JP2014166575A - Foot controller for dental treatment - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foot controller for dental treatment in which dental treatment instruments can be operated by foot operation, and dental treatment units can be also operated by foot operation, thus eliminating the need that an operator touches operation switches or the like provided in the dental treatment units by hand in the dental treatment, and enabling a surgical operation more sanitarily.SOLUTION: For a conventional first foot controller 6 that controls the rotation of dental treatment instruments by operating a foot operating lever 6a to the right or left or stepping a foot plate 6, a second foot controller 10 is provided integrally with the first foot controller at the side of the first foot controller. A controlled object is selected by the rotation of a rotating roller provided in the second foot controller.

Description

本発明は、歯科治療用フットコントローラ、より詳細には、足操作によって歯科治療用インスツルメントの操作を行うだけでなく、歯科治療ユニットの操作をも可能にし、歯科治療に当り、術者が歯科治療ユニットに設けられている操作スイッチ等に手を触れることを無くし、もって、より衛生的に施術可能としたものである。   The present invention relates to a foot controller for dental treatment, more specifically, not only to operate a dental treatment instrument by foot operation, but also to operation of a dental treatment unit. This eliminates the need to touch an operation switch or the like provided in the dental treatment unit, thereby enabling more hygienic treatment.

図４は、本発明が適用されるフットコントローラを備えた歯科治療ユニットの一例を説明するための図で、該歯科治療ユニットは、歯科治療用椅子１、ワークテーブル２、スピットン３、無影灯４、ドクタ（術者）用インスツルメントホルダ５、アシスタントインスツルメントホルダ７、ハンドピース（インスツルメント）８、ディスプレイ９等から成り、インスツルメントホルダ５には、歯科治療において術者が使用する種々のハンドピース、例えば、エアータービン、マイクロエンジン、超音波スケーラ、マルチシリンジ等のインスツルメント８が収納されており、周知のように、歯科治療に当り、患者は治療椅子１に座り、頭を安頭台に固定して治療を受ける。治療中、術者は治療椅子１を上下動、倒起動、傾斜動等させて、患者を治療しやすい姿勢にして治療を行う。   FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a dental treatment unit including a foot controller to which the present invention is applied. The dental treatment unit includes a dental treatment chair 1, a work table 2, a spiton 3, and a surgical light. 4. It consists of a doctor (operator) instrument holder 5, an assistant instrument holder 7, a handpiece (instrument) 8, a display 9, and the like. Various handpieces used, for example, an instrument 8 such as an air turbine, a micro engine, an ultrasonic scaler, and a multi-syringe are housed. As is well known, a patient sits on the treatment chair 1 for dental treatment. , Fix the head on the head and receive treatment. During treatment, the surgeon moves the treatment chair 1 up and down, tilts up, tilts, etc., and treats the patient in an easy-to-treat posture.

歯科治療に当り、術者は、インスツルメントホルダ５より、施術に必要なインスツルメント８、例えば、マイクロエンジン、或いは、エアータービンを引き出す。すると、ワークテーブル２に設けられている駆動系が作動して、例えば、マイクロエンジンが引き出されると、引き出されたマイクロエンジンに対応したモータ駆動回路を主に、その他の光回路、水回路、エアー回路等が形成され、術者がフットコントローラ６に設けられている操作レバー６ａを足で左右に操作することにより、その操作角度に応じて当該マイクロエンジンのモータの回転速度を制御することができる。また、椅子操作スイッチ６ｂを足で押すことにより、治療椅子の上昇、下降を操作できるようになっている。   In performing dental treatment, the operator pulls out an instrument 8 necessary for treatment, such as a micro engine or an air turbine, from the instrument holder 5. Then, when the drive system provided in the work table 2 is activated and, for example, the micro engine is pulled out, the motor drive circuit corresponding to the pulled out micro engine is mainly used as the other optical circuit, water circuit, air circuit. A circuit or the like is formed, and the operator can control the rotation speed of the motor of the micro engine according to the operation angle by operating the operation lever 6a provided on the foot controller 6 left and right with his / her foot. . Further, the chair operation switch 6b is pushed with a foot so that the treatment chair can be raised and lowered.

図５は、従来のフットコントローラの他の例（特許文献１）を説明するための図で、該フットコントローラ６は、フットプレート（踏み込みプレート）６1に足を載せ、該プレート６1を踏み込むことで、その踏み込み量に応じてマイクロエンジンのモータの回転速度を制御するもので、回転切換スイッチ６2を足で横方向に押すごとに、モータの回転方向が逆転するようになっている。 Figure 5 is a diagram for explaining another example of a conventional foot controllers (patent document 1), said foot controller 6, placing the foot on the foot plate (depression plate) 6 1 depresses the plate 61 it is, controls the rotational speed of the microengine motor in accordance with the amount of depression, each press laterally the rotation changeover switch 6 2 feet, the rotation direction of the motor is adapted to reverse.

特開平１０−２９０８０９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-290809

上述のごとき従来の歯科治療用フットコントローラにおいては、施術に必要な歯科治療インスツルメントや歯科治療椅子の制御を足操作によって行うことができるが、必ずしも、歯科治療に伴う全ての操作を足操作で行うものではなく、一部を手元の操作スイッチで操作するようにしている。そのため、施術中の術者が操作スイッチに手で触れることになり、非衛生的であった。また、多くの操作を足操作で行うようにすると、足操作が複雑となり、誤操作してしまう恐れがあった。   In the conventional dental treatment foot controller as described above, the dental treatment instrument and dental treatment chair necessary for the treatment can be controlled by foot operation, but all operations associated with dental treatment are not necessarily performed by foot operation. This is not done in step 1, but part of it is operated with the operation switch at hand. For this reason, the operator during the operation touches the operation switch with his / her hand, which is unhygienic. Further, if many operations are performed by foot operation, the foot operation becomes complicated and there is a risk of erroneous operation.

本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、歯科治療において必要とされる多数の操作、例えば、使用インスツルメントの駆動操作、治療椅子の治療体勢調整操作、無影灯の点滅操作、モニタの表示操作等の多数の操作を足操作によって行うことを可能とし、もって、施術中に、術者が手操作する必要をなくし、より衛生的に施術を行うことができるようにしたフットコントローラを提供することを目的としてなされたものである。更に、本発明は、多数の足操作を誤操作することなく行うことができるフットコントローラを提供することを目的としてなされたものである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and many operations required in dental treatment, for example, driving operation of an instrument used, treatment posture adjustment operation of a treatment chair, blinking of a surgical light Many operations such as operation and monitor display operations can be performed by foot operation, so that it is not necessary for the operator to perform manual operation during the operation, and the operation can be performed more hygienically. The purpose is to provide a foot controller. Furthermore, the present invention has been made for the purpose of providing a foot controller capable of performing a large number of foot operations without erroneous operation.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、歯科治療用フットコントローラであって、足操作レバーを左右に操作することにより歯科治療用インスツルメントの回転を制御する第１のフットコントローラと、該第１のフットコントローラの側方に該第１のフットコントローラと一体的に配設され、かつ、該第１のフットコントローラの足操作レバーの操作方向と直角の前後方向に回転する足操作回転ローラを有する第２のフットコントローラとから成り、該第２のフットコントローラの前記足操作回転ローラの回転によって、被制御対象が選択されることを特徴としたものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a dental treatment foot controller, wherein the first foot controller controls the rotation of the dental treatment instrument by operating the foot operation lever to the left and right. A foot that is integrally provided with the first foot controller on the side of the first foot controller and that rotates in the front-rear direction perpendicular to the operating direction of the foot operating lever of the first foot controller. A second foot controller having an operation rotation roller, and the controlled object is selected by the rotation of the foot operation rotation roller of the second foot controller.

請求項２の発明は、歯科治療用フットコントローラであって、足操作踏み込みプレートを上下に操作することにより歯科治療用インスツルメントの回転を制御する第１のフットコントローラと、該第１のフットコントローラの側方に該第１のフットコントローラと一体的に配設され、かつ、該第１のフットコントローラの足操作踏み込みプレートの操作方向と直角の左右方向に回転する足操作回転ローラを有する第２のフットコントローラとから成り、該第２のフットコントローラの前記足操作回転ローラの回転によって、被制御対象が選択されることを特徴としたものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a first foot controller for dental treatment, wherein the first foot controller controls the rotation of the dental treatment instrument by operating the foot operation stepping plate up and down, and the first foot. A foot operation rotating roller that is integrally provided with the first foot controller on the side of the controller and that rotates in the left-right direction perpendicular to the operation direction of the foot operation stepping plate of the first foot controller. The foot control rotation target is selected by rotation of the foot operation rotation roller of the second foot controller.

本発明によると、歯科治療において必要とされる多数の操作、例えば、使用インスツルメントの駆動操作、治療椅子の治療体勢調整操作、無影灯の点滅操作、モニタの表示操作等の多数の操作を足操作によって行うことを可能とし、もって、施術中に、術者が手操作する必要をなくし、より衛生的に施術を行うことができる。更に、本発明によると、多数の足操作を誤操作することなく行うことができるフットコントローラを提供することができる。   According to the present invention, a number of operations required in dental treatment, such as a driving operation of an instrument used, a treatment posture adjustment operation of a treatment chair, a blinking operation of a surgical light, a display operation of a monitor, etc. Therefore, it is possible to perform the operation more hygienically by eliminating the need for the operator to perform a manual operation during the operation. Furthermore, according to the present invention, it is possible to provide a foot controller capable of performing a large number of foot operations without erroneous operation.

本発明による歯科治療用フットコントローラの実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the Example of the foot controller for dental treatment by this invention. 本発明によって付加されたフットコントローラの具体例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the foot controller added by this invention. 本発明によるフットコントローラの使用例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the usage example of the foot controller by this invention. 本発明が適用されるフットコントローラを具備した従来の歯科治療ユニットの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the conventional dental treatment unit provided with the foot controller to which this invention is applied. 本発明が適用される従来のフットコントローラの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the conventional foot controller with which this invention is applied.

図１（Ａ）、図１（Ｂ）は、それぞれ本発明による歯科治療用フットコントローラの例を説明するための図で、図中、６は図３、図４にて示した従来のフットコントローラに相当するフットコントローラ（第１のフットコントローラ）で、これらのフットコントローラ６は、前述の説明通り、操作レバー６ａを左右に操作することにより、或いは、踏み込みプレート６1を踏み込むことにより、歯科治療用インスツルメントの回転速度を調整するものである。 1 (A) and 1 (B) are diagrams for explaining examples of a foot controller for dental treatment according to the present invention, in which 6 is a conventional foot controller shown in FIGS. 3 and 4. FIG. foot controller (first foot controller), these foot controller 6 corresponding to the description as described above, by operating the operation lever 6a in the lateral, or by stepping the stepping plate 61, dental treatment This is to adjust the rotation speed of the instrument.

図１中、１０は、本発明によって付加されたフットコントローラ（第２のフットコントローラ）で、これら第２のフットコントローラ１０は、図示のように、第１のフットコントローラ６のいずれか一方の側方に配設され、回転ローラ１１が足操作によって矢印Ｒ方向に回転されるようになっている。なお、１１ａは滑り止め用の突起である。而して、図１（Ａ）に示した実施例においては、第１のフットコントローラ６の足操作が、レバー６ａを左右方向に足操作するものである点に鑑み、第２のフットコントローラ１０においては、回転ローラ１１が前後方向（レバー６ａの操作方向に対して直角方向）に足操作により操作されるように配設され、図１（Ｂ）に示した実施例においては、第１のフットコントローラ６が、踏み込みプレート６1が上下方向に足操作されるものである点に鑑み、第２のフットコントローラ１０においては、回転ローラ１１が左右方向（プレート６1の操作方向に対して直角方向）の足操作により操作されるように配設され、これにより、第１のフットコントローラ６による操作と第２のフットコントローラ１０による操作とが区別され、これら第１のフットコントローラと第２のフットコントローラとが間違えて誤操作されるようなことがないようになっている。 In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a foot controller (second foot controller) added according to the present invention. These second foot controllers 10 are arranged on either side of the first foot controller 6 as shown in the figure. The rotating roller 11 is rotated in the direction of arrow R by foot operation. In addition, 11a is a protrusion for slip prevention. Thus, in the embodiment shown in FIG. 1A, in view of the fact that the foot operation of the first foot controller 6 is the foot operation of the lever 6a in the left-right direction, the second foot controller 10 In FIG. 1B, the rotating roller 11 is arranged to be operated by foot operation in the front-rear direction (perpendicular to the operation direction of the lever 6a). In the embodiment shown in FIG. foot controller 6, in view of the points in which the depression plate 61 is foot operated vertically, in the second foot controller 10, the rotating roller 11 is perpendicular to the lateral direction (plate 61 in the operating direction The operation by the first foot controller 6 and the operation by the second foot controller 10 are distinguished from each other. The foot controller and the second foot controller are not mistakenly operated.

図２は、図１に示した第２のフットコントローラ１０の詳細図で、図２（Ａ）は、図１に示した第２のフットコントローラ１０を矢印Ａ方向から見た図、図２（Ｂ）は、矢印Ｂ方向から見た図で、図中、１１は回転ローラ、１２は該回転ローラ１１の回転軸で、該回転ローラ１１は、術者の矢印Ｈ方向への足操作によってＲ方向に回転する。回転ローラ１１の側面には、径方向に接点１１ｂが設けられており、該接点１１ｂは、回転ローラ１１の回転に従って矢印Ｒ方向に回転する。   2 is a detailed view of the second foot controller 10 shown in FIG. 1, and FIG. 2 (A) is a view of the second foot controller 10 shown in FIG. B) is a view as seen from the direction of the arrow B, in which 11 is a rotating roller, 12 is a rotating shaft of the rotating roller 11, and the rotating roller 11 is moved by the operator's foot operation in the arrow H direction. Rotate in the direction. A contact point 11 b is provided on the side surface of the rotating roller 11 in the radial direction, and the contact point 11 b rotates in the arrow R direction according to the rotation of the rotating roller 11.

回転ローラ１１の側方には、該回転ローラ１１と平行に、インスツルメントやユニットの動作を制御する配線がプリントされたプリント基板１３が配設され、該プリント基板１３の表面には、前記回転ローラ１１に設けられた接点１１ｂの回転軌跡上に、該接点１１ｂと接触する多数の接点１３ａが設けられている。従って、術者が回転ローラ１１を足操作によって回転すると該回転ローラ１１に設けられた接点１１ｂがプリント基板１３上に設けられた接点１３ａに順次接触し、接触した接点１１ｂと１３ａとの間で被制御対象に対する所定の電気回路が形成され、該被制御対象が順次選択される。   A printed circuit board 13 on which wiring for controlling the operation of the instrument and the unit is printed is disposed on the side of the rotating roller 11 in parallel with the rotating roller 11. On the rotation locus of the contact point 11b provided on the rotating roller 11, a large number of contact points 13a that come into contact with the contact point 11b are provided. Therefore, when the surgeon rotates the rotating roller 11 by foot operation, the contact 11b provided on the rotating roller 11 sequentially contacts the contact 13a provided on the printed circuit board 13, and between the contacted contacts 11b and 13a. A predetermined electrical circuit for the controlled object is formed, and the controlled objects are sequentially selected.

図３は、上述のごとくして、被制御対象を選択した時の、ユニット側のディスプレイ９の表示例を示す図で、図３は、術者が歯科治療用インスツルメントとしてマイクロエンジン（又はエアータービン）を取り上げた時の例を示し、例えば、術者がインスツルメントホルダ５からマイクロエンジンを取り出すと、ディスプレイ９上には、例えば、ビューライト、回転速度、回転方向等の被制御対象が表示され、回転ローラ１１を回転することにより、接点１１ｂと１３ａとの接触が変わり、ビューライト、回転速度、回転方向等の被制御対象表示が順次移動して接点１４に対応し、対応した点で、例えば、回転ローラ１１を押下すると、例えば、該回転ローラ１１の回転軸１２の直近真下にある接点１４に該回転軸１２が接触し、選択された被制御対象が決定され、例えば、選択された被制御対象がビューライトであるとすると、該取り上げられたマイクロエンジンの照明光（ビューライト）が点灯される。   FIG. 3 is a diagram showing a display example of the display 9 on the unit side when the controlled object is selected as described above, and FIG. 3 shows a micro engine (or an instrument for dental treatment) by the surgeon. For example, when the operator takes out the micro engine from the instrument holder 5, an object to be controlled such as a view light, a rotation speed, a rotation direction, etc. is displayed on the display 9. Is displayed, and by rotating the rotating roller 11, the contact between the contacts 11b and 13a is changed, and the display of the controlled object such as the view light, the rotation speed, and the rotation direction is sequentially moved to correspond to the contact 14. For example, when the rotating roller 11 is pressed down, the rotating shaft 12 comes into contact with the contact 14 immediately below the rotating shaft 12 of the rotating roller 11 and is selected. Control target is determined, for example, the controlled object is selected When a BEAULIGHT, illumination light of the pick was microengine (BEAULIGHT) is turned on.

回転ローラ１１を回転するごとに、ディスプレイ９上の被制御対象表示が順次変わり、例えば、治療椅子の上・下動、バックレストの起・倒、チルト等の表示が順次移動し、表示マークに順次対応する。被制御対象表示は、前述のように、回転ローラ１１の回転によって表示位置が順次変わるので、被制御対象表示が表示マークに対応した位置に来た時に、前述のように、回転ローラを押下すると、該表示マークに対応した被制御対象が決定される。同様にして、例えば、無影灯の点灯等も足操作によって行うことができる。   Each time the rotating roller 11 is rotated, the display of the controlled object on the display 9 is sequentially changed. For example, the display of the treatment chair up / down, backrest raising / lowering, tilting, etc. is sequentially moved to display marks. Correspond sequentially. As described above, the display position of the controlled object display is sequentially changed by the rotation of the rotating roller 11, so that when the controlled object display comes to the position corresponding to the display mark, as described above, when the rotating roller is pressed. The controlled object corresponding to the display mark is determined. Similarly, for example, lighting of a surgical light can be performed by foot operation.

なお、以上には、回転ローラ１１の回転によって選択した被制御対象を該回転ローラ１１を押下することにより決定する例について説明したが、選択中に、誤って、回転ローラ１１を押下してしまう恐れがあるので、このような恐れを回避するためには、前記第１のフットコントローラ６の前記第２のフットコントローラ１０が設けられている側と反対側に、第３のフットコントローラを設け、図１（Ａ）に示した実施例においては、該第３のフットコントローラを、第１のフットコントローラ６のレバー６ａが左右方向に操作され、第２のフットコントローラ１０が前後に操作されるものである点に鑑み、これら両者に対して直角方向である上下方向に押下することによって被制御対象を決定するようにし、図１（Ｂ）に示した実施例においては、第１のフットコントローラ６の踏み込みプレート６1が上下方向に操作され第２のフットコントローラが左右に操作されるものである点に鑑み、これら両者に対して直角方向である前方に押すことにより、選択された被制御対象を決定するようにするとよい。 In the above, the example in which the controlled object selected by the rotation of the rotating roller 11 is determined by pressing the rotating roller 11 has been described, but the rotating roller 11 is erroneously pressed during selection. In order to avoid such a fear, a third foot controller is provided on the opposite side of the first foot controller 6 to the side on which the second foot controller 10 is provided, In the embodiment shown in FIG. 1A, the third foot controller is operated by operating the lever 6a of the first foot controller 6 in the left-right direction and operating the second foot controller 10 in the front-rear direction. In view of the above, the controlled object is determined by pressing in the vertical direction, which is a direction perpendicular to both of them. In the embodiment shown in FIG. Te has been made in view of the point of depression plate 61 of the first foot controller 6 in which the second foot controller is operated in the vertical direction is operated in the left and right, pressing forward a direction perpendicular to both of them Thus, the selected controlled object may be determined.

上述のように、本発明によると、歯科治療において必要とされるほとんど全ての操作を足操作によって行うことができ、術者は、被制御対象を操作するに当って手を触れることがなく、より衛生的に歯科治療を行うことができる。しかも、足操作による多数の操作を誤操作することなく、正確に行うことができるので、安全に歯科治療を行うことができる。   As described above, according to the present invention, almost all operations required in dental treatment can be performed by foot operation, and the surgeon does not touch the controlled object without touching it. Dental treatment can be performed more hygienically. In addition, since many operations by foot operation can be performed accurately without erroneous operation, dental treatment can be performed safely.

６…第１のフットコントローラ、１０…第２のフットコントローラ、１１…回転ローラ、１２…回転軸、１３…プリント基板、１１ｂ，１３ａ…接点。 6 ... 1st foot controller, 10 ... 2nd foot controller, 11 ... Rotating roller, 12 ... Rotating shaft, 13 ... Printed circuit board, 11b, 13a ... Contact.

Claims (2)

足操作レバーを左右に操作することにより歯科治療用インスツルメントの回転を制御する第１のフットコントローラと、該第１のフットコントローラの側方に該第１のフットコントローラと一体的に配設され、かつ、該第１のフットコントローラの足操作レバーの操作方向と直角の前後方向に回転する足操作回転ローラを有する第２のフットコントローラとから成り、該第２のフットコントローラの前記足操作回転ローラの回転によって、被制御対象が選択されることを特徴とする歯科治療用フットコントローラ。   A first foot controller that controls the rotation of the dental treatment instrument by operating the foot operation lever to the left and right, and the first foot controller disposed integrally with the side of the first foot controller And a second foot controller having a foot operation rotating roller that rotates in the front-rear direction perpendicular to the operation direction of the foot operation lever of the first foot controller, and the foot operation of the second foot controller A dental treatment foot controller, wherein a controlled object is selected by rotation of a rotating roller. 足操作踏み込みプレートを上下に操作することにより歯科治療用インスツルメントの回転を制御する第１のフットコントローラと、該第１のフットコントローラの側方に該第１のフットコントローラと一体的に配設され、かつ、該第１のフットコントローラの足操作踏み込みプレートの操作方向と直角の左右方向に回転する足操作回転ローラを有する第２のフットコントローラとから成り、該第２のフットコントローラの前記足操作回転ローラの回転によって、被制御対象が選択されることを特徴とする歯科治療用フットコントローラ。   A first foot controller that controls the rotation of the dental treatment instrument by operating the foot operation stepping plate up and down, and a first foot controller that is integrally disposed on the side of the first foot controller. And a second foot controller having a foot operation rotation roller that rotates in the left-right direction perpendicular to the operation direction of the foot operation stepping plate of the first foot controller. A dental treatment foot controller, wherein a controlled object is selected by rotation of a foot operation rotating roller.
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