JP2014160592A - Method for controlling secondary battery device and secondary battery device - Google Patents

Method for controlling secondary battery device and secondary battery device Download PDF

Info

Publication number
JP2014160592A
JP2014160592A JP2013030829A JP2013030829A JP2014160592A JP 2014160592 A JP2014160592 A JP 2014160592A JP 2013030829 A JP2013030829 A JP 2013030829A JP 2013030829 A JP2013030829 A JP 2013030829A JP 2014160592 A JP2014160592 A JP 2014160592A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
secondary battery
battery
soc
voltage
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013030829A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6113523B2 (en
Inventor
Haruyoshi Ishii
張愛 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2013030829A priority Critical patent/JP6113523B2/en
Publication of JP2014160592A publication Critical patent/JP2014160592A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6113523B2 publication Critical patent/JP6113523B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling a secondary battery device, which improves the accuracy of calculation of an SOC of a secondary battery, and to provide a secondary battery device.SOLUTION: The secondary battery device includes: a battery pack BT including at least one nonaqueous electrolyte secondary battery 10 using lithium titanate as a negative electrode active material; an AC oscillation source SS for applying an AC voltage/current of a predetermined frequency to a main circuit connected between the battery pack BT and a load or a power supply; a monitoring circuit VTM for detecting a battery voltage of the nonaqueous electrolyte secondary battery 10; a current detection circuit 200 for detecting a current of the main circuit; and an SOC calculation unit 202 which receives values of the battery voltage and the current of the main circuit, calculates an impedance Z of the battery to the AC voltage/current outputted from the AC oscillation source SS on the basis of the received values, and calculates an SOC of the nonaqueous electrolyte secondary battery 10 on the basis of the calculated impedance Z.

Description

本発明の実施形態は、二次電池装置の制御方法および二次電池装置に関する。   FIELD Embodiments described herein relate generally to a secondary battery device control method and a secondary battery device.

電気自動車(EV:electric vehicle)やハイブリッド自動車(HEV:hybrid electric vehicle)、電動バイク、フォークリフトなどに用いられる大型及び大容量電源として、エネルギー密度の高い非水電解質二次電池(例えば、リチウムイオン二次電池)が注目されている。非水電解質二次電池は、長寿命化や安全性などに配慮しながら、大型化及び大容量化のための開発が行われている。大容量電源としては、駆動電力を大きくするため、直列および並列に接続した多数個の二次電池を収納した組電池が開発されている。   As a large-sized and large-capacity power source used for an electric vehicle (EV), a hybrid electric vehicle (HEV), an electric motorcycle, a forklift, etc., a non-aqueous electrolyte secondary battery (for example, a lithium ion secondary battery) having a high energy density Secondary batteries) are attracting attention. Non-aqueous electrolyte secondary batteries have been developed for increasing the size and capacity while taking into account the longer life and safety. As a large-capacity power supply, an assembled battery containing a large number of secondary batteries connected in series and in parallel has been developed in order to increase driving power.

二次電池が様々な機器に搭載される場合、二次電池の充電量(SOC:state of charge)を演算して二次電池の制御を行う。例えば電気自動車では、二次電池のSOCにより充電スタンドまで走行可能か否かを判断する。また、例えばハイブリッド自動車では、二次電池のSOCにより次のタイミングで充電するか、現状で温存するかを判断する。また、二次電池は過充電や過放電にほり寿命が低下するため、二次電池のSOCにより充電および放電の動作を制御する。   When the secondary battery is mounted on various devices, the secondary battery is controlled by calculating a state of charge (SOC) of the secondary battery. For example, in an electric vehicle, it is determined whether or not the vehicle can travel to a charging station based on the SOC of the secondary battery. Further, for example, in a hybrid vehicle, it is determined whether to charge at the next timing or to preserve the current state based on the SOC of the secondary battery. In addition, since the secondary battery has a short life due to overcharge and overdischarge, the charging and discharging operations are controlled by the SOC of the secondary battery.

特開2012−90404号公報JP 2012-90404 A

近年では寿命、急速充電特性に着目して二次電池の開発がなされている。二次電池の電極材料として複数種類の選択肢があるが、電極材料により二次電池の電極電位はSOCの広い範囲でほぼ一定に保たれる。この特性は二次電池の出力容量特性として良好である一方で、二次電池の電極電圧に基づいてSOCを演算することを困難にしている。   In recent years, secondary batteries have been developed with a focus on life and quick charge characteristics. There are a plurality of options for the electrode material of the secondary battery, but the electrode potential of the secondary battery is kept substantially constant over a wide range of SOC by the electrode material. While this characteristic is good as the output capacity characteristic of the secondary battery, it is difficult to calculate the SOC based on the electrode voltage of the secondary battery.

本発明の実施形態は上記事情を鑑みて成されたものであって、二次電池のSOC演算の精度を向上する二次電池装置の制御方法および二次電池装置を提供することを目的とする。   Embodiments of the present invention have been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a secondary battery device control method and a secondary battery device that improve the accuracy of the SOC calculation of the secondary battery. .

実施形態によれば、チタン酸リチウムを負極活物質として用いた非水電解質二次電池を少なくとも1つ含む組電池と、前記組電池と負荷又は電源との間に接続された主回路に所定の周波数の交流電圧・電流を印加する交流発振源と、前記非水電解質二次電池の電池電圧を検出する監視回路と、前記主回路の電流を検出する電流検出回路と、前記電池電圧と前記主回路の電流との値を受信し、受信した値に基づいて前記交流発振源から出力された交流電圧・電流に対する前記電池のインピーダンスを演算し、演算したインピーダンスに基づいて前記非水電解質二次電池のSOCを演算するSOC演算部と、を備えたことを特徴とする二次電池装置が提供される。   According to the embodiment, the battery pack includes at least one non-aqueous electrolyte secondary battery using lithium titanate as a negative electrode active material, and a main circuit connected between the battery pack and a load or a power source has a predetermined value. An AC oscillation source for applying an AC voltage / current having a frequency; a monitoring circuit for detecting a battery voltage of the non-aqueous electrolyte secondary battery; a current detection circuit for detecting a current of the main circuit; the battery voltage; A value of the circuit current is received, the impedance of the battery with respect to the AC voltage / current output from the AC oscillation source is calculated based on the received value, and the non-aqueous electrolyte secondary battery is calculated based on the calculated impedance There is provided a secondary battery device comprising an SOC calculation unit that calculates the SOC.

図1は、非水電解質二次電池の一例を概略的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of a non-aqueous electrolyte secondary battery. 図2は、密閉型二次電池の部分断面の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a partial cross-section of the sealed secondary battery. 図3Aは、非水電解質二次電池のSOCに対する電池電圧特性の一例、および、SOCに対する電池の交流インピーダンス特性の一例を示す図である。FIG. 3A is a diagram illustrating an example of a battery voltage characteristic with respect to the SOC of the nonaqueous electrolyte secondary battery and an example of an AC impedance characteristic of the battery with respect to the SOC. 図3Bは、非水電解質二次電池のSOCに対する正極電位、負極電位の一例、および、SOCに対する負極の交流インピーダンス特性の一例を示す図である。FIG. 3B is a diagram illustrating an example of a positive electrode potential and a negative electrode potential with respect to the SOC of the nonaqueous electrolyte secondary battery, and an example of an AC impedance characteristic of the negative electrode with respect to the SOC. 図4は、実施形態の二次電池装置の一構成例を概略的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the secondary battery device according to the embodiment. 図5は、本実施形態の二次電池装置の制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of the control method of the secondary battery device of the present embodiment.

以下、この発明の一実施形態に係る非水電解質二次電池の制御方法および二次電池装置について図面を参照して説明する。
図1は、非水電解質二次電池の一例を概略的に示す図である。図2は、非水電解質二次電池の部分断面の一例を示す図である。
A nonaqueous electrolyte secondary battery control method and a secondary battery device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of a non-aqueous electrolyte secondary battery. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a partial cross section of the nonaqueous electrolyte secondary battery.

図1および図2に示すように、密閉型二次電池は、例えば、リチウムイオン電池等の薄型の非水電解質二次電池10として構成されている。二次電池10は、偏平な矩形箱状の外装容器12と、外装容器12内に非水電解液14と共に収納された電極体16と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the sealed secondary battery is configured as a thin nonaqueous electrolyte secondary battery 10 such as a lithium ion battery, for example. The secondary battery 10 includes a flat rectangular box-shaped outer container 12 and an electrode body 16 accommodated in the outer container 12 together with the nonaqueous electrolytic solution 14.

非水電解液14には炭酸プロピレンや炭酸エチレン、メチルエチルカーボネート、ジメチルカーボネート、ジエチルカーボネート等のカーボネート類、及びγブチロラクトン等のラクトン類、及びその他のニトリル類を用いることができる。電解質にはLiPF6(六フッ化リン酸リチウム)やLiBF4(四フッ化ほう酸リチウム)を用いることができる。   For the non-aqueous electrolyte 14, carbonates such as propylene carbonate, ethylene carbonate, methyl ethyl carbonate, dimethyl carbonate, and diethyl carbonate, lactones such as γ-butyrolactone, and other nitriles can be used. As the electrolyte, LiPF6 (lithium hexafluorophosphate) or LiBF4 (lithium tetrafluoroborate) can be used.

このほか固体電解質等、リチウムイオンを輸送できる電解質、電解液を用いることができる。   In addition, electrolytes and electrolytes that can transport lithium ions, such as solid electrolytes, can be used.

外装容器12は、上端が開口した容器本体12aと、容器本体12aに溶接され容器本体の開口を閉塞した矩形板状の蓋体12bとを有し、気密に形成されている。容器本体12aは、開口に対向する底壁と、開口と底壁との間に延びるとともに互いに対向する2つの主壁と、2つの主壁間に延びる2つの側壁とを備える。電極体16は、例えば、正極板および負極板をその間にセパレータを介在させて渦巻き状に捲回し、更に、径方向に圧縮することにより、偏平な矩形状に形成されている。   The outer container 12 includes a container body 12a having an open upper end, and a rectangular plate-like lid body 12b welded to the container body 12a to close the opening of the container body, and is formed airtight. The container main body 12a includes a bottom wall facing the opening, two main walls extending between the opening and the bottom wall and facing each other, and two side walls extending between the two main walls. The electrode body 16 is formed in a flat rectangular shape, for example, by winding a positive electrode plate and a negative electrode plate in a spiral shape with a separator interposed therebetween, and further compressing in a radial direction.

外装容器12、及び集電体、および導電材としてはアルミニウムやアルミニウム合金等を用いることができる。 As the outer container 12, the current collector, and the conductive material, aluminum, aluminum alloy, or the like can be used.

本実施形態では、正極電極として、LiNi0.33Co0.33Mn0.33を用いた正極活物質を、さらにカーボンブラック、PVdF(ポリフッ化ビリニデン)と重量比100:5:5で混合して、アルミニウム箔に両面塗布したものを用いた。なお、正極活物質は上記の材料に限定されるものではない。正極活物質としては、例えば、LiMnO(マンガン酸リチウム)、LiFePO(リン酸鉄リチウム)、LiCoO(コバルト酸リチウム)、LiNiO(ニッケル酸リチウム)等を用いることができる。 In the present embodiment, a positive electrode active material using LiNi 0.33 Co 0.33 Mn 0.33 O 2 as a positive electrode is further mixed with carbon black and PVdF (polyvinylidene fluoride) at a weight ratio of 100: 5: 5. What mixed and apply | coated both sides to the aluminum foil was used. Note that the positive electrode active material is not limited to the above materials. As the positive electrode active material, for example, LiMnO 2 (lithium manganate), LiFePO 4 (lithium iron phosphate), LiCoO 2 (lithium cobaltate), LiNiO 2 (lithium nickelate), or the like can be used.

また、負極電極として、スピネル型チタン酸リチウムを用いた負極活物質を、さらにグラファイト、PVdF(ポリフッ化ビリニデン)と重量比100:5:5で混合して、アルミニウム箔に両面塗布したものを用いた。なお、負極活物質は上記の材料に限定されるものではない。   Further, as the negative electrode, a negative electrode active material using spinel type lithium titanate, further mixed with graphite and PVdF (polyvinylidene fluoride) at a weight ratio of 100: 5: 5, and coated on both sides of an aluminum foil is used. It was. Note that the negative electrode active material is not limited to the above materials.

正極および負極それぞれの塗付量は100g/mとし、正極電極は略5cmの幅で略100cmの長さを塗布し、負極電極は略6cmの幅で略110cmの幅を塗布した。セパレータは例えばポリエチレン製であって、厚さが30um、略7cmの幅で略200cmの長さである。 The coating amount of each of the positive electrode and the negative electrode was 100 g / m 2 , the positive electrode was coated with a width of approximately 5 cm and a length of approximately 100 cm, and the negative electrode was coated with a width of approximately 6 cm and a width of approximately 110 cm. The separator is made of, for example, polyethylene and has a thickness of 30 μm, a width of about 7 cm, and a length of about 200 cm.

正極端子20pおよび負極端子20mは、蓋体12bの長手方向両端部にそれぞれ設けられ、蓋体12bから突出している。正極端子20pおよび負極端子20mは、電極体16の正極および負極にそれぞれ電気的に接続されている。   The positive electrode terminal 20p and the negative electrode terminal 20m are provided at both ends in the longitudinal direction of the lid body 12b and project from the lid body 12b. The positive electrode terminal 20p and the negative electrode terminal 20m are electrically connected to the positive electrode and the negative electrode of the electrode body 16, respectively.

負極端子20mは、図2に示すように、蓋体12bを貫通して延びている。負極端子20mと蓋体12bとの間には、合成樹脂、ガラス等の絶縁体からなるシール材、例えば、ガスケット18が設けられている。ガスケット18は、負極端子20mと外装容器12との間を気密にシールしているとともに、電気的に絶縁している。   As shown in FIG. 2, the negative electrode terminal 20m extends through the lid 12b. Between the negative electrode terminal 20m and the lid 12b, a sealing material made of an insulating material such as synthetic resin or glass, for example, a gasket 18 is provided. The gasket 18 hermetically seals between the negative electrode terminal 20m and the outer container 12 and is electrically insulated.

図1および図2に示すように、蓋体12bには、外装容器12内へ非水電解液14を注入するための注液孔34が形成され、外装容器内に連通している。注液孔34は、例えば、円形に形成されている。注液孔34は、蓋体12bに固定された封止栓(図示せず)により封止されている。蓋体12bの中央部には、圧力開放弁32が配置されている。なお、圧力開放弁32は、例えば蓋体12bの板厚を部分的に薄くした薄肉部により構成してもよい。外装容器12の内圧がある一定以上に高まると、圧力開放弁32が開放され、内圧を下げて外装容器の破裂等の不具合を防止する。   As shown in FIGS. 1 and 2, a liquid injection hole 34 for injecting the nonaqueous electrolyte solution 14 into the outer container 12 is formed in the lid 12 b and communicates with the outer container. The liquid injection hole 34 is formed in a circular shape, for example. The liquid injection hole 34 is sealed by a sealing plug (not shown) fixed to the lid body 12b. A pressure release valve 32 is disposed at the center of the lid 12b. In addition, you may comprise the pressure release valve 32 by the thin part which made the plate | board thickness of the cover body 12b partially thin, for example. When the internal pressure of the exterior container 12 increases above a certain level, the pressure release valve 32 is opened, and the internal pressure is lowered to prevent problems such as rupture of the exterior container.

図3Aは、上記二次電池10のSOCに対する電圧の一例と、SOCに対する交流インピーダンスの一例を示す図である。なお、図3Aでは、二次電池10の電圧の特性を実線で示し、交流インピーダンスを破線で示している。   FIG. 3A is a diagram illustrating an example of a voltage with respect to the SOC of the secondary battery 10 and an example of an AC impedance with respect to the SOC. In FIG. 3A, the voltage characteristics of the secondary battery 10 are indicated by a solid line, and the AC impedance is indicated by a broken line.

図3Bは、図3Aで示した電池のリチウム基準での正極と負極の電位の例、及び正極、負極の交流インピーダンス例である。   FIG. 3B is an example of potentials of the positive electrode and the negative electrode with respect to the lithium of the battery shown in FIG. 3A, and an AC impedance example of the positive electrode and the negative electrode.

図3Aで示される電池電圧は、図3Bで示される正極電位と負極電位の差で説明される。また図3Aで示される電池の交流インピーダンスは、図3Bで示される正極・負極のインピーダンスの合算で示される。   The battery voltage shown in FIG. 3A is explained by the difference between the positive electrode potential and the negative electrode potential shown in FIG. 3B. Further, the AC impedance of the battery shown in FIG. 3A is represented by the sum of the impedances of the positive electrode and the negative electrode shown in FIG. 3B.

二次電池10の電池電圧はSOCが小さいときに低く、SOCが大きくなると高くなる。特に、二次電池10の図3Bで示される負極電位はSOCの広い範囲でほぼ一定(略1.55V)に保たれるため、電池電圧の変化は実質、正極電位の変化に依拠することとなる。この際、二次電池10の正極に例えばLiMnを選択した場合、正極電位がSOCの広い範囲でほぼ一定(略4.05V)に保たれる。したがって、二次電池10の正極電位と負極電位とがほぼ一定の範囲がひろくなるため、電圧変化の小さなSOCの範囲において、二次電池10の電池電圧に基づいてSOCを判断することは困難である。 The battery voltage of the secondary battery 10 is low when the SOC is small, and is high when the SOC is large. In particular, since the negative electrode potential shown in FIG. 3B of the secondary battery 10 is kept substantially constant (approximately 1.55 V) over a wide range of SOC, the change in the battery voltage substantially depends on the change in the positive electrode potential. Become. At this time, when, for example, LiMn 2 O 4 is selected as the positive electrode of the secondary battery 10, the positive electrode potential is kept substantially constant (approximately 4.05 V) over a wide range of SOC. Therefore, since the range where the positive electrode potential and the negative electrode potential of the secondary battery 10 are almost constant is wide, it is difficult to determine the SOC based on the battery voltage of the secondary battery 10 in the SOC range where the voltage change is small. is there.

なお、二次電池のSOCに対する電極電位の特性は、電極材料により異なる特性となる。例えば、LiMn(マンガン酸リチウム)や、LiFePO(リン酸鉄リチウム)を正極の材料に用いた場合には、電極電位が略一定となるSOCの範囲が広く、LiNiO(ニッケル酸リチウム)を電極材料に用いた場合には、電極電位が略一定となるSOCの範囲が比較的狭くなり、LiCoO(コバルト酸リチウム)は両者の中間である。したがって、正極材料としてLiMn(マンガン酸リチウム)や、LiFePO(リン酸鉄リチウム)を用いた場合には、二次電池10の電圧に基づくSOCを判断することはより困難である。さらに、このときの二次電池10の電圧は開放電圧であるため、二次電池10が充電あるいは放電を行っているときには二次電池10の電圧を得ることができず正確にSOCを演算することが困難である。 Note that the characteristics of the electrode potential with respect to the SOC of the secondary battery vary depending on the electrode material. For example, when LiMn 2 O 4 (lithium manganate) or LiFePO 4 (lithium iron phosphate) is used as the positive electrode material, the SOC range in which the electrode potential becomes substantially constant is wide, and LiNiO 2 (nickel acid) When lithium is used as the electrode material, the SOC range in which the electrode potential is substantially constant becomes relatively narrow, and LiCoO 2 (lithium cobaltate) is intermediate between the two. Therefore, when LiMn 2 O 4 (lithium manganate) or LiFePO 4 (lithium iron phosphate) is used as the positive electrode material, it is more difficult to determine the SOC based on the voltage of the secondary battery 10. Further, since the voltage of the secondary battery 10 at this time is an open circuit voltage, the voltage of the secondary battery 10 cannot be obtained when the secondary battery 10 is being charged or discharged, and the SOC is accurately calculated. Is difficult.

なお、電流積算によりSOCを演算する方法や直流電圧に対する二次電池10の抵抗に基づいてSOCを演算する方法提案されている。しかしながら、電流積算に基づいてSOCを演算するときには二次電池の劣化による容量の変化を考慮する必要があるため精度を向上させることが困難である。直流電圧に対する二次電池10の抵抗に基づいてSOCを演算するときには、二次電池10を充電あるいは放電する必要があるため、単独での仕様は困難である。   In addition, a method for calculating the SOC by current integration and a method for calculating the SOC based on the resistance of the secondary battery 10 with respect to a DC voltage have been proposed. However, when calculating the SOC based on current integration, it is difficult to improve accuracy because it is necessary to consider the change in capacity due to deterioration of the secondary battery. When calculating the SOC based on the resistance of the secondary battery 10 with respect to the DC voltage, it is necessary to charge or discharge the secondary battery 10, so that the specification alone is difficult.

一方、図3Bに示すように二次電池10の負極は、SOCが0%から大きくなるに従って交流インピーダンスが小さくなり、SOCが100%に近付くと再びインピーダンスが大きくなる。この交流インピーダンスは、例えば100Hz乃至10kHzの高周波で抵抗値を測定することにより得ることができる。この交流インピーダンスの変化は、チタン酸リチウムがリチウムの脱挿入に従って、電子構造の変化に伴い電子導電性が変化するために起こる現象である。   On the other hand, as shown in FIG. 3B, the negative electrode of the secondary battery 10 has an AC impedance that decreases as the SOC increases from 0%, and increases again when the SOC approaches 100%. This AC impedance can be obtained, for example, by measuring the resistance value at a high frequency of 100 Hz to 10 kHz. This change in AC impedance is a phenomenon that occurs because the lithium titanate changes its electronic conductivity as the electronic structure changes as lithium is deinserted.

これに比べて、図3Bに示すように二次電池10の正極は、交流インピーダンスのSOCによる変化が負極に対して小さい。 In comparison, as shown in FIG. 3B, the positive electrode of the secondary battery 10 has a smaller change in AC impedance due to the SOC than the negative electrode.

このため、図3Aに示すように、二次電池10のインピーダンスは、SOCに対して略一定となることなく変化することから、この傾向に基づいてSOCを判断することが可能である。さらに、二次電池10に高周波を印加する場合、二次電池10が放電あるいは充電しているときでも、重畳することが可能である。 For this reason, as shown in FIG. 3A, since the impedance of the secondary battery 10 changes without being substantially constant with respect to the SOC, it is possible to determine the SOC based on this tendency. Furthermore, when a high frequency is applied to the secondary battery 10, it can be superimposed even when the secondary battery 10 is discharged or charged.

図4は、実施形態の二次電池装置の一構成例を概略的に示す図である。
本実施形態の二次電池装置は、組電池BTと、組電池監視回路VTMと、電池管理部(BMU:battery management unit)CTRと、交流発振源SSと、を備えている。
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the secondary battery device according to the embodiment.
The secondary battery device of the present embodiment includes an assembled battery BT, an assembled battery monitoring circuit VTM, a battery management unit (BMU: battery management unit) CTR, and an AC oscillation source SS.

組電池BTは、複数の二次電池10を直列および並列に接続して構成されている。組電池BTは、開閉器S2を介して負荷又は電源と接続される。開閉器S2は、組電池BTと負荷又は電源との間を接続する主回路に設けられている。   The assembled battery BT is configured by connecting a plurality of secondary batteries 10 in series and in parallel. The assembled battery BT is connected to a load or a power source via the switch S2. The switch S2 is provided in a main circuit that connects the assembled battery BT and a load or a power source.

組電池監視回路VTMは、複数の二次電池10それぞれの電池電圧を測定するとともに、複数の二次電池10の近傍の温度を少なくとも1カ所で測定する。組電池監視回路VTMは図示しない通信手段を備え、通信手段を介して測定した電池電圧と温度との値を電池管理部CTRへ出力する。   The assembled battery monitoring circuit VTM measures the battery voltage of each of the plurality of secondary batteries 10 and measures the temperature in the vicinity of the plurality of secondary batteries 10 at at least one location. The assembled battery monitoring circuit VTM includes communication means (not shown), and outputs values of the battery voltage and temperature measured via the communication means to the battery management unit CTR.

交流発振源SSは、所定の周波数の交流電圧・電流を組電池BTの主回路へ印加する。交流発振源SSは例えば電池管理部CTRからの制御信号によりその動作を制御され、例えば100Hz乃至10kHzの高周波の交流電圧・電流を主回路へ印加する。交流発振源SSから印加された交流電圧・電流は、組電池BTの放電電圧あるいは充電電圧に重畳される。   The AC oscillation source SS applies an AC voltage / current having a predetermined frequency to the main circuit of the assembled battery BT. The operation of the AC oscillation source SS is controlled by, for example, a control signal from the battery management unit CTR, and applies a high-frequency AC voltage / current of, for example, 100 Hz to 10 kHz to the main circuit. The AC voltage / current applied from the AC oscillation source SS is superimposed on the discharge voltage or the charging voltage of the assembled battery BT.

交流発振源SSと主回路とは開閉器S1を介して接続されている。開閉器S1は例えばコンタクタ等の電気的に動作する開閉器であって、電池管理部CTRからの制御信号に基づいて開閉動作を行い、交流発振源SSと主回路との電気的接続を切り替える。なお、交流発振源SSは負荷又は電源と並列に主回路に接続されるため、開閉器S1が閉じているときには交流発振源SSに直流が印加されることとなる。このため、交流発振源SSの回路が直流電圧のために破壊されることが無いようにコンデンサを挿入する等、高耐圧にすることが望ましい。   The AC oscillation source SS and the main circuit are connected via a switch S1. The switch S1 is an electrically operated switch such as a contactor, for example, and performs a switching operation based on a control signal from the battery management unit CTR to switch an electrical connection between the AC oscillation source SS and the main circuit. Since the AC oscillation source SS is connected to the main circuit in parallel with the load or the power source, a direct current is applied to the AC oscillation source SS when the switch S1 is closed. For this reason, it is desirable to have a high breakdown voltage such as by inserting a capacitor so that the circuit of the AC oscillation source SS is not destroyed by the DC voltage.

電池管理部CTRは、メモリMと、MPU100と、電流検出部200と、組電池監視回路VTMの通信手段と接続されたインタフェース回路(図示せず)と、を備えている。   The battery management unit CTR includes a memory M, an MPU 100, a current detection unit 200, and an interface circuit (not shown) connected to communication means of the assembled battery monitoring circuit VTM.

メモリMは、例えばEEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)である。メモリMには、例えばMPU100の動作を規定するプログラムが記録されている。   The memory M is, for example, an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory). For example, a program that defines the operation of the MPU 100 is recorded in the memory M.

電池管理部CTRには、図示しないコネクタを介して、電源電圧および外部充電器信号が、外部電源(図示せず)および外部充電器(図示せず)から供給されている。また、電池管理部CTRは、図示しない通信手段を介して、上位制御手段との間で信号の送信および受信を行っている。   The battery management unit CTR is supplied with a power supply voltage and an external charger signal from an external power source (not shown) and an external charger (not shown) via a connector (not shown). Further, the battery management unit CTR transmits and receives signals to and from the host control means via communication means (not shown).

電池管理部CTRのインタフェース回路は、コネクタを介して組電池監視回路VTMから、二次電池10の電圧値、組電池の温度値等のデータを受信する。なお、組電池監視回路VTMと電池管理部CTRとでは、グランド電位が異なるため、絶縁通信を行なっている。   The interface circuit of the battery management unit CTR receives data such as the voltage value of the secondary battery 10 and the temperature value of the assembled battery from the assembled battery monitoring circuit VTM via the connector. The assembled battery monitoring circuit VTM and the battery management unit CTR perform insulated communication because the ground potential is different.

インタフェース回路は、二次電池セルの電圧値、組電池の温度値等のデータを例えばI2C通信によりMPU100に供給する。組電池監視回路VTMには、インタフェース回路から、クロック信号、その他のデータ信号等が供給される。   The interface circuit supplies data such as the voltage value of the secondary battery cell and the temperature value of the assembled battery to the MPU 100 by, for example, I2C communication. The assembled battery monitoring circuit VTM is supplied with a clock signal and other data signals from the interface circuit.

電流検出部200には、組電池BTの負極端子と負荷又は電源とを接続する主回路が経由している。電流検出部200は、主回路に流れる電流を検出してMPU100へ出力する。   A main circuit that connects the negative electrode terminal of the assembled battery BT and a load or a power source passes through the current detection unit 200. The current detection unit 200 detects a current flowing through the main circuit and outputs it to the MPU 100.

MPU100は、二次電池10のSOCを演算するSOC演算部202を備え、インタフェース回路を介して受信した電圧および温度の値と電流検出部200から受信した電流の値とから演算したSOCを、上位制御装置へ出力する。MPU100は、上位制御装置から受信した制御信号に従って、組電池監視回路VTMおよび交流発振源SSの動作を制御する。   The MPU 100 includes an SOC calculation unit 202 that calculates the SOC of the secondary battery 10. The MPU 100 displays the SOC calculated from the voltage and temperature values received via the interface circuit and the current value received from the current detection unit 200 as the upper level. Output to the control unit. The MPU 100 controls the operation of the assembled battery monitoring circuit VTM and the AC oscillation source SS according to the control signal received from the host controller.

なお、図4では、SOC演算部202はMPU100に内蔵されているが、SOC演算部202はMPU100の外に設けられてもよく、電池管理部BMUの外部に接続した周波数特性分析器(FRA)であってもよい。   In FIG. 4, the SOC calculation unit 202 is built in the MPU 100. However, the SOC calculation unit 202 may be provided outside the MPU 100, and a frequency characteristic analyzer (FRA) connected to the outside of the battery management unit BMU. It may be.

以下、MPU100のSOC演算部202において二次電池10のSOCを演算する動作の一例について説明する。   Hereinafter, an example of an operation for calculating the SOC of the secondary battery 10 in the SOC calculation unit 202 of the MPU 100 will be described.

図5は、本実施形態の二次電池装置の制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。本実施形態の二次電池装置では、以下のように周期的に二次電池10のSOCを演算している。   FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of the control method of the secondary battery device of the present embodiment. In the secondary battery device of the present embodiment, the SOC of the secondary battery 10 is periodically calculated as follows.

まず、SOC演算部202は開閉器S1および交流発振源SSへ制御信号を出力し、交流発振源SSから主回路へ100Hz乃至10kHの交流電圧・電流を重畳する(ステップST1)。このとき、交流発振源SSから出力する交流電圧・電流の周波数は直流成分と分離可能な周波数であれば選択可能であるが、周波数を低くするほどSOCの演算に要する時間が長くなるため、SOC演算に要する時間や周波数に対する電極のインピーダンス特性等を考慮して適宜設定することが望ましい。   First, the SOC calculation unit 202 outputs a control signal to the switch S1 and the AC oscillation source SS, and superimposes an AC voltage / current of 100 Hz to 10 kH from the AC oscillation source SS to the main circuit (step ST1). At this time, the frequency of the AC voltage / current output from the AC oscillation source SS can be selected as long as the frequency can be separated from the DC component. However, the lower the frequency, the longer the time required for calculating the SOC. It is desirable to set appropriately considering the impedance characteristics of the electrode with respect to the time and frequency required for the calculation.

続いて、SOC演算部202は、組電池監視回路VTMおよび電流検出部200から二次電池10それぞれの電池電圧、および主回路の電流を受信する(ステップST2)。   Subsequently, the SOC calculation unit 202 receives the battery voltage of the secondary battery 10 and the current of the main circuit from the assembled battery monitoring circuit VTM and the current detection unit 200 (step ST2).

SOC演算部202は、フーリエ変換等により、受信した電池電圧、および、電流の値から重畳された交流電圧・電流に対する変動分を演算し、重畳した交流電圧・電流に対する電池電圧Vと、交流電圧・電流に対する電流Iとから、電池のインピーダンスZ(=V/I)を演算する(ステップST3)。   The SOC calculation unit 202 calculates the variation of the received battery voltage and the superimposed AC voltage / current from the value of the current by Fourier transform or the like, and the battery voltage V and the AC voltage for the superimposed AC voltage / current. The battery impedance Z (= V / I) is calculated from the current I with respect to the current (step ST3).

続いて、SOC演算部202は、予め測定した二次電池10のSOCに対するインピーダンスのテーブル等に基づいて、演算したインピーダンスZに対応するSOCを取得する(ステップST4)。なお、二次電池10のSOCに対するインピーダンスのテーブル等は、例えばメモリMに予め格納されていてもよく、例えば二次電池装置に接続されたメモリ等から適宜読みだされてもよい。   Subsequently, the SOC calculation unit 202 acquires the SOC corresponding to the calculated impedance Z based on a previously measured impedance table with respect to the SOC of the secondary battery 10 (step ST4). The impedance table of the secondary battery 10 with respect to the SOC may be stored in advance in the memory M, for example, or may be appropriately read from, for example, a memory connected to the secondary battery device.

ここで、SOC演算部202は、演算したインピーダンスZに対応するSOCが一意に求められるか否か判断する(ステップST5)。すなわち、例えば図3Aに示すように二次電池10のSOCに対するインピーダンスZの特性が変化する場合、1つのインピーダンスZの値に対してSOCの値が2つ求められることがある。   Here, the SOC calculation unit 202 determines whether or not the SOC corresponding to the calculated impedance Z is uniquely obtained (step ST5). That is, for example, when the characteristic of the impedance Z with respect to the SOC of the secondary battery 10 changes as shown in FIG. 3A, two SOC values may be obtained for one impedance Z value.

そこで、例えば1つのインピーダンスZの値に対してSOCの値が複数求められる場合には、組電池監視回路VTMから受信した電池電圧を用いて、いずれの値であるか判断する(ステップST6)。例えば、SOC演算部202は、インピーダンスZの値に対する2つのSOCがあるときに、電池電圧の値から求めたSOCに近い方を二次電池10のSOCとする。   Therefore, for example, when a plurality of SOC values are obtained for one impedance Z value, the battery voltage received from the assembled battery monitoring circuit VTM is used to determine which value is set (step ST6). For example, when there are two SOCs with respect to the impedance Z value, the SOC calculation unit 202 sets the SOC closer to the SOC obtained from the battery voltage value as the SOC of the secondary battery 10.

なお、二次電池10は完放電(SOC=0%)および満充電(SOC=100%)の近傍を除くSOCの範囲で使用されることがある。この場合に、1つのインピーダンスZに対するSOCが常に一意に決定されるときには、ステップST5およびステップST6は省略可能である。   The secondary battery 10 may be used in the SOC range except for the vicinity of complete discharge (SOC = 0%) and full charge (SOC = 100%). In this case, when the SOC for one impedance Z is always determined uniquely, step ST5 and step ST6 can be omitted.

ステップST5において1つのインピーダンスZに対するSOCが一意に求めた後、および、ステップST6にて1つのSOCを求めた後、SOC演算部202は、演算したSOCを上位制御装置へ出力する(ステップST7)。   After obtaining the SOC for one impedance Z uniquely at step ST5 and obtaining one SOC at step ST6, the SOC computing unit 202 outputs the computed SOC to the host controller (step ST7). .

上記のように、二次電池10の特性を利用してSOCを演算することにより、二次電池10のSOCをより正確に求めることができる。すなわち、本実施形態によれば、二次電池のSOC演算の精度を向上する二次電池装置の制御方法および二次電池装置を提供することができる。   As described above, the SOC of the secondary battery 10 can be obtained more accurately by calculating the SOC using the characteristics of the secondary battery 10. That is, according to the present embodiment, it is possible to provide a secondary battery device control method and a secondary battery device that improve the accuracy of the SOC calculation of the secondary battery.

なお、上記実施形態では、二次電池装置は交流発振源SSを有していたが、組電池BTに接続される負荷又は電源からは、ノイズとして高周波の電圧が印加される場合には、ノイズ成分に対する電池電圧および電流からインピーダンスを演算し、演算したインピーダンスに基づいて二次電池10のSOCを演算することにより、交流発振源SSを省略することもできる。その場合であっても上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, the secondary battery device has the AC oscillation source SS. However, when a high frequency voltage is applied as noise from the load or power source connected to the assembled battery BT, The AC oscillation source SS can also be omitted by calculating the impedance from the battery voltage and current for the component and calculating the SOC of the secondary battery 10 based on the calculated impedance. Even in that case, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

BT…組電池、VTM…組電池監視回路、CTR…電池管理部、SS…交流発振源、S1…開閉器、M…メモリ、10…二次電池(非水電解質二次電池)、14…非水電解液、16…電極体、20p…正極端子、20m…負極端子、100…MPU、200…電流検出部、202…SOC演算部。   BT ... Battery, VTM ... Battery monitoring circuit, CTR ... Battery management unit, SS ... AC oscillation source, S1 ... Switch, M ... Memory, 10 ... Secondary battery (nonaqueous electrolyte secondary battery), 14 ... Non Water electrolyte, 16 ... electrode body, 20p ... positive electrode terminal, 20m ... negative electrode terminal, 100 ... MPU, 200 ... current detection unit, 202 ... SOC calculation unit.

Claims (5)

チタン酸リチウムを負極活物質として用いた非水電解質二次電池を少なくとも1つ含む組電池と、
前記組電池と負荷又は電源との間に接続された主回路に所定の周波数の交流電圧・電流を印加する交流発振源と、
前記非水電解質二次電池の電池電圧を検出する監視回路と、
前記主回路の電流を検出する電流検出回路と、
前記電池電圧と前記主回路の電流との値を受信し、受信した値に基づいて前記交流発振源から出力された交流電圧・電流に対する前記電池のインピーダンスを演算し、演算したインピーダンスに基づいて前記非水電解質二次電池のSOCを演算するSOC演算部と、を備えたことを特徴とする二次電池装置。
An assembled battery including at least one non-aqueous electrolyte secondary battery using lithium titanate as a negative electrode active material;
An AC oscillation source for applying an AC voltage / current having a predetermined frequency to a main circuit connected between the assembled battery and a load or a power source;
A monitoring circuit for detecting a battery voltage of the non-aqueous electrolyte secondary battery;
A current detection circuit for detecting a current of the main circuit;
Receiving values of the battery voltage and the current of the main circuit, calculating the impedance of the battery with respect to the AC voltage / current output from the AC oscillation source based on the received value, and based on the calculated impedance A secondary battery device comprising: an SOC calculation unit that calculates the SOC of the nonaqueous electrolyte secondary battery.
前記非水電解質二次電池の正極は、マンガン酸リチウム、リン酸鉄リチウム、および、コバルト酸リチウムの少なくともいずれかを正極活物質として用いていることを特徴とする請求項1記載の二次電池装置。   2. The secondary battery according to claim 1, wherein the positive electrode of the non-aqueous electrolyte secondary battery uses at least one of lithium manganate, lithium iron phosphate, and lithium cobalt oxide as a positive electrode active material. apparatus. 前記SOC演算部は、演算したインピーダンスに基づく前記非水電解質二次電池のSOCの値が2以上あるときに、前記電池電圧を用いて前記非水電解質二次電池のSOCの値を選択することを特徴とする請求項1記載の二次電池装置。   The SOC calculation unit selects the SOC value of the non-aqueous electrolyte secondary battery using the battery voltage when the SOC value of the non-aqueous electrolyte secondary battery based on the calculated impedance is 2 or more. The secondary battery device according to claim 1. チタン酸リチウムを負極活物質として用いた非水電解質二次電池を少なくとも1つ含む組電池と、負荷又は電源との間を接続した主回路に所定の周波数の交流電圧・電流を印加し、
前記非水電解質二次電池の電池電圧を検出するとともに、前記主回路の電流を検出し、
前記電池電圧と前記主回路の電流との値を受信し、受信した値に基づいて前記交流発振源から出力された交流電圧・電流に対する前記電池のインピーダンスを演算し、
演算したインピーダンスに基づいて前記非水電解質二次電池のSOCを演算することを特徴とする二次電池装置の制御方法。
An alternating voltage / current having a predetermined frequency is applied to a main circuit connected between a battery pack and a battery pack including at least one non-aqueous electrolyte secondary battery using lithium titanate as a negative electrode active material;
While detecting the battery voltage of the non-aqueous electrolyte secondary battery, detecting the current of the main circuit,
Receiving the value of the battery voltage and the current of the main circuit, and calculating the impedance of the battery with respect to the AC voltage / current output from the AC oscillation source based on the received value;
A control method of a secondary battery device, wherein the SOC of the non-aqueous electrolyte secondary battery is calculated based on the calculated impedance.
演算したインピーダンスに基づく前記非水電解質二次電池のSOCの値が2以上あるときに、前記電池電圧を用いて前記非水電解質二次電池のSOCの値を選択することを特徴とする請求項4記載の二次電池装置の制御方法。   The SOC value of the nonaqueous electrolyte secondary battery is selected using the battery voltage when the SOC value of the nonaqueous electrolyte secondary battery based on the calculated impedance is 2 or more. 4. The method for controlling a secondary battery device according to 4.
JP2013030829A 2013-02-20 2013-02-20 Secondary battery device control method and secondary battery device Active JP6113523B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013030829A JP6113523B2 (en) 2013-02-20 2013-02-20 Secondary battery device control method and secondary battery device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013030829A JP6113523B2 (en) 2013-02-20 2013-02-20 Secondary battery device control method and secondary battery device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014160592A true JP2014160592A (en) 2014-09-04
JP6113523B2 JP6113523B2 (en) 2017-04-12

Family

ID=51612148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013030829A Active JP6113523B2 (en) 2013-02-20 2013-02-20 Secondary battery device control method and secondary battery device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6113523B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017069160A (en) * 2015-10-02 2017-04-06 株式会社デンソー Charger and charging method
WO2023095500A1 (en) * 2021-11-25 2023-06-01 株式会社日立製作所 Secondary cell state diagnosis method, and state diagnosis device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011150876A (en) * 2010-01-21 2011-08-04 Sony Corp Assembled battery and method for controlling the same
JP2011158444A (en) * 2010-02-04 2011-08-18 Gs Yuasa Corp Method and device for detecting remaining capacity of secondary battery
JP2012225713A (en) * 2011-04-18 2012-11-15 Honda Motor Co Ltd Charge rate estimation device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011150876A (en) * 2010-01-21 2011-08-04 Sony Corp Assembled battery and method for controlling the same
JP2011158444A (en) * 2010-02-04 2011-08-18 Gs Yuasa Corp Method and device for detecting remaining capacity of secondary battery
JP2012225713A (en) * 2011-04-18 2012-11-15 Honda Motor Co Ltd Charge rate estimation device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017069160A (en) * 2015-10-02 2017-04-06 株式会社デンソー Charger and charging method
WO2023095500A1 (en) * 2021-11-25 2023-06-01 株式会社日立製作所 Secondary cell state diagnosis method, and state diagnosis device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6113523B2 (en) 2017-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5904039B2 (en) Secondary battery control device
CN102035028B (en) Nonaqueous electrolyte battery, battery pack and vehicle
US8610408B2 (en) Lithium ion secondary battery charging method and battery pack
JP5896024B2 (en) Charge control method and charge control device for secondary battery
WO2011007805A1 (en) Monitoring system for lithium ion secondary cell and monitoring method for lithium ion secondary cell
CN103891040A (en) Secondary battery control device and SOC detection method
JP5337842B2 (en) Secondary battery system
US10539627B2 (en) Method of restoring secondary battery and method of reusing secondary battery
US20230207893A1 (en) Three-electrode battery and energy storage system
CN109932657B (en) Method for determining and characterizing soft short circuits in electrochemical cells
JP2013089522A (en) Battery pack and electricity storage device
US20230327180A1 (en) Method of producing lithium ion secondary battery and negative electrode material
KR101674289B1 (en) Method for manufacturing non-aqueous electrolyte secondary battery
US20140023898A1 (en) Non-aqueous electrolyte secondary cell
JP6113523B2 (en) Secondary battery device control method and secondary battery device
JP2012028044A (en) Lithium ion battery
US11362373B2 (en) Method for regenerating lithium secondary battery
JP6257493B2 (en) Electricity storage element
CN106605330B (en) Method for controlling nonaqueous electrolyte secondary battery
JP5197904B2 (en) Non-aqueous electrolyte secondary battery pack charging method
US11480619B2 (en) Estimation apparatus, estimation method, and computer program
JP2011028980A (en) Nonaqueous electrolyte secondary battery
JP2022086165A (en) Lithium-ion secondary battery control method
WO2018230519A1 (en) Power storage element, method for manufacturing power storage element, and power storage device provided with method for manufacturing power storage element and power storage element
WO2018123792A1 (en) Secondary battery

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160215

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161206

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170214

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170315

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6113523

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151