JP2014176427A - Data analysis device and data analysis program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data analysis device that realizes a precisely corresponding wavelet transformation for a biometric signal which varies from one targeted living body to another and has complicated constitutions, and to provide a program therefor.SOLUTION: A data analysis device includes: a derivation unit which executes autocorrelation processing on a biometric waveform detected from a living body to produce an autocorrelation waveform; and a generator which obtains a cut waveform by cutting out a part of the autocorrelation waveform, generates a basic wavelet waveform on the basis of the cut waveform, and then applies a wavelet transformation to the biometric waveform on the basis of the basic wavelet waveform.

Description

本発明は、生体から取得される体動や心拍に関する生体信号データに基づいて、心拍や呼吸波形のなどの生体信号に係る特徴量を解析するデータ解析装置及びデータ解析プログラムに関する。   The present invention relates to a data analysis apparatus and a data analysis program for analyzing feature quantities related to biological signals such as heartbeats and respiratory waveforms based on biological signal data related to body movements and heartbeats acquired from a living body.

従来、被験者の心電図データをウェーブレット変換することによって、心電図データに含まれる心拍波形を解析する技術が知られている(特許文献1)。ウェーブレット変換を用いれば、心電図データに不整脈波形が含まれる場合のように、解析対象データに完全な周期性が存在しない場合であっても、的確な周波数解析を実現することができる。   Conventionally, a technique for analyzing a heartbeat waveform included in electrocardiogram data by subjecting the electrocardiogram data of the subject to wavelet transform is known (Patent Document 1). If the wavelet transform is used, an accurate frequency analysis can be realized even when the analysis target data does not have complete periodicity as in the case where the electrocardiogram data includes an arrhythmia waveform.

特許文献1に記載の心電図信号処理方法は、心電図データを増幅して記録する。そして、記録した心電図データの中から心拍波形が存在する区間のデータを切り出し、この切り出し波形にウェーブレット変換を施す。この心電図信号処理方法は、ウェーブレット変換の結果の位相変化に基づいて、心拍波形の出現時刻を検出する。   The electrocardiogram signal processing method described in Patent Document 1 amplifies and records electrocardiogram data. Then, the data of the section where the heartbeat waveform exists is cut out from the recorded electrocardiogram data, and wavelet transform is performed on the cut-out waveform. In this electrocardiogram signal processing method, the appearance time of the heartbeat waveform is detected based on the phase change as a result of the wavelet transform.

ウェーブレット変換では、変換基準となる基本ウェーブレットを拡縮し、拡縮されたウェーブレット波形を時間軸方向に移動させながら、ウェーブレット波形と解析対象データとの相同性を参照する。ウェーブレット変換によれば、解析対象データに含まれるウェーブレット波形の時間情報と周波数情報とを同時に解析することが可能となる。   In the wavelet transform, the basic wavelet serving as a conversion reference is scaled, and the homology between the wavelet waveform and the analysis target data is referenced while moving the scaled wavelet waveform in the time axis direction. According to the wavelet transform, it is possible to simultaneously analyze time information and frequency information of a wavelet waveform included in analysis target data.

ウェーブレット変換の長所として、周波数特性を求める際に時間領域の情報が失われることがないことが挙げられる。それゆえ、特許文献1に記載の心電図信号処理方法は、ウェーブレット変換を用いることによって、心電図データに含まれる心拍波形の出現時刻を的確に検出することが可能となっている。   An advantage of wavelet transform is that time domain information is not lost when determining frequency characteristics. Therefore, the electrocardiogram signal processing method described in Patent Document 1 can accurately detect the appearance time of the heartbeat waveform included in the electrocardiogram data by using wavelet transform.

なお本願発明の先行技術として、特許文献2に記載の生体振動周波数検出装置、及び特許文献3に記載の信号ピーク測定システムも挙げられる。   In addition, as a prior art of this invention, the biological vibration frequency detection apparatus described in patent document 2 and the signal peak measurement system described in patent document 3 are also mentioned.

特開平9−28687号公報JP-A-9-28687 特開2009−55997公報JP 2009-55997 A 特開2010−286268公報JP 2010-286268 A

特許文献1の心電図信号処理方法では、基本ウェーブレットとして、代表的なGabor関数を採用している。他にも、基本ウェーブレットとして採用し得る関数として、メキシカンハット関数、アメリカンハット関数、フレンチハット関数、変形ガウシアン、Morlet関数、Daubechies関数などが周知である。   In the electrocardiogram signal processing method of Patent Document 1, a typical Gabor function is adopted as a basic wavelet. In addition, Mexican hat functions, American hat functions, French hat functions, modified Gaussians, Morlet functions, Daubechies functions, and the like are well known as functions that can be adopted as basic wavelets.

前述の通り、ウェーブレット変換は、基本ウェーブレットとの相同性に基づいて解析対象データに含まれる波形成分を解析する手法である。そのため、解析対象データに含まれる波形成分と基本ウェーブレットの形状とが類似している程、ウェーブレット変換による情報抽出結果は正確なものとなる。   As described above, the wavelet transform is a technique for analyzing the waveform component included in the analysis target data based on the homology with the basic wavelet. For this reason, the more similar the waveform component included in the analysis target data is with the shape of the basic wavelet, the more accurate the information extraction result by the wavelet transform.

一般に、心拍データに含まれる心拍波形は、例えば図10に示すような複雑な波形である。心拍波形は、心房の興奮を示すP波、心室の興奮を示すQRS波、興奮が収まったときの状態を示すT波、を組み合わせた複雑な波形から構成される。   In general, the heartbeat waveform included in the heartbeat data is a complicated waveform as shown in FIG. The heartbeat waveform is composed of a complex waveform that combines a P wave indicating atrial excitement, a QRS wave indicating ventricular excitement, and a T wave indicating a state when the excitement has subsided.

しかし、基本ウェーブレットとして一般的に採用される前記周知関数の形状は、いずれも複雑な構成を有する心拍波形と十分に類似していない。それゆえ、このような周知関数を用いたウェーブレット変換は、心拍データに含まれる心拍波形の情報を的確に抽出する用途に最適な処理であるとは言い難い。   However, the shape of the well-known function generally adopted as a basic wavelet is not sufficiently similar to a heartbeat waveform having a complicated configuration. Therefore, it is difficult to say that the wavelet transform using such a well-known function is an optimal process for the purpose of accurately extracting the information of the heartbeat waveform included in the heartbeat data.

また、心拍データに含まれる心拍波形は、計測(導出)部位、体動、若しくは姿勢によって形状が変化するだけでなく、個々の被験者によって個人差の存在から微妙に異なる。ある特定の波形が被験者の心拍データを解析するための基本ウェーブレット波形として適しているとしても、その特定の波形が他の被験者の心拍データを解析するための基本ウェーブレット波形として適しているとは限らない。   In addition, the heartbeat waveform included in the heartbeat data not only changes in shape depending on the measurement (derivation) site, body movement, or posture, but also slightly differs depending on individual subjects from the existence of individual differences. Even if a specific waveform is suitable as a basic wavelet waveform for analyzing heart rate data of a subject, the specific waveform may not be suitable as a basic wavelet waveform for analyzing heart rate data of another subject. Absent.

したがって、特許文献1のように、画一的な関数を基本ウェーブレットとしてウェーブレット変換したのでは、被験者毎に異なり、かつ複雑な構成を有する心拍波形に的確に対応して、正確な情報抽出を行うことは困難である。   Therefore, as in Patent Document 1, when wavelet transform is performed using a uniform function as a basic wavelet, accurate information extraction is performed in response to a heartbeat waveform that is different for each subject and has a complicated configuration. It is difficult.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、対象とされる生体毎に異なり且つ複雑な構成を有する生体信号、例えば、心拍波形について、的確なウェーブレット変換を実行し、更に特徴量を的確に解析するデータ解析装置、及びデータ解析プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an accurate wavelet for a biological signal, for example, a heartbeat waveform, which is different for each target living body and has a complicated configuration. An object of the present invention is to provide a data analysis apparatus and a data analysis program that execute conversion and further accurately analyze a feature amount.

本発明の態様において、生体から検出される生体波形に対して自己相関処理を施して自己相関波形を作成する導出部と、前記自己相関波形の一部を切り出して切り出し波形を取得し、前記切り出し波形に基づいて基本ウェーブレット波形を生成し、更に、前記基本ウェーブレット波形に基づいて、前記生体波形をウェーブレット変換する変換部とを含むデータ解析装置を提供する。   In an aspect of the present invention, a derivation unit that performs autocorrelation processing on a biological waveform detected from a living body to create an autocorrelation waveform, cuts out a part of the autocorrelation waveform, acquires a cutout waveform, and Provided is a data analysis device that includes a basic wavelet waveform based on a waveform, and further includes a conversion unit that wavelet transforms the biological waveform based on the basic wavelet waveform.

本発明の態様において、コンピュータを、生体から検出される生体波形に対して自己相関処理を施して自己相関波形を作成する導出部と、前記自己相関波形の一部を切り出して切り出し波形を取得し、前記切り出し波形に基づいて基本ウェーブレット波形を生成し、更に、前記基本ウェーブレット波形に基づいて、前記生体波形をウェーブレット変換する変換部として機能させるデータ解析プログラムを提供する。   In an aspect of the present invention, a computer performs autocorrelation processing on a biological waveform detected from a living body to create an autocorrelation waveform, and cuts out a part of the autocorrelation waveform to obtain a cutout waveform. A data analysis program that generates a basic wavelet waveform based on the cut-out waveform and further functions as a conversion unit that performs wavelet transform on the biological waveform based on the basic wavelet waveform is provided.

本発明に係るデータ解析装置は、個体差、計測部位若しくは計測状況などに拠って不安定な状態にある生体信号について、その特徴量を的確に解析することができる。   The data analysis apparatus according to the present invention can accurately analyze the feature amount of a biological signal that is in an unstable state depending on individual differences, measurement sites, or measurement conditions.

第1の実施形態のデータ解析装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the data analyzer of 1st Embodiment 体表変位波形の解析フローチャートBody surface displacement waveform analysis flowchart データ解析装置の波形処理のフローを纏めて示したフローチャートA flow chart summarizing the waveform processing flow of the data analyzer 体表変位波形の実例を示すグラフGraph showing examples of body surface displacement waveforms フィルタ通過波形を示すグラフGraph showing filter passing waveform 切り出し波形の一例を示すグラフGraph showing an example of a cut-out waveform 基本ウェーブレット波形を示すグラフGraph showing basic wavelet waveform ウェーブレット変換波形を示すグラフGraph showing wavelet transform waveform ウェーブレット解析部の特徴量解析抽出部によって生成された心拍波形を示すグラフA graph showing the heartbeat waveform generated by the feature value analysis extraction unit of the wavelet analysis unit 心拍データに含まれる心拍波形の例を示すグラフGraph showing examples of heart rate waveforms included in heart rate data

以下、添付の図面を参照して、第1の実施形態のデータ解析装置を説明する。   Hereinafter, a data analysis apparatus according to a first embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施形態に係るデータ解析装置は、生体から発せられる生体波形(生体信号)を解析するデータ解析装置であり、特に、生体の部位、生体の体動、若しくは生体の姿勢によって変動が生じるだけでなく、個々の生体に拠る個体差からも変動が生じる生体波形(生体信号)を解析するデータ解析装置である。以下では、本実施形態に係るデータ解析装置は、例として、被験者の心拍データを解析するデータ解析装置として説明を進める。 The data analysis apparatus according to the present embodiment is a data analysis apparatus that analyzes a biological waveform (biological signal) emitted from a living body, and in particular, only changes occur due to the body part, the body movement of the living body, or the posture of the living body. It is a data analysis device that analyzes a biological waveform (biological signal) that varies due to individual differences due to individual living bodies. Hereinafter, the data analysis device according to the present embodiment will be described as a data analysis device that analyzes heartbeat data of a subject as an example.

[1−1.データ解析装置の構成]
図1を参照して、本実施形態のデータ解析装置の構成について説明する。同図に示されるように、データ解析装置1は、センサ2、制御部3、RAM4、ROM5、入力制御IF6、出力制御IF7、キーボード8、マウス9、モニタ10、バス20を備えている。
[1-1. Configuration of data analysis device]
With reference to FIG. 1, the structure of the data analysis apparatus of this embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 1, the data analysis apparatus 1 includes a sensor 2, a control unit 3, a RAM 4, a ROM 5, an input control IF 6, an output control IF 7, a keyboard 8, a mouse 9, a monitor 10, and a bus 20.

センサ2は、マイクロ波を用いて被験者の体表の動きを検出するセンサである。センサ2は、被験者の体表(例えば、心臓の位置する胸部分)に所定の周波数及び強度を備えるマイクロ波を照射し、被験者の体表にて反射されたマイクロ波の変化を検出する。センサ2は、例えば、反射されたマイクロ波の周波数変化、位相変化、若しくは強度変化などを検出するセンサである。センサ2は、反射されたマイクロ波の周波数、位相、若しくは強度等の変化量を検出することによって、被験者の体表の動きを検出する。センサ2は、検出した体表の動きをアナログの変位信号として出力する。   The sensor 2 is a sensor that detects the movement of the body surface of the subject using microwaves. The sensor 2 irradiates a subject's body surface (for example, a chest part where the heart is located) with a microwave having a predetermined frequency and intensity, and detects a change in the microwave reflected on the subject's body surface. The sensor 2 is a sensor that detects, for example, a frequency change, a phase change, or an intensity change of the reflected microwave. The sensor 2 detects the movement of the subject's body surface by detecting the amount of change in the frequency, phase, or intensity of the reflected microwave. The sensor 2 outputs the detected movement of the body surface as an analog displacement signal.

センサ2は、マイクロ波レーダを用いることにより、被験者の衣類を透過して、心拍に伴う体表上の微細な動きを捉える。データ解析装置1は、このようなセンサ2を用いることにより、自動車の運転中や睡眠中であっても、被験者の体表に一切触れずに心拍データを取得することができる。これにより、データ解析装置1は、日常環境下での心拍データの取得や解析に好適に用いることが可能である。   The sensor 2 uses the microwave radar to pass through the subject's clothing and capture minute movements on the body surface accompanying the heartbeat. By using such a sensor 2, the data analysis device 1 can acquire heart rate data without touching the subject's body surface at all even during driving or sleeping. Thereby, the data analysis apparatus 1 can be suitably used for acquisition and analysis of heartbeat data in a daily environment.

制御部3は、データ解析装置1全体の制御動作を司る制御回路である。制御部3は、マイクロプロセッサなどにより実現される。制御部3は、ROM5に格納された制御プログラムに基づいて、データ解析装置1の制御動作を実行する。   The control unit 3 is a control circuit that controls the overall control operation of the data analysis apparatus 1. The control unit 3 is realized by a microprocessor or the like. The control unit 3 executes the control operation of the data analysis device 1 based on the control program stored in the ROM 5.

RAM4は、制御部3の制御のもとに、心拍データ、各種の測定データ、算出データ、一時的な計算結果等を格納するランダムアクセスメモリである。   The RAM 4 is a random access memory that stores heartbeat data, various measurement data, calculation data, temporary calculation results, and the like under the control of the control unit 3.

ROM5は、前述の制御プログラムを格納する読み出し専用メモリである。   The ROM 5 is a read-only memory that stores the aforementioned control program.

入力制御IF6は、センサ2からの入力信号やその他の入力デバイスからの入力信号を制御するインタフェース回路である。入力制御IF6には、キーボード8、マウス9が接続されている。   The input control IF 6 is an interface circuit that controls input signals from the sensor 2 and input signals from other input devices. A keyboard 8 and a mouse 9 are connected to the input control IF 6.

出力制御IF7は、外部機器に対する信号を出力制御するインタフェース回路である。出力制御IF7には、モニタ10が接続されている。   The output control IF 7 is an interface circuit that controls the output of signals to an external device. A monitor 10 is connected to the output control IF 7.

キーボード8若しくはマウス9は、例えば心拍データの取得、解析、表示などに関して使用者からの指示入力を受け付ける入力装置である。   The keyboard 8 or the mouse 9 is an input device that accepts an instruction input from the user regarding, for example, acquisition, analysis, and display of heartbeat data.

モニタ10は、心拍データやその解析データ、使用者に対する案内メッセージなどの情報を表示するディスプレイモニタである。   The monitor 10 is a display monitor that displays information such as heartbeat data, analysis data thereof, and a guidance message for the user.

バス20は、データ解析装置1の内部の各部材を電気的に繋ぎ、信号の授受を実行するバスラインである。   The bus 20 is a bus line that electrically connects each member inside the data analysis apparatus 1 and executes transmission and reception of signals.

制御部3は、A/D変換部11およびウェーブレット解析部12を備えている。   The control unit 3 includes an A / D conversion unit 11 and a wavelet analysis unit 12.

A/D変換部11は、センサ2から出力されるアナログの体表変位信号を所定のサンプリングレードに基づいてデジタルの体表変位波形W1(図3参照)に変換する信号変換部である。このサンプリングレードは、例えば、1kHzに設定される。A/D変換部11はデジタルの体表変位波形W1をウェーブレット解析部12に出力する。   The A / D converter 11 is a signal converter that converts an analog body surface displacement signal output from the sensor 2 into a digital body surface displacement waveform W1 (see FIG. 3) based on a predetermined sampling rate. This sampling rate is set to 1 kHz, for example. The A / D converter 11 outputs a digital body surface displacement waveform W1 to the wavelet analyzer 12.

ウェーブレット解析部12は、A/D変換部11から出力された体表変位波形W1をウェーブレット解析することにより、心拍波形の特徴量を抽出する機能ブロックである。ウェーブレット解析部12は、フィルタ13、自己相関導出部14、ウェーブレット変換部15、及び特徴量解析抽出部16を備えている。   The wavelet analysis unit 12 is a functional block that extracts the feature quantity of the heartbeat waveform by performing wavelet analysis on the body surface displacement waveform W1 output from the A / D conversion unit 11. The wavelet analysis unit 12 includes a filter 13, an autocorrelation derivation unit 14, a wavelet transform unit 15, and a feature amount analysis extraction unit 16.

フィルタ13は、A/D変換部12から出力される体表変位波形W1のうち所定の範囲の信号を通過させ、その他の信号を遮断するデジタルフィルタである。例えば、フィルタ13は、体表変位波形W1のうち特定周波数帯域の信号を通過させ、その他周波数帯域の信号を遮断するバンドパスフィルタであってもよい。フィルタ13は、通過したフィルタ通過波形W2(図3参照)を自己相関導出部14に出力する。   The filter 13 is a digital filter that allows signals in a predetermined range to pass through the body surface displacement waveform W1 output from the A / D converter 12 and blocks other signals. For example, the filter 13 may be a band-pass filter that allows a signal in a specific frequency band in the body surface displacement waveform W1 to pass and blocks a signal in another frequency band. The filter 13 outputs the passed filter passage waveform W2 (see FIG. 3) to the autocorrelation deriving unit 14.

自己相関導出部14は、フィルタ通過波形W2から自己相関波形W3(図3参照)を得る機能ブロックである。自己相関波形W3を得る処理の詳細については後述する。   The autocorrelation deriving unit 14 is a functional block that obtains an autocorrelation waveform W3 (see FIG. 3) from the filter passage waveform W2. Details of the process for obtaining the autocorrelation waveform W3 will be described later.

ウェーブレット変換部15は、自己相関導出部14にて得られた自己相関波形W3から
ウェーブレット変換波形W6(図3参照)を得る機能ブロックである。
The wavelet transform unit 15 is a functional block that obtains a wavelet transform waveform W6 (see FIG. 3) from the autocorrelation waveform W3 obtained by the autocorrelation deriving unit 14.

特徴量解析抽出部16は、ウェーブレット変換部15による変換結果であるウェーブレット変換波形W6に基づいて、心拍波形の特徴量を正確に抽出する。心拍波形の特徴量には、心拍波形の出現時刻、心拍波形間の時間間隔、心拍波形の周波数等を含む。   The feature amount analysis extraction unit 16 accurately extracts the feature amount of the heartbeat waveform based on the wavelet transform waveform W6 that is the conversion result by the wavelet transform unit 15. The feature amount of the heartbeat waveform includes the appearance time of the heartbeat waveform, the time interval between the heartbeat waveforms, the frequency of the heartbeat waveform, and the like.

特徴量解析抽出部16は、これら特徴量の抽出結果から、例えば、心拍波形のR波を特定する。ウェーブレット変換結果の特徴量の解析結果は、時間的に正確な情報となっている。これにより、データ解析装置1は、不整脈等の存在も効果的に検出することができる。   The feature amount analysis extraction unit 16 specifies, for example, an R wave of the heartbeat waveform from the extraction results of these feature amounts. The analysis result of the feature value of the wavelet transform result is time accurate information. Thereby, the data analyzer 1 can effectively detect the presence of arrhythmia and the like.

特徴量解析抽出部16は、上記心拍波形の特徴量の抽出結果に基づいて、心拍波形W7を新たに生成する。この心拍波形W7をモニタ10に表示することによって、使用者は、心拍波形W7を最終的な解析結果の一つとして確認することが可能となる。   The feature amount analysis extraction unit 16 newly generates a heartbeat waveform W7 based on the extraction result of the feature amount of the heartbeat waveform. By displaying this heartbeat waveform W7 on the monitor 10, the user can confirm the heartbeat waveform W7 as one of the final analysis results.

[1−2.データ解析装置の動作フロー]
次に、図2のフローチャートを用いて、本実施形態に係る心拍データのためのデータ解析装置1の動作フローを処理毎に説明する。
[1-2. Operation flow of data analyzer]
Next, the operation flow of the data analysis apparatus 1 for heart rate data according to the present embodiment will be described for each process using the flowchart of FIG.

センサ2は、マイクロ波を被験者の体表(例えば、心臓の位置する胸部分)に照射して、反射波の変化を検出し、検出した変化から被験者の体表の変位をアナログの体表変位信号として導出する(S11)。センサ2から被験者にマイクロ波を照射するときは、受信する反射波が安定するようにセンサ2を配置することが好ましい。   The sensor 2 irradiates the subject's body surface (for example, the chest part where the heart is located) with microwaves, detects a change in the reflected wave, and calculates the displacement of the subject's body surface from the detected change as an analog body surface displacement. Derived as a signal (S11). When irradiating the subject with microwaves from the sensor 2, it is preferable to arrange the sensor 2 so that the reflected waves received are stabilized.

A/D変換部12は、S11で導出され、アナログ信号として出力された被験者の体表変位をアナログ信号からデジタル信号に変換する(S12)。   The A / D converter 12 converts the subject's body surface displacement derived in S11 and output as an analog signal from the analog signal to a digital signal (S12).

フィルタ13は、S12で変換されたデジタル信号からなる波形W1のうち、例えば、心拍波形の領域周波数(例えば、0.6〜2Hz)のみを通過させる(S13)。   The filter 13 passes, for example, only the region frequency (for example, 0.6 to 2 Hz) of the heartbeat waveform in the waveform W1 composed of the digital signal converted in S12 (S13).

センサ2を用いて得られる体表変位信号には、心拍起因の体表変位以外のものが多く含まれる。心拍以外の理由によって、被験者の体表が変位する原因としては、例えば、呼吸による体表の律動などが挙げられる。   The body surface displacement signal obtained by using the sensor 2 includes many signals other than the body surface displacement caused by the heartbeat. Examples of the cause of displacement of the subject's body surface for reasons other than the heartbeat include rhythm of the body surface due to respiration.

心拍による体表の動きは、0.1〜0.2mm程度の大きさであるのに対して、呼吸による体表の動きは数cm程度の大きさに及ぶ。したがって、心拍による体表変位の情報は、呼吸による体表変位の情報に埋もれやすい。その他、被験者が静止していない場合には、体動もノイズ(アーチファクト)として現れる。   The movement of the body surface due to the heartbeat is about 0.1 to 0.2 mm, whereas the movement of the body surface due to breathing is about several centimeters. Therefore, the information on the body surface displacement due to the heartbeat is easily buried in the information on the body surface displacement due to respiration. In addition, when the subject is not stationary, body movement also appears as noise (artifact).

上記では、心拍波形の情報を含む領域周波数として、0.6〜2Hzを例示したが、更に狭い周波数帯域に絞ってノイズを減少させたいときは、心拍数の多い者や心拍数の少ないスポーツ選手など幅広い被験者を想定して、1分間あたり30〜180拍(0.5〜3Hz)の信号のみを通過させるように、フィルタ13を設定するとよい。   In the above, 0.6 to 2 Hz is exemplified as the region frequency including information on the heartbeat waveform. However, when it is desired to reduce noise by narrowing down to a narrower frequency band, a person with a high heart rate or a sports player with a low heart rate. Assuming a wide range of subjects, the filter 13 may be set so as to pass only signals of 30 to 180 beats (0.5 to 3 Hz) per minute.

フィルタ13を通過させることにより、A/D変換部12から出力される体表変位波形W1から心拍以外の呼吸や体動に起因するノイズを相当程度除去することができる。   By allowing the filter 13 to pass, noise caused by breathing and body movement other than heartbeat can be considerably removed from the body surface displacement waveform W1 output from the A / D conversion unit 12.

自己相関導出部14は、フィルタ13を通過したフィルタ通過波形W2の自己相関を取り、心拍波形の標本データとなる自己相関波形W3を作成する(S14)。   The autocorrelation deriving unit 14 takes the autocorrelation of the filter passage waveform W2 that has passed through the filter 13, and creates an autocorrelation waveform W3 that becomes sample data of the heartbeat waveform (S14).

自己相関処理には、元信号から周期性の強い成分を抽出し、ランダムノイズを低減する機能がある。フィルタ通過波形W2に含まれる心拍波形には周期性が含まれる。したがって、フィルタ通過波形W2から得られる自己相関波形W3は、心拍波形成分を抽出したものとなり、心拍波形の良好な標本データとなる。   Auto-correlation processing has a function of extracting random components from the original signal and reducing random noise. The heartbeat waveform included in the filter passing waveform W2 includes periodicity. Therefore, the autocorrelation waveform W3 obtained from the filter passing waveform W2 is obtained by extracting the heartbeat waveform component, and becomes favorable sample data of the heartbeat waveform.

データ解析装置1は、心拍波形が複雑であり更に個々の被験者毎に異なるものであっても、常に的確な心拍波形の標本データを得ることができる。自己相関処理のランダムノイズ低減機能によって、自己相関波形W3は、体動や雑音成分などの影響を大きく受けないものとなる。   The data analysis apparatus 1 can always obtain accurate sample data of a heartbeat waveform even if the heartbeat waveform is complicated and is different for each subject. Due to the random noise reduction function of the autocorrelation process, the autocorrelation waveform W3 is not greatly affected by body movement or noise components.

自己相関導出部14において、フィルタ通過波形W2から自己相関波形W3を得る際、所定区間のフィルタ通過波形W2の値をf,f,・・・,fNとすると、自己相関信号ρ(j)は、次の数1の式によって表される。

Figure 2014176427
When the autocorrelation derivation unit 14 obtains the autocorrelation waveform W3 from the filter passage waveform W2, assuming that the values of the filter passage waveform W2 in a predetermined section are f 0 , f 1 ,..., F N , the autocorrelation signal ρ ( j) is expressed by the following equation (1).
Figure 2014176427

自己相関信号ρ(j)の示す自己相関波形W3の形状を安定的な波形とするためには、自己相関処理の対象となるフィルタ通過波形W2のデジタル信号f,f,・・・,fのデータ長を、例えば、想定する基準波形の長さの数倍から数十倍程度の期間とすることが好ましい。 In order to make the shape of the autocorrelation waveform W3 indicated by the autocorrelation signal ρ (j) a stable waveform, the digital signals f 0 , f 1 ,. The data length of f n is preferably set to a period of several times to several tens of times the length of the assumed reference waveform.

一般には、自己相関処理の対象となるフィルタ通過波形W2のデジタル信号f,f,・・・,fのデータ長を長く設定することにより、データの情報量を増やして、自己相関信号ρ(j)の波形安定化を図ることができる。 In general, by setting the data length of the digital signals f 0 , f 1 ,..., F n of the filtered waveform W2 to be subjected to autocorrelation processing to be long, the amount of data information is increased, and the autocorrelation signal It is possible to stabilize the waveform of ρ (j).

もっとも、自己相関処理の対象となるフィルタ通過波形W2のデジタル信号f,f,・・・,fのデータ長を長く設定し過ぎると、心拍より周波数の低い呼吸や体動の影響が強くなり、心拍の情報精度が劣化する。また、同データ長をあまりに長く設定し過ぎると、データが時間的に平均化されて、ウェーブレット変換の反応が遅くなり、心拍波形をリアルタイムで捉え難くなる。 However, if the data lengths of the digital signals f 0 , f 1 ,..., F n of the filter passage waveform W2 to be subjected to autocorrelation processing are set too long, the influence of respiration and body movements having a frequency lower than that of the heartbeat may occur. It becomes stronger and the information accuracy of heartbeat deteriorates. If the data length is set too long, the data will be averaged over time, the wavelet transform response will be slow, and the heartbeat waveform will be difficult to capture in real time.

したがって、上記のデータ長を長くし過ぎず、例えば、想定する基準波形の長さの数倍から数十倍程度の期間分のデジタル信号f,f,・・・,fに基づいて、自己相関信号ρ(j)の示す自己相関波形W3を作成すると、波形の安定化を図ることができる。 Therefore, the data length is not excessively long, and is based on, for example, digital signals f 0 , f 1 ,..., F n for a period of several to several tens of times the length of the assumed reference waveform. When the autocorrelation waveform W3 indicated by the autocorrelation signal ρ (j) is created, the waveform can be stabilized.

上記数1の式によって得られる自己相関信号ρ(j)の示す自己相関波形W3は、時間とともに減衰する波形となる。ウェーブレット変換部15は、自己相関波形W3から代表的な波形部分を切り出す加工処理を行って切り出し波形W4(図3参照)を得る。ここで、代表的な波形部分とは、例えば、自己相関波形W3における、一つの極大値ピークから次の極大値ピークまでの波形部分である。   The autocorrelation waveform W3 indicated by the autocorrelation signal ρ (j) obtained by the equation 1 is a waveform that decays with time. The wavelet transform unit 15 performs processing to cut out a representative waveform portion from the autocorrelation waveform W3 to obtain a cut-out waveform W4 (see FIG. 3). Here, the representative waveform portion is, for example, a waveform portion from one maximum value peak to the next maximum value peak in the autocorrelation waveform W3.

ウェーブレット変換部15は、離散的なデジタルデータから構成される切り出し波形W4を、補間したり、所与の波形関数にフィッティングしたりすることにより、基本ウェーブレット波形W5(図3参照)を生成する(S15)。   The wavelet transform unit 15 generates a basic wavelet waveform W5 (see FIG. 3) by interpolating or fitting a cut-out waveform W4 composed of discrete digital data to a given waveform function (see FIG. 3). S15).

例えば、ウェーブレット変換部15は、心拍波形のP波、QRS波、T波を模した波形を組み合わせたパラメータ関数を予め準備しておき、切り出し波形W4に合わせて各パラメータを調整する。このようなパラメータ調整により、切り出し波形W4に対応する基本ウェーブレット波形W5を生成することができる。   For example, the wavelet transform unit 15 prepares in advance a parameter function that combines waveforms simulating P waves, QRS waves, and T waves of the heartbeat waveform, and adjusts each parameter according to the cutout waveform W4. By such parameter adjustment, a basic wavelet waveform W5 corresponding to the cut-out waveform W4 can be generated.

このようにして、データ解析装置1は、被験者の心拍波形と類似性の高い的確な基本ウェーブレット波形W5を生成した上で、これを用いてウェーブレット変換を実行する。すなわち、被験者の心拍波形が複雑であっても、又は、一般的な被験者と異なる個性的な心拍波形であっても、基本ウェーブレット波形W5として的確な標本データを生成することが可能となる。   In this manner, the data analysis apparatus 1 generates an accurate basic wavelet waveform W5 having high similarity to the heartbeat waveform of the subject, and executes wavelet transform using this. That is, it is possible to generate accurate sample data as the basic wavelet waveform W5 even if the heartbeat waveform of the subject is complicated or is a unique heartbeat waveform different from that of a general subject.

ウェーブレット変換部15は、基本ウェーブレット波形W5に基づいて、フィルタ通過波形W2をウェーブレット変換する(S16)。   The wavelet transform unit 15 performs wavelet transform on the filtered waveform W2 based on the basic wavelet waveform W5 (S16).

これにより、ウェーブレット変換部15は、ウェーブレット変換波形W6(図3参照)を得る。ウェーブレット変換波形W6は、心拍波形の特徴量を正確に反映している。   Thereby, the wavelet transform unit 15 obtains a wavelet transform waveform W6 (see FIG. 3). The wavelet transform waveform W6 accurately reflects the feature quantity of the heartbeat waveform.

特徴量解析抽出部16は、ウェーブレット変換波形W6から心拍波形の特徴量を抽出する(S17)。具体的には、特徴量解析抽出部16は、ウェーブレット変換波形W6に基づいてP波の検出、Q波とT波との間隔(QT間隔)、S波とT波との間隔(ST間隔)、基線の等電位レベルの計測などを実行する。   The feature amount analysis extraction unit 16 extracts the feature amount of the heartbeat waveform from the wavelet transform waveform W6 (S17). Specifically, the feature amount analysis extraction unit 16 detects the P wave based on the wavelet transform waveform W6, the interval between the Q wave and the T wave (QT interval), and the interval between the S wave and the T wave (ST interval). Measure the equipotential level of the baseline.

データ解析装置1は、波形の細かな時間的変化や揺らぎも検出でき、心拍変動指標、不整脈等の診断に適用可能である。   The data analysis apparatus 1 can detect fine temporal changes and fluctuations in the waveform, and can be applied to diagnosis of heart rate variability index, arrhythmia and the like.

[1−3.波形処理の実例]
図3は、本実施形態のデータ解析装置1の波形処理(W1〜W7)のフローを纏めて示したフローチャートである。
[1-3. Example of waveform processing]
FIG. 3 is a flowchart summarizing the flow of waveform processing (W1 to W7) of the data analysis apparatus 1 of the present embodiment.

A/D変換部12から出力された体表変位波形W1から、フィルタ13によるフィルタ処理が施されたフィルタ通過波形W2が得られる。   From the body surface displacement waveform W1 output from the A / D conversion unit 12, a filter passage waveform W2 subjected to the filter processing by the filter 13 is obtained.

図4は、体表変位波形W1の実例を示すグラフである。同図に示されるように、A/D変換部12から出力された体表変位波形W1は、高周波のノイズを含む複雑な波形をしている。体表変位波形W1は、前述のように呼吸や体動の影響を大きく受けており、そのままでは有効な解析を行うことができない。   FIG. 4 is a graph showing an example of the body surface displacement waveform W1. As shown in the figure, the body surface displacement waveform W1 output from the A / D converter 12 has a complex waveform including high-frequency noise. The body surface displacement waveform W1 is greatly affected by respiration and body movement as described above, and effective analysis cannot be performed as it is.

これに対して、図5は、図4の体表変位波形W1に対応するフィルタ通過波形W2を示すグラフである。同図に示されるように、高周波のノイズが除去され、比較的滑らかな波形となっている。フィルタ通過波形W2では、呼吸や体動由来の成分は大幅に減少している。   On the other hand, FIG. 5 is a graph showing a filter passage waveform W2 corresponding to the body surface displacement waveform W1 of FIG. As shown in the figure, high-frequency noise is removed and a relatively smooth waveform is obtained. In the filter passing waveform W2, the components derived from respiration and body movement are greatly reduced.

自己相関導出部14は、フィルタ通過波形W2に前述の自己相関処理を施して自己相関波形W3を得る。ウェーブレット変換部15は、自己相関波形W3から代表的な波形部分を切り出すことにより、切り出し波形W4を得る(図3参照)。   The autocorrelation deriving unit 14 performs the above-described autocorrelation processing on the filter passing waveform W2 to obtain an autocorrelation waveform W3. The wavelet transform unit 15 obtains a cutout waveform W4 by cutting out a representative waveform portion from the autocorrelation waveform W3 (see FIG. 3).

図6は、切り出し波形W4の一例を示すグラフである。前述のように、切り出し波形W4は、時間とともに減衰する自己相関波形W3の中から代表的な波形部分、すなわち心拍波形の標本データとして適切な波形部分を切り出したものとなっている。切り出し波形W4は、被験者毎に異なる形状を示す。   FIG. 6 is a graph showing an example of the cut-out waveform W4. As described above, the cutout waveform W4 is obtained by cutting out a typical waveform portion from the autocorrelation waveform W3 that decays with time, that is, a suitable waveform portion as sample data of the heartbeat waveform. The cut-out waveform W4 shows a different shape for each subject.

ウェーブレット変換部15は、離散的なデジタルデータから構成される切り出し波形W4を、補間したり、所与の波形関数にフィッティングしたりすることにより、基本ウェーブレット波形W5を生成する(図3参照)。   The wavelet transform unit 15 generates a basic wavelet waveform W5 by interpolating or fitting a cutout waveform W4 composed of discrete digital data to a given waveform function (see FIG. 3).

図7は、基本ウェーブレット波形W5を示すグラフである。基本ウェーブレット波形W5は、例えば連続的な関数で表現することもできる。   FIG. 7 is a graph showing the basic wavelet waveform W5. The basic wavelet waveform W5 can also be expressed by a continuous function, for example.

ウェーブレット変換部15は、基本ウェーブレット波形W5に基づいて、フィルタ通過波形W2をウェーブレット変換し、ウェーブレット変換波形W6を得る(図3参照)。   The wavelet transform unit 15 performs wavelet transform on the filtered waveform W2 based on the basic wavelet waveform W5 to obtain a wavelet transform waveform W6 (see FIG. 3).

図8は、ウェーブレット変換波形W6を示すグラフである。特徴量解析抽出部16は、ウェーブレット変換波形W6に基づいて特徴量解析を実行する。   FIG. 8 is a graph showing the wavelet transform waveform W6. The feature amount analysis extraction unit 16 performs feature amount analysis based on the wavelet transform waveform W6.

特徴量解析抽出部16は、特徴量解析の結果に基づいて、フィルタ通過波形W2に含まれる心拍波形W7を生成する。   The feature amount analysis extraction unit 16 generates a heartbeat waveform W7 included in the filter passage waveform W2 based on the result of the feature amount analysis.

図9は、特徴量解析抽出部16によって生成された心拍波形W7の例を示すグラフである。データ解析装置1は、非接触によって心拍データを取得しているにも関わらず、自然な心拍波形を再現していることがわかる。   FIG. 9 is a graph showing an example of the heartbeat waveform W7 generated by the feature amount analysis extraction unit 16. It can be seen that the data analysis apparatus 1 reproduces a natural heartbeat waveform even though the heartbeat data is acquired without contact.

なお、図4乃至図8のグラフにおいて、横軸は時間を示しているが、横軸の絶対値には、実時間と対応するような意味を持たせず、単なるポイントとして説明した。   In the graphs of FIGS. 4 to 8, the horizontal axis indicates time, but the absolute value of the horizontal axis does not have a meaning corresponding to real time, and is described as a mere point.

以上のデータ解析装置1によれば、被験者毎に異なり、かつ複雑な構成を有する心拍波形に的確に対応したウェーブレット変換を実行し、心拍データに含まれる心拍波形の情報をより正確に分析することができる。   According to the data analysis apparatus 1 described above, the wavelet transform that is different for each subject and has a complicated configuration and that accurately corresponds to the heartbeat waveform is executed, and the heartbeat waveform information included in the heartbeat data is analyzed more accurately. Can do.

なお、本実施形態のデータ解析装置は、コンピュータによって実現してもよい。この場合には、コンピュータを前記制御部として動作させることにより、データ解析装置をコンピュータにて実現させるデータ解析プログラムも、本発明の範疇に含まれる。   Note that the data analysis apparatus of the present embodiment may be realized by a computer. In this case, a data analysis program that causes the data analysis apparatus to be realized by the computer by operating the computer as the control unit is also included in the scope of the present invention.

すなわち、上記の実施形態において、データ解析装置1に備えられる各部(各ブロック)、特に制御部3を、CPU等のプロセッサを用いてソフトウェアによって実現してもよい。この場合、データ解析装置1は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムを格納したROM、上記プログラムを展開するRAM、上記プログラムおよび各種データを格納する記憶装置(記録媒体)などを備えている。   That is, in the above-described embodiment, each unit (each block) provided in the data analysis device 1, in particular, the control unit 3 may be realized by software using a processor such as a CPU. In this case, the data analysis apparatus 1 includes a CPU that executes instructions of a control program that implements each function, a ROM that stores the program, a RAM that expands the program, a storage device (recording medium) that stores the program and various data. ) Etc.

本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるデータ解析装置1の制御プログラム(データ解析プログラム)のプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体をデータ解析装置1に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。   An object of the present invention is to record a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a control program (data analysis program) of the data analysis apparatus 1 which is software that realizes the above-described functions in a computer-readable manner. This is also achieved by supplying a recording medium to the data analysis apparatus 1 and reading and executing the program code recorded on the recording medium by the computer (or CPU or MPU).

上記の記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include tape systems such as magnetic tapes and cassette tapes, disk systems including magnetic disks such as hard disks and optical disks such as CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R, and IC cards (memory). A card system such as an optical card) or a semiconductor memory system such as a mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

データ解析装置1を通信ネットワークと接続可能に構成する場合には、通信ネットワークを介して上記プログラムコードを供給してもよい。   When the data analysis apparatus 1 is configured to be connectable to a communication network, the program code may be supplied via the communication network.

データ解析装置1の各ブロックは、ソフトウェアを用いて実現されるものに限られない。各ブロックは、ハードウェアロジックによって構成されるものであってもよい。各ブロックは、処理の一部を行うハードウェアと、ハードウェアの制御や残余の処理を行うソフトウェアを実行する演算手段とを組み合わせたものであってもよい。   Each block of the data analysis apparatus 1 is not limited to that realized using software. Each block may be configured by hardware logic. Each block may be a combination of hardware that performs a part of the processing and arithmetic means that executes software that performs hardware control and residual processing.

なお、上記においては、マイクロ波を利用するセンサ2を用いて、被験者の体表の動きを非接触で検出して解析するデータ解析装置1を例示した。しかし、本発明は、このように非接触で心拍データを解析するものに限られず、被験者の身体に接触して心拍データを取得するデータ解析装置にも適用できる。   In addition, in the above, the data-analysis apparatus 1 which detects and analyzes the motion of a test subject's body surface by non-contact using the sensor 2 using a microwave was illustrated. However, the present invention is not limited to such non-contact analysis of heart rate data, and can also be applied to a data analysis apparatus that acquires heart rate data by contacting the subject's body.

更に、本発明は、心拍データを検出して解析するデータ解析装置のみならず、生体が発する生体信号を検出して解析するデータ解析装置にも適用され得る。   Furthermore, the present invention can be applied not only to a data analysis apparatus that detects and analyzes heartbeat data, but also to a data analysis apparatus that detects and analyzes a biological signal emitted from a living body.

1 データ解析装置
2 センサ
3 制御部
4 RAM
5 ROM
6 入力制御IF
7 出力制御IF
8 キーボード
9 マウス
10 モニタ
11 A/D変換部
12 ウェーブレット解析部
13 バンドパスフィルタ
14 自己相関導出部
15 ウェーブレット変換部
16 特徴量解析抽出部
1 Data Analysis Device 2 Sensor 3 Control Unit 4 RAM
5 ROM
6 Input control IF
7 Output control IF
8 Keyboard 9 Mouse 10 Monitor 11 A / D Converter 12 Wavelet Analyzer 13 Bandpass Filter 14 Autocorrelation Deriving Unit 15 Wavelet Transformer 16 Feature Analysis Extractor

Claims (6)

生体から検出される生体波形に対して自己相関処理を施して自己相関波形を作成する導出部と、
前記自己相関波形の一部を切り出して切り出し波形を取得し、前記切り出し波形に基づいて基本ウェーブレット波形を生成し、更に、前記基本ウェーブレット波形に基づいて、前記生体波形をウェーブレット変換する変換部と
を含むデータ解析装置。
A derivation unit that creates an autocorrelation waveform by performing autocorrelation processing on a biological waveform detected from a living body;
A part of the autocorrelation waveform is cut out to obtain a cutout waveform, a basic wavelet waveform is generated based on the cutout waveform, and further, a conversion unit that wavelet transforms the biological waveform based on the basic wavelet waveform; Including data analysis equipment.
前記変換部は、前記切り出し波形を補間することにより若しくは所定の波形関数にフィッティングすることにより、基本ウェーブレット波形を生成する
請求項1に記載のデータ解析装置。
The data analysis apparatus according to claim 1, wherein the conversion unit generates a basic wavelet waveform by interpolating the cut-out waveform or fitting to a predetermined waveform function.
更に、生体から生体波形を検出するセンサを含み、
前記導出部は、前記センサが検出した生体波形に対して自己相関処理を施して自己相関波形を作成する
請求項1又は2に記載のデータ解析装置。
Furthermore, a sensor for detecting a biological waveform from a living body is included,
The data analysis apparatus according to claim 1, wherein the derivation unit performs autocorrelation processing on the biological waveform detected by the sensor to create an autocorrelation waveform.
更に、前記ウェーブレット変換された前記生体波形の特徴量を抽出する解析部を含む
請求項1又は2に記載のデータ解析装置。
Furthermore, the data analysis apparatus of Claim 1 or 2 containing the analysis part which extracts the feature-value of the said biological waveform by which the said wavelet transform was carried out.
前記解析部により抽出される前記生体波形の特徴量は、前記生体波形の出現時刻と時間間隔である
請求項4に記載のデータ解析装置。
The data analysis apparatus according to claim 4, wherein the feature quantity of the biological waveform extracted by the analysis unit is an appearance time and a time interval of the biological waveform.
コンピュータを、
生体から検出される生体波形に対して自己相関処理を施して自己相関波形を作成する導出部と、
前記自己相関波形の一部を切り出して切り出し波形を取得し、前記切り出し波形に基づいて基本ウェーブレット波形を生成し、更に、前記基本ウェーブレット波形に基づいて、前記生体波形をウェーブレット変換する変換部
として機能させるデータ解析プログラム。
Computer
A derivation unit that creates an autocorrelation waveform by performing autocorrelation processing on a biological waveform detected from a living body;
A part of the autocorrelation waveform is cut out to obtain a cutout waveform, a basic wavelet waveform is generated based on the cutout waveform, and further, functions as a conversion unit that wavelet transforms the biological waveform based on the basic wavelet waveform Data analysis program
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