JP2014184727A - Image recording apparatus and image recording method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the degradation of image quality of a recorded image.SOLUTION: An image recording apparatus comprises: a heating unit which is located further on a downstream side of a transport pathway than an image recording area, and further on an upstream side of the transport pathway than a transport roller which is rotated by a motor; and a control unit which lowers suction power of a suction unit to a medium from first suction power to second suction power lower than the first suction power during a recording operation, and causes first torque, which is generated at the motor in a period that is during the recording operation and the suction power of the suction unit is suction power lower than the first suction power, to be lower than second torque generated at the motor during the transport operation.

Description

本発明は、画像記録装置、及び、画像記録方法に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus and an image recording method.
画像記録装置として、紙などの媒体に対してヘッドからインクを吐出して画像を印刷するプリンターがある。プリンターの中には、ヘッドに対して媒体が一定の姿勢となるようにプラテンで媒体を支持し、プラテン上の媒体が一定の位置に保持されるように、プラテンに吸引孔を設けて吸引孔から媒体を吸引するプリンターがある。
また、画像が印刷された媒体を加熱することによって、媒体に画像を定着させる乾燥部(加熱部)を有するプリンターも提案されている(例えば、特許文献1)。
As an image recording apparatus, there is a printer that prints an image by ejecting ink from a head onto a medium such as paper. In the printer, the medium is supported by the platen so that the medium is in a fixed posture with respect to the head, and the platen is provided with a suction hole so that the medium on the platen is held at a fixed position. There is a printer that sucks media from.
A printer having a drying unit (heating unit) that fixes an image on a medium by heating the medium on which the image is printed has also been proposed (for example, Patent Document 1).
特開2010−125830号公報JP 2010-125830 A
媒体の搬送時には、媒体に対するプラテンの吸引力を下げると良い。特に、印刷の途中でプラテンの吸引力を下げることで、印刷が終了した後すぐに媒体を搬送することができ、全体の作業時間を短縮することができる。ただし、印刷中にも媒体の搬送経路の下流側から媒体に対して張力を付与するプリンターでは、印刷途中にプラテンの吸引力を下げてしまうと、乾燥部にて媒体が収縮した際に、プラテン上の媒体が乾燥部側に引っ張られてしまう。そうすると、印刷中にプラテン上の媒体の位置がずれ、印刷画像の画質が劣化してしまう。   When transporting the medium, it is preferable to reduce the suction force of the platen with respect to the medium. In particular, by lowering the suction force of the platen during printing, the medium can be transported immediately after printing is completed, and the overall work time can be shortened. However, in a printer that applies tension to the medium from the downstream side of the medium conveyance path during printing, if the suction force of the platen is reduced during printing, the platen The upper medium is pulled toward the drying unit. If it does so, the position of the medium on a platen will shift | deviate during printing, and the image quality of a printed image will deteriorate.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録画像の画質劣化を抑制することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to suppress image quality deterioration of a recorded image.
上記課題を解決するための主たる発明は、(A)画像記録領域に位置する媒体に画像を記録する記録部と、(B)前記画像記録領域に位置する前記媒体を、吸引孔の開口部が設けられた支持面で支持する媒体支持部と、(C)前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、(D)搬送ローラーにより前記媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側に位置する前記搬送ローラーを回転させるモーターを有する搬送部と、(E)前記媒体に記録された画像を定着させる加熱部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側であり、前記モーターにより回転する前記搬送ローラーよりも前記搬送経路の上流側に位置する加熱部と、(F)前記搬送部による前記媒体の搬送動作と前記記録部による画像の記録動作とを繰り返し実行させ、前記記録動作の途中に、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第1の吸引力から前記第1の吸引力よりも低い第2の吸引力に下げ、前記記録動作中であり前記吸引部の吸引力が前記第1の吸引力よりも低い吸引力である期間に前記モーターで発生する第1のトルクを、前記搬送動作中に前記モーターで発生する第2のトルクよりも、低くする制御部と、(G)を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
The main invention for solving the above-described problems is that (A) a recording unit that records an image on a medium located in the image recording area, and (B) an opening portion of a suction hole that includes the medium located in the image recording area. A medium support unit supported by the provided support surface; (C) a suction unit for sucking the medium supported by the medium support unit through the suction hole; and (D) a transport path for transporting the medium by a transport roller. A transport unit that transports the transport roller along the transport path, the transport unit having a motor that rotates the transport roller located downstream of the transport path from the image recording area, and (E) an image recorded on the medium. A heating unit for fixing, the heating unit being located on the downstream side of the conveyance path with respect to the image recording region and on the upstream side of the conveyance path with respect to the conveyance roller rotated by the motor; Transport unit The medium transporting operation and the image recording operation by the recording unit are repeatedly executed, and the suction force of the suction unit with respect to the medium is changed from the first suction force to the first suction force during the recording operation. A first torque generated by the motor during a period in which the recording operation is being performed and the suction force of the suction unit is lower than the first suction force. An image recording apparatus comprising: (G) a control unit that lowers the second torque generated by the motor during the conveying operation.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
プリンターの全体構成ブロック図である。1 is an overall configuration block diagram of a printer. プリンターの概略を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an outline of a printer. 比較例の印刷処理を説明する図である。It is a figure explaining the printing process of a comparative example. 比較例の印刷処理におけるロール紙のずれを説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a roll paper shift in a printing process of a comparative example. 本実施形態の印刷処理を説明する図である。It is a figure explaining the printing process of this embodiment. 図6A及び図6Bは、変形例の印刷処理を説明する図である。6A and 6B are diagrams for describing a printing process according to a modification.
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。   At least the following matters will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
即ち、(A)画像記録領域に位置する媒体に画像を記録する記録部と、(B)前記画像記録領域に位置する前記媒体を、吸引孔の開口部が設けられた支持面で支持する媒体支持部と、(C)前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、(D)搬送ローラーにより前記媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側に位置する前記搬送ローラーを回転させるモーターを有する搬送部と、(E)前記媒体に記録された画像を定着させる加熱部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側であり、前記モーターにより回転する前記搬送ローラーよりも前記搬送経路の上流側に位置する加熱部と、(F)前記搬送部による前記媒体の搬送動作と前記記録部による画像の記録動作とを繰り返し実行させ、前記記録動作の途中に、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第1の吸引力から前記第1の吸引力よりも低い第2の吸引力に下げ、前記記録動作中であり前記吸引部の吸引力が前記第1の吸引力よりも低い吸引力である期間に前記モーターで発生する第1のトルクを、前記搬送動作中に前記モーターで発生する第2のトルクよりも、低くする制御部と、(G)を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、記録動作中に媒体支持部に支持された媒体の位置がずれてしまうことを防止でき、記録画像の画質劣化を抑制することができる。
That is, (A) a recording unit that records an image on a medium positioned in the image recording area, and (B) a medium that supports the medium positioned in the image recording area on a support surface provided with an opening of a suction hole. A support unit; (C) a suction unit that sucks the medium supported by the medium support unit through the suction hole; and (D) a transport unit that transports the medium along a transport path by a transport roller. A transport unit having a motor for rotating the transport roller located on the downstream side of the transport path from the image recording area, and (E) a heating unit for fixing the image recorded on the medium, A heating unit positioned downstream of the conveyance path from the image recording area and upstream of the conveyance roller rotated by the motor; and (F) a conveyance operation of the medium by the conveyance unit; The above The image recording operation by the unit is repeatedly executed, and during the recording operation, the suction force of the suction unit with respect to the medium is changed from the first suction force to a second suction force lower than the first suction force. The first torque generated by the motor during the recording operation and the suction force of the suction portion is lower than the first suction force is generated by the motor during the transport operation. An image recording apparatus comprising: a control unit that lowers the second torque to be generated; and (G).
According to such an image recording apparatus, it is possible to prevent the position of the medium supported by the medium support portion from being shifted during the recording operation, and it is possible to suppress deterioration in the image quality of the recorded image.
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記搬送動作の終了後であり前記記録動作の開始前に、前記モーターで発生するトルクを前記第1のトルクに変更すること。
このような画像記録装置によれば、記録動作中に媒体支持部に支持された媒体の位置がずれてしまうことを防止でき、記録画像の画質劣化を抑制することができる。
In this image recording apparatus, the control unit changes the torque generated by the motor to the first torque after the end of the transport operation and before the start of the recording operation.
According to such an image recording apparatus, it is possible to prevent the position of the medium supported by the medium support portion from being shifted during the recording operation, and it is possible to suppress deterioration in the image quality of the recorded image.
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記搬送動作の終了後に、前記吸引部の吸引力を前記第2の吸引力から前記第1の吸引力に上げ、前記吸引部の吸引力が前記第1の吸引力に達した後に、前記モーターで発生するトルクを前記第1のトルクに変更すること。
このような画像記録装置によれば、媒体が張っている状態で、媒体支持部に媒体を吸引吸着させることができる。
In this image recording apparatus, the control unit raises the suction force of the suction unit from the second suction force to the first suction force after the transport operation ends, and the suction force of the suction unit is increased. After reaching the first suction force, the torque generated by the motor is changed to the first torque.
According to such an image recording apparatus, the medium can be sucked and adsorbed to the medium support portion while the medium is stretched.
また、(A)画像記録領域に位置する媒体に画像を記録する記録部と、(B)前記画像記録領域に位置する前記媒体を、吸引孔の開口部が設けられた支持面で支持する媒体支持部と、(C)前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、(D)搬送ローラーにより前記媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側に位置する前記搬送ローラーを回転させるモーターを有する搬送部と、(E)前記媒体に記録された画像を定着させる加熱部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側であり、前記モーターにより回転する前記搬送ローラーよりも前記搬送経路の上流側に位置する加熱部と、(F)前記搬送部による前記媒体の搬送動作と前記記録部による画像の記録動作とを繰り返し実行させ、前記記録動作の途中に、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第1の吸引力から前記第1の吸引力よりも低い第2の吸引力に下げ、前記記録動作中であり前記吸引部の吸引力が前記第1の吸引力よりも低い吸引力である期間に前記モーターで発生する第1のトルクを、前記搬送動作中に前記モーターで発生する第2のトルクよりも、低くする制御部と、(G)を備えた画像記録装置を用いて前記媒体に画像を記録することを特徴とする画像記録方法である。
このような画像記録方法によれば、記録動作中に媒体支持部に支持された媒体の位置がずれてしまうことを防止でき、記録画像の画質劣化を抑制することができる。
(A) a recording unit that records an image on a medium located in the image recording area; and (B) a medium that supports the medium located in the image recording area on a support surface provided with an opening of a suction hole. A support unit; (C) a suction unit that sucks the medium supported by the medium support unit through the suction hole; and (D) a transport unit that transports the medium along a transport path by a transport roller. A transport unit having a motor for rotating the transport roller located on the downstream side of the transport path from the image recording area, and (E) a heating unit for fixing the image recorded on the medium, A heating unit positioned downstream of the conveyance path from the image recording area and upstream of the conveyance roller rotated by the motor; and (F) a conveyance operation of the medium by the conveyance unit; The above The image recording operation by the unit is repeatedly executed, and during the recording operation, the suction force of the suction unit with respect to the medium is changed from the first suction force to a second suction force lower than the first suction force. The first torque generated by the motor during the recording operation and the suction force of the suction portion is lower than the first suction force is generated by the motor during the transport operation. An image recording method comprising: recording an image on the medium using an image recording apparatus provided with a control unit configured to lower the second torque to be performed and (G).
According to such an image recording method, it is possible to prevent the position of the medium supported by the medium support portion from being shifted during the recording operation, and it is possible to suppress deterioration in the image quality of the recorded image.
===プリンターについて===
以下、「画像記録装置」としてインクジェットプリンター(以下、プリンター)を例に挙げて実施形態を説明する。
=== About the printer ===
Hereinafter, an embodiment will be described by taking an inkjet printer (hereinafter, a printer) as an example of the “image recording apparatus”.
図1は、プリンター1の全体構成ブロック図である。図2は、プリンター1の概略を示す断面図である。本実施形態のプリンター1は、媒体として、ロール紙S(連続紙)に画像を印刷する。また、プリンター1はコンピューター2と通信可能に接続されており、コンピューター2が、プリンター1に画像を印刷させるための印刷データを作成する。なお、コンピューター2の機能がプリンター1内に内蔵されていてもよい。   FIG. 1 is a block diagram of the overall configuration of the printer 1. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an outline of the printer 1. The printer 1 of the present embodiment prints an image on a roll paper S (continuous paper) as a medium. The printer 1 is communicably connected to the computer 2, and the computer 2 creates print data for causing the printer 1 to print an image. The function of the computer 2 may be built in the printer 1.
コントローラー10(制御部に相当)は、プリンター1の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部11はコンピューター2とプリンター1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU12はプリンター1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー13はCPU12のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU12はユニット制御回路14に従って各ユニットを制御する。なお、プリンター1内の状況を検出器群70が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー10は各ユニットを制御する。   The controller 10 (corresponding to a control unit) is a control unit for controlling the printer 1. The interface unit 11 is for transmitting and receiving data between the computer 2 and the printer 1. The CPU 12 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer 1. The memory 13 is for securing an area for storing a program of the CPU 12, a work area, and the like. The CPU 12 controls each unit according to the unit control circuit 14. The detector group 70 monitors the situation in the printer 1, and the controller 10 controls each unit based on the detection result.
給送ユニット20は、ロール紙Sを搬送ユニット30に給送するものである。給送ユニット20は、ロール紙Sが巻かれ回転可能に支持される巻軸21と、巻軸21から繰り出されたロール紙Sを巻き掛けて搬送ユニット30に導くための中継ローラー22と、を有している。なお、給送ユニット20は、プリンター1の本体部1’の外部に位置する。   The feeding unit 20 feeds the roll paper S to the transport unit 30. The feeding unit 20 includes a winding shaft 21 on which the roll paper S is wound and rotatably supported, and a relay roller 22 for winding the roll paper S fed from the winding shaft 21 and guiding it to the transport unit 30. Have. The feeding unit 20 is located outside the main body 1 ′ of the printer 1.
搬送ユニット30(搬送部に相当)は、複数の搬送ローラーにより、給送ユニット20から送られたロール紙Sを、予め設定された搬送経路に沿って上流側から下流側へと搬送するものである。搬送ユニット30は、複数の中継ローラー31a〜31fと、供給ローラー32、排出ローラー33と、搬送駆動ローラー34とを有する。ロール紙Sがこれらのローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙Sを搬送するための搬送経路が形成されることになる。   The transport unit 30 (corresponding to the transport unit) transports the roll paper S sent from the feeding unit 20 from a upstream side to a downstream side along a preset transport path by a plurality of transport rollers. is there. The transport unit 30 includes a plurality of relay rollers 31 a to 31 f, a supply roller 32, a discharge roller 33, and a transport drive roller 34. As the roll paper S moves sequentially through these rollers, a transport path for transporting the roll paper S is formed.
供給ローラー32は、印刷領域の直ぐ上流側の位置に設けられ、対を成すローラー32a,32bから構成される。ロール紙Sはこの2つのローラー32a,32bに挟持される。そして、一方のローラーは第1のモーターM1により回転する供給駆動ローラー32aであり、他方のローラーは供給駆動ローラー32aに連動して回転する供給従動ローラー32bである。
また、搬送駆動ローラー34は、印刷領域よりも搬送経路の下流側であり、且つ、乾燥炉51(後述)よりも搬送経路の下流側の位置に設けられている。そして、搬送駆動ローラー34は、第2のモーターM2(搬送部が有するモーターに相当)により回転する駆動ローラーである。
The supply roller 32 is provided at a position immediately upstream of the printing area, and includes a pair of rollers 32a and 32b. The roll paper S is sandwiched between the two rollers 32a and 32b. One roller is a supply drive roller 32a that is rotated by the first motor M1, and the other roller is a supply follower roller 32b that rotates in conjunction with the supply drive roller 32a.
Further, the transport driving roller 34 is provided on the downstream side of the transport path with respect to the printing region and on the downstream side of the transport path with respect to the drying furnace 51 (described later). And the conveyance drive roller 34 is a drive roller rotated by the 2nd motor M2 (equivalent to the motor which a conveyance part has).
コントローラー10は、印刷領域に位置するロール紙Sに画像を印刷させた後、画像が印刷されたロール紙Sの部位を印刷領域から排出させ、未だ画像が印刷されていないロール紙Sの部位を印刷領域に供給させる。即ち、コントローラー10は、印刷動作とロール紙Sの搬送動作を交互に繰り返し実行させる。   The controller 10 prints an image on the roll paper S located in the print area, and then discharges the part of the roll paper S on which the image has been printed from the print area, and removes the part of the roll paper S on which the image has not yet been printed. Supply to the print area. That is, the controller 10 repeatedly executes the printing operation and the roll paper S transport operation alternately.
また、コントローラー10は、第1のモーターM1を位置制御し、第2のモーターM2をトルク制御する。そして、コントローラー10は、搬送動作時に、第1のモーターM1が所定の回転量を回転するように制御し、第2のモーターM2で所定のトルクが発生するように制御する。よって、搬送動作時には、第2のモーターM2で発生するトルクにより搬送駆動ローラー34が回転し、ロール紙Sを搬送経路の下流側へ搬送しようとする張力がロール紙Sに付与される。また、それと同時に、第1のモーターM1により供給ローラー32も回転する。その結果、搬送動作時にロール紙Sは搬送経路の下流側へ搬送される。   Further, the controller 10 controls the position of the first motor M1 and controls the torque of the second motor M2. Then, the controller 10 controls the first motor M1 to rotate a predetermined amount of rotation during the transport operation, and controls the second motor M2 to generate a predetermined torque. Therefore, during the transport operation, the transport drive roller 34 is rotated by the torque generated by the second motor M2, and a tension for transporting the roll paper S to the downstream side of the transport path is applied to the roll paper S. At the same time, the supply roller 32 is also rotated by the first motor M1. As a result, the roll paper S is conveyed downstream in the conveyance path during the conveyance operation.
なお、搬送動作時に第1のモーターM1が回転する回転量は、1回の搬送動作で搬送するロール紙Sの長さに対応している。また、搬送動作時に第2のモーターM2で発生するトルクは、搬送動作時にロール紙Sがばたつかないような張力がロール紙Sに付与されるように設定されている。   The amount of rotation that the first motor M1 rotates during the transport operation corresponds to the length of the roll paper S that is transported in one transport operation. The torque generated by the second motor M2 during the transport operation is set so that tension is applied to the roll paper S so that the roll paper S does not flutter during the transport operation.
また、搬送動作時に給送ユニット20(巻軸21)からのロール紙Sの繰り出しが追いつかない場合がある。そこで、給送ユニット20と印刷領域の間に位置する中継ローラー31a,31bに、1回の搬送動作で搬送する分のロール紙Sを巻き掛けて弛ませておく。そして、プリンター1の下方に位置する中継ローラー31bを上下方向に稼動可能とする。そうすることで、搬送動作時に給送ユニット20からのロール紙Sの繰り出しが遅れた場合には、中継ローラー31bが持ち上がり、弛ませておいたロール紙Sが印刷領域に供給される。その結果、所定の長さのロール紙Sを所定の搬送時間で印刷領域に供給することができる。   Further, there are cases where the feeding of the roll paper S from the feeding unit 20 (winding shaft 21) cannot catch up during the transport operation. Accordingly, the roll paper S that is transported by one transport operation is wound around the relay rollers 31a and 31b positioned between the feeding unit 20 and the printing area and is loosened. The relay roller 31b located below the printer 1 can be operated in the vertical direction. By doing so, when the feeding of the roll paper S from the feeding unit 20 is delayed during the transport operation, the relay roller 31b is lifted and the loose roll paper S is supplied to the printing area. As a result, the roll paper S having a predetermined length can be supplied to the printing area in a predetermined conveyance time.
記録ユニット40(記録部に相当)は、印刷領域に位置するロール紙Sに画像を印刷(記録)するものである。記録ユニット40は、キャリッジ41とヘッド42を有する。キャリッジ41は、ガイド軸(不図示)に案内されながら、ヘッド42をX方向(ロール紙Sが搬送される方向)及びY方向(ロール紙Sの幅方向)に移動させる。ヘッド42はロール紙Sにインクを吐出するためのものであり、ヘッド42の下面にはインク吐出部であるノズルが複数設けられている。ヘッド42がキャリッジ41と共にX方向及びY方向に移動しながらインクを吐出することで、ロール紙Sには2次元の画像が印刷される。   The recording unit 40 (corresponding to a recording unit) prints (records) an image on the roll paper S located in the printing area. The recording unit 40 includes a carriage 41 and a head 42. The carriage 41 moves the head 42 in the X direction (the direction in which the roll paper S is conveyed) and the Y direction (the width direction of the roll paper S) while being guided by a guide shaft (not shown). The head 42 is for ejecting ink onto the roll paper S, and a plurality of nozzles serving as ink ejection portions are provided on the lower surface of the head 42. A two-dimensional image is printed on the roll paper S by ejecting ink while the head 42 moves together with the carriage 41 in the X and Y directions.
なお、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子(ピエゾ素子)に電圧をかけて圧力室を膨張・収縮させてインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってインクを吐出させるサーマル方式でもよい。   The ink discharge method from the nozzle may be a piezo method in which voltage is applied to the drive element (piezo element) to expand and contract the pressure chamber to discharge ink, or bubbles are generated in the nozzle using a heating element. Alternatively, a thermal method in which ink is ejected by the bubbles may be used.
また、印刷領域に位置するロール紙Sは印刷面とは反対側の裏面側からプラテン43の上面で支持される。プラテン43の底面には負圧室45が接続され、負圧室45の底面には第1ファン機構46と第2ファン機構47とが並列に取り付けられている。なお、第2ファン機構47は2つのファン47a,47bから構成され、一方のファン47aの下側に他方のファン47bが取り付けられている。また、プラテン43には上下方向に貫通する吸引孔44が設けられ、負圧室45は吸引孔44を介して外部(プラテン31の上部)と連通している。即ち、プラテン43は、印刷領域に位置するロール紙Sを、吸引孔44の開口部が設けられた支持面(上面)で支持することになる。   In addition, the roll paper S located in the printing area is supported on the upper surface of the platen 43 from the back surface side opposite to the printing surface. A negative pressure chamber 45 is connected to the bottom surface of the platen 43, and a first fan mechanism 46 and a second fan mechanism 47 are attached to the bottom surface of the negative pressure chamber 45 in parallel. The second fan mechanism 47 includes two fans 47a and 47b, and the other fan 47b is attached to the lower side of the one fan 47a. The platen 43 is provided with a suction hole 44 penetrating in the vertical direction, and the negative pressure chamber 45 communicates with the outside (upper part of the platen 31) through the suction hole 44. That is, the platen 43 supports the roll paper S positioned in the printing area on the support surface (upper surface) provided with the opening of the suction hole 44.
第1ファン機構46及び第2ファン機構47は、負圧室45内の空気を外部に吐き出し、負圧室45内を負圧状態にする。その際に、プラテン43の支持面上の外気が吸引孔44を介して負圧室45内に吸引され、プラテン43上のロール紙Sはプラテン43の支持面に吸引吸着する。つまり、負圧室45、第1ファン機構46、及び、第2ファン機構47により、吸引孔44を介してプラテン43上のロール紙Sが吸引され、プラテン43上のロール紙Sが所定の位置に保持される。以下、負圧室45、第1ファン機構46、及び、第2ファン機構47を合わせて「吸引部」と呼ぶ。   The first fan mechanism 46 and the second fan mechanism 47 discharge the air in the negative pressure chamber 45 to the outside, thereby bringing the negative pressure chamber 45 into a negative pressure state. At that time, outside air on the support surface of the platen 43 is sucked into the negative pressure chamber 45 through the suction holes 44, and the roll paper S on the platen 43 is sucked and adsorbed on the support surface of the platen 43. That is, the roll paper S on the platen 43 is sucked by the negative pressure chamber 45, the first fan mechanism 46, and the second fan mechanism 47 through the suction hole 44, and the roll paper S on the platen 43 is in a predetermined position. Retained. Hereinafter, the negative pressure chamber 45, the first fan mechanism 46, and the second fan mechanism 47 are collectively referred to as a “suction unit”.
また、プラテン43内部には複数のヒーター48(例えばニクロム線)が配設されている。ヒーター48が通電されることによりプラテン43の温度が上昇し、プラテン43上のロール紙Sの温度も上昇する。なお、プラテン43上のロール紙Sに対して熱が均一に伝導するように、プラテン43の全域に亘ってヒーター48が配設されている。その結果、プラテン43上のロール紙Sに着弾したインクの乾燥を促進することができ、印刷画像におけるインクの滲みを抑制できる。   A plurality of heaters 48 (for example, nichrome wires) are disposed inside the platen 43. When the heater 48 is energized, the temperature of the platen 43 rises, and the temperature of the roll paper S on the platen 43 also rises. A heater 48 is provided over the entire area of the platen 43 so that heat is uniformly conducted to the roll paper S on the platen 43. As a result, it is possible to promote drying of the ink that has landed on the roll paper S on the platen 43, and it is possible to suppress bleeding of the ink in the printed image.
乾燥ユニット50(加熱部に相当)は、ロール紙Sに印刷された画像を定着させるための乾燥炉51を有する。乾燥炉51は、印刷領域よりも搬送経路の下流側であり、第2のモーターM2により回転する搬送駆動ローラー34よりも搬送経路の上流側に位置する。また、乾燥炉51は、複数のファン52と、複数のヒーター53を有する。乾燥炉51では、乾燥炉51内に供給されたロール紙Sの印刷面に対して、ヒーター53により加熱された空気がファン52により吹付けられる。その結果、ロール紙Sに印刷された画像を構成するインクを乾燥させることができ、ロール紙Sに印刷された画像をロール紙Sに定着させることができる。そのため、印刷済みのロール紙Sをロール状に巻き取ったとしても、ロール紙Sの裏面がインクで汚れてしまうことを防止でき、高品質な印刷物を提供することができる。なお、乾燥炉51の構成はこれに限らず、ロール紙Sに吹付けた高温の空気が乾燥炉51内で対流する構成にしても良いし、ヒーター53により乾燥炉51内の空気を加熱するだけの構成にしても良い。   The drying unit 50 (corresponding to a heating unit) has a drying furnace 51 for fixing an image printed on the roll paper S. The drying furnace 51 is located on the downstream side of the transport path with respect to the printing region and on the upstream side of the transport path with respect to the transport driving roller 34 rotated by the second motor M2. The drying furnace 51 has a plurality of fans 52 and a plurality of heaters 53. In the drying furnace 51, air heated by the heater 53 is blown by the fan 52 against the printing surface of the roll paper S supplied into the drying furnace 51. As a result, the ink constituting the image printed on the roll paper S can be dried, and the image printed on the roll paper S can be fixed on the roll paper S. Therefore, even when the rolled paper S that has been printed is wound up in a roll shape, the back surface of the rolled paper S can be prevented from being stained with ink, and a high-quality printed matter can be provided. The configuration of the drying furnace 51 is not limited to this, and high temperature air blown onto the roll paper S may be convected in the drying furnace 51, or the air in the drying furnace 51 is heated by the heater 53. It may be a configuration of only.
巻取りユニット60は、搬送ユニット30により送られたロール紙S(印刷済みのロール紙S)を巻き取るためのものである。巻取りユニット60は、搬送駆動ローラー34から送られてきたロール紙Sを巻き掛けて搬送する中継ローラー61と、ロール紙Sを巻き取る巻取り駆動軸62とを有する。なお、巻取りユニット60は、プリンター1の本体部1’の外部に位置する。   The winding unit 60 is for winding the roll paper S (printed roll paper S) sent by the transport unit 30. The winding unit 60 includes a relay roller 61 that winds and transports the roll paper S sent from the transport driving roller 34, and a winding drive shaft 62 that winds the roll paper S. Note that the winding unit 60 is located outside the main body 1 ′ of the printer 1.
===高吸引モード・低吸引モード===
前述のように、本実施形態のプリンター1では、吸引部(負圧室45、第1ファン機構46、及び、第2ファン機構47)により、吸引孔44を介してプラテン43に支持されたロール紙Sをプラテン43の支持面に吸引吸着させる。
=== High suction mode / Low suction mode ===
As described above, in the printer 1 of the present embodiment, the roll supported by the platen 43 through the suction hole 44 by the suction unit (the negative pressure chamber 45, the first fan mechanism 46, and the second fan mechanism 47). The paper S is sucked and adsorbed on the support surface of the platen 43.
印刷動作中は、プラテン43上のロール紙Sを所定の位置に保持し、且つ、インクの水分でロール紙Sが膨潤したとしてもロール紙Sが平坦な状態で保持されるように、プラテン43上のロール紙Sに対する吸引吸着力を出来る限り強くしたい。印刷動作中のロール紙Sが平坦な状態で保持されることで、プラテン43内のヒーター48の熱がプラテン43上のロール紙Sに伝わり易くなり、インクの滲みを抑制できる。また、ロール紙S上の正しい位置にインク滴を着弾させたり、ロール紙Sとヘッド42の接触を防止したりすることができる。   During the printing operation, the platen 43 is held such that the roll paper S on the platen 43 is held at a predetermined position, and the roll paper S is held flat even if the roll paper S swells due to the moisture of the ink. I want to increase the suction and suction force of the upper roll paper S as much as possible. Since the roll paper S during the printing operation is held in a flat state, the heat of the heater 48 in the platen 43 is easily transferred to the roll paper S on the platen 43, and ink bleeding can be suppressed. Further, ink droplets can be landed on the correct position on the roll paper S, or contact between the roll paper S and the head 42 can be prevented.
一方、搬送動作中は、搬送に対する大きな抵抗とならないように、プラテン43上のロール紙Sに対する吸引吸着力を、ロール紙Sがばたつかない程度に、出来る限り弱くしたい。   On the other hand, during the transport operation, it is desired to make the suction and suction force for the roll paper S on the platen 43 as weak as possible so that the roll paper S does not flutter so as not to cause a large resistance to transport.
つまり、搬送動作中は印刷動作中に比べて、プラテン43上のロール紙Sに対する吸引部の吸引力を弱くしたい。そこで、本実施形態のプリンター1では、ロール紙Sに対する吸引部の吸引力を高い吸引力(第1の吸引力に相当)とする「高吸引モード」と、ロール紙Sに対する吸引部の吸引力を高吸引モード時の吸引力よりも低い吸引力(第2の吸引力に相当)とする「低吸引モード」を、設ける。そして、コントローラー10が高吸引モードと低吸引モードを切り替え可能とする。   That is, the suction force of the suction portion with respect to the roll paper S on the platen 43 is desired to be weaker during the transport operation than during the print operation. Therefore, in the printer 1 of the present embodiment, the “high suction mode” in which the suction force of the suction portion with respect to the roll paper S is set to a high suction force (corresponding to the first suction force), and the suction force of the suction portion with respect to the roll paper S. Is provided with a “low suction mode” in which the suction force is lower than the suction force in the high suction mode (corresponding to the second suction force). Then, the controller 10 can switch between the high suction mode and the low suction mode.
コントローラー10は、印刷動作中は高吸引モードに設定し、搬送動作中は低吸引モードに設定する。そうすることで、印刷動作中は、プラテン43上のロール紙Sを所定の位置に平坦な状態で保持することができ、搬送動作中は、ロール紙Sをスムーズに搬送することができる。逆に言えば、搬送動作中に低吸引モードに設定することで、搬送ユニット30によるロール紙Sの搬送力が弱くても(具体的には第2のモーターM2のトルク値が低くとも)、ロール紙Sを搬送することができる。よって、コストダウンや省電力化を図ることができる。   The controller 10 sets the high suction mode during the printing operation and sets the low suction mode during the transport operation. By doing so, the roll paper S on the platen 43 can be held flat at a predetermined position during the printing operation, and the roll paper S can be smoothly conveyed during the conveyance operation. Conversely, by setting the low suction mode during the transport operation, even if the transport force of the roll paper S by the transport unit 30 is weak (specifically, even if the torque value of the second motor M2 is low), The roll paper S can be conveyed. Therefore, cost reduction and power saving can be achieved.
プラテン43上のロール紙Sに対する吸引力を変更するためには、負圧室45内の負圧を変えればよい。負圧室45内の負圧を高くすることで(圧力を下げることで)、プラテン43上のロール紙Sに対する吸引力を高めることができ、負圧室45内の負圧を低くすることで(圧力を上げることで)、プラテン43上のロール紙Sに対する吸引力を低くすることができる。   In order to change the suction force for the roll paper S on the platen 43, the negative pressure in the negative pressure chamber 45 may be changed. By increasing the negative pressure in the negative pressure chamber 45 (by reducing the pressure), the suction force to the roll paper S on the platen 43 can be increased, and by reducing the negative pressure in the negative pressure chamber 45. By increasing the pressure, the suction force for the roll paper S on the platen 43 can be reduced.
なお、負圧室45内の圧力(負圧)は、搬送ユニット30によるロール紙Sの搬送力やロール紙Sの種類等に応じて設定すればよく、例えば、高吸引モードでは負圧室45内の圧力を大気圧よりも805Pa低い圧力にし、低吸引モードでは負圧室45内の圧力を大気圧よりも140Pa低い圧力にする。また、負圧室45に、負圧室45内の圧力を検出する圧力センサー(不図示)を設け、負圧室45内の圧力が所望の圧力(負圧)であるか否かを確認するようにしてもよい。   The pressure in the negative pressure chamber 45 (negative pressure) may be set according to the conveyance force of the roll paper S by the conveyance unit 30, the type of the roll paper S, and the like. For example, in the high suction mode, the negative pressure chamber 45 The internal pressure is 805 Pa lower than the atmospheric pressure, and the pressure in the negative pressure chamber 45 is 140 Pa lower than the atmospheric pressure in the low suction mode. Further, the negative pressure chamber 45 is provided with a pressure sensor (not shown) for detecting the pressure in the negative pressure chamber 45 to check whether the pressure in the negative pressure chamber 45 is a desired pressure (negative pressure). You may do it.
本実施形態のプリンター1では、モードに応じて負圧室45内の負圧を変えるために、高吸引モード時には、第1ファン機構46と第2ファン機構47の両方をオン状態にし、低吸引モード時には、第1ファン機構46をオン状態にし、第2ファン機構47をオフ状態にする。   In the printer 1 of the present embodiment, in order to change the negative pressure in the negative pressure chamber 45 according to the mode, in the high suction mode, both the first fan mechanism 46 and the second fan mechanism 47 are turned on to reduce the low suction. In the mode, the first fan mechanism 46 is turned on and the second fan mechanism 47 is turned off.
これは、第2ファン機構47のように2つのファン47a,47bを直列に配置する方が(ファンの軸が同軸上に位置するように配置する方が)、同一特性の1つのファン(第1ファン機構46)よりも、静圧を向上させることができるからである。即ち、1つのファンから構成される第1ファン機構46が負圧室45内の空気を吐き出すよりも、2つのファンが直列配置された第2ファン機構47が負圧室45内の空気を吐き出す方が、負圧室45内の負圧を高くすることができる。   This is because when the two fans 47a and 47b are arranged in series as in the second fan mechanism 47 (when the fan shaft is arranged coaxially), one fan having the same characteristics (the first fan) This is because the static pressure can be improved as compared with the one fan mechanism 46). That is, the second fan mechanism 47 in which two fans are arranged in series exhales the air in the negative pressure chamber 45 than the first fan mechanism 46 constituted by one fan exhales the air in the negative pressure chamber 45. However, the negative pressure in the negative pressure chamber 45 can be increased.
また、低吸引モード時には、第2ファン機構47がオフ状態となるため、第1ファン機構46により負圧室45内の空気が外部に吐き出されつつ、第2ファン機構47により負圧室45内が大気開放される。そのため、負圧室45内の負圧は直ぐに低下し(圧力が上がり)、高吸引モードから低吸引モードへの切り替えを速やかに行うことができる。   In the low suction mode, the second fan mechanism 47 is turned off, so that the air in the negative pressure chamber 45 is discharged to the outside by the first fan mechanism 46 and the second fan mechanism 47 in the negative pressure chamber 45. Is opened to the atmosphere. Therefore, the negative pressure in the negative pressure chamber 45 immediately decreases (pressure increases), and the switching from the high suction mode to the low suction mode can be performed quickly.
なお、負圧室45内の負圧を変化させるために、1つのファンから構成される第1ファン機構46と、2つのファン47a,47bが直列配置された第2ファン機構47と、を並列に配置した構成にするに限らない。例えば、ファンの回転数を変化させることによっても、負圧室45内の負圧を変化させることができる。   In order to change the negative pressure in the negative pressure chamber 45, a first fan mechanism 46 constituted by one fan and a second fan mechanism 47 in which two fans 47a and 47b are arranged in series are arranged in parallel. The configuration is not limited to the above. For example, the negative pressure in the negative pressure chamber 45 can be changed by changing the rotational speed of the fan.
===印刷処理===
<比較例の印刷処理>
図3は、比較例の印刷処理を説明する図であり、図4は、比較例の印刷処理におけるロール紙Sのずれを説明する図である。図3の上図は、プラテン43上のロール紙Sに対する吸引部の吸引力と時間との関係を示すグラフであり、図3の中央図は、ロール紙Sの搬送速度と時間との関係を示すグラフであり、図3の下図は、搬送駆動ローラー34を回転させる第2のモーターM2で発生するトルクと時間との関係を示すグラフである。「時間0〜t2」にて印刷動作が行われ、「時間t2〜t5」にて搬送動作が行われる。
=== Print processing ===
<Print processing of comparative example>
FIG. 3 is a diagram for explaining the printing process of the comparative example, and FIG. 4 is a diagram for explaining the deviation of the roll paper S in the printing process of the comparative example. 3 is a graph showing the relationship between the suction force of the suction unit with respect to the roll paper S on the platen 43 and time, and the center diagram of FIG. 3 shows the relationship between the conveyance speed of the roll paper S and time. 3 is a graph showing the relationship between the torque generated by the second motor M2 that rotates the transport drive roller 34 and time. The printing operation is performed at “time 0 to t2”, and the conveyance operation is performed at “time t2 to t5”.
前述のように、印刷動作時は、プラテン43上のロール紙Sに対する吸引部の吸引力を強くすることが好ましく、搬送動作時は、プラテン43上のロール紙Sに対する吸引部の吸引力を弱くすることが好ましい。しかし、印刷動作の間中ずっと高吸引モードの状態を維持し、印刷動作の終了後に高吸引モードから低吸引モードへ切り替えるとすると、印刷動作の終了後すぐに搬送動作に移行することが出来ない。即ち、印刷動作と搬送動作の間に、高吸引モードから低吸引モードへの切替動作が必要となり、全体の作業時間が長くなってしまう。   As described above, it is preferable to increase the suction force of the suction portion with respect to the roll paper S on the platen 43 during the printing operation, and weaken the suction force of the suction portion with respect to the roll paper S on the platen 43 during the transport operation. It is preferable to do. However, if the high suction mode is maintained throughout the printing operation and the high suction mode is switched to the low suction mode after the completion of the printing operation, the transfer operation cannot be performed immediately after the printing operation is completed. . That is, a switching operation from the high suction mode to the low suction mode is required between the printing operation and the transport operation, and the entire work time is increased.
そこで、比較例では、印刷動作の途中に、高吸引モードから低吸引モードへ切り替える。ここでは、コントローラー10が、印刷動作の途中である「時間t1」において、高吸引モードから低吸引モードへ切り替える。そうすることで、高吸引モードから低吸引モードへの切替動作が印刷動作と並行して行われるため、全体の作業時間を短縮することができる。なお、搬送動作の終了後は、低吸引モードから高吸引モードへの切替動作が行われ、その後再び印刷動作が開始する。   Therefore, in the comparative example, the high suction mode is switched to the low suction mode during the printing operation. Here, the controller 10 switches from the high suction mode to the low suction mode at “time t1” during the printing operation. By doing so, since the switching operation from the high suction mode to the low suction mode is performed in parallel with the printing operation, the entire work time can be shortened. Note that after the conveyance operation is completed, a switching operation from the low suction mode to the high suction mode is performed, and then the printing operation is started again.
そして、搬送動作の期間(t2〜t5)は、図3の中央図に示すように、ロール紙Sの動き始めの加速時(t2〜t3)と、ロール紙Sが一定の速度Vで搬送される定速時(t3〜t4)と、ロール紙Sが停止する前の減速時(t4〜t5)の3つの期間に分けられる。なお、搬送動作時以外の時は、ロール紙Sの搬送速度は0である。   Then, during the conveyance operation period (t2 to t5), the roll paper S is conveyed at a constant speed V during the acceleration (t2 to t3) when the roll paper S starts to move, as shown in the center diagram of FIG. Are divided into three periods, i.e., a constant speed (t3 to t4) and a deceleration (t4 to t5) before the roll paper S stops. Note that the conveyance speed of the roll paper S is 0 at times other than the conveyance operation.
コントローラー10は、第2のモーターM2で発生するトルクを制御し、第2のモーターM2により回転する搬送駆動ローラー34を介して、ロール紙Sに、ロール紙Sを搬送するための張力を付与する。よって、コントローラー10は、図3の中央図に示される搬送速度でロール紙Sが搬送されるように、第2のモーターM2のトルクを制御する。   The controller 10 controls the torque generated by the second motor M2, and applies tension to the roll paper S to convey the roll paper S via the conveyance drive roller 34 rotated by the second motor M2. . Therefore, the controller 10 controls the torque of the second motor M2 so that the roll paper S is transported at the transport speed shown in the central view of FIG.
具体的には、図3の下図に示されるように、加速時(t2〜t3)に最も高いトルクT1が第2のモーターM2で発生し、定速時(t3〜t4)に加速時のトルクT1よりも低いトルクT2が第2のモーターM2で発生し、減速時(t4〜t5)に最も低いトルクT4が第2のモーターM2で発生するように、コントローラー10は第2のモーターM2のトルクを制御する。なお、コントローラー10は、第2のモーターM2に流す電流値を制御することで、第2のモーターM2で発生するトルクを制御する。   Specifically, as shown in the lower diagram of FIG. 3, the highest torque T1 is generated by the second motor M2 during acceleration (t2 to t3), and the torque during acceleration at a constant speed (t3 to t4). The torque of the second motor M2 is generated so that the torque T2 lower than T1 is generated in the second motor M2, and the lowest torque T4 is generated in the second motor M2 during deceleration (t4 to t5). To control. Note that the controller 10 controls the torque generated by the second motor M2 by controlling the value of the current flowing through the second motor M2.
そして、比較例では、搬送動作時以外の時(0〜t2、t5以降)にも、ロール紙Sに比較的に高い張力を付与する。そのために、コントローラー10は、搬送動作時以外の時に、減速時のトルクT4よりも高いトルクT3が第2のモーターM2で発生するように制御する。   In the comparative example, a relatively high tension is applied to the roll paper S even at times other than the conveyance operation (0 to t2, after t5). For this purpose, the controller 10 controls the second motor M2 to generate a torque T3 higher than the torque T4 during deceleration at times other than during the transport operation.
一方、印刷領域の上流側の供給ローラー32を回転させる第1のモーターM1は位置制御されており、搬送動作の終了後、供給ローラー32に挟持されたロール紙Sの部位は、その位置に留まるように制御される。   On the other hand, the position of the first motor M1 that rotates the supply roller 32 on the upstream side of the printing area is controlled, and the portion of the roll paper S sandwiched between the supply rollers 32 remains in that position after the conveyance operation is finished. To be controlled.
よって、搬送動作時以外の時にも、供給ローラー32と搬送駆動ローラー34の間のロール紙Sは、弛むことなく張った状態となる。ゆえに、乾燥炉51内のファン52とロール紙Sの接触を防止したり、スムーズに次の搬送動作を行うことが出来たりする。   Therefore, the roll paper S between the supply roller 32 and the transport driving roller 34 is in a stretched state without slacking even at times other than during the transport operation. Therefore, contact between the fan 52 and the roll paper S in the drying furnace 51 can be prevented, or the next transport operation can be performed smoothly.
ところで、プリンター1では、図4に示すように、印刷領域よりも搬送経路の下流側であり、第2のモーターM2で回転する搬送駆動ローラー34よりも搬送経路の上流側の位置に、乾燥炉51が設けられている。乾燥炉51内は、ロール紙Sに印刷された画像を定着させるために、高温(例えば75度)となっている。そのため、乾燥炉51内に位置するロール紙Sの部位は、ロール紙S内の水分やインクの蒸発と共に、乾燥炉51の中央部に向かって収縮する。   By the way, in the printer 1, as shown in FIG. 4, the drying furnace is located at the downstream side of the transport path from the printing area and at the upstream side of the transport path from the transport driving roller 34 rotated by the second motor M2. 51 is provided. The inside of the drying furnace 51 is at a high temperature (for example, 75 degrees) in order to fix the image printed on the roll paper S. Therefore, the part of the roll paper S located in the drying furnace 51 contracts toward the center of the drying furnace 51 as the water and ink in the roll paper S evaporate.
この比較例では、搬送動作時以外の時にもロール紙Sに比較的に高い張力が付与される。ただし、高吸引モード時は、吸引部の吸引力F1、即ち、プラテン43上のロール紙Sをその位置に保持する力が強い。よって、高吸引モード時は、第2のモーターM2によりロール紙Sに付与される張力(ロール紙Sを搬送経路の下流側に引っ張る力)よりも、プラテン43上のロール紙Sをその位置に保持する力の方が、強くなる。ゆえに、高吸引モード時に、乾燥炉51内のロール紙Sが収縮すると、搬送駆動ローラー34側のロール紙S(乾燥炉51よりも搬送経路の下流側のロール紙S)が乾燥炉51側に引っ張られる。   In this comparative example, a relatively high tension is applied to the roll paper S at times other than the conveyance operation. However, in the high suction mode, the suction force F1 of the suction portion, that is, the force that holds the roll paper S on the platen 43 in that position is strong. Therefore, in the high suction mode, the roll paper S on the platen 43 is placed at that position rather than the tension applied to the roll paper S by the second motor M2 (force that pulls the roll paper S to the downstream side of the transport path). The holding force is stronger. Therefore, when the roll paper S in the drying furnace 51 contracts in the high suction mode, the roll paper S on the transport driving roller 34 side (the roll paper S on the downstream side of the transport path from the drying furnace 51) is moved to the drying furnace 51 side. Be pulled.
一方、吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力F1よりも低い吸引力である時は(即ち、切替動作時や低吸引モード時は)、第2のモーターM2によりロール紙Sに付与される張力よりも、プラテン43上のロール紙Sをその位置に保持する力の方が、弱くなってしまう。ゆえに、切替動作時や低吸引モード時に、乾燥炉51内のロール紙Sが収縮すると、図4に示すように、プラテン43側のロール紙S(乾燥炉51よりも搬送経路の上流側のロール紙S)が乾燥炉51側に引っ張られてしまう。   On the other hand, when the suction force of the suction portion is lower than the suction force F1 in the high suction mode (that is, in the switching operation or in the low suction mode), the second motor M2 applies it to the roll paper S. The force that holds the roll paper S on the platen 43 in that position is weaker than the tension that is applied. Therefore, when the roll paper S in the drying furnace 51 contracts during the switching operation or the low suction mode, as shown in FIG. 4, the roll paper S on the platen 43 side (the roll on the upstream side of the transport path from the drying furnace 51). The paper S) is pulled toward the drying furnace 51 side.
この比較例では、全体の作業時間の短縮のために、印刷動作の途中に、高吸引モードから低吸引モードへ切替る。そのため、高吸引モードから低吸引モードへの切替え後(図3では切替動作時:時間t1〜t2)に、乾燥炉51内のロール紙Sが収縮すると、印刷動作中であるにもかかわらず、プラテン43上のロール紙Sが乾燥炉51側(搬送経路の下流側)に引っ張られ、画像の印刷位置がずれてしまう。詳しく言うと、高吸引モード時に印刷された画像の位置に対して、高吸引モードから低吸引モードへの切替え後に印刷される画像の位置が、搬送経路の上流側にずれてしまう。その結果、印刷画像の画質が劣化してしまう。
そこで、本実施形態では、印刷画像の画質劣化を抑制することを目的とする。
In this comparative example, the high suction mode is switched to the low suction mode during the printing operation in order to shorten the entire work time. Therefore, after switching from the high suction mode to the low suction mode (in FIG. 3, during the switching operation: time t1 to t2), when the roll paper S in the drying furnace 51 contracts, the printing operation is in progress. The roll paper S on the platen 43 is pulled toward the drying furnace 51 side (downstream of the transport path), and the image printing position is shifted. More specifically, the position of the image printed after switching from the high suction mode to the low suction mode is shifted to the upstream side of the transport path with respect to the position of the image printed in the high suction mode. As a result, the image quality of the printed image is degraded.
Therefore, an object of the present embodiment is to suppress deterioration in image quality of a print image.
<本実施形態の印刷処理>
図5は、本実施形態の印刷処理を説明する図である。図5の上図は、プラテン43上のロール紙Sに対する吸引部の吸引力と時間との関係を示すグラフであり、図5の中央図は、ロール紙Sの搬送速度と時間との関係を示すグラフであり、図5の下図は、搬送駆動ローラー34を回転させる第2のモーターM2で発生するトルクと時間との関係を示すグラフである。なお、「時間0〜t2」にて印刷動作が行われ、「時間t2〜t5」にて搬送動作が行われるとする。
<Print processing of this embodiment>
FIG. 5 is a diagram illustrating the printing process according to the present embodiment. The upper diagram of FIG. 5 is a graph showing the relationship between the suction force of the suction unit with respect to the roll paper S on the platen 43 and time, and the center diagram of FIG. 5 is a graph showing the relationship between the torque generated by the second motor M2 that rotates the transport drive roller 34 and time. It is assumed that the printing operation is performed at “time 0 to t2” and the conveyance operation is performed at “time t2 to t5”.
本実施形態でも、比較例と同様に、全体の作業時間の短縮のために、印刷動作の途中(時間t1)に高吸引モードから低吸引モードへ切替える。つまり、コントローラー10は、印刷動作の途中に、ロール紙Sに対する吸引部の吸引力を、高い吸引力F1(第1の吸引力に相当)から低い吸引力F2(第2の吸引力に相当)に下げる。   Also in this embodiment, as in the comparative example, the high suction mode is switched to the low suction mode in the middle of the printing operation (time t1) in order to shorten the entire work time. That is, during the printing operation, the controller 10 changes the suction force of the suction portion with respect to the roll paper S from the high suction force F1 (corresponding to the first suction force) to the low suction force F2 (corresponding to the second suction force). Lower.
ただし、比較例の印刷動作中は(図3の下図)、第2のモーターM2で発生するトルクT3を減速時(搬送動作時)のトルクT4よりも高いトルクとするのに対して、本実施形態の印刷動作中は(図5の下図)、第2のモーターM2で発生するトルクT5を減速時のトルクT4よりも低くトルクとする。以下、減速時のトルクT4よりも低いトルクT5を「微小トルクT5」とも言う。   However, during the printing operation of the comparative example (the lower diagram in FIG. 3), the torque T3 generated by the second motor M2 is set to be higher than the torque T4 during deceleration (during the transport operation). During the printing operation of the mode (lower diagram in FIG. 5), the torque T5 generated by the second motor M2 is set to be lower than the torque T4 during deceleration. Hereinafter, the torque T5 lower than the torque T4 at the time of deceleration is also referred to as “micro torque T5”.
より詳しく言うと、本実施形態のプリンター1では、印刷領域よりも搬送経路の下流側の位置であり、第2のモーターM2により回転する搬送駆動ローラー34よりも搬送経路の上流側の位置に乾燥炉51が設けられ、コントローラー10は、印刷動作の途中に高吸引モードから低吸引モードに切り替え、且つ、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力F1よりも低い吸引力である期間に第2のモーターM2で発生するトルクT5(第1のトルクに相当)を、搬送動作中に第2のモーターM2で発生するトルクT1,T2,T4(第2のトルクに相当)よりも低くしている。   More specifically, in the printer 1 of the present embodiment, the drying is performed at a position on the downstream side of the conveyance path with respect to the printing region and on the upstream side of the conveyance path with respect to the conveyance driving roller 34 rotated by the second motor M2. A furnace 51 is provided, and the controller 10 switches from the high suction mode to the low suction mode in the middle of the printing operation, and the suction is being performed and the suction force of the suction portion is lower than the suction force F1 in the high suction mode. Torque T5 (corresponding to the first torque) generated by the second motor M2 during the period of force, and torques T1, T2, T4 (corresponding to the second torque) generated by the second motor M2 during the conveying operation ) Is lower.
よって、本実施形態では、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力F1よりも低い吸引力である期間に第2のモーターM2で発生する微小トルクT5を、その微小トルクT5によりロール紙Sに付与される張力よりもプラテン43上のロール紙Sがその位置に保持される力の方が強くなるほどに、低くすることができる。   Therefore, in the present embodiment, the minute torque T5 generated by the second motor M2 during the period during which the printing operation is being performed and the suction force of the suction portion is lower than the suction force F1 in the high suction mode is used. The force can be lowered as the force that holds the roll paper S on the platen 43 in that position becomes stronger than the tension applied to the roll paper S by the torque T5.
そのため、本実施形態では、印刷動作中に高吸引モードから低吸引モードに切替えられ、吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力F1よりも弱まった後に、乾燥炉51内のロール紙Sが収縮したとしても、高吸引モード時と同様に、搬送駆動ローラー34側のロール紙S(乾燥炉51よりも搬送経路の下流側のロール紙S)が乾燥炉51側に引っ張られる。即ち、本実施形態では、印刷動作中に高吸引モードから低吸引モードに切り替えたとしても、印刷動作中にプラテン43上のロール紙Sの位置がずれてしまうことを防止でき、画像の印刷位置ずれを防止できる。つまり、本実施形態では、全体の作業時間を短縮しつつ、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。   Therefore, in this embodiment, after the high suction mode is switched to the low suction mode during the printing operation, after the suction force of the suction unit becomes weaker than the suction force F1 in the high suction mode, the roll paper S in the drying furnace 51 is used. Even if the shrinkage occurs, as in the high suction mode, the roll paper S on the transport drive roller 34 side (the roll paper S on the downstream side of the transport path from the drying furnace 51) is pulled to the drying furnace 51 side. That is, in this embodiment, even if the high suction mode is switched to the low suction mode during the printing operation, the position of the roll paper S on the platen 43 can be prevented from shifting during the printing operation, and the image printing position can be prevented. Misalignment can be prevented. In other words, in the present embodiment, it is possible to suppress the deterioration of the image quality of the printed image while reducing the overall work time.
なお、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力F1よりも低い吸引力である期間とは、図5では切替動作の期間(時間t1〜t2)が該当する。   The period during which the printing operation is being performed and the suction force of the suction part is lower than the suction force F1 in the high suction mode corresponds to the switching operation period (time t1 to t2) in FIG.
また、本実施形態では、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力F1よりも低い吸引力である期間(t1〜t2)にも、微小ではあるが、第2のモーターM2にトルクT5を発生させている。仮に、この期間(t1〜t2)に、第2のモーターM2に全くトルクを発生させないとすると(即ち、第2のモーターM2のトルクを0にしてしまうと)、搬送駆動ローラー34と印刷領域の間のロール紙Sが弛んでしまう。そうすると、乾燥炉51内のファン52とロール紙Sが接触してしまったり、次の搬送動作をスムーズに行うことが出来なかったりする。   Further, in the present embodiment, the second operation is also very small during the period (t1 to t2) during which the printing operation is being performed and the suction force of the suction portion is lower than the suction force F1 in the high suction mode. Torque T5 is generated in the motor M2. If no torque is generated in the second motor M2 during this period (t1 to t2) (that is, if the torque of the second motor M2 is set to 0), the conveyance drive roller 34 and the printing area The roll paper S in between is loosened. If it does so, the fan 52 and the roll paper S in the drying furnace 51 may contact, or the next conveyance operation cannot be performed smoothly.
一方、比較例(図3)のように、この期間(t1〜t2)に、第2のモーターM2に必要以上のトルク(即ち、減速時のトルクT4よりも大きなトルクT3)を発生させてしまうと、乾燥炉51でのロール紙Sの伸縮により、プラテン43側のロール紙Sの位置がずれてしまう。そうすると、画像の印刷位置がずれ、印刷画像の画質が劣化してしまう。   On the other hand, as in the comparative example (FIG. 3), during this period (t1 to t2), the second motor M2 generates more torque than necessary (ie, torque T3 larger than torque T4 during deceleration). Then, due to the expansion and contraction of the roll paper S in the drying furnace 51, the position of the roll paper S on the platen 43 side is shifted. As a result, the printing position of the image is shifted, and the image quality of the printed image is deteriorated.
そこで、本実施形態のように、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力F1よりも低い吸引力である期間(t1〜t2)には、第2のモーターM2に微小トルクT5を発生さるとよい。そうすることで、搬送駆動ローラー34と印刷領域の間のロール紙Sの弛みを防止しつつ、画像の印刷位置ずれを防止することができる。   Therefore, as in this embodiment, during the printing operation and during the period (t1 to t2) in which the suction force of the suction portion is lower than the suction force F1 in the high suction mode, the second motor M2 is used. It is preferable to generate a minute torque T5. By doing so, it is possible to prevent an image printing position shift while preventing the looseness of the roll paper S between the transport driving roller 34 and the printing region.
つまり、本実施形態では、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力F1よりも低い吸引力である期間(t1〜t2)において、乾燥炉51内でロール紙Sが伸縮した際に、第2のモーターM2が搬送動作時とは逆方向に回転する程度の微小トルクT5を、第2のモーターM2に発生させる。言い換えると、プラテン43上のロール紙Sがその位置に保持される力よりも、微小トルクT5によりロール紙Sに付与される張力の方が圧倒的に弱くなるように、第2のモーターM2で発生するトルクT5を微小にする。   That is, in the present embodiment, the roll paper S is loaded in the drying furnace 51 during a period (t1 to t2) in which the suction force of the suction portion is lower than the suction force F1 in the high suction mode during the printing operation. When the second motor M2 expands and contracts, the second motor M2 is caused to generate a minute torque T5 that rotates the second motor M2 in the direction opposite to that during the transport operation. In other words, with the second motor M2, the tension applied to the roll paper S by the minute torque T5 is overwhelmingly weaker than the force that holds the roll paper S on the platen 43 in that position. The generated torque T5 is made minute.
例えば、この期間(t1〜t2)において、比較例では第2のモーターM2に33Nのトルクを発生させるのに対して、本実施形態では第2のモーターM2に1N以下のトルク(ただし0Nは含まない)を発生させるようにするとよい。なお、コントローラー10は、第2のモーターM2に流す電流値を制御することによって、第2のモーターM2で発生するトルクを制御する。よって、この期間(t1〜t2)において、例えば、比較例では第2のモーターM2に1Aの電流を流すのに対して、本実施形態では第2のモーターM2に0.27Aの電流を流すようにするとよい。   For example, in this period (t1 to t2), in the comparative example, the second motor M2 generates a torque of 33N, whereas in the present embodiment, the second motor M2 has a torque of 1N or less (however, 0N is included) Not to be generated). The controller 10 controls the torque generated by the second motor M2 by controlling the value of the current that flows through the second motor M2. Therefore, in this period (t1 to t2), for example, in the comparative example, a current of 1 A is supplied to the second motor M2, whereas in this embodiment, a current of 0.27 A is supplied to the second motor M2. It is good to.
また、印刷動作中であっても高吸引モード時であれば(時間0〜t1)、第2のモーターM2で発生するトルクを微小トルクT5よりも大きいトルクにしていたとしても、乾燥炉51でのロール紙Sの伸縮によりプラテン43側のロール紙Sがずれてしまう虞はない。ただし、第1のモーターM1は位置制御されている。そのため、搬送動作の終了後は、第1のモーターM1がその位置に留まろうとする力(即ち、供給ローラー32に挟持されたロール紙Sがその位置に留まろうとする力)と、第2のモーターM2によりロール紙Sに付与される張力とが、釣り合った状態で安定している。   Even during the printing operation, if the high suction mode is in effect (time 0 to t1), even if the torque generated by the second motor M2 is set to a torque larger than the minute torque T5, the drying furnace 51 There is no possibility that the roll paper S on the platen 43 side is displaced due to the expansion and contraction of the roll paper S. However, the position of the first motor M1 is controlled. Therefore, after the end of the transport operation, the first motor M1 tries to stay at that position (that is, the force that the roll paper S sandwiched between the supply rollers 32 tries to stay at that position), and the second The tension applied to the roll paper S by the motor M2 is stable in a balanced state.
この釣り合った状態において第2のモーターM2のトルク値を変動させると、トルク値を変動させた瞬間に、供給ローラー32に挟持されたロール紙Sがその位置に留まろうとする力と第2のモーターM2によりロール紙Sに付与される張力とのバランスが崩れてしまう場合がある。バランスが崩れた瞬間に、プラテン43上のロール紙Sが搬送経路の上流側(第1のモーターM1側)にずれてしまう虞がある。そのため、印刷動作中に、第2のモーターM2のトルクを、例えば減速時のトルクT4から微小トルクT5に下げるとすると、画像の印刷位置がずれてしまう虞がある。   When the torque value of the second motor M2 is changed in this balanced state, the force at which the roll paper S sandwiched between the supply rollers 32 tries to stay at that position and the second moment are changed when the torque value is changed. The balance with the tension applied to the roll paper S by the motor M2 may be lost. At the moment when the balance is lost, the roll paper S on the platen 43 may be shifted to the upstream side (first motor M1 side) of the transport path. For this reason, if the torque of the second motor M2 is reduced from the torque T4 during deceleration to the minute torque T5 during the printing operation, the image printing position may be shifted.
そこで、本実施形態では、搬送動作の終了後であり印刷動作の開始前に(図5のt5〜t6の間に)、第2のモーターM2で発生するトルクを微小トルクT5に変更する。即ち、コントローラー10が、搬送動作の終了後であり印刷動作の開始前に、第2のモーターM2で発生するトルクを、減速時のトルクT4(搬送動作時のトルク)から微小トルクT5に下げる。ここでは、図5の下図に示すように、印刷動作の開始直前(時間t6)に、第2のモーターM2で発生するトルクを減速時のトルクT4から微小トルクT5に下げている。   Therefore, in the present embodiment, the torque generated by the second motor M2 is changed to the minute torque T5 after the end of the transport operation and before the start of the printing operation (between t5 and t6 in FIG. 5). That is, the controller 10 lowers the torque generated by the second motor M2 from the torque T4 during deceleration (torque during the conveyance operation) to the minute torque T5 after the completion of the conveyance operation and before the start of the printing operation. Here, as shown in the lower diagram of FIG. 5, immediately before the start of the printing operation (time t6), the torque generated by the second motor M2 is reduced from the torque T4 during deceleration to the minute torque T5.
そうすることで、印刷動作中は第2のモーターM2のトルクが変動しないため、供給ローラー32に挟持されたロール紙Sがその位置に留まろうとする力と第2のモーターM2によりロール紙Sに付与される張力とのバランスが崩れてしまうことを防止できる。よって、印刷動作中に、プラテン43上のロール紙Sの位置がずれ、画像の印刷位置がずれてしまうことを防止できる。   By doing so, since the torque of the second motor M2 does not fluctuate during the printing operation, the roll paper S sandwiched between the supply rollers 32 and the force that causes the roll motor S2 to stay in that position and the second motor M2 to roll the paper S. It is possible to prevent the balance with the tension applied to the material from being lost. Therefore, it is possible to prevent the position of the roll paper S on the platen 43 from being shifted during the printing operation and the image printing position from being shifted.
また、本実施形態では、搬送動作の終了後に低吸引モードから高吸引モードへの切替動作を行い(吸引部の吸引力を第2の吸引力から第1の吸引力に上げ)、吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力F1に達した後に、第2のモーターM2で発生するトルクを微小トルクT5に変更する。即ち、コントローラー10は、吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力F1に達した後に、第2のモーターM2で発生するトルクを、減速時のトルクT4(搬送動作時のトルク)から微小トルクT5に下げる。ここでは、図5の下図に示すように、切替動作の終了直後(時間t6)に、第2のモーターM2で発生するトルクを減速時のトルクT4から微小トルクT5に下げている。   Further, in the present embodiment, after the transfer operation is completed, the switching operation from the low suction mode to the high suction mode is performed (the suction force of the suction unit is increased from the second suction force to the first suction force), and the suction unit After the suction force reaches the suction force F1 in the high suction mode, the torque generated by the second motor M2 is changed to the minute torque T5. That is, after the suction force of the suction part reaches the suction force F1 in the high suction mode, the controller 10 reduces the torque generated by the second motor M2 from the torque T4 at the time of deceleration (torque during the transport operation). Reduce to torque T5. Here, as shown in the lower diagram of FIG. 5, immediately after the end of the switching operation (time t6), the torque generated by the second motor M2 is reduced from the torque T4 during deceleration to the minute torque T5.
そうすることで、第2のモーターM2に微小トルクT5よりも大きいトルク(ここでは減速時のトルクT4)が発生している状態で、低吸引モードから高吸引モードに切り替えることができる。即ち、ロール紙Sに比較的に大きい張力が付与されている状態で、低吸引モードから高吸引モードに切り替わる。そのため、ロール紙Sが弛まずに張っている状態で、ロール紙Sをプラテン43の支持面に吸引吸着させることができる。その結果、ロール紙Sにおける所定の部位を平坦な状態でプラテン43の支持面に吸引吸着させることができる。   By doing so, it is possible to switch from the low suction mode to the high suction mode in a state where torque larger than the minute torque T5 (here, torque T4 during deceleration) is generated in the second motor M2. That is, in a state where a relatively large tension is applied to the roll paper S, the low suction mode is switched to the high suction mode. Therefore, the roll paper S can be sucked and adsorbed on the support surface of the platen 43 in a state where the roll paper S is stretched smoothly. As a result, a predetermined portion of the roll paper S can be sucked and adsorbed on the support surface of the platen 43 in a flat state.
なお、本実施形態では、全体の作業時間の短縮のために、印刷動作の途中に高吸引モードから低吸引モードに切り替えるが、印刷動作の後半に高吸引モードから低吸引モードへの切替動作を行うことが好ましい。更に言えば、印刷動作の終了時点(時間t2)から切替動作に要する時間を逆算した時点(時間t1)において、高吸引モードから低吸引モードへの切替動作を開始することが好ましい。そうすることで、印刷動作中において高吸引モードである時間を出来る限り長くすることができる。その結果、印刷動作中のより長い時間に亘って、プラテン43上のロール紙Sを所定の位置に平坦な状態で保持することができる。   In this embodiment, in order to reduce the overall work time, the high suction mode is switched to the low suction mode during the printing operation, but the switching operation from the high suction mode to the low suction mode is performed in the latter half of the printing operation. Preferably it is done. Furthermore, it is preferable to start the switching operation from the high suction mode to the low suction mode at the time (time t1) when the time required for the switching operation is calculated backward from the end time of the printing operation (time t2). By doing so, the time of the high suction mode during the printing operation can be made as long as possible. As a result, the roll paper S on the platen 43 can be held in a flat state at a predetermined position for a longer time during the printing operation.
<変形例>
図6A及び図6Bは、変形例の印刷処理を説明する図である。前述の実施形態(図5)では、切替動作の終了直後であり、印刷動作の開始直前である「時間t6」において、第2のモーターM2で発生するトルクを、減速時のトルクT4から微小トルクT5に下げているが、これに限らない。
<Modification>
6A and 6B are diagrams for describing a printing process according to a modification. In the above-described embodiment (FIG. 5), the torque generated by the second motor M2 is changed from the torque T4 at the time of deceleration to the minute torque at “time t6” immediately after the end of the switching operation and immediately before the start of the printing operation. Although it is lowered to T5, it is not limited to this.
例えば、図6Aに示すように、搬送動作の終了直後である「時間t5」において、第2のモーターM2で発生するトルクを、減速時のトルクT4から微小トルクT5に下げてもよい。この場合、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力F1よりも低い吸引力である期間(図6Aの切替動作時、t1〜t2)において、乾燥炉51内でロール紙Sが伸縮したとしても、プラテン43上のロール紙Sの位置がずれてしまうことを防止でき、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。   For example, as shown in FIG. 6A, the torque generated by the second motor M2 may be reduced from the torque T4 during deceleration to the minute torque T5 at “time t5” immediately after the end of the transport operation. In this case, during the printing operation, the roll in the drying furnace 51 is in a period during which the suction force of the suction portion is lower than the suction force F1 in the high suction mode (t1 to t2 during the switching operation in FIG. 6A). Even if the paper S expands and contracts, it is possible to prevent the position of the roll paper S on the platen 43 from being displaced, and to suppress deterioration in image quality of the printed image.
また、例えば、図6Bに示すように、搬送動作の終了後から印刷動作中の切替動作の開始前までの期間において、第2のモーターM2で発生するトルクを、微小トルクT5よりも高いトルク(例えば、減速時のトルクT4や減速時のトルクT4よりも高いトルクT3)に設定してもよい。そして、印刷動作中の切替動作の開始前までに、第2のモーターM2で発生するトルクを微小トルクT5に変更するようにしてもよい。   Further, for example, as shown in FIG. 6B, the torque generated by the second motor M2 during the period from the end of the transport operation to the start of the switching operation during the printing operation is higher than the minute torque T5 ( For example, the torque T4 during deceleration or the torque T3 higher than the torque T4 during deceleration may be set. Then, the torque generated by the second motor M2 may be changed to the minute torque T5 before the start of the switching operation during the printing operation.
この場合、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力F1よりも低い吸引力である期間(図6Bの切替動作時、t1〜t2)において、乾燥炉51内でロール紙Sが伸縮したとしても、プラテン43上のロール紙Sの位置がずれてしまうことを防止でき、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。   In this case, in the period when the printing operation is being performed and the suction force of the suction portion is lower than the suction force F1 in the high suction mode (t1 to t2 during the switching operation in FIG. 6B), the rolls are dried in the drying furnace 51. Even if the paper S expands and contracts, it is possible to prevent the position of the roll paper S on the platen 43 from being displaced, and to suppress deterioration in image quality of the printed image.
ただし、印刷動作中に第2のモーターM2で発生するトルクを変更してしまうと、供給ローラー32に挟持されたロール紙Sがその位置に留まろうとする力と第2のモーターM2によりロール紙Sに付与される張力とのバランスが崩れ、画像の印刷位置がずれてしまう虞がある。よって、前述の実施形態のように、印刷動作の開始前に、第2のモーターM2で発生するトルクを微小トルクT5に変更することが好ましい。   However, if the torque generated by the second motor M2 is changed during the printing operation, the roll paper S sandwiched between the supply rollers 32 and the force of the second motor M2 causing the roll paper S to stay in that position. The balance with the tension applied to S may be lost, and the print position of the image may be shifted. Therefore, it is preferable to change the torque generated by the second motor M2 to the minute torque T5 before starting the printing operation as in the above-described embodiment.
===その他の実施の形態===
本実施形態は、主として画像記録装置について記載されているが、画像記録方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Although the present embodiment is mainly described with respect to an image recording apparatus, disclosure of an image recording method and the like is also included. Further, the present embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
<プリンターについて>
前述の実施形態では、印刷領域に位置するロール紙Sに対して、ヘッド42をX方向及びY方向に移動させながら画像を印刷するプリンター1を例に挙げているが、これに限らない。例えば、固定されたヘッドの下をロール紙Sが通過する際に画像を印刷するプリンターでもよい。
また、画像を記録する媒体はロール紙に限らず、単票紙でもよいし、ノズルからインク以外の他の流体を吐出することで媒体に画像を記録する画像記録装置であってもよい。
また、画像記録装置はプリンターに限らず、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。
<About the printer>
In the above-described embodiment, the printer 1 that prints an image while moving the head 42 in the X direction and the Y direction with respect to the roll paper S positioned in the printing area is described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, a printer that prints an image when the roll paper S passes under a fixed head may be used.
The medium on which the image is recorded is not limited to roll paper but may be cut sheet paper or an image recording apparatus that records an image on the medium by ejecting fluid other than ink from the nozzles.
Further, the image recording apparatus is not limited to a printer. For example, a color filter manufacturing apparatus, a staining apparatus, a fine processing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus, a surface processing apparatus, a three-dimensional modeling machine, a gas vaporization apparatus, an organic EL manufacturing apparatus (particularly a polymer The same technology as that of the above-described embodiment may be applied to various devices to which inkjet technology is applied such as an EL manufacturing device, a display manufacturing device, a film forming device, and a DNA chip manufacturing device.
1 プリンター、1’ 本体部、2 コンピューター、10 コントローラー、11 インターフェース部、12 CPU、13 メモリー、14 ユニット制御回路、20 給送ユニット、21 巻軸、22 中継ローラー、30 搬送ユニット、31a〜31f 中継ローラー、32 供給ローラー、33 排出ローラー、34 搬送駆動ローラー、M1 第1のモーター、M2 第2のモーター、40 記録ユニット、41 キャリッジ、42 ヘッド、43 プラテン、44 吸引孔、45 負圧室、46 第1ファン機構、47 第2ファン機構、48 ヒーター50 乾燥ユニット、51 乾燥炉、52 ファン、53 ヒーター、60 巻取りユニット、61 中継ローラー、62 巻取り駆動軸。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer, 1 'main body part, 2 Computer, 10 Controller, 11 Interface part, 12 CPU, 13 Memory, 14 Unit control circuit, 20 Feeding unit, 21 Winding axis, 22 Relay roller, 30 Conveyance unit, 31a-31f Relay Roller, 32 supply roller, 33 discharge roller, 34 transport drive roller, M1 first motor, M2 second motor, 40 recording unit, 41 carriage, 42 head, 43 platen, 44 suction hole, 45 negative pressure chamber, 46 First fan mechanism, 47 Second fan mechanism, 48 heater 50 drying unit, 51 drying furnace, 52 fan, 53 heater, 60 winding unit, 61 relay roller, 62 winding drive shaft.

Claims (4)

  1. (A)画像記録領域に位置する媒体に画像を記録する記録部と、
    (B)前記画像記録領域に位置する前記媒体を、吸引孔の開口部が設けられた支持面で支持する媒体支持部と、
    (C)前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、
    (D)搬送ローラーにより前記媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側に位置する前記搬送ローラーを回転させるモーターを有する搬送部と、
    (E)前記媒体に記録された画像を定着させる加熱部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側であり、前記モーターにより回転する前記搬送ローラーよりも前記搬送経路の上流側に位置する加熱部と、
    (F)前記搬送部による前記媒体の搬送動作と前記記録部による画像の記録動作とを繰り返し実行させ、
    前記記録動作の途中に、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第1の吸引力から前記第1の吸引力よりも低い第2の吸引力に下げ、
    前記記録動作中であり前記吸引部の吸引力が前記第1の吸引力よりも低い吸引力である期間に前記モーターで発生する第1のトルクを、前記搬送動作中に前記モーターで発生する第2のトルクよりも、低くする制御部と、
    (G)を備えたことを特徴とする画像記録装置。
    (A) a recording unit that records an image on a medium located in the image recording area;
    (B) a medium support unit that supports the medium positioned in the image recording area on a support surface provided with an opening of a suction hole;
    (C) a suction part that sucks the medium supported by the medium support part through the suction hole;
    (D) a transport unit that transports the medium along a transport path by a transport roller, the transport unit having a motor that rotates the transport roller positioned downstream of the transport path from the image recording area;
    (E) A heating unit for fixing an image recorded on the medium, which is downstream of the conveyance path from the image recording area, and upstream of the conveyance roller rotated by the motor. A heating unit located in
    (F) repeatedly performing the medium transport operation by the transport unit and the image recording operation by the recording unit;
    During the recording operation, the suction force of the suction portion with respect to the medium is lowered from the first suction force to a second suction force lower than the first suction force,
    A first torque generated by the motor during the recording operation and generated by the motor during the transporting operation is a period during which the suction force of the suction unit is lower than the first suction force. A control unit for lowering the torque than 2;
    An image recording apparatus comprising (G).
  2. 請求項1に記載の画像記録装置であって、
    前記制御部は、前記搬送動作の終了後であり前記記録動作の開始前に、前記モーターで発生するトルクを前記第1のトルクに変更する、
    画像記録装置。
    The image recording apparatus according to claim 1,
    The controller changes the torque generated by the motor to the first torque after the end of the transport operation and before the start of the recording operation.
    Image recording device.
  3. 請求項1または請求項2に記載の画像記録装置であって、
    前記制御部は、
    前記搬送動作の終了後に、前記吸引部の吸引力を前記第2の吸引力から前記第1の吸引力に上げ、
    前記吸引部の吸引力が前記第1の吸引力に達した後に、前記モーターで発生するトルクを前記第1のトルクに変更する、
    画像記録装置。
    The image recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein
    The controller is
    After completion of the transport operation, the suction force of the suction part is increased from the second suction force to the first suction force,
    After the suction force of the suction part reaches the first suction force, the torque generated by the motor is changed to the first torque;
    Image recording device.
  4. (A)画像記録領域に位置する媒体に画像を記録する記録部と、
    (B)前記画像記録領域に位置する前記媒体を、吸引孔の開口部が設けられた支持面で支持する媒体支持部と、
    (C)前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、
    (D)搬送ローラーにより前記媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側に位置する前記搬送ローラーを回転させるモーターを有する搬送部と、
    (E)前記媒体に記録された画像を定着させる加熱部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側であり、前記モーターにより回転する前記搬送ローラーよりも前記搬送経路の上流側に位置する加熱部と、
    (F)前記搬送部による前記媒体の搬送動作と前記記録部による画像の記録動作とを繰り返し実行させ、
    前記記録動作の途中に、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第1の吸引力から前記第1の吸引力よりも低い第2の吸引力に下げ、
    前記記録動作中であり前記吸引部の吸引力が前記第1の吸引力よりも低い吸引力である期間に前記モーターで発生する第1のトルクを、前記搬送動作中に前記モーターで発生する第2のトルクよりも、低くする制御部と、
    (G)を備えた画像記録装置を用いて前記媒体に画像を記録することを特徴とする画像記録方法。
    (A) a recording unit that records an image on a medium located in the image recording area;
    (B) a medium support unit that supports the medium positioned in the image recording area on a support surface provided with an opening of a suction hole;
    (C) a suction part that sucks the medium supported by the medium support part through the suction hole;
    (D) a transport unit that transports the medium along a transport path by a transport roller, the transport unit having a motor that rotates the transport roller positioned downstream of the transport path from the image recording area;
    (E) A heating unit for fixing an image recorded on the medium, which is downstream of the conveyance path from the image recording area, and upstream of the conveyance roller rotated by the motor. A heating unit located in
    (F) repeatedly performing the medium transport operation by the transport unit and the image recording operation by the recording unit;
    During the recording operation, the suction force of the suction portion with respect to the medium is lowered from the first suction force to a second suction force lower than the first suction force,
    A first torque generated by the motor during the recording operation and generated by the motor during the transporting operation is a period during which the suction force of the suction unit is lower than the first suction force. A control unit for lowering the torque than 2;
    An image recording method comprising: recording an image on the medium using an image recording apparatus comprising (G).
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