JP2014185466A - Opening/closing body stop device of opening/closing device - Google Patents

Opening/closing body stop device of opening/closing device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an opening/closing body stop device of an opening/closing device such that a cord-like member is drawn by a drawing device in a direction in which a brake device is turned on when an opening/closing body abuts on an obstacle, and a switching member of an automatic closing device which operates with tensile force by the drawing of the cord-like member is disallowed to operate up to a range in which the brake device is switched from an ON state to an OFF state even when a range in which the brake device cannot be switched from the ON state to the OFF state is present in an operation range of the switching member.SOLUTION: A range in which a brake device cannot be switched from an ON state to an OFF state by engagement of a roller 130 with a recessed part 120B is present in an operation range of a slide member 120 as a switching member which switches on and off the brake device, and when tensile force operates on a wire 111 as the cord-like member when a shutter curtain as an opening/closing body abuts on an obstacle during a closing movement, part of rotation of a first rotary member 201 is transmitted to a second rotary member 202, so that the slide member 120 does not move up to the switching-disabled range.

Description

本発明は、閉じ移動中の開閉体が障害物に当接したときにこの閉じ移動を停止させるための開閉装置の開閉体停止装置に係り、例えば、シャッターカーテンが開閉体となっているシャッター装置や、オーニング装置、さらには、防煙垂れ幕装置等の各種の開閉装置に利用できるものである。   The present invention relates to an opening / closing body stop device of an opening / closing device for stopping the closing movement when the opening / closing body being closed contacts with an obstacle, for example, a shutter device in which a shutter curtain is an opening / closing body. It can be used for various opening / closing devices such as awning devices and smoke-proof banner devices.

開閉装置となっていて、シャッターカーテンが開閉移動する開閉体となっている防災用シャッター装置では、防煙等の防災機能を有しているシャッターカーテンが火災等の異常事態の発生時に閉じ移動し、これにより、建物等の構造物内に防災区画が形成される。このようなシャッター装置では、シャッターカーテンの閉じ方向に障害物が存在し、閉じ移動中のシャッターカーテンがこの障害物に当接したときに、シャッターカーテンの閉じ移動を停止させることが行われる。この停止を実行させるための開閉体停止装置が下記の特許文献1に示されている。   In a disaster prevention shutter device that is an opening and closing device that opens and closes the shutter curtain, the shutter curtain that has a disaster prevention function such as smoke prevention is closed and moved when an abnormal situation such as a fire occurs. Thereby, a disaster prevention zone is formed in a structure such as a building. In such a shutter device, when there is an obstacle in the closing direction of the shutter curtain and the shutter curtain that is moving in contact with the obstacle, the closing movement of the shutter curtain is stopped. An open / close body stop device for executing this stop is disclosed in Patent Document 1 below.

この開閉体停止装置は、開閉移動自在な開閉体に配置され、閉じ移動中のこの開閉体が障害物に当接することにより開閉体と紐状部材とを機械的に結合してこの紐状部材に緊張力を作用させる機械式結合装置と、オン、オフすることにより開閉体の閉じ移動を停止、移動可能とさせるためのブレーキ装置と、紐状部材に前記緊張力が作用したときにブレーキ装置をオフからオンに切り替えるための自動閉鎖装置と、を有するものとなっており、この自動閉鎖装置には、紐状部材の前記緊張力が作用し、ブレーキ装置をオン、オフ切り替えるために作動する切替部材が設けられている。   The opening / closing body stopping device is disposed on an opening / closing body that can be freely opened and closed, and mechanically couples the opening / closing body and the string-like member when the opening / closing body in the closing movement abuts against an obstacle, thereby connecting the string-like member. A mechanical coupling device that applies tension to the brake, a brake device for stopping and moving the closing movement of the opening / closing body by turning on and off, and a brake device when the tension is applied to the string-like member And an automatic closing device for switching from off to on. The tensioning force of the string-like member acts on the automatic closing device and operates to switch the brake device on and off. A switching member is provided.

また、特許文献1の装置には、障害物が、シャッターカーテンの当接によってもへこみ変形しない又は殆どへこみ変形しない硬質のものとなっていることを考慮し、シャッターカーテンがこのような障害物に当接すると同時及び/又は当接後に、紐状部材をブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張ることができる引っ張り装置が設けられている。この引っ張り装置は、紐状部材を挟むようにこの紐状部材の両側に配置された2個のレバー部材を備えたものとなっており、シャッターカーテンが閉じ移動中に障害物に当接すると、これらのレバー部材によって紐状部材が挟着されるとともに、この挟着により、紐状部材の直線状の部分が非直線状の部分に変形され、これにより、紐状部材はブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られることになり、これにより、障害物が硬質のものとなっていても、障害物がへこみ変形する軟質のものである場合と同様に、紐状部材をブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張ることができ、閉じ移動中に障害物に当接したシャッターカーテンを一層確実に停止させることができる。   In addition, in the apparatus of Patent Document 1, considering that the obstacle is a hard object that does not deform or hardly deform even when the shutter curtain abuts, the shutter curtain becomes such an obstacle. A pulling device is provided that can pull the string-like member in a direction to turn on the brake device simultaneously and / or after the contact. This pulling device has two lever members arranged on both sides of the string-like member so as to sandwich the string-like member, and when the shutter curtain closes and contacts an obstacle during movement, A string-like member is clamped by these lever members, and by this clamping, the linear part of the string-like member is deformed into a non-linear part, whereby the string-like member turns on the brake device. As a result, even if the obstacle is hard, the string-like member is turned on as in the case where the obstacle is a soft one that dents and deforms. The shutter curtain that is in contact with the obstacle during the closing movement can be stopped more reliably.

特開2010−59767公報(引っ張り装置については、0133段落〜0144段落、特に0138段落、図15及び図21)JP 2010-59767 (with regard to the tension device, paragraphs 0133 to 0144, especially 0138, FIGS. 15 and 21)

しかし、特許文献1の装置において、紐状部材の前記緊張力が作用する自動閉鎖装置の切替部材の作動可能範囲には、ブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲が存在している。   However, in the device of Patent Document 1, there is a range in which the brake device cannot be switched from on to off in the operable range of the switching member of the automatic closing device on which the tension of the string-like member acts.

これについて具体的に説明すると、自動閉鎖装置の切替部材は、直線的に往復動自在する部材であって、ブレーキ装置をオフする側へばねにより常時前進付勢されているスライド部材となっており、このスライド部材には、回動自在なレバー部材に設けられたローラが嵌合する凹部が形成され、この凹部にローラが嵌合していることにより、スライド部材がブレーキ装置をオフする側へばねで前進することが阻止されている。そして、レバー部材は、火災等の災害が発生したときに作動するソレノイドに連結されているため、火災等の災害が発生すると、ソレノイドの作動によりレバー部材が回動し、これにより、凹部からローラが外れ、スライド部材がばねで前進することによりブレーキ装置はオンからオフに切り替えられ、シャッターカーテンは自重により閉じ移動を開始する。   Specifically, the switching member of the automatic closing device is a member that can linearly reciprocate, and is a slide member that is always urged forward by a spring toward the side of turning off the brake device. The slide member is formed with a recess in which a roller provided on the rotatable lever member is fitted. The roller is fitted in the recess so that the slide member turns off the brake device. Advancing with a spring is prevented. The lever member is connected to a solenoid that operates when a disaster such as a fire occurs. Therefore, when a disaster such as a fire occurs, the lever member is rotated by the operation of the solenoid, so that the roller is moved from the recess. The brake device is switched from on to off when the slide member moves forward with a spring, and the shutter curtain starts to close and move by its own weight.

このシャッターカーテンが閉じ移動中に障害物に当接すると、前述の機械式結合装置によりシャッターカーテンと紐状部材とが機械的に結合されて、この紐状部材にシャッターカーテンの重量に基づく緊張力を作用し、紐状部材の引っ張り力となるこの緊張力によってスライド部材が後退することにより、ブレーキ装置がオフからオンに切り替えられてシャッターカーテンの閉じ移動が停止する。この後に、障害物の除去により紐状部材の緊張力が消滅すると、スライド部材がばねで前進することによりブレーキ装置はオンからオフに再度切り替えられ、シャッターカーテンは自重により閉じ移動を再開する。   When the shutter curtain is in contact with the obstacle during the closing movement, the shutter curtain and the string member are mechanically coupled by the mechanical coupling device described above, and the tension force based on the weight of the shutter curtain is coupled to the string member. When the slide member moves backward by this tension force acting as a pulling force of the string-like member, the brake device is switched from OFF to ON, and the closing movement of the shutter curtain is stopped. Thereafter, when the tension of the string-like member disappears due to the removal of the obstacle, the slide member moves forward with the spring, so that the brake device is again switched from on to off, and the shutter curtain resumes closing movement due to its own weight.

このようにシャッターカーテンが閉じ移動中に障害物に当接することにより、紐状部材の緊張力でスライド部材が後退した際に、この後退量が、前述した引っ張り装置によって大きな長さになっていると、前述のレバー部材のローラがスライド部材の凹部に嵌合してしまう。これによると、障害物の除去により紐状部材の緊張力が消滅しても、スライド部材は、ブレーキ装置をオンからオフに切り替えるためにばねで前進する作動を行うことができないため、シャッターカーテンの閉じ移動を再開させることができなくなる。   Thus, when the slide member is retracted by the tension of the string-like member by contacting the obstacle during the closing movement of the shutter curtain, the retracting amount becomes a large length by the pulling device described above. And the roller of the above-mentioned lever member will fit in the recessed part of a slide member. According to this, even if the tension of the string-like member disappears due to the removal of the obstacle, the slide member cannot be moved forward by a spring to switch the brake device from on to off. The closing movement cannot be resumed.

なお、上述のように紐状部材の緊張力でスライド部材が後退した際に、この後退量が大きいためにレバー部材のローラがスライド部材の凹部に嵌合したときには、上述のレバー部材を、非常用バッテリ等のバッテリから電気が供給されるソレノイドで作動させることにより、凹部に嵌合しているローラをこの凹部から外すこともできるが、このバッテリの未充電等のためにバッテリの電気を期待できない場合もあり、このような場合には、ローラがスライド部材の凹部に嵌合したままとなるため、スライド部材は、ブレーキ装置をオンからオフに切り替えるためにばねで前進する作動を行うことができず、シャッターカーテンの閉じ移動を再開させることができない。   When the slide member is retracted due to the tension of the string-like member as described above, when the roller of the lever member is fitted in the concave portion of the slide member due to the large retraction amount, the lever member is The roller fitted in the recess can be removed from this recess by operating with a solenoid supplied with electricity from a battery such as a battery for battery use. In such a case, since the roller remains fitted in the recess of the slide member, the slide member may be actuated by a spring to switch the brake device from on to off. The shutter curtain closing movement cannot be resumed.

このため、凹部にレバー部材のローラが嵌合する範囲までスライド部材が後退してしまうと、ブレーキ装置をオンからオフに切り替えることができない状態になり、したがって、このスライド部材である前述の切替部材が作動可能となっている範囲には、ブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲が存在していることになる。   For this reason, if the slide member retracts to the extent that the roller of the lever member fits into the recess, the brake device cannot be switched from on to off, and thus the above-described switching member that is the slide member. In the range in which can be operated, there is a range in which the brake device cannot be switched from on to off.

したがって、開閉体が障害物に当接したときに紐状部材が引っ張り装置でブレーキ装置をオンとする方向へ大きく引っ張られても、自動閉鎖装置の切替部材を、ブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲まで作動させない工夫が求められることになる。   Therefore, even if the string-like member is pulled largely in the direction to turn on the brake device by the tension device when the opening / closing body contacts the obstacle, the switching member of the automatic closing device is switched from on to off. The device which does not operate to the range which becomes impossible is calculated | required.

なお、自動閉鎖装置の切替部材がブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲まで作動するということは、上述の凹部やローラによるものに限らず、他の構成を採用した場合にも生ずることがあり、このような場合にも、自動閉鎖装置の切替部材を、ブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲まで作動させない工夫が求められる。   Note that the fact that the switching member of the automatic closing device operates to the extent that the brake device cannot be switched from on to off is not limited to the above-described recess or roller, but also occurs when other configurations are adopted. Even in such a case, there is a need for a device that does not operate the switching member of the automatic closing device to the extent that the brake device cannot be switched from on to off.

本発明は、開閉体が障害物に当接したときに紐状部材を引っ張り装置でブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張り、この紐状部材の引っ張りによる緊張力で作動する自動閉鎖装置の切替部材の作動範囲に、ブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲が存在していても、ブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲まで切替部材を作動させることがない開閉装置の開閉体停止装置を提供するところにある。   The present invention relates to a switching member for an automatic closing device that is operated by a tension force generated by pulling a string-like member by pulling the string-like member in a direction in which the brake device is turned on when the opening / closing body comes into contact with an obstacle. Even if there is a range in which the brake device cannot be switched from on to off, the switch body of the switchgear that does not operate the switching member to the range in which the brake device cannot be switched from on to off. A stop device is provided.

本発明に係る開閉装置の開閉体停止装置は、開閉移動自在な開閉体に配置され、閉じ移動中のこの開閉体が障害物に当接することにより前記開閉体と紐状部材とを機械的に結合してこの紐状部材に緊張力を作用させる機械式結合装置と、オン、オフすることにより前記開閉体の閉じ移動を停止、移動可能とさせるためのブレーキ装置と、前記紐状部材に前記緊張力が作用したときに前記ブレーキ装置をオフからオンに切り替えるための自動閉鎖装置と、前記開閉体の前記障害物への当接時と同時及び/又は当接後に前記紐状部材を前記ブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るための引っ張り装置と、を有し、前記自動閉鎖装置に、前記ブレーキ装置をオン、オフ切り替えるために作動する切替部材が設けられ、前記引っ張り装置の引っ張りによって前記紐状部材の前記緊張力が作用するこの切替部材の作動可能範囲に、前記ブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲が存在している開閉装置の開閉体停止装置において、前記紐状部材と前記自動閉鎖装置との間に中間装置が配置され、この中間装置は、前記紐状部材の前記緊張力により前記切替部材が作動するときに、この切替部材を前記切り替え不能の範囲まで作動させない作動範囲制限手段を備えていることを特徴とするものである。   An opening / closing body stop device for an opening / closing apparatus according to the present invention is disposed on an opening / closing body that can be opened and closed. When the opening / closing body in a closing movement comes into contact with an obstacle, the opening / closing body and the string-like member are mechanically connected. A mechanical coupling device that couples and applies tension to the string-like member; a brake device for stopping and moving the closing movement of the opening and closing body by turning on and off; and An automatic closing device for switching the braking device from off to on when a tension force is applied; and the string-like member is braked simultaneously with and / or after the contact of the opening / closing body with the obstacle A pulling device for pulling the device in a direction to turn on, and the automatic closing device is provided with a switching member that operates to switch the brake device on and off, and pulling the pulling device Therefore, in the opening / closing body stop device for an opening / closing device, there is a range in which the brake device cannot be switched from on to off within the operable range of the switching member on which the tension of the string-like member acts. An intermediate device is disposed between the member and the automatic closing device, and when the switching member is operated by the tension of the string-like member, the intermediate device moves the switching member to the non-switchable range. An operating range limiting means that does not operate is provided.

この開閉装置の開閉体停止装置では、紐状部材と自動閉鎖装置との間に中間装置が配置されていて、この中間装置は、紐状部材の緊張力により切替部材が作動するときに、この切替部材を前記切り替え不能の範囲まで作動させない作動範囲制限手段を備えているため、引っ張り装置が、開閉体の障害物への当接時と同時及び/又は当接後に紐状部材をブレーキ装置をオンとする方向へ大きく引っ張っても、この紐状部材の引っ張りによる緊張力で作動する切替部材は、ブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲まで作動することはなく、これにより、開閉体が当接した障害物が除去されることにより、切替部材がブレーキ装置をオンからオフに切り替えて、開閉体に閉じ移動を再開させることができるようになる。   In the opening / closing body stop device of this opening / closing device, an intermediate device is disposed between the string-like member and the automatic closing device, and this intermediate device is operated when the switching member is operated by the tension of the string-like member. Since the operating member is provided with an operating range limiting means that does not operate the switching member to the non-switchable range, the pulling device may be arranged so that the string-like member is attached to the brake device simultaneously with and / or after contact with the obstacle of the opening / closing body. Even if it is pulled largely in the direction of turning on, the switching member that operates with the tension force by pulling the string-like member does not operate to the extent that it is impossible to switch the brake device from on to off. By removing the obstacle that comes into contact, the switching member switches the brake device from on to off, and the opening / closing body can resume the closing movement.

なお、本発明に係る開閉体停止装置は、前述したように、自動閉鎖装置の切替部材がブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲まで作動するということが、前述の凹部やローラが採用された構成によって生ずる場合に適用できるとともに、これらの凹部やローラが採用されない他の構成によって生ずる場合にも適用できる。   In addition, as described above, the opening / closing body stopping device according to the present invention employs the aforementioned recesses and rollers that the switching member of the automatic closing device operates to the extent that the brake device cannot be switched from on to off. The present invention can be applied to the case where it is caused by the above-described configuration, and can also be applied to the case where it is caused by another configuration in which these recesses and rollers are not adopted.

また、本発明において、上述の中間装置は、紐状部材と自動閉鎖装置とを直接接続するための接続装置になっていてよく、あるいは、紐状部材と自動閉鎖装置とを他の装置や手段、部材を介して間接的に接続する接続装置になっていてもよい。   In the present invention, the intermediate device described above may be a connecting device for directly connecting the string-like member and the automatic closing device, or the string-like member and the automatic closing device may be connected to other devices or means. The connecting device may be connected indirectly via a member.

また、上述の切替部材は、直線的に往復動するスライド部材等の往復動部材でよく、あるいは、回動中心軸を中心に回動する回動部材でもよく、揺動中心軸を中心に揺動する揺動部材でもよい。   In addition, the switching member described above may be a reciprocating member such as a slide member that reciprocates linearly, or may be a rotating member that rotates about the rotating central axis, and swings about the swinging central axis. It may be a swinging member that moves.

さらに、切替部材を直線的に往復動するスライド部材等の往復動部材とする場合には、ブレーキ装置をオフとする往復動部材の移動が前進(例えば、切替部材が配置されている機枠から突出する方向への切替部材の移動)であって、オンとする移動が後退でもよく、あるいは、ブレーキ装置をオンとする往復動部材の移動が前進であって、オフとする移動が後退でもよい。   Further, when the switching member is a reciprocating member such as a slide member that reciprocates linearly, the movement of the reciprocating member that turns off the brake device moves forward (for example, from the machine frame on which the switching member is disposed). Movement of the switching member in the protruding direction), and the movement to be turned on may be backward, or the movement of the reciprocating member to turn on the brake device may be forward, and the movement to be turned off may be backward. .

また、本発明に係る上述の作動範囲制限手段は、切替部材がブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲まで作動することはなくすことができれば、任意な構造のものとすることができる。その一例の作動範囲制限手段は、紐状部材の側の当接部材と、切替部材の側の部材となっていて、当接部材が当接する被当接部材とを含んで構成されたものであり、紐状部材の前記緊張力による当接部材の作動量よりも、この当接部材の作動により作動する被当接部材の作動量が小さくなっているものである。   Further, the above-described operation range limiting means according to the present invention can be of any structure as long as the switching member can be prevented from operating to the range where the brake device cannot be switched from on to off. The operation range limiting means of the example is configured to include a contact member on the string-like member side and a member to be contacted on which the contact member abuts on the switching member side. Yes, the operation amount of the contacted member that is operated by the operation of the contact member is smaller than the operation amount of the contact member due to the tension of the string-like member.

また、作動範囲制限手段をこのような当接部材と被当接部材とを含んで構成されたものとする場合には、当接部材と被当接部材とのうち、少なくとも一方を回動自在な回動部材とし、この回動部材の全体の回動可能量のうち、一部の回動可能量において当接部材と被当接部材とが当接し、他の回動可能量では当接部材と被当接部材とが当接しないとしてもよい。   Further, when the operating range limiting means is configured to include such a contact member and a contacted member, at least one of the contact member and the contacted member is rotatable. The abutting member and the abutted member are in contact with each other in a part of the pivotable amount of the entire pivotable member, and in other pivotable amounts The member and the contacted member may not contact each other.

このような作動範囲制限手段において、当接部材と被当接部材とのうち、一方を回動自在な回動部材とする場合には、他方も回動自在な回動部材としてもよく、あるいは、他方は、直線的に往復動自在となっている往復動部材等としてもよい。   In such an operation range limiting means, when one of the abutting member and the abutted member is a rotatable rotating member, the other may be a rotatable rotating member, or The other may be a reciprocating member that is linearly reciprocable.

また、これらの場合において、当接部材と被当接部材の互いに当接する部分のうち、少なくとも一方を回転自在な回転部材によって構成してもよい。   In these cases, at least one of the abutting members and the abutted member may be constituted by a rotatable rotating member.

これによると、当接部材と被当接部材との当接により、当接部材の作動を被当接部材へ伝達する際に、この伝達を回転部材の回転によって円滑に行わせることができる。   According to this, when the operation of the contact member is transmitted to the contacted member by the contact between the contact member and the contacted member, this transmission can be smoothly performed by the rotation of the rotating member.

また、当接部材と被当接部材とのうち、少なくとも一方を回動自在な回動部材とする場合において、この回動部材は、前記紐状部材の側の前記当接部材としてもよく、あるいは、前記切替部材の側の前記被当接部材としてもよい。この回動部材を紐状部材の側の当接部材とした場合には、紐状部材の緊張力により当接部材は回動することになる。   Further, in the case where at least one of the contact member and the contacted member is a rotatable rotation member, the rotation member may be the contact member on the string-like member side, Alternatively, the contacted member on the switching member side may be used. When this rotating member is a contact member on the string-like member side, the contact member is rotated by the tension of the string-like member.

このように回動部材を紐状部材の側の当接部材とし、この紐状部材の前記緊張力により当接部材が回動するようにした場合には、当接部材である回動部材を、形状がこの回動部材の回動中心部を中心とする扇形状となっている扇形状部を有しているものとし、紐状部材の端部を回動部材に結合するとともに、この紐状部材を扇形状部の外周面に接触、分離可能に巻き付き状態としてもよい。   In this way, when the rotation member is a contact member on the string-like member side and the contact member is rotated by the tension force of the string-like member, the rotation member that is the contact member is , Having a fan-shaped portion whose shape is a fan shape centered on the rotation center of the rotating member, and connecting the end of the string-shaped member to the rotating member, It is good also as a winding state so that a shape member can contact and isolate | separate to the outer peripheral surface of a fan-shaped part.

これによると、扇形状部の外周面に接触して巻き付け状態となっていた紐状部材に緊張力が作用することにより、回動部材をこの回動部材の回動中心部を中心に回動させることができる。   According to this, when the tension force acts on the string-like member that is in a wound state in contact with the outer peripheral surface of the fan-shaped portion, the rotating member is rotated around the rotation center portion of the rotating member. Can be made.

また、このように回動部材を、形状がこの回動部材の回動中心部を中心とする扇形状となっている扇形状部を有しているものとし、端部が回動部材に結合されている紐状部材を扇形状部の外周面に接触、分離可能に巻き付き状態とする場合には、扇形状部から延びている紐状部材の延伸方向を扇形状部の接線方向と一致又は略一致させることが好ましい。   Further, the rotating member has a fan-shaped portion whose shape is a fan shape centered on the rotating central portion of the rotating member, and the end portion is coupled to the rotating member. In the case where the laced member is wound on the outer peripheral surface of the fan-shaped portion so as to contact and be separated, the extending direction of the lace-shaped member extending from the fan-shaped portion coincides with the tangential direction of the fan-shaped portion or It is preferable to substantially match.

これによると、回動部材のそれぞれの回動角度において、扇形状部から延びている紐状部材の延伸方向が扇形状部の接線方向と一致又は略一致するため、紐状部材に緊張力が作用したときに、回動部材の回動の全体をとおして、この緊張力の全体又は略全体を利用して回動部材を回動させることができ、これにより、緊張力の有効利用を実現できることになる。   According to this, at each rotation angle of the rotation member, the extension direction of the string-shaped member extending from the fan-shaped portion matches or substantially matches the tangential direction of the fan-shaped portion. When acted, the rotating member can be rotated using the whole or almost the whole of the tension force through the whole rotation of the rotation member, thereby realizing the effective use of the tension force. It will be possible.

また、前述した前記作動範囲制限手段を、直線的に往復動自在となっている往復動部材を含んで構成されたものとし、この往復動部材に紐状部材の端部を結合し、この紐状部材の前記緊張力により往復動部材が直線移動するようにしてもよい。   The operating range limiting means described above is configured to include a reciprocating member that is linearly reciprocable, and an end of a string-like member is coupled to the reciprocating member. The reciprocating member may be moved linearly by the tension of the member.

このように作動範囲制限手段を、直線的に往復動自在となっている往復動部材を含んで構成されたものとし、この往復動部材に紐状部材の端部を結合し、この紐状部材の緊張力により往復動部材が直線移動するようにする場合には、往復動部材の直線移動方向と、往復動部材から延びている紐状部材の延伸方向とを平行又は略平行とすることが好ましい。   In this way, the operating range limiting means includes a reciprocating member that is linearly reciprocable, and the end of the string member is coupled to the reciprocating member. When the reciprocating member is linearly moved by the tension force, the linear moving direction of the reciprocating member and the extending direction of the string member extending from the reciprocating member may be parallel or substantially parallel. preferable.

これによると、往復動部材の直線移動方向と紐状部材の延伸方向とが平行又は略平行となるため、紐状部材に緊張力が作用したときに、この緊張力の全体又は略全体を利用して往復動部材を直線移動させることができ、これにより、緊張力の有効利用を実現できることになる。   According to this, since the linear movement direction of the reciprocating member and the extending direction of the string-like member are parallel or substantially parallel, when a tension force acts on the string-like member, the whole or substantially the entire tension force is used. Thus, the reciprocating member can be linearly moved, and thereby effective use of the tension force can be realized.

また、本発明に係る開閉体停止装置において、前記自動閉鎖装置と前記中間装置のうち、少なくとも一方には、自動閉鎖装置の切替部材がブレーキ装置をオンからオフに切り替える切替時期を遅延させるための遅延装置を接続してもよい。   Further, in the opening / closing body stop device according to the present invention, at least one of the automatic closing device and the intermediate device is for delaying a switching time when the switching member of the automatic closing device switches the brake device from on to off. A delay device may be connected.

これによると、閉じ移動中の開閉体が当接した前記障害物が除去されたときに、自動閉鎖装置の切替部材によりブレーキ装置がオンからオフに切り替えられる時期が遅延されるため、障害物の除去後に直ちに開閉体は閉じ移動を再開せず、時間遅れをもって開閉体の閉じ移動を再開させることができる。   According to this, when the obstacle contacted by the opening / closing body that is moving in the closed state is removed, the time when the brake device is switched from on to off is delayed by the switching member of the automatic closing device. Immediately after the removal, the opening / closing body does not resume the closing movement, and the closing movement of the opening / closing body can be resumed with a time delay.

また、本発明に係る開閉体停止装置において、前記自動閉鎖装置が配置されている機枠と前記中間装置が配置されている機枠とを同じ機枠とし、この機枠において自動閉鎖装置と中間装置とを互いに隣接配置してもよい。   Further, in the opening / closing body stop device according to the present invention, the machine frame in which the automatic closing device is arranged and the machine frame in which the intermediate device is arranged are made the same machine frame, and in this machine frame, the automatic closing device and the intermediate The devices may be arranged adjacent to each other.

これによると、自動閉鎖装置と中間装置とを同じ機枠に互いに隣接して配置できるため、これらの自動閉鎖装置と中間装置をユニット化することができ、これにより、これらの自動閉鎖装置と中間装置についての取り扱い作業やメンテナンス作業を容易に行えるようになる。   According to this, since the automatic closing device and the intermediate device can be arranged adjacent to each other in the same machine frame, the automatic closing device and the intermediate device can be unitized. It becomes possible to easily handle and maintain the device.

また、このように自動閉鎖装置と中間装置とを同じ機枠に互いに隣接して配置する場合には、この機枠に、自動閉鎖装置の切替部材がブレーキ装置をオンからオフに切り替える切替時期を遅延させるための遅延装置を配置してもよい。   In addition, when the automatic closing device and the intermediate device are arranged adjacent to each other in the same machine frame, the switching time when the switching member of the automatic closing device switches the brake device from on to off is set in this machine frame. A delay device for delaying may be arranged.

これによると、自動閉鎖装置と中間装置と遅延装置をユニット化することができ、これにより、これらの自動閉鎖装置と中間装置と遅延装置についての取り扱い作業やメンテナンス作業を容易に行えるようになる。   According to this, the automatic closing device, the intermediate device, and the delay device can be unitized, so that the handling operation and the maintenance work for these automatic closing device, the intermediate device, and the delay device can be easily performed.

以上説明した本発明に係る開閉体停止装置において、前述の紐状部材は、ワイヤーでもよく、合成樹脂製の紐でもよく、ローラチェーン等のチェーンでもよく、任意な紐状部材でよい。   In the opening / closing body stopping device according to the present invention described above, the string-like member described above may be a wire, a synthetic resin string, a chain such as a roller chain, or an arbitrary string-like member.

また、紐状部材は、例えば、開閉体の表面に沿って配設することにより露出状態としてもよく、あるいは、開閉体の開閉移動を案内するガイド部材の内部に配設することにより少なくとも一部を外部に露出しない状態としてもよい。   Further, the string-like member may be exposed, for example, by being disposed along the surface of the opening / closing body, or at least partially by being disposed inside the guide member that guides the opening / closing movement of the opening / closing body. It is good also as a state which is not exposed outside.

さらに、紐状部材は、1本でもよく、あるいは、例えば、折り返し式の2本としてもよく、予備を含めた複数本としてもよい。   Furthermore, the number of the string-like members may be one, or, for example, two fold-back members may be used, or a plurality of cord-like members including a spare may be used.

また、前述の機械式結合装置は、閉じ移動中の開閉体が障害物に当接したときに紐状部材と開閉体とを機械式に結合して紐状部材に緊張力を作用させることができるものであれば、任意な形式、構造のものでもよく、その一例は、開閉体に配置されたレバー部材等による一対の挟着部材で紐状部材を挟着する構造のものであり、また、他の例は、紐状部材を巻き取り、繰り出し可能に開閉体に配置された回転部材又はこの回転部材と一体化された別の回転部材に係合部材を係合させることにより、回転部材の回転を停止させる構造のものである。   Further, the mechanical coupling device described above can mechanically couple the string-like member and the opening-closing body when the closing-moving opening-closing body abuts on an obstacle to apply tension to the string-like member. As long as it is possible, it may be of any type and structure, and an example thereof is a structure in which a string-like member is sandwiched by a pair of sandwiching members such as lever members arranged on an opening / closing body, In another example, the rotating member is wound by winding the string-like member and engaging the engaging member with the rotating member disposed in the opening / closing body so as to be able to be fed out or another rotating member integrated with the rotating member. It is the structure which stops rotation of.

さらに、本発明に係る開閉体停止装置において、前述した引っ張り装置は、開閉体の障害物への当接時と同時及び/又は当接後に紐状部材をブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張ることができるものであれば、任意の構造、形態のものでよく、引っ張り装置は、例えば、下記のようなものでもよい。   Furthermore, in the opening / closing body stopping device according to the present invention, the pulling device described above pulls the string-like member in a direction to turn on the brake device simultaneously with and / or after the contact of the opening / closing body with the obstacle. As long as it can be used, it may be of any structure and form, and the pulling device may be as follows, for example.

すなわち、本発明に係る開閉体停止装置が、紐状部材を繰り出し自在に巻き取る巻取装置を有している場合には、引っ張り装置を、開閉体の閉じ移動時に紐状部材を繰り出すための装置となっている巻取装置に紐状部材を巻き取る作動を行わせる装置とすることである。   That is, when the opening / closing body stopping device according to the present invention has a winding device for winding the string-like member so as to be freely drawn out, the pulling device is used for feeding the string-like member when the opening / closing body is closed. It is to set it as the apparatus which performs the operation | movement which winds a string-like member in the winding device used as the apparatus.

この開閉体停止装置は、紐状部材を繰り出し自在に巻き取る巻取装置を有しており、引っ張り装置は、開閉体の閉じ移動時に紐状部材を繰り出すための装置となっている巻取装置に紐状部材を巻き取る作動を行わせる装置になっているため、紐状部材がブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られるときに、この紐状材に巻き取りによる引っ張り力だけが作用し、挟着力や擦り力等の荷重が作用しないため、紐状部材の安全性を確保できる。   The opening / closing body stopping device has a winding device that winds the string-like member so as to be freely drawn out, and the pulling device is a winding device that is a device for feeding the string-like member when the opening / closing body is closed. Since it is a device that performs the operation of winding the string-like member, when the string-like member is pulled in the direction to turn on the brake device, only the pulling force by winding acts on this string-like material, Since a load such as a clamping force and a rubbing force does not act, the safety of the string-like member can be ensured.

そして、巻取装置が、紐状部材を繰り出し自在に巻き取る巻取りリールを有している場合には、引っ張り装置を、開閉体の閉じ移動時に紐状部材を繰り出すための部材となっている巻取りリールに紐状部材を巻き取る回動を行わせる装置としてもよい。   When the winding device has a take-up reel that winds the string-like member freely, the pulling device serves as a member for feeding the string-like member when the opening / closing body is closed. It is good also as an apparatus which performs rotation which winds a string-like member on a take-up reel.

また、巻取装置は、外周部に複数の歯部が形成されていて、巻取りリールと結合一体化されている回転部材を含んで構成され、開閉体に、軸を中心に回動することで回転部材の歯部に係合する係合部材が設けられ、この係合部材が回転部材の歯部に係合することにより、巻取りリールが紐状部材を巻き取る回動を行うようになっていてもよい。   In addition, the winding device includes a rotating member that is formed with a plurality of teeth on the outer peripheral portion and coupled and integrated with the winding reel, and rotates around the axis of the opening / closing body. An engagement member that engages with the tooth portion of the rotation member is provided, and the engagement member engages with the tooth portion of the rotation member so that the take-up reel rotates to take up the string-like member. It may be.

なお、巻取りリールと回転部材とを結合一体化することは、それぞれ別部品として製造された巻取りリールと回転部材とを結合することでもよく、あるいは、1個の部品の一部を巻取りリールとし、他の部分を回転部材とすることでもよい。   The winding reel and the rotating member may be combined and integrated by combining the winding reel and the rotating member manufactured as separate parts, respectively, or by winding a part of one part. A reel may be used and the other part may be a rotating member.

さらに、係合部材は、回転部材の歯部に係合した後も前記軸を中心に回動し、この回動によって巻取りリールが紐状部材を巻き取る回動を行うようにしてもよい。   Further, the engaging member may be rotated around the shaft even after engaging the tooth portion of the rotating member, and the winding reel may be rotated to wind the string-like member by this rotation. .

また、開閉体を、開閉体主部と、開閉体が閉じ移動の途中で障害物に当接したときに開閉体主部に対して移動する開閉体副部とを有するものとし、この開閉体副部を、開閉体主部の側に配置された第1可動部材と、この第1可動部材に対して開閉体主部とは反対側に配置された第2可動部材と、これらの第1可動部材と第2可動部材との間に配置された弾性部材とを含んで構成されたものとし、開閉体が障害物に当接したときに弾性部材が弾性収縮変形することにより、前記係合部材が、回転部材の歯部に係合した後も前記軸を中心に回動するようにしてもよい。   The opening / closing body includes an opening / closing body main portion and an opening / closing body sub-portion that moves relative to the opening / closing body main portion when the opening / closing body contacts an obstacle during the closing movement. A first movable member arranged on the side of the main part of the opening / closing body, a second movable member arranged on the opposite side of the main part of the opening / closing body with respect to the first movable member, and a first of these It is assumed that the movable member and the second movable member are disposed between the movable member and the elastic member that is elastically contracted and deformed when the opening / closing body comes into contact with an obstacle, so that the engagement is performed. The member may be rotated about the axis even after engaging the tooth portion of the rotating member.

また、前記係合部材に、前記軸を中心とする円弧上又は略円弧上において、複数の係合部を設け、これらの係合部が順番に回転部材の歯部に係合することにより、巻取りリールが紐状部材を巻き取る回動を行うようにしてもよい。   Further, the engaging member is provided with a plurality of engaging portions on an arc or substantially arc on the axis, and these engaging portions are sequentially engaged with the tooth portions of the rotating member, The take-up reel may be rotated to take up the string-like member.

さらに、開閉体が障害物に当接することにより係合部材が前記軸を中心に行う回動を、少なくとも2段階の回動とし、この少なくとも2段階の回動により、前記巻取りリールが紐状部材を巻き取る回動を行うようにしてもよい。   Further, the rotation of the engagement member about the axis when the opening / closing body abuts on the obstacle is defined as at least two stages of rotation, and the winding reel is formed in a string shape by the rotation of at least two stages. You may make it perform rotation which winds up a member.

また、開閉体を、開閉体主部と、開閉体が閉じ移動の途中で障害物に当接したときに開閉体主部に対して移動する開閉体副部とを有するものとし、この開閉体副部の移動により係合部材が前記軸を中心に少なくとも2段階の回動を行うようにしてもよい。   The opening / closing body includes an opening / closing body main portion and an opening / closing body sub-portion that moves relative to the opening / closing body main portion when the opening / closing body contacts an obstacle during the closing movement. The engagement member may be rotated at least in two stages around the axis by the movement of the sub part.

さらに、前記係合部材に、開閉体副部が開閉体主部に対して移動したときに押し上げ力が順番に作用する複数個の箇所を設け、これらの箇所に順番に作用する押し上げ力により係合部材が前記軸を中心に少なくとも2段階の回動を行うようにしてもよい。   Furthermore, the engaging member is provided with a plurality of places where a push-up force acts in order when the open / close body sub-part moves with respect to the open / close body main part, and the engagement member is engaged by the push-up force acting in order on these places. The joint member may rotate at least two stages around the axis.

また、前記複数個の箇所についての前記軸からのそれぞれの距離を異ならせ、最初に押し上げ力が作用する箇所についての前記軸からの距離よりも、最後に押し上げ力が作用する箇所についての前記軸からの距離を短くしてもよい。   Further, the respective distances from the shaft for the plurality of locations are different, and the shaft for the location where the pushing force is applied last is more than the distance from the shaft for the location where the pushing force is applied first. You may shorten the distance from.

これによると、それぞれの箇所に順番に押し上げ力が作用することにより、巻取りリールによる紐状部材の巻き取り長さを段階的に長くでき、これにより、紐状部材がブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られる長さを充分に長くできる。   According to this, the winding force of the string-like member by the take-up reel can be increased stepwise by the pushing force acting on each part in turn, whereby the string-like member turns on the brake device. The length pulled in the direction can be made sufficiently long.

また、本発明に係る開閉装置の開閉体停止装置が、前記紐状部材の少なくとも一部が直線状となって架け渡された2個の回転部材を有している場合には、前記引っ張り装置を、紐状部材の直線状の部分を非直線状とする装置としてもよい。そして、この引っ張り装置を、前記紐状部材の前記直線状の部分を加圧してこの直線状の部分を非直線状とする運動部材を含んで構成されたものとし、この運動部材における前記直線状の部分を加圧する部分を、回転自在な加圧部材としてもよい。   In addition, when the opening / closing body stopping device of the opening / closing device according to the present invention has two rotating members that are stretched across at least a part of the string-like member, the pulling device It is good also as an apparatus which makes the linear part of a string-like member non-linear. The tension device includes a moving member that pressurizes the linear portion of the string-like member to make the linear portion non-linear. The linear shape of the moving member The portion that pressurizes this portion may be a rotatable pressure member.

これによると、運動部材における直線状の部分を加圧する部分は、回転自在な加圧部材となっているため、紐状部材が運動部材によってブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られるときに、加圧部材は回転することになり、これにより、紐状材に挟着力や擦り力等の荷重が作用することはなく、紐状部材の安全性を確保できる。   According to this, since the portion that pressurizes the linear portion of the moving member is a rotatable pressing member, when the string-like member is pulled by the moving member in the direction to turn on the brake device, the additional portion is added. The pressure member rotates, so that loads such as clamping force and rubbing force do not act on the string-like material, and the safety of the string-like member can be ensured.

なお、運動部材は、軸を中心に揺動する揺動部材でもよく、あるいは、直線的にスライドするスライド部材でもよく、任意の運動を行う部材でよい。   The moving member may be a swinging member that swings about an axis, or a sliding member that slides linearly, and may be a member that performs arbitrary motion.

さらに、本発明に係る開閉装置の開閉体停止装置が、紐状部材の延び方向の途中にこの紐状部材を案内する案内部材が回転自在に設けられている場合には、前記引っ張り装置を、紐状部材をブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るために案内部材を移動させる装置としてもよい。   Furthermore, when the opening / closing body stopping device of the opening / closing apparatus according to the present invention is provided with a guide member that guides the string-like member in the middle of the extending direction of the string-like member, the pulling device is It is good also as an apparatus which moves a guide member in order to pull a string-like member in the direction which turns on a brake device.

これによると、引っ張り装置は、紐状部材をブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るために案内部材を移動させる装置になっているため、紐状部材が案内部材の移動によってブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られるときに、案内部材は回転することになり、これにより、紐状材に挟着力や擦り力等の荷重が作用することはなく、紐状部材の安全性を確保できる。   According to this, since the tension device is a device that moves the guide member to pull the string-like member in the direction to turn on the brake device, the string-like member turns on the brake device by the movement of the guide member. When the guide member is pulled in the direction, the guide member rotates, so that a load such as a clamping force and a rubbing force does not act on the string-like material, and the safety of the string-like member can be ensured.

また、本発明に係る開閉装置の開閉体停止装置が、前記紐状部材を繰り出し自在に巻き取る巻取装置を有している場合には、前記引っ張り装置を、紐状部材をブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るために巻取装置を移動させる装置としてもよい。   In addition, when the opening / closing body stopping device of the opening / closing device according to the present invention has a winding device that winds the string-like member freely, the pulling device is turned on and the brake member is turned on. It is good also as an apparatus which moves a winding device in order to pull in the direction to.

これによると、引っ張り装置は、紐状部材をブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るために巻取装置を移動させる装置になっているため、紐状部材がブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られるときに、この紐状材に引っ張り力だけが作用し、挟着力や擦り力等の荷重は作用せず、紐状部材の安全性を確保できる。   According to this, since the tension device is a device that moves the winding device in order to pull the string-like member in the direction to turn on the brake device, the string-like member is pulled in the direction to turn on the brake device. Sometimes, only a pulling force acts on the string-like material, and loads such as a clamping force and a rubbing force do not act, and the safety of the string-like member can be ensured.

また、前記引っ張り装置を、前記紐状部材を挟むようにこの紐状部材の両側に配置された2個のレバー部材を備えたものとし、開閉体が障害物に当接することによりこれらのレバー部材で紐状部材が挟着されるとともに、この挟着が、紐状部材の直線状の部分が非直線状の部分に変形されて行われ、これにより、紐状部材がブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られるようにしてもよい。   Further, the pulling device includes two lever members arranged on both sides of the string-like member so as to sandwich the string-like member, and these lever members are brought into contact with the obstacle by the opening / closing body. The string-like member is clamped at the same time, and this clamping is performed by deforming the linear part of the string-like member into a non-linear part, whereby the string-like member turns on the brake device. You may make it pull in the direction.

以上説明した本発明において、前述のブレーキ装置は、それ単独で一つの装置になっているものでもよく、あるいは、例えば、開閉体を開閉移動させるための電動モータ装置と組み合わせられて開閉体を開閉移動させるための開閉機の一部となっているものでもよい。   In the present invention described above, the brake device described above may be a single device alone, or, for example, may be combined with an electric motor device for opening and closing the opening and closing member to open and close the opening and closing member. It may be a part of an opening / closing machine for movement.

また、本発明は、任意な開閉体が開閉移動自在となっている任意な開閉装置に適用することができ、その開閉装置の一例は、開閉体がシャッターカーテンとなっているシャッター装置であり、また、本発明は、オーニング装置、さらには、防煙垂れ幕装置等の各種の開閉装置に適用することができる。   Further, the present invention can be applied to an arbitrary opening / closing device in which an arbitrary opening / closing body is freely movable, and an example of the opening / closing device is a shutter device in which the opening / closing body is a shutter curtain, In addition, the present invention can be applied to various opening / closing devices such as an awning device and a smoke-proof banner device.

さらに、シャッター装置は、全閉となったシャッターカーテンにより防災区画を形成する防災用シャッター装置でもよく、あるいは、操作装置の操作によりシャッターカーテンが開閉移動、移動停止を行う管理用シャッター装置でもよく、あるいは、管理及び防災併用のシャッター装置でもよい。   Further, the shutter device may be a disaster prevention shutter device that forms a disaster prevention zone with a fully closed shutter curtain, or may be a management shutter device in which the shutter curtain opens and closes and stops moving by operation of the operation device, Or the shutter apparatus of management and disaster prevention combined use may be sufficient.

また、管理用シャッター装置の上記操作装置の信号送信方式は、有線方式でもよく、無線方式でもよい。   The signal transmission method of the operation device of the management shutter device may be a wired method or a wireless method.

本発明によると、開閉体が障害物に当接したときに紐状部材を引っ張り装置でブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張り、この紐状部材の引っ張りによる緊張力で作動する自動閉鎖装置の切替部材の作動範囲に、ブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲が存在していても、ブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲まで切替部材を作動させることがないという効果を得られる。   According to the present invention, when the opening / closing body comes into contact with an obstacle, the string-like member is pulled by the tension device in a direction to turn on the brake device, and the automatic closing device that is operated by the tension generated by the tension of the string-like member is switched. Even if there is a range in which the brake device cannot be switched from on to off in the operation range of the member, there is an effect that the switching member is not operated to a range in which the brake device cannot be switched from on to off. It is done.

図1は、本発明の一実施形態に係る開閉装置となっているシャッター装置の全体を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the entirety of a shutter device serving as an opening / closing device according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1のS2−S2線断面図である。2 is a cross-sectional view taken along line S2-S2 of FIG. 図3は、図1及び図2で示されている開閉機の内部構造を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the switch shown in FIGS. 1 and 2. 図4は、図1のS4−S4線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line S4-S4 of FIG. 図5は、図4で示されている機械式結合装置を裏側(図4の右側)から見た断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the mechanical coupling device shown in FIG. 4 as viewed from the back side (right side of FIG. 4). 図6は、シャッターカーテンが障害物に当接したときを示す図4と同様の図である。FIG. 6 is a view similar to FIG. 4 showing when the shutter curtain abuts against an obstacle. 図7は、図6のときを示す図5と同様の図であって、係合部材と回転部材とが突き当て状態になるときを示した図である。FIG. 7 is a view similar to FIG. 5 illustrating the time of FIG. 6, and is a view illustrating a state where the engaging member and the rotating member are brought into abutting state. 図8は、シャッターカーテンの障害物への当接がさらに進行したときを示す図5と同様の図であって、係合部材の係合部と回転部材の歯部とが係合したときを示す図である。FIG. 8 is a view similar to FIG. 5 showing when the contact of the shutter curtain with the obstacle further proceeds, and when the engaging portion of the engaging member and the tooth portion of the rotating member are engaged. FIG. 図9は、図8の一部拡大図である。FIG. 9 is a partially enlarged view of FIG. 図10は、図1及び図2で示されている中継装置の内部構造を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an internal structure of the relay device illustrated in FIGS. 1 and 2. 図11は、図1、図2及び図3で示されている自動閉鎖装置等からなる複合装置の内部構造を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing the internal structure of the composite device including the automatic closing device shown in FIGS. 1, 2, and 3. 図12は、複合装置の内部構造を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing the internal structure of the composite apparatus. 図13(A)(B)は、複合装置を構成する装置となっている中間装置と自動閉鎖装置を分離して示した平面図である。FIGS. 13A and 13B are plan views showing the intermediate device and the automatic closing device, which are devices constituting the composite device, separately. 図14(A)(B)は、火災等の災害が発生したことで自動閉鎖装置のソレノイドが通電、励磁されたときにおける中間装置と自動閉鎖装置を分離して示した平面図である。14A and 14B are plan views showing the intermediate device and the automatic closing device separately when the solenoid of the automatic closing device is energized and excited due to a disaster such as a fire. 図15(A)(B)は、自動閉鎖装置のソレノイドの通電、励磁が停止されたときにおける中間装置と自動閉鎖装置を分離して示した平面図である。15A and 15B are plan views showing the intermediate device and the automatic closing device separately when the energization and excitation of the solenoid of the automatic closing device are stopped. 図16(A)(B)は、閉じ移動中のシャッターカーテンが障害物に当接したときにおける中間装置と自動閉鎖装置を分離して示した平面図である。FIGS. 16A and 16B are plan views showing the intermediate device and the automatic closing device separately when the shutter curtain that is being closed is in contact with an obstacle. 図17は、中間装置の別実施形態を示す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing another embodiment of the intermediate apparatus. 図18は、中間装置のさらなる別実施形態を示す平面図である。FIG. 18 is a plan view showing still another embodiment of the intermediate device.

以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る開閉装置は、開閉体がシャッターカーテンとなっているシャッター装置である。また、本実施形態に係るシャッター装置は、管理及び防災の併用シャッター装置である。すなわち、本実施形態に係るシャッター装置は、防煙等の防災機能を有しているシャッターカーテンが火災等の異常事態の発生時に閉じ移動することにより、全閉となったこのシャッターカーテンによって建物等の構造物内に防災区画を形成するための防災用シャッター装置としての機能と、シャッターカーテンにより出入口等の開口部を開閉するために、シャッターカーテンが操作装置の操作により開き移動、閉じ移動、移動停止を行う管理用シャッター装置としての機能と、を有している。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. The opening / closing device according to the present embodiment is a shutter device in which the opening / closing body is a shutter curtain. The shutter device according to the present embodiment is a combined management and disaster prevention shutter device. That is, the shutter device according to the present embodiment is configured such that the shutter curtain having a disaster prevention function such as smoke prevention closes and moves when an abnormal situation such as a fire occurs, so that the shutter curtain is fully closed by the shutter curtain. Function as a shutter device for disaster prevention in order to form a disaster prevention section in the structure of the door, and the shutter curtain can be opened, closed, moved and moved by operating the operation device to open and close openings such as doorways by the shutter curtain And a function as a management shutter device for stopping.

図1には本実施形態に係るシャッター装置の全体が示されており、この図1は、開閉移動方向が上下方向になっていて、下向きに閉じ移動するシャッターカーテン1が半分程度まで閉じた半閉状態になっているときを示している。シャッターカーテン1で開閉される開口部は、建物に形成された出入口2であり、この出入口2は、壁等の左右の建物躯体3と、全閉となったときのシャッターカーテン1の下端部が当たる相手部材となっている床4と、天井部材5とで囲まれている。左右の建物躯体3には、シャッターカーテン1の左右方向の両端部、言い換えると、シャッターカーテン1の幅方向の両端部がスライド自在に挿入された左右一対のガイドレール6が取り付けられており、ガイド部材となっているこれらのガイドレール6に案内されてシャッターカーテン1は上下に開閉移動する。   FIG. 1 shows the entire shutter device according to the present embodiment, and FIG. 1 shows a half in which the opening / closing movement direction is up and down, and the shutter curtain 1 that is closed and moved downward is closed to about half. It shows when it is in the closed state. The opening that is opened and closed by the shutter curtain 1 is an entrance 2 formed in the building. The entrance 2 includes a left and right building housing 3 such as a wall and a lower end of the shutter curtain 1 when fully closed. It is surrounded by a floor 4 and a ceiling member 5 that are counterpart members to be hit. A pair of left and right guide rails 6 slidably inserted at both ends in the left and right direction of the shutter curtain 1, in other words, both ends in the width direction of the shutter curtain 1, are attached to the left and right building housings 3. The shutter curtain 1 is moved up and down by being guided by these guide rails 6 as members.

出入口2に対して天井部材5で仕切られている天井裏空間7には、シャッターボックス8が配置されており、このシャッターボックス8は、図1のS2−S2線断面図である図2に示されているように、天井裏空間7に存在する下がり壁等の建物躯体9にボルト等の結合具10で結合されている。シャッターボックス8の内部には巻取軸11が水平に収納配置され、この巻取軸11は、シャッターボックス8の図1で示されている左右の側面部8A,8Bに回転自在に支持されている。また、図1に示されているように、巻取軸11の一方の端部には、スプロケットホイールとローラチェーンによる駆動力伝達手段12を介して開閉機13が接続されている。巻取軸11を駆動させるための駆動装置となっているこの開閉機13は図2でも示されており、開閉機13の駆動軸14の回転力は、この駆動軸14に取り付けられた駆動スプロケットホイール12Aと、巻取軸11の上記一方の端部に取り付けられた被動スプロケットホイール12Bと、これらのスプロケットホイール12A、12Bの間に架け渡された無端ローラチェーン12Cとによる駆動力伝達手段12を経て巻取軸11に伝達される。   A shutter box 8 is disposed in a ceiling space 7 partitioned by the ceiling member 5 with respect to the entrance / exit 2, and this shutter box 8 is shown in FIG. 2, which is a cross-sectional view taken along line S <b> 2-S <b> 2 of FIG. As shown in the figure, it is coupled to a building housing 9 such as a falling wall existing in the ceiling space 7 with a coupler 10 such as a bolt. A take-up shaft 11 is horizontally accommodated in the shutter box 8, and the take-up shaft 11 is rotatably supported by the left and right side portions 8A and 8B shown in FIG. Yes. As shown in FIG. 1, an opening / closing machine 13 is connected to one end of the winding shaft 11 via a driving force transmission means 12 using a sprocket wheel and a roller chain. The opening / closing machine 13 serving as a driving device for driving the winding shaft 11 is also shown in FIG. 2, and the rotational force of the driving shaft 14 of the opening / closing machine 13 is driven by a driving sprocket attached to the driving shaft 14. A driving force transmission means 12 includes a wheel 12A, a driven sprocket wheel 12B attached to the one end of the winding shaft 11, and an endless roller chain 12C bridged between the sprocket wheels 12A and 12B. Then, it is transmitted to the winding shaft 11.

なお、本実施形態の開閉機13は、図2に示されているように、シャッターボックス8の左右の側面部8A,8Bのうち、一方の側面部8Bに結合されたブラケット部材15に取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the opening / closing device 13 of the present embodiment is attached to a bracket member 15 coupled to one of the left and right side surface portions 8A and 8B of the shutter box 8. ing.

図2から分かるように、シャッターカーテン1は巻取軸11に巻回されているとともに、シャッターカーテン1の上端は巻取軸11の外周面に結合されている。また、シャッターカーテン1における巻取軸11より下側の部分は、天井部材5に配置されているまぐさ16に設けられたスリット17を通って天井部材5の下側へ垂下され、さらに、シャッターカーテン1の幅方向の両端部は、前述のように左右のガイドレール6にスライド自在に挿入されている。まぐさ16は、互いに対向配置されたまぐさ部材16A,16Bにより形成され、これらのまぐさ部材16A,16Bの間がスリット17となっている。   As can be seen from FIG. 2, the shutter curtain 1 is wound around the winding shaft 11, and the upper end of the shutter curtain 1 is coupled to the outer peripheral surface of the winding shaft 11. Further, the lower part of the shutter curtain 1 from the winding shaft 11 is suspended below the ceiling member 5 through a slit 17 provided in the lintel 16 disposed on the ceiling member 5, and further the shutter. Both ends in the width direction of the curtain 1 are slidably inserted into the left and right guide rails 6 as described above. The lintel 16 is formed by lintel members 16A and 16B arranged to face each other, and a slit 17 is formed between the lintel members 16A and 16B.

図3は、開閉機13の内部構造を示す断面図である。この図3に示されているように、開閉機13は、直流又は交流の電動モータ装置18とブレーキ装置19とを軸方向に並設したものであり、上述の駆動軸14は、電動モータ装置18の回転する回転子18Aの中心に配置された回転軸となっている。この駆動軸14におけるブレーキ装置19側の端部には、円盤状の第1ブレーキ部材20が結合されている。ブレーキ装置19には、軸方向に一定距離だけスライド自在となっているブレーキ軸21が設けられ、このブレーキ軸21には、第1ブレーキ部材20と軸方向に対面する第2ブレーキ部材22が結合されている。通常時のブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は、ばね23で電動モータ装置18側へ押圧されており、このため、第1ブレーキ部材20と第2ブレーキ部材22との圧接によりブレーキ装置19はオンとなっている。したがって、このときの電動モータ装置18の駆動軸14は、ブレーキ装置19の制動力によって回転しない。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the switch 13. As shown in FIG. 3, the switch 13 includes a DC or AC electric motor device 18 and a brake device 19 arranged in parallel in the axial direction, and the drive shaft 14 described above includes an electric motor device. This is a rotating shaft arranged at the center of 18 rotating rotors 18A. A disc-shaped first brake member 20 is coupled to the end of the drive shaft 14 on the brake device 19 side. The brake device 19 is provided with a brake shaft 21 that is slidable by a fixed distance in the axial direction. The brake shaft 21 is coupled to a first brake member 20 and a second brake member 22 that faces in the axial direction. Has been. The brake shaft 21 and the second brake member 22 in the normal state are pressed toward the electric motor device 18 by the spring 23, so that the brake device 19 is pressed by the pressure contact between the first brake member 20 and the second brake member 22. Is on. Accordingly, the drive shaft 14 of the electric motor device 18 at this time is not rotated by the braking force of the brake device 19.

一方、ブレーキ装置19に配置されているソレノイド24に通電されたときには、このソレノイド24の磁力により、ブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22はばね23に対抗して電動モータ装置18から離れる方向へスライドする。このため、第1ブレーキ部材20と第2ブレーキ部材22との圧接が解除され、ブレーキ装置19はオフとなる。したがって、このときには、電動モータ装置18の駆動軸14は、コイル25への通電により回転できることになる。   On the other hand, when the solenoid 24 arranged in the brake device 19 is energized, the brake shaft 21 and the second brake member 22 slide in a direction away from the electric motor device 18 against the spring 23 by the magnetic force of the solenoid 24. To do. For this reason, the press contact between the first brake member 20 and the second brake member 22 is released, and the brake device 19 is turned off. Therefore, at this time, the drive shaft 14 of the electric motor device 18 can be rotated by energizing the coil 25.

このようにソレノイド24への通電によリ、ブレーキ装置19はオフとなり、この通電を停止すると、ブレーキ装置19はオンとなるため、このブレーキ装置19は電気的にオン、オフするブレーキ装置となっている。   When the solenoid 24 is energized as described above, the brake device 19 is turned off. When the energization is stopped, the brake device 19 is turned on, so that the brake device 19 is electrically turned on and off. ing.

本実施形態では、図1に示されているように、開閉機13に、リレー回路等の電気回路又はコンピュータによる制御装置26が取り付けられており、この制御装置26は、開閉機13の電動モータ装置18及びブレーキ装置19を電気的に制御するものである。なお、制御装置26は、開閉機13とは別の部材や手段、装置等に取り付けてもよく、その配置箇所は任意である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, an electrical circuit such as a relay circuit or a computer control device 26 is attached to the switch 13, and the control device 26 is an electric motor of the switch 13. The device 18 and the brake device 19 are electrically controlled. The control device 26 may be attached to a member, means, device, or the like different from the opening / closing device 13, and the arrangement location thereof is arbitrary.

図1で示した左右の建物躯体3A,3Bのうち、一方の建物躯体3Aには、シャッターカーテン1を出入口2に対して上向きに開き移動させることと、下向きに閉じ移動させることと、移動停止させることとを行わせるための操作装置30が取り付けられている。この操作装置30には、「開」ボタンと、「閉」ボタンと、「停」ボタンとが設けられている。また、シャッターカーテン1は、シャッターカーテン1の大部分の面積を占めていて、上端が巻取軸11に結合されているカーテン本体1Aと、このカーテン本体1Aの下端部に設けられた座板1Bとを有するものとなっている。本実施形態のカーテン本体1Aは、多数のスラットを上下に連設することによって形成されている。   Among the left and right building housings 3A and 3B shown in FIG. 1, in one building housing 3A, the shutter curtain 1 is opened and moved upward with respect to the entrance 2 and closed and moved downward. An operation device 30 is attached to cause the operation to be performed. The operation device 30 is provided with an “open” button, a “close” button, and a “stop” button. Further, the shutter curtain 1 occupies most of the area of the shutter curtain 1, and a curtain body 1A whose upper end is coupled to the winding shaft 11 and a seat plate 1B provided at the lower end of the curtain body 1A. And has. The curtain body 1A of the present embodiment is formed by connecting a large number of slats vertically.

カーテン本体1Aは、本実施形態における開閉体本体となっており、座板1Bは、本実施形態におけるエンド部材となっている。   The curtain main body 1A is an opening / closing body main body in the present embodiment, and the seat plate 1B is an end member in the present embodiment.

座板1Bが前述の天井部材5に配置されたまぐさ16の高さ位置に達しているシャッターカーテン1の全開時に、又は、座板1Bが図1に示すようにまぐさ16と床4との間の途中位置に達しているシャッターカーテン1の半閉状態(半開状態)のときに、操作装置30の「閉」ボタンを操作すると、この「閉」ボタンからの信号が入力する制御装置26の制御により、ブレーキ装置19のソレノイド24に通電されるため、ブレーキ装置19がオフとなる。これにより、シャッターカーテン1は、シャッターカーテン1の自重により巻取軸11及び駆動軸14を正回転させて巻取軸11から下向きに繰り出され、これにより閉じ移動したシャッターカーテン1が全閉位置に達すると、この全閉位置を検知した図示しないセンサからの信号が入力する制御装置26の制御により、ソレノイド24への通電は遮断され、ブレーキ装置19はばね23でオンに復帰する。また、シャッターカーテン1が全閉となっているときに、又は、座板1Bが図1に示すようにまぐさ16と床4との間の途中位置に達しているシャッターカーテン1の半開状態(半閉状態)のときに、「開」ボタンを操作すると、この「開」ボタンからの信号が入力する制御装置26の制御により、ブレーキ装置19のソレノイド24に通電されるため、ブレーキ装置19がオフになるとともに、制御装置26の制御により電動モータ装置18のコイル25に通電される。このため、駆動軸14は逆回転し、この回転は前述の駆動力伝達手段12を介して巻取軸11に伝達され、巻取軸11の逆回転により、シャッターカーテン1は巻取軸11に巻き取られて開き移動する。シャッターカーテン1が全開位置に達すると、この全開位置を検知した図示しないセンサからの信号が入力する制御装置26の制御により、ソレノイド24への通電は遮断され、ブレーキ装置19がばね23でオンに復帰するとともに、制御装置26の制御によりコイル25への通電が遮断される。   When the shutter curtain 1 reaches the height position of the lintel 16 disposed on the ceiling member 5 as described above, or when the occupant plate 1B has the lintel 16 and the floor 4 as shown in FIG. When the shutter button 1 of the operating device 30 is operated when the shutter curtain 1 that has reached the halfway position is in the half-closed state (half-open state), the control device 26 receives a signal from the “close” button. Since the solenoid 24 of the brake device 19 is energized by this control, the brake device 19 is turned off. Thus, the shutter curtain 1 is rotated downward from the take-up shaft 11 by rotating the take-up shaft 11 and the drive shaft 14 by the dead weight of the shutter curtain 1, and the shutter curtain 1 that is closed and moved thereby is brought into the fully closed position. When it reaches, the control of the control device 26 to which a signal from a sensor (not shown) that detects the fully closed position is input, the energization to the solenoid 24 is cut off, and the brake device 19 is turned on by the spring 23. In addition, when the shutter curtain 1 is fully closed, or the shutter curtain 1 is in a half-open state where the seat plate 1B reaches the midway position between the lintel 16 and the floor 4 as shown in FIG. When the “open” button is operated in a half-closed state), the solenoid 24 of the brake device 19 is energized under the control of the control device 26 to which a signal from the “open” button is input. While being turned off, the coil 25 of the electric motor device 18 is energized under the control of the control device 26. For this reason, the drive shaft 14 rotates in the reverse direction, and this rotation is transmitted to the winding shaft 11 via the driving force transmission means 12 described above. It is rolled up and moved. When the shutter curtain 1 reaches the fully open position, the energization to the solenoid 24 is cut off and the brake device 19 is turned on by the spring 23 under the control of the control device 26 that receives a signal from a sensor (not shown) that detects the fully open position. At the same time, the power to the coil 25 is cut off by the control of the control device 26.

また、シャッターカーテン1が閉じ移動している途中で「停」ボタンを操作すると、この「停」ボタンからの信号が入力する制御装置26の制御により、ソレノイド24への通電は遮断されるため、ブレーキ装置19がばね23でオンに復帰することにより、シャッターカーテン1はその位置で停止する。さらに、シャッターカーテン1が開き移動している途中で「停」ボタンを操作すると、この「停」ボタンからの信号が入力する制御装置26の制御により、ソレノイド24への通電は遮断されるため、ブレーキ装置19がばね23でオンに復帰するとともに、制御装置26の制御により電動モータ装置18のコイル25への通電が遮断され、これにより、シャッターカーテン1はその位置で停止する。   Further, when the “stop” button is operated while the shutter curtain 1 is being closed and moved, the energization of the solenoid 24 is cut off by the control of the control device 26 to which a signal from the “stop” button is input. When the brake device 19 is turned on by the spring 23, the shutter curtain 1 stops at that position. Further, when the “stop” button is operated while the shutter curtain 1 is being opened and moved, the energization to the solenoid 24 is cut off by the control of the control device 26 to which a signal from the “stop” button is input. The brake device 19 is turned on by the spring 23, and energization of the coil 25 of the electric motor device 18 is interrupted by the control of the control device 26, whereby the shutter curtain 1 stops at that position.

以上の説明から分かるように、開閉移動するシャッターカーテン1に対して、前述の床4やガイドレール6、シャッターボックス8、このシャッターボックス8に結合されたブラケット部材15、さらには、まぐさ16等は不動となっているため、これらの床4、ガイドレール6、シャッターボックス8、ブラケット部材15、まぐさ16等は、シャッターカーテン1に対する不動部材となっている。   As can be seen from the above description, the floor 4 and the guide rail 6, the shutter box 8, the bracket member 15 coupled to the shutter box 8, the lintel 16 and the like with respect to the shutter curtain 1 that opens and closes. Therefore, the floor 4, the guide rail 6, the shutter box 8, the bracket member 15, the lintel 16, and the like are immovable members for the shutter curtain 1.

なお、シャッターカーテン1の下向きの閉じ移動をシャッターカーテン1の自重だけで行わせるのではなく、この自重と、電気モータ装置18の駆動による駆動軸14の正回転とにより、シャッターカーテン1を閉じ移動させるようにしてもよい。   The shutter curtain 1 is closed and moved not only by its own weight but by its own weight and the positive rotation of the drive shaft 14 driven by the electric motor device 18. You may make it make it.

また、前述のように正逆回転自在となっている巻取軸11に、シャッターカーテン1の閉じ移動中に戻し力が蓄圧されるねじりコイルばねやぜんまいばねによる戻しばねを設けておき、シャッターカーテン1の上向きの開き移動を、この戻しばねに蓄圧された戻し力を補助力として利用して行うようにしてもよい。   Further, as described above, the take-up shaft 11 that can be rotated forward and backward is provided with a return spring by a torsion coil spring or a mainspring spring in which a return force is accumulated during the closing movement of the shutter curtain 1, and the shutter curtain. One upward opening movement may be performed using the return force accumulated in the return spring as an auxiliary force.

本実施形態では、図3に示されているとおり、ブレーキ軸21における電動モータ装置18側とは反対側の端部にはレバー部材31が配置されている。このレバー部材31はブレーキ軸21を貫通したものであって、ブレーキ軸21を境界として区分される第1部分31Aと第2部分31Bとからなる。第1部分31Aには第1屈曲部31Cが形成され、第2部分31Bには第2屈曲部31Dが形成されている。第1部分31AにA方向、すなわち、電動モータ装置18側とは反対側への荷重が作用したときには、第1部分31Aが第2屈曲部31Dを支点としてA方向へ揺動するため、ブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は、A方向と同じ方向であるA’方向へスライドする。このため、ソレノイド24に通電しなくても、ブレーキ装置19をオフとすることができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a lever member 31 is disposed at the end of the brake shaft 21 opposite to the electric motor device 18 side. The lever member 31 penetrates the brake shaft 21 and includes a first portion 31A and a second portion 31B that are divided with the brake shaft 21 as a boundary. A first bent portion 31C is formed in the first portion 31A, and a second bent portion 31D is formed in the second portion 31B. When a load is applied to the first portion 31A in the A direction, that is, the side opposite to the electric motor device 18 side, the first portion 31A swings in the A direction with the second bent portion 31D as a fulcrum. 21 and the 2nd brake member 22 slide to A 'direction which is the same direction as A direction. For this reason, the brake device 19 can be turned off without energizing the solenoid 24.

このため、ブレーキ装置19は、第1部分31AへのA方向の荷重の作用と、この荷重が解除されたときのばね23とにより、オン、オフする機械式のブレーキ装置にもなっている。   Therefore, the brake device 19 is also a mechanical brake device that is turned on / off by the action of the load in the A direction on the first portion 31A and the spring 23 when the load is released.

なお、第1部分31AにA方向への荷重が作用することは、開閉機13に取り付けられている複合装置100の一部の構成装置となっている後述の自動閉鎖装置32によって行われる。この自動閉鎖装置32は、後述の説明で分かるように、シャッターカーテン1の駆動装置となっている開閉機13のブレーキ装置19を機械式に制御するための機械式制御装置である。   Note that the load in the A direction acts on the first portion 31A by an automatic closing device 32, which will be described later, which is a component device of the composite device 100 attached to the opening / closing machine 13. As will be described later, the automatic closing device 32 is a mechanical control device for mechanically controlling the brake device 19 of the opening / closing machine 13 that is a driving device of the shutter curtain 1.

また、第2部分31BにA方向と同じ方向の荷重が作用したときには、第2部分31Bが第1屈曲部31Cを支点としてA方向と同じ方向へ揺動するため、この場合にも、ブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は、A’方向へスライドする。このため、このときにもソレノイド24に通電しなくても、ブレーキ装置19をオフとすることができる。   Further, when a load in the same direction as the A direction acts on the second portion 31B, the second portion 31B swings in the same direction as the A direction with the first bent portion 31C as a fulcrum. 21 and the 2nd brake member 22 slide to A 'direction. For this reason, the brake device 19 can be turned off without energizing the solenoid 24 at this time.

このように第2部分31BにA方向と同じ方向の荷重を作用させることは、手作業により行うことができる。このため、この実施形態に係る開閉機13は、手操作によってもブレーキ装置19をオフにすることができるようになっている。なお、第2部分31Bは、第2屈曲部31Dを残して省略してもよい。   Thus, applying a load in the same direction as the A direction to the second portion 31B can be performed manually. For this reason, the switch 13 according to this embodiment can turn off the brake device 19 by manual operation. Note that the second portion 31B may be omitted leaving the second bent portion 31D.

図4は、図1で示されているシャッターカーテン1の座板1Bの部分の構造を示す図1のS4−S4線断面図である。本実施形態のシャッターカーテン1は、前述したようにカーテン本体1Aと座板1Bとを有し、座板1Bは、固定部70Aと可動部70Bとからなる。また、シャッターカーテン1は、カーテン主部71Aと、カーテン副部71Bとを有し、カーテン主部71Aは、カーテン本体1Aと、座板1Bのうちの固定部70Aとによって構成されており、カーテン副部71Bは、座板1Bのうちの可動部70Bによって構成されている。したがって、このカーテン副部71Bは、シャッターカーテン1の閉じ側の端部に配置されている。そして、カーテン主部71Aは、本実施形態における開閉体主部となっており、カーテン副部71Bは、本実施形態における開閉体副部となっている。   4 is a cross-sectional view taken along the line S4-S4 of FIG. 1 showing the structure of the seat plate 1B portion of the shutter curtain 1 shown in FIG. As described above, the shutter curtain 1 of the present embodiment includes the curtain main body 1A and the seat plate 1B, and the seat plate 1B includes the fixed portion 70A and the movable portion 70B. The shutter curtain 1 has a curtain main portion 71A and a curtain sub-portion 71B. The curtain main portion 71A is composed of a curtain body 1A and a fixed portion 70A of the seat plate 1B. The sub part 71B is configured by a movable part 70B of the seat plate 1B. Accordingly, the curtain sub-portion 71B is disposed at the end of the shutter curtain 1 on the closing side. The curtain main portion 71A is an open / close body main portion in the present embodiment, and the curtain sub-portion 71B is an open / close body sub-portion in the present embodiment.

また、図4に示されているように座板1Bのうち、カーテン本体1Aと結合されている固定部70Aは、共に断面箱型となった内外の部材75,76で形成され、この固定部70Aに対して可動部70Bは上下動自在となっている。図4から分かるように、固定部70Aを形成している内外の部材75,76の下面は開口部78となっており、この開口部78から可動部70Bの立上り部79の上端が固定部70Aの内部空間に挿入されている。立上り部79の上端には、シャッターカーテン1の厚さ方向外側へ延出する延出部79A,79Bが形成され、これらの延出部79A,79Bが、固定部70Aの内部材76の下端に形成された突片部76A,76Bの上面に乗ることにより、固定部70Aに対する可動部70Bの下側への移動限が規定される。   Also, as shown in FIG. 4, in the seat plate 1B, a fixed portion 70A coupled to the curtain body 1A is formed by inner and outer members 75 and 76 both having a cross-sectional box shape. The movable portion 70B is movable up and down with respect to 70A. As can be seen from FIG. 4, the lower surfaces of the inner and outer members 75, 76 forming the fixed portion 70A are openings 78, and the upper end of the rising portion 79 of the movable portion 70B extends from the opening 78 to the fixed portion 70A. Is inserted into the interior space. At the upper end of the rising portion 79, extending portions 79A and 79B extending outward in the thickness direction of the shutter curtain 1 are formed, and these extending portions 79A and 79B are formed at the lower end of the inner member 76 of the fixing portion 70A. By riding on the upper surfaces of the formed projecting piece portions 76A and 76B, the lower limit of movement of the movable portion 70B relative to the fixed portion 70A is defined.

固定部70Aの内部には、シャッターカーテン1の幅方向に延びる支点軸80を中心に上下揺動自在となった揺動部材81が収納されている。この揺動部材81は、図6で示されているように、可動部70Bが固定部70Aに対して上昇したときには、すなわち、閉じ移動中のシャッターカーテン1が図1で示した障害物34等に当接したときには、可動部70Bの立上り部79の延出部79Aが揺動部材81を押し上げることにより、揺動部材81は支点軸80を中心に上向きに揺動する。   A swinging member 81 that can swing up and down around a fulcrum shaft 80 extending in the width direction of the shutter curtain 1 is housed inside the fixed portion 70A. As shown in FIG. 6, when the movable part 70B is lifted with respect to the fixed part 70A, the swing member 81 is closed when the shutter curtain 1 is in the closed position, such as the obstacle 34 shown in FIG. When the abutting portion is in contact, the extending portion 79A of the rising portion 79 of the movable portion 70B pushes up the swinging member 81, so that the swinging member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80.

図4に示されているように、座板1Bの固定部70Aには、図1にも示されているケース33が取り付けられており、このケース33の内部は図5にも示されている。ケース33の内部には、外周部に多数の歯部35Aが円周方向に形成された歯車となっている回転部材35と、巻取りリール37とが、ケース33に固定された固定軸となっている軸41を中心に回転自在に収納され、これらの回転部材35と巻取りリール37は結合一体化されている。また、巻取りリール37には、紐状部材となっているロック用ワイヤー36の下端が結合され、前述のまぐさ16の部分から下方へ延びているこのロック用ワイヤー36の下側部分は巻取りリール37に巻き取られているとともに、上側部分は、ケース33の上面に形成されている孔33Aから上方へ延びている。そして、ロック用ワイヤー36の上端は、図10に示されている中継装置38の回動部材42にばね43を介して連結されている。   As shown in FIG. 4, the case 33 also shown in FIG. 1 is attached to the fixing portion 70A of the seat plate 1B, and the inside of the case 33 is also shown in FIG. . Inside the case 33, a rotating member 35, which is a gear having a large number of teeth 35 </ b> A formed in the circumferential direction on the outer periphery, and a take-up reel 37 are fixed shafts fixed to the case 33. The rotating member 35 and the take-up reel 37 are combined and integrated. Further, the lower end of the lock wire 36 that is a string-like member is coupled to the take-up reel 37, and the lower portion of the lock wire 36 that extends downward from the portion of the lintel 16 described above is wound. While being wound around the take-up reel 37, the upper portion extends upward from a hole 33 </ b> A formed in the upper surface of the case 33. The upper end of the lock wire 36 is connected to the rotating member 42 of the relay device 38 shown in FIG.

なお、ケース33の内部に1個又は複数個のガイドローラを回転自在に収納し、このガイドローラで案内させてロック用ワイヤー36を巻取りリール37へ導くようにしてもよい。   Note that one or a plurality of guide rollers may be rotatably housed in the case 33 and guided by the guide rollers so that the lock wire 36 is guided to the take-up reel 37.

中継装置38は、図1及び図2に示されているように、前述のまぐさ16に設置されている。このため、ロック用ワイヤー36は、巻取りリール37が配置されたシャッターカーテン1と、開閉移動するシャッターカーテン1に対して不動部材となっているまぐさ16との間に架け渡された架け渡し部材となっており、また、巻取りリール37に巻取り可能となっているロック用ワイヤー36は、可撓性を有する紐状部材にもなっている。そして、シャッターカーテン1が下方へ閉じ移動するときには、図5の軸41を中心にS方向に回転する巻取りリール37からロック用ワイヤー36が繰り出されながらシャッターカーテン1が閉じ移動することになる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the relay device 38 is installed in the lintel 16 described above. For this reason, the locking wire 36 is bridged between the shutter curtain 1 on which the take-up reel 37 is arranged and the lintel 16 that is a stationary member with respect to the shutter curtain 1 that opens and closes. The lock wire 36 that is a member and can be wound around the take-up reel 37 is also a flexible string-like member. When the shutter curtain 1 closes and moves downward, the shutter curtain 1 closes and moves while the locking wire 36 is fed out from the take-up reel 37 that rotates in the S direction around the shaft 41 in FIG.

図4に示されているように、巻取りリール37の内部には空間部37Aが形成されており、この空間部37Aに、図5では一部が省略されて示されている戻しばね39が収納され、回転部材35と巻取りリール37との回転中心軸である軸41の外周に巻回状態となっているこの戻しばね39はぜんまいばねであり、戻しばね39の一方の端部はケース33側の部材となっている軸41に結合され、他方の端部は回転部材35と一体化されている巻取りリール37に連結されている。このため、回転部材35及び巻取りリール37がS方向に回転してシャッターカーテン1が下方へ閉じ移動するときに、戻しばね39には、ロック用ワイヤー36を繰り出すために回転する巻取りリール37によって蓄圧力が蓄圧され、シャッターカーテン1が上方へ開き移動するときに、戻しばね39に蓄圧された蓄圧力によって巻取りリール37がS方向とは逆のT方向に回転することにより、ロック用ワイヤー36は巻取りリール37に巻き取られるようになっている。   As shown in FIG. 4, a space 37A is formed inside the take-up reel 37, and a return spring 39, which is partially omitted in FIG. The return spring 39 that is housed and wound around the outer periphery of the shaft 41 that is the rotation center axis of the rotary member 35 and the take-up reel 37 is a mainspring spring, and one end of the return spring 39 is a case. The other end portion is coupled to a take-up reel 37 integrated with the rotating member 35. Therefore, when the rotating member 35 and the take-up reel 37 rotate in the S direction and the shutter curtain 1 closes and moves downward, the take-up reel 37 that rotates to feed the lock wire 36 to the return spring 39. When the shutter curtain 1 is opened and moved upward, the take-up reel 37 rotates in the T direction opposite to the S direction due to the accumulated pressure accumulated in the return spring 39 when the shutter curtain 1 moves upward. The wire 36 is wound around a take-up reel 37.

このため、本実施形態では、巻取りリール37と戻しばね39により、ロック用ワイヤー36を繰り出し自在に巻き取るための巻取装置40が構成されている。   Therefore, in the present embodiment, the take-up reel 37 and the return spring 39 constitute a take-up device 40 for taking up the lock wire 36 so as to be unwound.

本実施形態では、ぜんまいばねによる戻しばね39は、巻取りリール37の内部に形成された空間部37Aに収納されているため、ケース33についてのシャッターカーテン1の厚さ方向の寸法が小さくても、図4から分かるように巻取りリール37についてのシャッターカーテン1の厚さ方向の寸法を充分に大きくすることができ、これにより、巻取りリール37によるロック用ワイヤー36の巻取り長さが充分に長くなり、シャッターカーテン1の開閉移動距離が長いシャッター装置にも対応できるようになっている。   In this embodiment, the return spring 39 by the mainspring spring is housed in a space portion 37A formed inside the take-up reel 37, so that the case 33 has a small size in the thickness direction of the shutter curtain 1 with respect to the case 33. As can be seen from FIG. 4, the thickness in the thickness direction of the shutter curtain 1 with respect to the take-up reel 37 can be made sufficiently large, whereby the take-up length of the lock wire 36 by the take-up reel 37 is sufficient. Thus, the shutter curtain 1 can be adapted to a shutter device having a long opening / closing movement distance.

図5に示されているように、ケース33の内部には、このケース33に設けられた軸56を中心に上下方向に回動自在となった係合部材50が収納されている。本実施形態の係合部材50は、歯車となっている回転部材35の歯部35Aに係合可能となっている係合部53を有している第1構成部材51と、この第1構成部材51と結合され、シャッターカーテン1の幅方向への長さを有している第2構成部材52とからなる。このように係合部材50を、それぞれ別部品となっている第1構成部材51と第2構成部材52の組み合わせとすることにより、回転部材35の歯部35Aに係合する係合部53が形成されている第1構成部材51を焼入れ処理等により硬質とすることができ、これにより、係合部材50全体を焼入れ処理等しなくても、係合部53に、回転部材35の歯部35Aと同様に、大きな強度を付与することができる。また、第1構成部材51を第2構成部材52よりも硬質の材料で形成することもでき、これにより、係合部材50全体を高価な硬質の材料で形成する必要がなくなる。   As shown in FIG. 5, the case 33 accommodates an engaging member 50 that is rotatable in the vertical direction about a shaft 56 provided in the case 33. The engaging member 50 of the present embodiment includes a first component member 51 having an engaging portion 53 that can be engaged with the tooth portion 35A of the rotating member 35 that is a gear, and the first configuration. The second component member 52 is coupled to the member 51 and has a length in the width direction of the shutter curtain 1. Thus, by making the engaging member 50 a combination of the first constituent member 51 and the second constituent member 52 that are separate parts, the engaging portion 53 that engages with the tooth portion 35A of the rotating member 35 is obtained. The formed first component member 51 can be hardened by a quenching process or the like, so that the teeth of the rotating member 35 can be placed on the engaging part 53 without the entire engaging member 50 being quenched. Similar to 35A, a large strength can be imparted. Moreover, the 1st structural member 51 can also be formed with a material harder than the 2nd structural member 52, and, thereby, it becomes unnecessary to form the engaging member 50 whole with an expensive hard material.

なお、本実施形態では、係合部材50の係合部53として、図5に示されているように、軸56を中心とする係合部材50の回動方向に離れた複数個の係合部が設けられており、図5の実施形態におけるこれらの係合部は、第1係合部53Aと第2係合部53Bになっており、上記複数個の係合部となっているこれらの第1係合部53Aと第2係合部53Bは、係合部材50の回動中心部を中心とする円弧上又は略円弧上に形成されたものとなっている。   In the present embodiment, as the engaging portion 53 of the engaging member 50, as shown in FIG. 5, a plurality of engaging members separated in the rotation direction of the engaging member 50 around the shaft 56. 5, these engaging portions in the embodiment of FIG. 5 are the first engaging portion 53 </ b> A and the second engaging portion 53 </ b> B, which are the plurality of engaging portions. The first engaging portion 53 </ b> A and the second engaging portion 53 </ b> B are formed on an arc or a substantially arc centered on the rotation center portion of the engaging member 50.

また、図4に示されているように、前述した座板1Bの固定部70A(カーテン主部71A)の内部に支点軸80を中心に上下揺動自在となって配置されている揺動部材81には、押圧部材54が取り付けられている。本実施形態の押圧部材54は、U字状又はV字状に折り曲げられた板ばねで形成されたものとなっている。   Further, as shown in FIG. 4, the swinging member disposed so as to be swingable up and down around the fulcrum shaft 80 inside the fixed portion 70 </ b> A (curtain main portion 71 </ b> A) of the seat plate 1 </ b> B described above. A pressing member 54 is attached to 81. The pressing member 54 of this embodiment is formed of a leaf spring bent in a U shape or a V shape.

また、図4から分かるように、係合部材50にはねじりコイルばね57が設けられている。コイル部が軸56の外周に巻回されているこのねじりコイルばね57の一方の端部57Aは、係合部材50に係止され、他方の端部57Bは、ケース33に係止されている。このため、係合部材50は、図5において、ねじりコイルばね57のばね力により軸56を中心にM方向に回動付勢されており、これにより、図5、図7及び図8に示されているように、係合部材50の一部が、シャッターカーテン1に設けられた押圧部材54に、具体的には、シャッターカーテン1のカーテン主部71Aに設けられている支点軸80を中心に上下揺動自在な揺動部材81に配置されている押圧部材54に当接するようになっている。   As can be seen from FIG. 4, the engaging member 50 is provided with a torsion coil spring 57. One end 57 </ b> A of the torsion coil spring 57 in which the coil portion is wound around the outer periphery of the shaft 56 is locked to the engaging member 50, and the other end 57 </ b> B is locked to the case 33. . Therefore, the engagement member 50 is urged to rotate in the M direction about the shaft 56 by the spring force of the torsion coil spring 57 in FIG. 5, and as a result, shown in FIGS. 5, 7, and 8. As shown, a part of the engaging member 50 is centered on the pressing member 54 provided on the shutter curtain 1, specifically, on the fulcrum shaft 80 provided on the curtain main portion 71 </ b> A of the shutter curtain 1. The pressing member 54 is disposed on a swinging member 81 that can swing up and down.

このため、シャッターカーテン1及び係合部材50には、後述の説明で分かるように、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに、係合部材50を図5のM方向とは反対方向のN方向に回動させるために互いに当接するシャッターカーテン側当接部58と係合部材側当接部59とが設けられていることになる。そして、シャッターカーテン側当接部58は、押圧部材54によるものであり、係合部材側当接部59は、係合部材50の第2構成部材52において、第1係合部材側当接部59Aと第2係合部材側当接部59Bとして2個存在している。これらの第1係合部材側当接部59Aと第2係合部材側当接部59Bは、シャッターカーテン1の幅方向に離れている。   For this reason, as will be described later, the shutter curtain 1 and the engagement member 50 are moved in the direction M in FIG. 5 when the shutter curtain 1 that is being closed is in contact with the obstacle 34. Thus, a shutter curtain side contact portion 58 and an engagement member side contact portion 59 that are in contact with each other to rotate in the N direction opposite to the direction are provided. The shutter curtain side contact portion 58 is formed by the pressing member 54, and the engagement member side contact portion 59 is the first engagement member side contact portion in the second component member 52 of the engagement member 50. There are two 59A and second engagement member side contact portions 59B. The first engagement member side contact portion 59A and the second engagement member side contact portion 59B are separated from each other in the width direction of the shutter curtain 1.

また、このような第1係合部材側当接部59Aと第2係合部材側当接部59Bを係合部材50に設けることは、図5に示されているように、係合部材50のうち、軸56よりも下側の部分を、具体的には、係合部材50を第1構成部材51と共に形成している第2構成部材52のうち、第1構成部材51と重複している部分を除く部分をL字又は略L字の形状とすることにより、実現することができる。   Further, as shown in FIG. 5, the engagement member 50 is provided with the first engagement member side contact portion 59A and the second engagement member side contact portion 59B. Of these, the portion below the shaft 56, specifically, the second constituent member 52 that forms the engaging member 50 together with the first constituent member 51 overlaps with the first constituent member 51. It can implement | achieve by making the part except an existing part into an L shape or a substantially L shape.

そして、シャッターカーテン側当接部58は、板ばねで形成された押圧部材54によるものとなっているため、このシャッターカーテン側当接部58は、弾性変形可能な弾性部となっている。   And since the shutter curtain side contact part 58 is based on the press member 54 formed with the leaf | plate spring, this shutter curtain side contact part 58 is an elastic part which can be elastically deformed.

なお、係合部材50を、図5において、軸56を中心にM方向に回動付勢することは、ねじりコイルばね57を用いることなく、軸56を中心とする係合部材50の重量バランスの設定だけで実現してもよい。   In FIG. 5, the biasing of the engaging member 50 in the M direction about the shaft 56 in FIG. 5 does not use the torsion coil spring 57, and the weight balance of the engaging member 50 about the shaft 56. It may be realized only by setting.

閉じ移動中のシャッターカーテン1の座板1Bが図1に示されている障害物34に当接するなどにより、図6に示されているように、シャッターカーテン1の座板1Bの固定部70A(カーテン主部71A)に対して可動部70B(カーテン副部71B)が相対的に上昇したときには、支点軸80を中心に揺動部材81が上向きに揺動するため、押圧部材54により、係合部材50は、図5において、軸56を中心にN方向に回動する。これにより、係合部材50の係合部53は、図7の状態を経て図8に示されているように、回転部材35の歯部35Aに係合し、この係合により、回転部材35と、この回転部材35と結合一体化されている巻取りリール37は、シャッターカーテン1が閉じ方向へ移動しているときの回転方向(図5のS方向)へは回転できなくなり、このため、回転部材35と巻取りリール37はロックされる。   As shown in FIG. 6, the seat plate 1 </ b> B of the shutter curtain 1 during the closing movement comes into contact with the obstacle 34 shown in FIG. 1. As shown in FIG. 6, the fixing portion 70 </ b> A ( When the movable portion 70B (curtain sub-portion 71B) rises relative to the curtain main portion 71A), the swing member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80. The member 50 rotates in the N direction about the shaft 56 in FIG. As a result, the engaging portion 53 of the engaging member 50 is engaged with the tooth portion 35A of the rotating member 35 as shown in FIG. 8 through the state of FIG. And the take-up reel 37 coupled and integrated with the rotating member 35 cannot rotate in the rotating direction (S direction in FIG. 5) when the shutter curtain 1 is moving in the closing direction. The rotating member 35 and the take-up reel 37 are locked.

このため、このときには、一部が巻取りリール37に巻き取られているロック用ワイヤー36と、巻取りリール37が配置されているシャッターカーテン1とが機械式に結合されたことになる。したがって、本実施形態では、回転部材35や係合部材50等により、ロック用ワイヤー36とシャッターカーテン1とを機械式に結合するための機械式結合装置55が構成されていることになる。   For this reason, at this time, the lock wire 36 partially wound on the take-up reel 37 and the shutter curtain 1 on which the take-up reel 37 is disposed are mechanically coupled. Therefore, in the present embodiment, the mechanical coupling device 55 for mechanically coupling the locking wire 36 and the shutter curtain 1 is configured by the rotating member 35, the engaging member 50, and the like.

図10には、図1及び図2で示されている中継装置38の内部構造が示されている。この中継装置38には、前述したように、ロック用ワイヤー36の上端がばね43を介して連結された回動部材42が設けられ、この回動部材42の回動方向は、中継装置38の機枠49に設けられた水平な中心軸42Aを中心とする上下方向である。   FIG. 10 shows the internal structure of the relay device 38 shown in FIGS. 1 and 2. As described above, the relay device 38 is provided with the rotating member 42 in which the upper end of the locking wire 36 is connected via the spring 43. The rotating direction of the rotating member 42 is the same as that of the relay device 38. The vertical direction is centered on a horizontal central axis 42 </ b> A provided in the machine frame 49.

図1及び図2に示されているように、開閉機13の上部には複合装置100が載置固定されている。図11は、この複合装置100の内部構造を示す正面図であり、図12は、複合装置100の内部構造を示す平面図である。複合装置100は、自動閉鎖装置32と、中間装置200と、遅延装置300とを複合的に組み合わせた装置であり、自動閉鎖装置32は、火災等の災害の発生時において、開閉機13のブレーキ装置19を機械式に制御することにより、全開位置又は開閉方向途中位置で停止していたシャッターカーテン1を自動的に閉じ移動させて全閉とし、防煙性及び/又は防火性を有しているシャッターカーテン1により図1の出入口2を閉鎖するためのものである。   As shown in FIGS. 1 and 2, the composite device 100 is placed and fixed on the upper part of the opening / closing machine 13. FIG. 11 is a front view showing the internal structure of the composite apparatus 100, and FIG. 12 is a plan view showing the internal structure of the composite apparatus 100. The composite device 100 is a device in which an automatic closing device 32, an intermediate device 200, and a delay device 300 are combined. The automatic closing device 32 brakes the switch 13 in the event of a disaster such as a fire. By controlling the device 19 mechanically, the shutter curtain 1 that has been stopped at the fully open position or in the middle of the opening and closing direction is automatically closed and moved to the fully closed position, and has smoke resistance and / or fire resistance. 1 for closing the doorway 2 of FIG.

複合装置100は、この複合装置100の機枠110に設けられている図11のブラケット部110Aにより、開閉機13の上部に取り付けられている。この状態は図2でも示されている。また、図12に示されているように、複合装置100まで、この複合装置100を制御するための第1制御用ワイヤー111、第2制御用ワイヤー112、第3制御用ワイヤー113のそれぞれの端部が延伸されている。これらの制御用ワイヤー111〜113は、前述のロック用ワイヤー36と同じく、可撓性を有する紐状部材となっていて、細長部材ともなっている。   The composite apparatus 100 is attached to the upper part of the opening / closing machine 13 by a bracket part 110 </ b> A of FIG. 11 provided on the machine casing 110 of the composite apparatus 100. This state is also shown in FIG. Further, as shown in FIG. 12, each end of the first control wire 111, the second control wire 112, and the third control wire 113 for controlling the composite device 100 up to the composite device 100. The part is stretched. These control wires 111 to 113 are flexible string-like members, and are also elongated members, like the aforementioned locking wires 36.

また、これらの制御用ワイヤー111〜113は、可撓性を有するアウターケーブル114〜116の内部にスライド自在に挿通されている。このため、制御用ワイヤー111〜113はアウターケーブル114〜116により保護されている。   Further, these control wires 111 to 113 are slidably inserted into the flexible outer cables 114 to 116. For this reason, the control wires 111 to 113 are protected by the outer cables 114 to 116.

図1、図2及び図10に示されているように、第1制御用ワイヤー111は複合装置100から中継装置38まで延びており、この第1制御用ワイヤー111の端部は、図10に示されているとおり、中継装置38の回動部材42に連結されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 10, the first control wire 111 extends from the composite device 100 to the relay device 38, and the end of the first control wire 111 is shown in FIG. 10. As shown, the relay device 38 is connected to the rotating member 42.

なお、本実施形態では、図10に示されているように、前述のロック用ワイヤー36と第1制御用ワイヤー111は、中継装置38の回動部材42を介して互いに連結された別部材となっているが、ロック用ワイヤー36を図1及び図2で示した天井裏空間7に回転自在に配置したガイドローラ等のガイド部材に掛け回して複合装置100まで延伸できる等の場合には、第1制御用ワイヤー111を省略し、ロック用ワイヤー36を複合装置100まで延長してもよい。   In this embodiment, as shown in FIG. 10, the locking wire 36 and the first control wire 111 described above are separated from each other through a rotating member 42 of the relay device 38. However, in the case where the lock wire 36 can be extended around the guide member such as a guide roller rotatably arranged in the ceiling space 7 shown in FIGS. The first control wire 111 may be omitted, and the lock wire 36 may be extended to the composite device 100.

図11及び図12に示されているように、それぞれが複合装置100の一部の構成要素となっている上述の自動閉鎖装置32と中間装置200は、複合装置100の機枠110に配置されている。言い換えると、自動閉鎖装置32が配置されている機枠と中間装置200が配置されている機枠は、同じ機枠110であり、この機枠110において、自動閉鎖装置32と中間装置200が互いに隣接配置されている。また、後述する説明で明らかになるように、機枠110には、前述の遅延装置300も配置されている。このため、自動閉鎖装置32と中間装置200と遅延装置300は、1個のユニット化された装置となっており、このため、これらの自動閉鎖装置32と中間装置200と遅延装置300についての工場からシャッター装置設置現場への搬送等の取り扱い作業や、メンテナンス作業等を容易に行えるようになっている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the automatic closing device 32 and the intermediate device 200, each of which is a component of the composite device 100, are arranged in the machine casing 110 of the composite device 100. ing. In other words, the machine frame in which the automatic closing device 32 is arranged and the machine frame in which the intermediate device 200 is arranged are the same machine frame 110, and in this machine frame 110, the automatic closing device 32 and the intermediate device 200 are mutually connected. Adjacent to each other. Further, as will be apparent from the description to be described later, the above-described delay device 300 is also arranged in the machine casing 110. For this reason, the automatic closing device 32, the intermediate device 200, and the delay device 300 are formed as a single unit. For this reason, the factory for the automatic closing device 32, the intermediate device 200, and the delay device 300 is used. Therefore, handling work such as transport to the shutter device installation site and maintenance work can be easily performed.

また、自動閉鎖装置32と中間装置200と遅延装置300のうち、中間装置200と遅延装置300は機枠110の内部の上部に配設されており、これらの中間装置200と遅延装置300の平面図は、図13(A)に示されている。また、自動閉鎖装置32は機枠110の内部の下部に配設されており、この自動閉鎖装置32の平面図は、図13(B)に示されている。   Of the automatic closing device 32, the intermediate device 200, and the delay device 300, the intermediate device 200 and the delay device 300 are disposed in the upper part of the machine casing 110. The figure is shown in FIG. Further, the automatic closing device 32 is disposed in the lower part inside the machine casing 110, and a plan view of the automatic closing device 32 is shown in FIG.

そして、中間装置200は、図5、図7及び図8で示した前述の機械式結合装置55にロック用ワイヤー36及び中継装置38を介して連結されている第1制御用ワイヤー111と、自動閉鎖装置32との間に配置された装置になっている。言い換えると、中間装置200は、紐状部材である第1制御用ワイヤー111と自動閉鎖装置32とを直接接続するための接続装置になっている。   The intermediate device 200 includes a first control wire 111 connected to the mechanical coupling device 55 shown in FIGS. 5, 7, and 8 via the lock wire 36 and the relay device 38, and an automatic It is a device arranged between the closing device 32. In other words, the intermediate device 200 is a connection device for directly connecting the first control wire 111 that is a string-like member and the automatic closing device 32.

次に、自動閉鎖装置32について説明する。   Next, the automatic closing device 32 will be described.

図11及び図12に示されているように、複合装置100の機枠110には、互いに対向する2個の立上り部110B,110Cが設けられており、これらの立上り部110B,110Cに形成された図12の孔110D,110Eに、2個の立上り部110B,110Cに跨る長さを有している図13(B)の板状の第1スライド部材120がスライド自在に挿入されている。この第1スライド部材120の外周にはばね121が巻回されており、このばね121のばね力により、第1スライド部材120には立上り部110B側への前進力が常時作用している。この前進力の方向は、図3で説明した開閉機13に設けられている前述のレバー部材31の第1部分31AをA方向へ移動させる方向である。   As shown in FIGS. 11 and 12, the machine casing 110 of the composite apparatus 100 is provided with two rising portions 110B and 110C that face each other, and are formed in these rising portions 110B and 110C. The plate-like first slide member 120 of FIG. 13B having a length extending over the two rising portions 110B and 110C is slidably inserted into the holes 110D and 110E of FIG. A spring 121 is wound around the outer periphery of the first slide member 120. Due to the spring force of the spring 121, a forward force toward the rising portion 110B is constantly acting on the first slide member 120. The direction of the forward force is a direction in which the first portion 31A of the lever member 31 provided in the opening / closing machine 13 described in FIG.

図3及び図11に示されているとおり、第1スライド部材120の前端に下向きに折曲形成された折曲部120Aには、作動部材122が取り付けられており、また、図3のレバー部材31の第1部分31Aには、被作動部材123が立設結合されている。第1スライド部材120がばね121のばね力によって前進したときには、作動部材122が被作動部材123に当接することにより、レバー部材31の第1部分31Aに図3で示したA方向への荷重が作用するようになっている。図11に示されているように、本実施形態の作動部材122はボルト124の頭部124Aとなっているため、この頭部124Aを回転操作してボルト124を第1スライド部材120の折曲部120Aに対して進退させることにより、作動部材122と被作動部材123との間の間隔を適切な寸法に調整できる。この調整を行った後に、ボルト124に螺合させておいたロックナット125を回転操作し、このロックナット125を折曲部120Aに圧接させることにより、被作動部材123に対する作動部材122の位置を、適切な位置にして固定できることになる。   As shown in FIGS. 3 and 11, an operating member 122 is attached to a bent portion 120 </ b> A that is bent downward at the front end of the first slide member 120, and the lever member of FIG. 3 is also attached. An actuated member 123 is erected and coupled to the first portion 31 </ b> A of 31. When the first slide member 120 moves forward by the spring force of the spring 121, the actuating member 122 abuts on the actuated member 123, so that the load in the A direction shown in FIG. It comes to work. As shown in FIG. 11, the actuating member 122 of this embodiment is a head portion 124 </ b> A of a bolt 124. Therefore, the head portion 124 </ b> A is rotated to bend the bolt 124 of the first slide member 120. By moving the part 120A forward and backward, the distance between the actuating member 122 and the actuated member 123 can be adjusted to an appropriate dimension. After this adjustment, the lock nut 125 screwed into the bolt 124 is rotated, and the lock nut 125 is pressed against the bent portion 120A, whereby the position of the operating member 122 relative to the operated member 123 is adjusted. It can be fixed in an appropriate position.

図13(B)に示されているように、複合装置100の機枠110には、ソレノイド126が取り付けられており、このソレノイド126のプランジャ127には、ばね128のばね力がプランジャ127をソレノイド126から突出させる方向へ常時作用している。このプランジャ127の先端には先端部材140が取り付けられ、この先端部材140には、中心軸129Aを中心に回動自在となっているL字形の屈曲レバー部材129の一方の端部が接触している。先端部材140には、図11で分かるように、屈曲レバー部材129の上記一方の端部が接触している面とは反対側の面において、起倒部材141が接触しており、この起倒部材141は、図13(B)で示されているブラケット142に設けられたビスによる中心軸142A(図11も参照)が挿通している下部を中心に起倒自在となっている。   As shown in FIG. 13B, a solenoid 126 is attached to the machine casing 110 of the composite apparatus 100, and the plunger 127 of the solenoid 126 has a spring force of a spring 128 that causes the plunger 127 to solenoid. It always acts in the direction of protruding from 126. A distal end member 140 is attached to the distal end of the plunger 127, and one end of an L-shaped bent lever member 129 that is rotatable about the central axis 129A is in contact with the distal end member 140. Yes. As can be seen from FIG. 11, the tip member 140 is in contact with the raising / lowering member 141 on the surface opposite to the surface with which the one end of the bending lever member 129 is in contact. The member 141 can be tilted around a lower part through which a center shaft 142A (see also FIG. 11) by a screw provided in the bracket 142 shown in FIG. 13B is inserted.

そして、トリガーレバー部材となっている屈曲レバー部材129の他方の端部には、図13(B)に示されているように、ローラ130が回転自在に設けられている。このローラ130と対面する第1スライド部材120の部分には凹部120Bが形成されており、この凹部120Bにおける第1スライド部材120の後退側の部分は、傾斜面120Cとなっている。   And the roller 130 is rotatably provided in the other edge part of the bending lever member 129 used as a trigger lever member as FIG. 13 (B) shows. A concave portion 120B is formed in a portion of the first slide member 120 facing the roller 130, and a portion of the concave portion 120B on the retreat side of the first slide member 120 is an inclined surface 120C.

図13(B)に示されているとおり、自動閉鎖装置32には第1電気スイッチ135が設けられ、機枠110に取り付けられているこの第1電気スイッチ135は、ばねで第1電気スイッチ135から突出する方向へ付勢されている揺動自在なアクチュエータ136を有する。また、第1スライド部材120には、凹部120Bと反対側の部分において、突起部材137が取り付けられており、アクチュエータ136はこの突起部材137に当接している。   As shown in FIG. 13B, the automatic closing device 32 is provided with a first electric switch 135, and the first electric switch 135 attached to the machine casing 110 is a spring. And a swingable actuator 136 biased in a direction protruding from the head. In addition, a protrusion member 137 is attached to the first slide member 120 at a portion opposite to the recess 120 </ b> B, and the actuator 136 is in contact with the protrusion member 137.

第1スライド部材120には、連結部138Aを備えている連結部材138が取り付けられている。前述の第3制御用ワイヤー113の端部は連結部138Aに連結されており、また、第2制御用ワイヤー112の端部は、上述の起倒部材141の上部に連結されている(図11も参照)。   A connecting member 138 having a connecting portion 138A is attached to the first slide member 120. The end portion of the third control wire 113 is connected to the connecting portion 138A, and the end portion of the second control wire 112 is connected to the upper portion of the above-described tilting member 141 (FIG. 11). See also).

図13(B)に示されているとおり、自動閉鎖装置32には、屈曲レバー部材129に中心軸129Aを中心とするK方向への回動力を付与するためのばね131と、第2制御用ワイヤー112の端部が連結されている起倒部材141が中心軸142Aを中心にソレノイド126側へ倒れたときに、起倒部材141を直立状態に戻すためのばね132とが設けられており、ばね131のばね力により、屈曲レバー部材129の上述の他方の端部に設けられている通常時のローラ130が、図13(B)に示されているように、第1スライド部材120の凹部120Bに嵌合するようになっている。   As shown in FIG. 13B, the automatic closing device 32 includes a spring 131 for applying a turning force in the K direction about the central axis 129A to the bending lever member 129, and a second control device. A spring 132 is provided for returning the raising / lowering member 141 to an upright state when the raising / lowering member 141 to which the end of the wire 112 is connected falls to the solenoid 126 side around the central axis 142A; The normal roller 130 provided at the other end of the bending lever member 129 by the spring force of the spring 131 causes the concave portion of the first slide member 120 as shown in FIG. It fits into 120B.

また、ローラ130が凹部120Bに嵌合することにより、前述したばね121による第1スライド部材120の前進は止められている。このように凹部120Bに嵌合したローラ130で前進が止められているときにおける第1スライド部材120の前端の位置は、図12及び図13(B)で示す3個の位置H,I,Jのうち、H位置である。   Further, when the roller 130 is fitted into the recess 120B, the advancement of the first slide member 120 by the spring 121 described above is stopped. Thus, when the forward movement is stopped by the roller 130 fitted in the recess 120B, the position of the front end of the first slide member 120 is the three positions H, I, J shown in FIGS. 12 and 13B. Of these, the H position.

起倒部材141に端部が連結されていて、アウターケーブル115の内部に挿通された第2制御用ワイヤー112は、図1で示した操作装置30まで延びており、アウターケーブル115から突出している第2制御用ワイヤー112の端部には、操作装置30に配置されているレバー部材等の手動操作部材が連結されている。さらに、第1スライド部材120に端部が連結されていて、アウターケーブル116の内部に挿通された第3制御用ワイヤー113も、操作装置30まで延びており、アウターケーブル116から突出している第3制御用ワイヤー113の端部にも、操作装置30に配置されているレバー部材等の手動操作部材が連結されている。   The second control wire 112, which has an end connected to the raising / lowering member 141 and is inserted into the outer cable 115, extends to the operating device 30 shown in FIG. 1 and protrudes from the outer cable 115. A manual operation member such as a lever member disposed in the operation device 30 is connected to the end of the second control wire 112. Further, a third control wire 113 having an end connected to the first slide member 120 and inserted into the outer cable 116 also extends to the operating device 30 and protrudes from the outer cable 116. A manual operation member such as a lever member disposed in the operation device 30 is also connected to the end of the control wire 113.

以上の説明から分かるように、自動閉鎖装置32は、凹部120Bが形成された第1スライド部材120や、ソレノイド126、ローラ130を備えた屈曲レバー部材129、第1電気スイッチ135等により構成されており、そして、機枠110に対して直線的に往復動自在の往復動部材となっている第1スライド部材120は、後述の説明から分かるように、前述のブレーキ装置19を機械的にオン、オフ切り替えるために作動する切替部材となっている。   As can be understood from the above description, the automatic closing device 32 includes the first slide member 120 having the recess 120B, the bending lever member 129 having the solenoid 126 and the roller 130, the first electric switch 135, and the like. The first slide member 120, which is a reciprocating member that is linearly reciprocable with respect to the machine casing 110, mechanically turns on the brake device 19 as described later. It is a switching member that operates to switch off.

次に、図13(A)に示されている中間装置200について説明する。   Next, the intermediate device 200 shown in FIG. 13A will be described.

複合装置100の前述の機枠110には、図13(A)に示されているように、中心軸201Aを中心に回動自在の第1回動部材201と、中心軸202Aを中心に回動自在の第2回動部材202とが設けられ、これらの回動部材201,202は水平方向に回動する。また、中心軸201A,202Aの下端は機枠110の底部110Fで支持され、中心軸201A,202Aの上端は、図12で示されているとおり、機枠110に結合されているブラケット203で支持されている。図13(A)に示されているとおり、第1回動部材201には、中心軸201Aを中心とする扇形状となっている扇形状部201Bが水平に設けられ、前述した第1制御用ワイヤー111のうち、機枠110の内部に挿入されている部分は、この扇形状部201Bの外周面に接触、分離可能に巻き付いた状態となっており、この第1制御用ワイヤー111の端部は、結合具204により第1回動部材201に結合されている。   As shown in FIG. 13A, the above-described machine casing 110 of the composite apparatus 100 includes a first rotating member 201 that is rotatable about a central axis 201A and a center axis 202A. A movable second rotating member 202 is provided, and these rotating members 201 and 202 rotate in the horizontal direction. Further, the lower ends of the central shafts 201A and 202A are supported by the bottom portion 110F of the machine casing 110, and the upper ends of the central shafts 201A and 202A are supported by a bracket 203 coupled to the machine casing 110 as shown in FIG. Has been. As shown in FIG. 13A, the first rotating member 201 is provided with a fan-shaped portion 201B having a fan shape centered on the central axis 201A in the horizontal direction. Of the wire 111, the portion inserted into the machine casing 110 is in a state of being detachably wound around the outer peripheral surface of the fan-shaped portion 201 </ b> B, and the end of the first control wire 111. Are coupled to the first rotating member 201 by a coupler 204.

そして、本実施形態では、図13(A)に示されているように、扇形状部201Bから機枠110の外側へ延びている第1制御用ワイヤー111の延伸方向は、扇形状部201Bの接線方向と一致又は略一致している。   And in this embodiment, as FIG. 13 (A) shows, the extending | stretching direction of the 1st control wire 111 extended to the outer side of the machine frame 110 from the fan-shaped part 201B is the fan-shaped part 201B. It matches or substantially matches the tangential direction.

第1回動部材201には、扇形状部201Bの下側において、中心軸201Aを中心とする円周方向の長さを有しているカム部201Cが水平に形成されており、扇形状部201Bよりも中心軸201Aからの半径方向への長い突出長さを有しているこのカム部201Cの外周面は、中心軸201Aを中心とする円弧状の面となっている。また、中心軸201Aの外周には、ねじりコイルばね205のコイル部が巻回され、このばね205の一方の端部は、機枠110に取り付けられた係止部材206に係止され、他方の端部は、第1回動部材201に設けられた凸部201Eに係止されている。このため、第1回動部材201は、ばね205により中心軸201Aを中心に図13(A)のB方向へ常時回動付勢されており、このB方向への第1回動部材201の回動限は、機枠110に取り付けられ、カム部201Cの一方の側面が当接するストップ部材207により規定されている。   The first rotating member 201 is horizontally formed with a cam portion 201C having a circumferential length around the central axis 201A at the lower side of the fan-shaped portion 201B. The outer peripheral surface of the cam portion 201C, which has a longer projecting length in the radial direction from the central axis 201A than 201B, is an arcuate surface centered on the central axis 201A. A coil portion of a torsion coil spring 205 is wound around the outer periphery of the central shaft 201A, and one end of the spring 205 is locked to a locking member 206 attached to the machine frame 110, and the other end is locked. The end portion is locked to a convex portion 201 </ b> E provided on the first rotating member 201. For this reason, the first rotating member 201 is always urged to rotate in the B direction in FIG. 13A about the central axis 201A by the spring 205, and the first rotating member 201 in this B direction is urged. The rotation limit is defined by a stop member 207 attached to the machine casing 110 and abutting one side surface of the cam portion 201C.

第2回動部材202には、中心軸202Aを中心とする扇形状部202Bが設けられ、この扇形状部202Bは、中心軸202Aから突出状態で水平に形成されている突出部202Cの一部となっており、この突出部202Cの上面に凸部208が設けられている。本実施形態におけるこの凸部208は、ローラベアリング等による回転自在のローラである。そして、凸部208には、第1回動部材201のカム部201Cの側面201Dが当接している。このため、この側面201Dは、言い換えると、第1回動部材201のカム部201Cにおけるストップ部材207に当接している上記側面とは反対側になっている側面201Dは、第1回動部材201における第2回動部材202と当接している当接部となっており、また、凸部208は、第2回動部材202における第1回動部材201と当接している当接部となっている。   The second rotating member 202 is provided with a fan-shaped portion 202B having a central axis 202A as a center, and the fan-shaped portion 202B is a part of a protruding portion 202C that is horizontally formed in a protruding state from the central shaft 202A. The projection 208 is provided on the upper surface of the projection 202C. The convex portion 208 in the present embodiment is a roller that is rotatable by a roller bearing or the like. Then, the side surface 201 </ b> D of the cam portion 201 </ b> C of the first rotating member 201 is in contact with the convex portion 208. Therefore, in other words, the side surface 201D is opposite to the side surface 201D in contact with the stop member 207 in the cam portion 201C of the first rotation member 201. The convex portion 208 is a contact portion in contact with the first rotation member 201 in the second rotation member 202. ing.

図12に示されているように、複合装置100の機枠110の2個の立上り部110B,110Cには、孔110G,110Hが形成され、これらの孔110G,110Hに、2個の立上り部110B,110Cに跨る長さを有している図13(A)の板状の第2スライド部材210がスライド自在に挿入されている。この第2スライド部材210は、第1スライド部材120と同じ方向へ直線的に往復動自在の往復動部材となっている。また、第2スライド部材210には開口孔210Aが形成され、この開口孔210Aの内部に第2回動部材202の突出部202Cの下面に設けられた凸部211が挿入されている。本実施形態におけるこの凸部211は、ローラベアリング等による回転自在のローラである。   As shown in FIG. 12, holes 110G and 110H are formed in the two rising portions 110B and 110C of the machine casing 110 of the composite apparatus 100, and two rising portions are formed in these holes 110G and 110H. A plate-like second slide member 210 shown in FIG. 13A having a length extending over 110B and 110C is slidably inserted. The second slide member 210 is a reciprocating member that can linearly reciprocate in the same direction as the first slide member 120. In addition, an opening hole 210A is formed in the second slide member 210, and a convex portion 211 provided on the lower surface of the protruding portion 202C of the second rotating member 202 is inserted into the opening hole 210A. The convex portion 211 in the present embodiment is a rotatable roller such as a roller bearing.

また、第2スライド部材210には、機枠110と第2スライド部材210との間に架設されたばね212のばね力により、前進方向への付勢力が付与されており、この前進方向は、第1スライド部材120の前進方向と同じ方向である。そして、第2スライド部材210の前進限は、開口孔210Aの端部に第2回動部材202の凸部211が当接し、第2回動部材202の凸部208が第1回動部材201のカム部201Cの側面201Dに当接し、この側面201Dとは反対側のカム部201Cの側面がストップ部材207に当接することにより、規定されている。   Further, a biasing force in the forward direction is applied to the second slide member 210 by the spring force of the spring 212 installed between the machine casing 110 and the second slide member 210. This is the same direction as the forward direction of one slide member 120. The forward limit of the second slide member 210 is such that the convex portion 211 of the second rotating member 202 abuts on the end of the opening hole 210 </ b> A, and the convex portion 208 of the second rotating member 202 is the first rotating member 201. This is defined by abutting on the side surface 201D of the cam portion 201C and the side surface of the cam portion 201C opposite to the side surface 201D abutting on the stop member 207.

図11に示されているとおり、中間装置200の構成部材となっている第2スライド部材210は、自動閉鎖装置32の構成部材となっている第1スライド部材120よりも上側の高さ位置において、機枠110に配置されている。また、図13(A)に示されているように、第2スライド部材210には、第1スライド部材120に設けられている前述の連結部材138の連結部138Aに対して、第1及び第2第1スライド部材120,210の前進側において、これらのスライド部材120,210の前後進方向に対向して形成されている段差面210Bが設けられている。連結部138Aは、図11に示されているように、上側へ延びる長さを有しており、この連結部138Aと段差面210Bは、図13(A)(B)で示す通常時において、第1及び第2スライド部材120,210の移動方向の大きな間隔を開けて対向している。そして、図14(A)(B)及び図15(A)(B)で示すように、第1スライド部材120が前進することによって連結部138Aが段差面210Bに当接又は僅かな隙間を開けて対向した後に、図16(A)に示すように、第2スライド部材210が後退すると、段差面210Bによる連結部138Aの押圧作用により、図16(B)に示すように、第1スライド部材120も後退するようになっている。   As shown in FIG. 11, the second slide member 210 which is a constituent member of the intermediate device 200 is at a height position above the first slide member 120 which is a constituent member of the automatic closing device 32. Is arranged in the machine casing 110. In addition, as shown in FIG. 13A, the second slide member 210 has a first and a first portion with respect to the connecting portion 138A of the connecting member 138 provided on the first slide member 120. 2 On the forward side of the first slide members 120 and 210, a step surface 210B formed to face the slide member 120 and 210 in the forward and backward direction is provided. As shown in FIG. 11, the connecting portion 138A has a length extending upward, and the connecting portion 138A and the step surface 210B are in the normal state shown in FIGS. The first and second slide members 120 and 210 face each other with a large gap in the moving direction. Then, as shown in FIGS. 14A and 14B and FIGS. 15A and 15B, when the first slide member 120 advances, the connecting portion 138A abuts on the step surface 210B or opens a slight gap. When the second slide member 210 moves backward as shown in FIG. 16 (A), the first slide member as shown in FIG. 16 (B) due to the pressing action of the connecting portion 138A by the step surface 210B. 120 also moves backwards.

以上の説明から分かるように、前述の第1制御用ワイヤー111と自動閉鎖装置32とを直接接続するための接続装置になっている中間装置200は、第1回動部材201や、第2回動部材202、第2スライド部材210等により構成されており、そして、第1回動部材201と第2回動部材202のうち、第1回動部材201は、紐状部材である第1制御用ワイヤー111の側の部材となっているとともに、第2回動部材202は、自動閉鎖装置32の前述の切替部材となっている第1スライド部材120の側の部材となっている。また、第1回動部材201は、前述の側面201Dが第2回動部材202の凸部208に当接しているため、回動式の当接部材となっており、これに対して第2回動部材202も、この当接部材が当接している回動式の被当接部材となっている。   As can be seen from the above description, the intermediate device 200 serving as a connecting device for directly connecting the first control wire 111 and the automatic closing device 32 is the first rotating member 201 or the second time. The moving member 202, the second slide member 210, and the like, and the first rotating member 201 of the first rotating member 201 and the second rotating member 202 is a first control that is a string-like member. The second rotating member 202 is a member on the side of the first slide member 120 that is the above-described switching member of the automatic closing device 32. The first rotating member 201 is a rotating contact member because the side surface 201D is in contact with the convex portion 208 of the second rotating member 202. The rotation member 202 is also a rotation-type contacted member with which the contact member is in contact.

前述したように、第2回動部材202には、中心軸202Aを中心とする扇形状部202Bが設けられており、図13(A)に示されているように、この扇形状部202Bの外周面には多数の歯部202Dが形成されている。これらの歯部202Dには、前述した遅延装置300の回転自在の中心軸300Aに結合されたピニオンギヤ300Bが噛合している。遅延装置300はロータリー式のダンパーであり、遅延装置300の内部には、ワンウエイクラッチを介して中心軸300Aと連結されている複数のブレードが取り付けられており、第2回動部材202が中心軸202Aを中心にF方向に回動して、ピニオンギヤ300B及び中心軸300AがD方向に回転した場合には、ワンウエイクラッチの接続作用により、それぞれのブレードが遅延装置300の内部に充填されている粘性流体内において回転する。このため、粘性流体の抵抗力により第2回動部材202はF方向へ低速で回動することになる。一方、第2回動部材202がF方向とは逆のG方向に回動し、ピニオンギヤ300B及び中心軸300AがE方向に回転した場合には、この方向への回転は、ワンウエイクラッチの切断作用によりそれぞれのブレードに伝達されない。このため、第2回動部材202はG方向へ高速で回動することができる。   As described above, the second rotating member 202 is provided with the fan-shaped portion 202B having the central axis 202A as the center, and as shown in FIG. A large number of teeth 202D are formed on the outer peripheral surface. These tooth portions 202D mesh with a pinion gear 300B coupled to the rotatable central shaft 300A of the delay device 300 described above. The delay device 300 is a rotary damper, and a plurality of blades connected to the center shaft 300A via a one-way clutch are attached to the inside of the delay device 300, and the second rotating member 202 is connected to the center shaft. When the pinion gear 300B and the central shaft 300A rotate in the D direction by rotating in the F direction around the 202A, the viscosity in which each blade is filled in the delay device 300 due to the connecting action of the one-way clutch. Rotates in the fluid. For this reason, the second rotating member 202 is rotated in the F direction at a low speed by the resistance force of the viscous fluid. On the other hand, when the second rotating member 202 rotates in the G direction opposite to the F direction, and the pinion gear 300B and the central shaft 300A rotate in the E direction, the rotation in this direction causes the cutting action of the one-way clutch. Is not transmitted to each blade. For this reason, the 2nd rotation member 202 can be rotated to G direction at high speed.

なお、以上のように作動する遅延装置300は、図11及び図12に示されているとおり、前述したブラケット203に下面に取り付けられていることにより、複合装置100の機枠110の内部に配置されている。   The delay device 300 that operates as described above is disposed inside the machine frame 110 of the composite device 100 by being attached to the lower surface of the bracket 203 described above, as shown in FIGS. Has been.

また、図13(A)に示されているように、機枠110には第2電気スイッチ220が取り付けられ、この第2電気スイッチ220は、ばねで第2電気スイッチ220から突出する方向へ付勢されている揺動自在なアクチュエータ221を有する。また、第1回動部材201には突起部材222が設けられており、アクチュエータ221はこの突起部材222に当接している。   Further, as shown in FIG. 13A, a second electric switch 220 is attached to the machine casing 110, and the second electric switch 220 is attached in a direction protruding from the second electric switch 220 by a spring. A swingable actuator 221 is provided. The first rotating member 201 is provided with a protruding member 222, and the actuator 221 is in contact with the protruding member 222.

次に、本実施形態に係るシャッター装置の作動について説明する。   Next, the operation of the shutter device according to the present embodiment will be described.

本実施形態に係るシャッター装置が設置された建物において、シャッターカーテン1が全開位置又は開閉移動方向途中位置で停止しているときに、火災等の災害が発生すると、この災害を検知したセンサからの信号が入力する図示しないリレー回路等の電気回路又はコンピュータによる制御装置(この制御装置は、図1の制御装置26が兼ねていてもよい。)の制御により、図13(B)で示す自動閉鎖装置32のソレノイド126は通電され、このソレノイド126が励磁されるため、このソレノイド126のプランジャ127は、ばね128のばね力に抗して後退する。これにより、前述の先端部材140に一方の端部が当接している屈曲レバー部材129は、ばね131のばね力に抗して中心軸129Aを中心に図13(B)のK方向とは逆方向のL方向に回動することになる。このときの状態が図14(B)で示されている。屈曲レバー部材129が中心軸129Aを中心にL方向に回動すると、屈曲レバー部材129のローラ130は第1スライド部材120の凹部120Bから脱出するため、第1スライド部材120はばね121のばね力で前進し、この前進は、第1スライド部材120に設けられている連結部材138の前端が機枠110の前述の立上り部110Bに当接することにより停止する。すなわち、本実施形態の連結部材138は、第1スライド部材120の前進限を規定するための第1スライド部材120における前進限規定部ともなっている。   In the building where the shutter device according to the present embodiment is installed, when a disaster such as a fire occurs when the shutter curtain 1 is stopped at the fully open position or in the middle of the opening and closing movement direction, the sensor from the sensor that has detected this disaster An automatic circuit shown in FIG. 13B is controlled by control of an electric circuit such as a relay circuit (not shown) to which a signal is input or a control device by a computer (this control device may also serve as the control device 26 in FIG. 1). Since the solenoid 126 of the device 32 is energized and the solenoid 126 is energized, the plunger 127 of the solenoid 126 moves backward against the spring force of the spring 128. As a result, the bending lever member 129 having one end abutting against the tip member 140 is opposite to the K direction in FIG. 13B around the central axis 129A against the spring force of the spring 131. It will rotate in the L direction. The state at this time is shown in FIG. When the bending lever member 129 rotates in the L direction about the central axis 129A, the roller 130 of the bending lever member 129 escapes from the concave portion 120B of the first slide member 120, so that the first slide member 120 has the spring force of the spring 121. The forward movement is stopped when the front end of the connecting member 138 provided on the first slide member 120 abuts on the above-described rising portion 110 </ b> B of the machine frame 110. That is, the connecting member 138 of the present embodiment is also an advance limit defining portion in the first slide member 120 for defining the advance limit of the first slide member 120.

また、このときにおける第1スライド部材120の前端の位置は、図12及び図13(B)で示した3個の位置H,I,Jのうち、図14(B)に示されているように、最前位置であるI位置である。   Further, the position of the front end of the first slide member 120 at this time is as shown in FIG. 14B among the three positions H, I, and J shown in FIG. 12 and FIG. 13B. And the I position which is the foremost position.

また、以上のように第1スライド部材120が前進すると、第1電気スイッチ135のアクチュエータ136は、第1スライド部材120に取り付けられている突起部材137から外れるため、これによって第1電気スイッチ135から発生する信号により、上述の制御装置はソレノイド126への通電を停止する。   Further, when the first slide member 120 advances as described above, the actuator 136 of the first electric switch 135 is disengaged from the protruding member 137 attached to the first slide member 120. In response to the generated signal, the control device described above stops energization of the solenoid 126.

このソレノイド126への通電の停止により、プランジャ127はばね128のばね力でソレノイド126から突出移動し、屈曲レバー部材129はばね131のばね力で中心軸129Aを中心に図13(B)のK方向へ回動する。このときの第1スライド部材120は、この第1スライド部材120の前端がI位置まで達している移動限まで前進しているため、屈曲レバー部材129のローラ130は、図15(B)に示されているように、第1スライド部材120の前述した傾斜面120Cに当たる。このため、中心軸129Aを中心とする屈曲レバー部材129のK方向への回動は、途中で停止する。   When the energization of the solenoid 126 is stopped, the plunger 127 protrudes from the solenoid 126 by the spring force of the spring 128, and the bending lever member 129 is centered on the central axis 129A by the spring force of the spring 131. Rotate in the direction. Since the first slide member 120 at this time has advanced to the movement limit where the front end of the first slide member 120 reaches the I position, the roller 130 of the bending lever member 129 is shown in FIG. As described above, it hits the aforementioned inclined surface 120 </ b> C of the first slide member 120. For this reason, the rotation of the bending lever member 129 about the central axis 129A in the K direction stops halfway.

以上のようにして第1スライド部材120が前進すると、この第1スライド部材120の前端に設けられている図3の作動部材122が、被作動部材123を介して開閉機13のレバー部材31の第1部分31Aを図3のA方向に押圧する。このため、前述したようにこの第1部分31Aが、レバー部材31の第2屈曲部31Dを支点としてA方向へ揺動することにより、開閉機13のブレーキ装置19のブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は、A方向と同じ方向であるA’方向へスライドし、これにより、それまでオンとなっていたブレーキ装置19は、オフとなる。このため、全開又は開閉移動方向途中位置で停止していたシャッターカーテン1は、巻取軸11よりも下側の部分の座板1B等の自重により、前述した巻取軸11を回転させながら下向きに閉じ移動することになり、開閉機13の前述した駆動軸14も駆動力伝達手段12を介して自由回転し、シャッターカーテン1が全閉となることにより、このシャッターカーテン1による防災区画が形成されることになる。   When the first slide member 120 moves forward as described above, the operation member 122 of FIG. 3 provided at the front end of the first slide member 120 is connected to the lever member 31 of the switch 13 via the operated member 123. The first portion 31A is pressed in the direction A in FIG. For this reason, as described above, the first portion 31A swings in the A direction with the second bent portion 31D of the lever member 31 as a fulcrum, so that the brake shaft 21 and the second brake of the brake device 19 of the opening / closing machine 13 are provided. The member 22 slides in the A ′ direction, which is the same direction as the A direction, so that the brake device 19 that has been turned on until then is turned off. For this reason, the shutter curtain 1 that has been stopped halfway in the opening / closing movement direction is directed downward while rotating the take-up shaft 11 by the weight of the seat plate 1B and the like below the take-up shaft 11. The above-described drive shaft 14 of the opening / closing machine 13 is also freely rotated via the drive force transmission means 12 and the shutter curtain 1 is fully closed, so that a disaster prevention zone is formed by the shutter curtain 1. Will be.

また、火災等の災害が発生したことを人が発見した場合には、この人が、図1で示した操作装置30に配置されていて、前述した第2制御用ワイヤー112の端部に連結されているレバー部材等の手動操作部材により、第2制御用ワイヤー112を引っ張り操作する。第2制御用ワイヤー112の他方の端部は、図13(B)で説明したように、前述の起倒部材141に連結されているため、第2制御用ワイヤー112が引っ張り操作されることにより、この起倒部材141が中心軸142Aを中心にソレノイド126の側へ倒れ回動し、起倒部材141の押圧作用により、前述の先端部材140及びプランジャ127は後退する。これにより、ソレノイド126が通電、励磁される前であっても、ソレノイド126が通電、励磁されたときと同じく、屈曲レバー部材129は、起倒部材141からの押圧力により先端部材140を介して、中心軸129Aを中心に図13(B)のL方向へ回動するため、屈曲レバー部材129のローラ130は第1スライド部材120の凹部120Bから脱出し、第1スライド部材120はばね121のばね力で前進することになる。   Further, when a person discovers that a disaster such as a fire has occurred, this person is arranged in the operating device 30 shown in FIG. 1 and is connected to the end of the second control wire 112 described above. The second control wire 112 is pulled by a manual operation member such as a lever member. Since the other end of the second control wire 112 is connected to the above-described tilting member 141 as described with reference to FIG. 13B, the second control wire 112 is pulled. The tilting member 141 is tilted and rotated around the central shaft 142A toward the solenoid 126, and the tip member 140 and the plunger 127 are retracted by the pressing action of the tilting member 141. As a result, even before the solenoid 126 is energized and excited, the bending lever member 129 is moved through the tip member 140 by the pressing force from the raising / lowering member 141 as when the solenoid 126 is energized and excited. The roller 130 of the bending lever member 129 escapes from the concave portion 120B of the first slide member 120 and rotates in the L direction in FIG. 13B around the central axis 129A. It will move forward with spring force.

このため、第2制御用ワイヤー112の端部に連結されているレバー部材等の手動操作部材を操作することによっても、シャッターカーテン1は全閉となり、このシャッターカーテン1により防災区画を形成することができる。   For this reason, the shutter curtain 1 is also fully closed by operating a manual operation member such as a lever member connected to the end of the second control wire 112, and a disaster prevention zone is formed by the shutter curtain 1. Can do.

なお、以上のように第1スライド部材120が前進限まで移動したときには、この第1スライド部材120の連結部材138に設けられている連結部138Aは、図14(A)及び図15(A)に示されているように、第2スライド部材210の前述の段差面210Bに当接又はこの段差面210Bに近づく。このため、第1スライド部材120が図14(B)及び図15(B)で示す前進限まで移動しても、第2スライド部材210は、図14(A)及び図15(A)で示されているように、図13(A)で示した位置に停止したままとなっている。したがって、この第2スライド部材210が構成部材となって構成され、図14(A)及び図15(A)で示されている中間装置200は、図13(A)のときと同じ状態を維持する。   As described above, when the first slide member 120 moves to the forward limit, the connecting portion 138A provided on the connecting member 138 of the first slide member 120 is shown in FIGS. 14 (A) and 15 (A). As shown in FIG. 6, the second slide member 210 abuts on the step surface 210B or approaches the step surface 210B. Therefore, even if the first slide member 120 moves to the forward limit shown in FIGS. 14B and 15B, the second slide member 210 is shown in FIGS. 14A and 15A. As shown, it remains stopped at the position shown in FIG. Therefore, the second slide member 210 is configured as a constituent member, and the intermediate device 200 shown in FIGS. 14A and 15A maintains the same state as in FIG. 13A. To do.

前述のようにしてシャッターカーテン1が全閉位置に達し、そして、火災等の災害が解消したときには、操作装置30に配置されていて、前述した第3制御用ワイヤー113の端部に連結されているレバー部材等の手動操作部材により、第3制御用ワイヤー113を引っ張り操作する。これにより、第3制御用ワイヤー113は、第1スライド部材120の連結部材138の連結部138Aに連結されているため、この第1スライド部材120はばね121のばね力に抗して後退することになる。このため、第1スライド部材120は、図15(B)に示されている位置から、第1スライド部材120の前端が図12及び図13(B)のH位置となる初期位置へ復帰することになる。また、第1スライド部材120がこの初期位置へ復帰するときに、屈曲レバー部材129が中心軸129Aを中心としてばね131のばね力で図13(B)のK方向へ回動するため、屈曲レバー部材129のローラ130は、第1スライド部材120の凹部120Bに嵌合することになり、第1スライド部材120は、ばね121のばね力により、第1スライド部材120の前端がH位置に達した状態で停止する。これにより、自動閉鎖装置32は、火災等の災害が発生する前の初期状態に戻る。   As described above, when the shutter curtain 1 reaches the fully closed position and a disaster such as a fire is resolved, the shutter curtain 1 is disposed on the operation device 30 and connected to the end of the third control wire 113 described above. The third control wire 113 is pulled by a manual operation member such as a lever member. Accordingly, since the third control wire 113 is connected to the connecting portion 138A of the connecting member 138 of the first slide member 120, the first slide member 120 moves backward against the spring force of the spring 121. become. Therefore, the first slide member 120 returns from the position shown in FIG. 15B to the initial position where the front end of the first slide member 120 is at the H position in FIGS. 12 and 13B. become. Further, when the first slide member 120 returns to the initial position, the bending lever member 129 rotates about the central axis 129A in the K direction of FIG. The roller 130 of the member 129 is fitted into the recess 120B of the first slide member 120, and the front end of the first slide member 120 reaches the H position by the spring force of the spring 121. Stop in state. Thereby, the automatic closing device 32 returns to the initial state before the occurrence of a disaster such as a fire.

なお、第3制御用ワイヤー113を上述のようにレバー部材等の手動操作部材により引っ張り操作したときに、連結部材138の連結部138Aが図12で示されているブラケット203に当接するようにし、これにより、レバー部材等の手動操作部材により第3制御用ワイヤー113を過大な操作力で引っ張り操作した場合に、この過大な操作力が連結部材138及び第1スライド部材120に作用することをブラケット203で防止するようにしてもよい。   When the third control wire 113 is pulled by a manual operation member such as a lever member as described above, the connecting portion 138A of the connecting member 138 is brought into contact with the bracket 203 shown in FIG. As a result, when the third control wire 113 is pulled with an excessive operating force by a manual operation member such as a lever member, the bracket indicates that the excessive operating force acts on the connecting member 138 and the first slide member 120. You may make it prevent by 203.

上述のように第1スライド部材120が初期位置へ復帰すると、開閉機13のブレーキ装置19のブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は図3の前述したばね23でA’方向とは逆方向へ移動するため、ブレーキ装置19はオフからオンに復帰する。この後に、操作装置30に設けられている前述の「開」ボタンを操作することにより、ブレーキ装置19が、図3の通電されるソレノイド24の磁力によってオフになった後に、シャッターカーテン1は、前述したとおり、全開位置まで開き移動する。   When the first slide member 120 returns to the initial position as described above, the brake shaft 21 and the second brake member 22 of the brake device 19 of the opening / closing machine 13 are moved in the direction opposite to the A ′ direction by the spring 23 described above in FIG. In order to move, the brake device 19 returns from off to on. After that, by operating the aforementioned “open” button provided in the operation device 30, the shutter device 1 is turned off after the brake device 19 is turned off by the magnetic force of the energized solenoid 24 in FIG. 3. As described above, it opens and moves to the fully open position.

以上説明したように火災等の災害の発生が前述のセンサで検出されたり、火災等の災害の発生を発見した人が第2制御用ワイヤー112を引っ張り操作することにより、シャッターカーテン1が防災区画を形成するために全閉位置まで閉じ移動するときは、本実施形態に係るシャッター装置が前述の防災用シャッター装置となっているときである。これに対して前述したように、操作装置30の「開」「閉」「停」のそれぞれのボタン操作により、シャッターカーテン1の開閉移動、移動停止を行わせているときが、本実施形態に係るシャッター装置が前述の管理用シャッター装置となっているときである。   As described above, the occurrence of a disaster such as a fire is detected by the above-described sensor, or the person who discovers the occurrence of a disaster such as a fire pulls the second control wire 112, so that the shutter curtain 1 becomes a disaster prevention section. When the shutter device moves to the fully closed position to form the shutter, the shutter device according to the present embodiment is the above-described shutter device for disaster prevention. On the other hand, as described above, when the opening / closing movement and stoppage of the shutter curtain 1 are performed by operating the “open”, “closed”, and “stop” buttons of the operation device 30, the present embodiment is used. This is when the shutter device is the aforementioned management shutter device.

本実施形態に係るシャッター装置が防災用シャッター装置となってシャッターカーテン1が閉じ移動しているときに、言い換えると、自動閉鎖装置32が図15(B)で示す状態に、また、中間装置200が図15(A)で示す状態にそれぞれなっていて、シャッターカーテン1が閉じ移動しているときに、閉じ移動方向であるシャッターカーテン1の下側に図1で示す障害物34が存在している場合には、シャッターカーテン1の閉じ移動の途中において、このシャッターカーテン1の閉じ側の先端部に配置されているカーテン副部71Bが、言い換えると、シャッターカーテン1の座板1Bの下側部分を形成している図4の可動部70Bが障害物34に当接することになり、この可動部70Bの下降が停止する。   When the shutter device according to the present embodiment is a shutter device for disaster prevention and the shutter curtain 1 is closed and moved, in other words, the automatic closing device 32 is in the state shown in FIG. 15A is in the state shown in FIG. 15A, and the obstacle 34 shown in FIG. 1 exists under the shutter curtain 1 in the closing movement direction when the shutter curtain 1 is closing and moving. When the shutter curtain 1 is in the middle of the closing movement, the curtain sub-portion 71B disposed at the front end of the shutter curtain 1 on the closing side, in other words, the lower portion of the seat plate 1B of the shutter curtain 1 4 that forms FIG. 4 comes into contact with the obstacle 34, and the lowering of the movable portion 70B stops.

可動部70Bの下降が停止しても、カーテン本体1Aと、座板1Bのうち、図4の固定部70Aとで構成される前述のカーテン主部71Aは、図4の状態から下降するため、この下降で生ずるカーテン主部71Aに対するカーテン副部71B(可動部70B)の相対的な上昇により、図6に示されているように、固定部70Aの内部に配置されている揺動部材81が支点軸80を中心に上向きに揺動する。これにより、揺動部材81に設けられている押圧部材54により、前述した機械式結合装置55を構成している係合部材50は、図5のN方向に回転することで図7の状態を経て図8の状態となり、係合部材50の係合部53は回転部材35の歯部35Aに係合する。   Even if the lowering of the movable portion 70B stops, the curtain main portion 71A configured by the curtain main body 1A and the fixed portion 70A of FIG. 4 of the seat plate 1B is lowered from the state of FIG. Due to the relative rise of the curtain sub-portion 71B (movable portion 70B) with respect to the curtain main portion 71A generated by this lowering, as shown in FIG. 6, the swing member 81 disposed inside the fixed portion 70A is moved. It swings upward about the fulcrum shaft 80. Accordingly, the engaging member 50 constituting the mechanical coupling device 55 described above is rotated in the N direction of FIG. 5 by the pressing member 54 provided on the swinging member 81, so that the state of FIG. After that, the state shown in FIG. 8 is obtained, and the engaging portion 53 of the engaging member 50 engages with the tooth portion 35 </ b> A of the rotating member 35.

これにより、シャッターカーテン1が閉じ移動しているときに図5のS方向へ回転していた回転部材35及び巻取りリール37は、このS方向に回転できなくなり、シャッターカーテン1と、巻取りリール37から繰り出されていたロック用ワイヤー36とが、回転部材35と係合部材50を構成要素とする機械式結合装置55によって結合されたことになる。このため、ロック用ワイヤー36には、シャッターカーテン1の重量のうち、可動部70Bを除く重量、すなわち、カーテン主部71Aの重量による下向きの緊張力が作用する。   Accordingly, the rotating member 35 and the take-up reel 37 that have been rotated in the S direction in FIG. 5 when the shutter curtain 1 is closed and moved cannot be rotated in this S direction. The locking wire 36 fed out from 37 is coupled by a mechanical coupling device 55 having the rotating member 35 and the engaging member 50 as constituent elements. Therefore, a downward tension force due to the weight of the shutter curtain 1 excluding the movable portion 70B, that is, the weight of the curtain main portion 71A, acts on the lock wire 36.

閉じ移動しているシャッターカーテン1が上述のように障害物34に当接して、ロック用ワイヤー36に、シャッターカーテン1の重量のうち、可動部70Bを除く重量による下向きの緊張力が作用した後に、障害物34がへこみ変形すると、機械式結合装置55でシャッターカーテン1と結合されたロック用ワイヤー36は、このへこみ変形分だけ下方へ引っ張られることになる。   After the shutter curtain 1 that is closing and moving is in contact with the obstacle 34 as described above, downward tension due to the weight of the shutter curtain 1 excluding the movable portion 70B acts on the lock wire 36. When the obstacle 34 is dented and deformed, the lock wire 36 coupled to the shutter curtain 1 by the mechanical coupling device 55 is pulled downward by the amount of the dented deformation.

また、障害物34がへこみ変形しない又は殆どしない硬質のものであっても、揺動部材81の押圧部材54により係合部材50が図5のN方向に回動すると、図8に示されているように、この係合部材50に係合部53として2個設けられている第1係合部53Aと第2係合部53Bのうち、初めに第1係合部53Aが回転部材35の歯部35Aに係合し、次いで第2係合部53Bが回転部材35の歯部35Aに係合する。これらの係合のうち、少なくとも第1係合部53Aの歯部35Aへの係合は、図5に示されているように、係合部材50に、この係合部材50の長さ方向に離れて係合部材側当接部59として2個設けられている第1係合部材側当接部59Aと第2係合部材側当接部59Bのうち、係合部材50の回動中心軸となっている軸56から遠い箇所にある第1係合部材側当接部59Aが、シャッターカーテン側当接部58となっている押圧部材54により押し上げられることにより行われる。   Further, even if the obstacle 34 is a hard object that does not dent or deform hardly, when the engaging member 50 is rotated in the N direction of FIG. 5 by the pressing member 54 of the swinging member 81, it is shown in FIG. As shown, the first engaging portion 53A of the rotating member 35 is first of the first engaging portion 53A and the second engaging portion 53B that are provided as two engaging portions 53 on the engaging member 50. The second engaging portion 53B is engaged with the tooth portion 35A of the rotating member 35 after engaging with the tooth portion 35A. Of these engagements, at least the engagement of the first engagement portion 53A with the tooth portion 35A is performed on the engagement member 50 in the longitudinal direction of the engagement member 50 as shown in FIG. Of the first engagement member side contact portion 59A and the second engagement member side contact portion 59B that are provided as two engagement member side contact portions 59 apart from each other, the rotation center axis of the engagement member 50 The first engaging member side contact portion 59A located far from the shaft 56 is pushed up by the pressing member 54 serving as the shutter curtain side contact portion 58.

なお、第1係合部53Aと第2係合部53Bとの間隔寸法は、回転部材35の歯部35A同士の間隔寸法(歯ピッチ)と同じ寸法もしくは略同じ寸法、又は歯部35A同士の間隔寸法の2以上の整数倍の寸法もしくは略整数倍の寸法となっている。このため、第1係合部53Aが歯部35Aに係合したときには、第2係合部53Bも歯部35Aに係合するようになっている。   The interval between the first engaging portion 53A and the second engaging portion 53B is the same as or substantially the same as the interval (tooth pitch) between the teeth 35A of the rotating member 35, or between the teeth 35A. It is a dimension that is an integral multiple of 2 or more than the interval dimension, or a dimension that is approximately an integral multiple. For this reason, when the first engaging portion 53A is engaged with the tooth portion 35A, the second engaging portion 53B is also engaged with the tooth portion 35A.

図9には、上述のように第1係合部53Aと第2係合部53Bが回転部材35の歯部35Aに係合したときの図8の一部拡大図が示されている。本実施形態では、第1係合部53Aが回転部材35の歯部35Aに係合して、第2係合部53Bが回転部材35の歯部35Aに係合したときに、又は第1係合部53Aが回転部材35の歯部35Aに係合して、第2係合部53Bも回転部材35の歯部35Aに係合した後に、又は第1係合部53Aが回転部材35の歯部35Aに係合した後であって、第2係合部53Bが回転部材35の歯部35Aに係合する前に、図8に示されているように、係合部材50の第2係合部材側当接部59Bが押圧部材54に当接して押し上げられる。すなわち、押圧部材54による係合部材50の係合部材側当接部59の押し上げは、第1係合部材側当接部59Aから第2係合部材側当接部59Bへと移行して行われ、2段階でこの押し上げが行われることになる。   FIG. 9 shows a partially enlarged view of FIG. 8 when the first engaging portion 53A and the second engaging portion 53B are engaged with the tooth portion 35A of the rotating member 35 as described above. In the present embodiment, when the first engaging portion 53A is engaged with the tooth portion 35A of the rotating member 35 and the second engaging portion 53B is engaged with the tooth portion 35A of the rotating member 35, or the first engaging portion. After the joint portion 53A is engaged with the tooth portion 35A of the rotating member 35 and the second engaging portion 53B is also engaged with the tooth portion 35A of the rotating member 35, or the first engaging portion 53A is engaged with the teeth of the rotating member 35. After engaging the portion 35A and before the second engaging portion 53B is engaged with the tooth portion 35A of the rotating member 35, as shown in FIG. The combined member side abutting portion 59B abuts on the pressing member 54 and is pushed up. That is, the pushing-up of the engagement member side contact portion 59 of the engagement member 50 by the pressing member 54 is performed by shifting from the first engagement member side contact portion 59A to the second engagement member side contact portion 59B. This push will be done in two stages.

このため、図9において、係合部材50のN方向への回動は継続され、これにより、係合部材50の第1係合部53Aが回転部材35の歯部35Aとの係合から外れても、第2係合部53Bが回転部材35の歯部35Aとの係合を継続し、この第2係合部53Bが回転部材35をT方向へ回転させる。このT方向への回転は、巻取りリール37がロック用ワイヤー36を巻き取る方向への回転である。   For this reason, in FIG. 9, the rotation of the engagement member 50 in the N direction is continued, whereby the first engagement portion 53A of the engagement member 50 is disengaged from the engagement with the tooth portion 35A of the rotation member 35. Even so, the second engaging portion 53B continues to engage with the tooth portion 35A of the rotating member 35, and the second engaging portion 53B rotates the rotating member 35 in the T direction. The rotation in the T direction is the rotation in the direction in which the take-up reel 37 winds the lock wire 36.

そして、このようにして第2係合部53Bが回転部材35をT方向へ回転させることは、係合部材50の回動中心となっている図5の軸56からの距離が第1係合部材側当接部59Aよりも短い第2係合部材側当接部59Bが押圧部材54によって押し上げられることにより行われるため、第2係合部53Bによる回転部材35のT方向へ回転量は大きくなる。したがって、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときのカーテン主部71Aに対するカーテン副部71Bの相対的上昇量が一定量となっていても、障害物34がへこみ変形した場合と同様に、ロック用ワイヤー36の下方への引っ張り量を充分に確保することができる。   The second engagement portion 53B rotates the rotation member 35 in the T direction in this way because the distance from the shaft 56 in FIG. Since the second engagement member side contact part 59B shorter than the member side contact part 59A is pushed up by the pressing member 54, the rotation amount of the rotation member 35 by the second engagement part 53B in the T direction is large. Become. Therefore, when the obstacle 34 is indented and deformed even if the amount of relative rise of the curtain sub-portion 71B with respect to the curtain main portion 71A when the shutter curtain 1 being closed is in contact with the obstacle 34 is constant. In the same manner as described above, it is possible to secure a sufficient amount of downward pulling of the locking wire 36.

このため、障害物34がへこみ変形しない又は殆どしない硬質のものである場合にも、機械式結合装置55でシャッターカーテン1と結合されたロック用ワイヤー36を、障害物34がへこみ変形したときのように、充分に下方へ引っ張ることができる。   For this reason, even when the obstacle 34 is a hard thing which does not dent-deform and hardly deforms, when the obstacle 34 dents and deforms the locking wire 36 coupled to the shutter curtain 1 by the mechanical coupling device 55. Can be pulled down sufficiently.

なお、本実施形態では、係合部材50に設けた係合部53の個数を2個としたが、この個数を3個以上としてもよい。   In the present embodiment, the number of the engaging portions 53 provided on the engaging member 50 is two, but the number may be three or more.

また、シャッターカーテン1が障害物34に当接すると、前述したようにシャッターカーテン側当接部58となっている押圧部材54により係合部材50の第1係合部材側当接部59Aが押し上げられ、これにより、図5の軸56を中心にN方向に回動する係合部材50の第1係合部53Aが回転部材35の歯部35Aに係合しようとするが、係合部材50の回動タイミングや回転部材35の回転タイミングにより、図7に示されているように、第1係合部53Aの先端と歯部35Aの先端とが当接してしまい、これにより、係合部材50と回転部材35が突き当て状態となって、これらの係合部材50と回転部材35がいわばデッドロック状態になるおそれがある。   When the shutter curtain 1 comes into contact with the obstacle 34, the first engagement member side contact portion 59A of the engagement member 50 is pushed up by the pressing member 54 that is the shutter curtain side contact portion 58 as described above. Accordingly, the first engaging portion 53A of the engaging member 50 that rotates in the N direction about the shaft 56 of FIG. 5 attempts to engage with the tooth portion 35A of the rotating member 35. 7 and the rotation timing of the rotating member 35, the tip of the first engaging portion 53A and the tip of the tooth portion 35A come into contact with each other as shown in FIG. 50 and the rotating member 35 may be in abutting state, and the engaging member 50 and the rotating member 35 may be in a deadlock state.

しかし、本実施形態では、前述したようにシャッターカーテン側当接部58となっている押圧部材54は板ばねで形成されているため、このシャッターカーテン側当接部58は弾性変形可能である。このため、第1係合部53Aの先端と歯部35Aの先端とが当接して係合部材50と回転部材35が突き当て状態となる場合には、この突き当てにより係合部材50に作用する反力の荷重により、シャッターカーテン側当接部58が弾性変形することで、係合部材50は図5のM方向へ弾性的に少し戻り回動してからN方向へ回動することになり、言い換えると、係合部材50は回転部材35に対して少し後退回動してから前進回動することになり、これにより、係合部材50の第1係合部53Aが、回転を継続している回転部材35の歯部35Aに係合することになる。   However, in the present embodiment, as described above, since the pressing member 54 serving as the shutter curtain side contact portion 58 is formed of a leaf spring, the shutter curtain side contact portion 58 can be elastically deformed. Therefore, when the distal end of the first engaging portion 53A and the distal end of the tooth portion 35A come into contact with each other and the engaging member 50 and the rotating member 35 are in abutting state, the abutting action acts on the engaging member 50. When the shutter curtain side contact portion 58 is elastically deformed by the reaction force applied, the engagement member 50 is rotated back in the M direction in FIG. 5 and then rotated in the N direction. In other words, the engaging member 50 slightly rotates backward with respect to the rotating member 35 and then moves forward, whereby the first engaging portion 53A of the engaging member 50 continues to rotate. The tooth portion 35A of the rotating member 35 is engaged.

このため、本実施形態によると、係合部材50の第1係合部53Aの先端と回転部材35の歯部35Aの先端とが当接して係合部材50と回転部材35が突き当て状態となることを回避することができ、この突き当て状態が生じたときに係合部材50等に発生する過大な荷重をなくすことができる。   For this reason, according to this embodiment, the front end of the first engaging portion 53A of the engaging member 50 and the front end of the tooth portion 35A of the rotating member 35 come into contact with each other, and the engaging member 50 and the rotating member 35 are in contact with each other. It is possible to avoid this, and it is possible to eliminate an excessive load generated in the engaging member 50 or the like when this abutting state occurs.

なお、このような突き当て状態が発生することを回避するために、係合部材50の第1係合部材側当接部59Aを板ばね等による弾性部材で形成し、係合部材50の第1係合部53Aの先端と回転部材35の歯部35Aの先端とが当接して係合部材50と回転部材35が突き当て状態となったときに、この弾性部材の弾性変形により、係合部材50を図5のM方向へ弾性的に少し戻り回動させてからN方向へ回動させるようにしてもよい。   In order to avoid the occurrence of such an abutting state, the first engagement member side contact portion 59A of the engagement member 50 is formed of an elastic member such as a leaf spring, and the engagement member 50 is 1 When the tip of the engaging portion 53A and the tip of the tooth portion 35A of the rotating member 35 come into contact with each other and the engaging member 50 and the rotating member 35 come into contact with each other, the elastic member is elastically deformed to engage. The member 50 may be rotated back in the M direction in FIG. 5 and then rotated in the N direction.

以上の説明から分かるように、本実施形態では、複数個の係合部53A,53Bを有している係合部材50や、回転部材35等により、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに、ロック用ワイヤー36を下方へ大きく引っ張るための引っ張り装置45(図5、図7及び図8を参照)が構成されていることになる。   As can be seen from the above description, in the present embodiment, the shutter curtain 1 that is being closed and moved by the engaging member 50 having the plurality of engaging portions 53A and 53B, the rotating member 35, and the like is obstructed. Thus, a pulling device 45 (see FIGS. 5, 7, and 8) for pulling the locking wire 36 downward greatly is configured.

前述したように、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接してロック用ワイヤー36が下方へ引っ張られると、図10で示した中継装置38の回動部材42が回動することにより、この回動部材42に一方の端部が連結されている第1制御用ワイヤー111に、ロック用ワイヤー36と同様に緊張力が作用し、この第1制御用ワイヤー111は引っ張られることになる。   As described above, when the shutter curtain 1 in the closing movement comes into contact with the obstacle 34 and the locking wire 36 is pulled downward, the rotating member 42 of the relay device 38 shown in FIG. 10 rotates. The tension force acts on the first control wire 111 having one end connected to the rotating member 42 in the same manner as the lock wire 36, and the first control wire 111 is pulled. .

なお、本実施形態のロック用ワイヤー36は中継装置38の回動部材42に直接連結されておらず、これらのロック用ワイヤー36と回動部材42との間には衝撃荷重緩衝用弾性部材となっているばね43が介設されているため、ロック用ワイヤー36が急激に下方へ引っ張られても、この引っ張り力を緩和させて回動部材42に伝達できる。   Note that the locking wire 36 of this embodiment is not directly connected to the rotating member 42 of the relay device 38, and an impact load buffering elastic member and an elastic member for shock load buffering are provided between the locking wire 36 and the rotating member 42. Since the spring 43 is interposed, even if the locking wire 36 is suddenly pulled downward, the pulling force can be relaxed and transmitted to the rotating member 42.

そして、上述のように第1制御用ワイヤー111が引っ張られると、この第1制御用ワイヤー111の他方の端部は、前述したように図15(A)の状態になっている中間装置200の構成部材である第1回動部材201に連結されているため、この第1回動部材201は、図13(A)のC方向へ回動し、この回動により、第1回動部材201のカム部201Cの側面201Dに凸部208が当接している第2回動部材202は図13(A)のG方向へ回動する。これにより、第2回動部材202の凸部211が開口孔210Aに挿入されている第2スライド部材210は、凸部211からの押圧力により、図16(A)に示されているように、ばね212のばね力に抗して後退する。   When the first control wire 111 is pulled as described above, the other end of the first control wire 111 is connected to the intermediate device 200 in the state shown in FIG. Since the first rotation member 201 is connected to the first rotation member 201 which is a constituent member, the first rotation member 201 rotates in the direction C in FIG. The second rotating member 202 in which the convex portion 208 is in contact with the side surface 201D of the cam portion 201C rotates in the G direction in FIG. As a result, the second slide member 210 in which the convex portion 211 of the second rotating member 202 is inserted into the opening hole 210 </ b> A has a pressing force from the convex portion 211 as shown in FIG. Retreats against the spring force of the spring 212.

これにより、第2スライド部材210は、前述した段差面210Bによって第1スライド部材120の連結部材138の連結部138Aを押圧することになり、このため、第1スライド部材120も後退し、この後退により、前述のブレーキ装置19はオフからオンに切り替わる。このため、閉じ移動中に図1の障害物34に当接したシャッターカーテン1は、閉じ移動を停止する。このときの自動閉鎖装置32の状態が図16(B)に示されており、このときの第1スライド部材120の前端の位置は、図12及び図13で示すJ位置である。   As a result, the second slide member 210 presses the connecting portion 138A of the connecting member 138 of the first slide member 120 by the above-described step surface 210B. For this reason, the first slide member 120 is also retracted. As a result, the aforementioned brake device 19 is switched from OFF to ON. Therefore, the shutter curtain 1 that is in contact with the obstacle 34 in FIG. 1 during the closing movement stops the closing movement. The state of the automatic closing device 32 at this time is shown in FIG. 16B, and the position of the front end of the first slide member 120 at this time is the J position shown in FIGS.

また、上述したように第1制御用ワイヤー111が引っ張られることにより、後退する第2スライド部材210の段差面210Bが第1スライド部材120の連結部材138の連結部138Aを押圧することにより、第1スライド部材120が後退するため、段差面210Bは、第1スライド部材120を押圧するための第2スライド部材210の押圧部になっており、連結部138Aは、第2スライド部材210からの押圧力を受けるための第1スライド部材120の被押圧部となっている。   In addition, as described above, when the first control wire 111 is pulled, the stepped surface 210B of the second slide member 210 that moves backward presses the connecting portion 138A of the connecting member 138 of the first slide member 120, thereby Since the first slide member 120 moves backward, the step surface 210B is a pressing portion of the second slide member 210 for pressing the first slide member 120, and the connecting portion 138A is pressed from the second slide member 210. It is a pressed portion of the first slide member 120 for receiving pressure.

また、以上の作動において、上述したように第2回動部材202が図13(A)のG方向に回動したときには、遅延装置300のピニオンギア300BはE方向に回転するが、このE方向にピニオンギア300Bが回転したときには、前述したように、遅延装置300のワンウエイクラッチの切断作用が機能するため、ピニオンギア300BはE方向へ高速で回転し、第2回動部材202もG方向へ高速で回動することができる。言い換えると、このときの遅延装置300には遅延作用が生じない。   In the above operation, as described above, when the second rotating member 202 is rotated in the G direction in FIG. 13A, the pinion gear 300B of the delay device 300 rotates in the E direction. When the pinion gear 300B rotates, the one-way clutch disengaging function of the delay device 300 functions as described above. Therefore, the pinion gear 300B rotates at high speed in the E direction, and the second rotating member 202 also moves in the G direction. It can rotate at high speed. In other words, no delay action occurs in the delay device 300 at this time.

また、上述のように第1制御用ワイヤー111が引っ張られることにより、第1回動部材201が図13(A)のC方向へ回動して第2回動部材202がG方向へ回動したときに、これらの第1回動部材201及び第2回動部材202が作動する運動は、回動する運動であるため、第1制御用ワイヤー111の引っ張られる長さが長くなっていても、第1回動部材201の全部の回動量が、第2回動部材202に伝達されることはない。   Further, when the first control wire 111 is pulled as described above, the first rotating member 201 rotates in the C direction of FIG. 13A and the second rotating member 202 rotates in the G direction. When the first control wire 111 is pulled, the first rotating member 201 and the second rotating member 202 are operated so that the first control wire 111 is pulled. The entire rotation amount of the first rotation member 201 is not transmitted to the second rotation member 202.

すなわち、本実施形態では、図9等で説明したように、前述の障害物34がへこみ変形しない又はへこみ変形が小さい硬質のものである場合のことを考慮して係合部材50に第1及び第2係合部53A,53Bを設け、これらの係合部53A,53Bの作用により第1制御用ワイヤー111が引っ張られる長さが長くなっていても、言い換えると、前述した引っ張り装置45によって第1制御用ワイヤー111の引っ張り量を大きくしていても、第1回動部材201の全部の回動量のうち、第1回動部材201のカム部201Cの側面201Dが第2回動部材202の凸部208に当接しているときだけ、第1回動部材201のC方向への回動が第2回動部材202に、この第2回動部材202のG方向への回動として伝達されることになる。そして、第1回動部材201のカム部201Cの側面201Dが第2回動部材202の凸部208に当接しなくなった後に、第1回動部材201がC方向へ回動しても、この回動は、いわば空振りの回動となり、この空振りの回動を第1回動部材201が行っているときには、第2回動部材202は停止している。   That is, in the present embodiment, as described with reference to FIG. 9 and the like, the first and second engagement members 50 are considered in consideration of the case where the obstacle 34 described above is a hard member that does not dent deform or has little dent deformation. Even if the second engagement portions 53A and 53B are provided and the first control wire 111 is pulled by the action of the engagement portions 53A and 53B, the length is increased. Even if the pulling amount of the first control wire 111 is increased, the side surface 201D of the cam portion 201C of the first rotating member 201 out of the total rotating amount of the first rotating member 201 corresponds to the second rotating member 202. Only when it is in contact with the convex portion 208, the rotation of the first rotation member 201 in the C direction is transmitted to the second rotation member 202 as the rotation of the second rotation member 202 in the G direction. Will beEven if the first rotating member 201 rotates in the C direction after the side surface 201D of the cam portion 201C of the first rotating member 201 does not contact the convex portion 208 of the second rotating member 202, In other words, the rotation is a swinging rotation, and the second rotating member 202 is stopped when the first rotating member 201 performs the swinging rotation.

このため、引っ張り装置45によって第1制御用ワイヤー111が引っ張られる長さが長くなっていて、第1回動部材201の回動量が大きくなっていても、第1スライド部材120が後退する距離は長くならず、これにより、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに、第1スライド部材120が後退する位置は、この第1スライド部材120の前端が、図16(B)に示されているように、図12及び図13(B)で示した3個の位置I,J,Hのうち、J位置に達する位置となる。このJ位置は、初期位置であるH位置よりも前側の位置であって、ブレーキ装置19を第1スライド部材120により機械的にオフからオンに切り替えることができる位置であるとともに、図13(B)で示されている屈曲レバー部材129のローラ130が、図15(B)と同様に、第1スライド部材120の凹部120Bから脱出している状態を維持している位置である。このようにローラ130が凹部120Bから脱出している状態を維持していることは、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときを示している図16(B)に示されている。   For this reason, even if the length by which the first control wire 111 is pulled by the pulling device 45 is long and the rotation amount of the first rotation member 201 is large, the distance by which the first slide member 120 moves backward is long. Accordingly, when the shutter curtain 1 in the closing movement is brought into contact with the obstacle 34, the position at which the first slide member 120 moves backward is such that the front end of the first slide member 120 is positioned as shown in FIG. ), The position reaches the J position among the three positions I, J, and H shown in FIGS. 12 and 13B. This J position is a position in front of the H position which is the initial position, and is a position where the brake device 19 can be mechanically switched from OFF to ON by the first slide member 120, and FIG. The roller 130 of the bending lever member 129 indicated by () is in a position where the roller 130 is in a state of being escaped from the concave portion 120B of the first slide member 120, as in FIG. The fact that the roller 130 is kept in the state of being escaped from the concave portion 120B is shown in FIG. 16B, which shows the time when the shutter curtain 1 that is closing and moving is in contact with the obstacle 34. ing.

以上の説明から分かるように、火災等の発生によりシャッターカーテン1が閉じ移動を開始した後に、火災等を原因として、あるいは、他の理由を原因として、本実施形態に係るシャッター装置が設置された建物が停電になっても、シャッターカーテン1が閉じ移動中に障害物34に当接したときには、自動閉鎖装置32の第1スライド部材120が開閉機13のブレーキ装置19をオフからオンに切り替えることにより、このシャッターカーテン1を電気を用いることなく機械的に停止させることができる。   As can be understood from the above description, after the shutter curtain 1 is closed and started to move due to the occurrence of a fire or the like, the shutter device according to the present embodiment is installed due to a fire or other reasons. Even if the building has a power failure, when the shutter curtain 1 is in contact with the obstacle 34 during the closing movement, the first slide member 120 of the automatic closing device 32 switches the brake device 19 of the switch 13 from off to on. Thus, the shutter curtain 1 can be mechanically stopped without using electricity.

上述したように、前述のブレーキ装置19がオフからオンに切り替わり、これにより、閉じ移動中のシャッターカーテン1が停止した後に、障害物34が除去されると、シャッターカーテン1のカーテン副部71Bが下降するため、機械式結合装置55によるシャッターカーテン1とロック用ワイヤー36との結合は解除される。これにより、ロック用ワイヤー36及び第1制御用ワイヤー111に作用していた緊張力は消滅するため、第1回動部材201は、ばね205により図13(A)のB方向の回動を行い、第2回動部材202は、第2スライド部材210がばね212で前進することにより、図13(A)のF方向へ回動し、第2スライド部材210が前進することにより、自動閉鎖装置32の第1スライド部材120は、ばね121のばね力により、前端の位置が図16(B)のJ位置から図12及び図13(B)で示すI位置へ移行する前進を行う。このため、開閉機13のブレーキ装置19は、オンからオフへ機械的に再度切り替られ、シャッターカーテン1は閉じ移動を再開することになる。   As described above, after the brake device 19 is switched from OFF to ON, and the obstacle curtain 34 is removed after the closing shutter curtain 1 stops, the curtain sub-portion 71B of the shutter curtain 1 is moved. Since it moves down, the mechanical coupling device 55 releases the coupling between the shutter curtain 1 and the locking wire 36. As a result, the tension force acting on the locking wire 36 and the first control wire 111 disappears, so the first rotating member 201 rotates in the B direction of FIG. The second rotation member 202 rotates in the direction F in FIG. 13A when the second slide member 210 moves forward with the spring 212, and the second slide member 210 moves forward to automatically close the device. The 32 first slide members 120 advance by the spring force of the spring 121 so that the position of the front end shifts from the J position in FIG. 16B to the I position shown in FIGS. 12 and 13B. For this reason, the brake device 19 of the opening / closing machine 13 is mechanically switched again from on to off, and the shutter curtain 1 is closed and restarted.

また、このときに、第2回動部材202が図13(A)のF方向へ回動することにより、遅延装置300のピニオンギア300BはD方向へ回転し、このピニオンギア300BのD方向へ回転については、前述したように、ロータリ式ダンパーとなっている遅延装置300には、粘性流体による抵抗力が生ずることになる。このため、第1スライド部材120の前端の位置が、図16(B)のJ位置から図12及び図13(B)のI位置へ移行すること、及びこの移行により開閉機13のブレーキ装置19がオンからオフへ切り替られることは、遅延装置300の遅延作用のために瞬時に行われず、この切替時期は遅延することになる。したがって、障害物34の除去によりシャッターカーテン1が閉じ移動を再開することは、障害物34の除去から時間遅れをもって開始されることになり、このため、障害物34の除去作業を時間的余裕をもって行うことができる。   At this time, when the second rotating member 202 rotates in the F direction in FIG. 13A, the pinion gear 300B of the delay device 300 rotates in the D direction, and the pinion gear 300B moves in the D direction. Regarding the rotation, as described above, a resistance force due to the viscous fluid is generated in the delay device 300 which is a rotary damper. For this reason, the position of the front end of the first slide member 120 shifts from the position J in FIG. 16B to the position I in FIGS. The switching from ON to OFF is not performed instantaneously due to the delay action of the delay device 300, and this switching time is delayed. Therefore, when the shutter curtain 1 is closed and restarted by the removal of the obstacle 34, the movement of the obstacle 34 is started with a time delay from the removal of the obstacle 34. It can be carried out.

以上において、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに第1スライド部材120が後退する距離が、この第1スライド部材120の前端がJ位置よりも後側の位置となる長い距離である場合には、屈曲レバー部材129のローラ130は、第1スライド部材120の凹部120Bに嵌合してしまうことになる。このような事態が生じた場合には、閉じ移動中のシャッターカーテン1が当接した障害物34の除去が行われても、ローラ130のストッパー作用により、第1スライド部材120は、ブレーキ装置19をオンからオフに切り替えることできるI位置まで前端が達する前進を行うことができない。   In the above, the distance by which the first slide member 120 moves backward when the shutter curtain 1 that is being closed is in contact with the obstacle 34 is such that the front end of the first slide member 120 is located behind the J position. When the distance is long, the roller 130 of the bending lever member 129 is fitted into the concave portion 120 </ b> B of the first slide member 120. When such a situation occurs, even if the obstacle 34 with which the shutter curtain 1 that is moving in contact is removed is removed, the first slide member 120 is moved to the brake device 19 by the stopper action of the roller 130. Cannot be advanced to reach the I position where it can be switched from on to off.

すなわち、ブレーキ装置19をオン、オフ切り替える切替部材となっている自動閉鎖装置32の第1スライド部材120の作動可能範囲には、ブレーキ装置19をオンからオフに切り替え不能となる範囲が存在していることになる。   That is, the operable range of the first slide member 120 of the automatic closing device 32 that is a switching member that switches the brake device 19 on and off includes a range in which the brake device 19 cannot be switched from on to off. Will be.

しかし、本実施形態によると、前述から明らかなように、第1制御用ワイヤー111の側の当接部材となっている第1回動部材201と、自動閉鎖装置32の第1スライド部材120の側の被当接部材となっている第2回動部材202は、中心軸201A,202Aを中心に回動する部材となっているため、第1回動部材201の全部の回動量のうち、一部の回動量だけが第2回動部材202に伝達されることになり、このため、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに第1スライド部材120が後退する距離は、この第1スライド部材120の前端がJ位置よりも後側の位置となる長い距離とはならない。このため、第1スライド部材120を、前端の位置がJ位置となる後退距離で停止させることができ、これにより、閉じ移動中のシャッターカーテン1が当接した障害物34が除去された後に、ブレーキ装置19をオンからオフに切り替えることが可能となる。   However, according to the present embodiment, as is apparent from the above, the first rotating member 201 serving as the contact member on the first control wire 111 side and the first slide member 120 of the automatic closing device 32 are provided. Since the second rotating member 202 that is the contact member on the side is a member that rotates about the central axes 201A and 202A, of the total amount of rotation of the first rotating member 201, Only a part of the rotation amount is transmitted to the second rotation member 202, and for this reason, the distance by which the first slide member 120 moves backward when the shutter curtain 1 in the closed movement comes into contact with the obstacle 34. This is not a long distance in which the front end of the first slide member 120 is located on the rear side of the J position. For this reason, the first slide member 120 can be stopped at a retreat distance in which the position of the front end is the J position. Thus, after the obstacle 34 with which the shutter curtain 1 moving in contact is removed is removed, The brake device 19 can be switched from on to off.

このため、本実施形態によると、前述の当接部材となっている第1回動部材201や、被当接部材となっている第2回動部材202等により、第1スライド部材120を上述の切り替え不能の範囲まで作動させない作動範囲制限手段230が構成されていることになる。なお、前述の第2電気スイッチ220は、この作動範囲制限手段230と干渉しない箇所に配置されている。   Therefore, according to the present embodiment, the first slide member 120 is described above by the first rotating member 201 serving as the abutting member, the second rotating member 202 serving as the abutted member, and the like. Thus, the operating range limiting means 230 is configured so as not to operate up to the range where switching is not possible. The second electric switch 220 described above is disposed at a location where it does not interfere with the operating range limiting means 230.

そして、運動する運動部材となっている第1回動部材201や第2回動部材202等により、作動範囲制限手段230が構成されているため、前述したように、閉じ移動中のシャッターカーテン1が当接する障害物34が硬質のものとなっていることを考慮して、図5等で示した引っ張り装置45により、シャッターカーテン1が障害物34に当接したときのロック用ワイヤー36の引っ張り量を長くしても、この作動範囲制限手段230により、第1スライド部材120が後退する距離を制限することができて、第1スライド部材120の前端がJ位置よりも後側の位置とならないため、障害物34が除去されたときに、第1スライド部材120をばね121のばね力により前進させて、開閉機13のブレーキ装置19をオンからオフへ機械的に再度切り替えることができ、これにより、シャッターカーテン1の閉じ移動を再開させることができる。   Since the operating range limiting means 230 is configured by the first rotating member 201, the second rotating member 202, and the like that are moving members that move, as described above, the shutter curtain 1 that is moving while being closed is described above. In consideration of the fact that the obstacle 34 abutting against is hard, the pulling device 45 shown in FIG. 5 etc. pulls the locking wire 36 when the shutter curtain 1 abuts against the obstacle 34. Even if the amount is increased, the operating range limiting means 230 can limit the distance by which the first slide member 120 moves backward, and the front end of the first slide member 120 does not become a position behind the J position. Therefore, when the obstacle 34 is removed, the first slide member 120 is advanced by the spring force of the spring 121, and the brake device 19 of the switch 13 is turned on from off. Manner can be switched again, this makes it possible to resume the closing movement of the shutter curtain 1.

また、前述から明らかなように、第1制御用ワイヤー111の側の部材となっている第1回動部材201と、第1スライド部材120の側の部材となっている第2回動部材202には、第1回動部材201の回動を第2回動部材202に伝達するために、互いに当接するカム部201Cの側面201Dと凸部208とが設けられており、これらのうち、凸部208は回転自在のローラであるため、第1回動部材201の回動を第2回動部材202に伝達する際に、このローラは回転し、このローラの回転により、第1回動部材201から第2回動部材202への回動の伝達を、摩擦力の発生を抑制して円滑に行わせることができる。   Further, as is clear from the above, the first rotating member 201 which is a member on the first control wire 111 side and the second rotating member 202 which is a member on the first slide member 120 side. In order to transmit the rotation of the first rotation member 201 to the second rotation member 202, a side surface 201D of the cam portion 201C and a convex portion 208 that are in contact with each other are provided. Since the portion 208 is a rotatable roller, when the rotation of the first rotation member 201 is transmitted to the second rotation member 202, the roller rotates, and the rotation of the roller causes the first rotation member to rotate. Transmission of rotation from 201 to the second rotation member 202 can be smoothly performed while suppressing generation of frictional force.

さらに、前述したように、端部が第1回動部材201に結合されている第1制御用ワイヤー111は、この第1回動部材201に、第1回動部材201の回動中心軸201Aを中心に扇形状で形成されている扇形状部201Bの外周面に接触、分離可能に巻き付いた状態となって配設されており、そして、図13(A)に示されているように、扇形状部201Bから延びている第1制御用ワイヤー111の延伸方向と、扇形状部201Bの接線方向とが、一致又は略一致している。   Further, as described above, the first control wire 111 whose end is coupled to the first rotation member 201 is connected to the first rotation member 201 at the rotation center axis 201A of the first rotation member 201. Is arranged in a state of being wound in a separable manner in contact with the outer peripheral surface of the fan-shaped portion 201B formed in a fan shape, and as shown in FIG. The extending direction of the first control wire 111 extending from the fan-shaped portion 201B and the tangential direction of the fan-shaped portion 201B match or substantially match.

このため、第1制御用ワイヤー111の緊張力や引っ張り力により第1回動部材201が回動するときに、この第1回動部材201がどのような回動角度になっても、第1制御用ワイヤー111の延伸方向は、扇形状部201Bの接線方向と一致又は略一致していることになる。したがって、第1回動部材201の回動の全体をとおして、第1制御用ワイヤー111の緊張力や引っ張り力の全部又は略全部を第1回動部材201に回動力として伝達することができ、緊張力や引っ張り力の有効利用を実現できることになる。   For this reason, when the first turning member 201 is turned by the tension or pulling force of the first control wire 111, the first turning member 201 has the first turning angle regardless of the turning angle. The extending direction of the control wire 111 coincides with or substantially coincides with the tangential direction of the fan-shaped portion 201B. Therefore, all or substantially all of the tension force and the pulling force of the first control wire 111 can be transmitted to the first rotation member 201 as the rotational force through the entire rotation of the first rotation member 201. In this way, effective use of tension and pulling force can be realized.

以上の説明は、本実施形態に係るシャッター装置が前述の防災用シャッター装置となっているときのことであった。このシャッター装置が前述の管理用シャッター装置となっているときに、すなわち、シャッターカーテン1が前述の操作装置30の操作で閉じ移動しているときに、シャッターカーテン1が障害物34に当接したときにも、第1制御用ワイヤー111には緊張力や引っ張り力が作用するため、中間装置200の第1回動部材201は図13(A)のC方向へ回動し、この回動により、第2回動部材202を介して第2スライド部材210は後退するが、このときの第1スライド部材120は、前端の位置がH位置となっている後退限まで後退しているため、図13(A)に示されているように、第2スライド部材210の段差面210Bと第1スライド部材120の連結部材138の連結部138Aとの間には大きな間隔があり、このため、第2スライド部材210が後退しても、この後退は第1スライド部材120に影響を与えない。   The above description has been made when the shutter device according to the present embodiment is the above-described shutter device for disaster prevention. When this shutter device is the aforementioned management shutter device, that is, when the shutter curtain 1 is closed and moved by the operation of the aforementioned operation device 30, the shutter curtain 1 contacts the obstacle 34. Sometimes, the tension force and the pulling force act on the first control wire 111, so the first rotating member 201 of the intermediate device 200 rotates in the direction C in FIG. The second slide member 210 is retracted via the second rotating member 202, but the first slide member 120 at this time is retracted to the retreat limit where the front end is at the H position. As shown in FIG. 13A, there is a large gap between the step surface 210B of the second slide member 210 and the connecting portion 138A of the connecting member 138 of the first slide member 120. Even second slide member 210 is retracted, the retraction does not affect the first slide member 120.

言い換えると、本実施形態に係るシャッター装置が管理用シャッター装置となっているときに、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接しても、第1スライド部材120が構成部材となっている自動閉鎖装置32が作動することはなく、この自動閉鎖装置32は、図13(B)で示されている状態を維持する。   In other words, when the shutter device according to the present embodiment is a management shutter device, the first slide member 120 becomes a constituent member even if the shutter curtain 1 that is being closed is in contact with the obstacle 34. The automatic closing device 32 is not activated, and the automatic closing device 32 maintains the state shown in FIG.

そして、本実施形態では、シャッター装置が管理用シャッター装置となっているときに、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物に当接して第1制御用ワイヤー111の緊張力や引っ張り力により、中間装置200の第1回動部材201がC方向へ回動すると、前述の第2電気スイッチ220のアクチュエータ221は、第1回動部材201の突起部材222から外れる作動を行うため、この第2電気スイッチ220からの信号で図1の制御装置26が開閉機13の電動モータ装置18とブレーキ装置19とを電気的に駆動制御することにより、シャッターカーテン1は、障害物に当接した位置で停止した後に、所定高さ位置まで開き移動して停止する反転上昇を行う。すなわち、管理用シャッター装置のシャッターカーテン1は、障害物への当接後に、この障害物から離れた高さ位置まで開き移動して停止する。   In the present embodiment, when the shutter device is a management shutter device, the shutter curtain 1 that is closing and moving is in contact with the obstacle, and the intermediate force due to the tension or pulling force of the first control wire 111 When the first rotating member 201 of the device 200 rotates in the C direction, the actuator 221 of the second electric switch 220 described above performs an operation to disengage from the protruding member 222 of the first rotating member 201. The control device 26 in FIG. 1 electrically drives and controls the electric motor device 18 and the brake device 19 of the switch 13 by a signal from the switch 220, so that the shutter curtain 1 stops at a position in contact with the obstacle. After that, the reverse ascending is performed to move to a predetermined height position and stop. That is, after the shutter curtain 1 of the management shutter device is brought into contact with the obstacle, the shutter curtain 1 opens and moves to a height position away from the obstacle and stops.

なお、本実施形態に係るシャッター装置が防災用シャッター装置となっているときにも、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接すると、第1制御用ワイヤー111の緊張力や引っ張り力によって中間装置200の第1回動部材201がC方向へ回動して第2電気スイッチ220が作動するが、このときには、第1電気スイッチ135も作動しているため、この第1電気スイッチ135からの信号が入力している前述の制御装置は、第2電気スイッチ220からの信号を無効とし、このため、シャッターカーテン1は上述の反転上昇を行わない。   In addition, even when the shutter device according to the present embodiment is a disaster prevention shutter device, if the shutter curtain 1 that is closing and moving is in contact with the obstacle 34, the tension and pulling force of the first control wire 111 As a result, the first rotating member 201 of the intermediate device 200 is rotated in the C direction and the second electric switch 220 is operated. At this time, the first electric switch 135 is also operated. The above-mentioned control device to which the signal from is input invalidates the signal from the second electric switch 220, and thus the shutter curtain 1 does not perform the above-described reverse rise.

また、本実施形態に係るシャッター装置が管理用シャッター装置となっているときにおいて、第2電気スイッチ220は、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接して第1制御用ワイヤー111に緊張力や引っ張り力が作用すると、シャッターカーテン1を上述のように反転上昇させるために直ちにオン作動するようになっているとともに、このオン作動は、第1回動部材201がC方向へ回動することにより生ずる前述の空振りの回動の全体をとおして継続しているため、この空振りの回動が生じても、シャッターカーテン1に反転上昇を行わせることができる。   In addition, when the shutter device according to the present embodiment is a management shutter device, the second electric switch 220 is configured such that the shutter curtain 1 that is closing and moving is in contact with the obstacle 34 to the first control wire 111. When a tension force or a pulling force is applied, the shutter curtain 1 is immediately turned on in order to reversely lift the shutter curtain 1 as described above, and this on operation causes the first turning member 201 to turn in the C direction. Since the above-described rotation of the idling that occurs is continued throughout, the shutter curtain 1 can be reversed and raised even if the idling of the idling occurs.

第2電気スイッチ220からの信号は、以上のように障害物34に当接したシャッターカーテン1に反転上昇を行わせるために用いてもよく、あるいは、障害物34に当接したシャッターカーテン1をその当接位置で停止させるために用いてもよく、あるいは、シャッターカーテン1をその当接位置で停止させてから所定時間が経過したときには障害物が除去されていることを考慮して、シャッターカーテン1の停止と、この停止の後の閉じ移動の再開とのためにも用いてもよく、あるいは、シャッターカーテン1が障害物34に当接したことを報知するための報知装置を作動させるために用いてもよい。   The signal from the second electrical switch 220 may be used to cause the shutter curtain 1 in contact with the obstacle 34 to invert and rise as described above, or the shutter curtain 1 in contact with the obstacle 34 may be used. The shutter curtain may be used to stop at the contact position, or the shutter curtain 1 is taken into consideration that an obstacle has been removed when a predetermined time has elapsed since the shutter curtain 1 was stopped at the contact position. 1 and may be used for resuming the closing movement after the stop, or for operating a notification device for notifying that the shutter curtain 1 has come into contact with the obstacle 34. It may be used.

なお、本実施形態の第2電気スイッチ220は、上述したようの空振りの回動の全体をとおしてオン作動しているため、前述の作動範囲制限手段230で制限されている範囲でもオン作動しているが、第1電気スイッチ220の配置位置を変更することにより、作動範囲制限手段230で制限されている範囲において、第2電気スイッチ220をオン作動させるようにしてもよい。   Note that the second electric switch 220 of the present embodiment is turned on through the entire idling rotation as described above. Therefore, the second electric switch 220 is turned on even in the range limited by the operating range limiting means 230 described above. However, the second electrical switch 220 may be turned on by changing the arrangement position of the first electrical switch 220 within the range limited by the operating range limiting means 230.

次に、本発明に係る中間装置についてのそれぞれ別実施形態を図17及び図18により説明する。これらの別実施形態の説明において、中間装置以外の前述した複合装置や自動閉鎖装置、遅延装置等について用いる符号は、前記実施形態で用いた符号と同じとする。すなわち、図17及び図18において、符号「100」は複合装置を、符号「120」は自動閉鎖装置の第1スライド部材を、符号「32」は自動閉鎖装置を、符号「300」は遅延装置を、それぞれ示している。また、図17及び図18では、自動閉鎖装置32の構成部材となっている第1スライド部材120とばね121だけが示されている。   Next, different embodiments of the intermediate device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 17 and 18. In the description of these other embodiments, the reference numerals used for the above-described composite apparatus, the automatic closing apparatus, the delay apparatus, and the like other than the intermediate apparatus are the same as those used in the above embodiments. That is, in FIGS. 17 and 18, reference numeral “100” is the composite device, reference numeral “120” is the first slide member of the automatic closing device, reference numeral “32” is the automatic closing device, and reference numeral “300” is the delay device. Respectively. Moreover, in FIG.17 and FIG.18, only the 1st slide member 120 and the spring 121 which are the structural members of the automatic closing apparatus 32 are shown.

図17の第1別実施形態に係る中間装置400は、複合装置100の機枠110に配設された第1回動部材401と、第2回動部材402と、第2スライド部材410とを含んで構成されている。中心軸401Aを中心に回動する第1回動部材401に設けられたカム部401Cには、第1制御用ワイヤー111の端部が連結され、この第1制御用ワイヤー111の緊張力や引っ張り力による回動方向とは逆方向へばね405で回動付勢されている第1回動部材401のこの回動付勢方向への回動限は、ストップ部材406で規定されている。中心軸402Aを中心に回動する第2回動部材402は、同軸的に結合一体化された大径歯車402Bと小径歯車402Cからなり、大径歯車402Bは、遅延装置300のピニオンギア300Bと噛合している。また、大径歯車402Bの上面には、第1回動部材401のカム部401Cの側面401Dに当接する凸部408が設けられ、この凸部408は、ローラベアリング等による回転自在のローラである。   The intermediate device 400 according to the first alternative embodiment of FIG. 17 includes a first rotating member 401, a second rotating member 402, and a second slide member 410 disposed on the machine casing 110 of the composite apparatus 100. It is configured to include. An end portion of the first control wire 111 is connected to the cam portion 401C provided on the first rotation member 401 that rotates about the central axis 401A. The tension force and tension of the first control wire 111 are connected to the cam portion 401C. A stop member 406 defines a rotation limit of the first rotation member 401 that is urged to rotate by a spring 405 in a direction opposite to the rotation direction by force. The second rotating member 402 that rotates about the central shaft 402A includes a large-diameter gear 402B and a small-diameter gear 402C that are coaxially coupled and integrated, and the large-diameter gear 402B is connected to the pinion gear 300B of the delay device 300. Meshed. Further, a convex portion 408 that contacts the side surface 401D of the cam portion 401C of the first rotating member 401 is provided on the upper surface of the large-diameter gear 402B, and this convex portion 408 is a roller that is rotatable by a roller bearing or the like. .

第2スライド部材410は、機枠110に自動閉鎖装置32の第1スライド部材120と同じ方向へ直線的に往復動自在に配設されており、ばね412で前進方向に付勢されているこの第2スライド部材410に、第2回動部材402の小径歯車402Cと噛合する歯部410Aが形成されている。   The second slide member 410 is disposed in the machine frame 110 so as to be linearly reciprocable in the same direction as the first slide member 120 of the automatic closing device 32, and is urged in the forward direction by a spring 412. A tooth portion 410 </ b> A that meshes with the small-diameter gear 402 </ b> C of the second rotating member 402 is formed on the second slide member 410.

また、第2スライド部材410には、第1スライド部材120の連結部材138の連結部138Aに対して、第1及び第2スライド部材120,410の移動方向に対向している段差面410Bが形成され、図17に示されているように、第1スライド部材120が、前端の位置がI位置となっている前進限に達しているときは、連結部138Aは、段差面210Bに当接又は僅かな隙間を開けて対向している。   Further, the second slide member 410 is formed with a step surface 410B facing the connecting portion 138A of the connecting member 138 of the first slide member 120 in the moving direction of the first and second slide members 120, 410. As shown in FIG. 17, when the first slide member 120 has reached the forward limit where the position of the front end is the I position, the connecting portion 138A abuts on the step surface 210B. Opposing with a slight gap.

この実施形態でも、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接して第1制御用ワイヤー111の緊張力や引っ張り力で第1回動部材401が回動すると、この回動は、第2回動部材402の小径歯車402Cを介して第2スライド部材410に伝達され、この第2スライド部材410は後退して第1スライド部材120も後退する。   Also in this embodiment, when the shutter curtain 1 in the closing movement comes into contact with the obstacle 34 and the first rotating member 401 is rotated by the tension force or pulling force of the first control wire 111, this rotation is This is transmitted to the second slide member 410 via the small-diameter gear 402C of the two rotation member 402, and the second slide member 410 is retracted and the first slide member 120 is also retracted.

以上のように第1及び第2スライド部材120,410が作動するときにおいて、作動が回動となっている第1回動部材401のカム部401Cの側面401Dから、作動が回動となっている第2回動部材402の凸部408に回動力が伝達されるため、第1回動部材401の全部の回動量は、第2回動部材402に伝達されず、第1回動部材401の一部の回動量だけが第2回動部材402に伝達され、これにより、第1スライド部材120は、前端の位置がJ位置となる距離だけ後退する。   As described above, when the first and second slide members 120 and 410 are operated, the operation is turned from the side surface 401D of the cam portion 401C of the first turning member 401 which is turned. Since the rotational force is transmitted to the convex portion 408 of the second rotating member 402, the entire amount of rotation of the first rotating member 401 is not transmitted to the second rotating member 402, and the first rotating member 401. Only a part of the rotation amount is transmitted to the second rotation member 402, whereby the first slide member 120 moves backward by a distance at which the position of the front end becomes the J position.

このため、この実施形態に係る中間装置400では、第1回動部材401と第2回動部材402等により、第1スライド部材120を前述した切り替え不能の範囲まで作動させない作動範囲制限手段430が構成されていることになる。   For this reason, in the intermediate device 400 according to this embodiment, the operating range limiting means 430 that does not operate the first slide member 120 to the above-described non-switchable range by the first rotating member 401 and the second rotating member 402 or the like. It will be configured.

また、第1回動部材401は、紐状部材である第1制御用ワイヤー111の側の当接部材になっているとともに、第2回動部材402は、自動閉鎖装置32の前述した切替部材である第1スライド部材120の側の被当接部材になっている。   The first rotating member 401 is a contact member on the first control wire 111 side which is a string-like member, and the second rotating member 402 is the switching member of the automatic closing device 32 described above. This is a contacted member on the first slide member 120 side.

この図17の実施形態において、図16等に示されている第2電気スイッチ220と同様の電気スイッチを、例えば、第1回動部材401に接続させた状態で配置してもよい。   In the embodiment of FIG. 17, an electrical switch similar to the second electrical switch 220 shown in FIG. 16 or the like may be disposed in a state of being connected to the first rotating member 401, for example.

図18の第2別実施形態に係る中間装置500は、複合装置100の機枠110に配設された第2スライド部材504と、第1回動部材501と、第2回動部材502と、第3回動部材503と、第3スライド部材510とを含んで構成されている。第2及び第3スライド部材504,510は、機枠110に自動閉鎖装置32の第1スライド部材120と同じ方向へ直線的に往復動自在に配設されており、また、第2スライド部材504に第1制御用ワイヤー111の端部が連結されているとともに、第3スライド部材510は、ばね512により前進方向へ付勢されている。   The intermediate device 500 according to the second alternative embodiment of FIG. 18 includes a second slide member 504, a first rotating member 501, a second rotating member 502, which are disposed in the machine casing 110 of the composite device 100. A third rotating member 503 and a third slide member 510 are included. The second and third slide members 504 and 510 are disposed on the machine frame 110 so as to be linearly reciprocable in the same direction as the first slide member 120 of the automatic closing device 32, and the second slide member 504 is provided. In addition, the end of the first control wire 111 is coupled to the third slide member 510 and the third slide member 510 is biased in the forward direction by the spring 512.

中心軸501Aを中心に回転する第1回動部材501にはセクターギア501Bが設けられ、このセクターギア501Bの外周面の歯部と噛合する歯部504Aが第2スライド部材504に形成されている。また、第1回動部材501にはカム部501Cも設けられ、このカム部501Cの側面501Dに当接する凸部508が、中心軸502Aを中心に回動する第2回動部材502に設けられている。この凸部508は、ローラベアリング等による回転自在のローラである。第2回動部材502は外周面に歯部502Bが形成された歯車であり、歯部502Bは、遅延装置300のピニオンギア300Bと噛合している。また、歯部502Bは、中心軸503Aを中心に回転する歯車となっている第3回動部材503の歯部503Bと噛合し、この歯部503Bと噛合する歯部510Aが第3スライド部材510に形成されている。   A sector gear 501B is provided on the first rotating member 501 that rotates about the central shaft 501A, and a tooth portion 504A that meshes with a tooth portion on the outer peripheral surface of the sector gear 501B is formed on the second slide member 504. . The first rotating member 501 is also provided with a cam portion 501C, and a convex portion 508 that contacts the side surface 501D of the cam portion 501C is provided on the second rotating member 502 that rotates about the central shaft 502A. ing. The convex portion 508 is a roller that is rotatable by a roller bearing or the like. The second rotating member 502 is a gear having a tooth portion 502B formed on the outer peripheral surface thereof, and the tooth portion 502B meshes with the pinion gear 300B of the delay device 300. Further, the tooth portion 502B meshes with the tooth portion 503B of the third rotating member 503 that is a gear rotating around the central shaft 503A, and the tooth portion 510A meshing with the tooth portion 503B is engaged with the third slide member 510. Is formed.

第3スライド部材510には、第1スライド部材120の連結部材138の連結部138Aに対して、第1、第2及び第3スライド部材120,504,510の移動方向に対向している段差面510Bが形成され、図18に示されているように、第1スライド部材120が、前端の位置がI位置となっている前進限に達しているときは、連結部138Aは、段差面510Bに当接又は僅かな隙間を開けて対向している。   The third slide member 510 has a step surface facing the connecting portion 138A of the connecting member 138 of the first slide member 120 in the moving direction of the first, second and third slide members 120, 504, 510. 510B is formed, and as shown in FIG. 18, when the first slide member 120 reaches the forward limit where the position of the front end is the I position, the connecting portion 138A is placed on the step surface 510B. They are facing each other with a contact or a slight gap.

この実施形態では、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接して第1制御用ワイヤー111に緊張力や引っ張り力が作用すると、直線的に往復動自在の往復動部材となっている第2スライド部材504が後退し、この後退は、第1回動部材501、第2回動部材502及び第3回動部材503を介して第3スライド部材510に伝達され、この第3スライド部材510が後退する。この後退は第1スライド部材120に伝達されて第1スライド部材120も後退する。   In this embodiment, when the closing shutter curtain 1 comes into contact with the obstacle 34 and a tension force or a pulling force acts on the first control wire 111, the reciprocating member is linearly reciprocable. The second slide member 504 is retreated, and this retreat is transmitted to the third slide member 510 via the first rotation member 501, the second rotation member 502, and the third rotation member 503, and this third slide member. 510 moves backward. This retreat is transmitted to the first slide member 120 and the first slide member 120 is also retracted.

この実施形態でも、以上のように第1、第2及び第3スライド部材120,504,510が作動するときにおいて、作動が回動となっている第1回動部材501のカム部501Cの側面501Dから、作動が回動となっている第2回動部材502の凸部508に回動力が伝達されるため、第1回動部材501の全部の回動量は、第2回動部材502に伝達されることはなく、第1回動部材501の一部の回動量だけが第2回動部材502に伝達されるため、第1スライド部材120は、前端の位置がJ位置となる距離だけ後退する。   Also in this embodiment, when the first, second and third slide members 120, 504 and 510 are operated as described above, the side surface of the cam portion 501C of the first rotating member 501 whose operation is rotating. Since the rotational force is transmitted from 501D to the convex portion 508 of the second rotation member 502 whose operation is rotation, the total rotation amount of the first rotation member 501 is transmitted to the second rotation member 502. Since only a part of the rotation amount of the first rotation member 501 is transmitted to the second rotation member 502 without being transmitted, the first slide member 120 is the distance at which the position of the front end becomes the J position. fall back.

このため、この実施形態に係る中間装置500では、第1回動部材501と第2回動部材502等により、第1スライド部材120を前述した切り替え不能の範囲まで作動させない作動範囲制限手段530が構成されている。   For this reason, in the intermediate device 500 according to this embodiment, the operation range limiting means 530 that does not operate the first slide member 120 to the above-described non-switchable range by the first rotation member 501 and the second rotation member 502 or the like. It is configured.

また、第1回動部材501は、紐状部材である第1制御用ワイヤー111の側の当接部材になっており、第2回動部材502は、前述した切替部材である第1スライド部材120の側の被当接部材になっている。   The first rotating member 501 is a contact member on the first control wire 111 side which is a string-like member, and the second rotating member 502 is the first slide member which is the switching member described above. It is a contacted member on the 120 side.

また、この実施形態の上述の作動範囲制限手段530は、第1制御用ワイヤー111の端部が連結されている第2スライド部材504を含んで構成されており、直線的に往復動自在の往復動部材となっているこの第2スライド部材504から延びている第1制御用ワイヤー111の延伸方向と、第2スライド部材504の移動方向とが平行又は略平行になっている。   Further, the above-described operation range limiting means 530 of this embodiment includes a second slide member 504 to which the end portion of the first control wire 111 is connected, and is linearly reciprocable. The extending direction of the first control wire 111 extending from the second slide member 504 serving as a moving member and the moving direction of the second slide member 504 are parallel or substantially parallel.

このため、この実施形態によると、第1制御用ワイヤーに緊張力や引っ張り力が作用したときに、この緊張力の全体又は略全体を利用して第2スライド部材504を後退させることができ、これにより、緊張力や引っ張り力の有効利用を実現できることになる。   For this reason, according to this embodiment, when a tension force or a pulling force acts on the first control wire, the second slide member 504 can be retracted using the whole or almost the whole tension force, Thereby, effective use of tension and pulling force can be realized.

この図18の実施形態において、図16等に示されている第2電気スイッチ220と同様の電気スイッチを、例えば、第2スライド部材504に接続させた状態で配置してもよい。   In the embodiment of FIG. 18, an electrical switch similar to the second electrical switch 220 shown in FIG. 16 or the like may be arranged in a state of being connected to the second slide member 504, for example.

本発明は、シャッターカーテンが開閉体となっている管理及び防災併用等の各種シャッター装置や、オーニング装置、さらには、防煙垂れ幕装置等の各種の開閉装置に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for various shutter devices such as management and disaster prevention combined use in which the shutter curtain is an opening / closing body, an awning device, and further various opening / closing devices such as a smoke-proof banner device.

1 開閉体であるシャッターカーテン
13 開閉機
18 電動モータ装置
19 ブレーキ装置
32 自動閉鎖装置
34 障害物
36 紐状部材であるロック用ワイヤー
45 引っ張り装置
55 機械式結合装置
100 複合装置
110 機枠
111 紐状部材である第1制御用ワイヤー
120 切替部材である第1スライド部材
200,400,500 中間装置
201,401,501 当接部材である第1回動部材
202,402,502 被当接部材である第2回動部材
230,430、530 作動範囲制限手段
300 遅延装置
504 往復動部材である第2スライド部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter curtain which is an opening / closing body 13 Opening / closing machine 18 Electric motor apparatus 19 Brake apparatus 32 Automatic closing apparatus 34 Obstacle 36 Locking wire which is a string-like member 45 Pulling apparatus 55 Mechanical coupling apparatus 100 Composite apparatus 110 Machine frame 111 String form First control wire 120 that is a member First slide member 200,400,500 that is a switching member Intermediate device 201,401,501 First rotating member 202,402,502 that is a contact member A contacted member Second rotating member 230, 430, 530 Operating range limiting means 300 Delay device 504 Second slide member which is a reciprocating member

Claims (17)

開閉移動自在な開閉体に配置され、閉じ移動中のこの開閉体が障害物に当接することにより前記開閉体と紐状部材とを機械的に結合してこの紐状部材に緊張力を作用させる機械式結合装置と、オン、オフすることにより前記開閉体の閉じ移動を停止、移動可能とさせるためのブレーキ装置と、前記紐状部材に前記緊張力が作用したときに前記ブレーキ装置をオフからオンに切り替えるための自動閉鎖装置と、前記開閉体の前記障害物への当接時と同時及び/又は当接後に前記紐状部材を前記ブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るための引っ張り装置と、を有し、
前記自動閉鎖装置に、前記ブレーキ装置をオン、オフ切り替えるために作動する切替部材が設けられ、前記引っ張り装置の引っ張りによって前記紐状部材の前記緊張力が作用するこの切替部材の作動可能範囲に、前記ブレーキ装置をオンからオフに切り替え不能となる範囲が存在している開閉装置の開閉体停止装置において、
前記紐状部材と前記自動閉鎖装置との間に中間装置が配置され、この中間装置は、前記紐状部材の前記緊張力により前記切替部材が作動するときに、この切替部材を前記切り替え不能の範囲まで作動させない作動範囲制限手段を備えていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
The openable / closable opening / closing body is disposed on an openable / closable opening / closing body, and when the opening / closing body is in contact with an obstacle, the opening / closing body and the string-like member are mechanically coupled to apply tension to the string-like member. A mechanical coupling device, a brake device for making the closing movement of the opening / closing body stop and movable by turning on and off, and turning off the brake device when the tension is applied to the string-like member An automatic closing device for switching on, and a pulling device for pulling the string-like member in a direction in which the brake device is turned on simultaneously with and / or after the contact of the opening and closing body with the obstacle Have
The automatic closing device is provided with a switching member that operates to switch the brake device on and off, and within the operable range of the switching member in which the tension of the string-like member acts by pulling the tension device. In the opening / closing body stop device of the opening / closing device where there is a range in which the brake device cannot be switched from on to off,
An intermediate device is disposed between the string-like member and the automatic closing device, and the intermediate device is configured such that when the switching member is actuated by the tension of the string-like member, the switching member cannot be switched. An opening / closing body stopping device for an opening / closing device, comprising operating range limiting means that does not operate to the range.
請求項1に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記中間装置は、前記紐状部材と前記自動閉鎖装置とを直接接続するための接続装置になっていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   2. The opening / closing body stopping device for an opening / closing device according to claim 1, wherein the intermediate device is a connection device for directly connecting the string-like member and the automatic closing device. Opening and closing body stop device. 請求項1又は2に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記作動範囲制限手段は、前記紐状部材の側の当接部材と、前記切替部材の側の部材となっていて、前記当接部材が当接する被当接部材とを含んで構成されており、前記紐状部材の前記緊張力による前記当接部材の作動量よりも、この当接部材の作動により作動する前記被当接部材の作動量が小さくなっていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   The opening / closing body stopping device for an opening / closing device according to claim 1 or 2, wherein the operating range limiting means is a contact member on the string-like member side and a member on the switching member side. The contacted member is configured to include a contacted member with which the contacting member abuts, and the contacted member is operated by the operation of the contact member rather than the operation amount of the contact member due to the tension of the string-like member. An opening / closing body stopping device for an opening / closing device, characterized in that an operation amount of the member is small. 請求項3に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記当接部材と前記被当接部材とのうち、少なくとも一方は回動自在な回動部材となっており、この回動部材の全体の回動可能量のうち、一部の回動可能量において前記当接部材と前記被当接部材とが当接し、他の回動可能量では前記当接部材と前記被当接部材とが当接していないことを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   4. The opening / closing body stop device for an opening / closing device according to claim 3, wherein at least one of the contact member and the contacted member is a rotatable rotation member, and the entire rotation member is provided. The abutting member and the abutted member are in contact with each other in a part of the pivotable amount, and the abutting member and the abutted member are in other pivotable amounts. An opening / closing body stop device for an opening / closing device, characterized by not being in contact. 請求項4に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記当接部材と前記被当接部材の互いに当接する部分のうち、少なくとも一方は回転自在な回転部材によって構成されていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   5. The opening / closing body stopping device for an opening / closing device according to claim 4, wherein at least one of the abutting members and the abutted member is constituted by a rotatable rotating member. An opening / closing body stop device for the opening / closing device. 請求項4又は5に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記回動部材は前記紐状部材の側の前記当接部材であり、この回動部材は前記紐状部材の緊張力により回動することを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   6. The opening / closing body stop device for an opening / closing device according to claim 4 or 5, wherein the rotating member is the abutting member on the string-like member side, and the rotating member is rotated by a tension force of the string-like member. An opening / closing body stopping device for an opening / closing device characterized by moving. 請求項6に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記回動部材は、形状がこの回動部材の回動中心部を中心とする扇形状となっている扇形状部を有しており、前記紐状部材の端部が前記回動部材に結合されているとともに、この紐状部材は前記扇形状部の外周面に接触、分離可能に巻き付き状態となっていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   7. The opening / closing body stop device for an opening / closing device according to claim 6, wherein the rotating member has a fan-shaped portion whose shape is a fan shape centered on the rotating center portion of the rotating member. The end of the string-like member is coupled to the rotating member, and the string-like member is wound around the outer peripheral surface of the fan-shaped part so as to be detachable. Opening / closing body stop device of the device. 請求項7に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記扇形状部から延びている前記紐状部材の延伸方向が前記扇形状部の接線方向と一致又は略一致していることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   The opening / closing body stop device for an opening / closing device according to claim 7, wherein an extending direction of the string-like member extending from the fan-shaped portion is coincident with or substantially coincides with a tangential direction of the fan-shaped portion. An opening / closing body stop device for the opening / closing device. 請求項1〜6のいずれかに記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記作動範囲制限手段は、直線的に往復動自在となっている往復動部材を含んで構成されており、この往復動部材に前記紐状部材の端部が結合され、この紐状部材の前記緊張力により前記往復動部材が直線移動することを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   The opening / closing body stop device for an opening / closing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the operating range limiting means includes a reciprocating member that is linearly reciprocable, An opening / closing body stop device for an opening / closing device, wherein an end portion of the string-like member is coupled to a moving member, and the reciprocating member is linearly moved by the tension of the string-like member. 請求項9に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記往復動部材の直線移動方向と、前記往復動部材から延びている前記紐状部材の延伸方向とが平行又は略平行となっていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   The opening / closing body stopping device for an opening / closing device according to claim 9, wherein a linear movement direction of the reciprocating member and an extending direction of the string-like member extending from the reciprocating member are parallel or substantially parallel. An opening / closing body stop device for an opening / closing device. 請求項1〜10のいずれかに記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記自動閉鎖装置と前記中間装置のうち、少なくとも一方には、前記自動閉鎖装置の前記切替部材が前記ブレーキ装置をオンからオフに切り替える切替時期を遅延させるための遅延装置が接続されていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   The opening / closing body stop device for an opening / closing device according to any one of claims 1 to 10, wherein at least one of the automatic closing device and the intermediate device, the switching member of the automatic closing device turns on the brake device. An opening / closing body stop device for an opening / closing device, characterized in that a delay device for delaying the switching time for switching from OFF to OFF is connected. 請求項1〜10のいずれかに記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記自動閉鎖装置が配置されている機枠と前記中間装置が配置されている機枠は同じ機枠であり、この機枠において前記自動閉鎖装置と前記中間装置が互いに隣接配置されていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   The opening / closing body stop device for an opening / closing device according to any one of claims 1 to 10, wherein the machine frame in which the automatic closing device is arranged and the machine frame in which the intermediate device is arranged are the same machine frame. An opening / closing body stop device for an opening / closing device, wherein the automatic closing device and the intermediate device are arranged adjacent to each other in a machine frame. 請求項12に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記機枠には、前記自動閉鎖装置の前記切替部材が前記ブレーキ装置をオンからオフに切り替える切替時期を遅延させるための遅延装置が配置されていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   13. The opening / closing body stopping device for an opening / closing device according to claim 12, wherein a delay device for delaying a switching time when the switching member of the automatic closing device switches the brake device from on to off is disposed in the machine frame. An opening / closing body stopping device for an opening / closing device. 請求項1〜13のいずれかに記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記紐状部材を繰り出し自在に巻き取る巻取装置を有し、前記引っ張り装置は、前記開閉体の閉じ移動時に前記紐状部材を繰り出すための装置となっている前記巻取装置に前記紐状部材を巻き取る作動を行わせる装置になっていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   The opening / closing body stop device for an opening / closing device according to any one of claims 1 to 13, further comprising a winding device that winds the string-like member in a freely retractable manner, and the pulling device is configured to move the opening / closing body during the closing movement. An opening / closing body stopping device for an opening / closing device, wherein the winding device, which is a device for feeding out the string-like member, is an apparatus for performing an operation of winding the string-like member. 請求項14に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記巻取装置は、前記紐状部材を繰り出し自在に巻き取る巻取りリールを有し、前記引っ張り装置は、前記開閉体の閉じ移動時に前記紐状部材を繰り出すための部材となっている前記巻取りリールに前記紐状部材を巻き取る回動を行わせる装置になっていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   15. The opening / closing body stop device for an opening / closing apparatus according to claim 14, wherein the winding device has a winding reel that winds the string-like member so that the string-like member can be unwound freely. An opening / closing body stopping device for an opening / closing device, wherein the winding reel is a device for feeding the string-like member, and the take-up reel is turned to wind the string-like member. 請求項15に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記巻取装置は、外周部に複数の歯部が形成されていて、前記巻取りリールと結合一体化されている回転部材を含んで構成されており、前記開閉体に、軸を中心に回動することで前記回転部材の前記歯部に係合する係合部材が設けられ、この係合部材が前記回転部材の前記歯部に係合することによって前記巻取りリールは前記紐状部材を巻き取る回動を行うことを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   16. The opening / closing body stopping device for an opening / closing device according to claim 15, wherein the winding device includes a rotating member having a plurality of teeth formed on an outer peripheral portion and coupled and integrated with the winding reel. The opening / closing body is provided with an engaging member that engages with the tooth portion of the rotating member by rotating about an axis, and the engaging member is provided on the tooth portion of the rotating member. An opening / closing body stopping device for an opening / closing device, wherein the winding reel rotates by winding the string-like member when engaged. 請求項16に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記係合部材は、前記回転部材の前記歯部に係合した後も前記軸を中心に回動し、この回動によって前記巻取りリールは前記紐状部材を巻き取る回動を行うことを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
17. The opening / closing body stop device for an opening / closing device according to claim 16, wherein the engaging member is rotated about the shaft even after being engaged with the tooth portion of the rotating member, and the winding is caused by this rotation. An opening / closing body stop device for an opening / closing device, wherein the reel is rotated to wind the string-like member.
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