JP2014149607A - Information processor, information processing method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、携帯端末の測位情報を処理する技術に関する。 The present invention relates to a technique for processing positioning information of a mobile terminal.
携帯端末の測位情報を用いて、携帯端末を所持するユーザの移動軌跡を特定する技術が知られている。例えば、特許文献１には、携帯端末の測位情報に基づいて、携帯端末の移動軌跡を特定するシステムが記載されている。 A technique for identifying a movement locus of a user who holds a mobile terminal using positioning information of the mobile terminal is known. For example, Patent Document 1 describes a system that identifies a movement locus of a mobile terminal based on positioning information of the mobile terminal.
しかしながら、引用文献１に記載の技術では、携帯端末の測位位置を結ぶことで移動軌跡を認識しているに過ぎないため、携帯端末が通過した経路（例えば、道路、線路）を正確に特定することは困難である。 However, since the technique described in the cited document 1 merely recognizes the movement trajectory by connecting the positioning position of the mobile terminal, the route (for example, a road or a track) through which the mobile terminal has passed is accurately specified. It is difficult.
本発明は、上記に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、携帯端末が通過した経路をより正確に特定する技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above. An object of the present invention is to provide a technique for more accurately specifying a route through which a mobile terminal has passed.
本発明に係る情報処理装置は、経路に対して予め配置された仮想的な線である通過判定線の情報を取得する第１の取得手段と、携帯端末の測位情報に基づいて、第１の時刻の前記携帯端末の測位位置と、前記第１の時刻に続く第２の時刻の前記携帯端末の測位位置とを結んだ線である移動軌跡の情報を取得する第２の取得手段と、前記通過判定線と前記移動軌跡とが所定の位置関係にあることを条件として用いて、前記携帯端末のユーザが前記経路を通過したか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。 The information processing apparatus according to the present invention includes a first acquisition unit that acquires information of a passage determination line that is a virtual line that is arranged in advance with respect to the route, and a first information based on the positioning information of the mobile terminal. Second acquisition means for acquiring information on a movement locus that is a line connecting the positioning position of the mobile terminal at a time and the positioning position of the mobile terminal at a second time following the first time; And determining means for determining whether or not the user of the mobile terminal has passed the route on condition that a passage determination line and the movement locus are in a predetermined positional relationship. .
本発明に係る情報処理方法は、制御部を備える情報処理装置において実施される方法であって、前記制御部が、経路に対して予め配置された仮想的な線である通過判定線の情報を取得するステップと、前記制御部が、携帯端末の測位情報に基づいて、第１の時刻の前記携帯端末の測位位置と、前記第１の時刻に続く第２の時刻の前記携帯端末の測位位置とを結んだ線である移動軌跡の情報を取得するステップと、前記制御部が、前記通過判定線と前記移動軌跡とが所定の位置関係にあることを条件として用いて、前記携帯端末のユーザが前記経路を通過したか否かを判定するステップとを備えたことを特徴とする。 An information processing method according to the present invention is a method implemented in an information processing apparatus including a control unit, wherein the control unit stores information on a passage determination line, which is a virtual line arranged in advance with respect to a route. And obtaining the positioning position of the mobile terminal at the first time and the positioning position of the mobile terminal at the second time following the first time based on the positioning information of the mobile terminal. And a step of acquiring information on a movement trajectory that is a line connecting the two and the control unit using the condition that the passage determination line and the movement trajectory are in a predetermined positional relationship, Determining whether or not the vehicle has passed the route.
本発明に係るプログラムは、コンピュータを、経路に対して予め配置された仮想的な線である通過判定線の情報を取得する第１の取得手段、携帯端末の測位情報に基づいて、第１の時刻の前記携帯端末の測位位置と、前記第１の時刻に続く第２の時刻の前記携帯端末の測位位置とを結んだ線である移動軌跡の情報を取得する第２の取得手段、前記通過判定線と前記移動軌跡とが所定の位置関係にあることを条件として用いて、前記携帯端末のユーザが前記経路を通過したか否かを判定する判定手段、として機能させることを特徴とする。 The program according to the present invention includes a first acquisition unit that acquires information about a passage determination line that is a virtual line that is preliminarily arranged with respect to a route, based on positioning information of a mobile terminal. Second acquisition means for acquiring information of a movement locus that is a line connecting the positioning position of the mobile terminal at a time and the positioning position of the mobile terminal at a second time following the first time; Using as a condition that the determination line and the movement locus are in a predetermined positional relationship, the mobile terminal is made to function as a determination unit that determines whether or not the user of the mobile terminal has passed the route.
また、本発明のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種の記録媒体を通じて、又は通信ネットワークなどを介してダウンロードすることにより、コンピュータにインストール又はロードすることができる。 The program of the present invention can be installed or loaded on a computer through various recording media such as an optical disk such as a CD-ROM, a magnetic disk, and a semiconductor memory, or via a communication network. .
また、本明細書等において、「部」とは、単に物理的構成を意味するものではなく、その構成が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの構成が有する機能が２つ以上の物理的構成により実現されても、２つ以上の構成の機能が１つの物理的構成により実現されてもよい。 Further, in this specification and the like, the “unit” does not simply mean a physical configuration, but also includes a case where the functions of the configuration are realized by software. In addition, functions of one configuration may be realized by two or more physical configurations, or functions of two or more configurations may be realized by one physical configuration.
本発明によれば、携帯端末が通過した経路をより正確に特定する技術を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which pinpoints the path | route which the portable terminal passed more correctly can be provided.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、発明の範囲をこれらに限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to these.
図１を参照して、一実施形態に係るシステムの構成を説明する。情報処理システム１は、サーバ装置１０及び複数の携帯端末２０などの情報処理装置を主に備えて構成される。サーバ装置１０と複数の携帯端末２０とは、ネットワークＮを介して相互に通信することができる。なお、図１では、３つの携帯端末２０が記載されているが、サーバ装置１０と通信可能な携帯端末２０の数は、任意である。 With reference to FIG. 1, the structure of the system which concerns on one Embodiment is demonstrated. The information processing system 1 mainly includes an information processing device such as a server device 10 and a plurality of mobile terminals 20. The server device 10 and the plurality of portable terminals 20 can communicate with each other via the network N. In FIG. 1, three mobile terminals 20 are illustrated, but the number of mobile terminals 20 that can communicate with the server device 10 is arbitrary.
ネットワークＮは、サーバ装置１０と携帯端末２０との間で情報を送受信するための通信回線である。例えば、ネットワークＮは、インターネット、ＬＡＮ、専用線、パケット通信網、電話回線、企業内ネットワーク、その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。 The network N is a communication line for transmitting and receiving information between the server device 10 and the mobile terminal 20. For example, the network N may be any of the Internet, a LAN, a dedicated line, a packet communication network, a telephone line, an in-company network, other communication lines, a combination thereof, and the like. It doesn't matter.
サーバ装置１０は、ハードウェア構成として、制御部１１、通信部１４、及び記憶部１５を主に備える。制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２及びメモリ１３を主に備えて構成される。サーバ装置１０は、専用又は汎用のサーバ・コンピュータなどの情報処理装置を用いて実現することができ、例えば、ＣＰＵ１２がメモリ１３等に格納された所定のプログラムを実行することにより、各種の機能実現手段として機能する。なお、サーバ装置１０は、単一の情報処理装置より構成されるものであっても、ネットワーク上に分散した複数の情報処理装置より構成されるものであってもよい。 The server apparatus 10 mainly includes a control unit 11, a communication unit 14, and a storage unit 15 as a hardware configuration. The control unit 11 mainly includes a CPU (Central Processing Unit) 12 and a memory 13. The server device 10 can be realized by using an information processing device such as a dedicated or general-purpose server computer. For example, the CPU 12 executes various programs by executing predetermined programs stored in the memory 13 or the like. Functions as a means. The server device 10 may be constituted by a single information processing device or may be constituted by a plurality of information processing devices distributed on a network.
制御部１１では、ＣＰＵ１２は、記憶部１５等に記憶されたプログラムをメモリ１３に展開して実行することにより、サーバ装置１０が備える各種構成の動作を制御し、また、各種処理の実行を制御する。制御部１１において実行される処理の詳細は後述する。 In the control unit 11, the CPU 12 controls the operation of various configurations included in the server device 10 by developing the program stored in the storage unit 15 or the like in the memory 13 and executing the program, and also controls the execution of various processes. To do. Details of processing executed in the control unit 11 will be described later.
通信部１４は、ネットワークＮを介して携帯端末２０等の各種情報処理装置との間で通信をするための通信インタフェースである。通信部１４は、例えば、携帯端末２０からの測位情報など、各種情報を受信する。 The communication unit 14 is a communication interface for communicating with various information processing apparatuses such as the mobile terminal 20 via the network N. The communication unit 14 receives various information such as positioning information from the mobile terminal 20, for example.
記憶部１５は、ハードディスク等の記憶装置によって構成される。記憶部１５は、制御部１１における処理の実行に必要な各種プログラムや、制御部１１による処理結果の情報など、各種の情報を記憶する。記憶部１５に記憶されている情報の具体例については後述する。 The storage unit 15 is configured by a storage device such as a hard disk. The storage unit 15 stores various types of information such as various programs necessary for execution of processing in the control unit 11 and information on processing results obtained by the control unit 11. Specific examples of information stored in the storage unit 15 will be described later.
携帯端末２０は、例えば、携帯電話機、ＰＤＡ、パーソナルコンピュータなどの現在位置を測位した測位情報を所定時間間隔でアップロードする機能を備えた情報端末を適用することができる。携帯端末２０は、図示しないが、主制御部、通信部、表示部、操作部、記憶部、測位処理部などの各種機能実現手段を主に備える。 As the mobile terminal 20, for example, an information terminal having a function of uploading positioning information obtained by measuring the current position at a predetermined time interval, such as a mobile phone, a PDA, or a personal computer, can be applied. Although not shown, the portable terminal 20 mainly includes various function realizing means such as a main control unit, a communication unit, a display unit, an operation unit, a storage unit, and a positioning processing unit.
図２を参照して、一実施形態に係るサーバ装置１０の機能構成を説明する。サーバ装置１０は、機能構成として、ユーザ特定部１１１、通過判定線情報設定・取得部１１２、移動軌跡情報取得部１１３、通過判定部１１４、経路特定部１１５及びデータベース１５１を主に備える。これらの機能は、例えば、制御部１１において、ＣＰＵ１２が、記憶部１５等に記憶されたプログラムをメモリ１３に展開して実行することにより実現される。 With reference to FIG. 2, the functional configuration of the server apparatus 10 according to an embodiment will be described. The server device 10 mainly includes a user identification unit 111, a passage determination line information setting / acquisition unit 112, a movement trajectory information acquisition unit 113, a passage determination unit 114, a route identification unit 115, and a database 151 as functional configurations. These functions are realized by, for example, the control unit 11 having the CPU 12 develop and execute a program stored in the storage unit 15 or the like in the memory 13.
ユーザ特定部１１１は、データベース１５１に記憶された携帯端末２０の測位情報に基づいて、指定されたエリアに指定された時間帯に滞在していたユーザを特定する処理を行う。具体的には、ユーザ特定部１１１は、測位情報に含まれる携帯端末ＩＤ、測位時刻及び測位位置の情報を用いて、指定されたエリアに指定された時間帯に測位された携帯端末２０を特定することによって、ユーザを特定する。 Based on the positioning information of the mobile terminal 20 stored in the database 151, the user specifying unit 111 performs a process of specifying a user who has stayed in a specified time zone in a specified area. Specifically, the user specifying unit 111 uses the mobile terminal ID, the positioning time, and the positioning position information included in the positioning information to specify the mobile terminal 20 that has been positioned in the time zone specified in the specified area. To identify the user.
通過判定線情報設定・取得部１１２は、ある経路（例えば、道路、及び鉄道の路線）を携帯端末２０が通過したことを判定するために用いる通過判定線の情報の設定及び取得を行う。通過判定線は、ユーザからの指示に従って、又は経路の形状／位置等に応じて自動的に、各経路に対して仮想的に設定（配置）される線である。通過判定線情報設定・取得部１１２は、設定した通過判定線の情報をデータベース１５１に記憶し、また、データベース１５１から通過判定線の情報を取得する。 The passage determination line information setting / acquisition unit 112 sets and acquires information of a passage determination line used to determine that the mobile terminal 20 has passed a certain route (for example, a road and a railroad route). The passage determination line is a line that is virtually set (arranged) for each route in accordance with an instruction from the user or automatically according to the shape / position of the route. The passage determination line information setting / acquisition unit 112 stores the set passage determination line information in the database 151, and acquires the passage determination line information from the database 151.
図４を参照して、通過判定線の例を説明する。同図には、データベース１５１に記憶された地図情報に含まれる経路ａ〜ｉのそれぞれに対して仮想的に配置された通過判定線である判定線ａ〜ｉが示されている。この例では、各通過判定線は、経路を横断するような位置に各経路に対して設定されている。詳細は後述するが、測位情報に基づいて得られた携帯端末２０の移動軌跡がこの通過判定線と交差する位置関係にあるとき、その携帯端末２０のユーザはこの通過判定線に対応する経路を通過したと判定される。また、測位精度に応じて測位位置に誤差が生じることがあるため、図４の例では、経路の幅よりも長い線が通過判定線として配置されている。しかしながら、通過判定線の長さはこれに限定されず、任意の長さで設定することができる。 An example of the passage determination line will be described with reference to FIG. In the drawing, determination lines a to i which are passage determination lines virtually arranged for each of the routes a to i included in the map information stored in the database 151 are shown. In this example, each passage determination line is set for each route at a position that crosses the route. Although details will be described later, when the movement trajectory of the mobile terminal 20 obtained based on the positioning information is in a positional relationship intersecting with the passage determination line, the user of the mobile terminal 20 selects a route corresponding to the passage determination line. It is determined that it has passed. Further, since an error may occur in the positioning position depending on the positioning accuracy, in the example of FIG. 4, a line longer than the width of the route is arranged as a passage determination line. However, the length of the passage determination line is not limited to this, and can be set to an arbitrary length.
図３（Ａ）は、データベース１５１に記憶された通過判定線の情報の例を示している。この例では、通過判定線情報は、経路を識別する経路ＩＤ、経路名、及びその経路に対して配置されている通過判定線の位置（通過判定線の両端の緯度及び経度）の情報等を含む。なお、記憶される通過判定線の位置の情報は、任意の形式とすることができる。 FIG. 3A shows an example of passage determination line information stored in the database 151. In this example, the passage determination line information includes information such as a route ID for identifying the route, a route name, and positions of the passage determination lines arranged for the route (latitude and longitude at both ends of the passage determination line). Including. Note that the stored information on the position of the passage determination line can be in any format.
移動軌跡情報取得部１１３は、データベース１５１に記憶された携帯端末２０の測位情報に基づいて、携帯端末２０を所持するユーザの移動軌跡の情報を取得する。移動軌跡は、ある携帯端末２０のある時刻（第１の時刻）における測位位置と第１の時刻に続く第２の時刻における測位位置とを結ぶことで得られる。 The movement trajectory information acquisition unit 113 acquires information on the movement trajectory of the user who owns the mobile terminal 20 based on the positioning information of the mobile terminal 20 stored in the database 151. The movement trajectory is obtained by connecting a positioning position at a certain time (first time) of a certain mobile terminal 20 and a positioning position at a second time following the first time.
図３（Ｂ）は、データベース１５１に記憶された携帯端末２０の測位情報の例を示している。この例では、測位情報は、携帯端末２０を識別する携帯端末ＩＤ、その携帯端末２０の測位時刻及び測位位置（緯度、経度）の情報を含む。なお、記憶される測位位置の情報は、緯度／経度の形式に限定されず、任意の形式とすることができる。 FIG. 3B shows an example of the positioning information of the mobile terminal 20 stored in the database 151. In this example, the positioning information includes information on a mobile terminal ID for identifying the mobile terminal 20, a positioning time of the mobile terminal 20, and a positioning position (latitude, longitude). The stored positioning position information is not limited to the latitude / longitude format, and can be in any format.
図５は、移動軌跡の例を示している。同図には、ある携帯端末２０が時刻ｔで測位された位置（ｔ）、時刻ｔ＋１で測位された位置（ｔ＋１）、及び時刻ｔ＋２で測位された位置（ｔ＋２）が示されている。このとき、位置（ｔ）と位置（ｔ＋１）とを結ぶ線、位置（ｔ＋１）と位置（ｔ＋２）とを結ぶ線がそれぞれ移動軌跡である。 FIG. 5 shows an example of the movement trajectory. The figure shows a position (t) where a certain mobile terminal 20 is positioned at time t, a position (t + 1) measured at time t + 1, and a position (t + 2) measured at time t + 2. At this time, a line connecting the position (t) and the position (t + 1) and a line connecting the position (t + 1) and the position (t + 2) are the movement trajectories.
通過判定部１１４は、ユーザ（又は携帯端末２０）がある経路を通過したか否かを判定する。詳細には、通過判定部１１４は、まず、通過判定線情報設定・取得部１１２が取得した通過判定線の情報と、移動軌跡情報取得部１１３が取得した移動軌跡の情報とに基づいて、通過判定線と移動軌跡の位置関係を特定する。通過判定部１１４は、特定された位置関係に応じて、通過判定線に対応する経路をユーザが通過したか否かを判定する。 The passage determination unit 114 determines whether or not the user (or the mobile terminal 20) has passed a certain route. Specifically, the passage determination unit 114 first passes based on the information on the passage determination line acquired by the passage determination line information setting / acquisition unit 112 and the information on the movement trajectory acquired by the movement trajectory information acquisition unit 113. The positional relationship between the determination line and the movement locus is specified. The passage determination unit 114 determines whether or not the user has passed the route corresponding to the passage determination line according to the specified positional relationship.
図５を参照して、通過判定部１１４による通過判定の例を説明する。同図では、通過判定線、及び位置（ｔ＋１）と位置（ｔ＋２）とを結ぶ移動軌跡は、互いに交差する位置関係にある。従って、このとき、通過判定部１１４は、この移動軌跡に対応するユーザは、（時刻ｔ＋１からｔ＋２の間に）同図に示す経路を通過したと判定する。なお、もし同図に示す通過判定線と交差する位置関係にある移動軌跡が存在しない場合、通過判定部１１４は、ユーザはこの経路を通過していないと判定する。測位情報には誤差が生じていることがあるため、上記のような通過判定部１１４による処理によれば、携帯端末２０の測位位置が経路上に位置する場合にその経路を通過したと判定する場合と比較して、より正確に経路の通過判定を行うことができる。 An example of passage determination by the passage determination unit 114 will be described with reference to FIG. In the figure, the passage determination line and the movement locus connecting the position (t + 1) and the position (t + 2) are in a positional relationship where they intersect each other. Accordingly, at this time, the passage determination unit 114 determines that the user corresponding to the movement locus has passed the route shown in the figure (between time t + 1 and t + 2). If there is no movement trajectory in a positional relationship that intersects the passage determination line shown in the figure, the passage determination unit 114 determines that the user has not passed this route. Since there may be an error in the positioning information, according to the processing by the passage determining unit 114 as described above, when the positioning position of the mobile terminal 20 is located on the route, it is determined that the route has passed. Compared to the case, it is possible to perform passage determination more accurately.
図４の例に示すように、ある経路が他の経路と隣接している場合がある。このような場合、直線である通過判定線と移動軌跡とが交差する位置関係にあるか否かを単純に判定しただけでは、測位情報の精度によっては、正確に通過判定を行えない場合がある。図４、図６から図８を参照して、通過判定部１１４によって、より正確に通過判定を行う方法を以下に説明する。なお、上記及び下記に説明している通過判定の方法は、必要に応じて組み合わせて用いることができる。 As shown in the example of FIG. 4, a certain route may be adjacent to another route. In such a case, it may not be possible to accurately determine the passage depending on the accuracy of the positioning information simply by determining whether or not the straight line passage determination line and the movement locus are in a positional relationship. . With reference to FIGS. 4 and 6 to 8, a method of performing the passage determination more accurately by the passage determination unit 114 will be described below. Note that the passage determination methods described above and below can be used in combination as necessary.
図４において、電車の路線である経路ｃは、道路である経路ｄと隣接している。また、経路ｃに対して配置されている通過判定線である判定線ｃは、経路ｄとも交わっており、経路ｄに対して配置されている通過判定線である判定線ｄは、経路ｃとも交わっている。従って、例えば、判定線ｃと移動軌跡とが交差している場合、携帯端末２０のユーザは、経路ｃを通過していた場合と経路ｄを通過していた場合とが考えられ、この場合、通過判定部１１４は、ユーザがどちらの経路を通過したかを正確に判定することができない。 In FIG. 4, a route c which is a train route is adjacent to a route d which is a road. In addition, a determination line c that is a passage determination line arranged with respect to the route c intersects with the route d, and a determination line d that is a passage determination line arranged with respect to the route d is also with the route c. Crosses. Therefore, for example, when the determination line c and the movement trajectory intersect, the user of the mobile terminal 20 can be considered to have passed the route c and the route d. In this case, The passage determination unit 114 cannot accurately determine which route the user has passed.
このような場合でもより正確に判定ができるように、通過判定部１１４は、携帯端末２０の移動軌跡に係る移動速度が所定の範囲内であることをさらに条件として用いて、携帯端末２０のユーザが対象となる経路を通過したか否かを判定することができる。具体的には、経路ｃが新幹線の線路であり、経路ｄが車の通る道路である場合、経路ｃを通過する携帯端末２０（すなわち、新幹線に乗車しているユーザが所持する携帯端末２０）の移動速度は、経路ｄを通過する携帯端末２０（すなわち、車に乗車しているユーザが所持する携帯端末２０）の移動速度より早いはずである。従って、判定線ｃと移動軌跡とが交差する場合、通過判定部１１４は、その移動軌跡に係る移動速度が所定の閾値（例えば、２００ｋｍ／ｈ）以上であるときは、経路ｃを通過したと判定し、当該閾値未満であるときは、経路ｄを通過したと判定することができる。すなわち、通過判定部１１４は、経路を通過しうる移動体の種類に応じて設定された移動速度の閾値を用いて、通過判定を行うことができる。なお、移動軌跡に係る移動速度は、移動軌跡の両端部における測位情報に含まれる測位位置及び測位時間の情報を用いて算出することができる。 In order to enable more accurate determination even in such a case, the passage determination unit 114 further uses the condition that the moving speed related to the movement trajectory of the mobile terminal 20 is within a predetermined range, and the user of the mobile terminal 20 It can be determined whether or not has passed the target route. Specifically, when the route c is a Shinkansen track and the route d is a road through which a car passes, the mobile terminal 20 passing through the route c (that is, the mobile terminal 20 possessed by the user who is on the Shinkansen) The moving speed of the mobile terminal 20 should be faster than the moving speed of the mobile terminal 20 passing through the route d (that is, the mobile terminal 20 possessed by the user riding in the car). Therefore, when the determination line c and the movement locus intersect, the passage determination unit 114 determines that the route c has passed when the movement speed related to the movement locus is equal to or higher than a predetermined threshold (for example, 200 km / h). If it is less than the threshold, it can be determined that the route d has been passed. That is, the passage determination unit 114 can perform the passage determination using the threshold value of the moving speed set according to the type of moving body that can pass through the route. In addition, the movement speed concerning a movement locus | trajectory can be calculated using the information of the positioning position and positioning time contained in the positioning information in the both ends of a movement locus | trajectory.
さらに、電車の路線と道路とが隣接しているような場合、通過判定部１１４は、携帯端末２０の移動軌跡の起点の時刻と終点の時刻とが所定の時間帯内であることをさらに条件として用いて、携帯端末２０のユーザが対象となる経路を通過したか否かを判定することができる。例えば、図４の例において、経路ｃは電車の路線であるため、移動軌跡の起点及び終点の時刻が電車の運行時間帯（例えば、５時から２４時）内にない場合、当該移動軌跡は、電車での移動による軌跡ではない。従って、この場合、通過判定部１１４は、判定線ｃと移動軌跡とが交差する場合であっても、携帯端末２０のユーザは経路ｃを通過しておらず、経路ｄを通過したと判定することができる。その他、時間帯によって通行規制（例えば、夜間通行止めなど）がされている道路においても、通行可能な時間帯の情報を用いて、その道路を通過したか否かを判定することができる。すなわち、通過判定部１１４は、経路を通過可能な時間帯の情報を用いて、通過判定を行うことができる。 Further, when the train line and the road are adjacent to each other, the passage determination unit 114 further satisfies the condition that the start time and the end time of the movement locus of the mobile terminal 20 are within a predetermined time zone. Can be used to determine whether or not the user of the mobile terminal 20 has passed the target route. For example, in the example of FIG. 4, since the route c is a train route, if the start time and end time of the movement locus are not within the train operation time zone (for example, 5:00 to 24:00), the movement locus is It is not a trajectory due to movement by train. Therefore, in this case, the passage determination unit 114 determines that the user of the mobile terminal 20 has not passed the route c and has passed the route d even when the determination line c and the movement locus intersect. be able to. In addition, even on a road that is restricted in traffic according to the time zone (for example, no-night traffic etc.), it is possible to determine whether or not the vehicle has passed the road using information on the time zone during which traffic is allowed. That is, the passage determination unit 114 can perform passage determination using information on a time zone in which the route can pass.
また、図４において、経路ｅと経路ｆとは隣接している。さらに、経路ｅに対して配置されている判定線ｅは、経路ｆとも交わっており、経路ｆに対して配置されている判定線ｆは、経路ｅとも交わっている。そのため、前述の例と同様に、判定線ｅと移動軌跡とが交差している場合、携帯端末２０のユーザは、経路ｅを通過していた場合と経路ｆを通過していた場合とが考えられ、この場合、通過判定部１１４は、通過判定を正確にすることができない。 In FIG. 4, the route e and the route f are adjacent to each other. Furthermore, the determination line e arranged for the route e intersects with the route f, and the decision line f arranged for the route f intersects with the route e. Therefore, similarly to the above-described example, when the determination line e intersects with the movement locus, the user of the mobile terminal 20 may be passing through the route e or passing through the route f. In this case, the passage determination unit 114 cannot make the passage determination accurately.
このような場合でもより正確に判定するための方法として、通過判定部１１４は、移動軌跡及び通過判定線の交差の角度が所定の範囲内にあることをさらに条件として用いて、携帯端末２０のユーザがどの経路を通過したかを判定することができる。 As a method for determining more accurately even in such a case, the passage determination unit 114 further uses the condition that the angle of intersection of the movement trajectory and the passage determination line is within a predetermined range as a condition. It can be determined which route the user has passed.
図６を参照して、角度の条件を用いる判定の具体例を説明する。同図において、移動軌跡は、経路ｅを通過する携帯端末２０の移動軌跡であるとする。また、移動軌跡は、判定線ｅ及び判定線ｆの双方と交差している。このとき、各通過判定線が各経路に対して９０°で交わるように配置されている場合、この移動軌跡と、通過した経路ｅに対して配置された判定線ｅとの交点の角度は、９０°に近い角度になるはずである。従って、通過判定部１１４は、複数ある交点の角度のうち９０°により近い角度（もしくは、例えば、８０°から１００°の範囲に含まれる角度）である交点を形成する通過判定線を特定し、特定された通過判定線に対応する経路を携帯端末２０のユーザが通過したと判定することができる。図６の例では、移動軌跡と判定線ｅとの交点の角度αの方が、移動軌跡と判定線ｆとの交点の角度βよりも９０°に近いため（もしくは、８０°から１００°の範囲に角度αは含まれるが、角度βは含まれないため）、通過判定部１１４は、判定線ｅに対応する経路ｅを携帯端末２０のユーザが通過したと判定することができる。 A specific example of the determination using the angle condition will be described with reference to FIG. In the figure, it is assumed that the movement locus is a movement locus of the mobile terminal 20 passing through the route e. Further, the movement trajectory intersects both the determination line e and the determination line f. At this time, when each passage determination line is arranged so as to intersect at 90 ° with respect to each route, the angle of the intersection between this movement locus and the decision line e arranged with respect to the route e passed through is The angle should be close to 90 °. Therefore, the passage determination unit 114 specifies a passage determination line that forms an intersection that is an angle closer to 90 ° (or, for example, an angle included in a range of 80 ° to 100 °) among a plurality of intersection angles. It can be determined that the user of the mobile terminal 20 has passed the route corresponding to the specified passage determination line. In the example of FIG. 6, the angle α of the intersection of the movement locus and the determination line e is closer to 90 ° than the angle β of the intersection of the movement locus and the determination line f (or 80 ° to 100 °). Since the angle α is included in the range but the angle β is not included), the passage determination unit 114 can determine that the user of the mobile terminal 20 has passed the route e corresponding to the determination line e.
図７を参照して、通過判定の対象となる経路の近隣に位置する他の経路の位置に応じた形状で通過判定線を配置することによって、より正確に経路通過判定を行う方法について説明する。同図では、通過判定の対象となる経路（対象経路）に配置される経路判定線は、対象経路の幅よりも長く、かつ、他の経路と交わらないような形状となっている。このような形状で配置された通過判定線を用いることによって、通過判定部１１４は、測位誤差が所定の範囲で生じた場合であっても、対象経路を通過したか否かをより正確に特定することができる。 With reference to FIG. 7, a method of performing path passage determination more accurately by arranging passage determination lines in a shape corresponding to the position of another path located in the vicinity of a path to be subjected to passage determination will be described. . In the figure, a route determination line arranged on a route (target route) that is a target of passage determination is longer than the width of the target route and has a shape that does not intersect with other routes. By using the passage determination line arranged in such a shape, the passage determination unit 114 more accurately specifies whether or not the target route has been passed even if the positioning error occurs in a predetermined range. can do.
図８を参照して、１つの経路に対して複数の通過判定線を配置することによって、より正確に経路通過判定を行う方法の例について説明する。図８（Ａ）の例では、１つの経路に対して、２つの通過判定線（判定線１−１及び１−２）が配置されている。また、同じ携帯端末２０についての複数の移動軌跡（移動軌跡１−１、１−２及び１−３）のうち、移動軌跡１−１及び１−３が通過判定線と交差している。このように、１つの経路に対して配置された複数の通過判定線の全てが（もしくは一部の通過判定線が）同じ携帯端末２０の移動軌跡と交差している場合、通過判定部１１４は、その携帯端末２０のユーザがその通過判定線に対応する経路を通過したと判定する。その結果、測位情報に誤差が生じている場合であっても、１つの経路に対して配置された１つの通過判定線を用いる場合と比較して、より正確に経路通過判定を行うことができる。 With reference to FIG. 8, an example of a method for performing path passage determination more accurately by arranging a plurality of passage determination lines for one path will be described. In the example of FIG. 8A, two passage determination lines (determination lines 1-1 and 1-2) are arranged for one route. Of the plurality of movement trajectories (movement trajectories 1-1, 1-2, and 1-3) for the same mobile terminal 20, the movement trajectories 1-1 and 1-3 intersect the passage determination line. In this way, when all of the plurality of passage determination lines arranged for one route (or some of the passage determination lines) intersect the movement locus of the same mobile terminal 20, the passage determination unit 114 is Then, it is determined that the user of the mobile terminal 20 has passed the route corresponding to the passage determination line. As a result, even when there is an error in the positioning information, the route passage determination can be performed more accurately than in the case of using one passage determination line arranged for one route. .
図８（Ｂ）の例では、１つの経路に対して、３つの通過判定線（判定線２−１、２−２及び２−３）が配置されている。ここで、判定線２−１は、移動軌跡と交差したときにその経路は通過されたと判定するために用いられる通過判定線である。また、判定線２−２及び２−３は、移動軌跡と交差したときにその経路は通過していないと判定するために用いられる通過判定線である。このような判定線２−２及び２−３を設けることによって、移動軌跡の端部の少なくとも１つが経路の位置から大きく外れているときは、その経路を通過していないと判定することができる。例えば、ある携帯端末２０の移動軌跡２−１は、判定線２−１と交差しているが、判定線２−２及び２−３とは交差していない。このとき、通過判定部１１４は、移動軌跡２−１に係る携帯端末２０は対象経路を通過したと判定することができる。また、他の携帯端末２０の移動軌跡２−２は、判定線２−１に加えて、判定線２−２と交差しているが、判定線２−３とは交差していない。このとき、通過判定部１１４は、移動軌跡２−２に係る携帯端末２０は対象経路を通過していないと判定することができる。すなわち、通過判定部１１４は、複数の通過判定線のうち、一部の通過判定線（判定線２−１）が移動軌跡と交差し、他の通過判定線（判定線２−２及び２−３）が移動軌跡と交差しないことを条件として用いて、携帯端末２０のユーザが経路を通過したと判定する。 In the example of FIG. 8B, three passage determination lines (determination lines 2-1, 2-2, and 2-3) are arranged for one route. Here, the determination line 2-1 is a passage determination line used to determine that the route has passed when it intersects the movement locus. Further, the determination lines 2-2 and 2-3 are passage determination lines used for determining that the route does not pass when intersecting the movement locus. By providing such determination lines 2-2 and 2-3, when at least one of the end portions of the movement locus is greatly deviated from the position of the route, it can be determined that the route has not been passed. . For example, the movement locus 2-1 of a certain portable terminal 20 intersects the determination line 2-1, but does not intersect the determination lines 2-2 and 2-3. At this time, the passage determination unit 114 can determine that the mobile terminal 20 according to the movement locus 2-1 has passed the target route. Further, the movement trajectory 2-2 of the other mobile terminal 20 intersects the determination line 2-2 in addition to the determination line 2-1, but does not intersect the determination line 2-3. At this time, the passage determination unit 114 can determine that the mobile terminal 20 according to the movement locus 2-2 does not pass through the target route. That is, the passage determination unit 114 includes a part of passage determination lines (determination lines 2-1) among the plurality of passage determination lines that intersect the movement locus, and other passage determination lines (determination lines 2-2 and 2- It is determined that the user of the mobile terminal 20 has passed the route, on the condition that 3) does not intersect the movement locus.
このように図８に示した例では、通過判定部１１４は、１つの経路に対して配置された複数の通過判定線のそれぞれと、移動軌跡とが所定の位置関係にあることを条件として用いて、携帯端末２０のユーザが経路を通過したか否かを判定する。その結果、１つの経路に対して１つの通過判定線が配置されている場合と比較して、より正確に経路通過判定を行うことができる。 As described above, in the example illustrated in FIG. 8, the passage determination unit 114 uses, as a condition, that each of the plurality of passage determination lines arranged for one route and the movement locus have a predetermined positional relationship. Then, it is determined whether or not the user of the mobile terminal 20 has passed the route. As a result, the route passage determination can be performed more accurately than in the case where one passage determination line is arranged for one route.
図２の説明に戻る。経路特定部１１５は、所定のエリアに滞在していたユーザが当該エリアに進入した経路（進入経路）及び当該エリアから退出した経路（退出経路）を特定する。経路特定部１１５は、特定されたエリア別の進入経路及び退出経路の情報をデータベース１５１に記憶する。例えば、図４のエリアＡに滞在していたユーザのエリアＡへの進入経路及びエリアＡからの退出経路の特定方法の具体的な処理について説明する。まず、経路特定部１１５による処理の前に、ユーザ特定部１１１によって所定の時間帯にエリアＡに滞在していたユーザ（携帯端末２０）が特定され、当該特定されたユーザ（携帯端末２０）の移動軌跡を用いて、通過判定部１１４は、エリアＡにつながる全ての経路（経路ａから経路ｉ）に対して経路通過判定を行う。経路特定部１１５は、当該経路通過判定により通過したと判定された経路を、エリアＡに滞在していたユーザのエリアＡへの進入経路及びエリアＡからの退出経路として特定する。また、経路特定部１１５は、特定された経路のうち、通過判定部１１４による判定においてエリアＡの外側から内側へ向かう方向の移動軌跡が用いられた経路を進入経路として特定し、エリアＡの内側から外側へ向かう方向の移動軌跡が用いられた経路を退出経路として特定する。すなわち、経路特定部１１５は、第１の時刻の携帯端末２０の測位位置から、第１の時刻に続く第２の時刻の携帯端末２０の測位位置へ結んだ線の方向に応じて、特定された経路がエリアＡへの進入経路であるかエリアＡからの退出経路であるかを特定する。さらに、経路特定部１１５は、進入経路及び退出経路の特定結果を集計することによって、エリアＡへの進入及びエリアＡからの退出に、どの経路が用いられたかの統計を取ることができる。 Returning to the description of FIG. The route specifying unit 115 specifies a route (entrance route) that a user staying in a predetermined area enters the area and a route (exit route) that leaves the area. The route specifying unit 115 stores information of the specified approach route and exit route for each area in the database 151. For example, a specific process of a method for specifying the entry route to the area A and the exit route from the area A of the user staying in the area A in FIG. 4 will be described. First, before the process by the route specifying unit 115, the user specifying the user (mobile terminal 20) staying in the area A in the predetermined time zone is specified by the user specifying unit 111, and the specified user (mobile terminal 20) is identified. Using the movement trajectory, the passage determination unit 114 performs route passage determination on all routes (route a to route i) connected to the area A. The route identifying unit 115 identifies the route determined to have passed through the route passage determination as the entry route to the area A and the exit route from the area A of the user staying in the area A. Further, the route specifying unit 115 specifies, as an approach route, a route that uses a movement trajectory in the direction from the outside to the inside of the area A in the determination by the passage determining unit 114 among the specified routes. A route that uses a movement trajectory in the direction from the outside to the outside is specified as the exit route. That is, the route specifying unit 115 is specified according to the direction of the line connected from the positioning position of the mobile terminal 20 at the first time to the positioning position of the mobile terminal 20 at the second time following the first time. It is specified whether the received route is an entry route to area A or a departure route from area A. Further, the route specifying unit 115 can collect statistics on the route used for entering and leaving the area A by counting the identification results of the approach route and the exit route.
図３（Ｃ）は、経路特定部１１５によりデータベース１５１に記憶されたエリア別の進入経路及び退出経路の情報（エリア別入出情報）の例を示している。この例では、エリア別入出情報は、エリアを識別するエリアＩＤ、経路を識別する経路ＩＤ、経路名、このエリア別入出情報の対象日時（日付、時間帯）、このエリアにこの経路を用いて侵入した人の数（進入人数）、及びこのエリアからこの経路を用いて退出した人の数（退出人数）の情報を含んでいる。 FIG. 3C shows an example of area-specific entry route and exit route information (area-specific entry / exit information) stored in the database 151 by the route specifying unit 115. In this example, the area-specific entry / exit information includes an area ID for identifying the area, a route ID for identifying the route, a route name, a target date / time (date, time zone) of the area-specific entry / exit information, and this route for this area. Information on the number of people who entered (number of people entering) and the number of people who left this area using this route (number of people who left) is included.
データベース１５１は、サーバ装置１０において実行される上記の処理に必要な情報、及び当該処理により生成された情報など、各種情報を記憶する。データベース１５１は、例えば、通過判定線情報、測位情報、地図情報、及びエリア別入出情報を主に記憶する。 The database 151 stores various types of information such as information necessary for the above processing executed in the server device 10 and information generated by the processing. The database 151 mainly stores, for example, passage determination line information, positioning information, map information, and area-specific entry / exit information.
次に、図９を参照して、サーバ装置１０において実行される処理のフローを説明する。なお、以下に説明する処理のフローに含まれる各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上１ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、１ステップとして把握することができる。 Next, with reference to FIG. 9, a flow of processing executed in the server device 10 will be described. Each processing step included in the processing flow described below can be executed in any order or in parallel as long as there is no contradiction in the processing contents. These steps may be added. Further, a step described as one step for convenience can be executed by being divided into a plurality of steps, while a step described as being divided into a plurality of steps for convenience can be grasped as one step.
まず、ステップＳ１１において、制御部１１は、記憶部１５に記憶された携帯端末２０の測位情報に基づいて、指定されたエリア（対象エリア）に指定された時間帯（対象時間帯）に滞在していたユーザ（携帯端末２０）を特定する処理を行う。ユーザ（携帯端末２０）を特定する処理の詳細は、ユーザ特定部１１１の説明で記載したとおりである。 First, in step S11, the control unit 11 stays in a specified time zone (target time zone) in a specified area (target area) based on the positioning information of the mobile terminal 20 stored in the storage unit 15. The process which specifies the user (mobile terminal 20) who had been is performed. The details of the process of specifying the user (mobile terminal 20) are as described in the description of the user specifying unit 111.
ステップＳ１２において、制御部１１は、対象エリアにつながる経路の情報を記憶部１５に記憶された地図情報から取得し、当該経路に対して配置された通過判定線の情報を記憶部１５から取得する。 In step S <b> 12, the control unit 11 acquires information on the route connected to the target area from the map information stored in the storage unit 15, and acquires information on the passage determination line arranged for the route from the storage unit 15. .
ステップＳ１３において、制御部１１は、ステップＳ１１で特定されたユーザ（携帯端末２０）に対応する対象時間帯における移動軌跡情報を取得する。移動軌跡情報を取得する処理の詳細は、移動軌跡情報取得部１１３の説明で記載したとおりである。 In step S13, the control unit 11 acquires movement trajectory information in the target time zone corresponding to the user (mobile terminal 20) specified in step S11. Details of the process of acquiring the movement trajectory information are as described in the description of the movement trajectory information acquisition unit 113.
ステップＳ１４において、制御部１１は、ステップＳ１２で取得された通過判定線の情報とステップＳ１３で取得された移動軌跡情報とを用いて、ステップＳ１１で特定されたユーザ（携帯端末２０）が対象エリアにつながる経路を対象時間帯に通過したか否かを判定する。この判定処理の詳細は、通過判定部１１４の説明で記載したとおりである。 In step S14, the control unit 11 uses the passage determination line information acquired in step S12 and the movement trajectory information acquired in step S13 to identify the user (mobile terminal 20) identified in step S11 as the target area. It is determined whether or not the route leading to is passed in the target time zone. The details of this determination process are as described in the description of the passage determination unit 114.
ステップＳ１５において、制御部１１は、ステップＳ１４での判定結果に応じて、対象エリアの対象時間帯における進入経路及び退出経路を特定する。ステップＳ１６において、制御部１１は、ステップＳ１５で特定された経路のうち、ステップＳ１４での判定において対象エリアの外側から内側へ向かう方向の移動軌跡が用いられた経路を進入経路として特定し、対象エリアの内側から外側へ向かう方向の移動軌跡が用いられた経路を退出経路として特定する。ステップＳ１５及びステップＳ１６における処理の詳細は、経路特定部１１５の説明で記載したとおりである。 In step S15, the control unit 11 specifies an approach route and a exit route in the target time zone of the target area according to the determination result in step S14. In step S16, the control unit 11 specifies, as an approach route, a route that uses a movement trajectory in the direction from the outside to the inside of the target area in the determination in step S14 among the routes specified in step S15. A route using a movement trajectory in the direction from the inside to the outside of the area is specified as the exit route. The details of the processing in step S15 and step S16 are as described in the description of the route specifying unit 115.
測位情報には誤差が生じていることがあるため、図９に示した処理によれば、携帯端末２０の測位位置が経路上に位置する場合にその経路を通過したと判定するような処理と比較して、より正確に経路の通過判定を行うことができる。また、図９に示した処理によれば、あるエリアにユーザが滞在していたときに、そのユーザのそのエリアへの進入経路及びそのエリアからの退出経路を特定することができる。 Since there may be an error in the positioning information, according to the process shown in FIG. 9, when the positioning position of the mobile terminal 20 is located on the path, the process determines that the path has passed. In comparison, it is possible to more accurately determine the passage of the route. Further, according to the processing shown in FIG. 9, when a user stays in a certain area, it is possible to specify the approach route to the area and the exit route from the area.
本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various other forms without departing from the gist of the present invention. The above-described embodiment is merely an example in all respects, and is not construed as limiting.
１ 情報処理システム、１０ サーバ装置、１１ 制御部、１２ ＣＰＵ、１３ メモリ、１４ 通信部、１５ 記憶部、２０ 携帯端末 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing system, 10 Server apparatus, 11 Control part, 12 CPU, 13 Memory, 14 Communication part, 15 Storage part, 20 Portable terminal
Claims (12)
携帯端末の測位情報に基づいて、第１の時刻の前記携帯端末の測位位置と、前記第１の時刻に続く第２の時刻の前記携帯端末の測位位置とを結んだ線である移動軌跡の情報を取得する第２の取得手段と、
前記通過判定線と前記移動軌跡とが所定の位置関係にあることを条件として用いて、前記携帯端末のユーザが前記経路を通過したか否かを判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする情報処理装置。 First acquisition means for acquiring information of a passage determination line that is a virtual line previously arranged with respect to the route;
Based on the positioning information of the portable terminal, a movement trajectory that is a line connecting the positioning position of the portable terminal at the first time and the positioning position of the portable terminal at the second time following the first time. A second acquisition means for acquiring information;
And determining means for determining whether or not the user of the mobile terminal has passed the route on the condition that the passage determination line and the movement locus are in a predetermined positional relationship. Information processing apparatus.
前記判定手段は、前記複数の通過判定線のそれぞれと、前記移動軌跡とが所定の位置関係にあることを条件として用いて、前記携帯端末のユーザが前記経路を通過したか否かを判定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の情報処理装置。 A plurality of the passage determination lines are arranged for one route,
The determination means determines whether or not the user of the portable terminal has passed through the route on the condition that each of the plurality of passage determination lines and the movement locus are in a predetermined positional relationship. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is an information processing apparatus.
前記判定手段による判定の結果に応じて、前記特定されたユーザが前記エリアに進入した経路及び前記エリアから退出した経路を特定する経路特定手段と
を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の情報処理装置。 User specifying means for specifying a user who stayed in a predetermined area based on the positioning information of the mobile terminal;
The route specifying means for specifying the route that the specified user has entered the area and the route that has left the area according to the result of the determination by the determining means. The information processing apparatus according to any one of the above.
前記制御部が、経路に対して予め配置された仮想的な線である通過判定線の情報を取得するステップと、
前記制御部が、携帯端末の測位情報に基づいて、第１の時刻の前記携帯端末の測位位置と、前記第１の時刻に続く第２の時刻の前記携帯端末の測位位置とを結んだ線である移動軌跡の情報を取得するステップと、
前記制御部が、前記通過判定線と前記移動軌跡とが所定の位置関係にあることを条件として用いて、前記携帯端末のユーザが前記経路を通過したか否かを判定するステップと
を備えたことを特徴とする情報処理方法。 A method implemented in an information processing apparatus including a control unit,
The control unit acquires information of a passage determination line that is a virtual line previously arranged with respect to the route;
A line connecting the positioning position of the mobile terminal at the first time and the positioning position of the mobile terminal at the second time following the first time based on the positioning information of the mobile terminal. Obtaining information on the movement trajectory,
The control unit includes a step of determining whether or not the user of the mobile terminal has passed the route on the condition that the passage determination line and the movement locus are in a predetermined positional relationship. An information processing method characterized by the above.
経路に対して予め配置された仮想的な線である通過判定線の情報を取得する第１の取得手段、
携帯端末の測位情報に基づいて、第１の時刻の前記携帯端末の測位位置と、前記第１の時刻に続く第２の時刻の前記携帯端末の測位位置とを結んだ線である移動軌跡の情報を取得する第２の取得手段、
前記通過判定線と前記移動軌跡とが所定の位置関係にあることを条件として用いて、前記携帯端末のユーザが前記経路を通過したか否かを判定する判定手段
として機能させるためのプログラム。 Computer
First acquisition means for acquiring information of a passage determination line that is a virtual line previously arranged with respect to the route;
Based on the positioning information of the portable terminal, a movement trajectory that is a line connecting the positioning position of the portable terminal at the first time and the positioning position of the portable terminal at the second time following the first time. A second acquisition means for acquiring information;
A program for functioning as a determination unit that determines whether or not the user of the mobile terminal has passed the route on the condition that the passage determination line and the movement locus are in a predetermined positional relationship.
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