JP2014155978A - Hub nut tightening device - Google Patents

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JP2014155978A JP2013027826A JP2013027826A JP2014155978A JP 2014155978 A JP2014155978 A JP 2014155978A JP 2013027826 A JP2013027826 A JP 2013027826A JP 2013027826 A JP2013027826 A JP 2013027826A JP 2014155978 A JP2014155978 A JP 2014155978A
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Masahiro Tasaka
雅弘 田坂
Yasuhiro Okamoto
靖浩 岡本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for cost reduction of production installations in a hub nut tightening step.SOLUTION: A hub nut tightening device 1 includes a socket rod set 2 for five holes consisting of five socket rods 6 which is used to fit a five-hole type tire wheel to a wheel hub provided with five hub bolts, a socket rod set 3 for six holes consisting of six socket rods 9 which is used to fit a six-hole type tire wheel to a wheel hub provided with six hub bolts, five interlocking mechanisms E for interlocking the 5 socket rods 6 of the socket rod set 2 for five holes with the five socket rods 9 of the socket rod set 3 for six holes in a one-to-one manner, five nut runners 4 driving individually the five interlocking mechanisms E, and a nut runner 4f for rotation-driving socket rods 9 other than the socket rod 9 which is rotation-driven by the five nut runners 4.

Description

本発明は、ハブナット締付装置に関する。   The present invention relates to a hub nut fastening device.

この種の技術として、特許文献１は、自動車のタイヤホイールのハブナットを自動締付するハブナット締付装置を開示している。このハブナット締付装置は、１つのタイヤホイールのハブナットが４つであることを前提に、４つのナットランナを備えている。   As this type of technology, Patent Literature 1 discloses a hub nut fastening device that automatically fastens a hub nut of a tire wheel of an automobile. This hub nut tightening device is provided with four nut runners on the assumption that there are four hub nuts of one tire wheel.

特開平３−２３９４３３号公報JP-A-3-239433

昨今、ホイールハブのハブボルトの個数は、車種に応じて若干異なっている。それ故、車種に応じて複数のハブナット締付装置を用意する必要があった。   Nowadays, the number of hub bolts of a wheel hub is slightly different depending on the vehicle type. Therefore, it is necessary to prepare a plurality of hub nut tightening devices according to the vehicle type.

本発明の目的は、ハブナット締付工程における生産設備の低コスト化の技術を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a technique for reducing the cost of production equipment in a hub nut tightening process.

本願発明の第１の観点によれば、ｐ本（ただし、ｐは自然数。）のハブボルトが取り付けられたホイールハブにｐ穴タイプのタイヤホイールを取り付けるための、ｐ本のソケットロッドから成る第１ソケットロッドセットと、ｑ本（ただし、ｑはｐより大きい自然数。）のハブボルトが取り付けられたホイールハブにｑ穴タイプのタイヤホイールを取り付けるための、ｑ本のソケットロッドから成る第２ソケットロッドセットと、前記第１ソケットロッドセットの前記ｐ本のソケットロッドのうちｒ本（ただし、ｒはｐ以下の自然数。）のソケットロッドと、前記第２ソケットロッドセットの前記ｑ本のソケットロッドのうちｒ本のソケットロッドと、を一対一で連動させるためのｒ個の連動機構と、前記ｒ個の連動機構を夫々駆動するｒ個のナットランナと、前記ｒ個のナットランナによって回転駆動されるソケットロッド以外のソケットロッドを回転駆動するための少なくとも１つのナットランナと、を備えた、ハブナット締付装置が提供される。以上の構成によれば、ハブナット締付工程における生産設備の低コスト化の技術が実現される。
ｒは、ｐに等しい。以上の構成によれば、ハブナット締付工程における生産設備の低コスト化の技術が最大限、実現される。
前記第１ソケットロッドセットと前記第２ソケットロッドセットは、背中合わせとなるように配置されている。以上の構成によれば、ハブナット締付装置がコンパクトとなる。
前記複数のナットランナは、前記第１ソケットロッドセットに属する前記ｐ本のソケットロッドに対して直角となるように配置されている。以上の構成によれば、ハブナット締付装置がコンパクトとなる。
本願発明の第２の観点によれば、第１ハブナットを取り付けるための第１ソケットロッドと、前記第１ハブナットと異なる第２ハブナットを取り付けるための第２ソケットロッドと、前記第１ソケットロッドと前記第２ソケットロッドを連動させるための連動機構と、前記連動機構を駆動するナットランナと、を備えた、ハブナット締付装置が提供される。以上の構成によれば、ハブナット締付工程における生産設備の低コスト化の技術が実現される。
前記第１ソケットロッドと前記第２ソケットロッドは、背中合わせとなるように配置されている。以上の構成によれば、ハブナット締付装置がコンパクトとなる。
前記ナットランナは、前記第１ソケットロッドに対して直角となるように配置されている。以上の構成によれば、ハブナット締付装置がコンパクトとなる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a first socket rod comprising p socket rods for attaching a p-hole type tire wheel to a wheel hub to which p hub bolts (p is a natural number) are attached. A second socket rod set comprising q socket rods for attaching a q-hole type tire wheel to a wheel hub to which a socket rod set and q hub bolts (where q is a natural number larger than p) are attached. And r of the p socket rods of the first socket rod set (where r is a natural number equal to or less than p), and of the q socket rods of the second socket rod set. r number of interlocking mechanisms for interlocking the r socket rods on a one-to-one basis, and r number of units for driving the r number of interlocking mechanisms, respectively. And the nut runner, provided with at least one nut runner for rotating the socket rod other than the socket rod is rotated by said r pieces of the nut runner, hub nuts clamping device is provided. According to the above configuration, a technology for reducing the cost of production equipment in the hub nut tightening process is realized.
r is equal to p. According to the above configuration, the technology for reducing the cost of production equipment in the hub nut tightening process is realized to the maximum extent.
The first socket rod set and the second socket rod set are arranged so as to be back to back. According to the above configuration, the hub nut tightening device is compact.
The plurality of nut runners are arranged to be perpendicular to the p socket rods belonging to the first socket rod set. According to the above configuration, the hub nut tightening device is compact.
According to a second aspect of the present invention, a first socket rod for attaching a first hub nut, a second socket rod for attaching a second hub nut different from the first hub nut, the first socket rod, and the There is provided a hub nut tightening device including an interlocking mechanism for interlocking the second socket rod and a nut runner for driving the interlocking mechanism. According to the above configuration, a technology for reducing the cost of production equipment in the hub nut tightening process is realized.
The first socket rod and the second socket rod are arranged so as to be back to back. According to the above configuration, the hub nut tightening device is compact.
The nut runner is disposed so as to be perpendicular to the first socket rod. According to the above configuration, the hub nut tightening device is compact.

本発明によれば、ハブナット締付工程における生産設備の低コスト化の技術が実現される。   According to the present invention, a technology for reducing the cost of production equipment in the hub nut tightening process is realized.

図1は、ハブナット締付装置の左側面図である。（第１実施形態）FIG. 1 is a left side view of the hub nut tightening device. (First embodiment) 図2は、ハブナット締付装置の正面断面図である。（第１実施形態）FIG. 2 is a front sectional view of the hub nut fastening device. (First embodiment) 図3は、ハブナット締付装置の右側面図である。（第１実施形態）FIG. 3 is a right side view of the hub nut tightening device. (First embodiment) 図4は、ハブナット締付装置の正面断面図である。（第２実施形態）FIG. 4 is a front sectional view of the hub nut tightening device. (Second Embodiment)

（第１実施形態）
以下、図１〜図３を参照して、本願発明の第１実施形態を説明する。図１〜図３には、第１実施形態のハブナット締付装置１を示している。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 show a hub nut tightening device 1 of the first embodiment.

図１〜図３に示すように、ハブナット締付装置１は、５穴用ソケットロッドセット２（第１ソケットロッドセット）と、６穴用ソケットロッドセット３（第２ソケットロッドセット）と、複数の連動機構Eと、複数のナットランナ４と、ブラケット５と、を備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the hub nut tightening device 1 includes a 5-hole socket rod set 2 (first socket rod set), a 6-hole socket rod set 3 (second socket rod set), a plurality of The interlocking mechanism E, a plurality of nut runners 4 and a bracket 5 are provided.

（５穴用ソケットロッドセット２）
５穴用ソケットロッドセット２は、５本のハブボルトが取り付けられたホイールハブに５穴タイプのタイヤホイールを取り付けるためのものである。５穴用ソケットロッドセット２は、５本のソケットロッド６から成る。５本のソケットロッド６は、互いに平行となるように配置されている。５本のソケットロッド６は、図１に示すように、五角形の５つの頂点に夫々配置されている。図１及び図２に示すように、各ソケットロッド６の先端には、ソケット７が取り付けられている。以降の説明のために、図１に示すように、５本のソケットロッド６を、ソケットロッド６ａ、ソケットロッド６ｂ、ソケットロッド６ｃ、ソケットロッド６ｄ、ソケットロッド６ｅと称する。ソケットロッド６ａは、歯車８ａを有する。ソケットロッド６ｂは、歯車８ｂを有する。ソケットロッド６ｃは、歯車８ｃを有する。ソケットロッド６ｄは、歯車８ｄを有する。ソケットロッド６ｅは、歯車８ｅを有する。 (Socket rod set 2 for 5 holes)
The 5-hole socket rod set 2 is for attaching a 5-hole type tire wheel to a wheel hub to which five hub bolts are attached. The 5-hole socket rod set 2 includes five socket rods 6. The five socket rods 6 are arranged so as to be parallel to each other. As shown in FIG. 1, the five socket rods 6 are respectively arranged at five vertices of a pentagon. As shown in FIGS. 1 and 2, a socket 7 is attached to the tip of each socket rod 6. For the following explanation, as shown in FIG. 1, the five socket rods 6 are referred to as a socket rod 6a, a socket rod 6b, a socket rod 6c, a socket rod 6d, and a socket rod 6e. The socket rod 6a has a gear 8a. The socket rod 6b has a gear 8b. The socket rod 6c has a gear 8c. The socket rod 6d has a gear 8d. The socket rod 6e has a gear 8e.

（６穴用ソケットロッドセット３）
６穴用ソケットロッドセット３は、６本のハブボルトが取り付けられたホイールハブに６穴タイプのタイヤホイールを取り付けるためのものである。６穴用ソケットロッドセット３は、６本のソケットロッド９から成る。６本のソケットロッド９は、互いに平行となるように配置されている。６本のソケットロッド９は、図３に示すように、六角形の６つの頂点に夫々配置されている。図２及び図３に示すように、各ソケットロッド９の先端には、ソケット１０が取り付けられている。以降の説明のために、図３に示すように、６本のソケットロッド９を、ソケットロッド９ａ、ソケットロッド９ｂ、ソケットロッド９ｃ、ソケットロッド９ｄ、ソケットロッド９ｅ、ソケットロッド９ｆと称する。ソケットロッド９ａは、歯車１１ａを有する。ソケットロッド９ｂは、歯車１１ｂを有する。ソケットロッド９ｃは、歯車１１ｃを有する。ソケットロッド９ｄは、歯車１１ｄを有する。ソケットロッド９ｅは、歯車１１ｅを有する。 (Socket rod set 3 for 6 holes)
The 6-hole socket rod set 3 is for attaching a 6-hole type tire wheel to a wheel hub to which 6 hub bolts are attached. The 6-hole socket rod set 3 includes six socket rods 9. The six socket rods 9 are arranged so as to be parallel to each other. As shown in FIG. 3, the six socket rods 9 are respectively arranged at the six apexes of the hexagon. As shown in FIGS. 2 and 3, a socket 10 is attached to the tip of each socket rod 9. For the following explanation, as shown in FIG. 3, the six socket rods 9 are referred to as a socket rod 9a, a socket rod 9b, a socket rod 9c, a socket rod 9d, a socket rod 9e, and a socket rod 9f. The socket rod 9a has a gear 11a. The socket rod 9b has a gear 11b. The socket rod 9c has a gear 11c. The socket rod 9d has a gear 11d. The socket rod 9e has a gear 11e.

５穴用ソケットロッドセット２と６穴用ソケットロッドセット３は、背中合わせとなるように配置されている。５穴用ソケットロッドセット２と６穴用ソケットロッドセット３が背中合わせであるとは、５穴用ソケットロッドセット２に属するソケット７の向きと、６穴用ソケットロッドセット３に属するソケット１０の向きと、が逆であることを含む。   The socket rod set 2 for 5 holes and the socket rod set 3 for 6 holes are disposed so as to be back to back. The 5-hole socket rod set 2 and the 6-hole socket rod set 3 are back-to-back. The orientation of the socket 7 belonging to the 5-hole socket rod set 2 and the orientation of the socket 10 belonging to the 6-hole socket rod set 3 And the reverse.

（連動機構E）
本実施形態において、ハブナット締付装置１は、５つの連動機構Eを有している。５つの連動機構Eは、５穴用ソケットロッドセット２の５本のソケットロッド６のうち５本すべてのソケットロッド６と、６穴用ソケットロッドセット３の６本のソケットロッド９のうち５本のソケットロッド９と、を一対一で連動させるためのものである。以降の説明のために、図１及び図３に示すように、５つの連動機構Eを、連動機構Ea、連動機構Eb、連動機構Ec、連動機構Ed、連動機構Eeと称する。 (Interlocking mechanism E)
In the present embodiment, the hub nut tightening device 1 has five interlocking mechanisms E. The five interlocking mechanisms E include all five socket rods 6 of the five socket rods 6 of the five-hole socket rod set 2 and five of the six socket rods 9 of the six-hole socket rod set 3. The socket rod 9 is linked to one to one. For the following explanation, as shown in FIGS. 1 and 3, the five interlocking mechanisms E are referred to as interlocking mechanism Ea, interlocking mechanism Eb, interlocking mechanism Ec, interlocking mechanism Ed, and interlocking mechanism Ee.

連動機構Eaは、駆動軸１２ａと、歯車１３ａと、歯車１４ａと、によって構成されている。歯車１３ａは、駆動軸１２ａの一端に形成されている。歯車１４ａは、駆動軸１２ａの他端に形成されている。歯車１３ａは、５穴用ソケットロッドセット２のソケットロッド６ａの歯車８ａと噛み合う。歯車１４ａは、６穴用ソケットロッドセット３のソケットロッド９ａの歯車１１ａと噛み合う。この構成により、連動機構Eaは、５穴用ソケットロッドセット２のソケットロッド６ａの回転と、６穴用ソケットロッドセット３のソケットロッド９ａの回転と、を連動させる。   The interlocking mechanism Ea includes a drive shaft 12a, a gear 13a, and a gear 14a. The gear 13a is formed at one end of the drive shaft 12a. The gear 14a is formed at the other end of the drive shaft 12a. The gear 13a meshes with the gear 8a of the socket rod 6a of the socket rod set 2 for five holes. The gear 14 a meshes with the gear 11 a of the socket rod 9 a of the 6-hole socket rod set 3. With this configuration, the interlocking mechanism Ea interlocks the rotation of the socket rod 6a of the socket rod set 2 for 5 holes and the rotation of the socket rod 9a of the socket rod set 3 for 6 holes.

連動機構Ebは、駆動軸１２ｂと、歯車１３ｂと、歯車１４ｂと、によって構成されている。歯車１３ｂは、駆動軸１２ｂの一端に形成されている。歯車１４ｂは、駆動軸１２ｂの他端に形成されている。歯車１３ｂは、５穴用ソケットロッドセット２のソケットロッド６ｂの歯車８ｂと噛み合う。歯車１４ｂは、６穴用ソケットロッドセット３のソケットロッド９ｂの歯車１１ｂと噛み合う。この構成により、連動機構Ebは、５穴用ソケットロッドセット２のソケットロッド６ｂの回転と、６穴用ソケットロッドセット３のソケットロッド９ｂの回転と、を連動させる。   The interlocking mechanism Eb includes a drive shaft 12b, a gear 13b, and a gear 14b. The gear 13b is formed at one end of the drive shaft 12b. The gear 14b is formed at the other end of the drive shaft 12b. The gear 13b meshes with the gear 8b of the socket rod 6b of the 5-hole socket rod set 2. The gear 14 b meshes with the gear 11 b of the socket rod 9 b of the 6-hole socket rod set 3. With this configuration, the interlocking mechanism Eb interlocks the rotation of the socket rod 6b of the socket rod set 2 for 5 holes with the rotation of the socket rod 9b of the socket rod set 3 for 6 holes.

連動機構Ecは、駆動軸１２ｃと、歯車１３ｃと、歯車１４ｃと、によって構成されている。歯車１３ｃは、駆動軸１２ｃの一端に形成されている。歯車１４ｃは、駆動軸１２ｃの他端に形成されている。歯車１３ｃは、５穴用ソケットロッドセット２のソケットロッド６ｃの歯車８ｃと噛み合う。歯車１４ｃは、６穴用ソケットロッドセット３のソケットロッド９ｃの歯車１１ｃと噛み合う。この構成により、連動機構Ecは、５穴用ソケットロッドセット２のソケットロッド６ｃの回転と、６穴用ソケットロッドセット３のソケットロッド９ｃの回転と、を連動させる。   The interlocking mechanism Ec includes a drive shaft 12c, a gear 13c, and a gear 14c. The gear 13c is formed at one end of the drive shaft 12c. The gear 14c is formed at the other end of the drive shaft 12c. The gear 13c meshes with the gear 8c of the socket rod 6c of the socket rod set 2 for five holes. The gear 14 c meshes with the gear 11 c of the socket rod 9 c of the 6-hole socket rod set 3. With this configuration, the interlocking mechanism Ec interlocks the rotation of the socket rod 6c of the socket rod set 2 for 5 holes with the rotation of the socket rod 9c of the socket rod set 3 for 6 holes.

連動機構Edは、駆動軸１２ｄと、歯車１３ｄと、歯車１４ｄと、によって構成されている。歯車１３ｄは、駆動軸１２ｄの一端に形成されている。歯車１４ｄは、駆動軸１２ｄの他端に形成されている。歯車１３ｄは、５穴用ソケットロッドセット２のソケットロッド６ｄの歯車８ｄと噛み合う。歯車１４ｄは、６穴用ソケットロッドセット３のソケットロッド９ｄの歯車１１ｄと噛み合う。この構成により、連動機構Edは、５穴用ソケットロッドセット２のソケットロッド６ｄの回転と、６穴用ソケットロッドセット３のソケットロッド９ｄの回転と、を連動させる。   The interlocking mechanism Ed is composed of a drive shaft 12d, a gear 13d, and a gear 14d. The gear 13d is formed at one end of the drive shaft 12d. The gear 14d is formed at the other end of the drive shaft 12d. The gear 13 d meshes with the gear 8 d of the socket rod 6 d of the socket rod set 2 for five holes. The gear 14 d meshes with the gear 11 d of the socket rod 9 d of the 6-hole socket rod set 3. With this configuration, the interlocking mechanism Ed interlocks the rotation of the socket rod 6d of the 5-hole socket rod set 2 and the rotation of the socket rod 9d of the 6-hole socket rod set 3.

連動機構Eeは、駆動軸１２ｅと、歯車１３ｅと、歯車１４ｅと、によって構成されている。歯車１３ｅは、駆動軸１２ｅの一端に形成されている。歯車１４ｅは、駆動軸１２ｅの他端に形成されている。歯車１３ｅは、５穴用ソケットロッドセット２のソケットロッド６ｅの歯車８ｅと噛み合う。歯車１４ｅは、６穴用ソケットロッドセット３のソケットロッド９ｅの歯車１１ｅと噛み合う。この構成により、連動機構Eeは、５穴用ソケットロッドセット２のソケットロッド６ｅの回転と、６穴用ソケットロッドセット３のソケットロッド９ｅの回転と、を連動させる。   The interlocking mechanism Ee includes a drive shaft 12e, a gear 13e, and a gear 14e. The gear 13e is formed at one end of the drive shaft 12e. The gear 14e is formed at the other end of the drive shaft 12e. The gear 13e meshes with the gear 8e of the socket rod 6e of the 5-hole socket rod set 2. The gear 14e meshes with the gear 11e of the socket rod 9e of the socket rod set 3 for 6 holes. With this configuration, the interlocking mechanism Ee interlocks the rotation of the socket rod 6e of the 5-hole socket rod set 2 and the rotation of the socket rod 9e of the 6-hole socket rod set 3.

（ナットランナ４）
本実施形態において、ハブナット締付装置１は、６つのナットランナ４を有している。６つのナットランナ４のうち５つのナットランナ４は、５つの連動機構E（連動機構Ea〜Ee）を夫々駆動するものである。以降の説明のために、図１〜図３に示すように、６つのナットランナ４を、ナットランナ４ａ、ナットランナ４ｂ、ナットランナ４ｃ、ナットランナ４ｄ、ナットランナ４ｅ、ナットランナ４ｆと称する。 (Nutrunner 4)
In the present embodiment, the hub nut tightening device 1 has six nut runners 4. Of the six nut runners 4, five nut runners 4 drive five interlocking mechanisms E (interlocking mechanisms Ea to Ee), respectively. For the following description, as shown in FIGS. 1 to 3, the six nut runners 4 are referred to as a nut runner 4a, a nut runner 4b, a nut runner 4c, a nut runner 4d, a nut runner 4e, and a nut runner 4f.

ナットランナ４ａは、連動機構Eaを駆動するためのものである。換言すれば、ナットランナ４ａは、ソケットロッド６ａを回転駆動する。ナットランナ４ａは、ソケットロッド６ａ及びソケットロッド９ａを回転駆動する。ナットランナ４ａは、ソケットロッド９ａを回転駆動する。ナットランナ４ａは、ソケットロッド６ａに対して直角となるように配置されている。詳しく言えば、ナットランナ４ａの長手方向は、ソケットロッド６ａの長手方向に対して直角である。   The nut runner 4a is for driving the interlocking mechanism Ea. In other words, the nut runner 4a rotationally drives the socket rod 6a. The nut runner 4a rotationally drives the socket rod 6a and the socket rod 9a. The nut runner 4a rotationally drives the socket rod 9a. The nut runner 4a is arranged so as to be perpendicular to the socket rod 6a. Specifically, the longitudinal direction of the nut runner 4a is perpendicular to the longitudinal direction of the socket rod 6a.

ナットランナ４ｂは、連動機構Ebを駆動するためのものである。換言すれば、ナットランナ４ｂは、ソケットロッド６ｂを回転駆動する。ナットランナ４ｂは、ソケットロッド６ｂ及びソケットロッド９ｂを回転駆動する。ナットランナ４ｂは、ソケットロッド９ｂを回転駆動する。ナットランナ４ｂは、ソケットロッド６ｂに対して直角となるように配置されている。詳しく言えば、ナットランナ４ｂの長手方向は、ソケットロッド６ｂの長手方向に対して直角である。   The nut runner 4b is for driving the interlocking mechanism Eb. In other words, the nut runner 4b rotationally drives the socket rod 6b. The nut runner 4b rotationally drives the socket rod 6b and the socket rod 9b. The nut runner 4b rotationally drives the socket rod 9b. The nut runner 4b is disposed so as to be perpendicular to the socket rod 6b. Specifically, the longitudinal direction of the nut runner 4b is perpendicular to the longitudinal direction of the socket rod 6b.

ナットランナ４ｃは、連動機構Ecを駆動するためのものである。換言すれば、ナットランナ４ｃは、ソケットロッド６ｃを回転駆動する。ナットランナ４ｃは、ソケットロッド６ｃ及びソケットロッド９ｃを回転駆動する。ナットランナ４ｃは、ソケットロッド９ｃを回転駆動する。ナットランナ４ｃは、ソケットロッド６ｃに対して直角となるように配置されている。詳しく言えば、ナットランナ４ｃの長手方向は、ソケットロッド６ｃの長手方向に対して直角である。   The nut runner 4c is for driving the interlocking mechanism Ec. In other words, the nut runner 4c rotationally drives the socket rod 6c. The nut runner 4c rotationally drives the socket rod 6c and the socket rod 9c. The nut runner 4c rotationally drives the socket rod 9c. The nut runner 4c is arranged so as to be perpendicular to the socket rod 6c. Specifically, the longitudinal direction of the nut runner 4c is perpendicular to the longitudinal direction of the socket rod 6c.

ナットランナ４ｄは、連動機構Edを駆動するためのものである。換言すれば、ナットランナ４ｄは、ソケットロッド６ｄを回転駆動する。ナットランナ４ｄは、ソケットロッド６ｄ及びソケットロッド９ｄを回転駆動する。ナットランナ４ｄは、ソケットロッド９ｄを回転駆動する。ナットランナ４ｄは、ソケットロッド６ｄに対して直角となるように配置されている。詳しく言えば、ナットランナ４ｄの長手方向は、ソケットロッド６ｄの長手方向に対して直角である。   The nut runner 4d is for driving the interlocking mechanism Ed. In other words, the nut runner 4d rotationally drives the socket rod 6d. The nut runner 4d rotationally drives the socket rod 6d and the socket rod 9d. The nut runner 4d rotationally drives the socket rod 9d. The nut runner 4d is disposed so as to be perpendicular to the socket rod 6d. Specifically, the longitudinal direction of the nut runner 4d is perpendicular to the longitudinal direction of the socket rod 6d.

ナットランナ４ｅは、連動機構Eeを駆動するためのものである。換言すれば、ナットランナ４ｅは、ソケットロッド６ｅを回転駆動する。ナットランナ４ｅは、ソケットロッド６ｅ及びソケットロッド９ｅを回転駆動する。ナットランナ４ｅは、ソケットロッド９ｅを回転駆動する。ナットランナ４ｅは、ソケットロッド６ｅに対して直角となるように配置されている。詳しく言えば、ナットランナ４ｅの長手方向は、ソケットロッド６ｅの長手方向に対して直角である。   The nut runner 4e is for driving the interlocking mechanism Ee. In other words, the nut runner 4e rotationally drives the socket rod 6e. The nut runner 4e rotationally drives the socket rod 6e and the socket rod 9e. The nut runner 4e rotationally drives the socket rod 9e. The nut runner 4e is disposed so as to be perpendicular to the socket rod 6e. Specifically, the longitudinal direction of the nut runner 4e is perpendicular to the longitudinal direction of the socket rod 6e.

ナットランナ４ｆは、ソケットロッド９ｆを回転駆動する。ナットランナ４ｆは、ソケットロッド９ｆに対して直角となるように配置されている。詳しく言えば、ナットランナ４ｆの長手方向は、ソケットロッド９ｆの長手方向に対して直角である。   The nut runner 4f drives and rotates the socket rod 9f. The nut runner 4f is disposed so as to be perpendicular to the socket rod 9f. Specifically, the longitudinal direction of the nut runner 4f is perpendicular to the longitudinal direction of the socket rod 9f.

６つのナットランナ４（ナットランナ４ａ〜４ｆ）は、互いに平行となるように配置されている。   The six nut runners 4 (nut runners 4a to 4f) are arranged so as to be parallel to each other.

（ブラケット５）
ブラケット５は、５穴用ソケットロッドセット２と６穴用ソケットロッドセット３、複数の連動機構E、複数のナットランナ４を保持するものである。ブラケット５は、５穴用ソケットロッドセット２の複数のソケットロッド６、６穴用ソケットロッドセット３の複数のソケットロッド９、複数の連動機構Eを夫々回転可能に保持している。 (Bracket 5)
The bracket 5 holds the socket rod set 2 for 5 holes and the socket rod set 3 for 6 holes, a plurality of interlocking mechanisms E, and a plurality of nut runners 4. The bracket 5 rotatably holds the plurality of socket rods 6 of the 5-hole socket rod set 2, the plurality of socket rods 9 of the 6-hole socket rod set 3, and the plurality of interlocking mechanisms E, respectively.

（作動）
次に、ハブナット締付装置１の作動を説明する。 (Operation)
Next, the operation of the hub nut tightening device 1 will be described.

５本のハブボルトが取り付けられたホイールハブに５穴タイプのタイヤホイールを取り付けるには、タイヤホイールに、ハブナット締付装置１の５穴用ソケットロッドセット２を対向させる。そして、５穴用ソケットロッドセット２と５本のナットランナ４を利用して、５つのハブナットを、５本のハブボルトに所定トルクで取り付ける。   To attach a 5-hole type tire wheel to a wheel hub to which five hub bolts are attached, the 5-hole socket rod set 2 of the hub nut tightening device 1 is made to face the tire wheel. Then, using the 5-hole socket rod set 2 and the five nut runners 4, five hub nuts are attached to the five hub bolts with a predetermined torque.

次に、６本のハブボルトが取り付けられたホイールハブに６穴タイプのタイヤホイールを取り付けるには、ハブナット締付装置１のブラケット５を１８０度水平回転させることで、タイヤホイールに、ハブナット締付装置１の６穴用ソケットロッドセット３を対向させる。そして、６穴用ソケットロッドセット３と６つのナットランナ４を利用して、６つのハブナットを、６本のハブボルトに所定トルクで取り付ける。   Next, in order to attach a 6-hole type tire wheel to a wheel hub to which six hub bolts are attached, the bracket 5 of the hub nut fastening device 1 is horizontally rotated 180 degrees so that the hub nut fastening device is attached to the tire wheel. 1 socket socket set 3 for 6 holes is made to oppose. Then, using the 6-hole socket rod set 3 and the six nut runners 4, six hub nuts are attached to six hub bolts with a predetermined torque.

なお、一般的に、ハブナットは時計回りに回転させることでハブボルトに取り付けられる。従って、５穴用ソケットロッドセット２を利用する際は、５つのハブナットが時計回りに回転するように、６穴用ソケットロッドセット３を利用する際は、６つのハブナットが時計回りに回転するように、複数のナットランナ４の回転方向には留意する。   In general, the hub nut is attached to the hub bolt by rotating clockwise. Therefore, when using the 5-hole socket rod set 2, the five hub nuts rotate clockwise, and when using the 6-hole socket rod set 3, the six hub nuts rotate clockwise. In addition, attention should be paid to the rotation direction of the plurality of nut runners 4.

以上に、本願発明の第１実施形態を説明したが、上記第１実施形態は、以下の特長を有する。   Although the first embodiment of the present invention has been described above, the first embodiment has the following features.

（１、２）ハブナット締付装置１は、５（ｐ）本のハブボルトが取り付けられたホイールハブに５穴タイプのタイヤホイールを取り付けるための、５本のソケットロッド６から成る５穴用ソケットロッドセット２（第１ソケットロッドセット）と、６（ｑ）本のハブボルトが取り付けられたホイールハブに６穴タイプのタイヤホイールを取り付けるための、６本のソケットロッド９から成る６穴用ソケットロッドセット３（第２ソケットロッドセット）と、５穴用ソケットロッドセット２の５本のソケットロッド６のうち５本のソケットロッド６と、６穴用ソケットロッドセット３の６本のソケットロッド９のうち５本のソケットロッド９と、を一対一で連動させるための５個の連動機構Eと、５個の連動機構Eを夫々駆動する５個のナットランナ４（ナットランナ４ａ〜４ｅ）と、５個のナットランナ４（ナットランナ４ａ〜４ｅ）によって回転駆動されるソケットロッド９（ソケットロッド９ａ〜９ｅ）以外のソケットロッド９（ソケットロッド９ｆ）を回転駆動するためのナットランナ４ｆと、を備える。以上の、特に高価なナットランナを共有する構成により、ハブナット締付工程における生産設備の低コスト化が実現される。 (1,2) Hub nut tightening device 1 is a 5-hole socket rod comprising five socket rods 6 for attaching a 5-hole type tire wheel to a wheel hub to which 5 (p) hub bolts are attached. 6-hole socket rod set comprising 6 socket rods 9 for attaching a 6-hole type tire wheel to a wheel hub to which a set 2 (first socket rod set) and 6 (q) hub bolts are attached 3 (second socket rod set), five socket rods 6 out of the five socket rods 6 in the five-hole socket rod set 2, and six socket rods 9 in the six-hole socket rod set 3 Five interlocking mechanisms E for interlocking the five socket rods 9 on a one-to-one basis, and five nutra that drive the five interlocking mechanisms E, respectively. The socket rod 9 (socket rod 9f) other than the socket rod 9 (socket rods 9a to 9e) rotated by the nut 4 (nut runners 4a to 4e) and the five nut runners 4 (nut runners 4a to 4e) is rotationally driven. And a nut runner 4f. The above-described configuration sharing the particularly expensive nut runner realizes cost reduction of the production equipment in the hub nut tightening process.

なお、上記実施形態において、連動機構Eの個数と、５穴用ソケットロッドセット２のソケットロッド６の数と、は一致しているが、連動機構Eの個数は、５穴用ソケットロッドセット２のソケットロッド６の数より少なくてもよい。   In the above embodiment, the number of interlocking mechanisms E and the number of socket rods 6 of the 5-hole socket rod set 2 are the same, but the number of interlocking mechanisms E is the 5-hole socket rod set 2. The number of socket rods 6 may be smaller.

上記の構成を数学的に一般化すると、「ハブナット締付装置１は、ｐ本（ただし、ｐは自然数。）のハブボルトが取り付けられたホイールハブにｐ穴タイプのタイヤホイールを取り付けるための、ｐ本のソケットロッドから成る第１ソケットロッドセットと、ｑ本（ただし、ｑはｐより大きい自然数。）のハブボルトが取り付けられたホイールハブにｑ穴タイプのタイヤホイールを取り付けるための、ｑ本のソケットロッドから成る第２ソケットロッドセットと、前記第１ソケットロッドセットの前記ｐ本のソケットロッドのうちｒ本（ただし、ｒはｐ以下の自然数。）のソケットロッドと、前記第２ソケットロッドセットの前記ｑ本のソケットロッドのうちｒ本のソケットロッドと、を一対一で連動させるためのｒ個の連動機構と、前記ｒ個の連動機構を夫々駆動するｒ個のナットランナと、前記ｒ個のナットランナによって回転駆動されるソケットロッド以外のソケットロッドを回転駆動するための少なくとも１つのナットランナと、を備える」と換言できる。   When the above configuration is mathematically generalized, “the hub nut tightening device 1 is designed to attach a p-hole type tire wheel to a wheel hub to which p hub bolts (p is a natural number) are attached. Q sockets for attaching a q-hole type tire wheel to a wheel hub to which a first socket rod set comprising a plurality of socket rods and q hub bolts (where q is a natural number greater than p) are attached. A second socket rod set comprising rods, r socket rods of the p socket rods of the first socket rod set (where r is a natural number equal to or less than p), and a second socket rod set. R interlocking mechanisms for interlocking r socket rods of the q socket rods in a one-to-one relationship; Possible words of the r pieces of the nut runner of the interlocking mechanism respectively driven, the a r pieces of at least 1 for rotating the socket rod other than the socket rod is rotated by the nut runner nut runner, and comprising "a.

（３）５穴用ソケットロッドセット２と６穴用ソケットロッドセット３は、背中合わせとなるように配置されている。 (3) The socket rod set 2 for 5 holes and the socket rod set 3 for 6 holes are arrange | positioned so that it may become back-to-back.

（４）複数のナットランナ４は、５穴用ソケットロッドセット２に属する６本のソケットロッド６に対して直角となるように配置されている。以上の構成によれば、ハブナット締付装置１がコンパクトに構成される。 (4) The plurality of nut runners 4 are arranged so as to be perpendicular to the six socket rods 6 belonging to the 5-hole socket rod set 2. According to the above configuration, the hub nut tightening device 1 is configured compactly.

（第２実施形態）
次に、図４を参照しつつ、本願発明の第２実施形態を説明する。図４には、第２実施形態のハブナット締付装置５０を示している。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a hub nut tightening device 50 of the second embodiment.

図４に示すように、ハブナット締付装置５０は、第１ソケットロッド５１と、第２ソケットロッド５２と、連動機構Fと、ナットランナ５３と、ブラケット５４と、を備えて構成されている。   As shown in FIG. 4, the hub nut tightening device 50 includes a first socket rod 51, a second socket rod 52, an interlock mechanism F, a nut runner 53, and a bracket 54.

（第１ソケットロッド５１）
第１ソケットロッド５１は、第１ハブナットをハブボルトに取り付けるためのものである。第１ソケットロッド５１の先端には、ソケット５５が取り付けられている。第１ソケットロッド５１は、歯車７０を有する。 (First socket rod 51)
The first socket rod 51 is for attaching the first hub nut to the hub bolt. A socket 55 is attached to the tip of the first socket rod 51. The first socket rod 51 has a gear 70.

（第２ソケットロッド５２）
第２ソケットロッド５２は、第１ハブナットと異なる第２ハブナットをハブボルトに取り付けるためのものである。第１ハブナットと第２ハブナットは、例えば、呼び径（サイズ）や規格そのものが異なっている。第２ソケットロッド５２の先端には、ソケット５６が取り付けられている。第２ソケットロッド５２は、歯車７１を有する。 (Second socket rod 52)
The second socket rod 52 is for attaching a second hub nut different from the first hub nut to the hub bolt. For example, the first hub nut and the second hub nut are different in nominal diameter (size) and standard itself. A socket 56 is attached to the tip of the second socket rod 52. The second socket rod 52 has a gear 71.

第１ソケットロッド５１と第２ソケットロッド５２は、背中合わせとなるように配置されている。第１ソケットロッド５１と第２ソケットロッド５２が背中合わせであるとは、第１ソケットロッド５１のソケット５５の向きと、第２ソケットロッド５２のソケット５６の向きと、が逆であることを含む。   The first socket rod 51 and the second socket rod 52 are arranged so as to be back to back. That the first socket rod 51 and the second socket rod 52 are back-to-back includes that the orientation of the socket 55 of the first socket rod 51 and the orientation of the socket 56 of the second socket rod 52 are opposite.

（連動機構F）
連動機構Fは、第１ソケットロッド５１と第２ソケットロッド５２を連動させるためのものである。連動機構Fは、駆動軸７２と、歯車７３と、歯車７４と、によって構成されている。歯車７３は、駆動軸７２の一端に形成されている。歯車７４は、駆動軸７２の他端に形成されている。歯車７３は、第１ソケットロッド５１の歯車７０と噛み合う。歯車７４は、第２ソケットロッド５２の歯車７１と噛み合う。この構成により、連動機構Fは、第１ソケットロッド５１の回転と、第２ソケットロッド５２の回転と、を連動させる。 (Interlocking mechanism F)
The interlocking mechanism F is for interlocking the first socket rod 51 and the second socket rod 52. The interlocking mechanism F includes a drive shaft 72, a gear 73, and a gear 74. The gear 73 is formed at one end of the drive shaft 72. The gear 74 is formed at the other end of the drive shaft 72. The gear 73 meshes with the gear 70 of the first socket rod 51. The gear 74 meshes with the gear 71 of the second socket rod 52. With this configuration, the interlocking mechanism F interlocks the rotation of the first socket rod 51 with the rotation of the second socket rod 52.

（ナットランナ５３）
ナットランナ５３は、連動機構Fを駆動するものである。換言すれば、ナットランナ５３は、第１ソケットロッド５１を回転駆動する。ナットランナ５３は、第１ソケットロッド５１及び第２ソケットロッド５２を回転駆動する。ナットランナ５３は、第２ソケットロッド５２を回転駆動する。ナットランナ５３は、第１ソケットロッド５１に対して直角となるように配置されている。詳しく言えば、ナットランナ５３の長手方向は、第１ソケットロッド５１の長手方向に対して直角である。 (Nutrunner 53)
The nut runner 53 drives the interlocking mechanism F. In other words, the nut runner 53 drives the first socket rod 51 to rotate. The nut runner 53 rotationally drives the first socket rod 51 and the second socket rod 52. The nut runner 53 drives the second socket rod 52 to rotate. The nut runner 53 is disposed so as to be perpendicular to the first socket rod 51. Specifically, the longitudinal direction of the nut runner 53 is perpendicular to the longitudinal direction of the first socket rod 51.

（ブラケット５４）
ブラケット５４は、第１ソケットロッド５１と第２ソケットロッド５２、連動機構F、ナットランナ５３を保持するものである。ブラケット５４は、第１ソケットロッド５１と第２ソケットロッド５２、連動機構Fを回転可能に保持している。 (Bracket 54)
The bracket 54 holds the first socket rod 51, the second socket rod 52, the interlock mechanism F, and the nut runner 53. The bracket 54 rotatably holds the first socket rod 51, the second socket rod 52, and the interlocking mechanism F.

（作動）
次に、ハブナット締付装置５０の作動を説明する。 (Operation)
Next, the operation of the hub nut tightening device 50 will be described.

第１ハブナットをハブボルトに取り付けるには、ハブナット締付装置５０の第１ソケットロッド５１を利用する。   To attach the first hub nut to the hub bolt, the first socket rod 51 of the hub nut tightening device 50 is used.

第２ハブナットをハブボルトに取り付けるには、ハブナット締付装置５０の第２ソケットロッド５２を利用する。   In order to attach the second hub nut to the hub bolt, the second socket rod 52 of the hub nut tightening device 50 is used.

以上に、本願発明の第２実施形態を説明したが、上記第２実施形態は、以下の特長を有している。   Although the second embodiment of the present invention has been described above, the second embodiment has the following features.

（５）ハブナット締付装置５０は、第１ハブナットを取り付けるための第１ソケットロッド５１と、第１ハブナットと異なる第２ハブナットを取り付けるための第２ソケットロッド５２と、第１ソケットロッド５１と第２ソケットロッド５２を連動させるための連動機構Fと、連動機構Fを駆動するナットランナ５３と、を備える。以上の構成によれば、特に高価なナットランナを共有する構成により、ハブナット締付工程における生産設備の低コスト化が実現される。 (5) The hub nut tightening device 50 includes a first socket rod 51 for attaching the first hub nut, a second socket rod 52 for attaching a second hub nut different from the first hub nut, the first socket rod 51, An interlocking mechanism F for interlocking the two-socket rod 52 and a nut runner 53 for driving the interlocking mechanism F are provided. According to the above configuration, it is possible to reduce the cost of production equipment in the hub nut tightening process by the configuration sharing an especially expensive nut runner.

（６）第１ソケットロッド５１と第２ソケットロッド５２は、背中合わせとなるように配置されている。 (6) The first socket rod 51 and the second socket rod 52 are arranged so as to be back to back.

（７）ナットランナ５３は、第１ソケットロッド５１に対して直角となるように配置されている。以上の構成によれば、ハブナット締付装置５０がコンパクトに構成される。 (7) The nut runner 53 is disposed so as to be perpendicular to the first socket rod 51. According to the above configuration, the hub nut tightening device 50 is configured compactly.

１ ハブナット締付装置
２ ５穴用ソケットロッドセット
３ ６穴用ソケットロッドセット
４ ナットランナ
４ａ ナットランナ
４ｂ ナットランナ
４ｃ ナットランナ
４ｄ ナットランナ
４ｅ ナットランナ
４ｆ ナットランナ
５ ブラケット
６ ソケットロッド
６ａ ソケットロッド
６ｂ ソケットロッド
６ｃ ソケットロッド
６ｄ ソケットロッド
６ｅ ソケットロッド
７ ソケット
８ａ 歯車
８ｂ 歯車
８ｃ 歯車
８ｄ 歯車
８ｅ 歯車
９ ソケットロッド
９ａ ソケットロッド
９ｂ ソケットロッド
９ｃ ソケットロッド
９ｄ ソケットロッド
９ｅ ソケットロッド
９ｆ ソケットロッド
１０ ソケット
１１ａ 歯車
１１ｂ 歯車
１１ｃ 歯車
１１ｄ 歯車
１１ｅ 歯車
１２ａ 駆動軸
１２ｂ 駆動軸
１２ｃ 駆動軸
１２ｄ 駆動軸
１２ｅ 駆動軸
１３ａ 歯車
１３ｂ 歯車
１３ｃ 歯車
１３ｄ 歯車
１３ｅ 歯車
１４ａ 歯車
１４ｂ 歯車
１４ｃ 歯車
１４ｄ 歯車
１４ｅ 歯車
５０ ハブナット締付装置
５１ 第１ソケットロッド
５２ 第２ソケットロッド
５３ ナットランナ
５４ ブラケット
５５ ソケット
５６ ソケット
７０ 歯車
７１ 歯車
７２ 駆動軸
７３ 歯車
７４ 歯車
E 連動機構
Ea 連動機構
Eb 連動機構
Ec 連動機構
Ed 連動機構
Ee 連動機構
F 連動機構 1 Hub nut tightening device 2 Socket rod set for 5 holes 3 Socket rod set for 6 holes 4 Nut runner 4a Nut runner 4b Nut runner 4c Nut runner 4d Nut runner 4e Nut runner 4f Nut runner 5 Bracket 6 Socket rod 6a Socket rod 6b Socket rod 6c Socket rod 6d Socket rod 6e socket rod 7 socket 8a gear 8b gear 8c gear 8d gear 8e gear 9 socket rod 9a socket rod 9b socket rod 9c socket rod 9d socket rod 9e socket rod 9f socket rod 10 socket 11a gear 11b gear 11c gear 11d gear 11e gear 12a drive Shaft 12b Drive shaft 12c Drive shaft 12d Drive shaft 12e Drive shaft 13a Gear 13b Gear 13c Gear 13d Car 13e gear 14a gears 14b gear 14c gear 14d gear 14e gear 50 hub nut tightening device 51 first socket rod 52 second socket rod 53 nut runner 54 bracket 55 socket 56 socket 70 gear 71 gear 72 drive shaft 73 gear 74 gear
E interlocking mechanism
Ea interlocking mechanism
Eb interlocking mechanism
Ec interlocking mechanism
Ed interlock mechanism
Ee interlocking mechanism
F interlocking mechanism

Claims (7)

ｐ本（ただし、ｐは自然数。）のハブボルトが取り付けられたホイールハブにｐ穴タイプのタイヤホイールを取り付けるための、ｐ本のソケットロッドから成る第１ソケットロッドセットと、
ｑ本（ただし、ｑはｐより大きい自然数。）のハブボルトが取り付けられたホイールハブにｑ穴タイプのタイヤホイールを取り付けるための、ｑ本のソケットロッドから成る第２ソケットロッドセットと、
前記第１ソケットロッドセットの前記ｐ本のソケットロッドのうちｒ本（ただし、ｒはｐ以下の自然数。）のソケットロッドと、前記第２ソケットロッドセットの前記ｑ本のソケットロッドのうちｒ本のソケットロッドと、を一対一で連動させるためのｒ個の連動機構と、
前記ｒ個の連動機構を夫々駆動するｒ個のナットランナと、
前記ｒ個のナットランナによって回転駆動されるソケットロッド以外のソケットロッドを回転駆動するための少なくとも１つのナットランナと、
を備えた、ハブナット締付装置。 a first socket rod set consisting of p socket rods for attaching a p-hole type tire wheel to a wheel hub to which hub bolts of p pieces (where p is a natural number) are attached;
a second socket rod set consisting of q socket rods for attaching a q-hole type tire wheel to a wheel hub to which q (where q is a natural number larger than p) hub bolts;
Of the p socket rods of the first socket rod set, r (where r is a natural number less than or equal to p) socket rods and r of the q socket rods of the second socket rod set. R number of interlocking mechanisms for interlocking the socket rods one to one,
R nutrunners for driving the r interlocking mechanisms,
At least one nut runner for rotationally driving a socket rod other than the socket rod that is rotationally driven by the r nutrunners;
A hub nut tightening device comprising: 請求項１に記載のハブナット締付装置であって、
ｒは、ｐに等しい、
ハブナット締付装置。 The hub nut tightening device according to claim 1,
r is equal to p,
Hub nut tightening device. 請求項１又は２に記載のハブナット締付装置であって、
前記第１ソケットロッドセットと前記第２ソケットロッドセットは、背中合わせとなるように配置されている、
ハブナット締付装置。 The hub nut tightening device according to claim 1 or 2,
The first socket rod set and the second socket rod set are arranged to be back to back,
Hub nut tightening device. 請求項１〜３の何れかに記載のハブナット締付装置であって、
前記複数のナットランナは、前記第１ソケットロッドセットに属する前記ｐ本のソケットロッドに対して直角となるように配置されている、
ハブナット締付装置。 The hub nut tightening device according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of nut runners are arranged to be perpendicular to the p socket rods belonging to the first socket rod set.
Hub nut tightening device. 第１ハブナットを取り付けるための第１ソケットロッドと、
前記第１ハブナットと異なる第２ハブナットを取り付けるための第２ソケットロッドと、
前記第１ソケットロッドと前記第２ソケットロッドを連動させるための連動機構と、
前記連動機構を駆動するナットランナと、
を備えた、ハブナット締付装置。 A first socket rod for attaching a first hub nut;
A second socket rod for attaching a second hub nut different from the first hub nut;
An interlocking mechanism for interlocking the first socket rod and the second socket rod;
A nutrunner that drives the interlocking mechanism;
A hub nut tightening device comprising: 請求項５に記載のハブナット締付装置であって、
前記第１ソケットロッドと前記第２ソケットロッドは、背中合わせとなるように配置されている、
ハブナット締付装置。 The hub nut tightening device according to claim 5,
The first socket rod and the second socket rod are arranged to be back to back,
Hub nut tightening device. 請求項５又は６に記載のハブナット締付装置であって、
前記ナットランナは、前記第１ソケットロッドに対して直角となるように配置されている、
ハブナット締付装置。 The hub nut tightening device according to claim 5 or 6,
The nut runner is arranged to be perpendicular to the first socket rod,
Hub nut tightening device.
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