JP2014171535A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014171535A JP2014171535A JP2013044603A JP2013044603A JP2014171535A JP 2014171535 A JP2014171535 A JP 2014171535A JP 2013044603 A JP2013044603 A JP 2013044603A JP 2013044603 A JP2013044603 A JP 2013044603A JP 2014171535 A JP2014171535 A JP 2014171535A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- region
- extreme value
- detected
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 113
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 claims abstract 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 43
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 abstract description 2
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 18
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000012631 diagnostic technique Methods 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 210000000981 epithelium Anatomy 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】画像処理装置は、生体粘膜を撮像して得た画像において、1以上の画素を有して構成される複数の単位領域毎に特徴量を算出する特徴量算出部と、特徴量算出部の算出結果に基づき、特徴量の極値を検出する極値検出部と、極値検出部の検出結果に基づき、極値検出部により極値が検出された各単位領域毎に、生体粘膜表層に存在する所定の構造物を示す構造領域の抽出に用いるパラメータを設定する設定部と、設定部により設定されたパラメータに基づく処理を行うことにより、画像の中から構造領域を抽出する構造領域抽出部と、を有する。
【選択図】図1
Description
なお、本実施例の演算処理部22の特徴量算出部22aは、図3のステップS2において、G成分の画素値G(x,y)を用いた演算処理を行うことにより特徴量を算出するものに限らず、例えば、R(赤色)成分の画素値、B(青色)成分の画素値、G成分の画素値G(x,y)をHSV色空間に変換して得られる値、または、G成分の画素値G(x,y)をLab色空間に変換して得られる値のいずれかを用いた演算処理を行うことにより特徴量を算出するものであってもよい。
ここで、上記数式(2)の右辺のα、β及びγは、重み付け用の係数を表し、例えば、α=β=γ=1として設定される。また、上記数式(3)において、(vix,viy)は一の輪郭Bd上における任意の画素位置viを表し、(mx,my)は当該一の輪郭Bd内において特徴量の極大値が検出された画素位置を示し、vは画素位置viの集合を表す(v={vi}である)ものとする。また、上記数式(4)において、f(vi)は一の輪郭Bd上における任意の画素位置viの特徴量を表し、μBdは当該一の輪郭Bd上における各画素位置viの特徴量の平均値を表すものとする。また、上記数式(5)において、f(ci)は一の輪郭Bdにより囲まれた領域Rg内における任意の画素位置ci(但しv={vi}を除く)の特徴量を表し、μRgは当該領域Rg内における各画素位置ciの特徴量の平均値を表し、cは画素位置ciの集合を表す(c={ci}である)ものとする。
2 医用観察装置
3 画像処理装置
4 モニタ
21 画像入力部
22 演算処理部
Claims (7)
- 生体粘膜を撮像して得た画像において、1以上の画素を有して構成される複数の単位領域毎に特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量算出部の算出結果に基づき、前記特徴量の極値を検出する極値検出部と、
前記極値検出部の検出結果に基づき、前記極値検出部により前記極値が検出された各単位領域毎に、生体粘膜表層に存在する所定の構造物を示す構造領域の抽出に用いるパラメータを設定する設定部と、
前記設定部により設定された前記パラメータに基づく処理を行うことにより、前記画像の中から前記構造領域を抽出する構造領域抽出部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記設定部は、前記極値検出部により前記極値が検出された各単位領域を中心とする局所領域と、前記極値検出部により前記極値が検出された各単位領域毎に算出した閾値と、を前記パラメータとして設定し、
前記抽出部は、前記設定部により設定された前記局所領域及び前記閾値に基づき、前記極値検出部により一の極値が検出された一の単位領域を中心とする一の局所領域において、前記一の極値に基づいて算出した一の閾値以上の前記特徴量を具備する単位領域群を前記構造領域として抽出する処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記設定部は、前記極値検出部により前記極値が検出された各単位領域同士の位置関係に応じて異なる広さとなるように、前記局所領域を設定する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記設定部は、前記極値検出部により前記極値が検出された各単位領域毎に算出した閾値を前記パラメータとして設定し、
前記抽出部は、前記設定部により設定された前記閾値に基づき、前記極値が検出された各単位領域を基点として領域拡張法を実施することにより、前記構造領域を抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記設定部は、前記極値検出部により前記極値が検出された各単位領域の周囲をそれぞれ囲む初期輪郭を前記パラメータとして設定し、
前記抽出部は、前記設定部により設定された前記初期輪郭を用い、所定の動的輪郭モデルまたは所定のエネルギー関数に基づく演算を行うことにより、前記構造領域を抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記設定部は、前記極値検出部により前記極値が検出された各単位領域同士の位置関係に応じて異なる形状となるように、前記初期輪郭を設定する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記極値検出部は、前記特徴量算出部の算出結果に基づき、前記所定の構造物の種類に応じたサイズとなるように設定された注目領域内において最大値または最小値となる前記特徴量を前記極値として検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013044603A JP6099436B2 (ja) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013044603A JP6099436B2 (ja) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | 画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014171535A true JP2014171535A (ja) | 2014-09-22 |
JP6099436B2 JP6099436B2 (ja) | 2017-03-22 |
Family
ID=51693487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013044603A Active JP6099436B2 (ja) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6099436B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017122431A1 (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | オリンパス株式会社 | 画像解析装置、画像解析システム、及び画像解析装置の作動方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004181096A (ja) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Olympus Corp | 画像処理方法 |
JP2012016454A (ja) * | 2010-07-07 | 2012-01-26 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
JP2012090889A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Olympus Corp | 蛍光観察装置 |
JP5011453B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2012-08-29 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法 |
-
2013
- 2013-03-06 JP JP2013044603A patent/JP6099436B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004181096A (ja) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Olympus Corp | 画像処理方法 |
JP5011453B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2012-08-29 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法 |
JP2012016454A (ja) * | 2010-07-07 | 2012-01-26 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
JP2012090889A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Olympus Corp | 蛍光観察装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017122431A1 (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | オリンパス株式会社 | 画像解析装置、画像解析システム、及び画像解析装置の作動方法 |
JP6234648B1 (ja) * | 2016-01-15 | 2017-11-22 | オリンパス株式会社 | 画像解析装置、画像解析システム、及び画像解析装置の作動方法 |
US10736499B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-08-11 | Olympus Corporation | Image analysis apparatus, image analysis system, and method for operating image analysis apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6099436B2 (ja) | 2017-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4994737B2 (ja) | 医療用画像処理装置及び医療用画像処理方法 | |
JP6602969B2 (ja) | 内視鏡画像処理装置 | |
JP5576782B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP5276225B2 (ja) | 医用画像処理装置及び医用画像処理装置の作動方法 | |
JP4855868B2 (ja) | 医療用画像処理装置 | |
JP6150583B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡装置、プログラム及び画像処理装置の作動方法 | |
JP4832927B2 (ja) | 医療用画像処理装置及び医療用画像処理方法 | |
JPWO2018105063A1 (ja) | 画像処理装置 | |
CN113573654A (zh) | 用于检测并测定病灶尺寸的ai系统 | |
JPWO2010082383A1 (ja) | 内視鏡システム | |
JP5931418B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム | |
JPWO2008136098A1 (ja) | 医療用画像処理装置及び医療用画像処理方法 | |
US8666135B2 (en) | Image processing apparatus | |
US9826884B2 (en) | Image processing device for correcting captured image based on extracted irregularity information and enhancement level, information storage device, and image processing method | |
JP5078486B2 (ja) | 医療用画像処理装置及び医療用画像処理装置の作動方法 | |
WO2012153568A1 (ja) | 医用画像処理装置及び医用画像処理方法 | |
JP6099436B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP4981335B2 (ja) | 医療用画像処理装置及び医療用画像処理方法 | |
JP5800549B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム | |
JPWO2013035380A1 (ja) | 画像処理装置及び画像処理装置の作動方法 | |
WO2021141048A1 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、診断支援方法、及びコンピュータプログラム | |
JP2008093213A (ja) | 医療用画像処理装置及び医療用画像処理方法 | |
JP5653082B2 (ja) | 電子内視鏡用の動画像強調処理システムおよび同システムの作動方法 | |
Marino et al. | Virtually assisted optical colonoscopy | |
JP7315033B2 (ja) | 施術支援装置、施術支援方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150227 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20150422 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20150525 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160405 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161025 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170221 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6099436 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |