JP2014148401A - Rotation transmission mechanism and cut sheet transport device - Google Patents

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JP2014148401A JP2013018513A JP2013018513A JP2014148401A JP 2014148401 A JP2014148401 A JP 2014148401A JP 2013018513 A JP2013018513 A JP 2013018513A JP 2013018513 A JP2013018513 A JP 2013018513A JP 2014148401 A JP2014148401 A JP 2014148401A
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Katsuhiko Ito
雄彦 伊藤
Masaharu Osada
雅治 長田
Mikio Tanaka
幹夫 田中
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TANAKA GIKEN KK
Ezawa Jimuki Co Ltd
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TANAKA GIKEN KK
Ezawa Jimuki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation transmission mechanism which can transmit rotation between two transport rollers whose rotation axes intersect with each other and can make the rotational speeds of the transport rollers different by a simple configuration, and to provide a cut sheet transport device using the rotation transmission mechanism.SOLUTION: In a rotation transmission mechanism 40, a relay roller 41 sandwiched by the most downstream transport roller 20K and a feed roller 30 has a rotation axis L3 parallel to the feed roller 30, and the relay roller 41 is brought into frictional contact with the feed roller 30 at a column-shaped large-diameter contact part 42 and brought into frictional contact with the most downstream transport roller 20K at an approximately circular truncated cone-shaped small-diameter contact part 43.

Description

本発明は、隣り合って互いの回転軸が交差するように配置された第1搬送ローラと第2搬送ローラの間で回転動力を伝達する回転伝達機構及びそれを備えたカット紙搬送装置に関する。   The present invention relates to a rotation transmission mechanism that transmits rotational power between a first conveyance roller and a second conveyance roller that are arranged adjacent to each other so that their rotation axes intersect, and a cut sheet conveyance device including the rotation transmission mechanism.

従来のカット紙搬送装置として、複数の搬送ローラをガイド壁に対して斜めに配置して、それら搬送ローラ群を共通の回転駆動源で駆動して、カット紙の一辺をガイド壁に揃えて搬送するものが知られている(例えば、特許文献1)。また、近年、搬送ローラ群の下流側にガイド壁に垂直な送り出しローラを備え、この送り出しローラを搬送ローラ群とは別の回転駆動源で駆動して、送り出しローラの回転速度を搬送ローラの回転速度よりも大きくしたカット紙搬送装置も提案されている。   As a conventional cut sheet transport device, a plurality of transport rollers are arranged obliquely with respect to the guide wall, and the transport roller group is driven by a common rotational drive source so that one side of the cut sheet is aligned with the guide wall and transported. What is known is known (for example, Patent Document 1). Further, in recent years, a feed roller perpendicular to the guide wall is provided on the downstream side of the transport roller group, and this feed roller is driven by a rotation drive source different from the transport roller group, and the rotation speed of the feed roller is controlled by the rotation of the transport roller. A cut sheet conveying apparatus having a speed larger than the speed has also been proposed.

特開2007−106558号公報([0013]、図1)JP 2007-106558 A ([0013], FIG. 1)

しかしながら、上述した送り出しローラを備えたカット紙搬送装置では、回転駆動源の数が多くなるという問題があった。また、搬送ローラ群の回転を、例えば、ベベルギアを用いて送り出しローラに伝達しようとしても、搬送ローラと送り出しローラの回転速度を異ならせるためにギアの数が多くなり、回転伝達機構が複雑になるという問題があった。   However, the above-described cut sheet conveying device including the feeding roller has a problem that the number of rotational driving sources is increased. Also, even if the rotation of the transport roller group is transmitted to the delivery roller using, for example, a bevel gear, the number of gears is increased to make the rotational speeds of the transport roller and the delivery roller different, and the rotation transmission mechanism becomes complicated. There was a problem.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、回転軸が互いに交差する2つの搬送ローラ間で回転を伝達しかつそれら搬送ローラの回転速度を異ならせることが可能な回転伝達機構及びそれを備えたカット紙搬送装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a simple configuration and can transmit rotation between two conveyance rollers whose rotation axes intersect with each other and can rotate the conveyance rollers at different rotation speeds. It is an object of the present invention to provide a transmission mechanism and a cut sheet conveying apparatus including the transmission mechanism.

上記目的を達成するためになされた請求項1の発明に係る回転伝達機構は、搬送方向に並設されて搬送面を形成する複数の搬送ローラのうち隣り合って互いの回転軸が交差するように配置された第1搬送ローラと第2搬送ローラとの間で回転動力を伝達する回転伝達機構において、第1搬送ローラ及び第2搬送ローラよりも外径が小さく、第1搬送ローラと第2搬送ローラの間で第1搬送ローラと平行に配置された伝達ローラを備え、伝達ローラは、第1搬送ローラと摩擦接触する円柱状の大径接触部と、大径接触部よりも第1搬送ローラと第2搬送ローラとの間隔が狭くなった側に配置されて、大径接触部よりも外径が小さくかつ第2搬送ローラと摩擦接触する小径接触部とを備えたところに特徴を有する。   The rotation transmission mechanism according to the first aspect of the invention made to achieve the above object is such that the rotation axes of the rotation transmission mechanisms are adjacent to each other among a plurality of conveyance rollers that are arranged in parallel in the conveyance direction to form a conveyance surface. In the rotation transmission mechanism that transmits rotational power between the first conveyance roller and the second conveyance roller disposed in the outer diameter of the first conveyance roller and the second conveyance roller, the outer diameter is smaller than that of the first conveyance roller and the second conveyance roller. A transmission roller is disposed between the conveyance rollers in parallel with the first conveyance roller. The transmission roller is a cylindrical large-diameter contact portion that is in frictional contact with the first conveyance roller, and the first conveyance is larger than the large-diameter contact portion. It is arranged on the side where the gap between the roller and the second transport roller is narrow, and has a feature that it has a small diameter contact portion that is smaller in outer diameter than the large diameter contact portion and frictionally contacts the second transport roller. .

請求項2の発明は、請求項1に記載の回転伝達機構において、小径接触部は、大径接触部に連設されて、大径接触部から離れるに従って徐々に縮径されかつ外側に膨出したR形状をなすところに特徴を有する。   According to a second aspect of the present invention, in the rotation transmission mechanism according to the first aspect, the small-diameter contact portion is connected to the large-diameter contact portion, and gradually decreases in diameter as the distance from the large-diameter contact portion increases and bulges outward. It is characterized by the R shape.

請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の回転伝達機構において、伝達ローラを第1搬送ローラと第2搬送ローラの両方に押圧する伝達ローラ押圧手段を備えたところに特徴を有する。   A third aspect of the invention is characterized in that in the rotation transmission mechanism according to the first or second aspect, a transmission roller pressing means for pressing the transmission roller against both the first conveyance roller and the second conveyance roller is provided.

請求項4の発明は、請求項3に記載の回転伝達機構において、伝達ローラ押圧手段は、伝達ローラを伝達ローラの軸方向で第2搬送ローラ側に付勢する伝達ローラ付勢手段と、伝達ローラを伝達ローラと平行な軸回りに回動可能に支持して、伝達ローラが第1搬送ローラ側に移動することを許容する回動支持部とで構成されたところに特徴を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the rotation transmission mechanism according to the third aspect, the transmission roller pressing unit includes a transmission roller urging unit that urges the transmission roller toward the second conveyance roller in the axial direction of the transmission roller, and transmission. It is characterized in that it comprises a rotation support portion that supports the roller so as to be rotatable about an axis parallel to the transmission roller and allows the transmission roller to move toward the first conveyance roller.

請求項5の発明は、請求項4に記載の回転伝達機構において、伝達ローラ付勢手段は、先端部にて伝達ローラを回転可能に支持して伝達ローラの軸方向で第2搬送ローラ側に付勢する板バネであって、回動支持部は、板バネの基端部を伝達ローラと平行な軸回りに回転可能に支持する板バネ支持部であるところに特徴を有する。   According to a fifth aspect of the present invention, in the rotation transmission mechanism according to the fourth aspect, the transmission roller urging means rotatably supports the transmission roller at the tip portion and moves toward the second conveyance roller in the axial direction of the transmission roller. The urging leaf spring is characterized in that the rotation support portion is a leaf spring support portion that supports the base end portion of the leaf spring so as to be rotatable about an axis parallel to the transmission roller.

請求項6の発明に係るカット紙搬送装置は、複数の搬送ローラを横並びにしてなる搬送ローラ群の側方で横方向に延びたガイド壁を備えると共に、搬送ローラの回転軸をガイド壁と直交する軸に対して下流側に傾斜するように配置して、ガイド壁に四角形のカット紙の一辺を揃えて搬送するカット紙搬送装置であって、搬送ローラ群の下流側に、ガイド壁と直交する回転軸を有する送り出しローラを設け、搬送ローラ群のうち最も下流側に位置する最下流搬送ローラと送り出しローラとの間の回転伝達機構として請求項1乃至5のうち何れか1の請求項に記載の回転伝達機構を備えて、大径接触部を送り出しローラに、小径接触部を最下流搬送ローラにそれぞれ摩擦接触させたところに特徴を有する。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a cut sheet conveying apparatus including a guide wall extending in a lateral direction at a side of a conveying roller group having a plurality of conveying rollers arranged side by side, and a rotation axis of the conveying roller orthogonal to the guide wall. This is a cut paper transport device that is arranged so as to incline to the downstream side with respect to the shaft to be transported with one side of the square cut paper aligned with the guide wall, and is orthogonal to the guide wall on the downstream side of the transport roller group 6. The invention according to claim 1, wherein a feed roller having a rotating shaft is provided, and the rotation transmission mechanism between the feed roller and the most downstream transport roller located on the most downstream side in the transport roller group is defined in any one of claims 1 to 5. The rotation transmission mechanism described above is provided, and the large diameter contact portion is brought into frictional contact with the feed roller, and the small diameter contact portion is brought into friction contact with the most downstream conveying roller.

請求項7の発明は、請求項6に記載のカット紙搬送装置において、複数の搬送ローラの四方を囲んでそれらローラを回転可能に支持するローラ支持フレームを備え、送り出しローラの長さを、最下流搬送ローラの長さより短くして、ガイド壁と最下流搬送ローラとで挟まれた三角形状の隙間に送り出しローラを収めたところに特徴を有する。   According to a seventh aspect of the present invention, in the cut paper conveying device according to the sixth aspect, the cut paper conveying device includes a roller support frame that surrounds four sides of the plurality of conveying rollers and rotatably supports the rollers, and the length of the feeding roller is the maximum. It is characterized in that it is shorter than the length of the downstream conveying roller and the feeding roller is housed in a triangular gap sandwiched between the guide wall and the most downstream conveying roller.

請求項8の発明は、請求項7に記載のカット紙搬送装置において、ローラ支持フレームの下流側の側壁から上方に延びた側壁延設部を上流側に折り曲げてなり、伝達ローラを上方から覆うローラカバーを備えたところに特徴を有する。   According to an eighth aspect of the present invention, in the cut sheet conveying device according to the seventh aspect, the side wall extending portion extending upward from the downstream side wall of the roller support frame is bent upstream to cover the transmission roller from above. It is characterized by having a roller cover.

[請求項1,2,6の発明]
請求項1の発明では、第1搬送ローラと第2搬送ローラの間で回転動力を伝達する回転伝達機構が、第1搬送ローラ及び第2搬送ローラよりも外径が小さく、第1搬送ローラと第2搬送ローラとの間で第1搬送ローラと平行に配置された伝達ローラを備えている。伝達ローラは、円柱状をなす大径接触部にて第1搬送ローラと摩擦接触し、小径接触部にて第2搬送ローラと摩擦接触する。ここで、小径接触部は、大径接触部よりも第1搬送ローラと第2搬送ローラとの間隔が狭くなった側に配置されて、大径接触部よりも外径が小さくなっているので、大径接触部と摩擦接触する第1搬送ローラの回転速度は、小径接触部と摩擦接触する第2搬送ローラの回転速度よりも大きくなる。
[Inventions of Claims 1, 2, 6]
In the first aspect of the invention, the rotation transmission mechanism for transmitting rotational power between the first conveyance roller and the second conveyance roller has a smaller outer diameter than the first conveyance roller and the second conveyance roller, A transmission roller disposed parallel to the first conveyance roller is provided between the second conveyance roller and the second conveyance roller. The transmission roller is in frictional contact with the first conveyance roller at the large diameter contact portion having a cylindrical shape, and is in frictional contact with the second conveyance roller at the small diameter contact portion. Here, the small diameter contact portion is arranged on the side where the distance between the first conveyance roller and the second conveyance roller is narrower than the large diameter contact portion, and the outer diameter is smaller than the large diameter contact portion. The rotational speed of the first transport roller that is in frictional contact with the large diameter contact portion is greater than the rotational speed of the second transport roller that is in frictional contact with the small diameter contact portion.

このように、本発明によれば、第1搬送ローラと第2搬送ローラとの間に伝達ローラを設けるだけで、第1と第2の搬送ローラを共通の回転駆動源で駆動しつつ、それら搬送ローラの回転速度を異ならせることができる。即ち、従来よりも簡易な構成で、回転軸が互いに交差する第1と第2の搬送ローラ間で回転を伝達しかつそれら搬送ローラの回転速度を異ならせることが可能となる。   As described above, according to the present invention, the first and second transport rollers are driven by the common rotational drive source only by providing the transmission roller between the first transport roller and the second transport roller. The rotation speed of the transport roller can be varied. That is, it is possible to transmit the rotation between the first and second transport rollers whose rotation axes intersect with each other and to make the rotation speeds of the transport rollers different with a simpler configuration than in the past.

ここで、小径接触部を、大径接触部に連設されて、大径接触部から離れるに従って徐々に縮径されかつ外側に膨出したR形状とすれば、小径接触部と第2搬送ローラが点接触可能となり、動力伝達ロスを小さくすることができる(請求項2の発明)。なお、小径接触部の外周面をテーパー形状とした構成であっても、小径接触部と第2搬送ローラの接触面積が小さくすれば、動力伝達ロスを小さくすることが可能である。   Here, if the small-diameter contact portion is formed in an R shape that is connected to the large-diameter contact portion and gradually decreases in diameter as the distance from the large-diameter contact portion increases, the small-diameter contact portion and the second transport roller Can be point-contacted, and power transmission loss can be reduced (invention of claim 2). Even if the outer peripheral surface of the small diameter contact portion is tapered, the power transmission loss can be reduced if the contact area between the small diameter contact portion and the second transport roller is reduced.

また、伝達ローラは、全体がダンベル状であってその一端部が円柱状をなし、他端部が球状をなす構成であってもよいし、円柱の一端面の中心部を半球状に膨出させた構成であってもよい。   Further, the transmission roller may have a dumbbell shape as a whole, and one end of the transmission roller may have a cylindrical shape, and the other end may have a spherical shape. It is also possible to have a configuration.

また、請求項6のカット紙搬送装置によれば、搬送ローラの回転駆動源を利用して、送り出しローラを回転させることができる。しかも、送り出しローラの回転速度が、最下流搬送ローラの回転速度よりも大きくなるので、カット紙をスムーズに搬送することができる。   According to the cut sheet conveying apparatus of the sixth aspect, the feeding roller can be rotated using the rotation driving source of the conveying roller. Moreover, since the rotation speed of the feed roller is higher than the rotation speed of the most downstream conveyance roller, the cut sheet can be smoothly conveyed.

[請求項3の発明]
請求項3の発明によれば、伝達ローラが摩耗した場合であっても、伝達ローラを第1搬送ローラ及び第2搬送ローラに摩擦接触させることができる。
[Invention of claim 3]
According to the invention of claim 3, even when the transmission roller is worn, the transmission roller can be brought into frictional contact with the first conveyance roller and the second conveyance roller.

[請求項4,5の発明]
請求項4の発明では、伝達ローラの小径接触部及び大径接触部が摩耗すると、伝達ローラ付勢手段が、伝達ローラの軸方向で伝達ローラを第2搬送ローラ側に押し、小径接触部が第2搬送ローラに押圧される。ここで、本発明では、伝達ローラは、回動支持部によって、伝達ローラと平行な軸回りに回動可能に支持されているので、大径接触部と第1搬送ローラとの間に隙間があると、伝達ローラは、大径接触部が第1搬送ローラと接触するまで、第2搬送ローラの軸方向に沿って摺動して第1搬送ローラ側に移動する。このように、本発明によれば、伝達ローラ付勢手段によって伝達ローラを一方向に付勢するだけで、伝達ローラを第1搬送ローラと第2搬送ローラの両方に押圧することができる。
[Inventions of Claims 4 and 5]
In the invention of claim 4, when the small diameter contact portion and the large diameter contact portion of the transmission roller are worn, the transmission roller urging means pushes the transmission roller toward the second conveying roller in the axial direction of the transmission roller, and the small diameter contact portion is Pressed by the second transport roller. Here, in the present invention, since the transmission roller is supported by the rotation support portion so as to be rotatable about an axis parallel to the transmission roller, there is a gap between the large diameter contact portion and the first conveying roller. If there exists, a transmission roller will slide along the axial direction of a 2nd conveyance roller, and will move to the 1st conveyance roller side until a large diameter contact part contacts with a 1st conveyance roller. Thus, according to the present invention, the transmission roller can be pressed against both the first conveyance roller and the second conveyance roller only by urging the transmission roller in one direction by the transmission roller urging means.

ここで、伝達ローラを回転可能に支持するローラ支持ブロックを備えて、伝達ローラ付勢手段を、ローラ支持ブロックに取り付けられて伝達ローラを軸方向に付勢するコイルバネ、板バネ、皿バネ等とし、回動支持部を、ローラ支持ブロックを伝達ローラと平行な軸回りに回動可能に支持するように構成してもよいし、請求項5の発明のように、伝達ローラ付勢手段を、先端部にて伝達ローラを回転可能に支持して伝達ローラの回転軸方向で第2搬送ローラ側に付勢する板バネとし、回動支持部を、板バネの基端部を伝達ローラと平行な軸回りに回転可能に支持する板バネ支持部とした構成としてもよい。請求項5の発明によれば、伝達ローラ付勢手段及び回動支持部を簡易な構成とすることができる。   Here, a roller support block that rotatably supports the transmission roller is provided, and the transmission roller biasing means is a coil spring, a plate spring, a disc spring, or the like that is attached to the roller support block and biases the transmission roller in the axial direction. The rotation support portion may be configured to support the roller support block so as to be rotatable about an axis parallel to the transmission roller. As in the invention of claim 5, the transmission roller urging means includes: A leaf spring that rotatably supports the transmission roller at the distal end portion and urges the second conveyance roller side in the direction of the rotation axis of the transmission roller is used, and the rotation support portion is parallel to the transmission roller. It is good also as a structure made into the leaf | plate spring support part supported so that it can rotate to the periphery of a certain axis | shaft. According to the invention of claim 5, the transmission roller urging means and the rotation support portion can be made simple.

[請求項7の発明]
請求項7の発明によれば、送り出しローラと搬送ローラ群との間隔を小さくして、伝達ローラを小さくすることができる。
[Invention of Claim 7]
According to the seventh aspect of the invention, the distance between the feed roller and the transport roller group can be reduced to reduce the transmission roller.

[請求項8の発明]
請求項8の発明によれば、搬送ローラ及び送り出しローラと逆方向に回転する伝達ローラに搬送物が接触することを防ぐことができる。また、ローラカバーをローラ支持フレームと一体に形成することができるので、ローラカバーの強度を向上させることができる。
[Invention of Claim 8]
According to invention of Claim 8, it can prevent that a conveyed product contacts the transmission roller rotated in a reverse direction with a conveyance roller and a sending-out roller. Further, since the roller cover can be formed integrally with the roller support frame, the strength of the roller cover can be improved.

本発明の第1実施形態に係るカット紙搬送装置の正面図The front view of the cut sheet conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. カット紙搬送装置を前方から見た斜視図Perspective view of the cut paper transport device as seen from the front カット紙搬送装置の平面図Plan view of cut paper transport device 搬送ローラ群周辺のA−A断面図AA sectional view around the transport roller group 側壁延設部を折り曲げる前のローラ支持フレームの斜視図Perspective view of roller support frame before bending side wall extension 回転伝達機構の平面図Plan view of rotation transmission mechanism 伝達ローラの平面図Top view of transmission roller 回転伝達機構の側断面図Side view of rotation transmission mechanism 回転伝達機構の正面図Front view of rotation transmission mechanism (A)板バネに付勢される前の伝達ローラの平面図、(B)最下流搬送ローラと接触したときの伝達ローラの平面図(A) Plan view of the transmission roller before being urged by the leaf spring, (B) Plan view of the transmission roller when in contact with the most downstream conveying roller 本発明の第2実施形態に係る回転伝達機構の側断面図Side sectional view of the rotation transmission mechanism according to the second embodiment of the present invention. 回転伝達機構のB−B断面図BB cross section of rotation transmission mechanism 本発明の第3実施形態に係る回転伝達機構の側断面図Side sectional view of a rotation transmission mechanism according to a third embodiment of the present invention. 回転伝達機構のC−C断面図CC cross section of rotation transmission mechanism 本発明の第4実施形態に係るカット紙搬送装置の平面図The top view of the cut sheet conveying apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. 回転伝達機構の平面図Plan view of rotation transmission mechanism 本発明の第5実施形態に係るカーブコンベアの平面図The top view of the curve conveyor concerning a 5th embodiment of the present invention. 回転伝達機構の平面図Plan view of rotation transmission mechanism (A)変形例に係る伝達ローラの平面図、(B)変形例に係る伝達ローラの平面図、(C)変形例に係る伝達ローラの平面図(A) Plan view of transmission roller according to modification, (B) Plan view of transmission roller according to modification, (C) Plan view of transmission roller according to modification (A)変形例に係る伝達ローラの平面図、(B)変形例に係る伝達ローラの平面図、(C)変形例に係る伝達ローラの平面図(A) Plan view of transmission roller according to modification, (B) Plan view of transmission roller according to modification, (C) Plan view of transmission roller according to modification

[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態を図1〜図10に基づいて説明する。図1に示すように、本実施形態のカット紙搬送装置10は、カット紙フィーダー80と下流側装置90との間に配置されて、カット紙フィーダー80から送給された四角形のカット紙S(図3参照)を下流側装置90へと搬送する。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the cut sheet conveying apparatus 10 of the present embodiment is disposed between a cut sheet feeder 80 and a downstream apparatus 90, and has a rectangular cut sheet S (feed from the cut sheet feeder 80 ( 3) to the downstream apparatus 90.

カット紙フィーダー80は、装置台81の上面に固定されたベースフレーム82に種々の部品を組み付けてなり、ベースフレーム82の上方に、複数のカット紙Sを上下に積み重ね可能なカット紙積載部83を有している。そして、カット紙フィーダー80は、カット紙積載部83の下方に備えた送給ベルト84によって、カット紙積載部83に積載されたカット紙群Gの下端からカット紙Sを1つずつ側方(図1の左側)に引き出して送給する。なお、カット紙Sの送給方向におけるカット紙積載部83の下流側には、送給ベルト84との間隔を、カット紙90が1つだけ通過するように調整する重送規制部材85が設けられている。   The cut sheet feeder 80 is formed by assembling various components to a base frame 82 fixed to the upper surface of the apparatus base 81, and a cut sheet stacking unit 83 capable of stacking a plurality of cut sheets S above and below the base frame 82. have. Then, the cut sheet feeder 80 feeds the cut sheets S from the lower end of the cut sheet group G stacked on the cut sheet stacking section 83 one by one by a feeding belt 84 provided below the cut sheet stacking section 83 (side by side). Pull it out (left side of FIG. 1) and feed it. A multi-feed regulating member 85 is provided on the downstream side of the cut sheet stacking portion 83 in the feeding direction of the cut sheet S so as to adjust the distance from the feeding belt 84 so that only one cut sheet 90 passes. It has been.

下流側装置90では、例えば、カット紙Sに記載されたバーコードの読取やカット紙への印字といった処理が施される。このため、カット紙搬送装置10では、カット紙Sの一辺を次述するガイド壁11に揃えて下流側装置90へ搬送する。なお、本明細書では、特に断りがない限り、「上流側」といったときには、左右方向におけるカット紙フィーダー80側(図1における右側)を指し、「下流側」といったときには、左右方向における下流側装置90側(図1における左側)を指すものとする。   In the downstream apparatus 90, for example, processing such as reading of a barcode written on the cut sheet S and printing on the cut sheet is performed. For this reason, in the cut sheet conveying apparatus 10, one side of the cut sheet S is aligned with the guide wall 11 described below and conveyed to the downstream apparatus 90. In this specification, unless otherwise specified, the term “upstream” refers to the cut sheet feeder 80 side (the right side in FIG. 1) in the left-right direction, and the term “downstream” refers to the downstream device in the left-right direction. The 90 side (the left side in FIG. 1) shall be pointed out.

図2に示すように、カット紙搬送装置10は、後端上部に、左右方向に延びるガイド壁11を備えると共に、そのガイド壁11の前方に複数の搬送ローラ20を横並びに配置した搬送ローラ群20Gを備えている。そして、それら搬送ローラ群20Gの上端に、搬送面M1(図1及び図4参照)が形成されている。   As shown in FIG. 2, the cut sheet conveying apparatus 10 includes a guide wall 11 extending in the left-right direction at the upper end of the rear end, and a group of conveying rollers in which a plurality of conveying rollers 20 are arranged side by side in front of the guide wall 11. 20G is provided. And the conveyance surface M1 (refer FIG.1 and FIG.4) is formed in the upper end of these conveyance roller groups 20G.

具体的には、複数の搬送ローラ20は、カット紙搬送装置10の上部に配置されて平面視略矩形枠状をなすローラ支持フレーム15の前辺部15C及び後辺部15D(図5参照)に回転可能に支持されている。そして、このローラ支持フレーム15の後辺部15Dから上述したガイド壁11が起立している。また、ローラ支持フレーム15の右辺部15A及び左辺部15Bは、前後の辺部15C,15Dよりも段付き状に高くなっている。詳細には、右辺部15Aの上面は、搬送面M1と面一又は若干上方に配置され、左辺部15Bの上面は、搬送面M1より若干下方に配置されている。   Specifically, the plurality of transport rollers 20 are arranged on the upper part of the cut sheet transport device 10 and have a front side portion 15C and a rear side portion 15D (see FIG. 5) of the roller support frame 15 having a substantially rectangular frame shape in plan view. Is rotatably supported. The guide wall 11 described above stands from the rear side 15D of the roller support frame 15. Further, the right side 15A and the left side 15B of the roller support frame 15 are stepped higher than the front and back sides 15C and 15D. In detail, the upper surface of the right side portion 15A is disposed flush with or slightly above the transport surface M1, and the upper surface of the left side portion 15B is disposed slightly below the transport surface M1.

図3に示すように、各搬送ローラ20の回転軸は、搬送ローラ20と同径であって、ガイド壁11と直交する基準軸L1に対して、ガイド壁11から離れた側の前端部が下流側に、例えば、5度だけ傾くように配置されている。即ち、搬送ローラ20の回転軸は、基準軸L1に対して下流側に傾斜している。   As shown in FIG. 3, the rotation axis of each conveyance roller 20 has the same diameter as the conveyance roller 20, and the front end portion on the side away from the guide wall 11 with respect to the reference axis L <b> 1 orthogonal to the guide wall 11 is It arrange | positions so that it may incline only 5 degree | times downstream, for example. That is, the rotation shaft of the transport roller 20 is inclined downstream with respect to the reference axis L1.

次に、搬送ローラ群20Gの駆動機構について説明する。本実施形態のカット紙搬送装置10では、搬送ローラ群20Gは、共通の回転駆動源によって回転駆動される。具体的には、図4に示すように、カット紙搬送装置10は、搬送ローラ群20Gの下方に上記回転駆動源としての搬送ローラ駆動用モータ21を備え、この搬送ローラ駆動用モータ21の回転を、ベルト25を介して各搬送ローラ20に伝達するようになっている。なお、搬送ローラ駆動用モータ21は、ローラ支持フレーム15の前後の辺部15C,15Dに差し渡された1対の梁部材28,28に取り付けられたブラケット29に固定されている。   Next, a driving mechanism for the transport roller group 20G will be described. In the cut sheet conveying apparatus 10 of the present embodiment, the conveying roller group 20G is rotationally driven by a common rotational driving source. Specifically, as shown in FIG. 4, the cut sheet conveyance device 10 includes a conveyance roller drive motor 21 as the rotation drive source below the conveyance roller group 20 </ b> G, and the rotation of the conveyance roller drive motor 21. Is transmitted to each conveying roller 20 via a belt 25. The transport roller driving motor 21 is fixed to a bracket 29 attached to a pair of beam members 28 and 28 that are passed to the front and rear sides 15C and 15D of the roller support frame 15.

より具体的には、搬送ローラ群20Gの下方には、複数の搬送用プーリ24が搬送ローラ20と平行なるように横並びに配置され、それら搬送用プーリ群24Gの下方に、1対の中継プーリ23,23と、搬送ローラ駆動用モータ21の減速機21G(図3参照)の出力回転軸21Aと一体回転する駆動用プーリ22とが配置されている。そして、搬送用プーリ群24G、1対の中継プーリ23,23及び駆動用プーリ22の間に上述したベルト25が架けられ、ベルト25が各搬送ローラ20に下方から接することで、搬送ローラ駆動用モータ21の回転を各搬送ローラ20に伝達するようになっている。   More specifically, a plurality of transport pulleys 24 are arranged side by side so as to be parallel to the transport rollers 20 below the transport roller group 20G, and a pair of relay pulleys are disposed below the transport pulley group 24G. 23, and a driving pulley 22 that rotates integrally with an output rotation shaft 21A of a speed reducer 21G (see FIG. 3) of the transport roller driving motor 21 is disposed. The belt 25 described above is placed between the transport pulley group 24G, the pair of relay pulleys 23 and 23, and the drive pulley 22, and the belt 25 is in contact with the transport rollers 20 from below, thereby driving the transport rollers. The rotation of the motor 21 is transmitted to each conveyance roller 20.

なお、図3に示すように、ベルト25は、上流側の端部が下流側の端部に対して前方に配置されるように斜めに配置され、上方から見たときに、各搬送ローラ20の回転軸と直交するように配置されている。   As shown in FIG. 3, the belt 25 is disposed obliquely such that the upstream end is disposed forward with respect to the downstream end, and when viewed from above, each of the transport rollers 20. It arrange | positions so that it may orthogonally cross with the rotating shaft.

図3に示すように、搬送ローラ群20Gの下流側には、基準軸L1と平行な回転軸L4(図6参照)を有する送り出しローラ30が備えられている。送り出しローラ30は、搬送ローラ20よりも軸長が短くなっていて、搬送ローラ群20Gのうち最も下流側に配置された最下流搬送ローラ20Kとローラ支持フレーム15の左端(下流端)とで挟まれた三角形状の隙間31(図6参照)に収められている。   As shown in FIG. 3, a delivery roller 30 having a rotation axis L4 (see FIG. 6) parallel to the reference axis L1 is provided on the downstream side of the transport roller group 20G. The feed roller 30 has a shorter axial length than the transport roller 20, and is sandwiched between the most downstream transport roller 20K disposed on the most downstream side of the transport roller group 20G and the left end (downstream end) of the roller support frame 15. Is accommodated in a triangular gap 31 (see FIG. 6).

具体的には、送り出しローラ30は、ローラ支持フレーム15の左辺部15Bの外側に配置されて、その左辺部15Bに回転可能に軸支されている。より具体的には、ローラ支持フレーム15の左辺部15Bは、図9に示すように、底壁19B及び天井壁18Bの下流側の端部同士が側壁16Bにて連絡された前方視逆コの字形状をなし、底壁19Bにて送り出しローラ30を支持している。   Specifically, the feed roller 30 is disposed outside the left side portion 15B of the roller support frame 15, and is rotatably supported by the left side portion 15B. More specifically, as shown in FIG. 9, the left side 15B of the roller support frame 15 is reverse-viewed in a forward view in which end portions on the downstream side of the bottom wall 19B and the ceiling wall 18B are connected by a side wall 16B. It has a letter shape, and the feed roller 30 is supported by the bottom wall 19B.

天井壁18Bは、図5に示すように、側壁16Bから上方に延びた側壁延設部17Bを上流側に折り曲げて形成され、天井壁18Bの右端部が底壁19Bから起立した複数の支持壁19Hに支持されている。   As shown in FIG. 5, the ceiling wall 18B is formed by bending the side wall extending portion 17B extending upward from the side wall 16B to the upstream side, and a plurality of support walls in which the right end portion of the ceiling wall 18B stands up from the bottom wall 19B. Supported by 19H.

側壁延設部17Bは、後端部の突出高さが前端部の突出高さよりも大きな台形状をなしている。また、側壁16B及び側壁延設部17Bの後端部には、両部16B,17Bに跨って略矩形状の切欠部32が形成されて、側壁16Bにおける切欠部32に送り出しローラ30の下流側端部が受容されている。そして、側壁延設部17Bが折り曲げられたときに、送り出しローラ30の上端部が側壁延設部17Bにおける切欠部32に受容される。なお、図9に示すように、送り出しローラ30は、搬送ローラ群20Gと同じ高さに配置され、送り出しローラ30の上端は、搬送面M1の一部を構成している。   The side wall extending portion 17B has a trapezoidal shape in which the protruding height of the rear end portion is larger than the protruding height of the front end portion. Further, a substantially rectangular notch 32 is formed at the rear end of the side wall 16B and the side wall extending portion 17B so as to straddle both the parts 16B and 17B, and the downstream side of the feed roller 30 is provided in the notch 32 in the side wall 16B. The edge is received. And when the side wall extension part 17B is bent, the upper end part of the sending-out roller 30 is received by the notch part 32 in the side wall extension part 17B. As shown in FIG. 9, the feed roller 30 is disposed at the same height as the transport roller group 20G, and the upper end of the feed roller 30 constitutes a part of the transport surface M1.

また、図5に示すように、本実施形態では、ローラ支持フレーム15の右辺部15Aは、天井壁18Aと側壁16Aとを備え、左辺部15Bと同様に、天井壁18Aが側壁延設部17Aを下流側に折り曲げて形成されている。側壁延設部17Aは、側壁延設部17Bとは反対に、後端部の突出高さが前端部の突出高さよりも小さな台形状をなしている。   Further, as shown in FIG. 5, in this embodiment, the right side 15A of the roller support frame 15 includes a ceiling wall 18A and a side wall 16A, and the ceiling wall 18A is a side wall extending portion 17A, like the left side 15B. Are bent downstream. Contrary to the side wall extending portion 17B, the side wall extending portion 17A has a trapezoidal shape in which the protruding height of the rear end portion is smaller than the protruding height of the front end portion.

図2に示すように、搬送ローラ群20G及び送り出しローラ30の上方には、補助ローラ26A,26Bが設けられている。図3に示すように、各補助ローラ26A,26Bは、ローラ支持フレーム15の後辺部15Dからガイド壁11の上方を通って前方に延びた補助ローラ支持部27に回転自在に支持されている。そして、カット紙搬送装置10では、補助ローラ26A,26Bが搬送ローラ群20G及び送り出しローラ30上を移動するカット紙Sを上方から押さえることで、搬送されるカット紙Sの浮き上がり防止が図られている。   As shown in FIG. 2, auxiliary rollers 26 </ b> A and 26 </ b> B are provided above the transport roller group 20 </ b> G and the delivery roller 30. As shown in FIG. 3, each of the auxiliary rollers 26 </ b> A and 26 </ b> B is rotatably supported by an auxiliary roller support portion 27 that extends forward from the rear side portion 15 </ b> D of the roller support frame 15 through the upper portion of the guide wall 11. . In the cut sheet conveying apparatus 10, the auxiliary rollers 26 </ b> A and 26 </ b> B hold the cut sheet S moving on the conveying roller group 20 </ b> G and the feeding roller 30 from above, thereby preventing the conveyed cut sheet S from being lifted. Yes.

詳細には、補助ローラ支持部27は、ローラ支持フレーム15の後辺部15Dの任意の位置に取り付け可能であって、ガイド壁11側の端部を中心に回動可能に構成されている。これにより、補助ローラ26A,26Bの左右方向の位置と回転軸の向きとを調整可能となっている。なお、図3に示す例では、上流側の補助ローラ26Aの回転軸が搬送ローラ20の回転軸と平行となるように配置され、下流側の補助ローラ26Bは、送り出しローラ30の上方に配置されて、その回転軸が送り出しローラ30の回転軸と平行になっている。   Specifically, the auxiliary roller support portion 27 can be attached to an arbitrary position on the rear side portion 15D of the roller support frame 15, and is configured to be rotatable around an end portion on the guide wall 11 side. Thereby, the position of the auxiliary rollers 26A and 26B in the left-right direction and the direction of the rotating shaft can be adjusted. In the example shown in FIG. 3, the rotation axis of the auxiliary roller 26 </ b> A on the upstream side is arranged so as to be parallel to the rotation axis of the transport roller 20, and the auxiliary roller 26 </ b> B on the downstream side is arranged above the delivery roller 30. The rotating shaft is parallel to the rotating shaft of the feed roller 30.

さて、本実施形態のカット紙搬送装置10には、搬送ローラ群20Gのうち最も下流側に配置された最下流搬送ローラ20K(本発明の「第2搬送ローラ」にも相当する。)の回転を送り出しローラ30(本発明の「第1搬送ローラ」にも相当する。)に伝達するための回転伝達機構40(図6参照)が備えられている。以下、この回転伝達機構40について説明する。   Now, in the cut sheet conveying apparatus 10 of the present embodiment, the rotation of the most downstream conveying roller 20K (corresponding to the “second conveying roller” of the present invention) arranged on the most downstream side in the conveying roller group 20G. Is provided with a rotation transmission mechanism 40 (see FIG. 6) for transmitting the toner to the feed roller 30 (which also corresponds to the “first transport roller” of the present invention). Hereinafter, the rotation transmission mechanism 40 will be described.

図6に示すように、回転伝達機構40は、最下流搬送ローラ20Kと送り出しローラ30の間で送り出しローラ30と平行に配置された伝達ローラ41を備えている。伝達ローラ41は、前後方向に延びた円柱の前側部分が略円錐台形状に縮径された形状をなし、伝達ローラ41の前側部分と後側部分がそれぞれ、本発明の小径接触部43と大径接触部42になっている。そして、大径接触部42が、送り出しローラ30の外周面と摩擦接触し、小径接触部43が、最下流搬送ローラ20Kの外周面と摩擦接触するようになっている。   As shown in FIG. 6, the rotation transmission mechanism 40 includes a transmission roller 41 arranged in parallel with the delivery roller 30 between the most downstream conveyance roller 20 </ b> K and the delivery roller 30. The transmission roller 41 has a shape in which a front portion of a cylinder extending in the front-rear direction is reduced in diameter to a substantially truncated cone shape, and a front portion and a rear portion of the transmission roller 41 are respectively larger than the small diameter contact portion 43 of the present invention. A diameter contact portion 42 is formed. The large-diameter contact portion 42 is in frictional contact with the outer peripheral surface of the feed roller 30, and the small-diameter contact portion 43 is in frictional contact with the outer peripheral surface of the most downstream conveying roller 20K.

詳細には、図7に拡大して示すように、小径接触部43の外周面は、外側に膨出したR形状になっている。具体的には、小径接触部43の外周面は、外側に向かって緩やかに膨出する円弧面になっている。従って、小径接触部43は、最下流搬送ローラ20Kと点接触するか、又は、最下流搬送ローラ20Kと線接触した場合であっても、小径接触部43の外周面のうち最下流搬送ローラ20Kの軸方向における一部分でのみ最下流搬送ローラ20Kと接触する。   Specifically, as shown in an enlarged view in FIG. 7, the outer peripheral surface of the small diameter contact portion 43 has an R shape that bulges outward. Specifically, the outer peripheral surface of the small diameter contact portion 43 is an arc surface that gently bulges outward. Therefore, even if the small diameter contact portion 43 is in point contact with the most downstream conveyance roller 20K or line contact with the most downstream conveyance roller 20K, the most downstream conveyance roller 20K among the outer peripheral surfaces of the small diameter contact portion 43. Only the part in the axial direction contacts the most downstream conveying roller 20K.

図6及び図9に示すように、搬送ローラ駆動用モータ21(図4参照)によって搬送ローラ群20Gが前方から見て反時計方向に回転駆動されると、最下流搬送ローラ20Kの回転が、小径接触部43を介して伝達ローラ41に伝達されて、伝達ローラ41が前方から見て時計方向に回転する。伝達ローラ41の回転は、大径接触部42を介して送り出しローラ30に伝達され、その結果、送り出しローラ30が前方から見て反時計方向に、即ち、最下流搬送ローラ20Kと同方向に回転する。このように、本実施形態のカット紙搬送装置10では、伝達ローラ41によって、最下流搬送ローラ20Kの回転が送り出しローラ30に伝達されるようになっている。   As shown in FIGS. 6 and 9, when the transport roller group 20G is driven to rotate counterclockwise when viewed from the front by the transport roller driving motor 21 (see FIG. 4), the rotation of the most downstream transport roller 20K is It is transmitted to the transmission roller 41 through the small diameter contact portion 43, and the transmission roller 41 rotates clockwise as viewed from the front. The rotation of the transmission roller 41 is transmitted to the delivery roller 30 via the large-diameter contact portion 42. As a result, the delivery roller 30 rotates counterclockwise as viewed from the front, that is, in the same direction as the most downstream conveying roller 20K. To do. Thus, in the cut sheet conveying apparatus 10 of the present embodiment, the rotation of the most downstream conveying roller 20K is transmitted to the sending roller 30 by the transmission roller 41.

図9に示すように、伝達ローラ41は、ローラ支持フレーム15における左辺部15Bの底壁19Bに支持され、伝達ローラ42の回転軸L3が、最下流搬送ローラ20Kの回転軸L4及び送り出しローラ30の回転軸L2と同じ高さに配置されている。また、伝達ローラ41の大径接触部42は、搬送ローラ20及び送り出しローラ30よりも小径になっていて(図6参照)、伝達ローラ41は、天井壁18Bにて上方が覆われている。これにより、搬送ローラ20及び送り出しローラ30と逆方向(図9の時計方向)に回転する伝達ローラ41にカット紙Sが接触することを防ぐことができる。   As shown in FIG. 9, the transmission roller 41 is supported by the bottom wall 19B of the left side 15B of the roller support frame 15, and the rotation axis L3 of the transmission roller 42 is the rotation axis L4 of the most downstream conveying roller 20K and the delivery roller 30. Are arranged at the same height as the rotation axis L2. Further, the large-diameter contact portion 42 of the transmission roller 41 is smaller in diameter than the conveyance roller 20 and the delivery roller 30 (see FIG. 6), and the transmission roller 41 is covered at the top by the ceiling wall 18B. Thereby, it is possible to prevent the cut sheet S from coming into contact with the transmission roller 41 that rotates in the opposite direction (clockwise in FIG. 9) to the transport roller 20 and the feed roller 30.

このように、本実施形態では、天井壁18Bが本発明の「ローラカバー」に相当する。ここで、上述したように、天井壁18Bは、側壁延設部17Bを折り曲げてなるので、ローラカバーをローラ支持フレーム15と一体に形成することができる。これにより、ローラカバーの強度を向上させることができる。   Thus, in this embodiment, the ceiling wall 18B corresponds to the “roller cover” of the present invention. Here, as described above, since the ceiling wall 18B is formed by bending the side wall extending portion 17B, the roller cover can be formed integrally with the roller support frame 15. Thereby, the strength of the roller cover can be improved.

さて、伝達ローラ41が摩耗すると、伝達ローラ41と最下流搬送ローラ20K又は送り出しローラ30との摩擦接触力が小さくなり、最下流搬送ローラ20Kの回転を伝達ローラ41に伝達できなくなったり、伝達ローラ41の回転を送り出しローラ30に伝達できなくなるといった問題が生じ得る。しかしながら、回転伝達機構40では、伝達ローラ41を最下流搬送ローラ20Kと送り出しローラ30の両方に押圧する伝達ローラ押圧手段60によって、上記問題の解決が図られている。以下、伝達ローラ押圧手段60について説明する。   When the transmission roller 41 is worn, the frictional contact force between the transmission roller 41 and the most downstream conveyance roller 20K or the delivery roller 30 becomes small, and the rotation of the most downstream conveyance roller 20K cannot be transmitted to the transmission roller 41. There may be a problem that the rotation of 41 cannot be transmitted to the delivery roller 30. However, in the rotation transmission mechanism 40, the above problem is solved by the transmission roller pressing means 60 that presses the transmission roller 41 against both the most downstream conveyance roller 20K and the delivery roller 30. Hereinafter, the transmission roller pressing means 60 will be described.

伝達ローラ押圧手段60は、図8に示すように、伝達ローラ41を回転可能に支持してその回転軸L3方向の前方に付勢する板バネ61,61と、それら板バネ61,61を左右方向に揺動可能に支持する板バネ支持部62とで構成されている。なお、板バネ61,61が本発明の「伝達ローラ付勢手段」にも相当し、板バネ支持部62が本発明の「回動支持部」にも相当する。   As shown in FIG. 8, the transmission roller pressing means 60 supports the transmission roller 41 in a rotatable manner and urges the plate springs 61 and 61 left and right to urge them forward in the direction of the rotation axis L3. It is comprised with the leaf | plate spring support part 62 supported so that rocking | fluctuation to a direction is possible. The leaf springs 61 and 61 correspond to the “transmission roller urging means” of the present invention, and the leaf spring support portion 62 also corresponds to the “rotation support portion” of the present invention.

板バネ61,61は、伝達ローラ41の後方で前後方向に対向配置され、それら板バネ61,61の上端部同士が連結ピン63にて連結されている。そして、前側に配置された板バネ61の上端部に伝達ローラ41が回転可能に支持されている。   The plate springs 61, 61 are arranged opposite to each other in the front-rear direction behind the transmission roller 41, and the upper ends of the plate springs 61, 61 are connected by a connecting pin 63. And the transmission roller 41 is rotatably supported by the upper end part of the leaf | plate spring 61 arrange | positioned at the front side.

板バネ支持部62は、ローラ支持フレーム15の底壁19Bに固定された支持ブロック64と、その支持ブロック64に板バネ61,61の下端部を固定するボルト65,65とで構成されている。そして、板バネ61,61は共に、上端部が後方に折り曲げられた状態となるように取り付けられて、伝達ローラ41を前方に付勢している。なお、図8では、板バネ61の折り曲げ量が誇張して示されている。   The leaf spring support portion 62 includes a support block 64 fixed to the bottom wall 19B of the roller support frame 15 and bolts 65 and 65 for fixing the lower ends of the leaf springs 61 and 61 to the support block 64. . The plate springs 61 and 61 are both attached so that the upper end portion is bent backward, and urge the transmission roller 41 forward. In FIG. 8, the amount of bending of the leaf spring 61 is exaggerated.

ここで、図9に示すように、ボルト65,65は、伝達ローラ41の回転軸L3と平行な軸L5上に配置され、各ボルト65は、板バネ61の一箇所のみを支持ブロック64に固定している。そして、板バネ61,61は、支持ブロック64に対して上記軸L5回りに回動可能となっている。これにより、板バネ61の上端部が左右方向に揺動可能となり、伝達ローラ41は、送り出しローラ30側へ移動することができる。   Here, as shown in FIG. 9, the bolts 65, 65 are arranged on an axis L <b> 5 parallel to the rotation axis L <b> 3 of the transmission roller 41, and each bolt 65 is attached to the support block 64 only at one place of the leaf spring 61. It is fixed. The leaf springs 61 and 61 are rotatable around the axis L5 with respect to the support block 64. Thereby, the upper end part of the leaf | plate spring 61 can rock | fluctuate in the left-right direction, and the transmission roller 41 can move to the delivery roller 30 side.

次に、伝達ローラ押圧手段60の動作について説明する。図10(A)に示すように、伝達ローラ41の大径接触部42及び小径接触部43が摩耗すると、まず、板バネ61,61の付勢力によって、伝達ローラ41が回転軸L3方向の前方に移動し、小径接触部43が最下流搬送ローラ20Kと当接する。このとき、図10(B)に示すように、大径接触部42と送り出しローラ30との間に隙間があると、伝達ローラ41は、板バネ61,61に付勢されて、最下流搬送ローラ20Kと摺接しながら更に前方へ移動する。その結果、伝達ローラ41が左右方向の送り出しローラ30側に移動して、大径接触部42が送り出しローラ30と当接する。なお、図10(A)及び図10(B)では、板バネ61、連結ピン63等は省略して示されている。   Next, the operation of the transmission roller pressing means 60 will be described. As shown in FIG. 10A, when the large diameter contact portion 42 and the small diameter contact portion 43 of the transmission roller 41 are worn, first, the transmission roller 41 is moved forward in the direction of the rotation axis L3 by the urging force of the leaf springs 61 and 61. The small diameter contact portion 43 comes into contact with the most downstream conveying roller 20K. At this time, as shown in FIG. 10B, if there is a gap between the large-diameter contact portion 42 and the delivery roller 30, the transmission roller 41 is urged by the leaf springs 61 and 61 to convey the most downstream. It moves further forward in sliding contact with the roller 20K. As a result, the transmission roller 41 moves to the delivery roller 30 side in the left-right direction, and the large diameter contact portion 42 contacts the delivery roller 30. 10A and 10B, the leaf spring 61, the connecting pin 63, and the like are omitted.

このように、本実施形態の伝達ローラ押圧手段60では、板バネ支持部62が板バネ61の下端部を伝達ローラ41の回転軸L3と平行な軸L5回りに回動可能に支持しているので、板バネ61,61で伝達ローラ41を回転軸L3方向の前方に付勢するだけで、伝達ローラ41を最下流搬送ローラ20Kと送り出しローラ30の両方に押圧することが可能となっている。   Thus, in the transmission roller pressing means 60 of the present embodiment, the leaf spring support portion 62 supports the lower end portion of the leaf spring 61 so as to be rotatable about an axis L5 parallel to the rotation axis L3 of the transmission roller 41. Therefore, it is possible to press the transmission roller 41 to both the most downstream conveying roller 20K and the delivery roller 30 only by urging the transmission roller 41 forward in the direction of the rotation axis L3 with the leaf springs 61, 61. .

本実施形態のカット紙搬送装置10及び回転伝達機構40の構成に関する説明は以上である。次に、カット紙搬送装置10及び回転伝達機構40の作用効果について説明する。   The description regarding the configuration of the cut sheet conveyance device 10 and the rotation transmission mechanism 40 of the present embodiment has been described above. Next, operational effects of the cut sheet conveyance device 10 and the rotation transmission mechanism 40 will be described.

カット紙搬送装置10では、搬送ローラ駆動用モータ21が回転すると、ベルト25を介して搬送ローラ群20Gが回転駆動される。最下流搬送ローラ20Kの回転は、回転伝達機構40によって送り出しローラ30に伝達され、搬送ローラ群20Gと送り出しローラ30とが共に、同方向に回転する。   In the cut sheet conveyance device 10, the conveyance roller group 20 </ b> G is rotationally driven via the belt 25 when the conveyance roller driving motor 21 rotates. The rotation of the most downstream transport roller 20K is transmitted to the delivery roller 30 by the rotation transmission mechanism 40, and both the transport roller group 20G and the delivery roller 30 rotate in the same direction.

そして、カット紙フィーダー80からカット紙搬送装置10にカット紙Sが送給されると、カット紙Sは、搬送ローラ群20G上を下流側に移動する(図3参照)。各搬送ローラ20の回転軸は、基準軸L1に対して下流側に傾斜しているので、カット紙Sは、搬送途中で、ガイド壁11側に片寄せされ、カット紙Sの後側(図3における上側)の辺がガイド壁11の前面11Mに揃えられる。なお、カット紙Sは、カット紙搬送装置10の上流側部分では、上流側の補助ローラ26と搬送ローラ20とに挟持されて、浮き上がりが防がれる。   Then, when the cut sheet S is fed from the cut sheet feeder 80 to the cut sheet transport apparatus 10, the cut sheet S moves downstream on the transport roller group 20G (see FIG. 3). Since the rotation shaft of each conveyance roller 20 is inclined downstream with respect to the reference axis L1, the cut sheet S is shifted to the guide wall 11 side during the conveyance, and the rear side of the cut sheet S (see FIG. 3) is aligned with the front surface 11 </ b> M of the guide wall 11. The cut sheet S is sandwiched between the upstream auxiliary roller 26 and the conveyance roller 20 in the upstream portion of the cut sheet conveyance device 10 to prevent the cut sheet S from being lifted.

カット紙Sが搬送ローラ群20Gの下流側まで搬送されると、カット紙Sは、送り出しローラ30と下流側の補助ローラ26とによって上下方向に挟まれ、下流側装置90へ搬送される。ここで、送り出しローラ30は、基準軸L1と平行になっているので、下流側装置90へカット紙Sをスムーズに送り出すことができる。   When the cut sheet S is conveyed to the downstream side of the conveyance roller group 20G, the cut sheet S is sandwiched in the vertical direction by the feed roller 30 and the downstream auxiliary roller 26 and is conveyed to the downstream device 90. Here, since the delivery roller 30 is parallel to the reference axis L1, the cut sheet S can be smoothly delivered to the downstream apparatus 90.

ところで、下流側装置90へカット紙Sをよりスムーズに搬送するために、送り出しローラ30の回転速度(搬送速度)を、搬送ローラ群20Gの回転速度(搬送速度)よりも大きくすることがある。そこで、送り出しローラ30と搬送ローラ群20Gとを別々の回転駆動源で駆動することが考えられるが、回転駆動源の数が多くなるという問題が生じる。また、回転駆動源の増加を防ぐべく、搬送ローラ群20Gの回転を、ベベルギアを用いて送り出しローラ30に伝達しようとすると、搬送ローラ20と送り出しローラ30の回転速度を異ならせるためにギアの数が多くなり、回転伝達機構が複雑になるという問題が生じる。   By the way, in order to more smoothly convey the cut sheet S to the downstream side apparatus 90, the rotation speed (conveyance speed) of the feed roller 30 may be made larger than the rotation speed (conveyance speed) of the conveyance roller group 20G. Therefore, it is conceivable to drive the delivery roller 30 and the transport roller group 20G with separate rotational drive sources, but there is a problem that the number of rotational drive sources increases. Further, in order to prevent the rotation drive source from increasing, when the rotation of the transport roller group 20G is transmitted to the delivery roller 30 using a bevel gear, the number of gears is used to make the rotational speeds of the transport roller 20 and the delivery roller 30 different. This increases the complexity of the rotation transmission mechanism.

しかしながら、本実施形態のカット紙搬送装置10では、最下流搬送ローラ20Kの回転を送り出しローラ30へ伝達する回転伝達機構40が、最下流搬送ローラ20K及び送り出しローラ30よりも外径が小さくかつそれらローラ20K,30の間で送り出しローラ30と平行に配置された伝達ローラ41を備え、この伝達ローラ41が、円柱状をなして送り出しローラ30と摩擦接触する大径接触部42と、大径接触部43よりも外径が小さくかつ最下流搬送ローラ20Kと摩擦接触する小径接触部43とを備えている。従って、大径接触部42と摩擦接触する送り出しローラ30の回転速度は、小径接触部43と摩擦接触する最下流搬送ローラ20Kの回転速度よりも大きくなる。   However, in the cut sheet conveyance device 10 of the present embodiment, the rotation transmission mechanism 40 that transmits the rotation of the most downstream conveyance roller 20K to the delivery roller 30 has an outer diameter smaller than those of the most downstream conveyance roller 20K and the delivery roller 30 and those A transmission roller 41 disposed between the rollers 20K and 30 in parallel with the feeding roller 30 is provided, and the transmission roller 41 forms a cylindrical shape and a large-diameter contact portion 42 that is in frictional contact with the feeding roller 30 and a large-diameter contact. The outer diameter is smaller than the part 43, and the small diameter contact part 43 which frictionally contacts with the most downstream conveyance roller 20K is provided. Accordingly, the rotation speed of the feed roller 30 that is in frictional contact with the large diameter contact portion 42 is larger than the rotation speed of the most downstream conveying roller 20K that is in frictional contact with the small diameter contact portion 43.

このように、本実施形態の回転伝達機構40によれば、最下流搬送ローラ20Kと送り出しローラ30との間に伝達ローラ41を設けるだけで、それらローラ20K,30を共通の回転駆動源で駆動しつつ、それらローラ20K,30の回転速度を異ならせることができる。即ち、従来よりも簡易な構成で、回転軸が互いに交差する最下流搬送ローラ20Kと送り出しローラ30の間で回転を伝達し、かつ、それらローラ20K,30の回転速度を異ならせることが可能となる。   As described above, according to the rotation transmission mechanism 40 of the present embodiment, only the transmission roller 41 is provided between the most downstream conveying roller 20K and the delivery roller 30, and the rollers 20K and 30 are driven by a common rotational drive source. However, the rotational speeds of the rollers 20K and 30 can be varied. In other words, it is possible to transmit the rotation between the most downstream conveying roller 20K and the sending roller 30 whose rotation axes intersect with each other with a simpler configuration than before, and to make the rotation speeds of the rollers 20K and 30 different. Become.

しかも、小径接触部43は、大径接触部42に連設されて、大径接触部42から離れるに従って徐々に縮径されかつ外側に膨出したR形状になっているので、小径接触部43と最下流搬送ローラ20Kが点接触可能となり、動力伝達ロスを小さくすることができる   In addition, since the small diameter contact portion 43 is connected to the large diameter contact portion 42 and has an R shape that is gradually reduced in diameter as the distance from the large diameter contact portion 42 and bulges outward, the small diameter contact portion 43. And the most downstream conveying roller 20K can be brought into point contact, and power transmission loss can be reduced.

また、本実施形態では、送り出しローラ30の長さを、最下流搬送ローラ20Kの長さより短くして、最下流搬送ローラ20Kとローラ支持フレーム15とで挟まれた三角形状の隙間31に送り出しローラ30を収めたので、送り出しローラ30と搬送ローラ群20Gとの間隔を小さくして、伝達ローラ41を小さくすることができる。   Further, in the present embodiment, the length of the feed roller 30 is made shorter than the length of the most downstream transport roller 20K, and the feed roller is inserted into the triangular gap 31 sandwiched between the most downstream transport roller 20K and the roller support frame 15. 30 is accommodated, the distance between the feed roller 30 and the transport roller group 20G can be reduced, and the transmission roller 41 can be reduced.

[第2実施形態]
以下、本発明の第2実施形態を図11〜図12に基づいて説明する。図11に示すように、本実施形態に係る回転伝達機構40Vは、上記第1実施形態の回転伝達機構40を変形したものであり、伝達ローラ押圧手段の構成が異なっている。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 11, the rotation transmission mechanism 40V according to the present embodiment is a modification of the rotation transmission mechanism 40 of the first embodiment, and the configuration of the transmission roller pressing means is different.

図11に示すように、回転伝達機構40Vの伝達ローラ押圧手段70は、伝達ローラ41の後方に伝達ローラ支持ブロック73を備え、この伝達ローラ支持ブロック73と伝達ローラ41との間に挟まれた圧縮コイルバネ71によって伝達ローラ41を前方に付勢する。   As shown in FIG. 11, the transmission roller pressing means 70 of the rotation transmission mechanism 40 </ b> V includes a transmission roller support block 73 behind the transmission roller 41, and is sandwiched between the transmission roller support block 73 and the transmission roller 41. The transmission roller 41 is urged forward by the compression coil spring 71.

具体的には、伝達ローラ41の後端部には、ローラ支持ピン72が固定され、このローラ支持ピン72が、圧縮コイルバネ71の内側を前方から貫通し、伝達ローラ支持ブロック73の上端部に形成された第1ピン挿通孔73Aを挿通している。   Specifically, a roller support pin 72 is fixed to the rear end portion of the transmission roller 41, and this roller support pin 72 penetrates the inside of the compression coil spring 71 from the front, and reaches the upper end portion of the transmission roller support block 73. The formed first pin insertion hole 73A is inserted.

伝達ローラ支持ブロック73は、ローラ支持フレーム15の左辺部15Bの底壁19Bに固定されたブロック支持部75に支持されて、伝達ローラ41の回転軸L3と平行な軸L6回りに回動可能となっている。   The transmission roller support block 73 is supported by a block support portion 75 fixed to the bottom wall 19B of the left side portion 15B of the roller support frame 15, and can rotate about an axis L6 parallel to the rotation axis L3 of the transmission roller 41. It has become.

具体的には、ブロック支持部75には、底壁19Bに固定されて前後方向で対向した1対の対向壁75A,75Aと、それら1対の対向壁75A,75Aを前後方向に挿通するブロック支持ピン74とが設けられ、このブロック支持ピン74が、伝達ローラ支持ブロック73の下端部に形成された第2ピン挿通孔73Bを貫通している。これにより、伝達ローラ支持ブロック73に支持された伝達ローラ41が、軸L6回りに回動可能となり(図12参照)、左右方向で送り出しローラ30側に移動可能となる。   Specifically, in the block support portion 75, a pair of opposed walls 75A and 75A fixed to the bottom wall 19B and opposed in the front-rear direction, and a block that passes through the pair of opposed walls 75A and 75A in the front-rear direction. A support pin 74 is provided, and the block support pin 74 passes through a second pin insertion hole 73 </ b> B formed in the lower end portion of the transmission roller support block 73. As a result, the transmission roller 41 supported by the transmission roller support block 73 can rotate around the axis L6 (see FIG. 12), and can move to the delivery roller 30 side in the left-right direction.

以上が、伝達ローラ押圧手段70の構成に関する説明である。本実施形態の回転伝達機構40Vのその他の構成については、上記第1実施形態の回転伝達機構40と同じになっているので、同一符号を付すことで説明を省略する。本実施形態の回転伝達機構40Vによれば、上記第1実施形態と同様の効果を奏することができる。   This completes the description of the configuration of the transmission roller pressing means 70. About the other structure of the rotation transmission mechanism 40V of this embodiment, since it is the same as the rotation transmission mechanism 40 of the said 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol. According to the rotation transmission mechanism 40V of the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

[第3実施形態]
以下、本発明の第3実施形態を図13〜図14に基づいて説明する。図13に示すように、本実施形態に係る回転伝達機構40Wは、上記第2実施形態の回転伝達機構40Vを変形したものであり、伝達ローラ押圧手段の構成が異なっている。
[Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 13, the rotation transmission mechanism 40W according to the present embodiment is a modification of the rotation transmission mechanism 40V of the second embodiment, and the configuration of the transmission roller pressing means is different.

図13に示すように、回転伝達機構40Wの伝達ローラ押圧手段170は、上記第2実施形態と同様に、伝達ローラ41の後方に伝達ローラ支持ブロック173を備え、伝達ローラ41の後端部に固定されたローラ支持ピン72が、圧縮コイルバネ71を貫通し、伝達ローラ支持ブロック173の上端部に形成された第1ピン挿通孔173Aを挿通している。そして、伝達ローラ支持ブロック173と伝達ローラ41との間に挟まれた圧縮コイルバネ71によって伝達ローラ41が前方に付勢される。   As shown in FIG. 13, the transmission roller pressing means 170 of the rotation transmission mechanism 40 </ b> W includes a transmission roller support block 173 behind the transmission roller 41 as in the second embodiment, and a rear end portion of the transmission roller 41. The fixed roller support pin 72 passes through the compression coil spring 71 and passes through the first pin insertion hole 173A formed in the upper end portion of the transmission roller support block 173. The transmission roller 41 is urged forward by a compression coil spring 71 sandwiched between the transmission roller support block 173 and the transmission roller 41.

図14に示すように、伝達ローラ支持ブロック173の底面には、左右方向に延びたガイド溝173Mが設けられ、このガイド溝173Mに、底壁19Bから突出したガイドレール178が受容されている。   As shown in FIG. 14, a guide groove 173M extending in the left-right direction is provided on the bottom surface of the transmission roller support block 173, and a guide rail 178 protruding from the bottom wall 19B is received in the guide groove 173M.

また、伝達ローラ支持ブロック173の側方(図14の右側)には、底壁19から上方に突出した起立壁175が設けられ、この起立壁175から下流側(伝達ローラ支持ブロック173側)にブロック支持ピン176が延びている。ブロック支持ピン176は、第2圧縮コイルバネ179を貫通して、伝達ローラ支持ブロック173の下端部に形成された第2ピン挿通孔173Bを挿通している。これにより、伝達ローラ支持ブロック173が下流側に付勢され、伝達ローラ41が送り出しローラ30側に付勢される。   Further, an upright wall 175 protruding upward from the bottom wall 19 is provided on the side of the transmission roller support block 173 (on the right side in FIG. 14), and the downstream side (transmission roller support block 173 side) of the upright wall 175 is provided. A block support pin 176 extends. The block support pin 176 passes through the second compression coil spring 179 and passes through a second pin insertion hole 173B formed in the lower end portion of the transmission roller support block 173. Thereby, the transmission roller support block 173 is urged to the downstream side, and the transmission roller 41 is urged to the delivery roller 30 side.

伝達ローラ押圧手段170の構成に関する説明は、以上である。本実施形態の回転伝達機構40Wのその他の構成については、上記第1,2実施形態の回転伝達機構440,40Vと同じになっているので、同一符号を付すことで説明を省略する。本実施形態の回転伝達機構40Wによれば、上記第1,第2実施形態と同様の効果を奏することができる。   This completes the description of the configuration of the transmission roller pressing means 170. Since the other configuration of the rotation transmission mechanism 40W of the present embodiment is the same as that of the rotation transmission mechanisms 440 and 40V of the first and second embodiments, description thereof will be omitted by attaching the same reference numerals. According to the rotation transmission mechanism 40W of the present embodiment, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

[第4実施形態]
以下、本発明の第4実施形態を図15〜図16を用いて説明する。図15に示すように、本実施形態のカット紙搬送装置110は、第1実施形態のカット紙搬送装置10を変形したものであり、搬送ローラ群20Gの上流側に、搬送ローラ20と同径であって、ガイド壁11に垂直な基準軸L1と平行な回転軸L7を有した引き込みローラ35を備えている。即ち、引き込みローラ35は、搬送ローラ群20Gのうち最上流に配置された最上流搬送ローラ20Jと隣り合い、引き込みローラ35の回転軸L7に対して最上流搬送ローラ20Jの回転軸L8が下流側に傾斜している。
[Fourth Embodiment]
Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 15, the cut sheet conveyance device 110 of the present embodiment is a modification of the cut sheet conveyance device 10 of the first embodiment, and has the same diameter as the conveyance roller 20 on the upstream side of the conveyance roller group 20G. In addition, a pull-in roller 35 having a rotation axis L7 parallel to the reference axis L1 perpendicular to the guide wall 11 is provided. That is, the drawing roller 35 is adjacent to the most upstream conveying roller 20J disposed in the most upstream of the conveying roller group 20G, and the rotation axis L8 of the most upstream conveying roller 20J is downstream of the rotation axis L7 of the drawing roller 35. It is inclined to.

引き込みローラ35は、軸長が搬送ローラ20とほぼ同じ大きさになっていて、ローラ支持フレーム15の右辺部15Aの外側に配置されて、その右辺部15Aに回転可能に軸支されている。詳細には、本実施形態のローラ支持フレーム15の右辺部15Aは、左辺部15Bと同様に、底壁19A(図16参照)及び天井壁18Aの上流側の端部同士が側壁16Aにて連絡された前方視コの字形状をなし、底壁19Aにて引き込みローラ35を支持している。   The pull-in roller 35 has an axial length that is substantially the same as that of the transport roller 20, is disposed outside the right side 15 </ b> A of the roller support frame 15, and is rotatably supported by the right side 15 </ b> A. Specifically, in the right side portion 15A of the roller support frame 15 of the present embodiment, the end portions on the upstream side of the bottom wall 19A (see FIG. 16) and the ceiling wall 18A communicate with each other through the side wall 16A in the same manner as the left side portion 15B. The U-shaped front view is formed, and the drawing roller 35 is supported by the bottom wall 19A.

本実施形態に係るカット紙搬送装置110では、最上流搬送ローラ20Jの回転を引き込みローラ35に伝達するための回転伝達機構にも、上記第1実施形態で説明した回転伝達機構40が適用されている。   In the cut sheet conveyance device 110 according to the present embodiment, the rotation transmission mechanism 40 described in the first embodiment is also applied to the rotation transmission mechanism for transmitting the rotation of the most upstream conveyance roller 20J to the drawing roller 35. Yes.

具体的には、図16に示すように、伝達ローラ41は、最上流搬送ローラ20Jと引き込みローラ35との間で、その回転軸L9が最上流搬送ローラ20Jの回転軸L8と平行となるように配置されている。そして、大径接触部42が最上流搬送ローラ20Jと摩擦接触すると共に、小径接触部43が引き込みローラ35と摩擦接触している。従って、引き込みローラ35の回転速度は、最上流搬送ローラ20J(搬送ローラ20)の回転速度よりも小さくなる。なお、この回転伝達機構40においては、最上流搬送ローラ20Jが本発明の「第1搬送ローラ」に相当し、引き込みローラ35が本発明の「第2搬送ローラ」に相当する。   Specifically, as shown in FIG. 16, the transmission roller 41 has a rotation axis L9 between the most upstream conveying roller 20J and the drawing roller 35 so that its rotation axis L9 is parallel to the rotation axis L8 of the most upstream conveying roller 20J. Is arranged. The large diameter contact portion 42 is in frictional contact with the most upstream conveying roller 20J, and the small diameter contact portion 43 is in frictional contact with the drawing roller 35. Accordingly, the rotational speed of the drawing roller 35 is smaller than the rotational speed of the most upstream conveying roller 20J (conveying roller 20). In the rotation transmission mechanism 40, the most upstream conveying roller 20J corresponds to the “first conveying roller” of the present invention, and the drawing roller 35 corresponds to the “second conveying roller” of the present invention.

以上が、最上流搬送ローラ20Jと引き込みローラ35の間の回転伝達機構の説明である。カット紙搬送装置110におけるその他の部分の構成については、上記第1実施形態のカット紙搬送装置10と同じになっているので、同一符号を付すことで説明を省略する。   The above is the description of the rotation transmission mechanism between the most upstream conveying roller 20J and the drawing roller 35. Since the configuration of the other parts of the cut sheet conveying device 110 is the same as that of the cut sheet conveying apparatus 10 of the first embodiment, description thereof is omitted by attaching the same reference numerals.

次に、本実施形態のカット紙搬送装置110の作用効果について説明する。カット紙搬送装置110では、カット紙フィーダー80からカット紙Sが送給されると、そのカット紙Sは、まず、引き込みローラ35及び上流側の搬送ローラ20によってカット紙搬送装置110へと引き込まれる(図15参照)。ここで、本実施形態では、上流側に備えた回転伝達機構40によって、引き込みローラ35の回転速度よりも最上流搬送ローラ20Jの回転速度の方が大きくなっているので、カット紙Sを搬送ローラ群20上にスムーズに引き込むことが可能になる。   Next, the function and effect of the cut sheet conveyance device 110 of this embodiment will be described. In the cut sheet conveying device 110, when the cut sheet S is fed from the cut sheet feeder 80, the cut sheet S is first drawn into the cut sheet conveying apparatus 110 by the drawing roller 35 and the upstream conveying roller 20. (See FIG. 15). Here, in the present embodiment, the rotation transmission mechanism 40 provided on the upstream side causes the rotation speed of the most upstream conveyance roller 20J to be higher than the rotation speed of the drawing roller 35. It is possible to smoothly draw in the group 20.

カット紙Sが引き込まれると、搬送ローラ群20G上を移動し、送り出しローラ30によって下流側装置90に搬送される。上記第1実施形態で説明したように、送り出しローラ30の回転速度は、下流側の回転伝達機構40によって、最下流搬送ローラ20Kよりも大きくなっているので、カット紙Sを下流側装置90へとスムーズに送り出すことができる。   When the cut sheet S is drawn, it moves on the transport roller group 20G and is transported to the downstream apparatus 90 by the feed roller 30. As described in the first embodiment, the rotational speed of the delivery roller 30 is higher than that of the most downstream transport roller 20K by the downstream side rotation transmission mechanism 40, so that the cut sheet S is transferred to the downstream side device 90. Can be sent out smoothly.

このように、本実施形態のカット紙搬送装置110によれば、上記第1実施形態と同様の効果を奏することができると共に、カット紙フィーダー80からのカット紙Sの引き込みのスムーズ化が図られる。   As described above, according to the cut sheet conveying device 110 of the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the drawing of the cut sheet S from the cut sheet feeder 80 can be smoothly performed. .

[第5実施形態]
以下、本発明の第5実施形態を図17〜図18を用いて説明する。本実施形態は、上記第1実施形態で説明した回転伝達機構40をカーブコンベアに適用したものである。具体的には、図17に示すように、本実施形態に係るカーブコンベア100は、上部に複数の搬送ローラ20を円弧状に並べて備え、隣り合う搬送ローラ20,20同士の回転軸が互いに交差している(図18における回転軸L10,L11を参照)。そして、それら搬送ローラ群20G上に円弧状にカーブした搬送面101が形成され、カーブコンベア100は、送給装置180から送給された搬送物Aを搬送面101上で移動させて下流側装置190へと送る。
[Fifth Embodiment]
Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the rotation transmission mechanism 40 described in the first embodiment is applied to a curve conveyor. Specifically, as shown in FIG. 17, the curve conveyor 100 according to the present embodiment includes a plurality of conveying rollers 20 arranged in an arc shape on the upper portion, and the rotation axes of the adjacent conveying rollers 20, 20 intersect each other. (Refer to the rotation axes L10 and L11 in FIG. 18). Then, a conveyance surface 101 curved in an arc shape is formed on the conveyance roller group 20G, and the curve conveyor 100 moves the conveyance object A fed from the feeding device 180 on the conveyance surface 101 to thereby form a downstream device. Send to 190.

搬送ローラ群20Gの下方には、ベルト102が搬送面101の円弧に沿って張られ、このベルト102が搬送ローラ駆動用モータ103によって駆動されることで、最も下流側に配置された第1下流搬送ローラ20Lを除く複数の搬送ローラ20が同方向に回転する。   Below the conveyance roller group 20G, a belt 102 is stretched along an arc of the conveyance surface 101, and the belt 102 is driven by a conveyance roller driving motor 103 so that the first downstream disposed at the most downstream side. The plurality of transport rollers 20 except the transport roller 20L rotate in the same direction.

そして、図18に示すように、第1下流搬送ローラ20L(本発明の「第1搬送ローラ」に相当する。)と、第1下流搬送ローラ20Lの一つ上流側に位置する第2下流搬送ローラ20M(本発明の「第2搬送ローラ」に相当する。)との間に、回転駆動機構40が備えられて、第2下流搬送ローラ20Mの回転が第1下流搬送ローラ20Lに伝達されるようになっている。   Then, as shown in FIG. 18, the first downstream transport roller 20L (corresponding to the “first transport roller” of the present invention) and the second downstream transport located one upstream of the first downstream transport roller 20L. A rotation drive mechanism 40 is provided between the roller 20M (corresponding to the “second conveyance roller” of the present invention), and the rotation of the second downstream conveyance roller 20M is transmitted to the first downstream conveyance roller 20L. It is like that.

具体的には、本実施形態の回転伝達機構40では、図18に示すように、伝達ローラ41は、第1下流搬送ローラ20Lと第2下流搬送ローラ20Mとの間で、その回転軸L12が第1下流搬送ローラ20Lの回転軸L10と平行となるように配置されている。そして、大径接触部42が第1下流搬送ローラ20Lと摩擦接触すると共に、小径接触部43が第2下流搬送ローラ20Mと摩擦接触している。従って、第1下流搬送ローラ20Lの回転速度は、第2下流搬送ローラ20Mの回転速度よりも大きくなる。   Specifically, in the rotation transmission mechanism 40 of the present embodiment, as shown in FIG. 18, the transmission roller 41 has a rotation axis L12 between the first downstream conveyance roller 20L and the second downstream conveyance roller 20M. It arrange | positions so that it may become parallel to the rotating shaft L10 of the 1st downstream conveyance roller 20L. The large diameter contact portion 42 is in frictional contact with the first downstream conveyance roller 20L, and the small diameter contact portion 43 is in frictional contact with the second downstream conveyance roller 20M. Accordingly, the rotational speed of the first downstream transport roller 20L is higher than the rotational speed of the second downstream transport roller 20M.

なお、図17に示すように、第1下流搬送ローラ20Lと第2下流搬送ローラ20Mとの間には、伝達ローラ41の上方を覆うローラカバー105が設けられていて、搬送ローラ20と逆方向に回転する伝達ローラ41が、搬送物Aと接触しないようになっている。   As shown in FIG. 17, a roller cover 105 is provided between the first downstream conveyance roller 20 </ b> L and the second downstream conveyance roller 20 </ b> M so as to cover the transmission roller 41. The transmission roller 41 that rotates in the direction is not in contact with the conveyed product A.

本実施形態のカーブコンベア100及び回転伝達機構40に関する説明は以上である。本実施形態によれば、上記第1実施形態と同様の効果を奏することができる。   The description regarding the curve conveyor 100 and the rotation transmission mechanism 40 of this embodiment is above. According to this embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained.

[他の実施形態]
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various modifications are possible within the scope of the invention other than the following. It can be changed and implemented.

(1)上記実施形態では、伝達ローラ41の小径接触部43が略円錐台形状をなしていたが、図19(A)に示すように略円錐状としてもよいし、図19(B)に示すように半球状としてもよい。 (1) In the above embodiment, the small-diameter contact portion 43 of the transmission roller 41 has a substantially truncated cone shape. However, as shown in FIG. As shown, it may be hemispherical.

(2)図19(C)に示すように、伝達ローラ41の全体をダンベル状とすると共に、ダンベルの中間軸部44よりも後側の部分を円柱状にして大径接触部42を形成し、中間軸部44よりも前側の部分を、大径接触部42の外径よりも小径の球状にして小径接触部43を形成してもよい。 (2) As shown in FIG. 19C, the entire transmission roller 41 is formed in a dumbbell shape, and a portion on the rear side of the dumbbell intermediate shaft portion 44 is formed in a columnar shape to form a large-diameter contact portion 42. Alternatively, the small diameter contact portion 43 may be formed by making the portion on the front side of the intermediate shaft portion 44 into a spherical shape having a smaller diameter than the outer diameter of the large diameter contact portion 42.

(3)図20(A)〜図20(C)に示すように、上記(2)の構成における小径接触部43の形状を、上記実施形態の小径接触部の形状(即ち、略円錐台形状)や上記(1)で示した小径接触部の形状(即ち、略円錐状又は半球状)にしてもよい。 (3) As shown in FIGS. 20 (A) to 20 (C), the shape of the small diameter contact portion 43 in the configuration of (2) is the same as the shape of the small diameter contact portion of the above embodiment (that is, a substantially truncated cone shape). ) Or the shape of the small-diameter contact portion shown in (1) above (that is, substantially conical or hemispherical).

(4)上記第1〜第3実施形態では、送り出しローラ30の長さが搬送ローラ20の長さよりも小さくなっていたが、搬送ローラ20の長さと同じかそれ以上であってもよい。なお、上記第1〜第3実施形態によれば、送り出しローラ30と搬送ローラ群20Gとの間隔を小さくして、伝達ローラ30を小さくすることができる。   (4) In the first to third embodiments, the length of the feed roller 30 is smaller than the length of the transport roller 20, but may be equal to or longer than the length of the transport roller 20. In addition, according to the said 1st-3rd embodiment, the space | interval of the sending roller 30 and the conveyance roller group 20G can be made small, and the transmission roller 30 can be made small.

(5)上記第1〜第4実施形態では、本発明の回転伝達機構を、カット紙Sの一辺を揃えて搬送するカット紙搬送装置10に適用した例を示したが、直方体状又は立方体状の搬送物の一辺を揃えて搬送する搬送装置に適用してもよい。   (5) In the first to fourth embodiments, the example in which the rotation transmission mechanism of the present invention is applied to the cut paper transporting device 10 that transports the cut paper S with one side aligned is shown. You may apply to the conveying apparatus which arranges and conveys one side of this conveyed product.

(6)上記第4、第5実施形態において、回転伝達機構40を上記第2、第3実施形態の回転伝達機構40V,40Wに置き換えてもよい。即ち、上記第4、第5実施形態において、伝達ローラ押圧手段60を、伝達ローラ押圧手段70,170に置き換えてもよい。   (6) In the fourth and fifth embodiments, the rotation transmission mechanism 40 may be replaced with the rotation transmission mechanisms 40V and 40W of the second and third embodiments. That is, in the fourth and fifth embodiments, the transmission roller pressing means 60 may be replaced with the transmission roller pressing means 70 and 170.

(7)上記第4実施形態において、引き込みローラ35と最上流搬送ローラ20Jとの間にのみ回転伝達機構40を備えた構成としてもよい。   (7) In the fourth embodiment, the rotation transmission mechanism 40 may be provided only between the drawing roller 35 and the most upstream conveying roller 20J.

10,110 カット紙搬送装置
11 ガイド壁
15 ローラ支持フレーム
17B 側壁延設部
18B 天井壁(ローラカバー)
20 搬送ローラ
20G 搬送ローラ群
20J 最上流搬送ローラ(第1搬送ローラ)
20K 最下流搬送ローラ(第2搬送ローラ)
20L 第1下流搬送ローラ(第1搬送ローラ)
20M 第2下流搬送ローラ(第2搬送ローラ)
21 搬送ローラ駆動用モータ(回転駆動源)
30 送り出しローラ(第1搬送ローラ)
35 引き込みローラ(第2搬送ローラ)
40,40V,40W 回転伝達機構
41 伝達ローラ
42 大径接触部
43 小径接触部
60,70,170 伝達ローラ押圧手段
61 板バネ(伝達ローラ付勢手段)
62 板バネ支持部(回動支持部)
S カット紙
10, 110 Cut paper transport device 11 Guide wall 15 Roller support frame 17B Side wall extension 18B Ceiling wall (roller cover)
20 transport roller 20G transport roller group 20J most upstream transport roller (first transport roller)
20K most downstream transport roller (second transport roller)
20L 1st downstream conveyance roller (1st conveyance roller)
20M Second downstream transport roller (second transport roller)
21 Transport roller drive motor (rotation drive source)
30 Delivery roller (first transport roller)
35 Pull-in roller (second transport roller)
40, 40 V, 40 W Rotation transmission mechanism 41 Transmission roller 42 Large diameter contact portion 43 Small diameter contact portion 60, 70, 170 Transmission roller pressing means 61 Leaf spring (transmission roller biasing means)
62 Leaf spring support (rotation support)
S cut paper

Claims (8)

搬送方向に並設されて搬送面を形成する複数の搬送ローラのうち隣り合って互いの回転軸が交差するように配置された第1搬送ローラと第2搬送ローラとの間で回転動力を伝達する回転伝達機構において、
前記第1搬送ローラ及び前記第2搬送ローラよりも外径が小さく、前記第1搬送ローラと前記第2搬送ローラの間で前記第1搬送ローラと平行に配置された伝達ローラを備え、
前記伝達ローラは、前記第1搬送ローラと摩擦接触する円柱状の大径接触部と、前記大径接触部よりも前記第1搬送ローラと前記第2搬送ローラとの間隔が狭くなった側に配置されて、前記大径接触部よりも外径が小さくかつ前記第2搬送ローラと摩擦接触する小径接触部とを備えたことを特徴とする回転伝達機構。
Rotational power is transmitted between a first transport roller and a second transport roller that are arranged adjacent to each other in the transport direction so as to intersect with each other among a plurality of transport rollers that form a transport surface. In the rotation transmission mechanism that
An outer diameter smaller than that of the first conveying roller and the second conveying roller, and a transmission roller disposed in parallel with the first conveying roller between the first conveying roller and the second conveying roller,
The transmission roller has a cylindrical large-diameter contact portion that is in frictional contact with the first conveyance roller, and a side on which the gap between the first conveyance roller and the second conveyance roller is narrower than the large-diameter contact portion. A rotation transmission mechanism comprising a small-diameter contact portion that is disposed and has an outer diameter smaller than that of the large-diameter contact portion and that makes frictional contact with the second transport roller.
前記小径接触部は、前記大径接触部に連設されて、前記大径接触部から離れるに従って徐々に縮径されかつ外側に膨出したR形状をなすことを特徴とする請求項1に記載の回転伝達機構。   The said small diameter contact part is connected to the said large diameter contact part, and makes the R shape gradually diameter-reduced and bulging outside as it leaves | separates from the said large diameter contact part. Rotation transmission mechanism. 前記伝達ローラを前記第1搬送ローラと前記第2搬送ローラの両方に押圧する伝達ローラ押圧手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の回転伝達機構。   The rotation transmission mechanism according to claim 1, further comprising a transmission roller pressing unit that presses the transmission roller against both the first conveyance roller and the second conveyance roller. 前記伝達ローラ押圧手段は、前記伝達ローラを前記伝達ローラの軸方向で前記第2搬送ローラ側に付勢する伝達ローラ付勢手段と、前記伝達ローラを前記伝達ローラと平行な軸回りに回動可能に支持して、前記伝達ローラが前記第1搬送ローラ側に移動することを許容する回動支持部とで構成されたことを特徴とする請求項3に記載の回転伝達機構。   The transmission roller pressing means is a transmission roller urging means for urging the transmission roller toward the second conveyance roller in the axial direction of the transmission roller, and the transmission roller is rotated about an axis parallel to the transmission roller. The rotation transmission mechanism according to claim 3, wherein the rotation transmission mechanism is configured by a rotation support portion that supports the transmission roller and allows the transmission roller to move toward the first conveyance roller. 前記伝達ローラ付勢手段は、先端部にて前記伝達ローラを回転可能に支持して前記伝達ローラの軸方向で前記第2搬送ローラ側に付勢する板バネであって、
前記回動支持部は、前記板バネの基端部を前記伝達ローラと平行な軸回りに回転可能に支持する板バネ支持部であることを特徴とする請求項4に記載の回転伝達機構。
The transmission roller urging means is a leaf spring that rotatably supports the transmission roller at a tip portion and urges the transmission roller in the axial direction of the transmission roller toward the second conveyance roller.
5. The rotation transmission mechanism according to claim 4, wherein the rotation support portion is a plate spring support portion that supports a base end portion of the plate spring so as to be rotatable about an axis parallel to the transmission roller.
複数の搬送ローラを横並びにしてなる搬送ローラ群の側方で横方向に延びたガイド壁を備えると共に、前記搬送ローラの回転軸を前記ガイド壁に直交する軸に対して下流側に傾斜するように配置して、前記ガイド壁に四角形のカット紙の一辺を揃えて搬送するカット紙搬送装置であって、
前記搬送ローラ群の下流側に、前記ガイド壁と直交する回転軸を有する送り出しローラを設け、
前記搬送ローラ群のうち最も下流側に位置する最下流搬送ローラと前記送り出しローラとの間の回転伝達機構として請求項1乃至5のうち何れか1の請求項に記載の回転伝達機構を備えて、前記大径接触部を前記送り出しローラに、前記小径接触部を前記最下流搬送ローラにそれぞれ摩擦接触させたことを特徴とするカット紙搬送装置。
A guide wall is provided that extends laterally on the side of a group of conveyance rollers formed side by side with a plurality of conveyance rollers, and the rotation axis of the conveyance roller is inclined downstream with respect to an axis orthogonal to the guide wall. A cut sheet conveying apparatus that arranges and conveys one side of a square cut sheet on the guide wall,
Provided on the downstream side of the transport roller group is a delivery roller having a rotation axis orthogonal to the guide wall;
The rotation transmission mechanism according to any one of claims 1 to 5 is provided as a rotation transmission mechanism between the most downstream conveyance roller located on the most downstream side in the conveyance roller group and the delivery roller. The cut sheet conveying apparatus, wherein the large diameter contact portion is brought into frictional contact with the feeding roller, and the small diameter contact portion is brought into friction contact with the most downstream conveying roller.
前記複数の搬送ローラの四方を囲んでそれらローラを回転可能に支持するローラ支持フレームを備え、
前記送り出しローラの長さを前記最下流搬送ローラより短くして、前記ローラ支持フレームと前記最下流搬送ローラとで挟まれた三角形状の隙間に前記送り出しローラを収めたことを特徴とする請求項6に記載のカット紙搬送装置。
A roller support frame that surrounds the four sides of the plurality of transport rollers and rotatably supports the rollers;
The length of the delivery roller is shorter than that of the most downstream conveyance roller, and the delivery roller is housed in a triangular gap sandwiched between the roller support frame and the most downstream conveyance roller. 6. The cut sheet conveying device according to 6.
前記ローラ支持フレームの下流側の側壁から上方に延びた側壁延設部を上流側に折り曲げてなり、前記伝達ローラを上方から覆うローラカバーを備えたことを特徴とする請求項7に記載のカット紙搬送装置。   8. The cut according to claim 7, further comprising a roller cover which is formed by bending a side wall extending portion extending upward from a downstream side wall of the roller support frame to cover the transmission roller from above. Paper transport device.
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