JP2014159275A - In-wheel motor driving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インホイールモータ駆動装置のブレーキ装置の適切な取り付け固定構造に関する。 The present invention relates to an appropriate mounting and fixing structure for a brake device of an in-wheel motor drive device.
車輪から車体側へ延びるケーブルとして最も一般的なものは車輪速センサのハーネス、ブレーキホース、ブレーキパイプといったケーブルである。ケーブルに関する技術としては従来、例えば、特開2003−287069号公報(特許文献1)および特開平2−158448号公報(特許文献2)に記載のごときものが知られている。特許文献1に記載の車両用電動ブレーキ装置は、車輪ハブの近傍に、車輪の回転速度を検出する車輪速センサを取り付け、車輪速センサと電動ディスクブレーキのキャリパとを第1ハーネスで互いに接続し、このキャリパと車体側のメインコントローラとを第2ハーネスで互いに接続するというものである。特許文献2に記載の車両は、前後左右の各車輪に油圧ブレーキユニットがそれぞれ設けられ、各油圧ブレーキユニットから車体のマスターシリンダへブレーキパイプが延びている。 The most common cables extending from the wheel to the vehicle body side are cables such as a wheel speed sensor harness, a brake hose, and a brake pipe. As a technique related to the cable, conventionally, for example, those described in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-287069 (Patent Document 1) and Japanese Patent Laid-Open No. 2-158448 (Patent Document 2) are known. In the electric brake device for a vehicle described in Patent Document 1, a wheel speed sensor for detecting the rotation speed of a wheel is attached in the vicinity of the wheel hub, and the wheel speed sensor and the caliper of the electric disc brake are connected to each other by a first harness. The caliper and the main controller on the vehicle body side are connected to each other by a second harness. In the vehicle described in Patent Document 2, a hydraulic brake unit is provided on each of the front, rear, left, and right wheels, and a brake pipe extends from each hydraulic brake unit to the master cylinder of the vehicle body.
本発明は、車輪のホイール内空領域に配置されて当該車輪を駆動するインホイールモータ装置に関し、ブレーキ装置の適切な取り付け固定、および車体側との適切な連結を提供することを目的とする。 The present invention relates to an in-wheel motor device that is disposed in an in-wheel area of a wheel and drives the wheel, and an object thereof is to provide an appropriate mounting and fixing of a brake device and an appropriate connection with a vehicle body side.
この目的のため本発明によるインホイールモータ装置は、円筒部および筐体を含むケーシングと、ケーシングの軸線方向車体外側で回転自在に支持される車輪ハブと、ケーシングの円筒部に収容されて車輪ハブを駆動するモータと、ケーシングの筐体に収容されモータと駆動結合する減速機構と、ケーシングの筐体の外側表面に設けられて車輪ハブを制動するブレーキ装置とを備え、ブレーキ装置はケーシングの筐体の外側表面に取り付け固定され、前記ケーシングの筐体の外側表面は車体側の懸架装置と連結していることを特徴とする。 To this end, an in-wheel motor device according to the present invention includes a casing including a cylindrical portion and a casing, a wheel hub that is rotatably supported outside the casing in the axial direction of the casing, and a wheel hub that is accommodated in the cylindrical portion of the casing. A speed reduction mechanism that is housed in the casing of the casing and is coupled to the motor, and a brake device that is provided on the outer surface of the casing and that brakes the wheel hub. It is attached and fixed to the outer surface of the body, and the outer surface of the casing of the casing is connected to a suspension device on the vehicle body side.
好ましくは、ブレーキ装置はキャリパとアクチュエータを有する電動ブレーキ装置である。 Preferably, the brake device is an electric brake device having a caliper and an actuator.
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
図1は、本発明の1実施例になるインホイールモータ駆動装置を示す斜視図である。図2は同実施例のインホイールモータ駆動装置を示す側面図である。図3は同実施例のインホイールモータ駆動装置に設けられる係止具を拡大して示す斜視図である。図4は図3に示す係止具をIV−IVで切断し矢の方向からみた状態を示す断面図である。図5は電動ブレーキケーブルの係止状態を模式的に示す図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an in-wheel motor driving apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view showing the in-wheel motor driving apparatus of the embodiment. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a locking tool provided in the in-wheel motor drive device of the embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the locking tool shown in FIG. 3 is cut along IV-IV and viewed from the direction of the arrow. FIG. 5 is a diagram schematically showing a locked state of the electric brake cable.
インホイールモータ駆動装置11は、車輪のホイール(図示せず)の内空領域に配置されて車輪を駆動する。インホイールモータ駆動装置11は当該車輪とともに、電気自動車およびハイブリッド車両の車体(図示せず)に懸架される。
The in-wheel
インホイールモータ駆動装置11は、ケーシング12と、ケーシング12の軸線方向車体外側で回転自在に支持される車輪ハブ13と、ケーシング12に収容されて車輪ハブを駆動するモータ14と、ケーシング12の外側表面に設けられて車輪ハブ13を制動する電動ブレーキ装置15と、電動ブレーキ装置15から車体内側へ軸線方向に延びる電動ブレーキケーブル22と、ケーシング12の外側表面に設けられて電動ブレーキケーブル22の中程を係止する係止具23とを備える。
The in-wheel
ケーシング12の一方側は複雑な形状をした筐体12bであり、ケーシング12の他方側は円筒形状の円筒部12aである。ケーシングの筐体12bの外側表面には複数の穴12hが形成される。インホイールモータ駆動装置11は、これらの穴12hを利用して車体側の懸架装置と連結する。
One side of the
ケーシングの円筒部12aの内部にはモータ14が設けられ、図示しないモータ回転軸は、ケーシング円筒部12aの中心軸線に沿って一方側へ延び、筐体12bに収容される減速機構と駆動結合する。減速機構はモータ回転軸の回転速度を減速して車輪ハブ13に伝達する。車輪ハブ13は筐体12bの一方側で転がり軸受を介して支持される。車輪ハブ13の車体外側端面には図示しないホイールが連結固定される。車輪ハブ13にはディスクロータ24が結合する。したがってディスクロータ24は車輪と等速回転する。
A
電動ブレーキ装置15は、筐体12bの外側表面に取り付け固定されており、キャリパ16とアクチュエータ17を有する。キャリパ16はディスクロータ24の外周に位置して、ディスクロータ24の両面に跨っている。アクチュエータ17は電動によりキャリパ16内のブレーキパッドをディスクロータ24の両面に押し付けて、車輪を制動する。
The
電動ブレーキ装置15のアクチュエータ17から車体内側へ軸線方向に延びる電動ブレーキケーブル22は、図示しない車体側のブレーキコントローラと接続する。なお、ここでいう軸線方向とは、車輪ハブ13の軸線方向のことである。電動ブレーキケーブル22は電力線および信号線を束ねたものであり、アクチュエータ17へ電力を供給するものであるが、アクチュエータ17とブレーキコントローラとの間で制御信号の送受信が可能である。
The
電動ブレーキ装置15と電動ブレーキケーブル22との接続箇所33は、弾性を具備する充填材でシーリング加工されている。これにより、電動ブレーキ装置15と電動ブレーキケーブル22との接続箇所33に塵埃や水滴などの異物が侵入することを防止する。
A
ケーシング12の外側表面のうち電動ブレーキ装置15よりも軸線方向車体内側の部位には係止具23が設けられる。具体的には、係止具23はケーシング円筒部12a外側表面の軸線方向車体内側端部に設けられる。図3を参照して、係止具23は、ケーシング円筒部12aの外側表面に一体形成された1対の突起部25と、これら突起部25,25に跨って取り付けられて電動ブレーキケーブル22を1対の突起部25,25の間に保持する蓋部材26とを有する。
A
突起部25は円筒部12aの周方向に間隔を開けて互いに対向する壁部材であり、これら突起部25の間に電動ブレーキケーブル22を通すことができる。突起部25の先端にはボルト穴がそれぞれ穿設されている。また蓋部材26には2箇所のボルト貫通孔が設けられている。1対の突起部25,25の先端に、これら孔を一致させるよう蓋部材26を配置させて、孔をボルト27で螺合することにより、蓋部材26は1対の突起部25,25に取り付け固定される。蓋部材26は電動ブレーキケーブル22を1対の突起部25,25の間に保持する。
The
かかる実施例によれば、電動ブレーキケーブル22を1対の突起部25,25間に挿置して蓋部材26を取り付ければよいことから、電動ブレーキケーブル22の位置決めが容易となり、組立作業が向上する。
According to this embodiment, since the
かくして、電動ブレーキケーブル22の中程の1箇所は、係止具23によりケーシング12の外側表面に係止される。これにより、係止具23による電動ブレーキケーブル22の係止箇所から電動ブレーキ装置15までの電動ブレーキケーブル22の根元側部分22aは、ケーシング12の外側表面に沿って弛まないよう配置され、軸線方向に延在する。また、電動ブレーキケーブル22の係止箇所からさらに車体内側方向へ延びる電動ブレーキケーブル22の先端側部分22bは、屈曲自在にされる。
Thus, one middle portion of the
図4を参照して、ケーシング円筒部12aの外側表面に沿って枕状の台座部28が設けられる。台座部28は1対の突起部25,25の間に位置して、突起部25の根元同士を連結する。1対の突起部25,25の先端には蓋部材26が架設される。かくして、これら台座部28、1対の突起部25,25、および蓋部材26に囲まれた領域は、電動ブレーキケーブル22が貫通する通路29を形成する。
With reference to FIG. 4, a pillow-
また、台座部28と突起部25を略U字形状の一体部品として通路29を形成しても良い。
Further, the
通路29の両端部の表面は丸みを帯びた形状にされる。すなわち、互いに対向する1対の突起部25の対向面は、通路29の奥から端へ向かうにつれて通路29の断面形状が徐々に大きくなるよう、丸み25mを帯びている。また、互いに対向する台座部28および蓋部材26の対向面も、通路29の奥から端へ向かうにつれて通路29の断面形状が徐々に大きくなるようにされており、蓋部材26の端部は丸み26mを帯び、台座部28の端部は丸み28mを帯びる。
The surfaces of both ends of the
かかる実施例によれば、通路29の端部表面は、通路29の奥から端へ向かうにつれて通路29の断面形状が徐々に大きくなるよう、丸みを帯びていることから、電動ブレーキケーブル22が係止具23によって係止される係止箇所で繰り返し屈曲するときに電動ブレーキケーブル22が通路29の端部表面で応力集中することを回避できる。したがって、電動ブレーキケーブル22の耐久性が向上する。
According to this embodiment, the end surface of the
図5を参照して、電動ブレーキケーブル22は、係止具23よりも電動ブレーキ装置15側の電動ブレーキケーブル根元側部分22aと、係止具23よりも先端側の電動ブレーキケーブル先端側部分22bが一体に接続している。電動ブレーキケーブル根元側部分22aは、ケーシング12の表面に固定され、繰り返し屈曲しない。これに対し電動ブレーキケーブル先端側部分22bは繰り返し屈曲を許容する。
Referring to FIG. 5, the
次に本発明の他の実施例を説明する。図6は本発明の他の実施例になる電動ブレーキケーブルの係止状態を模式的に示す図である。電動ブレーキケーブル22は、係止具23によって係止される係止箇所にコネクタ31を有し、係止箇所よりさらに延びる電動ブレーキケーブル先端側部分22bがコネクタ31を介して係止箇所より電動ブレーキ装置15側へ延びる電動ブレーキケーブル根元側部分22aに脱着可能に接続される。
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram schematically showing a locked state of an electric brake cable according to another embodiment of the present invention. The
コネクタ31は電動ブレーキケーブル根元側部分22aの先端に取り付けられるソケット部31aと、電動ブレーキケーブル先端側部分22bの端に取り付けられる差込プラグ31bとから構成される。ソケット部31aの外周面は係止具23に保持される。差込プラグ31bはソケット部31aに差し込まれて、電動ブレーキケーブル根元側部分22aおよび電動ブレーキケーブル先端側部分22bを電気的に接続する。
The
図6に示す実施例によれば、インホイールモータ駆動装置11を車体に取り付ける作業において差込プラグ31bをソケット部31aに差し込むことにより、電動ブレーキ装置15と車体側のブレーキコントローラとの接続作業が完了する。したがって、組立効率が向上する。
According to the embodiment shown in FIG. 6, by connecting the
以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。例えば、インホイールモータ駆動装置11は、減速機構を有さず、モータ14のモータ回転軸と車輪ハブ13とを直結する構造であってもよい。また、係止具23は、1個に限られるものではなく、円筒部12aの外周表面に複数個設けられてもよい。また、電動ブレーキケーブル22は、ケーシング12の外側表面に設けられるまたはケーシング12の内部に収容されるセンサから延びるセンサケーブルを含んでもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the illustrated embodiments. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention. For example, the in-wheel
この発明になるインホイールモータ駆動装置は、電気自動車およびハイブリッド車両において有利に利用される。 The in-wheel motor drive device according to the present invention is advantageously used in electric vehicles and hybrid vehicles.
11 インホイールモータ駆動装置、12 ケーシング、13 車輪ハブ、14 モータ、15 電動ブレーキ装置、16 キャリパ、17 アクチュエータ、22 電動ブレーキケーブル、22a 根元側部分、22b 先端側部分、23 係止具、24 ディスクロータ、25 突起部、26 蓋部材、28 台座部、29 通路、31 コネクタ、33 接続箇所。
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