JP2014185558A

JP2014185558A - Wave power generator and rotary machine

Info

Publication number: JP2014185558A
Application number: JP2013060346A
Authority: JP
Inventors: Hideo Hoshi; 英男星; Shun Kamei; 瞬亀井; Shiro Sugimoto; 志郎杉本; Kimihiko Mitsuta; 公彦光田; Tomohiko Ueki; 智彦植木; Hiroshi Kamiyoshi; 博神吉
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2014-10-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce heat generation of a bearing part thereby achieving long life of the bearing part in a wave power generator.SOLUTION: A wave power generator includes: a floating body 11; a gimbal 21 supported on the floating body 11 so as to rotate around an axial center O1 along a vertical direction; a fly wheel 22 supported in the gimbal 21 so as to rotate around an axial center O2 along a horizontal direction; a motor 23 capable of rotating the fly wheel 22; a power generator 24 capable of generating power through rotations of the gimbal 21; and cooling devices 102, 104 capable of cooling bearing parts 101, 103 of the fly wheel 22.

Description

本発明は、波浪のエネルギを利用して発電を行う波力発電装置及び回転機械に関するものである。 The present invention relates to a wave power generation apparatus and a rotary machine that generate power using wave energy.

近年、深刻化する地球環境問題やエネルギ不足の観点から波力発電が注目されている。この波力発電の一方式として、海上の浮体の揺れを受け止め、そのエネルギを利用して発電を行う波力発電装置が提案されている。 In recent years, wave power generation has attracted attention from the viewpoint of global environmental problems and energy shortages. As one type of wave power generation, a wave power generation apparatus has been proposed that receives the shaking of a floating body at sea and uses the energy to generate power.

この波力発電装置は、発電機と、制御部と、ジンバル軸を有するジンバルと、このジンバル中にジンバル軸に対して直交するように配置されたスピン軸に取付けられるフライホイールと、このフライホイールを回転可能なスピンモータとを備えたものである。従って、波の運動エネルギにより浮体が揺動することでジンバルが回転し、ジンバル軸に増速機を介して接続された発電機が発電することができる。 The wave power generation apparatus includes a generator, a control unit, a gimbal having a gimbal shaft, a flywheel attached to a spin shaft disposed in the gimbal so as to be orthogonal to the gimbal shaft, and the flywheel. And a spin motor capable of rotating. Accordingly, the gimbal is rotated by the swinging of the floating body due to the kinetic energy of the waves, and the generator connected to the gimbal shaft via the gearbox can generate power.

なお、このような波力発電装置としては、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。 In addition, as such a wave power generation device, there exist some which were described in the following patent document, for example.

特開２０１１−１９０７６４号公報JP 2011-190764 A 特開２００５−２０７３３２号公報JP 2005-207332 A

上述した波力発電装置において、ジンバルは内部にフライホイールを収容した密閉空間の構造をしており、フライホイールがジンバル内で高速回転する。そして、ジンバル内部を減圧することにより、フライホイールの回転抵抗を小さくすることができ、少ない電力でフライホイールを高速回転させることができる。この場合、フライホイールは各軸部がジンバル内に軸受を介して回転自在に支持されており、自身の回転により発生するモーメントにより大きな軸受荷重を受けながら高速で回転するため、軸受の温度が上昇する。特に、ジンバルの内部が減圧に保たれているので熱伝達が悪くなり、軸受で発生した熱がこもりやすくなる。このため、軸受の寿命が低下してしまうという問題がある。 In the wave power generation apparatus described above, the gimbal has a structure of a sealed space in which a flywheel is accommodated, and the flywheel rotates at high speed in the gimbal. Then, by reducing the pressure inside the gimbal, the rotational resistance of the flywheel can be reduced, and the flywheel can be rotated at high speed with less power. In this case, the flywheel is rotatably supported in the gimbal via a bearing, and the flywheel rotates at a high speed while receiving a large bearing load due to the moment generated by its own rotation. To do. In particular, since the inside of the gimbal is kept at a reduced pressure, heat transfer is deteriorated, and heat generated in the bearing is easily trapped. For this reason, there exists a problem that the lifetime of a bearing will fall.

本発明は上述した課題を解決するものであり、軸受部の発熱を軽減することで長寿命化を可能とする波力発電装置及び回転機械を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a wave power generation device and a rotary machine that can extend the life by reducing the heat generation of the bearing portion.

上記の目的を達成するための本発明の波力発電装置は、浮体と、前記浮体に鉛直方向に沿う軸心により回転自在に支持されるジンバルと、前記ジンバル内に水平方向に沿う軸心により軸受部を介して回転自在に支持されるフライホイールと、前記フライホイールを回転可能なモータと、前記ジンバルの回転により発電可能な発電機と、前記軸受部を冷却可能な冷却装置と、を有することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a wave power generator according to the present invention includes a floating body, a gimbal that is rotatably supported by the floating body by an axis along a vertical direction, and an axis that extends horizontally within the gimbal. A flywheel rotatably supported through a bearing portion; a motor capable of rotating the flywheel; a generator capable of generating electricity by rotating the gimbal; and a cooling device capable of cooling the bearing portion. It is characterized by this.

従って、フライホイールがモータの駆動により高速で回転している状態で、浮体が揺動してジンバルに傾きが発生すると、フライホイールの回転によりモーメントが発生してジンバルが回転し、ジンバルの回転運動が発電機に伝達されて発電を行う。このとき、フライホイールは、高速で回転しているために軸受部の温度が上昇してしまうが、この軸受部は、冷却装置により冷却されることから、その温度上昇が抑制される。その結果、軸受部は、フライホイールの回転による発熱を軽減することができ、長寿命化を図ることができる。 Therefore, when the floating body swings and the gimbal is tilted while the flywheel is rotating at a high speed by driving the motor, a moment is generated by the rotation of the flywheel and the gimbal rotates, and the gimbal rotates. Is transmitted to the generator to generate electricity. At this time, since the flywheel rotates at a high speed, the temperature of the bearing portion rises. However, since the bearing portion is cooled by the cooling device, the temperature rise is suppressed. As a result, the bearing portion can reduce heat generation due to the rotation of the flywheel, and the life can be extended.

本発明の波力発電装置は、前記冷却装置は、前記軸受部の外側に設けられる冷却フィンを有することを特徴としている。 The wave power generation device of the present invention is characterized in that the cooling device has a cooling fin provided outside the bearing portion.

従って、冷却装置として軸受部の外側に冷却フィンを設けることで、ジンバルの回転により発生する冷却空気の流れにより冷却フィンを介して軸受部が適正に冷却されることとなり、簡単な構成で容易に軸受部の熱を放熱して温度の上昇を抑制することができる。 Therefore, by providing the cooling fins on the outside of the bearing portion as a cooling device, the bearing portion is appropriately cooled via the cooling fins by the flow of cooling air generated by the rotation of the gimbal. The heat of the bearing portion can be dissipated to suppress an increase in temperature.

本発明の波力発電装置は、前記冷却フィンは、前記軸受部の外周側に設けられることを特徴としている。 The wave power generation device of the present invention is characterized in that the cooling fin is provided on an outer peripheral side of the bearing portion.

従って、冷却フィンが軸受部の外周側に位置することで、軸受部の熱を効率的に放熱することができる。 Therefore, the cooling fin is positioned on the outer peripheral side of the bearing portion, so that the heat of the bearing portion can be efficiently radiated.

本発明の波力発電装置は、前記フライホイールは、支持軸が前記軸受部により前記ジンバルのケーシングに回転自在に支持され、前記冷却フィンは、前記軸受部の外周側に位置する前記ケーシングの外周面に設けられることを特徴としている。 In the wave power generation device of the present invention, the flywheel is supported by the gimbal casing so that the support shaft is rotatably supported by the bearing portion, and the cooling fin is an outer periphery of the casing located on the outer peripheral side of the bearing portion. It is characterized by being provided on the surface.

従って、軸受部が支持されるケーシングの外周面に冷却フィンを設けることで、この冷却フィンを容易に製造することができ、製造コストを低減することができる。 Therefore, by providing the cooling fin on the outer peripheral surface of the casing where the bearing portion is supported, the cooling fin can be easily manufactured, and the manufacturing cost can be reduced.

本発明の波力発電装置は、前記ジンバルのケーシングは、前記フライホイールの軸心方向における端部の内周部に円筒形状をなす軸受フォルダが固定され、前記フライホイールは、支持軸が前記軸受部により前記軸受フォルダに回転自在に支持され、前記冷却フィンは、前記軸受部の外周側に位置する前記ケーシングの外周面及び前記軸受フォルダのフランジ部の外周面に設けられることを特徴としている。 In the wave power generation device of the present invention, a cylindrical bearing folder is fixed to an inner peripheral portion of an end portion in the axial center direction of the flywheel in the casing of the gimbal, and the support shaft of the flywheel is the bearing. And the cooling fin is provided on the outer peripheral surface of the casing and the outer peripheral surface of the flange portion of the bearing folder, which are positioned on the outer peripheral side of the bearing portion.

従って、軸受部を軸受フォルダによりケーシングに支持し、冷却フィンをケーシングの外周面及び軸受フォルダの外周面に設けることで、軸受フォルダとケーシングの外周面に設けられる冷却フィンにより、軸受部を適正に冷却することができる。 Therefore, the bearing portion is supported by the casing by the bearing folder, and the cooling fins are provided on the outer peripheral surface of the casing and the outer peripheral surface of the bearing folder. Can be cooled.

本発明の波力発電装置は、前記冷却フィンは、前記軸受部の外周側に周方向に沿って形成されると共に、軸方向に所定間隔をあけて複数配置されることを特徴としている。 The wave power generation device of the present invention is characterized in that a plurality of the cooling fins are formed on the outer peripheral side of the bearing portion along the circumferential direction, and a plurality of cooling fins are arranged at predetermined intervals in the axial direction.

従って、冷却フィンが軸受部の外周側に周方向に沿うと共に軸方向に所定間隔をあけて複数配置されることで、ジンバルの回転により発生する冷却空気の流れが各冷却フィンの間に効率良く流通することで、この冷却空気により各冷却フィンを介して軸受部を効果的に冷却することができる。 Therefore, a plurality of cooling fins are arranged on the outer peripheral side of the bearing portion along the circumferential direction and at a predetermined interval in the axial direction, so that the flow of cooling air generated by the rotation of the gimbal can be efficiently performed between the cooling fins. By circulating, the bearing portion can be effectively cooled by the cooling air through the cooling fins.

本発明の波力発電装置は、前記冷却装置は、冷却ファンを有することを特徴としている。 The wave power generation device of the present invention is characterized in that the cooling device includes a cooling fan.

従って、冷却装置として冷却ファンを設けることで、この冷却ファンにより発生する冷却風により軸受部を効果的に冷却することができる。 Therefore, by providing a cooling fan as a cooling device, the bearing portion can be effectively cooled by the cooling air generated by the cooling fan.

本発明の波力発電装置は、前記冷却フィンの外側に冷却通路を形成するカバーが設けられ、前記冷却ファンは、前記冷却通路に冷却空気を流通可能であることを特徴としている。 The wave power generation device according to the present invention is characterized in that a cover for forming a cooling passage is provided outside the cooling fin, and the cooling fan can flow cooling air through the cooling passage.

従って、冷却フィンの外側に設けられるカバーにより冷却通路が形成されることで、冷却ファンにより発生する冷却空気がこの冷却通路を流通することとなり、軸受部は、冷却通路を流通する冷却空気により積極的に冷却されることとなり、軸受部の冷却効率を向上することができる。 Therefore, the cooling passage is formed by the cover provided outside the cooling fin, so that the cooling air generated by the cooling fan circulates through the cooling passage, and the bearing portion is more positive by the cooling air flowing through the cooling passage. Therefore, the cooling efficiency of the bearing portion can be improved.

本発明の波力発電装置は、前記カバーが前記冷却フィンの外周側に所定隙間をあけて固定されることで、リング形状をなす前記冷却通路が形成され、前記カバーに前記冷却通路の入口部と出口部が設けられ、前記入口部に前記冷却ファンが装着され、前記出口部が大気に開放されることを特徴としている。 In the wave power generation device of the present invention, the cover is fixed to the outer peripheral side of the cooling fin with a predetermined gap so that the cooling passage having a ring shape is formed, and the inlet portion of the cooling passage is formed in the cover. And an outlet portion, the cooling fan is attached to the inlet portion, and the outlet portion is opened to the atmosphere.

従って、冷却フィン軸受部の外周側にカバーが固定されることで冷却通路がリング形状に形成され、冷却ファンにより発生する冷却風が入口部から入って冷却通路を流れるときに、軸受部の熱を奪って冷却し、冷却後に温度が上昇した冷却空気が出口部から大気に放出されることとなる。そのため、軸受部に対して冷却空気を効率的に流すことで、軸受部の冷却効率を向上することができる。 Therefore, the cooling passage is formed in a ring shape by fixing the cover to the outer peripheral side of the cooling fin bearing portion, and when the cooling air generated by the cooling fan enters from the inlet portion and flows through the cooling passage, The cooling air whose temperature has increased after cooling is discharged from the outlet to the atmosphere. Therefore, the cooling efficiency of a bearing part can be improved by flowing cooling air efficiently with respect to a bearing part.

本発明の波力発電装置は、前記カバーは、光透過性を有することを特徴としている。 The wave power generation device of the present invention is characterized in that the cover has optical transparency.

従って、カバーが光透過性を有することから、作業者が外部からカバーの内部を視認することができ、メンテナンス性を向上することができる。 Therefore, since the cover has light transmittance, the operator can visually recognize the inside of the cover from the outside, and the maintainability can be improved.

また、本発明の回転機械は、水平方向に対して鉛直方向に沿う軸心により回転自在に支持されるジンバルと、前記ジンバル内に水平方向に沿う軸心により軸受部を介して回転自在に支持されるフライホイールと、前記フライホイールを回転可能なモータと、前記軸受部を冷却可能な冷却装置と、を有することを特徴としている。 The rotating machine of the present invention is supported rotatably via a bearing portion by a gimbal that is rotatably supported by an axis extending along the vertical direction with respect to the horizontal direction, and an axial center extending horizontally within the gimbal. And a motor capable of rotating the flywheel, and a cooling device capable of cooling the bearing portion.

従って、軸受部の温度が上昇しても、冷却装置により冷却されることから、その温度上昇が抑制される。その結果、軸受部は、フライホイールの回転による発熱を軽減することができ、長寿命化を図ることができる。 Therefore, even if the temperature of the bearing portion rises, it is cooled by the cooling device, so that the temperature rise is suppressed. As a result, the bearing portion can reduce heat generation due to the rotation of the flywheel, and the life can be extended.

本発明の回転機械では、前記冷却装置は、前記軸受部の外側に設けられる冷却フィンを有することを特徴としている。 In the rotating machine according to the present invention, the cooling device includes cooling fins provided outside the bearing portion.

本発明の回転機械では、前記冷却フィンは、前記軸受部の外周側に設けられることを特徴としている。 In the rotating machine of the present invention, the cooling fin is provided on an outer peripheral side of the bearing portion.

本発明の回転機械では、前記冷却フィンは、前記軸受部の外周側に周方向に沿って形成されると共に、軸方向に所定間隔をあけて複数配置されることを特徴としている。 In the rotating machine of the present invention, the cooling fins are formed along the circumferential direction on the outer peripheral side of the bearing portion, and a plurality of cooling fins are arranged at predetermined intervals in the axial direction.

本発明の回転機械では、前記冷却装置は、冷却ファンを有することを特徴としている。 In the rotating machine of the present invention, the cooling device has a cooling fan.

本発明の回転機械では、前記冷却フィンの外側に冷却通路を形成するカバーが設けられ、前記冷却ファンは、前記冷却通路に冷却空気を流通可能であることを特徴としている。 In the rotating machine of the present invention, a cover that forms a cooling passage is provided outside the cooling fin, and the cooling fan can flow cooling air through the cooling passage.

本発明の波力発電装置によれば、浮体にジンバルを鉛直方向に沿う軸心により回転自在に支持し、ジンバル内に水平方向に沿う軸心により軸受部を介してフライホイールを回転自在に支持し、フライホイールの軸受部を冷却可能な冷却装置を設けるので、フライホイールの回転による軸受部の発熱を軽減することができ、軸受部の長寿命化を図ることができる。同様に、本発明の回転機械においても、フライホイールの軸受部を冷却可能な冷却装置を設けるので、フライホイールの回転による軸受部の発熱を軽減することができ、軸受部の長寿命化を図ることができる。 According to the wave power generation device of the present invention, the gimbal is rotatably supported by the floating body by the axial center along the vertical direction, and the flywheel is rotatably supported by the axial center along the horizontal direction in the gimbal. And since the cooling device which can cool the bearing part of a flywheel is provided, the heat_generation | fever of the bearing part by rotation of a flywheel can be reduced, and lifetime improvement of a bearing part can be aimed at. Similarly, in the rotating machine of the present invention, since the cooling device capable of cooling the flywheel bearing portion is provided, heat generation of the bearing portion due to the rotation of the flywheel can be reduced, and the life of the bearing portion can be extended. be able to.

また、本発明の回転機械によれば、ジンバルを水平方向に対して鉛直方向に沿う軸心により回転自在に支持し、ジンバル内に水平方向に沿う軸心により軸受部を介してフライホイールを回転自在に支持し、フライホイールの軸受部を冷却可能な冷却装置を設けるので、フライホイールの回転による軸受部の発熱を軽減することができ、軸受部の長寿命化を図ることができる。 Further, according to the rotating machine of the present invention, the gimbal is rotatably supported by the axis along the vertical direction with respect to the horizontal direction, and the flywheel is rotated through the bearing portion by the axis along the horizontal direction in the gimbal. Since a cooling device that can freely support and cool the bearing portion of the flywheel is provided, heat generation of the bearing portion due to rotation of the flywheel can be reduced, and the life of the bearing portion can be extended.

図１は、本発明の一実施例に係る波力発電装置を表す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a wave power generator according to an embodiment of the present invention. 図２は、波力発電装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the wave power generation device. 図３は、ジンバル及びフライホイールの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the gimbal and flywheel. 図４は、フライホイールにおける一方の支持軸の軸受部を表す拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing a bearing portion of one support shaft in the flywheel. 図５は、図４のＶ−Ｖ断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 図６は、フライホイールにおける他方の支持軸の軸受部を表す拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view showing a bearing portion of the other support shaft in the flywheel. 図７は、本実施例の波力発電装置を表す全体構成図である。FIG. 7 is an overall configuration diagram showing the wave power generation device of this embodiment.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る波力発電装置及び回転機械の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。 Exemplary embodiments of a wave power generator and a rotary machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by this Example, Moreover, when there exists multiple Example, what comprises combining each Example is also included.

図１は、本発明の一実施例に係る波力発電装置を表す縦断面図、図２は、波力発電装置の側面図、図３は、ジンバル及びフライホイールの断面図、図４は、フライホイールにおける一方の支持軸の軸受部を表す拡大図、図５は、図４のＶ−Ｖ断面図、図６は、フライホイールにおける他方の支持軸の軸受部を表す拡大図、図７は、本実施例の波力発電装置を表す全体構成図である。 1 is a longitudinal sectional view showing a wave power generator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the wave power generator, FIG. 3 is a sectional view of a gimbal and a flywheel, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 4, FIG. 6 is an enlarged view showing the bearing portion of the other support shaft in the flywheel, and FIG. It is a whole block diagram showing the wave power generator of a present Example.

本実施例の波力発電装置において、図７に示すように、浮体１１は、例えば、リング形状をなし、中央部に上部支持フレーム１２と下部支持フレーム１３が略平行をなして固定されており、上部支持フレーム１２と下部支持フレーム１３を上方から被覆するようにカバー１４が固定されている。波力発電装置本体１５は、浮体１１における上部支持フレーム１２の上部連結フレーム１６と下部支持フレーム１３の下部連結フレーム１７により支持されている。なお、本実施例では、浮体１１に２個の波力発電装置本体１５が支持されているが、１個でもよく、また、３個以上であってもよい。 In the wave power generation device of this embodiment, as shown in FIG. 7, the floating body 11 has, for example, a ring shape, and the upper support frame 12 and the lower support frame 13 are fixed substantially parallel to each other at the center. The cover 14 is fixed so as to cover the upper support frame 12 and the lower support frame 13 from above. The wave power generator main body 15 is supported by an upper connection frame 16 of the upper support frame 12 and a lower connection frame 17 of the lower support frame 13 in the floating body 11. In the present embodiment, two wave power generation device main bodies 15 are supported on the floating body 11, but may be one, or may be three or more.

波力発電装置本体１５は、図１から図３に示すように、ジンバル２１と、フライホイール２２と、モータ２３と、発電機２４とを有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the wave power generation device main body 15 includes a gimbal 21, a flywheel 22, a motor 23, and a generator 24.

この波力発電装置本体１５において、ジンバル２１は、浮体１１に対して鉛直方向に沿う軸心Ｏ１により回転自在に支持されている。ジンバル２１を構成するジンバルケーシング３１は、水平方向に沿う中空円筒形状をなし、内部が密閉されている。このジンバルケーシング３１は、左右一対の第１ケーシング３２と第２ケーシング３３が中央の第３ケーシング３４により連結されて構成されている。第１ケーシング３２は、円筒部の端部が略半球形状をなし、貫通孔に支持筒３５が固定されると共に、内側に支持筒３５から径方向に沿う補強リブ３７が周方向に所定間隔で複数固定されている。同様に、第２ケーシング３３においても、円筒部の端部が略半球形状をなし、貫通孔に支持筒３６が固定されると共に、内側に支持筒３６から径方向に沿う補強リブ３８が周方向に所定間隔で複数固定されている。第３ケーシング３４は、円筒形状をなし、第１ケーシング３２と第２ケーシング３３の間に配置されている。そして、第１ケーシング３２と第３ケーシング３４は、フランジ部３２ａとフランジ部３４ａが密着し、複数のボルト３９により締結される一方、第２ケーシング３３と第３ケーシング３４は、フランジ部３３ａとフランジ部３４ｂが密着し、複数のボルト４０により締結されている。 In the wave power generation device main body 15, the gimbal 21 is rotatably supported by an axis O <b> 1 along the vertical direction with respect to the floating body 11. The gimbal casing 31 constituting the gimbal 21 has a hollow cylindrical shape along the horizontal direction, and the inside is sealed. The gimbal casing 31 includes a pair of left and right first casings 32 and a second casing 33 that are connected by a central third casing 34. In the first casing 32, the end portion of the cylindrical portion has a substantially hemispherical shape, the support cylinder 35 is fixed to the through hole, and the reinforcing ribs 37 extending in the radial direction from the support cylinder 35 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. Multiple fixed. Similarly, also in the second casing 33, the end portion of the cylindrical portion has a substantially hemispherical shape, the support tube 36 is fixed to the through hole, and the reinforcing ribs 38 extending in the radial direction from the support tube 36 are disposed in the circumferential direction. Are fixed at a predetermined interval. The third casing 34 has a cylindrical shape and is disposed between the first casing 32 and the second casing 33. The first casing 32 and the third casing 34 are in close contact with the flange portion 32a and the flange portion 34a and fastened by a plurality of bolts 39, while the second casing 33 and the third casing 34 are connected to the flange portion 33a and the flange. The portion 34 b is in close contact and is fastened by a plurality of bolts 40.

また、ジンバルケーシング３１は、上部にジンバル軸４１及び下部にジンバル軸４２が固定されている。上部のジンバル軸４１は、矩形状をなす基部４１ａがジンバルケーシング３１の上部にて、第３ケーシング３４のフランジ部３４ａとフランジ部３４ｂの間に嵌合し、ボルト３９及びボルト４０により固定されている。そして、ジンバル軸４１は、円筒ころ軸受４３を介して軸受フォルダ４４に回転自在に支持されている。この軸受フォルダ４４はリング形状をなし、上部連結フレーム１６に固定された支持プレート１８に複数のボルト４５により固定されている。一方、下部のジンバル軸４２は、矩形状をなす基部４２ａがジンバルケーシング３１の下部にて、第３ケーシング３４のフランジ部３４ａとフランジ部３４ｂの間に嵌合し、ボルト３９及びボルト４０により固定されている。そして、ジンバル軸４２は、円すいころ軸受４６を介して軸受フォルダ４７に回転自在に支持されている。この軸受フォルダ４７はリング形状をなし、下部連結フレーム１７に複数のボルト（図示略）により固定されている。そして、ジンバル軸４２は、端部にスリップリング４８が連結されている。なお、スリップリング４８は、下部連結フレーム１７に固定された支持プレート４９に支持されている。 The gimbal casing 31 has a gimbal shaft 41 fixed at the top and a gimbal shaft 42 fixed at the bottom. The upper gimbal shaft 41 has a rectangular base portion 41a fitted between the flange portion 34a and the flange portion 34b of the third casing 34 at the upper portion of the gimbal casing 31 and fixed by bolts 39 and 40. Yes. The gimbal shaft 41 is rotatably supported by the bearing folder 44 via the cylindrical roller bearing 43. The bearing folder 44 has a ring shape and is fixed to the support plate 18 fixed to the upper connection frame 16 by a plurality of bolts 45. On the other hand, the lower gimbal shaft 42 has a rectangular base portion 42a fitted between the flange portion 34a and the flange portion 34b of the third casing 34 at the lower portion of the gimbal casing 31, and is fixed by bolts 39 and 40. Has been. The gimbal shaft 42 is rotatably supported by a bearing folder 47 via a tapered roller bearing 46. The bearing folder 47 has a ring shape and is fixed to the lower connection frame 17 by a plurality of bolts (not shown). The gimbal shaft 42 has a slip ring 48 connected to the end thereof. The slip ring 48 is supported by a support plate 49 fixed to the lower connection frame 17.

フライホイール２２は、中空形状をなし、ジンバル２１内に水平方向に沿う軸心Ｏ２により回転自在に支持されている。なお、ジンバル２１の軸心Ｏ１とフライホイール２２の軸心Ｏ２は、直交している。フライホイール２２は、円筒部５１における軸心方向の両端部にそれぞれ円板部５２と円板部５３が固定されることで、内部に中空部５４が形成されて構成されている。そのため、フライホイール２２は、軸心Ｏ２に沿った軸心部に中空部５４が設けられることとなる。 The flywheel 22 has a hollow shape and is rotatably supported in the gimbal 21 by an axis O2 along the horizontal direction. The axis O1 of the gimbal 21 and the axis O2 of the flywheel 22 are orthogonal to each other. The flywheel 22 is configured such that a hollow portion 54 is formed inside by fixing a disc portion 52 and a disc portion 53 to both ends of the cylindrical portion 51 in the axial direction. Therefore, the flywheel 22 is provided with the hollow portion 54 in the axial center portion along the axial center O2.

この場合、円板部５２及び円板部５３は、円筒部５１における内周部に嵌合して固定されている。そして、円板部５２及び円板部５３の厚さｔ２は、円筒部５１の厚さｔ１より薄く設定されている。 In this case, the disc part 52 and the disc part 53 are fitted and fixed to the inner peripheral part of the cylindrical part 51. The thickness t2 of the disc portion 52 and the disc portion 53 is set to be thinner than the thickness t1 of the cylindrical portion 51.

また、円板部５２は、その中心位置から一方の面側に突出して支持軸５５が設けられ、円板部５３は、その中心位置から一方の面側に突出して支持軸５６が設けられている。この支持軸５５及び支持軸５６は、軸心がフライホイール２２の軸心Ｏ２に一致している。支持軸５５は、円筒ころ軸受５７を介して軸受フォルダ５８に回転自在に支持されている。そして、軸受フォルダ５８は、支持筒３５内に嵌入して固定され、外側から軸受カバー５９が固定されている。一方、支持軸５６は、円筒ころ軸受６０及び玉軸受６１を介して軸受フォルダ６２に回転自在に支持されている。そして、軸受フォルダ６２は、支持筒３６内に嵌入して固定され、外側から軸受カバー６３が固定されている。 Further, the disc portion 52 protrudes from the center position to one surface side, and a support shaft 55 is provided. The disc portion 53 protrudes from the center position to the one surface side, and a support shaft 56 is provided. Yes. The axis of the support shaft 55 and the support shaft 56 coincides with the axis O2 of the flywheel 22. The support shaft 55 is rotatably supported by the bearing folder 58 via a cylindrical roller bearing 57. The bearing folder 58 is fitted and fixed in the support cylinder 35, and the bearing cover 59 is fixed from the outside. On the other hand, the support shaft 56 is rotatably supported by the bearing folder 62 via a cylindrical roller bearing 60 and a ball bearing 61. The bearing folder 62 is fitted and fixed in the support cylinder 36, and the bearing cover 63 is fixed from the outside.

フライホイール２２は、ジンバル２１内に配置され、支持軸５５及び支持軸５６によりジンバルケーシング３１に回転自在に支持されている。この場合、中空部５４（円筒部５１）の外周面とジンバルケーシング３１の内周面との間には、軸心Ｏ２方向の所定長さにわたって一定隙間Ｓ１が設定されている。 The flywheel 22 is disposed in the gimbal 21 and is rotatably supported on the gimbal casing 31 by a support shaft 55 and a support shaft 56. In this case, a constant gap S1 is set between the outer peripheral surface of the hollow portion 54 (cylindrical portion 51) and the inner peripheral surface of the gimbal casing 31 over a predetermined length in the axial center O2 direction.

モータ２３は、円筒ころ軸受６０及び玉軸受６１より内側に配置されている。即ち、モータ２３は、フライホイール２２の円板部５３と円筒ころ軸受６０の間に配置されている。このモータ２３は、フライホイール２２の支持軸５６の外周部に固定されるロータ７１と、ジンバルケーシング３１の支持筒３６の内周部に固定されるステータ７２とから構成されている。なお、このモータ２３は、図示しない電源部に接続されている。 The motor 23 is disposed inside the cylindrical roller bearing 60 and the ball bearing 61. That is, the motor 23 is disposed between the disc portion 53 of the flywheel 22 and the cylindrical roller bearing 60. The motor 23 includes a rotor 71 fixed to the outer peripheral portion of the support shaft 56 of the flywheel 22 and a stator 72 fixed to the inner peripheral portion of the support cylinder 36 of the gimbal casing 31. The motor 23 is connected to a power supply unit (not shown).

また、フライホイール２２は、ジンバルケーシング３１内で、支持軸５５側に所定量ずれて配置されている。そして、フライホイール２２は、支持軸５５より支持軸５６が長く形成され、支持軸５６側にモータ２３が配置されている。ジンバルケーシング３１は、第２ケーシング３３内に円板部５３に対向して仕切板７３が固定されている。この仕切板７３は、リング形状をなし、外周部が第２ケーシング３３の内周面に固定され、内周部が支持筒３６の端部に固定されている。 Further, the flywheel 22 is disposed in the gimbal casing 31 so as to be shifted by a predetermined amount toward the support shaft 55. The flywheel 22 has a support shaft 56 that is longer than the support shaft 55, and the motor 23 is disposed on the support shaft 56 side. In the gimbal casing 31, a partition plate 73 is fixed in the second casing 33 so as to face the disc portion 53. The partition plate 73 has a ring shape, an outer peripheral portion is fixed to the inner peripheral surface of the second casing 33, and an inner peripheral portion is fixed to an end portion of the support cylinder 36.

なお、ジンバルケーシング３１は、内部にフライホイール２２を収容した密閉空間を有しており、図示しない減圧機によりこの内部空間を減圧することで、フライホイール２２の回転抵抗を小さくしている。 In addition, the gimbal casing 31 has a sealed space in which the flywheel 22 is accommodated, and the rotational resistance of the flywheel 22 is reduced by decompressing the internal space with a decompressor (not shown).

増速機８１は、上部連結フレーム１６の取付ブラケット８２を介して固定された支持プレート８３に固定されており、発電機２４は、この増速機８１の上部に取付けられ、軸心がジンバル２１の軸心Ｏ１と一致している。そして、増速機８１は、出力軸８４がジンバル軸４１に連結されたスプライン継手８５に連結されている。なお、発電機２４は、図示しない電力系統または蓄電器が接続されている。 The speed increaser 81 is fixed to a support plate 83 fixed via a mounting bracket 82 of the upper connecting frame 16, and the generator 24 is attached to the upper part of the speed increaser 81, and the shaft center is the gimbal 21. This coincides with the axis O1. The speed increaser 81 is connected to a spline joint 85 whose output shaft 84 is connected to the gimbal shaft 41. The generator 24 is connected to a power system or a capacitor (not shown).

ところで、上述した波力発電装置本体１５では、ジンバル２１内でフライホイール２２が高速回転した状態で、波の運動エネルギにより浮体１１が揺動してジンバルケーシング３１が回転し、このジンバルケーシング３１の回転により発電機２４が発電を行う。このとき、フライホイール２２は、支持軸５５が円筒ころ軸受５７を介してジンバルケーシング３１の支持筒３５に回転自在に支持され、支持軸５６が円筒ころ軸受６０及び玉軸受６１を介してジンバルケーシング３１の支持筒３６に支持されている。そして、このフライホイール２２は、自身の回転により発生するモーメントにより大きな軸受荷重を受けながら高速で回転していることから、円筒ころ軸受５７、円筒ころ軸受６０、玉軸受６１は、温度が上昇してしまう。また、ジンバル２１は、内部が減圧に保持されているため、熱伝達が良くなく、円筒ころ軸受５７及び円筒ころ軸受６０、玉軸受６１で発生した熱が内部にこもりやすくなる。 By the way, in the wave power generation device main body 15 described above, with the flywheel 22 rotating at a high speed in the gimbal 21, the floating body 11 is swung by the kinetic energy of the wave, and the gimbal casing 31 is rotated. The generator 24 generates electricity by the rotation. At this time, in the flywheel 22, the support shaft 55 is rotatably supported by the support cylinder 35 of the gimbal casing 31 via the cylindrical roller bearing 57, and the support shaft 56 is supported by the gimbal casing via the cylindrical roller bearing 60 and the ball bearing 61. It is supported by 31 support cylinders 36. Since the flywheel 22 rotates at a high speed while receiving a large bearing load due to the moment generated by its own rotation, the temperature of the cylindrical roller bearing 57, the cylindrical roller bearing 60, and the ball bearing 61 increases. End up. Further, since the inside of the gimbal 21 is held at a reduced pressure, heat transfer is not good, and heat generated in the cylindrical roller bearing 57, the cylindrical roller bearing 60, and the ball bearing 61 is likely to be trapped inside.

そのため、本実施例の波力発電装置本体１５は、フライホイール２２の支持軸５５を支持する軸受部１０１を冷却可能な冷却装置１０２が設けられると共に、支持軸５６を支持する軸受部１０３を冷却可能な冷却装置１０４が設けられている。本実施例にて、各冷却装置１０２，１０４は、空冷式となっている。 Therefore, the wave power generation device main body 15 of the present embodiment is provided with a cooling device 102 that can cool the bearing portion 101 that supports the support shaft 55 of the flywheel 22 and also cools the bearing portion 103 that supports the support shaft 56. A possible cooling device 104 is provided. In the present embodiment, the cooling devices 102 and 104 are air-cooled.

即ち、図４及び図５に示すように、ジンバルケーシング３１は、中空円筒形状をなし、第１ケーシング３２の端部に支持筒３５が固定され、内側に補強リブ３７が固定されている。この支持筒３５は、内周部に円筒形状をなす軸受フォルダ５８が嵌入している。この軸受フォルダ５８は、ジンバルケーシング３１の軸心方向の一端部に中心部側に折曲する第１フランジ部１１１が一体に形成されている。また、軸受フォルダ５８は、ジンバルケーシング３１の軸心方向の他端部に外周側に折曲する第２フランジ部１１４が一体に形成され、この第２フランジ部１１４は、支持筒３５に端面に密着し、ボルト１１５により固定されている。フライホイール２２は、軸心方向における一方に支持軸５５が設けられ、この支持軸５５は、円柱形状をなす支持部１１６が軸受部１０１を構成する円筒ころ軸受５７により軸受フォルダ５８に回転自在に支持されている。そして、円板形状をなす軸受カバー５９は、支持軸３５の端面から所定隙間をあけて軸受フォルダ５８の第２フランジ部１１４に密着し、ボルト１１７により固定されている。 That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the gimbal casing 31 has a hollow cylindrical shape, the support cylinder 35 is fixed to the end of the first casing 32, and the reinforcing rib 37 is fixed to the inside. The support cylinder 35 is fitted with a bearing folder 58 having a cylindrical shape on the inner periphery. The bearing folder 58 is integrally formed with a first flange portion 111 that is bent toward the central portion at one end portion in the axial direction of the gimbal casing 31. In addition, the bearing folder 58 is integrally formed with a second flange portion 114 that bends to the outer peripheral side at the other end portion in the axial direction of the gimbal casing 31, and the second flange portion 114 is formed on the end surface of the support cylinder 35. It is in close contact and fixed with bolts 115. The flywheel 22 is provided with a support shaft 55 on one side in the axial direction, and the support shaft 55 is rotatable to a bearing folder 58 by a cylindrical roller bearing 57 having a columnar support portion 116 constituting the bearing portion 101. It is supported. The disc-shaped bearing cover 59 is in close contact with the second flange portion 114 of the bearing folder 58 with a predetermined gap from the end surface of the support shaft 35 and is fixed by a bolt 117.

ジンバルケーシング３１の支持筒３５は、第１ケーシング３２の端部から外方に突出し、軸受フォルダ５８の第２フランジ部１１４が連結されており、この支持筒３５と第２フランジ部１１４は、外径がほぼ同径となっており、軸受部１０１の外周側に位置する支持筒３５の外周面に冷却フィン１１８が設けられると共に、第２フランジ部１１４の外周面に冷却フィン１１９が設けられている。冷却フィン１１８は、支持筒３５の外周面に一体に設けられており、周方向に沿ってリング状に形成されると共に、軸方向に所定間隔をあけて複数配置されている。また、冷却フィン１１９は、第２フランジ部１１４の外周面に一体に設けられており、周方向に沿ってリング状に形成されると共に、軸方向に所定間隔をあけて複数配置されている。冷却フィン１１８と冷却フィン１１９は、ほぼ同形状をなし、外径も同径に設定されている。 The support cylinder 35 of the gimbal casing 31 protrudes outward from the end of the first casing 32, and the second flange part 114 of the bearing holder 58 is connected. The support cylinder 35 and the second flange part 114 are connected to each other. The cooling fin 118 is provided on the outer peripheral surface of the support cylinder 35 positioned on the outer peripheral side of the bearing portion 101 and the cooling fin 119 is provided on the outer peripheral surface of the second flange portion 114. Yes. The cooling fins 118 are integrally provided on the outer peripheral surface of the support cylinder 35, are formed in a ring shape along the circumferential direction, and a plurality of cooling fins 118 are arranged at predetermined intervals in the axial direction. Further, the cooling fins 119 are integrally provided on the outer peripheral surface of the second flange portion 114, are formed in a ring shape along the circumferential direction, and a plurality of cooling fins 119 are arranged at predetermined intervals in the axial direction. The cooling fin 118 and the cooling fin 119 have substantially the same shape, and the outer diameter is also set to the same diameter.

また、軸受カバー５９は、外径が冷却フィン１１９の外径より大きく形成されている。支持筒３５は、冷却フィン１１８よりジンバルケーシング３１の中心側に位置して取付台１２０が固定されている。この取付台１２０は、半リング形状をなす２個の分割リング１２０ａ，１２０ｂがボルト１２１により連結されてなり、位置決めピン１２２により支持筒３５における所定の位置に固定されている。そして、軸受カバー５９と取付台１２０は、ほぼ同じ外径に設定され、外周面における側部に取付面５９ａ，１２０ｃが形成されている。 Further, the bearing cover 59 has an outer diameter larger than the outer diameter of the cooling fin 119. The support cylinder 35 is positioned on the center side of the gimbal casing 31 with respect to the cooling fin 118, and the mount 120 is fixed. The mounting base 120 is formed by connecting two split rings 120 a and 120 b having a semi-ring shape with bolts 121, and is fixed at a predetermined position in the support cylinder 35 by positioning pins 122. The bearing cover 59 and the mounting base 120 are set to have substantially the same outer diameter, and mounting surfaces 59a and 120c are formed on the sides of the outer peripheral surface.

カバー１２３は、円筒形状をなし、冷却フィン１１８及び冷却フィン１１９の外側に所定隙間をあけて固定されている。このカバー１２３は、光透過性を有するように透明な樹脂材により形成されており、軸受カバー５９と取付台１２０の対向面に形成された環状溝５９ｂ，１２０ｄに嵌入することで、冷却フィン１１８及び冷却フィン１１９との間にリング形状をなす冷却通路１２４が形成される。このカバー１２３は、冷却通路１２４に対する入口開口部１２５と出口開口部１２６が周方向に１８０度離間した水平位置に設けられている。そして、冷却通路１２４の入口開口部１２５は、軸受カバー５９及び取付台１２０における各取付面５９ａ，１２０ａと周方向におけるほぼ同位置に位置し、取付台１２０の各取付面５９ａ，１２０ａに跨るように冷却ファン１２７が装着されている。この冷却ファン１２７は、入口開口部１２５に対向し、出口開口部１２６は大気に開放されている。なお、この冷却ファン１２７は、発電機２４が発電した電力により駆動可能となっている。 The cover 123 has a cylindrical shape and is fixed outside the cooling fins 118 and 119 with a predetermined gap. The cover 123 is formed of a transparent resin material so as to have light transmissivity, and is fitted into the annular grooves 59b and 120d formed on the opposing surfaces of the bearing cover 59 and the mounting base 120, whereby the cooling fin 118 is provided. A cooling passage 124 having a ring shape is formed between the cooling fin 119 and the cooling fin 119. The cover 123 is provided at a horizontal position where the inlet opening 125 and the outlet opening 126 with respect to the cooling passage 124 are separated by 180 degrees in the circumferential direction. The inlet opening 125 of the cooling passage 124 is located at substantially the same position in the circumferential direction as the mounting surfaces 59 a and 120 a of the bearing cover 59 and the mounting base 120, and straddles the mounting surfaces 59 a and 120 a of the mounting base 120. A cooling fan 127 is attached to the main body. The cooling fan 127 faces the inlet opening 125, and the outlet opening 126 is open to the atmosphere. The cooling fan 127 can be driven by electric power generated by the generator 24.

そのため、冷却ファン１２７が駆動すると、外部から空気を取り込み、冷却空気としてカバー１２３の入口開口部１２５から冷却通路１２４に送り込む。冷却空気は、入口開口部１２５から冷却通路１２４を左右に分かれて流通することで、冷却フィン１１８，１１９を介して軸受部１０１（円筒ころ軸受５７）を冷却することができる。そして、軸受部１０１を冷却した冷却空気は、冷却通路１２４を流れ、出口開口部１２６から大気に排出される。 Therefore, when the cooling fan 127 is driven, air is taken in from the outside and is sent as cooling air from the inlet opening 125 of the cover 123 to the cooling passage 124. The cooling air can be divided into the left and right through the cooling passage 124 from the inlet opening 125, thereby cooling the bearing portion 101 (cylindrical roller bearing 57) via the cooling fins 118 and 119. The cooling air that has cooled the bearing portion 101 flows through the cooling passage 124 and is discharged from the outlet opening 126 to the atmosphere.

この場合、ジンバル２１は、浮体１１に対して鉛直方向に沿う軸心Ｏ１により回転自在に支持されており、入口開口部１２５及び冷却ファン１２７は、このジンバル２１の回転方向の前方側に設けられ、出口開口部１２６は、ジンバル２１の回転方向の後方側に設けられている。そのため、冷却ファン１２７により入口開口部１２５から効率的に空気を取り込み、取り込んだ空気を冷却通路１２４を通して出口開口部１２６へ適正に流すことができる。 In this case, the gimbal 21 is rotatably supported by the vertical axis O1 with respect to the floating body 11, and the inlet opening 125 and the cooling fan 127 are provided on the front side in the rotational direction of the gimbal 21. The outlet opening 126 is provided on the rear side in the rotational direction of the gimbal 21. Therefore, air can be efficiently taken in from the inlet opening 125 by the cooling fan 127, and the taken-in air can be appropriately flowed to the outlet opening 126 through the cooling passage 124.

また、図６に示すように、ジンバル３１は、第２ケーシング３３の端部に支持筒３６が固定され、内側に補強リブ３８が固定されている。この支持筒３６は、内周部に円筒形状をなす軸受フォルダ６２が嵌入している。この軸受フォルダ６２は、ジンバルケーシング３１の軸心方向の一端部に中心部側に折曲する第１フランジ部１３１が一体に形成されている。また、軸受フォルダ６２は、ジンバルケーシング３１の軸心方向の他端部に外周側に折曲する第２フランジ部１３４が一体に形成され、この第２フランジ部１３４は、支持筒３６に端面に密着し、ボルト１３５により固定されている。フライホイール２２は、軸心方向における一方に支持軸５６が設けられ、この支持軸５６は、円柱形状をなす支持部１３６が軸受部１０３を構成する円筒ころ軸受６０及び玉軸受６１により軸受フォルダ６２に回転自在に支持されている。そして、円板形状をなす軸受カバー６３は、支持軸５６の端面から所定隙間をあけて軸受フォルダ６２の第２フランジ部１３４に密着し、ボルト１３７により固定されている。 As shown in FIG. 6, the gimbal 31 has a support cylinder 36 fixed to the end of the second casing 33 and a reinforcing rib 38 fixed to the inside. The support cylinder 36 has a bearing holder 62 having a cylindrical shape fitted in the inner periphery thereof. In the bearing folder 62, a first flange portion 131 that is bent toward the center is integrally formed at one end of the gimbal casing 31 in the axial direction. Further, the bearing folder 62 is integrally formed with a second flange portion 134 that bends to the outer peripheral side at the other end portion in the axial direction of the gimbal casing 31, and the second flange portion 134 is formed on the end surface of the support cylinder 36. It is in close contact and fixed with bolts 135. The flywheel 22 is provided with a support shaft 56 on one side in the axial direction. The support shaft 56 is composed of a cylindrical roller bearing 60 and a ball bearing 61 in which a columnar support portion 136 constitutes the bearing portion 103. Is supported rotatably. The disc-shaped bearing cover 63 is in close contact with the second flange portion 134 of the bearing holder 62 with a predetermined gap from the end surface of the support shaft 56, and is fixed by a bolt 137.

ジンバルケーシング３１の支持筒３６は、第２ケーシング３３の端部から外方に突出し、軸受フォルダ６２の第２フランジ部１３４が連結されており、この支持筒３６と第２フランジ部１３４は、外径がほぼ同径となっており、軸受部１０３の外周側に位置する支持筒３６の外周面に冷却フィン１３８が設けられると共に、第２フランジ部１３４の外周面に冷却フィン１３９が設けられている。冷却フィン１３８は、支持筒３６の外周面に一体に設けられており、周方向に沿ってリング状に形成されると共に、軸方向に所定間隔をあけて複数配置されている。また、冷却フィン１３９は、第２フランジ部１３４の外周面に一体に設けられており、周方向に沿ってリング状に形成されると共に、軸方向に所定間隔をあけて複数配置されている。冷却フィン１３８と冷却フィン１３９は、ほぼ同形状をなし、外径も同径に設定されている。 The support cylinder 36 of the gimbal casing 31 protrudes outward from the end of the second casing 33 and is connected to the second flange part 134 of the bearing holder 62. The support cylinder 36 and the second flange part 134 are connected to each other. The cooling fins 138 are provided on the outer peripheral surface of the support cylinder 36 located on the outer peripheral side of the bearing portion 103, and the cooling fins 139 are provided on the outer peripheral surface of the second flange portion 134. Yes. The cooling fins 138 are integrally provided on the outer peripheral surface of the support cylinder 36, are formed in a ring shape along the circumferential direction, and a plurality of cooling fins 138 are arranged at predetermined intervals in the axial direction. The cooling fins 139 are integrally provided on the outer peripheral surface of the second flange portion 134, are formed in a ring shape along the circumferential direction, and a plurality of cooling fins 139 are arranged at predetermined intervals in the axial direction. The cooling fin 138 and the cooling fin 139 have substantially the same shape, and the outer diameter is also set to the same diameter.

また、軸受カバー６３は、外径が冷却フィン１３９の外径より大きく形成されている。支持筒３６は、冷却フィン１３８よりジンバル３１の中心側に位置して取付台１４０が固定されている。この取付台１４０は、半リング形状をなす２個の分割リング１４０ａ，１４０ｂがボルト（図示略）により連結されてなり、位置決めピン１４２により支持筒３６における所定の位置に固定されている。そして、軸受カバー６３と取付台１４０は、ほぼ同じ外径に設定され、外周面における側部に取付面６３ａ，１４０ｃが形成されている。 Further, the bearing cover 63 is formed with an outer diameter larger than the outer diameter of the cooling fin 139. The support cylinder 36 is positioned closer to the center side of the gimbal 31 than the cooling fin 138, and the mounting base 140 is fixed thereto. The mounting base 140 is formed by connecting two split rings 140 a and 140 b having a semi-ring shape by bolts (not shown), and is fixed at a predetermined position on the support cylinder 36 by positioning pins 142. The bearing cover 63 and the mounting base 140 are set to have substantially the same outer diameter, and mounting surfaces 63a and 140c are formed on the sides of the outer peripheral surface.

カバー１４３は、円筒形状をなし、冷却フィン１３８及び冷却フィン１３９の外側に所定隙間をあけて固定されている。このカバー１４３は、光透過性を有するように透明な樹脂材により形成されており、軸受カバー６３と取付台１４０の対向面に形成された環状溝６３ｂ，１４０ｂに嵌入することで、冷却フィン１３８及び冷却フィン１３９との間にリング形状をなす冷却通路１４４が形成される。このカバー１４３は、冷却通路１４４に対する入口開口部１４５と出口開口部１４６が周方向に１８０度離間した水平位置に設けられている。そして、冷却通路１４４の入口開口部１４５は、軸受カバー６３及び取付台１４０における各取付面６３ｂ，１４０ｄと周方向におけるほぼ同位置に位置し、取付台１４０の各取付面６３ａ，１４０ａに跨るように冷却ファン１４７が装着されている。この冷却ファン１４７は、入口開口部１４５に対向し、出口開口部１４６は大気に開放されている。なお、この冷却ファン１４７は、発電機２４が発電した電力により駆動可能となっている。 The cover 143 has a cylindrical shape and is fixed outside the cooling fins 138 and 139 with a predetermined gap. The cover 143 is formed of a transparent resin material so as to have light transmittance, and is fitted into the annular grooves 63b and 140b formed on the bearing cover 63 and the mounting surface 140 so that the cooling fins 138 are inserted. A cooling passage 144 having a ring shape is formed between the cooling fin 139 and the cooling fin 139. The cover 143 is provided at a horizontal position where the inlet opening 145 and the outlet opening 146 with respect to the cooling passage 144 are separated by 180 degrees in the circumferential direction. The inlet opening 145 of the cooling passage 144 is located at substantially the same position in the circumferential direction as the mounting surfaces 63b and 140d of the bearing cover 63 and the mounting base 140, and straddles the mounting surfaces 63a and 140a of the mounting base 140. A cooling fan 147 is attached to the main body. The cooling fan 147 faces the inlet opening 145, and the outlet opening 146 is open to the atmosphere. The cooling fan 147 can be driven by electric power generated by the generator 24.

そのため、冷却ファン１４７が駆動すると、外部から空気を取り込み、冷却空気としてカバー１４３の入口開口部１４５から冷却通路１４４に送り込む。冷却空気は、入口開口部１４５から冷却通路１４４を左右に分かれて流通することで、冷却フィン１３８，１３９を介して軸受部１０３（円筒ころ軸受６０及び玉軸受６１）を冷却することができる。そして、軸受部１０３を冷却した冷却空気は、冷却通路１４４を流れ、出口開口部１４６から大気に排出される。 Therefore, when the cooling fan 147 is driven, air is taken in from the outside and sent as cooling air from the inlet opening 145 of the cover 143 to the cooling passage 144. The cooling air can be divided into the left and right through the cooling passage 144 from the inlet opening 145, thereby cooling the bearing portion 103 (the cylindrical roller bearing 60 and the ball bearing 61) via the cooling fins 138 and 139. The cooling air that has cooled the bearing portion 103 flows through the cooling passage 144 and is discharged from the outlet opening 146 to the atmosphere.

この場合、ジンバル２１は、浮体１１に対して鉛直方向に沿う軸心Ｏ１により回転自在に支持されており、入口開口部１４５及び冷却ファン１４７は、このジンバル２１の回転方向の前方側に設けられ、出口開口部１４６は、ジンバル２１の回転方向の後方側に設けられている。そのため、冷却ファン１４７により入口開口部１４５から効率的に空気を取り込み、取り込んだ空気を冷却通路１４４を通して出口開口部１４６へ適正に流すことができる。 In this case, the gimbal 21 is rotatably supported by the axis O1 along the vertical direction with respect to the floating body 11, and the inlet opening 145 and the cooling fan 147 are provided on the front side in the rotational direction of the gimbal 21. The outlet opening 146 is provided on the rear side in the rotational direction of the gimbal 21. Therefore, air can be efficiently taken in from the inlet opening 145 by the cooling fan 147, and the taken-in air can be appropriately flowed to the outlet opening 146 through the cooling passage 144.

なお、本実施例にて、冷却装置１０２は、冷却フィン１１８，１１９と冷却ファン１２７により構成され、冷却装置１０４は、冷却フィン１３８，１３９と冷却ファン１４７により構成される。 In this embodiment, the cooling device 102 includes cooling fins 118 and 119 and a cooling fan 127, and the cooling device 104 includes cooling fins 138 and 139 and a cooling fan 147.

このように構成された波力発電装置本体１５は、ジンバル２１の軸心Ｏ１とフライホイール２２の軸心Ｏ２が直交する構成となっている。この構成において、フライホイール２２がモータ２３の駆動により高速で回転している状態で、ジンバル２１の軸心Ｏ１とフライホイール２２の軸心Ｏ２の両方に直交する軸心Ｏ３を中心に揺動してジンバル２１に傾きが発生すると、フライホイール２２の回転によりモーメントが発生し、ジンバル２１が回転する。 The wave power generation device main body 15 configured as described above has a configuration in which the axis O1 of the gimbal 21 and the axis O2 of the flywheel 22 are orthogonal to each other. In this configuration, in a state where the flywheel 22 is rotated at high speed by the drive of the motor 23, the flywheel 22 swings around the axis O <b> 3 orthogonal to both the axis O <b> 1 of the gimbal 21 and the axis O <b> 2 of the flywheel 22. When the gimbal 21 tilts, a moment is generated by the rotation of the flywheel 22 and the gimbal 21 rotates.

具体的に説明すると、図７に示すように、本実施例の波力発電装置を海水面上に浮かべた状態とし、ここで海水面に波が発生すると、この波力発電装置全体が揺動する。即ち、浮体１１を介して各波力発電装置本体１５が揺動する。 Specifically, as shown in FIG. 7, when the wave power generation device of the present embodiment is floated on the seawater surface and a wave is generated on the seawater surface, the entire wave power generation device swings. To do. That is, each wave power generator main body 15 swings through the floating body 11.

波力発電装置本体１５が揺動するとき、図１に示すように、ジンバル２１は、フライホイール２２の重心を通る軸心Ｏ３を中心に揺動することで、傾きが発生する。フライホイール２２が高速回転している状態でジンバル２１に傾きが発生すると、このフライホイール２２の回転によりモーメントが発生し、ジンバル２１がジンバル軸４１及びジンバル軸４２を支点として回転する。ここで、フライホイール２２は、波による傾きであることから傾き方向が変化し、その傾きの変化によりモーメントの方向も変化するため、ジンバル２１は回転運動する。このジンバル２１の回転運動は、増速機８１を介して発電機２４に伝達され、この発電機２４が駆動することで発電を行う。 When the wave power generator main body 15 swings, the gimbal 21 swings about the axis O3 passing through the center of gravity of the flywheel 22 as shown in FIG. When the flywheel 22 rotates at a high speed and the gimbal 21 is tilted, a moment is generated by the rotation of the flywheel 22 and the gimbal 21 rotates with the gimbal shaft 41 and the gimbal shaft 42 as fulcrums. Here, since the flywheel 22 is tilted by a wave, the tilt direction changes, and the change of the tilt also changes the direction of the moment, so the gimbal 21 rotates. The rotational motion of the gimbal 21 is transmitted to the generator 24 via the speed increaser 81, and the generator 24 is driven to generate power.

このとき、フライホイール２２は、支持軸５５が軸受部１０１によりジンバルケーシング３１の支持筒３５に回転自在に支持され、支持軸５６が軸受部１０３によりジンバルケーシング３１の支持筒３６に支持されていることから、軸受部１０１と軸受部１０３の温度が上昇する。しかし、軸受部１０１は、冷却装置１０２により冷却され、軸受部１０３は冷却装置１０４により冷却されることから、各軸受部１０１，１０３の温度上昇が抑制される。 At this time, in the flywheel 22, the support shaft 55 is rotatably supported by the support cylinder 35 of the gimbal casing 31 by the bearing portion 101, and the support shaft 56 is supported by the support cylinder 36 of the gimbal casing 31 by the bearing portion 103. For this reason, the temperature of the bearing portion 101 and the bearing portion 103 rises. However, since the bearing portion 101 is cooled by the cooling device 102 and the bearing portion 103 is cooled by the cooling device 104, the temperature rise of the bearing portions 101 and 103 is suppressed.

このように本実施例の波力発電装置にあっては、浮体１１と、この浮体１１に鉛直方向に沿う軸心Ｏ１により回転自在に支持されるジンバル２１と、ジンバル２１内に水平方向に沿う軸心Ｏ２により回転自在に支持されるフライホイール２２と、フライホイール２２を回転可能なモータ２３と、ジンバル２１の回転により発電可能な発電機２４とを設け、フライホイール２２の各軸受部１０１，１０３を冷却可能な冷却装置１０２，１０４を設けている。 As described above, in the wave power generation device of this embodiment, the floating body 11, the gimbal 21 rotatably supported by the floating body 11 by the axis O1 along the vertical direction, and the gimbal 21 along the horizontal direction. A flywheel 22 rotatably supported by the shaft center O2, a motor 23 that can rotate the flywheel 22, and a generator 24 that can generate electric power by rotating the gimbal 21 are provided. Cooling devices 102 and 104 capable of cooling 103 are provided.

従って、フライホイール２２がモータ２３の駆動により高速で回転している状態で、浮体１１が揺動してジンバル２１に傾きが発生すると、フライホイール２２の回転によりモーメントが発生してジンバル２１が回転し、ジンバル２１の回転運動が発電機２４に伝達されて発電を行う。このとき、フライホイール２２は、この発生するモーメントにより大きな軸受荷重を受けながら高速で回転しているために軸受部１０１，１０３の温度が上昇してしまうが、この軸受部１０１，１０３は、冷却装置１０２，１０４により冷却されることから、その温度上昇が抑制される。その結果、軸受部１０１，１０３は、フライホイール２２の回転による発熱を軽減することができ、長寿命化を図ることができる。 Accordingly, when the floating body 11 is swung and the gimbal 21 is tilted while the flywheel 22 is rotating at a high speed by the drive of the motor 23, a moment is generated by the rotation of the flywheel 22 and the gimbal 21 is rotated. Then, the rotational motion of the gimbal 21 is transmitted to the generator 24 to generate power. At this time, since the flywheel 22 rotates at a high speed while receiving a large bearing load due to the generated moment, the temperature of the bearing portions 101 and 103 rises. Since it is cooled by the devices 102 and 104, the temperature rise is suppressed. As a result, the bearing portions 101 and 103 can reduce heat generated by the rotation of the flywheel 22 and can extend the life.

本実施例の波力発電装置では、冷却装置１０２，１０４を軸受部１０１，１０３の外側に設けられる冷却フィン１１８，１１９，１３８，１３９としている。従って、ジンバル２１の回転により発生する冷却空気の流れにより冷却フィン１１８，１１９，１３８，１３９を介して軸受部１０１，１０３が適正に冷却されることとなり、簡単な構成で容易に軸受部１０１，１０３の熱を放熱して温度の上昇を抑制することができる。 In the wave power generation device of this embodiment, the cooling devices 102 and 104 are cooling fins 118, 119, 138, and 139 provided outside the bearing portions 101 and 103, respectively. Accordingly, the bearing portions 101 and 103 are appropriately cooled through the cooling fins 118, 119, 138, and 139 by the flow of the cooling air generated by the rotation of the gimbal 21, and the bearing portions 101, 103 can be easily configured with a simple configuration. The heat of 103 can be dissipated to prevent the temperature from rising.

本実施例の波力発電装置では、冷却フィン１１８，１１９，１３８，１３９を軸受部１０１，１０３の外周側に設けている。従って、ジンバル２１の回転により発生する冷却空気により冷却フィン１１８，１１９，１３８，１３９を介して軸受部１０１，１０３の熱を効率的に放熱することができる。 In the wave power generation device of this embodiment, the cooling fins 118, 119, 138, and 139 are provided on the outer peripheral side of the bearing portions 101 and 103. Therefore, the heat of the bearing portions 101 and 103 can be efficiently radiated through the cooling fins 118, 119, 138 and 139 by the cooling air generated by the rotation of the gimbal 21.

本実施例の波力発電装置では、冷却フィン１１８，１３８を軸受部１０１，１０３の外周側に位置する支持筒３５，３６の外周面に設け、冷却フィン１１９，１３９を軸受部１０１，１０３の外周側に位置する第２フランジ部１１４の外周面に設けている。従って、冷却フィン１１８，１１９，１３８，１３９を容易に製造することができ、製造コストを低減することができる。 In the wave power generation device of this embodiment, the cooling fins 118 and 138 are provided on the outer peripheral surface of the support cylinders 35 and 36 located on the outer peripheral side of the bearing portions 101 and 103, and the cooling fins 119 and 139 are provided on the bearing portions 101 and 103. It is provided on the outer peripheral surface of the second flange portion 114 located on the outer peripheral side. Therefore, the cooling fins 118, 119, 138, and 139 can be easily manufactured, and the manufacturing cost can be reduced.

本実施例の波力発電装置では、軸受フォルダ５８，６２における軸心方向の他端部の第２フランジ部１１４，１３４に軸受カバー５９，６３を固定し、冷却フィン１１８，１３８を支持筒３５，３６の外周面に設けると共に、冷却フィン１１９，１３９を軸受フォルダ５８，６２の第２フランジ部１１４，１３４の外周面に設けている。従って、軸受部１０１，１０３に供給される潤滑油の漏洩を防止しながら、各冷却フィン１１８，１１９，１３８，１３９により軸受部１０１，１０３を適正に冷却することができる。 In the wave power generation device of the present embodiment, the bearing covers 59 and 63 are fixed to the second flange portions 114 and 134 at the other end in the axial direction of the bearing folders 58 and 62, and the cooling fins 118 and 138 are attached to the support cylinder 35. 36 and cooling fins 119 and 139 are provided on the outer peripheral surfaces of the second flange portions 114 and 134 of the bearing folders 58 and 62, respectively. Therefore, the bearing portions 101 and 103 can be appropriately cooled by the cooling fins 118, 119, 138 and 139 while preventing leakage of the lubricating oil supplied to the bearing portions 101 and 103.

本実施例の波力発電装置では、冷却フィン１１８，１１９，１３８，１３９を軸受部１０１，１０３の外周側に周方向に沿って形成すると共に、軸方向に所定間隔をあけて複数配置している。従って、ジンバル２１の回転により発生する冷却空気の流れが各冷却フィン１１８，１１９，１３８，１３９の間に効率良く流通することとなり、この冷却空気により各冷却フィン１１８，１１９，１３８，１３９を介して軸受部１０１，１０３を効果的に冷却することができる。 In the wave power generation device of the present embodiment, the cooling fins 118, 119, 138, 139 are formed along the circumferential direction on the outer peripheral side of the bearing portions 101, 103, and a plurality of cooling fins are arranged at predetermined intervals in the axial direction. Yes. Therefore, the flow of the cooling air generated by the rotation of the gimbal 21 is efficiently circulated between the cooling fins 118, 119, 138, 139, and the cooling air passes through the cooling fins 118, 119, 138, 139. Thus, the bearing portions 101 and 103 can be effectively cooled.

本実施例の波力発電装置では、冷却装置１０２，１０４として冷却ファン１２７，１４７を設けている。従って、冷却ファン１２７，１４７により発生する冷却風により軸受部１０１，１０３を効果的に冷却することができる。 In the wave power generation device of this embodiment, cooling fans 127 and 147 are provided as the cooling devices 102 and 104. Therefore, the bearing portions 101 and 103 can be effectively cooled by the cooling air generated by the cooling fans 127 and 147.

本実施例の波力発電装置では、軸受部１０１，１０３の外側に冷却通路１２４，１４４を形成するカバー１２３，１４３を設け、冷却ファン１２７，１４７が冷却通路１２４，１４４に冷却空気を流通可能としている。従って、軸受部１０１，１０３の外側に設けられるカバー１２３，１４３により冷却通路１２４，１４４が形成されることで、冷却ファン１２７，１４７により発生する冷却空気がこの冷却通路１２４，１４４を流通することとなり、軸受部１０１，１０３は、冷却通路１２４，１４４を流通する冷却空気により積極的に冷却されることとなり、軸受部１０１，１０３の冷却効率を向上することができる。 In the wave power generation device of this embodiment, covers 123 and 143 that form cooling passages 124 and 144 are provided outside the bearing portions 101 and 103, and the cooling fans 127 and 147 can flow cooling air through the cooling passages 124 and 144. It is said. Accordingly, the cooling passages 124 and 144 are formed by the covers 123 and 143 provided outside the bearing portions 101 and 103, so that the cooling air generated by the cooling fans 127 and 147 flows through the cooling passages 124 and 144. Thus, the bearing portions 101 and 103 are positively cooled by the cooling air flowing through the cooling passages 124 and 144, and the cooling efficiency of the bearing portions 101 and 103 can be improved.

本実施例の波力発電装置では、カバー１２３，１４３を軸受部１０１，１０３の外周側に所定隙間をあけて固定することで、リング形状をなす冷却通路１２４，１４４を形成し、カバー１２３，１４３に冷却通路１２４，１４４の入口開口部１２５，１４５と出口開口部１２６，１４６を設け、入口開口部１２５，１４５に冷却ファン１２７，１４７を装着し、出口開口部１２６，１４６を大気に開放している。従って、軸受部１０１，１０３の外周側にカバー１２３，１４３が固定されることで冷却通路１２４，１４４がリング形状に形成され、冷却ファン１２７，１４７により発生する冷却風が入口開口部１２５，１４５から入って冷却通路１２４，１４４を流れるときに、軸受部１０１，１０３の熱を奪って適正に冷却する。そして、冷却後に温度が上昇した冷却空気が出口開口部１２６，１４６から大気に放出されることとなる。そのため、軸受部１０１，１０３に対して冷却空気を効率的に流すことで、軸受部１０１，１０３の冷却効率を向上することができる。 In the wave power generator of the present embodiment, the covers 123 and 143 are fixed to the outer peripheral sides of the bearing portions 101 and 103 with a predetermined gap to form cooling passages 124 and 144 having ring shapes, The inlet openings 125 and 145 and the outlet openings 126 and 146 of the cooling passages 124 and 144 are provided in 143, the cooling fans 127 and 147 are mounted on the inlet openings 125 and 145, and the outlet openings 126 and 146 are opened to the atmosphere. doing. Therefore, the cooling passages 124 and 144 are formed in a ring shape by fixing the covers 123 and 143 on the outer peripheral side of the bearing portions 101 and 103, and the cooling air generated by the cooling fans 127 and 147 is supplied to the inlet openings 125 and 145. Then, when it flows through the cooling passages 124 and 144, the heat of the bearing portions 101 and 103 is taken and cooled appropriately. Then, the cooling air whose temperature has increased after cooling is discharged from the outlet openings 126 and 146 to the atmosphere. Therefore, the cooling efficiency of the bearing portions 101 and 103 can be improved by efficiently flowing the cooling air to the bearing portions 101 and 103.

本実施例の波力発電装置では、カバー１２３，１４３が光透過性を有するものとしている。従って、カバー１２３，１４３が透明となり、作業者は、外部からカバー１２３，１４３を通して冷却フィン１１８，１１９，１３８，１３９などを視認することができ、メンテナンス性を向上することができる。 In the wave power generation device according to the present embodiment, the covers 123 and 143 are light transmissive. Therefore, the covers 123 and 143 become transparent, and the operator can visually recognize the cooling fins 118, 119, 138, and 139 through the covers 123 and 143 from the outside, and can improve the maintainability.

なお、上述した実施例では、冷却装置１０２を冷却フィン１１８，１１９と冷却ファン１２７から構成し、冷却装置１０４を冷却フィン１３８，１３９と冷却ファン１４７から構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、冷却装置１０２を冷却フィン１１８，１１９のみで構成し、冷却装置１０４を冷却フィン１３８，１３９のみで構成してもよい。また、冷却フィンの形状は、周方向に連続した環状に限るものではなく、断続した環状としてもよく、更に、出口開口部１２６，１４６側に延長することで、冷却空気の渦流の発生を抑制するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the cooling device 102 includes the cooling fins 118 and 119 and the cooling fan 127, and the cooling device 104 includes the cooling fins 138 and 139 and the cooling fan 147. However, the configuration is limited to this configuration. is not. For example, the cooling device 102 may be configured by only the cooling fins 118 and 119, and the cooling device 104 may be configured by only the cooling fins 138 and 139. Further, the shape of the cooling fin is not limited to the annular shape that is continuous in the circumferential direction, and may be an intermittent annular shape. Further, the shape of the cooling fin is extended to the outlet openings 126 and 146 to suppress the generation of vortex flow of the cooling air. You may make it do.

また、上述した実施例では、各冷却フィン１１８，１１９，１３８，１３９を軸受部１０１，１０３の外周側に周方向に沿って設けたが、軸心方向に沿って設けてもよい。また、各冷却フィン１１８，１１９，１３８，１３９を軸受カバー５９，６３に設けてもよい。 In the above-described embodiment, the cooling fins 118, 119, 138, and 139 are provided along the circumferential direction on the outer peripheral side of the bearing portions 101 and 103, but may be provided along the axial direction. Further, the cooling fins 118, 119, 138, 139 may be provided on the bearing covers 59, 63.

また、上述した実施例では、各冷却装置１０２，１０４を空冷式としたが、水冷式としてもよい。この場合、冷却ファン１２７，１４７に代えて冷却水を供給可能な給水ポンプとすればよい。 In the above-described embodiments, the cooling devices 102 and 104 are air-cooled, but may be water-cooled. In this case, a water supply pump capable of supplying cooling water may be used instead of the cooling fans 127 and 147.

また、上述した本実施例の波力発電装置は、ジンバル２１とフライホイール２２とモータ２３と発電機２４が浮体１１に組付けられて構成されている。本発明の回転機械は、この構成を利用したものであり、ジンバル２１とフライホイール２２とモータ２３とから構成されている。即ち、本発明の回転機械は、本実施例の波力発電装置に対して、発電機２４を除いた構成となっており、発電機能を有していない。本発明の回転機械は、上述したように、本実施例の波力発電装置におけるジンバル２１とフライホイール２２とモータ２３とから構成されていることから、これらの構成は、上述した本実施例の波力発電装置とほぼ同様の構成である。そのため、本発明の回転機械による詳細な説明は省略する。 Further, the wave power generation apparatus of the present embodiment described above is configured by assembling the gimbal 21, the flywheel 22, the motor 23, and the generator 24 to the floating body 11. The rotating machine of the present invention utilizes this configuration, and includes a gimbal 21, a flywheel 22, and a motor 23. That is, the rotating machine of the present invention has a configuration in which the generator 24 is excluded from the wave power generation apparatus of the present embodiment, and does not have a power generation function. As described above, the rotating machine according to the present invention includes the gimbal 21, the flywheel 22, and the motor 23 in the wave power generation apparatus according to the present embodiment. The configuration is almost the same as that of the wave power generator. Therefore, the detailed description by the rotary machine of this invention is abbreviate | omitted.

従って、このような構成をした本発明の回転機械は、例えば、ボートや船舶等のフレームに組付けて搭載することで、波の揺れを低減させることが可能となる。例えば、特開平６−１２９４８４号公報に開示された回転揺れ制動装置に適用して効果的である。 Therefore, for example, the rotating machine of the present invention having such a configuration can be mounted on a frame of a boat, a ship, or the like to reduce the wave shaking. For example, the present invention is effective when applied to the rotational vibration braking device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-129484.

１１浮体
１２上部支持フレーム
１３下部支持フレーム
１５波力発電装置本体
２１ジンバル
２２フライホイール
２３モータ
２４発電機
３１ジンバルケーシング
４１，４２ジンバル軸
５４中空部
５５，５６支持軸
８１増速機
１０１，１０３軸受部
１０２，１０４冷却装置
１１８，１１９，１３８，１３９冷却フィン
１２３，１４３カバー
１２４，１４４冷却通路
１２７，１４７冷却ファン DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Floating body 12 Upper support frame 13 Lower support frame 15 Wave power generator main body 21 Gimbal 22 Flywheel 23 Motor 24 Generator 31 Gimbal casing 41, 42 Gimbal shaft 54 Hollow portion 55, 56 Support shaft 81 Speed increaser 101, 103 Bearing Portion 102, 104 Cooling device 118, 119, 138, 139 Cooling fin 123, 143 Cover 124, 144 Cooling passage 127, 147 Cooling fan

Claims

With a floating body,
A gimbal rotatably supported by an axis along the vertical direction on the floating body;
A flywheel that is rotatably supported through a bearing portion by an axial center along the horizontal direction in the gimbal;
A motor capable of rotating the flywheel;
A generator capable of generating electricity by rotating the gimbal;
A cooling device capable of cooling the bearing portion;
A wave power generation device comprising:

The wave power generation device according to claim 1, wherein the cooling device includes cooling fins provided outside the bearing portion.

The wave power generation device according to claim 2, wherein the cooling fin is provided on an outer peripheral side of the bearing portion.

The flywheel is characterized in that a support shaft is rotatably supported on the gimbal casing by the bearing portion, and the cooling fin is provided on the outer peripheral surface of the casing located on the outer peripheral side of the bearing portion. The wave power generation device according to claim 2 or 3.

In the casing of the gimbal, a cylindrical bearing folder is fixed to an inner peripheral portion of an end portion in the axial center direction of the flywheel, and the flywheel has a support shaft that is rotatable to the bearing folder by the bearing portion. The said cooling fin is supported and is provided in the outer peripheral surface of the said casing located in the outer peripheral side of the said bearing part, and the outer peripheral surface of the flange part of the said bearing folder, The Claim 2 or Claim 3 characterized by the above-mentioned. Wave power generator.

The cooling fins are formed along the circumferential direction on the outer peripheral side of the bearing portion, and a plurality of cooling fins are arranged at predetermined intervals in the axial direction. The wave power generator described in 1.

The wave power generation device according to any one of claims 1 to 6, wherein the cooling device includes a cooling fan.

The wave power generation device according to claim 7, wherein a cover that forms a cooling passage is provided outside the cooling fin, and the cooling fan is capable of circulating cooling air through the cooling passage.

The cooling passage having a ring shape is formed by fixing the cover on the outer peripheral side of the cooling fin with a predetermined gap, and an inlet portion and an outlet portion of the cooling passage are provided in the cover, and the inlet The wave power generation device according to claim 8, wherein the cooling fan is attached to a portion, and the outlet portion is opened to the atmosphere.

The wave power generation device according to claim 8, wherein the cover is light transmissive.

A gimbal that is rotatably supported by an axis along the vertical direction with respect to the horizontal direction;
A flywheel that is rotatably supported through a bearing portion by an axial center along the horizontal direction in the gimbal;
A motor capable of rotating the flywheel;
A cooling device capable of cooling the bearing portion;
A rotating machine comprising:

The rotary machine according to claim 11, wherein the cooling device includes a cooling fin provided outside the bearing portion.

The rotating machine according to claim 12, wherein the cooling fin is provided on an outer peripheral side of the bearing portion.

The rotation according to claim 12 or 13, wherein a plurality of the cooling fins are formed along the circumferential direction on the outer peripheral side of the bearing portion, and a plurality of cooling fins are arranged at predetermined intervals in the axial direction. machine.

The rotating machine according to any one of claims 11 to 14, wherein the cooling device includes a cooling fan.

The rotating machine according to claim 15, wherein a cover that forms a cooling passage is provided outside the cooling fin, and the cooling fan can circulate cooling air through the cooling passage.