JP2014180746A5

JP2014180746A5 -

Info

Publication number: JP2014180746A5
Application number: JP2014032769A
Authority: JP
Filing date: 2014-02-24
Publication date: 2017-03-30
Anticipated expiration: 2034-02-24

Claims

製造部品上の点を固定する固定具要素の空間位置を決定するコンピュータ実装方法であって、
部品の型および製造部品の制限容積を検索することであって、前記部品の型および前記制限容積は、前記部品の境界および前記部品の前記境界の周囲に規定される領域を個々に規定する前記部品の幾何学表現を備える、検索することと、
基板に取り付けられる複数の固定具要素が接触する前記部品の前記境界上の位置を特定することであって、各特定される位置は、少なくとも１つの固定具要素によって到達可能であり、かつその固定具要素が製造器具の前記部品への接近を妨げない状態にある、特定することと、
複数の潜在的な構成を、前記潜在的な構成のそれぞれに備えられる前記特定される位置で前記部品と接触する選ばれた複数の前記固定具要素によって取り付けられる場合、前記部品の全体の形態クロージャを示すと評価することと、
を備え、
前記評価することは、
前記部品の前記境界上の前記位置ごとに、各固定具要素と、前記基板に取り付けられる場合、前記制限容積との間の交差、および前記固定具要素自体の間の交差を評価することと、
１つ以上の固定具要素が前記制限容積またはお互いと交差するのを見つけると、前記交差する固定具要素が到達できない前記位置の固定具要素を特定することと、
さらなる検討から、到達不可能な前記位置を除外することと、
前記部品の型および前記制限容積を備えるバイナリ空間分割木を構築することと、
光線を前記バイナリ空間分割木の垂線内で前記部品の前記境界上の前記位置それぞれへ放出することと、
前記光線と前記部品の型との間の各交差を、前記光線を放出した前記位置の前記制限容積を伴う１つ以上の前記固定具要素の前記交差の見本として規定することと、
を備える、
方法。
前記部品の前記境界上の前記位置ごとに、前記固定具要素それぞれと、前記基板に取り付けられる場合、前記製造器具の前記部品への前記接近それぞれにおける前記制限容積の掃引との間の交差を評価することと、
１つ以上の前記固定具要素が少なくとも１つの前記製造器具の接近と交差するのを見つけると、前記製造器具と交差する固定具要素の間に妨げをもたらす前記位置の固定具要素を特定することと、
さらなる検討から、前記製造器具の妨げの起因となる前記位置を除外することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
前記制限容積を、前記製造器具による機械加工の結果として、前記部品から除外される材料の幾何学表現を備える除外容積として規定することと、
ゼロ容積を備えるように制限容積を規定することであって、これにより前記部品の全体の形態クロージャが前記部品の前記境界に純粋に基づいて評価される、規定することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
レンチ座標系内であり、かつ前記部品の前記境界上の前記特定される位置に対応する候補固定可能位置を規定することであって、各候補固定可能位置は、前記レンチ座標系の起点と相対的な位置およびユニット内部表面の垂線の両方を備える、規定することと、
前記ユニット内部表面の垂線に沿って各候補固定可能位置の前記位置からの点接触力を与えることと、
前記点接触力のそれぞれに沿って加わる力をレンチにマップすることであって、各レンチは、前記加わる力および前記点接触力の前記位置に前記加わる力の外積を備える、マップすることと、
前記レンチのそれぞれを二元にマップすることであって、各二元は点空間を備える、マップすることと、
前記レンチのそれぞれを前記レンチがマップされる前記二元によってソートし、かつ各二元の前記点空間の最も遠い点を極限点として保持することと、
複数の前記レンチの前記二元に保持される前記極限点に対応するベクトル列を備えるレンチ行列を構築することと、
前記レンチ行列を除く前記二元からの複数の前記極限点を、前記極限点の組み合わせに備えられる前記レンチとマップされる前記点接触力の前記位置に備えられる前記候補固定可能位置を備える潜在的な構成として結合することと、
前記レンチ行列内に備えられる前記ベクトル列の線形独立性を解決することによって、前記極限点の前記組み合わせから暗黙で定義される凸包内の起点の包含をテストし、かつ前記凸包内の前記起点が暗黙に包含されると前記潜在的な構成の前記形態クロージャを確立することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
各レンチをプリュッカー座標によってすべての可能な

と同形のレンチのユークリッド空間内で規定することと、
前記二元のそれぞれを相互に直交する６個の半空間の交差によって形成される空間として規定することと、
各レンチのプリュッカー座標を前記二元のうちの１つへ前記レンチのマッピングとしてハッシュすることと、
をさらに備える、請求項４に記載の方法。