JP2014172139A - Shaft drive type indexing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ピストン筒体が流体圧を受けて駆動軸に沿って往復移動して回転テーブルなどの被駆動体を作動させる軸駆動式割出装置に係り、とりわけピストン筒体の往路および復路の両路で回転テーブルを割出し作動させるように改良した軸駆動式割出装置に関する。 The present invention relates to an axial drive type indexing device in which a piston cylinder receives fluid pressure and reciprocates along a drive shaft to operate a driven body such as a rotary table. The present invention relates to an axial drive type indexing device improved to index a rotary table in both paths.
割出装置としては、インデックステーブル、回転テーブル割出し装置およびロータリテーブルとして知られたものがある(例えば特許文献1−3参照)。
特許文献1のインデックステーブルでは、ウォームホイールおよびウォームを内蔵し、モータ駆動により、ロータリジョイントを介してテーブルを回転させる構造である。これにより、ロータリジョイントの構成部品の着脱を容易にして、テーブルを取り外すことなく、ロータリジョイントの部分の点検・修復作業を行えるようにしている。
As indexing devices, there are known index tables, rotary table indexing devices, and rotary tables (see, for example, Patent Documents 1-3).
The index table disclosed in
特許文献2の回転テーブル割出し装置では、ステータとロータとから成るモータを内蔵しており、モータへの通断電により回転テーブルを割り出し作動させている。割出し装置への給電が断たれた場合であっても、回転テーブルの停止位置を確実に保持できるようにしている。
特許文献3のロータリテーブルでは、ウォームホイールおよびウォームを内蔵し、ステップモータなどの駆動源により、センタシャフトおよび回転テーブルを一体的に回転させている。ロータリジョイントを組み込むことにより、回転テーブルの作動の有無に関係なく、空気圧あるいは油圧の供給源から投入開口部を介して送る空気圧および油圧を常に上端出口に供給できるようにしている。
In the rotary table indexing device of
In the rotary table of
特許文献1−3のものでは、ウォームホイールおよびウォームを内蔵したり、モータを構成しているため、全体の構造が複雑で重量が大きくなって取り扱い難くなる不都合ある。
これを解消するために開発された機種として図6に示す割出装置50が登場している。筒柱体51の上下に形成されたポート52、53に交互に圧搾空気を送ることにより、段付き筒状の駆動軸54に沿ってピストン筒体55が上下方向Hに往復移動する。
ピストン筒体55の下降時に、カム辺部55aが傾斜辺部56に摺動するため、両辺部55a、56の間にカム作用が働いてピストン筒体55に回転方向Jの分力が作用し、ピン57およびリング体58を介してテーブル59を同方向に回転作動させる。
In the thing of patent documents 1-3, since a worm wheel and a worm are built in, or a motor is constituted, there is a disadvantage that the whole structure is complicated and the weight becomes large and difficult to handle.
An
Since the
図6に示す割出装置50では、上記のように駆動軸54が下降する毎にカム辺部55aが傾斜辺部56に摺動するため、下降方向の摺動量に応じた角度だけテーブルを割出し回転作動させる。すなわち、駆動軸54は上下に往復移動するものの、片道の下降時のみにテーブルを割出し回転作動させる。
駆動軸54の上昇時には、カム辺部55aは傾斜辺部56から離れるだけなので、駆動軸54の上昇変位は、伝達機能のない動きとなってテーブルの割出し回転に寄与せず、割出し動作を非効率にする一因となっていた。
In the
When the
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ピストン筒体の往復移動に伴い、片路だけでなく往路および復路の両路で割出し回転作動をさせて、割出し機能を高めて割出し作業性を向上させた軸駆動式割出装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to perform an indexing rotation operation not only in one way but also in both forward and return paths as the piston cylinder moves back and forth. It is to provide a shaft drive type indexing device in which indexing workability is improved by improving the index.
(請求項1について)
筒柱体は、流体が交互に圧送される第1出入口部および第2出入口部を有する。駆動軸は、筒柱体内で軸周りに回転可能に設けられ、一端部に被駆動体を取付けている。ピストン筒体は、駆動軸に沿って往復移動可能でかつ駆動軸に回転伝達可能に設けられている。第1出入口部と第2出入口部とに交互に流体を圧送することにより、ピストン筒体は、筒柱体内で流体圧を受けて駆動軸に沿って往復移動する。
複数の第1係合部は、ピストン筒体の一端部に周方向に沿って所定の個数だけ間欠的に設けられている。複数の第2係合部は、ピストン筒体の他端部に周方向に沿って所定の個数だけ間欠的に設けられている。
複数の第1受け部は、筒柱体の一端部に周方向に沿って間欠的に配され、第1係合部にスライド可能に当接するように設定されている。
複数の第2受け部は、筒柱体の他端部に周方向に沿って間欠的に設けられ、第2係合部にスライド可能に当接するように設定されている。
流体の圧送時、ピストン筒体の往路では、第1係合部が第1受け部に当接してスライドすることにより、第1係合部がカムとして働いて第1受け部から周方向の回転力を受けてピストン筒体に伝えて駆動軸を被駆動体と一緒に所定の円周角だけ回転させる。
ピストン筒体の復路では、第2係合部が第2受け部に当接してスライドすることにより、第2係合部がカムとして働いて第2受け部から周方向の回転力を受けてピストン筒体に伝えて駆動軸を被駆動体と一緒に所定の円周角だけ回転させる。
(About claim 1)
The cylindrical column has a first entrance and a second entrance where fluid is alternately pumped. The drive shaft is provided so as to be rotatable around the axis within the cylindrical column, and a driven body is attached to one end portion. The piston cylinder is provided so as to be able to reciprocate along the drive shaft and to transmit rotation to the drive shaft. By alternately pumping fluid to the first inlet / outlet part and the second inlet / outlet part, the piston cylinder receives fluid pressure in the cylinder column and reciprocates along the drive shaft.
A plurality of first engaging portions are intermittently provided in a predetermined number along the circumferential direction at one end of the piston cylinder. A plurality of second engaging portions are intermittently provided in a predetermined number along the circumferential direction at the other end portion of the piston cylinder.
The plurality of first receiving portions are intermittently arranged along the circumferential direction at one end portion of the cylindrical column body, and are set so as to be slidably contacted with the first engaging portion.
The plurality of second receiving portions are intermittently provided along the circumferential direction at the other end portion of the cylindrical column body, and are set so as to slidably contact the second engaging portion.
When the fluid is pumped, in the forward path of the piston cylinder, the first engaging portion abuts on the first receiving portion and slides, so that the first engaging portion works as a cam and rotates in the circumferential direction from the first receiving portion. The force is received and transmitted to the piston cylinder, and the drive shaft is rotated together with the driven body by a predetermined circumferential angle.
In the return path of the piston cylinder, the second engaging portion slides in contact with the second receiving portion, so that the second engaging portion works as a cam and receives the rotational force in the circumferential direction from the second receiving portion, and the piston This is transmitted to the cylinder and the drive shaft is rotated together with the driven body by a predetermined circumferential angle.
請求項1では、第1出入口部および第2出入口部に対する流体の圧送時、ピストン筒体の往路では、第1係合部と第1受け部との摺動時のカム作用で生じた周方向の回転力をピストン筒体に伝えて被駆動体を所定の円周角だけ回転させる。ピストン筒体の復路では、第2係合部と第2受け部との摺動により生じた周方向の回転力を受けてピストン筒体に伝えて被駆動体を所定の円周角だけ回転させる。
すなわち、ピストン筒体の往復移動に伴い、片路だけでなく往路および復路の両路で割出し回転作動が行われるので、割出し機能を高めて割出し作業性を向上させることができる。
しかも、第1係合部と第1受け部との摺動、および第2係合部と第2受け部との摺動といった簡素な構造で、両路での割出し回転作動が可能となり、省スペースでありコスト的にも有利となる。
In
That is, with the reciprocating movement of the piston cylinder, the indexing and rotating operation is performed not only in one path but also in both the forward path and the return path, so that the indexing function can be improved and the indexing workability can be improved.
In addition, with a simple structure such as sliding between the first engaging portion and the first receiving portion, and sliding between the second engaging portion and the second receiving portion, index rotation operation in both paths becomes possible, It is space-saving and advantageous in terms of cost.
(請求項2について)
第1係合部および第1受け部は、両者とも駆動軸に対して同一方向に傾斜してスライドし合う第1係合傾斜部および第1受け傾斜部を有している。第2係合部および第2受け部は、両者とも駆動軸に対して同一方向に傾斜してスライドし合う第2係合傾斜部および第2受け傾斜部を有している。
(About claim 2)
The first engaging portion and the first receiving portion both have a first engaging inclined portion and a first receiving inclined portion that are inclined and slid in the same direction with respect to the drive shaft. The second engaging portion and the second receiving portion both have a second engaging inclined portion and a second receiving inclined portion that slide in an inclined direction with respect to the drive shaft.
請求項2では、互いに摺動し合う第1係合傾斜部および第1受け傾斜部を形成するとともに、互いに摺動し合う第2係合部および第2受け部を形成することにより、往路および復路の両路での割出し回転作動が可能となる。
このため、ピストン筒体の往復移動に伴う両路での割出し回転作動が簡素な構造となる。
In
For this reason, the indexing rotation operation in both paths accompanying the reciprocating movement of the piston cylinder is a simple structure.
(請求項3について)
第1係合傾斜部および第1受け傾斜部の双方の第1傾斜方向は、第2係合傾斜部および第2受け傾斜部の双方の第2傾斜方向と反対に設定されている。
(Claim 3)
The first inclination directions of both the first engagement inclined portion and the first receiving inclined portion are set opposite to the second inclination directions of both the second engaging inclined portion and the second receiving inclined portion.
請求項3では、第1傾斜方向と第2傾斜方向とを反対に設定するという簡素な構造により、ピストン筒体の往復移動に伴う両路での割出し回転作動を同一方向に行うことができる。 According to the third aspect of the present invention, the simple rotation of the first tilt direction and the second tilt direction can be reversed so that the indexing and rotating operation in both paths accompanying the reciprocating movement of the piston cylinder can be performed in the same direction. .
(請求項4について)
第1係合傾斜部および第1受け傾斜部の双方の第1傾斜方向は、第2係合傾斜部および第2受け傾斜部の双方の第2傾斜方向と同一に設定されている。
(About claim 4)
The first inclined directions of both the first engaging inclined portion and the first receiving inclined portion are set to be the same as the second inclined directions of both the second engaging inclined portion and the second receiving inclined portion.
請求項4では、第1傾斜方向と第2傾斜方向とを同一に設定するという簡素な構造により、ピストン筒体の往復移動に伴う両路での割出し回転作動を左右交互に逆となるように行って被駆動体を左右に揺動させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the indexing rotation operation in both paths accompanying the reciprocating movement of the piston cylinder is alternately reversed left and right by a simple structure in which the first inclination direction and the second inclination direction are set to be the same. The driven body can be swung left and right.
本発明の軸駆動式割出装置では、ピストン筒体の往復移動に伴い、片路だけでなく往路および復路の両路で割出し回転作動をさせて、割出し機能を高めて割出し作業性を向上させる構成を技術的特徴とする。 In the shaft drive type indexing device of the present invention, the index cylinder is operated not only in one path but also in both the forward path and the return path in accordance with the reciprocating movement of the piston cylinder, thereby improving the indexing function and improving the indexing workability. The structure that improves the characteristics is a technical feature.
〔実施例1の構成〕
図1ないし図3に基づいて本発明の実施例1を説明する。以後の説明において、特に断らない限り、各部材の位置および方向の特定は、各実施例を通して対応する図面の左右および上下方向に対応する。
図1(a)、(c)における軸駆動式割出装置1は、第1出入口部1aおよび第2出入口部1bを上下に形成した筒柱体2を有する。筒柱体2に位置する第1出入口部1aおよび第2出入口部1bは、コンプレッサなどの駆動源(図示せず)により圧送される流体を交互に流入させるようになっている。
この時、第1出入口部1aに流入し、後述するピストン筒体9を移動させるに必要な圧搾空気の相当量は第2出入口部1bから逃げるように設定されている。また、第2出入口部1bに流入し、ピストン筒体9を移動させるに必要な圧搾空気の相当量は第1出入口部1aから逃げるように設定されている。
[Configuration of Example 1]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, unless otherwise specified, the specification of the position and direction of each member corresponds to the horizontal and vertical directions of the corresponding drawings through each embodiment.
The shaft drive
At this time, a considerable amount of compressed air that flows into the first entrance /
筒柱体2の一端開口部には、支持筒部3が嵌着され、他端開口部には取付筒部4が嵌着されている。駆動軸5は、筒柱体2内に同心的に配置され、一端部5aが軸受6を介して支持筒部3に支持され、他端部5bが軸受7を介して取付筒部4に支持されている。これにより、駆動軸5は軸周りに回転可能となり、支持筒部3の外部に位置する一端部5aに回転テーブル8を被駆動体として取着させている。被駆動体としては回転テーブル8に限らず、回転軸など回転変位を行う機能部材であればよい。
A
駆動軸5には、ピストン筒体9が同心的に取り付けられ、図1(a)に矢印K1、K2で示すように、駆動軸5に沿って上下に往復移動可能でかつ駆動軸5に回転伝達可能に設けられている。ピストン筒体9には、内部を上下に仕切る隔壁部9aおよび下端部の蓋体9bを有している。駆動軸5は、図1(a)、(b)に示すように、隔壁部9aを上下摺動可能に貫通し、蓋体9bに形成された異形の孔部9cに軸方向に沿って摺動可能に嵌着されている。
A
隔壁部9aは、第1出入口部1aと第2出入口部1bとの間に位置することもあって、第1出入口部1aと第2出入口部1bとに交互に流体として圧搾空気を圧送する時、ピストン筒体9は、筒柱体2内で隔壁部9aを介して流体圧としての空気圧を受けて駆動軸5に沿って往復移動する。
ピストン筒体9の一端部には、図1(c)に示すように、径方向Rに対向する二個の第1係合部10が周方向に沿って間欠的に設けられている。ピストン筒体9の他端部には、径方向Rに対向する二個の第2係合部11が周方向に沿って間欠的に設けられている。
The
As shown in FIG. 1 (c), two first engaging
筒柱体2の一端部である支持筒部3の下端部には、径方向Rに対向する二個の第1受け部12が周方向に沿って間欠的に配され、第1係合部10にスライド可能に当接するように設定されている。
筒柱体2の他端部である取付筒部4の上端部には、径方向Rに対向する二個の第2受け部13が周方向に沿って間欠的に設けられ、第2係合部11にスライド可能に当接するように設定されている。
Two first receiving
Two second receiving
第1係合部10および第1受け部12は、図2に示すように、先端が鋭角的な三角頂部を成し、両者とも駆動軸5に対して同一方向に傾斜してスライドし合う第1係合傾斜部10aおよび第1受け傾斜部12aを有している。
第2係合部11および第2受け部13も先端が鋭角的な三角頂部を成し、両者とも駆動軸に対して同一方向に傾斜してスライドし合う第2係合傾斜部11aおよび第2受け傾斜部13aを有している。
As shown in FIG. 2, the first engaging
The second engaging
第1係合傾斜部10aおよび第1受け傾斜部12aの双方の傾きを第1傾斜方向Tとし、第2係合傾斜部11aおよび第2受け傾斜部13aの双方の傾きを第2傾斜方向Pとする。この場合、第1傾斜方向Tと第2傾斜方向Pとは互いに反対となるように設定されている。
The inclinations of both the first engagement inclined
上記構成では、圧搾空気を第1出入口部1aと第2出入口部1bとに交互に圧送することにより、ピストン筒体9が駆動軸5に沿って上下方向Ksに往復移動する(図1(a)、(b)参照)。
図3(a)に示すように、ピストン筒体9が軸方向N1に沿って上昇する過程の往路では、第1係合部10の第1係合傾斜部10aが第1受け部12の第1受け傾斜部12aに当接し、カム作用を受けながらスライドする(図3(b)参照)。
これにより、第1係合部10がカムとして働く第1受け部12から周方向Mの回転力を受けてピストン筒体9に伝え、駆動軸5を回転テーブル8と一緒に同方向に所定の円周角(例えば90度)だけ回転させる。
In the above-described configuration, the compressed cylinder air is reciprocated in the vertical direction Ks along the
As shown in FIG. 3A, in the forward path in the process in which the
As a result, the first engaging
図3(c)に示すように、ピストン筒体9が軸方向N2に沿って下降する過程の復路では、第2係合部11の第2係合傾斜部11aが第2受け部13の第2受け傾斜部13aに当接し、カム作用を受けながらスライドする(図3(d)参照)。
これにより、第2係合部11がカムとして働く第2受け部13から周方向Mの回転力を受けてピストン筒体9に伝え、駆動軸5を回転テーブル8と一緒に同方向に所定の円周角(例えば90度)だけ回転させる。
As shown in FIG. 3C, in the return path in the process in which the
As a result, the second engaging
〔実施例1の効果〕
実施例1では、第1出入口部1aおよび第2出入口部1bに対する圧搾空気の圧送時、ピストン筒体9の往路では、第1係合部10と第1受け部12との摺動時のカム作用により生じた周方向の回転力をピストン筒体9に伝えて回転テーブル8を所定の円周角(例えば90度)だけ回転させる。
ピストン筒体9の復路では、第2係合部11と第2受け部13との摺動により生じた周方向の回転力を受けてピストン筒体9に伝えて回転テーブル8を所定の円周角(例えば90度)だけ回転させる。
[Effect of Example 1]
In the first embodiment, the cam at the time of sliding between the first engaging
In the return path of the
すなわち、ピストン筒体9の往復移動に伴い、片路だけでなく往路および復路の両路で割出し回転作動が行われるので、割出し機能を高めて割出し作業性を向上させることができる。
しかも、第1係合部10と第1受け部12との摺動、および第2係合部11と第2受け部13との摺動といった簡素な構造で、両路での割出し回転作動が可能となり、省スペースでありコスト的にも有利となる。
That is, as the
In addition, the index rotation operation in both paths is simple with the sliding between the first engaging
第1係合部10および第1受け部12には、互いに摺動し合う第1係合傾斜部10aおよび第1受け傾斜部12aを形成し、また、第2係合部11と第2受け部13には、互いに摺動し合う第2係合傾斜部11aおよび第2受け傾斜部13aを形成している。
このため、ピストン筒体9の往復移動に伴う両路での割出し回転作動が簡素な構造となる。
The first engaging
For this reason, the index rotation operation in both the paths accompanying the reciprocating movement of the
また、第1係合傾斜部10aおよび第1受け傾斜部12aの双方の傾きを第1傾斜方向Tとし、第2係合傾斜部11aおよび第2受け傾斜部13aの双方の傾きを第2傾斜方向Pとした。第1傾斜方向Tと第2傾斜方向Pとを反対に設定するという簡素な構造により、ピストン筒体9の往復移動に伴う両路での割出し回転作動を同一方向に行うことができる。
Further, the inclination of both the first engagement inclined
〔実施例2の構成〕
図4は本発明の実施例2を示す。実施例2が実施例1と異なるところは、第1傾斜方向Tを第2傾斜方向Pと同一に設定している。
実施例2では、第1傾斜方向Tと第2傾斜方向Pとを同一に設定するという簡素な構造により、ピストン筒体9の往復移動に伴う両路での割出し回転作動を左右交互に逆となるように行って回転テーブル9を左右に揺動させることができる。
[Configuration of Example 2]
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. The difference between the second embodiment and the first embodiment is that the first tilt direction T is set to be the same as the second tilt direction P.
In the second embodiment, the indexing rotation operation in both the paths associated with the reciprocating movement of the
〔実施例3の構成〕
図5は本発明の実施例3を示す。実施例3が実施例1と異なるところは、駆動軸19を筒状に形成し、ピストン筒体20を二重筒状に形成したことである。
駆動軸19は、図5(b)に示すように、径小部19a、径大部19bおよび径大部19bの外周部に形成されたリング状のフランジ部19cを備えている。フランジ部19cには等角度間隔に複数個(例えば4個)の透孔部19dを形成している。
[Configuration of Example 3]
FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. The third embodiment differs from the first embodiment in that the
As shown in FIG. 5B, the
ピストン筒体20は、内筒部20a、外筒部20bおよび両筒部20a、20bを連結する円盤部20cを備えている。円盤部20cには、透孔部19dに対応する嵌合孔20dが形成されている。
ピストン筒体20の内筒部20aは、駆動軸19の径大部19b内に同心的に配置され、外筒部20bはフランジ部19cの外部を囲繞するように配置されている。
The
The
柱状のピン21は、透孔部19dに上下摺動可能に挿通されており、ピン21の下端部21aが嵌合孔20dに嵌着固定されている。これにより、ピストン筒体20の上下往復移動が可能となるとともに、ピストン筒体20の軸周りの回転がピン21を介して駆動軸19に伝達可能となる。
The
内筒部20aの下端内周面には、第2受け部13に当接してスライドする第2係合部11が形成され、外筒部20bの上端内周面には、第1受け部12に当接してスライドする第1係合部10が形成されている(図5(a)、(c)参照)。
このため、実施例4でも、実施例1と同様な効果を奏する。とりわけ、実施例4では、第1係合部10を径大な外筒部20bに形成し、ピストン筒体20の往路で第1受け部12に当接してスライドするため、ピストン筒体20が大きな回転モーメントを受けて、ピン21および駆動軸19を介して回転テーブル8を駆動し易くする利点がある。
A
For this reason, Example 4 has the same effect as Example 1. In particular, in the fourth embodiment, the first engaging
〔変形例〕
(a)実施例1−3では、ピストン筒体20の上下駆駆動時、第1出入口部1aおよび第2出入口部1bに交互に流入した圧搾空気に相当する空気を外部に押し出す逃がし穴(図示せず)を筒柱体2に別途に設けてもよい。流体は圧搾空気に限らず窒素などのガス体でもよく、作動油などの液体でもよい。
(b)第1係合部10、第1受け部12、第2係合部11および第2受け部13の個数については、使用状況や目的に応じて所望に変更してもよい。
[Modification]
(A) In Example 1-3, when the
(B) About the number of the
(c)第1係合傾斜部10a、第1受け傾斜部12a、第2係合傾斜部11aおよび第2受け傾斜部13aの各傾斜角や傾きの方向は、上記と同様に使用状況や目的に応じて所望に変更してもよい。
(d)軸駆動式割出装置1の各構成部品については、鉄やアルミニウムあるいはステンレス鋼などの金属体により形成してもよいし、プラスチック材料により形成してもよい。
(e)このプラスチック材料としては、ポリオキシアセタールメチレン(POM)、ポリプロピレンをはじめ、ポリ塩化ビニール(PCV)、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合体(ABS樹脂)、ポリアセタール、ポリアミド(PA)、ポリカーボネート(PC)、ポリフェニレンエーテル(PPE)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリエチレン(PE)あるいはシンジオタクチックポリスチレン(SPS)などを用いてもよい。
(C) The inclination angle and the inclination direction of the first engagement inclined
(D) About each component of the axial drive
(E) This plastic material includes polyoxyacetal methylene (POM), polypropylene, polyvinyl chloride (PCV), acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer (ABS resin), polyacetal, polyamide (PA), polycarbonate ( PC), polyphenylene ether (PPE), polybutylene terephthalate (PBT), polyethylene terephthalate (PET), polyethylene (PE), or syndiotactic polystyrene (SPS) may be used.
(f)第1係合傾斜部10aに第1曲面部として円弧状の第1起伏部を複数個形成し、第2係合傾斜部11aに第2曲面部として円弧状の第2起伏部を複数個形成してもよい。この場合、ピストン筒体9が往復移動する過程の往路や復路において、第1係合傾斜部10aと第1受け傾斜部12aとは、第1起伏部を介して線接触状態にスライドし、第2係合傾斜部11aと第2受け傾斜部13aとは、第2起伏部を介して線接触状態で円滑にスライドするようになる。
(F) A plurality of arc-shaped first undulations are formed as the first curved surface portion on the first engaging
本発明の軸駆動式割出装置では、ピストン筒体の往復移動に伴い、片路だけでなく往路および復路の両路で割出し回転作動が行われるので、割出し作動性に高い性能や効率化を求める需要者を喚起し、関連部品の流通を介して機械産業に適用することができる。 In the axial drive type indexing device of the present invention, as the piston cylinder is reciprocated, the indexing rotation operation is performed not only in one way but also in both the forward path and the return path. Can be applied to the machinery industry through the distribution of related parts.
1 軸駆動式割出装置
1a 第1出入口部
1b 第2出入口部
2 筒柱体
5、19 駆動軸
5a 駆動軸の一端部
5b 駆動軸の他端部
8 回転テーブル(被駆動体)
9、20 ピストン筒体
10 第1係合部
11 第2係合部
12 第1受け部
13 第2受け部
10a 第1係合傾斜部
11a 第2係合傾斜部
12a 第1受け傾斜部
13a 第2受け傾斜部
Ks 上下方向
N1、N2 軸方向
T 第1傾斜方向
P 第2傾斜方向
DESCRIPTION OF
9, 20
Claims (4)
前記筒柱体内で軸周りに回転可能に設けられ、一端部に被駆動体を取付けた駆動軸と、
前記駆動軸に沿って往復移動可能でかつ前記駆動軸に回転伝達可能に設けられており、前記第1出入口部と前記第2出入口部とに交互に前記流体を圧送することにより、前記筒柱体内で流体圧を受けて前記駆動軸に沿って往復移動するピストン筒体と、
前記ピストン筒体の一端部に周方向に沿って所定の個数だけ間欠的に設けられた複数の第1係合部と、
前記ピストン筒体の他端部に周方向に沿って所定の個数だけ間欠的に設けられた複数の第2係合部と、
前記筒柱体の一端部に周方向に沿って間欠的に配され、前記第1係合部にスライド可能に当接するように設定された複数の第1受け部と、
前記筒柱体の他端部に周方向に沿って間欠的に設けられ、前記第2係合部にスライド可能に当接するように設定された複数の第2受け部とを備え、
前記流体の圧送時、前記ピストン筒体の往路では、前記第1係合部が前記第1受け部に当接してスライドすることにより、前記第1係合部がカムとして働いて前記第1受け部から周方向の回転力を受けて前記ピストン筒体に伝えて前記駆動軸を前記被駆動体と一緒に所定の円周角だけ回転させ、前記ピストン筒体の復路では、前記第2係合部が前記第2受け部に当接してスライドすることにより、前記第2係合部がカムとして働いて前記第2受け部から周方向の回転力を受けて前記ピストン筒体に伝えて前記駆動軸を前記被駆動体と一緒に所定の円周角だけ回転させるようにしたことを特徴とする軸駆動式割出装置。 A cylindrical column having a first inlet / outlet portion and a second inlet / outlet portion to which fluid is alternately pumped,
A drive shaft provided rotatably around the axis in the cylindrical column body, and a driven body attached to one end;
The cylindrical column is provided so as to be able to reciprocate along the drive shaft and to be able to transmit rotation to the drive shaft, and by alternately pumping the fluid to the first inlet / outlet portion and the second inlet / outlet portion. A piston cylinder that receives fluid pressure in the body and reciprocates along the drive shaft;
A plurality of first engaging portions provided intermittently at a predetermined number along the circumferential direction at one end of the piston cylinder;
A plurality of second engaging portions intermittently provided in a predetermined number along the circumferential direction at the other end of the piston cylinder;
A plurality of first receiving portions that are intermittently disposed along the circumferential direction at one end portion of the cylindrical column body, and are set to slidably contact the first engaging portion;
A plurality of second receiving portions provided intermittently along the circumferential direction at the other end portion of the cylindrical column body and set to slidably contact the second engaging portion;
When the fluid is pumped, in the forward path of the piston cylinder, the first engaging portion abuts on the first receiving portion and slides, so that the first engaging portion works as a cam and the first receiving portion. Receiving a rotational force in a circumferential direction from a portion and transmitting it to the piston cylinder, rotating the drive shaft together with the driven body by a predetermined circumferential angle, and in the return path of the piston cylinder, the second engagement When the portion slides in contact with the second receiving portion, the second engaging portion works as a cam, receives a rotational force in the circumferential direction from the second receiving portion, and transmits it to the piston cylinder to drive the drive A shaft-driven indexing device characterized in that a shaft is rotated by a predetermined circumferential angle together with the driven body.
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