JP2014171513A - Biological information detecting apparatus and program - Google Patents

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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biological information detecting apparatus and a program in which a user can easily compare and browse a plurality of measurement results by displaying the measurement results of pulse wave information in a plurality of pressing states.SOLUTION: A biological information detecting apparatus has: a pulse wave information detecting section 10 which detects pulse wave information on a test subject; a processing section 100 which performs measurement processing at a level of the pulse wave information when pressure to the test subject in the pulse wave information detecting section is in each pressing state of a first pressing state to the N-th (N represents the integer of 2 or more) pressing state; and a display section 70 which displays measurement results of a first measurement result to the M-th (M represents the integer which satisfies M≤N) result, in the result of the measurement processing at the level of the pulse wave information in the first pressing state to the Nth pressing state.

Description

本発明は、生体情報検出装置及びプログラム等に関する。   The present invention relates to a biological information detection apparatus, a program, and the like.

従来、生体情報検出装置(狭義には脈拍計)等の電子機器が広く用いられている。脈拍計とは、人体の心拍に由来する拍動を検出するための装置であって、例えば、腕、手のひら、手指などに装着される脈波センサーからの信号に基づいて、心拍に由来する信号を検出する装置である。   Conventionally, electronic devices such as a biological information detection device (pulse meter in a narrow sense) have been widely used. A pulse meter is a device for detecting a pulsation derived from the heartbeat of a human body, for example, a signal derived from a heartbeat based on a signal from a pulse wave sensor attached to an arm, palm, finger, etc. Is a device for detecting

脈波センサーとしては例えば光電センサーが用いられる。この場合には、生体に対して照射された光の反射光又は透過光を当該光電センサーで検出する手法等が考えられる。血管内の血流量に応じて、照射された光の生体での吸収量、反射量が異なるため、光電センサーで検出したセンサー情報(脈波センサー信号)は血流量等に対応した信号となり、当該信号を解析することで拍動に関する情報を取得することができる。   For example, a photoelectric sensor is used as the pulse wave sensor. In this case, a method of detecting reflected light or transmitted light of the light irradiated on the living body with the photoelectric sensor can be considered. Depending on the blood flow in the blood vessel, the amount of light absorbed and reflected by the living body differs, so the sensor information (pulse wave sensor signal) detected by the photoelectric sensor is a signal corresponding to the blood flow, etc. By analyzing the signal, it is possible to obtain information on the beat.

しかし、押圧に応じて、脈信号の振幅が異なることが知られている。過剰な押圧、或いは過小な押圧では脈信号が低下するため、脈信号に基づく処理(例えば拍動情報の演算等)を精度よく行うためには、適切な押圧を設定することが必要となる。   However, it is known that the amplitude of the pulse signal varies depending on the pressure. An excessive press or an excessive press lowers the pulse signal. Therefore, in order to accurately perform processing based on the pulse signal (for example, calculation of pulsation information), it is necessary to set an appropriate press.

例えば特許文献1には、脈拍計など生体情報を検出する生体情報検出部の接触圧を測定できる構造が提示されている。また、接触圧が適正押圧か否かを判定し、圧力をグラフ表示することで、ユーザーに報知する手法も提示されている。   For example, Patent Document 1 presents a structure that can measure the contact pressure of a biological information detection unit that detects biological information such as a pulse meter. In addition, a method of notifying the user by determining whether or not the contact pressure is an appropriate pressure and displaying the pressure in a graph is also presented.

特開2008−54890号公報JP 2008-54890 A

脈拍などのバイタルサインは極めて個人差が大きく、そのため適正押圧の値もユーザーごとに異なるのに対して、特許文献1の手法は単純な圧力という物理情報(例えばkPa等の単位で表される物理量)に基づく処理にとどまり、個人差等は考慮されていないため適正か否かを確実に判定することはできない。例えば、計測した圧力が、一般的な値として設定された適正押圧範囲に含まれたとしても、実際の脈信号が過小であれば、その押圧当該ユーザーにとって適正な値であるとは言えない。   The vital signs such as the pulse are extremely different from person to person. Therefore, the value of the appropriate pressure is different for each user. On the other hand, the technique of Patent Document 1 is physical information such as simple pressure (for example, physical quantity expressed in units of kPa or the like). However, it is not possible to reliably determine whether or not the processing is appropriate because individual differences are not considered. For example, even if the measured pressure is included in the appropriate pressing range set as a general value, if the actual pulse signal is too small, it cannot be said that the pressing is an appropriate value for the user concerned.

上記課題に対する対応として、複数の押圧状態で実際に脈波情報の測定処理を行い、当該測定処理の結果を用いることが考えられる。そのようにすれば、測定処理の結果は被検体であるユーザーの個人特性を反映したものであるため、個人差を考慮して適正な押圧状態を実現することが可能になる。   As a response to the above problem, it is conceivable to actually perform pulse wave information measurement processing in a plurality of pressed states and use the results of the measurement processing. By doing so, since the result of the measurement process reflects the personal characteristics of the user who is the subject, it is possible to realize an appropriate pressing state in consideration of individual differences.

しかし、複数の押圧状態での測定を行うとなると、ユーザー姿勢の安定化や実際の測定処理(脈波情報に対する信号処理)等を含めてある程度の時間を要することになり、ユーザーにストレスを与える。よってストレスの緩和を図る必要がある。   However, when measurement is performed in a plurality of pressed states, it takes a certain amount of time, including stabilization of the user's posture and actual measurement processing (signal processing for pulse wave information), which gives stress to the user. . Therefore, it is necessary to alleviate stress.

上述の課題に対する手法としては複数の押圧状態での測定結果を表示するものが考えられる。測定処理がどの程度進行しているかを提示することでユーザーストレスを緩和するとともに、測定結果に応じたユーザーの操作(例えば十分な値が得られたので測定処理を途中で終了する等)も可能になるためである。   A method for displaying the measurement results in a plurality of pressed states can be considered as a technique for the above-described problem. By presenting how much the measurement process is progressing, user stress can be alleviated, and user operations according to the measurement results (for example, the measurement process can be terminated halfway because sufficient values were obtained) are also possible Because it becomes.

本発明の幾つかの態様によれば、複数の押圧状態での脈波情報の測定結果を表示することで、ユーザーによる複数の測定結果の比較閲覧が容易となる生体情報検出装置及びプログラム等を提供することができる。   According to some aspects of the present invention, a biological information detection device, a program, and the like that make it easy for a user to compare and view a plurality of measurement results by displaying the measurement results of pulse wave information in a plurality of pressed states. Can be provided.

本発明の一態様は、被検体の脈波情報を検出する脈波情報検出部と、前記被検体への前記脈波情報検出部の押圧が、第1の押圧状態〜第N(Nは2以上の整数)の押圧状態の各押圧状態であるときの前記脈波情報のレベルの測定処理を行う処理部と、前記第1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理の結果のうちの、第1の測定結果〜第M(MはM≦Nを満たす整数)の測定結果を表示する表示部と、を含む生体情報検出装置に関係する。   In one embodiment of the present invention, a pulse wave information detection unit that detects pulse wave information of a subject, and the pulse wave information detection unit is pressed against the subject from a first pressed state to an Nth (N is 2). A processing unit that performs a measurement process of the level of the pulse wave information when each of the pressed states is an integer of the above), and the pulse wave information of the first to Nth pressed states. Of the results of the measurement process at the level, the display unit displays a measurement result of a first measurement result to an Mth measurement result (M is an integer satisfying M ≦ N).

本発明の一態様では、複数の押圧状態に対応する複数の測定結果を表示する。よって、適正押圧の判定等、種々の要因により押圧状態を切り替えた場合に、それらの結果を比較閲覧しやすい形式でユーザーに提示すること等が可能になる。   In one embodiment of the present invention, a plurality of measurement results corresponding to a plurality of pressed states are displayed. Therefore, when the pressing state is switched due to various factors such as determination of proper pressing, it is possible to present the results to the user in a format that is easy to compare and browse.

また、本発明の一態様では、前記表示部は、前記脈波情報の前記レベルの正規化処理が行われた前記第1の測定結果〜前記第Mの測定結果を表示してもよい。   In the aspect of the invention, the display unit may display the first measurement result to the Mth measurement result on which the level normalization processing of the pulse wave information has been performed.

これにより、レベルの正規化処理が行われるため、表示可能な範囲と、実際の測定結果とを対応づけて適切に表示すること等が可能になる。   As a result, the level normalization process is performed, so that the displayable range and the actual measurement result can be appropriately displayed in association with each other.

また、本発明の一態様では、前記表示部は、前記第1の測定結果〜前記第Mの測定結果のうちの前記レベルの最大値により、前記正規化処理が行われた前記第1の測定結果〜前記第Mの測定結果を表示してもよい。   In the aspect of the invention, the display unit may be configured to perform the first measurement in which the normalization process is performed based on a maximum value of the level among the first measurement result to the Mth measurement result. Results to the Mth measurement result may be displayed.

これにより、表示対象となる複数の測定結果のいずれについても、表示可能な上限値を超えることを抑止し、適切に表示すること等が可能になる。   As a result, any of the plurality of measurement results to be displayed is prevented from exceeding the displayable upper limit value, and can be displayed appropriately.

また、本発明の一態様では、前記第1の押圧状態〜第i(iは2≦i≦Nを満たす整数)の押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理の結果が取得され、第i+1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理の結果が未取得である場合に、前記表示部は、前記第1の押圧状態〜前記第iの押圧状態での前記測定処理の結果に含まれる前記第1の測定結果〜第j(jはj≦iを満たす整数)の測定結果のうちの前記レベルの最大値により前記正規化処理を行い、前記正規化処理が行われた前記第1の測定結果〜前記第jの測定結果を表示してもよい。   In one embodiment of the present invention, the result of the measurement process of the level of the pulse wave information in the first to i-th (i is an integer satisfying 2 ≦ i ≦ N) is acquired. When the result of the measurement process of the level of the pulse wave information in the i + 1th pressed state to the Nth pressed state is not acquired, the display unit is configured to display the first pressed state to the The normalization process according to the maximum value of the level among the measurement results of the first to jth (j is an integer satisfying j ≦ i) included in the measurement process result in the i-th pressed state. And the first measurement result to the jth measurement result on which the normalization processing has been performed may be displayed.

これにより、複数の押圧状態のうちの一部の押圧状態でしか測定結果が取得されていない場合であっても、取得済みの測定結果を適切に表示すること等が可能になる。   Thereby, even when the measurement results are acquired only in some of the plurality of pressed states, it is possible to appropriately display the acquired measurement results.

また、本発明の一態様では、前記表示部は、押圧状態を前記第i+1の押圧状態へと変更する指示を行う指示画面を表示し、前記処理部において、前記第i+1の押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理が開始された場合には、前記表示部は、前記第1の測定結果〜前記第jの測定結果とともに、測定処理中の前記第i+1の押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの暫定測定結果を表示してもよい。   In one aspect of the present invention, the display unit displays an instruction screen for instructing to change the pressed state to the i + 1th pressed state, and the processing unit displays the instruction screen in the i + 1th pressed state. When the measurement process of the level of the pulse wave information is started, the display unit, together with the first measurement result to the jth measurement result, in the i + 1th pressed state during the measurement process. A temporary measurement result of the level of the pulse wave information may be displayed.

これにより、取得済みの測定結果に加えて、現在測定処理中の脈波情報についても、その暫定値を表示すること等が可能になる。   Thereby, in addition to the acquired measurement result, it is possible to display the provisional value of the pulse wave information currently being measured.

また、本発明の一態様では、前記表示部は、前記暫定測定結果の表示として、前記第i+1の押圧状態での前記脈波情報の変動に対応して変動するアニメーション表示を行ってもよい。   Moreover, in one aspect of the present invention, the display unit may perform an animation display that varies corresponding to the variation of the pulse wave information in the i + 1th pressed state, as the display of the provisional measurement result.

これにより、暫定測定結果の表示として、実際に取得された脈波情報に応じた表示を行うこと等が可能になる。   This makes it possible to display the provisional measurement result according to the actually acquired pulse wave information.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記第1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態の各押圧状態で、前記被検体の姿勢状態が、前記脈波情報の前記測定処理を行う姿勢として適切であるかを判定する判別処理を行い、前記表示部は、前記第1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態の各押圧状態で、前記姿勢状態の変化に応じて動的に変化する前記姿勢状態通知画像を表示してもよい。   In the aspect of the invention, the processing unit may perform the measurement processing of the pulse wave information when the posture state of the subject is in each of the first pressed state to the Nth pressed state. A determination process for determining whether the posture to be performed is appropriate is performed, and the display unit dynamically changes according to a change in the posture state in each of the first pressed state to the Nth pressed state. The changing posture state notification image may be displayed.

これにより、ユーザーに対して直感的にわかりやすい形式で現在の姿勢状態を通知するため、適切な姿勢状態をとることを容易にさせ、さらに適切な姿勢状態で測定処理を行うため処理の精度を向上させること等が可能になる。   This notifies the user of the current posture state in an intuitively understandable format, making it easy to take an appropriate posture state and further improving the processing accuracy by performing measurement processing in an appropriate posture state. It becomes possible to make it.

また、本発明の一態様では、前記表示部は、前記姿勢状態を表すオブジェクトの表示位置が、前記姿勢状態に応じて変化する画像を、前記姿勢状態通知画像として表示してもよい。   In the aspect of the invention, the display unit may display, as the posture state notification image, an image in which a display position of an object representing the posture state changes according to the posture state.

これにより、姿勢状態をオブジェクトの表示位置と対応づけて表示すること等が可能になる。   As a result, the posture state can be displayed in association with the display position of the object.

また、本発明の一態様では、前記第1の押圧状態〜第i(iは2≦i≦Nを満たす整数)の押圧状態での前記測定処理の結果が取得され、第i+1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理の結果が未取得であり、前記第i+1の押圧状態において、前記処理部で前記姿勢状態が適切であると判定された場合に、前記処理部は、前記第i+1の押圧状態での、前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理を開始し、前記表示部は、前記第1の押圧状態〜前記第iの押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理の結果に含まれる前記第1の測定結果〜前記第jの測定結果、及び測定処理中の前記第i+1の押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの暫定測定結果を表示してもよい。   In one embodiment of the present invention, the result of the measurement process in the first pressed state to the i-th pressed state (i is an integer satisfying 2 ≦ i ≦ N) is acquired, and the i + 1th pressed state is The measurement processing result of the level of the pulse wave information in the Nth pressed state has not been acquired, and in the i + 1th pressed state, the posture state is determined to be appropriate. In this case, the processing unit starts the measurement process of the level of the pulse wave information in the i + 1th pressed state, and the display unit performs the first pressed state to the ith pressed state. The first measurement result to the jth measurement result included in the result of the measurement process at the level of the pulse wave information at, and the pulse wave information in the i + 1th pressed state during the measurement process. You may display the temporary measurement result of the said level.

これにより、所与の押圧状態において、姿勢状態が適切であるかの判定を行った上で測定処理を行うこと等が可能になる。   This makes it possible to perform measurement processing after determining whether the posture state is appropriate in a given pressing state.

また、本発明の一態様では、前記第i+1の押圧状態において、前記処理部で前記姿勢状態が適切であると判定された場合に、前記表示部は、前記姿勢状態が適切である状態に対応する画像中の第1の領域に、前記オブジェクトが表示される画像を、前記姿勢状態通知画像として所与のウェイト時間だけ継続して表示してもよい。   In one aspect of the present invention, in the i + 1th pressed state, when the processing unit determines that the posture state is appropriate, the display unit corresponds to a state where the posture state is appropriate. An image in which the object is displayed may be continuously displayed as the posture state notification image for a given wait time in a first area in the image to be displayed.

これにより、オブジェクトの表示位置が第1の領域にあるか否かにより、姿勢状態が適切であるか否かを通知するとともに、ウェイト時間を設けることで現在の姿勢状態が適切である旨を明確にユーザーに通知すること等が可能になる。   As a result, whether or not the posture state is appropriate is determined depending on whether or not the display position of the object is in the first region, and it is clearly shown that the current posture state is appropriate by providing a wait time. It is possible to notify the user.

また、本発明の一態様では、前記表示部は、前記ウェイト時間の経過後に、前記第1の測定結果〜前記第jの測定結果、及び前記第i+1の押圧状態での前記暫定測定結果を表示してもよい。   In the aspect of the invention, the display unit may display the first measurement result to the jth measurement result and the temporary measurement result in the i + 1th pressed state after the wait time has elapsed. May be.

これにより、測定処理中に対応する画像を表示すること等が可能になる。   This makes it possible to display a corresponding image during the measurement process.

また、本発明の一態様では、前記処理部において、前記第i+1の押圧状態での前記測定処理の結果が取得された場合に、前記表示部は、押圧状態を第i+2の押圧状態へと変更する指示を行う指示画面を表示し、前記指示画面に従って前記押圧状態が前記第i+2の押圧状態へと変更された場合に、前記表示部は、前記第i+2の押圧状態での前記姿勢状態通知画像を表示してもよい。   In the aspect of the invention, when the processing unit acquires the result of the measurement process in the i + 1th pressed state, the display unit changes the pressed state to the i + 2 pressed state. An instruction screen for instructing to perform the display, and when the pressing state is changed to the i + 2 pressing state according to the instruction screen, the display unit displays the posture state notification image in the i + 2 pressing state. May be displayed.

これにより、所与の押圧状態での測定処理終了後、他の押圧状態への移行を促すことができ、複数の押圧状態での測定結果を取得すること等が可能になるとともに、各押圧状態での姿勢状態の判定処理結果を、姿勢状態通知画像によりユーザーに提示すること等が可能になる。   Thereby, after completion of the measurement process in a given pressing state, a transition to another pressing state can be promoted, measurement results in a plurality of pressing states can be obtained, and each pressing state It is possible to present the result of determination processing of the posture state at the user to the user using the posture state notification image.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記第1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態のうち少なくとも2つの押圧状態において取得された、前記脈派情報の前記測定処理の結果に基づいて、前記被検体に対する前記押圧の適正値を表す適正押圧情報を求める適正押圧情報取得処理を行ってもよい。   Moreover, in one aspect of the present invention, the processing unit obtains the result of the measurement processing of the pulse information obtained in at least two pressing states among the first pressing state to the Nth pressing state. Based on this, an appropriate pressing information acquisition process for obtaining appropriate pressing information indicating an appropriate value of the pressing with respect to the subject may be performed.

これにより、個人差の大きい適正押圧を、脈波情報の測定結果から求めること等が可能になる。   This makes it possible to obtain an appropriate pressure with a large individual difference from the measurement result of the pulse wave information.

また、本発明の一態様では、前記第1の測定結果〜前記第Mの測定結果は、前記第1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理の結果のうち、少なくとも前記レベルが最大となる測定結果を含んでもよい。   In the aspect of the invention, the first measurement result to the Mth measurement result may be obtained by measuring the level of the pulse wave information in the first pressed state to the Nth pressed state. Among these results, at least the measurement result with the maximum level may be included.

これにより、複数の測定結果のうち、レベルが最大となる測定結果を表示対象とすること等が可能になる。   This makes it possible to display the measurement result having the maximum level among the plurality of measurement results.

また、本発明の他の態様は、被検体の脈波情報を取得する脈波情報取得部と、前記被検体への前記脈波情報検出部の押圧が、第1の押圧状態〜第N(Nは2以上の整数)の押圧状態の各押圧状態であるときの前記脈波情報のレベルの測定処理を行う処理部と、前記第1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理の結果のうちの、第1の測定結果〜第M(MはM≦Nを満たす整数)の測定結果を表示部に表示する制御を行う表示制御部として、コンピューターを機能させるプログラムに関係する。   According to another aspect of the present invention, the pulse wave information acquisition unit that acquires the pulse wave information of the subject, and the pulse wave information detection unit is pressed against the subject from the first pressed state to the Nth ( N is an integer equal to or greater than 2) a processing unit that performs a measurement process of the level of the pulse wave information when each of the pressed states is pressed, and the pulse in the first to Nth pressed states Among the results of the measurement processing of the level of wave information, as a display control unit that performs control to display the measurement results of the first measurement result to the Mth (M is an integer satisfying M ≦ N) on the display unit, Related to programs that make computers work.

本実施形態の生体情報検出装置の基本構成例。The basic structural example of the biometric information detection apparatus of this embodiment. 適応フィルターを用いた体動ノイズ低減部の構成例。The structural example of the body movement noise reduction part using an adaptive filter. 図3(A)〜図3(C)は脈波検出信号、体動検出信号及びそれらに基づく体動ノイズ低減処理後の信号の波形、周波数スペクトルの例。3A to 3C show examples of a pulse wave detection signal, a body motion detection signal, and a waveform and a frequency spectrum of a signal after body motion noise reduction processing based on the pulse wave detection signal and the body motion detection signal. 図4(A)、図4(B)は生体情報検出装置の例。4A and 4B are examples of a biological information detection apparatus. 本実施形態の生体情報検出装置の詳細な構成例。The detailed structural example of the biometric information detection apparatus of this embodiment. 押圧と脈波検出信号(AC成分信号)の関係図。FIG. 5 is a relationship diagram of pressing and a pulse wave detection signal (AC component signal). 生体情報検出装置の構造例。The structural example of a biometric information detection apparatus. 伸縮部の伸長状態を示す平面図。The top view which shows the expansion | extension state of an expansion-contraction part. 伸縮部のねじれ状態を示す平面図。The top view which shows the twisted state of an expansion-contraction part. 連結部材を示す斜視図。The perspective view which shows a connection member. 連結部材を示す斜視図。The perspective view which shows a connection member. 連結部材を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows a connection member. 連結部材を示す他の斜視図。The other perspective view which shows a connection member. 図14(A)〜図14(C)は位置決め駒の構造例と、移動状態を示す図。FIGS. 14A to 14C are diagrams showing a structure example of a positioning piece and a moving state. 図15(A)、図15(B)は脈波情報検出部の構造例。15A and 15B are structural examples of the pulse wave information detection unit. 他の電子機器等において処理が行われる場合のシステム構成例。An example of a system configuration when processing is performed in another electronic device or the like. 図17(A)、図17(B)は姿勢状態通知画像の例。17A and 17B show examples of posture state notification images. 図18(A)〜図18(C)は姿勢状態の判別処理で用いられる座標系及び角度の説明図。18A to 18C are explanatory diagrams of a coordinate system and an angle used in the posture state determination process. 図19(A)、図19(B)は適切な姿勢状態を説明する図。19A and 19B are diagrams illustrating an appropriate posture state. 図20(A)〜図20(E)は正規化グラフ(測定状態通知画像)の例。20A to 20E are examples of normalized graphs (measurement state notification images). 暫定結果を含む測定状態通知画像の例。An example of a measurement state notification image including a provisional result. 荷重状態の変更を指示する指示画面の例。The example of the instruction | indication screen which instruct | indicates the change of a load state. 測定処理の結果を通知する画像の例。The example of the image which notifies the result of a measurement process. 表示部での表示画像の画面遷移例。The example of a screen transition of the display image in a display part. 図25(A)、図25(B)は押圧とAC成分信号の関係図。FIG. 25A and FIG. 25B are relationship diagrams between the pressure and the AC component signal. 図26(A)は所与の押圧でのAC成分信号の信号値の例、図26(B)は所与の押圧でのAC成分信号の振幅値の例。FIG. 26A shows an example of the signal value of the AC component signal at a given pressure, and FIG. 26B shows an example of the amplitude value of the AC component signal at the given pressure. 本実施形態の処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the process of this embodiment. 脈振幅値の算出処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the calculation process of a pulse amplitude value.

以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。   Hereinafter, this embodiment will be described. In addition, this embodiment demonstrated below does not unduly limit the content of this invention described in the claim. In addition, all the configurations described in the present embodiment are not necessarily essential configuration requirements of the present invention.

1.生体情報検出装置の構成例
まず、図1を用いて本実施形態の生体情報検出装置(広義には電子機器)の基本的な構成例を説明する。なお、図1は生体情報検出装置の一例を示すものであり、本実施形態の生体情報検出装置に含まれる構成が簡略化或いは省略されている場合もあるし、本実施形態の生体情報検出装置では必須の構成でないものが含まれている場合もある。
1. Configuration Example of Biological Information Detection Device First, a basic configuration example of the biological information detection device (electronic device in a broad sense) of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows an example of a biological information detection device. The configuration included in the biological information detection device of this embodiment may be simplified or omitted, or the biological information detection device of this embodiment. In some cases, a configuration that is not essential is included.

図1に示すように、本実施形態の生体情報検出装置は、脈波情報検出部10と、体動情報検出部20と、処理部100と、表示部70とを含む。ただし、生体情報検出装置は図1の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略・変更したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。   As shown in FIG. 1, the biological information detection apparatus of the present embodiment includes a pulse wave information detection unit 10, a body motion information detection unit 20, a processing unit 100, and a display unit 70. However, the biological information detection apparatus is not limited to the configuration in FIG. 1, and various modifications such as omission / change of some of these components or addition of other components are possible.

脈波情報検出部10は、脈波センサーのセンサー情報(脈波センサー信号、脈波情報)に基づいて信号を出力する。脈波情報検出部10は、例えば脈波センサー11と、フィルター処理部15と、A/D変換部16を含むことができる。ただし、脈波情報検出部10は図1の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素(例えば信号を増幅する増幅部等)を追加するなどの種々の変形実施が可能である。   The pulse wave information detection unit 10 outputs a signal based on sensor information (pulse wave sensor signal, pulse wave information) of the pulse wave sensor. The pulse wave information detection unit 10 can include, for example, a pulse wave sensor 11, a filter processing unit 15, and an A / D conversion unit 16. However, the pulse wave information detection unit 10 is not limited to the configuration in FIG. 1, and various components such as omitting some of these components or adding other components (for example, an amplification unit that amplifies a signal, etc.) are included. Can be implemented.

脈波センサー11は、脈波信号を検出するためのセンサーであり、例えば光電センサー等が考えられる。なお、脈波センサー11として光電センサーを用いる場合には、太陽光等の外光の信号成分をカットするように構成されているセンサーを用いてもよい。これは例えば、フォトダイオードを複数設け、それらの信号を用いてフィードバック処理等で差分情報を求める構成等により実現できる。   The pulse wave sensor 11 is a sensor for detecting a pulse wave signal. For example, a photoelectric sensor can be considered. In addition, when using a photoelectric sensor as the pulse wave sensor 11, you may use the sensor comprised so that the signal component of external lights, such as sunlight, may be cut. This can be realized by, for example, a configuration in which a plurality of photodiodes are provided and difference information is obtained by feedback processing using these signals.

なお、脈波センサー11は光電センサーに限定されず、超音波を用いたセンサーであってもよい。この場合、脈波センサー11は2つの圧電素子を有し、一方の圧電素子を励振させて生体内に超音波を送信するとともに、当該超音波が生体の血流によって反射されたものを他方の圧電素子により受信する。送信した超音波と受信した超音波には、血流のドップラー効果によって周波数変化が生じるため、この場合にも血流量に対応する信号を取得することができ、拍動情報の推定が可能である。また、脈波センサー11として他のセンサーを用いてもよい。   The pulse wave sensor 11 is not limited to a photoelectric sensor, and may be a sensor using ultrasonic waves. In this case, the pulse wave sensor 11 has two piezoelectric elements. One of the piezoelectric elements is excited to transmit an ultrasonic wave into the living body, and the ultrasonic wave reflected by the blood flow of the living body is transmitted to the other. Received by the piezoelectric element. Since the frequency change occurs in the transmitted ultrasound and the received ultrasound due to the Doppler effect of blood flow, a signal corresponding to the blood flow can be obtained in this case as well, and pulsation information can be estimated. . Other sensors may be used as the pulse wave sensor 11.

フィルター処理部15は、脈波センサー11からのセンサー情報に対してハイパスフィルター処理を行う。なお、ハイパスフィルターのカットオフ周波数は典型的な脈拍数から求められてもよい。例えば、通常の人の脈拍数は、毎分30回を下回るケースは非常に少ない。つまり、心拍に由来する信号の周波数は0.5Hz以下になることはまれであるから、この範囲の周波数帯の情報をカットしたとしても、取得したい信号に対する悪影響は小さいはずである。よって、カットオフ周波数としては0.5Hz程度を設定してもよい。また、状況によっては1Hz等の異なるカットオフ周波数を設定してもよい。さらに言えば、人の脈拍数には典型的な上限値を想定することも可能であるから、フィルター処理部15ではハイパスフィルター処理ではなくバンドパスフィルター処理を行ってもよい。高周波側のカットオフ周波数もある程度自由に設定可能であるが、例えば4Hz等の値を用いればよい。   The filter processing unit 15 performs high-pass filter processing on the sensor information from the pulse wave sensor 11. Note that the cutoff frequency of the high-pass filter may be obtained from a typical pulse rate. For example, there are very few cases where the pulse rate of a normal person falls below 30 times per minute. In other words, since the frequency of the signal derived from the heartbeat is rarely 0.5 Hz or less, even if the information of the frequency band in this range is cut, the adverse effect on the signal to be acquired should be small. Therefore, about 0.5 Hz may be set as the cutoff frequency. Further, depending on the situation, a different cutoff frequency such as 1 Hz may be set. Furthermore, since it is possible to assume a typical upper limit value for the human pulse rate, the filter processing unit 15 may perform bandpass filter processing instead of high-pass filter processing. The cutoff frequency on the high frequency side can be set freely to some extent, but a value such as 4 Hz may be used.

A/D変換部16では、A/D変換処理を行い、デジタル信号を出力する。なお、上述のフィルター処理部15での処理は、A/D変換処理の前に行われるアナログフィルター処理であってもよいし、A/D変換処理の後に行われるデジタルフィルター処理であってもよい。   The A / D converter 16 performs A / D conversion processing and outputs a digital signal. The process in the filter processing unit 15 described above may be an analog filter process performed before the A / D conversion process, or a digital filter process performed after the A / D conversion process. .

体動情報検出部20は、種々のセンサーのセンサー情報に基づいて体動に応じた信号(体動検出信号)を出力する。体動情報検出部20は、例えば加速度センサー21と、圧力センサー22と、A/D変換部26を含むことができる。ただし、体動情報検出部20はその他のセンサー(例えばジャイロセンサー)や、信号を増幅する増幅部等を含んでもよい。また、複数種類のセンサーを設ける必要はなく、1種類のセンサーを含む構成であってもよい。   The body motion information detection unit 20 outputs a signal (body motion detection signal) corresponding to the body motion based on sensor information of various sensors. The body motion information detection unit 20 can include, for example, an acceleration sensor 21, a pressure sensor 22, and an A / D conversion unit 26. However, the body motion information detection unit 20 may include other sensors (for example, a gyro sensor), an amplification unit that amplifies a signal, and the like. Further, it is not necessary to provide a plurality of types of sensors, and a configuration including one type of sensor may be used.

処理部100は、信号処理部110と、拍動情報演算部120を含む。ただし、処理部100は図1の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。信号処理部110は、脈波情報検出部からの出力信号や、体動情報検出部からの出力信号に対して信号処理を行う。   The processing unit 100 includes a signal processing unit 110 and a pulsation information calculation unit 120. However, the processing unit 100 is not limited to the configuration in FIG. 1, and various modifications such as omitting some of these components or adding other components are possible. The signal processing unit 110 performs signal processing on the output signal from the pulse wave information detection unit and the output signal from the body motion information detection unit.

信号処理部110は、脈波信号処理部111と、体動信号処理部113と、体動ノイズ低減部115を含むことができる。   The signal processing unit 110 can include a pulse wave signal processing unit 111, a body motion signal processing unit 113, and a body motion noise reduction unit 115.

脈波信号処理部111は、脈波情報検出部10からの信号に対して、何らかの信号処理を行う。なお、図1のS1で示した脈波情報検出部10からの出力としては、脈波センサー信号に基づく種々の信号が考えられる。例えば、後述する拍動情報の演算はDC成分カット後の脈波センサー信号(以下、脈波検出信号とも表記する。また、後の説明ではこれと同等の信号をAC成分信号と表記する)に基づいて行われることが多いため、S1にはハイパスフィルター処理後の脈波センサー信号が含まれることが想定される。ただし、フィルター処理が行われていない信号が出力されてもよいし、場合によってはローパスフィルター処理後の脈波センサー信号が出力されてもよい。S1に複数の信号(例えばハイパスフィルター処理前の脈波センサー信号と、処理後の脈波センサー信号の両方)が含まれる場合には、脈波信号処理部111での処理は、S1に含まれる信号の全部に対して行われてもよいし、一部に対して行われてもよい。処理内容も種々考えられ、例えば脈波検出信号に対するイコライザー処理であってもよいし、他の処理であってもよい。   The pulse wave signal processing unit 111 performs some signal processing on the signal from the pulse wave information detection unit 10. As the output from the pulse wave information detection unit 10 shown by S1 in FIG. 1, various signals based on the pulse wave sensor signal can be considered. For example, the calculation of pulsation information, which will be described later, is applied to a pulse wave sensor signal (hereinafter also referred to as a pulse wave detection signal) after the DC component cut, and in the following description, an equivalent signal is referred to as an AC component signal. Since it is often performed based on this, it is assumed that S1 includes a pulse wave sensor signal after high-pass filter processing. However, a signal that has not been subjected to filter processing may be output, or a pulse wave sensor signal after low-pass filter processing may be output depending on circumstances. When S1 includes a plurality of signals (for example, both the pulse wave sensor signal before the high-pass filter processing and the pulse wave sensor signal after the processing), the processing in the pulse wave signal processing unit 111 is included in S1. It may be performed for all of the signals, or may be performed for some of the signals. Various processing contents are also conceivable. For example, an equalizer process for the pulse wave detection signal may be performed, or another process may be performed.

体動信号処理部113は、体動情報検出部20からの体動検出信号に対して、種々の信号処理を行う。S1と同様に、S2で示した体動情報検出部20からの出力としても種々の信号が考えられる。例えば、図1の例では加速度センサー21と、圧力センサー22を含んでいるため、S2の体動検出信号は加速度信号と圧力信号とを含むことになる。また、体動検出用センサーは、ジャイロセンサー等、他のセンサーを用いることも可能であるから、S2にはセンサーの種類に対応する種類の出力信号が含まれることになる。体動信号処理部113での処理は、S2に含まれる信号の全部に対して行われてもよいし、一部に対して行われてもよい。例えば、S2に含まれる信号の比較処理を行って、体動ノイズ低減部115でのノイズ低減処理で用いられる信号を決定する処理を行ってもよい。   The body motion signal processing unit 113 performs various signal processes on the body motion detection signal from the body motion information detection unit 20. Similar to S1, various signals can be considered as the output from the body motion information detection unit 20 shown in S2. For example, since the acceleration sensor 21 and the pressure sensor 22 are included in the example of FIG. 1, the body motion detection signal in S2 includes an acceleration signal and a pressure signal. Since the body motion detection sensor may be another sensor such as a gyro sensor, S2 includes a type of output signal corresponding to the type of sensor. The processing in the body motion signal processing unit 113 may be performed on all of the signals included in S2 or may be performed on a part thereof. For example, the signal included in S <b> 2 may be compared to perform a process for determining a signal used in the noise reduction process in the body motion noise reduction unit 115.

なお、脈波信号処理部111での処理において、脈波情報検出部からの信号にあわせて体動検出信号も用いるものとしてもよい。同様に、体動信号処理部113での処理において、体動検出信号にあわせて脈波情報検出部10からの信号も用いるものとしてもよい。また、脈波情報検出部10からの出力信号に対して、脈波信号処理部111において所与の処理が行われた後の信号を、体動信号処理部113での処理に用いてもよいし、その逆であってもよい。   In the processing in the pulse wave signal processing unit 111, a body motion detection signal may be used in accordance with the signal from the pulse wave information detection unit. Similarly, in the processing in the body motion signal processing unit 113, a signal from the pulse wave information detection unit 10 may be used in accordance with the body motion detection signal. In addition, a signal after a given process is performed in the pulse wave signal processing unit 111 on the output signal from the pulse wave information detection unit 10 may be used for the process in the body motion signal processing unit 113. And vice versa.

体動ノイズ低減部115は、体動検出信号を用いて、脈波検出信号から体動に起因したノイズ(体動ノイズ)を低減する処理を行う。適応フィルターを用いたノイズ低減処理の具体例を図2に示す。脈波センサー11から取得された脈波センサー信号には、心拍に起因する成分の他に、体動に起因する成分も含まれている。それは、拍動情報の演算に用いられる脈波検出信号(DC成分カット後の脈波センサー信号)でも同様である。このうち拍動情報の演算に有用であるのは心拍に起因する成分であって、体動に起因する成分は演算の妨げとなる。よって、体動センサーを用いて体動に起因する信号(体動検出信号)を取得し、脈波検出信号から体動検出信号と相関のある信号成分(推定体動ノイズ成分と呼ぶ)を除去することで、脈波検出信号に含まれる体動ノイズを低減する。ただし、脈波検出信号中の体動ノイズと、体動センサーからの体動検出信号は、ともに同一の体動に起因する信号であったとしてもその信号レベルまで同一であるとは限らない。よって、体動検出信号に対して適応的にフィルター係数が決定されるフィルター処理を行うことで、推定体動ノイズ成分を算出し、脈波検出信号と推定体動ノイズ成分の差分をとるものとする。   The body motion noise reduction unit 115 performs a process of reducing noise (body motion noise) caused by body motion from the pulse wave detection signal using the body motion detection signal. A specific example of noise reduction processing using an adaptive filter is shown in FIG. The pulse wave sensor signal acquired from the pulse wave sensor 11 includes a component due to body movement in addition to a component due to heartbeat. The same applies to the pulse wave detection signal (pulse wave sensor signal after the DC component cut) used for the calculation of pulsation information. Of these, components useful for the calculation of pulsation information are components caused by heartbeats, and components caused by body movements hinder the calculation. Therefore, a signal (body motion detection signal) resulting from body motion is acquired using a body motion sensor, and a signal component correlated with the body motion detection signal (referred to as an estimated body motion noise component) is removed from the pulse wave detection signal. By doing so, body motion noise included in the pulse wave detection signal is reduced. However, even if the body motion noise in the pulse wave detection signal and the body motion detection signal from the body motion sensor are signals resulting from the same body motion, the signal level is not necessarily the same. Therefore, the estimated body motion noise component is calculated by performing filter processing in which the filter coefficient is adaptively determined for the body motion detection signal, and the difference between the pulse wave detection signal and the estimated body motion noise component is calculated. To do.

以上の処理を周波数スペクトルで説明したものが図3(A)〜図3(C)である。図3(A)等は、上部に信号の時間変化波形を示し、下部にその周波数スペクトルを示したものである。図3(A)は体動ノイズ低減前の脈波検出信号を表したものであり、F1及びF2に示したように、スペクトルにおいて値の大きい周波数が2つ現れている。このうち一方が心拍に起因するものであり、他方が体動に起因するものである。なお、F1よりも高い周波数にも値が大きいものがあるが、F1,F2の整数倍に相当する高周波成分であるため、ここでは考慮しない。以下、図3(B)、図3(C)においても高周波成分が見られるが、同様にここでは考慮しないものとする。   FIGS. 3A to 3C illustrate the above processing in terms of a frequency spectrum. FIG. 3A and the like show the time-varying waveform of the signal at the top and the frequency spectrum at the bottom. FIG. 3A shows a pulse wave detection signal before body motion noise reduction. As shown in F1 and F2, two frequencies having large values appear in the spectrum. One of these is caused by heartbeat, and the other is caused by body movement. Note that although there are also frequencies higher than F1, the values are not considered here because they are high-frequency components corresponding to integer multiples of F1 and F2. Hereinafter, high-frequency components are also seen in FIGS. 3B and 3C, but are not considered here as well.

それに対して、図3(B)は体動検出信号を表したものであり、体動検出信号の要因となった体動が1種類であれば、G1に示したように値が大きい周波数が1つ現れる。ここで、G1の周波数は図3(A)のF2に対応している。このような場合に、図2に示したような手法で脈波検出信号と推定体動ノイズ成分との差分をとることで、図3(C)の信号が得られる。図から明らかなように、心拍及び体動に起因する2つのピークF1,F2を持つ脈波検出信号から、体動に起因するピークG1を持つ推定体動ノイズ成分を引くことで、脈波検出信号中の体動成分(F2に対応)が除かれ、結果として心拍に起因するピークH1(周波数はF1に対応)が残ることになる。   On the other hand, FIG. 3B shows a body motion detection signal. If there is only one type of body motion that has caused the body motion detection signal, a frequency having a large value as shown in G1. One appears. Here, the frequency of G1 corresponds to F2 in FIG. In such a case, the signal shown in FIG. 3C is obtained by taking the difference between the pulse wave detection signal and the estimated body motion noise component by the method shown in FIG. As apparent from the figure, pulse wave detection is performed by subtracting an estimated body motion noise component having a peak G1 due to body motion from a pulse wave detection signal having two peaks F1 and F2 due to heartbeat and body motion. The body motion component (corresponding to F2) in the signal is removed, and as a result, the peak H1 (frequency corresponds to F1) due to the heartbeat remains.

なお、脈波検出信号に含まれる体動ノイズと、体動検出信号とが対応していること、及び体動検出信号にノイズ低減処理に悪影響を及ぼす信号成分が含まれていないこと等が保証される状況では、体動ノイズ低減部115において周波数解析を行う必要はないため、図3(A)、図3(B)の下部に示された周波数スペクトルは考慮せずともよい。ただし、体動検出信号の取得に用いられるセンサーの種類等によっては、上記の条件が満たされないケースも起こりえる。その場合には、例えば体動信号処理部113において、上記条件を満たすように体動検出信号を加工してもよいし、上記条件を見たさない体動検出信号を体動ノイズ低減部115等への出力から除外してもよい。なお、上記条件を満たすか否かの判定を行う手法としては種々考えられるが、例えば周波数解析により得られる、図3(A)、図3(B)の下部に示したような周波数スペクトルを利用してもよい。   It is guaranteed that the body motion noise included in the pulse wave detection signal corresponds to the body motion detection signal, and that the body motion detection signal does not contain a signal component that adversely affects the noise reduction processing. In such a situation, since it is not necessary to perform frequency analysis in the body motion noise reduction unit 115, the frequency spectrum shown in the lower part of FIGS. 3 (A) and 3 (B) may not be considered. However, depending on the type of sensor used to acquire the body motion detection signal, there may be a case where the above condition is not satisfied. In that case, for example, the body motion signal processing unit 113 may process the body motion detection signal so as to satisfy the above condition, or a body motion detection signal that does not satisfy the above condition may be processed. Etc. may be excluded from the output. Various methods for determining whether or not the above conditions are satisfied are conceivable. For example, a frequency spectrum obtained by frequency analysis as shown in the lower part of FIGS. 3A and 3B is used. May be.

拍動情報演算部120は、入力信号に基づいて拍動情報を演算する。拍動情報とは例えば脈拍数の値でもよい。例えば、拍動情報演算部120は、体動ノイズ低減部115でのノイズ低減処理後の脈波検出信号に対してFFT等の周波数解析を行ってスペクトルを求め、求めたスペクトルにおいて代表的な周波数を心拍の周波数とする処理を行ってもよい。その場合、求めた周波数を60倍した値が一般的に用いられる脈拍数(心拍数)となる。   The pulsation information calculation unit 120 calculates pulsation information based on the input signal. The pulsation information may be a pulse rate value, for example. For example, the pulsation information calculation unit 120 obtains a spectrum by performing frequency analysis such as FFT on the pulse wave detection signal after the noise reduction processing in the body motion noise reduction unit 115 and obtains a representative frequency in the obtained spectrum. The processing may be performed with the heartbeat frequency as. In that case, a value obtained by multiplying the obtained frequency by 60 is a commonly used pulse rate (heart rate).

なお、拍動情報は脈拍数には限定されず、例えば脈拍数を表す情報(心拍の周波数や周期等)であってもよい。また、拍動の状態を表す情報であってもよく、例えば血流量そのもの(或いはその変動)を表す値を拍動情報としてもよい。ただし、血流量と脈波センサー信号の信号値との関係にはユーザーごとに個人差があるため、血流量等を拍動情報とする場合には当該個人差に対応するための補正処理を行うことが望ましい。   Note that the pulsation information is not limited to the pulse rate, and may be, for example, information indicating the pulse rate (heartbeat frequency, cycle, etc.). Moreover, the information which represents the state of pulsation may be sufficient, for example, the value showing blood flow itself (or its fluctuation | variation) is good also as pulsation information. However, since the relationship between the blood flow rate and the signal value of the pulse wave sensor signal has individual differences for each user, when the blood flow rate or the like is used as pulsation information, correction processing is performed to deal with the individual differences. It is desirable.

また、入力された脈波検出信号の時間変化波形上で、所与の値(上ピーク、下ピーク、或いは所与の閾値以上の値等)が現れるタイミングを検出し、そのタイミングの間隔に相当する時間から、心拍の周期を求めて拍動情報を演算してもよい。或いは、脈波検出信号の波形を矩形波に変形し、当該矩形波の立ち上がり等を用いることでも拍動情報を演算できる。この場合、周波数解析を行わなくてもよいため、計算量や消費電力の面で優位である。ただし、この手法では周波数軸への変換はせずに信号値をそのまま用いているため、ある程度波形が整っている必要があることから、ノイズが多い状況等では周波数解析を行うことが望ましい。   Also, it detects the timing at which a given value (upper peak, lower peak, or a value above a given threshold) appears on the time-varying waveform of the input pulse wave detection signal, and corresponds to the timing interval. The pulsation information may be calculated by obtaining the heartbeat period from the time to be performed. Alternatively, the pulsation information can be calculated by transforming the waveform of the pulse wave detection signal into a rectangular wave and using the rising edge of the rectangular wave. In this case, it is not necessary to perform frequency analysis, which is advantageous in terms of calculation amount and power consumption. However, in this method, since the signal value is used as it is without being converted to the frequency axis, it is necessary to prepare the waveform to some extent. Therefore, it is desirable to perform frequency analysis in a noisy situation or the like.

表示部70(広義には出力部)は、演算した拍動情報等の提示に用いられる各種の表示画面を表示するためのものであり、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなどにより実現できる。   The display unit 70 (output unit in a broad sense) is for displaying various display screens used for presenting the calculated pulsation information, and can be realized by, for example, a liquid crystal display or an organic EL display.

上述した生体情報検出装置の具体例を図4(A)、図4(B)に示す。図4(A)は、腕時計型の脈拍計の例である。脈波センサー11および表示部70を含むベース部400は、荷重機構300(例えばバンド等)によって、被検体(ユーザー)の左手首200に装着されている。図4(B)は、指装着型の例である。被検体の指先に挿入するためのリング状のガイド302の底部に、脈波センサー11が設けられている。ただし、図4(B)の場合には表示部70を設ける空間的余裕がないため、表示部70(及び必要に応じて処理部100に相当する部分)は脈波センサー11に接続された有線ケーブルの他端側等に設けられることが想定される。なお、荷重機構(バンド)を含めた詳細な構成例については後述する。なお、本願実施携帯においては、機器本体2をユーザーの体に固定するための力を、「荷重」または「押圧」と称す。厳密には、「荷重」とは荷重機構(バンド)によって機器本体2に加えられる力を意味し、「押圧」とはセンサと肌が実際に接触する部分で生じる力を意味するが、両方とも同じ力を意図していると解釈しても良い。   Specific examples of the above-described biological information detection apparatus are shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B). FIG. 4A shows an example of a wristwatch-type pulse meter. The base unit 400 including the pulse wave sensor 11 and the display unit 70 is attached to the left wrist 200 of the subject (user) by a load mechanism 300 (for example, a band). FIG. 4B shows an example of a finger wearing type. A pulse wave sensor 11 is provided at the bottom of a ring-shaped guide 302 for insertion into the fingertip of the subject. However, in the case of FIG. 4B, since there is no space to provide the display unit 70, the display unit 70 (and a part corresponding to the processing unit 100 as necessary) is a wired connection connected to the pulse wave sensor 11. It is assumed that it is provided on the other end side of the cable. A detailed configuration example including a load mechanism (band) will be described later. In the present embodiment, the force for fixing the device main body 2 to the user's body is referred to as “load” or “press”. Strictly speaking, “load” means a force applied to the device body 2 by a load mechanism (band), and “press” means a force generated at a portion where the sensor and the skin are actually in contact with each other. It may be interpreted that the same power is intended.

2.本実施形態の手法
以下、本実施形態の手法について説明する。なお、以下の説明では適正押圧を求める処理を例にとって説明するが、適正押圧の判定以外の場面に本実施形態の手法(姿勢状態通知画像の表示等)を適用することが可能である。
2. Method of this Embodiment Hereinafter, the method of this embodiment will be described. In the following description, a process for obtaining an appropriate pressure will be described as an example. However, it is possible to apply the method of the present embodiment (displaying a posture state notification image or the like) to scenes other than the determination of an appropriate pressure.

上述したように、光電センサー等の脈波センサーを用いることで、血行状態(例えば血流量)に対応した脈波センサー信号を取得することができる。しかし、腕等を強く圧迫した場合に、当該圧迫部分よりも末端側の部位では血流量が少なくなることからも容易に理解できるように、生体(狭義には血管)への外圧により血流量は変化する。つまり、外圧が過剰に強ければ脈波センサー信号の信号値を小さくしてしまい、相対的にノイズの影響が大きくなる(SN状態が悪くなる)ため、その後の処理に支障を来す(例えば脈波センサー信号に基づく拍動情報の精度が低下する)。   As described above, by using a pulse wave sensor such as a photoelectric sensor, a pulse wave sensor signal corresponding to a blood circulation state (for example, blood flow volume) can be acquired. However, when the arm or the like is strongly pressed, the blood flow is reduced by the external pressure on the living body (in the narrow sense, the blood vessel), as can be easily understood from the fact that the blood flow is reduced at the distal side of the compressed portion. Change. In other words, if the external pressure is excessively strong, the signal value of the pulse wave sensor signal is reduced, and the influence of noise is relatively increased (the SN state is deteriorated), which hinders subsequent processing (for example, the pulse). The accuracy of beat information based on the wave sensor signal is reduced).

また、外圧が過小でも脈波センサー信号の信号値が小さくなり好ましくない。その要因の一つとしては静脈に起因する成分の影響が考えられる。脈波センサーでは、動脈に起因する成分と静脈に起因する成分の両方を取得することになるが、広く用いられている手法は、そのうちの動脈成分に基づいて拍動情報の演算等を行うものであり、静脈成分はかえって脈波センサー信号のノイズを大きくする等の悪影響を及ぼす。つまり、外圧が過小の場合には静脈成分の影響が出てしまい脈波センサー信号のS/N比が小さくなってしまい、この場合も好ましくないと言える。外圧に対するAC成分信号(脈波検出信号)の変化特性例を図6に示す。図6から明らかなように押圧が過剰又は過小の場合には信号値が小さくなることがわかる。   Further, even if the external pressure is too small, the signal value of the pulse wave sensor signal becomes small, which is not preferable. As one of the factors, the influence of components caused by veins can be considered. In the pulse wave sensor, both the component caused by the artery and the component caused by the vein are acquired, but the widely used technique is to calculate pulsation information based on the artery component of the sensor. The vein component adversely affects the noise of the pulse wave sensor signal. That is, when the external pressure is too small, the influence of the venous component appears and the S / N ratio of the pulse wave sensor signal becomes small, which is also not preferable. An example of change characteristics of the AC component signal (pulse wave detection signal) with respect to the external pressure is shown in FIG. As can be seen from FIG. 6, the signal value decreases when the pressure is excessive or excessive.

外圧を加えることで血流が低下する点は動脈も静脈も同様であるが、生体の特徴から、静脈は動脈に比べて小さい外圧で十分血流が低下することが知られている。つまり、静脈での血流が十分低下(狭義には消失)する点(以下、静脈消失点と表記)での圧力をV1、動脈での血流が十分低下する点(以下、動脈消失点と表記)での圧力をV2とした場合には、V1<V2の関係が成り立つ。この場合、外圧がV2よりも大きい場合が上述した外圧が過剰に強い状況に相当することになり、本来取得したい動脈成分まで消失してしまっており十分な信号値が得られない。一方、外圧がV1よりも小さい場合が上述した外圧が過小な状況に相当することになり、静脈成分の影響を受けてしまい、やはり十分な信号値が得られない。   The point that blood flow is reduced by applying external pressure is the same for both arteries and veins. However, it is known from the characteristics of living bodies that blood flow is sufficiently reduced with a small external pressure compared to arteries. That is, the pressure at the point where the blood flow in the vein is sufficiently lowered (disappeared in the narrow sense) (hereinafter referred to as “venous vanishing point”) is V1, and the point where the blood flow in the artery is sufficiently lowered (hereinafter referred to as “arterial vanishing point”). When the pressure in the notation is V2, the relationship of V1 <V2 is established. In this case, the case where the external pressure is larger than V2 corresponds to the above-described situation where the external pressure is excessively strong, and the arterial component to be originally acquired has disappeared and a sufficient signal value cannot be obtained. On the other hand, the case where the external pressure is smaller than V1 corresponds to the above-described situation where the external pressure is excessively small, and it is influenced by the venous component, so that a sufficient signal value cannot be obtained.

つまり、V1<V<V2を満たす外圧Vを被検体に加えることで、静脈成分の影響を十分に抑止し、且つ動脈成分の血流を必要以上に低下させないことが可能になる。本実施形態では上記条件を満たすVを適正押圧とする。なお、適正押圧は上記条件を満たすV全てではなく、その一部範囲や特定の圧力値等を指すものであってもよい。   That is, by applying an external pressure V satisfying V1 <V <V2 to the subject, it is possible to sufficiently suppress the influence of the venous component and not to unnecessarily reduce the blood flow of the arterial component. In the present embodiment, V that satisfies the above condition is set as an appropriate pressure. In addition, appropriate press may point out the partial range, specific pressure value, etc. instead of all V which satisfy | fill the said conditions.

従来、圧力センサー等を用いて生体情報を検出する部分での接触圧を測定するとともに、その接触圧と所与の基準値との比較処理に基づいて、現在の圧力が適正押圧であるか否かをグラフ表示としてユーザーに提示する手法等が開示されている。しかし、脈拍などのバイタルサインはきわめて個人差が大きく、上述した適正押圧もユーザーごとに異なる値(範囲)をとる。よって、測定した接触圧との比較対象となる基準値をユーザーごとに決定しなければ個人差に対応できないところ、従来手法は単純な圧力という物理情報に基づく処理が記載されているにすぎない。圧力という物理情報に個人差に起因する信号が重畳するとは考えにくく、且つ個人差に対応した基準値の設定手法等も開示されていない以上、従来手法には個人差に対応する手法は開示されていないということになる。   Conventionally, a contact pressure is measured at a portion where biological information is detected using a pressure sensor or the like, and whether the current pressure is an appropriate pressure based on a comparison process between the contact pressure and a given reference value. A method of presenting such information to the user as a graph display is disclosed. However, vital signs such as a pulse are extremely different from person to person, and the above-described proper pressing also takes a different value (range) for each user. Therefore, unless a reference value to be compared with the measured contact pressure is determined for each user, it is not possible to deal with individual differences. However, the conventional method only describes processing based on physical information such as simple pressure. Since it is unlikely that signals due to individual differences will be superimposed on physical information such as pressure, and a method for setting a reference value corresponding to individual differences is not disclosed, methods for dealing with individual differences are disclosed in conventional methods. It will not be.

よって、従来手法ではグラフ表示等によりユーザーに対して外圧の大きさの調整を指示したとしても、基準となる適正押圧が個人差に対応できていない以上、指示に従った結果が適切な状態になっているかどうかはわからず、この点が第1の問題点として考えられる。   Therefore, in the conventional method, even if the user is instructed to adjust the magnitude of the external pressure by a graph display or the like, the result of following the instruction is in an appropriate state as long as the appropriate pressure as a reference cannot cope with individual differences. It is not known whether this is the case, and this point is considered as the first problem.

また、従来手法の第2の問題点として、水頭圧の影響が充分考慮されていない点が挙げられる。血行状態は外圧だけではなく、血管内部の圧力である内圧にも依存することが知られており、内圧を決定する1つの要因として水頭圧が考えられる。水頭圧は鉛直方向での位置(つまり高さ)によりその大きさが変化するため、ユーザーの姿勢(狭義には生体情報検出装置の装着位置と、ユーザーの心臓との高さ方向での相対位置)に応じて異なる値となる。本実施形態では、後述するように異なる押圧状態での脈波信号情報を検出し、それに基づいて押圧判定を行うため、少なくとも各押圧状態での水頭圧の値は大きく変動するものであってはならない。また、実際に生体情報検出装置の使用時を想定できる場合には、当該使用時での水頭圧の状態と同様の状態で適正押圧の判定を行うことで、使用時の脈波信号情報の検出精度を向上させることができる。例えば、ランニング中に機器を手首につけて使用することが想定されるのであれば、ランニング時の手首位置をできるだけ再現した姿勢で適正押圧判定を行うとよい。しかし従来手法ではこれらの点は考慮されていない。さらに、歩行とランニングでは、ランニング時の方が腕を早く振るため体動ノイズが重畳する割合が大きく、ランニング時の方が脈波信号情報の検出難易度が高くなる傾向がある。そのため、歩行よりもランニングなどの運動状態を想定して最適な押圧を設定する方がよい。   Further, as a second problem of the conventional method, there is a point that the influence of the water head pressure is not sufficiently considered. It is known that the blood circulation state depends not only on the external pressure but also on the internal pressure, which is the pressure inside the blood vessel, and water head pressure is considered as one factor that determines the internal pressure. Since the magnitude of the hydrocephalic pressure changes depending on the position in the vertical direction (ie, height), the user's posture (in a narrow sense, the mounting position of the biological information detection device and the relative position in the height direction of the user's heart) ) Depending on the value. In the present embodiment, as will be described later, pulse wave signal information in different pressing states is detected, and the pressure determination is performed based on the detected pulse wave signal information. Therefore, at least the value of the hydraulic head pressure in each pressing state is largely fluctuated. Don't be. In addition, when it can be assumed that the biological information detection device is actually used, it is possible to detect the pulse wave signal information during use by determining the appropriate pressure in the same state as the water head pressure state during the use. Accuracy can be improved. For example, if it is assumed that the device is worn on the wrist during running, the proper pressure determination may be performed with a posture that reproduces the wrist position during running as much as possible. However, these points are not considered in the conventional method. Further, in walking and running, the rate of superimposing body motion noise increases because the arm swings faster during running, and the degree of difficulty in detecting pulse wave signal information tends to increase during running. For this reason, it is better to set an optimal pressure by assuming an exercise state such as running rather than walking.

そこで本出願人は、脈波センサー信号に基づいた適正押圧の判定手法を提案する。脈波センサー信号はユーザーごとにその特徴が現れるものであるため、脈波センサー信号に基づく判定であれば、個人差に対応することが可能になる。さらにいえば、同一ユーザーであっても体調等の変化により適正押圧の範囲が変動しうるが、本実施形態の手法であればそのような変化にも対応できる。   Therefore, the present applicant proposes a method for determining proper pressing based on the pulse wave sensor signal. Since the characteristics of the pulse wave sensor signal appear for each user, it is possible to cope with individual differences as long as the determination is based on the pulse wave sensor signal. Furthermore, although the same user can change the range of appropriate pressing due to changes in physical condition or the like, the method of this embodiment can cope with such changes.

ただし、上述したように脈波センサー信号の信号値はユーザーごとに異なるため、適正押圧における信号値も比較的大きいユーザーと小さいユーザーとが存在する。そのため、ある押圧での信号値を単独で用いたとしても、当該押圧が適正押圧であるか否かの判定は困難である。よって、本実施形態では押圧を変化させながら脈波センサー信号を取得して、押圧に対する脈波センサー信号の変化特性を用いることで適正押圧か否かの判定を行うことを想定している。   However, as described above, since the signal value of the pulse wave sensor signal is different for each user, there are users who have a relatively large signal value and a small user at the appropriate pressure. Therefore, even if a signal value at a certain pressure is used alone, it is difficult to determine whether the pressure is an appropriate pressure. Therefore, in the present embodiment, it is assumed that the pulse wave sensor signal is acquired while changing the pressure, and whether or not the pressure is appropriate is determined by using the change characteristic of the pulse wave sensor signal with respect to the pressure.

さらに、所与の押圧状態での測定処理前に、姿勢状態通知画像(例えば後述する図17(A)、図17(B))を表示することで、ユーザーに対して測定処理に適した姿勢状態をとることを促す。姿勢状態通知画像を用いてユーザーに適切な姿勢を指示することで、上述した水頭圧に関する課題を解決することができる。また、脈波信号情報はユーザーの運動状態に応じて変動することが知られており、適正押圧判定の際には当該変動は精度低下の要因となる。よって、姿勢状態通知画像において、水頭圧を適正にするだけでなく、姿勢を安静状態とする指示を行ってもよい。   Further, by displaying a posture state notification image (for example, FIG. 17A and FIG. 17B described later) before the measurement process in a given pressed state, the posture suitable for the measurement process for the user. Encourage state taking. By instructing the user to an appropriate posture using the posture state notification image, it is possible to solve the above-described problem regarding the hydraulic head pressure. Further, it is known that the pulse wave signal information varies depending on the user's exercise state, and the variation causes a decrease in accuracy when determining the appropriate pressure. Therefore, in the posture state notification image, not only the hydraulic head pressure is made appropriate, but also an instruction to put the posture in a resting state may be issued.

また、各押圧状態での測定処理の結果を表示する際にも、上記個人差を考慮する。脈波情報の絶対値は上述したように個人差が大きいため、絶対値をそのまま用いてグラフ表示等を行うと、ユーザーによっては軸のスケールが足らずに表示できないという問題や、全ての脈波情報の値が軸のスケールに比べて小さくなりすぎて差異を認識できないという問題が発生する。よって本実施形態では、正規化処理を行った上で、測定された脈波情報の値を表示するものとする。具体的な正規化手法等は図20(A)〜図20(E)を用いて後述するが、このようにすれば、脈波情報の絶対値の個人差を吸収して、ユーザーに対して視認しやすい(狭義には押圧状態に応じた脈波情報の値の変動を認識しやすい)結果表示画面を提示することが可能になる。   The individual differences are also taken into account when displaying the results of measurement processing in each pressed state. Since the absolute value of pulse wave information has large individual differences as described above, if the graph is displayed using the absolute value as it is, some users may not be able to display the axis scale, and all pulse wave information The value of becomes too small compared to the scale of the axis, and the problem that the difference cannot be recognized occurs. Therefore, in this embodiment, the value of the measured pulse wave information is displayed after performing the normalization process. A specific normalization method and the like will be described later with reference to FIGS. 20A to 20E, but if this is done, individual differences in the absolute value of the pulse wave information can be absorbed and It is possible to present a result display screen that is easy to visually recognize (in a narrow sense, it is easy to recognize fluctuations in the value of pulse wave information according to the pressed state).

また、本実施形態では適正押圧にあるか否かを判定を行った際に、適正押圧と判定された場合の荷重状態を表す情報をユーザーに対して提示する。これは例えば、何番目のバンド穴を用いて機器を装着すれば、このユーザーの場合適正押圧を加えることができるという情報等である。このようにすれば、押圧の値ではなくバンドの締め具合等により適正な装着状態を規定できるため、直感的でありユーザーにとってわかりやすい。また、当該情報を記憶しておき、生体情報検出装置の再装着時に表示すれば、ユーザーは容易に適正押圧を実現する保持状態を再現できる。つまり、再装着時に調整等は不要となり、利便性等の観点から有利である。   In the present embodiment, when it is determined whether or not the pressure is appropriate, information indicating a load state when the pressure is determined to be appropriate is presented to the user. This is, for example, information that an appropriate pressure can be applied in the case of this user if the device is mounted using what band hole. In this way, an appropriate wearing state can be defined not by the value of pressing but by the tightening degree of the band, etc., so that it is intuitive and easy for the user to understand. Further, if the information is stored and displayed when the biological information detecting device is remounted, the user can easily reproduce the holding state that realizes the appropriate pressing. That is, adjustment or the like is not necessary at the time of remounting, which is advantageous from the viewpoint of convenience.

なお、従来手法にはポンプ等を用いて自動的に加圧、減圧する手法も併せて開示されている。この手法はユーザーの手動での装着状態調整が不要であるという点では好ましいが、手首装着型機器のように、日常生活や運動中に用いることを想定した場合、サイズや消費電力等を考えると現実的ではないため、ここではそのような手法は考慮しない。つまり、本実施形態では適正押圧判定の際に押圧を変化させることは上述したとおりであるが、その押圧変化はユーザーの手で行われることが想定される。そのため、システムが適切な押圧変化をユーザーに指示するためにも、表示部等のインターフェースを用いたユーザーとのインタラクションが重要となる。   The conventional technique also discloses a technique of automatically pressurizing and depressurizing using a pump or the like. This method is preferable in that it does not require manual adjustment of the user's wearing state, but when it is assumed to be used during daily life or exercise like a wrist-worn device, considering the size, power consumption, etc. Such a technique is not considered here because it is not realistic. That is, in the present embodiment, the pressure is changed in the appropriate pressure determination as described above, but it is assumed that the pressure change is performed by the user's hand. Therefore, in order for the system to instruct the user about an appropriate pressure change, interaction with the user using an interface such as a display unit is important.

以下、生体情報検出装置の具体的なシステム構成例について述べた後、表示部に表示される画像例を説明する。その後、姿勢状態通知画像や正規化グラフの表示等が行われる処理の具体例として、適正押圧の判定処理について説明する。   Hereinafter, after describing a specific system configuration example of the biological information detection apparatus, an example of an image displayed on the display unit will be described. After that, as a specific example of the process in which the posture state notification image, the normalization graph, and the like are displayed, the appropriate pressure determination process is described.

3.生体情報検出装置の構成例
生体情報検出装置の構成例について説明する。具体的には、生体情報検出装置のシステム構成例について説明した後、荷重機構等の構造について説明する。
3. Configuration Example of Biological Information Detection Device A configuration example of the biological information detection device will be described. Specifically, after describing a system configuration example of the biological information detection apparatus, a structure such as a load mechanism will be described.

3.1 具体的なシステム構成例
図5に本実施形態の生体情報検出装置の具体的なシステム構成例を示す。生体情報検出装置は、脈波情報検出部10と、体動情報検出部20と、処理部100と、表示部70と、外部I/F部80と、記憶部90を含む。ただし生体情報検出装置は、図5の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。例えば、本実施形態では体動ノイズの低減は必須ではなく、処理部100の体動ノイズ低減部115等を省略してもよい。
3.1 Specific System Configuration Example FIG. 5 shows a specific system configuration example of the biological information detection apparatus of this embodiment. The biological information detection apparatus includes a pulse wave information detection unit 10, a body motion information detection unit 20, a processing unit 100, a display unit 70, an external I / F unit 80, and a storage unit 90. However, the biological information detection apparatus is not limited to the configuration of FIG. 5, and various modifications such as omitting some of these components or adding other components are possible. For example, in this embodiment, reduction of body movement noise is not essential, and the body movement noise reduction unit 115 of the processing unit 100 may be omitted.

脈波情報検出部10は、脈波センサー11と、フィルター処理部15−1,15−2と、A/D変換部16−1,16−2を含む。ただし脈波情報検出部10は、図5の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。   The pulse wave information detection unit 10 includes a pulse wave sensor 11, filter processing units 15-1 and 15-2, and A / D conversion units 16-1 and 16-2. However, the pulse wave information detection unit 10 is not limited to the configuration of FIG. 5, and various modifications such as omission of some of these components and addition of other components are possible.

脈波センサー11は、図1を用いて上述したように光電センサー等を用いる。フィルター処理部15−1は、本実施形態ではハイパスフィルター処理を行うハイパスフィルターにより実現され、フィルター処理部15−2は、本実施形態ではローパスフィルター処理を行うローパスフィルターにより実現される。つまり、フィルター処理部15−1の出力は、脈波センサー信号の高周波成分であるAC成分信号であり、フィルター処理部15−2の出力は、脈波センサー信号の低周波成分であるDC成分信号である。本実施形態では、脈波情報検出部10はA/D変換部16−1と、A/D変換部16−2を含み、それぞれ入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。   The pulse wave sensor 11 uses a photoelectric sensor or the like as described above with reference to FIG. The filter processing unit 15-1 is realized by a high-pass filter that performs high-pass filter processing in the present embodiment, and the filter processing unit 15-2 is realized by a low-pass filter that performs low-pass filter processing in the present embodiment. That is, the output of the filter processing unit 15-1 is an AC component signal that is a high frequency component of the pulse wave sensor signal, and the output of the filter processing unit 15-2 is a DC component signal that is a low frequency component of the pulse wave sensor signal. It is. In this embodiment, the pulse wave information detection unit 10 includes an A / D conversion unit 16-1 and an A / D conversion unit 16-2, and converts each input analog signal into a digital signal and outputs the digital signal.

図5に示したように、脈波センサー11は、フィルター処理部15−1とフィルター処理部15−2に接続される。フィルター処理部15−1はA/D変換部16−1に接続される。A/D変換部16−1は体動ノイズ低減部115と、後述する適正押圧判定部119に接続される。また、フィルター処理部15−2はA/D変換部16−2に接続される。A/D変換部16−2は適正押圧判定部119に接続される。   As shown in FIG. 5, the pulse wave sensor 11 is connected to the filter processing unit 15-1 and the filter processing unit 15-2. The filter processing unit 15-1 is connected to the A / D conversion unit 16-1. The A / D conversion unit 16-1 is connected to the body motion noise reduction unit 115 and an appropriate pressure determination unit 119 described later. The filter processing unit 15-2 is connected to the A / D conversion unit 16-2. The A / D conversion unit 16-2 is connected to the appropriate pressure determination unit 119.

なお、脈波情報検出部10はフィルター処理部15−2を省略してもよい。その場合、A/D変換部16−2の出力は脈波センサー信号の高周波成分と低周波成分の両方を含む信号となる。その他、脈波情報検出部10に含まれる各部の接続については種々の変形実施が可能である。   The pulse wave information detection unit 10 may omit the filter processing unit 15-2. In that case, the output of the A / D converter 16-2 is a signal including both the high frequency component and the low frequency component of the pulse wave sensor signal. In addition, various modifications can be made to the connection of each unit included in the pulse wave information detection unit 10.

体動情報検出部20は、加速度センサー21と、A/D変換部26を含む。加速度センサー21はA/D変換部26に接続され、A/D変換部26は体動ノイズ低減部115と、適正押圧判定部119に接続されている。なお、体動情報検出部20は体動を検出するセンサーを有すればよく、加速度センサー21を他のセンサーに変更してもよいし、複数のセンサーを有していてもよい。   The body motion information detection unit 20 includes an acceleration sensor 21 and an A / D conversion unit 26. The acceleration sensor 21 is connected to an A / D conversion unit 26, and the A / D conversion unit 26 is connected to a body movement noise reduction unit 115 and an appropriate pressure determination unit 119. The body motion information detection unit 20 only needs to have a sensor for detecting body motion, and the acceleration sensor 21 may be changed to another sensor or may have a plurality of sensors.

処理部100は、信号処理部110と、拍動情報演算部120と、表示制御部130と、時間計測部140を含み、信号処理部110は、体動ノイズ低減部115と、適正押圧判定部119を含む。ただし、処理部100や信号処理部110は、図5の構成に限定されず、これらの一部の構成要素(例えば体動ノイズ低減部115)を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。   The processing unit 100 includes a signal processing unit 110, a pulsation information calculation unit 120, a display control unit 130, and a time measurement unit 140. The signal processing unit 110 includes a body movement noise reduction unit 115 and an appropriate pressure determination unit. 119. However, the processing unit 100 and the signal processing unit 110 are not limited to the configuration in FIG. 5, and some of these components (for example, the body motion noise reduction unit 115) are omitted or other components are added. Various modifications of the above are possible.

適正押圧判定部119は、A/D変換部16−1からのAC成分信号、及びA/D変換部16−2からのDC成分信号の少なくとも一方に基づいて、当該信号取得タイミングに対応する押圧が適正押圧であるか否かの判定を行う。この際、体動情報検出部20からの体動検出信号や、時間計測部140からの時間計測情報等を用いてもよい。また、外部I/F部80からの情報等に基づいて適正押圧であると判定された際における荷重機構300の保持状態を特定する保持状態特定情報を取得し、取得した保持状態特定情報を記憶部90及び表示制御部130に出力する。適正押圧判定部119での処理の詳細は後述する。   The appropriate pressing determination unit 119 is configured to perform pressing corresponding to the signal acquisition timing based on at least one of the AC component signal from the A / D conversion unit 16-1 and the DC component signal from the A / D conversion unit 16-2. It is determined whether or not the pressure is proper. At this time, a body motion detection signal from the body motion information detection unit 20, time measurement information from the time measurement unit 140, or the like may be used. Further, the holding state specifying information for specifying the holding state of the load mechanism 300 when it is determined that the pressure is appropriate based on the information from the external I / F unit 80 is acquired, and the acquired holding state specifying information is stored. Output to the unit 90 and the display control unit 130. Details of processing in the appropriate pressure determination unit 119 will be described later.

体動ノイズ低減部115は、A/D変換部16−1からのAC成分信号に対して、体動情報検出部20からの体動検出信号に基づいて体動ノイズの低減処理を行う。体動ノイズ低減部115の処理内容については図2等を用いて上述したものと同様であるため、詳細な説明は省略する。また、拍動情報演算部120での処理も上述した通りである。   The body movement noise reduction unit 115 performs body movement noise reduction processing on the AC component signal from the A / D conversion unit 16-1 based on the body movement detection signal from the body movement information detection unit 20. The processing content of the body motion noise reduction unit 115 is the same as that described above with reference to FIG. The processing in the pulsation information calculation unit 120 is also as described above.

表示制御部130は、表示部70での表示のための制御を行う。例えば、適正押圧判定部119での判定の際には押圧を変化させる必要があるが、適切な押圧変化を実現できるように、ユーザーに対して指示を行う指示画面を表示する制御を行う。また、適正押圧か否かの判定用環境を設定する指示を行う指示画面を表示する制御を行ってもよい。その他、拍動情報演算部120で演算された拍動情報の表示制御等も行う。詳細は後述する。   The display control unit 130 performs control for display on the display unit 70. For example, in the determination by the appropriate pressure determination unit 119, it is necessary to change the pressure, but control is performed to display an instruction screen for instructing the user so that an appropriate pressure change can be realized. Moreover, you may perform control which displays the instruction | indication screen which performs the instruction | indication which sets the environment for determination whether it is an appropriate press. In addition, display control of the pulsation information calculated by the pulsation information calculation unit 120 is also performed. Details will be described later.

時間計測部140は、時間の計測処理を行う。例えば、所与の間隔でタイムスタンプ等の時刻情報を取得するタイマーを有し、取得した時刻情報の差分等から時間を計測するものが考えられる。   The time measurement unit 140 performs time measurement processing. For example, it is possible to have a timer that acquires time information such as a time stamp at a given interval and measure the time from the difference of the acquired time information.

表示部70は、表示制御部130での制御内容に従って、種々の情報を表示する。外部I/F部80は、外部とのインターフェースとなるものであり、狭義にはユーザーが生体情報検出装置の各種操作を行うための各種ボタンやGUI等を有する操作部であってもよい。記憶部90は、処理部100等のワーク領域となるもので、その機能はRAM等のメモリーやHDD(ハードディスクドライブ)などにより実現できる。記憶部90は種々の情報を記憶するが、特に適正押圧判定部119において取得された保持状態特定情報を記憶する。   The display unit 70 displays various types of information according to the control contents in the display control unit 130. The external I / F unit 80 serves as an interface with the outside, and may be an operation unit having various buttons, a GUI, and the like for a user to perform various operations of the biological information detection apparatus in a narrow sense. The storage unit 90 serves as a work area for the processing unit 100 and the like, and its function can be realized by a memory such as a RAM, an HDD (hard disk drive), or the like. The storage unit 90 stores various types of information, but particularly stores the holding state specifying information acquired by the appropriate pressure determination unit 119.

3.2 荷重機構等の構成例
次に荷重機構や、脈波情報検出部(特に生体との接触部分)の構造について説明する。生体情報検出装置は、図7に示すように、人体に密着されて前記生体情報を測定する機器本体2と、当該機器本体2に取り付けられるバンド(広義には荷重機構)3とを備える。バンド3は、第1バンド部材4と第2バンド部材5を含む。ここでは機器本体2に上述の脈波情報検出部10、処理部100、表示部70が含まれることを想定している。そしてバンド3は、図7に示すような伸縮部43、53を有する。
3.2 Configuration Example of Load Mechanism, etc. Next, the structure of the load mechanism and the pulse wave information detection unit (particularly the contact portion with the living body) will be described. As shown in FIG. 7, the biological information detection device includes a device main body 2 that is in close contact with a human body and measures the biological information, and a band (load mechanism in a broad sense) 3 that is attached to the device main body 2. The band 3 includes a first band member 4 and a second band member 5. Here, it is assumed that the device main body 2 includes the pulse wave information detection unit 10, the processing unit 100, and the display unit 70 described above. And the band 3 has the expansion-contraction parts 43 and 53 as shown in FIG.

図8は、伸縮部43の伸長状態を示す平面図である。このような伸縮部43は、第1スリット435及び第2スリット436を有することにより、図8に示すように、装着者の引張力に応じて、A1方向に沿って伸長可能である。なお、伸縮部43は、可撓性を有するため、当該伸縮部43の伸長時には元に戻ろうとする復元力が作用する。このため、装着者の引張力が解消されると、当該復元力によりA1方向とは反対方向に収縮して、伸縮部43は元に戻る。   FIG. 8 is a plan view showing an extended state of the stretchable portion 43. Such a stretchable part 43 has the first slit 435 and the second slit 436, and can extend along the A1 direction according to the wearer's tensile force, as shown in FIG. In addition, since the expansion-contraction part 43 has flexibility, when the expansion-contraction part 43 is extended | stretched, the restoring force which tries to return to the original acts. For this reason, when a wearer's tension | pulling force is cancelled | released, it will shrink | contract in the direction opposite to A1 direction with the said restoring force, and the expansion-contraction part 43 will return.

図9は、伸縮部43の捻れ状態を示す平面図である。また、伸縮部43は、第1スリット435及び第2スリット436を有することにより、図9に示すように、捻れ可能となっている。このように、伸縮部43が捻れ可能に構成されていることにより、生体情報検出装置を手首等に装着した場合に、機器本体2と第1バンド部材4との捻れ(傾き)が許容され、当該機器本体2を手首に適切に圧着させることができる。   FIG. 9 is a plan view showing a twisted state of the stretchable portion 43. Moreover, the expansion-contraction part 43 can be twisted as shown in FIG. 9 by having the 1st slit 435 and the 2nd slit 436. FIG. As described above, since the stretchable portion 43 is configured to be twistable, twisting (tilting) between the device main body 2 and the first band member 4 is allowed when the biological information detection device is attached to a wrist or the like. The device body 2 can be appropriately crimped to the wrist.

また、生体情報検出装置は、図7に示すような連結部材6を有する。図10及び図11は、連結部材6を示す斜視図である。このうち、図10は、スライド部材62がスライドする前の連結部材6を示し、図11は、スライド部材62がスライドした後の連結部材6を示す。また、図12は、連結部材6を示す分解斜視図である。   Further, the biological information detection apparatus has a connecting member 6 as shown in FIG. 10 and 11 are perspective views showing the connecting member 6. 10 shows the connecting member 6 before the slide member 62 slides, and FIG. 11 shows the connecting member 6 after the slide member 62 slides. FIG. 12 is an exploded perspective view showing the connecting member 6.

連結部材6は、第1バンド部材4と第2バンド部材5とを連結する美錠として機能する金属製又は合成樹脂製の部材である。この連結部材6は、図10〜図12に示すように、手首に沿うように、A1方向に沿った断面が所定の曲率を有するように、円弧状に形成されている。   The connecting member 6 is a metal or synthetic resin member that functions as a beautiful tablet that connects the first band member 4 and the second band member 5. As shown in FIGS. 10 to 12, the connecting member 6 is formed in an arc shape so that a cross section along the A1 direction has a predetermined curvature along the wrist.

このような連結部材6は、固定部材61(図10〜図12)と、当該固定部材61上をA1方向に沿ってスライドするスライド部材62(図10〜図12)と、突棒63(図10及び図11)と、コイルばね65(図12)とを備える。   Such a connecting member 6 includes a fixing member 61 (FIGS. 10 to 12), a slide member 62 (FIGS. 10 to 12) that slides on the fixing member 61 along the A1 direction, and a projecting bar 63 (FIG. 10 and FIG. 11) and a coil spring 65 (FIG. 12).

固定部材61は、図10〜図12に示すように、スライド部材62をスライド自在に支持する枠状体である。この固定部材61は、B方向に沿う基部611と、当該基部611により接続され、かつ、A1方向に沿ってそれぞれ延出する一対の延出部612,613とを有する。   As shown in FIGS. 10 to 12, the fixing member 61 is a frame-like body that slidably supports the slide member 62. The fixing member 61 includes a base portion 611 extending along the B direction and a pair of extending portions 612 and 613 connected by the base portion 611 and extending along the A1 direction.

図12において左側に位置する延出部612は、挿通孔6121と、係止部6122、凸部6123、長穴6124及び表示部(図示省略)とを有する。   The extension part 612 located on the left side in FIG. 12 includes an insertion hole 6121, a locking part 6122, a convex part 6123, a long hole 6124, and a display part (not shown).

係止部6122は、延出部612における第1バンド部材4側とは反対側の端部から、他方の延出部613に向かって突出するように形成されている。この係止部6122は、後述するコイルばね65の一端を係止する。   The locking portion 6122 is formed so as to protrude from the end portion of the extension portion 612 opposite to the first band member 4 side toward the other extension portion 613. The locking portion 6122 locks one end of a coil spring 65 described later.

凸部6123は、延出部612におけるスライド部材62と対向する上面に、A1方向に沿って形成されている。   The convex portion 6123 is formed on the upper surface of the extending portion 612 facing the slide member 62 along the A1 direction.

長穴6124は、延出部612における延出部613に対向する側面に、A1方向に沿って形成されている。この長穴6124には、後述するばね棒64の端部が挿入される。   The elongated hole 6124 is formed along the A1 direction on the side surface of the extending portion 612 that faces the extending portion 613. An end of a spring bar 64 to be described later is inserted into the long hole 6124.

表示部6135は、延出部613における延出部612とは反対側の側面に、A1方向に沿って形成されている。この表示部6135には、スライド部材62の適正なスライド範囲を示す目盛が付されている。具体的に、本実施形態では、当該表示部6135には、当該適正なスライド範囲を示す2つの点P1,P2が付されている。これら2つの点P1,P2により示される範囲内に、スライド部材62の第1バンド部材4側の端部が位置していれば、バンド3により適正な引張力が作用していることとなる。   The display portion 6135 is formed along the A1 direction on the side surface of the extension portion 613 opposite to the extension portion 612. The display unit 6135 is provided with a scale indicating an appropriate slide range of the slide member 62. Specifically, in the present embodiment, the display unit 6135 is provided with two points P1 and P2 indicating the appropriate slide range. If the end of the slide member 62 on the first band member 4 side is located within the range indicated by these two points P1, P2, an appropriate tensile force is applied by the band 3.

スライド部材62は、図10及び図11に示すように、固定部材61に対してA1方向に沿って相対的にスライドして、バンド3の長さ寸法と機器本体2による人体への圧力とを調整する。すなわち、スライド部材62は、バンド3に引張力を作用させて、機器本体2を人体に密着させる機能を有する。   As shown in FIGS. 10 and 11, the slide member 62 slides relative to the fixing member 61 along the direction A <b> 1 so that the length dimension of the band 3 and the pressure applied to the human body by the device main body 2 are reduced. adjust. That is, the slide member 62 has a function of applying a tensile force to the band 3 so that the device main body 2 is in close contact with the human body.

このスライド部材62は、図10〜図12に示すように、A1方向に沿う一対の第1辺部621,622と、当該第1辺部621,622の端部間をB方向に沿ってそれぞれ接続する第2辺部623,624とを有し、これらにより全体略矩形枠状に形成されている。なお、第2辺部624は、スライド部材62の強度向上のためには有ることが望ましいが、当該第2辺部624が無くても、スライド部材62の機能は充足される。   As shown in FIGS. 10 to 12, the slide member 62 includes a pair of first side portions 621 and 622 along the A1 direction, and an end portion of the first side portions 621 and 622 along the B direction. It has the 2nd side parts 623 and 624 to connect, and the whole is formed in the substantially rectangular frame shape by these. Note that the second side 624 is desirably provided to improve the strength of the slide member 62, but the function of the slide member 62 is satisfied even without the second side 624.

また、表示部6135とは別に、第2の表示部となる位置決め駒6136を設けてもよい。すなわち、図13〜図14(C)に示すように、固定部材61の延出部612,613の表面に穴6137を形成し、この穴6137に位置決め駒6136を溶着して埋設している。たとえば、固定部材61および位置決め駒6136を同じ材質の合成樹脂(たとえばポリアセタール:POM)で構成し、異なる色で着色している。本実施形態では、位置決め駒6136は、黄色に着色された合成樹脂で成形している。   In addition to the display portion 6135, a positioning piece 6136 serving as a second display portion may be provided. That is, as shown in FIGS. 13 to 14C, a hole 6137 is formed in the surface of the extending portions 612 and 613 of the fixing member 61, and a positioning piece 6136 is welded and embedded in the hole 6137. For example, the fixing member 61 and the positioning piece 6136 are made of the same synthetic resin (for example, polyacetal: POM) and are colored in different colors. In the present embodiment, the positioning piece 6136 is formed of a synthetic resin colored in yellow.

そして、スライド部材62をスライドさせた際に、図14(B)に示すように、位置決め駒6136が見え始める位置をスライド部材62の最小移動量とし、図14(C)に示すように、位置決め駒6136の全体が完全に見えた位置をスライド部材62の最大移動量とする。スライド部材62をこの範囲内となるように移動させることで、利用者は適切な引張り位置を容易に把握できる。   Then, when the slide member 62 is slid, as shown in FIG. 14B, the position where the positioning piece 6136 starts to be seen is set as the minimum movement amount of the slide member 62, and as shown in FIG. The position where the entire piece 6136 is completely visible is defined as the maximum movement amount of the slide member 62. By moving the slide member 62 so as to be within this range, the user can easily grasp an appropriate pulling position.

伸縮部43、53を有する構成とすることで、手首に対して生体情報検出装置を水平に安定して装着することが可能になる。また、表示部6135や、位置決め駒6136を設けることで、付加される押圧の状態をユーザーに対して提示することが可能になる。ただし、上述してきたように、適正押圧はユーザー毎の個人差が大きいものであるため、本実施形態では脈波情報を用いて適正押圧の判定処理を行う。つまり、表示部6135等は、一般的な適正押圧範囲の目安を指示するものであって、当該目安によりある程度押圧状態の探索範囲を絞っておく等の用途で利用し、実際の適正押圧判定処理については、後述する手法を用いることが想定される。   By adopting the configuration having the expansion / contraction portions 43 and 53, it is possible to stably attach the biological information detection device horizontally to the wrist. In addition, by providing the display portion 6135 and the positioning piece 6136, it is possible to present the state of the applied pressure to the user. However, as described above, since the appropriate pressure has a large individual difference for each user, in this embodiment, the appropriate pressure is determined using the pulse wave information. That is, the display unit 6135 or the like indicates a general guideline of the appropriate pressing range, and is used for applications such as narrowing down the search range of the pressed state to some extent based on the guideline. It is assumed that the method described later is used.

次に脈波情報検出部10のうち、ユーザーの手首表面との接触部分の構造例を説明する。図15(A)、図15(B)は機器本体2の裏面(手首側)の一部を拡大した模式図である。具体的には図15(A)は、機器本体2のうち、脈波情報検出部が設けられる領域を拡大した図となる。図15(A)に示したように、脈波情報検出部10は、光を照射するLED18と、照射された光が生体により反射されることによる反射光を受光するフォトダイオード(PD)19と、生体との接触部分となる凸部17とを含む。本実施形態の生体情報検出装置は、図15(A)に示した凸部を有することで、生体に対して効率的に圧力を付加するものであり、当該凸部において生体に対して付加される圧力が上述してきた押圧となる。   Next, the structural example of the contact part with a user's wrist surface among the pulse wave information detection parts 10 is demonstrated. 15A and 15B are schematic views in which a part of the back surface (wrist side) of the device main body 2 is enlarged. Specifically, FIG. 15A is an enlarged view of a region where the pulse wave information detection unit is provided in the device main body 2. As shown in FIG. 15A, the pulse wave information detection unit 10 includes an LED 18 that irradiates light, and a photodiode (PD) 19 that receives reflected light resulting from the reflected light being reflected by a living body. And the convex part 17 which becomes a contact part with a biological body. The living body information detection apparatus of the present embodiment has a convex portion shown in FIG. 15A, and applies pressure efficiently to the living body, and is applied to the living body at the convex portion. This pressure is the pressure described above.

図15(A)、図15(B)に示したように、荷重状態が変化することで押圧が変化し、結果として凸部と生体との接触面積も変化することになる。ここでは例えば、図15(A),図15(B)に示したように、荷重状態によらず生体と接触する領域、つまりは押圧を適正に付加できる領域での反射光を受光すれば、受光した当該反射光に基づいて脈波情報を精度よく測定することが可能になる。ここではユーザーの手首表面の接触部分の構造例を凸形状としているが、これに限定するものではない。   As shown in FIGS. 15A and 15B, the pressure changes as the load state changes, and as a result, the contact area between the convex portion and the living body also changes. Here, for example, as shown in FIGS. 15 (A) and 15 (B), if the reflected light is received in a region that comes into contact with the living body regardless of the load state, that is, a region where pressure can be appropriately applied, The pulse wave information can be accurately measured based on the received reflected light. Here, the example of the structure of the contact portion on the user's wrist surface has a convex shape, but this is not a limitation.

3.3 外部処理の構成例
なお、上記の例では脈波情報の測定処理や適正押圧の判定処理を行う処理部100や、姿勢状態通知画像の表示を行う表示部70が、生体情報検出装置に含まれるものとして説明した。しかし本実施形態はこれに限定されるものではなく、スマートフォン等の他の電子機器において処理や表示を行うものであってもよい。
3.3 Configuration Example of External Processing In the above example, the processing unit 100 that performs pulse wave information measurement processing and appropriate pressure determination processing, and the display unit 70 that displays the posture state notification image are included in the biological information detection device. It was described as being included. However, the present embodiment is not limited to this, and processing and display may be performed in another electronic device such as a smartphone.

具体例を図16に示す。図16の例では、ユーザーが手首等に装着するデバイスWAは、脈波情報を検出する脈波センサー11と、体動情報を検出する体動センサー(加速度センサー21)と、脈波情報及び体動情報を他の電子機器に対して送信する通信部と、を含む。この場合、当該デバイスWAでは上述した処理部100での処理は行われない。   A specific example is shown in FIG. In the example of FIG. 16, the device WA that the user wears on the wrist or the like includes a pulse wave sensor 11 that detects pulse wave information, a body motion sensor (acceleration sensor 21) that detects body motion information, pulse wave information and body And a communication unit that transmits dynamic information to other electronic devices. In this case, the processing by the processing unit 100 described above is not performed in the device WA.

そして、デバイスWAの通信部は、電子機器SPに対して脈波情報及び体動情報を送信し、電子機器SPでは脈波情報及び体動情報を取得して処理を行う。具体的には、電子機器SPは処理部と、表示部を含み、SPの処理部は上述の処理部100と同様の処理を行い、SPの表示部は上述の表示部70と同様の処理を行う。   The communication unit of the device WA transmits pulse wave information and body motion information to the electronic device SP, and the electronic device SP performs processing by acquiring the pulse wave information and body motion information. Specifically, the electronic device SP includes a processing unit and a display unit, the SP processing unit performs the same processing as the processing unit 100 described above, and the SP display unit performs the same processing as the display unit 70 described above. Do.

通常、生体情報検出装置は、ユーザーの運動等の妨げとならないことや、長時間の装着が容易であること等を考慮して、小型のものが用いられる。そのため、処理部100の処理性能や、表示部70の表示領域の大きさ等に制限がある。その点、デバイスWAはセンサー情報の取得と送信に用いるものとし、実際の処理及び表示を他の電子機器SPで行うものとすれば、高速処理や比較的大きな画面での表示等が可能になる。特に、スマートフォン等の携帯端末であれば、生体情報の検出時(例えば歩行・走行時)にも容易に持ち歩くことができるため、表示用デバイスとしての利用が可能である。   In general, a small-sized biological information detection device is used in consideration of the fact that it does not hinder the user's movement and the like and is easy to wear for a long time. Therefore, the processing performance of the processing unit 100 and the size of the display area of the display unit 70 are limited. In that respect, if the device WA is used for acquisition and transmission of sensor information, and if the actual processing and display are performed by another electronic device SP, high-speed processing, display on a relatively large screen, and the like become possible. . In particular, a portable terminal such as a smartphone can be easily carried around when biometric information is detected (for example, when walking or running), and thus can be used as a display device.

また、処理を行うデバイス、表示を行うデバイスの構成は種々の変形実施が可能である。例えば、脈波情報等をスマートフォンで処理して表示画像(或いはそれに対応する情報)の生成までを行い、当該表示画像をデバイスWAに送信して、表示はデバイスWAの表示部70で行うものとしてもよい。この構成は、処理負荷の大きい処理が想定される場合に有効である。   Various modifications can be made to the configuration of the device that performs processing and the device that performs display. For example, it is assumed that pulse wave information or the like is processed by a smartphone and a display image (or corresponding information) is generated, the display image is transmitted to the device WA, and the display is performed by the display unit 70 of the device WA. Also good. This configuration is effective when processing with a large processing load is assumed.

また、処理を行う機器については、ユーザーに近い位置に設けられる機器(例えばユーザーが装着、携帯する機器)に限定されない。例えば、デバイスWAをインターネット等のネットワークNWと通信が可能な構成とすれば、センサーから取得した脈波情報等をネットワークNWを介して接続されるサーバーシステムSEに対して送信し、上記処理部100に対応する処理を当該サーバーシステムSEで行ってもよい。そして、処理結果を表示を行うデバイス(上述したようにデバイスWAでもよいし、電子機器SPでもよいし、他の電子機器でもよい)に対して送信する。   Further, the device for processing is not limited to a device (for example, a device worn and carried by the user) provided at a position close to the user. For example, if the device WA is configured to be able to communicate with a network NW such as the Internet, the pulse wave information obtained from the sensor is transmitted to the server system SE connected via the network NW, and the processing unit 100 The server system SE may perform processing corresponding to the above. Then, the processing result is transmitted to a device that displays the processing result (the device WA may be used as described above, the electronic device SP may be used, or another electronic device may be used).

以上のことからわかるように、本実施形態の手法は種々の電子機器により実現可能である。   As can be seen from the above, the method of the present embodiment can be realized by various electronic devices.

4.表示画面の具体例
次に、本実施形態の手法において、表示部70で表示される表示画面の例、及び画面遷移の例について説明する。
4). Specific Example of Display Screen Next, an example of a display screen displayed on the display unit 70 and an example of screen transition in the method of the present embodiment will be described.

4.1 姿勢状態通知画像
図17(A)、図17(B)が姿勢状態通知画像の例である。図17(A)に示すように、表示部70の全部又は一部(図17(A)の例であれば一部)の表示領域のうち、ユーザーの現在の姿勢状態に対応する位置にオブジェクトA1を表示する。そして表示領域のうちの第1の領域A2にオブジェクトが位置する場合が、姿勢状態が適切である場合に対応し、第1の領域A2以外の領域にオブジェクトが位置する場合が、姿勢状態が適切でない場合に対応する。
4.1 Posture State Notification Image FIGS. 17A and 17B are examples of posture state notification images. As shown in FIG. 17A, the object is positioned at a position corresponding to the current posture state of the user in the display area of all or a part of the display unit 70 (a part in the example of FIG. 17A). A1 is displayed. The case where the object is located in the first area A2 of the display area corresponds to the case where the posture state is appropriate, and the case where the object is located in an area other than the first area A2 is appropriate. It corresponds to the case that is not.

つまり、表示部70は、ユーザーの姿勢状態に応じてオブジェクトA1の位置をリアルタイムで更新していく。生体情報検出装置を装着したユーザーからすれば、自身の姿勢変化に応じてオブジェクトA1の位置が変わっていくため、姿勢状態通知画像を見ながら、オブジェクトA1が第1の領域に来るように(図17(B)の状態となるように)、自身の姿勢を調整する。   That is, the display unit 70 updates the position of the object A1 in real time according to the posture state of the user. For the user wearing the biometric information detection device, the position of the object A1 changes according to its own posture change, so that the object A1 comes to the first region while viewing the posture state notification image (see FIG. 17 (B)) to adjust his / her posture.

ここで、ユーザーの姿勢状態は処理部100での判定処理により判定される。例えば、処理部100は体動センサーの1つである加速度センサー21からの加速度情報を取得し、取得した加速度情報を用いて姿勢状態を判定してもよい。以下、具体例を示す。ただし、処理部100での姿勢状態の判定処理は、他の手法により実現してもよい。   Here, the posture state of the user is determined by a determination process in the processing unit 100. For example, the processing unit 100 may acquire acceleration information from the acceleration sensor 21, which is one of the body motion sensors, and determine the posture state using the acquired acceleration information. Specific examples are shown below. However, the determination process of the posture state in the processing unit 100 may be realized by other methods.

生体情報検出装置に設定される座標軸として図18(A)のものを考える。ここでは、ユーザーの前腕から手へ向かう方向をX軸とし、表示部70に直交し手首から表示部70側へ向かう方向をZ軸とし、X軸及びZ軸に直交する軸をY軸とする。なお、図18(A)に示したようにX軸Y軸Z軸は左手系となるものを想定している。本実施形態の加速度センサー21は、この軸での加速度値をセンサー情報として検出するものであり、例えばユーザーが安静状態にある(運動による加速度値は検出されない)場合には、重力加速度のX軸成分、Y軸成分、Z軸成分がXYZ各軸の値として取得される信号等がセンサー情報になる。   Consider the coordinate axis set in the biological information detection apparatus shown in FIG. Here, the direction from the user's forearm to the hand is the X axis, the direction orthogonal to the display unit 70 and from the wrist to the display unit 70 side is the Z axis, and the axis orthogonal to the X axis and the Z axis is the Y axis. . As shown in FIG. 18A, it is assumed that the X axis, the Y axis, and the Z axis are left-handed. The acceleration sensor 21 of the present embodiment detects an acceleration value on this axis as sensor information. For example, when the user is in a resting state (an acceleration value due to exercise is not detected), the X axis of gravity acceleration is detected. A signal, etc., in which the component, the Y-axis component, and the Z-axis component are acquired as the values of the XYZ axes are sensor information.

つまり、適切な姿勢でのXYZの値、及び脈波情報の測定に当たり許容される姿勢のずれ(XYZ各軸の許容される変動値)が決定されれば、適切な姿勢に対応するXYZの数値範囲が設定されることになり、現在の姿勢状態での加速度値と、当該数値範囲との比較処理により、現在の姿勢状態が適切か否かの判定を行うことができる。   That is, if the XYZ value in an appropriate posture and the posture deviation allowed for measurement of pulse wave information (allowable fluctuation values for each axis of XYZ) are determined, the XYZ values corresponding to the appropriate posture are determined. The range is set, and it is possible to determine whether or not the current posture state is appropriate by comparing the acceleration value in the current posture state with the numerical range.

上述したように、脈波情報の測定に適した姿勢とは、当該姿勢での水頭圧が、測定時に想定される姿勢での水頭圧と同程度となる姿勢を表す。なぜなら、このような姿勢で適正押圧を判定しておけば、適正押圧判定時と実際の測定時とで水頭圧の状態が近いものになり、判定結果である適正押圧を用いることで脈波情報の検出精度の向上が期待できるためである。測定時に想定される姿勢は、生体情報検出装置の形状や装着位置、使用の用途等によっても変化しうるものであるが、ここでは歩行又は走行という運動時の姿勢を考えるものとする。   As described above, the posture suitable for measuring pulse wave information represents a posture in which the hydraulic head pressure in the posture is approximately the same as the hydraulic head pressure in the posture assumed at the time of measurement. This is because if the appropriate pressure is determined in such a posture, the state of the hydraulic head pressure is close between the appropriate pressure determination and the actual measurement, and the pulse wave information can be obtained by using the appropriate pressure as the determination result. This is because improvement in detection accuracy can be expected. The posture assumed at the time of measurement may change depending on the shape and mounting position of the biological information detection device, the intended use, and the like. Here, the posture during exercise such as walking or running is considered.

歩行、走行時には腕が振られるため、生体情報検出装置の鉛直方向での位置(高さ)は変化することになるが、ここでは図19(A)及び図19(B)のE1に示したように、肘を曲げ腕を体幹部に近づけた状態を適切な姿勢とする。図19(A)は適切な姿勢を正面から見た図、図19(B)は適切な姿勢を側面から見た図に対応する。   Since the arm is swung during walking and running, the position (height) in the vertical direction of the biological information detection device changes, but here it is shown as E1 in FIGS. 19 (A) and 19 (B). As described above, a state where the elbow is bent and the arm is brought close to the trunk is set as an appropriate posture. FIG. 19A corresponds to a view of an appropriate posture viewed from the front, and FIG. 19B corresponds to a view of the appropriate posture viewed from the side.

次に、図19(A)(図19(B)のE1)の姿勢を基準とした場合に、許容されるXYZの数値範囲を考える。ここで、図19(A)の姿勢の状態、すなわちZ軸方向が重力方向の逆方向に一致する場合のX軸の方向をX軸基準方向とし、Y軸の方向をY軸基準方向とする。そして、図18(B)、図18(C)に示すように、X軸基準方向に対するX軸の回転(Y軸まわりの回転)角度をθxとし、Y軸基準方向に対するY軸の回転(X軸まわりの回転)角度をθyとして、θx・θyから許容される姿勢変化を決定していく。なお、θx、θyは、図18(B)、図18(C)に示したように重力方向側の回転を正の値、重力方向の反対側の回転を負の値として説明する。   Next, let us consider the allowable numerical range of XYZ when the posture of FIG. 19A (E1 of FIG. 19B) is used as a reference. Here, the state of the posture of FIG. 19A, that is, the X-axis direction when the Z-axis direction coincides with the opposite direction of the gravity direction is set as the X-axis reference direction, and the Y-axis direction is set as the Y-axis reference direction. . As shown in FIGS. 18B and 18C, the X-axis rotation (rotation around the Y-axis) angle with respect to the X-axis reference direction is θx, and the Y-axis rotation (X Rotation around the axis) θy is an angle, and an allowable posture change is determined from θx · θy. Note that θx and θy are described assuming that the rotation on the gravity direction side is a positive value and the rotation on the opposite side of the gravity direction is a negative value, as shown in FIGS. 18B and 18C.

ここでまず考えなくてはならないのが、θyのプラス方向への回転である。θyのプラス方向への回転は、図18(B)や図19(A)、図19(B)を見ればわかるように表示部70をユーザーの顔方向へ向ける動きであり、通常行われうる動きとなる。しかし、実際にこのようなプラス方向への回転動作と、逆方向であるマイナス方向への回転動作を実行すればわかるように、人間工学的にはプラス方向の回転は可動範囲が狭く不自然な動作となる。このような不自然な動作は、腕に大きなひねりの力を加えることになってしまう。そして、腕にひねりが加わった場合、当該ひねりの影響により圧力変動が起こり、脈波情報の値もひねりがない場合に比べて変動してしまう。上述してきたように、適正押圧の判定処理においては、実際の測定時に近い状態であることが望ましく、このようなひねりが加わることは抑止しなければならない。   Here, the first thing to consider is the rotation of θy in the positive direction. The rotation of θy in the positive direction is a movement that directs the display unit 70 toward the user's face as can be seen from FIG. 18B, FIG. 19A, and FIG. It becomes a movement. However, as you can see by actually performing such a positive rotation and a negative rotation, the ergonomic rotation is narrow and unnatural. It becomes operation. Such an unnatural movement will apply a large twisting force to the arm. When a twist is applied to the arm, pressure fluctuation occurs due to the influence of the twist, and the value of the pulse wave information also fluctuates as compared with the case where there is no twist. As described above, in the determination process of the appropriate pressure, it is desirable that the state is close to the actual measurement, and such a twist must be prevented from being applied.

さらにいえば、θyのプラス方向への回転は上述したようにユーザーにとって無理な姿勢となるため、長時間継続させることはユーザーへの負担となる。後述するように、所与の荷重状態での脈波情報を計測するためにある程度の時間を要することを考えれば、このような姿勢を適正とすることは好ましくない。   Furthermore, since the rotation of θy in the plus direction becomes an unreasonable posture for the user as described above, it is a burden on the user to continue for a long time. As will be described later, considering that a certain amount of time is required to measure pulse wave information in a given load state, it is not preferable to make such a posture appropriate.

また、θyをプラスとした姿勢においては、図19(B)のE2やE3に示したように腕自体を上げることで人間工学的に楽な姿勢となる。つまり、θyのプラス方向への回転を許容してしまうと、ユーザーが無理な姿勢を解消しようとして腕を上げてしまう可能性が高く、結果として水頭圧の状態が測定時に想定される状態から離れてしまう。   Further, in a posture in which θy is plus, it becomes an ergonomically comfortable posture by raising the arm itself as shown by E2 and E3 in FIG. In other words, if the rotation of θy in the positive direction is allowed, it is highly likely that the user will raise his arm in an attempt to cancel his unreasonable posture, and as a result, the head pressure state will deviate from the state assumed at the time of measurement. End up.

つまり、ひねりによる脈波情報の精度低下、無理な姿勢によるユーザーへの負担、無理な姿勢を解消しようとして腕が上がる可能性等を考慮すれば、θyの許容範囲はプラス方向に比べてマイナス方向を広くとることがよいと考えられる。よってここでは、−18度<θy<+6度といったように、θyの角度範囲として中央値が負の値となる範囲を設定するものとする。   In other words, if you consider the decrease in the accuracy of pulse wave information due to twisting, the burden on the user due to an unreasonable posture, and the possibility that the arm will rise when trying to eliminate the unreasonable posture, the allowable range of θy is negative compared to positive It is considered good to take a wide range. Therefore, here, a range in which the median is a negative value is set as the angle range of θy, such as −18 degrees <θy <+6 degrees.

次に、θxを考える。θxについてはプラス方向への回転も、マイナス方向への回転も、生体情報検出装置の高さを変動させてしまうものである。よって、その変動は抑制すべきものであるが、ユーザーに対して過度に正確な姿勢を要求することも好ましくないため、ある程度の角度範囲であれば適正な姿勢であると判定する。そして、θxはθyと異なり、プラス方向とマイナス方向とでどちらかを重視すべき理由もない。よって例えば、−12度<θx<+12度といった角度範囲を設定すればよい。   Next, consider θx. As for θx, both the rotation in the plus direction and the rotation in the minus direction change the height of the biological information detecting device. Therefore, although the fluctuation should be suppressed, it is not preferable to require an excessively accurate posture from the user, and therefore, it is determined that the posture is appropriate within a certain angle range. And, unlike θy, there is no reason why either should be emphasized in the plus direction or minus direction. Therefore, for example, an angle range such as −12 degrees <θx <+12 degrees may be set.

なお、Z軸については通常−1Gに近い値をとることになる。X軸Y軸と同様にZ軸についても角度変動の範囲を設定してもよいが、ここでは姿勢状態の判定処理はXYの2軸で行うものとし、Z軸については細かな角度範囲は設定しないものとする。ただし、Zの加速度値が−1Gと大きく異なる場合(例えばZの値がプラスとなっている場合)には、腕を思い切り振り上げる等の適切でない動作があったり、何らかのエラーが発生していたりという状況が考えられるため、X軸、Y軸の値によらず適切な姿勢でないと判定する、或いは何らかのエラー処理を行う等の対応を行ってもよい。   Note that the Z-axis usually takes a value close to -1G. The range of angle variation may be set for the Z axis as well as the X axis and the Y axis. However, here, the determination processing of the posture state is performed on the two axes XY, and a fine angle range is set for the Z axis. Shall not. However, when the acceleration value of Z is significantly different from -1G (for example, when the value of Z is positive), there is an inappropriate operation such as swinging up the arm or an error has occurred. Therefore, it may be determined that the posture is not appropriate regardless of the X-axis and Y-axis values, or some error processing may be performed.

ここでは、適正な姿勢であるか否かをθx、θyから規定したが、上述したように実際のセンサー情報はXYZ各軸の加速度値である。よって、θxとθyの角度範囲をそのまま用いるのではなく、当該角度範囲に対応するXYZ各軸の加速度値の数値範囲を求めておき、当該数値範囲を用いて姿勢状態の判定処理を行ってもよい。例えば、θy=+6度がY軸の加速度値としては約0.10Gに対応し、θy=−18度が加速度値としては約−0.31Gに対応するといった対応関係を求めておけば、−18度<θy<+6度という条件は、Y軸の加速度値ayについて−0.31G<ay<0.10Gという条件に変換できる。   Here, whether or not the posture is appropriate is defined from θx and θy, but as described above, the actual sensor information is the acceleration value of each axis of XYZ. Therefore, instead of using the angle range of θx and θy as they are, a numerical range of acceleration values of the XYZ axes corresponding to the angular range is obtained, and the posture state determination process is performed using the numerical range. Good. For example, if a correspondence relationship is obtained such that θy = + 6 degrees corresponds to about 0.10 G as the acceleration value of the Y axis and θy = −18 degrees corresponds to about −0.31 G as the acceleration value. The condition of 18 degrees <θy <+6 degrees can be converted into a condition of −0.31 G <ay <0.10 G with respect to the Y-axis acceleration value ay.

以上の処理により姿勢状態を判定し、結果を図17(A)、図17(B)に示した姿勢状態通知画像として表示すればよい。図17(A)等の例であれば、第1の領域の横軸方向での範囲(A3)にX軸での許容範囲を対応させ、第1の領域の縦軸方向での範囲(A4)にY軸での許容範囲を対応させればよい。例えば、上述したようにayについて−0.31G<ay<0.10Gという数値範囲が設定されたとすれば、A4に対応するドット数でY軸の数値範囲(上記例では0.41G)を割ることで、1ドットの表示位置の違いによる数値変化量を規定すれば、Y軸方向での姿勢変化に応じて縦軸方向でのオブジェクトA1の表示位置を変化させて表示することが可能になる。X軸方向についても同様に考えれば、姿勢状態が適切であるか否かを、姿勢状態通知画像におけるオブジェクトA1の位置によりユーザーに通知することが可能になる。なお、第1の領域以外の領域についても同様に考えればよい。   The posture state is determined by the above processing, and the result may be displayed as the posture state notification image shown in FIGS. 17 (A) and 17 (B). In the example of FIG. 17A or the like, the range (A3) in the horizontal axis direction of the first region is made to correspond to the allowable range in the X axis, and the range in the vertical direction of the first region (A4). ) May correspond to the allowable range on the Y axis. For example, as described above, if a numerical range of −0.31G <ay <0.10G is set for ay, the numerical range of the Y axis (0.41G in the above example) is divided by the number of dots corresponding to A4. Thus, if the numerical change amount due to the difference in the display position of 1 dot is defined, the display position of the object A1 in the vertical axis direction can be changed and displayed according to the attitude change in the Y axis direction. . Considering the X-axis direction in the same way, it is possible to notify the user whether or not the posture state is appropriate based on the position of the object A1 in the posture state notification image. The same applies to regions other than the first region.

ここで、図17(A)、図17(B)に示したように、オブジェクトA1が第1の領域にあるか、第1の領域以外の第2の領域にあるかに応じて、その表示態様を変更してもよい。図17(A)、図17(B)ではオブジェクトを黒丸(塗りつぶし)で表現するか、白丸(中抜き)で表現するかの違いとなっている。このようにすることで、現在の姿勢状態が適切であるか否かをユーザーにわかりやすく提示することができる。なお表示態様の変更は図17(A)、図17(B)の手法に限定されず、形状の変更や色の変更であってもよいし、どちらか一方で点滅表示を行うものであってもよい。また、表示態様を変更するのではなく、第1の領域にオブジェクトが位置する場合に音や振動を発生させる等の手法を用いてもよい。   Here, as shown in FIGS. 17A and 17B, the display is made depending on whether the object A1 is in the first area or the second area other than the first area. You may change an aspect. In FIG. 17A and FIG. 17B, the difference is whether the object is represented by a black circle (filled) or a white circle (empty). By doing in this way, it can be shown to a user clearly whether the present posture state is appropriate. The display mode change is not limited to the method shown in FIGS. 17A and 17B, and may be a shape change or a color change. Also good. Further, instead of changing the display mode, a method such as generating sound or vibration when the object is located in the first area may be used.

4.2 正規化グラフ
姿勢状態が適切であると判定された場合には、現在の荷重状態(押圧状態)での脈波情報を測定する。この際、上述したように脈波情報の絶対値はユーザー毎に個人差が大きいため、グラフ表示する際の軸のスケールに注意する必要がある。具体的には、表示可能な数値範囲が足らずグラフが数値を適切に反映しない状態や、数値範囲が広すぎる(例えば上限が大きすぎる)ことで全てのグラフが小さく表示されて視覚的に比較が難しい状態になることは好ましくない。
4.2 Normalized graph When it is determined that the posture state is appropriate, pulse wave information in the current load state (pressed state) is measured. At this time, as described above, since the absolute value of the pulse wave information has a large individual difference for each user, it is necessary to pay attention to the scale of the axis when displaying the graph. Specifically, there are not enough numerical ranges that can be displayed, and the graph does not properly reflect the numerical values, or the numerical range is too wide (for example, the upper limit is too large), so all the graphs are displayed small and can be compared visually. It is not preferable to be in a difficult state.

よってここでは、それまでの取得された測定結果(各荷重状態でのレベル)を用いて正規化処理を行い、当該正規化処理後のグラフを表示するものとする。具体例を図20(A)〜図20(E)に示す。ここでは脈波情報のレベルとして振幅の絶対値を用いるものとしているが、これに限定されるものではない。   Therefore, here, normalization processing is performed using the measurement results obtained so far (levels in each load state), and a graph after the normalization processing is displayed. Specific examples are shown in FIGS. 20A to 20E. Here, the absolute value of the amplitude is used as the level of the pulse wave information, but the present invention is not limited to this.

まず第1の荷重状態でのレベルが300であったとする。この場合、300という数値が過剰に大きく表示される(表示可能範囲を超える)ことや、過剰に小さく表示されることを避けるために、当該レベルである300という値を用いて正規化処理を行う。具体的には、第1の荷重状態でのグラフの高さが、表示範囲の80%となるように、上限値を定める。具体的には、300/0.8=375であるため、軸の最大値を375に設定すればよい(図20(A))。   First, assume that the level in the first load state is 300. In this case, in order to avoid the numerical value of 300 being displayed excessively large (exceeding the displayable range) or being excessively small, normalization processing is performed using the value 300 of the level. . Specifically, the upper limit value is determined so that the height of the graph in the first load state is 80% of the display range. Specifically, since 300 / 0.8 = 375, the maximum value of the axis may be set to 375 (FIG. 20A).

次に第2の荷重状態に移行し、当該状態において800という振幅が得られたとする。この場合、300と800を比較し、より大きい800を用いて正規化処理を行う。具体的には第1の荷重状態と同様に、800/0.8=1000を軸の最大値とすればよい。この場合、第2の荷重状態での値が表示範囲の80%となり、第1の荷重状態で取得された300という値は、軸の最大値が1000であるから表示範囲に対して30%の位置に対応することになる(図20(B))。本実施形態では各荷重状態でのレベルの相対関係が視覚的に提示できればよい(具体的な適正押圧の判定処理は後述する)ため、図20(A)と図20(B)を比較すればわかるように、絶対値が同一であったとしても表示されるグラフの大きさは、正規化処理の結果に応じて変動することになる。   Next, assume a transition to the second load state, and an amplitude of 800 is obtained in this state. In this case, 300 and 800 are compared, and normalization processing is performed using a larger 800. Specifically, similarly to the first load state, 800 / 0.8 = 1000 may be set as the maximum value of the shaft. In this case, the value in the second load state is 80% of the display range, and the value of 300 acquired in the first load state is 30% of the display range because the maximum value of the axis is 1000. This corresponds to the position (FIG. 20B). In the present embodiment, it is only necessary to visually present the relative relationship between levels in each load state (a specific appropriate pressing determination process will be described later). Therefore, when FIG. 20A is compared with FIG. As can be seen, even if the absolute values are the same, the size of the displayed graph varies depending on the result of the normalization process.

以下同様に、第3の荷重状態での結果が1300であれば、3つの値のうちの最大値である1300を用いて正規化処理を行い、1300/0.8=1625を軸の最大値としてグラフを作成する(図20(C))。同様に、第4の荷重状態での結果が1400であれば、4つの値のうちの最大値である1400を用いて正規化処理を行い、1400/0.8=1750を軸の最大値としてグラフを作成する(図20(D))。   Similarly, if the result in the third load state is 1300, normalization processing is performed using 1300 which is the maximum value among the three values, and 1300 / 0.8 = 1625 is set as the maximum value of the axis. As a graph (FIG. 20C). Similarly, if the result in the fourth load state is 1400, normalization processing is performed using 1400 which is the maximum value among the four values, and 1400 / 0.8 = 1750 is set as the maximum value of the axis. A graph is created (FIG. 20D).

また、第5の荷重状態での結果が1000であれば、5つの値のうちの最大値は第4の荷重状態に対応する1300であるため、正規化処理としては図20(D)と同様の処理を行い、1300/0.8=1625を軸の最大値としてグラフを作成する(図20(E))。   Further, if the result in the fifth load state is 1000, the maximum value among the five values is 1300 corresponding to the fourth load state, and therefore the normalization process is the same as in FIG. Then, a graph is created with 1300 / 0.8 = 1625 as the maximum value of the axis (FIG. 20E).

以上のようにすれば、脈波情報の絶対値の個人差を吸収して、どのような値の脈波情報が得られた場合であっても、視覚的にわかりやすい形で適正押圧の判定結果(或いは途中経過)を提示することが可能になる。   As described above, the determination result of the appropriate pressure in a form that is visually easy to understand regardless of the value of the pulse wave information obtained by absorbing the individual difference of the absolute value of the pulse wave information (Or progress in progress) can be presented.

なお、上述の例ではレベルの最大値を用いて正規化処理を行ったがこれに限定されるものではなく、例えば上限値と下限値の両方を用いて正規化処理を行う等、種々の変形実施が可能である。また、表示部70にグラフを表示する際には縦軸または横軸、もしくは両方の軸の表示を省略しても良い。このようにすることで、小さい画面の視認性が向上する。   In the above example, the normalization process is performed using the maximum value of the level. However, the present invention is not limited to this, and various modifications such as performing the normalization process using both the upper limit value and the lower limit value are possible. Implementation is possible. Further, when the graph is displayed on the display unit 70, the display of the vertical axis, the horizontal axis, or both axes may be omitted. By doing in this way, the visibility of a small screen improves.

また、図20(A)〜図20(E)等では計測中の脈波情報については表示していなかったが、図21に示すように現在測定中の値について、その暫定結果を表示してもよい。この暫定結果表示は、次の荷重状態でも適切に測定処理を行っているということをユーザーに通知することで、ユーザーに待機を促す、或いは故障等ではないことを示す、という効果が期待できる。この観点からいえば、測定処理中の暫定結果(例えばAC成分信号の変動状態)を表示に反映させる必要はなく、実際の信号値とは無関係の表示を行うものであってもよい。   In addition, in FIG. 20 (A) to FIG. 20 (E) and the like, the pulse wave information being measured is not displayed, but as shown in FIG. 21, the provisional result is displayed for the value currently being measured. Also good. The provisional result display can be expected to have an effect of notifying the user that the measurement process is being properly performed even in the next load state, prompting the user to wait, or not indicating a failure or the like. From this point of view, it is not necessary to reflect the provisional result (for example, the fluctuation state of the AC component signal) during the measurement process on the display, and the display may be performed regardless of the actual signal value.

さらに、処理部100では脈波情報の測定処理を実行しているため、実際に取得してるAC成分信号を用いて表示を行ってもよい。例えば、時間経過とともに振動する脈波情報の振幅値に対応させて、図21のC1のように上下動するグラフ表示を行ってもよい(図21の上下方向の矢印は、このような画像を表示するという意味ではなく、C1部分でグラフが上下動することを示している)。このようにすることで、測定処理の終了前であっても、表示画像を見ることでユーザーがおおよその測定結果を推定することが可能になるし、明らかに妥当性の低い値(極端に大きい値や極端に小さい値等)が表示された場合にエラーを疑って対応策を講じること等が可能になる。   Furthermore, since the processing unit 100 performs the pulse wave information measurement process, the display may be performed using the AC component signal that is actually acquired. For example, a graph that moves up and down like C1 in FIG. 21 may be displayed corresponding to the amplitude value of pulse wave information that oscillates with time (up and down arrows in FIG. This means that the graph moves up and down in the C1 portion, not the meaning of display). In this way, even before the end of the measurement process, the user can estimate the approximate measurement result by looking at the display image, and clearly has a low value (extremely large). If a value or an extremely small value is displayed, it is possible to suspect an error and take countermeasures.

4.3 指示画像
本実施形態では、複数の荷重状態(押圧状態)での脈波情報の測定結果を比較することで適正押圧の判定処理を行う。よって、所与の荷重状態での測定結果が得られた場合であって、まだ未測定の荷重状態がある場合には、当該未測定の荷重状態へ移行する必要がある。
4.3 Instruction image In this embodiment, the determination process of an appropriate press is performed by comparing the measurement results of pulse wave information in a plurality of load states (press states). Therefore, when a measurement result in a given load state is obtained and there is still an unmeasured load state, it is necessary to shift to the unmeasured load state.

よってここでは、所与の荷重状態での処理が終了した場合には、図22に示すように荷重状態の変更をユーザーに促す指示画像を表示部70に表示する。   Therefore, here, when the processing in a given load state is completed, an instruction image that prompts the user to change the load state is displayed on the display unit 70 as shown in FIG.

4.4 最終結果画像
全ての荷重状態での測定処理が終了した場合、或いは未測定の荷重状態があるが、測定処理が終了した場合(生体情報検出装置が終了判定を行ってもよいし、ユーザーによる終了指示に応じて終了してもよい)には、適正押圧の判定結果画像を表示する。
4.4 Final result image When the measurement process in all the load states is completed, or there is an unmeasured load state, but the measurement process is completed (the biometric information detection device may make an end determination, In the case of termination according to a termination instruction from the user), an appropriate pressing determination result image is displayed.

具体的には、図23等の画像であり、最適な荷重状態(ここではバンド位置)をユーザーに知らせる表示となる。また、ここでは図20(E)と同様に、各荷重状態での脈波情報の測定結果(レベル)を正規化グラフとして表示してもよい。このようにすれば、最適な荷重状態を単純に通知するだけでなく、各荷重状態の相対的な関係を視覚的に提示することが可能になる。   Specifically, it is an image shown in FIG. 23 or the like, and is a display for informing the user of an optimum load state (here, the band position). Here, similarly to FIG. 20E, the measurement result (level) of the pulse wave information in each load state may be displayed as a normalized graph. In this way, it is possible not only to simply notify the optimum load state but also to visually present the relative relationship of each load state.

4.5 画面遷移の例
次に画面遷移の例について説明する。適正押圧の判定処理を開始する場合には、まず大まかに荷重状態及び姿勢状態を調整する。具体的には、図24のD1に示したように荷重状態指示画像を表示する。ここでの調整ラインとは、例えば図11の表示部6135や、位置決め駒6136を表すものである。上述したように、表示部6135や、位置決め駒6136を用いたとしても適正押圧の個人差に対応できるものではないが、一般的に考えられる適正押圧の範囲を決定することは可能である。この画像を表示して荷重状態を指示することで、適正押圧の判定処理を行うことがそもそも有用でないような、極端に押圧が小さい(例えばバンドが緩い)状態や、極端に押圧が大きい(例えばバンドがきつい)状態での処理をスキップすることが可能になる。
4.5 Example of Screen Transition Next, an example of screen transition will be described. When starting the determination process of appropriate pressing, first, the load state and the posture state are roughly adjusted. Specifically, a load state instruction image is displayed as shown in D1 of FIG. Here, the adjustment line represents, for example, the display unit 6135 and the positioning piece 6136 in FIG. As described above, even if the display unit 6135 and the positioning piece 6136 are used, it is not possible to deal with individual differences in proper pressing, but it is possible to determine a range of proper pressing that can be generally considered. By displaying this image and instructing the load state, the state where the pressure is extremely small (e.g., the band is loose) or the pressure is extremely large (e.g. It is possible to skip the processing in the state where the band is tight.

次に、図24のD2に示したように、大まかな姿勢状態を指示する姿勢状態指示画像を表示する。このような指示がない場合、ユーザーは任意の姿勢をとりうることになってしまい、姿勢状態通知画像を有効に用いることが困難となる可能性がある。よって、ここでは姿勢状態指示画像により大まかな姿勢状態を指示する。   Next, as shown in D2 of FIG. 24, a posture state instruction image for instructing a rough posture state is displayed. Without such an instruction, the user can take an arbitrary posture, and it may be difficult to effectively use the posture state notification image. Therefore, a rough posture state is instructed here by the posture state instruction image.

次に、上述した姿勢状態通知画像を表示する。具体的な説明は上述したため省略する。そして、D4に示したように姿勢状態が適切であると判定された場合には、脈波情報の測定処理に移行し、図21に示した画像を表示する。この際、適切な姿勢状態であると判定された場合(D4の状態となった場合)に、所与のウェイト時間だけD4の姿勢状態通知画像の表示を継続してもよい。処理部100においては姿勢状態が適切であると判定されれば、脈波情報の測定処理に移行している。しかし、D4の表示が一瞬で終わってしまいD5の表示に移行した場合、ユーザーにとっては、自身の姿勢が適切であることを充分認識する時間がないことになり好ましくない。よって、姿勢状態が適切となった場合にも、表示部70では所与のウェイト時間(例えば3秒等)だけ姿勢状態通知画像の表示を継続し、ユーザーに対して現在の姿勢状態が適切である旨を通知してもよい。   Next, the posture state notification image described above is displayed. Since the specific description has been given above, it will be omitted. Then, when it is determined that the posture state is appropriate as indicated by D4, the process proceeds to a pulse wave information measurement process, and the image shown in FIG. 21 is displayed. At this time, when it is determined that the posture is appropriate (when the state becomes D4), the display of the posture state notification image of D4 may be continued for a given wait time. If it is determined in the processing unit 100 that the posture state is appropriate, the processing has shifted to the pulse wave information measurement process. However, when the display of D4 ends in an instant and the display shifts to the display of D5, it is not preferable for the user because there is not enough time to recognize that his / her posture is appropriate. Therefore, even when the posture state becomes appropriate, the display unit 70 continues to display the posture state notification image for a given wait time (for example, 3 seconds), so that the current posture state is appropriate for the user. You may notify that there is.

脈波情報の測定処理中の画像は図21を用いて上述したとおりである。ただし、測定処理中に姿勢状態が適切でなくなる可能性もある。この場合、当該適切でない姿勢状態で測定処理を継続したとしても、適正押圧の判定処理の精度は低下してしまう。よって、その場合には一旦姿勢状態通知画像の表示D4に戻り、再度適切な姿勢をとるようにユーザーに指示するとよい。そして適切な姿勢状態に復帰した場合に、再度測定処理を再開する。   The image during the measurement processing of the pulse wave information is as described above with reference to FIG. However, the posture state may not be appropriate during the measurement process. In this case, even if the measurement process is continued in the inappropriate posture state, the accuracy of the appropriate pressing determination process is lowered. Therefore, in this case, it is preferable to once return to the posture state notification image display D4 and instruct the user to take an appropriate posture again. And when it returns to a suitable attitude | position state, a measurement process is restarted again.

測定処理が終了したら、D6に示したように荷重状態の変更を指示し、変更後の荷重状態において同様の処理を繰り返す。具体的には姿勢状態通知画像D3,D4を表示し、姿勢状態が適切である場合にD5の画像の表示を行う。   When the measurement process is completed, the change of the load state is instructed as shown in D6, and the same process is repeated in the changed load state. Specifically, posture state notification images D3 and D4 are displayed, and when the posture state is appropriate, the image of D5 is displayed.

また、測定処理が終了した場合には、図23を用いて上述したように、適正押圧を与える荷重状態の情報を含む最終結果画像D7を表示する。ここで、表示D5、D7では変更した荷重状態毎の測定処理結果を全て表示する例について記載したが、これに限定されるものでは無い。たとえば、脈波振幅のピークが分かるように、変更した荷重状態のうち振幅の大きい3つの測定処理結果を表示D5やD7に表示するように構成しても良いし、直前の測定処理結果と今回の測定処理結果を表示するように構成しても良い。つまり、荷重状態を変更しながら実施した測定処理において、脈波の振幅が最も大きい測定処理結果を含む画像を表示することが出来ればよい。   Further, when the measurement process is completed, as described above with reference to FIG. 23, the final result image D7 including the information on the load state that gives the appropriate pressure is displayed. Here, although the example which displays all the measurement process results for every changed load state was described by display D5 and D7, it was not limited to this. For example, in order to understand the peak of the pulse wave amplitude, three measurement processing results having a large amplitude among the changed load states may be displayed on the display D5 or D7, or the previous measurement processing result and this time may be displayed. The measurement processing result may be displayed. That is, it is only necessary to display an image including a measurement processing result with the largest amplitude of the pulse wave in the measurement processing performed while changing the load state.

5.脈波センサー信号に基づく適正押圧判定
次に、上述した姿勢状態通知画像の表示により、ユーザーが適正姿勢をとった場合に、当該適正姿勢において行われる適正押圧判定処理の具体例について説明する。なお、上述した正規化グラフ(図20(A)〜図21)では後述するAC成分信号の振幅値を表示することが想定される。
5. Next, a specific example of the proper pressure determination process performed in the proper posture when the user takes the proper posture by displaying the posture state notification image described above will be described. Note that it is assumed that the above-described normalization graph (FIGS. 20A to 21) displays the amplitude value of an AC component signal, which will be described later.

5.1 適正押圧の判定
上述したように、脈波センサー信号の信号値はユーザーによって異なるものであるから、適正押圧である場合の信号値が比較的大きいユーザーと比較的小さいユーザーが存在することになる。よって、所与の押圧の際の信号値のみを取得したとしても、信号値に基づいて当該押圧が適正押圧であるか否かという判定を行うことは困難である。例えば、信号値と所与の閾値との比較処理により、押圧が適正押圧であるか否かの判定を行おうとしても、複数のユーザーに対して汎用的に用いることができる閾値を設定することは難しい。
5.1 Determination of Appropriate Pressure As described above, the signal value of the pulse wave sensor signal varies depending on the user, and therefore there are users who have a relatively large signal value and users who have a relatively small signal value when the pressure is appropriate. become. Therefore, even if only the signal value at the time of a given press is acquired, it is difficult to determine whether the press is an appropriate press based on the signal value. For example, a threshold value that can be used universally for a plurality of users is set even if it is determined whether or not the pressure is an appropriate pressure by comparing the signal value with a given threshold value. Is difficult.

そこで本実施形態では、生体に対する押圧を変化させ、その押圧変化に対する脈波センサー信号の変化特性に基づいて適正押圧を判定する。信号値の大きさには個人差があるが、脈波センサー信号の変化特性はどのユーザーも同様の傾向を持つためである。例えば、離散的な押圧変化を考える場合には、それぞれ異なる第1〜第Nの押圧を順次生体に対して加え、各押圧での脈波センサー信号(狭義には、1つの押圧に1つの脈波センサー信号が対応するため第1〜第Nの脈波センサー信号)を取得する。そして、取得した第1〜第Nの脈波センサー信号に基づいて、第1〜第Nの押圧のうち、いずれの押圧が適正押圧であるかの判定を行えばよい。   Therefore, in this embodiment, the pressure on the living body is changed, and the appropriate pressure is determined based on the change characteristic of the pulse wave sensor signal with respect to the pressure change. This is because there are individual differences in the magnitude of the signal value, but the change characteristics of the pulse wave sensor signal have the same tendency for all users. For example, when considering discrete pressure changes, different first to Nth presses are sequentially applied to the living body, and pulse wave sensor signals at each press (in a narrow sense, one pulse per one press). Since the wave sensor signal corresponds, first to Nth pulse wave sensor signals) are acquired. And what is necessary is just to determine which press is an appropriate press among the 1st-Nth presses based on the acquired 1st-Nth pulse wave sensor signal.

なお、適正押圧は生体の特性に鑑みればある程度の範囲を持つ(上述したV1<V<V2を満たす範囲)ため、本実施形態により適正押圧であると判定される押圧は1つの圧力値に限定されず、複数の値を持ったり、所与の範囲により表されてもよい。このようにすることで、適正押圧の範囲内でユーザーが自身にとって快適な締め付け位置を選択することが出来るため、長時間装着する場合でもユーザーの負担感を軽減することが出来る。   In addition, since the appropriate pressure has a certain range in view of the characteristics of the living body (the range satisfying V1 <V <V2 described above), the pressure determined as the appropriate pressure by the present embodiment is limited to one pressure value. Instead, it may have multiple values or be represented by a given range. By doing in this way, since a user can select a tightening position comfortable for himself / herself within a range of proper pressing, the user's feeling of burden can be reduced even when wearing for a long time.

また、押圧変化はユーザーにより行われるが、それを実現するために表示部70に指示画像(例えば図22)を表示する等の表示制御が行われる。ここでは押圧変化が適切に行われたことを前提として、取得した脈波センサー信号に基づく判定処理を述べる。   In addition, although the pressure change is performed by the user, display control such as displaying an instruction image (for example, FIG. 22) on the display unit 70 is performed in order to realize the change. Here, the determination process based on the acquired pulse wave sensor signal will be described on the assumption that the pressure change is appropriately performed.

なお、上述したように本実施形態では、適正押圧をkPa等の単位の物理量ではなく、荷重機構300の保持状態に対応づけて処理を行う。よって、以下の説明では記載を簡略化するために、押圧を変化させて適正押圧を判定するものとしているが、押圧を変化させるとは、荷重機構300での荷重状態(保持状態)を変化させることに相当するし、適正押圧を判定するとは、適正押圧を実現する保持状態を判定するということに相当する。   As described above, in the present embodiment, the appropriate pressing is performed in association with the holding state of the load mechanism 300 instead of the physical quantity in units such as kPa. Therefore, in the following description, in order to simplify the description, the appropriate pressure is determined by changing the pressure, but changing the pressure changes the load state (holding state) in the load mechanism 300. In other words, determining the appropriate pressure corresponds to determining the holding state that realizes the appropriate pressure.

5.2 AC成分信号に基づく適正押圧判定
具体的な判定処理として、脈波センサー信号のAC成分に対応するAC成分信号に基づく判定について説明する。図25(A)、図25(B)に押圧変化に対するAC成分信号の信号値の変化特性を示す。ただし、図25(A)は押圧に対するAC成分信号の一般的な変化傾向を説明するための図である。図25(A)、図25(B)の横軸は時刻を表し、押圧の時間変化から明らかなように、時間とともに押圧を下げていく減圧方向でのグラフとなっている。
5.2 Appropriate pressure determination based on AC component signal As specific determination processing, determination based on an AC component signal corresponding to an AC component of a pulse wave sensor signal will be described. FIG. 25A and FIG. 25B show the change characteristics of the signal value of the AC component signal with respect to the pressure change. However, FIG. 25A is a diagram for explaining a general change tendency of the AC component signal with respect to pressing. The horizontal axis of FIG. 25 (A) and FIG. 25 (B) represents time and is a graph in the pressure reducing direction in which the pressure is lowered with time, as is clear from the time change of the pressure.

図25(A)に示したように、AC成分信号の振幅は、押圧が大きい場合には小さい値となるが、押圧を下げるほど振幅値が大きくなっていく。そして、押圧が所与の値よりも小さくなると振幅値は減少傾向に転ずる。AC成分信号は心拍に起因した信号であり、拍動情報の演算に用いられることを考慮すれば、AC成分信号の振幅値が大きい押圧を適正押圧とすればよい。例えば図25(A)であればI1で示した範囲が適正押圧となる。   As shown in FIG. 25A, the amplitude of the AC component signal has a small value when the pressure is large, but the amplitude value increases as the pressure is lowered. When the pressure becomes smaller than a given value, the amplitude value starts to decrease. In consideration of the fact that the AC component signal is a signal resulting from the heartbeat and is used for the calculation of pulsation information, a pressing with a large amplitude value of the AC component signal may be determined as an appropriate pressing. For example, in the case of FIG. 25A, the range indicated by I1 is the appropriate pressure.

つまり、AC成分信号を用いる場合には、各押圧での振幅値を算出し、算出した振幅値が大きくなる押圧を適正押圧とすればよい。具体例を図26(A)、図26(B)に示す。図26(A)はバンド穴位置を所与の位置に設定した際のAC成分信号の時間変化を表すものであり、横軸の単位は秒である。図26(A)の前半部分(0秒〜10秒程度の期間)は、バンド穴位置を設定したタイミング、及び当該タイミングからの時間経過が短い期間であり、この期間ではAC成分信号の信号値は安定しないため、振幅値の算出は行わない。つまり、振幅値はバンド装着後、所与の時間が経過してからの信号値(例えば図26(A)のJ1の期間での信号値)に基づいて行われる。   That is, when an AC component signal is used, an amplitude value at each press may be calculated, and a press at which the calculated amplitude value increases may be set as an appropriate press. Specific examples are shown in FIGS. 26A and 26B. FIG. 26A shows the time change of the AC component signal when the band hole position is set to a given position, and the unit of the horizontal axis is seconds. The first half of FIG. 26A (a period of about 0 to 10 seconds) is a timing when the band hole position is set, and a period in which the time elapsed from the timing is short. In this period, the signal value of the AC component signal Is not stable, the amplitude value is not calculated. That is, the amplitude value is determined based on a signal value (for example, a signal value in the period J1 in FIG. 26A) after a given time has elapsed after the band is attached.

ここで、振幅値はピークに基づいて算出すればよく、上ピークと下ピークのどちらか一方を用いてもよいが、ここではその両方から振幅値を算出するものとする。具体的には、AC成分信号の一周期(心臓の一拍の運動に対応)での最大値(上ピーク)と最小値(下ピーク)を検出し、最大値と最小値の差分値(Peak-to-peak)を当該周期での振幅値とする。図26(A)のJ1に示したように、振幅値の算出期間はAC成分信号の一周期よりも長いことが想定されるため、当該算出期間において複数の差分値が取得される。図26(B)は差分値の時間変化の一例であり、拍動の一周期ごとに一回取得される差分値を取得順に並べたものである(横軸は取得順序を表すものであり秒等の単位ではない)。本実施形態では振幅値算出期間(J1)における当該複数の差分値の平均値を、設定されたバンド穴位置(及びそれに対応する押圧)での振幅値とすればよい。   Here, the amplitude value may be calculated based on the peak, and either the upper peak or the lower peak may be used. Here, the amplitude value is calculated from both of them. Specifically, the maximum value (upper peak) and the minimum value (lower peak) in one cycle of the AC component signal (corresponding to one beat of the heart) are detected, and the difference value (Peak) between the maximum value and the minimum value is detected. -to-peak) is the amplitude value in the period. As indicated by J1 in FIG. 26A, since it is assumed that the calculation period of the amplitude value is longer than one cycle of the AC component signal, a plurality of difference values are acquired in the calculation period. FIG. 26B is an example of the time variation of the difference value, in which the difference values acquired once for each cycle of the pulsation are arranged in the order of acquisition (the horizontal axis represents the order of acquisition and the second Etc.) In the present embodiment, the average value of the plurality of difference values in the amplitude value calculation period (J1) may be set as the amplitude value at the set band hole position (and the corresponding press).

なお、平均値は単純な平均値であってもよいし、極端に大きい(或いは小さい)データを平均値算出において除外するトリム平均値であってもよい。トリム平均値を用いるのであれば、除外範囲は標準偏差σ等から設定すればよく、例えば3σを用いればよい。   The average value may be a simple average value or a trim average value that excludes extremely large (or small) data in the average value calculation. If the trim average value is used, the exclusion range may be set based on the standard deviation σ, for example, 3σ may be used.

以上の処理により、所与の押圧(バンド穴位置)でのAC成分信号の振幅値が算出できる。適正押圧の判定では、各押圧での振幅値をそれぞれ求め、振幅値が最大となる押圧を適正押圧とすればよい。   With the above processing, the amplitude value of the AC component signal at a given pressure (band hole position) can be calculated. In the determination of proper pressing, the amplitude value at each pressing may be obtained, and the pressing with the maximum amplitude value may be determined as the proper pressing.

6.処理の詳細
図27のフローチャートを用いて本実施形態の適正押圧の判定処理の流れを説明する。なお、図27では荷重状態(バンド位置)として5通りの位置をとることができる生体情報検出装置を想定しているが、これに限定されるものではない。
6). Details of Processing The flow of determination processing for proper pressing according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that although FIG. 27 assumes a biological information detection apparatus that can take five positions as a load state (band position), the present invention is not limited to this.

この処理が開始されると、まず表示部70に適正押圧の判定処理を開始する旨のメッセージを表示し、ユーザーに処理開始を通知する(S101)。或いは、この表示は単に処理開始を通知するものにとどまらず、図24のD1のように表示部6135等を用いて荷重状態をある程度限定する指示を行う画像の表示であってもよいし、図24のD2のように姿勢状態をある程度限定する指示を行う画像の表示であってもよい。なお、D1の画像を表示して荷重状態を限定した場合、荷重機構が取り得る全ての荷重状態で測定処理が行われない可能性が出てくるが、図27のフローチャートではその点は考慮していない。   When this process is started, first, a message to start the appropriate pressure determination process is displayed on the display unit 70, and the user is notified of the start of the process (S101). Alternatively, this display is not limited to merely notifying the start of processing, but may be an image display for instructing the load state to some extent using the display unit 6135 or the like as in D1 of FIG. It may be an image display for giving an instruction to limit the posture state to some extent, such as 24 D2. If the load state is limited by displaying the image of D1, there is a possibility that the measurement process may not be performed in all the load states that the load mechanism can take, but this point is taken into consideration in the flowchart of FIG. Not.

次に表示部にバンド位置を1(第1の荷重状態)とする指示画面を表示し(S102)、初期化処理を行う(S103)。ここでの初期化処理は、姿勢状態が一定期間適切に維持されているか否かを表す姿勢制御フラグをリセットする(OFFにする)処理、及び適切な姿勢が維持されている時間に対応する傾斜正常カウンタを0にする処理である。   Next, an instruction screen for setting the band position to 1 (first load state) is displayed on the display unit (S102), and an initialization process is performed (S103). The initialization process here includes a process of resetting (turning off) the attitude control flag indicating whether or not the attitude state is properly maintained for a certain period, and an inclination corresponding to the time during which the appropriate attitude is maintained. This is a process for setting the normal counter to zero.

そして、姿勢制御フラグを用いて測定可能な姿勢化の判定を行い(S104)、姿勢制御フラグがOFFであれば図17(A)、図17(B)等の姿勢状態通知画像を表示する(S105)。なお、S104で姿勢制御フラグがONの場合とは、適切な姿勢が一定期間維持されており、後述するS114以降の処理により測定結果(及び暫定結果)が取得されている状態に対応するため、図21のような結果画面を表示する(S106)。   Then, it is determined whether or not the posture can be measured using the posture control flag (S104). If the posture control flag is OFF, posture state notification images such as FIGS. 17A and 17B are displayed ( S105). Note that the case where the attitude control flag is ON in S104 corresponds to a state in which an appropriate attitude is maintained for a certain period, and measurement results (and provisional results) are acquired by processing after S114 described later. A result screen as shown in FIG. 21 is displayed (S106).

S105又はS106の処理後、姿勢状態の判定用情報として、ここでは加速度信号を取得する(S107)。取得した加速度の平滑化処理(例えば移動平均をとる処理)を行い(S108)、その結果に基づいて現在の姿勢状態が適切か否かの判定を行う(S109)。具体的にはθx及びθy、或いはそれらに基づいて取得される加速度値等を用いて上述した処理を行えばよい。   After the process of S105 or S106, an acceleration signal is acquired here as information for determining the posture state (S107). The obtained acceleration is smoothed (for example, moving average processing) (S108), and based on the result, it is determined whether or not the current posture state is appropriate (S109). Specifically, the above-described processing may be performed using θx and θy or acceleration values acquired based on them.

S109で姿勢状態が適切でないと判定された場合には、S103に戻る。つまり、姿勢制御フラグはOFFにされるし、傾斜正常カウンタも0にされる。図27の処理に従えば、適切な姿勢状態が維持され、S114以降の測定処理に移行した後であっても、S109の姿勢状態判定により適切な姿勢状態でないと判定されれば、フラグ及びカウンタがリセットされ、再度適切な姿勢状態をとるための処理に戻ることになる。   If it is determined in S109 that the posture state is not appropriate, the process returns to S103. That is, the attitude control flag is turned OFF, and the normal inclination counter is also set to 0. According to the process of FIG. 27, an appropriate posture state is maintained, and if it is determined that the posture state is not an appropriate posture state by the posture state determination of S109 even after the transition to the measurement processing after S114, a flag and a counter Is reset, and the process returns to the process for taking an appropriate posture state again.

次に、姿勢制御フラグがONであるかの判定を行い(S110)、ONである場合にはS114に移行し測定処理を行う。つまり、姿勢制御フラグがONになり、その後も適切な姿勢状態が維持される場合には、S104〜S110及び後述するS114〜S117のループを繰り返すことで、測定処理が行われることになる。   Next, it is determined whether the attitude control flag is ON (S110). If it is ON, the process proceeds to S114 to perform measurement processing. That is, when the posture control flag is turned ON and an appropriate posture state is maintained thereafter, the measurement process is performed by repeating the loop of S104 to S110 and S114 to S117 described later.

S110でNO(姿勢制御フラグがOFF)である場合は、現在の姿勢状態は適切であるが、それ以前で適切姿勢となってから所定期間が経過していなかった(脈波情報が安定化する程度の時間が経過していなかった)という場合に対応する。よって適切な姿勢状態の継続時間を表す傾斜正常カウンタをインクリメントし(S111)、当該カウンタ値と規定の時間(ここでは3秒)を比較することで、脈波情報が安定したと考えられるか否かを判定する(S112)。   If NO in S110 (the posture control flag is OFF), the current posture state is appropriate, but the predetermined period has not elapsed since the appropriate posture was obtained before that (pulse wave information is stabilized) Corresponds to the case where the time has not passed. Therefore, whether the pulse wave information is considered to be stable by incrementing the normal inclination counter indicating the duration time of the appropriate posture state (S111) and comparing the counter value with a specified time (here, 3 seconds). Is determined (S112).

S112でNOの場合には、S107に戻り次のタイミングでの姿勢状態を判定する。姿勢状態が適切であれば、S107〜S112のループを繰り返すことで、傾斜正常カウンタの値が増加していくことになる。   If NO in S112, the process returns to S107 to determine the posture state at the next timing. If the posture state is appropriate, the value of the normal inclination counter is increased by repeating the loop of S107 to S112.

S112でYESの場合には、適切な姿勢状態が一定期間維持され、脈波情報が測定に適した状態になったということであるため、姿勢制御フラグをONにし(S113)、測定処理に移行する。   If YES in S112, the appropriate posture state is maintained for a certain period and the pulse wave information is in a state suitable for measurement, so the posture control flag is turned on (S113) and the process proceeds to measurement processing. To do.

具体的な測定処理としては、脈波信号の振幅値の測定(S114)、測定した振幅値を用いた暫定結果表示(S115)、振幅値に基づくピーク検出(S116)を行う。そして、上ピークと下ピークがそれぞれ6点取得されたかの判定を行い(S117)、未取得の場合にはS104に戻り適切な姿勢状態が維持されているかを確認する。上述したように、適切な姿勢状態が維持されていれば、S106でグラフ表示を行い、S110の判定でYESとなり再度S114に戻ることになる。   As specific measurement processing, measurement of the amplitude value of the pulse wave signal (S114), provisional result display using the measured amplitude value (S115), and peak detection based on the amplitude value (S116) are performed. Then, it is determined whether 6 points have been acquired for each of the upper peak and the lower peak (S117). If not acquired, the process returns to S104 to check whether an appropriate posture state is maintained. As described above, if an appropriate posture state is maintained, a graph is displayed in S106, YES is determined in S110, and the process returns to S114 again.

また、S117でピークtoピークが6点取得された場合には、それらの平均値から振幅平均値を取得して、当該荷重状態(バンド位置)での測定処理を終了する(S118)。   If six peak-to-peaks are acquired in S117, an amplitude average value is acquired from the average value, and the measurement process in the load state (band position) is terminated (S118).

次にバンド位置が5であるか(全てのバンド位置で測定を終了したか)の判定を行い(S119)、NOの場合には図22に示した指示画面を表示して、バンド位置の更新を促す(S120)。さらにユーザーによる強制終了の可能性もあるため、終了するか否かを判定(例えば「終了しますか」と表示部70に表示し、それに対するユーザーの入力に基づいて判定)して(S121)、終了する場合にはそれまでの結果を用いて最適バンド位置(適正押圧を与える荷重状態)を決定する(S123)。この際、合わせて図23に示した画像を表示するとよい。また、S119でYES(全バンドで測定が終了した)場合にもS123に移行し、その場合全結果を用いて最適バンド位置を決定する。   Next, it is determined whether the band position is 5 (whether measurement has been completed at all band positions) (S119). If NO, the instruction screen shown in FIG. 22 is displayed and the band position is updated. (S120). Furthermore, since there is a possibility of forced termination by the user, it is determined whether or not to end (for example, “Do you want to end?” Is displayed on the display unit 70 and determined based on the user's input) (S121). In the case of ending, an optimum band position (a load state giving an appropriate pressure) is determined using the results so far (S123). At this time, the image shown in FIG. 23 may be displayed together. Further, if YES in S119 (measurement is completed for all bands), the process proceeds to S123, and in this case, the optimum band position is determined using all results.

また、S121でNOの場合には、バンド状態を更新して(S122)、S103に戻り処理を継続する。なお、S122は生体情報検出装置が保持するバンド位置情報の更新処理であり、実際にユーザーの手でバンド位置が変更されたか否かを示すものではない。   If NO in S121, the band state is updated (S122), and the process returns to S103 and continues. Note that S122 is a process for updating the band position information held by the biological information detection apparatus, and does not indicate whether the band position has actually been changed by the user's hand.

次にS114〜S118での測定処理の具体例を図28のフローチャートを用いて説明する。この処理が開始されると、まず下ピーク値を表す変数MINを0に初期化する(S201)。そして、各タイミングでの脈波情報(具体的にはAC成分信号)を取得し(S202)、最新5点の移動平均をとることで平滑化する(S203)。   Next, a specific example of the measurement process in S114 to S118 will be described using the flowchart of FIG. When this process is started, a variable MIN representing a lower peak value is first initialized to 0 (S201). Then, pulse wave information (specifically, an AC component signal) at each timing is acquired (S202), and smoothed by taking the moving average of the latest five points (S203).

そして移動平均の結果に対して微分処理を行う(S204)。ここでは隣接2点の移動平均の差分値を求める処理を行う。そして、微分処理の結果を用いて極値を検出する(S205)。具体的には、極値のうちの下ピークを検出するものであり、微分値が負から正(ただし0の場合も含む)へ変化する点をしたピークとする処理を行う。極値が検出された場合には、その際の移動平均の値を下ピーク値とする更新処理を行う(S206)。   Then, a differentiation process is performed on the moving average result (S204). Here, a process for obtaining the difference value of the moving average of two adjacent points is performed. Then, an extreme value is detected using the result of the differentiation process (S205). Specifically, the lower peak of the extreme value is detected, and processing is performed to determine the peak at which the differential value changes from negative to positive (including 0). If an extreme value is detected, an update process is performed with the moving average value at that time as the lower peak value (S206).

S205で下ピークが検出されなかった場合、或いはS206の更新処理後に、その際の変数MINと現在の移動平均の値との差分値Wnを求め、その値を脈振幅の値とする(S207)。つまり、常に最新の下ピーク値を保持しておき、当該下ピーク値と現在値との差分を脈振幅としている。   When the lower peak is not detected in S205 or after the update processing in S206, a difference value Wn between the variable MIN at that time and the current moving average value is obtained, and this value is set as the pulse amplitude value (S207). . That is, the latest lower peak value is always held, and the difference between the lower peak value and the current value is used as the pulse amplitude.

その後、処理を終了するかの判定を行い(S208)、YESの場合には処理を終了し、NOの場合にはS202に戻る。   Thereafter, it is determined whether or not to end the process (S208). If YES, the process ends. If NO, the process returns to S202.

7.変形例
上記実施例においては、機器本体2の表示部70に図24のような表示画像を表示する構成としたが、これに限定されるものでは無い。たとえばスマートフォンやタブレット型電子機器など、画像表示機能を有する外部の電子機器が機器本体2とリアルタイムにデータ通信を行い、表示画像を表示させるように構成しても良い。このような構成にすることで、より大きな画面を見ながら押圧調整が可能になり、ユーザーの利便性を向上させることができる。また、機器本体2の表示部70よりも大きな画面を有する外部の電子機器に表示させることで、付加的な情報を併せて表示させることも可能になり、ユーザーにとって有益な情報をフィードバックすることも可能になる。
7). Modification In the above embodiment, the display image as shown in FIG. 24 is displayed on the display unit 70 of the device main body 2. However, the present invention is not limited to this. For example, an external electronic device having an image display function such as a smartphone or a tablet-type electronic device may perform data communication with the device body 2 in real time to display a display image. With such a configuration, it is possible to adjust the pressure while viewing a larger screen, and it is possible to improve user convenience. Further, by displaying on an external electronic device having a screen larger than the display unit 70 of the device main body 2, it is possible to display additional information together, and it is possible to feed back useful information for the user. It becomes possible.

さらに、機器本体2は表示部70を含む構成としたが、これに限定されるものではなく、表示部70を有さない構成としても良い。この場合、上記変形例1のように外部の電子機器と機器本体2とがリアルタイムにデータ通信を行い、外部の電子機器に表示部70と同様な表示をするように構成しても良い。このように構成することで、機器本体2のサイズを大幅に小さくすることができるため、ユーザーの装着感が飛躍的に向上する。また、ユーザーが電子機器SPを常時装着するような使用環境においても、ユーザーへの負担を大幅に減らすことができる。   Furthermore, although the apparatus main body 2 is configured to include the display unit 70, the configuration is not limited thereto, and may be configured not to include the display unit 70. In this case, as in the first modification, the external electronic device and the device main body 2 may perform data communication in real time and display the same display as the display unit 70 on the external electronic device. By configuring in this way, the size of the device main body 2 can be significantly reduced, so that the user's wearing feeling is greatly improved. In addition, even in an environment where the user always wears the electronic device SP, the burden on the user can be greatly reduced.

以上の本実施形態では、生体情報検出装置は図5に示したように、被検体の脈波情報を検出する脈波情報検出部10と、被検体への脈波情報検出部10の押圧が、第1の押圧状態〜第N(Nは2以上の整数)の押圧状態の各押圧状態であるときの脈波情報のレベルの測定処理を行う処理部100と、第1の押圧状態〜第Nの押圧状態での脈波情報のレベルの測定処理の結果のうちの、第1の測定結果〜第M(MはM≦Nを満たす整数)の測定結果を表示する表示部70と、を含む。   In the above-described embodiment, as shown in FIG. 5, the biological information detection apparatus is configured to detect a pulse wave information detection unit 10 that detects pulse wave information of a subject and a pulse wave information detection unit 10 that presses the subject. The processing unit 100 that performs the measurement processing of the level of the pulse wave information when the first pressed state to the Nth (N is an integer of 2 or more) pressed state, and the first pressed state to the first pressed state. Among the results of the measurement processing of the level of the pulse wave information in the pressed state of N, the display unit 70 displays the measurement results of the first measurement result to the Mth (M is an integer satisfying M ≦ N). Including.

ここで脈波情報のレベルとは、脈波情報の振幅値であってもよいし、フーリエ変換等を行った後の周波数におけるパワー等であってもよい。   Here, the level of the pulse wave information may be an amplitude value of the pulse wave information, or a power at a frequency after performing a Fourier transform or the like.

なお、上述してきた本実施形態では、典型的には荷重機構300が取り得る全ての荷重状態を一つずつ選択し、各荷重状態に対応する押圧状態で測定結果を取得し、その全てを表示するものとして説明してきた。つまり、荷重機構300が第1〜第Nの荷重状態をとることで、それに対応して被検体への脈波情報検出部10の押圧が第1の押圧状態〜第Nの押圧状態となる場合に、第1〜第Nの測定結果が取得され、その測定結果の全てが表示部70での表示対象であるものとしたが、これに限定されない。取得された第1〜第Nの測定結果のうちの一部を表示対象としてもよい。ここで表示対象としている第1〜第Mの測定結果とは、測定処理の結果取得される順序が、1番目〜M番目のものであるという意味ではなく、N通りの押圧状態で取得される結果のうち、任意のM個の結果を表示対象とすることができることを意味する。本明細書の以下の説明においては、ここで述べたように、第1の押圧状態〜第Nの押圧状態での測定処理の結果のうちの、第1の測定結果〜第Mの測定結果を表示するものとするが、M=Nの場合には、上述の説明と同様となることはいうまでもない。   In the embodiment described above, typically, all the load states that can be taken by the load mechanism 300 are selected one by one, measurement results are acquired in the pressed state corresponding to each load state, and all of them are displayed. It has been described as something to do. That is, when the load mechanism 300 takes the first to Nth load states, the pulse wave information detection unit 10 presses the subject in a first to Nth press state correspondingly. In addition, the first to Nth measurement results are acquired, and all of the measurement results are to be displayed on the display unit 70, but the present invention is not limited to this. A part of the obtained first to Nth measurement results may be displayed. Here, the first to Mth measurement results to be displayed do not mean that the order in which the measurement processing results are acquired is the first to Mth, but is acquired in N pressing states. It means that any M results among the results can be displayed. In the following description of the present specification, as described herein, the first measurement result to the M-th measurement result among the results of the measurement processing in the first to N-th pressed states are shown. It should be noted that when M = N, it goes without saying that it is the same as described above.

これにより、複数の押圧状態をとることができる生体情報検出装置において、当該複数の押圧状態に対応する複数の測定結果を表示することが可能になる。上述した適正押圧を求める処理では、個人差に対応するために複数の押圧状態で実際に測定された脈波情報を比較する必要がある。また、適正押圧の判定以外の場面であっても、押圧状態が脈波情報の検出精度等に影響することを考慮すれば、複数の測定結果を表示することは有用である。よって本実施形態では、第1の測定結果〜第Mの測定結果を表示を行うものとする。   As a result, in the biological information detecting apparatus capable of taking a plurality of pressed states, it is possible to display a plurality of measurement results corresponding to the plurality of pressed states. In the above-described processing for obtaining appropriate pressure, it is necessary to compare pulse wave information actually measured in a plurality of pressed states in order to cope with individual differences. Moreover, even if it is a scene other than the determination of appropriate press, it is useful to display a plurality of measurement results in consideration of the fact that the press state affects the detection accuracy of pulse wave information. Therefore, in this embodiment, the first measurement result to the Mth measurement result are displayed.

また、表示部70は、脈波情報のレベルの正規化処理が行われた第1の測定結果〜第Mの測定結果を表示してもよい。   The display unit 70 may display the first measurement result to the M-th measurement result on which the pulse wave information level normalization process has been performed.

これにより、例えば図23の上部に示した画像等を表示することが可能になる。脈波情報はユーザー毎にその絶対値が大きく異なる可能性があり、一般的な値としてスケール(例えばグラフの軸の上限及び下限)を決めてしまうことは好ましくない。具体的には、測定した脈波情報の値が表示可能な最大値を超えたり、グラフのレンジに比べて脈波情報の値が極端に小さいことで、複数の測定結果間の差異が明確にならなかったりする。そこで本実施形態では、図20(A)〜図20(E)等に示した正規化処理を行い、個人差の大きい脈波情報の測定結果の適切な表示を可能にする。   Thereby, for example, the image shown in the upper part of FIG. 23 can be displayed. The absolute value of the pulse wave information may vary greatly for each user, and it is not preferable to determine the scale (for example, the upper and lower limits of the graph axis) as a general value. Specifically, the measured pulse wave information value exceeds the maximum value that can be displayed, or the pulse wave information value is extremely small compared to the graph range, so the difference between multiple measurement results is clear. Or not. Therefore, in the present embodiment, normalization processing shown in FIGS. 20A to 20E and the like is performed to enable appropriate display of measurement results of pulse wave information having a large individual difference.

また、表示部70は、第1の測定結果〜第Mの測定結果のうちのレベルの最大値により、正規化処理が行われた第1の測定結果〜第Mの測定結果を表示してもよい。   Further, the display unit 70 may display the first measurement result to the Mth measurement result on which the normalization processing has been performed according to the maximum value of the level among the first measurement result to the Mth measurement result. Good.

これにより、レベルの最大値を用いた正規化処理を行うことが可能になる。脈波情報の測定結果が表示可能な値を超えた場合、表示される値は測定結果を反映しないことになり、ユーザーに対して測定結果を誤認させるおそれが高く、避ける必要がある。特に本実施形態の手法を用いて適正押圧を求める処理を行う場合、レベルが大きい押圧状態が適正押圧であるという判定手法を用いることが想定されるため、レベルの最大値で正規化し、当該最大値を適切に表示することが有用である。ただし、正規化処理に最小値や他の値を用いることを妨げるものではない。   This makes it possible to perform normalization processing using the maximum value of the level. When the measurement result of the pulse wave information exceeds a displayable value, the displayed value does not reflect the measurement result, and there is a high possibility that the measurement result is misunderstood by the user. In particular, when performing a process for obtaining an appropriate pressure using the method of the present embodiment, it is assumed that a determination method in which a pressed state having a large level is an appropriate pressure is used. It is useful to display values appropriately. However, this does not preclude the use of the minimum value or other values for the normalization process.

また、第1の押圧状態〜第i(iは2≦i≦Nを満たす整数)の押圧状態での脈波情報のレベルの測定処理の結果が取得され、第i+1の押圧状態〜第Nの押圧状態での脈波情報のレベルの測定処理の結果が未取得である場合に、表示部70は、第1の押圧状態〜第iの押圧状態での脈波情報のレベルの測定処理の結果に含まれる第1の測定結果〜第j(jはj≦iを満たす整数)の測定結果のうちのレベルの最大値により正規化処理を行い、正規化処理が行われた第1の測定結果〜第jの測定結果を表示してもよい。   In addition, the measurement result of the level of pulse wave information in the first pressed state to the i-th pressed state (i is an integer satisfying 2 ≦ i ≦ N) is acquired, and the (i + 1) th pressed state to the Nth pressed state is acquired. When the result of the measurement process of the level of pulse wave information in the pressed state has not been acquired, the display unit 70 results of the process of measuring the level of pulse wave information in the first to i-th pressed states. Of the first measurement result to j (j is an integer satisfying j ≦ i) included in the normalization process, the normalization process is performed and the normalization process is performed. The jth measurement result may be displayed.

これにより、複数の押圧状態のうち一部の測定処理までしか終了していない場合であっても、それまでの結果を表示することが可能になる。脈波情報の測定処理にはある程度の時間を要することから、時間的な都合等によりユーザーが途中で処理を終了したいケース等が想定される。例えば、レベルの最大値を与える押圧状態を知りたい(適正押圧を求めたい等)場合には、レベルが所与の押圧状態までは上昇し、その後減少に転じるという結果が得られた場合、極値を与える点が求める押圧状態であることがその時点で推測できる。つまり途中経過を適宜表示することで、その表示結果に基づくユーザーによる判断等を可能にし、より使いやすい装置を実現すること等が可能になる。なお、途中経過においても、それまでに取得した測定結果の全てを表示するものには限定されず、その一部を表示対象としてもよい。   Thereby, even if it is a case where only some measurement processes are complete | finished among several press states, it becomes possible to display the result until then. Since the pulse wave information measurement process requires a certain amount of time, there may be a case where the user wants to end the process halfway due to time or the like. For example, if you want to know the pressing state that gives the maximum value of the level (for example, you want to find the appropriate pressing), if the result shows that the level increases to a given pressing state and then starts to decrease, It can be estimated at that time that the point giving the value is the pressed state to be obtained. In other words, by displaying the progress in the middle as appropriate, it is possible to make a judgment by the user based on the display result, and to realize a device that is easier to use. In addition, even in the middle, it is not limited to displaying all the measurement results acquired so far, and a part thereof may be displayed.

また、表示部70は、押圧状態を第i+1の押圧状態へと変更する指示を行う指示画面を表示し、処理部100において、第i+1の押圧状態での脈波情報のレベルの測定処理が開始された場合には、表示部70は、第1の測定結果〜第jの測定結果とともに、測定処理中の第i+1の押圧状態での脈波情報のレベルの暫定測定結果を表示してもよい。   Further, the display unit 70 displays an instruction screen for instructing to change the pressed state to the i + 1th pressed state, and the processing unit 100 starts measurement processing of the level of the pulse wave information in the i + 1th pressed state. When it is, the display unit 70 may display the provisional measurement result of the level of the pulse wave information in the i + 1th pressed state during the measurement process together with the first measurement result to the jth measurement result. .

その際、表示部70は、暫定測定結果の表示として、第i+1の押圧状態での脈波情報の変動に対応して変動するアニメーション表示を行ってもよい。   At that time, the display unit 70 may perform an animation display that varies in accordance with the variation of the pulse wave information in the (i + 1) th pressed state as the display of the temporary measurement result.

これにより、指示画面を表示することができるため、押圧状態を更新して多くの押圧状態での測定結果を取得すること等が可能になるとともに、測定中の押圧状態に対応する暫定測定結果を表示することが可能になる。暫定測定結果を表示することで、現在の押圧状態で測定処理を実行しているということを、ユーザーに対して明示することが可能になる。また、その際に図21に示したように、実際の脈波情報の変動を用いて表示を変更することで、測定処理の終了前であっても、その際の押圧状態に対応する測定結果をある程度推定したり、想定されない値(極端に大きい、或いは小さい等)が取得された場合に、エラー等の可能性を考慮すること等も可能になる。   As a result, since the instruction screen can be displayed, it is possible to update the pressing state and obtain measurement results in many pressing states, and the provisional measurement result corresponding to the pressing state being measured. It becomes possible to display. By displaying the provisional measurement result, it is possible to clearly indicate to the user that the measurement process is being executed in the current pressed state. In addition, as shown in FIG. 21, the measurement result corresponding to the pressing state at that time can be obtained by changing the display using the fluctuation of the actual pulse wave information, even before the end of the measurement process. Can be estimated to some extent, or when an unexpected value (such as extremely large or small) is acquired, it is possible to consider the possibility of an error or the like.

また、処理部100は、第1の押圧状態〜第Nの押圧状態の各押圧状態で、被検体の姿勢状態が、脈波情報の測定処理を行う姿勢として適切であるかを判定する判別処理を行い、表示部70は、第1の押圧状態〜第Nの押圧状態の各押圧状態で、姿勢状態の変化に応じて動的に変化する姿勢状態通知画像を表示してもよい。   In addition, the processing unit 100 determines whether the posture state of the subject is appropriate as the posture for performing the pulse wave information measurement process in each of the pressed states from the first pressed state to the Nth pressed state. The display unit 70 may display a posture state notification image that dynamically changes according to a change in the posture state in each of the first pressed state to the Nth pressed state.

これにより、姿勢状態通知画像を表示して、ユーザーに対して適切な姿勢をとることを促すことができ、その結果脈波情報の測定処理の精度を向上させることが可能になる。適切な姿勢状態とは例えば、図19(A)に示したような姿勢であってもよく、一例としては水頭圧が所望の値に近い値となる姿勢や、運動等による脈波情報の変動が抑止された安定姿勢等が考えられる。   Accordingly, the posture state notification image can be displayed to prompt the user to take an appropriate posture, and as a result, the accuracy of the pulse wave information measurement process can be improved. The appropriate posture state may be, for example, the posture shown in FIG. 19A. As an example, the posture in which the hydraulic head pressure is close to a desired value, or fluctuation of pulse wave information due to exercise or the like A stable posture, etc., in which the problem is suppressed can be considered.

また、表示部70は、姿勢状態を表すオブジェクトの表示位置が、姿勢状態に応じて変化する画像を、姿勢状態通知画像として表示してもよい。   The display unit 70 may display an image in which the display position of the object representing the posture state changes according to the posture state as the posture state notification image.

これにより、姿勢状態の変化がオブジェクトの表示位置の変化に反映されるため、ユーザーに対して直感的にわかりやすい形で姿勢状態の指示を行うことが可能になる。具体的な姿勢状態表示画像としては、図17(A)、図17(B)等の画像であってもよい。   Thereby, since the change in the posture state is reflected in the change in the display position of the object, it becomes possible to instruct the user in the posture state in an intuitively understandable manner. The specific posture state display image may be an image shown in FIG. 17A, FIG. 17B, or the like.

また、第1の押圧状態〜第i(iは2≦i≦Nを満たす整数)の押圧状態での測定処理の結果が取得され、第i+1の押圧状態〜第Nの押圧状態での測定処理の結果が未取得であり、第i+1の押圧状態において、処理部100で前記姿勢状態が適切であると判定された場合に、処理部100は、第i+1の押圧状態での測定処理を開始し、表示部70は、第1の押圧状態〜第iの押圧状態での測定処理の結果に含まれる第1の測定結果〜第j(jはj≦iを満たす整数)の測定結果、及び測定処理中の第i+1の押圧状態での脈波情報のレベルの暫定測定結果を表示してもよい。   In addition, the result of the measurement process in the first pressed state to the i-th (i is an integer satisfying 2 ≦ i ≦ N) is acquired, and the measurement process in the (i + 1) th pressed state to the Nth pressed state is acquired. When the processing unit 100 determines that the posture state is appropriate in the (i + 1) th pressed state, the processing unit 100 starts the measurement process in the (i + 1) th pressed state. The display unit 70 measures the measurement results from the first measurement result to the j-th (j is an integer satisfying j ≦ i) included in the measurement processing results in the first to i-th pressed states, and the measurement. You may display the temporary measurement result of the level of the pulse wave information in the i + 1th press state in process.

これにより、押圧状態の更新後に、姿勢状態が適切であるかの判定を行ったうえで、適切な姿勢状態である場合に測定処理、及び暫定結果の表示を行うことが可能になる。よって、押圧状態を更新していく場合にも、各押圧状態において適切な姿勢状態を用いて測定処理を行うことができるため、測定処理の精度を向上させることが可能になる。   Thus, after the determination of whether or not the posture state is appropriate after updating the pressed state, it is possible to perform the measurement process and display the provisional result when the posture state is appropriate. Therefore, even when the pressed state is updated, the measurement process can be performed using an appropriate posture state in each pressed state, so that the accuracy of the measurement process can be improved.

また、第i+1の押圧状態において、処理部100で姿勢状態が適切であると判定された場合に、表示部70は、姿勢状態が適切である状態に対応する画像中の第1の領域に、オブジェクトが表示される画像を、姿勢状態通知画像として所与のウェイト時間だけ継続して表示してもよい。   Further, in the i + 1th pressed state, when the processing unit 100 determines that the posture state is appropriate, the display unit 70 displays the first region in the image corresponding to the state where the posture state is appropriate. An image in which an object is displayed may be continuously displayed as a posture state notification image for a given wait time.

これにより、姿勢状態が適切な場合にも、即座に図21の表示画像に移行するのではなく、ある程度の時間、図17(B)の画像表示を継続することができる。そのため、ユーザーに対して現在の姿勢状態が適切である旨を明確に伝えることになり、結果として適切な姿勢状態の維持、或いはその後の姿勢状態の調整をスムーズにすることが可能になる。   Accordingly, even when the posture state is appropriate, the image display of FIG. 17B can be continued for a certain period of time, instead of immediately shifting to the display image of FIG. Therefore, it is clearly communicated to the user that the current posture state is appropriate, and as a result, it is possible to maintain the appropriate posture state or to smoothly adjust the posture state thereafter.

また、表示部70は、ウェイト時間の経過後に、第1の測定結果〜第jの測定結果、及び第i+1の押圧状態での暫定測定結果を表示してもよい。   The display unit 70 may display the first measurement result to the jth measurement result and the provisional measurement result in the (i + 1) th press state after the wait time has elapsed.

これにより、ウェイト時間の経過後は図21等の表示画像を表示し、脈波情報の測定処理が正常に進行していることをユーザーに通知することが可能になる。   Thereby, after the wait time elapses, the display image shown in FIG. 21 or the like is displayed, and it is possible to notify the user that the pulse wave information measurement process is proceeding normally.

また、処理部100において、第i+1の押圧状態での測定処理の結果が取得された場合に、表示部70は、押圧状態を第i+2の押圧状態へと変更する指示を行う指示画面を表示し、指示画面に従って押圧状態が第i+2の押圧状態へと変更された場合に、表示部70は、第i+2の押圧状態での姿勢状態通知画像を表示してもよい。   In addition, when the processing unit 100 acquires the result of the measurement process in the (i + 1) th pressed state, the display unit 70 displays an instruction screen for instructing to change the pressed state to the (i + 2) th pressed state. When the pressing state is changed to the i + 2 pressing state according to the instruction screen, the display unit 70 may display the posture state notification image in the i + 2 pressing state.

これにより、図22等の画像を用いて押圧状態の変更指示を行った上で、押圧状態の変更後の処理を開始することができ、押圧状態をスムーズに更新すること等が可能になる。   As a result, it is possible to start the process after the change of the pressing state after giving an instruction to change the pressing state using the image of FIG. 22 and the like, and to update the pressing state smoothly and the like.

また、処理部100は、第1の押圧状態〜第Nの押圧状態のうち少なくとも2つの押圧状態において取得された、脈派情報の測定処理の結果に基づいて、被検体に対する押圧の適正値を表す適正押圧情報を求める適正押圧情報取得処理を行ってもよい。   In addition, the processing unit 100 calculates an appropriate value of the pressure on the subject based on the result of the measurement process of the pulse information acquired in at least two of the first to Nth pressed states. You may perform the appropriate press information acquisition process which calculates | requires the appropriate press information to represent.

これにより、複数の押圧状態での測定結果から適正押圧を推定することが可能になる。適正押圧は個人差が大きいところ、各個人の実際の脈波情報を用いて推定処理を行っているため、個人差に対応した結果を得ることができる。また、複数の測定結果を表示するため、各押圧状態での測定結果、及びそれらの間の相対的な関係をユーザーに対して提示することも可能である。   Thereby, it becomes possible to estimate an appropriate press from the measurement result in a some press state. Since the appropriate pressure has a large individual difference, since the estimation process is performed using the actual pulse wave information of each individual, a result corresponding to the individual difference can be obtained. In addition, since a plurality of measurement results are displayed, it is possible to present the measurement results in each pressed state and the relative relationship between them to the user.

また、第1の測定結果〜第Mの測定結果は、第1の押圧状態〜第Nの押圧状態での脈波情報のレベルの測定処理の結果のうち、少なくともレベルが最大となる測定結果を含んでもよい。   In addition, the first measurement result to the Mth measurement result are the measurement results having at least the maximum level among the results of the measurement processing of the level of the pulse wave information in the first to Nth pressed states. May be included.

これにより、取得された測定結果のうち一部を表示対象とする場合であっても、効果的な表示を行うことが可能になる。特に本実施形態では、適正押圧の判定処理を想定しているため、脈波情報のレベルが大きくなる(狭義には最大となる)押圧状態を探索する必要がある。つまり、取得された測定結果の一部を用いる場合には、そのうちの最大値を用いることで、適正押圧の判定状況を適切にユーザーに通知することが可能になる。   Thereby, even if it is a case where a part of acquired measurement results are made into a display object, it becomes possible to perform an effective display. In particular, in the present embodiment, since a determination process for appropriate pressure is assumed, it is necessary to search for a pressed state in which the level of pulse wave information is large (maximum in a narrow sense). That is, when a part of the acquired measurement result is used, it is possible to appropriately notify the user of the determination state of the appropriate pressure by using the maximum value among them.

なお、本実施形態の生体情報検出装置(或いは図16の電子機器SP、サーバーシステムSE)等は、その処理の一部または大部分をプログラムにより実現してもよい。この場合には、CPU等のプロセッサーがプログラムを実行することで、本実施形態の生体情報検出装置等が実現される。具体的には、非一時的な情報記憶媒体に記憶されたプログラムが読み出され、読み出されたプログラムをCPU等のプロセッサーが実行する。ここで、情報記憶媒体(コンピューターにより読み取り可能な媒体)は、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、光ディスク(DVD、CD等)、HDD(ハードディスクドライブ)、或いはメモリー(カード型メモリー、ROM等)などにより実現できる。そして、CPU等のプロセッサーは、情報記憶媒体に格納されるプログラム(データ)に基づいて本実施形態の種々の処理を行う。即ち、情報記憶媒体には、本実施形態の各部としてコンピューター(操作部、処理部、記憶部、出力部を備える装置)を機能させるためのプログラム(各部の処理をコンピューターに実行させるためのプログラム)が記憶される。   Note that the biological information detection apparatus (or the electronic device SP or the server system SE in FIG. 16) or the like according to the present embodiment may realize part or most of the processing by a program. In this case, the biological information detecting device of the present embodiment is realized by a processor such as a CPU executing a program. Specifically, a program stored in a non-temporary information storage medium is read, and a processor such as a CPU executes the read program. Here, the information storage medium (computer-readable medium) stores programs, data, and the like, and functions as an optical disk (DVD, CD, etc.), HDD (hard disk drive), or memory (card type). It can be realized by memory, ROM, etc. A processor such as a CPU performs various processes according to the present embodiment based on a program (data) stored in the information storage medium. That is, in the information storage medium, a program for causing a computer (an apparatus including an operation unit, a processing unit, a storage unit, and an output unit) to function as each unit of the present embodiment (a program for causing the computer to execute processing of each unit) Is memorized.

なお、以上のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また生体情報検出装置等の構成、動作も本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。   Although the present embodiment has been described in detail as described above, it will be easily understood by those skilled in the art that many modifications can be made without departing from the novel matters and effects of the present invention. Accordingly, all such modifications are intended to be included in the scope of the present invention. For example, a term described at least once together with a different term having a broader meaning or the same meaning in the specification or the drawings can be replaced with the different term in any part of the specification or the drawings. Further, the configuration and operation of the biological information detection device and the like are not limited to those described in the present embodiment, and various modifications can be made.

NW ネットワーク、SE サーバーシステム、SP 電子機器、WA デバイス、
2 機器本体、4,5 バンド部材、6 連結部材、10 脈波情報検出部、
11 脈波センサー、15 フィルター処理部、16 A/D変換部、17 凸部、
18 LED、19 フォトダイオード、20 体動情報検出部、
21 加速度センサー、22 圧力センサー、26 A/D変換部、
43,53 伸縮部、61 固定部材、62 スライド部材、
63 突棒、65 コイルばね、70 表示部、80 外部I/F部、90 記憶部、
100 処理部、110 信号処理部、111 脈波信号処理部、
113 体動信号処理部、115 体動ノイズ低減部、119 適正押圧判定部、
120 拍動情報演算部、130 表示制御部、140 時間計測部、200 左手首、
300 荷重機構、302 ガイド、400 ベース部、431,432 接続部、
435,436 スリット、611 基部、612,613 延出部、
621,622 第1辺部、623,624 第2辺部、6121 挿通孔、
6122 係止部、6123 凸部、6124 長穴、6135 表示部、
6136 位置決め駒、6137 穴
NW network, SE server system, SP electronic device, WA device,
2 device body, 4, 5 band member, 6 connecting member, 10 pulse wave information detection unit,
11 Pulse wave sensor, 15 Filter processing part, 16 A / D conversion part, 17 Convex part,
18 LED, 19 photodiode, 20 body movement information detection unit,
21 acceleration sensor, 22 pressure sensor, 26 A / D converter,
43, 53 telescopic part, 61 fixing member, 62 slide member,
63 Protruding rod, 65 Coil spring, 70 Display unit, 80 External I / F unit, 90 Storage unit,
100 processing unit, 110 signal processing unit, 111 pulse wave signal processing unit,
113 body motion signal processing unit, 115 body motion noise reduction unit, 119 proper pressure determination unit,
120 beat information calculation unit, 130 display control unit, 140 time measurement unit, 200 left wrist,
300 load mechanism, 302 guide, 400 base part, 431, 432 connection part,
435, 436 slit, 611 base, 612, 613 extension,
621, 622 first side, 623, 624 second side, 6121 insertion hole,
6122 locking part, 6123 convex part, 6124 oblong hole, 6135 display part,
6136 Positioning piece, 6137 hole

Claims (15)

被検体の脈波情報を検出する脈波情報検出部と、
前記被検体への前記脈波情報検出部の押圧が、第1の押圧状態〜第N(Nは2以上の整数)の押圧状態の各押圧状態であるときの前記脈波情報のレベルの測定処理を行う処理部と、
前記第1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理の結果のうちの、第1の測定結果〜第M(MはM≦Nを満たす整数)の測定結果を表示する表示部と、
を含むことを特徴とする生体情報検出装置。
A pulse wave information detector for detecting pulse wave information of the subject;
Measurement of the level of the pulse wave information when the pressure of the pulse wave information detecting unit on the subject is in a pressed state from a first pressed state to an Nth (N is an integer of 2 or more) pressed state. A processing unit for processing;
Of the results of the measurement process of the level of the pulse wave information in the first pressed state to the Nth pressed state, the first measured result to the Mth (M is an integer satisfying M ≦ N). A display for displaying the measurement results of
A biological information detection device comprising:
請求項1において、
前記表示部は、
前記脈波情報の前記レベルの正規化処理が行われた前記第1の測定結果〜前記第Mの測定結果を表示することを特徴とする生体情報検出装置。
In claim 1,
The display unit
The living body information detection apparatus displaying the first measurement result to the Mth measurement result in which the level normalization processing of the pulse wave information is performed.
請求項2において、
前記表示部は、
前記第1の測定結果〜前記第Mの測定結果のうちの前記レベルの最大値により、前記正規化処理が行われた前記第1の測定結果〜前記第Mの測定結果を表示することを特徴とする生体情報検出装置。
In claim 2,
The display unit
The first measurement result to the Mth measurement result on which the normalization processing has been performed is displayed according to the maximum value of the level among the first measurement result to the Mth measurement result. A biological information detection apparatus.
請求項3において、
前記第1の押圧状態〜第i(iは2≦i≦Nを満たす整数)の押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理の結果が取得され、第i+1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理の結果が未取得である場合に、
前記表示部は、
前記第1の押圧状態〜前記第iの押圧状態での前記測定処理の結果に含まれる前記第1の測定結果〜第j(jはj≦iを満たす整数)の測定結果のうちの前記レベルの最大値により前記正規化処理を行い、前記正規化処理が行われた前記第1の測定結果〜前記第jの測定結果を表示することを特徴とする生体情報検出装置。
In claim 3,
The result of the measurement processing of the level of the pulse wave information in the first pressed state to the i-th (i is an integer satisfying 2 ≦ i ≦ N) is acquired, and the i + 1th pressed state to the When the result of the measurement process of the level of the pulse wave information in the Nth pressed state is not acquired,
The display unit
The level among the measurement results of the first measurement result to the j-th (j is an integer satisfying j ≦ i) included in the measurement processing result in the first press state to the i-th press state. The biological information detection apparatus, wherein the normalization process is performed with a maximum value of the first and the first measurement result to the jth measurement result on which the normalization process has been performed is displayed.
請求項4において、
前記表示部は、
押圧状態を前記第i+1の押圧状態へと変更する指示を行う指示画面を表示し、
前記処理部において、前記第i+1の押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理が開始された場合には、
前記表示部は、
前記第1の測定結果〜前記第jの測定結果とともに、測定処理中の前記第i+1の押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの暫定測定結果を表示することを特徴とする生体情報検出装置。
In claim 4,
The display unit
An instruction screen for instructing to change the pressing state to the i + 1th pressing state is displayed.
In the processing unit, when the measurement processing of the level of the pulse wave information in the i + 1th pressed state is started,
The display unit
The living body information detection apparatus displaying the first measurement result to the jth measurement result together with the temporary measurement result of the level of the pulse wave information in the i + 1th pressed state during the measurement process. .
請求項5において、
前記表示部は、
前記暫定測定結果の表示として、前記第i+1の押圧状態での前記脈波情報の変動に対応して変動するアニメーション表示を行うことを特徴とする生体情報検出装置。
In claim 5,
The display unit
The living body information detecting apparatus characterized by performing animation display which changes corresponding to the change of the pulse wave information in the i + 1th press state as the display of the temporary measurement result.
請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記処理部は、
前記第1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態の各押圧状態で、前記被検体の姿勢状態が、前記脈波情報の前記測定処理を行う姿勢として適切であるかを判定する判別処理を行い、
前記表示部は、
前記第1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態の各押圧状態で、前記姿勢状態の変化に応じて動的に変化する前記姿勢状態通知画像を表示することを特徴とする生体情報検出装置。
In any one of Claims 1 thru | or 6.
The processor is
A determination process is performed to determine whether the posture state of the subject is appropriate as the posture for performing the measurement processing of the pulse wave information in each of the first pressed state to the Nth pressed state. ,
The display unit
The biometric information detection apparatus that displays the posture state notification image that dynamically changes in accordance with a change in the posture state in each of the first pressed state to the Nth pressed state.
請求項7において、
前記表示部は、
前記姿勢状態を表すオブジェクトの表示位置が、前記姿勢状態に応じて変化する画像を、前記姿勢状態通知画像として表示することを特徴とする生体情報検出装置。
In claim 7,
The display unit
A biological information detecting apparatus, wherein an image in which a display position of an object representing the posture state changes according to the posture state is displayed as the posture state notification image.
請求項8において、
前記第1の押圧状態〜第i(iは2≦i≦Nを満たす整数)の押圧状態での前記測定処理の結果が取得され、第i+1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態での前記測定処理の結果が未取得であり、前記第i+1の押圧状態において、前記処理部で前記姿勢状態が適切であると判定された場合に、
前記処理部は、
前記第i+1の押圧状態での、前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理を開始し、
前記表示部は、
前記第1の押圧状態〜前記第iの押圧状態での前記測定処理の結果に含まれる前記第1の測定結果〜第j(jはj≦iを満たす整数)の測定結果、及び測定処理中の前記第i+1の押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの暫定測定結果を表示することを特徴とする生体情報検出装置。
In claim 8,
The result of the measurement process in the first pressed state to i-th (i is an integer satisfying 2 ≦ i ≦ N) is acquired, and the i + 1th pressed state to the Nth pressed state is acquired. In the case where the result of the measurement process is not acquired and the processing unit determines that the posture state is appropriate in the i + 1th pressed state,
The processor is
Start the measurement process of the level of the pulse wave information in the i + 1th pressed state,
The display unit
Measurement results of the first measurement result to jth (j is an integer satisfying j ≦ i) included in the measurement processing result in the first pressed state to the i-th pressed state, and during the measurement processing A biological information detection apparatus that displays a provisional measurement result of the level of the pulse wave information in the i + 1th pressed state.
請求項9において、
前記第i+1の押圧状態において、前記処理部で前記姿勢状態が適切であると判定された場合に、
前記表示部は、
前記姿勢状態が適切である状態に対応する画像中の第1の領域に、前記オブジェクトが表示される画像を、前記姿勢状態通知画像として所与のウェイト時間だけ継続して表示することを特徴とする生体情報検出装置。
In claim 9,
In the i + 1th pressed state, when the processing unit determines that the posture state is appropriate,
The display unit
An image in which the object is displayed is continuously displayed as the posture state notification image for a given wait time in a first region in an image corresponding to a state in which the posture state is appropriate. Biological information detecting device.
請求項10において、
前記表示部は、
前記ウェイト時間の経過後に、前記第1の測定結果〜前記第jの測定結果、及び前記第i+1の押圧状態での前記暫定測定結果を表示することを特徴とする生体情報検出装置。
In claim 10,
The display unit
The biological information detection apparatus, wherein after the wait time has elapsed, the first measurement result to the jth measurement result and the provisional measurement result in the (i + 1) th pressed state are displayed.
請求項9乃至11のいずれかにおいて、
前記処理部において、前記第i+1の押圧状態での前記測定処理の結果が取得された場合に、
前記表示部は、
押圧状態を第i+2の押圧状態へと変更する指示を行う指示画面を表示し、
前記指示画面に従って前記押圧状態が前記第i+2の押圧状態へと変更された場合に、
前記表示部は、
前記第i+2の押圧状態での前記姿勢状態通知画像を表示することを特徴とする生体情報検出装置。
In any of claims 9 to 11,
In the processing unit, when the result of the measurement process in the (i + 1) th pressed state is acquired,
The display unit
An instruction screen for instructing to change the pressing state to the i + 2 pressing state is displayed,
When the pressing state is changed to the i + 2 pressing state according to the instruction screen,
The display unit
The biological information detection apparatus displaying the posture state notification image in the i + 2 pressed state.
請求項1乃至12のいずれかにおいて、
前記処理部は、
前記第1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態のうち少なくとも2つの押圧状態において取得された、前記脈派情報の前記測定処理の結果に基づいて、前記被検体に対する前記押圧の適正値を表す適正押圧情報を求める適正押圧情報取得処理を行うことを特徴とする生体情報検出装置。
In any one of Claims 1 to 12,
The processor is
Based on the result of the measurement process of the pulse information acquired in at least two of the first to Nth pressed states, the appropriate value of the pressure on the subject is represented. A biological information detection apparatus that performs an appropriate pressing information acquisition process for obtaining appropriate pressing information.
請求項1乃至13のいずれかにおいて、
前記第1の測定結果〜前記第Mの測定結果は、前記第1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理の結果のうち、少なくとも前記レベルが最大となる測定結果を含むことを特徴とする生体情報検出装置。
In any one of Claims 1 thru | or 13.
The first measurement result to the Mth measurement result are at least the level among the results of the measurement processing of the level of the pulse wave information in the first pressed state to the Nth pressed state. A biological information detection apparatus including a maximum measurement result.
被検体の脈波情報を取得する脈波情報取得部と、
前記被検体への前記脈波情報検出部の押圧が、第1の押圧状態〜第N(Nは2以上の整数)の押圧状態の各押圧状態であるときの前記脈波情報のレベルの測定処理を行う処理部と、
前記第1の押圧状態〜前記第Nの押圧状態での前記脈波情報の前記レベルの前記測定処理の結果のうちの、第1の測定結果〜第M(MはM≦Nを満たす整数)の測定結果を表示部に表示する制御を行う表示制御部として、
コンピューターを機能させることを特徴とするプログラム。
A pulse wave information acquisition unit for acquiring pulse wave information of the subject;
Measurement of the level of the pulse wave information when the pressure of the pulse wave information detecting unit on the subject is in a pressed state from a first pressed state to an Nth (N is an integer of 2 or more) pressed state. A processing unit for processing;
Of the results of the measurement process of the level of the pulse wave information in the first pressed state to the Nth pressed state, the first measured result to the Mth (M is an integer satisfying M ≦ N). As a display control unit that performs control to display the measurement result of
A program characterized by operating a computer.
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