JP2014177330A - Post-processing device and image formation system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a post-processing device configured to securely align end edges of sheets of paper which are fed together one over the other to each other.SOLUTION: A control part 1000 performs driving control over a conveyance member 20 so as to secure conveyance of a lower sheet of paper between sheets of paper which are fed together one over the other to an end edge fence 11 by a return roller 14 by controlling a conveyance style such that the end edge of the lower sheet of paper located on a staple tray 8 far away from the return roller 14 is at a distance, larger than the distance between the return roller 14 and end edge fence 11, from an end edge of the upper sheet of paper.

Description

本発明は、後処理装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、画像形成後の用紙を対象とした綴じ処理のための用紙揃え機構に関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus and an image forming system, and more particularly to a paper alignment mechanism for binding processing for paper after image formation.

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置により、いわゆる、プリントアウトされた記録紙などの用紙は、画像形成装置から排出される場合の他に、画像形成装置に付設されている用紙後処理装置によって折り加工や綴じ処理などの処理を行われた後、排出される場合がある。   In addition to the case where paper such as recording paper printed out by an image forming apparatus such as a copier, printer or printing machine is discharged from the image forming apparatus, paper post-processing attached to the image forming apparatus In some cases, the device is discharged after being subjected to processing such as folding and binding processing.

用紙後処理装置で行われる綴じ処理では、用紙が一枚ずつステイプルトレイに搬送されると用紙上面に当接して搬送方向と逆方向に回転可能な戻しコロおよび叩きコロによって用紙の搬送方向後端縁がトレイ上に配置されている後端フェンスに突き当てられる。
後端フェンスに搬送方向後端が突き当てられた用紙束は、用紙同士がその後端を揃えられてステイプル処理に供される(例えば、特許文献1)。
整合処理に際しては、ステイプルトレイ上に1枚ずつ用紙が積み重ねられる場合の他に、2枚の用紙が重送されて同時にステイプルトレイ上に排出される場合がある。
In the binding process performed by the paper post-processing device, when the paper is conveyed one by one to the staple tray, the rear end of the paper in the paper conveyance direction by the return roller and the tapping roller that abuts the upper surface of the paper and can rotate in the direction opposite to the conveyance direction. The rim is abutted against the rear end fence located on the tray.
A sheet bundle whose rear end in the conveyance direction is abutted against the rear end fence is subjected to a stapling process after the rear ends of the sheets are aligned (for example, Patent Document 1).
In the alignment process, in addition to the case where the sheets are stacked one by one on the staple tray, there are cases where two sheets are double-fed and simultaneously discharged onto the staple tray.

2枚の用紙を同時に搬送する際に上述した戻しコロおよび叩きコロを用いて用紙の搬送方向後端を後端フェンスに向け搬送する場合には、次の問題がある。
つまり、戻しコロおよび叩きコロはいずれも用紙の上面に当接して用紙を搬送方向と逆方向に搬送する。このため、下側の用紙とこれが接触する搬送部材との間の摩擦係数が用紙間での摩擦係数よりも高い場合あるいは上下の用紙間で担持する画像の面積が異なることによる滑落のしやすさなどが原因して下側の用紙が搬送されないことがある。
用紙を重力により後端フェンスに向け滑落させる場合には、用紙が積層されるトレイの傾斜角度が問題となる。つまり、傾斜角度が小さい場合には、上述した用紙とトレイとの間の摩擦係数が大きいと下側の用紙は移動することができず、結果として戻しコロや叩きコロを用いても用紙同士の後端揃えができなくなる。
When transporting two sheets of paper at the same time, using the above-described return roller and hitting roller to transport the rear end in the sheet transport direction toward the rear end fence, there are the following problems.
That is, both the return roller and the hitting roller are in contact with the upper surface of the paper and transport the paper in the direction opposite to the transport direction. For this reason, when the coefficient of friction between the lower sheet and the conveying member in contact with the lower sheet is higher than the coefficient of friction between the sheets, or because the area of the image carried between the upper and lower sheets differs easily For example, the lower sheet may not be transported.
When the sheets are slid down toward the rear end fence by gravity, the inclination angle of the tray on which the sheets are stacked becomes a problem. In other words, when the inclination angle is small, the lower sheet cannot move if the friction coefficient between the sheet and the tray is large, and as a result, even if a return roller or a hitting roller is used, The trailing edge cannot be aligned.

そこで、下側の用紙を積極的に移動させる搬送形式として、下側の用紙と上側の用紙との先端位置をずらして個別の用紙を対象としてそれぞれ後端フェンスへの搬送を行うようにした構成が提案されている(例えば、特許文献2)。   Therefore, as a transport format in which the lower paper is positively moved, the leading edge position of the lower paper and the upper paper is shifted so that each paper is transported to the rear end fence. Has been proposed (for example, Patent Document 2).

特許文献2に開示されている構成では、トレイに排出されるまでの間で重送される用紙同士の先端をずらして搬送し、トレイに排出された後には上下個別の用紙のうちで先行する用紙をトレイ上で用紙上面に当接する部材で搬送することにより後端揃えができる。
一方、特許文献2に開示された構成では、シート間の摩擦があることを前提としている。このため、例えばトナーがたくさん用紙に乗るような全ベタのカラーコピーだと、シート間の摩擦はかなり小さくなる。
さらにトレイの傾斜が小さいと、下方のシートに対するトレイ表面との間に生じる摩擦力の影響を受けやすくなる。このため、上方のシートに直接搬送力が作用しただけでは下方のシートはシートとトレイ間の摩擦力に勝るような間接的に力を受けられない。これにより、下方のシートが後端フェンスまで搬送されなくなり、用紙搬送方向に用紙が揃わないこととなる。
また、特許文献2に開示されているには、戻しコロに該当する構成がなく、トレイの傾斜がある程度あることを前提としている。このため、想定している用紙の搬送方向の長さがステイプルトレイの搬送方向長さより大きい場合や、ステイプルトレイの傾斜が小さい場合では用紙をきちんと揃えられないという課題がある。
In the configuration disclosed in Patent Document 2, the leading edges of the sheets to be fed are shifted while being discharged to the tray, and after the sheets are discharged to the tray, they are preceded by the upper and lower individual sheets. The trailing edge can be aligned by conveying the sheet on the tray with a member that contacts the upper surface of the sheet.
On the other hand, in the configuration disclosed in Patent Document 2, it is assumed that there is friction between sheets. For this reason, for example, in a solid color copy in which a lot of toner is placed on the paper, the friction between sheets is considerably reduced.
Furthermore, when the inclination of the tray is small, it is likely to be affected by the frictional force generated between the lower sheet and the surface of the tray. For this reason, the lower sheet cannot receive a force indirectly exceeding the frictional force between the sheet and the tray only by the conveyance force acting directly on the upper sheet. As a result, the lower sheet is not conveyed to the trailing edge fence, and the sheets are not aligned in the sheet conveying direction.
Further, the disclosure in Patent Document 2 is based on the premise that there is no configuration corresponding to the return roller and that the tray is inclined to some extent. For this reason, there is a problem that the sheets cannot be properly aligned when the assumed length in the transport direction of the paper is larger than the length of the staple tray in the transport direction or when the inclination of the staple tray is small.

本発明の目的は、上記従来の後処理装置における問題に鑑み、重送された場合の用紙同士の端縁揃えを確実に行える構成を備えた後処理装置および画像形成システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a post-processing apparatus and an image forming system having a configuration capable of surely aligning edges of sheets when double-fed in view of the problems in the conventional post-processing apparatus. .

この目的を達成するため、本発明は、用紙の綴じ処理に用いられる綴じ手段に対向させて設けられているステイプルトレイに向けて用紙を搬送する搬送路、該搬送路から分岐して用紙を一旦待機させるプレスタック搬送路、前記ステイプルトレイに設けられて前記用紙の端縁を突き当てて端縁揃えを行う端縁フェンス、該端縁フェンス近傍で前記ステイプルトレイの上方に配置されて前記用紙を前記端縁フェンスに向けて移動させる叩きコロおよび戻しコロ、綴じ処理後に前記ステイプルトレイ上の用紙を放出する放出爪を備えた放出手段、前記搬送路およびプレスタックトレイに向かう搬送路に設けられている搬送部材そして前記放出手段の駆動源を備えた後処理装置であって、前記搬送路における用紙入口に配置されて用紙の通過を検知する入口センサ、前記ステイプルトレイにおける前記端縁フェンス近傍に配置されて用紙の有無を検知する用紙有無検知センサが入力側に接続され、出力側には前記戻しコロおよび叩きコロの駆動源そして前記放出手段の駆動源が接続されている制御部を備え、前記戻しコロは、前記叩きコロよりも前記端縁フェンスに近い側に配置されて該端縁フェンスとの間の距離がL2となる位置に位置決めされ、前記制御部は、2枚の用紙を重送する場合に、1枚目の用紙を前記プレスタックトレイに待機させ、2枚目の用紙が前記搬送路を通過した後、前記1枚目の用紙をプレスタックトレイから繰り出して前記2枚目の用紙と共に前記搬送路を搬送させて前記ステイプルトレイに向け搬送する際に、下側に位置する用紙の搬送方向後端を上側に位置する用紙の搬送方向後端の位置に対して前記端縁フェンスと戻しコロとの間の距離L2に対してL2≦L1となる距離L1だけずらして下側の用紙を先に前記ステイプルトレイに搬入するように前記駆動源の駆動態位を設定することを特徴とする後処理装置にある。   In order to achieve this object, the present invention provides a transport path for transporting a sheet toward a staple tray provided facing the binding means used for the sheet binding process, and the sheet is once branched from the transport path. A pre-stack conveyance path for waiting; an edge fence provided on the staple tray for abutting the edge of the paper to align the edge; and disposed above the staple tray in the vicinity of the edge fence. A tapping roller and a return roller that are moved toward the edge fence, a discharge unit that includes a discharge claw that discharges the paper on the staple tray after the binding process, and a conveyance path toward the conveyance path and the prestack tray. A post-processing apparatus having a conveying member and a driving source for the discharging means, and disposed at a paper inlet in the conveying path to detect passage of the paper An entrance sensor, a paper presence / absence detection sensor which is disposed near the edge fence of the staple tray and detects the presence / absence of paper is connected to the input side; A control unit to which a driving source of the means is connected, and the return roller is disposed closer to the edge fence than the hitting roller, and the distance from the edge fence is L2. When the two sheets are double-fed, the control unit waits for the first sheet on the prestack tray, and after the second sheet passes through the conveyance path, When the second sheet is fed out from the prestack tray and conveyed along the conveyance path along with the second sheet toward the staple tray, the lower end of the sheet in the conveyance direction is positioned on the upper side. The lower sheet is first carried into the staple tray by shifting by a distance L1 that satisfies L2 ≦ L1 with respect to the distance L2 between the edge fence and the return roller with respect to the position of the rear end of the sheet to be conveyed. In the post-processing apparatus, the driving state of the driving source is set as described above.

本発明によれば、ステイプルトレイに搬入される2枚の用紙は、1枚目と2枚目とで搬送方向後端の位置をずらして下側に位置する用紙を先行させることができる。しかも、この用紙を端縁フェンスと戻しコロとの間の距離と上記ずらされた距離との違いにより先行して端縁フェンスに向け移動させることができ、次いで2枚目の用紙が戻しコロおよび叩きコロにより端縁フェンスに向け移動させられる。これにより、下側に位置する用紙がトレイとの摩擦関係や用紙間での画像面積の違いによる滑落性の違いに関係なく端縁フェンスに突き当てられて端縁揃えが可能となる。   According to the present invention, the two sheets carried into the staple tray can be preceded by the lower sheet by shifting the position of the rear end in the transport direction between the first sheet and the second sheet. Moreover, the sheet can be moved toward the edge fence in advance by the difference between the distance between the edge fence and the return roller and the shifted distance, and then the second sheet is returned to the return roller and the return roller. It is moved toward the edge fence by hitting rollers. As a result, the sheet located on the lower side is abutted against the edge fence regardless of the frictional relationship with the tray or the difference in sliding property due to the difference in image area between the sheets, and the edges can be aligned.

本発明の実施形態に係る後処理装置の一実施例に用いられる構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure used for one Example of the post-processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 2枚の用紙が重送される場合の不具合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the malfunction when two sheets of paper are double-fed. 図1に示した後処理装置における用紙の搬送過程に一例を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a sheet conveyance process in the post-processing apparatus illustrated in FIG. 1. 図3に示した搬送過程から経過した状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which passed from the conveyance process shown in FIG. 図1に示した後処理装置に用いられる用紙の端縁揃え機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the edge alignment mechanism of the paper used for the post-processing apparatus shown in FIG. 図1に示した後処理装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the control part used for the post-processing apparatus shown in FIG. 図6に示した制御部の作用を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the effect | action of the control part shown in FIG. 本実施形態に係る後処理装置の別実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another Example of the post-processing apparatus which concerns on this embodiment. 図8の構成を対象とした制御部の作用を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the effect | action of the control part made into the object of the structure of FIG. 図8に示した構成の要部変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principal part modification of the structure shown in FIG. 図10の構成を対象とした制御部の作用を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the effect | action of the control part aiming at the structure of FIG. 本実施形態に係る後処理装置の他の実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other Example of the post-processing apparatus which concerns on this embodiment. 図13の構成を対象とした制御部の作用を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the effect | action of the control part aiming at the structure of FIG.

以下、図示実施例により本発明を実施するための形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る後処理装置の構成およびこれを用いる画像形成システムを示す図である。
同図において画像形成システム100は、以下に説明する後処理装置1が画像形成装置Gにおける定着装置G1の用紙排出部に連続させて配置された構成とされている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to illustrated embodiments.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming system using the same.
In FIG. 1, the image forming system 100 has a configuration in which a post-processing device 1 described below is arranged continuously to a sheet discharge portion of the fixing device G1 in the image forming device G.

後処理装置1は、画像形成装置Gから排出された画像形成済みの用紙を搬送する第1の搬送路2の途中で分岐する第2搬送路3,第3搬送路4を備えている。
第2搬送路3は、プルーフトレイ3Aに連続しており、第3搬送路4は、用紙のシフト処理や綴じ処理さらには2箇所綴じ処理などの後処理を行う綴じ手段5に連続している。
第3搬送路4は、図示しないプレスタックトレイに向けて用紙を搬送するプレスタック搬送路である。
プレスタックトレイは、第1搬送路から分岐した用紙を一旦待機させて再度繰り出すために用いられるトレイである。
第1搬送路2の分岐位置には、用紙の搬送方向を第1搬送路3に向け、また、第1搬送路2から第3搬送路4に向けて切り換えることができる回動可能な第1分岐爪6および第2分岐爪7がそれぞれ配置されている。
第1搬送路2において各分岐位置を用紙が通過する位置には、綴じ手段5内のステイプルトレイ8に向けて用紙を搬送する部分が延長されている。
The post-processing apparatus 1 includes a second conveyance path 3 and a third conveyance path 4 that are branched in the middle of the first conveyance path 2 that conveys the image-formed paper discharged from the image forming apparatus G.
The second conveyance path 3 is continuous to the proof tray 3A, and the third conveyance path 4 is continuous to the binding means 5 that performs post-processing such as sheet shift processing, binding processing, and two-point binding processing. .
The third transport path 4 is a prestack transport path for transporting paper toward a prestack tray (not shown).
The pre-stack tray is a tray used for temporarily waiting the paper branched from the first conveyance path and feeding it again.
At the branch position of the first conveyance path 2, a rotatable first that can be switched from the first conveyance path 2 to the third conveyance path 4 with the sheet conveyance direction directed toward the first conveyance path 3. A branch claw 6 and a second branch claw 7 are respectively arranged.
In the first conveyance path 2, a portion for conveying the sheet toward the staple tray 8 in the binding unit 5 is extended at a position where the sheet passes through each branch position.

第1搬送路2には、孔明けユニット9の用紙入口側に入口ローラ2Aが、そして、用紙入口に配置されて用紙の通過を検知する入口センサS1が設けられている。
また第1搬送路2における分岐位置を挟んで搬送方向上流側には前方搬送ローラ10Aが、そして搬送方向下流側には後方搬送ローラ10Bが配置されており、後方搬送ローラ10Bの近傍には用紙の通過を検知する後方通過センサS2が配置されている。
The first transport path 2 is provided with an inlet roller 2A on the paper inlet side of the punching unit 9 and an inlet sensor S1 that is disposed at the paper inlet and detects the passage of the paper.
Further, a front conveying roller 10A is disposed on the upstream side in the conveying direction across the branch position in the first conveying path 2, and a rear conveying roller 10B is disposed on the downstream side in the conveying direction, and a sheet is disposed in the vicinity of the rear conveying roller 10B. A rear passage sensor S2 for detecting the passage of is disposed.

綴じ手段5には、ステイプルトレイ8に設けられて用紙の端縁を突き当てて端縁揃えを行う端縁フェンス11,端縁フェンス11の近傍に配置された端部綴じステイプラ12が備えられている。
ステイプルトレイ8には、上方に配置されて用紙を端縁フェンス11に向けて移動させる叩きコロ13,戻しコロ14が備えられている。
さらに綴じ手段には、ステイプルトレイ8の下方に放出手段15が、そして用紙の側縁に対向して側縁揃えを行うジョガーフェンス16が備えられている。
放出手段15には、ステイプルトレイ8の下方に位置してトレイ8上での用紙の搬送方向に沿った展張面を有する放出ベルト15Aおよび放出ベルト15Aの一部に設けられて用紙の端縁を押し動かして放出する放出爪15Bが備えられている。
ステイプルトレイ8には、これに有する端縁フェンス近傍に配置されて用紙の有無を検知する用紙有無検知センサS3が設けられている。
The binding means 5 is provided with an edge fence 11 provided on the staple tray 8 for aligning the edges by abutting the edge of the paper, and an end binding stapler 12 disposed in the vicinity of the edge fence 11. Yes.
The staple tray 8 is provided with a hitting roller 13 and a return roller 14 that are disposed above and move the sheet toward the edge fence 11.
Further, the binding means includes a discharge means 15 below the staple tray 8 and a jogger fence 16 that aligns the side edges facing the side edges of the paper.
The discharge means 15 is provided on a part of the discharge belt 15A and a part of the discharge belt 15A, which is located below the staple tray 8 and has a stretched surface along the sheet conveyance direction on the tray 8, and has an edge of the sheet. A release claw 15B that pushes and releases is provided.
The staple tray 8 is provided with a sheet presence / absence detection sensor S3 that is disposed in the vicinity of the edge fence of the staple tray 8 and detects the presence / absence of the sheet.

ステイプルトレイ8における端部綴じステイプラ12と反対側には、排紙ローラ17および従動ローラ18が配置され、これらローラの近傍には、後処理装置1の筐体壁部に排紙トレイ19が装備されている。なお、図1中、符号20はプレスタックトレイに向かう第3搬送路4に設けられている搬送ローラを示している。   A paper discharge roller 17 and a driven roller 18 are disposed on the side opposite to the end binding stapler 12 in the staple tray 8, and a paper discharge tray 19 is provided on the casing wall of the post-processing apparatus 1 in the vicinity of these rollers. Has been. In FIG. 1, reference numeral 20 indicates a transport roller provided in the third transport path 4 toward the prestack tray.

以上の構成を備えた後処理装置1では、用紙に対する搬送モードに応じて搬送路が選択される。
つまり、画像形成装置Gから排出されて綴じ処理などの後処理を不要とする用紙は、第1分岐爪6の回動位置により第2搬送路3へ導かれる。
綴じ処理などの後処理を必要とされる用紙は、第1分岐爪6および第2分岐爪7の回動位置によって第1搬送路2の入口側から第1搬送路2の分岐位置通過後の延長部に向け搬送されてステイプルトレイ8に順次積層される。
ステイプルトレイ8上に所定枚数積載された用紙束は、叩きコロ13および戻しコロ14が当接して端縁フェンス11に向け移動されることにより端縁の端縁揃えが、そしてジョガーフェンス16の変位動作により側縁の端縁揃えが行われる。
所定枚数の用紙束がステイプラ12により綴じ処理される際には、ステイプラ12が用紙幅方向に移動して所定位置に綴じ処理を行う。
In the post-processing apparatus 1 having the above configuration, a conveyance path is selected according to a conveyance mode for a sheet.
That is, the paper that is discharged from the image forming apparatus G and does not require post-processing such as binding processing is guided to the second conveyance path 3 by the rotation position of the first branching claw 6.
Sheets that require post-processing such as binding processing are those after passing the branch position of the first transport path 2 from the entrance side of the first transport path 2 depending on the rotational positions of the first branch claw 6 and the second branch claw 7. The paper is conveyed toward the extension and sequentially stacked on the staple tray 8.
A bundle of sheets stacked on the staple tray 8 is moved toward the edge fence 11 with the tapping roller 13 and the return roller 14 coming into contact with each other, thereby aligning the edges, and the displacement of the jogger fence 16. By operation, the side edges are aligned.
When a predetermined number of sheets are bound by the stapler 12, the stapler 12 moves in the sheet width direction and performs the binding process at a predetermined position.

ところで、所定枚数の用紙束が綴じ処理を施されている間は画像形成装置Gから排出される用紙をステイプルトレイ8に向けて搬送することができない。
このため、後続の用紙は、第1搬送路2の延長部分に位置する後部搬送ローラ10に挟持された状態の時、それまでの搬送方向を変更されて第3搬送路4に向けて搬送方向を切り換えられる。
つまり、用紙の搬送方向後端が第3搬送路4との分岐位置に到達した時に後部搬送ローラ10が逆転に転じることで第3搬送路4に向け搬送される。
By the way, while a predetermined number of sheets are being bound, the sheet discharged from the image forming apparatus G cannot be conveyed toward the staple tray 8.
For this reason, when the succeeding sheet is sandwiched between the rear conveyance rollers 10 positioned in the extended portion of the first conveyance path 2, the conveyance direction up to that time is changed toward the third conveyance path 4. Can be switched.
That is, when the rear end of the sheet in the conveyance direction reaches the branch position with respect to the third conveyance path 4, the rear conveyance roller 10 is reversed and conveyed toward the third conveyance path 4.

第3搬送路4内に位置する搬送ローラ20により挟持された用紙は、搬送ローラ20の回転停止により挟持された状態で停止し、第3搬送路4内で一旦待機した状態とされる。
綴じ処理が終了した用紙束が放出手段15によりステイプルトレイ8から排紙トレイ19に向け搬送される。
綴じ処理を終えた用紙束が排出されると、第3搬送路4に待機していた用紙が再度繰り出される。このとき、第3搬送路4から繰り出された用紙の一部は第1搬送路2の後部搬送ローラ10Bに対峙しているので、画像形成装置Gから排出される用紙と共に第1搬送路2からステイプルトレイ8に向けて重送される。
The sheet sandwiched between the transport rollers 20 located in the third transport path 4 stops in a state of being sandwiched by the rotation of the transport rollers 20, and is once in a standby state in the third transport path 4.
The bundle of sheets for which the binding process has been completed is conveyed from the staple tray 8 toward the paper discharge tray 19 by the discharge unit 15.
When the sheet bundle that has finished the binding process is discharged, the sheet that has been waiting in the third transport path 4 is fed out again. At this time, a part of the sheet fed out from the third conveyance path 4 faces the rear conveyance roller 10B of the first conveyance path 2, so that the sheet discharged from the image forming apparatus G and the first conveyance path 2 together. Multi-feed toward the staple tray 8.

上述したように2枚の用紙が重送される場合に、端縁揃えができなくなる理由を次に説明する。なお、図2において一点鎖線の矢印は下側に位置する用紙の移動を示し、実線の矢印は上側に位置する用紙の移動を示している。
図2において、画像形成装置Gから第1搬送路2に向け搬送される用紙に対して第3搬送路4のプレスタックから第1搬送路2に向け搬送される用紙を遅らせて搬送する状態が(A)に示されている。
このような搬送形態であると、ステイプルトレイ8に排紙された用紙のうちで下側の用紙(一点鎖線で示す)が上側の用紙(実線で示す)よりも端縁フェンス11側に片寄ってずれた状態で搬送される。
The reason why edge alignment cannot be performed when two sheets of paper are double-fed as described above will be described next. In FIG. 2, an alternate long and short dash line arrow indicates the movement of the sheet located on the lower side, and a solid line arrow indicates the movement of the sheet located on the upper side.
In FIG. 2, there is a state in which the sheet conveyed from the prestack of the third conveyance path 4 toward the first conveyance path 2 is conveyed with a delay with respect to the sheet conveyed from the image forming apparatus G toward the first conveyance path 2. It is shown in (A).
In such a transport mode, among the sheets discharged to the staple tray 8, the lower sheet (indicated by the alternate long and short dash line) is more offset toward the edge fence 11 than the upper sheet (indicated by the solid line). It is transported in a shifted state.

重送された用紙は、戻しコロ14が矢印で示す方向に回転すると、端縁フェンス11に向けて搬送されるが、次に挙げる条件下では重送される用紙の端縁揃えができなくなる。
つまり、用紙の滑落を促進するためにステイプルトレイ8の傾きを大きくした場合や下側の用紙とステイプルトレイとの間の摩擦係数が小さい場合には戻しコロ14の回転により上側の用紙が移動するのと同時に下側の用紙も移動して端縁フェンスに突き当たる。
しかし、ステイプルトレイ8の傾きが小さい場合や下側の用紙とステイプルトレイ8との間の摩擦係数が大きい場合には、(B)に示すように、上側の用紙が戻りコロ14の位置に到達すると(C)に示す状態となる。
つまり、(C)に示すように、戻しコロ14の回転により上側の用紙だけが戻しコロ14によって端縁フェンス11に向けて搬送され、下側の用紙はステイプルトレイ上に留まる傾向となる。
この結果、端縁フェンス11には、上側の用紙端縁が突き当たるだけとなり、上側とした側に位置する用紙同士の端縁揃えができなくなる。
The double fed paper is conveyed toward the edge fence 11 when the return roller 14 rotates in the direction indicated by the arrow, but the edge of the double fed paper cannot be aligned under the following conditions.
That is, when the inclination of the staple tray 8 is increased in order to promote the sliding of the sheet or when the friction coefficient between the lower sheet and the staple tray is small, the upper sheet is moved by the rotation of the return roller 14. At the same time, the lower sheet moves and hits the edge fence.
However, when the inclination of the staple tray 8 is small or the friction coefficient between the lower sheet and the staple tray 8 is large, the upper sheet reaches the position of the return roller 14 as shown in FIG. Then, the state shown in FIG.
That is, as shown in (C), only the upper sheet is conveyed toward the edge fence 11 by the return roller 14 due to the rotation of the return roller 14, and the lower sheet tends to stay on the staple tray.
As a result, only the upper edge of the sheet abuts against the edge fence 11, and the edges of the sheets positioned on the upper side cannot be aligned.

本実施形態では、端縁フェンスに対して上側および下側の用紙同士、特に、上側の用紙が戻しコロ14に接触した際に戻しコロ14による搬送力を受けにくくなる下側の用紙を、端縁フェンス11に到達するまで戻しコロ14に対向させる搬送形態を設定している。
以下、この搬送形態の原理について説明する。
図3、4は、第1,第2搬送路2,4およびこれら各搬送路に配置されている搬送ローラとして用いられる前方搬送ローラ10A、後方搬送ローラ10B、ステイプルトレイ8側に設けられている戻しコロ14および端縁フェンス11の配置関係を示している。
図3(A)は、先行する用紙束の綴じ処理時に後続の用紙がステイプルトレイ8に向けて搬送できない状態を示している。
同図において後続の用紙(一点鎖線で示す)は、後方搬送ローラ10Bに挟持搬送されて搬送方向後端が第2分岐爪7を通過して時点で第3搬送路4に向け搬送される。このときには、第2分岐爪7の回動および後方搬送ローラ10Bの逆回転により用紙が第3搬送路4に向け搬送されてプレスタッカにより一時的に待機させられる。
In the present embodiment, the upper and lower sheets with respect to the edge fence, in particular, the lower sheet that is less susceptible to the conveying force of the return roller 14 when the upper sheet comes into contact with the return roller 14, A conveyance mode is set so as to face the return roller 14 until the edge fence 11 is reached.
Hereinafter, the principle of this transport mode will be described.
3 and 4 are provided on the first and second transport paths 2 and 4 and the front transport roller 10A, the rear transport roller 10B, and the staple tray 8 used as transport rollers disposed in each of the transport paths. The arrangement | positioning relationship of the return roller 14 and the edge fence 11 is shown.
FIG. 3A shows a state in which subsequent sheets cannot be conveyed toward the staple tray 8 during the binding process of the preceding sheet bundle.
In the same figure, the following paper (shown by the alternate long and short dash line) is nipped and conveyed by the rear conveyance roller 10B, and conveyed toward the third conveyance path 4 when the conveyance direction rear end passes through the second branch claw 7. At this time, the sheet is conveyed toward the third conveyance path 4 by the rotation of the second branch claw 7 and the reverse rotation of the rear conveyance roller 10B, and is temporarily put on standby by the press tacker.

綴じ処理終了後、ステイプルトレイ8から用紙束が排出されると、画像形成装置Gから排出された用紙(実線で示す)が第1搬送路2内に搬送される。
このときには、第3搬送路4で待機していた用紙(一点鎖線で示す)の一部に画像形成装置Gから排出された用紙が重なる。図3(B)はこの状態を示している。
When the sheet bundle is discharged from the staple tray 8 after the binding process is completed, the sheet (shown by a solid line) discharged from the image forming apparatus G is transported into the first transport path 2.
At this time, the sheet discharged from the image forming apparatus G overlaps a part of the sheet (indicated by the alternate long and short dash line) that has been waiting on the third conveyance path 4. FIG. 3B shows this state.

プレスタッカにおいて待機していた用紙は、再度繰り出されて第1搬送路2の用紙と2枚重ねた状態で搬送する際に、図4(A)において符号L1で示す距離だけ、第3搬送路4から繰り出される際の繰り出しタイミングがずらされる。
一方、綴じ手段5に装備されている端縁フェンス11と戻しコロ14との間の距離が符号L2で示す距離に位置決めされており、用紙同士の端部のずれ量L1に対して距離L2が、L2≦L1の関係を設定されている。
When the paper that has been waiting in the press tacker is fed out again and transported in a state of being overlapped with the paper in the first transport path 2, the third transport path is the distance indicated by reference numeral L <b> 1 in FIG. The feeding timing when feeding from 4 is shifted.
On the other hand, the distance between the edge fence 11 provided in the binding means 5 and the return roller 14 is positioned at a distance indicated by reference numeral L2, and the distance L2 is relative to the deviation L1 between the edges of the sheets. , L2 ≦ L1 is set.

2枚重ねの状態でステイプルトレイ8に搬送される用紙は、ステイプルトレイ8上で下側に位置する用紙(一点鎖線で示す)の端縁が上側に位置する用紙の端縁との間の距離L1だけ先行し、上側の用紙に対してずれた状態で端縁フェンス11に突き当たる。
このとき、上記距離の関係L2≦L1に基づき、下側の用紙が端縁フェンスに突き当たる直前までの間(L1−L2に相当する期間)、上側の用紙は戻しコロ14と対向しないので、下側の用紙の端縁が端縁フェンスに向け搬送されることになる。
下側の用紙が端縁フェンスに突き当たる直前に、上側の用紙が戻しコロ14と対向するので、上側の用紙も戻しコロ14によって端縁フェンスまで搬送されることになる。
The sheet transported to the staple tray 8 in a stacked state is a distance between the edge of the sheet (shown by a one-dot chain line) positioned on the lower side on the staple tray 8 and the edge of the sheet positioned on the upper side. It precedes L1 and hits the edge fence 11 in a state shifted from the upper sheet.
At this time, based on the distance relationship L2 ≦ L1, the upper sheet does not face the return roller 14 until just before the lower sheet hits the edge fence (period corresponding to L1-L2). The edge of the sheet on the side is conveyed toward the edge fence.
Immediately before the lower sheet hits the edge fence, the upper sheet faces the return roller 14, so that the upper sheet is also conveyed to the edge fence by the return roller 14.

以上のような搬送形態の原理により、重送される用紙のうちで戻しコロ14に遠い位置にある下側の用紙を戻しコロ14に近い位置にある上側の用紙よりも先に戻しコロ14によって端縁フェンス11に向け搬送できる。
この結果、端縁フェンスには、下側の用紙に続いて上側の用紙の端縁が突き当たることになるので、重送された用紙同士の端縁揃えが確実に行われることになる。
Due to the principle of the transport mode as described above, among the multi-fed sheets, the lower sheet at a position far from the return roller 14 is moved by the return roller 14 before the upper sheet at a position close to the return roller 14. It can be transported toward the edge fence 11.
As a result, the edge of the upper sheet abuts on the edge fence following the lower sheet, so that the edges of the double-fed sheets are reliably aligned.

特に、上側および下側の用紙の端縁の位置をずらす際には、ステイプルトレイ8の傾き(傾斜角)を大きくすることやトレイと下側の用紙との間の摩擦係数の関係を小さくすることなどの条件を敢えて設定しなくても、端縁同士のずれ量を規定するだけですむ。
これにより、ステイプルトレイの構造変更等を要することなく重送する用紙同士の端縁揃えが可能となる。
In particular, when the position of the edge of the upper and lower sheets is shifted, the inclination (inclination angle) of the staple tray 8 is increased and the relationship of the friction coefficient between the tray and the lower sheet is decreased. It is only necessary to specify the amount of deviation between the edges without having to set the conditions.
As a result, it is possible to align the edges of the sheets to be double fed without changing the structure of the staple tray.

次に、図3,4に示した構成を対象とした端縁揃えの別例について説明する。
図5は、図4に示したステイプルトレイ8,端縁フェンス11,戻しコロ14に加えて叩きコロ13を端縁揃えに寄与させる手順を示している。
図5(A)において、ステイプルトレイ8に排紙された2枚の用紙のうち、まず下側の用紙が戻しコロ14とステイプルトレイ8の間に挟持される。
この状態で戻しコロ14を図示矢印方向へ回転させると、端縁フェンス11へ用紙が搬送される。下側の用紙の搬送に伴い、上側の用紙は一緒に端縁フェンス11側に搬送される。
Next, another example of edge alignment for the configuration shown in FIGS.
FIG. 5 shows a procedure for causing the hitting roller 13 to contribute to the edge alignment in addition to the staple tray 8, the edge fence 11, and the return roller 14 shown in FIG.
In FIG. 5A, among the two sheets discharged to the staple tray 8, the lower sheet is first sandwiched between the return roller 14 and the staple tray 8.
When the return roller 14 is rotated in the direction of the arrow in this state, the sheet is conveyed to the edge fence 11. As the lower sheet is conveyed, the upper sheet is conveyed together to the edge fence 11 side.

このとき、図3,4において説明した距離関係、つまり用紙同士の端縁でのずれ量を持たせることで下側の用紙が端縁フェンス11に到達したとき、上側の用紙は距離の差(L1−L2)分に相当する位置に端縁を位置させている。
下側の用紙に対して端縁の位置がずらされている上側の用紙は、ステイプルトレイ8上での滑落が不十分な場合、図5(B)に示すように、上側の用紙が戻しコロ14と対向できずに搬送できなくなる虞がある。
そこで、図5(C)に示すように、叩きコロ13を用いて上側の用紙を戻しコロ14の位置まで搬送できるようにする。
叩きコロ13は、図示矢印方向に回動して用紙を端縁フェンス11に向け移動させる方向に回転することにより、上側の用紙に接触するとその用紙を戻しコロ14側に向けて移動させることができる。
戻しコロ14の位置に到達した上側の用紙は、これ以降、図5(D)に示すように、戻しコロ14によって端縁フェンス11に向けて搬送される。
At this time, when the lower sheet reaches the edge fence 11 by giving the distance relationship described in FIGS. 3 and 4, that is, the shift amount between the edges of the sheets, the upper sheet is different in distance ( The edge is located at a position corresponding to (L1-L2).
As shown in FIG. 5B, the upper sheet whose edge is shifted with respect to the lower sheet is insufficiently slid on the staple tray 8, as shown in FIG. 14 may not be able to be transported without being opposed to 14.
Therefore, as shown in FIG. 5C, the upper sheet can be conveyed to the position of the return roller 14 using the hitting roller 13.
The hitting roller 13 is rotated in the direction of the arrow shown in the drawing to rotate in a direction in which the paper is moved toward the edge fence 11, so that when the upper roller touches the upper paper, the paper can be moved toward the return roller 14. it can.
The upper sheet that has reached the position of the return roller 14 is thereafter conveyed toward the edge fence 11 by the return roller 14 as shown in FIG.

ここで、上述した距離関係について説明する。
用紙同士の端縁のずれ量に相当する距離関係が、L2≦L1の関係と逆の関係(L2>L1)である場合には、下側の用紙を戻しコロ14により搬送している途中で上側の用紙だけが戻しコロ14に接触する。このため、戻しコロ14に接触した上側の用紙のみが搬送されてしまう虞がある。このような現象が生じると下側の用紙が端縁フェンスに届かないままとなる用紙同士の端縁揃えができなくなる。
Here, the distance relationship described above will be described.
When the distance relationship corresponding to the deviation amount of the edges of the sheets is a relationship opposite to the relationship of L2 ≦ L1 (L2> L1), the lower sheet is being conveyed by the return roller 14 in the middle. Only the upper sheet contacts the return roller 14. For this reason, there is a possibility that only the upper sheet in contact with the return roller 14 is conveyed. When such a phenomenon occurs, it becomes impossible to align the edges of the sheets where the lower sheet does not reach the edge fence.

以上のような搬送形態は、図6に示す制御部1000によって動作制御される。
図6において制御部1000は、画像形成装置Gの制御部と送受信可能な制御部であり、入力側には操作パネル1001、入口センサS1,後方通過センサS2,用紙有無検知センサS3が接続されている。
操作パネル1001は、画像形成装置G側に設けられており、後処理モードの有無選択、用紙束に用いる用紙枚数などが入力される。
制御部1000の出力側には、各搬送部材として用いられる搬送ローラ用駆動モータや綴じ処理後にステイプルトレイ8上の用紙を放出する放出爪15Bを備えた放出手段15に用いられる放出ベルト15Aの駆動源である放出ベルト用駆動モータが接続されている。
The above transport mode is controlled by the control unit 1000 shown in FIG.
In FIG. 6, a control unit 1000 is a control unit capable of transmitting and receiving with the control unit of the image forming apparatus G, and an operation panel 1001, an entrance sensor S1, a rear passage sensor S2, and a sheet presence / absence detection sensor S3 are connected to the input side. Yes.
The operation panel 1001 is provided on the image forming apparatus G side, and inputs the presence / absence selection of the post-processing mode, the number of sheets used for the sheet bundle, and the like.
On the output side of the control unit 1000, the driving of a discharge belt 15A used in the discharge means 15 provided with a drive roller drive motor used as each transfer member and a discharge claw 15B that discharges the paper on the staple tray 8 after the binding process is performed. A drive motor for the discharge belt which is a source is connected.

制御部1000では、後処理モードが選択された際に、用紙束に用いられる枚数の用紙がステイプルトレイ8に排出される間、次のジョブ実行時に用いられる1枚目の用紙をプレスタッカにおいて待機させるように第3搬送路4への搬送形態が設定される。
第3搬送路4において待機している用紙は、次のジョブにおける後続の2枚目の用紙が第1搬送路2に搬送されるのに合わせて第3搬送路4から繰り出され、互いに重ねられた状態でステイプルトレイ8に向け搬送される。このときの状態は、図3および図4(A)に示したとおりである。
When the post-processing mode is selected, the control unit 1000 waits in the press tacker for the first sheet used when the next job is executed while the number of sheets used for the sheet bundle is discharged to the staple tray 8. The conveyance form to the 3rd conveyance path 4 is set so that it may carry out.
The sheets waiting in the third conveyance path 4 are fed out from the third conveyance path 4 and overlapped with each other as the subsequent second sheet in the next job is conveyed to the first conveyance path 2. In this state, it is conveyed toward the staple tray 8. The state at this time is as shown in FIG. 3 and FIG.

一方、制御部1000では、重ねられた状態で用紙同士を搬送する際に、用紙同士の端縁の位置をずらすことができるように搬送ローラの駆動開始タイミングを制御するようになっている。搬送ローラの駆動開始タイミングは、搬送ローラの駆動源での駆動態位のひとつである駆動開始タイミングを対象としている。
つまり、重ねられた状態で第1搬送路を搬送される際には、図4に示したように、ステイプルトレイ8に排出された下側に位置する用紙の端縁が上側の用紙端縁の位置に対して位置をずらされる。このため、下側の用紙に相当する第3搬送路4から繰り出される用紙の搬送開始タイミングが制御部1000において制御される。この制御には第3搬送路4に位置する搬送ローラ20が用いられ、搬送ローラ20の駆動開始タイミングが上記ずれ量に対応するタイミングだけ遅延される。
On the other hand, the control unit 1000 controls the driving start timing of the transport roller so that the positions of the edges of the sheets can be shifted when the sheets are transported in an overlapped state. The drive start timing of the transport roller is targeted at the drive start timing which is one of the drive positions at the drive source of the transport roller.
That is, when the first conveyance path is conveyed in a stacked state, as shown in FIG. 4, the lower edge of the sheet discharged to the staple tray 8 is the upper edge of the sheet. The position is shifted with respect to the position. For this reason, the control unit 1000 controls the conveyance start timing of the sheet fed out from the third conveyance path 4 corresponding to the lower sheet. For this control, the conveyance roller 20 located in the third conveyance path 4 is used, and the drive start timing of the conveyance roller 20 is delayed by a timing corresponding to the deviation amount.

以上のような搬送形態に対して制御部1000では、図7のフローチャートに従った手順が用いられる。
制御部100では、操作パネル1001からの綴じ処理モードの有無判別が実行される(ST1)。
この判別において後処理モード、つまり、綴じ処理や用紙束のシフト処理等の後処理モードのうちで、次の場合には、プルーフトレイ3Aに向けた搬送形態が設定される(ST3)。つまり、綴じ処理が行われない場合やシフト処理が実行さない場合、また、穿孔処理後に後処理が不要な場合には、プルーフトレイ3Aに向けた搬送形態とされる。
For the transport mode as described above, the control unit 1000 uses a procedure according to the flowchart of FIG.
In the control unit 100, the presence / absence determination of the binding processing mode from the operation panel 1001 is executed (ST1).
In this determination, in the post-processing mode, that is, the post-processing mode such as the binding process or the sheet bundle shifting process, the transport mode toward the proof tray 3A is set in the following case (ST3). That is, when the binding process is not performed, when the shift process is not performed, or when the post-processing is not necessary after the punching process, the conveyance mode toward the proof tray 3A is set.

ステップST1において後処理モードが選択された場合には、ステイプルトレイ8上での用紙の有無が判別され(ST3)、用紙が載置されていないと判別した場合には、1枚目の用紙はそのままステイプルトレイ上に排紙される。
続く2枚目以降もそのままステイプルトレイ上に排紙された1枚目の用紙の上に順に排紙される。全ての用紙がステイプルトレイ上に排紙後、ステイプル処理され、用紙束が排紙トレイに排紙される。
If the post-processing mode is selected in step ST1, the presence / absence of a sheet on the staple tray 8 is determined (ST3). If it is determined that no sheet is loaded, the first sheet is The paper is discharged onto the staple tray as it is.
The subsequent second and subsequent sheets are also discharged in order on the first sheet discharged onto the staple tray as it is. After all sheets are discharged onto the staple tray, stapling is performed, and the sheet bundle is discharged onto the discharge tray.

ステップST3においてステイプルトレイ8上に用紙が存在している状態で次のジョブのための先行用紙、つまり1枚目の用紙(図3,4において一点鎖線で示す用紙)が導入されるかどうかが判別される(ST4)。
ステップST5において次のジョブにおける1枚目の用紙が導入された場合には、図3,4において説明したように、1枚目の用紙が第3搬送路4において待機させる処理が実行される。
つまり、1枚目の用紙の後端が後方通過センサS2により検知されると(ST5)、後方搬送路ローラ10Bを搬送時の正転状態から逆転に変更し、これと同時に第3搬送路4内の搬送ローラ20を駆動して1枚目の用紙を第3搬送路4に導入する(ST6)。
第3搬送路4に導入された1枚目の用紙は、プレスタッカにより一次待機状態を維持されるが、搬送方向長さの全てが第3搬送路4内に導入されるのではなく、図3に示したように、一部が第1搬送路2に残った状態で待機する。
なお、ステップST5については、後方通過センサの検知をトリガーとしているが、用紙の後端が第二分岐爪を通過すればスイッチバックが可能である。例えば入口センサS1を用紙の後端が通過後からタイマーカウントをスタートし、その後用紙の後端が第二分岐爪を通過すると予想する時間を、後方搬送ローラを逆転させるトリガーとしてもいい。
Whether or not the preceding sheet for the next job, that is, the first sheet (the sheet indicated by the alternate long and short dash line in FIGS. 3 and 4) is introduced in the state where sheets are present on the staple tray 8 in step ST3. Discriminated (ST4).
When the first sheet in the next job is introduced in step ST5, as described in FIGS. 3 and 4, a process of waiting the first sheet in the third transport path 4 is executed.
That is, when the trailing edge of the first sheet is detected by the rear passage sensor S2 (ST5), the rear conveyance path roller 10B is changed from the normal rotation state during conveyance to the reverse rotation, and at the same time, the third conveyance path 4 The inner conveyance roller 20 is driven to introduce the first sheet into the third conveyance path 4 (ST6).
The first sheet introduced into the third conveyance path 4 is maintained in the primary standby state by the press tacker, but not all of the length in the conveyance direction is introduced into the third conveyance path 4. As shown in FIG. 3, the apparatus waits in a state where a part remains in the first transport path 2.
In step ST5, detection by the rear passage sensor is used as a trigger, but switchback is possible if the rear end of the paper passes through the second branching claw. For example, the timer counting may be started after the trailing edge of the sheet has passed the entrance sensor S1, and the time when the trailing edge of the sheet is expected to pass the second branching claw may be used as a trigger for reversing the rear conveyance roller.

先行する1枚目の用紙が第3搬送路4内で待機しているときに、次のジョブで後続する2枚目の用紙(図3,4において実線で示す用紙)が導入されたかどうかが判別される(ST7)。
2枚目の用紙が第1搬送路2を搬送された場合には、2枚目の用紙が導入されると同時に第3搬送路4から先行する1枚目の用紙が繰り出される。これにより、第1搬送路2では、図4に示すように、1枚目、2枚目の用紙同士が重なった状態でステイプルトレイ8に向け搬送される。
When the preceding first sheet is waiting in the third conveyance path 4, it is determined whether the succeeding second sheet (the sheet indicated by the solid line in FIGS. 3 and 4) has been introduced in the next job. Discriminated (ST7).
When the second sheet is transported through the first transport path 2, the second sheet is introduced and at the same time, the preceding first sheet is fed out from the third transport path 4. Thus, in the first transport path 2, as shown in FIG. 4, the first and second sheets are transported toward the staple tray 8 in a state where the first and second sheets overlap each other.

このとき、制御部1000では、1枚目の用紙と2枚目の用紙との端縁同士にずれ(L1)を設け、このずれが戻しコロ14と端縁フェンス11との間の距離(L2)よりも大きくなるように、第3搬送路4内の搬送ローラ20の駆動タイミングを設定する(ST8)。この処理には、第3搬送路4内に位置している搬送ローラ20による繰り出し開始タイミングが遅延制御される。
以上の手順が用紙束の指定枚数に達するまで継続される(ST9)。なお、用紙同士が重なる場合としては、用紙束に用いられる枚数全てが対象となるのではなく、先行ジョブが実行されているときに後続ジョブでの1枚目および2枚目が対象となる。
このため、ステップST10の処理は、1枚目と2枚目の用紙がステイプルトレイ8の端縁フェンスに突き当てられたことを判別する処理とされる。
At this time, the control unit 1000 provides a shift (L1) between the edges of the first sheet and the second sheet, and this shift causes a distance (L2) between the return roller 14 and the edge fence 11. ) To set the drive timing of the transport roller 20 in the third transport path 4 (ST8). In this process, the feed start timing by the transport roller 20 located in the third transport path 4 is delayed.
The above procedure is continued until the specified number of sheets is reached (ST9). Note that when sheets overlap each other, not all sheets used for the sheet bundle are targeted, but the first and second sheets in the succeeding job are targeted when the preceding job is being executed.
For this reason, the process of step ST10 is a process of determining that the first and second sheets are abutted against the edge fence of the staple tray 8.

以上の構成においては、ステイプルトレイ8上で戻しコロ14から近い位置である下側の用紙が戻しコロ14より遠い位置である上側の用紙よりも先行して端縁フェンスに向け戻しコロ14により搬送される。これにより、ステイプルトレイ8の傾斜角が小さい場合でも、戻しコロ14を確実に下側の用紙に対向させて搬送できる。
また叩きコロ13は、図5の図示矢印方向に回動して用紙を端縁フェンス11に向け移動させる方向に回転することにより、上側の用紙に接触するとその用紙を戻しコロ14側に向けて移動させることができる。
戻しコロ14の位置に到達した上側の用紙は、これ以降、図5(D)に示すように、戻しコロ14によって端縁フェンス11に向けて搬送されることで下側の用紙との端縁揃えが可能となる。
In the above configuration, the lower sheet on the staple tray 8 close to the return roller 14 is transported by the return roller 14 toward the edge fence in advance of the upper sheet farther than the return roller 14. Is done. As a result, even when the inclination angle of the staple tray 8 is small, the return roller 14 can be reliably conveyed while facing the lower sheet.
Further, the tapping roller 13 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 5 and rotates in a direction in which the sheet moves toward the edge fence 11, so that when the upper roller contacts the upper sheet, the sheet is directed toward the return roller 14. Can be moved.
After that, the upper sheet that has reached the position of the return roller 14 is conveyed toward the edge fence 11 by the return roller 14 as shown in FIG. Alignment is possible.

次に本実施形態に係る後処理装置の別実施例について説明する。
別実施例の特徴は、放出手段15に用いられる放出爪15Bを移動させて用紙を突き上げることによりステイプルトレイ8に対する用紙の対面角度を変化させる点にある。
図8は、放出爪15Bの作用を説明するための図である。
同図において、(A)は、放出爪15Bによる用紙の突き上げ前の状態を、そして(B)は突き上げ状態をそれぞれ示している。
Next, another example of the post-processing apparatus according to this embodiment will be described.
The feature of another embodiment is that the facing angle of the sheet with respect to the staple tray 8 is changed by moving the discharge claw 15B used for the discharge means 15 and pushing up the sheet.
FIG. 8 is a view for explaining the operation of the release claw 15B.
In FIG. 8, (A) shows a state before the paper is pushed up by the discharge claw 15B, and (B) shows a pushed-up state.

放出爪15Bにより用紙を突き上げる作用を用いる理由は次の通りである。
ステイプルトレイ8に排紙された2枚の用紙が、ステイプルトレイ8の傾斜に沿って後端フェンス側へ滑り、下側の用紙が図4で説明したように戻しコロ14とステイプルトレイ8の間にニップされれば用紙同士の端縁揃えが可能となる。
しかし、図2でも説明したようにステイプルトレイ8の傾斜が小さい場合や、ステイプルトレイと下側の用紙の間の摩擦係数が大きい場合は用紙がステイプルトレイの傾斜に沿って滑らずに、図8(A)に示す位置で用紙が停止してしまう。
このため、戻しコロ14により下側の用紙を先へ端縁フェンス11に向けて搬送できず、用紙を搬送方向に揃えることができない。
The reason for using the action of pushing up the paper by the discharge claw 15B is as follows.
The two sheets discharged to the staple tray 8 slide toward the rear end fence along the inclination of the staple tray 8, and the lower sheet moves between the return roller 14 and the staple tray 8 as described with reference to FIG. If the sheet is nipped, the edges of the sheets can be aligned.
However, as described with reference to FIG. 2, when the inclination of the staple tray 8 is small or when the friction coefficient between the staple tray and the lower sheet is large, the sheet does not slide along the inclination of the staple tray. The paper stops at the position shown in (A).
For this reason, the lower sheet cannot be transported forward toward the edge fence 11 by the return roller 14, and the sheet cannot be aligned in the transport direction.

そこで、図7に示した制御部1000では、ステイプルトレイ8に排紙された用紙の位置を用紙有無検知センサS2により検知した後、戻しコロ14による端縁フェンス11に向けた用紙の搬送ができない場合に用紙を突き上げる制御が行われる。
図9は、制御部1000での制御手順を示すフローチャートである。
図9において、ステイプルトレイ8に用紙が排紙されると(ST20)、戻しコロ14を駆動して用紙を端縁フェンス11に向け搬送できる状態とする(ST21)。
このとき用紙有無検知センサS2からの検知信号により用紙の存否を判別し(ST22)、用紙有無検知センサS2からの検知信号がない場合に戻しコロ14による搬送が行われていないと判断する。
Therefore, in the control unit 1000 shown in FIG. 7, after the position of the paper discharged to the staple tray 8 is detected by the paper presence / absence detection sensor S <b> 2, the paper cannot be conveyed toward the edge fence 11 by the return roller 14. In this case, a control for pushing up the paper is performed.
FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure in the control unit 1000.
In FIG. 9, when the paper is discharged to the staple tray 8 (ST20), the return roller 14 is driven to bring the paper into a state where it can be conveyed toward the edge fence 11 (ST21).
At this time, the presence / absence of the sheet is determined based on the detection signal from the sheet presence / absence detection sensor S2 (ST22), and if there is no detection signal from the sheet presence / absence detection sensor S2, it is determined that the conveyance by the return roller 14 is not performed.

戻しコロ14による用紙の搬送ができない場合には、放出ベルト15A上に設けてある放出爪15Bを用紙搬送時とは逆の方向へ移動させる。(ST23)
このとき、図8(B)に示すように、放出爪15Bの移動時、放出爪15Bの上面である背中部分を用紙に接触させて用紙を突き上げることにより用紙を滑落しやすくする。
放出爪15Bによって用紙が突き上げられると、重力を利用して用紙が滑落することになる。傾斜角は、用紙通過検知センサS2による用紙の存否検出に応じて変更される。
When the sheet cannot be conveyed by the return roller 14, the discharge claw 15B provided on the discharge belt 15A is moved in the direction opposite to that during the sheet conveyance. (ST23)
At this time, as shown in FIG. 8B, when the discharge claw 15B is moved, the back portion, which is the upper surface of the discharge claw 15B, is brought into contact with the paper to make it easier to slide the paper.
When the paper is pushed up by the discharge claw 15B, the paper slides using gravity. The inclination angle is changed according to the presence / absence detection of the sheet by the sheet passage detection sensor S2.

このように、放出爪15Bによる用紙の突き上げ動作を用いることで、2枚の用紙の同時滑落を促進でき、戻しコロ14による端縁フェンス11への搬送が確実に行われる。この結果、2枚の用紙同士の端縁揃えが可能となる。   In this manner, by using the paper pushing-up operation by the discharge claw 15B, simultaneous sliding of the two sheets can be promoted, and the return roller 14 is reliably conveyed to the edge fence 11. As a result, the edges of the two sheets can be aligned.

ちなみに、放出手段15に備えられている叩きコロ13を用いた場合には、上側の用紙にのみ叩きコロ13が接触するため、上側の用紙だけが搬送されてしまい、結果的に2枚の用紙同士の端縁揃えができなくなる虞がある。   Incidentally, when the hitting roller 13 provided in the discharge means 15 is used, the hitting roller 13 contacts only the upper sheet, so that only the upper sheet is transported, resulting in two sheets of paper. There is a risk that the edges of each other cannot be aligned.

次に、図8に示した構成の要部変形例について説明する。
図10に示す構成は、図8に示した構成を対象として、放出爪15Bの移動量を変更した点が特徴である。
つまり、図11に示す構成では、図8に示した場合と違って、放出爪15Bをベルト15Aの展張領域まで移動させてステイプルトレイ8に対する用紙の対面角度を大きくしている。
Next, a modification of the main part of the configuration shown in FIG. 8 will be described.
The configuration shown in FIG. 10 is characterized in that the amount of movement of the discharge claw 15B is changed for the configuration shown in FIG.
That is, in the configuration shown in FIG. 11, unlike the case shown in FIG. 8, the discharge claw 15 </ b> B is moved to the extension region of the belt 15 </ b> A to increase the facing angle of the sheet with respect to the staple tray 8.

この場合、制御部1000では、図11に示す手順が用いられる。
図11において、図9で説明した手順における用紙有無検知センサS2からの検知信号の判別後(ST22)、用紙が検知されない場合には、図9に示した場合の移動量以上の移動量により放出爪15Bを用紙搬送時と逆方向に移動させる(ST24’)。
これにより、放出爪15Bは、ベルト5Aの展張領域に移動して用紙の裏面を突き上げるが、図10(C)に示すように、戻しコロ14の位置を支点としたステイプルトレイ8に対する用紙の対面角度を大きくできる状態が得られる。
ステップST22において用紙が検出された場合には、ステップST24’での逆方向への移動駆動を停止して用紙の放出時と同様な方向に放出爪15Bを移動させて用紙を突き上げている位置から放出待機位置まで戻す(ST25’)。
In this case, the control unit 1000 uses the procedure shown in FIG.
In FIG. 11, after the detection signal from the sheet presence / absence detection sensor S2 in the procedure described with reference to FIG. 9 is determined (ST22), if the sheet is not detected, the discharge is performed with the movement amount greater than the movement amount shown in FIG. The claw 15B is moved in the direction opposite to that during paper conveyance (ST24 ').
As a result, the discharge claw 15B moves to the extension region of the belt 5A and pushes up the back surface of the paper, but as shown in FIG. 10C, the paper faces the staple tray 8 with the position of the return roller 14 as a fulcrum. A state where the angle can be increased is obtained.
If a sheet is detected in step ST22, the movement drive in the reverse direction in step ST24 ′ is stopped, and the discharge claw 15B is moved in the same direction as when the sheet is discharged from the position where the sheet is pushed up. Return to the discharge standby position (ST25 ').

この構成においては、用紙の突き上げ量が多くなることにより、用紙同士の滑落を良好に行わせて用紙同士が端縁フェンスに向け移動しやすくすることで用紙同士の端縁揃えが良好に行えることになる。   In this configuration, the amount of paper that is pushed up increases, so that the paper can slide well and the paper can easily move toward the edge fence. become.

図8および図10に示した構成では、放出爪15Bの構成として、用紙を突き上げるために用紙と接触する面にゴムなどの摩擦係数の高い材料が用いられている。
このような摩擦係数の高い材料を用いることにより、用紙に接触した際に滑りにくくして突き上げる位置での用紙の移動を良好に行わせることができる。これにより、用紙は、容易に突き上げられると共に、戻しコロ14に向けて用紙を移動させやすくすることができる。
In the configuration shown in FIGS. 8 and 10, a material having a high coefficient of friction such as rubber is used for the surface of the discharge claw 15 </ b> B in contact with the paper in order to push up the paper.
By using such a material having a high coefficient of friction, it is possible to favorably move the paper at the position where it is pushed up without being slipped when contacting the paper. As a result, the paper can be easily pushed up, and the paper can be easily moved toward the return roller 14.

次に、本実施形態に係る後処理装置に関する他の実施例について説明する。
本実施例の特徴は、戻しコロ14を用紙の搬送方向に沿って移動可能に設けた点にある。 図12には、上記特徴の原理構成が示されている。
戻しコロ14は、ステイプルトレイ8上で上側の用紙の端縁からずらされている下側の用紙を上側の用紙に先行して端縁フェンス11に向け搬送する。しかし、図12(A)に示すように、ステイプルトレイ8の傾斜角度などによって下側の用紙が滑落しないと接触できない。
そこで、本実施例では、用紙有無検知センサS2からの検知結果に応じて、図12(B)に示すように、戻しコロ14を用紙の搬送方向に移動させて下側の用紙に接触させるようになっている。
戻しコロ14を移動させて下側の用紙と接触させた状態で戻しコロ14による搬送が行われると、用紙有無検知センサS2により用紙を検知することができる。
このため、制御部1000では、用紙有無検知センサS2の検知結果と戻しコロ14の移動量とを割り出すようになっている。
Next, another example regarding the post-processing apparatus according to the present embodiment will be described.
The feature of the present embodiment is that the return roller 14 is provided so as to be movable along the sheet conveyance direction. FIG. 12 shows the principle configuration of the above feature.
The return roller 14 conveys the lower sheet shifted from the edge of the upper sheet on the staple tray 8 toward the edge fence 11 prior to the upper sheet. However, as shown in FIG. 12A, contact cannot be made unless the lower sheet slides down due to the inclination angle of the staple tray 8 or the like.
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 12B, the return roller 14 is moved in the paper transport direction according to the detection result from the paper presence / absence detection sensor S2, and is brought into contact with the lower paper. It has become.
When the return roller 14 is moved and brought into contact with the lower sheet, the sheet is detected by the sheet presence / absence detection sensor S2.
For this reason, the control unit 1000 calculates the detection result of the sheet presence / absence detection sensor S2 and the amount of movement of the return roller 14.

図13は、本実施例を対象とする制御部1000の作用を説明するためのフローチャートである。なお、各ステップにおいて図9に示したものと内容と同じステップは同符号により示してある。
同図において、用紙有無検知センサSによってステイプルトレイ8上で用紙が検知されない場合には、戻しコロ14を搬送方向に沿って後端フェンス11から遠ざかる向きに移動させる(ST25)。
用紙が存在している場合には、移動することなく回転のみを継続することで用紙の搬送を行う(ST26)。
戻しコロ14による用紙同士の搬送が完了し、端縁が揃えられると戻しコロ14が元の位置に戻される(ST27,ST28)。
戻しコロ14の移動量は、用紙有無検知センサS2からの信号によって決定される。具体的には、用紙有無検知センサS2により用紙が検知されるまでその移動量を変更する。
FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the control unit 1000 targeted for this embodiment. In each step, the same steps as those shown in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals.
In the figure, if no paper is detected on the staple tray 8 by the paper presence / absence detection sensor S, the return roller 14 is moved in the direction away from the rear end fence 11 along the transport direction (ST25).
If there is a sheet, the sheet is conveyed by continuing only rotation without moving (ST26).
When the conveyance of the sheets by the return roller 14 is completed and the edges are aligned, the return roller 14 is returned to the original position (ST27, ST28).
The amount of movement of the return roller 14 is determined by a signal from the sheet presence / absence detection sensor S2. Specifically, the movement amount is changed until the sheet is detected by the sheet presence / absence detection sensor S2.

以上の構成においては、ステイプルトレイ8の傾斜角を大きくすることができない構造の場合でも、戻しコロ14を移動させるだけで用紙の搬送が確実に行えることになる。   In the above configuration, even in the case where the inclination angle of the staple tray 8 cannot be increased, the sheet can be reliably conveyed only by moving the return roller 14.

1 後処理装置
2 第1搬送路
4 第2搬送路
8 ステイプルトレイ
10B 後部搬送ローラ
11 端縁フェンス
14 戻しコロ
15 放出手段
15B 放出爪
100 画像形成システム
1000 制御部
1001 操作パネル
G 画像形成装置
1 Post-processing device 2 First transport path
4 Second transport path 8 Staple tray 10B Rear transport roller 11 Edge fence 14 Return roller 15 Discharge means 15B Discharge claw 100 Image forming system 1000 Control unit 1001 Operation panel G Image forming apparatus

特開2003−192213号公報JP 2003-192213 A 特許第3417994号公報Japanese Patent No. 3417994

Claims (6)

用紙の綴じ処理に用いられる綴じ手段に対向させて設けられているステイプルトレイに向けて用紙を搬送する搬送路、該搬送路から分岐して用紙を一旦待機させるプレスタック搬送路、前記ステイプルトレイに設けられて前記用紙の端縁を突き当てて端縁揃えを行う端縁フェンス、該端縁フェンス近傍で前記ステイプルトレイの上方に配置されて前記用紙を前記端縁フェンスに向けて移動させる叩きコロおよび戻しコロ、綴じ処理後に前記ステイプルトレイ上の用紙を放出する放出爪を備えた放出手段、前記搬送路およびプレスタックトレイに向かう搬送路に設けられている搬送部材そして前記放出手段の駆動源を備えた後処理装置であって、
前記搬送路における用紙入口に配置されて用紙の通過を検知する入口センサ、前記ステイプルトレイにおける前記端縁フェンス近傍に配置されて用紙の有無を検知する用紙有無検知センサが入力側に接続され、出力側には前記戻しコロおよび叩きコロの駆動源そして前記放出手段の駆動源が接続されている制御部を備え、
前記戻しコロは、前記叩きコロよりも前記端縁フェンスに近い側に配置されて該端縁フェンスとの間の距離がL2となる位置に位置決めされ、
前記制御部は、2枚の用紙を重送する場合に、1枚目の用紙を前記プレスタックトレイに待機させ、2枚目の用紙が前記搬送路を通過した後、前記1枚目の用紙をプレスタックトレイから繰り出して前記2枚目の用紙と共に前記搬送路を搬送させて前記ステイプルトレイに向け搬送する際に、下側に位置する用紙の搬送方向後端を上側に位置する用紙の搬送方向後端の位置に対して前記端縁フェンスと戻しコロとの間の距離L2に対してL2≦L1となる距離L1だけずらして下側の用紙を先に前記ステイプルトレイに搬送するように前記駆動源の駆動態位を設定することを特徴とする後処理装置。
A transport path for transporting paper toward a staple tray provided opposite to the binding means used for paper binding processing, a pre-stack transport path for branching from the transport path to temporarily wait for paper, and the staple tray An edge fence that is provided and abuts against the edge of the sheet to align the edge, and a tapping roller that is disposed above the staple tray in the vicinity of the edge fence and moves the sheet toward the edge fence. And a return roller, a discharge means having a discharge claw for discharging the paper on the staple tray after the binding process, a transfer member provided in the transfer path toward the transfer path and the prestack tray, and a drive source of the discharge means A post-processing device comprising:
An inlet sensor that is disposed at the paper entrance in the transport path to detect the passage of paper and a paper presence sensor that is disposed in the vicinity of the edge fence in the staple tray to detect the presence or absence of paper are connected to the input side and output. A control unit to which the drive source of the return roller and the hitting roller and the drive source of the discharge means are connected on the side;
The return roller is positioned closer to the edge fence than the hitting roller and is positioned at a position where the distance from the edge fence is L2,
The control unit waits for the first sheet in the prestack tray when the two sheets are double-fed, and after the second sheet has passed through the conveyance path, the first sheet When the paper is fed out from the prestack tray and transported along the transport path together with the second sheet and transported toward the staple tray, transport of the sheet positioned above the rear end in the transport direction of the sheet positioned below is performed. The lower sheet is first transported to the staple tray by shifting the distance L1 such that L2 ≦ L1 with respect to the distance L2 between the edge fence and the return roller with respect to the rear end position in the direction. A post-processing apparatus that sets a driving state of a driving source.
請求項1記載の後処理装置において、
前記制御部は、前記用紙有無検知センサによる用紙の有無に応じて前記放出手段に設けられている放出爪を移動させることにより前記用紙を突き上げて前記ステイプルトレイに対面する角度を変化させることを特徴とする後処理装置。
The post-processing apparatus according to claim 1, wherein
The control unit is configured to change the angle at which the paper is pushed up and faced to the staple tray by moving a discharge claw provided in the discharge unit in accordance with the presence or absence of paper by the paper presence / absence detection sensor. Post-processing device.
請求項1または2記載の後処理装置において、
前記放出爪は、摩擦係数の高い材料が用いられることを特徴とする後処理装置。
The post-processing apparatus according to claim 1 or 2,
The post-processing device is characterized in that a material having a high coefficient of friction is used for the discharge claw.
請求項1乃至3のうちのいずれか一つに記載の後処理装置において、
前記放出爪は、移動時、上面と前記用紙とを接触させた状態で前記戻しコロに向け前記用紙を移動させることが可能であることを特徴とする後処理装置。
The post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The post-processing apparatus, wherein the discharge claw is capable of moving the paper toward the return roller while the upper surface and the paper are in contact with each other when the discharge claw is moved.
請求項1乃至4のうちのいずれか一つに記載の後処理装置において、
前記戻しコロは、前記ステイプルトレイに対する前記用紙の搬送方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする後処理装置。
The post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The post-processing apparatus, wherein the return roller is provided so as to be movable along a conveyance direction of the sheet with respect to the staple tray.
請求項1乃至5のうちのいずれか一つに記載の後処理装置を画像形成装置の用紙排出部に連続させて配置したことを特徴とする画像形成システム。   6. An image forming system, wherein the post-processing device according to claim 1 is arranged continuously with a paper discharge unit of the image forming apparatus.
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