a signal from the inhibitor switch 22.

ステップS102では、CVTコントロールユニット20は、目標変速比に基づいて図11に示すマップからステップモータ位置を算出する。   In step S102, the CVT control unit 20 calculates the step motor position from the map shown in FIG. 11 based on the target gear ratio.

ステップS103では、CVTコントロールユニット20は、算出したステップモータ位置に基づいてステップモータ71を駆動する。これにより、変速制御弁37が制御される。   In step S103, the CVT control unit 20 drives the step motor 71 based on the calculated step motor position. Thereby, the shift control valve 37 is controlled.

ステップS104ではCVTコントロールユニット20は、コントロールユニット21から入力トルクの情報が送信される。   In step S <b> 104, the CVT control unit 20 receives input torque information from the control unit 21.

ステップS105では、CVTコントロールユニット20は、目標変速比と入力トルクとに基づいて最小推力制限値、基礎プライマリプーリ推力、基礎セカンダリプーリ推力を算出する。   In step S105, the CVT control unit 20 calculates a minimum thrust limit value, a basic primary pulley thrust, and a basic secondary pulley thrust based on the target gear ratio and the input torque.

ステップS106では、CVTコントロールユニット20は、基礎プライマリプーリ推力と基礎セカンダリプーリ推力とに基づいて目標ライン圧を算出する。   In step S106, the CVT control unit 20 calculates a target line pressure based on the basic primary pulley thrust and the basic secondary pulley thrust.

ステップS107では、CVTコントロールユニット20は、目標ライン圧に基づいて、図12に示すマップからライン圧ソレノイド指令値を算出する。   In step S107, the CVT control unit 20 calculates a line pressure solenoid command value from the map shown in FIG. 12 based on the target line pressure.

ステップS108では、CVTコントロールユニット20は、ライン圧ソレノイド指令値に基づいてレギュレータバルブ32のソレノイド33を制御し、ライン圧を調圧する。   In step S108, the CVT control unit 20 controls the solenoid 33 of the regulator valve 32 based on the line pressure solenoid command value to adjust the line pressure.

ステップS109では、CVTコントロールユニット20は、基礎セカンダリプーリ推力と最小推力制限値とに基づいて推力分配制御により目標プライマリプーリ圧、及び目標セカンダリプーリ圧を算出する。   In step S109, the CVT control unit 20 calculates the target primary pulley pressure and the target secondary pulley pressure by thrust distribution control based on the basic secondary pulley thrust and the minimum thrust limit value.

ステップS110では、CVTコントロールユニット20は、目標プライマリプーリ圧に基づいて図13に示すマップからプライマリプーリ圧ソレノイド指令値を算出する。   In step S110, the CVT control unit 20 calculates a primary pulley pressure solenoid command value from the map shown in FIG. 13 based on the target primary pulley pressure.

ステップS111では、CVTコントロールユニット20は、プライマリプーリ圧ソレノイド指令値に基づいて減圧弁30のソレノイド31を制御し、変速制御弁37に供給されるプライマリプーリ圧を調圧する。   In step S111, the CVT control unit 20 controls the solenoid 31 of the pressure reducing valve 30 based on the primary pulley pressure solenoid command value, and adjusts the primary pulley pressure supplied to the speed change control valve 37.

ステップS112では、CVTコントロールユニット20は、プライマリプーリ圧センサ27からの信号に基づいて実プライマリプーリ圧を検出する。   In step S112, the CVT control unit 20 detects the actual primary pulley pressure based on the signal from the primary pulley pressure sensor 27.

ステップS113では、CVTコントロールユニット20は、実プライマリプーリ圧と目標プライマリプーリ圧とが等しいかどうか判定する。処理は、実プライマリプーリ圧と目標プライマリプーリ圧とが等しい場合にはステップS123に進み、実プライマリプーリ圧と目標プライマリプーリ圧とが等しくない場合にはステップS114に進む。   In step S113, the CVT control unit 20 determines whether the actual primary pulley pressure and the target primary pulley pressure are equal. The process proceeds to step S123 when the actual primary pulley pressure and the target primary pulley pressure are equal, and proceeds to step S114 when the actual primary pulley pressure and the target primary pulley pressure are not equal.

ステップS114では、CVTコントロールユニット20は、実プライマリプーリ圧が目標プライマリプーリ圧よりも低いかどうか判定する。処理は、実プライマリプーリ圧が目標プライマリプーリ圧よりも高い場合にはステップS115に進み、実プライマリプーリ圧が目標プライマリプーリ圧よりも低い場合にはステップS123に進む。   In step S114, the CVT control unit 20 determines whether the actual primary pulley pressure is lower than the target primary pulley pressure. The process proceeds to step S115 when the actual primary pulley pressure is higher than the target primary pulley pressure, and proceeds to step S123 when the actual primary pulley pressure is lower than the target primary pulley pressure.

ステップS115では、CVTコントロールユニット20は、プライマリプーリ回転速度センサ24からの信号に基づいてプライマリプーリ回転速度を検出する。   In step S115, the CVT control unit 20 detects the primary pulley rotation speed based on the signal from the primary pulley rotation speed sensor 24.

ステップS116では、CVTコントロールユニット20は、セカンダリプーリ回転速度センサ25からの信号に基づいてセカンダリプーリ回転速度を検出する。   In step S116, the CVT control unit 20 detects the secondary pulley rotational speed based on the signal from the secondary pulley rotational speed sensor 25.

ステップS117では、CVTコントロールユニット20は、プライマリプーリ回転速度をセカンダリプーリ回転速度で除算することで、実変速比を算出する(ステップS117が変速比算出手段を構成する。)。   In step S117, the CVT control unit 20 calculates the actual gear ratio by dividing the primary pulley rotational speed by the secondary pulley rotational speed (step S117 constitutes a gear ratio calculating means).

ステップS118では、CVTコントロールユニット20は、実変速比が所定変速比以下となっているかどうか判定する。所定変速比は、チェーン12の噛合溝12aが可動歯40に噛合し、実プライマリプーリ圧が所定圧以上となると判断可能な変速比である。所定圧は、バネ41による弾性力によってチェーン12が出力軸13の径方向外側に付勢されていると判定できる圧であり、センサなどの誤差などを考慮して設定され、入力トルクが大きくなるほど大きくなる。所定圧は、目標プライマリプーリ圧に対して110%高くなる圧である。処理は、実変速比が所定変速比以下となっている場合にはステップS119へ進み、実変速比が所定変速比よりも大きい場合にはステップS123へ進む。   In step S118, the CVT control unit 20 determines whether or not the actual gear ratio is equal to or less than a predetermined gear ratio. The predetermined gear ratio is a gear ratio at which it can be determined that the meshing groove 12a of the chain 12 meshes with the movable tooth 40 and the actual primary pulley pressure is equal to or higher than the predetermined pressure. The predetermined pressure is a pressure at which the chain 12 can be determined to be urged radially outward of the output shaft 13 by the elastic force of the spring 41. The predetermined pressure is set in consideration of an error of a sensor or the like, and as the input torque increases. growing. The predetermined pressure is a pressure that is 110% higher than the target primary pulley pressure. The process proceeds to step S119 when the actual speed ratio is equal to or less than the predetermined speed ratio, and proceeds to step S123 when the actual speed ratio is greater than the predetermined speed ratio.

ステップS119では、CVTコントロールユニット20は、実プライマリプーリ圧が所定圧以上であるかどうか判定する(ステップS119が噛合判定手段を構成する。)。所定圧は、ステップS118における所定圧と同じ値である。ここでは、実際に実プライマリプーリ圧が所定圧以上となっているかどうか判定する。可動歯40、バネ41、チェーン12のいずれにも異常が発生していなければ、チェーン12に可動歯40の付勢力が働き、それに応じて実プライマリプーリ圧も上昇し所定値以上の値となっている。処理は、実プライマリプーリ圧が所定圧以上である場合には、ステップS120へ進み、実プライマリプーリ圧が所定圧よりも低い場合には、ステップS121へ進む。   In step S119, the CVT control unit 20 determines whether or not the actual primary pulley pressure is equal to or higher than a predetermined pressure (step S119 constitutes a meshing determination unit). The predetermined pressure is the same value as the predetermined pressure in step S118. Here, it is determined whether the actual primary pulley pressure is actually equal to or higher than a predetermined pressure. If there is no abnormality in any of the movable teeth 40, the spring 41, and the chain 12, the urging force of the movable teeth 40 acts on the chain 12, and the actual primary pulley pressure increases accordingly and becomes a predetermined value or more. ing. The process proceeds to step S120 when the actual primary pulley pressure is equal to or higher than the predetermined pressure, and proceeds to step S121 when the actual primary pulley pressure is lower than the predetermined pressure.

ステップS120では、CVTコントロールユニット20は、セカンダリプーリ低減指示フラグを「1」に設定する。セカンダリプーリ低減指示フラグは初期値として「0」に設定されている。   In step S120, the CVT control unit 20 sets the secondary pulley reduction instruction flag to “1”. The secondary pulley reduction instruction flag is set to “0” as an initial value.

ステップS121では、CVTコントロールユニット20は、セカンダリプーリ低減指示フラグが「1」であるかどうか判定する。処理は、セカンダリプーリ低減指示フラグが「1」の場合にはステップS124へ進み、セカンダリプーリ低減指示フラグが「0」の場合にはステップS122へ進む。   In step S121, the CVT control unit 20 determines whether or not the secondary pulley reduction instruction flag is “1”. The process proceeds to step S124 when the secondary pulley reduction instruction flag is “1”, and proceeds to step S122 when the secondary pulley reduction instruction flag is “0”.

ステップS122では、CVTコントロールユニット20は、故障判定フラグを「1」に設定する。なお、故障判定フラグは初期値として「0」に設定されている。   In step S122, the CVT control unit 20 sets the failure determination flag to “1”. The failure determination flag is set to “0” as an initial value.

ステップS123では、CVTコントロールユニット20は、セカンダリプーリ低減指示フラグが「1」であるかどうか判定する。処理は、セカンダリプーリ低減指示フラグが「1」である場合にはステップS124へ進み、セカンダリプーリ低減指示フラグが「0」の場合にはステップS136へ進む。   In step S123, the CVT control unit 20 determines whether or not the secondary pulley reduction instruction flag is “1”. The process proceeds to step S124 if the secondary pulley reduction instruction flag is “1”, and proceeds to step S136 if the secondary pulley reduction instruction flag is “0”.

ステップS124では、CVTコントロールユニット20は、詳しくは後述する推定入力トルクに対するセカンダリプーリ圧低減学習フラグが「1」であるかどうか判定する。処理はセカンダリプーリ圧低減学習フラグが「1」の場合にはステップS125に進み、セカンダリプーリ圧低減学習フラグが「0」の場合にはステップS126へ進む。   In step S124, the CVT control unit 20 determines whether or not a secondary pulley pressure reduction learning flag for an estimated input torque, which will be described in detail later, is “1”. The process proceeds to step S125 when the secondary pulley pressure reduction learning flag is “1”, and proceeds to step S126 when the secondary pulley pressure reduction learning flag is “0”.

ステップS125では、CVTコントロールユニット20は、実変速比に基づいて、詳しくは後述する学習値を目標セカンダリプーリ圧として設定する。ここでは、現在の目標セカンダリプーリ圧が学習値によって上書きされる。   In step S125, the CVT control unit 20 sets a learning value, which will be described later in detail, as a target secondary pulley pressure based on the actual gear ratio. Here, the current target secondary pulley pressure is overwritten by the learned value.

ステップS126では、CVTコントロールユニット20は、実プライマリプーリ圧と目標プライマリプーリ圧との偏差を算出する。   In step S126, the CVT control unit 20 calculates the deviation between the actual primary pulley pressure and the target primary pulley pressure.

ステップS127では、CVTコントロールユニット20は、偏差に基づいて図14に示すマップからセカンダリプーリ圧低減量を算出する。セカンダリプーリ圧低減量は、偏差が大きくなるほど大きくなる。セカンダリプーリ圧低減量は、バネ41による弾性力によってセカンダリプーリ11側で増加するチェーン12の張力を減少させるように算出される。これにより、チェーン12の噛合溝12aが可動歯40に噛合する場合でも、プライマリプーリ圧を高くせずに変速を行うことができるようになる。   In step S127, the CVT control unit 20 calculates the secondary pulley pressure reduction amount from the map shown in FIG. 14 based on the deviation. The amount of secondary pulley pressure reduction increases as the deviation increases. The secondary pulley pressure reduction amount is calculated so as to reduce the tension of the chain 12 that increases on the secondary pulley 11 side by the elastic force of the spring 41. Thereby, even when the meshing groove 12a of the chain 12 meshes with the movable tooth 40, it becomes possible to perform a shift without increasing the primary pulley pressure.

ステップS128では、CVTコントロールユニット20は、目標セカンダリプーリ圧力からセカンダリプーリ圧低減量を減算し、低減後セカンダリプーリ圧を算出する。   In step S128, the CVT control unit 20 subtracts the secondary pulley pressure reduction amount from the target secondary pulley pressure to calculate a post-reduction secondary pulley pressure.

ステップS129では、CVTコントロールユニット20は、基礎セカンダリプーリ推力と最小推力制限値とに基づいて最小セカンダリプーリ圧を算出する。   In step S129, the CVT control unit 20 calculates the minimum secondary pulley pressure based on the basic secondary pulley thrust and the minimum thrust limit value.

ステップS130では、CVTコントロールユニット20は、低減後セカンダリプーリ圧が最小セカンダリプーリ圧以上であるかどうか判定する。処理は、低減後セカンダリプーリ圧が最小セカンダリプーリ圧以上である場合にはステップS131に進み、低減後セカンダリプーリ圧が最小セカンダリプーリ圧よりも低い場合にはステップS132へ進む。   In step S130, the CVT control unit 20 determines whether the post-reduction secondary pulley pressure is equal to or greater than the minimum secondary pulley pressure. The process proceeds to step S131 when the post-reduction secondary pulley pressure is greater than or equal to the minimum secondary pulley pressure, and proceeds to step S132 when the post-reduction secondary pulley pressure is lower than the minimum secondary pulley pressure.

ステップS131では、CVTコントロールユニット20は、低減後セカンダリプーリ圧を目標セカンダリプーリ圧として設定する。ここでは、現在の目標セカンダリプーリ圧が低減後セカンダリプーリ圧によって上書きされる。   In step S131, the CVT control unit 20 sets the post-reduction secondary pulley pressure as the target secondary pulley pressure. Here, the current target secondary pulley pressure is overwritten by the post-reduction secondary pulley pressure.

ステップS132では、CVTコントロールユニット20は、最小セカンダリプーリ圧指令値を目標セカンダリプーリ圧として設定する。ここでは、現在の目標セカンダリプーリ圧が最小セカンダリプーリ圧指令値によって上書きされる。   In step S132, the CVT control unit 20 sets the minimum secondary pulley pressure command value as the target secondary pulley pressure. Here, the current target secondary pulley pressure is overwritten by the minimum secondary pulley pressure command value.

なお、ステップS131及びステップS132によって上書きされた目標セカンダリプーリ圧は、各実変速比に応じて一時的にCVTコントロールユニット20に記憶される。   The target secondary pulley pressure overwritten in step S131 and step S132 is temporarily stored in CVT control unit 20 in accordance with each actual gear ratio.

ステップS133では、CVTコントロールユニット20は、実変速比が最Highとなったかどうか判定する。処理は、実変速比が最Highとなった場合にはステップS134へ進み、実変速比が最Highとなっていない場合にはステップS136へ進む。   In step S133, the CVT control unit 20 determines whether or not the actual gear ratio has reached the highest level. The process proceeds to step S134 when the actual gear ratio is the highest, and proceeds to step S136 when the actual gear ratio is not the highest.

ステップS134では、CVTコントロールユニット20は、実変速比に対して記憶している目標セカンダリプーリ圧を学習値として記憶する(ステップS134が学習手段を構成する。)。なお、一時的に記憶されていた目標セカンダリプーリ圧は消去される。また、実変速比が前回の制御からLow側の変速比に変更された場合にも一時的に記憶されていた目標セカンダリプーリ圧は消去される。   In step S134, the CVT control unit 20 memorize | stores the target secondary pulley pressure memorize | stored with respect to an actual gear ratio as a learning value (step S134 comprises a learning means). Note that the temporarily stored target secondary pulley pressure is deleted. Further, the target secondary pulley pressure that is temporarily stored is also deleted when the actual gear ratio is changed from the previous control to the low gear ratio.

ステップS135では、CVTコントロールユニット20は、セカンダリプーリ圧学習フラグを「1」に設定する。セカンダリプーリ圧学習フラグは初期値として「0」に設定されている。なお、セカンダリプーリ圧学習フラグは、入力トルク毎に設定される。   In step S135, the CVT control unit 20 sets the secondary pulley pressure learning flag to “1”. The secondary pulley pressure learning flag is set to “0” as an initial value. The secondary pulley pressure learning flag is set for each input torque.

ステップS136では、CVTコントロールユニット20は、目標セカンダリプーリ圧に基づいてセカンダリプーリ圧ソレノイド指令値を図15に示すマップから算出する。   In step S136, the CVT control unit 20 calculates a secondary pulley pressure solenoid command value from the map shown in FIG. 15 based on the target secondary pulley pressure.

ステップS137では、CVTコントロールユニット20は、セカンダリプーリ圧ソレノイド指令値に基づいて減圧弁34のソレノイド35を制御し、セカンダリプーリ圧を調圧する(ステップS137が油圧制御手段を構成する。)。   In step S137, the CVT control unit 20 controls the solenoid 35 of the pressure reducing valve 34 based on the secondary pulley pressure solenoid command value, and regulates the secondary pulley pressure (step S137 constitutes a hydraulic pressure control means).

ステップS100において故障判定フラグが「1」であると判定された場合には、ステップS138では、CVTコントロールユニット20は、その他の異常判定フラグ、例えば変速比がチェーン12の噛合溝12aと可動歯40とが噛合する第1変速比よりもLow側の変速比で滑りが発生したことを示すフラグに基づいて無段変速機5で異常が発生しているかどうか判定する(ステップS138が異常判定手段を構成する。)。処理は、無段変速機5で他の異常が発生している場合にはステップS139に進み、無段変速機5で他の異常は発生していない場合にはステップS140に進む。   If it is determined in step S100 that the failure determination flag is “1”, in step S138, the CVT control unit 20 determines that the other abnormality determination flag, for example, the gear ratio is the meshing groove 12a of the chain 12 and the movable teeth 40. It is determined whether or not an abnormality has occurred in the continuously variable transmission 5 based on a flag indicating that slip has occurred at a transmission gear ratio lower than the first transmission gear ratio (step S138 is an abnormality determination means). Configure.). The process proceeds to step S139 if another abnormality has occurred in the continuously variable transmission 5, and proceeds to step S140 if no other abnormality has occurred in the continuously variable transmission 5.

ステップS139では、CVTコントロールユニット20は、セーフモードを実行する。セーフモードでは、例えば車両が走行している場合には、変速比が現在の変速比に維持され、車両停車後は変速比が最Lowに限定される。   In step S139, the CVT control unit 20 executes the safe mode. In the safe mode, for example, when the vehicle is traveling, the gear ratio is maintained at the current gear ratio, and after the vehicle stops, the gear ratio is limited to the lowest level.

ステップS140では、CVTコントロールユニット20は、チェーン12の噛合溝12aと可動歯40とが噛合しないように変速比を制限する(ステップS140が制限手段を構成する。)。さらに、CVTコントロールユニット20は、可動歯40、バネ41、チェーン12のいずれか1つに異常が発生していることを示す警告灯を点灯させて、運転者に告知してもよい(ステップS140が告知手段を構成する。)。   In step S140, the CVT control unit 20 limits the gear ratio so that the meshing groove 12a of the chain 12 and the movable tooth 40 do not mesh (step S140 constitutes a limiting means). Further, the CVT control unit 20 may notify the driver by turning on a warning lamp indicating that any one of the movable teeth 40, the spring 41, and the chain 12 is abnormal (step S140). Constitutes notification means.)

本発明の実施形態の効果について説明する。   The effect of the embodiment of the present invention will be described.

変速比をチェーン12の噛合溝12aが可動歯40に噛合する変速比に変更する場合に、チェーン12の噛合溝12aが可動歯40に噛合すると、セカンダリプーリ圧を低下させる。これにより、変速比を例えば最Highに変更する場合に、変速をスムーズに行うことができる(請求項1、11に対応する効果)。更に、セカンダリプーリ圧を低下させずに、可動歯40がチェーン12をLow側に押し戻そうとする力に対抗して、変速比をHigh側に変更しようとすれば、更なる差推力を得るために、プライマリプーリ圧を上昇させなければならないが、セカンダリプーリ圧を低減しているので、プライマリプーリ圧の上昇を抑制し、最Highに変速比を変更した後もプライマリプーリ圧も低くすることができ、オイルポンプ36を動作させるエンジン1の燃費を向上することができる。また、プライマリプーリ圧の上昇を抑制している分、オイルポンプ36を小型化することができ、これによっても、エンジン1の燃費を向上することができる。つまり、プライマリプーリ圧の上昇を抑制できないと、変速の際に必要な油圧が、その分、高くなり、それに応じて、オイルポンプ36が大型化してしまうが、オイルポンプ36が大型化すると、これを駆動するエネルギーも、その分、大きくなり、燃費の悪化を招くことになる。   When the gear ratio is changed to a gear ratio at which the meshing groove 12a of the chain 12 meshes with the movable teeth 40, the secondary pulley pressure is reduced when the meshing groove 12a of the chain 12 meshes with the movable teeth 40. Thereby, when changing a gear ratio to the highest, for example, a speed change can be performed smoothly (effect corresponding to Claims 1 and 11). Further, if the gear ratio is changed to the High side against the force that the movable tooth 40 tries to push the chain 12 back to the Low side without lowering the secondary pulley pressure, further differential thrust is obtained. Therefore, the primary pulley pressure must be increased, but since the secondary pulley pressure is reduced, the increase in the primary pulley pressure is suppressed, and the primary pulley pressure is lowered even after the gear ratio is changed to the highest level. The fuel consumption of the engine 1 that operates the oil pump 36 can be improved. In addition, the oil pump 36 can be reduced in size by suppressing the increase in the primary pulley pressure, and the fuel consumption of the engine 1 can also be improved. In other words, if the increase in the primary pulley pressure cannot be suppressed, the hydraulic pressure required for gear shifting increases correspondingly, and the oil pump 36 increases in size accordingly. As a result, the energy for driving the engine also increases, resulting in deterioration of fuel consumption.

変速比がチェーン12の噛合溝12aと可動歯40とが噛合する所定変速比となり、かつプライマリプーリ圧が所定圧となるとチェーン12の噛合溝12aが可動歯40に噛合していると判定し、セカンダリプーリ圧を低下させる。チェーン12の噛合溝12aと可動歯40とが噛合すると、バネ41による弾性力に抗して変速させなければならず、弾性力に応じてプライマリプーリ圧が高くなる。本実施形態では、プライマリプーリ圧に基づいてチェーン12の噛合溝12aと可動歯40とが噛合していることを判定することで、チェーン12の噛合溝12aと可動歯40との噛合状態を正確に判定することができる(請求項2に対応する効果)。   When the gear ratio is a predetermined gear ratio at which the meshing groove 12a of the chain 12 meshes with the movable tooth 40, and when the primary pulley pressure reaches a predetermined pressure, it is determined that the meshing groove 12a of the chain 12 is meshed with the movable tooth 40; Reduce secondary pulley pressure. When the meshing groove 12a of the chain 12 and the movable tooth 40 mesh with each other, the gear must be shifted against the elastic force of the spring 41, and the primary pulley pressure increases according to the elastic force. In this embodiment, by determining that the meshing groove 12a of the chain 12 and the movable tooth 40 are meshed based on the primary pulley pressure, the meshing state of the meshing groove 12a of the chain 12 and the movable tooth 40 is accurately determined. (Effect corresponding to claim 2).

プライマリプーリ圧が高くなるにつれて、セカンダリプーリ圧低減量を大きくする。これにより、バネ41の弾性力に応じてセカンダリプーリ圧を低減させることができる。バネ41の弾性力の大きさは、噛合溝12aと可動歯40の噛み合い状態と相関がある。このため、バネ41の弾性力に応じてセカンダリプーリ圧を低減させれば、セカンダリプーリ圧を下げ過ぎることによるセカンダリプーリ11の挟持力不足を抑制して、セカンダリプーリ圧を低下させることができる。そのため、チェーン12とセカンダリプーリ11との間で滑りが発生することを抑制し、オイルポンプ36を動作させるエンジン1の燃費を向上することができる(請求項3に対応する効果)。例えば、チェーン12の噛合溝12aが可動歯40に噛合していても、セカンダリプーリ11の挟圧力が低下して、可動歯40が受け持つトルクが大きくなり過ぎると、可動歯40の付勢力が負けて可動歯40が径方向内側に後退してしまい、チェーン12とセカンダリプーリ11との間で滑りが発生することがあるが、これを抑制することができる。   As the primary pulley pressure increases, the secondary pulley pressure reduction amount is increased. Thereby, the secondary pulley pressure can be reduced according to the elastic force of the spring 41. The magnitude of the elastic force of the spring 41 has a correlation with the meshing state of the meshing groove 12a and the movable tooth 40. For this reason, if the secondary pulley pressure is reduced in accordance with the elastic force of the spring 41, the shortage of the secondary pulley 11 due to excessive reduction of the secondary pulley pressure can be suppressed, and the secondary pulley pressure can be reduced. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of slippage between the chain 12 and the secondary pulley 11 and improve the fuel efficiency of the engine 1 that operates the oil pump 36 (effect corresponding to claim 3). For example, even if the meshing groove 12a of the chain 12 is meshed with the movable tooth 40, the energizing force of the movable tooth 40 is lost if the pinching pressure of the secondary pulley 11 decreases and the torque that the movable tooth 40 takes becomes too large. As a result, the movable teeth 40 are retracted radially inward, and slippage may occur between the chain 12 and the secondary pulley 11, but this can be suppressed.

セカンダリプーリ圧低減量を学習し、次回の変速制御からは学習値に基づいてセカンダリプーリ圧を低減させる。これにより、次回の変速制御から、実プライマリプーリ圧と目標プライマリプーリ圧との偏差を求める演算などを行わず、学習値に基づいてプライマリプーリ圧の上昇を抑制し、変速比を最Highに変更することができる(請求項4に対応する効果)。   The secondary pulley pressure reduction amount is learned, and the secondary pulley pressure is reduced based on the learned value from the next shift control. As a result, the calculation of the deviation between the actual primary pulley pressure and the target primary pulley pressure is not performed from the next shift control, and the increase in the primary pulley pressure is suppressed based on the learning value, and the gear ratio is changed to the highest level. (Effect corresponding to claim 4).

低減後セカンダリプーリ圧が最小セカンダリプーリ圧よりも低い場合には、最小セカンダリプーリ圧を目標セカンダリプーリ圧とする。これにより、チェーン12とセカンダリプーリ11との間で滑りが発生することを抑制することができる(請求項5に対応する効果)。   When the post-reduction secondary pulley pressure is lower than the minimum secondary pulley pressure, the minimum secondary pulley pressure is set as the target secondary pulley pressure. Thereby, it can suppress that a slip generate | occur | produces between the chain 12 and the secondary pulley 11 (effect corresponding to Claim 5).

実変速比がチェーン12の噛合溝12aが可動歯40に噛合する変速比となっても、実プライマリプーリ圧が所定値以上になっておらず、チェーン12の噛合溝12aが可動歯40に噛合していないと判定されると、可動歯40、バネ41、チェーン12の少なくとも1つに異常が発生していると判定する。これにより、可動歯40、バネ41、チェーン12の異常発生を検知することができる(請求項6に対応する効果)。   Even if the actual gear ratio is the gear ratio at which the meshing groove 12a of the chain 12 meshes with the movable tooth 40, the actual primary pulley pressure does not exceed the predetermined value, and the meshing groove 12a of the chain 12 meshes with the movable tooth 40. If it is determined that it is not, it is determined that an abnormality has occurred in at least one of the movable teeth 40, the spring 41, and the chain 12. Thereby, it is possible to detect the occurrence of an abnormality in the movable tooth 40, the spring 41, and the chain 12 (effect corresponding to claim 6).

実変速比がチェーン12の噛合溝12aが可動歯40に噛合する変速比となっても、実プライマリプーリ圧がチェーン12の噛合溝12aが可動歯40に噛合するときの所定油圧よりも低い場合に、チェーン12の噛合溝12aが可動歯40に噛合していないと判定する。チェーン12の噛合溝12aと可動歯40とが噛合する際に高くなる実プライマリプーリ圧に基づいて可動歯40、バネ41、チェーン12の異常発生を判定することで、可動歯40、バネ41、チェーン12の異常発生を検知することができる(請求項7に対応する効果)。   Even if the actual gear ratio is the gear ratio at which the meshing groove 12a of the chain 12 meshes with the movable teeth 40, the actual primary pulley pressure is lower than the predetermined hydraulic pressure when the meshing groove 12a of the chain 12 meshes with the movable teeth 40 In addition, it is determined that the meshing groove 12 a of the chain 12 is not meshed with the movable tooth 40. By determining the occurrence of an abnormality in the movable tooth 40, the spring 41, and the chain 12 based on the actual primary pulley pressure that is increased when the meshing groove 12a of the chain 12 and the movable tooth 40 are engaged, the movable tooth 40, the spring 41, The occurrence of an abnormality in the chain 12 can be detected (effect corresponding to claim 7).

可動歯40、バネ41、チェーン12の少なくとも1つに異常が発生していると判定された場合に、変速比をチェーン12の噛合溝12aと可動歯40とが噛合しない変速比に制限する。これにより、異常が発生した可動歯40、バネ41、チェーン12の状態が更に悪化することを抑制することができる(請求項8に対応する効果)。   When it is determined that an abnormality has occurred in at least one of the movable teeth 40, the spring 41, and the chain 12, the gear ratio is limited to a gear ratio at which the meshing groove 12a of the chain 12 and the movable teeth 40 do not mesh. Thereby, it can suppress that the state of the movable tooth 40 in which abnormality generate | occur | produced, the spring 41, and the chain 12 deteriorates further (the effect corresponding to Claim 8).

可動歯40、バネ41、チェーン12の少なくとも1つに異常が発生していると判定された場合に、警告灯を点灯する。これにより、運転者に異常が発生していることを告知することができる(請求項10に対応する効果)。   When it is determined that an abnormality has occurred in at least one of the movable teeth 40, the spring 41, and the chain 12, a warning lamp is turned on. Thus, it is possible to notify the driver that an abnormality has occurred (effect corresponding to claim 10).

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

上記実施形態では、プライマリプーリ圧に基づいてチェーン12の噛合溝12aと可動歯40とが噛合しているかどうか判定したが、セカンダリプーリ11の可動円錐板11aの位置、チェーン12と可動歯40とが当たる時に発生する音、振動などに基づいて判定してもよい。   In the above embodiment, it is determined whether the meshing groove 12a of the chain 12 and the movable tooth 40 are meshed based on the primary pulley pressure, but the position of the movable conical plate 11a of the secondary pulley 11, the chain 12 and the movable tooth 40, and so on. You may determine based on the sound, vibration, etc. which generate | occur | produce when hit.

上記実施形態では、プライマリプーリ圧に基づいて可動歯40、バネ41、またはチェーン12の少なくとも1つに異常が発生し、チェーン12の噛合溝12aと可動歯40とが噛合していないと判定したが、油振、音などに基づいて判定してもよい。   In the above embodiment, it is determined that an abnormality has occurred in at least one of the movable teeth 40, the spring 41, or the chain 12 based on the primary pulley pressure, and the meshing groove 12a of the chain 12 and the movable teeth 40 are not meshed. However, the determination may be made based on oil vibration, sound, or the like.

上記実施形態では、エンジン1を動力源として用いているが、動力源としてモータ、またはエンジン及びモータを用いてもよい。   In the above embodiment, the engine 1 is used as a power source, but a motor or an engine and a motor may be used as the power source.

上記実施形態では、無段変速機5の動力伝達部(帯体)としてチェーン12を用いたが、引っ張り側で動力を伝達する動力伝達部、例えば可動歯40に噛合可能なゴムベルトを用いてもよい。   In the above embodiment, the chain 12 is used as the power transmission part (band body) of the continuously variable transmission 5. However, a power transmission part that transmits power on the pull side, for example, a rubber belt that can mesh with the movable teeth 40 may be used. Good.

上記実施形態では、セカンダリプーリ11に可動歯40を設けたが、プライマリプーリ10に可動歯40を設けてもよい。   In the above embodiment, the movable teeth 40 are provided on the secondary pulley 11, but the movable teeth 40 may be provided on the primary pulley 10.

上記実施形態では、可動歯40、バネ41、チェーン12のいずれか一つに異常発生した場合に、変速比を制限したが、変速比は制限せず、チェーン12の噛合溝12aと可動歯40とが噛合する場合にセカンダリプーリ圧が低下しないようにしてもよい。これにより、チェーン12とセカンダリプーリ11との間で滑りが発生することを抑制することができる(請求項9に対応する効果)。   In the above embodiment, the gear ratio is limited when any one of the movable teeth 40, the spring 41, and the chain 12 is abnormal. However, the gear ratio is not limited, and the meshing groove 12a of the chain 12 and the movable teeth 40 are not limited. The secondary pulley pressure may not be reduced when the two mesh with each other. Thereby, it can suppress that a slip generate | occur | produces between the chain 12 and the secondary pulley 11 (effect corresponding to Claim 9).

上記実施形態では、ステップモータ71、変速制御弁37を用いた無段変速機5について説明したが、ステップモータ71などを用いずに減圧弁30のみを用いた無段変速機に上記制御を適用することができる。   In the above embodiment, the continuously variable transmission 5 using the step motor 71 and the shift control valve 37 has been described. However, the above control is applied to a continuously variable transmission using only the pressure reducing valve 30 without using the step motor 71 or the like. can do.

1 エンジン(動力源)
5 無段変速機
10 プライマリプーリ(第1プーリ)
11 セカンダリプーリ(第2プーリ)
12 チェーン(帯体)
12a 噛合溝(溝)
20 CVTコントロールユニット(噛合判定手段、油圧制御手段、変速比算出手段、学習手段、異常判定手段、制限手段、告知手段)
27 プライマリプーリ圧センサ(油圧検出手段)
36 オイルポンプ
40 可動歯
41 バネ(付勢手段)
1 Engine (Power source)
5 Continuously variable transmission 10 Primary pulley (first pulley)
11 Secondary pulley (second pulley)
12 Chain
12a Meshing groove (groove)
20 CVT control unit (meshing judging means, hydraulic control means, gear ratio calculating means, learning means, abnormality judging means, limiting means, notification means)
27 Primary pulley pressure sensor (hydraulic pressure detecting means)
36 Oil pump 40 Movable teeth 41 Spring (biasing means)

Claims (11)

第1固定円錐板及び第1油室に給排される油圧に応じて軸方向に移動する第1可動円錐板を有する第1プーリと、
第2固定円錐板、第2油室に給排される油圧に応じて軸方向に移動する第2可動円錐板及び軸部の径方向に移動可能な可動歯を有する第2プーリと、
前記第1プーリと前記第2プーリとの間に巻き掛けられて前記第1プーリと前記第2プーリとの間で動力を伝達し、前記可動歯に噛合可能な溝が内周面に形成された環状の帯体と、
前記可動歯を前記軸部の径方向外側に付勢する付勢手段と、
動力源によって駆動され、前記第1油室及び前記第2油室に油圧を供給するオイルポンプとを備える無段変速機であって、
前記帯体の前記溝が前記可動歯に噛合しているかどうか判定する噛合判定手段と、
前記噛合判定手段によって前記帯体の前記溝が前記可動歯に噛合していると判定された場合に、前記第2油室の油圧を低下させる油圧制御手段とを備えることを特徴とする無段変速機。
A first pulley having a first movable conical plate that moves in the axial direction in accordance with the hydraulic pressure supplied to and discharged from the first fixed conical plate and the first oil chamber;
A second fixed conical plate, a second movable conical plate that moves in the axial direction according to the hydraulic pressure supplied to and discharged from the second oil chamber, and a second pulley having movable teeth that are movable in the radial direction of the shaft portion;
A groove that is wound between the first pulley and the second pulley to transmit power between the first pulley and the second pulley and engage with the movable teeth is formed on the inner peripheral surface. An annular belt,
Urging means for urging the movable teeth radially outward of the shaft portion;
A continuously variable transmission that includes an oil pump that is driven by a power source and supplies hydraulic pressure to the first oil chamber and the second oil chamber;
Meshing determining means for determining whether or not the groove of the belt is meshed with the movable tooth;
Steplessly characterized by comprising: a hydraulic control means for lowering the hydraulic pressure of the second oil chamber when the engagement determining means determines that the groove of the belt body is engaged with the movable tooth. transmission.
請求項1に記載の無段変速機であって、
前記第1プーリと前記第2プーリとにおける変速比を算出する変速比算出手段と、
前記第1油室の油圧を検出する油圧検出手段とを備え、
前記噛合判定手段は、前記変速比が、前記溝が前記可動歯に噛合する所定変速比となり、かつ前記油圧検出手段によって検出した前記第1油室の油圧が、前記第1プーリへ入力される入力トルクに基づいて算出される所定油圧以上になると前記溝が前記可動歯に噛合していると判定することを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 1,
Gear ratio calculating means for calculating a gear ratio between the first pulley and the second pulley;
Oil pressure detecting means for detecting the oil pressure of the first oil chamber;
In the meshing determination means, the gear ratio becomes a predetermined gear ratio at which the groove meshes with the movable tooth, and the hydraulic pressure of the first oil chamber detected by the hydraulic pressure detection means is input to the first pulley. A continuously variable transmission that determines that the groove meshes with the movable tooth when the hydraulic pressure is greater than or equal to a predetermined hydraulic pressure calculated based on an input torque.
請求項2に記載の無段変速機であって、
前記油圧制御手段は、前記油圧検出手段によって検出した前記第1油室の油圧が高くなるにつれて、前記第2プーリの油圧低下量を大きくすることを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 2,
The continuously variable transmission, wherein the hydraulic pressure control means increases a hydraulic pressure drop amount of the second pulley as the hydraulic pressure of the first oil chamber detected by the hydraulic pressure detection means increases.
請求項3に記載の無段変速機であって、
前記第2プーリの油圧低下量を学習する学習手段を備え、
前記油圧制御手段は、前記学習手段によって学習した前記油圧低下量に基づいて前記第2プーリの油圧を低下させることを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 3,
Learning means for learning a hydraulic pressure drop amount of the second pulley;
The continuously variable transmission, wherein the hydraulic control means reduces the hydraulic pressure of the second pulley based on the hydraulic pressure reduction amount learned by the learning means.
請求項1から4のいずれか一つに記載の無段変速機であって、
前記油圧制御手段は、前記第2油室の油圧を下限油圧よりも低下させないことを特徴とする無段変速機。
A continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4,
The continuously variable transmission, wherein the hydraulic control means does not lower the hydraulic pressure of the second oil chamber below a lower limit hydraulic pressure.
請求項1から5のいずれか一つに記載の無段変速機であって、
前記変速比が、前記溝が前記可動歯に噛合する所定変速比となり、かつ前記噛合判定手段によって前記溝が前記可動歯に噛合していないと判定された場合には、前記可動歯、前記付勢手段、前記帯体の少なくともいずれか一つに異常が発生していると判定する異常判定手段とを備えることを特徴とする無段変速機。
A continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 5,
When the gear ratio is a predetermined gear ratio at which the groove meshes with the movable tooth and the mesh determination means determines that the groove does not mesh with the movable tooth, the movable tooth, the attachment A continuously variable transmission comprising: an urging means; and an abnormality determining means for determining that an abnormality has occurred in at least one of the belts.
請求項6に記載の無段変速機であって、
前記第1油室の油圧を検出する油圧検出手段を備え、
前記噛合判定手段は、前記変速比が前記所定変速比となり、かつ前記油圧検出手段によって検出した前記第1油室の油圧が、前記溝が前記可動歯に噛合するときの油圧であり、前記第1プーリへ入力される入力トルクに基づいて算出される所定油圧よりも低い場合に、前記溝が前記可動歯に噛合していないと判定することを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 6,
A hydraulic pressure detecting means for detecting the hydraulic pressure of the first oil chamber;
The meshing determination means has the gear ratio as the predetermined gear ratio, and the hydraulic pressure of the first oil chamber detected by the hydraulic pressure detection means is a hydraulic pressure when the groove meshes with the movable tooth, A continuously variable transmission that determines that the groove is not engaged with the movable tooth when the hydraulic pressure is lower than a predetermined hydraulic pressure calculated based on an input torque input to one pulley.
請求項6または7に記載の無段変速機であって、
前記異常判定手段によって、前記可動歯、前記付勢手段、前記帯体の少なくともいずれか一つに異常が発生していると判定された場合に、前記変速比を前記溝が前記可動歯に噛合しない変速比に制限する制限手段を備えることを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 6 or 7,
When the abnormality determining means determines that an abnormality has occurred in at least one of the movable teeth, the urging means, and the belt, the gear ratio is meshed with the movable teeth. A continuously variable transmission, characterized by comprising limiting means for limiting to a non-performing gear ratio.
請求項6または7に記載の無段変速機であって、
前記油圧制御手段は、前記異常判定手段によって前記可動歯、前記付勢手段、前記帯体の少なくともいずれか一つに異常が発生していると判定された場合に、前記第2油室の油圧を低下させないことを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 6 or 7,
The hydraulic pressure control unit determines the hydraulic pressure of the second oil chamber when it is determined by the abnormality determination unit that an abnormality has occurred in at least one of the movable teeth, the biasing unit, and the belt. A continuously variable transmission characterized by not lowering the speed.
請求項6から9のいずれか一つに記載の無段変速機であって、
前記異常判定手段によって前記可動歯、前記付勢手段、前記帯体の少なくともいずれか一つに異常が発生していると判定された場合に、異常発生を知らせる告知手段を備えることを特徴とする無段変速機。
A continuously variable transmission according to any one of claims 6 to 9,
And a notification means for notifying the occurrence of an abnormality when the abnormality determination means determines that an abnormality has occurred in at least one of the movable tooth, the biasing means, and the belt. Continuously variable transmission.
第1固定円錐板及び第1油室に給排される油圧に応じて軸方向に移動する第1可動円錐板を有する第1プーリと、
第2固定円錐板、第2油室に給排される油圧に応じて軸方向に移動する第2可動円錐板及び軸部の径方向に移動可能な可動歯を有する第2プーリと、
前記第1プーリと前記第2プーリとの間に巻き掛けられて前記第1プーリと前記第2プーリとの間で動力を伝達し、前記可動歯に噛合可能な溝が内周面に形成された環状の帯体と、
前記可動歯を前記軸部の径方向外側に付勢する付勢手段と、
動力源によって駆動され、前記第1油室及び前記第2油室に油圧を供給するオイルポンプとを備える無段変速機を制御する制御方法であって、
前記帯体の前記溝が前記可動歯に噛合しているかどうか判定し、
前記帯体の前記溝が前記可動歯に噛合していると判定された場合に、前記第2油室の油圧を低下させることを特徴とする制御方法。
A first pulley having a first movable conical plate that moves in the axial direction in accordance with the hydraulic pressure supplied to and discharged from the first fixed conical plate and the first oil chamber;
A second fixed conical plate, a second movable conical plate that moves in the axial direction according to the hydraulic pressure supplied to and discharged from the second oil chamber, and a second pulley having movable teeth that are movable in the radial direction of the shaft portion;
A groove that is wound between the first pulley and the second pulley to transmit power between the first pulley and the second pulley and engage with the movable teeth is formed on the inner peripheral surface. An annular belt,
Urging means for urging the movable teeth radially outward of the shaft portion;
A control method for controlling a continuously variable transmission that is driven by a power source and includes an oil pump that supplies hydraulic pressure to the first oil chamber and the second oil chamber,
Determining whether the groove of the belt is engaged with the movable tooth;
A control method characterized by lowering the hydraulic pressure of the second oil chamber when it is determined that the groove of the belt is engaged with the movable tooth.
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