JP2014152348A - Film deposition device and film deposition method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a film deposition device and a film deposition method capable of separately adjusting a density and an injection speed of radical molecules or radical atoms generated from plasma.SOLUTION: A film deposition device generates plasma using gas in a film deposition space, and has an injector for injecting radical with a film component generated from the plasma to a film depositing substrate. The injector includes: a plasma actuator having a pair of electrodes, generating the plasma by applying a voltage between the pair of electrodes, and injecting the radical with the film deposition component generated from the plasma; and a plasma generation element having a pair of electrodes, generating the plasma by applying the voltage between the electrodes, and generating the radical with the film deposition component. The plasma actuator and the plasma generation element are provided in a vertical line in a vertical direction on a face of the film depositing substrate, so as to deposit a film by injecting the radical with the film deposition component injected from the injector to the film depositing substrate.

Description

本発明は、プラズマを用いた成膜装置及び成膜方法に関する。   The present invention relates to a film forming apparatus and a film forming method using plasma.

従来より、基板に薄膜を形成する際、プラズマ処理装置が多く用いられる。特に、成膜の製造ラインには、構造が簡単な平行平板型プラズマ処理装置が多く用いられる。この平行平板型プラズマ処理装置では、例えば13.6MHzの高周波の電力が用いられる。   Conventionally, when a thin film is formed on a substrate, a plasma processing apparatus is often used. In particular, a parallel plate type plasma processing apparatus having a simple structure is often used in a film production line. In this parallel plate type plasma processing apparatus, for example, high frequency power of 13.6 MHz is used.

しかし、平行平板型プラズマ処理装置では、従来より以下の点で問題があることが知られている。
・ 大型の成膜用基板に対応した広い成膜空間で空間的に均一なプラズマを生成することが難しいこと、
・ 成膜処理のスループットが低いこと、及び
・ 供給電力の増大に伴って成膜用基板へのイオンや電子の衝突が増加し、膜表面が滑らかでないこと。
上記問題は、今日の多様化する成膜処理にとってより大きな障害となっている。
However, it has been known that the parallel plate type plasma processing apparatus has the following problems.
・ It is difficult to generate spatially uniform plasma in a wide film formation space corresponding to a large film formation substrate.
・ The throughput of the film formation process is low, and ・ The collision of ions and electrons with the film formation substrate increases as the supply power increases, and the film surface is not smooth.
The above problem is a greater obstacle to today's diversifying film forming processes.

一方、大面積基板にシラン等を用いて、プラズマCVD法によりシリコン酸化膜等を成膜する場合、パーティクルの発生を抑制し、基板へのイオン入射を防止するCVD装置が知られている(特許文献1)。
当該CVD装置は、真空容器内でプラズマを生成してラジカルを発生させ、このラジカルとシラン等で基板に成膜処理を行うCVD装置である。具体的には、真空容器内にその内部をプラズマ生成空間と成膜処理空間の二室に隔離する隔壁部が設けられる。この隔壁部には複数の貫通孔と拡散孔が形成されている。内部空間にはシラン等が供給され、シラン等は拡散孔を通して成膜処理空間に導入される。プラズマ生成空間で生成されたラジカルは、貫通孔を通して成膜処理空間に導入される。貫通孔は、孔内でのガス流速をu、実質的な孔の長さをL、相互ガス拡散係数をDとするとき、uL/D>1の条件を満たす。
On the other hand, when a silicon oxide film or the like is formed by plasma CVD using silane or the like on a large-area substrate, a CVD apparatus is known that suppresses the generation of particles and prevents ions from entering the substrate (patent) Reference 1).
The CVD apparatus is a CVD apparatus that generates plasma in a vacuum container to generate radicals, and performs film formation on the substrate with the radicals and silane. Specifically, a partition that separates the inside of the vacuum container into two chambers, a plasma generation space and a film formation processing space, is provided. A plurality of through holes and diffusion holes are formed in the partition wall. Silane or the like is supplied to the internal space, and the silane or the like is introduced into the film formation processing space through the diffusion hole. Radicals generated in the plasma generation space are introduced into the film formation processing space through the through holes. The through hole satisfies the condition of uL / D> 1, where u is the gas flow velocity in the hole, L is the substantial hole length, and D is the mutual gas diffusion coefficient.

特開2000−345349号公報JP 2000-345349 A

当該CVD装置では、プラズマ生成空間で生成されたラジカルは貫通孔を通して成膜処理空間に導入され、シラン等の材料ガスは隔壁部の内部空間および拡散孔を通してプラズマに触れることなく直接に成膜処理空間に導入するため、材料ガスとプラズマとの間の激しい化学反応を防止でき、その結果、パーティクルの発生を抑制し、基板へのイオン入射を防止することができる、とされている。さらに、材料ガスを均一に導入でき、かつ隔壁部に形成された複数の貫通孔によって酸素ガス等のラジカルも成膜処理空間に均一に供給でき、これによって基板の表面近傍でのラジカルとシラン等の分布を良好にし、大面積基板への成膜を有効に行うことができる、とされている。
しかし、上記CVD装置では、形成される膜の膜厚を均一にできない場合、プラズマから生成されるラジカル(ラジカル分子やラジカル原子)の密度を均一に調整すること、あるいは、プラズマから生成されるラジカルを成膜用基板に向けて噴射する噴射速度を均一に調整することが対策と考えられるが、上記CVD装置では、このような調整はできない。
In the CVD apparatus, radicals generated in the plasma generation space are introduced into the film formation processing space through the through holes, and the material gas such as silane directly forms the film without touching the plasma through the internal space of the partition wall and the diffusion holes. Since it is introduced into the space, a violent chemical reaction between the material gas and the plasma can be prevented, and as a result, generation of particles can be suppressed and ion incidence to the substrate can be prevented. Furthermore, the material gas can be introduced uniformly, and radicals such as oxygen gas can be uniformly supplied to the film formation processing space through a plurality of through holes formed in the partition wall. It is said that the film can be effectively deposited on a large area substrate.
However, in the above CVD apparatus, when the film thickness to be formed cannot be made uniform, the density of radicals (radical molecules and radical atoms) generated from plasma is adjusted uniformly, or radicals generated from plasma Although it can be considered that the spraying speed for spraying the film toward the substrate for film formation is adjusted uniformly, the above CVD apparatus cannot perform such adjustment.

そこで、本発明は、プラズマから生成されるラジカル分子やラジカル原子の密度と噴射速度を別々に調整することができる、成膜装置及び成膜方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a film forming apparatus and a film forming method capable of separately adjusting the density and jetting speed of radical molecules and radical atoms generated from plasma.

本発明の一態様は、プラズマを用いた成膜装置である。
当該成膜装置は、
成膜用基板が配置され、成膜用ガスが導入された成膜空間を備える成膜容器と、
前記成膜空間に設けられ、前記成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成し、プラズマから生成される成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を前記成膜用基板に噴射するインジェクタと、を有する。
前記インジェクタは、一対のアクチュエータ電極を有し、前記アクチュエータ電極間に電圧を加えることで前記成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成するとともに、前記プラズマの生成により前記成膜空間内のガスを吸引し、さらに、前記プラズマから生成される成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を噴射するプラズマアクチュエータと、
一対のプラズマ生成電極を有し、前記プラズマ生成電極間に電圧を加えることで、前記成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成し、前記プラズマから成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を生成するプラズマ生成素子と、を含む。
この時、前記プラズマアクチュエータと前記プラズマ生成素子は、前記成膜用基板の面の垂直方向に縦列に設けられ、前記インジェクタから噴射する成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を前記成膜用基板に噴射して成膜する。
One embodiment of the present invention is a film formation apparatus using plasma.
The film forming apparatus
A film forming container having a film forming space in which a film forming substrate is disposed and a film forming gas is introduced;
An injector that is provided in the film formation space, generates plasma using a gas in the film formation space, and injects radical molecules or radical atoms of a film formation component generated from the plasma onto the film formation substrate; Have.
The injector has a pair of actuator electrodes, and generates a plasma using the gas in the film formation space by applying a voltage between the actuator electrodes, and the gas in the film formation space by the generation of the plasma. A plasma actuator that injects radical molecules or radical atoms of the film forming component generated from the plasma, and
Having a pair of plasma generation electrodes, applying a voltage between the plasma generation electrodes generates plasma using the gas in the film formation space, and generates radical molecules or radical atoms as film formation components from the plasma And a plasma generating element.
At this time, the plasma actuator and the plasma generating element are provided in tandem in a direction perpendicular to the surface of the film formation substrate, and radical molecules or radical atoms of the film formation component ejected from the injector are applied to the film formation substrate. The film is formed by spraying.

前記成膜装置の好ましい形態は、以下の通りである。
前記アクチュエータ電極及び前記プラズマ生成電極は、環状の電極である。
前記プラズマアクチュエータは、第1誘電体管と、前記第1誘電体管の長さ方向の異なる位置に、前記第1誘電体管の周に沿って前記アクチュエータ電極が設けられ、前記第アクチュエータ電極のうち、前記成膜用基板からみて遠い位置にある第1電極は、前記第1誘電体管内の空間から見て露出し、前記成膜用基板からみて近い位置にある第2電極は、前記第1誘電体管内の空間から見て前記第1誘電体管の誘電体により覆われている。
前記プラズマ生成素子は、第2誘電体管と、前記第2誘電体管の長さ方向の異なる位置に、前記第2誘電体管の周に沿って前記プラズマ生成電極が設けられ、前記プラズマ生成電極のいずれも、前記第2誘電体管内の空間から見て前記第2誘電体管の誘電体により覆われている。
A preferred form of the film forming apparatus is as follows.
The actuator electrode and the plasma generation electrode are annular electrodes.
The plasma actuator is provided with the actuator electrode along the circumference of the first dielectric tube at different positions in the length direction of the first dielectric tube and the first dielectric tube. The first electrode located far from the film formation substrate is exposed when viewed from the space in the first dielectric tube, and the second electrode located near the film formation substrate is exposed to the first electrode. The first dielectric tube is covered with a dielectric as viewed from the space inside the first dielectric tube.
The plasma generating element includes the second dielectric tube and the plasma generating electrode provided at different positions in the length direction of the second dielectric tube along the circumference of the second dielectric tube. All of the electrodes are covered with the dielectric of the second dielectric tube as viewed from the space in the second dielectric tube.

このとき、前記プラズマアクチュエータの前記アクチュエータ電極は、第1プレートに設けられた貫通孔の両側の開口に沿って設けられ、
前記第1誘電体管の一方の端は、前記アクチュエータ電極のうち前記成膜用基板からみて遠い位置にある前記貫通孔の第1開口の端に一致するように設けられ、
前記第1電極は、前記貫通孔の前記第1開口の縁に沿って設けられ、
前記第2電極は、前記第1開口とは反対側にある前記貫通孔の第2開口の周に沿って設けられている、ことが好ましい。
At this time, the actuator electrode of the plasma actuator is provided along openings on both sides of a through hole provided in the first plate,
One end of the first dielectric tube is provided so as to coincide with the end of the first opening of the through hole located far from the film formation substrate of the actuator electrode,
The first electrode is provided along an edge of the first opening of the through hole,
It is preferable that the second electrode is provided along a circumference of the second opening of the through hole on the side opposite to the first opening.

さらに、前記プラズマ生成素子の前記プラズマ生成電極は、第2プレートに設けられた貫通孔の両側の開口に沿って設けられている、ことが好ましい。
前記第1プレートに設けられた前記貫通孔の中心軸の延長線上に、前記第2プレートに設けられた貫通孔の中心軸は一致する、ことが好ましい。
Furthermore, it is preferable that the plasma generation electrode of the plasma generation element is provided along openings on both sides of a through hole provided in the second plate.
It is preferable that the central axis of the through hole provided in the second plate coincides with an extension line of the central axis of the through hole provided in the first plate.

また、前記成膜装置の好ましい形態では、前記プラズマアクチュエータ及び前記プラズマ生成素子は、第3誘電体管を共通の管として用いられる。
前記プラズマ生成素子及び前記プラズマアクチュエータが、前記成膜用基板の側から見て、前記プラズマ生成素子、前記プラズマアクチュエータの順番に縦列に設けられる。
前記プラズマアクチュエータ電極のうち、前記成膜用基板からみて遠い位置にある前記プラズマアクチュエータの第3電極は、前記第3誘電体管内の空間から見て露出し、前記成膜用基板からみて近い位置にある前記プラズマアクチュエータの第4電極は、前記第3誘電体管内の空間から見て前記第3誘電体管の誘電体により覆われている。
前記プラズマ生成電極のうち、前記成膜用基板からみて遠い位置にある前記プラズマ生成素子の第5電極、及び前記成膜用基板からみて近い位置にある前記プラズマ生成素子の第6電極は、前記第3誘電体管内の空間から見て前記第3誘電体管の誘電体により覆われている。このとき、前記第4電極及び前記第5電極は同一の電極である。
In a preferred embodiment of the film forming apparatus, the plasma actuator and the plasma generating element use a third dielectric tube as a common tube.
The plasma generation element and the plasma actuator are provided in a column in the order of the plasma generation element and the plasma actuator when viewed from the film formation substrate side.
Of the plasma actuator electrodes, the third electrode of the plasma actuator at a position far from the film formation substrate is exposed when viewed from the space in the third dielectric tube and is close to the film formation substrate. The fourth electrode of the plasma actuator is covered with a dielectric of the third dielectric tube as viewed from the space in the third dielectric tube.
Of the plasma generation electrodes, the fifth electrode of the plasma generation element that is far from the film formation substrate and the sixth electrode of the plasma generation element that is close to the film formation substrate are When viewed from the space in the third dielectric tube, it is covered with the dielectric of the third dielectric tube. At this time, the fourth electrode and the fifth electrode are the same electrode.

本発明の他の一態様は、プラズマを用いた成膜装置である。当該成膜装置は、
成膜用基板が配置され、成膜用ガスが導入された成膜空間を備える成膜容器と、
一対のアクチュエータ電極を有し、前記アクチュエータ電極間に電圧を加えることで前記成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成するとともに、前記プラズマの生成により前記成膜空間内のガスを吸引し、さらに、前記プラズマから生成される成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を噴射するプラズマアクチュエータと、
前記成膜空間に設けられた一対のプラズマ生成電極を有し、前記プラズマ生成電極間に電圧を加えることで、前記成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成し、前記プラズマから成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を生成するプラズマ生成素子と、
前記プラズマアクチュエータ及び前記プラズマ生成素子においてプラズマを生成するために、前記プラズマアクチュエータ及び前記プラズマ生成素子にプラズマ生成のための電圧を供給する電源と、
前記電圧の供給を制御する制御ユニットと、を有する。
前記プラズマアクチュエータは、アクチュエータプレートの厚さ方向に貫通する複数の貫通孔と、前記貫通孔のそれぞれに設けられた誘電体管と、前記貫通孔それぞれの両側の開口に設けられた前記一対のアクチュエータ電極を有する。
前記プラズマ生成素子は、プラズマ生成プレートの厚さ方向に貫通する複数の貫通孔と、前記貫通孔のそれぞれに設けられた誘電体管と、前記貫通孔それぞれの両側の開口に設けられた前記一対のプラズマ生成電極を有する。
Another embodiment of the present invention is a film formation apparatus using plasma. The film forming apparatus
A film forming container having a film forming space in which a film forming substrate is disposed and a film forming gas is introduced;
Having a pair of actuator electrodes, generating a plasma using the gas in the film formation space by applying a voltage between the actuator electrodes, and sucking the gas in the film formation space by the generation of the plasma; Furthermore, a plasma actuator that ejects radical molecules or radical atoms of the film forming component generated from the plasma,
A pair of plasma generation electrodes provided in the film formation space, and applying a voltage between the plasma generation electrodes to generate plasma using a gas in the film formation space; A plasma generating element for generating radical molecules or radical atoms of
A power source for supplying a voltage for plasma generation to the plasma actuator and the plasma generation element in order to generate plasma in the plasma actuator and the plasma generation element;
And a control unit for controlling supply of the voltage.
The plasma actuator includes a plurality of through holes penetrating in the thickness direction of an actuator plate, a dielectric tube provided in each of the through holes, and the pair of actuators provided in openings on both sides of the through holes. It has an electrode.
The plasma generating element includes a plurality of through holes penetrating in a thickness direction of a plasma generating plate, a dielectric tube provided in each of the through holes, and the pair of openings provided on both sides of each of the through holes. Having a plasma generating electrode.

このとき、好ましくは、前記プラズマアクチュエータ及び前記プラズマ生成プレートのそれぞれのプレートの前記貫通孔は、面上の2方向に沿って複数の列及び行を成すように格子状に並べられ、
前記一対のプラズマ生成電極及び前記一対のアクチュエータ電極のうち前記プレートそれぞれの一方の面の側に設けられた複数の電極のうち、共通する行それぞれに位置する電極は、前記行毎に、第1給電線で互いに直列に繋がれて前記電源と接続され、
前記一対のプラズマ生成電極及び前記一対のアクチュエータ電極のうち前記プレートのそれぞれの他方の面の側に設けられた複数の電極のうち、共通する列それぞれに位置する電極は、前記列毎に、第2給電線で互いに直列に繋がれて前記電源と接続されている。
At this time, preferably, the through holes of each of the plasma actuator and the plasma generation plate are arranged in a lattice form so as to form a plurality of columns and rows along two directions on the surface,
Of the plurality of electrodes provided on the one surface side of each of the pair of plasma generation electrodes and the pair of actuator electrodes, the electrodes positioned in each common row are first for each row. Connected in series with each other via a feeder line and connected to the power source,
Of the plurality of electrodes provided on the other surface side of the plate among the pair of plasma generation electrodes and the pair of actuator electrodes, the electrodes located in each common column are Two power supply lines are connected in series with each other and connected to the power source.

このとき、前記アクチュエータ電極及び前記プラズマ生成電極のそれぞれには、設定された周期単位で正の電圧値あるいは負の電圧値がパルス状に切り替わることにより、前記プラズマの生成のための前記電圧が供給される、ことが好ましい。   At this time, the voltage for generating the plasma is supplied to each of the actuator electrode and the plasma generation electrode by switching a positive voltage value or a negative voltage value in a pulse shape in a set cycle unit. It is preferred that

前記プラズマアクチュエータに設けられる前記貫通孔のそれぞれの中心軸の延長線上に、前記プラズマ生成ユニットに設けられる前記貫通孔の中心軸は一致する、ことが好ましい。   It is preferable that the central axis of the through hole provided in the plasma generation unit coincides with an extension line of the central axis of each through hole provided in the plasma actuator.

本発明のさらに他の一態様は、プラズマを用いた成膜方法である。当該成膜方法は、
成膜用基板が配置された成膜空間に、成膜用ガスを導入する工程と、
前記成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成し、プラズマから生成される成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を前記成膜用基板に噴射し成膜する工程と、を有する。
前記成膜する工程は、前記成膜空間内のガスを吸引し、前記ラジカル分子あるいは前記ラジカル原子を噴射する力を生成する工程と、前記ラジカル分子あるいは前記ラジカル原子を生成するために、前記成膜空間内のガスからプラズマを生成する工程と、を含む。前記成膜方法では、前記力を生成する工程における前記力の調整と、前記プラズマを生成する工程における前記プラズマの強度の調整とは個別に行われる。
Yet another embodiment of the present invention is a film formation method using plasma. The film formation method is as follows:
Introducing a film forming gas into a film forming space in which the film forming substrate is disposed;
A step of generating a plasma using a gas in the film formation space, and injecting a radical molecule or a radical atom of a film formation component generated from the plasma onto the film formation substrate.
The film forming step includes a step of sucking a gas in the film forming space to generate a force for injecting the radical molecule or the radical atom, and a step of generating the radical molecule or the radical atom. Generating plasma from the gas in the membrane space. In the film forming method, the adjustment of the force in the step of generating the force and the adjustment of the intensity of the plasma in the step of generating the plasma are performed separately.

上述の成膜装置及び成膜方法は、プラズマから生成されるラジカル分子やラジカル原子の密度と噴射速度を別々に調整することができる。これにより、例えば均一な膜を成膜用基板に形成することができる。   In the above-described film forming apparatus and film forming method, the density of the radical molecules and radical atoms generated from the plasma and the jetting speed can be adjusted separately. Thereby, for example, a uniform film can be formed on the deposition substrate.

本実施形態の成膜装置の全体の概略構成図である。It is a schematic structure figure of the whole film-forming apparatus of this embodiment. 本実施形態で用いるプラズマアクチュエータ及びプラズマ生成素子に用いるプレートの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the plate used for the plasma actuator and plasma generation element which are used by this embodiment. (a)本実施形態のプラズマアクチュエータの要部の断面斜視図であり、(b)は、(a)に示す要部の外観斜視図である。(A) It is a cross-sectional perspective view of the principal part of the plasma actuator of this embodiment, (b) is an external appearance perspective view of the principal part shown to (a). 本実施形態のプラズマアクチュエータにおけるプラズマの生成を説明する図である。It is a figure explaining the production | generation of the plasma in the plasma actuator of this embodiment. 本実施形態のプラズマアクチュエータにおけるプラズマの生成による発光の写真を示す図である。It is a figure which shows the photograph of light emission by the production | generation of the plasma in the plasma actuator of this embodiment. 本実施形態のプラズマ生成素子におけるプラズマの生成を説明する図である。It is a figure explaining the production | generation of the plasma in the plasma production element of this embodiment. 本実施形態で用いるプラズマアクチュエータ及びプラズマ生成素子の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of the plasma actuator and plasma generation element which are used by this embodiment. 実施形態で用いるプラズマアクチュエータの他の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the other modification of the plasma actuator used by embodiment.

以下、本発明の成膜装置及び成膜方法について詳細に説明する。   Hereinafter, the film forming apparatus and the film forming method of the present invention will be described in detail.

(成膜装置の概略説明)
本実施形態の成膜装置の概要をまず説明する。
成膜装置は、成膜容器とインジェクタを有する。成膜容器には、成膜用基板が配置されている。成膜容器は、成膜用ガスが導入された成膜空間を備える。
インジェクタは、成膜空間に設けられ、成膜空間内のガス、例えば成膜用ガスを用いてプラズマを生成し、プラズマから生成される成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を成膜用基板に噴射する。
このインジェクタは、プラズマアクチュエータとプラズマ生成素子を含む。
プラズマアクチュエータは、一対のアクチュエータ電極を有し、アクチュエータ電極間に電圧を加えることで成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成するとともに、このプラズマの生成により成膜空間内のガスを吸引し、さらに、このプラズマから生成される成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を噴射する。
プラズマ生成素子は、一対のプラズマ生成電極を有し、このプラズマ生成電極間に電圧を加えることで、成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成し、プラズマから成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を生成する。
ここで、プラズマアクチュエータとプラズマ生成素子は、成膜用基板の面の垂直方向に対して縦列に設けられる。成膜装置は、このようなインジェクタから噴射する成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を成膜用基板に噴射して成膜する。
(Outline explanation of the film deposition system)
First, an outline of the film forming apparatus of this embodiment will be described.
The film forming apparatus includes a film forming container and an injector. A film formation substrate is disposed in the film formation container. The film forming container includes a film forming space into which a film forming gas is introduced.
The injector is provided in a film formation space, generates plasma using a gas in the film formation space, for example, a film formation gas, and forms radical molecules or radical atoms of the film formation components generated from the plasma on the film formation substrate. Spray.
The injector includes a plasma actuator and a plasma generating element.
The plasma actuator has a pair of actuator electrodes. By applying a voltage between the actuator electrodes, plasma is generated using the gas in the film formation space, and the gas in the film formation space is sucked by the generation of this plasma. Further, radical molecules or radical atoms of film forming components generated from this plasma are injected.
The plasma generation element has a pair of plasma generation electrodes. By applying a voltage between the plasma generation electrodes, plasma is generated using the gas in the film formation space, and radical molecules or radicals of the film formation components are generated from the plasma. Generate atoms.
Here, the plasma actuator and the plasma generation element are provided in tandem with respect to the direction perpendicular to the surface of the film formation substrate. The film formation apparatus forms a film by injecting radical molecules or radical atoms of a film formation component injected from such an injector onto the film formation substrate.

ここで、上述のプラズマアクチュエータとプラズマ生成素子は、プラズマを生成する点では同じであるが、プラズマアクチュエータは、プラズマの生成に加えて、ガス(成膜空間内のガス)を一方の側から吸引し、他方の側からガス(ラジカル分子あるいはラジカル原子)を噴射する誘起流れをつくるアクチュエータとして機能する点で、プラズマ生成素子と異なる。すなわち、プラズマアクチュエータとプラズマ生成素子により、生成されるプラズマの強度を調整することができる。このため、プラズマから生成されるラジカル(ラジカル分子、ラジカル原子)密度を調整することができる。さらに、プラズマアクチュエータにより、プラズマから生成される成膜成分であるラジカル分子やラジカル原子のインジェクタからの噴射速度を調整することができる。したがって、噴射速度を調整する場合、プラズマアクチュエータの動作を高める。このとき、生成されるプラズマの強度も同時に高まるため、プラズマ生成素子の動作を低くする。プラズマ生成素子にて生成されるプラズマの強度を低くすることで、インジェクタから生成されるラジカル分子やラジカル原子の密度を一定保ちつつ、ラジカル分子やラジカル原子の噴射速度を高くすることができる。また、プラズマアクチュエータの動作を一定に保ちつつ、プラズマ生成素子の動作を高めることにより、ラジカル分子やラジカル原子の噴射速度を一定に保ちつつ、ラジカル分子やラジカル原子の密度を高くすることができる。
このようなプラズマアクチュエータとプラズマ生成素子の組を、成膜用基板に対して対向する位置に複数設け、複数の組の動作を個別に制御することにより、成膜用基板に形成される膜の厚さを所望の分布に、例えば均一に、さらに、膜質を均一にすることができる。
Here, the plasma actuator and the plasma generation element described above are the same in that they generate plasma, but in addition to generating plasma, the plasma actuator sucks gas (gas in the film formation space) from one side. However, it differs from a plasma generating element in that it functions as an actuator that creates an induced flow that injects gas (radical molecules or radical atoms) from the other side. That is, the intensity of the generated plasma can be adjusted by the plasma actuator and the plasma generating element. For this reason, the density of radicals (radical molecules, radical atoms) generated from plasma can be adjusted. Furthermore, the ejection speed of the radical molecules and radical atoms, which are film-forming components generated from the plasma, from the injector can be adjusted by the plasma actuator. Therefore, when adjusting the injection speed, the operation of the plasma actuator is enhanced. At this time, since the intensity of the generated plasma is increased at the same time, the operation of the plasma generating element is lowered. By reducing the intensity of the plasma generated by the plasma generating element, it is possible to increase the injection speed of the radical molecules and radical atoms while keeping the density of the radical molecules and radical atoms generated from the injector constant. Further, by increasing the operation of the plasma generating element while keeping the operation of the plasma actuator constant, the density of the radical molecules and radical atoms can be increased while keeping the injection speed of the radical molecules and radical atoms constant.
A plurality of sets of such plasma actuators and plasma generating elements are provided at positions facing the film formation substrate, and the operations of the plurality of sets are individually controlled, so that the film formed on the film formation substrate can be controlled. The thickness can be made a desired distribution, for example, and the film quality can be made uniform.

(成膜装置)
図1は、本実施形態の成膜装置10の全体の概略構成図である。成膜装置10は、成膜本体部12と、ガス源14と、排気ユニット16と、プラズマ生成ユニット18と、を有する。
成膜本体部12は、成膜容器20と、サセプタ22と、を主に有する。成膜容器20は、成膜容器20内の成膜空間を所定の圧力に減圧維持し、あるいは、所定の圧力に維持し、成膜空間の成膜用基板を成膜処理するための容器である。サセプタ22は、表面に成膜用基板24を載せる載置面26を有し、成膜空間内に設けられている。サセプタ22の内部に図示されないヒータが設けられて成膜用基板24を加熱する。成膜用基板24は、成膜容器20に設けられた図示されない開口したシャッターを通して、成膜容器20の外部から内部に搬入されてサセプタ22の載置面26に載せられる。また、成膜済みの成膜用基板24は、上記シャッターを通して成膜容器20の外部に搬出される。
(Deposition system)
FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a film forming apparatus 10 of the present embodiment. The film forming apparatus 10 includes a film forming main body 12, a gas source 14, an exhaust unit 16, and a plasma generation unit 18.
The film forming body 12 mainly includes a film forming container 20 and a susceptor 22. The film formation container 20 is a container for maintaining the film formation space in the film formation container 20 at a predetermined pressure, or maintaining the pressure at a predetermined pressure and performing a film formation process on the film formation substrate in the film formation space. is there. The susceptor 22 has a mounting surface 26 on which a film formation substrate 24 is placed, and is provided in the film formation space. A heater (not shown) is provided inside the susceptor 22 to heat the film formation substrate 24. The film formation substrate 24 is carried into the film formation container 20 from the outside through an open shutter (not shown) provided in the film formation container 20 and placed on the placement surface 26 of the susceptor 22. In addition, the film formation substrate 24 that has been formed is carried out of the film formation container 20 through the shutter.

成膜容器20の天井面には、ガス源14と接続した図示されない配管と接続された供給口28が設けられる。ガス源14から供給される成膜用ガスは、供給口28を通して成膜容器20内に供給される。成膜容器20の床面には、成膜容器20内の成膜空間内の不要なガスを排気する排気口30が設けられている。排気口30は、排気ユニット16と接続した図示されない配管と接続されている。これにより、成膜空間は一定の圧力に維持される。   A supply port 28 connected to a pipe (not shown) connected to the gas source 14 is provided on the ceiling surface of the film forming container 20. The film forming gas supplied from the gas source 14 is supplied into the film forming container 20 through the supply port 28. An exhaust port 30 for exhausting unnecessary gas in the film formation space in the film formation container 20 is provided on the floor surface of the film formation container 20. The exhaust port 30 is connected to a pipe (not shown) connected to the exhaust unit 16. Thereby, the film formation space is maintained at a constant pressure.

成膜空間内のサセプタ22の上方には、プラズマ生成ユニット18に属するインジェクタ32が設けられている。インジェクタ32は、複数のプラズマアクチュエータを備えるアクチュエータプレート34と、複数のプラズマ生成素子を備えるプラズマ生成プレート36とを有する。
アクチュエータプレート34及びプラズマ生成プレート36のそれぞれは、樹脂あるいはガラス板によって構成された誘電体基板である。アクチュエータプレート34及びプラズマ生成プレート36のそれぞれは、プレートの厚さ方向に貫通する複数の貫通孔38,40(図2参照)を有し、この貫通孔38,40の内部でプラズマを生成する。貫通孔38はアクチュエータプレート34に設けられ、貫通孔40はプラズマ生成プレート36に設けられる。図2では、括弧書きにて、貫通孔40及びプラズマ生成プレート36が記されている。アクチュエータプレート34及びプラズマ生成プレート36については後述する。また、図2では、アクチュエータ電極34a,34b及び誘電体管34cの図示は省略されている。
An injector 32 belonging to the plasma generation unit 18 is provided above the susceptor 22 in the film formation space. The injector 32 includes an actuator plate 34 including a plurality of plasma actuators, and a plasma generation plate 36 including a plurality of plasma generation elements.
Each of the actuator plate 34 and the plasma generation plate 36 is a dielectric substrate made of resin or glass plate. Each of the actuator plate 34 and the plasma generation plate 36 has a plurality of through holes 38 and 40 (see FIG. 2) penetrating in the plate thickness direction, and generates plasma inside the through holes 38 and 40. The through hole 38 is provided in the actuator plate 34, and the through hole 40 is provided in the plasma generation plate 36. In FIG. 2, the through hole 40 and the plasma generation plate 36 are written in parentheses. The actuator plate 34 and the plasma generation plate 36 will be described later. In FIG. 2, the actuator electrodes 34a and 34b and the dielectric tube 34c are not shown.

ガス源14は、例えば、シランガスや水素ガス等の成膜用ガス源であり、成膜用基板24に形成する薄膜の成分を含むガスである。薄膜として微結晶シリコンの膜を成膜用基板24に形成するとき、成膜用ガスとして例えばシランガス及び水素ガスが用いられる。この場合、シランガス源と水素ガス源をガス源14として別々に用意し、予め定められたシランガスと水素ガスの流量比で、シランガスと水素ガスが成膜空間に供給される。   The gas source 14 is, for example, a film forming gas source such as silane gas or hydrogen gas, and is a gas containing a thin film component formed on the film forming substrate 24. When a microcrystalline silicon film is formed as a thin film on the deposition substrate 24, for example, silane gas and hydrogen gas are used as the deposition gas. In this case, a silane gas source and a hydrogen gas source are separately prepared as the gas source 14, and the silane gas and the hydrogen gas are supplied to the film formation space at a predetermined flow rate ratio between the silane gas and the hydrogen gas.

排気ユニット16は、ロータリポンプあるいはドライポンプ等を含み、成膜空間を、一定の圧力に維持する。また、成膜空間における圧力を大気圧に比べて低くする場合、排気ユニット16は、定められた圧力まで排気を行う。   The exhaust unit 16 includes a rotary pump or a dry pump, and maintains the film formation space at a constant pressure. Further, when the pressure in the film formation space is made lower than the atmospheric pressure, the exhaust unit 16 exhausts to a predetermined pressure.

プラズマ生成ユニット18は、上述したインジェクタ32と、第1制御ユニット44と、第2制御ユニット46と、高周波電源42と、を有する。
インジェクタ32を構成するアクチュエータプレート34は、成膜容器20内に設けられたプレートであって、このプレートの厚さ方向に貫通する複数の貫通孔38と、これらの貫通孔38それぞれの両側の開口の周りに設けられた一対のアクチュエータ電極と、貫通孔38のそれぞれに、貫通孔38を貫通するように設けられた誘電体管と、を備える。貫通孔38、アクチュエータ電極及び誘電体管により、後述するプラズマアクチュエータが構成される。
The plasma generation unit 18 includes the injector 32, the first control unit 44, the second control unit 46, and the high-frequency power source 42 described above.
The actuator plate 34 constituting the injector 32 is a plate provided in the film forming container 20, and includes a plurality of through-holes 38 penetrating in the thickness direction of the plate, and openings on both sides of the through-holes 38. A pair of actuator electrodes provided around each of the electrodes and a dielectric tube provided in each of the through holes 38 so as to penetrate the through holes 38 are provided. The through-hole 38, the actuator electrode, and the dielectric tube constitute a plasma actuator described later.

インジェクタ32を構成するプラズマ生成プレート36は、成膜容器20内に設けられたプレートであって、このプレートの厚さ方向に貫通する複数の貫通孔40と、これらの貫通孔40それぞれの両側の開口の周りに設けられた一対のアクチュエータ電極と、貫通孔40のそれぞれに、貫通孔40を貫通するように設けられた誘電体管と、を備える。貫通孔40、アクチュエータ電極及び誘電体管により、後述するプラズマ生成素子が構成される。   The plasma generation plate 36 constituting the injector 32 is a plate provided in the film forming container 20, and includes a plurality of through holes 40 penetrating in the thickness direction of the plate, and both sides of the through holes 40. A pair of actuator electrodes provided around the opening and a dielectric tube provided in each of the through holes 40 so as to penetrate the through holes 40 are provided. The through-hole 40, the actuator electrode, and the dielectric tube constitute a plasma generation element to be described later.

アクチュエータプレート34とプラズマ生成プレート36は、成膜用基板24から見て、成膜用基板24の面の垂直方向に縦列に設けられている。図1に示すように、成膜空間内において、上方から、プラズマ生成プレート36、アクチュエータプレート34、成膜用基板24の順番に配置されている。したがって、プラズマアクチュエータとプラズマ生成素子は、成膜用基板24の面の垂直方向に縦列に設けられ、成膜用基板24からみて、近い位置にプラズマアクチュエータが、遠い位置にプラズマ生成素子が設けられている。
本実施形態のように、アクチュエータプレート34とプラズマ生成プレート36とが離間している場合、成膜用基板24から近い順にプラズマアクチュエータ、プラズマ生成素子が設けられていることが好ましい。これは、プラズマアクチュエータによるラジカル分子やラジカル原子の噴射速度を効果的に生かし、噴射速度に基いて膜厚の分布を効率よく調整するためである。勿論、成膜用基板24から近い順にプラズマ生成素子、プラズマアクチュエータが設けられてもよい。
The actuator plate 34 and the plasma generation plate 36 are provided in tandem in the direction perpendicular to the surface of the film formation substrate 24 when viewed from the film formation substrate 24. As shown in FIG. 1, the plasma generation plate 36, the actuator plate 34, and the film formation substrate 24 are arranged in this order from above in the film formation space. Therefore, the plasma actuator and the plasma generation element are provided in a column in the vertical direction of the surface of the film formation substrate 24, and the plasma actuator is provided at a position close to the film formation substrate 24 and the plasma generation element is provided at a position far from the film formation substrate 24. ing.
As in the present embodiment, when the actuator plate 34 and the plasma generation plate 36 are separated from each other, it is preferable that the plasma actuator and the plasma generation element are provided in order from the deposition substrate 24. This is for effectively adjusting the distribution of film thickness based on the injection speed by effectively utilizing the injection speed of radical molecules and radical atoms by the plasma actuator. Needless to say, a plasma generating element and a plasma actuator may be provided in the order from the deposition substrate 24.

(プラズマアクチュエータ)
図3(a)は、本実施形態のプラズマアクチュエータの要部の断面斜視図であり、図3(b)は、図3(a)に示す要部の外観斜視図である。
プラズマアクチュエータ35は、アクチュエータプレート34に設けられている。
プラズマアクチュエータ35は、一対のアクチュエータ電極34a,34bを有し、アクチュエータ電極34a,34b間に電圧を加えることで成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成するとともに、プラズマの生成により成膜空間内のガスを吸引し、さらに、プラズマから生成される成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を噴射する。すなわち、プラズマアクチュエータ35は、プラズマの生成により誘起流れを作る素子である。
このような素子は、以下のような形態であることが好ましい。
(Plasma actuator)
3A is a cross-sectional perspective view of the main part of the plasma actuator of the present embodiment, and FIG. 3B is an external perspective view of the main part shown in FIG.
The plasma actuator 35 is provided on the actuator plate 34.
The plasma actuator 35 has a pair of actuator electrodes 34a and 34b. By applying a voltage between the actuator electrodes 34a and 34b, plasma is generated using the gas in the film formation space, and the film formation space is generated by generating plasma. The inside gas is sucked, and further, radical molecules or radical atoms of film forming components generated from the plasma are injected. That is, the plasma actuator 35 is an element that creates an induced flow by generating plasma.
Such an element preferably has the following form.

すなわち、アクチュエータ電極34a,34bは、環状の電極である。プラズマアクチュエータ35は、誘電体管34c(第1誘電体管)と、誘電体管34cの長さ方向の異なる位置に、誘電体管34cの周に沿ってアクチュエータ電極34a,34bが設けられる。成膜用基板24からみて遠い位置にあるアクチュエータ電極34aは、誘電体管34c内の空間から見て露出している。成膜用基板24からみて近い位置にあるアクチュエータ電極34bは、誘電体管34c内の空間から見て誘電体管34cの誘電体により覆われている。図3(a),(b)の例では、アクチュエータ電極34bは、誘電体管34cの外周を取り巻くように設けられている。   That is, the actuator electrodes 34a and 34b are annular electrodes. The plasma actuator 35 is provided with actuator electrodes 34a and 34b along the circumference of the dielectric tube 34c at different positions in the length direction of the dielectric tube 34c (first dielectric tube) and the dielectric tube 34c. The actuator electrode 34a located far from the film formation substrate 24 is exposed as viewed from the space in the dielectric tube 34c. The actuator electrode 34b located near the film formation substrate 24 is covered with the dielectric of the dielectric tube 34c as viewed from the space inside the dielectric tube 34c. In the example of FIGS. 3A and 3B, the actuator electrode 34b is provided so as to surround the outer periphery of the dielectric tube 34c.

アクチュエータ電極34aは、アクチュエータプレート34の面上に形成された給電線34dと接続されている。給電線34dは、図1に示す第2制御ユニット46に接続されており、アクチュエータ電極34aには、例えば高周波の電圧パルスが、電力として給電線34dを通して供給される。アクチュエータ電極34bは、アクチュエータプレート34に設けられた接地導体34fと接続されている。接地導体34fは、第2制御ユニット46を介して接地されている。したがって、アクチュエータ電極34bの電位は0になっている。
プラズマアクチュエータ35では、アクチュエータ電極34a,34bに印加される電力によって、プラズマPの強度、及びラジカル分子やラジカル原子の噴射速度が調整される。したがって、プラズマPから生成されるラジカル分子やラジカル原子の密度及びその噴射速度は、アクチュエータ電極34a,34bに印加される電力によって調整される。
The actuator electrode 34 a is connected to a power supply line 34 d formed on the surface of the actuator plate 34. The power supply line 34d is connected to the second control unit 46 shown in FIG. 1, and a high-frequency voltage pulse, for example, is supplied as electric power through the power supply line 34d to the actuator electrode 34a. The actuator electrode 34b is connected to a ground conductor 34f provided on the actuator plate 34. The ground conductor 34 f is grounded via the second control unit 46. Therefore, the potential of the actuator electrode 34b is zero.
In the plasma actuator 35, the intensity of the plasma P and the ejection speed of radical molecules and radical atoms are adjusted by the power applied to the actuator electrodes 34a and 34b. Therefore, the density of radical molecules and radical atoms generated from the plasma P and the jetting speed thereof are adjusted by the power applied to the actuator electrodes 34a and 34b.

図3(a)に示すように、プラズマアクチュエータ35は、好ましい形態として以下の構成が用いられる。
具体的には、プラズマアクチュエータ35の環状のアクチュエータ電極34a,34bは、アクチュエータプレート34(第1プレート)に設けられた貫通孔38(図2参照)の両側の開口に沿って設けられる。誘電体管34c(第1誘電体管)の一方の端(図3(a)の上方の端)は、貫通孔38の両側の開口のうち成膜用基板24からみて遠い位置にある第1開口の端に一致するように設けられる。しかも、アクチュエータ電極34a(第1電極)は、貫通孔38の上記第1開口の縁に沿って設けられる。アクチュエータ電極34aの内周は、誘電体管34cの内周に一致している。したがって、アクチュエータ電極34aの内周は、誘電体管34cの図3(a),(b)中の上方の端に誘電体管34cの内周に沿うように、アクチュエータ電極34aは誘電体管34cに設けられる。
一方、環状のアクチュエータ電極34b(第2電極)は、上記第1開口とは反対側にある貫通孔38の第2開口の周に沿って設けられる。アクチュエータ電極34bの内周は、誘電体管34cの図3(a),(b)中の下方に誘電体管34cの外周に一致するように構成され、アクチュエータ電極34bは誘電体管34cの外周に沿うように設けられる。
したがって、アクチュエータ電極34aは、誘電体管34c内の空間から見て露出し、アクチュエータ電極34bは、誘電体管34c内の空間から見て誘電体管34cの誘電体により覆われている。
As shown in FIG. 3A, the plasma actuator 35 has the following configuration as a preferred form.
Specifically, the annular actuator electrodes 34a and 34b of the plasma actuator 35 are provided along openings on both sides of a through hole 38 (see FIG. 2) provided in the actuator plate 34 (first plate). One end of the dielectric tube 34c (first dielectric tube) (the upper end in FIG. 3A) is the first of the openings on both sides of the through hole 38 that is far from the film formation substrate 24. It is provided so as to coincide with the end of the opening. Moreover, the actuator electrode 34 a (first electrode) is provided along the edge of the first opening of the through hole 38. The inner circumference of the actuator electrode 34a coincides with the inner circumference of the dielectric tube 34c. Therefore, the actuator electrode 34a is arranged along the inner circumference of the dielectric tube 34c so that the inner circumference of the actuator electrode 34a is along the inner circumference of the dielectric tube 34c at the upper end of the dielectric tube 34c in FIGS. 3 (a) and 3 (b). Provided.
On the other hand, the annular actuator electrode 34b (second electrode) is provided along the circumference of the second opening of the through hole 38 on the side opposite to the first opening. The inner circumference of the actuator electrode 34b is configured to coincide with the outer circumference of the dielectric tube 34c below the dielectric tube 34c in FIGS. 3A and 3B, and the actuator electrode 34b is configured to match the outer circumference of the dielectric tube 34c. It is provided along.
Therefore, the actuator electrode 34a is exposed when viewed from the space inside the dielectric tube 34c, and the actuator electrode 34b is covered with the dielectric of the dielectric tube 34c when viewed from the space inside the dielectric tube 34c.

このような構成により、アクチュエータ電極34aが給電を受けると、アクチュエータ電極34aとアクチュエータ電極34bとの間の電圧により、プラズマが生成する。図4は、プラズマの生成による誘起流れを説明する図である。
アクチュエータ電極34a,34bに電圧を印加することで、アクチュエータ電極34a,34b間に成膜空間内のガス、例えば成膜用ガスを用いたプラズマPが生成される。このとき、成膜用基板24から遠いアクチュエータ電極34aは、誘電体管34c内の空間から見て露出し、成膜用基板24に近いアクチュエータ電極34bは誘電体34c内の空間から見て誘電体管34cの誘電体で覆われているので、生成したプラズマPによりアクチュエータ電極34aからアクチュエータ電極34bの方へ引っ張る力が生成される。このようなプラズマPの発生による生じる力は、例えば、“Experimental Investigation of DBD Plasma Actuators Driven by Repetitive High Voltage Nanosecond Pulses with DC or Low-Frequency Sinusoidal Bias”(Dmitry F. Opaits et al., 38th AIAA Plasmadynamics and Lasers Conference<br> in conjunction with the <br> 16th, 25-28 June 2007)において説明されている。したがって、本実施形態のアクチュエータ35においても、成膜用ガスを吸引し、プラズマPから生成されるラジカル分子やラジカル原子を噴射させるアクチュエータとして機能する。
上記噴射速度は、アクチュエータ電極34aに給電する電力及び成膜空間の減圧雰囲気によって異なるが、例えば0.1m/秒〜2m/秒の噴射速度が得られる。
このように、成膜空間内のガスを用いて貫通孔38内の空間である誘電体管34c内でプラズマPが生成されると、図4中の下向きに引っ張る力が発生するので、プラズマPによって生成されたラジカル分子やラジカル原子は貫通孔38の下側の第2開口に引っ張られ、第2開口から拡散するように下方に噴射される。
With this configuration, when the actuator electrode 34a is supplied with power, plasma is generated by the voltage between the actuator electrode 34a and the actuator electrode 34b. FIG. 4 is a diagram for explaining the induced flow caused by the generation of plasma.
By applying a voltage to the actuator electrodes 34a and 34b, a plasma P using a gas in the film forming space, for example, a film forming gas, is generated between the actuator electrodes 34a and 34b. At this time, the actuator electrode 34a far from the film formation substrate 24 is exposed as viewed from the space in the dielectric tube 34c, and the actuator electrode 34b close to the film formation substrate 24 is a dielectric as viewed from the space in the dielectric 34c. Since the tube 34c is covered with the dielectric, the generated plasma P generates a force pulling from the actuator electrode 34a toward the actuator electrode 34b. The force generated by the generation of such plasma P is, for example, “Experimental Investigation of DBD Plasma Actuators Driven by Repetitive High Voltage Nanosecond Pulses with DC or Low-Frequency Sinusoidal Bias” (Dmitry F. Opaits et al., 38 th AIAA Plasmadynamics and Lasers Conference <br> in conjunction with the <br> 16 th , 25-28 June 2007). Therefore, the actuator 35 of the present embodiment also functions as an actuator that sucks the film forming gas and injects radical molecules and radical atoms generated from the plasma P.
Although the said injection speed changes with electric power supplied to the actuator electrode 34a and the pressure reduction atmosphere of the film-forming space, for example, an injection speed of 0.1 m / second to 2 m / second can be obtained.
As described above, when the plasma P is generated in the dielectric tube 34c, which is the space in the through hole 38, using the gas in the film formation space, a pulling force is generated in FIG. The radical molecules and radical atoms generated by the above are pulled by the second opening below the through-hole 38, and jetted downward so as to diffuse from the second opening.

図5は、縦5個、横5個のプラズマアクチュエータ35を設けたアクチュエータプレート34において、各プラズマアクチュエータ35において発生するプラズマPの発光をアクチュエータ電極34aの側から見た図である。縦5個、横5個のプラズマアクチュエータ35のうち、内側に位置する9つのプラズマアクチュエータのプラズマの発光強度が高くなっている状態が示されている。
本実施形態のアクチュエータ35は、貫通孔38及び誘電体管34cを円管形状とし、アクチュエータ電極34a,34bも円環形状の電極としたが、これらの形状は円管形状や円環形状に制限されない。貫通孔38及び誘電体管34cの断面は矩形形状としてもよく、アクチュエータ電極34a,34bも矩形の環形状としてもよい。
FIG. 5 is a diagram of light emission of plasma P generated in each plasma actuator 35 from the actuator electrode 34a side in an actuator plate 34 provided with five vertical and five horizontal plasma actuators 35. FIG. Of the five vertical and five horizontal plasma actuators 35, the plasma emission intensity of the nine plasma actuators located inside is shown.
In the actuator 35 of the present embodiment, the through hole 38 and the dielectric tube 34c are formed in a circular tube shape, and the actuator electrodes 34a and 34b are also formed in an annular shape, but these shapes are limited to a circular tube shape or an annular shape. Not. The cross sections of the through hole 38 and the dielectric tube 34c may be rectangular, and the actuator electrodes 34a and 34b may also be rectangular ring shapes.

(プラズマ生成素子)
図6は、本実施形態のプラズマ生成素子37におけるプラズマの生成を説明する図である。
プラズマ生成素子37は、プラズマ生成プレート36に設けられている。
プラズマ生成素子37は、環状の一対のプラズマ生成電極36a,36bと、誘電体管36c(第2誘電体管)と、を有する。プラズマ生成電極36a,36bは、誘電体管36cの長さ方向の異なる位置に、誘電体管36cの周に沿って設けられる。プラズマ生成電極36a,36bのいずれも、誘電体管36cの空間から見て誘電体管36cの誘電体により覆われている。
プラズマ生成電極36a,36bは、図6に示すように、プラズマ生成ユニット36(第2プレート)に設けられた貫通孔40の両側の開口に沿って設けられることが好ましい。プラズマ生成素子37の構成において、プラズマ生成電極36bに比べて成膜用基板24から遠いプラズマ生成電極36aが誘電体に覆われている点が、プラズマアクチュエータ35と異なる。これ以外の構成は、プラズマアクチュエータ35と同じである。したがって、プラズマ生成素子37の構成の説明は省略する。なお、プラズマ生成素子についても、貫通孔40及び誘電体管36cを円管形状とし、プラズマ生成電極36a,36bも円環形状の電極としたが、これらの形状は円管形状や円環形状に制限されない。貫通孔40及び誘電体管36cの断面は矩形形状としてもよく、プラズマ生成電極36a,36bも矩形の環形状としてもよい。
(Plasma generator)
FIG. 6 is a diagram for explaining plasma generation in the plasma generation element 37 of the present embodiment.
The plasma generation element 37 is provided on the plasma generation plate 36.
The plasma generating element 37 includes a pair of annular plasma generating electrodes 36a and 36b and a dielectric tube 36c (second dielectric tube). The plasma generation electrodes 36a and 36b are provided along the circumference of the dielectric tube 36c at different positions in the length direction of the dielectric tube 36c. Both of the plasma generation electrodes 36a and 36b are covered with the dielectric of the dielectric tube 36c when viewed from the space of the dielectric tube 36c.
As shown in FIG. 6, the plasma generation electrodes 36a and 36b are preferably provided along openings on both sides of the through-hole 40 provided in the plasma generation unit 36 (second plate). The configuration of the plasma generation element 37 is different from the plasma actuator 35 in that the plasma generation electrode 36a far from the film formation substrate 24 is covered with a dielectric compared to the plasma generation electrode 36b. Other configurations are the same as those of the plasma actuator 35. Therefore, the description of the configuration of the plasma generation element 37 is omitted. As for the plasma generating element, the through hole 40 and the dielectric tube 36c are formed in a circular tube shape, and the plasma generating electrodes 36a and 36b are also formed in an annular shape, but these shapes are formed in a circular tube shape or an annular shape. Not limited. The cross sections of the through hole 40 and the dielectric tube 36c may be rectangular, and the plasma generation electrodes 36a and 36b may also be rectangular ring shapes.

図6は、プラズマPの生成を説明する図である。
プラズマ生成電極36a,36bに電圧を図示されない給電線を通して印加することで、プラズマ生成電極36a,36b間に成膜空間内のガスによるプラズマPが生成される。このとき、成膜用基板24から遠いプラズマ生成電極36a及び成膜用基板24に近いプラズマ生成電極36bはいずれも誘電体36c内の空間から見て誘電体管36cの誘電体で覆われているので、プラズマアクチュエータ37と異なり、誘起流れは生じない。すなわち、プラズマ生成素子37は、供給された電力によりプラズマPを生成するだけである。
プラズマ生成電極36a,36bは、図1に示す第1制御ユニット44に接続されており、プラズマ生成電極36aは、電力、例えば高周波の電圧パルスを、図示されない給電線を通して供給される。プラズマ生成電極36bは、第1制御ユニット44を介して接地されている。したがって、プラズマ生成電極36bの電位は0になっている。
このような構成のプラズマ生成素子37では、プラズマ生成電極36a,36bに印加される電力によって、プラズマPの強度が制御される。したがって、プラズマPから生成されるラジカル分子やラジカル原子の密度は、プラズマ生成電極36a,36bに印加される電力によって制御される。
FIG. 6 is a view for explaining generation of plasma P.
By applying a voltage to the plasma generation electrodes 36a and 36b through a power supply line (not shown), plasma P is generated by the gas in the film formation space between the plasma generation electrodes 36a and 36b. At this time, the plasma generation electrode 36a far from the film formation substrate 24 and the plasma generation electrode 36b close to the film formation substrate 24 are both covered with the dielectric of the dielectric tube 36c as viewed from the space in the dielectric 36c. Therefore, unlike the plasma actuator 37, no induced flow occurs. That is, the plasma generating element 37 only generates the plasma P by the supplied power.
The plasma generation electrodes 36a and 36b are connected to the first control unit 44 shown in FIG. 1, and the plasma generation electrode 36a is supplied with power, for example, high-frequency voltage pulses, through a power supply line (not shown). The plasma generation electrode 36 b is grounded via the first control unit 44. Therefore, the potential of the plasma generation electrode 36b is zero.
In the plasma generating element 37 having such a configuration, the intensity of the plasma P is controlled by the power applied to the plasma generating electrodes 36a and 36b. Therefore, the density of radical molecules and radical atoms generated from the plasma P is controlled by the power applied to the plasma generation electrodes 36a and 36b.

第1制御ユニット44及び第2制御ユニット46は、高周波電源42と接続されており、第1制御ユニット44及び第2制御ユニット46は、所望の制御情報に従って各プラズマアクチュエータ35及び各プラズマ生成素子37に給電する電力を調整して、各プラズマアクチュエータ35及び各プラズマ生成素子37に個別に供電する。
例えば、供給する電力は、10kHz〜100MHzの高周波であり、一定の高周波電圧で作られる電圧パルスを用いる。このとき、第1制御ユニット44及び第2制御ユニット46は、図示されないスイッチング回路を用いて電圧パルスの単位時間当たりのパルス数を制御して、あるいは、パルス幅を制御して、供給する電力を制御することができる。
なお、本実施形態では、アクチュエータプレート34に設けられた貫通孔38の中心軸の延長線上に、プラズマ生成プレート36に設けられた貫通孔40の中心軸が一致することが、プラズマアクチュエータ35による誘起流れ(ガスの吸引と噴射)を、プラズマ生成素子37で生成したラジカル分子やラジカル原子にも有効に利用させる点で好ましい。
The first control unit 44 and the second control unit 46 are connected to the high-frequency power source 42, and the first control unit 44 and the second control unit 46 each plasma actuator 35 and each plasma generation element 37 according to desired control information. The power supplied to each of the plasma actuators 35 and the plasma generation elements 37 is individually supplied with power adjusted.
For example, the power to be supplied is a high frequency of 10 kHz to 100 MHz, and a voltage pulse generated with a constant high frequency voltage is used. At this time, the first control unit 44 and the second control unit 46 use a switching circuit (not shown) to control the number of voltage pulses per unit time or control the pulse width to supply the supplied power. Can be controlled.
In the present embodiment, it is induced by the plasma actuator 35 that the central axis of the through hole 40 provided in the plasma generation plate 36 coincides with the extension of the central axis of the through hole 38 provided in the actuator plate 34. This is preferable in that the flow (gas suction and injection) is also effectively used for radical molecules and radical atoms generated by the plasma generation element 37.

(変形例1)
図7は、本実施形態の変形例1を示す図である。本変形例は、プラズマアクチュエータ35とプラズマ生成素子37を1つのプレートと1つの誘電体管を用いて構成した素子である。
当該素子は、プラズマアクチュエータ35及びプラズマ生成素子37は、1つの誘電体管34c,36c(第3誘電体管)を共通の管として用いる。成膜用基板24の側から見て、プラズマ生成素子37、プラズマアクチュエータ35の順番に縦列に設けられている。図7に示すように、図中の上方から、プラズマアクチュエータ35、プラズマ生成素子37の順番に配置されている。
(Modification 1)
FIG. 7 is a diagram illustrating a first modification of the present embodiment. In this modification, the plasma actuator 35 and the plasma generating element 37 are configured using one plate and one dielectric tube.
In this element, the plasma actuator 35 and the plasma generation element 37 use one dielectric tube 34c, 36c (third dielectric tube) as a common tube. When viewed from the film forming substrate 24 side, the plasma generating elements 37 and the plasma actuators 35 are provided in a column in this order. As shown in FIG. 7, the plasma actuator 35 and the plasma generating element 37 are arranged in this order from the top in the drawing.

プラズマアクチュエータ電極34a,34bのうち、成膜用基板24からみて遠い位置にあるアクチュエータ電極34a(第3電極)は、1つの誘電体管34c,36c内の空間から見て露出し、成膜用基板24からみて近い位置にあるアクチュエータ電極34b(第4電極)は、1つの誘電体管34c,36c(第3誘電体管)内の空間から見て1つの誘電体管34c,36c(第3誘電体管)の誘電体により覆われている。
プラズマ生成電極36a,36bのうち、成膜用基板24からみて遠い位置にあるプラズマ生成電極36a(第5電極)、及び成膜用基板24からみて近い位置にあるプラズマ生成電極36b(第6電極)は、誘電体管34c,36c内の空間から見て誘電体管34c,36cの誘電体により覆われている。そして、アクチュエータ電極34b及びプラズマ生成電極36aは、同一の電極である。以降、この電極は、アクチュエータ/プラズマ生成電極34b,36aと記載する。
Of the plasma actuator electrodes 34a and 34b, the actuator electrode 34a (third electrode) located far from the film formation substrate 24 is exposed as viewed from the space inside the one dielectric tube 34c and 36c, and is used for film formation. The actuator electrode 34b (fourth electrode) located close to the substrate 24 has one dielectric tube 34c, 36c (third electrode) as viewed from the space in one dielectric tube 34c, 36c (third dielectric tube). Covered with a dielectric of a dielectric tube).
Of the plasma generation electrodes 36a and 36b, the plasma generation electrode 36a (fifth electrode) located far from the film formation substrate 24 and the plasma generation electrode 36b (sixth electrode) located closer to the film formation substrate 24 ) Is covered with the dielectric of the dielectric tubes 34c and 36c when viewed from the space inside the dielectric tubes 34c and 36c. The actuator electrode 34b and the plasma generation electrode 36a are the same electrode. Hereinafter, this electrode is referred to as actuator / plasma generating electrode 34b, 36a.

アクチュエータ電極34a、アクチュエータ/プラズマ生成電極34b,36a、及びプラズマ生成電極36bは、図示されない給電線を通して第3制御ユニット41に接続されている。第3制御ユニット41は、高周波電源42に接続されている。
アクチュエータ電極34a、アクチュエータ/プラズマ生成電極34b,36a、及びプラズマ生成電極36bへの給電についていうと、上記実施形態と同様に、第3制御ユニット41による電圧パルスの調整により電力が調整されている。したがって、アクチュエータ/プラズマ生成電極34b,36aを基準として、アクチュエータ電極34aに供給する電圧パルスを調整することにより、また、アクチュエータ/プラズマ生成電極34b,36aを基準として、プラズマ生成電極36bに供給する電圧パルスを調整することにより、本素子から、所望のラジカル分子あるいはラジカル原子の密度と噴射速度を制御することができる。
The actuator electrode 34a, the actuator / plasma generation electrodes 34b and 36a, and the plasma generation electrode 36b are connected to the third control unit 41 through a power supply line (not shown). The third control unit 41 is connected to the high frequency power source 42.
Regarding the power supply to the actuator electrode 34a, the actuator / plasma generation electrodes 34b and 36a, and the plasma generation electrode 36b, the power is adjusted by adjusting the voltage pulse by the third control unit 41 as in the above embodiment. Therefore, by adjusting the voltage pulse supplied to the actuator electrode 34a with the actuator / plasma generating electrodes 34b and 36a as a reference, the voltage supplied to the plasma generating electrode 36b with the actuator / plasma generating electrodes 34b and 36a as a reference. By adjusting the pulse, it is possible to control the density and ejection speed of desired radical molecules or radical atoms from this element.

なお、本変形例では、プラズマアクチュエータ35を上方に(成膜用基板24から遠い位置に)、プラズマ生成素子37を下方に(成膜用基板24に近い位置に)設けており、上述の実施形態とは配置が異なる。本変形例では、プラズマアクチュエータ35及びプラズマ生成素子37を1つの誘電体管で共用するので、プラズマアクチュエータ35を上方に配置して誘起流れを1つの誘電体管34c、36cの上方で生成しても1つの誘電体管34c,36cの下方から噴射するラジカル分子やラジカル原子の噴射速度は維持される。なお、アクチュエータ電極34aは、1つの誘電体管34c,36cの内側空間から見て露出するように設けられているので、アクチュエータ電極34aを配置する点から、プラズマアクチュエータ35を上方に設けることが好ましい。勿論、プラズマアクチュエータ35を下方に(成膜用基板24から近い位置に)、プラズマ生成素子37を上方に(成膜用基板24から遠い位置に)設けることもできる。   In this modification, the plasma actuator 35 is provided upward (at a position far from the film formation substrate 24), and the plasma generation element 37 is provided below (at a position close to the film formation substrate 24). The arrangement is different from the form. In this modification, since the plasma actuator 35 and the plasma generating element 37 are shared by one dielectric tube, the plasma actuator 35 is arranged above to generate an induced flow above the one dielectric tube 34c, 36c. In addition, the ejection speed of radical molecules and radical atoms ejected from below one dielectric tube 34c, 36c is maintained. Since the actuator electrode 34a is provided so as to be exposed when viewed from the inner space of one of the dielectric tubes 34c and 36c, it is preferable to provide the plasma actuator 35 above from the viewpoint of arranging the actuator electrode 34a. . Of course, the plasma actuator 35 can be provided downward (at a position close to the film formation substrate 24) and the plasma generating element 37 can be provided upward (at a position far from the film formation substrate 24).

(変形例2)
次に、本実施形態の変形例2を示す。
図8は、アクチュエータプレート34を説明する図である。本変形例2では、図8に示すアクチュエータプレート34を、図1に示すアクチュエータプレートとして用い、図8に示すアクチュエータプレート34の上面の電極を誘電体で覆った構成を採用した図示されないプラズマ生成プレートを、図1に示すプラズマ生成プレートとして用いる。
(Modification 2)
Next, a second modification of the present embodiment is shown.
FIG. 8 is a diagram illustrating the actuator plate 34. In the second modification, the actuator plate 34 shown in FIG. 8 is used as the actuator plate shown in FIG. 1, and a plasma generation plate (not shown) adopting a configuration in which the electrode on the upper surface of the actuator plate 34 shown in FIG. Is used as the plasma generation plate shown in FIG.

変形例2のプラズマアクチュエータは、アクチュエータプレートの厚さ方向に貫通する複数の貫通孔と、貫通孔のそれぞれに設けられた誘電体管と、貫通孔それぞれの両側の開口に設けられた一対のアクチュエータ電極を有する。一方、プラズマ生成素子は、プラズマ生成プレートの厚さ方向に貫通する複数の貫通孔と、貫通孔のそれぞれに設けられた誘電体管と、貫通孔それぞれの両側の開口に設けられた一対のプラズマ生成電極を有する。この点では、上述した実施形態と変わらない。   The plasma actuator of Modification 2 includes a plurality of through holes penetrating in the thickness direction of the actuator plate, a dielectric tube provided in each of the through holes, and a pair of actuators provided in openings on both sides of each of the through holes. It has an electrode. On the other hand, the plasma generating element includes a plurality of through holes penetrating in the thickness direction of the plasma generating plate, a dielectric tube provided in each of the through holes, and a pair of plasmas provided in openings on both sides of each through hole. It has a generation electrode. In this respect, it is not different from the embodiment described above.

具体的には、変形例2では、プラズマアクチュエータ及びプラズマ生成プレートのそれぞれのプレートの貫通孔は、面上の2方向に沿って複数の列及び行を成すように格子状に並べられる。一対のプラズマ生成電極及び一対のアクチュエータ電極のうちプレートそれぞれの一方の面の側に設けられた複数の電極のうち、共通する行それぞれに位置する電極は、行毎に、1つの給電線(第1給電線)で互いに直列に繋がれて電源と接続される。さらに、一対のプラズマ生成電極及び一対のアクチュエータ電極のうちプレートのそれぞれの他方の面の側に設けられた複数の電極のうち、共通する列それぞれに位置する電極は、列毎に、給電線(第2給電線)で互いに直列に繋がれて電源と接続される。
各プレートに設けられるプラズマアクチュエータ及びプラズマ生成素子の構成は、図4、図6に示す構成と同様なので同じ部分の説明は省略する。
Specifically, in Modification 2, the through holes of each of the plasma actuator and the plasma generation plate are arranged in a lattice shape so as to form a plurality of columns and rows along two directions on the surface. Of the plurality of electrodes provided on the one surface side of each of the pair of plasma generation electrodes and the pair of actuator electrodes, the electrode located in each common row has one power supply line (first line) 1 power supply line) and connected to the power source in series. Further, among the plurality of electrodes provided on the other surface side of the plate among the pair of plasma generation electrodes and the pair of actuator electrodes, the electrode positioned in each common column includes a feed line (for each column). The second power supply line) is connected in series with each other and connected to the power source.
The configurations of the plasma actuator and the plasma generating element provided on each plate are the same as those shown in FIGS.

アクチュエータプレート34は、プレート厚さ方向に貫通する複数の同一の大きさの貫通孔38が、図中のX方向及びY方向に沿って一定の間隔で整然と並んで格子状に設けられている。Y方向に沿って並んだ貫通孔38の群を列といい、X方向に沿って並んだ貫通孔38の群を行という。図8に示す例では、列7、行7からなる貫通孔のそれぞれにプラズマアクチュエータが設けられている例であるが、列の数、行の数は7に限定されず、複数の数であればよい。   In the actuator plate 34, a plurality of through holes 38 of the same size penetrating in the plate thickness direction are provided in a grid pattern in a regular manner along the X and Y directions in the figure. A group of through holes 38 aligned along the Y direction is referred to as a column, and a group of through holes 38 aligned along the X direction is referred to as a row. In the example shown in FIG. 8, the plasma actuator is provided in each of the through holes formed by the columns 7 and 7. However, the number of columns and the number of rows is not limited to 7 and may be a plurality of numbers. That's fine.

アクチュエータプレート34の一方の面には、X方向に沿って並んだ7つのプラズマアクチュエータと接続された給電線50U〜50Uが設けられている。アクチュエータプレート34の他方の面には、Y方向に沿って並んだ7つのプラズマアクチュエータと接続された給電線50D〜50Dが設けられている。給電線50U〜50Uは、貫通孔のそれぞれに設けられた誘電体管内の空間から見て露出した、アクチュエータプレート34の上方に位置するアクチュエータ電極に接続されている。給電線50D〜50Dは、誘電体管内の空間から見て誘電体管の誘電体で覆われた、アクチュエータプレート34の下方に位置するアクチュエータ電極に接続されている。 On one surface of the actuator plate 34, power supply lines 50U 1 to 50U 7 connected to seven plasma actuators arranged in the X direction are provided. On the other surface of the actuator plate 34, feed lines 50D 1 to 50D 7 connected to seven plasma actuators arranged in the Y direction are provided. The feed lines 50U 1 to 50U 7 are connected to actuator electrodes located above the actuator plate 34 that are exposed when viewed from the space in the dielectric tube provided in each of the through holes. The feeder lines 50D 1 to 50D 7 are connected to actuator electrodes located below the actuator plate 34 covered with the dielectric of the dielectric tube as viewed from the space inside the dielectric tube.

給電線50U〜50Uの一方の端(図8中の左側の端)は、上部制御ユニット46Uに接続されており、上部制御ユニット46Uは、さらに、上部電源42Uに接続されている。給電線50U〜50Uの他方の端(図8中の右側の端)は、図示されないコンデンサを介して接地されている。上部制御ユニット46Uは、各給電線50U〜50Uに所望の電圧パルスを供給するように、それぞれ所望の制御信号U1〜U7に基づいて電圧パルスが生成されるようになっている。したがって、給電線50U〜50Uのそれぞれに印加される電力は、共通する。 One end (the left end in FIG. 8) of the power supply lines 50U 1 to 50U 7 is connected to the upper control unit 46U, and the upper control unit 46U is further connected to the upper power supply 42U. The other ends (the right end in FIG. 8) of the power supply lines 50U 1 to 50U 7 are grounded via a capacitor (not shown). Upper control unit 46U so as to supply the desired voltage pulses to the power supply lines 50U 1 ~50U 7, so that the voltage pulses are generated respectively based on the desired control signal U1~U7. Therefore, the power applied to each of the power supply lines 50U 1 to 50U 7 is common.

一方、給電線50D〜50Dの一方の端(図8中の上側の端)は、下部制御ユニット46Dに接続されており、下部制御ユニット46Dは、さらに、下部電源42Dに接続されている。給電線50D〜50Dの他方の端(図8中の下側の端)は、図示されないコンデンサを介して接地されている。下部制御ユニット46Dは、各給電線50D〜50Dに所望の電圧パルスを供給するように、それぞれ所望の制御信号L1〜L7に基づいて電圧パルスが生成されるようになっている。したがって、給電線50D〜50Dのそれぞれに印加される電力は、共通する。 On the other hand, one end (upper end in FIG. 8) of the power supply lines 50D 1 to 50D 7 is connected to the lower control unit 46D, and the lower control unit 46D is further connected to the lower power supply 42D. . The other ends (the lower ends in FIG. 8) of the power supply lines 50D 1 to 50D 7 are grounded via a capacitor (not shown). Lower control unit 46D so as to supply the desired voltage pulses to the feed line 50D 1 ~50D 7, so that the voltage pulses are generated respectively based on the desired control signal L1 to L7. Therefore, the electric power applied to each of the feeder lines 50D 1 to 50D 7 is common.

このように、給電線50U〜50Uの電圧パルスと給電線50D〜50Dの電圧パルスに電圧差が生じるとき、給電線50U〜50Uと給電線50D〜50Dの交点に位置するプラズマアクチュエータ17は動作を行い、プラズマPの生成とプラズマPの生成による誘起流れが生じる。
このように、給電線50U〜50Uと給電線50D〜50Dの交点に位置するプラズマアクチュエータ17で所望の動作が生じるように、給電線50U〜50Uと給電線50D〜50Dに印加する電圧パルスのタイミング及び電圧パルスのパルス幅等は定められる。したがって、給電線50U〜50Uと給電線50D〜50Dに印加する電圧パルスは、上部制御ユニット46U及び下部制御ユニット46Dにより調整することで制御することができる。この上部制御ユニット46U及び下部制御ユニット46Dによる調整は、制御信号U1〜U7及び基制御信号L1〜L7に基いて行われる。制御信号U1〜U7及び基制御信号L1〜L7は、例えば図示されないコンピュータで作成されて、上部制御ユニット46U及び下部制御ユニット46Dに供給される。
Thus, when the voltage difference voltage pulses of power supply lines 50U 1 ~50U 7 to the feed line 50D 1 ~50D 7 occurs in the feed line 50U 1 ~50U 7 intersection of the feed line 50D 1 ~50D 7 The positioned plasma actuator 17 operates to generate plasma P and induced flow due to generation of plasma P.
Thus, as desired operations in the plasma actuator 17 located in the feed line 50U 1 ~50U 7 intersection of the feed line 50D 1 ~50D 7 occurs, the feed line 50U 1 ~50U 7 to the feed line 50D 1 ~50D The timing of the voltage pulse applied to 7 and the pulse width of the voltage pulse are determined. Therefore, the voltage pulses applied to the power supply lines 50U 1 to 50U 7 and the power supply lines 50D 1 to 50D 7 can be controlled by adjusting the upper control unit 46U and the lower control unit 46D. The adjustment by the upper control unit 46U and the lower control unit 46D is performed based on the control signals U1 to U7 and the base control signals L1 to L7. The control signals U1 to U7 and the base control signals L1 to L7 are created by a computer (not shown), for example, and supplied to the upper control unit 46U and the lower control unit 46D.

プラズマ生成プレートでは、上述したように、図8に示すアクチュエータユニット34の上方に設けられるプラズマアクチュエータ電極を誘電体層で覆うことにより、プラズマ生成電極を形成している。このため、プラズマ生成ユニットのプラズマ生成素子は、プラズマアクチュエータとは異なり、誘起流れを生じることなく、プラズマPを生成する。プラズマ生成プレートは、アクチュエータプレートと同様の構成で各電極に電力が給電線を通じて給電されるので、プレートの上側に設けられる給電線と下側に設けられる給電線の交点に位置するプラズマ生成素子はプラズマ生成の動作を行い、プラズマPの生成が生じる。   In the plasma generation plate, as described above, the plasma generation electrode is formed by covering the plasma actuator electrode provided above the actuator unit 34 shown in FIG. 8 with a dielectric layer. For this reason, unlike the plasma actuator, the plasma generation element of the plasma generation unit generates the plasma P without generating an induced flow. The plasma generation plate is configured in the same manner as the actuator plate, and power is supplied to each electrode through the power supply line. Therefore, the plasma generation element located at the intersection of the power supply line provided on the upper side of the plate and the power supply line provided on the lower side is Plasma generation is performed and plasma P is generated.

したがって、上側の給電線と下側の給電線の交点に位置するプラズマ生成素子で所望の動作が生じるように、上側の給電線と下側の給電線に印加する電圧パルスのタイミング及び電圧パルスのパルス幅は定められる。したがって、上側の給電線と下側の給電線に印加する電圧パルスは、上部制御ユニット及び下部制御ユニットにより調整することで制御することができる。この上部制御ユニット及び下部制御ユニットによる調整は、上部制御ユニット及び下部制御ユニットに送られる制御信号に基いて行われる。この制御信号は、例えば図示されないコンピュータで作成されて、上部制御ユニット及び下部制御ユニットに供給される。
この場合、プラズマアクチュエータのアクチュエータ電極及びプラズマ生成素子のプラズマ生成電極のそれぞれには、設定された周期単位で正の電圧値あるいは負の電圧値がパルス状に切り替わることにより、プラズマの生成のための電圧が供給されることが、供給する電力を制御する点で好ましい。
Therefore, the timing of the voltage pulse applied to the upper power supply line and the lower power supply line and the voltage pulse so that a desired operation occurs in the plasma generating element located at the intersection of the upper power supply line and the lower power supply line. The pulse width is determined. Therefore, the voltage pulse applied to the upper power supply line and the lower power supply line can be controlled by adjusting the upper control unit and the lower control unit. The adjustment by the upper control unit and the lower control unit is performed based on control signals sent to the upper control unit and the lower control unit. This control signal is generated by, for example, a computer (not shown) and supplied to the upper control unit and the lower control unit.
In this case, each of the actuator electrode of the plasma actuator and the plasma generation electrode of the plasma generation element switches the positive voltage value or the negative voltage value in a pulse form in a set cycle unit, thereby generating plasma. It is preferable that the voltage is supplied in terms of controlling the power to be supplied.

なお、変形例2では、図1に示すようにアクチュエータプレートとプラズマ生成プレートを離間して成膜空間内に設ける場合、アクチュエータプレートを、プラズマ生成プレートに比べて成膜用基板24に近い位置に設けることが、噴射したラジカル分子やラジカル原子を効果的に成膜用基板24に堆積させる点で、好ましい。特に、プラズマアクチュエータに設けられる貫通孔のそれぞれの中心軸の延長線上に、プラズマ生成ユニットに設けられる貫通孔の中心軸を一致させることが、効率よく成膜用基板24に堆積させる点で好ましい。   In the second modification, when the actuator plate and the plasma generation plate are provided apart from each other in the film formation space as shown in FIG. 1, the actuator plate is positioned closer to the film formation substrate 24 than the plasma generation plate. It is preferable to provide them in that the ejected radical molecules and radical atoms are effectively deposited on the film formation substrate 24. In particular, it is preferable that the central axes of the through holes provided in the plasma generation unit coincide with the extension lines of the respective central axes of the through holes provided in the plasma actuator from the viewpoint of efficiently depositing on the film formation substrate 24.

(成膜方法)
以下、図1に示す本実施形態の成膜装置で行われる成膜方法について説明する。変形例1,2のける成膜方法も同様であるのでその説明は省略する。
まず、成膜装置10では、成膜容器12内の成膜空間の雰囲気は、一定の圧力に維持されるように排気ユニット16は駆動される。一方、成膜空間内には、ガス源14から成膜用ガスが所定流量で定常的に導入される。このとき、成膜用基板24はサセプタ22に載せられている。すなわち、成膜用基板24が配置された成膜空間に、成膜用ガスが導入される。
この後、成膜用基板24は成膜される。具体的には、成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成し、プラズマから生成される成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を成膜用基板24に噴射し成膜する。より具体的には、成膜空間内のガスを吸引し、ラジカル分子あるいはラジカル原子を噴射する力を生成する。すなわち、プラズマアクチュエータを用いて、プラズマの生成と誘起流れを生じさせる。さらに、同時に、ラジカル分子あるいはラジカル原子を生成するために、プラズマ生成素子を用いて、成膜用ガスからプラズマを生成させる。
(Film formation method)
Hereinafter, a film forming method performed by the film forming apparatus of this embodiment shown in FIG. 1 will be described. Since the film forming methods in the first and second modifications are the same, the description thereof is omitted.
First, in the film forming apparatus 10, the exhaust unit 16 is driven so that the atmosphere of the film forming space in the film forming container 12 is maintained at a constant pressure. On the other hand, a film forming gas is constantly introduced from the gas source 14 into the film forming space at a predetermined flow rate. At this time, the film formation substrate 24 is placed on the susceptor 22. That is, the film forming gas is introduced into the film forming space where the film forming substrate 24 is disposed.
Thereafter, the film formation substrate 24 is formed. Specifically, plasma is generated using the gas in the film formation space, and radical molecules or radical atoms of film formation components generated from the plasma are jetted onto the film formation substrate 24 to form a film. More specifically, the gas in the film formation space is sucked to generate a force for injecting radical molecules or radical atoms. That is, plasma generation and induced flow are generated using a plasma actuator. At the same time, in order to generate radical molecules or radical atoms, plasma is generated from the film forming gas using a plasma generating element.

このとき、誘起流れを生じさせる力の調整と、プラズマの強度の調整とは個別に行われる。誘起流れはプラズマアクチュエータのみで発生し、プラズマの強度の調整は、プラズマアクチュエータ及びプラズマ生成素子で発生する。したがって、誘起流れを生じさせる力の調整は、プラズマアクチュエータに供給する電力、具体的には、電圧パルスのパルス数やパルス幅を制御することで行われる。一方、プラズマの強度の調整は、プラズマアクチュエータ及びプラズマ生成素子に供給する電力、具体的には、電圧パルスの単位時間当たりのパルス数やパルス幅を制御することで行われる。   At this time, the adjustment of the force that generates the induced flow and the adjustment of the plasma intensity are performed separately. The induced flow is generated only by the plasma actuator, and the adjustment of the plasma intensity is generated by the plasma actuator and the plasma generating element. Therefore, the adjustment of the force that generates the induced flow is performed by controlling the power supplied to the plasma actuator, specifically, the number of voltage pulses and the pulse width. On the other hand, the adjustment of the plasma intensity is performed by controlling the power supplied to the plasma actuator and the plasma generating element, specifically, the number of pulses per unit time and the pulse width of the voltage pulse.

したがって、誘起流れを生じさせる力の調整と、プラズマの強度の調整とは個別に行うことができる。誘起流れを生じさせる力は、プラズマから生成されるラジカル分子やラジカル原子の噴射速度に対応するため、プラズマアクチュエータに供給する電力を制御することで、ラジカル分子やラジカル原子の噴射量を制御することができる。
プラズマの強度は、プラズマから生成されるラジカル分子やラジカル原子の密度に対応するため、プラズマアクチュエータ及びプラズマ生成素子に供給する電力を制御することで、ラジカル分子やラジカル原子の密度を制御することができる。
Therefore, the adjustment of the force that generates the induced flow and the adjustment of the plasma intensity can be performed separately. The force that generates the induced flow corresponds to the injection speed of radical molecules and radical atoms generated from the plasma, so the power supplied to the plasma actuator is controlled to control the injection amount of radical molecules and radical atoms. Can do.
Since the intensity of the plasma corresponds to the density of radical molecules and radical atoms generated from the plasma, the density of radical molecules and radical atoms can be controlled by controlling the power supplied to the plasma actuator and the plasma generation element. it can.

以上、本実施形態成膜装置及び成膜方法は、プラズマアクチュエータ35とプラズマ生成素子37を用いる。このプラズマアクチュエータ35とプラズマ生成素子37は、成膜用基板24の面の垂直方向に縦列に設けられ、インジェクタ32から噴射する成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を成膜用基板24に噴射して成膜するので、プラズマから生成されるラジカル分子やラジカル原子の密度と噴射速度を別々に調整することができる。   As described above, the film forming apparatus and the film forming method of the present embodiment use the plasma actuator 35 and the plasma generating element 37. The plasma actuator 35 and the plasma generating element 37 are provided in tandem in the direction perpendicular to the surface of the film formation substrate 24, and inject the radical molecules or radical atoms of the film formation components injected from the injector 32 onto the film formation substrate 24. Thus, the density of the radical molecules and radical atoms generated from the plasma and the jetting speed can be adjusted separately.

以上、本発明の成膜装置及び成膜方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態および変形例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。   As described above, the film forming apparatus and the film forming method of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course.

10 成膜装置
12 成膜容器
14 ガス源
16 排気ユニット
18 プラズマ生成ユニット
20 成膜容器
22 サセプタ
24 成膜用基板
26 載置面
28 供給口
30 排気口
32 インジェクタ
34 アクチュエータプレート
34a,34b アクチュエータ電極
34c 誘電体管
34d 給電線
34f 接地導体
35 プラズマアクチュエータ
36 プラズマ生成プレート
36a,36b プラズマ生成電極
36c 誘電体管
37 プラズマ生成素子
38,40 貫通孔
42 高周波電源
42U 上部電源
42D 下部電源
44 第1制御ユニット
46 第2制御ユニット
46U 上部制御ユニット
46D 下部制御ユニット
50U〜50U,50D〜50D 給電線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Film-forming apparatus 12 Film-forming container 14 Gas source 16 Exhaust unit 18 Plasma generation unit 20 Film-forming container 22 Susceptor 24 Film-forming substrate 26 Placement surface 28 Supply port 30 Exhaust port 32 Injector 34 Actuator plates 34a and 34b Actuator electrode 34c Dielectric tube 34d Feed line 34f Ground conductor 35 Plasma actuator 36 Plasma generation plates 36a, 36b Plasma generation electrode 36c Dielectric tube 37 Plasma generation elements 38, 40 Through hole 42 High frequency power supply 42U Upper power supply 42D Lower power supply 44 First control unit 46 the second control unit 46U upper control unit 46D lower control unit 50U 1 ~50U 7, 50D 1 ~50D 7 feed line

Claims (11)

プラズマを用いた成膜装置であって、
成膜用基板が配置され、成膜用ガスが導入された成膜空間を備える成膜容器と、
前記成膜空間に設けられ、前記成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成し、プラズマから生成される成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を前記成膜用基板に噴射するインジェクタと、を有し、
前記インジェクタは、一対のアクチュエータ電極を有し、前記アクチュエータ電極間に電圧を加えることで前記成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成するとともに、前記プラズマの生成により前記成膜空間内のガスを吸引し、さらに、前記プラズマから生成される成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を噴射するプラズマアクチュエータと、
一対のプラズマ生成電極を有し、前記プラズマ生成電極間に電圧を加えることで、前記成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成し、前記プラズマから成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を生成するプラズマ生成素子と、を含み、
前記プラズマアクチュエータと前記プラズマ生成素子は、前記成膜用基板の面の垂直方向に縦列に設けられ、前記インジェクタから噴射する成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を前記成膜用基板に噴射して成膜する、ことを特徴とする成膜装置。
A film forming apparatus using plasma,
A film forming container having a film forming space in which a film forming substrate is disposed and a film forming gas is introduced;
An injector that is provided in the film formation space, generates plasma using a gas in the film formation space, and injects radical molecules or radical atoms of a film formation component generated from the plasma onto the film formation substrate; Have
The injector has a pair of actuator electrodes, and generates a plasma using the gas in the film formation space by applying a voltage between the actuator electrodes, and the gas in the film formation space by the generation of the plasma. A plasma actuator that injects radical molecules or radical atoms of the film forming component generated from the plasma, and
Having a pair of plasma generation electrodes, applying a voltage between the plasma generation electrodes generates plasma using the gas in the film formation space, and generates radical molecules or radical atoms as film formation components from the plasma A plasma generating element that includes:
The plasma actuator and the plasma generating element are provided in a vertical line in a direction perpendicular to the surface of the film formation substrate, and inject radical molecules or radical atoms of a film formation component injected from the injector onto the film formation substrate. A film forming apparatus characterized in that a film is formed.
前記アクチュエータ電極及び前記プラズマ生成電極は、環状の電極であり、
前記プラズマアクチュエータは、第1誘電体管と、前記第1誘電体管の長さ方向の異なる位置に、前記第1誘電体管の周に沿って前記アクチュエータ電極が設けられ、前記第アクチュエータ電極のうち、前記成膜用基板からみて遠い位置にある第1電極は、前記第1誘電体管内の空間から見て露出し、前記成膜用基板からみて近い位置にある第2電極は、前記第1誘電体管内の空間から見て前記第1誘電体管の誘電体により覆われており、
前記プラズマ生成素子は、第2誘電体管と、前記第2誘電体管の長さ方向の異なる位置に、前記第2誘電体管の周に沿って前記プラズマ生成電極が設けられ、前記プラズマ生成電極のいずれも、前記第2誘電体管内の空間から見て前記第2誘電体管の誘電体により覆われている、請求項1に記載の成膜装置。
The actuator electrode and the plasma generation electrode are annular electrodes,
The plasma actuator is provided with the actuator electrode along the circumference of the first dielectric tube at different positions in the length direction of the first dielectric tube and the first dielectric tube. The first electrode located far from the film formation substrate is exposed when viewed from the space in the first dielectric tube, and the second electrode located near the film formation substrate is exposed to the first electrode. Covered with a dielectric of the first dielectric tube as viewed from the space inside the dielectric tube,
The plasma generating element includes the second dielectric tube and the plasma generating electrode provided at different positions in the length direction of the second dielectric tube along the circumference of the second dielectric tube. 2. The film forming apparatus according to claim 1, wherein each of the electrodes is covered with a dielectric of the second dielectric tube as viewed from a space in the second dielectric tube.
前記プラズマアクチュエータの前記アクチュエータ電極は、第1プレートに設けられた貫通孔の両側の開口に沿って設けられ、
前記第1誘電体管の一方の端は、前記アクチュエータ電極のうち前記成膜用基板からみて遠い位置にある前記貫通孔の第1開口の端に一致するように設けられ、
前記第1電極は、前記貫通孔の前記第1開口の縁に沿って設けられ、
前記第2電極は、前記第1開口とは反対側にある前記貫通孔の第2開口の周に沿って設けられている、請求項2に記載の成膜装置。
The actuator electrode of the plasma actuator is provided along openings on both sides of a through hole provided in the first plate,
One end of the first dielectric tube is provided so as to coincide with the end of the first opening of the through hole located far from the film formation substrate of the actuator electrode,
The first electrode is provided along an edge of the first opening of the through hole,
The film forming apparatus according to claim 2, wherein the second electrode is provided along a circumference of the second opening of the through hole on the opposite side to the first opening.
前記プラズマ生成素子の前記プラズマ生成電極は、第2プレートに設けられた貫通孔の両側の開口に沿って設けられている、請求項3に記載の成膜装置。   The film formation apparatus according to claim 3, wherein the plasma generation electrode of the plasma generation element is provided along openings on both sides of a through hole provided in the second plate. 前記第1プレートに設けられた前記貫通孔の中心軸の延長線上に、前記第2プレートに設けられた貫通孔の中心軸は一致する、請求項4に記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 4, wherein a central axis of the through hole provided in the second plate coincides with an extension line of a central axis of the through hole provided in the first plate. 前記プラズマアクチュエータ及び前記プラズマ生成素子は、第3誘電体管を共通の管として用い、
前記プラズマ生成素子及び前記プラズマアクチュエータが、前記成膜用基板の側から見て、前記プラズマ生成素子、前記プラズマアクチュエータの順番に縦列に設けられ、
前記プラズマアクチュエータ電極のうち、前記成膜用基板からみて遠い位置にある前記プラズマアクチュエータの第3電極は、前記第3誘電体管内の空間から見て露出し、前記成膜用基板からみて近い位置にある前記プラズマアクチュエータの第4電極は、前記第3誘電体管内の空間から見て前記第3誘電体管の誘電体により覆われており、
前記プラズマ生成電極のうち、前記成膜用基板からみて遠い位置にある前記プラズマ生成素子の第5電極、及び前記成膜用基板からみて近い位置にある前記プラズマ生成素子の第6電極は、前記第3誘電体管内の空間から見て前記第3誘電体管の誘電体により覆われており、
前記第4電極及び前記第5電極は同一の電極である、請求項1に記載の成膜装置。
The plasma actuator and the plasma generating element use a third dielectric tube as a common tube,
The plasma generation element and the plasma actuator are provided in a column in the order of the plasma generation element and the plasma actuator when viewed from the film formation substrate side,
Of the plasma actuator electrodes, the third electrode of the plasma actuator at a position far from the film formation substrate is exposed when viewed from the space in the third dielectric tube and is close to the film formation substrate. The fourth electrode of the plasma actuator is covered with the dielectric of the third dielectric tube as viewed from the space in the third dielectric tube;
Of the plasma generation electrodes, the fifth electrode of the plasma generation element that is far from the film formation substrate and the sixth electrode of the plasma generation element that is close to the film formation substrate are Covered with the dielectric of the third dielectric tube as viewed from the space in the third dielectric tube;
The film forming apparatus according to claim 1, wherein the fourth electrode and the fifth electrode are the same electrode.
プラズマを用いた成膜装置であって、
成膜用基板が配置され、成膜用ガスが導入された成膜空間を備える成膜容器と、
一対のアクチュエータ電極を有し、前記アクチュエータ電極間に電圧を加えることで前記成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成するとともに、前記プラズマの生成により前記成膜空間内のガスを吸引し、さらに、前記プラズマから生成される成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を噴射するプラズマアクチュエータと、
前記成膜空間に設けられた一対のプラズマ生成電極を有し、前記プラズマ生成電極間に電圧を加えることで、前記成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成し、前記プラズマから成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を生成するプラズマ生成素子と、
前記プラズマアクチュエータ及び前記プラズマ生成素子においてプラズマを生成するために、前記プラズマアクチュエータ及び前記プラズマ生成素子にプラズマ生成のための電圧を供給する電源と、
前記電圧の供給を制御する制御ユニットと、を有し、
前記プラズマアクチュエータは、アクチュエータプレートの厚さ方向に貫通する複数の貫通孔と、前記貫通孔のそれぞれに設けられた誘電体管と、前記貫通孔それぞれの両側の開口に設けられた前記一対のアクチュエータ電極を有し、
前記プラズマ生成素子は、プラズマ生成プレートの厚さ方向に貫通する複数の貫通孔と、前記貫通孔のそれぞれに設けられた誘電体管と、前記貫通孔それぞれの両側の開口に設けられた前記一対のプラズマ生成電極を有する、ことを特徴とする成膜装置。
A film forming apparatus using plasma,
A film forming container having a film forming space in which a film forming substrate is disposed and a film forming gas is introduced;
Having a pair of actuator electrodes, generating a plasma using the gas in the film formation space by applying a voltage between the actuator electrodes, and sucking the gas in the film formation space by the generation of the plasma; Furthermore, a plasma actuator that ejects radical molecules or radical atoms of the film forming component generated from the plasma,
A pair of plasma generation electrodes provided in the film formation space, and applying a voltage between the plasma generation electrodes to generate plasma using a gas in the film formation space; A plasma generating element for generating radical molecules or radical atoms of
A power source for supplying a voltage for plasma generation to the plasma actuator and the plasma generation element in order to generate plasma in the plasma actuator and the plasma generation element;
A control unit for controlling the supply of the voltage,
The plasma actuator includes a plurality of through holes penetrating in the thickness direction of an actuator plate, a dielectric tube provided in each of the through holes, and the pair of actuators provided in openings on both sides of the through holes. Having electrodes,
The plasma generating element includes a plurality of through holes penetrating in a thickness direction of a plasma generating plate, a dielectric tube provided in each of the through holes, and the pair of openings provided on both sides of each of the through holes. A film forming apparatus comprising: a plasma generating electrode.
前記プラズマアクチュエータ及び前記プラズマ生成プレートのそれぞれのプレートの前記貫通孔は、面上の2方向に沿って複数の列及び行を成すように格子状に並べられ、
前記一対のプラズマ生成電極及び前記一対のアクチュエータ電極のうち前記プレートそれぞれの一方の面の側に設けられた複数の電極のうち、共通する行それぞれに位置する電極は、前記行毎に、第1給電線で互いに直列に繋がれて前記電源と接続され、
前記一対のプラズマ生成電極及び前記一対のアクチュエータ電極のうち前記プレートのそれぞれの他方の面の側に設けられた複数の電極のうち、共通する列それぞれに位置する電極は、前記列毎に、第2給電線で互いに直列に繋がれて前記電源と接続されている、請求項7に記載の成膜装置。
The through holes of each of the plasma actuator and the plasma generation plate are arranged in a lattice form so as to form a plurality of columns and rows along two directions on the surface,
Of the plurality of electrodes provided on the one surface side of each of the pair of plasma generation electrodes and the pair of actuator electrodes, the electrodes positioned in each common row are first for each row. Connected in series with each other via a feeder line and connected to the power source,
Of the plurality of electrodes provided on the other surface side of the plate among the pair of plasma generation electrodes and the pair of actuator electrodes, the electrodes located in each common column are The film forming apparatus according to claim 7, wherein the film forming apparatuses are connected in series to each other by two power supply lines and connected to the power source.
前記アクチュエータ電極及び前記プラズマ生成電極のそれぞれには、設定された周期単位で正の電圧値あるいは負の電圧値がパルス状に切り替わることにより、前記プラズマの生成のための前記電圧が供給される、請求項8に記載の成膜装置。   Each of the actuator electrode and the plasma generation electrode is supplied with the voltage for generating the plasma by switching a positive voltage value or a negative voltage value in a pulse manner in a set cycle unit. The film forming apparatus according to claim 8. 前記プラズマアクチュエータに設けられる前記貫通孔のそれぞれの中心軸の延長線上に、前記プラズマ生成ユニットに設けられる前記貫通孔の中心軸は一致する、請求項7〜10のいずれか1項に記載の成膜装置。   The component axis according to any one of claims 7 to 10, wherein a central axis of the through hole provided in the plasma generation unit coincides with an extension line of a central axis of each through hole provided in the plasma actuator. Membrane device. プラズマを用いた成膜方法であって、
成膜用基板が配置された成膜空間に、成膜用ガスを導入する工程と、
前記成膜空間内のガスを用いてプラズマを生成し、プラズマから生成される成膜成分のラジカル分子あるいはラジカル原子を前記成膜用基板に噴射し成膜する工程と、を有し、
前記成膜する工程は、前記成膜空間内のガスを吸引し、前記ラジカル分子あるいは前記ラジカル原子を噴射する力を生成する工程と、前記ラジカル分子あるいは前記ラジカル原子を生成するために、前記成膜空間内のガスからプラズマを生成する工程と、を含み、
前記力を生成する工程における前記力の調整と、前記プラズマを生成する工程における前記プラズマの強度の調整とは個別に行われる、ことを特徴とする成膜方法。
A film forming method using plasma,
Introducing a film forming gas into a film forming space in which the film forming substrate is disposed;
A step of generating a plasma using a gas in the film formation space, and injecting a radical molecule or radical atom of a film formation component generated from the plasma onto the film formation substrate;
The film forming step includes a step of sucking a gas in the film forming space to generate a force for injecting the radical molecule or the radical atom, and a step of generating the radical molecule or the radical atom. Generating plasma from a gas in the membrane space,
The film forming method, wherein the adjustment of the force in the step of generating the force and the adjustment of the intensity of the plasma in the step of generating the plasma are performed separately.
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