JP2014159077A - Work support - Google Patents
Work support Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014159077A JP2014159077A JP2014085561A JP2014085561A JP2014159077A JP 2014159077 A JP2014159077 A JP 2014159077A JP 2014085561 A JP2014085561 A JP 2014085561A JP 2014085561 A JP2014085561 A JP 2014085561A JP 2014159077 A JP2014159077 A JP 2014159077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support rod
- pressure
- housing
- lock
- work support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 26
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
この発明は、スリーブ部材を縮径させてサポートロッドをロックする形式のワークサポートに関し、より詳しくいえば、上記サポートロッドの後退状態を確実に検出する技術に関する。 The present invention relates to a work support of a type that locks a support rod by reducing a diameter of a sleeve member, and more specifically, relates to a technique for reliably detecting the retracted state of the support rod.
この種のワークサポートには、従来では、特許文献１(日本国・特開２００１−９６４３５号公報)に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
ハウジングにサポートロッドを上下方向へ移動可能に支持し、そのサポートロッドに弾性変形可能なスリーブ部材を外嵌し、そのスリーブ部材を縮径させるロック作動室を上記ハウジング内に設け、上記サポートロッドの上部に、加圧エアの出口路を開閉するための常開式の弁部材を設け、サポートロッドが上方へ進出して弁部材がワークに接当したときに上記ワークが弁部材を介して出口路を閉じるように構成したものである。
Conventionally, this type of work support is described in Patent Document 1 (Japan, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-96435). The prior art is configured as follows.
A support rod is supported by the housing so as to be movable in the vertical direction, a sleeve member that can be elastically deformed is externally fitted to the support rod, and a lock operating chamber for reducing the diameter of the sleeve member is provided in the housing. A normally open valve member for opening and closing the outlet passage of the pressurized air is provided at the upper part, and when the support rod advances upward and the valve member contacts the workpiece, the workpiece is discharged via the valve member. It is configured to close the road.
上記の従来技術は、サポートロッドの後退状態では常開式の弁部材が出口路を開いたままであるためエア供給ポートの圧力が設定圧力に上昇しないのに対して、上記サポートロッドが上方へ進出したときにワークが弁部材を介して出口路を閉じてエア供給ポートの圧力が設定圧力に上昇する。このため、その圧力上昇を検出することにより、サポートロッドが進出状態であることを検出できる点で優れる。
しかしながら、何らかの原因により、ワークに対してサポートロッドが進出途中で停止した場合や、上記サポートロッドの上側にワークが搬入されていない状態でサポートロッドを上方へ進出させた場合にも、前記の後退状態と同様に、常開式の弁部材が出口路を開いたままであるため、エア供給ポートの圧力が設定圧力に上昇しない。
このため、サポートロッドの後退状態を他の状態と区別して検出できない。
In the above prior art, the normally open valve member remains open in the retracted state of the support rod, so the pressure of the air supply port does not rise to the set pressure, whereas the support rod advances upward. Then, the work closes the outlet passage through the valve member, and the pressure of the air supply port rises to the set pressure. For this reason, it is excellent at the point which can detect that a support rod is advancing state by detecting the pressure rise.
However, even if the support rod stops in the middle of advancing with respect to the workpiece for some reason, or when the support rod is advanced upward when the workpiece is not loaded on the upper side of the support rod, the above-mentioned backward movement is also caused. Similar to the state, the normally open valve member remains open in the outlet passage, so the pressure of the air supply port does not rise to the set pressure.
For this reason, the retracted state of the support rod cannot be detected separately from other states.
そこで、本発明者は、本発明に先立って、上記エア供給ポートに加圧エアの圧力検出手段を接続し、かつ、前記ロック作動室に連通するロックポートにロック用圧力流体の圧力検出手段を接続することを考えた。
その先提案例のワークサポートにおいて、ロック作動室から圧力流体を排出すると共にサポートロッドを後退させた後退リリース状態では、エア供給ポートに供給された加圧エアが出口路を通って外部へ排出されるので、そのエア供給ポートの圧力が設定圧力に上昇しない。また、ロック作動室に圧力流体を供給すると共にサポートロッドをワークへ進出させた進出ロック状態では、上記ワークを介して出口路が閉じられるため、エア供給ポートの圧力が設定圧力に上昇する。さらに、何らかの原因により、ワークに対してサポートロッドが進出途中で停止した場合や、上記サポートロッドの上側にワークが搬入されていない状態でサポートロッドを上方へ進出させた場合には、エア供給ポートに供給された加圧エアが出口路を通って外部へ排出されるので、そのエア供給ポートの圧力が設定圧力に上昇せず、かつ、ロックポートの圧力が設定圧力に上昇する。
そして、エア供給ポートの検出圧力及びロックポートの検出圧力について、上記の各種状態における検出圧力を相互に比較することにより、サポートロッドの後退状態を他の状態と区別して検出できる。
Therefore, prior to the present invention, the inventor connects pressure detection means for pressurized air to the air supply port, and pressure detection means for pressure fluid for locking to the lock port communicating with the lock operating chamber. I thought about connecting.
In the work support of the previous proposed example, in the backward release state in which the pressure fluid is discharged from the lock working chamber and the support rod is moved backward, the pressurized air supplied to the air supply port is discharged to the outside through the outlet passage. Therefore, the pressure of the air supply port does not increase to the set pressure. Further, in the advance lock state in which the pressure fluid is supplied to the lock working chamber and the support rod is advanced to the work, the outlet path is closed through the work, so the pressure of the air supply port rises to the set pressure. In addition, if for some reason the support rod stops in the middle of advancing with respect to the work, or if the work is not carried into the upper side of the support rod and the support rod is advanced upward, the air supply port Since the pressurized air supplied to is discharged to the outside through the outlet passage, the pressure of the air supply port does not rise to the set pressure, and the pressure of the lock port rises to the set pressure.
Then, the detected pressure of the air supply port and the detected pressure of the lock port are compared with the detected pressure in the various states described above, so that the retracted state of the support rod can be distinguished from the other states.
しかしながら、上記ロック作動室の圧力流体を排出してワークサポートを上記の進出ロック状態から後退リリース状態へ切換えるときに、例えば、サポートロッドの摺動面に異物が噛み込んで当該サポートロッドの摺動抵抗が大きくなっている場合には、上記サポートロッドが下降途中で停止してしまうおそれがある。この場合、エア供給ポートに供給された加圧エアが出口路を通って外部へ排出されるので、そのエア供給ポートの圧力が設定圧力に上昇せず、かつ、ロックポートの圧力が設定圧力よりも下降している。このため、上記エア供給ポートの検出圧力及びロックポートの検出圧力は、前記の後退リリース状態と同じであると判断されてしまう。
以上の理由により、サポートロッドの後退状態を確実に検出するうえでは改善の余地が残されていた。
本発明の目的は、サポートロッドの後退状態を確実に検出できるようにすることにある。
However, when the pressure fluid in the lock operation chamber is discharged and the work support is switched from the advance lock state to the reverse release state, for example, foreign matter is caught in the slide surface of the support rod and the support rod slides. When the resistance is increased, the support rod may stop in the middle of lowering. In this case, since the pressurized air supplied to the air supply port is discharged to the outside through the outlet passage, the pressure of the air supply port does not rise to the set pressure, and the pressure of the lock port is higher than the set pressure. Is also falling. For this reason, it is determined that the detected pressure of the air supply port and the detected pressure of the lock port are the same as in the backward release state.
For these reasons, there remains room for improvement in reliably detecting the retracted state of the support rod.
An object of the present invention is to enable reliable detection of a retracted state of a support rod.
上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１から図３に示すように、ワークサポートを次のように構成した。
ハウジング２に上下方向へ移動可能に支持されてワークＷに対して進退されるサポートロッド９と、そのサポートロッド９に外嵌されると共に縮径側に弾性変形可能なスリーブ部材２７と、そのスリーブ部材２７を縮径させるように上記ハウジング２内に設けたロック作動室３５と、を備える。また、上記ハウジング２に設けられて加圧エアが供給されるエア供給ポート４４と、上記エア供給ポート４４を外部空間に連通させるように上記ハウジング２及び上記サポートロッド９に設けたエア通路５５と、上記サポートロッド９が下降位置に後退されたときに上記エア通路５５を閉じる弁機構５６と、を有する。
In order to achieve the above object, according to the present invention, for example, as shown in FIGS. 1 to 3, the work support is configured as follows.
A support rod 9 supported by the housing 2 so as to be movable in the vertical direction and advanced / retracted with respect to the workpiece W, a sleeve member 27 fitted on the support rod 9 and elastically deformable on the reduced diameter side, and the sleeve A lock working chamber 35 provided in the housing 2 so as to reduce the diameter of the member 27. Also, an air supply port 44 provided in the housing 2 to which pressurized air is supplied, and an air passage 55 provided in the housing 2 and the support rod 9 so as to communicate the air supply port 44 to an external space; And a valve mechanism 56 that closes the air passage 55 when the support rod 9 is retracted to the lowered position.
本発明は、上記エア供給ポート４４に加圧エアの圧力検出手段を接続可能に構成した場合には、次の作用効果を奏する。
ワークサポートの後退リリース状態では、サポートロッドが下降位置に後退されると共にロック作動室の圧力流体が排出されている。このため、弁機構がエア通路を閉じてエア供給ポートの圧力が設定圧力に上昇すると共に、ロック作動室の圧力が消失している。
また、ロック作動室の圧力流体を排出して上記ワークサポートを進出ロック状態から後退リリース状態へ切り換えるときに、何らかの原因により、サポートロッドが後退途中で停止した場合には、前記エア通路が開かれているため、エア供給ポートの圧力が設定圧力よりも低くなり、また、ロック作動室の圧力も設定圧力よりも低くなっている。
このため、各状態における、エア供給ポートの検出圧力を比較することにより、サポートロッドの後退状態を確実に検出できる。
The present invention has the following effects when the pressure detection means for pressurized air is connectable to the air supply port 44.
In the backward release state of the work support, the support rod is retracted to the lowered position and the pressure fluid in the lock working chamber is discharged. For this reason, the valve mechanism closes the air passage, the pressure of the air supply port rises to the set pressure, and the pressure of the lock working chamber disappears.
Also, when the pressure fluid in the lock working chamber is discharged and the work support is switched from the advance lock state to the reverse release state, the air passage is opened if the support rod stops during the reverse operation for some reason. Therefore, the pressure of the air supply port is lower than the set pressure, and the pressure of the lock working chamber is also lower than the set pressure.
For this reason, the retracted state of the support rod can be reliably detected by comparing the detected pressure of the air supply port in each state.
また、本発明は、上記ロック作動室に連通するロックポート３７にロック用圧力流体の圧力検出手段を接続可能に構成すると共に、サポートロッドの上昇がワークによって停止されたときに、上記エア通路を外部空間に連通させる出口路４５がワークを介して閉じられるように構成し、上記エア供給ポート４４に加圧エアの圧力検出手段を接続可能に構成した場合には、次の作用効果を奏する。
ワークサポートの後退リリース状態では、サポートロッドが下降位置に後退されると共にロック作動室の圧力流体が排出されている。このため、弁機構がエア通路を閉じてエア供給ポートの圧力が設定圧力に上昇すると共に、ロックポートの圧力が消失している。
また、ワークサポートの進出ロック状態では、サポートロッドの上昇がワークによって停止されると共にロック作動室へ圧力流体が供給されている。このため、上記ワークを介して出口路が閉じられてエア供給ポートの圧力が設定圧力に上昇すると共に、ロックポートの圧力も設定圧力に上昇する。
さらに、上記ワークサポートを後退リリース状態から進出ロック状態へ切り換えるときに、何らかの原因により、サポートロッドが進出途中で停止した場合や上記サポートロッドの上側にワークが搬入されていない場合には、前記出口路が開かれたままであり前記エア通路も開かれているため、エア供給ポートの圧力が設定圧力よりも低くなる。これに対して、ロックポートの圧力は設定圧力に上昇している。
また、ロック作動室の圧力流体を排出して上記ワークサポートを進出ロック状態から後退リリース状態へ切り換えるときに、何らかの原因により、サポートロッドが後退途中で停止した場合には、前記出口路が開かれると共に前記エア通路も開かれているため、エア供給ポートの圧力が設定圧力よりも低くなり、また、ロックポートの圧力も設定圧力よりも低くなっている。
このため、本発明によれば、エア供給ポートの検出圧力及びロックポートの検出圧力について、上記の各種状態における検出圧力を相互に比較することにより、「エア供給ポートの圧力が設定圧力に上昇し、かつ、ロックポートの圧力が設定圧力よりも低いとき」にワークサポートが後退リリース状態に切り換えられていると判別でき、その後退状態を他の状態から明確に区別できる。しかも、上記効果を達成するにあたり、ワークサポートが備える既存の構造を利用して検出装置の一部を構成できるので、その構成が簡素ですむ。
Further, the present invention is configured such that a pressure detecting means for locking pressure fluid can be connected to the lock port 37 communicating with the lock operating chamber, and the air passage is opened when the lifting of the support rod is stopped by the workpiece. When the outlet passage 45 communicating with the external space is configured to be closed via a workpiece, and the pressure detecting means for the pressurized air can be connected to the air supply port 44, the following effects are obtained.
In the backward release state of the work support, the support rod is retracted to the lowered position and the pressure fluid in the lock working chamber is discharged. For this reason, the valve mechanism closes the air passage, the pressure of the air supply port rises to the set pressure, and the pressure of the lock port disappears.
In the advance lock state of the work support, the support rod is lifted by the work and the pressure fluid is supplied to the lock working chamber. For this reason, the outlet passage is closed via the workpiece, the pressure of the air supply port rises to the set pressure, and the pressure of the lock port also rises to the set pressure.
Further, when the work support is switched from the backward release state to the advance lock state, if the support rod stops during advance for some reason, or if the work is not loaded on the upper side of the support rod, the exit Since the path remains open and the air passage is also open, the pressure of the air supply port becomes lower than the set pressure. On the other hand, the pressure of the lock port is increased to the set pressure.
Further, when the pressure fluid in the lock working chamber is discharged and the work support is switched from the advance lock state to the reverse release state, if the support rod stops in the middle of the reverse for some reason, the exit path is opened. In addition, since the air passage is also opened, the pressure of the air supply port is lower than the set pressure, and the pressure of the lock port is also lower than the set pressure.
For this reason, according to the present invention, the detected pressure of the air supply port and the detected pressure of the lock port are compared with each other in the above-mentioned various states, whereby “the pressure of the air supply port rises to the set pressure. And when the pressure of the lock port is lower than the set pressure ”, it can be determined that the work support is switched to the reverse release state, and the reverse state can be clearly distinguished from other states. In addition, in order to achieve the above effect, a part of the detection device can be configured using the existing structure provided in the work support, so that the configuration is simple.
ここで、上記出口路は、後述の実施形態に示すようにサポートロッドの上部に設けた弁部材によって開閉される場合や、サポートロッドの上端に開口されてワークによって直接に開閉される場合などが考えられる。 Here, the exit path may be opened and closed by a valve member provided on the upper part of the support rod as shown in an embodiment described later, or may be opened and closed directly by the work by being opened at the upper end of the support rod. Conceivable.
また、本発明は、上記エア供給ポート４４に加圧エアの圧力検出手段を接続可能に構成することに代えて、当該エア供給ポート４４に加圧エアの流量検出手段を接続可能に構成した場合にも、上記と同様の作用効果を奏する。
即ち、上記エア供給ポートに供給された加圧エアの流量が設定量以上であることを流量検出手段が検出したときには、その加圧エアが出口路から外部へ多量に排出され、前記エア通路および出口路が開いていると判断できる。これに対して、エア供給ポートの流量が殆ど無いことを流量検出手段が検出したときには、上記の出口路またはエア通路が閉じていると判断できる。このため、「エア供給ポートの流量が殆ど無く、かつ、ロックポートの圧力が設定圧力よりも低いとき」にワークサポートが後退リリース状態に切り換えられていると判別でき、その後退状態を他の状態から明確に区別できる。
Further, in the present invention, instead of configuring the pressure supply means for pressurized air to be connectable to the air supply port 44, the flow rate detecting means for pressurized air is configured to be connectable to the air supply port 44. Moreover, there exists an effect similar to the above.
That is, when the flow rate detecting means detects that the flow rate of the pressurized air supplied to the air supply port is equal to or greater than a set amount, the pressurized air is discharged in a large amount from the outlet path to the outside, It can be determined that the exit path is open. On the other hand, when the flow rate detecting means detects that there is almost no flow rate in the air supply port, it can be determined that the outlet passage or the air passage is closed. For this reason, it can be determined that the work support has been switched to the reverse release state when there is almost no air supply port flow rate and the lock port pressure is lower than the set pressure. Clearly distinguishable from
本発明においては、前記ハウジング２の下部に中央部材３を上向きに設け、その中央部材３に前記サポートロッド９を外嵌めし、上記中央部材３と上記サポートロッド９との間に前記エア通路５５の一部を形成することが好ましい。これにより、エア通路は、既存のサポートロッドを利用して簡素に構成できる。 In the present invention, the central member 3 is provided upward in the lower portion of the housing 2, the support rod 9 is fitted on the central member 3, and the air passage 55 is interposed between the central member 3 and the support rod 9. Is preferably formed. Thereby, an air passage can be simply constituted using an existing support rod.
また、本発明においては、前記の弁機構５６は、前記サポートロッド９に設けた下向きの弁面６１と、前記中央部材３に設けた上向きの弁座６２とを有することが好ましい。これにより、弁機構は、サポートロッドと中央部材とを利用して簡素に構成できる。 In the present invention, the valve mechanism 56 preferably includes a downward valve surface 61 provided on the support rod 9 and an upward valve seat 62 provided on the central member 3. Thereby, a valve mechanism can be simply constituted using a support rod and a central member.
さらに、本発明においては、前記弁面６１を、前記サポートロッド９の上下方向の途中部に設けた内周段部１５の下面に形成し、前記弁座６２を、前記中央部材３の上端面に形成することが好ましい。これにより、弁機構をさらに簡素に構成できる。 Furthermore, in the present invention, the valve surface 61 is formed on the lower surface of the inner peripheral step portion 15 provided in the middle of the support rod 9 in the vertical direction, and the valve seat 62 is formed on the upper end surface of the central member 3. It is preferable to form. Thereby, the valve mechanism can be configured more simply.
さらに、本発明には次の構成を加えることが好ましい。
前記サポートロッド９を進退させる手段は、前記ハウジング２の下部の筒孔に上下移動可能に挿入された進出ピストン１９と、その進出ピストン１９の下側に配置されると共に前記ロック作動室３５に連通された進出用圧力室４０と、前記サポートロッド９を上向きに付勢する進出バネ２４と、その進出バネ２４の付勢力に抗して上記進出ピストン１９を介して上記サポートロッド９を下降位置に付勢する後退バネ２５とを有する、ことを特徴とするものである。
この場合、上記の進出ピストンと複数のバネにより、サポートロッドを確実に動作させることができる。
Furthermore, it is preferable to add the following configuration to the present invention.
The means for advancing and retracting the support rod 9 is disposed under the advancing piston 19 inserted in a cylindrical hole in the lower part of the housing 2 so as to move up and down, and communicates with the lock operating chamber 35. The advance pressure chamber 40, the advance spring 24 for urging the support rod 9 upward, and the support rod 9 in the lowered position via the advance piston 19 against the urging force of the advance spring 24. And a retreating spring 25 to be urged.
In this case, the support rod can be reliably operated by the advance piston and the plurality of springs.
以下、本発明の一実施形態を図１から図３によって説明する。まず、図１の縦断面図によってワークサポート１の構造を説明する。上記ワークサポート１は、以下に詳しく説明するとおり、油圧力によってロックされると共にバネ力よってロック解除される。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the structure of the work support 1 will be described with reference to the longitudinal sectional view of FIG. As described in detail below, the work support 1 is locked by hydraulic pressure and unlocked by a spring force.
上記ワークサポート１のハウジング２は、上端壁２ａと下端壁２ｂと胴部２ｃとを有し、複数の締結ボルト(図示せず)によってテーブルＴの上面に固定される。上記ハウジング２の下部中央に筒状の中央部材３が上向きに設けられ、その中央部材３の下フランジ４が下端壁２ｂによって押圧固定される。 The housing 2 of the work support 1 has an upper end wall 2a, a lower end wall 2b, and a body portion 2c, and is fixed to the upper surface of the table T by a plurality of fastening bolts (not shown). A cylindrical central member 3 is provided upward in the center of the lower portion of the housing 2, and the lower flange 4 of the central member 3 is pressed and fixed by the lower end wall 2b.
上記ハウジング２にサポートロッド９が上下方向へ移動自在に支持される。そのサポートロッド９は、筒状のロッド部材１０と上端ブロック１１とを有している。上記ロッド部材１０は、上向きに順に形成された大径の第１孔１２とテーパ孔１３と中径の第２孔１４と内周段部１５と小径の第３孔１６とを有している。その第３孔１６の上部に上端ブロック１１がネジ止めされている。
なお、上記ロッド部材１０の上部と上端壁２ａとの間に、スクレーパの機能を備えたロッドシール１７が装着されている。
上記ロッド部材１０の下半部が上記の中央部材３に所定の隙間をあけて外嵌めされる。その隙間によって後述のエア通路５５の一部が構成されている。
A support rod 9 is supported by the housing 2 so as to be movable in the vertical direction. The support rod 9 has a cylindrical rod member 10 and an upper end block 11. The rod member 10 includes a large-diameter first hole 12, a tapered hole 13, a medium-diameter second hole 14, an inner peripheral step portion 15, and a small-diameter third hole 16 that are sequentially formed upward. . The upper end block 11 is screwed to the upper part of the third hole 16.
A rod seal 17 having a scraper function is mounted between the upper portion of the rod member 10 and the upper end wall 2a.
The lower half portion of the rod member 10 is externally fitted to the central member 3 with a predetermined gap. A part of an air passage 55 described later is configured by the gap.
上記の中央部材３の筒孔に進出ピストン１９のピストン部分２０が保密状に挿入され、そのピストン部分２０からピストンロッド２１が上向きに突出される。そのピストンロッド２１の上部に設けた係止部２２が、上記サポートロッド９の内周段部１５に上側から接当している。上記の係止部２２と上端ブロック１１との間で第３孔１６内に、サポートロッド９を上向きに付勢する進出バネ２４が設けられる。また、中央部材３の上端壁３ａとピストン部分２０との間に、進出ピストン１９を下向きに付勢する後退バネ２５が設けられる。その後退バネ２５の付勢力は、上記の進出バネ２４の付勢力よりも大きい値に設定してある。 The piston portion 20 of the advancing piston 19 is inserted into the cylindrical hole of the central member 3 in a tightly sealed manner, and the piston rod 21 protrudes upward from the piston portion 20. A locking portion 22 provided on the upper portion of the piston rod 21 is in contact with the inner peripheral step portion 15 of the support rod 9 from above. An advancing spring 24 that urges the support rod 9 upward is provided in the third hole 16 between the locking portion 22 and the upper end block 11. Further, a retraction spring 25 that urges the advancing piston 19 downward is provided between the upper end wall 3 a of the central member 3 and the piston portion 20. The biasing force of the backward spring 25 is set to a value larger than the biasing force of the advance spring 24 described above.
上記サポートロッド９の外周面に設けた狭持固定領域Ａに、筒状のコレットによって構成したスリーブ部材２７が外嵌される。そのスリーブ部材２７は、上すぼまりのテーパ外周面２８と上下方向へ延びる１つのスリット２９とを有し、そのスリット２９によって弾性的に縮径可能になっている。上記スリーブ部材２７の外周側に環状の伝動具３１が配置され、その伝動具３１のテーパ内周面３２が上記テーパ外周面２８に上側から対面される。そのテーパ外周面２８と上記テーパ内周面３２との間に形成した環状テーパ隙間には多数のボールＢが挿入される。 A sleeve member 27 formed of a cylindrical collet is fitted on the holding and fixing region A provided on the outer peripheral surface of the support rod 9. The sleeve member 27 has a tapered outer peripheral surface 28 having an upper constriction and a single slit 29 extending in the vertical direction. The slit 29 can elastically reduce the diameter. An annular transmission 31 is disposed on the outer peripheral side of the sleeve member 27, and a tapered inner peripheral surface 32 of the transmission 31 is opposed to the tapered outer peripheral surface 28 from above. A large number of balls B are inserted into an annular taper gap formed between the tapered outer peripheral surface 28 and the tapered inner peripheral surface 32.
上記の伝動具３１から径方向の外側へロック用ピストン３４が突出され、そのロック用ピストン３４の上側にロック作動室３５が形成されると共に下側にバネ室３６が形成される。上記ロック作動室３５にロックポート３７が連通され、上記バネ室３６に復帰バネ３８が装着される。上記ロックポート３７は、ハウジング２の左上部に形成されており、端面ポート３７ａと側面ポート３７ｂとのいずれか一方を選択できるようになっている。ここでは、端面ポート３７ａに圧油が供給および排出されると共に、側面ポート３７ｂをプラグ(図示せず)で閉じるようになっている。
また、前記の進出ピストン１９の下側に形成された進出用圧力室４０が、前記ハウジング２の胴部２ｃ内の接続路４１を介して上記ロックポート３７へ連通される。
A lock piston 34 projects radially outward from the transmission tool 31, a lock operation chamber 35 is formed above the lock piston 34, and a spring chamber 36 is formed below. A lock port 37 is communicated with the lock operating chamber 35, and a return spring 38 is attached to the spring chamber 36. The lock port 37 is formed in the upper left part of the housing 2 so that either one of the end face port 37a and the side face port 37b can be selected. Here, pressure oil is supplied to and discharged from the end face port 37a, and the side face port 37b is closed with a plug (not shown).
Further, an advancing pressure chamber 40 formed on the lower side of the advancing piston 19 is communicated with the lock port 37 via a connection path 41 in the body portion 2 c of the housing 2.
上記ハウジング２の右上部に、加圧エアが供給されるエア供給ポート４４が設けられる。
また、サポートロッド9の上端ブロック１１内に貫通孔が上下方向に形成され、その貫通孔内に出口路４５が形成される。この実施形態では、上記出口路４５の周壁に弁部材４６のロッド部分４７が昇降可能に支持され、そのロッド部分４７の外周に溝状の連通路４８が上下方向に形成される。また、弁部材４６の上部に設けた拡径部４９の外周が下向きに突出され、その下向き突出部に下向きの弁面５１が形成される。これに対応して、上端ブロック１１の上端に上向きの弁座５２が設けられる。
上記の弁部材４６は、自重によって下向きに押圧され、上記の拡径部４９の下側の圧力室５０の空圧力によって自重に抗して上方の開き位置へ切換えられる。この開き位置では、図２に示すように、上記の弁面５１と弁座５２との間に、平面視で環状の隙間Ｇが形成される。
An air supply port 44 for supplying pressurized air is provided in the upper right part of the housing 2.
A through hole is formed in the upper end block 11 of the support rod 9 in the vertical direction, and an outlet passage 45 is formed in the through hole. In this embodiment, the rod portion 47 of the valve member 46 is supported on the peripheral wall of the outlet passage 45 so as to be movable up and down, and a groove-shaped communication passage 48 is formed on the outer periphery of the rod portion 47 in the vertical direction. Moreover, the outer periphery of the enlarged diameter part 49 provided in the upper part of the valve member 46 protrudes downward, and the downward valve surface 51 is formed in the downward protrusion part. Correspondingly, an upward valve seat 52 is provided at the upper end of the upper end block 11.
The valve member 46 is pressed downward by its own weight, and is switched to the upper open position against its own weight by the air pressure of the pressure chamber 50 below the diameter-expanded portion 49. In this open position, as shown in FIG. 2, an annular gap G is formed between the valve surface 51 and the valve seat 52 in plan view.
上記エア供給ポート４４と出口路４５とがエア通路５５によって連通され、そのエア通路５５に弁機構５６が配置される。
上記エア通路５５は、この実施形態では、ハウジング４の右上部の斜め路５８と、バネ室３６と、スリーブ部材２７のスリット２９の下部と、サポートロッド９のロッド部材１０の下端部の外周空間および下側空間と、ロッド部材１０の下半部内周面と中央部材３の外周面との間に形成された隙間と、ロッド部材１０の内周段部１５に設けた縦溝１５ａと、ロッド部材１０の第３孔１６の下半部を備える。
上記弁機構５６は、図２に示すように、前記ロッド部材１０の内周段部１５の下面に形成した下向きの弁面６１と、前記中央部材３の上端壁３ａの上面に形成した上向きの弁座と６２とを有する。
The air supply port 44 and the outlet passage 45 are communicated with each other by an air passage 55, and a valve mechanism 56 is disposed in the air passage 55.
In this embodiment, the air passage 55 has an outer peripheral space at an oblique path 58 at the upper right portion of the housing 4, a spring chamber 36, a lower portion of the slit 29 of the sleeve member 27, and a lower end portion of the rod member 10 of the support rod 9. And a lower space, a gap formed between the lower half inner peripheral surface of the rod member 10 and the outer peripheral surface of the central member 3, a vertical groove 15a provided in the inner peripheral step portion 15 of the rod member 10, and a rod The lower half of the third hole 16 of the member 10 is provided.
As shown in FIG. 2, the valve mechanism 56 includes a downward valve surface 61 formed on the lower surface of the inner peripheral step portion 15 of the rod member 10 and an upward surface formed on the upper surface of the upper end wall 3 a of the central member 3. A valve seat and 62 are provided.
上記サポートロッド９の進退状態を検出する検出装置は、ロック用圧力流体の圧力検出手段(図示せず)に接続される前記ロックポート３７と、前記出口路４５と、加圧エアの圧力検出手段(図示せず)に接続される前記エア供給ポート４４と、前記エア通路５５と、前記弁機構５６等を有する。なお、上記の各圧力検出手段としては、圧力スイッチまたは圧力センサ等が考えられる。
以下、上記ワークサポート１及び上記の検出装置の動作を説明する。
The detecting device for detecting the advancing / retreating state of the support rod 9 includes the lock port 37 connected to the pressure detecting means (not shown) of the locking pressure fluid, the outlet passage 45, and the pressure detecting means for the pressurized air. The air supply port 44 connected to (not shown), the air passage 55, the valve mechanism 56, and the like. In addition, a pressure switch, a pressure sensor, etc. can be considered as each said pressure detection means.
Hereinafter, operations of the work support 1 and the detection apparatus will be described.
図１に示す後退リリース状態では、前記ロック作動室３５の圧油が前記ロックポート３７から排出され、ロック用ピストン３４及び伝動具３１が復帰バネ３８によって上向き移動してスリーブ部材２７の縮径を解除している。また、前記進出ピストン１９が後退バネ２５によって下降され、その進出ピストン１９の係止部２２が前記サポートロッド９を下降させている。これにより、そのサポートロッド９の内径段部１５に設けた弁面６１(図２を参照)が前記弁座６２(図２を参照)に接当し、前記弁機構５６が閉じられる。
また、サポートロッド９の上部に設けた前記の弁部材４６が自重によって下降し、弁面５１が弁座に接当している。
In the backward release state shown in FIG. 1, the pressure oil in the lock operating chamber 35 is discharged from the lock port 37, and the lock piston 34 and the transmission tool 31 are moved upward by the return spring 38 to reduce the diameter of the sleeve member 27. It has been released. Further, the advancing piston 19 is lowered by the retreating spring 25, and the locking portion 22 of the advancing piston 19 lowers the support rod 9. As a result, the valve surface 61 (see FIG. 2) provided on the inner diameter step portion 15 of the support rod 9 contacts the valve seat 62 (see FIG. 2), and the valve mechanism 56 is closed.
Moreover, the said valve member 46 provided in the upper part of the support rod 9 descend | falls with dead weight, and the valve surface 51 is contacting the valve seat.
上記の後退リリース状態では、上記弁機構５６が閉じているため、エア供給ポート４４へ供給された加圧エアの圧力が所定圧力に上昇し、その圧力上昇状態を、加圧エアの圧力検出手段(図示せず)が「ON」信号として検出している。また、上記ロックポート３７の圧力低下状態は、ロック用圧力流体の圧力検出手段(図示せず)が「OFF」信号として検出している。 In the reverse release state, since the valve mechanism 56 is closed, the pressure of the pressurized air supplied to the air supply port 44 rises to a predetermined pressure. (Not shown) is detected as an “ON” signal. Further, the pressure drop state of the lock port 37 is detected as an “OFF” signal by a pressure detecting means (not shown) of the locking pressure fluid.
上記図１の後退リリース状態において、ワークＷ(図３を参照)を上側から搬入して、そのワークＷの本体部分を支持台(図示せず)に受け止める。
その後、ロックポート３７に圧油を供給する。
すると、図２の進出途中状態に示すように、まず、絞り機構が付与されたロック作動室３５の圧力よりも先に進出用圧力室４０の圧力が上昇し、進出ピストン１９が後退バネ２５に抗して上昇していき、これと同時に、進出バネ２４がサポートロッド９を上昇させていく。これにより、サポートロッド９の内径段部１５に設けた弁面６１が前記弁座６２から離れ、前記弁機構５６が開かれる。
In the backward release state of FIG. 1, the work W (see FIG. 3) is carried in from the upper side, and the main body portion of the work W is received by a support base (not shown).
Thereafter, pressure oil is supplied to the lock port 37.
Then, as shown in the advancing state in FIG. 2, first, the pressure in the advancing pressure chamber 40 rises before the pressure in the lock working chamber 35 to which the throttle mechanism is provided, and the advancing piston 19 is moved to the retreating spring 25. At the same time, the advance spring 24 raises the support rod 9. As a result, the valve surface 61 provided on the inner diameter step portion 15 of the support rod 9 is separated from the valve seat 62, and the valve mechanism 56 is opened.
このため、上記の図２の進出途中状態では、エア供給ポート４４へ供給された加圧エアは、エア通路５５と弁部材４６の連通路４８と前記圧力室５０と前記隙間Ｇとを順に通って外部空間へ排出される。より詳しくいえば、上記隙間Ｇの絞り作用により、圧力室５０の圧力が高まるので、その圧力室５０の空気圧力が弁部材４６を上向きに押圧して、その弁部材４６を開き位置に保持させる。 For this reason, in the above-mentioned advance state of FIG. 2, the pressurized air supplied to the air supply port 44 sequentially passes through the air passage 55, the communication passage 48 of the valve member 46, the pressure chamber 50, and the gap G. Are discharged to the outside space. More specifically, since the pressure in the pressure chamber 50 is increased by the throttling action of the gap G, the air pressure in the pressure chamber 50 presses the valve member 46 upward to hold the valve member 46 in the open position. .
その結果、エア供給ポート４４の圧力が設定圧力に上昇せず、その低圧状態を、加圧エアの圧力検出手段(図示せず)が「OFF」信号として検出している。また、上記ロックポート３７は、圧力上昇の途中状態であり、設定ロック圧力に到達してないため、その状態をロック用圧力流体の圧力検出手段(図示せず)が「OFF」信号として検出している。 As a result, the pressure of the air supply port 44 does not rise to the set pressure, and the low pressure state is detected by the pressurized air pressure detection means (not shown) as an “OFF” signal. The lock port 37 is in the middle of a pressure rise and has not reached the set lock pressure, so the pressure detection means (not shown) for the pressure fluid for locking detects this state as an “OFF” signal. ing.
次いで、図３の進出ロック状態に示すように、前記の弁部材４６がワークＷに下側から接当し、その弁部材４６の弁面５１が弁座５２に接当し、前記の出口路４５が閉じられる。
引き続いて、前記ロック作動室３５の圧力が設定ロック圧力へ高まり、そのロック作動室３５からロック用ピストン３４へ作用する油圧力によって前記の伝動具３１が下向きに移動し、その伝動具３１のテーパ内周面３２が前記ボールＢを転動させながらスリーブ部材２７のテーパ外周面２８にスムーズに係合していき、前記ハウジング２の下部によって受け止められた上記スリーブ部材２７を縮径させる。これにより、その縮径されたスリーブ部材２７がサポートロッド９の狭持固定領域Ａを求心方向へ押圧し、そのサポートロッド９を狭持固定する。上記の進出ロック状態でワークＷの上面を機械加工し、その加工時の押し下げ力を上記サポートロッド９のサポート力によって軸心方向に強力に受け止めるのである。
Next, as shown in the advanced lock state of FIG. 3, the valve member 46 contacts the workpiece W from below, the valve surface 51 of the valve member 46 contacts the valve seat 52, and the outlet path 45 is closed.
Subsequently, the pressure in the lock operating chamber 35 increases to the set lock pressure, and the transmission tool 31 moves downward by the oil pressure acting on the lock piston 34 from the lock operation chamber 35, and the taper of the transmission tool 31 is increased. The inner peripheral surface 32 smoothly engages with the tapered outer peripheral surface 28 of the sleeve member 27 while rolling the ball B, and the diameter of the sleeve member 27 received by the lower portion of the housing 2 is reduced. Thereby, the sleeve member 27 whose diameter has been reduced presses the holding and fixing region A of the support rod 9 in the centripetal direction, and the support rod 9 is held and fixed. The upper surface of the workpiece W is machined in the above-mentioned advance lock state, and the pressing force at the time of machining is strongly received in the axial direction by the support force of the support rod 9.
上記図３の進出ロック状態では、弁部材４６の弁面５１が弁座５２に接当して前記の出口路４５が閉じられるので、エア供給ポート４４へ供給された加圧エアの圧力が所定圧力に上昇し、その圧力上昇状態を、加圧エアの圧力検出手段(図示せず)が「ON」信号として検出する。また、ロックポート３７の圧力も設定ロック圧力に上昇するので、その圧力上昇状態を、ロック用圧力流体の圧力検出手段(図示せず)が「ON」信号として検出している。 3, the valve surface 51 of the valve member 46 contacts the valve seat 52 and the outlet passage 45 is closed. Therefore, the pressure of the pressurized air supplied to the air supply port 44 is predetermined. The pressure rises and the pressure rise state (not shown) of the pressurized air is detected as an “ON” signal. Further, since the pressure of the lock port 37 also rises to the set lock pressure, the pressure rise state of the pressure fluid for locking (not shown) is detected as an “ON” signal.
上記ワークＷの機械加工が終了した後、前記ロック作動室３５から圧油を排出する。すると、まず、ロック用ピストン３４及び伝動具３１が復帰バネ３８によって上側へ押圧され、その伝動具３１のテーパ内周面３２が前記ボールＢを転動させながらスムーズに上向き移動し、スリーブ部材２７のテーパ外周面２８の前記の押圧状態が解除される。これにより、上記スリーブ部材２７が自己の弾性復元力によって拡径されて、上記サポートロッド９のロック状態が解除される。その後、前記の後退バネ２５の付勢力が進出ピストン１９の係止部２２を介して上記サポートロッド９を図１の後退位置へ下降させる。 After the machining of the workpiece W is completed, the pressure oil is discharged from the lock operation chamber 35. Then, first, the locking piston 34 and the transmission tool 31 are pressed upward by the return spring 38, and the tapered inner peripheral surface 32 of the transmission tool 31 smoothly moves upward while rolling the ball B, and the sleeve member 27. The pressed state of the taper outer peripheral surface 28 is released. Thereby, the diameter of the sleeve member 27 is increased by its own elastic restoring force, and the locked state of the support rod 9 is released. Thereafter, the urging force of the retraction spring 25 lowers the support rod 9 to the retreat position shown in FIG.
なお、図２の進出途中状態において、何らかの原因により、ワークサポート１の上側にワークＷが搬入されてない場合には、その図２において、進出用圧力室４０の圧力が進出ピストン１９を上限位置まで上昇させると同時にサポートロッド９も上限位置まで上昇し、その後、ロックポート３７の圧力が設定ロック圧力に上昇してサポートロッド９をロックする(空動作状態)。
上記の空動作状態では、エア供給ポート４４の圧力が設定圧力に上昇せず、その状態を、加圧エアの圧力検出手段(図示せず)が「OFF」信号として検出する。また、ロックポート３７の圧力は設定ロック圧力に上昇するので、その圧力上昇状態を、ロック用圧力流体の圧力検出手段(図示せず)が「ON」信号として検出する。これにより、ワークサポート１が空動作状態であることを検出できる。
また、図２の進出途中状態において、何らかの原因によりサポートロッド９が上昇途中で停止した場合も、上記と同様に、エア供給ポート４４の圧力が設定圧力に上昇せず、ロックポート３７の圧力が設定ロック圧力に上昇する。
2, when the work W is not carried into the upper side of the work support 1 for some reason, the pressure of the advance pressure chamber 40 in FIG. At the same time, the support rod 9 also rises to the upper limit position, and then the pressure of the lock port 37 rises to the set lock pressure to lock the support rod 9 (idle operation state).
In the above-described idle operation state, the pressure of the air supply port 44 does not increase to the set pressure, and this state is detected by a pressure detection means (not shown) of pressurized air as an “OFF” signal. Further, since the pressure of the lock port 37 rises to the set lock pressure, the pressure rise state of the pressure fluid for locking (not shown) is detected as an “ON” signal. Thereby, it can be detected that the work support 1 is in the idle operation state.
In addition, even when the support rod 9 stops in the middle of ascending due to some reason in the state of advancement in FIG. 2, the pressure of the air supply port 44 does not rise to the set pressure and the pressure of the lock port 37 remains the same as described above. Increases to the set lock pressure.
また、ロック作動室３５の圧力流体を排出して上記ワークサポート１を図３の進出ロック状態から図１の後退リリース状態へ切り換えるときに、サポートロッド９の摺動面に異物が噛み込んで当該サポートロッド９の摺動抵抗が大きくなっている場合や進出用圧力室４０に背圧が発生している場合には、上記サポートロッド９が下降途中で停止してしまうことがある。この場合、前記の図２の進出途中状態と同様に、前記出口路４５が開かれると共に前記エア通路５５も開かれているため、エア供給ポート４４の圧力が設定圧力よりも低くなり、また、ロックポート３７の圧力も設定圧力よりも低くなる。 Further, when the pressure fluid in the lock working chamber 35 is discharged and the work support 1 is switched from the advanced lock state shown in FIG. 3 to the backward release state shown in FIG. When the sliding resistance of the support rod 9 is large or when a back pressure is generated in the advance pressure chamber 40, the support rod 9 may stop in the middle of lowering. In this case, since the outlet passage 45 is opened and the air passage 55 is opened as in the state of advancement in FIG. 2, the pressure of the air supply port 44 is lower than the set pressure. The pressure of the lock port 37 is also lower than the set pressure.
上記の実施形態は次の長所を奏する。
加圧エアの圧力検出手段の出力信号とロック用圧力流体の圧力検出手段の出力信号とは、それぞれ、図１の後退リリース状態では「ON」と「OFF」になり、図２の進出途中状態では「OFF」と「OFF」になり、図３の進出ロック状態では「ON」と「ON」になる。さらには、図２の進出途中状態で空動作した状態では「OFF」と「ON」になる。また、サポートロッド９が下降途中で停止した場合には、図２の進出途中状態と同様に、「OFF」と「OFF」になる。
このため、サポートロッド９の上記の後退状態を、他の状態から明確に区別して検出できる。しかも、上記の長所を達成するにあたり、ワークサポート１が備える既存の構造を利用して検出装置を構成できるので、その構成が簡素ですむ。
なお、本発明においては、サポートロッド９の進出状態と後退状態とを区別して検出可能であればよく、圧力上昇時に「ON」信号を出力することに代えて「OFF」信号を出力するようにしてもよい。
The above embodiment has the following advantages.
The output signal of the pressure detection means for the pressurized air and the output signal of the pressure detection means for the locking pressure fluid are “ON” and “OFF” in the backward release state of FIG. In "OFF" and "OFF", in the advance lock state of FIG. 3, it is "ON" and "ON". Furthermore, in the state of idle operation in the state of advancement in FIG. 2, “OFF” and “ON” are set. Further, when the support rod 9 stops in the middle of lowering, it is “OFF” and “OFF” as in the state of advancement in FIG.
Therefore, the above retracted state of the support rod 9 can be detected clearly distinct from other states. In addition, in order to achieve the above advantages, the configuration can be simplified because the detection device can be configured using the existing structure of the work support 1.
In the present invention, it is only necessary to be able to detect the advanced state and the retracted state of the support rod 9, and an “OFF” signal is output instead of an “ON” signal when the pressure rises. May be.
上記の実施形態は次のように変更可能である。
前記の弁機構５６は、例示した構造に代えて、下記(ａ)又は(ｂ)のように変更可能である。
(ａ) サポートロッド９の下端面に弁面を形成すると共に、中央部材３の下フランジ４の上端面に弁座を形成する。この場合、サポートロッド９の内周段部１５の下面と中央部材３の上端壁３ａの上面との間には隙間が形成されることになる。
(ｂ) サポートロッド９のテーパ孔１３に下向きの弁面を形成すると共に、中央部材３の途中高さ部に上向きの弁座を形成する。この場合、サポートロッド９の下端面と中央部材３の下フランジ４の上端面との間に隙間が形成されると共に、サポートロッド９の内周段部１５の下面と中央部材３の上端壁３ａの上面との間にも隙間が形成されることになる。
The above embodiment can be modified as follows.
The valve mechanism 56 can be changed as shown in (a) or (b) below instead of the illustrated structure.
(a) A valve surface is formed on the lower end surface of the support rod 9 and a valve seat is formed on the upper end surface of the lower flange 4 of the central member 3. In this case, a gap is formed between the lower surface of the inner peripheral step portion 15 of the support rod 9 and the upper surface of the upper end wall 3 a of the central member 3.
(b) A downward valve surface is formed in the tapered hole 13 of the support rod 9, and an upward valve seat is formed at an intermediate height portion of the central member 3. In this case, a gap is formed between the lower end surface of the support rod 9 and the upper end surface of the lower flange 4 of the central member 3, and the lower surface of the inner peripheral step portion 15 of the support rod 9 and the upper end wall 3 a of the central member 3. A gap is also formed between the upper surface of each of them.
前記エア通路５５は、ハウジング２の上端壁２ａに形成した横向き通路と、その横向き通路に連通可能なようにサポートロッド９の周壁上部に設けた横向き貫通孔と、を備えたものであってもよい。この場合、前記弁機構をスプール式に構成すればよい。即ち、サポートロッド９が後退位置に下降したときには上記サポートロッド９の外周面がハウジング２の横向き通路を閉じ、上記サポートロッド９が上昇したときには当該サポートロッド９の横向き貫通孔が連通溝を介してハウジング２の横向き通路に連通するように構成することが考えられる。 The air passage 55 may include a sideways passage formed in the upper end wall 2a of the housing 2 and a sideways through hole provided in an upper portion of the peripheral wall of the support rod 9 so as to communicate with the sideways passage. Good. In this case, the valve mechanism may be configured as a spool type. That is, when the support rod 9 is lowered to the retracted position, the outer peripheral surface of the support rod 9 closes the lateral passage of the housing 2, and when the support rod 9 is raised, the lateral through-hole of the support rod 9 passes through the communication groove. It can be considered to be configured to communicate with the lateral passage of the housing 2.
前記の出口路４５は、サポートロッド９の内部空間を外部へ連通させるものであればよく、例示した構造に限定されないことは勿論である
前記の弁部材４６は、前述した従来公報(特開２００１−９６４３５号公報)に記載された種々の形態を利用できることは勿論である。
また、サポートロッド９から前記の上端ブロック１１を省略してもよい。この場合、前記の弁部材４６は、サポートロッド９のロッド部材１０に直接に支持されることになる。
さらに、上記サポートロッド９から上記の弁部材４６を省略して、そのサポートロッド９の上端面に、細径に形成した前記の出口路４５を、直接に開口させてもよい。この場合、上記サポートロッド９の上端面が前記ワークＷに接当したときに上記出口路４５の開口部が塞がれて当該出口路４５が閉じられることになる。
The outlet passage 45 is not limited to the exemplified structure as long as it allows the internal space of the support rod 9 to communicate with the outside, and the valve member 46 is not limited to the above-described conventional publication (Japanese Patent Laid-Open No. 2001). Of course, various forms described in Japanese Patent No. -96435) can be used.
Further, the upper end block 11 may be omitted from the support rod 9. In this case, the valve member 46 is directly supported by the rod member 10 of the support rod 9.
Further, the valve member 46 may be omitted from the support rod 9, and the outlet passage 45 formed in a small diameter may be directly opened on the upper end surface of the support rod 9. In this case, when the upper end surface of the support rod 9 contacts the workpiece W, the opening of the outlet passage 45 is closed and the outlet passage 45 is closed.
加圧エアの検出手段は、例示した圧力検出手段に代えて、流量検出手段であってもよい。
即ち、エア供給ポート４４に供給された加圧エアの流量が設定量以上であることを流量検出手段が検出したときには、その加圧エアが出口路４５から外部へ多量に排出され、前記エア通路５５および出口路４５が開いていると判断できる。これに対して、エア供給ポート４４の流量が殆ど無いことを流量検出手段が検出したときには、上記の出口路４５またはエア通路５５が閉じていると判断できる。そして、エア供給ポート４４の流量が殆ど無い場合は、そのエア供給ポート４４の圧力が前記の設定圧力以上である場合に相当する。また、エア供給ポート４４の流量が設定量以上である場合は、エア供給ポート４４の圧力が前記の設定圧力よりも低い場合に相当する。
このため、「エア供給ポート４４の流量が殆ど無く、かつ、ロックポート３７の圧力が設定圧力よりも低いとき」にワークサポート１が後退リリース状態に切り換えられていると判別でき、その後退状態を他の状態から明確に区別できる。
The pressure air detection means may be a flow rate detection means instead of the exemplified pressure detection means.
That is, when the flow rate detecting means detects that the flow rate of the pressurized air supplied to the air supply port 44 is greater than or equal to a set amount, the pressurized air is discharged in large quantities from the outlet passage 45 to the outside. 55 and the exit path 45 can be determined to be open. On the other hand, when the flow rate detecting means detects that there is almost no flow rate of the air supply port 44, it can be determined that the outlet passage 45 or the air passage 55 is closed. And when there is almost no flow volume of the air supply port 44, it corresponds to the case where the pressure of the air supply port 44 is more than the said setting pressure. Further, the case where the flow rate of the air supply port 44 is equal to or greater than the set amount corresponds to the case where the pressure of the air supply port 44 is lower than the set pressure.
For this reason, it can be determined that the work support 1 is switched to the reverse release state when the flow rate of the air supply port 44 is almost zero and the pressure of the lock port 37 is lower than the set pressure. Clearly distinguish from other states.
前記スリーブ部材２７は、例示したコレットに代えて、薄肉スリーブによって構成してもよい。この場合、ロック作動室３５は、上記薄肉スリーブの外周に形成されることになる。
ロック用圧力流体は、例示した圧油に代えて、圧縮空気等の気体であってもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。
The sleeve member 27 may be constituted by a thin sleeve instead of the illustrated collet. In this case, the lock working chamber 35 is formed on the outer periphery of the thin sleeve.
The pressure fluid for locking may be a gas such as compressed air instead of the exemplified pressure oil.
In addition, it is needless to say that various modifications can be made within a range that can be assumed by those skilled in the art.
２：ハウジング，３：中央部材，９：サポートロッド，１０：ロッド部材，１５：内周段部，１９：進出ピストン，２４：進出バネ，２５：後退バネ，２７：スリーブ部材，３５：ロック作動室，３７：ロックポート，４０：進出用圧力室，４４：エア供給ポート，４５：出口路(貫通孔)，４６：弁部材，５１：弁面，５２：弁座，５５：エア通路，５６：弁機構，６１：弁面，６２：弁座，Ｗ：ワーク．
2: housing, 3: central member, 9: support rod, 10: rod member, 15: inner peripheral step, 19: advance piston, 24: advance spring, 25: retraction spring, 27: sleeve member, 35: lock operation Chamber, 37: lock port, 40: pressure chamber for advancement, 44: air supply port, 45: outlet passage (through hole), 46: valve member, 51: valve face, 52: valve seat, 55: air passage, 56 : Valve mechanism, 61: Valve surface, 62: Valve seat, W: Workpiece.
Claims (5)
上記ハウジング(２)に設けられて加圧エアが供給されるエア供給ポート(４４)と、上記エア供給ポート(４４)を外部空間に連通させるように上記ハウジング(２)及び上記サポートロッド(９)に設けたエア通路(５５)と、上記サポートロッド(９)が下降位置に後退されたときに上記エア通路(５５)を閉じる弁機構(５６)と、を有する、
ことを特徴とするワークサポート。 A support rod (9) that is supported by the housing (2) so as to be movable in the vertical direction and is advanced and retracted with respect to the workpiece (W), and is externally fitted to the support rod (9) and can be elastically deformed toward the reduced diameter A work support comprising a sleeve member (27) and a lock operating chamber (35) provided in the housing (2) so as to reduce the diameter of the sleeve member (27),
An air supply port (44) provided in the housing (2) to which pressurized air is supplied, and the housing (2) and the support rod (9) so that the air supply port (44) communicates with an external space. And an air passage (55) provided in the support rod (9) and a valve mechanism (56) for closing the air passage (55) when the support rod (9) is retracted to the lowered position.
Work support characterized by that.
前記ハウジング(２)の下部に中央部材(３)を上向きに設け、その中央部材(３)に前記サポートロッド(９)を外嵌めし、上記中央部材(３)と上記サポートロッド(９)との間に前記エア通路(５５)の一部を形成した、
ことを特徴とするワークサポート。 In the work support according to claim 1,
A central member (3) is provided upward in the lower part of the housing (2), and the support rod (9) is externally fitted to the central member (3), and the central member (3), the support rod (9), A part of the air passage (55) is formed between
Work support characterized by that.
前記の弁機構(５６)は、前記サポートロッド(９)に設けた下向きの弁面(６１)と、前記中央部材(３)に設けた上向きの弁座(６２)とを有する、
ことを特徴とするワークサポート。 In the work support according to claim 2,
The valve mechanism (56) has a downward valve surface (61) provided on the support rod (9) and an upward valve seat (62) provided on the central member (3).
Work support characterized by that.
前記弁面(６１)を、前記サポートロッド(９)の上下方向の途中部に設けた内周段部(１５)の下面に形成し、前記弁座(６２)を、前記中央部材(３)の上端面に形成した、
ことを特徴とするワークサポート。 In the work support according to claim 3,
The valve surface (61) is formed on the lower surface of an inner peripheral step (15) provided in the middle of the support rod (9) in the vertical direction, and the valve seat (62) is formed on the central member (3). Formed on the top surface of
Work support characterized by that.
前記サポートロッド(９)を進退させる手段は、前記ハウジング(２)の下部の筒孔に上下移動可能に挿入された進出ピストン(１９)と、その進出ピストン(１９)の下側に配置されると共に前記ロック作動室(３５)に連通された進出用圧力室(４０)と、前記サポートロッド(９)を上向きに付勢する進出バネ(２４)と、その進出バネ(２４)の付勢力に抗して上記進出ピストン(１９)を介して上記サポートロッド(９)を下降位置に付勢する後退バネ(２５)とを有する、
ことを特徴とするワークサポート。
In the work support according to any one of claims 1 to 4,
The means for advancing and retracting the support rod (9) is disposed on the lower side of the advancing piston (19), and the advancing piston (19) inserted into the lower cylindrical hole of the housing (2) so as to be movable up and down. The advance pressure chamber (40) communicated with the lock operating chamber (35), the advance spring (24) for urging the support rod (9) upward, and the urging force of the advance spring (24) And a reverse spring (25) for biasing the support rod (9) to the lowered position via the advance piston (19).
Work support characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014085561A JP5859596B2 (en) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | Work support |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014085561A JP5859596B2 (en) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | Work support |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010254239A Division JP5534451B2 (en) | 2010-10-25 | 2010-10-25 | Work support |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014159077A true JP2014159077A (en) | 2014-09-04 |
| JP5859596B2 JP5859596B2 (en) | 2016-02-10 |
Family
ID=51611200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014085561A Active JP5859596B2 (en) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | Work support |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5859596B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020017110A1 (en) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | 株式会社コスメック | Suction position deciding device |
| WO2020085130A1 (en) | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 株式会社コスメック | Workpiece support |
| CN114375239A (en) * | 2019-09-15 | 2022-04-19 | 克斯美库股份有限公司 | Workpiece support |
| JP7224746B1 (en) | 2022-06-15 | 2023-02-20 | Dmg森精機株式会社 | Work support device |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242942U (en) * | 1985-08-30 | 1987-03-14 | ||
| JPH09108972A (en) * | 1995-10-19 | 1997-04-28 | Toyoda Mach Works Ltd | Natural clamp device |
| JPH09174361A (en) * | 1995-12-26 | 1997-07-08 | Toyoda Mach Works Ltd | Clamp device |
| JP3072986U (en) * | 2000-01-31 | 2000-11-07 | 株式会社滋賀山下 | Workpiece seating confirmation device |
| JP2001096435A (en) * | 1999-09-28 | 2001-04-10 | Kosmek Ltd | Carried-in article detecting device |
| JP2002283161A (en) * | 2001-03-22 | 2002-10-03 | Pascal Corp | Work support |
| JP2005288610A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Position sensing method and device and positioning device |
-
2014
- 2014-04-17 JP JP2014085561A patent/JP5859596B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242942U (en) * | 1985-08-30 | 1987-03-14 | ||
| JPH09108972A (en) * | 1995-10-19 | 1997-04-28 | Toyoda Mach Works Ltd | Natural clamp device |
| JPH09174361A (en) * | 1995-12-26 | 1997-07-08 | Toyoda Mach Works Ltd | Clamp device |
| JP2001096435A (en) * | 1999-09-28 | 2001-04-10 | Kosmek Ltd | Carried-in article detecting device |
| JP3072986U (en) * | 2000-01-31 | 2000-11-07 | 株式会社滋賀山下 | Workpiece seating confirmation device |
| JP2002283161A (en) * | 2001-03-22 | 2002-10-03 | Pascal Corp | Work support |
| JP2005288610A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Position sensing method and device and positioning device |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020017110A1 (en) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | 株式会社コスメック | Suction position deciding device |
| JP2020011352A (en) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | 株式会社コスメック | Suction positioning device |
| JP7022429B2 (en) | 2018-07-19 | 2022-02-18 | 株式会社コスメック | Suction positioning structure and suction positioning device |
| WO2020085130A1 (en) | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 株式会社コスメック | Workpiece support |
| KR20210031962A (en) | 2018-10-22 | 2021-03-23 | 가부시키가이샤 코스멕 | Work support |
| EP3815841A4 (en) * | 2018-10-22 | 2021-11-10 | Kosmek Ltd. | Workpiece support |
| KR102414133B1 (en) | 2018-10-22 | 2022-06-28 | 가부시키가이샤 코스멕 | work support |
| US11628527B2 (en) | 2018-10-22 | 2023-04-18 | Kosmek Ltd. | Work support |
| CN114375239A (en) * | 2019-09-15 | 2022-04-19 | 克斯美库股份有限公司 | Workpiece support |
| JP7224746B1 (en) | 2022-06-15 | 2023-02-20 | Dmg森精機株式会社 | Work support device |
| JP2023182973A (en) * | 2022-06-15 | 2023-12-27 | Dmg森精機株式会社 | Workpiece support device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5859596B2 (en) | 2016-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5859596B2 (en) | Work support | |
| JP5534451B2 (en) | Work support | |
| TW201425741A (en) | Fluid pressure cylinder | |
| KR200496444Y1 (en) | work support | |
| JP6076735B2 (en) | Cylinder device | |
| JP3881589B2 (en) | Cylinder device | |
| CN102011761A (en) | Low-pressure pilot control high-flow superhigh-pressure hydraulic cartridge valve system | |
| KR102414133B1 (en) | work support | |
| JP4156641B2 (en) | Work support | |
| JP6208480B2 (en) | Cylinder device with booster mechanism | |
| KR102669589B1 (en) | work support | |
| JP5841152B2 (en) | Actuator and clamping device using the same | |
| JP2008200776A (en) | Clamp device, and overstroke detection system for the same | |
| JP2015113976A (en) | Cylinder device | |
| KR102580656B1 (en) | clamp device | |
| JP6304812B2 (en) | Work detection device | |
| JP4562832B2 (en) | Carry-in detection device | |
| CN209458221U (en) | A kind of pilot-operated hydraulic lock | |
| JP2017154212A (en) | Positioning device with operation detection function | |
| WO2023162801A1 (en) | Clamp device | |
| CN109611414B (en) | Pilot-operated type hydraulic lock | |
| JPWO2006046420A1 (en) | Work support | |
| JP6202705B2 (en) | Fluid pressure cylinder | |
| JP2006118690A (en) | Cylinder device, and work support using the device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150115 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20150120 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150311 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150825 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150909 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151215 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151216 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5859596 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |