JP2014174660A - Information input device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that an operator used to be unable to obtain a click feeling.SOLUTION: An information input device 1 includes: a proximity sensor 11 for detecting the approach of the finger to an operation surface 2; a contact sensor 12 whose detection sensitivity is lower than that of the proximity sensor 11 for detecting the contact of the finger to the operation surface; and a vibration generation part 30 for vibrating the operation surface 2. Then, when the approach of the finger is detected by the proximity sensor 11, first predetermined processing is performed. When the contact of the finger is detected by the contact sensor 12 in a state that the approach of the finger is detected by the contact sensor 12, the vibration generation part 30 operates in a first period. Also, when the state that the finger comes into contact with and separates from the contact sensor 12 is detected by the contact sensor 12, the vibration generation part 30 operates in a second period.

Description

本発明は、接触するとクリック感を得られる情報入力装置に関する。   The present invention relates to an information input device capable of obtaining a click feeling when touched.

例えば、特許文献1には、操作者のタッチ操作によりクリック感(操作感)を得られる情報入力装置が記載されている。この情報入力装置のタッチセンサ(操作面)は、例えば、静電容量方式で構成され、操作者の指が操作面に接触すると、指が触れる部分の静電容量値が減少する。この静電容量の変化に基づいて、この装置は、操作面に対する接触の位置を検出すると共に、振動動作をすることにより、操作者は、操作確認のクリック感を得られる。   For example, Patent Document 1 describes an information input device that can obtain a click feeling (operation feeling) by an operator's touch operation. The touch sensor (operation surface) of the information input device is configured by, for example, an electrostatic capacitance method, and when the operator's finger comes into contact with the operation surface, the capacitance value of the portion touched by the finger decreases. Based on this change in capacitance, the device detects the position of contact with the operation surface and performs a vibration operation, so that the operator can obtain a click feeling of operation confirmation.

特開2012−48584号公報JP 2012-48584 A

しかし、上述の装置では、指が操作面から離れようとした際のクリック感が得られなかった。すなわち、上述の装置では、指が操作面から離れたことを検知した後に振動動作をしても、指は操作面から離れているため、操作者はクリック感が得られなかった。   However, in the above-described apparatus, a click feeling when a finger is about to leave the operation surface cannot be obtained. That is, in the above-described apparatus, even if the vibration operation is performed after detecting that the finger is separated from the operation surface, the operator cannot obtain a click feeling because the finger is separated from the operation surface.

そこで本発明は、従来技術が抱える上記課題を解決し得る情報入力装置を提供しようとするものである。   Therefore, the present invention intends to provide an information input device that can solve the above-described problems of the prior art.

上記の課題を解決するため、
操作面への近接物体の接近を検出する近接センサと、
前記近接センサより検出感度が低く前記操作面への近接物体の面接触を検出する接触センサと、
前記操作面を振動させる振動発生部を備え、
前記近接センサが近接物体の接近を検出すると、第1の所定の処理が行われ、
前記接触センサが近接物体の面接触を検出すると、前記振動発生部が第1期間動作し、
前記操作面から近接物体が離れようとする状態を前記接触センサが検出すると、前記振動発生部が第2期間動作する、
ことを特徴とする。
To solve the above problem,
A proximity sensor that detects the proximity of a proximity object to the operation surface;
A contact sensor that has lower detection sensitivity than the proximity sensor and detects surface contact of a proximity object to the operation surface;
Comprising a vibration generating section for vibrating the operation surface;
When the proximity sensor detects the approach of a proximity object, a first predetermined process is performed,
When the contact sensor detects surface contact of a proximity object, the vibration generating unit operates for a first period,
When the contact sensor detects a state in which a proximity object is about to leave the operation surface, the vibration generating unit operates for a second period.
It is characterized by that.

本発明の情報入力装置は、更なる好ましい特徴として、
「前記接触センサは、近接物体が離れようとする状態を近接物体との接触面積に応じた信号の大きさにより検出すること」、
「前記操作面に形成された最小検出領域に、少なくとも1つの前記近接センサと、少なくとも1つの前記接触センサを有すること」、
「前記接触センサは、前記近接センサの外周にループ状に形成されていること」、
「前記操作面から近接物体が離れようとする状態を前記接触センサが検出すると、第2の所定の処理が行われること」、
「前記第1期間内に、前記操作面から近接物体が離れようとする状態を前記接触センサが検出すると、前記振動発生部は、前記第1期間の途中から連続して前記第2期間動作すること」、
「前記第1期間の振動発生部の動作は、前記第2期間の振動発生部の動作と異なること」、
「前記接触センサは、人体を伝送路として用いること」、
「前記接触センサは複数の送信電極を有し、
前記送信電極に信号を出力する1つの発振部を有し、
前記発振部の出力が前記送信電極にそれぞれ接続されていること」、
「前記近接センサは、静電容量センサであること」、
を含むものである。
The information input device of the present invention has a further preferable feature as follows:
“The contact sensor detects a state in which the proximity object is about to leave based on the magnitude of a signal corresponding to the contact area with the proximity object.”
“Having at least one proximity sensor and at least one contact sensor in a minimum detection region formed on the operation surface”;
"The contact sensor is formed in a loop shape on the outer periphery of the proximity sensor",
“When the contact sensor detects a state in which a proximity object is about to leave the operation surface, a second predetermined process is performed.”
“When the contact sensor detects a state in which the proximity object is about to move away from the operation surface within the first period, the vibration generating unit continuously operates from the middle of the first period for the second period. about",
"The operation of the vibration generating unit in the first period is different from the operation of the vibration generating unit in the second period",
"The contact sensor uses a human body as a transmission path",
"The contact sensor has a plurality of transmitting electrodes,
One oscillating unit for outputting a signal to the transmission electrode;
The output of the oscillating unit is connected to the transmission electrode, respectively. "
"The proximity sensor is a capacitance sensor",
Is included.

本発明の情報入力装置は、近接物体(例えば操作者の指)が操作面に面接触した時と離れようとした時の両方でクリック感を得られ、操作確認できる。   The information input device according to the present invention can obtain a click feeling both when a proximity object (for example, an operator's finger) makes surface contact with the operation surface and when it is about to leave, and can confirm the operation.

本発明の実施形態例に係る情報入力装置のブロック図である。It is a block diagram of the information input device concerning the example of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態例に係る静電容量用センサの波形であり、信号S11は図1の測定点Aの波形、信号S12は図1の測定点Bにおける操作者の指が操作面2に接近していない状態の波形、信号S13は図1の測定点Bにおける操作者の指が操作面2に接近した状態の波形、信号S14は図1の測定点Bにおける操作者の指が操作面2に面接触した状態の波形である。1 is a waveform of a capacitance sensor according to an embodiment of the present invention, where signal S11 is a waveform at measurement point A in FIG. 1 and signal S12 is an operator's finger approaching operation surface 2 at measurement point B in FIG. The signal S13 is a waveform when the operator's finger at the measurement point B in FIG. 1 is close to the operation surface 2, and the signal S14 is the operator's finger at the measurement point B in FIG. It is a waveform of the state which surface-contacted. 本発明の実施形態例に係る人体通信用センサの波形であり、信号S21は図1の測定点Cの波形、信号S22は図1の測定点Dにおける操作者の指が操作面2に接触していない状態の波形、信号S23は図1の測定点Dにおける操作者の指が操作面2に点接触した状態の波形、信号S24は図1の測定点Dにおける操作者の指が操作面2に面接触した状態の波形、信号S25は図1の測定点Dにおける操作者の指が操作面2から離れようとする状態の波形である。1 is a waveform of a human body communication sensor according to an embodiment of the present invention, where a signal S21 is a waveform at a measurement point C in FIG. 1, and a signal S22 is an operator's finger at the measurement point D in FIG. 1 is a waveform in a state where the operator's finger is in point contact with the operation surface 2 at the measurement point D in FIG. 1, and a signal S24 is an operation surface 2 in which the operator's finger is at the measurement point D in FIG. The signal S25 is a waveform in a state where the operator's finger at the measurement point D in FIG. 本発明の実施形態例に係る情報入力装置のフローチャートである。It is a flowchart of the information input device which concerns on the example embodiment of this invention. 本発明の実施形態例に係る情報入力操作の一例である。It is an example of information input operation which concerns on the example embodiment of this invention. 本発明に適用できる別のタッチセンサを説明するための情報入力装置のブロック図である。It is a block diagram of the information input device for demonstrating another touch sensor applicable to this invention. 本発明に適用できるさらに別のタッチセンサを説明するための情報入力装置のブロック図である。It is a block diagram of the information input device for demonstrating another touch sensor applicable to this invention.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be exemplarily described based on the drawings.

(第1の実施形態例)
本発明の第1の実施形態例を図1ないし図4を用いて説明する。
本例の情報入力装置1は、例えば、携帯電話やゲーム機などの携帯端末や、銀行に設置されるATM、駅に設置される券売機など、近接物体(例えば操作者の指等)の操作面2への操作に基づいて入力操作を行うものであれば、任意の装置に適用することができる。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The information input device 1 of this example is for operating a nearby object (for example, an operator's finger) such as a portable terminal such as a mobile phone or a game machine, an ATM installed in a bank, or a ticket machine installed in a station. Any input device can be applied as long as an input operation is performed based on the operation on the surface 2.

本例の情報入力装置1は、図1に示すように、近接センサ11と、接触センサ12と、振動発生部30と、マイクロコンピュータ40を有する。   As shown in FIG. 1, the information input device 1 of this example includes a proximity sensor 11, a contact sensor 12, a vibration generator 30, and a microcomputer 40.

本例の近接センサ11と接触センサ12は、操作者の指の近接と接触を検出するものであり、ガラスやプラスチックなどの透明な絶縁体からなる操作面2の下側に配置されている。
この近接センサ11と接触センサ12はそれぞれ導電パターンであり透過型の多層基板に形成されている。この多層基板の上層には接触センサ12が形成され、この多層基板の下層には近接センサ11が形成され、多層基板の上面が操作面2の下面に接して配されている。
The proximity sensor 11 and the contact sensor 12 of this example detect the proximity and contact of the operator's finger, and are disposed below the operation surface 2 made of a transparent insulator such as glass or plastic.
Each of the proximity sensor 11 and the contact sensor 12 is a conductive pattern, and is formed on a transmissive multilayer substrate. A contact sensor 12 is formed on the upper layer of the multilayer substrate, and a proximity sensor 11 is formed on the lower layer of the multilayer substrate. The upper surface of the multilayer substrate is disposed in contact with the lower surface of the operation surface 2.

そして、多層基板の下側に、図示しない表示部の前面が配置され、表示部に表示したキーやボタン等のオブジェクトを操作者が操作できるようになっている。この表示部は、例えば、液晶表示パネルや有機EL表示パネル等を用いて構成される。   A front surface of a display unit (not shown) is arranged below the multilayer substrate so that an operator can operate objects such as keys and buttons displayed on the display unit. This display unit is configured using, for example, a liquid crystal display panel or an organic EL display panel.

そして、本例では、操作面2に形成された最小検出領域3に、1つの近接センサ11と、1つの接触センサ12が設けられている。この最小検出領域3は、操作者が1本の指で操作できるように、平面視で一辺が1mm以上26mm以下の正方形(縦と横が同じXmm)として形成されている。この最小検出領域3の一辺が26mmを超えると、1本の指の大きさを超えて検出しない非検出領域が増えて無駄が生じてしまい、1mm未満であると目視しにくくなり操作性が低下してしまう。この最小検出領域3の一辺は、1mm以上20mm以下が好ましく、1mm以上10mm以下が特に好ましい。
なお、本明細書において、操作面とは、操作者の指が接近と接触をする最小検出領域3を指す。
In this example, one proximity sensor 11 and one contact sensor 12 are provided in the minimum detection region 3 formed on the operation surface 2. The minimum detection region 3 is formed as a square (one Xmm in the vertical and horizontal directions) having a side of 1 mm or more and 26 mm or less in a plan view so that the operator can operate with one finger. If one side of the minimum detection area 3 exceeds 26 mm, non-detection areas that are not detected exceeding the size of one finger increase and waste occurs. If it is less than 1 mm, it is difficult to see and the operability is reduced. Resulting in. One side of the minimum detection region 3 is preferably 1 mm or more and 20 mm or less, and particularly preferably 1 mm or more and 10 mm or less.
In this specification, the operation surface refers to the minimum detection region 3 where the operator's finger comes into contact with and comes into contact.

近接センサ11は、操作面2への操作者の指の接近を検出するものである。本例の近接センサ11は、静電容量センサにより構成されており、操作面2の表面から所定の距離離れた範囲(例えば操作面2上面から5mm以下)を検出範囲としている。   The proximity sensor 11 detects the approach of the operator's finger to the operation surface 2. The proximity sensor 11 of this example is configured by a capacitance sensor, and a detection range is a range that is a predetermined distance away from the surface of the operation surface 2 (for example, 5 mm or less from the upper surface of the operation surface 2).

この近接センサ11は、静電容量用の送信電極11Aと受信電極11Bを有する。送信電極11Aと受信電極11Bは、図1に示すように、それぞれ正方形のループ状で離れて配されている。この送信電極11Aは、受信電極11Bの外周に配されており、入れ子状になっている。なお、本明細書において、ループ状とは、始端と終端を有するC字状やコ形状の導電パターンも含むものである。   The proximity sensor 11 has a transmission electrode 11A and a reception electrode 11B for capacitance. As shown in FIG. 1, the transmission electrode 11 </ b> A and the reception electrode 11 </ b> B are separately arranged in a square loop shape. The transmission electrode 11A is arranged on the outer periphery of the reception electrode 11B and is nested. In this specification, the loop shape includes a C-shaped or U-shaped conductive pattern having a start end and a terminal end.

この送信電極11Aには、第1の発振部21から高周波信号S11が入力される。この信号S11は、例えば、図2に示すように、振幅V11=数Vp−p、周波数F1(=1/T1)=145kHzのパルス波形となっており、図1の測定点Aの電圧波形である。本例の場合、周波数F1は、1kHz〜500kHzが好ましい。   A high-frequency signal S11 is input from the first oscillation unit 21 to the transmission electrode 11A. For example, as shown in FIG. 2, the signal S11 has a pulse waveform with an amplitude V11 = several Vp-p and a frequency F1 (= 1 / T1) = 145 kHz. The voltage waveform at the measurement point A in FIG. is there. In the case of this example, the frequency F1 is preferably 1 kHz to 500 kHz.

受信電極11Bは、送信電極11Aと静電結合されており、静電容量の変化を検出する。この受信電極11Bは、第1の受信部22の入力側に接続されており、第1の受信部22は、不図示の、前段の第1整流回路と、後段の第1コンパレータを備える整流回路を有する。第1整流回路は、受信電極11Bに現れる電圧波形を直流に変換し、第1最大電圧値を出力する。第1コンパレータは、該第1最大電圧値と、操作者の指の接近を検出する第1の閾値L1とを比較した結果を出力する。第1の閾値L1は、操作者の指が操作面2に接近していない状態である図2の信号S12の第1最大電圧値V12より低く、操作者の指が操作面2に接近した状態である図2の信号S13の第1最大電圧値V13より高く設定されている。
そして、第1コンパレータは、例えば、第1最大電圧値が第1の閾値L1より低いとハイレベルを出力し、第1最大電圧値が第1の閾値L1より高いとローレベルを出力する。
The reception electrode 11B is electrostatically coupled to the transmission electrode 11A and detects a change in capacitance. The receiving electrode 11B is connected to the input side of the first receiving unit 22, and the first receiving unit 22 includes a first rectifier circuit at the front stage and a first comparator at the rear stage (not shown). Have The first rectifier circuit converts the voltage waveform appearing at the receiving electrode 11B into a direct current and outputs a first maximum voltage value. The first comparator outputs a result of comparing the first maximum voltage value with a first threshold value L1 for detecting the approach of the operator's finger. The first threshold value L1 is lower than the first maximum voltage value V12 of the signal S12 in FIG. 2 in which the operator's finger is not approaching the operation surface 2, and the operator's finger is approaching the operation surface 2 Is set higher than the first maximum voltage value V13 of the signal S13 of FIG.
For example, the first comparator outputs a high level when the first maximum voltage value is lower than the first threshold L1, and outputs a low level when the first maximum voltage value is higher than the first threshold L1.

接触センサ12は、近接センサ11より検出感度が低く構成されており、操作面2への指の面接触を検出するものである。すなわち、接触センサ12は、操作者の指が操作面2に接近したことを検出した後、さらに操作者の指が操作面2に面接触したことを検出するものである。
なお、本明細書において、面接触とは、指先が操作面2を若干押圧したときの指先と操作面との接触をさし、点接触とは、指先が操作面2に触れる際の指先と操作面との僅かな接触をさす。
The contact sensor 12 is configured to have a detection sensitivity lower than that of the proximity sensor 11 and detects surface contact of the finger with the operation surface 2. That is, the contact sensor 12 detects that the operator's finger has come into surface contact with the operation surface 2 after detecting that the operator's finger has approached the operation surface 2.
In this specification, surface contact refers to contact between the fingertip and the operation surface when the fingertip presses the operation surface 2 slightly, and point contact refers to the fingertip when the fingertip touches the operation surface 2. A slight contact with the operation surface.

本例の接触センサ12は、図1に示すように、近接センサ11の外周に配されている。この接触センサ12は、人体通信用の送信電極12Aと受信電極12Bを有する。ここで、人体通信とは、人体を通信路として利用し近距離のデータ通信を行う通信技術である。本例は、電界方式を用い、操作者の指が操作面2に触れた際の信号の振幅値の変化を見るものである。本例の場合、その信号にデータを載せてもよいが、データを載せない状態で説明する。   The contact sensor 12 of this example is arranged on the outer periphery of the proximity sensor 11 as shown in FIG. The contact sensor 12 includes a transmission electrode 12A and a reception electrode 12B for human body communication. Here, human body communication is a communication technology that uses a human body as a communication path to perform short-range data communication. In this example, an electric field method is used, and a change in the amplitude value of a signal when an operator's finger touches the operation surface 2 is observed. In the case of this example, data may be placed on the signal, but the description will be made with no data.

人体通信用の送信電極12Aと受信電極12Bは、それぞれ正方形のループ状に形成され、送信電極12Aは、受信電極12Bの内周に形成され入れ子状になっている。そして、操作者の指が操作面2に面接触すると、接触センサは操作者の指の接触を検出する。   The transmission electrode 12A and the reception electrode 12B for human body communication are each formed in a square loop shape, and the transmission electrode 12A is formed on the inner periphery of the reception electrode 12B and is nested. When the operator's finger comes into surface contact with the operation surface 2, the contact sensor detects the contact of the operator's finger.

この送信電極12Aには、第2の発振部25から信号S21が入力される。この信号S21は、例えば、図3の信号S21に示すように、振幅V21=数Vp−p、周波数F2(=1/T2)=20MHzのパルス波形となっており、図1の測定点Cの電圧波形である。人体通信用の周波数F2は、1MHz〜50MHzが好ましい。   A signal S21 is input from the second oscillation unit 25 to the transmission electrode 12A. For example, as shown in the signal S21 in FIG. 3, the signal S21 has a pulse waveform with an amplitude V21 = several Vp-p and a frequency F2 (= 1 / T2) = 20 MHz. It is a voltage waveform. The frequency F2 for human body communication is preferably 1 MHz to 50 MHz.

受信電極12Bは、第2の受信部26の入力側に接続されており、第2の受信部26は、不図示の、前段の第2整流回路と、後段の第2コンパレータを備える整流回路を有する。この第2整流回路は、受信電極12Bに現れる電圧波形を直流に変換し、第2最大電圧値を出力する。第2コンパレータは、該第2最大電圧値と操作者の指が操作面2に面接触したことを検出する第2の閾値L2を比較した結果を出力する。この第2の閾値L2は、操作者の指が操作面2に点接触した状態の図3の信号S23の第2最大電圧値V23より高く、操作者の指が操作面2に面接触した状態の図3の信号S24の最大電圧値V24より低く設定されている。
そして、第2コンパレータは、例えば、第2最大電圧値が第2の閾値L2より高いとハイレベルを出力し、第2最大電圧値が第2の閾値L2より低いとローレベルを出力する。
The receiving electrode 12B is connected to the input side of the second receiving unit 26. The second receiving unit 26 includes a rectifier circuit (not shown) including a front-stage second rectifier circuit and a rear-stage second comparator. Have. The second rectifier circuit converts the voltage waveform appearing at the receiving electrode 12B into a direct current, and outputs a second maximum voltage value. The second comparator outputs a result of comparing the second maximum voltage value and a second threshold value L2 for detecting that the operator's finger is in surface contact with the operation surface 2. The second threshold L2 is higher than the second maximum voltage value V23 of the signal S23 in FIG. 3 in a state where the operator's finger is in point contact with the operation surface 2, and the operator's finger is in surface contact with the operation surface 2. 3 is set lower than the maximum voltage value V24 of the signal S24 in FIG.
For example, the second comparator outputs a high level when the second maximum voltage value is higher than the second threshold L2, and outputs a low level when the second maximum voltage value is lower than the second threshold L2.

振動発生部30は、操作者の操作面2への操作に基づいて操作面2を振動させるものである。具体的には、操作者の指が操作面2に面接触した状態が検出されると振動発生部30が動作し、同様に、操作者の指が操作面2から離れようとする状態が検出されると、振動発生部30が動作する。これによって操作者は、クリック感を得られる。
本例の振動発生部30は、操作面2を振動させるものであれば、様々なものを用いることができ、例えば、振動モータや圧電振動子を用いる。
The vibration generating unit 30 vibrates the operation surface 2 based on the operation of the operator on the operation surface 2. Specifically, when a state in which the operator's finger is in surface contact with the operation surface 2 is detected, the vibration generating unit 30 operates, and similarly, a state in which the operator's finger is about to leave the operation surface 2 is detected. Then, the vibration generating unit 30 operates. Thus, the operator can obtain a click feeling.
As the vibration generating unit 30 of this example, various types can be used as long as they vibrate the operation surface 2, and for example, a vibration motor or a piezoelectric vibrator is used.

マイクロコンピュータ40は、操作面2への操作者の指の接近と面接触の有無を検出し、振動発生部30を動作させるものである。このマイクロコンピュータ40には、第1コンパレータと第2コンパレータの出力がそれぞれ入力される。   The microcomputer 40 detects the approach of the operator's finger to the operation surface 2 and the presence or absence of surface contact, and operates the vibration generating unit 30. The microcomputer 40 receives the outputs of the first comparator and the second comparator, respectively.

ここで、本例の作用を説明すると、操作者の指が操作面2に接近すると、操作者の指により近接センサ11の電極間の電気力線が遮断されて電気力線の数が減少し、近接センサ11の受信信号の振幅値が低下する。そして、この振幅値が操作者の指の接近を検出する第1の閾値L1より下がることで、操作者の指が操作面2に接近したことが検出される。
また、操作者の指が操作面2に面接触すると、操作者の指が人体通信用の伝送路となるため、接触センサ12の受信信号の振幅値が増加し、この振幅値が操作者の指が操作面2に面接触したことを検出する第2の閾値L2を超えることで、操作者の指が操作面2に面接触したことが検出され、また、該振幅値が、第2の閾値L2を超えた状態から下がると、操作者の指が操作面2から離れようとすることが検出されるものである。
Here, the operation of this example will be described. When the operator's finger approaches the operation surface 2, the electric lines of force between the electrodes of the proximity sensor 11 are blocked by the operator's finger, and the number of electric lines of force decreases. The amplitude value of the reception signal of the proximity sensor 11 decreases. Then, when the amplitude value falls below the first threshold value L1 for detecting the approach of the operator's finger, it is detected that the operator's finger has approached the operation surface 2.
Further, when the operator's finger comes into surface contact with the operation surface 2, the operator's finger becomes a transmission line for human body communication, so that the amplitude value of the received signal of the contact sensor 12 increases, and this amplitude value is By exceeding the second threshold value L2 for detecting that the finger is in surface contact with the operation surface 2, it is detected that the operator's finger is in surface contact with the operation surface 2, and the amplitude value is It is detected that the operator's finger is about to leave the operation surface 2 when the operator falls from the state exceeding the threshold value L2.

次に、本例の情報入力装置1の動作を、図4のフローチャートを用いて説明する。   Next, operation | movement of the information input device 1 of this example is demonstrated using the flowchart of FIG.

始めに、マイクロコンピュータ40は、近接センサ11と接触センサ12を動作させるように、第1の発振部21と第2の発振部25にそれぞれに動作制御信号を出力する。そして、第1の発振部21と第2の発振部25は同時に駆動する(S101)。   First, the microcomputer 40 outputs an operation control signal to the first oscillating unit 21 and the second oscillating unit 25 so that the proximity sensor 11 and the contact sensor 12 are operated. Then, the first oscillating unit 21 and the second oscillating unit 25 are driven simultaneously (S101).

まず、操作者の指が操作面2に近接していない状態を説明する。   First, a state where the operator's finger is not close to the operation surface 2 will be described.

測定点Bにおける電圧波形は、例えば、図2の信号S12のようになる。測定点Dにおける電圧波形は、例えば、図3の信号S22のようになる。   The voltage waveform at the measurement point B is, for example, the signal S12 in FIG. A voltage waveform at the measurement point D is, for example, a signal S22 in FIG.

この場合、第1コンパレータと第2コンパレータの出力は共にローレベルとなり、マイクロコンピュータ40は、操作者の指が操作面2に接近していないと共に、操作者の指が操作面2に面接触していない状態であることを検出する。
なお、所定期間経って、接近していない状態が検出されると、マイクロコンピュータ40は、停止制御信号を出力し、近接センサ11と接触センサ12は動作を停止する。
In this case, both the outputs of the first comparator and the second comparator are at a low level, and the microcomputer 40 does not bring the operator's finger close to the operation surface 2 and makes the operator's finger come into surface contact with the operation surface 2. It is detected that it is not in the state.
In addition, when the state which is not approaching after a predetermined period is detected, the microcomputer 40 outputs a stop control signal, and the proximity sensor 11 and the contact sensor 12 stop the operation.

次に、操作者の指が操作面2に接近した状態を説明する。この接近した状態は、例えば、操作者の指が静電容量用の送信電極11Aや受信電極11Bの一方に近接された状態や両方に跨って近接された状態などでもよい。   Next, a state in which the operator's finger approaches the operation surface 2 will be described. The approached state may be, for example, a state where the operator's finger is close to one of the transmission electrode 11A and the reception electrode 11B for capacitance, or a state where the operator's finger is close to both.

測定点Bにおける電圧波形は、例えば、図2の信号S13のようになる。具体的には、操作者の指が操作面2に接近すると、操作者の指により電気力線が遮断されて2つの電極間の電気力線の数が減少して、受信電極11Bにおける電圧波形の振幅値が低下する。
つまり、操作者の指が操作面2に接近すると、送信電極11Aと受信電極間11Bの静電容量が減少して、図2の信号S13のように、第1最大電圧値V13が操作者の指の接近を検出する第1の閾値L1より下がる。
The voltage waveform at the measurement point B is, for example, a signal S13 in FIG. Specifically, when the operator's finger approaches the operation surface 2, the electric lines of force are blocked by the operator's finger, the number of electric lines of force between the two electrodes decreases, and the voltage waveform at the receiving electrode 11B. The amplitude value of decreases.
That is, when the operator's finger approaches the operation surface 2, the capacitance between the transmission electrode 11A and the reception electrode 11B decreases, and the first maximum voltage value V13 becomes equal to the operator's finger as shown in the signal S13 of FIG. It falls below the first threshold value L1 for detecting the approach of the finger.

測定点Dにおける電圧波形は、図3の信号S22のままである。   The voltage waveform at the measurement point D remains the signal S22 in FIG.

この場合、第1コンパレータはハイレベルを出力し、第2コンパレータはローレベルを出力して、マイクロコンピュータ40は、操作者の指が操作面2に接近していると共に、操作者の指が操作面2に面接触していない状態であることを検出し、第1の所定の処理の動作を指示する。この第1の所定の処理は、図5に示すように、操作者の指Fの接近が最小検出領域3で検出されると、予め定められた処理が行われるものである。予め定められた処理は、例えば、所定の情報を表示する場合、情報A1の表示が行われる(S102〜S104、S111)。   In this case, the first comparator outputs a high level, the second comparator outputs a low level, and the microcomputer 40 indicates that the operator's finger is approaching the operation surface 2 and the operator's finger is operated. It is detected that the surface 2 is not in surface contact, and the operation of the first predetermined processing is instructed. As shown in FIG. 5, the first predetermined process is performed when a proximity of the operator's finger F is detected in the minimum detection region 3. In the predetermined process, for example, when predetermined information is displayed, information A1 is displayed (S102 to S104, S111).

次に、操作者の指が操作面2に接近した後、操作者の指が操作面2に点接触した状態を説明する。   Next, a state where the operator's finger is in point contact with the operation surface 2 after the operator's finger approaches the operation surface 2 will be described.

測定点Bにおける電圧波形は、図2の信号S13のままである。   The voltage waveform at the measurement point B remains the signal S13 in FIG.

測定点Dにおける電圧波形は、図3の信号S23のようになる。具体的には、操作者の指が操作面2に僅かに接触すると、操作者の指が人体通信用の伝送路となるため、いわば閉ループ状態が形成される。そして、送信電極12Aと受信電極12B間に人体を介して信号が伝達し、測定点Dにおける振幅値が信号S22の振幅値に比べて若干増加する。つまり、図3の信号S23の第2最大電圧値V23が図3の信号S22の第2最大電圧値V22に比べて若干増加する。   The voltage waveform at the measurement point D is as shown by a signal S23 in FIG. Specifically, when the operator's finger slightly touches the operation surface 2, the operator's finger becomes a transmission path for human body communication, so that a closed loop state is formed. Then, a signal is transmitted through the human body between the transmission electrode 12A and the reception electrode 12B, and the amplitude value at the measurement point D is slightly increased as compared with the amplitude value of the signal S22. That is, the second maximum voltage value V23 of the signal S23 in FIG. 3 slightly increases compared to the second maximum voltage value V22 of the signal S22 in FIG.

次に、操作者の指が操作面2に接近した後、操作者の指が操作面2に面接触した状態を説明する。   Next, a state where the operator's finger comes into surface contact with the operation surface 2 after the operator's finger approaches the operation surface 2 will be described.

測定点Bにおける電圧波形は、図2の信号S14のようになり、図2の信号S13に比べて振幅値が若干下がる。つまり、図2の信号S14の第1最大電圧値V14は図2の信号S13の第1最大電圧値V13に比べて若干低下する。   The voltage waveform at the measurement point B is like a signal S14 in FIG. 2, and the amplitude value is slightly lower than that of the signal S13 in FIG. That is, the first maximum voltage value V14 of the signal S14 in FIG. 2 is slightly lower than the first maximum voltage value V13 of the signal S13 in FIG.

測定点Dにおける電圧波形は、図3の信号S24のようになる。具体的には、操作者の指が操作面2に面接触すると、操作者の指が人体通信用の伝送路となるため、いわば閉ループ状態が形成される。そして、送信電極12Aと受信電極12B間に人体を介して信号が伝達し、測定点Dにおける振幅値が図3の信号S22の振幅値に比べてさらに増加する。
すなわち、操作者の指が送信電極12Aと受信電極12B間の伝送路となり、図3の信号S24の第2最大電圧値の振幅値V24は、操作者の指が操作面2に面接触したことを検出する第2の閾値L2を超えた値となる。
The voltage waveform at the measurement point D is as shown by a signal S24 in FIG. Specifically, when the operator's finger comes into surface contact with the operation surface 2, the operator's finger becomes a transmission path for human body communication, so that a closed loop state is formed. Then, a signal is transmitted through the human body between the transmission electrode 12A and the reception electrode 12B, and the amplitude value at the measurement point D is further increased as compared with the amplitude value of the signal S22 in FIG.
That is, the operator's finger becomes a transmission path between the transmission electrode 12A and the reception electrode 12B, and the amplitude value V24 of the second maximum voltage value of the signal S24 in FIG. The value exceeds the second threshold L2 for detecting.

本例の場合、接触センサ12は、近接物体が離れようとする状態を操作者の指(近接物体)との接触面積に応じた信号の大きさにより検出する。具体的には、接触センサ12は、人体を伝送路として用いており、操作者の指が接触した際の信号の振幅値は、操作面2への操作者の指の接触面積にほぼ比例した値となる。つまり、操作面2への操作者の指の接触面積が大きいと、第2最大電圧値の振幅値が大きくなり、操作面2への操作者の指の接触面積が小さいと、第2最大電圧値の振幅値が小さくなる。そして、第2最大電圧値の振幅値が第2の閾値L2を超えると、操作者の指が操作面2に面接触したことが検出できる。   In the case of this example, the contact sensor 12 detects a state in which the proximity object is about to leave based on the magnitude of a signal corresponding to the contact area with the operator's finger (proximity object). Specifically, the contact sensor 12 uses a human body as a transmission path, and the amplitude value of the signal when the operator's finger comes into contact is substantially proportional to the contact area of the operator's finger with the operation surface 2. Value. That is, when the contact area of the operator's finger to the operation surface 2 is large, the amplitude value of the second maximum voltage value increases, and when the contact area of the operator's finger to the operation surface 2 is small, the second maximum voltage. The amplitude value becomes smaller. When the amplitude value of the second maximum voltage value exceeds the second threshold value L2, it can be detected that the operator's finger is in surface contact with the operation surface 2.

この場合、第1コンパレータと第2コンパレータは、共にハイレベルを出力する。 In this case, both the first comparator and the second comparator output a high level.

そして、マイクロコンピュータ40は、操作者の指が近接センサ11に接近していると共に、操作者の指が操作面2に接触した状態であることを検出して、振動発生部30に制御動作信号を出力することにより、振動発生部30は第1期間動作し、操作者はクリック感を得られる。この第1期間は、例えば連続0.4秒と設定される(S105、S106)。   The microcomputer 40 detects that the operator's finger is approaching the proximity sensor 11 and is in a state where the operator's finger is in contact with the operation surface 2, and sends a control operation signal to the vibration generator 30. Is output, the vibration generating unit 30 operates in the first period, and the operator can obtain a click feeling. This first period is set to, for example, continuous 0.4 seconds (S105, S106).

なお、操作者の指が操作面2に接近した後、所定期間経って、操作者の指が操作面2に面接触した状態が検出されないと、マイクロコンピュータ40は、停止制御信号を出力し、近接センサ11と接触センサ12は動作を停止する(S107、S111)。   If the state in which the operator's finger is in surface contact with the operation surface 2 is not detected after a predetermined period after the operator's finger approaches the operation surface 2, the microcomputer 40 outputs a stop control signal, The proximity sensor 11 and the contact sensor 12 stop operating (S107, S111).

次に、操作者の指が操作面2に面接触した後、操作者の指が操作面2から離れようとする状態を説明する。   Next, a state where the operator's finger is about to leave the operation surface 2 after the operator's finger comes into surface contact with the operation surface 2 will be described.

測定点Bにおける電圧波形は、図2の信号S13のようになり、図2の信号S14に比べて振幅値が若干上がる。つまり、図2の信号S13の第1最大電圧値V13は図2の信号S14の第1最大電圧値V14に比べて若干上がる。   The voltage waveform at the measurement point B is like a signal S13 in FIG. 2, and the amplitude value is slightly higher than that of the signal S14 in FIG. That is, the first maximum voltage value V13 of the signal S13 in FIG. 2 is slightly higher than the first maximum voltage value V14 of the signal S14 in FIG.

測定点Dにおける電圧波形は、図3の信号S24から信号S25のようになる。
具体的には、操作者の指が操作面2に面接触した状態から、操作者の指が操作面2から離れようとすると、第2最大電圧値の振幅値が、操作者の指が操作面2に面接触したことを検出する第2の閾値L2を超えた状態から低下する。
The voltage waveform at the measurement point D is as shown by the signal S24 to the signal S25 in FIG.
Specifically, when the operator's finger is in contact with the operation surface 2 and the operator's finger tries to move away from the operation surface 2, the amplitude value of the second maximum voltage value is determined by the operator's finger. It falls from the state exceeding the 2nd threshold value L2 which detects having surface-contacted the surface 2. FIG.

この場合、第1コンパレータはハイレベルを出力しつつ、第2コンパレータはハイレベルからローレベルを出力する。
そして、マイクロコンピュータ40は、操作者の指が操作面2から離れようとする状態であることを検出して、振動発生部30に制御動作信号を出力することにより、振動発生部30が第2期間動作して、操作者はクリック感を得られると共に、第2の所定の処理が行われる。この第2期間は、例えば連続0.4秒と設定され、第2の所定の処理は、第1の所定の処理と異なる予め定められた処理を行うものである(S108、S109)。
In this case, the first comparator outputs a high level, while the second comparator outputs a high level to a low level.
Then, the microcomputer 40 detects that the operator's finger is about to leave the operation surface 2 and outputs a control operation signal to the vibration generating unit 30, so that the vibration generating unit 30 performs the second operation. By operating for a period, the operator can get a click feeling and the second predetermined process is performed. This second period is set to, for example, continuous 0.4 seconds, and the second predetermined process is a predetermined process different from the first predetermined process (S108, S109).

次に、操作者の指が操作面2から僅かに離れた状態を説明する。この状態は、操作者の指が操作面2に接近した状態と同様となる。
つまり、測定点Bにおける電圧波形は、図2の信号S13のようになる。また、測定点Dにおける電圧波形は、図3の信号S22のようになる。
この場合、第1コンパレータはハイレベルを出力し、第2コンパレータはローレベルを出力して、マイクロコンピュータ40は、操作者の指が操作面2に接近していると共に、操作者の指が操作面2に面接触していない状態であることを検出する(S110)。
Next, a state where the operator's finger is slightly separated from the operation surface 2 will be described. This state is the same as the state where the operator's finger approaches the operation surface 2.
That is, the voltage waveform at the measurement point B is like a signal S13 in FIG. The voltage waveform at the measurement point D is as shown by a signal S22 in FIG.
In this case, the first comparator outputs a high level, the second comparator outputs a low level, and the microcomputer 40 indicates that the operator's finger is approaching the operation surface 2 and the operator's finger is operated. It is detected that the surface 2 is not in surface contact (S110).

次に、操作者の指が操作面2からさらに離れた状態(静電容量センサの検出不能領域)を説明する。この状態は、操作者の指が操作面2に近接していない状態と同じとなる。
つまり、測定点Bにおける電圧波形は、図2の信号S12のようになる。また、測定点Dにおける電圧波形は、図3の信号S22のままである。
この場合、第1コンパレータと第2コンパレータの出力は共にローレベルとなり、マイクロコンピュータ40は、操作者の指が操作面2に近接していないと共に、操作者の指が操作面2に面接触していない状態であることを検出する。
その後、マイクロコンピュータ40は、停止制御信号を出力し、近接センサ11と接触センサ12は動作を停止する(S111)。
Next, a state where the operator's finger is further away from the operation surface 2 (an area where the capacitance sensor cannot be detected) will be described. This state is the same as the state where the operator's finger is not close to the operation surface 2.
That is, the voltage waveform at the measurement point B is like a signal S12 in FIG. Further, the voltage waveform at the measurement point D remains the signal S22 in FIG.
In this case, both the outputs of the first comparator and the second comparator are at a low level, and the microcomputer 40 has the operator's finger not in proximity to the operation surface 2 and the operator's finger is in surface contact with the operation surface 2. It is detected that it is not in the state.
Thereafter, the microcomputer 40 outputs a stop control signal, and the proximity sensor 11 and the contact sensor 12 stop operating (S111).

以上のように、本例の情報入力装置1は、操作面2への近接物体(例えば操作者の指)の接近を検出する近接センサ11と、近接センサ11より検出感度が低く操作面2への近接物体の面接触を検出する接触センサ12と、操作面2を振動させる振動発生部30とを備えている。そして、本例は、近接センサ11が近接物体の接近を検出すると、第1の所定の処理が行われる。また本例は、近接センサ11が近接物体の接近を検出した状態で接触センサ12が近接物体の面接触を検出すると、振動発生部30が第1期間動作する。また本例では、操作面2から近接物体が離れようとする状態を接触センサ12が検出すると、振動発生部30が第2期間動作する。
よって、操作者の指が操作面2に接近すると第1の所定の処理が行われると共に、必要に応じて操作者の指が操作面2に面接触すると振動発生部が動作してクリック感を得られる。
さらに、操作者の指が操作面2に面接触した状態から離れようとする状態が検出されると、振動発生部が動作して操作者の指に振動が伝わるため、操作者の指が操作面2に面接触している状態から離れようとした際にもクリック感を得られる。
したがって、操作者の指が操作面2に面接触した時と離れようとした時の両方で確実にクリック感を得られ、操作確認ができる。
As described above, the information input device 1 of this example includes the proximity sensor 11 that detects the approach of a proximity object (for example, an operator's finger) to the operation surface 2, and the detection sensitivity is lower than that of the proximity sensor 11. A contact sensor 12 that detects surface contact of the adjacent object and a vibration generating unit 30 that vibrates the operation surface 2. In this example, when the proximity sensor 11 detects the approach of a proximity object, a first predetermined process is performed. Further, in this example, when the contact sensor 12 detects the surface contact of the proximity object while the proximity sensor 11 detects the proximity of the proximity object, the vibration generating unit 30 operates in the first period. Further, in this example, when the contact sensor 12 detects a state in which a proximity object is about to leave the operation surface 2, the vibration generating unit 30 operates in the second period.
Therefore, when the operator's finger approaches the operation surface 2, the first predetermined processing is performed, and when necessary, when the operator's finger comes into surface contact with the operation surface 2, the vibration generating unit operates to provide a click feeling. can get.
Further, when a state in which the operator's finger is about to leave the surface in contact with the operation surface 2 is detected, the vibration generating unit operates to transmit vibration to the operator's finger. A click feeling can also be obtained when trying to leave the surface in contact with the surface 2.
Therefore, it is possible to reliably obtain a click feeling both when the operator's finger comes into surface contact with the operation surface 2 and when the operator tries to leave the operation surface 2 and to confirm the operation.

また、本例の情報入力装置1では、接触センサ12は、近接センサ11の外周にループ状に形成されている。
よって、接触センサが近接センサの外側にあると、接触センサが近接センサの内側にある場合に比べて、操作者の指が操作面に面接触している状態から離れようとした際、操作者の指にクリック感が伝わりやすい。
すなわち、接触センサが近接センサの内側にある場合、例えば、凸曲面を有する指の中央が操作面の中央に面接触すると、指の中央で操作面から指が離れることが検出されるため、指が操作面にほとんど接触していない状態で振動発生部が動作し、指にクリック感が伝わりにくい。
一方、接触センサが近接センサの外側にある場合、指の中央外周で操作面から指が離れることが検出されるため、指が操作面にほとんど接触した状態で振動発生部が動作し、指にクリック感が伝わりやすく操作確認がしやすい。
また、接触センサが近接センサの外側にある場合、接触センサが近接センサの内側にある場合に比べて、操作者の指が操作面に面接触している状態から離れようとした際、素早い検出ができ検出感度が向上する。
つまり、接触センサが近接センサの内側にある場合、例えば、凸曲面を有する指の中央が操作面の中央に接触すると、指の中央で操作面から指が離れることが検出されるため、検出が遅くなり、接触、非接触の検出感度が低下してしまう。
一方、接触センサが近接センサの外側にある場合、凸曲面を有する指の中央外周で操作面から指が離れることが検出されるため、操作者の指が操作面に面接触している状態から離れようとした際、素早い検出ができ、検出感度が向上できる。
In the information input device 1 of this example, the contact sensor 12 is formed in a loop shape on the outer periphery of the proximity sensor 11.
Therefore, when the contact sensor is outside the proximity sensor, when the operator's finger tries to leave the surface in contact with the operation surface, compared to when the contact sensor is inside the proximity sensor, the operator Click feeling is easy to be transmitted to the finger.
That is, when the contact sensor is inside the proximity sensor, for example, when the center of a finger having a convex curved surface comes into surface contact with the center of the operation surface, it is detected that the finger is separated from the operation surface at the center of the finger. The vibration generating unit operates in a state where the touch panel is hardly in contact with the operation surface, and the click feeling is not easily transmitted to the finger.
On the other hand, when the contact sensor is outside the proximity sensor, it is detected that the finger is separated from the operation surface at the center outer periphery of the finger, so that the vibration generating unit operates with the finger almost in contact with the operation surface. The click feeling is easy to convey and easy to check the operation.
Also, when the contact sensor is outside the proximity sensor, it is quicker to detect when the operator's finger is away from the surface contact with the operation surface than when the contact sensor is inside the proximity sensor. Detection sensitivity is improved.
That is, when the contact sensor is inside the proximity sensor, for example, when the center of a finger having a convex curved surface contacts the center of the operation surface, it is detected that the finger is separated from the operation surface at the center of the finger. The detection sensitivity of contact and non-contact is reduced.
On the other hand, when the contact sensor is outside the proximity sensor, it is detected that the finger is separated from the operation surface at the center outer periphery of the finger having a convex curved surface, so that the operator's finger is in surface contact with the operation surface. When trying to move away, quick detection can be performed and detection sensitivity can be improved.

また、操作面2から近接物体が離れようとする状態を接触センサ12が検出すると、第2の所定の処理が行われることにより、操作者による操作入力ができる。   Further, when the contact sensor 12 detects a state in which the proximity object is about to leave the operation surface 2, a second predetermined process is performed, whereby an operation input by the operator can be performed.

また、本例の情報入力装置1では、接触センサ12は、人体を伝送路として用いられる。
よって、本例は、人体を人体通信用の伝送路として近接物体の接触を検出するため、静電容量の変化に比べて、人体通信用の信号の振幅値の変化が確実に検出できる。
すなわち、人体の接触を静電容量の変化を用いて検出すると、操作面への指の接触面積が同じであっても、人体と大地との静電結合の度合いや人体が有する水分量の違いにより人体が接触した際の信号の振幅値が大きく変わり、誤検出しやすい。
一方、本例は、人体を人体通信用の伝送路として検出しているため、人体と大地との静電結合の度合いや人体が有する水分量に関わらず、操作者の指が接触した際の信号の振幅値は、操作面への指の接触面積にほぼ比例した値となる。本例は、この性質を利用して、操作者の指が操作面に面接触した状態から離れようとする状態を確実に検出できる。
Moreover, in the information input device 1 of this example, the contact sensor 12 uses a human body as a transmission path.
Therefore, in this example, since the contact of a close object is detected using the human body as a transmission path for human body communication, the change in the amplitude value of the signal for human body communication can be detected more reliably than the change in the capacitance.
That is, when contact of the human body is detected using a change in capacitance, even if the contact area of the finger to the operation surface is the same, the degree of electrostatic coupling between the human body and the ground and the difference in the amount of moisture the human body has As a result, the amplitude value of the signal when the human body comes into contact changes greatly, and erroneous detection is easy.
On the other hand, in this example, since the human body is detected as a transmission path for human body communication, regardless of the degree of electrostatic coupling between the human body and the earth and the amount of moisture the human body has, the operator's finger is in contact The amplitude value of the signal is a value approximately proportional to the contact area of the finger with the operation surface. In this example, by utilizing this property, it is possible to reliably detect a state where the operator's finger is about to leave the state where the operator's finger is in surface contact with the operation surface.

(第2の実施形態例)
図6は、本発明に適用できる別のタッチセンサを説明するための情報入力装置のブロック図である。図6において、図1ないし図4中の符号と同一の符号は同等の部材を指しており、詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a block diagram of an information input device for explaining another touch sensor applicable to the present invention. In FIG. 6, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 denote the same members, and detailed description thereof is omitted.

第1の実施形態例の静電容量用の受信電極11Bと人体通信用の受信電極12Bは離れて配され、第1の発振部21と第2の発振部25は同時に駆動されて信号を出力している。本例では、図6に示すように、静電容量用の受信電極11Bと人体通信用の受信電極12Bが共有電極として構成され、第1の発振部21が信号を出力している時は、第2の発振部25は信号を出力せず、第2の発振部25が信号を出力している時は、第1の発振部21は信号を出力しないように、信号が交互に出力されて(時分割されて)構成されてもよい。この場合、静電容量用の受信電極11Bと人体通信用の受信電極12Bを共用できるため、部品点数を少なくして操作面2を小さくでき、装置全体が小型化できる。   In the first embodiment, the capacitance receiving electrode 11B and the human body communication receiving electrode 12B are arranged apart from each other, and the first oscillating unit 21 and the second oscillating unit 25 are simultaneously driven to output signals. doing. In this example, as shown in FIG. 6, when the capacitance receiving electrode 11 </ b> B and the human body communication receiving electrode 12 </ b> B are configured as a common electrode, and the first oscillation unit 21 outputs a signal, When the second oscillating unit 25 does not output a signal, and the second oscillating unit 25 outputs a signal, the first oscillating unit 21 does not output a signal so that the signal is alternately output. It may be configured (time division). In this case, the receiving electrode 11B for capacitance and the receiving electrode 12B for human body communication can be shared, so that the number of parts can be reduced, the operation surface 2 can be made smaller, and the entire apparatus can be miniaturized.

以上、本発明の実施形態例を説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形可能である。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention.

第1の実施形態例の近接センサ11は静電容量用センサであるが、操作面2への指の接近を検出する近接センサ11であれば、検出感度を高めた、人体通信用のセンサとしてもよい。この場合の検出感度は、静電容量用センサの検出感度と同様に操作面2から所定の距離離れた範囲に設定される。   The proximity sensor 11 of the first embodiment is a capacitance sensor. However, if the proximity sensor 11 detects the approach of a finger to the operation surface 2, it is a sensor for human body communication with increased detection sensitivity. Also good. In this case, the detection sensitivity is set in a range away from the operation surface 2 by a predetermined distance, similarly to the detection sensitivity of the capacitance sensor.

また、第1の実施形態例では、操作面2に形成された最小検出領域3に、1つの近接センサと、1つの接触センサが設けられた場合を説明したが、1つの近接センサ11と複数の接触センサ12が設けられてもよく、この場合、例えば、1つの近接センサ11の外周に接触センサ12が正方形状に複数点在するように配置される。
また、操作面2に形成された最小検出領域3に、1つの接触センサ12と複数の近接センサ11が設けられてもよく、この場合、例えば、1つの接触センサ12の外周に近接センサ11が正方形状に複数点在するように配置される。
また、操作面2に形成された最小検出領域3には、複数の近接センサ11と複数の接触センサ12が設けられてもよく、この場合、例えば、近接センサ11が正方形状に複数点在するように配置され、この外周に、接触センサ12が正方形状に複数点在するように配置される。
よって、操作面2に形成された最小検出領域3に、少なくとも1つの近接センサと、少なくとも1つの接触センサを有することにより、操作性と検出感度が向上できる。
In the first embodiment, the case where one proximity sensor and one contact sensor are provided in the minimum detection region 3 formed on the operation surface 2 has been described. However, one proximity sensor 11 and a plurality of proximity sensors are provided. The contact sensors 12 may be provided. In this case, for example, a plurality of contact sensors 12 are arranged on the outer periphery of one proximity sensor 11 in a square shape.
Further, one contact sensor 12 and a plurality of proximity sensors 11 may be provided in the minimum detection region 3 formed on the operation surface 2. In this case, for example, the proximity sensor 11 is disposed on the outer periphery of the one contact sensor 12. Arranged in a plurality of squares.
Further, the minimum detection area 3 formed on the operation surface 2 may be provided with a plurality of proximity sensors 11 and a plurality of contact sensors 12. In this case, for example, a plurality of proximity sensors 11 are scattered in a square shape. The contact sensors 12 are arranged in a plurality of square shapes on the outer periphery.
Therefore, by having at least one proximity sensor and at least one contact sensor in the minimum detection region 3 formed on the operation surface 2, operability and detection sensitivity can be improved.

また、第1の実施形態例の最小検出領域3は、一辺が26mm以下の正方形内に形成されているが、これと同等の面積を有すれば、最小検出領域は、1mm以上の一辺を有する長方形に形成されてもよい。   Further, the minimum detection region 3 of the first embodiment is formed in a square having a side of 26 mm or less. If the minimum detection region 3 has an area equivalent to this, the minimum detection region has one side of 1 mm or more. It may be formed in a rectangular shape.

また、第1の実施形態例の接触センサ12は近接センサ11の外周に配されているが、近接センサ11が接触センサ12の外周に配されてもよい。
また、第1の実施形態例の近接センサ11と接触センサ12の導電パターンは入れ子状に形成されているが、近接センサ11と接触センサ12は、図7に示すように、互いに分離された導電パターンとして構成されてもよい。
また、以上の静電容量用の送信電極11Aは、静電容量用の受信電極11Bの外周に形成されているが、静電容量用の送信電極11Aは、静電容量用の受信電極11Bの内周に形成されてもよい。
また、以上の人体通信用の送信電極12Aは、人体通信用の受信電極12Bの内周に形成されているが、人体通信用の送信電極12Aは、人体通信用の受信電極12Bの外周に形成されてもよい。
Further, although the contact sensor 12 of the first embodiment is disposed on the outer periphery of the proximity sensor 11, the proximity sensor 11 may be disposed on the outer periphery of the contact sensor 12.
Moreover, although the conductive pattern of the proximity sensor 11 and the contact sensor 12 of the first embodiment is formed in a nested manner, the proximity sensor 11 and the contact sensor 12 are separated from each other as shown in FIG. It may be configured as a pattern.
The capacitance transmission electrode 11A is formed on the outer periphery of the capacitance reception electrode 11B. The capacitance transmission electrode 11A is the same as the capacitance reception electrode 11B. It may be formed on the inner periphery.
Further, the above-described transmission electrode 12A for human body communication is formed on the inner periphery of the reception electrode 12B for human body communication, but the transmission electrode 12A for human body communication is formed on the outer periphery of the reception electrode 12B for human body communication. May be.

また、第1の実施形態例の静電容量用センサは、送信電極11Aと受信電極12Bの2つの電極により構成されているが、静電容量センサは1つの電極により構成されてもよい。この場合の電極には、第1の発振部21の入力が接続されると共に、第1の受信部22の出力が接続される。この場合、操作者の指の接近を検出する第1の閾値L1は第1の実施形態例より高く設定される。   In addition, although the capacitance sensor of the first embodiment is configured by two electrodes of the transmission electrode 11A and the reception electrode 12B, the capacitance sensor may be configured by one electrode. In this case, the input of the first oscillating unit 21 and the output of the first receiving unit 22 are connected to the electrodes. In this case, the first threshold L1 for detecting the approach of the operator's finger is set higher than in the first embodiment.

また、第1の実施形態例では、操作者の指が操作面2に面接触した状態が検出され、振動発生部が第1期間動作し、その後、操作者の指が操作面2に面接触した状態から離れようとする状態が検出され、その後、振動発生部が第2期間動作する。そこで、振動発生部30が動作する第1期間内に、操作者の指が操作面2に面接触した状態から離れようとする状態が検出された際、振動発生部30は、第1期間の途中から連続して第2期間動作することが好ましい。
すなわち、操作者の指が操作面2に面接触した状態が検出され、振動発生部が第1期間動作し、その後、操作者の指が操作面2に面接触した状態から離れようとする状態が検出され、振動発生部が第2期間動作する場合には、操作者は常に同じクリック感を得られると限らず、操作性が低下してしまう恐れがある。
一方、本例では、操作者の指が操作面2に面接触した状態から離れようとした際、振動発生部は、第1期間の途中から連続して第2期間動作することにより、操作者は常に同じクリック感が得られ、操作性が低下しない。
In the first embodiment, the state in which the operator's finger is in surface contact with the operation surface 2 is detected, the vibration generating unit is operated for the first period, and then the operator's finger is in surface contact with the operation surface 2. The state which is going to leave | separate from the performed state is detected, and a vibration generation part operate | moves for a 2nd period after that. Therefore, when a state in which the operator's finger is about to leave the state of surface contact with the operation surface 2 is detected within the first period in which the vibration generation unit 30 operates, the vibration generation unit 30 It is preferable to operate for the second period continuously from the middle.
That is, the state in which the operator's finger is in surface contact with the operation surface 2 is detected, the vibration generating unit is operated for the first period, and then the operator's finger is about to leave the state in which the operator's finger is in surface contact with the operation surface 2 Is detected and the vibration generating unit operates in the second period, the operator may not always obtain the same click feeling, and the operability may be reduced.
On the other hand, in this example, when the operator's finger tries to leave the state in which the operator's finger is in surface contact with the operation surface 2, the vibration generating unit operates in the second period continuously from the middle of the first period, thereby Always gives the same click feeling and does not degrade operability.

また、第1の実施形態例では、第2の発振部の出力信号は、1つの人体通信用の送信電極1に接続されていたが、接触センサ12は複数の送信電極12Aを有し、この送信電極12Aに信号を出力する1つの発振部を有し、この発振部の出力が複数の送信電極12Aにそれぞれ接続されていることが好ましい。
この場合、1つの発振部の出力を複数の送信電極に接続するため、装置が大幅に小型化できる。
In the first embodiment, the output signal of the second oscillating unit is connected to one transmission electrode 1 for human body communication, but the contact sensor 12 includes a plurality of transmission electrodes 12A. It is preferable to have one oscillating unit that outputs a signal to the transmission electrode 12A, and the output of this oscillating unit is connected to each of the plurality of transmitting electrodes 12A.
In this case, since the output of one oscillating unit is connected to a plurality of transmission electrodes, the apparatus can be greatly reduced in size.

また、第1の実施形態例では、第1期間の振動発生部30の動作と第2期間の振動発生部30の動作は同一であるが、第1期間の振動発生部30の動作は、第2期間の振動発生部30の動作と異なることが好ましい。
この場合、操作者の指が接触センサに面接触した時と離れようとした時のクリック感の区別がしやすい。
具体的には、例えば、操作者の指が接触センサに接触した時に0.4秒間、連続動作し、指が接触センサから離れようとした時に0.1秒オン0.1秒オフを2回繰り返す断続動作をすると、操作者は、指が面接触センサに接触した時と離れようとした時のクリック感の区別が容易にでき、操作確認しやすい。
In the first embodiment, the operation of the vibration generating unit 30 in the first period and the operation of the vibration generating unit 30 in the second period are the same, but the operation of the vibration generating unit 30 in the first period is It is preferable to be different from the operation of the vibration generating unit 30 for two periods.
In this case, it is easy to distinguish the feeling of clicking when the operator's finger makes surface contact with the contact sensor and when the operator tries to leave.
Specifically, for example, when the operator's finger touches the contact sensor, it continuously operates for 0.4 seconds, and when the finger tries to move away from the contact sensor, 0.1 second on and 0.1 second off twice. When the intermittent operation is repeated, the operator can easily distinguish the click feeling when the finger touches the surface contact sensor and when the finger tries to leave, and the operation can be easily confirmed.

また、第1の実施形態例の振動発生部30の第1期間と第2期間は連続0.4秒であるが、例えば、0.1秒オン0.1秒オフを2回繰り返す断続動作としてもよく、振動発生部30の連続動作期間や断続回数は、適宜設定できるものである。   Further, the first period and the second period of the vibration generating unit 30 of the first embodiment example are continuous 0.4 seconds. For example, as an intermittent operation of repeating 0.1 second on 0.1 second off twice. In other words, the continuous operation period and the number of intermittent operations of the vibration generating unit 30 can be set as appropriate.

なお、本発明では、近接センサ11と接触センサ12を同時に駆動させた場合、近接センサ11と接触センサ12は混信しないように距離が離されたり、信号の振幅値が小さく構成されたりするものである。   In the present invention, when the proximity sensor 11 and the contact sensor 12 are driven simultaneously, the proximity sensor 11 and the contact sensor 12 are separated from each other so as not to interfere with each other, or the signal amplitude value is configured to be small. is there.

1 情報入力装置
2 操作面
3 最小検出領域
11 近接センサ
11A 静電容量用の送信電極
11B 静電容量用の受信電極
12 接触センサ
12A 人体通信用の送信電極
12B 人体通信用の受信電極
21 第1の発振部
22 第1の受信部
25 第2の発振部
26 第2の受信部
30 振動発生部
40 マイクロコンピュータ
A1 情報
L1 第1の閾値
L2 第2の閾値

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information input device 2 Operation surface 3 Minimum detection area 11 Proximity sensor 11A Transmission electrode for electrostatic capacitance
11B Electrostatic capacity receiving electrode 12 Contact sensor 12A Human body communication transmitting electrode
12B Reception Electrode 21 for Human Body Communication First Oscillator 22 First Receiver 25 Second Oscillator 26 Second Receiver 30 Vibration Generator 40 Microcomputer A1 Information L1 First Threshold L2 Second Threshold

Claims (10)

操作面への近接物体の接近を検出する近接センサと、
前記近接センサより検出感度が低く前記操作面への近接物体の面接触を検出する接触センサと、
前記操作面を振動させる振動発生部を備え、
前記近接センサが近接物体の接近を検出すると、第1の所定の処理が行われ、
前記接触センサが近接物体の面接触を検出すると、前記振動発生部が第1期間動作し、
前記操作面から近接物体が離れようとする状態を前記接触センサが検出すると、前記振動発生部が第2期間動作する、
ことを特徴とする情報入力装置。
A proximity sensor that detects the proximity of a proximity object to the operation surface;
A contact sensor that has lower detection sensitivity than the proximity sensor and detects surface contact of a proximity object to the operation surface;
Comprising a vibration generating section for vibrating the operation surface;
When the proximity sensor detects the approach of a proximity object, a first predetermined process is performed,
When the contact sensor detects surface contact of a proximity object, the vibration generating unit operates for a first period,
When the contact sensor detects a state in which a proximity object is about to leave the operation surface, the vibration generating unit operates for a second period.
An information input device characterized by that.
前記接触センサは、近接物体が離れようとする状態を近接物体との接触面積に応じた信号の大きさにより検出することを特徴とする請求項1に記載の情報入力装置。   The information input device according to claim 1, wherein the contact sensor detects a state in which the proximity object is about to leave based on a magnitude of a signal corresponding to a contact area with the proximity object. 前記操作面に形成された最小検出領域に、少なくとも1つの前記近接センサと、少なくとも1つの前記接触センサを有することを特徴とする請求項1または2に記載の情報入力装置。   The information input device according to claim 1, wherein the minimum detection area formed on the operation surface includes at least one proximity sensor and at least one contact sensor. 前記接触センサは、前記近接センサの外周にループ状に形成されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の情報入力装置。   The information input device according to claim 1, wherein the contact sensor is formed in a loop shape on an outer periphery of the proximity sensor. 前記操作面から近接物体が離れようとする状態を前記接触センサが検出すると、第2の所定の処理が行われることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の情報入力装置。   5. The information input device according to claim 1, wherein a second predetermined process is performed when the contact sensor detects a state in which a proximity object is about to leave the operation surface. 前記第1期間内に、前記操作面から近接物体が離れようとする状態を前記接触センサが検出すると、前記振動発生部は、前記第1期間の途中から連続して前記第2期間動作することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の情報入力装置。   When the contact sensor detects a state in which the proximity object is about to move away from the operation surface within the first period, the vibration generating unit operates in the second period continuously from the middle of the first period. The information input device according to claim 1, wherein: 前記第1期間の振動発生部の動作は、前記第2期間の振動発生部の動作と異なることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の情報入力装置。   7. The information input device according to claim 1, wherein an operation of the vibration generating unit in the first period is different from an operation of the vibration generating unit in the second period. 前記接触センサは、人体を伝送路として用いることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の情報入力装置。   The information input device according to claim 1, wherein the contact sensor uses a human body as a transmission path. 前記接触センサは複数の送信電極を有し、
前記送信電極に信号を出力する1つの発振部を有し、
前記発振部の出力が前記送信電極にそれぞれ接続されていることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の情報入力装置。
The contact sensor has a plurality of transmission electrodes,
One oscillating unit for outputting a signal to the transmission electrode;
9. The information input device according to claim 1, wherein an output of the oscillation unit is connected to the transmission electrode.
前記近接センサは、静電容量センサであることを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の情報入力装置。

The information input device according to claim 1, wherein the proximity sensor is a capacitance sensor.

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