JP2014185003A - Thin transported object feeding device and transported object classification system - Google Patents
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Description
本発明は、葉書、封書、冊子、その他の薄形搬送物を積み上げた状態で受容する上面開放の待受積上部に向けて、その上部側方から薄形搬送物を搬送ベルトにて供給する薄形搬送物供給装置及び、薄形搬送物を共通の属性を有するグループ毎に分類する搬送物分類システムに関する。 In the present invention, a thin conveyed product is supplied from the upper side by a conveyor belt toward a standby upper portion with an open upper surface that accepts postcards, sealed letters, booklets, and other thin conveyed items in a stacked state. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thin conveyance object supply apparatus and a conveyance object classification system that classifies thin conveyance objects into groups having common attributes.
従来の薄形搬送物供給装置としては、搬送ベルトの始端側に積み上げられた薄形搬送物を、その下端側から順次、搬送ベルトとの摩擦接触により抜き出して、搬送ベルトの終端部に向けて搬送するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a conventional thin conveyance object supply device, thin conveyance objects stacked on the start end side of the conveyance belt are sequentially extracted from the lower end side by frictional contact with the conveyance belt and directed toward the end of the conveyance belt. What is conveyed is known (for example, refer patent document 1).
ところで、待受積上部への薄形搬送物の供給を、上述した従来の薄形搬送物供給装置によって行った場合、搬送ベルトの終端部で薄形搬送物が大きく前下がりになって落下し、一部の薄形搬送物が裏返ってしまうことがあった。そのため、表裏の区別がある薄形搬送物を、その表裏を揃えた状態で待受積上部に積み上げることが困難であった。 By the way, when the thin transported product is supplied to the upper part of the standby stack by the conventional thin transported product supply device described above, the thin transported product is greatly lowered at the end of the transport belt and dropped. In some cases, some of the thin objects were turned over. For this reason, it is difficult to stack a thin transported object with a distinction between front and back on the standby stack with the front and back aligned.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、搬送ベルトの終端部から待受積上部に落下する際の薄形搬送物の裏返りを防ぐことが可能な薄形搬送物供給装置及び搬送物分別システムの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a thin transport object supply device capable of preventing the thin transport object from being turned over when falling from the terminal end of the transport belt to the standby stacking upper part and The purpose is to provide a system for sorting conveyed items.
上記目的を達成するためになされた請求項1の発明に係る薄形搬送物供給装置は、葉書、封書、冊子その他の薄形搬送物を積み上げた状態で受容する上面開放の待受積上部に向けて、その上部側方から薄形搬送物を搬送ベルトにて供給する薄形搬送物供給装置において、搬送ベルトのうち搬送方向の中間部上方に配置され、搬送ベルト上で重なった状態で搬送される薄形搬送物群を予め定めた上限高さ以下になるように均す高さ規制ゲートと、搬送ベルトに内側から当接する複数のプーリのうち搬送方向の終端部に位置した終端プーリの上方に配され、薄形搬送物を搬送ベルトとの間に挟んで従動回転するスポンジ製ローラとを備えたところに特徴を有する。 In order to achieve the above object, the thin-type transported article supply device according to the invention of claim 1 is provided with a top-open open stacking section for receiving postcards, envelopes, booklets and other thin-type transported articles. In the thin transported material supply device that feeds a thin transported product from the upper side with a transport belt, it is placed above the middle part of the transport belt in the transport direction and transported in an overlapping state on the transport belt A height regulating gate for leveling the thin conveyed product group to be equal to or lower than a predetermined upper limit height, and a terminal pulley located at the terminal end in the conveying direction among a plurality of pulleys that contact the conveying belt from the inside. It has a feature in that it is provided with a sponge roller which is disposed above and rotates in a driven manner with a thin conveyance object sandwiched between the conveyance belt.
請求項2の発明は、請求項1に記載の薄形搬送物供給装置において、高さ規制ゲートは、搬送ベルトの上方位置から搬送方向の前側斜め下方に延びた傾斜ガイドを有し、下方を通過する薄形搬送物群をうろこ状にずれ重なった状態に均すところに特徴を有する。 According to a second aspect of the present invention, in the thin conveyed product supply apparatus according to the first aspect, the height regulating gate has an inclined guide that extends from the upper position of the conveying belt obliquely downward to the front side in the conveying direction. It is characterized in that the thin transported object group passing through is leveled into a scaled and overlapped state.
請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の薄形搬送物供給装置において、薄形搬送物群を搬送ベルト上に積み上げた状態に保持しかつ前側に高さ規制ゲートを有した積上ホルダを備えたところに特徴を有する。 According to a third aspect of the present invention, in the thin article supply apparatus according to the first or second aspect, the thin article group is held in a state where it is stacked on the conveyor belt, and a height regulating gate is provided on the front side. It is characterized by having an upper holder.
請求項4の発明は、請求項3に記載の薄形搬送物供給装置において、積上ホルダは、搬送ベルトから搬送方向の後側斜め上方に傾斜して延びているところに特徴を有する。
The invention of claim 4 is characterized in that, in the thin transported article supply device according to
請求項5の発明は、請求項4に記載の薄形搬送物供給装置において、搬送ベルトに対する積上ホルダの傾斜角を任意に変更するための傾斜角調整機構を備えたところに特徴を有する。
The invention of
請求項6の発明は、請求項1乃至5の何れか1の請求項に記載の薄形搬送物供給装置において、搬送ベルトの両側方に配置されて搬送方向に延びた第1と第2のサイド支持部と、第1と第2のサイド支持部の後端部同士の間に差し渡して回転可能に支持され、搬送ベルトの始端部を内側から支持する始端プーリと、第1のサイド支持部を第2のサイド支持部より前方に延ばしてなる前方延長部と、第2のサイド支持部の前端部と第1のサイド支持部との間に架設され、搬送ベルトの内側に配置された前端架橋バーと、前端架橋バーの軸方向の2位置から前方に延び、搬送ベルトの内側に配置された1対の支持アームを設け、終端プーリのうち軸方向の両端部より中央側に離れた2位置に設けられて、終端プーリ全体より外径が小さく、1対の支持アームの前端部を受容してそれら1対の支持アームの前端部により回転可能に支持された1対の小径軸部と、前方延長部の前端部から上方に起立し、スポンジ製ローラを片持ち状態にして回転可能に支持したスポンジローラ支持部材とを備えたところに特徴を有する。 According to a sixth aspect of the present invention, in the thin transported article supply device according to any one of the first to fifth aspects, the first and second first and second extending in the transport direction are arranged on both sides of the transport belt. A side support part, a start end pulley that is supported between the rear end parts of the first and second side support parts so as to be rotatable and supports the start end part of the conveyor belt from the inside; and a first side support part The front end is disposed between the front extension portion that extends forward from the second side support portion, the front end portion of the second side support portion, and the first side support portion, and is disposed inside the conveyor belt. A bridging bar and a pair of support arms that extend forward from two positions in the axial direction of the bridging bar and the front end bridging bar, are provided inside the conveyor belt, and are separated from the axial ends of the terminal pulley to the center side 2 The outer diameter of the terminal pulley is smaller than the entire terminal pulley. A pair of small-diameter shaft portions that receive the front end portions of the holding arms and are rotatably supported by the front end portions of the pair of support arms, and stand upward from the front end portion of the front extension portion, and remove the sponge roller. It has a feature in that it is provided with a sponge roller support member that is held and rotatably supported.
請求項7の発明に係る搬送物分類システムは、表側に届け先情報が印字された葉書、封書、その他、薄形搬送物を表側を上に向けて積み上げた状態で受容する上面開放の待受積上部と、待受積上部の最下部の薄形搬送物に対し、薄形搬送物同士の間の摩擦係数より大きな摩擦係数で摩擦接触して、待受積上部の下端側から薄形搬送物を第1の水平方向の前方に抜き出し、スライド送給する駆動回転体と、待受積上部の前方に配置され、薄形搬送物群から抜き出された薄形搬送物を駆動回転体との間で挟んだ状態で、薄形搬送物に対する回転駆動体の摩擦係数より小さな摩擦係数で摺接して、駆動回転体との間を通過する薄形搬送物を1つに絞る重送規制部材と、を有した重送規制搬送装置と、重送規制搬送装置から1つずつ送給される薄形搬送物に印字された届け先情報を読み込み、それら届け先情報に基づいて薄形搬送物を共通の属性を有するグループ毎に分類する分類装置とを備えた搬送物分類システムにおいて、待受積上部における薄形搬送物の積み上げ量を検出する積上検出手段と、薄形搬送物を搬送ベルトにて第1の水平方向と直交する第2の水平方向で搬送し、重送規制搬送装置の待受積上部に向けて、その上部側方から供給するための請求項1乃至6の何れか1の請求項に記載の薄形搬送物供給装置と、待受積上部の下端部から1つの薄形搬送物を抜き出すための薄形搬送物同士の摩擦抵抗である第1摩擦抵抗と、重送規制部材が薄形搬送物に摺接するときの摩擦抵抗である第2摩擦抵抗とが同じになるときの待受積上部における薄形搬送物の積み上げ量を均衡積み上げ量とすると、積上検出手段から検出結果を取得して、待受積上部における薄形搬送物の積み上げ量が均衡積み上げ量未満でかつ予め定められた基準積み上げ量以上になるように、薄形搬送物供給装置の起動と停止を切り替える積上制御部とを備えたところに特徴を有する。 The transported object classification system according to the invention of claim 7 is a stand-by product with an open top surface that accepts postcards, sealed letters, etc., on which the delivery destination information is printed on the front side, in a state where the thin-type transported products are stacked with the front side facing up. The upper and the thinnest transported product at the bottom of the standby stack are brought into frictional contact with a friction coefficient larger than the friction coefficient between the thinned products, and the thin transported product from the lower end of the standby stacking unit. And a driving rotary body that slides and feeds the first horizontal direction forward, and a thin transported object that is disposed in front of the upper portion of the standby stack and is extracted from the thin transported object group. A multifeed restricting member that slidably contacts the thin transported object with a friction coefficient smaller than the friction coefficient of the rotational drive body, and narrows the thin transported object that passes between the drive rotating body to one. , And a thin type transported one by one from the multifeed restricted transport device In a transport object classification system comprising a classification device that reads delivery destination information printed on a product and classifies thin transport items into groups having common attributes based on the delivery destination information. A stacking detection means for detecting the amount of the stacked product, and a thin transported product is transported by a transport belt in a second horizontal direction orthogonal to the first horizontal direction, and an upper standby portion of a multifeed restricting transport device The thin transport object supply device according to any one of claims 1 to 6 for supplying from the lower side of the stand-by product, and a thin transport object from the lower end of the standby product Waiting when the first frictional resistance, which is the frictional resistance between the thin transported objects for extracting the sheet, and the second frictional resistance, which is the frictional resistance when the multifeed restricting member is in sliding contact with the thinned transported object, are the same. Equilibrium stacking of thin transported goods at the top of the stack Assuming that the amount of piled up is obtained, the detection result is obtained from the pile-up detection means, and the piled-up amount of the thin transported object at the upper part of the standby pile is less than the balanced piled up amount and equal to or more than a predetermined reference piled up amount. It has a feature in that it is provided with a stacking control unit that switches between starting and stopping of the shaped article supply apparatus.
[請求項1の発明]
請求項1の薄形搬送物供給装置によれば、搬送ベルト上を重なった状態で搬送される薄形搬送物群は、搬送ベルトの終端部でスポンジ製ローラと搬送ベルトとの間に進入し、スポンジ製ローラは、搬送ベルトとの間を通過する薄形搬送物群との摩擦によって従動回転する。ここで、薄形搬送物群は、スポンジ製ローラと搬送ベルトとの間に進入する前に、搬送ベルトの中間部上方に備えた高さ規制ゲートを通過することで、予め定めた上限高さ以下になるように均されており、その均された後の薄形搬送物群の高さのばらつきは、スポンジ製ローラの弾性変形によって吸収されるから、搬送ベルトの終端部から待受積上部へと落下する直前まで、薄形搬送物をスポンジ製ローラと搬送ベルトとの間で挟んでおくことができる。これにより、搬送ベルトの終端部から落下するときに、薄形搬送物が大きく前下がりになることを防止することができ、待受積上部における薄形搬送物の裏返りを防ぐことができる。そして、表裏の区別がある薄形搬送物を、その表裏を揃えた状態で待受積上部に積み上げることが可能になる。
[Invention of Claim 1]
According to the thin article supply apparatus of claim 1, the thin article group conveyed while being overlapped on the conveyor belt enters between the sponge roller and the conveyor belt at the end of the conveyor belt. The sponge roller is driven to rotate by friction with a thin group of conveyance objects passing between the conveyance rollers. Here, the thin transported object group passes through a height regulating gate provided above the intermediate portion of the transport belt before entering between the sponge roller and the transport belt, thereby setting a predetermined upper limit height. Since the unevenness in the height of the thin transported object group after the leveling is absorbed by the elastic deformation of the sponge roller, the upper part of the stand-by stack is from the end of the transport belt. The thin conveyed product can be sandwiched between the sponge roller and the conveying belt until just before dropping into the container. Thereby, when falling from the termination | terminus part of a conveyance belt, it can prevent that a thin shaped conveyance thing falls greatly forward, and can prevent the thin conveyance thing in the upper part of a stand-by product from turning over. And it becomes possible to pile up the thin conveyance thing with front and back distinction on the stand-by pile upper part in the state which aligned the front and back.
[請求項2の発明]
請求項2の発明によれば、高さ規制ゲートの下方を通過した薄形搬送物がうろこ状にずれ重なった状態に均すことができ、薄形搬送物を、搬送ベルトの終端部から1つずつ落下させることができる。
[Invention of claim 2]
According to the second aspect of the present invention, the thin conveyed product that has passed under the height regulating gate can be leveled in a scaly and overlapped state. Can be dropped one by one.
[請求項3の発明]
請求項3の発明によれば、積上ホルダに複数の薄形搬送物を積み上げた状態で載置しておくと、搬送ベルトとの摩擦接触により、積上ホルダの下端側から順次に薄形搬送物が抜き出されて搬送ベルトの終端側へと搬送される。また、積上ホルダの下端部から薄形搬送物が抜き出される際に高さ規制ゲートが作用して、積上ホルダの下端部から重なった状態で抜き出される薄形搬送物群の高さを、上限高さ以下になるように均す。
[Invention of claim 3]
According to the invention of
[請求項4の発明]
請求項4の発明によれば、積上ホルダに積み上げられた薄形搬送物群の全体を、搬送方向でずれ重なった状態にしておくことができるから、積上ホルダの下端部からの薄形搬送物の抜き出しをスムーズに行うことが可能になる。
[Invention of claim 4]
According to the invention of claim 4, the entire thin transported object group stacked on the stacking holder can be kept in a state of being shifted and overlapped in the transporting direction. It is possible to smoothly extract the conveyed product.
[請求項5の発明]
請求項5の発明によれば、薄形搬送物の厚さや材質に応じて、搬送ベルトに対する積上ホルダの傾斜角を調節することが可能になる。
[Invention of claim 5]
According to the invention of
[請求項6の発明]
請求項6の発明によれば、搬送ベルトの両側方で搬送方向に延びた第1と第2のサイド支持部と、第1のサイド支持部を第2のサイド支持部より前方に延ばしてなる前方延長部と、第2のサイド支持部の前端部と第1のサイド支持部との間に架設された前端架橋バーと、前端架橋バーの軸方向の2位置から前方に延びかつ搬送ベルトの内側に配置された1対の支持アームとを備え、1対の支持アームの前端部に終端プーリが回転可能に軸支されると共に、前方延長部の前端部から起立したスポンジローラ支持部材により、スポンジ製ローラが片持ち状態で回転可能に支持されている。このような構成にしたことで、第2のサイド支持部の前方延長線上でかつ搬送ベルトの一側方に空きスペースを形成することができ、その分、待受積上部を搬送ベルトに近づけて配置することが可能になる。
[Invention of claim 6]
According to the invention of claim 6, the first and second side support portions extending in the transport direction on both sides of the transport belt, and the first side support portion are extended forward from the second side support portion. A front extension part, a front end bridging bar laid between the front end part of the second side support part and the first side support part, a front end bridging bar extending forward from two axial positions and A pair of support arms disposed on the inner side, and a terminal pulley is rotatably supported at the front ends of the pair of support arms, and a sponge roller support member standing from the front end of the front extension portion, A sponge roller is rotatably supported in a cantilever state. By adopting such a configuration, it is possible to form an empty space on the front extension line of the second side support portion and on one side of the conveyance belt, and accordingly, the standby stacking upper portion is brought close to the conveyance belt. It becomes possible to arrange.
[請求項7の発明]
請求項7の発明によれば、待受積上部には、届け先情報が印字された表側を上に向けた状態で薄形搬送物が積み上げられ、その薄形搬送物群が、下端側から順次に1つずつ抜き出される。待受積上部から抜き出された薄形搬送物は、届け先情報が印字された表側を読み取り装置に向けた状態で分類装置へとスライド送給され、読み取り装置が読み取った届け先情報に基づいて、薄形搬送物が共通の属性を有したグループ毎に分類される。ここで、待受積上部には、請求項1乃至6の何れか1の請求項に記載の薄形搬送物供給装置によって薄形搬送物が供給されるから、重送規制搬送装置からスライド送給された薄形搬送物が裏返っていて届け先情報が読み取れないという事態を回避することができる。
[Invention of Claim 7]
According to the invention of claim 7, the thin transported objects are stacked on the standby stacking portion with the front side on which the delivery destination information is printed facing upward, and the thin transported object groups are sequentially formed from the lower end side. One by one. The thin transported material extracted from the upper part of the standby stack is slide-fed to the classification device with the front side on which the destination information is printed facing the reader, and based on the destination information read by the reader, The thin conveyance is classified into groups having common attributes. Here, since the thin transported material is supplied to the standby product upper portion by the thin transported material supply device according to any one of claims 1 to 6, the slide transport from the multifeed restricting transport device is performed. It is possible to avoid a situation in which the delivered thin information is turned over and the destination information cannot be read.
また、一般的に、薄形搬送物と駆動回転体との摩擦接触によって待受積上部の下端側から薄形搬送物を1つずつ抜き出して送給する重送規制搬送装置では、待受積上部における積み上げ量が多過ぎたり、少な過ぎたりすると、摩擦抵抗のバランスが崩れて薄形搬送物を1つずつ抜き出すことが困難になる。そのため、待受積上部に薄形搬送物を補充する際には、適量をこまめに補充する必要がある。しかしながら、従来の搬送物分類システムでは、待受積上部への薄形搬送物の補充を作業者が行っており、作業負担が大きかった。 Further, in general, in a multi-feed regulating transport device that extracts and feeds a thin transported material one by one from the lower end side of the upper standby product by frictional contact between the thin transported product and a driving rotating body, If the amount of stacking at the upper part is too large or too small, the balance of frictional resistance will be lost and it will be difficult to pull out thin transported items one by one. For this reason, when replenishing the thin conveyed product to the upper part of the standby stack, it is necessary to frequently replenish an appropriate amount. However, in the conventional transported object classification system, the operator performs replenishment of the thin transported material on the upper part of the standby stack, and the work load is large.
これに対し、本発明の搬送物分類システムは、請求項1乃至6の何れか1の請求項に記載の薄形搬送物供給装置と、待受積上部における積み上げ量を検出する積上検出手段と、積上検出手段の検出結果に基づいて薄形搬送物供給装置の起動と停止を切り替える積上制御部とを備えており、薄形搬送物供給装置が、待受積上部における積み上げ量に応じて間欠的に作動して、その積み上げ量が適正範囲に維持されるように薄形搬送物を自動的に補充する。 On the other hand, the conveyed product classification system according to the present invention includes a thin conveyed product supply device according to any one of claims 1 to 6 and a stacked detection means for detecting a stacked amount in an upper portion of the standby stack. And a stacking control unit that switches activation and deactivation of the thin-type conveyed product supply device based on the detection result of the built-up detection means. In response to this, it operates intermittently and automatically replenishes the thin conveyed product so that the accumulated amount is maintained in an appropriate range.
ここで、本発明では、従来、待受積上部に対して行っていた薄形搬送物の補充作業が、薄形搬送物供給装置に対して必要になるが、薄形搬送物供給装置は、重送規制搬送装置のように薄形搬送物を1つずつ抜き出して送給するものではなく、薄形搬送物を重なった状態で搬送するものであるから、積み上げ量の上限が重送規制搬送装置よりも緩和され、重送規制搬送装置に補充する場合と比べて、より多くの薄形搬送物を一度に補充することができる。つまり、薄形搬送物の補充作業の頻度を従来よりも少なくすることができ、作業者の負担を軽減することができる。 Here, in the present invention, the replenishment work of the thin transport object that has been conventionally performed for the upper part of the standby stack is required for the thin transport object supply device. Unlike the multi-feed restricted transport device, the thin transported items are not extracted and fed one by one, but the thin transported items are transported in an overlapped state. Compared with the case of replenishing the multi-feed restricted transport apparatus, more thin transport objects can be replenished at a time than the apparatus. That is, it is possible to reduce the frequency of the replenishment work of the thin transported object as compared with the conventional case, and to reduce the burden on the operator.
以下、本発明の一実施形態を、図1〜図11に基づいて説明する。図1には、搬送物分類システム100の全体が示されている。搬送物分類システム100は、例えば、表側に届け先情報が記された葉書Wを、その届け先情報に基づいて自動分類するものであり、薄形搬送物供給装置30と、重送規制搬送装置10と、分類装置20とから構成されている。葉書Wは、薄形搬送物供給装置30から重送規制搬送装置10へと供給され、重送規制搬送装置10から分類装置20へと送給される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows the entire conveyed
重送規制搬送装置10は、葉書Wを第1の水平方向H1に搬送すると共に、その搬送方向の始端部には、複数枚の葉書Wを積み上げた状態で受容可能な上面開放の待受積上部11が備えられている。待受積上部11は、搬送方向と直交した上方に延びており、待受積上部11に積み上がった複数枚の葉書W(以下、「葉書群Wg」という)の水平方向への移動を規制する。また、待受積上部11に積み上がった葉書群Wgは、その下端側から順次に抜き出されて、待受積上部11の前方にスライド送給される。
The multifeed restricting and conveying
待受積上部11の前壁11Aの下端部は、搬送方向の前側斜め下方に迫り出した捌き板13となっており、その捌き板13の下端部と待受積上部11の底面との間の隙間に、葉書Wが進入可能となっている。
The lower end portion of the
図4に示すように、重送規制搬送装置10のうち、待受積上部11の下方には、複数のベルト搬送部15が設けられている。各ベルト搬送部15は、1対のプーリ15A,15A間に回転ベルト15B(本発明の「駆動回転体」に相当する)を架け渡してなり、その回転ベルト15Bが、待受積上部11の底面に露出している(図3参照)。そして、複数の回転ベルト15Bが、待受積上部11に載置された葉書群Wgのうち、最下部の葉書Wと摩擦接触して、葉書Wを待受積上部11の前方へとスライド送給する。
As shown in FIG. 4, a plurality of
図3及び図4に示すように、待受積上部11の後壁11Bは、待受積上部11の底面から垂直に起立した帯板状をなしており、前壁11Aと対向している。後壁11Bを幅方向で挟んだ両側には、1対の傾斜板16が備えられている。傾斜板16は前下がりに傾斜した斜辺を有しており、その斜辺が待受積上部11に積み上げられた葉書群Wgと接触する。傾斜板16により、葉書群Wgの下端部が前方に迫り出すように押し出されて、それら押し出された部分の葉書W同士が搬送方向でずらされる。ここで、後壁11Bと傾斜板16は互いに接合されて一体部品となっており、搬送方向で前後に移動させることが可能となっている。即ち、葉書Wや、その他の薄形搬送物のサイズに応じて、待受積上部11の大きさを変更することが可能となっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
重送規制搬送装置10のうち、待受積上部11の前方には重送規制部材17が備えられている。重送規制部材17は、回転ベルト15Bの上面に所定のニップ隙間を空けて突き合わされている。重送規制部材17は、待受積上部11の下端部から抜き出された葉書Wを、回転ベルト15Bとの間で挟んだ状態で、葉書Wに対する回転ベルト15Bの摩擦係数より小さな摩擦係数で摺接して、回転ベルト15Bとの間を通過する葉書Wを1枚に絞る。つまり、複数枚の葉書Wが重なった状態で、回転ベルト15Bと捌き板13の下端部との間に進入した場合に、最下部の1枚だけが、回転ベルト15Bと重送規制部材17との間を通過することを許容し、その上に重なった別の葉書Wの通過を禁止する。これにより、葉書W同士が互いに重ならないように1枚ずつバラして待受積上部11から抜き出すことができる。なお、重送規制部材17の構成は、本願出願人が先に出願し、特許査定された特許第4424692号公報又は特許第4394741号公報に開示されているものと同じ構成であるから、詳細な説明は省略する。
In the multifeed restricting
待受積上部11の下端部から葉書Wを1枚ずつ継続的に抜き出すためには、抜き出されることで減少していく葉書群Wgの積み上げ量を、適正範囲内に維持する必要がある。そこで、搬送物分類システム100は、待受積上部11における葉書群Wg積み上げ量を検出する積上検出手段を備えている。本実施形態における積上検出手段は、例えば、待受積上部11の側方又は上方に配置されて、待受積上部11に積み上げられた葉書群Wgの高さを非接触で検出する高さセンサ18である。高さセンサ18による検出結果は、コントローラ19(図1参照)に取り込まれ、積み上げ量が増加して適正範囲の上限になると、コントローラ19が薄形搬送物供給装置30を停止して、待受積上部11への葉書Wの供給が停止される。これに対し、積み上げ量が減少して適正範囲の下限になると、コントローラ19が薄形搬送物供給装置30を起動して、待受積上部11への葉書Wの供給が再開される。なお、コントローラ19は、本発明の「積上制御部」に相当する。
In order to continuously extract the postcards W one by one from the lower end of the standby stacking
より詳細には、待受積上部11の下端部から1つの葉書Wを抜き出すための葉書W同士の摩擦抵抗である第1摩擦抵抗を「f1」とし、重送規制部材17が葉書Wに摺接するときの摩擦抵抗である第2摩擦抵抗を「f2」とし、葉書Wと回転ベルト15Bとの摩擦抵抗である第3摩擦抵抗を「f3」とした場合に、待受積上部11の下端部から葉書Wが1枚ずつ抜き出されるための条件は、
f1<f2<f3
上記関係式が成立していることである。これら3つの摩擦抵抗f1〜f3のうち、第1摩擦抵抗f1と第3摩擦抵抗f3は、積み上げ量の増加に伴って大きくなり、積み上げ量の減少に伴って小さくなる。そして、第1摩擦抵抗f1と第2摩擦抵抗f2とが同じになるときの待受積上部11における葉書群Wgの積み上げ量を「第1均衡積み上げ量」(本発明の「均衡積み上げ量」に相当する)とし、第2摩擦抵抗f2と第3摩擦抵抗f3とが同じになるときの待受積上部11における葉書群Wgの積み上げ量を「第2均衡積み上げ量」としたときに、コントローラ19は、待受積上部11における葉書群Wgの積み上げ量が、「第1均衡積み上げ量」未満でかつ「第2均衡積み上げ量」より大きい状態(積み上げ量の適正範囲)を維持するように、薄形搬送物供給装置30の起動と停止を切り替える。
More specifically, the first frictional resistance, which is the frictional resistance between the postcards W for extracting one postcard W from the lower end of the standby stacking
f1 <f2 <f3
The above relational expression holds. Of these three frictional resistances f1 to f3, the first frictional resistance f1 and the third frictional resistance f3 increase as the accumulation amount increases, and decrease as the accumulation amount decreases. Then, the stacking amount of the postcard group Wg in the standby stack
なお、図4では、重送規制搬送装置10が、その搬送方向を略水平とした水平姿勢となっているが、搬送方向を前下がりにした前傾姿勢にしてもよい。以上が、重送規制搬送装置10の説明である。
In FIG. 4, the multifeed restricting
図1に示すように、重送規制搬送装置10による搬送方向の前方には、分類装置20が配置されている。分類装置20は、1対のプーリ21A,21A同士の間に回転ベルト21Bを架け渡してなる複数の水平搬送部21と、葉書Wを受容可能な複数の分類箱22とを備えている。水平搬送部21は、第1の水平方向H1に縦列配置されており、重送規制搬送装置10から1枚ずつ所定の間隔を空けて送給された葉書Wを、それら複数の水平搬送部21同士の間で受け渡しながら、第1の水平方向H1に搬送する。また、各水平搬送部21は、コントローラ19によって、水平姿勢と、前下がりに傾斜した傾斜姿勢とに切り替えられる。
As shown in FIG. 1, a
分類箱22は、複数の各水平搬送部21に対応して1つずつ設けられ、水平搬送部21の下方で第1の水平方向H1に一列に配置されている。分類装置20における搬送方向の始端位置には、葉書Wの表側に印字された届け先情報(例えば、郵便番号や住所等の文字情報、或いは、それらを変換したバーコード)を読み取るための読み取り装置22(例えば、カメラ、スキャナ、バーコードリーダ等)が備えられている。読み取り装置22が読み取った届け先情報は、コントローラ19に取り込まれ、その届け先情報に対応した何れか1つの水平搬送部21が前下がりの傾斜姿勢に切り替えられて、搬送中の葉書Wが指定の分類箱22に投入される。これにより、共通の属性を有した葉書Wを同一の分類箱22に集めることができる。なお、分類装置20は、上記した構成に限定するものではない。
The
次に、薄形搬送物供給装置30について説明する。薄形搬送物供給装置30は、図1に示すように、駆動プーリ32と従動プーリ33との間に搬送ベルト34を架け渡してなるベルトコンベヤ31を備えている。ベルトコンベヤ31は、待受積上部11の上部側方から、第1の水平方向H1と直交した第2の水平方向H2に延びている。
Next, the thin conveyed
ベルトコンベヤ31のうち、搬送ベルト34の内側には、ベース盤35が備えられている(図6参照)。ベース盤35は搬送方向に延びた長方形の板金で構成されており、幅方向の両側辺が下面側に直角曲げされて1対の側板35B,35Bが形成されている(図7参照)。これら側板35B,35Bには、第1のサイド支持バー36と第2のサイド支持バー37とが固定されている。図3に示すように、第1及び第2のサイド支持バー36,37は、搬送ベルト34の両側方に配置されて搬送方向に延びている。
A
図6に示すように、第1及び第2のサイド支持バー36,37の後端部は、それぞれベース盤35の後端部に揃えて配置されている。第2のサイド支持バー37の全長は、ベース盤35より短くなっており、その前端部はベース盤35の前端部より後側に位置している。第1のサイド支持バー36は、第2のサイド支持バー37より前方に延びており、その前端部がベース盤35の前端部よりも前方に位置している。図7に示すように、第1と第2のサイド支持バー36,37は、一般に「押出形材」と呼ばれる断面矩形の角材で構成されており、その角材の外側面には、それぞれ軸方向に延びた断面T字形のスロット36S,37Sが形成されている。なお、第1のサイド支持バー36のうち、第2のサイド支持バー37より前方に延びている部分が、本発明の「前方延長部」に相当する。
As shown in FIG. 6, the rear end portions of the first and second side support bars 36 and 37 are arranged in alignment with the rear end portions of the
図5〜図7に示すように、第2のサイド支持バー37の両端部より中央側の2位置と第1のサイド支持バー36との間には、連結バー38,38が架け渡されている。連結バー38,38も押出形材で構成されている。
As shown in FIG. 5 to FIG. 7, connecting
図6に示すように、ベルトコンベヤ31の駆動プーリ32と従動プーリ33は、ベース盤35を長手方向で挟んだ両側位置に設けられており、それらの間に架け渡された搬送ベルト34のキャリヤ側34Cとリターン側34Rとの間に、ベース盤35が挟まれている(図7参照)。また、ベース盤35の上面には、複数のベルト支持板39が固定されている。図6に示すように、ベルト支持板39は、ベース盤35の長手方向に延びた長板状をなしており、ベース盤35の幅方向で互いに隙間を空けて、所謂「簀の子」状に配置されている。図7に示すように、ベルト支持板39は、搬送ベルト34のキャリヤ側34Cの下面に宛がわれており、キャリヤ側34Cが中弛みしないように支持している。なお、ベルト支持板39は、摩擦抵抗の小さい材料(例えば、ポリアセタール樹脂)で構成されている。
As shown in FIG. 6, the
図7に示すように、搬送ベルト34のうち、駆動プーリ32及び従動プーリ33の外周面と接する内面には、突条34Aが設けられている。突条34Aは、搬送ベルト34の幅方向の中央部において、搬送ベルト34の周方向に連続して設けられている。一方、図6に示すように、駆動プーリ32及び従動プーリ33の外周面のうち、軸方向の中間部には、それぞれ環状溝32A,33Aが形成されている。また、ベース盤35の幅方向の中央部には、ベース盤35の長手方向の両端部間に亘って直線状に延びた直線溝35Aが形成されている。直線溝35Aは、ベース盤35の上面に固定されたベルト支持板39同士の隙間で構成されている。搬送ベルト34の突条34Aが、これら環状溝32A,33A及び直線溝35Aと凹凸係合することで、搬送ベルト34の幅方向への移動が規制され、搬送ベルト34の片寄りや捻れが防止されている。
As shown in FIG. 7, a
図5に示すように、薄形搬送物供給装置30の後端部には、ハウジング40が設けられている。ハウジング40には、駆動プーリ32(本発明の「始端プーリ」に相当する)と、その駆動プーリ32を回転駆動するためのモータ43とが収容されている。
As shown in FIG. 5, a
図6に示すように、ハウジング40は、ベルトコンベヤ31の始端部を挟んで対向した第1のサイドケース41と第2のサイドケース42とを備えている。これら両サイドケース41,42は、第1及び第2のサイド支持バー36,37の後端部より後方に張り出したケース対向板41A,42Aをそれぞれ有しており、それらケース対向板41A,42Aが、第1及び第2のサイド支持バー36,37の後端部側面に宛がわれて固定されている。また、1対のケース対向板41A,42A同士の間に、駆動プーリ32が水平に差し渡されて、その両端部が回転可能に支持されている。なお、第1のサイド支持バー36とその後方に張り出したケース対向板41Aとが、本発明の「第1のサイド支持部」に相当し、第2のサイド支持バー37とその後方に張り出したケース対向板42Aとが、本発明の「第2のサイド支持部」に相当する。
As shown in FIG. 6, the
駆動プーリ32の一端部とモータ43の出力軸には、それぞれ伝動プーリ32P,43Pが固定されており、それら伝動プーリ32P,43P間にタイミングベルト44が架け渡されている。伝動プーリ32P,43Pとタイミングベルト44は、第1のサイドケース41内に収納されている(図6参照)。
Transmission pulleys 32P and 43P are fixed to one end of the
ベース盤35の下面のうち、長手方向の中間部より前端寄りの位置には、前端架橋バー46が設けられている(図6参照)。前端架橋バー46は、ベース盤35の下面に宛がわれた状態で、第2のサイド支持バー37の前端部と第1のサイド支持バー36との間に架設されており、第1と第2のサイド支持バー36,37及びベース盤35にそれぞれ固定(螺子止め)されている。
A front
図6に示すように、ベース盤35の下面のうち、前端架橋バー46より前方には、1対の支持アーム47,47が設けられている。これら支持アーム47,47は、前端架橋バー46の軸方向の両端寄り位置からベース盤35の両側辺に沿って前方に延びている。また、支持アーム47,47は、ベース盤35の下面に宛がわれた状態で、基端部が前端架橋バー46に突き当てられて、前端架橋バー46及びベース盤35にそれぞれ固定(螺子止め)されている。前端架橋バー46及び1対の支持アーム47,47は、ベース盤35と共に搬送ベルト34の内側に配置されている。なお、前端架橋バー46は押出形材で構成されている。
As shown in FIG. 6, a pair of
1対の支持アーム47,47は断面矩形の角柱状をなしており、前端部がベース盤35の前端部より前方に突出している。また、支持アーム47,47の前端部同士の間には、従動プーリ33(本発明の「終端プーリ」に相当する)が水平に差し渡されて回転可能に支持されている。詳細には、図10に示すように、従動プーリ33のうち、軸方向の両端部より中央側に離れた2位置には、従動プーリ33全体よりも外径の小さい小径軸部33J,33Jが設けられている。これに対し、1対の支持アーム47,47の前端部には、それぞれ軸受孔47A,47Aが形成されており、これら軸受孔47A,47Aに、小径軸部33J,33Jが回転可能に支持されている。また、小径軸部33J,33Jが形成された部分は、その両側部分に対して段付き状に縮径した括れ部33A,33Aとなっており、それら括れ部33A,33Aに、両支持アーム47,47の前端部がそれぞれ受容されている。
The pair of
図5に示すように、ベルトコンベヤ31の後端寄り部分には、複数枚の葉書Wを垂直に積み上げた状態で載置することが可能な積上ホルダ50が設けられている。積上ホルダ50には、積み上げられた葉書群Wgの前方への移動を規制するためのフロントプレート51が備えられている。フロントプレート51は、ベルトコンベヤ31による搬送方向の中間部上方に配置されており、搬送ベルト34の上方を幅方向に横断しかつ、搬送ベルト34の上面に対して直立している。
As shown in FIG. 5, a stacking
図9に示すように、フロントプレート51の下端部には、高さ規制ゲート52が設けられている。高さ規制ゲート52は、フロントプレート51の下端縁から搬送方向の前側斜め下方に迫り出した傾斜ガイド板52Aと、傾斜ガイド板52Aの下端縁から、前側斜め上方に立ち上がった折り返し板52Bとを備えており、傾斜ガイド板52Aの下端縁と、搬送ベルト34との間を葉書Wが通過可能となっている。積上ホルダ50に載置された葉書Wは、搬送ベルト34との摩擦接触によって前方にスライドし、高さ規制ゲート52の下方を通って積上ホルダ50の前方へと抜き出される。また、複数枚の葉書Wを積み上げて載置した場合には、搬送ベルト34と直接接触している最下部の葉書Wだけでなく、その葉書Wの上に重なった複数の葉書Wも一緒に前方にスライドする。このとき一緒にスライドした複数枚の葉書Wは、傾斜ガイド板52Aに当接することで、搬送方向の前後にずらされる。これにより、複数枚の葉書Wがうろこ状にずれ重なった状態で、積上ホルダ50の下端部から連続的に抜き出される(図9参照)。また、ずれ重なった状態で積上ホルダ50から抜き出された葉書群Wgは、その高さが予め定めた上限以下になるように均されるので、搬送ベルト34上で連なって搬送される葉書群Wgに、極端な高低差が発生しないようになっている。なお、高さ規制ゲート52は、帯板状の板金をその幅方向の中間部でV字形に折り曲げて傾斜ガイド板52Aと折り返し板52Bとを形成してなる。傾斜ガイド板52Aの下端縁である折り曲げ部は、曲げ変形による丸みを帯びているから、葉書Wが傾斜ガイド板52Aの下端縁に引っ掛かることなくスムーズに通過可能となっている。
As shown in FIG. 9, a
フロントプレート51の幅方向の両側部には、1対のブラケット板54,54が固定されている。これらブラケット板54は、上下方向に延びかつ、ベルトコンベヤ31を幅方向で挟んだ帯板状をなしている。ブラケット板54は、フロントプレート51よりも下方に突出しており、第1及び第2のサイド支持バー36,37の側面に宛がって固定されている。詳細には、ブラケット板54を貫通した螺子が第1及び第2のサイド支持バー36,37の側面に開放したスロット36S,37Sに挿入されて、スロット36S,37S内に配置されたナット(図示せず)と螺合している。
A pair of
フロントプレート51の幅方向の両端寄り位置には、サイドプレート55,55が設けられている。サイドプレート55は、フロントプレート51の後面から直角に張り出しかつ、フロントプレート51の上下方向の全体に亘って延びた帯板状をなしている。また、サイドプレート55,55は、その幅方向の中央部で「く」の字形に屈曲しており、その屈曲部より後側が、フロントプレート51から離れるに従って互いに離間するように傾斜している。
フロントプレート51の後方には、葉書群Wgの後側角部を揃えるためのバックプレート56が配置されている。バックプレート56は、上下方向に延びた断面L字形の板金で構成されており、搬送ベルト34の上面に突き合わされた状態で直立している。積上ホルダ50は、フロントプレート51、サイドプレート55及びバックプレート56によって構成されており、搬送ベルト34に対して垂直上方に延びている(図9参照)。
A
図5に示すように、バックプレート56の下端部には、搬送方向に並んだ1対のベアリングローラ57,57が取り付けられている。これらベアリングローラ57は、バックプレート56の下端部から僅かに突出しており、バックプレート56の下端部が搬送ベルト34の上方に浮かされている。ベアリングローラ57は、搬送ベルト34の上面に常に接しており、搬送ベルト34の回転に伴って従動回転する。
As shown in FIG. 5, a pair of bearing
図6に示すように、バックプレート56は片持ちシャフト58の先端部に固定されている。片持ちシャフト58は、搬送ベルト34の上方で幅方向に延びており、その基端部が、シャフト支持盤59によって支持されている。
As shown in FIG. 6, the
シャフト支持盤59は、上下方向に延びた偏平な角板状をなしており、その上端部には、支持孔59Aが貫通形成されている(図8参照)。片持ちシャフト58は支持孔59Aに対して直動可能に挿通されており、シャフト支持盤59に固定されたセットカラー60により軸方向で固定されている。セットカラー60の締緩操作によって、バックプレート56を、搬送ベルト34の幅方向の任意の位置に配置することが可能となっている。
The
シャフト支持盤59の下端部は、第1のサイド支持バー36の側面に固定されている。詳細には、シャフト支持盤59の下端部を貫通した上下1対のクランプレバー61,61(図8参照)が、第1のサイド支持バー36の側面に開放した上下1対のスロット36S,36S挿入されて、クランプレバー61,61の先端が、スロット36S,36S内に配置されたナット(図示せず)と螺合している。クランプレバー61,61を締め付けることで、シャフト支持盤59がクランプレバー61と第1のサイド支持バー36との間で挟まれて固定される。クランプレバー61,61を緩めると、シャフト支持盤59は、搬送方向にスライド可能となる。即ち、バックプレート56は、搬送ベルト34の幅方向のみならず、搬送方向にも移動させることが可能となっており、葉書Wやその他の薄形搬送物のサイズに応じて、積上ホルダ50の大きさを変更することが可能となっている。
The lower end portion of the
さて、図5に示すように、ベルトコンベヤ31の搬送方向における終端部上方には、スポンジ製ローラ70が設けられている。スポンジ製ローラ70は、従動プーリ33の真上位置で、搬送ベルト34の幅方向に延びている。また、スポンジ製ローラ70は、搬送ベルト34におけるキャリヤ側34Cの終端部(詳細には、従動プーリ33によって内側から支持された部分)と接するか、或いは、所定の隙間を空けて近接した状態で配置されている。
Now, as shown in FIG. 5, a
図10に示すように、スポンジ製ローラ70は、その中心部を貫通したローラシャフト78によって回転可能に支持されている。詳細には、スポンジ製ローラ70は、パイプ状をなしたシャフトスリーブ71の外周面に、円筒状をなしたウレタンスポンジ72を固着した構成となっている。ローラシャフト78は、シャフトスリーブ71の内側を遊嵌状態で貫通しており、シャフトスリーブ71の両端部の内周面とローラシャフト78の外周面との間に、ベアリング73,73が嵌合している。ローラシャフト78のうち、スポンジ製ローラ70を挟んだ両側位置にはセットカラー74,74が固定されており、それらセットカラー74によってローラシャフト78に対するスポンジ製ローラ70の軸方向への移動が禁止されている。ここで、スポンジ製ローラ70は、従動プーリ33よりも大径となっている。本実施形態では、スポンジ製ローラ70の外径が、従動プーリ33の外径の約4倍の大きさとなっている。
As shown in FIG. 10, the
スポンジ製ローラ70は、ローラシャフト78の先端側に寄せて取り付けられており、ローラシャフト78の基端部は、シャフト支持盤75(本発明の「スポンジローラ支持部材」に相当する)によって片持ち状態で支持されている。
The
図10に示すように、シャフト支持盤75は、第1のサイド支持バー36の前端部から上方に起立している。シャフト支持盤75は、偏平な角板状をなしており、上端部には支持孔75Aが貫通形成されている。ローラシャフト78は、支持孔75Aに対して直動可能に挿通されており、シャフト支持盤75に固定されたセットカラー76により軸方向で固定されている。即ち、セットカラー76の締緩操作によって、スポンジ製ローラ70を、搬送ベルト34の幅方向の任意の位置に配置することが可能となっている。
As shown in FIG. 10, the
シャフト支持盤75の下端部は、第1のサイド支持バー36の側面に宛がって固定されている。この固定構造は、上述したシャフト支持盤59の固定構造と全く同一である。即ち、シャフト支持盤75の下端部を貫通した上下1対のクランプレバー77,77が、第1のサイド支持バー36の側面に開放した上下1対のスロット36S,36Sに挿入され、それらクランプレバー77,77の先端が、スロット36S,36S内に配置されたナット(図示せず)と螺合している。クランプレバー77,77を締め付けることで、シャフト支持盤75がクランプレバー77と第1のサイド支持バー36との間で挟まれて固定される。また、クランプレバー77,77を緩めると、シャフト支持盤75は、搬送方向にスライド可能となる。即ち、スポンジ製ローラ70の位置を、搬送ベルト34の幅方向と搬送方向とで調節することが可能となっている。
The lower end portion of the
なお、本実施形態では、シャフト支持盤75が上下1対のクランプレバー77,77によって固定されているが、シャフト支持盤75に貫通形成され、クランプレバー77,77が貫通した1対の貫通孔(図示せず)のうち、一方の貫通孔が長孔になっていることで、スポンジ製ローラ70を搬送方向の前後に傾動させて、スポンジ製ローラ70の位置を搬送方向で調節したり、スポンジ製ローラ70と搬送ベルト34とを接離させたり、それらの隙間を調節することが可能となっている。
In this embodiment, the
また、本実施形態では、従動プーリ33のちょうど真上位置に、スポンジ製ローラ70の回転中心であるローラシャフト78が配置されていたが(図5参照)、ローラシャフト78と従動プーリ33とを搬送方向で若干ずらして配置してもよい。
In this embodiment, the
本実施形態の構成は以上である。次に本実施形態の搬送物分類システム100の動作説明を行う。薄形搬送物供給装置30の積上ホルダ50に、宛名面が上を向くように揃えて積み上げられた葉書群Wgは、ベルトコンベヤ31によって重送規制搬送装置10に向けて送給される。ベルトコンベヤ31は、積上ホルダ50に載置された葉書群Wgを下端側から順次に前方に抜き出す。積上ホルダ50の下端部には、搬送方向の前側斜め下方に迫り出した傾斜ガイド板52Aを有する高さ規制ゲート52が設けられているので、積上ホルダ50の下端部から抜き出される際に、葉書群Wgは、搬送方向でうろこ状にずれ重なった状態(即ち、下側の葉書Wが上側の葉書Wよりも先行した状態)となる。
The configuration of the present embodiment is as described above. Next, operation | movement description of the conveyed
高さ規制ゲート52の下方を通過した葉書群Wgは、その重なり高さがほぼ一定に均されており、ずれ重なった状態のまま前方にスライド移動して、ベルトコンベヤ31の終端部に到達する。終端部に到達した葉書群Wgは、図11に示すように、搬送ベルト34とスポンジ製ローラ70との間に割り込んで進入し、それらの間で挟まれる。このとき、スポンジ製ローラ70は、搬送ベルト34との間に進入してきた葉書群Wgの高さに応じて弾性変形すると共に、葉書群Wgとの摩擦によって従動回転する。
The postcard group Wg that has passed under the
搬送ベルト34とスポンジ製ローラ70との間を通過した葉書Wは、重送規制搬送装置10に備えた待受積上部11へと落下して積み上がる。ここで、葉書Wは、ベルトコンベヤ31の終端部から待受積上部11に落下する直前まで、搬送ベルト34とスポンジ製ローラ70との間で挟持される。即ち、図11に示すように、葉書Wは、搬送ベルト34の終端部から落下する直前まで、待受積上部11の上方で搬送ベルト34の終端部よりも前方に向かって庇状に張り出した状態が維持され、その張り出した姿勢のまま落下するので、待受積上部11に落下する際に葉書Wが裏返ることはなく、待受積上部11に積み上がった葉書群Wgは、宛名面を上に向けた状態に揃えられる。また、葉書Wは、うろこ状にずれ重なった状態で終端部に到達するから、葉書Wは1枚ずつ待受積上部11へと落下する。
The postcard W that has passed between the
待受積上部11における葉書Wの積み上げ量が徐々に増加して、「第2均衡積み上げ量」より大きい予め定められた「基準積み上げ量」になると、重送規制搬送装置10が起動して、待受積上部11から分類装置20に向けて葉書Wのスライド送給が開始される。このとき、待受積上部11に積み上がった葉書群Wgは、下端側から順次に前方に抜き出される。また、待受積上部11から抜き出される葉書Wは、重送規制部材17によって1枚に絞られる。即ち、重送規制搬送装置10からは、葉書W同士が重なることなく、1枚ずつ所定の間隔を空けた状態で分類装置20へとスライド送給される。
When the stacking amount of the postcards W in the standby stacking
薄形搬送物供給装置30による単位時間当たりの葉書Wの供給量は、待受積上部11からの単位時間当たりの排出量よりも大きいので、重送規制搬送装置10による分類装置20への葉書Wの供給が継続していても、待受積上部11における葉書Wの積み上げ量は次第に増えていく。そして、待受積上部11における積み上げ量が、上述した「第1均衡積み上げ量」未満の予め定められた「停止積み上げ量」になると、薄形搬送物供給装置30が停止して、待受積上部11への葉書Wの供給が中止される。
Since the supply amount of the postcard W per unit time by the thin conveyance
待受積上部11への葉書Wの供給が中止された状態で、重送規制搬送装置10による葉書Wの供給が継続することで、待受積上部11における積み上げ量は、徐々に減少する。そして、待受積上部11における積み上げ量が、再び「基準積み上げ量」になると、薄形搬送物供給装置30が再起動し、待受積上部11への葉書Wの供給が再開される。これ以降、薄形搬送物供給装置30は、待受積上部11における積み上げ量に応じて間欠運転され、待受積上部11における積み上げ量が、「第1均衡積み上げ量」未満でかつ「第2均衡積み上げ量」より大きい状態、より詳細には、予め定められた「停止積み上げ量」以下でかつ「基準積み上げ量」以上になるように維持される。
In the state where supply of the postcard W to the standby stacking
重送規制搬送装置10から搬出された葉書Wは、分類装置20の始端位置に配置された読み取り装置22の下方を、宛名面を上に向けた状態で1枚ずつ通過し、宛名面に記された届け先情報のうち、例えば、「郵便番号」が読み取り装置22によって読み取られる。読み取り装置22を通過した葉書Wは、第1の水平方向H1に縦列配置された複数の水平搬送部21同士の間で順次に受け渡されて前方に搬送される。そして、読み取り装置22が読み取った郵便番号に基づいて、複数の水平搬送部21の何れかが前下がりの傾斜姿勢に切り替えられて、搬送中の葉書Wが指定された分類箱22に投入される。これにより、郵便番号が共通な(例えば、郵便番号の上3桁が同一な)複数の葉書Wが、同一の分類箱22に集められる。なお、このような分類処理を複数回に亘って行うことで、葉書Wは、郵便番号別にさらに細かく分類される。
The postcards W carried out from the multifeed
このように、本実施形態の薄形搬送物供給装置30によれば、搬送ベルト34上を重なった状態で搬送される葉書群Wgは、搬送ベルト34の終端部でスポンジ製ローラ70と搬送ベルト34との間に進入し、スポンジ製ローラ70は、搬送ベルト34との間を通過する葉書群Wgとの摩擦によって従動回転する。ここで、葉書群Wgは、スポンジ製ローラ70と搬送ベルト34との間に進入する前に、搬送ベルト34の中間部上方に備えた高さ規制ゲート52を通過することで、うろこ状にずれ重なった状態とされかつ、予め定めた上限高さ以下になるように均されており、その均された後の葉書群Wgの高さのばらつきは、スポンジ製ローラ70の弾性変形によって吸収されるから、搬送ベルト34の終端部から待受積上部11へと落下する直前まで、葉書Wを搬送ベルト34との間で挟んでおくことができる。これにより、搬送ベルト34の終端部から落下するときに、葉書Wが大きく前下がりになることを防止することができ、待受積上部11における葉書Wの裏返りを防ぐことができる。そして、葉書Wの表裏を揃えた状態で待受積上部11に積み上げることが可能になる。
As described above, according to the thin conveyed
また、第2のサイド支持バー37を第1のサイド支持バー36よりも短くすることで、第2のサイド支持バー37の前方延長線上かつ搬送ベルト34の一側方に空きスペースを形成することができるから、その分、重送規制搬送装置10の待受積上部11を搬送ベルト34に側方から近づけて配置することが可能になる。
Further, by making the second
さらに、本実施形態の搬送物分類システム100は、上記した薄形搬送物供給装置30と、待受積上部11における積み上げ量を検出する高さセンサ18と、高さセンサ18の検出結果に基づいて、薄形搬送物供給装置30の起動と停止を切り替えるコントローラ19とを備えており、薄形搬送物供給装置30が、待受積上部11における葉書群Wgの積み上げ量に応じて間欠的に作動して、その積み上げ量が適正範囲に維持されるように自動的に補充を行う。
Furthermore, the conveyed
ここで、本実施形態では、従来、待受積上部11に対して行っていた葉書Wの補充作業が、薄形搬送物供給装置30に対して必要になるが、薄形搬送物供給装置30は、重送規制搬送装置10のように葉書W同士が重ならないように、1枚ずつ抜き出して送給するものではなく、複数の葉書Wを重なった状態で搬送するものであるから、積み上げ量の上限が緩和され、待受積上部11に対して葉書Wを補充する場合と比べて、より多くの葉書Wを一度に補充することができる。つまり、待受積上部11に補充する場合よりも、補充作業の頻度を少なくすることができ、作業者の負担を軽減することができる。
Here, in the present embodiment, the replenishment work of the postcard W, which has been conventionally performed on the standby stacking
なお、上記実施形態では、本発明に係る「薄形搬送物」の一例として葉書Wを例示したが、封書や冊子、その他の薄形搬送物でも、本実施形態と同等の効果を奏する。また、厚さの異なる薄形搬送物が混在している場合でも同等の効果を奏する。 In the above embodiment, the postcard W is exemplified as an example of the “thin transported object” according to the present invention. However, even a sealed letter, a booklet, and other thin transported objects have the same effects as the present embodiment. Further, the same effect can be achieved even when thin transport objects having different thicknesses are mixed.
[他の実施形態]
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.
(1)上記実施形態では、フロントプレート51及びバックプレート56が、搬送ベルト34の上面に対して直立して、積上ホルダ50が搬送ベルト34の上面に対して垂直に延びた構成となっていたが、図12に示すように、フロントプレート51及びバックプレート56を搬送ベルト34の上面に対して傾斜させて、積上ホルダ50が搬送方向の後側斜め上方に傾斜して延びた構成としてもよい。このような構成とすることで、積上ホルダ50の下端部からの葉書Wの抜き出しをよりスムーズに行うことが可能になる。
(1) In the above embodiment, the
また、積上ホルダ50の傾斜角を任意に変更可能な傾斜角調整機構を備えていてもよい。具体的には、例えば、バックプレート56は、片持ちシャフト58をシャフト支持盤59の支持孔59A内で回転させることで、傾斜角を変更可能とすればよい。また、バックプレート56の下端部を、片持ちシャフト58を中心とした円弧状に湾曲させて、搬送ベルト34の上面と摺接可能な構成とすればよい。
Further, an inclination angle adjusting mechanism that can arbitrarily change the inclination angle of the stacking
一方、フロントプレート51は、1対のブラケット板54,54を、それぞれ1つの螺子で第1及び第2のサイド支持バー36,37に固定して、それら螺子を中心に傾動させることで傾斜角を変更可能とすればよい。このようにすれば、薄形搬送物の材質や厚さに応じて、積上ホルダ50の傾斜角を調節することが可能になる。
On the other hand, the
(2)上記実施形態では、薄形搬送物供給装置30と、重送規制搬送装置10と、分類装置20とを組み合わせて搬送物分類システム100を構成していたが、このうち、分類装置20を、例えば、印刷装置(具体的には、インクジェットプリンタ)に置き換えて、重送規制搬送装置10から1つずつスライド送給された薄形搬送物に印刷を行う連続印刷システムを構成してもよい。印刷対象物である薄形搬送物は、表裏の区別が無いものでもよいが、表裏の区別が有るもの、例えば、宛名面と通信面が区別されている官製葉書や、片面に表面加工が施されている印刷用塗工紙に対して連続印刷する場合には、薄形搬送物を裏返すことなく待受積上部11に積み上げることが可能な本発明の薄形搬送物供給装置30が特に有効である。
(2) In the embodiment described above, the transported
(3)また、上記実施形態の搬送物分類システム100における分類装置20を、公知な自動結束区分装置に置き換えて、重送規制搬送装置10から搬出された薄形搬送物を、読み取り装置22が読み込んだ届け先情報に基づいて自動区分して結束するシステムを構成してもよい。
(3) In addition, the
10 重送規制搬送装置
11 待受積上部
15B 回転ベルト(駆動回転体)
17 重送規制部材
18 高さセンサ(積上検出手段)
19 コントローラ(積上制御部)
20 分類装置
22 読み取り装置
30 薄形搬送物供給装置
32 駆動プーリ(始端プーリ)
33 従動プーリ(終端プーリ)
33J 小径軸部
34 搬送ベルト
36 第1のサイド支持バー
37 第2のサイド支持バー
41A ケース対向板
42A ケース対向板
46 前端架橋バー
47 支持アーム
50 積上ホルダ
52 高さ規制ゲート
52A 傾斜ガイド板(傾斜ガイド)
70 スポンジ製ローラ
75 シャフト支持盤(スポンジローラ支持部材)
100 搬送物分類システム
W 葉書(薄形搬送物)
DESCRIPTION OF
17
19 Controller (rolling control unit)
20
33 Driven pulley (terminal pulley)
33J Small-
70
100 Transported goods classification system W Postcard (Thin type transported goods)
Claims (7)
前記搬送ベルトのうち搬送方向の中間部上方に配置され、前記搬送ベルト上で重なった状態で搬送される薄形搬送物群を予め定めた上限高さ以下になるように均す高さ規制ゲートと、
前記搬送ベルトに内側から当接する複数のプーリのうち前記搬送方向の終端部に位置した終端プーリの上方に配され、前記薄形搬送物を前記搬送ベルトとの間に挟んで従動回転するスポンジ製ローラとを備えたことを特徴とする薄形搬送物供給装置。 A thin transported product that feeds the thin transported material from the upper side to the waiting stack upper part that accepts postcards, sealed letters, booklets and other thin transported materials in a stacked state. In the supply device,
A height regulating gate that is arranged above the intermediate portion in the conveying direction of the conveying belt and leveles the thin conveyed object group that is conveyed while being overlapped on the conveying belt so as to be equal to or lower than a predetermined upper limit height. When,
Of a plurality of pulleys that contact the conveyor belt from the inside, the sponge is disposed above the terminal pulley located at the terminal end in the conveying direction, and is driven to rotate while sandwiching the thin conveyance object with the conveyor belt. A thin-type conveyed product supply apparatus comprising a roller.
前記第1と第2のサイド支持部の後端部同士の間に差し渡して回転可能に支持され、前記搬送ベルトの始端部を内側から支持する始端プーリと、
前記第1のサイド支持部を前記第2のサイド支持部より前方に延ばしてなる前方延長部と、
前記第2のサイド支持部の前端部と前記第1のサイド支持部との間に架設され、前記搬送ベルトの内側に配置された前端架橋バーと、
前記前端架橋バーの軸方向の2位置から前方に延び、前記搬送ベルトの内側に配置された1対の支持アームを設け、
前記終端プーリのうち軸方向の両端部より中央側に離れた2位置に設けられて、前記終端プーリ全体より外径が小さく、前記1対の支持アームの前端部を受容してそれら1対の支持アームの前端部により回転可能に支持された1対の小径軸部と、
前記前方延長部の前端部から上方に起立し、前記スポンジ製ローラを片持ち状態にして回転可能に支持したスポンジローラ支持部材とを備えたことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1の請求項に記載の薄形搬送物供給装置。 First and second side support portions disposed on both sides of the transport belt and extending in the transport direction;
A start pulley that supports the start end of the transport belt from the inside, and is rotatably supported between the rear ends of the first and second side support portions;
A front extension formed by extending the first side support portion forward from the second side support portion;
A front-end bridging bar disposed between the front end portion of the second side support portion and the first side support portion and disposed inside the conveyor belt;
Providing a pair of support arms extending forward from two axial positions of the front end bridging bar and disposed inside the conveyor belt;
The terminal pulley is provided at two positions away from the both ends in the axial direction toward the center side, and has an outer diameter smaller than that of the entire terminal pulley, and receives the front ends of the pair of support arms, A pair of small diameter shafts rotatably supported by the front end of the support arm;
6. A sponge roller support member that stands upward from a front end portion of the front extension portion and that is rotatably supported with the sponge roller in a cantilever state. The thin-type conveyed product supply apparatus of Claim.
前記待受積上部の最下部の前記薄形搬送物に対し、前記薄形搬送物同士の間の摩擦係数より大きな摩擦係数で摩擦接触して、前記待受積上部の下端側から前記薄形搬送物を第1の水平方向の前方に抜き出し、スライド送給する駆動回転体と、
前記待受積上部の前方に配置され、前記薄形搬送物群から抜き出された前記薄形搬送物を前記駆動回転体との間で挟んだ状態で、前記薄形搬送物に対する回転駆動体の摩擦係数より小さな摩擦係数で摺接して、前記駆動回転体との間を通過する前記薄形搬送物を1つに絞る重送規制部材と、を有した重送規制搬送装置と、
前記重送規制搬送装置から1つずつ送給される前記薄形搬送物に印字された前記届け先情報を読み込み、それら届け先情報に基づいて前記薄形搬送物を共通の属性を有するグループ毎に分類する分類装置とを備えた搬送物分類システムにおいて、
前記待受積上部における前記薄形搬送物の積み上げ量を検出する積上検出手段と、
前記薄形搬送物を搬送ベルトにて前記第1の水平方向と直交する第2の水平方向で搬送し、前記重送規制搬送装置の前記待受積上部に向けて、その上部側方から供給するための前記請求項1乃至6の何れか1の請求項に記載の薄形搬送物供給装置と、
前記待受積上部の下端部から1つの前記薄形搬送物を抜き出すための前記薄形搬送物同士の摩擦抵抗である第1摩擦抵抗と、前記重送規制部材が前記薄形搬送物に摺接するときの摩擦抵抗である第2摩擦抵抗とが同じになるときの前記待受積上部における前記薄形搬送物の積み上げ量を均衡積み上げ量とすると、前記積上検出手段から検出結果を取得して、前記待受積上部における前記薄形搬送物の積み上げ量が前記均衡積み上げ量未満でかつ予め定められた基準積み上げ量以上になるように、前記薄形搬送物供給装置の起動と停止を切り替える積上制御部とを備えたことを特徴とする搬送物分類システム。 A postcard, a sealed letter, etc. with destination information printed on the front side, and a stand-by stacking top with an open top that accepts thin transported items with the front side facing up,
The thin transported object at the lowermost part of the standby product is in frictional contact with a friction coefficient larger than the friction coefficient between the thin transported products, and the thin product is formed from the lower end side of the standby product upper part. A drive rotator that pulls the conveyed product forward in the first horizontal direction and feeds the slide;
A rotational driving body for the thin transported object, which is disposed in front of the upper part of the standby stack and is sandwiched between the thin transported object extracted from the thin transported object group and the driving rotating body. A multifeed restricting member having a multifeed restricting member that slidably contacts with a friction coefficient smaller than that of the drive rotating body and squeezes the thin transported object that passes between the drive rotating body to one, and
Read the destination information printed on the thin transported materials fed one by one from the multifeed restricted transport device, and classify the thin transported materials into groups having common attributes based on the destination information. A transported object classification system including a classification device for
A stacking detection means for detecting a stacked amount of the thin transported object in the standby stacking upper part,
The thin transported material is transported by a transport belt in a second horizontal direction orthogonal to the first horizontal direction, and is supplied from the upper side toward the standby product upper portion of the multifeed restricting transport device. A thin conveyance object supply apparatus according to any one of claims 1 to 6;
A first frictional resistance which is a frictional resistance between the thin transported objects for extracting one thin transported object from the lower end of the standby stack upper part, and the multifeed restricting member slides on the thin transported object. When the stacked amount of the thin conveyed product at the upper part of the standby stack when the second frictional resistance that is the frictional resistance at the time of contact is the same, the detection result is obtained from the stacked detection means. Then, switching the start and stop of the thin transport object supply device so that the stack amount of the thin transport object in the upper part of the standby stack is less than the balanced stack amount and equal to or more than a predetermined reference stack amount. A conveyed product classification system comprising: a loading control unit.
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