JP2014163411A - Lubricant supply mechanism for linear guide, linear guide including the same, and lubricant supply method for linear guide - Google Patents

Lubricant supply mechanism for linear guide, linear guide including the same, and lubricant supply method for linear guide Download PDF

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信明 藤村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lubricant supply mechanism for a linear guide, a linear guide including the same, and a method of supplying a lubricant to a linear guide, capable of sufficiently supplying the lubricant to necessary parts of a rolling element and a rolling passage even when a guide rail and a bearing are relatively moved in a short distance (stroke), or a mounting attitude excluding horizontal one is taken.SOLUTION: In a lubricant supply mechanism for a linear guide including an injection port for injecting a lubricant into a bearing disposed over a guide rail, and a discharge port 16 communicated with the injection port for discharging the lubricant, the discharge port 16 is formed on a rolling groove 116 facing the guide rail of a bearing body 14 constituting the bearing, or in the vicinity thereof.

Description

本発明は、リニアガイド用潤滑剤供給機構、それを備えたリニアガイド及びリニアガイド用潤滑剤供給方法に関する。   The present invention relates to a linear guide lubricant supply mechanism, a linear guide including the same, and a linear guide lubricant supply method.

搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する直動案内装置として、リニアガイドが従来から知られている。リニアガイドとしては、例えば、以下のようなものがある。すなわち、リニアガイドは、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能にしたベアリングとからなり、そのベアリングが、ベアリング本体と、ベアリングの移動時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備え、多数のボール等の転動体が、ベアリング内を循環しながら案内レールとベアリングとの間の転動路を転動することにより、案内レールとベアリングとの滑らかな相対移動を実現するものである。   A linear guide is conventionally known as a linear motion guide device that supports an object that moves linearly in a conveying device, a semiconductor manufacturing device, or the like with low friction. Examples of the linear guide include the following. In other words, the linear guide is composed of a guide rail and a bearing that can be moved relative to the longitudinal direction of the guide rail across the guide rail, and the bearing is the bearing body and both ends that are the leading or trailing ends when the bearing is moved. An end cap is provided at the center, and a large number of rolling elements such as balls circulate in the bearing while rolling on the rolling path between the guide rail and the bearing so that the guide rail and the bearing can move smoothly. It realizes movement.

このようなリニアガイドにおいては、転動体と転動路に潤滑剤が用いられており、潤滑剤を供給する機構としては、エンドキャップに潤滑剤を供給する潤滑剤供給孔を設け、エンドキャップ内を通る転動体の転動路まで潤滑剤の給油路を連通させたものがある(特許文献1参照)。   In such a linear guide, a lubricant is used for the rolling elements and the rolling path, and as a mechanism for supplying the lubricant, a lubricant supply hole for supplying the lubricant to the end cap is provided. There is one in which an oil supply path of a lubricant is communicated to a rolling path of a rolling element passing through (see Patent Document 1).

特開2010−190363号公報JP 2010-190363 A

しかしながら、このようなリニアガイドにおいては、案内レールとベアリングとの相対移動が短い距離(ストローク)の中で行われる場合、エンドキャップ内を通過する転動体が限られてしまい、転動体と転動路の全体に十分な潤滑剤が供給されないことから、潤滑不具合となってしまうといった問題がある。また、供給された潤滑剤は重力によって下方へ伝わり易いことから、リニアガイドを水平以外の取付け姿勢とする場合、潤滑剤を吐出する給油路の末端よりも上方に位置する転動体と転動路や、給油路の末端と同程度の高さに離れて位置する転動体と転動路には潤滑剤が供給されにくいといった問題がある。   However, in such a linear guide, when the relative movement between the guide rail and the bearing is performed within a short distance (stroke), the rolling elements that pass through the end cap are limited, and the rolling elements and the rolling elements There is a problem that lubrication failure occurs because sufficient lubricant is not supplied to the entire road. In addition, since the supplied lubricant is easily transmitted downward due to gravity, when the linear guide is installed in a posture other than horizontal, the rolling element and the rolling path are located above the end of the oil supply path for discharging the lubricant. In addition, there is a problem that the lubricant is difficult to be supplied to the rolling elements and the rolling path that are located at the same height as the end of the oil supply path.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、案内レールとベアリングとの相対移動が短い距離(ストローク)の中で行われる場合や水平以外の取付け姿勢の場合であっても、転動体と転動路の全体に十分な潤滑剤を供給することができるリニアガイド用潤滑剤供給機構、それを備えたリニアガイド及びニアガイド用潤滑剤供給方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a problem, and the purpose thereof is when the relative movement between the guide rail and the bearing is performed within a short distance (stroke) or when the mounting posture is other than horizontal. It is still another object of the present invention to provide a linear guide lubricant supply mechanism capable of supplying sufficient lubricant to the entire rolling elements and rolling paths, a linear guide including the linear guide, and a near guide lubricant supply method. .

上記課題を解決するために、本発明の態様に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構は、案内レールを跨いで設けられたベアリング内に潤滑剤を注入するための注入口と、該注入口に連通し前記潤滑剤を吐出する吐出口と、を備えるリニアガイド用潤滑剤供給機構において、前記吐出口が、前記ベアリングを構成するベアリング本体に形成されると共に、前記案内レールに面する転動溝又はその近傍に備えてあることを特徴としている。
このリニアガイド用潤滑剤供給機構において、前記転動溝が、その中を転動する転動体と非接触の部分を有しており、前記吐出口が、前記転動体と非接触の部分に備えてあることが好ましい。
In order to solve the above-described problems, a linear guide lubricant supply mechanism according to an aspect of the present invention includes an inlet for injecting lubricant into a bearing provided across a guide rail, and a communication with the inlet. And a lubricant supply mechanism for a linear guide comprising a discharge port for discharging the lubricant, wherein the discharge port is formed in a bearing body constituting the bearing, and is a rolling groove facing the guide rail or It is characterized by being provided in the vicinity thereof.
In this linear guide lubricant supply mechanism, the rolling groove has a non-contact portion rolling with the rolling element, and the discharge port is provided in a non-contact portion with the rolling member. It is preferable.

また、このリニアガイド用潤滑剤供給機構において、前記注入口が、前記ベアリング本体に備えてあることが好ましい。
また、このリニアガイド用潤滑剤供給機構において、前記吐出口が、前記転動溝の長手方向の中央部近傍に備えてあることがさらに好ましい。
また、このリニアガイド用潤滑剤供給機構において、前記注入口が、複数備えてあることがさらに好ましい。
また、このリニアガイド用潤滑剤供給機構において、前記吐出口が、前記転動溝の上側に設けられていることが好ましい。
また、このリニアガイド用潤滑剤供給機構において、ベアリング本体と案内レールとの間に密封装置を設けていることが好ましい。
In the linear guide lubricant supply mechanism, it is preferable that the injection port is provided in the bearing body.
In the linear guide lubricant supply mechanism, it is more preferable that the discharge port is provided in the vicinity of a central portion in the longitudinal direction of the rolling groove.
In the linear guide lubricant supply mechanism, it is more preferable that a plurality of the inlets are provided.
In the linear guide lubricant supply mechanism, the discharge port is preferably provided above the rolling groove.
In this lubricant guide supply mechanism for linear guide, it is preferable that a sealing device is provided between the bearing body and the guide rail.

また、上記課題を解決するために、本発明の態様に係るリニアガイドは、軸方向に延在する側部に案内レール側転動溝を設けた案内レールと、該案内レール上を移動するベアリングと、を有し、前記ベアリングは、前記案内レール側転動溝に対向する露出して形成されたベアリング側転動溝と、該ベアリング側転動溝と略平行で内部に形成された循環路とを有し、前記案内レールを跨いで一体に形成されたベアリング本体と、該ベアリング本体の前記案内レール長手方向両端部に固設され、前記ベアリング側転動溝の端部と前記循環路の端部とを連通する湾曲路が形成されたエンドキャップと、を有し、前記ベアリングが、前記案内レール側転動溝及び前記ベアリング側転動溝の間に形成した転動路内に収容された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能に前記案内レールに支持されているリニアガイドにおいて、前記リニアガイド用潤滑剤供給機構を備えていることを特徴としている。   In order to solve the above problems, a linear guide according to an aspect of the present invention includes a guide rail provided with a guide rail-side rolling groove on a side portion extending in the axial direction, and a bearing that moves on the guide rail. The bearing has an exposed bearing-side rolling groove facing the guide rail-side rolling groove, and a circulation path formed inside and substantially parallel to the bearing-side rolling groove. Bearing body integrally formed across the guide rail, and fixed to both ends of the bearing body in the longitudinal direction of the guide rail, and the end of the bearing side rolling groove and the circulation path An end cap formed with a curved path communicating with the end, and the bearing is accommodated in a rolling path formed between the guide rail side rolling groove and the bearing side rolling groove. Through the rolling of multiple rolling elements In the linear guide which is movably supported with said guide rail in the axial direction, it is characterized by comprising the linear guide lubricant supply mechanism.

また、上記課題を解決するために、本発明の態様に係るリニアガイド用潤滑剤供給方法は、案内レールを跨いで設けられたベアリング内に潤滑剤を注入するための注入口と、該注入口に連通し前記潤滑剤を吐出する吐出口と、を設け、前記注入口から前記潤滑剤を注入して、前記吐出口から前記潤滑剤を吐出させるリニアガイド用潤滑剤供給方法において、前記吐出口を、前記ベアリングを構成するベアリング本体に形成すると共に、前記案内レールに面する転動溝又はその近傍に設けていることを特徴とするリニアガイド用潤滑剤供給方法を提供する。   In addition, in order to solve the above-described problem, a linear guide lubricant supply method according to an aspect of the present invention includes an injection port for injecting a lubricant into a bearing provided across a guide rail, and the injection port. In the linear guide lubricant supply method, the discharge port is provided with a discharge port that communicates with the discharge port, and discharges the lubricant from the discharge port. Is provided on a rolling body facing the guide rail or in the vicinity thereof, and a linear guide lubricant supply method is provided.

このリニアガイド潤滑剤供給方法において、前記転動溝に、その中を転動する転動体と非接触の部分を設け、前記吐出口を前記転動体と非接触の部分に設けることが好ましい。
また、このリニアガイド潤滑剤供給方法において、前記注入口を前記ベアリング本体に設けることが好ましい。
また、このリニアガイド潤滑剤供給方法において、前記吐出口を前記転動溝の長手方向の中央部近傍に設けることがさらに好ましい。
更に、このリニアガイド潤滑剤供給方法において、前記注入口を複数設けることが好ましい。
また、このリニアガイド用潤滑剤供給方法において、前記吐出口が、前記転動溝の上側に設けられていることが好ましい。
また、このリニアガイド用潤滑剤供給方法において、ベアリング本体と案内レールとの間に密封装置を設けていることが好ましい。
In this linear guide lubricant supply method, it is preferable that the rolling groove is provided with a portion that does not contact the rolling element that rolls in the rolling groove, and the discharge port is provided at a portion that does not contact the rolling element.
In this linear guide lubricant supply method, it is preferable that the inlet is provided in the bearing body.
Moreover, in this linear guide lubricant supply method, it is more preferable that the discharge port is provided in the vicinity of the central portion in the longitudinal direction of the rolling groove.
Furthermore, in this linear guide lubricant supply method, it is preferable to provide a plurality of injection ports.
In this linear guide lubricant supply method, it is preferable that the discharge port is provided above the rolling groove.
In this linear guide lubricant supply method, it is preferable that a sealing device is provided between the bearing body and the guide rail.

本発明によれば、案内レールとベアリングとの相対移動が短い距離(ストローク)の中で行われる場合や水平以外の取付け姿勢の場合であっても、転動体と転動路の全体に十分な潤滑剤を供給することができるリニアガイド用潤滑剤供給機構、それを備えたリニアガイド及びリニアガイドへ潤滑剤を供給する方法を提供することができる。   According to the present invention, even when the relative movement between the guide rail and the bearing is performed within a short distance (stroke) or when the mounting posture is other than horizontal, it is sufficient for the entire rolling element and the rolling path. It is possible to provide a linear guide lubricant supply mechanism capable of supplying a lubricant, a linear guide including the linear guide, and a method of supplying the lubricant to the linear guide.

本発明を適用することが出来るリニアガイドの一部を切り欠いた斜視図である。It is the perspective view which notched some linear guides which can apply this invention. 本発明の実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図であり、図2(a)は本発明の第1実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図、図2(b)は本発明の第2実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図、図2(c)は本発明の第3実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図、図2(d)は本発明の第4実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図である。It is a top view of the linear guide provided with the lubricant supply mechanism for linear guides concerning embodiment of this invention, and Fig.2 (a) was equipped with the lubricant supply mechanism for linear guides concerning 1st Embodiment of this invention. FIG. 2B is a plan view of the linear guide provided with the linear guide lubricant supply mechanism according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 2C is the third embodiment of the present invention. FIG. 2D is a plan view of the linear guide provided with the linear guide lubricant supply mechanism according to the fourth embodiment of the present invention. . 本発明の第1実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドを示し、図3(a)は図2(a)におけるA−A線に沿う断面図、図3(b)は図2(a)における転動路周辺の拡大断面図である。The linear guide provided with the lubricant supply mechanism for linear guides concerning 1st Embodiment of this invention is shown, Fig.3 (a) is sectional drawing which follows the AA line in Fig.2 (a), FIG.3 (b). FIG. 3 is an enlarged sectional view around a rolling path in FIG. 本発明の実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドを示し、図4(a)は本発明の第2実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドであって、図2(b)におけるB−B線に沿う断面図、図4(b)は本発明の第3実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドであって、図2(c)におけるC−C線に沿う断面図、図4(c)は本発明の第4実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドであって、図2(d)におけるD−D線に沿う断面図である。FIG. 4A shows a linear guide provided with a linear guide lubricant supply mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 4A is a linear guide provided with a linear guide lubricant supply mechanism according to a second embodiment of the present invention. FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 2B, and FIG. 4B is a linear guide provided with a linear guide lubricant supply mechanism according to the third embodiment of the present invention. 2 (c) is a cross-sectional view taken along the line CC, and FIG. 4 (c) is a linear guide provided with a linear guide lubricant supply mechanism according to a fourth embodiment of the present invention. It is sectional drawing which follows the DD line | wire in FIG. 本発明の第5実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the linear guide provided with the lubricant supply mechanism for linear guides concerning 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the linear guide provided with the lubricant supply mechanism for linear guides concerning 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the linear guide provided with the lubricant supply mechanism for linear guides concerning 7th Embodiment of this invention. 参考例に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドを示し、図8(a)は参考例に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図、図8(b)は図8(a)におけるX−X線に沿う断面図である。FIG. 8A shows a linear guide provided with a linear guide lubricant supply mechanism according to a reference example, and FIG. 8A is a plan view of the linear guide provided with a linear guide lubricant supply mechanism according to a reference example. FIG. These are sectional drawings which follow the XX line in Drawing 8 (a). ベアリングの移動量とそれに伴う転動体の移動量を示す模式図であり、図9(a)はベアリングの移動前の状態を示す模式図、図9(b)はベアリングが転動路の長さと同じ距離を移動した状態を示す模式図、図9(c)はベアリングが転動路の長さの2倍の距離を移動した状態を示す模式図である。FIG. 9A is a schematic diagram showing the amount of movement of the bearing and the amount of movement of the rolling element associated therewith, FIG. 9A is a schematic diagram showing a state before the bearing is moved, and FIG. FIG. 9C is a schematic diagram illustrating a state in which the bearing has moved a distance twice as long as the rolling path. 本発明の第3実施形態の変形例に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the linear guide provided with the lubricant supply mechanism for linear guides concerning the modification of 3rd Embodiment of this invention. 図11(a)は本発明の第4実施形態の第1変形例に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。図11(b)は(a)は本発明の第4実施形態の第2変形例に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。Fig.11 (a) is a fragmentary sectional view of the linear guide provided with the lubricant supply mechanism for linear guides concerning the 1st modification of 4th Embodiment of this invention. FIG. 11B is a partial cross-sectional view of a linear guide including a linear guide lubricant supply mechanism according to a second modification of the fourth embodiment of the present invention.

最初に、添付の図1、図8及び図9を参照しながら本発明を適用することができるリニアガイドの例とリニアガイド用潤滑剤供給機構の参考例について説明する。
図1は本発明を適用することが可能なリニアガイドの例を一部切り欠いた斜視図で示している。リニアガイド1は、直線状の案内レール2と、案内レール2を跨いで案内レール2の長手方向に相対移動可能に設けたベアリング3とから構成されている。案内レール2は金属製で、略四角柱状をしており、上下に貫通した案内レール取付け穴9を有し、ボール(転動体)7が転動するための断面が略円弧状の転動溝72を両側面の上部と中央部に有している。中央部に設けられた転動溝72の内部には逃げ溝17が形成されている。
ベアリング3は、金属製のベアリング本体4と、ベアリングの移動時に先頭又は後尾となる両端部に着脱可能に固設された樹脂製のエンドキャップ5と、そのさらに外側にねじ止めされた樹脂製のサイドシール8と、サイドシール8からエンドキャップ5まで貫通した雌ねじ部に螺合されたグリースニップル79とから成る。ベアリング本体4は、水平板部18と、その下面から案内レール2を跨ぐように下方へ延在する一対の脚部71とから形成されている。水平板部18と脚部71の案内レール2に対向する面には、案内レール2に形成された転動溝72に対向して並行する転動溝116(図3参照)が計4本形成されている。転動溝116は、案内レール2の転動溝72とともに転動体が転動する転動路73を構成している。転動路73は、エンドキャップ5の内部に形成された円弧状の湾曲路74によってその両端部をベアリング3内部に形成された案内レール2と平行な直線状の循環路75に連結されている。転動路73、湾曲路74、及び循環路75全体で環状路6を形成している。下側の転動路73にはボールの脱落を防ぐ保持器77が設けられている。環状路6は案内レール2の両側に上下に2本ずつ、計4本設けてあり、環状路6には多数のボール7が転動可能に収容されている。エンドキャップ5には、グリースニップル79からエンドキャップ5内の湾曲路74まで潤滑剤の供給路78が形成されている。サイドシール8には、案内レール2の断面形状に対応した形状のシールリップ76が形成されている。
First, an example of a linear guide to which the present invention can be applied and a reference example of a lubricant supply mechanism for the linear guide will be described with reference to FIGS. 1, 8, and 9 attached.
FIG. 1 shows an example of a linear guide to which the present invention can be applied in a partially cutaway perspective view. The linear guide 1 includes a linear guide rail 2 and a bearing 3 provided so as to be capable of relative movement in the longitudinal direction of the guide rail 2 across the guide rail 2. The guide rail 2 is made of metal and has a substantially quadrangular prism shape, has a guide rail mounting hole 9 penetrating vertically, and has a substantially arc-shaped rolling groove for rolling the ball (rolling element) 7. 72 at the upper and middle portions of both side surfaces. An escape groove 17 is formed inside the rolling groove 72 provided in the center.
The bearing 3 is made of a metal bearing body 4, a resin end cap 5 that is detachably fixed at both ends of the head or tail when the bearing is moved, and a resin end screw that is screwed to the outside. It comprises a side seal 8 and a grease nipple 79 screwed into a female thread portion penetrating from the side seal 8 to the end cap 5. The bearing body 4 is formed of a horizontal plate portion 18 and a pair of leg portions 71 extending downward from the lower surface so as to straddle the guide rail 2. A total of four rolling grooves 116 (see FIG. 3) are formed on the surface of the horizontal plate portion 18 and the leg portion 71 facing the guide rail 2 in parallel with the rolling groove 72 formed in the guide rail 2. Has been. The rolling groove 116 constitutes a rolling path 73 along with the rolling groove 72 of the guide rail 2 along which the rolling element rolls. Both ends of the rolling path 73 are connected to a linear circulation path 75 parallel to the guide rail 2 formed inside the bearing 3 by an arcuate curved path 74 formed inside the end cap 5. . The rolling path 73, the curved path 74, and the circulation path 75 as a whole form an annular path 6. The lower rolling path 73 is provided with a cage 77 that prevents the balls from falling off. A total of four annular paths 6 are provided on both sides of the guide rail 2 in the vertical direction, and a large number of balls 7 are accommodated in the annular path 6 so as to allow rolling. In the end cap 5, a lubricant supply path 78 is formed from the grease nipple 79 to the curved path 74 in the end cap 5. A seal lip 76 having a shape corresponding to the cross-sectional shape of the guide rail 2 is formed on the side seal 8.

環状路6に収容された多数のボール7のうち案内レール2側の転動路73に位置するボール7は、ベアリング3を支持し、案内レール2とベアリング3とが相対移動する際に転動して、案内レール2とベアリング3の滑らかな相対移動を実現している。これらのボール7は、やがてエンドキャップ5に入り、後続のボール7に押されることでエンドキャップ5内部の湾曲路74で反転してベアリング本体4内部の循環路75を通って、反対側のエンドキャップ5に入り、エンドキャップ5内部の湾曲路74によって再度反転して、案内レール2側の転動路73に戻るという循環がなされる。
このようなリニアガイド1においては、摩耗や焼付きを防止し、転動面の応力緩和による転がり疲れ寿命を延長し、錆びを防ぐ等の目的のため、ボール7と転動路73に潤滑剤を供給して油膜を形成する。潤滑剤の供給例を示すため、図8に参考例に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイド50を示している。図8(a)はリニアガイド50の平面図であり、図8(b)は、(a)におけるX−X線に沿う断面図である。
Of the many balls 7 accommodated in the annular path 6, the ball 7 positioned on the rolling path 73 on the guide rail 2 side supports the bearing 3 and rolls when the guide rail 2 and the bearing 3 move relative to each other. Thus, smooth relative movement between the guide rail 2 and the bearing 3 is realized. These balls 7 eventually enter the end cap 5 and are pushed by the succeeding balls 7 so that they are reversed by the curved path 74 inside the end cap 5, pass through the circulation path 75 inside the bearing body 4, and end on the opposite side. Circulation is performed by entering the cap 5, reversing again by the curved path 74 inside the end cap 5 and returning to the rolling path 73 on the guide rail 2 side.
In such a linear guide 1, a lubricant is applied to the ball 7 and the rolling path 73 for the purpose of preventing wear and seizure, extending the rolling fatigue life due to stress relaxation of the rolling surface, and preventing rust. To form an oil film. In order to show an example of supplying the lubricant, FIG. 8 shows a linear guide 50 including a linear guide lubricant supply mechanism according to a reference example. FIG. 8A is a plan view of the linear guide 50, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.

リニアガイド50への潤滑剤の供給は、一般にエンドキャップ55に設けられたグリースニップル59からグリースガン(不図示)等によって潤滑剤を注入することにより行われる。グリースニップル59に注入された潤滑剤は、エンドキャップ55内の供給路を通ってエンドキャップ55内の湾曲路へ供給される。これにより、エンドキャップ55内の湾曲路を転動するボールに潤滑剤の油膜が形成され、そのボール57が環状路を循環することによって転動路の表面にも潤滑剤の油膜が形成される。
しかしながら、案内レール52とベアリング53との相対移動が短い距離(ストローク)の中で行われる場合、ボール(転動体)57が転動する距離も短くなり、エンドキャップ55内の潤滑剤が供給されている湾曲路とその近傍のみを往復するボール57と、潤滑剤が供給されていない転動路のみを往復するボール57とが生じることとなる。
The supply of the lubricant to the linear guide 50 is generally performed by injecting the lubricant from a grease nipple 59 provided on the end cap 55 with a grease gun (not shown) or the like. The lubricant injected into the grease nipple 59 is supplied to the curved path in the end cap 55 through the supply path in the end cap 55. As a result, a lubricant oil film is formed on the ball rolling on the curved path in the end cap 55, and the lubricant film is also formed on the surface of the rolling path as the ball 57 circulates in the annular path. .
However, when the relative movement between the guide rail 52 and the bearing 53 is performed within a short distance (stroke), the distance that the ball (rolling element) 57 rolls is shortened, and the lubricant in the end cap 55 is supplied. A ball 57 that reciprocates only in the curved path and the vicinity thereof, and a ball 57 that reciprocates only in the rolling path not supplied with the lubricant are generated.

これについて、図9を参照しつつ説明する。図9は、ベアリング63の移動量とそれに伴うボール67の移動量を示す模式図である。図9は、案内レール62を固定した状態でその上をベアリング63が移動する様子を示している。ボール67は環状路60に収容されており、環状路60は転動路61と湾曲路64と循環路65とから形成されており、転動路61の長さをLとしている。図9(a)はベアリング63が移動していない状態を示しており、そこから図面に向かって右向きにベアリング63を転動路61の長さLと同じ距離だけ移動させた状態を図9(b)に示し、そこからさらに転動路61の長さLと同じ距離だけ移動させた状態を図9(c)に示している。   This will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a schematic diagram showing the amount of movement of the bearing 63 and the amount of movement of the ball 67 associated therewith. FIG. 9 shows how the bearing 63 moves on the guide rail 62 in a fixed state. The ball 67 is accommodated in the annular path 60, and the annular path 60 is formed of a rolling path 61, a curved path 64, and a circulation path 65, and the length of the rolling path 61 is L. FIG. 9A shows a state in which the bearing 63 has not moved, and a state in which the bearing 63 has been moved to the right by a distance equal to the length L of the rolling path 61 from FIG. FIG. 9C shows a state shown in FIG. 9B and further moved from there by the same distance as the length L of the rolling path 61. FIG.

図9(a)において、転動路61の進行方向の先頭に配置されたボール67を黒く塗りつぶしている。この黒く塗りつぶしたボール67に注目すると、ベアリング63が移動していない状態(a)から転動路61の長さLと同じ距離移動させて(b)の状態にすると、当該黒く塗りつぶしたボール67は、ベアリング63が移動するのと同じ向きに転動路61の長さLの半分の距離を移動している。これは、ベアリング63との相対的な関係では、黒く塗りつぶしたボール67はベアリング63が移動する向きとは逆向きに転動路61の長さLの半分の距離を移動していることになる。ベアリング63をさらに転動路61の長さLと同じ距離移動させて(c)の状態にすると、黒く塗りつぶしたボール67は、(a)の状態から転動路61の長さLと同じ距離を移動し、ベアリング63との相対的な関係では、(a)の状態からベアリングが移動するのと逆向きに転動路61の長さLと同じ距離を移動し、転動路61の最後尾に移動している。   In FIG. 9A, the ball 67 arranged at the head in the traveling direction of the rolling path 61 is blacked out. When attention is paid to the black-painted ball 67, when the bearing 63 is not moved (a) and moved to the state (b) by moving the same distance as the length L of the rolling path 61, the black-painted ball 67 is concerned. Is moving a distance of half the length L of the rolling path 61 in the same direction as the bearing 63 moves. This is because, in a relative relationship with the bearing 63, the black-painted ball 67 has moved a distance half the length L of the rolling path 61 in the direction opposite to the direction in which the bearing 63 moves. . When the bearing 63 is further moved by the same distance as the length L of the rolling path 61 to the state (c), the black-painted ball 67 is the same distance as the length L of the rolling path 61 from the state (a). In the relative relationship with the bearing 63, the distance from the state (a) is the same as the length L of the rolling path 61 in the opposite direction to the movement of the bearing. Has moved to the tail.

ベアリング63が転動路61の長さLの2倍の距離の中でのみ移動する場合、つまり、ベアリング63が(a)の位置と(c)の位置の間を往復する場合、黒く塗りつぶしたボール67は、その全体が潤滑剤の供給されたエンドキャップ内の湾曲路64に入ることはない。これにより、ボール67表面への油膜の形成が不十分になり易くなる。
ただし、この場合であっても、図9において、ベアリング63の右側の斜線を引いたボール67に注目すると、(a)の状態においてエンドキャップ内の潤滑剤が供給された湾曲路64に収容されていたボール67が、(c)の状態では転動路61の中央を超えて移動しており、(c)の状態から(a)の状態に移動した場合にもベアリング63の左側において同様のことが生じることから、これらのボール67によって転動路61については全体に被膜されることになる。
When the bearing 63 moves only within a distance twice the length L of the rolling path 61, that is, when the bearing 63 reciprocates between the position (a) and the position (c), it is painted black. The entire ball 67 does not enter the curved path 64 in the end cap supplied with the lubricant. Thereby, the formation of an oil film on the surface of the ball 67 tends to be insufficient.
However, even in this case, in FIG. 9, when attention is paid to the ball 67 with the diagonal line on the right side of the bearing 63 drawn, the ball 67 is accommodated in the curved path 64 to which the lubricant in the end cap is supplied in the state (a). The ball 67 that has been moved moves beyond the center of the rolling path 61 in the state (c), and the same occurs on the left side of the bearing 63 when the ball 67 moves from the state (c) to the state (a). Therefore, the rolling path 61 is entirely coated by these balls 67.

しかし、仮にベアリング63が、転動路61の長さLと同じ距離の中でしか移動しない場合、つまり、ベアリング63が(a)の位置と(b)の位置の間を往復するような場合、斜線を引いたボール67は、転動路61の中央まで達しない。したがって、転動路61の中央部において潤滑剤不足となる。以上のように、ベアリング63と案内軸62の相対移動の距離(ストローク)が短くなればなるほど潤滑剤が転動路61全体に行き渡りにくくなる。   However, if the bearing 63 moves only within the same distance as the length L of the rolling path 61, that is, the bearing 63 reciprocates between the positions (a) and (b). The slanted ball 67 does not reach the center of the rolling path 61. Accordingly, the lubricant is insufficient in the central portion of the rolling path 61. As described above, as the distance (stroke) of the relative movement between the bearing 63 and the guide shaft 62 becomes shorter, the lubricant is less likely to reach the entire rolling path 61.

なお、各環状路60のうちベアリング63内部に形成された循環路65は、ベアリング63に囲まれた筒状をしているため潤滑剤の喪失は少なく、また、大きな荷重がかかることもないことから、潤滑不具合にはなり難い。これに対し、案内レール62側の転動路61は、案内レール62側の転動溝とベアリング本体側の転動溝と保持器によって構成され隙間を多く有するため、潤滑剤を喪失し易く、また、ベアリングを支持するために大きな荷重がかかることから、潤滑不具合になり易い。   In addition, the circulation path 65 formed inside the bearing 63 among the annular paths 60 has a cylindrical shape surrounded by the bearing 63, so that there is little loss of lubricant and no large load is applied. Therefore, it is difficult to cause a lubrication failure. On the other hand, the rolling path 61 on the guide rail 62 side is composed of a rolling groove on the guide rail 62 side, a rolling groove on the bearing body side and a cage, and has a lot of gaps. Further, since a large load is applied to support the bearing, lubrication failure is likely to occur.

(参考例)
図8に記載の参考例においては、このような潤滑不具合を防ぐため、ベアリング本体54の長手方向(図8(a)における左右方向)中央部の側面にもグリースニップル51を設けている。そして、図8(b)に示すように、グリースニップル51から案内レール2の上面に対向する位置まで潤滑剤の供給路を形成し、吐出口56を構成している。潤滑剤の供給路は、ベアリング本体54の長手方向中央部の一側面から幅方向(図8(b)における左右方向)の略中央部に至るまで水平方向に延びる第1供給路511と、第1供給路511から垂直下方に案内レール2の上面に対向する位置まで延びる第2供給512とを備え、第1供給路51の幅方向端部にグリースニップル51が螺合する雌ねじ部517を形成すると共に、第2供給路512の垂直方向下端部に吐出口56を形成している。なお、断面図においては、ボール57を破線で示し、グリースニップル51、レール52の記載は省略しているが、グリースニップル51は雌ねじ部517に螺合される。
ここで、潤滑剤としては、潤滑剤油とグリースがある。潤滑剤としては、鉱油、ジエステル油、多価エステル油、シリコーン油、フッ素油、合成炭化油などがある。グリースとしては、カルシウム石けんグリース、リチウム石けんグリース、アルミニウムコンプレックスグリース、リチウムコンプレックスグリース、ウレアグリース、ベントナイトグリース、などがある。
(Reference example)
In the reference example shown in FIG. 8, in order to prevent such a lubrication failure, the grease nipple 51 is also provided on the side surface of the center portion of the bearing body 54 in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 8A). As shown in FIG. 8B, a lubricant supply path is formed from the grease nipple 51 to a position facing the upper surface of the guide rail 2, and the discharge port 56 is configured. The lubricant supply path includes a first supply path 511 extending in the horizontal direction from one side surface of the center portion in the longitudinal direction of the bearing body 54 to a substantially central portion in the width direction (left-right direction in FIG. 8B), and A second supply 512 extending vertically downward from the first supply path 511 to a position facing the upper surface of the guide rail 2, and a female threaded portion 517 into which the grease nipple 51 is screwed is formed at the widthwise end of the first supply path 51. In addition, a discharge port 56 is formed at the lower end in the vertical direction of the second supply path 512. In the cross-sectional view, the ball 57 is indicated by a broken line and the grease nipple 51 and the rail 52 are not shown, but the grease nipple 51 is screwed into the female screw portion 517.
Here, the lubricant includes lubricant oil and grease. Examples of the lubricant include mineral oil, diester oil, polyvalent ester oil, silicone oil, fluorine oil, and synthetic carbonized oil. Examples of the grease include calcium soap grease, lithium soap grease, aluminum complex grease, lithium complex grease, urea grease, bentonite grease, and the like.

このような構成によれば、吐出口56から供給された潤滑剤は案内レール52の上部から重力によって案内レール52の表面を伝って転動路の中央部に到達する。しかしながら、このような案内レール52の上面のみへの潤滑剤の供給は、リニアガイド50の取り付け姿勢が、水平以外の垂直、壁掛けなどの場合には重力によって転動路の中央部へ供給する確実性に乏しい。そこで、本第1実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構は、以下のような構成としている。   According to such a configuration, the lubricant supplied from the discharge port 56 reaches the center of the rolling path from the upper part of the guide rail 52 along the surface of the guide rail 52 by gravity. However, the supply of the lubricant only to the upper surface of the guide rail 52 is sure to supply the linear guide 50 to the central portion of the rolling path by gravity when the mounting posture of the linear guide 50 is vertical, wall-mounted or the like other than horizontal. Poor sex. Therefore, the linear guide lubricant supply mechanism according to the first embodiment is configured as follows.

(第1実施形態)
図2(a)は、本発明の第1実施形態に係る潤滑剤供給機構を備えたリニアガイド10の平面図であり、A―A線に沿う断面図を図3(a)に示している。図3(a)においてもグリースニップル11の記載を省略しているが、グリースニップル11は雌ねじ部117に螺合される。
(First embodiment)
FIG. 2A is a plan view of the linear guide 10 provided with the lubricant supply mechanism according to the first embodiment of the present invention, and a cross-sectional view taken along line AA is shown in FIG. . Although illustration of the grease nipple 11 is omitted also in FIG. 3A, the grease nipple 11 is screwed into the female screw portion 117.

また、本第1実施形態においては、注入した潤滑剤を案内レール12の上面に供給するのではなく、潤滑剤の供給路111、112及び113を転動溝116まで連通させることにより、潤滑剤を転動溝116へ直接供給する構成としている。具体的に述べると、潤滑剤の供給路は、ベアリング本体14の長手方向(図2(a)の左右方向)中央部の幅方向(図3(a)における左右方向)一側面から幅方向の他側面に至るまで水平方向に延びる第1供給路111と、第1供給路111の幅方向両側部近傍であって案内レール12を跨ぐ位置から垂直下方に延びる1対の第2供給路112と、ベアリング本体14の幅方向両側面から各第2供給路112に対して交差するように各転動溝116に至るまで斜め下方に延びる第3供給路113とを備えている。そして、第1供給路111の幅方向両端部に1対のグリースニップル11が螺合する1対の雌ねじ部117を形成すると共に、第3供給路113の出口に吐出口16を形成している。これにより、潤滑剤を転動路の中央部に確実に供給することが可能となり、また、リニアガイド10の取付け姿勢が水平以外の場合であってもボール(転動体)と転動路の全体に潤滑材を供給し易くなる。なお、本第1実施形態において、潤滑剤の注入口はグリースニップル11に限らず、グリースカップ等、潤滑剤の注入と漏出防止をすることができるものであれば良い。   In the first embodiment, instead of supplying the injected lubricant to the upper surface of the guide rail 12, the lubricant supply paths 111, 112, and 113 are communicated to the rolling groove 116, thereby providing the lubricant. Is directly supplied to the rolling groove 116. More specifically, the lubricant supply path extends from one side surface in the width direction (left-right direction in FIG. 3A) in the longitudinal direction of the bearing body 14 (left-right direction in FIG. 2A) and in the width direction. A first supply path 111 extending in the horizontal direction to reach the other side surface, and a pair of second supply paths 112 extending vertically downward from a position straddling the guide rail 12 near both sides in the width direction of the first supply path 111 And third supply passages 113 extending obliquely downward from both side surfaces of the bearing body 14 to the respective rolling grooves 116 so as to intersect the respective second supply passages 112. A pair of female screw portions 117 into which the pair of grease nipples 11 are screwed are formed at both ends in the width direction of the first supply path 111, and the discharge port 16 is formed at the outlet of the third supply path 113. . As a result, the lubricant can be reliably supplied to the center of the rolling path, and the ball (rolling element) and the entire rolling path can be used even when the mounting posture of the linear guide 10 is other than horizontal. It becomes easy to supply the lubricant. In the first embodiment, the lubricant inlet is not limited to the grease nipple 11, but may be a grease cup or the like that can inject lubricant and prevent leakage.

第1供給路111、第2供給路112及び第3供給路113は、ドリルを用いてベアリング本体14の外周面から孔を開けることで容易に形成することができる。供給路の径は、注入口側の第1供給路111から第2供給路112、第3供給路113と、吐出口16側へ向かうに連れて徐々に細くしている。これにより、注入された潤滑剤を溜めておき、転動溝116に必要な量を供給することができる。供給路の径は潤滑剤の粘度に応じて適宜設定することが好ましい。ベアリング本体14表面の不要な開口部、具体的に述べると第3供給路113には密封栓114で、ベアリング本体14の上面から第1供給路111に至るまでの開口部には密封栓115で栓をして密封して異物の侵入や潤滑剤の漏出を防ぐ。なお、本第1実施形態において供給路はこれに限られず、注入口から吐出口16まで連通していればどのような経路であっても、どのような形成方法であっても良い。例えば、ベアリング13の側面にグリースニップル11を設けずに第1供給路111の端部の開口部に密封栓をして、エンドキャップ15に設けたグリースニップル19から注入した潤滑剤を第1供給路111へ送るように、案内レール12の長手方向に延びる供給路を設けても良い。また、リニアガイドの用途によっては、図3(a)に示す第1供給路111の上部に上下方向に貫通した雌ねじ部を設け、そこにグリースニップル11を螺合し、第1供給路111端部の開口部に密封栓をしても良い。   The 1st supply path 111, the 2nd supply path 112, and the 3rd supply path 113 can be easily formed by making a hole from the outer peripheral surface of the bearing main body 14 using a drill. The diameter of the supply path is gradually reduced from the first supply path 111 on the inlet side toward the second supply path 112, the third supply path 113, and the discharge port 16 side. Thereby, the injected lubricant can be stored and a necessary amount can be supplied to the rolling groove 116. The diameter of the supply path is preferably set as appropriate according to the viscosity of the lubricant. An unnecessary opening on the surface of the bearing body 14, specifically, a sealing plug 114 is provided in the third supply path 113, and a sealing plug 115 is provided in the opening from the upper surface of the bearing body 14 to the first supply path 111. Seal with a stopper to prevent foreign material and lubricant from leaking out. In the first embodiment, the supply path is not limited to this, and may be any path and any formation method as long as it communicates from the inlet to the outlet 16. For example, without providing the grease nipple 11 on the side surface of the bearing 13, a seal plug is provided at the opening at the end of the first supply path 111, and the lubricant injected from the grease nipple 19 provided in the end cap 15 is supplied first. A supply path extending in the longitudinal direction of the guide rail 12 may be provided so as to be sent to the path 111. Further, depending on the use of the linear guide, a female thread portion penetrating in the vertical direction is provided in the upper part of the first supply path 111 shown in FIG. 3A, and the grease nipple 11 is screwed there to end the first supply path 111. The opening of the part may be sealed.

また、本第1実施形態においては、リニアガイド10への潤滑剤の供給につき、エンドキャップ15に設けられたグリースニップル19からグリースガン(不図示)等によって潤滑剤を注入することを上述の形態に加えて付加してもよい。
図3(b)に吐出口16付近の拡大図を示している。転動溝116の断面をゴシックアーク形状としており、吐出口16は、その転動溝116のうちボール(転動体)7と非接触の部分に設けている。これにより、吐出口16がボール(転動体)7の円滑な転動に影響しないようにしている。なお、本第1実施形態において転動溝116の断面はゴシックアーク形状に限らず、ボール(転動体)よりも曲率の小さい円弧形状でも、そのような円弧形状やゴシックアーク形状に逃げ溝を形成したものであっても良い。
In the first embodiment, the lubricant is supplied to the linear guide 10 from the grease nipple 19 provided in the end cap 15 by a grease gun (not shown) or the like. It may be added in addition to.
FIG. 3B shows an enlarged view near the discharge port 16. The cross section of the rolling groove 116 has a Gothic arc shape, and the discharge port 16 is provided in a portion of the rolling groove 116 that is not in contact with the ball (rolling body) 7. This prevents the discharge port 16 from affecting the smooth rolling of the ball (rolling element) 7. In the first embodiment, the rolling groove 116 is not limited to the Gothic arc shape, and even if it has an arc shape having a smaller curvature than the ball (rolling element), a relief groove is formed in such an arc shape or Gothic arc shape. It may be what you did.

本第1実施形態に係るリニアガイド10においては、図3(a),(b)に示すように上下に2段の転動路を形成しており、下段の転動溝116には潤滑剤の吐出口16を設けていないが、下段の転動溝116には、上段の転動溝116に供給された潤滑剤がベアリング表面を伝って供給される。なお、本発明を適用するリニアガイドは、上下2段のものに限らず、1段であっても、3段以上であってもよい。また、転動体はボールでなくてもよく、例えば、ころであってもよい。   In the linear guide 10 according to the first embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, two stages of rolling paths are formed in the vertical direction, and a lubricant is provided in the lower rolling groove 116. However, the lubricant supplied to the upper rolling groove 116 is supplied to the lower rolling groove 116 along the bearing surface. The linear guide to which the present invention is applied is not limited to the upper and lower two stages, and may be one stage or three or more stages. Moreover, the rolling element may not be a ball, but may be, for example, a roller.

リニアガイド10は、ベアリング本体14の長手方向の中央部側面に1対のグリースニップル11を対向して備えている点においても図8(a)に示す参考例と異なっている。
これにより、いずれの側からも潤滑剤を注入することが可能となり、潤滑剤を注入し易くなるため、潤滑不具合を発生しにくくすることができる。ただし、本第1実施形態においてはこれに限らず、図8に示す参考例と同様に、ベアリング本体14の片側に1箇所だけグリースニップル11を設けても良い。
The linear guide 10 is also different from the reference example shown in FIG. 8A in that a pair of grease nipples 11 are provided opposite to each other on the side surface in the longitudinal direction of the bearing body 14.
Thereby, it becomes possible to inject a lubricant from either side, and since it becomes easy to inject the lubricant, it is possible to make it difficult to cause a lubrication failure. However, the present embodiment is not limited to this, and the grease nipple 11 may be provided at one location on one side of the bearing body 14 as in the reference example shown in FIG.

リニアガイド10への潤滑剤の供給は、定期的にグリースガン等を使用してグリースニップル11から潤滑剤を注入することにより行う。注入箇所が多い場合にはグリースニップル11の代わりに配管継手を装着して集中配管によって1箇所から手動ポンプ(不図示)等を使用して定期的に注入することもできる。注入された潤滑剤は供給路を通って吐出口から吐出され、慣らし運転をすることで潤滑剤がなじみ、転動路及び転動体に油膜が形成される。   The lubricant is supplied to the linear guide 10 by periodically injecting the lubricant from the grease nipple 11 using a grease gun or the like. If there are many injection locations, a pipe joint can be attached instead of the grease nipple 11 and regular injection can be performed from one location using a manual pump (not shown) or the like by centralized piping. The injected lubricant is discharged from the discharge port through the supply path, and the lubricant is adapted by running-in, and an oil film is formed on the rolling path and the rolling elements.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態を図2(b)及び図4(a)を参照しつつ説明する。図2(b)は、第2実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図である。図4(a)は、図2(b)におけるB−B線に沿う断面図である。
本第2実施形態においては、図2(b)に示すように、ベアリング23を構成するベアリン本体24の幅方向一側面にグリースニップル21を3箇所設け、そのそれぞれに対応した供給路を設けている。各供給路は、ベアリング本体24の幅方向(図4(a)における左右方向)一側面から幅方向の他側面近傍に至るまで水平方向に延びる第1供給路211と、第1供給路211の幅方向両側部近傍であって案内レール22を跨ぐ位置から垂直下方に延びる1対の第2供給路212と、ベアリング本体24の幅方向両側面から各第2供給路212に対して交差するように各転動溝216に至るまで斜め下方に延びる第3供給路213とを備えている。そして、第1供給路211の幅方向片端部にグリースニップル21が螺合する雌ねじ部217を形成すると共に、第3供給路213の出口に吐出口26を形成している。このようなベアリング23を構成するベアリン本体24の幅方向一側面にグリースニップル21を3箇所設けることで、グリースニップルを1箇所に設けた場合と比較して、案内レール22とベアリング23とのストロークがより短い場合にも転動路全体に潤滑剤を行き渡らせることが可能となる。また、リニアガイド20の取付け姿勢が水平以外の場合であっても転動体7と転動路の全体に潤滑材を供給し易くなる。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 (b) and 4 (a). FIG. 2B is a plan view of the linear guide provided with the linear guide lubricant supply mechanism according to the second embodiment. FIG. 4A is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
In the second embodiment, as shown in FIG. 2 (b), three grease nipples 21 are provided on one side in the width direction of the bearin body 24 constituting the bearing 23, and supply paths corresponding to the grease nipples 21 are provided. Yes. Each supply path includes a first supply path 211 extending in the horizontal direction from one side surface of the bearing body 24 in the width direction (left and right direction in FIG. 4A) to the vicinity of the other side surface in the width direction, and the first supply path 211. A pair of second supply paths 212 that extend vertically downward from a position straddling the guide rails 22 in the vicinity of both sides in the width direction and intersect each second supply path 212 from both sides in the width direction of the bearing body 24. And a third supply path 213 extending obliquely downward to reach each rolling groove 216. A female screw portion 217 into which the grease nipple 21 is screwed is formed at one end in the width direction of the first supply passage 211, and a discharge port 26 is formed at the outlet of the third supply passage 213. By providing three grease nipples 21 on one side in the width direction of the bearin main body 24 constituting such a bearing 23, the stroke between the guide rail 22 and the bearing 23 is compared with the case where the grease nipple is provided at one place. Even when is shorter, the lubricant can be spread over the entire rolling path. Further, even when the mounting posture of the linear guide 20 is other than horizontal, it becomes easy to supply the lubricant to the entire rolling element 7 and the rolling path.

このように、グリースニップル21をベアリング23の幅方向両側に対向して設けない場合であっても、図4(a)に示すように、案内レール22を跨いだ両側の転動路へ連通する供給路を設けることで、両側の転動路へ直接潤滑剤を供給することが可能となる。潤滑剤の供給は第1実施形態と同様にグリースガンや手動ポンプ等を用いて行う。
なお、本第2実施形態においては、リニアガイド20への潤滑剤の供給につき、エンドキャップ25に設けられたグリースニップル29からグリースガン(不図示)等によって潤滑剤を注入することを上述の形態に加えて付加してもよい。
In this way, even when the grease nipple 21 is not provided on both sides in the width direction of the bearing 23, as shown in FIG. 4A, the grease nipple 21 communicates with the rolling paths on both sides straddling the guide rail 22. By providing the supply path, it is possible to supply the lubricant directly to the rolling paths on both sides. The lubricant is supplied using a grease gun, a manual pump or the like as in the first embodiment.
In the second embodiment, the lubricant is supplied to the linear guide 20 from the grease nipple 29 provided on the end cap 25 by a grease gun (not shown) or the like as described above. It may be added in addition to.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態を図2(c)及び図4(b)を参照しつつ説明する。図2(c)は、本発明の第3実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図である。図4(b)は、図2(c)におけるC−C線に沿う断面図である。
本第3実施形態においては、図2(c)に示すように、グリースニップル31とベアリング33とをベアリング本体34の幅方向一側面に1箇所、ベアリング本体34の幅方向他側面に2箇所設け、そのそれぞれに対応した供給路を設けている。各供給路は、ベアリング本体34の幅方向(図4(b)における左右方向)一側面から幅方向の他側面近傍に至るまで水平方向に延びる第1供給路311と、第1供給路311の幅方向両側部近傍であって案内レール32を跨ぐ位置から垂直下方に延びる1対の第2供給路312と、ベアリング本体34の幅方向両側面から各第2供給路312に対して交差するように案内レール32に臨む面に至るまで斜め下方に延びる第3供給路313とを備えている。そして、第1供給路311の幅方向片端部にグリースニップル31が螺合する雌ねじ部317を形成すると共に、第3供給路313の出口に吐出口36を形成している。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 (c) and 4 (b). FIG.2 (c) is a top view of the linear guide provided with the lubricant supply mechanism for linear guides concerning 3rd Embodiment of this invention. FIG.4 (b) is sectional drawing which follows the CC line in FIG.2 (c).
In the third embodiment, as shown in FIG. 2C, the grease nipple 31 and the bearing 33 are provided on one side in the width direction of the bearing body 34 and on two other sides in the width direction of the bearing body 34. , Supply paths corresponding to each of them are provided. Each supply path includes a first supply path 311 extending in the horizontal direction from one side surface of the bearing body 34 in the width direction (left and right direction in FIG. 4B) to the vicinity of the other side surface in the width direction, and the first supply path 311. A pair of second supply passages 312 extending vertically downward from a position straddling the guide rails 32 in the vicinity of both sides in the width direction, and intersecting each second supply passage 312 from both sides in the width direction of the bearing body 34. And a third supply passage 313 extending obliquely downward to reach the surface facing the guide rail 32. An internal thread portion 317 into which the grease nipple 31 is screwed is formed at one end in the width direction of the first supply passage 311, and a discharge port 36 is formed at the outlet of the third supply passage 313.

本発明においては、このようにベアリング本体34の幅方向両側に異なる数のグリースニップル等の注入口を設けても良い。このような構成においても、潤滑剤を転動路の中央部に確実に供給することが可能となり、また、リニアガイド30の取付け姿勢が水平以外の場合であっても転動体と転動路の全体に潤滑剤を供給し易くなる。また、本発明においては、一部のグリースニップル等の注入口を対向する位置に配置し、それ以外のグリースニップル等の注入口を対向しない位置に配置してもよい。   In the present invention, a different number of inlets such as grease nipples may be provided on both sides in the width direction of the bearing body 34 as described above. Even in such a configuration, it is possible to reliably supply the lubricant to the center of the rolling path, and even if the mounting posture of the linear guide 30 is other than horizontal, the rolling elements and the rolling path It becomes easy to supply the lubricant to the whole. In the present invention, some of the inlets such as grease nipples may be arranged at opposing positions, and the other inlets of the grease nipples may be arranged at positions not opposing each other.

本第3実施形態においては、図4(b)に示すように、上記第1実施形態及び第2実施形態と異なり、吐出口36を転動溝316の外に設けている。このため、潤滑剤はベアリング本体34の表面を伝って転動溝316へ供給される。これによれば、吐出口36を転動溝316へ設ける場合と比較して、吐出口36けることによるボール(転動体)の転動への影響を確実に無くすことができる。潤滑剤の供給は第1実施形態と同様にグリースガンや手動ポンプ等を用いて行う。
なお、本第3実施形態においては、リニアガイド30への潤滑剤の供給につき、エンドキャップ35に設けられたグリースニップル39からグリースガン(不図示)等によって潤滑剤を注入することを上述の形態に加えて付加してもよい。
また、本第3実施形態の変形例においては、図10に示すように、潤滑剤が案内レール2の上面に漏れないように、ベアリング本体32と案内レール2との間にインナーシール(密封装置)320を設ける。これにより、潤滑剤が案内レール2の上面に広がることを防止することができる。また、スライダー吐出口36を転動溝316の上に設け、吐出口36から潤滑剤をボール(転動体)7へ供給し、潤滑剤はベアリング本体34の表面を伝って転動溝316へ供給されてもよい。これにより、潤滑剤を確実にボール(転動体)7へ供給することができる。
In the third embodiment, as shown in FIG. 4B, unlike the first and second embodiments, the discharge port 36 is provided outside the rolling groove 316. For this reason, the lubricant is supplied to the rolling groove 316 along the surface of the bearing body 34. According to this, as compared with the case where the discharge port 36 is provided in the rolling groove 316, the influence on the rolling of the ball (rolling body) due to the discharge port 36 can be reliably eliminated. The lubricant is supplied using a grease gun, a manual pump or the like as in the first embodiment.
In the third embodiment, the lubricant is supplied to the linear guide 30 from the grease nipple 39 provided on the end cap 35 by a grease gun (not shown) or the like as described above. It may be added in addition to.
In the modification of the third embodiment, as shown in FIG. 10, an inner seal (sealing device) is provided between the bearing body 32 and the guide rail 2 so that the lubricant does not leak to the upper surface of the guide rail 2. ) 320 is provided. As a result, the lubricant can be prevented from spreading on the upper surface of the guide rail 2. Further, the slider discharge port 36 is provided on the rolling groove 316, and the lubricant is supplied from the discharge port 36 to the ball (rolling body) 7, and the lubricant is supplied to the rolling groove 316 along the surface of the bearing body 34. May be. Thereby, the lubricant can be reliably supplied to the ball (rolling element) 7.

(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態を図2(d)及び図4(c)を参照しつつ説明する。図2(d)は、本発明の第4実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの平面図である。図4(c)は、図2(d)におけるD−D線に沿う断面図である。
本第4実施形態においては、図2(d)に示すように、グリースニップル41を設けたベアリング43を構成するベアリング本体44の幅方向両側面に3箇所ずつ、対向する位置に配置して、そのそれぞれに対応した供給路を設けている。各供給路は、ベアリング本体44の幅方向(図4(c)における左右方向)一側面から幅方向の他側面に至るまで水平方向に延びる第1供給路411と、第1供給路411の幅方向両側部近傍であって案内レール42を跨ぐ位置から垂直下方に延びる1対の第2供給路412と、ベアリング本体44の幅方向両側面から各第2供給路412に対して交差するように各転動溝416に至るまで斜め下方に延びる第3供給路413とを備えている。そして、第1供給路411の幅方向両端部に1対のグリースニップル41が螺合する1対の雌ねじ部417を形成すると共に、第3供給路413の出口に吐出口46を形成している。本発明においては、このようにベアリング本体44の幅方向両側に対向する複数のグリースニップル等の注入口を配置することもできる。これによれば、両側から潤滑剤の注入を行うことが可能となり、かつ、よりストロークの短い場合やリニアガイド40の取付け姿勢が水平以外の場合であってもボール(転動体)と転動路の全体に潤滑材を供給し易くなる。なお、本発明においては、ストロークとベアリング43の相対移動方向の長さに応じて、片側のグリースニップル等の注入口の数を4以上とすることも可能である。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 (d) and 4 (c). FIG.2 (d) is a top view of the linear guide provided with the linear guide lubricant supply mechanism based on 4th Embodiment of this invention. FIG.4 (c) is sectional drawing which follows the DD line | wire in FIG.2 (d).
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 2 (d), the bearing main body 44 constituting the bearing 43 provided with the grease nipple 41 is arranged at three opposing positions on both sides in the width direction, A supply path corresponding to each of them is provided. Each supply path includes a first supply path 411 extending in a horizontal direction from one side surface to the other side surface in the width direction of the bearing main body 44 in the width direction (left-right direction in FIG. 4C), and the width of the first supply path 411. A pair of second supply passages 412 extending vertically downward from a position straddling the guide rails 42 in the vicinity of both sides in the direction, and crossing the second supply passages 412 from both sides in the width direction of the bearing body 44. And a third supply path 413 extending obliquely downward to reach each rolling groove 416. A pair of female screw portions 417 into which a pair of grease nipples 41 are screwed are formed at both ends in the width direction of the first supply passage 411, and a discharge port 46 is formed at the outlet of the third supply passage 413. . In the present invention, a plurality of inlets such as grease nipples facing the both sides in the width direction of the bearing main body 44 can be arranged as described above. According to this, it becomes possible to inject the lubricant from both sides, and even when the stroke is shorter or the mounting posture of the linear guide 40 is other than horizontal, the ball (rolling element) and the rolling path It becomes easy to supply the lubricant to the whole. In the present invention, the number of inlets such as grease nipples on one side can be four or more according to the stroke and the length of the bearing 43 in the relative movement direction.

本第4実施形態においては、図4(c)に示すように、第3供給路413を上下に2段設け、上下2段の転動溝416それぞれに吐出口46を設けている。これにより、全ての転動溝416に潤滑剤を直接供給することが可能となる。なお、本発明においては、第3実施形態で示したように、転動溝416近傍に吐出口46を設けることができるが、そのような吐出口46を上下に複数設けることも可能である。さらに、転動溝416に潤滑剤を直接供給する吐出口と、転動溝近傍に潤滑剤を供給する吐出口を組み合わせて設けることも可能である。潤滑剤の供給は第1実施形態と同様にグリースガンや手動ポンプ等を用いて行う。
なお、本第4実施形態においては、リニアガイド40への潤滑剤の供給につき、エンドキャップ45に設けられたグリースニップル49からグリースガン(不図示)等によって潤滑剤を注入することを上述の形態に加えて付加してもよい。
また、本第4実施形態の変形例1においては、図11(a)に示すように、各供給路は、ベアリング本体44の幅方向(図11(a)における左右方向)一側面から幅方向の他側面に至るまで水平方向に延びる第1供給路411と、第1供給路411の幅方向両側部近傍であって案内レール42を跨ぐ位置から垂直下方に延びる1対の第2供給路412と、ベアリング本体44の幅方向両側面から各第2供給路412に対して交差するように各転動溝416に至るまで斜め下方に延びる第3供給路413とを備えている。第3供給路413を上下に2段にして、上下2段の転動溝416それぞれに吐出口46を設けている。第2供給路412は分岐して供給路412aと供給路412bとなる。供給路412aは上の第3供給路413とが交差する。供給路412bは下の第3供給路413とが交差する。これにより、上下の転動溝416に潤滑剤を均等に供給することができる。
さらに、本第4実施形態の変形例2においては、図11(b)に示すように、第3供給路413を上中下に3段にして、上下2段の転動溝416それぞれに吐出口46を設けている。第2供給路412は方向を変え、中段及び下段の第3供給路413とが交差しても良い。これにより下段の供給路413から潤滑剤量を多く供給することも可能である。
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 4C, the third supply path 413 is provided in two stages in the vertical direction, and the discharge port 46 is provided in each of the two upper and lower rolling grooves 416. As a result, the lubricant can be directly supplied to all the rolling grooves 416. In the present invention, as shown in the third embodiment, the discharge port 46 can be provided in the vicinity of the rolling groove 416, but a plurality of such discharge ports 46 can be provided in the vertical direction. Furthermore, it is also possible to provide a combination of a discharge port that supplies the lubricant directly to the rolling groove 416 and a discharge port that supplies the lubricant near the rolling groove. The lubricant is supplied using a grease gun, a manual pump or the like as in the first embodiment.
In the fourth embodiment, the lubricant is supplied to the linear guide 40 from the grease nipple 49 provided on the end cap 45 by a grease gun (not shown) or the like as described above. It may be added in addition to.
Further, in the first modification of the fourth embodiment, as shown in FIG. 11A, each supply path is formed from one side surface in the width direction of the bearing main body 44 (left-right direction in FIG. 11A). A first supply path 411 extending in the horizontal direction until reaching the other side surface, and a pair of second supply paths 412 extending vertically downward from a position straddling the guide rail 42 in the vicinity of both sides in the width direction of the first supply path 411. And third supply passages 413 extending diagonally downward from both side surfaces of the bearing body 44 to the respective rolling grooves 416 so as to intersect the respective second supply passages 412. The third supply path 413 is vertically divided into two stages, and the discharge port 46 is provided in each of the two upper and lower rolling grooves 416. The second supply path 412 branches to form a supply path 412a and a supply path 412b. The supply path 412a intersects with the third supply path 413 above. The supply path 412b intersects with the lower third supply path 413. Thereby, the lubricant can be evenly supplied to the upper and lower rolling grooves 416.
Furthermore, in the second modification of the fourth embodiment, as shown in FIG. 11B, the third supply path 413 has three stages, upper, middle and lower, and is discharged into each of the upper and lower rolling grooves 416. An outlet 46 is provided. The direction of the second supply path 412 may be changed, and the middle and lower third supply paths 413 may intersect. Accordingly, it is possible to supply a large amount of lubricant from the lower supply path 413.

(1)(第5実施形態)
次に、本発明の第5実施形態において、図5を参照しつつ説明する。図5は、本発明の第5実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。
本第5実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構は、図2(a)及び図3(a),(b)に示す第1実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構と基本構成は同一であるが、第3供給路113の構成が異なっている。
(1) (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a linear guide including a linear guide lubricant supply mechanism according to a fifth embodiment of the present invention.
The linear guide lubricant supply mechanism according to the fifth embodiment is basically the same as the linear guide lubricant supply mechanism according to the first embodiment shown in FIGS. 2 (a), 3 (a), and 3 (b). Although the same, the configuration of the third supply path 113 is different.

即ち、ベアリング本体14の幅方向両側面から各第2供給路112に対して交差するように各転動溝116に至るまで斜め下方に延びる第3供給路113は、ベアリング本体14の幅方向両側面から各第2供給路112に至るまで延びる内径がφD1の大径部分113aと各第2供給路112から各転動溝116に至るまで延びる内径がφD2の小径部分とを備えている。そして、ΦD1>ΦD2に設定されている。   That is, the third supply passages 113 that extend obliquely downward from the both sides of the bearing body 14 in the width direction to the respective rolling grooves 116 so as to intersect the second supply passages 112 are provided on both sides of the bearing body 14 in the width direction. A large-diameter portion 113a whose inner diameter extends from the surface to each second supply path 112 is φD1 and a small-diameter portion whose inner diameter extends from each second supply path 112 to each rolling groove 116 is φD2. Then, ΦD1> ΦD2 is set.

ここで、第3供給路113の加工に際しては、予め、ドリル等で、ベアリング本体14の幅方向両側面から各第2供給路112に到達するまで、ΦD1の大径部分113aの穴開け加工を行う。その後、吐出口16に到達するまで、ΦD2の小径部分113bの穴開け加工を行う。ベアリング本体14の幅方向両側面から各第2供給路112に到達するまで、細いドリル等で第3供給路113の穴開け加工をするよりも、太いドリル等で第3供給路113の穴開け加工をした方が、穴開け加工中、細いドリル等が折損するおそれがない。このとき、各第2供給路112から吐出口16に到達するまでの深さ、即ち小径部分113bの深さは、ベアリング本体14の幅方向両側面から各第2供給路112に到達するまで、即ち大径部分113aの深さよりも浅い方が、細いドリル等が折損するおそれはない。   Here, when processing the third supply path 113, drilling of the large-diameter portion 113 a of ΦD 1 is performed in advance with a drill or the like until it reaches the second supply paths 112 from both side surfaces in the width direction of the bearing body 14. Do. Thereafter, drilling of the small diameter portion 113b of ΦD2 is performed until the discharge port 16 is reached. Drilling the third supply passage 113 with a thick drill or the like, rather than drilling the third supply passage 113 with a thin drill or the like, until reaching the second supply passages 112 from both sides in the width direction of the bearing body 14 There is no risk that the thin drill will break during drilling. At this time, the depth to reach the discharge port 16 from each second supply path 112, that is, the depth of the small diameter portion 113b, until reaching each second supply path 112 from both side surfaces in the width direction of the bearing main body 14, That is, there is no possibility that a thin drill or the like is broken when the depth is smaller than the depth of the large-diameter portion 113a.

そして、第3供給路113を、ベアリング本体14の幅方向両側面から各第2供給路112に至るまで延びる内径がφD1の大径部分113aと各第2供給路112から各転動溝116に至るまで延びる内径がφD2の小径部分とを備えて構成すると、第3供給路113の内径を連続して均一な大きさとする場合と比較して、潤滑剤が吐出口16に届きやすい。   Then, the third supply path 113 extends from both side surfaces in the width direction of the bearing body 14 to the respective second supply paths 112 and has a large diameter portion 113a having an inner diameter of φD1 and from each of the second supply paths 112 to each rolling groove 116. If it is configured to include a small-diameter portion whose inner diameter extends to φD2, the lubricant can easily reach the discharge port 16 as compared with the case where the inner diameter of the third supply path 113 is continuously made uniform.

(2)(第6実施形態)
次に、本発明の第6実施形態を図6を参照しつつ説明する。図6は、本発明の第6実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。
本第6実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構は、図2(a)及び図3(a),(b)に示す第1実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構と基本構成は同一であるが、第3供給路113の構成が異なっている。
即ち、ベアリング本体14の幅方向両側面から各第2供給路112に対して交差するように各転動溝116に至るまで斜め下方に延びる第3供給路113は、ベアリング本体14の幅方向両側面から各転動溝116に向かうにつれて内径が斬次細くなっている。
(2) (Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a linear guide including a linear guide lubricant supply mechanism according to a sixth embodiment of the present invention.
The linear guide lubricant supply mechanism according to the sixth embodiment is basically the same as the linear guide lubricant supply mechanism according to the first embodiment shown in FIGS. 2 (a), 3 (a), and 3 (b). Although the same, the configuration of the third supply path 113 is different.
That is, the third supply passages 113 that extend obliquely downward from the both sides of the bearing body 14 in the width direction to the respective rolling grooves 116 so as to intersect the second supply passages 112 are provided on both sides of the bearing body 14 in the width direction. The inner diameter gradually decreases from the surface toward each rolling groove 116.

このように、第3供給路113の内径を先にいくにつれて斬次細くすることで、先端に向けて斬次細くなっているテーパ形状を有するドリルの形状に合わせて穴開け加工をすることができる。また、先端に向けて斬次細くなっているテーパ形状のドリルは、根元が太くなっているので、折損するおそれがない。
そして、第3供給路113を、ベアリング本体14の幅方向両側面から各転動溝116に向かうにつれて内径を斬次細くすることにより、第3供給路113の内径を連続して均一な大きさとする場合と比較して、潤滑剤が吐出口16に届きやすい。
In this manner, by making the inner diameter of the third supply passage 113 progressively thinner, the drilling process can be performed in accordance with the shape of the drill having a tapered shape that is gradually tapered toward the tip. it can. In addition, since the base of the tapered drill that is gradually narrowed toward the tip is thick, there is no risk of breakage.
Then, the inner diameter of the third supply path 113 is continuously reduced to a uniform size by gradually reducing the inner diameter of the third supply path 113 from the both lateral sides of the bearing body 14 toward the rolling grooves 116. Compared with the case where it does, lubricant tends to reach the discharge port 16.

(3)(第7実施形態)
次に、本発明の第7実施形態を図7を参照しつつ説明する。図7は、本発明の第7実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドの部分断面図である。
本第7実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構は、図2(a)及び図3(a),(b)に示す第1実施形態に係るリニアガイド用潤滑剤供給機構と基本構成は同一であるが、第3供給路113の配置の仕方が異なっている。
即ち、第3供給路113が、ベアリング本体14の幅方向両側面から各第2供給路112に対して交差するように上下の転動溝116間の端面に至るまで延びている。このように構成することにより、上下の転動溝116に潤滑剤を均等に供給することができる。
(3) (Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a linear guide including a linear guide lubricant supply mechanism according to a seventh embodiment of the present invention.
The linear guide lubricant supply mechanism according to the seventh embodiment is basically the same as the linear guide lubricant supply mechanism according to the first embodiment shown in FIGS. 2 (a), 3 (a), and 3 (b). Although the same, the arrangement of the third supply path 113 is different.
That is, the third supply path 113 extends from both side surfaces in the width direction of the bearing body 14 to the end surfaces between the upper and lower rolling grooves 116 so as to intersect the second supply paths 112. By comprising in this way, a lubricant can be uniformly supplied to the upper and lower rolling grooves 116.

以上のように、本発明によれば、案内レールとベアリングとの相対移動が短い距離(ストローク)の中で行われる場合や水平以外の取付け姿勢の場合であっても、転動体と転動路の全体に十分な潤滑剤を供給することができるリニアガイド用潤滑剤供給機構、それを備えたリニアガイド及びリニアガイドへ潤滑剤を供給する方法を提供することができる。   As described above, according to the present invention, even when the relative movement between the guide rail and the bearing is performed within a short distance (stroke) or when the mounting posture is other than horizontal, the rolling elements and the rolling path are provided. It is possible to provide a linear guide lubricant supply mechanism capable of supplying a sufficient amount of lubricant to the whole, a linear guide having the same, and a method of supplying the lubricant to the linear guide.

1、10、20、30、40、50 リニアガイド
2、12、22、32、42、52、62 案内レール
3、13、23、33、43、53、63 ベアリング
4、14、24、34、44、54 ベアリング本体
5、15、25、35、45、55 エンドキャップ
6、60 環状路
7、57、67 ボール(転動体)
8 サイドシール
9 案内レール取付け穴
11、21、31、41、51 グリースニップル(注入口)
16、26、36、46、56 吐出口
17 逃げ溝
18 水平板部
19、29、39、49、59、79 グリースニップル(エンドキャップ)
61、73 転動路
64、74 湾曲路
65、75 循環路
71 脚部
72 転動溝
76 シールリップ
77 保持器
78 供給路(エンドキャップ)
111、211、311、411、511 第1供給路
112、212、312、412、512 第2供給路
113、213、313、413 第3供給路
114、214、314、414 密封栓(側面)
115、215、315、415 密封栓(上面)
116、216、316、416 転動溝
117、217、317、417、517 雌ねじ部
320 インナーシール(密封装置)
L 転動路長さ
1, 10, 20, 30, 40, 50 Linear guide 2, 12, 22, 32, 42, 52, 62 Guide rail 3, 13, 23, 33, 43, 53, 63 Bearing 4, 14, 24, 34, 44, 54 Bearing body 5, 15, 25, 35, 45, 55 End cap 6, 60 Annular path 7, 57, 67 Ball (rolling element)
8 Side seal 9 Guide rail mounting hole 11, 21, 31, 41, 51 Grease nipple (inlet)
16, 26, 36, 46, 56 Discharge port 17 Escape groove 18 Horizontal plate 19, 29, 39, 49, 59, 79 Grease nipple (end cap)
61, 73 Rolling path 64, 74 Curved path 65, 75 Circulating path 71 Leg 72 Rolling groove 76 Seal lip 77 Cage 78 Supply path (end cap)
111, 211, 311, 411, 511 First supply path 112, 212, 312, 412, 512 Second supply path 113, 213, 313, 413 Third supply path 114, 214, 314, 414 Seal plug (side surface)
115, 215, 315, 415 Seal plug (top)
116, 216, 316, 416 Rolling groove 117, 217, 317, 417, 517 Female thread part 320 Inner seal (sealing device)
L Rolling path length

Claims (15)

案内レールを跨いで設けられたベアリング内に潤滑剤を注入するための注入口と、
該注入口に連通し前記潤滑剤を吐出する吐出口と、
を備えるリニアガイド用潤滑剤供給機構において、
前記吐出口が、前記ベアリングを構成するベアリング本体に形成されると共に、前記案内レールに面する転動溝又はその近傍に備えてあることを特徴とするリニアガイド用潤滑剤供給機構。
An inlet for injecting a lubricant into a bearing provided across the guide rail;
A discharge port communicating with the injection port and discharging the lubricant;
In a linear guide lubricant supply mechanism comprising:
The linear guide lubricant supply mechanism is characterized in that the discharge port is formed in a bearing main body constituting the bearing and provided in a rolling groove facing the guide rail or in the vicinity thereof.
前記転動溝が、その中を転動する転動体と非接触の部分を有しており、
前記吐出口が、前記転動体と非接触の部分に備えてあることを特徴とする請求項1に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構。
The rolling groove has a non-contact portion with a rolling element that rolls therein,
2. The linear guide lubricant supply mechanism according to claim 1, wherein the discharge port is provided in a portion not in contact with the rolling element. 3.
前記注入口が、前記ベアリング本体に備えてあることを特徴とする請求項1又は2に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構。   3. The linear guide lubricant supply mechanism according to claim 1, wherein the injection port is provided in the bearing body. 前記吐出口が、前記転動溝の長手方向の中央部近傍に備えてあることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構。   The linear guide lubricant supply mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the discharge port is provided in the vicinity of a central portion in a longitudinal direction of the rolling groove. 前記注入口が、複数備えてあることを特徴とする請求項1ないし4の何れか1項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構。   The linear guide lubricant supply mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of the injection ports are provided. 前記吐出口が、前記転動溝の上に設けられていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構。   6. The linear guide lubricant supply mechanism according to claim 1, wherein the discharge port is provided on the rolling groove. 前記ベアリング本体と前記案内レールとの間に密封装置を設けていることを特徴とする請求項6に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構。   The linear guide lubricant supply mechanism according to claim 6, wherein a sealing device is provided between the bearing body and the guide rail. 軸方向に延在する側部に案内レール側転動溝を設けた案内レールと、
該案内レール上を移動するベアリングと、を有し、
前記ベアリングは、前記案内レール側転動溝に対向する露出して形成されたベアリング側転動溝と、該ベアリング側転動溝と略平行で内部に形成された循環路とを有し、前記案内レールを跨いで一体に形成されたベアリング本体と、
該ベアリング本体の前記案内レール長手方向両端部に固設され、前記ベアリング側転動溝の端部と前記循環路の端部とを連通する湾曲路が形成されたエンドキャップと、を有し、
前記ベアリングが、前記案内レール側転動溝及び前記ベアリング側転動溝の間に形成した転動路内に収容された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能に前記案内レールに支持されているリニアガイドにおいて、
請求項1ないし5のいずれか1項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給機構を備えてあることを特徴とするリニアガイド。
A guide rail provided with a guide rail side rolling groove on a side portion extending in the axial direction;
A bearing that moves on the guide rail,
The bearing has an exposed bearing-side rolling groove that is opposed to the guide rail-side rolling groove, and a circulation path that is formed substantially parallel to the bearing-side rolling groove and formed inside. A bearing body integrally formed across the guide rail;
An end cap that is fixed to both ends of the guide rail in the longitudinal direction of the bearing body and has a curved path that connects the end of the bearing-side rolling groove and the end of the circulation path;
The guide rail is movable in the axial direction via rolling of a plurality of rolling elements housed in a rolling path formed between the guide rail side rolling groove and the bearing side rolling groove. In the linear guide supported by
6. A linear guide comprising the linear guide lubricant supply mechanism according to claim 1.
案内レールを跨いで設けられたベアリング内に潤滑剤を注入するための注入口と、
該注入口に連通し前記潤滑剤を吐出する吐出口と、を設け、
前記注入口から前記潤滑剤を注入して、前記吐出口から前記潤滑剤を吐出させるリニアガイド用潤滑剤供給方法において、
前記吐出口を、前記ベアリングを構成するベアリング本体に形成すると共に、前記案内レールに面する転動溝又はその近傍に設けることを特徴とするリニアガイド用潤滑剤供給方法。
An inlet for injecting a lubricant into a bearing provided across the guide rail;
A discharge port that communicates with the injection port and discharges the lubricant; and
In the linear guide lubricant supply method of injecting the lubricant from the injection port and discharging the lubricant from the discharge port,
A method for supplying a lubricant for a linear guide, wherein the discharge port is formed in a bearing main body constituting the bearing and provided in a rolling groove facing the guide rail or in the vicinity thereof.
前記転動溝に、その中を転動する転動体と非接触の部分を設け、
前記吐出口を前記転動体と非接触の部分に設けることを特徴とする請求項9に記載のリニアガイド用潤滑剤供給方法。
The rolling groove is provided with a non-contact portion with a rolling element that rolls in the rolling groove,
The linear guide lubricant supply method according to claim 9, wherein the discharge port is provided in a portion not in contact with the rolling element.
前記注入口を前記ベアリング本体に設けることを特徴とする請求項9又は10に記載のリニアガイド用潤滑剤供給方法。   The linear guide lubricant supply method according to claim 9 or 10, wherein the injection port is provided in the bearing body. 前記吐出口を前記転動溝の長手方向の中央部近傍に設けることを特徴とする請求項9ないし11の何れか1項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給方法。   The method for supplying a lubricant for linear guide according to any one of claims 9 to 11, wherein the discharge port is provided in the vicinity of a central portion in a longitudinal direction of the rolling groove. 前記注入口を複数設けることを特徴とする請求項9ないし12の何れか1項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給方法。   The linear guide lubricant supply method according to claim 9, wherein a plurality of the injection ports are provided. 前記吐出口が、前記転動溝の上に設けられていることを特徴とする請求項9ないし13のいずれか1項に記載のリニアガイド用潤滑剤供給方法。   The method of supplying a lubricant for linear guide according to any one of claims 9 to 13, wherein the discharge port is provided on the rolling groove. 前記ベアリング本体と前記案内レールとの間に密封装置を設けていることを特徴とする請求項14に記載のリニアガイド用潤滑剤供給方法。   The linear guide lubricant supply method according to claim 14, wherein a sealing device is provided between the bearing body and the guide rail.
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