JP2014162173A - Luminaire for nozzle touch confirmation of injection molding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は射出成形機に関し、特に射出成形機の射出部におけるノズルタッチを確認するための照明装置に関する。 The present invention relates to an injection molding machine, and more particularly to an illumination device for confirming nozzle touch in an injection part of an injection molding machine.
射出成形機においては、固定プラテン、可動プラテン、及び可動プラテンの背後に配置されたリアプラテンが複数のタイバーによって結合されており、タイバーに沿って可動プラテン及びリアプラテンが移動する。また、固定プラテンと可動プラテンの互いに対向する加工面には、それぞれ金型が取りつけられており、型締及び型開き動作を行う。
また、射出ユニットを固定プラテンに対して前後進させ、射出ユニットのシリンダ先端の射出ノズルを、固定プラテンの樹脂注入口に密着させて、スクリュー回転により溶融した樹脂をシリンダ前方に備え、スクリューを前進移動させることによって、溶融した樹脂を金型内に射出している。
In an injection molding machine, a stationary platen, a movable platen, and a rear platen disposed behind the movable platen are coupled by a plurality of tie bars, and the movable platen and the rear platen move along the tie bars. In addition, molds are respectively attached to the processing surfaces of the fixed platen and the movable platen that face each other, and perform mold clamping and mold opening operations.
Also, the injection unit is moved back and forth with respect to the fixed platen, the injection nozzle at the tip of the cylinder of the injection unit is brought into close contact with the resin injection port of the fixed platen, the resin melted by the screw rotation is provided in front of the cylinder, and the screw is advanced By moving, the molten resin is injected into the mold.
図1は、射出ユニットを含んだ射出成形機Mの全体構成を示した図であり、射出部Miの射出シリンダ部10の先端の射出ノズル12を固定プラテン33の樹脂注入口に密着させている状態を示している。
射出成形機Mは、図示しない基台上に型締部Mc及び射出部Miを備える。射出部Miは樹脂材料(ペレット)を加熱溶融し、当該溶融樹脂を金型40のキャビティ内に射出するものである。型締部Mcは主に金型40(40a,40b)の開閉を行うものである。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an injection molding machine M including an injection unit, in which an
The injection molding machine M includes a mold clamping part Mc and an injection part Mi on a base (not shown). The injection part Mi heats and melts a resin material (pellet), and injects the molten resin into the cavity of the
まず、射出部Miを説明する。射出シリンダ部10の先端には射出ノズル12が取り付けられ、射出シリンダ部10内には、スクリュー13が挿通されている。スクリュー13は、サーボモータM2により回転させられ、サーボモータM1によって、スクリュー13の軸方向に移動させられる。なお、符号14は射出シリンダ部10に樹脂を供給するホッパである。
First, the injection part Mi will be described. An
次に、型締部Mcを説明する。型締部Mcは、リアプラテン31、可動プラテン30、トグル32、基台2上に固定された固定プラテン33、クロスヘッド34、エジェクタ機構35を備える。リアプラテン31と固定プラテン33とは複数本のタイバー41で連結されており、可動プラテン30はトグル32にガイドされるように配置されている。可動プラテン30に可動側金型40a,固定プラテン33に固定側金型40bが取り付けられている。クロスヘッド34を前進(図1における右方向に移動)させると、可動プラテン30が前進させられて型閉じが行われる。
Next, the mold clamping part Mc will be described. The mold clamping portion Mc includes a
上記射出成形機を用いた成形動作を説明する。可動プラテン前後進モータを正方向に回転させると、ボールねじ軸38が正方向に回転させられ、ボールねじ軸38に螺合したクロスヘッド34は前進(図1における右方向)させられ、可動プラテン30が前進させられる。
A molding operation using the injection molding machine will be described. When the movable platen forward / reverse motor is rotated in the forward direction, the
可動プラテン30に取り付けられた可動側金型40aが固定側金型40bと接触すると(型閉状態)、リアプラテン位置補正を行った後に、型締工程に移行する。型締工程では、可動プラテン前後進モータを更に正方向に駆動することで、金型40に型締力が発生する。そして、射出部Miに設けられた射出装置前後進機構のサーボモータM1が駆動されてスクリュー13の軸方向に前進することにより、金型40内に形成されたキャビティ空間に溶融樹脂が充填される。型開きを行う場合、可動プラテン前後進モータを逆方向に駆動すると、ボールねじ軸38が逆方向に回転させられる。それに伴って、クロスヘッド34が後退し、トグル機構が屈曲する方向に作動し、可動プラテン30がリアプラテン31の方向に後退する。型開工程が完了すると、エジェクタピン(図示せず)が可動側金型40aの内面から突きだされ、可動側金型40a内の成形品は可動側金型40aより突き出される。
When the
これらの射出成形機において、金型40の交換作業を行う場合には、射出ノズル12と金型40との接合部が正しい位置関係で接合されるように調整する必要がある。また、成形中においても、射出ノズル12と金型40との接合部における樹脂漏れ等がないことを確認する必要がある。
しかしながら、金型40と射出ノズル12との接合部付近は、金型固定盤の内部にあるために暗く、目視が困難であることが多い。
In these injection molding machines, when the
However, since the vicinity of the joint between the
これらの目視が困難であるという点を解決するための手段として、図9に示されているような射出成形機において、固定プラテンと射出ノズルとの隙間から懐中電灯などの簡易照明を用いて接合部を照らす方法が用いられている。また、特許文献1には、図10に示されているように、金型と射出ノズルの接合部を明るくするための明かり取り穴を固定プラテンに設ける技術が開示されており、特許文献2には、射出ノズル先端の状態をカメラを用いて画像解析する技術が開示されている。 As a means for solving the difficulty of visual observation, in an injection molding machine as shown in FIG. 9, bonding is performed using a simple illumination such as a flashlight from a gap between a fixed platen and an injection nozzle. A method of illuminating the part is used. Further, as shown in FIG. 10, Patent Document 1 discloses a technique for providing a light-carrying hole in a fixed platen for brightening a joint between a mold and an injection nozzle. Discloses a technique for image analysis of the state of the tip of an injection nozzle using a camera.
懐中電灯等の簡易照明器具を用いて接合部を照らす技術は、作業者自身が懐中電灯等を保持、操作して作業をする場合が多く、この場合に作業者の負担が増加する。また、仮に懐中電灯等の簡易照明器具を射出成形機内に置き忘れた場合、樹脂材料から発生するガスで懐中電灯等が腐食したり、射出成形機の他の部位と干渉して破損したり、高温となる部材からの熱影響などにより火災の原因となる可能性がある。 The technique of illuminating the joint using a simple lighting device such as a flashlight is often performed by the worker himself / herself holding and operating the flashlight, and in this case, the burden on the worker increases. Also, if a simple lighting device such as a flashlight is left in the injection molding machine, the flashlight may be corroded by gas generated from the resin material, damaged by interference with other parts of the injection molding machine, There is a possibility of causing a fire due to the heat effect from the member.
特許文献1に開示されている固定プラテンに開ける明かり取り穴は、より明るくするためには穴を大きくすることが求められるが、強度上の理由からあまり大きくすることは困難である。また、射出成形機の設置場所としてはさまざまな場所に設置されることが想定されるため、周囲の環境によっては十分な照度が得られないことがあるという問題点があった。
特許文献2に開示されている技術は、カメラの設置等に手間がかかることに加え、作業者による射出成形機の操作とは別に、カメラ等の操作も行わなければならないため、作業も煩雑となる。さらに、射出成形機の操作とは別にカメラの操作も行っているため、カメラの操作を忘れてしまうという可能性もあった。
The light hole made in the fixed platen disclosed in Patent Document 1 is required to be enlarged to make it brighter, but it is difficult to make it too large for reasons of strength. Moreover, since it is assumed that the injection molding machine is installed in various places, there is a problem that sufficient illuminance may not be obtained depending on the surrounding environment.
The technique disclosed in
そこで、本発明の目的は、射出ノズルと金型の接合部が正しい位置関係にあることや樹脂漏れ等がないことの確認を容易に行うことができる射出成形機を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an injection molding machine capable of easily confirming that a joint portion between an injection nozzle and a mold is in a correct positional relationship and that there is no resin leakage or the like.
本願の請求項1に係る発明では、基台上に固定され、固定側金型を取り付けるための固定プラテンと、可動側金型を取り付けるための可動プラテンと、前記固定プラテンの固定側金型取付面の反対側の面に対向して配置された射出装置と、該射出装置のバレルの先端に設けられた射出ノズルを前記固定側金型に接合させるためのノズルタッチ機構と、を備える射出成形機において、前記固定側金型と前記射出ノズルの接合部を照射する照明装置を、前記射出成形機を構成する部材に設け、作業者による前記射出成形機の操作や、前記射出成形機の動作に応じて、前記照明装置の点灯又は消灯の少なくとも一方を行うことを特徴とする射出成形機が提供される。 In the invention according to claim 1 of the present application, a fixed platen that is fixed on a base and for mounting a fixed-side mold, a movable platen for mounting a movable-side mold, and a fixed-side mold mounting of the fixed platen An injection molding apparatus comprising: an injection device arranged to face a surface opposite to the surface; and a nozzle touch mechanism for joining an injection nozzle provided at a tip of a barrel of the injection device to the fixed mold. In the machine, an illumination device for irradiating the joint portion between the fixed mold and the injection nozzle is provided on a member constituting the injection molding machine, and an operator operates the injection molding machine or operates the injection molding machine. Accordingly, there is provided an injection molding machine that performs at least one of turning on and off the lighting device.
すなわち、請求項1に係る発明では、射出成形機に照明装置を設けて、金型と射出ノズルの接合部に光を照射するため、射出成形機の設置場所の環境に左右されることがなく十分な照度を得ることができる。また、射出成形機の他の部位との干渉や、樹脂材料から発生するガスや高温となる箇所からの熱影響を受けない場所に照明装置を設置するために、照明装置の腐食や破損事故を防止し、火災の原因となることを避けることができる。さらに、照明装置の点灯及び消灯を作業者による操作によらず、射出成形機の操作や射出成形機の動作に応じて行うようにするため、作業者が照明装置の調整、保持、操作を行う必要がなく、作業者の負担が軽減される。 That is, in the invention according to claim 1, since the illumination device is provided in the injection molding machine and light is irradiated to the joint portion between the mold and the injection nozzle, it is not affected by the environment of the installation place of the injection molding machine. Sufficient illuminance can be obtained. In addition, in order to install the lighting device in a place where it is not affected by interference with other parts of the injection molding machine, gas generated from the resin material, or heat from the high temperature part, the lighting device may be corroded or damaged. Can prevent and prevent fire. Furthermore, the operator adjusts, holds, and operates the lighting device so that the lighting device is turned on and off in accordance with the operation of the injection molding machine and the operation of the injection molding machine, not by the operator. This is not necessary and the burden on the operator is reduced.
本願の請求項2に係る発明では、前記照明装置は、前記固定プラテン、前記基台、前記射出ノズル、前記射出ノズルの周辺に設けられたヒートカバーのいずれかに設けられていることを特徴とする請求項1に記載の射出成形機が提供される。
すなわち、請求項2に係る発明では、照明装置の設置場所として、固定プラテン、基台、射出ノズル、ヒートカバーのいずれかに設けるようにしたため、射出成形機の他の部位との干渉や、樹脂材料から発生するガスや高温となる箇所からの熱影響を受けない場所に照明装置が設置される。
In the invention according to
That is, in the invention according to
本願の請求項3に係る発明では、前記射出ノズルが前進を開始すると、前記照明装置が点灯されることを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形機が提供される。
すなわち、請求項3に係る発明では、射出ノズルが前進を開始すると照明装置が点灯されるため、作業者が照明装置の調整、保持、操作を行う必要がなく、作業者の負担が軽減される。
In the invention which concerns on Claim 3 of this application, when the said injection nozzle starts advance, the said illuminating device will be lighted, The injection molding machine of
That is, in the invention according to claim 3, since the lighting device is turned on when the injection nozzle starts moving forward, it is not necessary for the operator to adjust, hold, and operate the lighting device, and the burden on the worker is reduced. .
本願の請求項4に係る発明では、前記固定プラテンが、射出装置側表面から、前記固定側金型と前記射出ノズルの接合部付近に貫通する明かり取り穴を備え、前記照明装置は前記明かり取り穴の前記射出装置側表面から光を照射することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の射出成形機が提供される。
すなわち、請求項4に係る発明では、明かり取り穴を設けて明かり取り穴から照明装置で光を照射するようにしているため、固定側金型と射出ノズルの接合部付近の、照明装置が照明するべき箇所に、より効果的に光を照射することが可能となる。
In the invention according to claim 4 of the present application, the fixed platen is provided with a light taking hole penetrating from the surface on the injection device side in the vicinity of the joint portion between the fixed side mold and the injection nozzle, and the lighting device is provided with the light removal device. The injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein light is irradiated from a surface of the hole on the injection device side.
That is, in the invention according to claim 4, since the light-emitting hole is provided and light is emitted from the light-emitting hole by the illuminating device, the illuminating device in the vicinity of the joint portion between the fixed side mold and the injection nozzle is illuminated. It becomes possible to irradiate light more effectively to the place to be done.
本発明により、射出ノズルと金型の接合部が正しい位置関係にあることや樹脂漏れ等がないことの確認を容易に行うことができる射出成形機を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an injection molding machine capable of easily confirming that the joint between the injection nozzle and the mold is in a correct positional relationship and that there is no resin leakage or the like.
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。射出成形機Mの全体構成は、背景技術として示された図1と同様であるため説明を省略する。
射出成形機Mにおける射出動作を正しく行うためには、射出ノズル12と金型40とが正しい位置関係に配置されている必要がある。本発明では、射出ノズル12と金型40の接合部が正しい位置関係にあることの確認や、樹脂漏れ等がないことの確認を容易にするために射出成形機Mに照明装置21を設ける。また、この照明装置21は、射出成形機の他の部位との干渉や、樹脂材料から発生するガスや高温となる部材からの影響を受けない場所に設置する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The overall configuration of the injection molding machine M is the same as that shown in FIG.
In order to correctly perform the injection operation in the injection molding machine M, the
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図2は第1の実施の形態を示した図であり、図2(a)は、固定プラテン33とシリンダ11とを上面から見た平面図、図2(b)は、固定プラテン33をシリンダ11側から見た正面図である。固定プラテン33には、外部からの光を取り入れることが可能な明かり取り穴61が設けられている。また、固定プラテン33には、照明装置21として、取付け部材22を介して照明部材23が設けられており、照明部材23によって固定プラテン33と射出ノズル12との接合部付近を明るくしている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
2A and 2B are views showing the first embodiment. FIG. 2A is a plan view of the fixed
図3は第2の実施の形態を示した図であり、図3(a)は、固定プラテン33とシリンダ11とを上面から見た平面図、図3(b)は、固定プラテン33をシリンダ11側から見た正面図である。本実施の形態においては、照明装置21として、基台2に取付け部材22を備え、取付け部材22の他方の先端部に照明部材23が設けられており、第1の実施の形態と同様に、照明部材23によって固定プラテン33と射出ノズル12との接合部付近を明るくしている。
3A and 3B are diagrams showing a second embodiment. FIG. 3A is a plan view of the fixed
図4は第3の実施の形態を示した図であり、図4(a)は、固定プラテン33とシリンダ11とを上面から見た平面図、図4(b)は、固定プラテン33をシリンダ11側から見た正面図である。本実施の形態においては、射出ノズル12に、照明装置21として、取付け部材22を介して照明部材23が設けられており、照明部材23によって固定プラテン33と射出ノズル12との接合部付近を明るくしている。
4A and 4B are diagrams showing a third embodiment. FIG. 4A is a plan view of the fixed
図5は第4の実施の形態を示した図であり、図5(a)は、固定プラテン33とシリンダ11とを上面から見た平面図、図5(b)は、固定プラテン33をシリンダ11側から見た正面図である。本実施の形態においては、射出ノズル12の周囲に設けられたヒートカバー16に、照明装置21として、取付け部材22を介して照明部材23が設けられており、照明部材23によって固定プラテン33と射出ノズル12との接合部付近を明るくしている。
5A and 5B are views showing a fourth embodiment. FIG. 5A is a plan view of the fixed
これらの実施の形態においては、照明装置21の設置箇所を、作業者から見て奥側(図3〜図6における右側)に配置している。このように照明装置21を配置すると、作業者が手前の照明装置21が設置されていない箇所から、射出ノズル12と金型40との接合部付近を見やすくなる。しかし、必ずしも照明装置21は作業者から見て奥側に配置しなければならないわけではなく、手前側(図3〜図6における左側)に配置することもできる。
In these embodiments, the installation location of the
また、図6及び図7には、固定プラテン33に明かり取り穴61を設けた場合と設けない場合の例として、図6は明かり取り穴61のない場合、図7は明かり取り穴61のある場合を示している。図6に示されているように、明かり取り穴61のない場合には、スクリュー13や射出ノズル12で邪魔にならないような位置に照明装置21を配置し、図7に示されているように、明かり取り穴61のある場合には、明かり取り穴61のシリンダ11側表面側に照明装置21を配置して光を照射するようにすることができる。なお、図6及び図7においては、照明装置21を固定プラテン33に設けた例において説明したが、照明装置21を、射出成形機Mを構成するその他の部材に設けた場合においては、照明装置21の設置箇所を適宜変更することが可能である。
6 and 7 show examples of the case where the fixed
次に、本発明における照明装置21の点灯、消灯の制御方法を、図8のフローチャートに従って説明する。
・(ステップSA1)射出ノズル12の前進が開始したかどうかを判定する。射出ノズル12の前進が開始した場合(YES)は、ステップSA2に進み、それ以外の場合(NO)は、終了する。
・(ステップSA2)照明装置21を点灯する。
・(ステップSA3)タイマ1の計時が完了したかどうかを判定し、計時が完了していない場合(NO)はステップSA3を繰り返し、計時が完了した場合(YES)にステップSA4に進む。タイマ1は、射出ノズル12の前進が開始してからの最小点灯時間を規定したものである。
Next, a method for controlling turning on and off of the
(Step SA1) It is determined whether or not the advance of the
(Step SA2) The
(Step SA3) It is determined whether or not the timer 1 has completed timing. If the timing has not been completed (NO), step SA3 is repeated, and if the timing has been completed (YES), the process proceeds to step SA4. The timer 1 defines a minimum lighting time after the
・(ステップSA4)射出ノズル12が前進端に到達したかどうかを判定する。到達した場合(YES)は、ステップSA5に進み、到達していない場合(NO)は、ステップSA1に戻る。
・(ステップSA5)タイマ2の計時が完了したかどうかを判定し、計時が完了していない場合(NO)はステップSA5を繰り返し、計時が完了した場合(YES)にステップSA6に進む。タイマ2は、射出ノズル12の前進端終了後に確認するための時間を規定したものである。
・(ステップSA6)照明装置21を消灯して終了する。
(Step SA4) It is determined whether or not the
(Step SA5) It is determined whether or not the time measurement of the
(Step SA6) The
これらの実施の形態においては、照明装置21の設置箇所として、固定プラテン33、基台2、射出ノズル12、射出ノズル12の周囲に設けられたヒートカバー16に設けた例を説明したが、照明装置21の設置箇所としては、これらの箇所に限定されるものではなく、適切に射出ノズル12と金型40との接合部を照明することができれば、射出成形機のその他の箇所に設置することもできる。
In these embodiments, the example in which the
また、本実施の形態においては、射出ノズル12が前進開始したことを検知して照明装置21が点灯し、射出ノズル12が前進端に到達した後、タイマ2の計時が完了した後に消灯しているが、例えば、射出ノズルを前進させるためのスイッチに連動して点灯したり、点灯のみ自動で行い、消灯については手動で行うこともできる。
さらに、射出ノズル12からの樹脂の飛散を防ぐパージゲートを閉じた状態で、射出ノズル前進手動スイッチに連動して照明装置21を点灯させ、射出ノズル前進停止後に、パージゲートを開いた状態では点灯を継続し、パージゲートを再び閉じた時点で自動で消灯させることもできる。
Further, in the present embodiment, it is detected that the
Further, the
M 射出成形機
Mi 射出部
Mc 型締部
M1,M2,M3,M4 サーボモータ
2 基台
11 シリンダ
12 射出ノズル
13 スクリュー
14 ホッパ
16 ヒートカバー
21 照明装置
22 取付け部材
23 照明部材
30 可動プラテン
31 リアプラテン
32 トグル
33 固定プラテン
34 クロスヘッド
38 ボールねじ軸
40 金型
40a 可動側金型
40b 固定側金型
41 タイバー
61 明かり取り穴
M injection molding machine Mi injection part Mc mold clamping part M1, M2, M3,
Claims (4)
可動側金型を取り付けるための可動プラテンと、
前記固定プラテンの固定側金型取付面の反対側の面に対向して配置された射出装置と、 該射出装置のバレルの先端に設けられた射出ノズルを前記固定側金型に接合させるためのノズルタッチ機構と、
を備える射出成形機において、
前記固定側金型と前記射出ノズルの接合部を照射する照明装置を、前記射出成形機を構成する部材に設け、
作業者による前記射出成形機の操作や、前記射出成形機の動作に応じて、前記照明装置の点灯又は消灯の少なくとも一方を行う、
ことを特徴とする射出成形機。 A fixed platen fixed on the base and for mounting a fixed mold;
A movable platen for mounting the movable mold,
An injection device disposed opposite to a surface opposite to the fixed mold mounting surface of the fixed platen, and an injection nozzle provided at a tip of a barrel of the injection device for joining the fixed mold A nozzle touch mechanism;
In an injection molding machine comprising:
An illumination device for irradiating a joint portion between the stationary mold and the injection nozzle is provided on a member constituting the injection molding machine,
According to the operation of the injection molding machine by an operator or the operation of the injection molding machine, at least one of turning on or off the lighting device is performed.
An injection molding machine characterized by that.
ことを特徴とする請求項1に記載の射出成形機。 The illumination device is provided in any of the fixed platen, the base, the injection nozzle, and a heat cover provided around the injection nozzle.
The injection molding machine according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形機。 When the injection nozzle starts moving forward, the lighting device is turned on.
The injection molding machine according to claim 1 or 2, characterized in that.
前記照明装置は前記明かり取り穴の前記射出装置側表面から光を照射する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の射出成形機。 The fixed platen is provided with a light hole that penetrates from the injection device side surface to the vicinity of the joint between the fixed mold and the injection nozzle,
The lighting device irradiates light from the surface of the light emitting hole on the injection device side,
The injection molding machine according to any one of claims 1 to 3.
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