JP2014146201A - State output device and control method for state output device - Google Patents

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真恒 寺内
Yusuke Yamada
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a state output device that performs fault detection on an operation member easily and securely.SOLUTION: A state output device (1) includes: a reception receivable/unreceivable state determination part (23) which determines whether a signal transmitted from a radio detector (32) decreases in intensity to or below a predetermined value; a fault determination part (52) which determines that a motor (31) corresponding to the radio detector (32) to which the signal has been transmitted or was to be transmitted gets out of order when it is determined that the signal decreases in intensity to or below the predetermined value; and a determination result output part (54) which outputs a determination result thereof.

Description

本発明は、動作部材の動作状態を出力する状態出力装置等に関する。   The present invention relates to a state output device that outputs an operation state of an operation member.

近年、装置の内部に備えられた部品が故障しているか否かを判定し、装置の不具合時における故障箇所の特定を行う技術が開発されている。その手法として、例えば特許文献1の技術が挙げられる。   2. Description of the Related Art In recent years, a technique has been developed that determines whether or not a component provided in an apparatus has failed and identifies a failure location when the apparatus is malfunctioning. As the technique, for example, the technique of Patent Document 1 is cited.

特許文献1には、複数の部品を備えた装置に1つの加速度センサを設け、加速度センサによって検知された検出振動レベルから、自装置において異常が生じた部品を特定する情報処理装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses an information processing apparatus in which a single acceleration sensor is provided in an apparatus having a plurality of components, and the component in which an abnormality has occurred in the device itself is identified from the detected vibration level detected by the acceleration sensor. Yes.

具体的には、特許文献1の技術では、加速度センサよって検知された検出振動レベルが設定振動レベル以下であるときに、当該検出振動レベル、または、集音マイクによって集音された集音振動レベルに基づいて、異常を示す部品(故障部品)を特定している。   Specifically, in the technique of Patent Document 1, when the detected vibration level detected by the acceleration sensor is equal to or lower than the set vibration level, the detected vibration level or the collected vibration level collected by the sound collecting microphone is used. Based on the above, a part (failed part) showing an abnormality is identified.

特開2007−317319号公報(2007年12月6日公開)JP 2007-317319 A (released on December 6, 2007)

しかしながら、特許文献1の技術では、振動を伴わない異常が生じた場合には、その異常が生じた部品を故障部品として特定することができない。また、情報処理装置内において、複数個の同じ部品が存在する場合においては、これらの部品から生じる振動レベルはほぼ同じであるため、どの部品に異常が生じているかを特定することが困難であるという問題があった。   However, in the technique of Patent Document 1, when an abnormality without vibration occurs, the part in which the abnormality has occurred cannot be specified as a failed part. In addition, when there are a plurality of the same components in the information processing apparatus, the vibration levels generated from these components are almost the same, and thus it is difficult to specify which component has an abnormality. There was a problem.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、故障が生じた動作部材(部品)を容易にかつ確実に特定することが可能な状態出力装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a state output device capable of easily and reliably specifying a motion member (part) in which a failure has occurred. It is.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る状態出力装置は、動作部材またはその近傍に配置され、上記動作部材の故障に伴う物理的な変化によって信号の送信機能が低下する信号送信装置から発信される信号の強度が所定値以下に低下しているか否かを判定する検知可否判定部と、上記検知可否判定部が、上記信号の強度が所定値以下に低下していると判定した場合に、当該信号を送信した、または送信することになっていた信号送信装置に対応する上記動作部材が故障していると判定する故障判定部と、上記故障判定部の判定結果を出力する判定結果出力部と、を備えている。   In order to solve the above-described problem, a state output device according to one aspect of the present invention is a signal that is disposed in or near an operating member and whose signal transmission function is reduced due to a physical change caused by a failure of the operating member. The detection availability determination unit that determines whether or not the intensity of the signal transmitted from the transmission device has decreased to a predetermined value or less, and the detection availability determination unit, the intensity of the signal has decreased to a predetermined value or less When the determination is made, a failure determination unit that determines that the operation member corresponding to the signal transmission device that has transmitted or is supposed to transmit the signal has failed, and a determination result of the failure determination unit is output. A determination result output unit.

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る状態出力装置の制御方法は、動作部材またはその近傍に配置され、上記動作部材の故障に伴う物理的な変化によって信号の送信機能が低下する信号送信装置から発信される信号の強度が所定値以下に低下しているか否かを判定する検知可否判定工程と、上記検知可否判定工程において、上記信号の強度が所定値以下に低下していると判定した場合に、当該信号を送信した、または送信することになっていた信号送信装置に対応する上記動作部材が故障していると判定する故障判定工程と、上記故障判定工程における判定結果を出力する判定結果出力工程と、を含んでいる。   In order to solve the above-described problem, a control method for a state output device according to an aspect of the present invention is arranged at or near an operating member, and transmits a signal according to a physical change caused by the failure of the operating member. In the detectability determination step for determining whether or not the strength of the signal transmitted from the signal transmission device whose function is reduced is reduced to a predetermined value or less, and the detection enable / disable determination step, the strength of the signal is set to a predetermined value or less. A failure determination step that determines that the operating member corresponding to the signal transmission device that has transmitted or is supposed to transmit the signal has failed when it is determined that the signal has decreased, and the failure determination step And a determination result output step of outputting a determination result in.

本発明の一態様に係る状態出力装置によれば、動作部材が故障しているか否かを、容易にかつ確実に判定することができるので、ユーザに対して、故障した動作部材を、容易にかつ確実に特定させることができるという効果を奏する。   According to the state output device according to one aspect of the present invention, it is possible to easily and reliably determine whether or not the operating member has failed. And there exists an effect that it can be made to specify reliably.

本発明の実施の形態1に係る状態出力システムの概略構成を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing schematic structure of the state output system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る状態出力システムの構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the state output system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る無線検知機を表す図であり、(a)は、上記無線検知機の平面図であり、(b)は、上記無線検知機のA−A断面を表す断面図である。It is a figure showing the radio | wireless detector which concerns on Embodiment 1 of this invention, (a) is a top view of the said radio | wireless detector, (b) is a cross section showing the AA cross section of the said radio | wireless detector. FIG. 本発明の実施の形態1に係る無線検知機を、検知対象物に接着させた状態を表す平面図である。It is a top view showing the state which adhered the radio | wireless detector which concerns on Embodiment 1 of this invention to the detection target object. 本発明の実施の形態1に係る無線検知機において、送信機能が解除された状態でのA−A断面を表す断面図である。In the wireless detector which concerns on Embodiment 1 of this invention, it is sectional drawing showing the AA cross section in the state by which the transmission function was cancelled | released. 本発明の実施の形態1に係る状態出力システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a process in the state output system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る無線検知機を表す平面図である。It is a top view showing the radio | wireless detector which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る状態出力システムの概略構成を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing schematic structure of the state output system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る状態出力システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a process in the state output system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る状態出力システムの比較例としての状態出力システムの構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the state output system as a comparative example of the state output system which concerns on Embodiment 1 of this invention.

〔実施形態1〕
本発明の実施の一形態について図1〜図6、および図10に基づいて説明すれば、以下の通りである。
Embodiment 1
The following describes one embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 to 6 and FIG.

(本実施形態の状態出力システム100の構成)
まず、図2を用いて、本実施形態の状態出力システム100の概略構成について説明する。図2は、状態出力システム100の概略構成の一例を示す図である。本実施形態では、状態出力システム100がエアコン(air conditioner)に適用された場合を例示して説明するが、これに限らず、冷蔵庫、洗濯機、掃除機、TV、記録再生装置、自動車などの、様々な部品を内蔵している電化製品に適用可能である。
(Configuration of status output system 100 of the present embodiment)
First, a schematic configuration of the state output system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the state output system 100. In the present embodiment, the case where the state output system 100 is applied to an air conditioner will be described as an example. However, the present invention is not limited to this. It can be applied to electrical appliances incorporating various parts.

図2に示すように、状態出力システム100は、状態出力装置1と、エアコンの各部を動作させるための動作部材(モータ)とを備えており、当該動作部材が正常か否か(故障しているか否か)を判定し、その判定結果をユーザに提示するものである。   As shown in FIG. 2, the state output system 100 includes the state output device 1 and an operation member (motor) for operating each part of the air conditioner. And the determination result is presented to the user.

例えば、エアコンの動作部材としては、例えば、送風機構の掃除を行う部材を動作させる掃除モータ31aと、送風機構の風向調整を行う部材を動作させる風向左右モータ31bおよび風向上下モータ31cと、送風機構が備えるファンを動作させるファンモータ31gと、エアコンの外気の温湿度を測定する温湿度センサ31zとを備えている。   For example, as an operation member of an air conditioner, for example, a cleaning motor 31a that operates a member that cleans the air blowing mechanism, a wind direction left and right motor 31b that operates a member that adjusts the air direction of the air blowing mechanism, a wind improving lower motor 31c, and an air blowing mechanism A fan motor 31g for operating the fan included in the air conditioner and a temperature and humidity sensor 31z for measuring the temperature and humidity of the outside air of the air conditioner are provided.

また、掃除モータ31a、風向左右モータ31b、風向上下モータ31cおよびファンモータ31g(または、これらの動作部材の近傍)には、無線検知機(信号送信装置)32a、32b、32c、32gがそれぞれ取り付けられている。この無線検知機の構成については、図1を用いて後述する。   Also, wireless detectors (signal transmission devices) 32a, 32b, 32c, and 32g are attached to the cleaning motor 31a, the wind direction left and right motor 31b, the wind improving lower motor 31c, and the fan motor 31g (or in the vicinity of these operating members), respectively. It has been. The configuration of this wireless detector will be described later with reference to FIG.

状態出力装置1は、掃除モータ31a、風向左右モータ31b、風向上下モータ31c、ファンモータ31gをそれぞれ制御するための、モータドライバ131a、131b、131c、および131gを備えている。また、状態出力装置1は、スイッチング素子として、フォトカプラ101xおよび101yを備えている。フォトカプラ101xは、モータドライバ131gに接続されており、フォトカプラ101yは室外機に接続されている。   The state output device 1 includes motor drivers 131a, 131b, 131c, and 131g for controlling the cleaning motor 31a, the wind direction left and right motor 31b, the wind improving motor 31c, and the fan motor 31g, respectively. Further, the state output device 1 includes photocouplers 101x and 101y as switching elements. The photocoupler 101x is connected to the motor driver 131g, and the photocoupler 101y is connected to the outdoor unit.

また、状態出力装置1は、無線送受信部2、操作部4、主制御部5、記憶部6および表示部7を備えているが、これらの部材については、図1を用いて後述する。   The state output device 1 includes a wireless transmission / reception unit 2, an operation unit 4, a main control unit 5, a storage unit 6, and a display unit 7. These members will be described later with reference to FIG.

なお、本実施形態では、モータドライバ131a、131b、131c、および131g、フォトカプラ101xおよび101y、操作部4、表示部7は、状態出力装置1が備える構成としているが、これらは、状態出力装置1の外部に設けられてもよい。すなわち、状態出力装置1は、少なくとも無線送受信部2、主制御部5および記憶部6を備えていればよい。   In this embodiment, the motor drivers 131a, 131b, 131c, and 131g, the photocouplers 101x and 101y, the operation unit 4, and the display unit 7 are configured to be included in the state output device 1, but these are the state output devices. 1 may be provided outside. That is, the status output device 1 only needs to include at least the wireless transmission / reception unit 2, the main control unit 5, and the storage unit 6.

また、本実施形態では、状態出力システム100に、複数のモータ31が備えられている構成を示しているが、少なくとも1つの動作部材を備える構成であればよく、モータ31は単数であってもよい。   Further, in the present embodiment, the configuration in which the state output system 100 is provided with a plurality of motors 31 is shown. However, any configuration that includes at least one operation member may be used. Good.

(本実施形態の状態出力装置1の構成)
次に、図1を用いて、本実施形態の状態出力装置1の概略構成について説明する。図1は、状態出力装置1の概略構成の一例を表す機能ブロック図である。
(Configuration of status output device 1 of this embodiment)
Next, a schematic configuration of the state output device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a functional block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the state output device 1.

なお、本実施形態の以降の説明を簡単化するために、図1では、温湿度センサ31z、無線検知機32z、モータドライバ131(131a〜131g)、およびフォトカプラ101(101x,101y)を省略している。また、モータ31(31a〜31g)については、掃除モータ、風向左右モータ、風向上下モータ、ファンモータといった、モータの種類を区別せず、単にモータと総称する。   In order to simplify the following description of the present embodiment, the temperature / humidity sensor 31z, the wireless detector 32z, the motor drivers 131 (131a to 131g), and the photocouplers 101 (101x, 101y) are omitted in FIG. doing. In addition, the motor 31 (31a to 31g) is simply referred to as a motor without distinguishing motor types such as a cleaning motor, a wind direction right / left motor, a wind improving motor, and a fan motor.

上述のように、モータ31a〜31gまたはその近傍には、無線検知機32a〜32gがそれぞれ取り付けられている。また、無線検知機32a〜32gは、送受信部33a〜33gをそれぞれ備えている。これにより、状態出力装置1は、無線検知機32a〜32gとの無線通信媒体を介しての信号の送受信を行うことが可能となる。   As described above, the wireless detectors 32a to 32g are attached to the motors 31a to 31g or the vicinity thereof. Moreover, the radio | wireless detectors 32a-32g are each provided with the transmission / reception parts 33a-33g. Thereby, the status output device 1 can transmit and receive signals via the wireless communication medium with the wireless detectors 32a to 32g.

なお、無線検知機32a〜32g、および送受信部33a〜33gは複数存在しているが、それぞれを区別して説明する必要がない場合には、モータ31と同様、単に無線検知機32、送受信部33と総称する。また、モータ31a〜31gが単数であってもよいのと同様に、無線検知機32a〜32gもまた、単数であってもよい。   Although there are a plurality of the wireless detectors 32a to 32g and the transmission / reception units 33a to 33g, when there is no need to distinguish and explain each, the wireless detection unit 32 and the transmission / reception unit 33 are simply the same as the motor 31. Collectively. Further, just as the motors 31a to 31g may be singular, the wireless detectors 32a to 32g may also be singular.

(状態出力装置1の構成)
状態出力装置1は、各モータ31a〜31gが正常か否か(故障しているか否か)を判定し、その判定結果をユーザに提示するものであり、無線送受信部2、操作部4、主制御部5、記憶部6、および表示部7を備えている。
(Configuration of status output device 1)
The state output device 1 determines whether each of the motors 31a to 31g is normal (whether or not it has failed) and presents the determination result to the user. A control unit 5, a storage unit 6, and a display unit 7 are provided.

(無線送受信部2の構成)
無線送受信部2は、無線通信媒体を介して無線検知機32a〜32gと信号の送受信を行うものであり、電波送信部21、電波受信部22、および受信可否判定部(検知可否判定部)23を備えている。
(Configuration of wireless transceiver 2)
The wireless transmission / reception unit 2 transmits / receives signals to / from the wireless detectors 32a to 32g via a wireless communication medium, and includes a radio wave transmission unit 21, a radio wave reception unit 22, and a reception availability determination unit (detection availability determination unit) 23. It has.

電波送信部21は、読取指令部51からの発信指令に従い、無線検知機32a〜32gに対して電波を発信する。これにより、無線検知機32は起電され、信号を状態出力装置1に発信することが可能となる。   The radio wave transmission unit 21 transmits radio waves to the radio detectors 32a to 32g in accordance with a transmission command from the reading command unit 51. As a result, the wireless detector 32 is energized, and a signal can be transmitted to the state output device 1.

電波受信部22は、無線検知機32a〜32gからの識別信号をそれぞれ受信し、その結果としての受信結果情報を、受信可否判定部23へと与える。   The radio wave receiving unit 22 receives the identification signals from the radio detectors 32 a to 32 g, and gives the reception result information as a result to the reception possibility determination unit 23.

受信可否判定部23は、電波受信部22から与えられた受信結果情報と、記憶部6に保存された、無線検知機32a〜32gのそれぞれ異なる識別情報の一覧とを対比することによって、無線検知機32a〜32gのそれぞれから発信された信号の強度が所定値以下に低下しているか否かを判定する。受信可否判定部23は、どの無線検知機32a〜32gからの発信される信号の強度が所定値以下に低下しているかを判定した結果を示す検知判定結果を、故障判定部52へ送信する。   The reception availability determination unit 23 compares the reception result information given from the radio wave reception unit 22 with a list of different identification information of the wireless detectors 32a to 32g stored in the storage unit 6, thereby performing wireless detection. It is determined whether or not the intensity of the signal transmitted from each of the machines 32a to 32g has decreased below a predetermined value. The reception propriety determination unit 23 transmits to the failure determination unit 52 a detection determination result indicating a result of determining which of the wireless detectors 32a to 32g has a signal intensity transmitted to be lower than a predetermined value.

また、無線送受信部2は、送信機能停止部53からの発信機能解除指令を受信する。無線送受信部2において、電波送信部21は、送信機能停止部53からの発信機能解除指令において指定された無線検知機32への電波の発信を停止する。   Further, the wireless transmission / reception unit 2 receives a transmission function release command from the transmission function stop unit 53. In the wireless transmission / reception unit 2, the radio wave transmission unit 21 stops the transmission of the radio wave to the wireless detector 32 specified in the transmission function release command from the transmission function stop unit 53.

無線送受信部2は、例えば、無線検知機32がRFID(Radio Frequency Identification)(パッシブ型非接触認証タグ)であれば、RFID読取装置とすることができる。なお、無線検知機32が状態出力装置1により起電されることで状態出力装置1に信号を発信する構成でなく、例えば常時信号を発信できる構成である場合には、無線送受信部2は電波送信部21を必ずしも備えている必要はない。すなわち、無線送受信部2は、少なくとも無線検知機32からの信号を読み取ることができればよく、RFID読取装置に限定されない。   For example, if the wireless detector 32 is an RFID (Radio Frequency Identification) (passive contactless authentication tag), the wireless transceiver 2 can be an RFID reader. In addition, when the wireless detector 32 is not configured to transmit a signal to the state output device 1 by being generated by the state output device 1, for example, in a configuration capable of transmitting a signal at all times, the wireless transmission / reception unit 2 transmits radio waves. The transmission unit 21 is not necessarily provided. That is, the wireless transmission / reception unit 2 is not limited to the RFID reader as long as it can read at least a signal from the wireless detector 32.

(操作部4の構成)
操作部4は、読取指令部51への読取指示を含む、ユーザによる各種の操作命令を入力するためのものである。操作部4として、例えば、操作ボタンとそのインターフェースなどが例示できる。
(Configuration of operation unit 4)
The operation unit 4 is for inputting various operation commands by the user including a reading instruction to the reading command unit 51. Examples of the operation unit 4 include operation buttons and their interfaces.

(主制御部5の構成)
主制御部5は、制御プログラムを実行することにより、無線送受信部2と、表示部7と、モータドライバ131a、131b、131cと、フォトカプラ101x、101y等の状態出力装置1の各部を制御するものである。主制御部5は、記憶部6(図1参照)に格納されている制御プログラムを、例えばRAM(Random Access Memory)等で構成される一時記憶部(不図示)に読み出して実行することにより、各種処理を実行する。
(Configuration of main controller 5)
The main control unit 5 controls each unit of the state output device 1 such as the wireless transmission / reception unit 2, the display unit 7, the motor drivers 131a, 131b, and 131c, and the photocouplers 101x and 101y by executing a control program. Is. The main control unit 5 reads the control program stored in the storage unit 6 (see FIG. 1) into a temporary storage unit (not shown) configured by, for example, a RAM (Random Access Memory), and executes it. Perform various processes.

また、主制御部5は、各モータ31が故障しているか否かを判定し、その判定結果を表示部7に出力するものであり、主として、読取指令部51、故障判定部52、送信機能停止部53、および判定結果出力部54を備えている。   Further, the main control unit 5 determines whether or not each motor 31 has failed, and outputs the determination result to the display unit 7, and mainly includes a read command unit 51, a failure determination unit 52, and a transmission function. A stop unit 53 and a determination result output unit 54 are provided.

読取指令部51は、操作部4から入力されるユーザによる読取指示に応じて、無線検知機32に対して電波を発信するよう、電波送信部21に発信指令を与える。   The read command unit 51 gives a transmission command to the radio wave transmission unit 21 so as to transmit a radio wave to the wireless detector 32 in response to a read instruction from the user input from the operation unit 4.

故障判定部52は、受信可否判定部23から受信結果情報を受信し、検知判定結果に基づき、モータ31a〜31gの故障の有無を判定する。   The failure determination unit 52 receives the reception result information from the reception availability determination unit 23, and determines whether or not there is a failure in the motors 31a to 31g based on the detection determination result.

すなわち、故障判定部52は、検知判定結果において、発信された信号の強度が所定値以下に低下していないと判定されている無線検知機32a〜32gに対応するモータ31a〜31gを、故障していないと判定する。他方、検知判定結果において、発信された信号の強度が所定値以下に低下していると判定されている無線検知機32a〜32gに対応するモータ31a〜31gを、故障していると判定する。   That is, the failure determination unit 52 breaks down the motors 31a to 31g corresponding to the wireless detectors 32a to 32g, which are determined in the detection determination result that the intensity of the transmitted signal has not decreased below the predetermined value. Judge that it is not. On the other hand, in the detection determination result, it is determined that the motors 31a to 31g corresponding to the wireless detectors 32a to 32g determined that the intensity of the transmitted signal is reduced to a predetermined value or less are broken.

例えば、検知判定結果において、無線検知機32aおよび32gから発信された信号の強度が所定値以下に低下していないと判定され、かつ、無線検知機32bから発信された信号の強度が所定値以下に低下していると判定されている場合、故障判定部52は、無線検知機32aおよび32gにそれぞれ対応するモータ31aおよび31gを故障していないと判定する。他方、故障判定部52は無線検知機32bにそれぞれ対応するモータ31bを、故障していると判定する。   For example, in the detection determination result, it is determined that the intensity of the signal transmitted from the wireless detectors 32a and 32g has not decreased below a predetermined value, and the intensity of the signal transmitted from the wireless detector 32b is equal to or lower than the predetermined value. If it is determined that the motors 31a and 31g respectively correspond to the wireless detectors 32a and 32g, the failure determination unit 52 determines that the motors 31a and 31g have not failed. On the other hand, the failure determination unit 52 determines that the motor 31b corresponding to each of the wireless detectors 32b has failed.

故障判定部52は、モータ31a〜31gが故障しているか否かを判定した結果を示す故障判定結果を、送信機能停止部53および判定結果出力部54へ送信する。   The failure determination unit 52 transmits a failure determination result indicating the result of determining whether or not the motors 31 a to 31 g have failed to the transmission function stop unit 53 and the determination result output unit 54.

送信機能停止部53は、故障判定部52から故障判定結果を受信し、故障と判定されたモータ31(例えばモータ31b)に対応する無線検知機32(例えば無線検知機32b)への電波の発信解除(停止)の指令である発信機能解除指令を、無線送受信部2に送信する。   The transmission function stop unit 53 receives the failure determination result from the failure determination unit 52, and transmits a radio wave to the wireless detector 32 (for example, the wireless detector 32b) corresponding to the motor 31 (for example, the motor 31b) determined to be the failure. A transmission function release command, which is a release (stop) command, is transmitted to the wireless transmission / reception unit 2.

判定結果出力部54は、故障判定部52から受信した故障判定結果を、表示部7へ送信し、当該故障判定結果を、表示部7へ画像として出力(表示)させる役割を果たす。   The determination result output unit 54 plays a role of transmitting the failure determination result received from the failure determination unit 52 to the display unit 7 and outputting (displaying) the failure determination result as an image on the display unit 7.

なお、ここでは、故障判定結果は画像として出力されているが、故障判定結果の出力の方法は、これに限定されない。例えば、判定結果出力部54から、故障判定結果を、スピーカー(不図示)へ送信させ、当該故障判定結果を、スピーカーから音声として出力させる構成としてもよい。   Although the failure determination result is output as an image here, the method of outputting the failure determination result is not limited to this. For example, the determination result output unit 54 may transmit a failure determination result to a speaker (not shown) and output the failure determination result as sound from the speaker.

例えば、上記例の場合であれば、判定結果出力部54は、モータ31aおよび31gの動作状態が「正常」であり、モータ31bの動作状態が「異常」であることを示す画像を、故障判定結果として表示部7に出力する。これにより、ユーザは、故障したモータ31を容易に特定することができる。   For example, in the case of the above example, the determination result output unit 54 determines an image indicating that the operation state of the motors 31a and 31g is “normal” and the operation state of the motor 31b is “abnormal”. As a result, it is output to the display unit 7. As a result, the user can easily identify the failed motor 31.

(記憶部6の構成)
記憶部6は、主制御部5が実行する(1)各部の制御プログラム、(2)OSプログラム、(3)アプリケーションプログラム、および、(4)これらプログラムを実行するときに読み出す各種データを記憶するものである。
(Configuration of storage unit 6)
The storage unit 6 stores (1) a control program for each unit, (2) an OS program, (3) an application program, and (4) various data to be read when these programs are executed. Is.

(表示部7の構成)
表示部7は、判定結果出力部54から送信された故障判定結果を含む、各種の画像情報などを表示する表示装置である。表示部7は、例えば、液晶ディスプレイである。なお、表示部7は、状態出力装置1と通信可能に接続された別体の表示装置であってもよい。
(Configuration of display unit 7)
The display unit 7 is a display device that displays various image information including the failure determination result transmitted from the determination result output unit 54. The display unit 7 is, for example, a liquid crystal display. The display unit 7 may be a separate display device that is communicably connected to the state output device 1.

(無線検知機32の構成)
次に、無線検知機32の詳細な構成について、図3の(a)および(b)に基づいて説明する。図3の(a)は、無線検知機32の平面図であり、図3の(b)は、図3の(a)に示された無線検知機32のA−A断面を表す断面図である。
(Configuration of wireless detector 32)
Next, the detailed structure of the radio | wireless detector 32 is demonstrated based on (a) and (b) of FIG. 3A is a plan view of the wireless detector 32, and FIG. 3B is a cross-sectional view showing a cross section AA of the wireless detector 32 shown in FIG. 3A. is there.

図3の(a)に示されるように、無線検知機32は、送受信部33を備えており、送受信部33は、IC部34およびアンテナ35を備えている。なお、送受信部33は、図3の(b)に示されるように、基板36の上に設けられている。   As illustrated in FIG. 3A, the wireless detector 32 includes a transmission / reception unit 33, and the transmission / reception unit 33 includes an IC unit 34 and an antenna 35. In addition, the transmission / reception part 33 is provided on the board | substrate 36, as FIG.3 (b) shows.

IC部34は、無線検知機32の識別情報(例えば、個体識別番号)を記録している。なお、複数の無線検知機32a〜32gの識別情報は、それぞれ固有のものであり、相異なっている。IC部34は、アンテナ35からの電力を受けて、識別情報をアンテナ35に送信する。アンテナ35は、状態出力装置1の電波送信部21からの電波を受けて起電し、IC部34を動作させて、IC部34から送られる識別情報を、電波受信部22に送信する。   The IC unit 34 records identification information (for example, an individual identification number) of the wireless detector 32. The identification information of the plurality of wireless detectors 32a to 32g is unique and different from each other. The IC unit 34 receives power from the antenna 35 and transmits identification information to the antenna 35. The antenna 35 receives a radio wave from the radio wave transmission unit 21 of the state output device 1, operates the IC unit 34, and transmits identification information transmitted from the IC unit 34 to the radio wave reception unit 22.

また、図3の(b)に示されるように、無線検知機32には、基板36、アンテナ絶縁樹脂部37、および熱検知樹脂層38が設けられている。無線検知機32は、モータ31に接着されている。   As shown in FIG. 3B, the wireless detector 32 is provided with a substrate 36, an antenna insulating resin portion 37, and a heat detection resin layer 38. The wireless detector 32 is bonded to the motor 31.

(無線検知機32による故障検出方法)
次に、無線検知機32によってモータ31の故障を検出する方法について、図4および図5に基づいて説明する。
(Failure detection method by wireless detector 32)
Next, a method for detecting a failure of the motor 31 by the wireless detector 32 will be described with reference to FIGS.

無線検知機32は、図4に示されるように、故障したときに熱を発生するモータ31に、接着層39によって、熱検知樹脂層38が基板36よりもモータ31の近傍に位置するように取り付けられている。熱検知樹脂層38は、線膨張係数が基板36よりも大きい樹脂であり、温度が所定の値としての第1閾値に達したときのみ膨張する。熱検知樹脂層38は、基板36よりも線膨張係数が大きいため、温度上昇による長さの変化は、熱検知樹脂層38の方が、基板36に比べて大きい。   As shown in FIG. 4, the wireless detector 32 is arranged such that the heat detection resin layer 38 is positioned closer to the motor 31 than the substrate 36 by the adhesive layer 39 on the motor 31 that generates heat when it fails. It is attached. The heat detection resin layer 38 is a resin having a linear expansion coefficient larger than that of the substrate 36, and expands only when the temperature reaches a first threshold value as a predetermined value. Since the heat detection resin layer 38 has a larger linear expansion coefficient than the substrate 36, the change in length due to a temperature rise is larger in the heat detection resin layer 38 than in the substrate 36.

モータ31が故障していない、すなわち、モータ31(検知対象物)および周辺環境の少なくともいずれか一方の温度が第1閾値未満の場合を考える。   Consider a case where the motor 31 is not out of order, that is, the temperature of at least one of the motor 31 (detection target) and the surrounding environment is lower than the first threshold.

無線検知機32は、アンテナ35によって電波送信部21からの電波を受けて起電し、IC部34を動作させる。IC部34は、無線検知機32の識別情報をアンテナ35に送信し、アンテナ35は、受信した識別情報を、状態出力装置1の電波受信部22に送信する。   The wireless detector 32 receives the radio wave from the radio wave transmission unit 21 through the antenna 35 and generates electricity to operate the IC unit 34. The IC unit 34 transmits the identification information of the wireless detector 32 to the antenna 35, and the antenna 35 transmits the received identification information to the radio wave reception unit 22 of the state output device 1.

電波受信部22は、無線検知機32から送信された、無線検知機32の識別情報を受信する。   The radio wave receiver 22 receives the identification information of the wireless detector 32 transmitted from the wireless detector 32.

他方、モータ31が故障している、すなわち、モータ31および周辺環境の少なくともいずれか一方の温度が第1閾値以上の場合を考える。   On the other hand, consider a case where the motor 31 is out of order, that is, the temperature of at least one of the motor 31 and the surrounding environment is equal to or higher than the first threshold value.

図5に示されるように、無線検知機32において、モータ31および周辺環境の少なくともいずれかの温度が上昇すると、基板36よりも線膨張係数の大きい樹脂からなる熱検知樹脂層38が膨張し、基板36は、熱検知樹脂層38の設けられていない面の方向に反る。無線検知機32に設けられているアンテナ35において、IC部34と接続されている部分35aは、その温度が所定の温度に達したとき、基板36の反りによって断線する。なお、図5では、アンテナ35の基板36上に配置された部分を35bとして示している。   As shown in FIG. 5, in the wireless detector 32, when the temperature of at least one of the motor 31 and the surrounding environment rises, the heat detection resin layer 38 made of a resin having a larger linear expansion coefficient than the substrate 36 expands, The substrate 36 warps in the direction of the surface where the heat detection resin layer 38 is not provided. In the antenna 35 provided in the wireless detector 32, the portion 35a connected to the IC unit 34 is disconnected due to the warpage of the substrate 36 when the temperature reaches a predetermined temperature. In FIG. 5, a portion of the antenna 35 disposed on the substrate 36 is indicated as 35b.

この場合、無線検知機32は、識別情報を送信することができなくなるため、電波受信部22は、無線検知機32の識別情報を受信する(無線検知機32からの信号を検知する)ことができない。   In this case, since the wireless detector 32 cannot transmit the identification information, the radio wave receiving unit 22 may receive the identification information of the wireless detector 32 (detect a signal from the wireless detector 32). Can not.

以上のように、モータ31が故障し、モータ31および周辺環境の少なくともいずれか一方の温度が第1閾値以上になると、無線検知機32は、自身の識別情報を電波受信部22へ送信することができなくなる。従って、受信可否判定部23において、無線検知機32からの識別情報の受信の有無が判定され、その判定結果を示す検知判定結果を用いて、故障判定部52において、モータ31の故障の有無が判定される。   As described above, when the motor 31 fails and the temperature of at least one of the motor 31 and the surrounding environment exceeds the first threshold value, the wireless detector 32 transmits its own identification information to the radio wave receiver 22. Can not be. Accordingly, the reception determination unit 23 determines whether or not the identification information is received from the wireless detector 32, and the failure determination unit 52 determines whether or not the motor 31 has failed using the detection determination result indicating the determination result. Determined.

なお、IC部34とアンテナ35とは、物理的に断線されるため、モータ31および周辺環境の少なくともいずれか一方の温度が低下し、第1閾値を下回った後も、再接続されない。すなわち、IC部34とアンテナ35との間に生じる断線による、無線検知機32の送信機能の喪失(低下)は、不可逆的なものである。   Note that, since the IC unit 34 and the antenna 35 are physically disconnected, the temperature of at least one of the motor 31 and the surrounding environment decreases and does not reconnect even after the temperature falls below the first threshold. That is, the loss (decrease) in the transmission function of the wireless detector 32 due to the disconnection that occurs between the IC unit 34 and the antenna 35 is irreversible.

また、ここでは、モータ31の故障に伴ってIC部34とアンテナ35との間に生じる断線(すなわち物理的な変化)によって、無線検知機32における送信機能が喪失している。しかし、無線検知機32a〜32gにおける送信機能は、モータ31a〜31gの故障に伴う物理的な変化によって必ずしも喪失しなくともよい。例えば、無線検知機32a〜32gにおける送信機能が、モータ31a〜31gの故障に伴う物理的な変化によって低下し、電波受信部22によって信号の強度が所定値以下に低下したと判定される程度の強度の電波が発信される構成であってもよい。   Further, here, the transmission function in the wireless detector 32 is lost due to the disconnection (that is, physical change) generated between the IC unit 34 and the antenna 35 due to the failure of the motor 31. However, the transmission function in the wireless detectors 32a to 32g does not necessarily need to be lost due to a physical change caused by the failure of the motors 31a to 31g. For example, the transmission function in the radio detectors 32a to 32g is deteriorated due to a physical change caused by the failure of the motors 31a to 31g, and the radio wave receiving unit 22 determines that the signal intensity has decreased to a predetermined value or less. The configuration may be such that high-intensity radio waves are transmitted.

すなわち、モータ31a〜31gの故障の有無と、電波受信部22において受信される、モータ31a〜31gに対応する無線検知機32a〜32gから発信された信号の強度とが、上述のように対応していればよい。   That is, the presence / absence of a failure of the motors 31a to 31g and the intensity of the signals transmitted from the radio detectors 32a to 32g corresponding to the motors 31a to 31g, which are received by the radio wave receiver 22, correspond as described above. It only has to be.

なお、電波受信部22における、無線検知機32a〜32gから発信される電波の強度の判定は、公知の技術によって実施されてよい。例えば、検波用ダイオードを用いた電波受信回路を用いることができる。   The determination of the strength of the radio waves transmitted from the radio detectors 32a to 32g in the radio wave receiving unit 22 may be performed by a known technique. For example, a radio wave receiving circuit using a detection diode can be used.

なお、本実施形態においては、第1閾値以上の温度にて膨張する熱検知樹脂層38を用いた例によって説明を行っているが、これに限られるものではない。第1閾値以下の温度にて、収縮のような物理的な変化が生じる部材を用いて、モータ31および周辺環境の少なくともいずれかの温度が第1閾値未満になったときに、送受信部33の送信機能が低下する構成であってもよい。   In the present embodiment, the example using the heat detection resin layer 38 that expands at a temperature equal to or higher than the first threshold is described, but the present invention is not limited to this. When the temperature of at least one of the motor 31 and the surrounding environment becomes lower than the first threshold using a member that causes a physical change such as contraction at a temperature equal to or lower than the first threshold, A configuration in which the transmission function is lowered may also be used.

また、熱検知樹脂層38の材質を、湿度膨張係数が基板36よりも大きい樹脂とすれば、湿度を検知することが可能となる。これにより、例えば、所定の湿度としての第1閾値以上において故障する動作部材の故障の有無を検知することができる。   Further, if the material of the heat detection resin layer 38 is a resin having a humidity expansion coefficient larger than that of the substrate 36, the humidity can be detected. Thereby, for example, it is possible to detect the presence or absence of a failure of the operating member that fails at a first threshold value or higher as the predetermined humidity.

(状態出力システム100における故障検出の処理の流れ)
次に、状態出力システム100において、モータ31(31a〜31g)の故障の有無を検出する処理の流れの一例について説明する。
(Flow of failure detection processing in status output system 100)
Next, an example of a flow of processing for detecting whether or not the motor 31 (31a to 31g) has failed in the state output system 100 will be described.

図6は、状態出力システム100における故障検出の処理の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a failure detection process flow in the state output system 100.

ユーザは、状態出力装置1にモータ31(31a〜31g)の故障の有無を判定させるための入力(読取指令部51に対する読取指示)を、操作部4に与える。読取指令部51は、操作部4におけるユーザからの入力に従い、無線検知機32(32a〜32g)に対して電波を発信するよう、電波送信部21に発信指令を与える。   The user gives the operation unit 4 an input (reading instruction to the reading command unit 51) for causing the status output device 1 to determine whether or not the motor 31 (31a to 31g) has failed. The read command unit 51 gives a transmission command to the radio wave transmission unit 21 so as to transmit radio waves to the wireless detector 32 (32a to 32g) in accordance with an input from the user in the operation unit 4.

電波送信部21は、読取指令部51から与えられた発信指令に従い、無線検知機32(32a〜32g)に対して電波を発信する(ステップS1)。   The radio wave transmission unit 21 transmits a radio wave to the wireless detector 32 (32a to 32g) in accordance with the transmission command given from the reading command unit 51 (step S1).

無線検知機32(32a〜32g)は、アンテナ35によって、電波送信部21からの電波を受信し(ステップS2)、アンテナ35は、電波送信部21から受信した電波によって起電し、IC部34を動作させる(ステップS3)。   The wireless detector 32 (32a to 32g) receives the radio wave from the radio wave transmission unit 21 by the antenna 35 (step S2), and the antenna 35 generates power by the radio wave received from the radio wave transmission unit 21, and the IC unit 34 Is operated (step S3).

無線検知機32(32a〜32g)は、モータ31(31a〜31g)にそれぞれ取り付けられている。そして、無線検知機32(32a〜32g)において、アンテナ35とIC部34との間における断線の発生の有無によって、モータ31(31a〜31g)の温度が所定の範囲内にあるか否か、すなわち、モータ31(31a〜31g)の温度が第1閾値未満であるか否かが判定される(ステップS4)。   The wireless detectors 32 (32a to 32g) are attached to the motors 31 (31a to 31g), respectively. In the wireless detector 32 (32a to 32g), whether or not the temperature of the motor 31 (31a to 31g) is within a predetermined range depending on whether or not the disconnection occurs between the antenna 35 and the IC unit 34, That is, it is determined whether or not the temperature of the motor 31 (31a to 31g) is less than the first threshold value (step S4).

モータ31(31a〜31g)の温度が所定の範囲内にある、すなわち第1閾値未満であるとき(ステップS4においてYES)、アンテナ35とIC部34との間において、断線は生じない。その場合、無線検知機32(32a〜32g)において、IC部34は、無線検知機32の識別情報をアンテナ35に送信し、アンテナ35は、受信した識別情報を、電波受信部22に送信する(ステップS5)。そして、電波受信部22は、無線検知機32の識別情報を、無線検知機32から受信する(ステップS7)。   When the temperature of motor 31 (31a to 31g) is within a predetermined range, that is, lower than the first threshold (YES in step S4), no disconnection occurs between antenna 35 and IC unit 34. In that case, in the wireless detector 32 (32a to 32g), the IC unit 34 transmits the identification information of the wireless detector 32 to the antenna 35, and the antenna 35 transmits the received identification information to the radio wave receiving unit 22. (Step S5). Then, the radio wave receiver 22 receives the identification information of the wireless detector 32 from the wireless detector 32 (step S7).

他方、モータ31(31a〜31g)の温度が所定の範囲内にない、すなわち、第1閾値以上であるとき(ステップS4においてNO)、アンテナ35とIC部34との間において、断線が生じる。この場合、無線検知機32(32a〜32g)は、電波受信部22へ、自身の識別情報を送信しない(ステップS6)。すなわち、この場合には、電波受信部22は、無線検知機32(32a〜32g)の識別情報を受信しない。また、電波受信部22により受信される、無線検知機32(32a〜32g)から発信された信号の強度は、所定値以下に低下している。   On the other hand, when the temperature of motor 31 (31a to 31g) is not within the predetermined range, that is, is equal to or higher than the first threshold (NO in step S4), disconnection occurs between antenna 35 and IC unit 34. In this case, the wireless detector 32 (32a to 32g) does not transmit its own identification information to the radio wave receiver 22 (step S6). That is, in this case, the radio wave receiver 22 does not receive the identification information of the wireless detector 32 (32a to 32g). Further, the intensity of the signal transmitted from the wireless detector 32 (32a to 32g) received by the radio wave receiving unit 22 is reduced to a predetermined value or less.

受信可否判定部23は、電波受信部22によって受信された、無線検知機32(32a〜32g)のそれぞれから、発信された信号の強度が、所定値以下に低下しているか否かを判定する(ステップS8)(検知可否判定工程)。受信可否判定部23は、無線検知機32から発信された信号の強度が、所定値以下に低下しているか否かを判定した結果を示す検知判定結果を、故障判定部52へ送信する。   The reception availability determination unit 23 determines whether or not the intensity of the signal transmitted from each of the wireless detectors 32 (32a to 32g) received by the radio wave reception unit 22 has decreased to a predetermined value or less. (Step S8) (Detectability determination step). The reception possibility determination unit 23 transmits a detection determination result indicating a result of determining whether or not the strength of the signal transmitted from the wireless detector 32 is reduced to a predetermined value or less to the failure determination unit 52.

故障判定部52は、受信可否判定部23から検知判定結果を受信し、検知判定結果に基づき、モータ31(31a〜31g)の故障の有無を判定する(ステップS9)(故障判定工程)。故障判定部52は、モータ31(31a〜31g)が故障しているか否かを判定した結果を示す故障判定結果を、送信機能停止部53および判定結果出力部54へ送信する。   The failure determination unit 52 receives the detection determination result from the reception availability determination unit 23, and determines whether or not the motor 31 (31a to 31g) has a failure based on the detection determination result (step S9) (failure determination step). The failure determination unit 52 transmits a failure determination result indicating a result of determining whether or not the motor 31 (31a to 31g) has failed to the transmission function stop unit 53 and the determination result output unit 54.

判定結果出力部54は、故障判定部52から受信した故障判定結果を、表示部7へ送信し、当該故障判定結果を、表示部7へ画像として出力(表示)させる(ステップS10)(判定結果出力工程)。   The determination result output unit 54 transmits the failure determination result received from the failure determination unit 52 to the display unit 7, and outputs (displays) the failure determination result as an image on the display unit 7 (step S10) (determination result) Output process).

また、送信機能停止部53は、故障判定部52から故障判定結果を受信し、故障と判定されたモータ31(31a〜31g)に対応する無線検知機32(32a〜32g)への電波の発信解除の指令である発信機能解除指令を、無線送受信部2へ送信する。   The transmission function stop unit 53 receives the failure determination result from the failure determination unit 52, and transmits the radio wave to the wireless detector 32 (32a to 32g) corresponding to the motor 31 (31a to 31g) determined to be the failure. A transmission function cancellation command, which is a cancellation command, is transmitted to the wireless transmission / reception unit 2.

(状態出力装置1の効果)
状態出力装置1においては、受信可否判定部23による、電波受信部22から発信された信号の強度が、所定値以下に低下しているか否かの検知判定結果に基づいて、故障判定部52によって無線検知機32(32a〜32g)に対応するモータ31(31a〜31g)の故障の有無が判定される。そして、その故障判定部52による故障判定結果が、表示部7を介してユーザに提示される。
(Effect of status output device 1)
In the state output device 1, the failure determination unit 52 determines whether or not the strength of the signal transmitted from the radio wave reception unit 22 has decreased to a predetermined value or less by the reception determination unit 23. It is determined whether or not the motor 31 (31a to 31g) corresponding to the wireless detector 32 (32a to 32g) has a failure. Then, the failure determination result by the failure determination unit 52 is presented to the user via the display unit 7.

このような構成により、状態出力装置1は、動作部材が故障しているか否かを、容易にかつ確実に判定することができる。それゆえ、ユーザは、故障した動作部材を、容易にかつ確実に特定することができる。   With such a configuration, the state output device 1 can easily and reliably determine whether or not the operating member has failed. Therefore, the user can easily and reliably identify the failed operating member.

また、本実施形態では、状態出力装置1は、複数のモータ31a〜31gのそれぞれについて故障有無の判定を行っているので、どのモータ31a〜31gが故障しているかを確実に判定することができる。特に、状態出力システム100に、複数個の同じ部品が存在する場合についても、異常が生じた部品を容易に特定することができる。   In the present embodiment, since the state output device 1 determines whether or not there is a failure for each of the plurality of motors 31a to 31g, it can reliably determine which motor 31a to 31g has failed. . In particular, even when a plurality of the same parts exist in the status output system 100, it is possible to easily identify the part in which an abnormality has occurred.

また、状態出力システム100では、無線送受信部2と無線検知機32a〜32gとの間の通信を、無線通信によって実施しているため、有線による通信の場合に比べて、配線の複雑化を抑制することができる。   Moreover, in the status output system 100, since communication between the wireless transmission / reception unit 2 and the wireless detectors 32a to 32g is performed by wireless communication, the complexity of the wiring is suppressed compared to the case of wired communication. can do.

また、状態出力システム100において、無線検知機32a〜32gは、RFID(パッシブ型非接触認証タグ)によって実現することができるので、故障検知が必要な場合に限り(すなわち、状態出力装置1から電波が発信された場合に限り)、モータ31の故障の検知を行うことができる。従って、アクティブ型(常時駆動型)の検知センサを、動作部材の故障検知センサ(不具合センサ)として用いる場合に比べ、消費電力を低減することができる。   Further, in the state output system 100, the wireless detectors 32a to 32g can be realized by RFID (passive non-contact authentication tag), and therefore only when failure detection is necessary (that is, from the state output device 1) Only when is transmitted), the failure of the motor 31 can be detected. Therefore, power consumption can be reduced compared with the case where an active type (always driven type) detection sensor is used as a failure detection sensor (failure sensor) for an operation member.

〔変形例〕
実施形態1において、無線検知機32は、無線検知機32自身の識別番号を送信できる送受信部(送信部)33、すなわちIC部34およびアンテナ35からなる構造を、複数有することも可能である。ここでは、例えば、2つの送受信部33を有する無線検知機32をモータ31に取り付ける場合を考える。
[Modification]
In the first embodiment, the wireless detector 32 may have a plurality of structures including a transmission / reception unit (transmission unit) 33 that can transmit the identification number of the wireless detector 32 itself, that is, an IC unit 34 and an antenna 35. Here, for example, a case where a wireless detector 32 having two transmission / reception units 33 is attached to the motor 31 is considered.

この構成において、少なくとも1つの送受信部33の送信機能が低下しないようにすることが可能である。   In this configuration, it is possible to prevent the transmission function of at least one transmission / reception unit 33 from being deteriorated.

モータ31が故障していない、すなわち、モータ31の温度が第1閾値未満の場合、無線送受信部2には、両方の送受信部33から、無線検知機32の識別情報(個体識別番号の場合、同じ番号)が送信される。   When the motor 31 is not broken down, that is, when the temperature of the motor 31 is lower than the first threshold, the wireless transmission / reception unit 2 receives the identification information (in the case of the individual identification number from the transmission / reception unit 33) of the wireless detector 32. The same number).

一方、モータ31が故障している、すなわち、モータ31の温度が第1閾値以上の場合、一方の送受信部33側において無線検知機32が反り、当該一方の送受信部33が備えるアンテナ35が断線する。一方で、他方の送受信部33側においては無線検知機32が反らず、当該他方の送受信部33が備えるアンテナ35は断線しない。なお、アンテナ35における結線は物理的に断線されるため、モータ31の温度が低下し、第1閾値を下回った後も、再接続されることはない。   On the other hand, when the motor 31 is out of order, that is, when the temperature of the motor 31 is equal to or higher than the first threshold value, the wireless detector 32 warps on the one transmission / reception unit 33 side, and the antenna 35 included in the one transmission / reception unit 33 is disconnected. To do. On the other hand, the wireless detector 32 is not warped on the other transmitting / receiving unit 33 side, and the antenna 35 provided in the other transmitting / receiving unit 33 is not disconnected. In addition, since the connection in the antenna 35 is physically disconnected, the temperature of the motor 31 is reduced and the connection is not reconnected even after the temperature falls below the first threshold.

この状態にて、電波送信部21から、無線検知機32に電波を発信すると、アンテナ35が断線していない送受信部33から、無線検知機32の識別情報が、電波受信部22へ送信される。一方、アンテナ35が断線した送受信部33からは、無線検知機32の識別情報は、電波受信部22へ送信されない。   In this state, when a radio wave is transmitted from the radio wave transmission unit 21 to the radio detector 32, identification information of the radio detector 32 is transmitted to the radio wave reception unit 22 from the transmission / reception unit 33 where the antenna 35 is not disconnected. . On the other hand, the identification information of the wireless detector 32 is not transmitted to the radio wave receiver 22 from the transmitter / receiver 33 where the antenna 35 is disconnected.

以上のように、無線検知機32に対応するモータ31が故障していない場合には、すべての送受信部33から信号が発信される一方、モータ31が故障した場合には、それに伴って物理的な変化が生じて、一部の送受信部33の送信機能が低下する一方で、一部の送受信部33の送信機能は低下しない。   As described above, when the motor 31 corresponding to the wireless detector 32 has not failed, signals are transmitted from all the transmission / reception units 33. On the other hand, when the motor 31 has failed, However, the transmission functions of some of the transmission / reception units 33 are deteriorated, while the transmission functions of some of the transmission / reception units 33 are not deteriorated.

そのため、状態出力装置1においては、故障判定部52は、すべての送受信部33から所定値より高い強度を有する信号を検知した場合にはモータ31が故障していないと判定する一方、一部の送受信部33から所定値以下の強度を有する信号を検知した場合にはモータ31が故障していると判定する。   Therefore, in the state output device 1, the failure determination unit 52 determines that the motor 31 has not failed when detecting a signal having a strength higher than a predetermined value from all of the transmission / reception units 33. When a signal having an intensity equal to or less than a predetermined value is detected from the transmission / reception unit 33, it is determined that the motor 31 has failed.

換言すれば、複数の送受信部33から発信される信号の全てを検知できなかった場合(当該信号の全ての強度が所定値以下であった場合)には、故障判定部52は、モータ31の故障の有無判定を行わずに、通信障害(通信エラー)が発生していると判定する。例えば、この場合に、通信障害が発生していることを表示部7に表示することにより、ユーザに通信障害の発生を通知する。   In other words, when all of the signals transmitted from the plurality of transmission / reception units 33 cannot be detected (when all the strengths of the signals are less than or equal to a predetermined value), the failure determination unit 52 It is determined that a communication failure (communication error) has occurred without determining whether there is a failure. For example, in this case, the display unit 7 displays that a communication failure has occurred, thereby notifying the user of the occurrence of the communication failure.

これにより、ユーザは、無線検知機32と無線送受信部2との接続に問題がないことを確認した上で、モータ31の故障の有無を認識することができる。従って、モータ31の故障の有無に加えて、無線送受信部2における通信エラー(読み取りエラー)の有無も判定することができ、より正確に検知対象物であるモータ31の状態を判定することが可能となる。   Thereby, the user can recognize the presence or absence of a failure of the motor 31 after confirming that there is no problem in the connection between the wireless detector 32 and the wireless transmission / reception unit 2. Therefore, in addition to the presence / absence of a failure of the motor 31, it is possible to determine the presence / absence of a communication error (reading error) in the wireless transmission / reception unit 2, and it is possible to more accurately determine the state of the motor 31 that is the detection target. It becomes.

また、無線検知機32と無線送受信部2との間に遮蔽物が存在するために、無線送受信部2が無線検知機32からの発信された所定値より高い強度を有する信号を検知できずに、当該無線検知機32に対応するモータ31が故障していると判定してしまうといった、1つの送受信部33のみを備える無線検知機32の場合に生じる可能性がある故障の誤判定を防止することができる。   In addition, since there is a shield between the wireless detector 32 and the wireless transmission / reception unit 2, the wireless transmission / reception unit 2 cannot detect a signal having a strength higher than a predetermined value transmitted from the wireless detector 32. This prevents erroneous determination of failure that may occur in the case of the wireless detector 32 having only one transmission / reception unit 33, such as determining that the motor 31 corresponding to the wireless detector 32 has failed. be able to.

なお、送信機能が低下した少なくとも1つの送受信部33を有する無線検知機32への無線送受信部2からの発信は、送信機能停止部53から発せられる発信機能解除指令により停止される。   Note that the transmission from the wireless transmission / reception unit 2 to the wireless detector 32 having at least one transmission / reception unit 33 with a reduced transmission function is stopped by a transmission function release command issued from the transmission function stop unit 53.

また、複数の送受信部33a〜33gのそれぞれには、各送受信部33a〜33gを識別するための送受信部識別情報が記録されており、各送受信部33a〜33gは、この送受信部識別情報を、無線検知機32a〜32gの識別情報とともに状態出力装置1に送信していてもよい。この場合、状態出力装置1の記憶部6には、無線検知機32a〜32gの識別情報に対応づけて上記送受信部識別情報が記憶されている。受信可否判定部23は、この識別情報を参照することにより、すべての送受信部33a〜33gからの信号を受信しているかを判定する。   In addition, transmission / reception unit identification information for identifying each transmission / reception unit 33a to 33g is recorded in each of the plurality of transmission / reception units 33a to 33g, and each transmission / reception unit 33a to 33g You may transmit to the status output apparatus 1 with the identification information of the radio | wireless detectors 32a-32g. In this case, the transmission / reception unit identification information is stored in the storage unit 6 of the state output device 1 in association with the identification information of the wireless detectors 32a to 32g. The reception availability determination unit 23 refers to the identification information to determine whether signals from all the transmission / reception units 33a to 33g are received.

〔比較例〕
次に、本実施形態に係る状態出力システム100の比較例である状態出力システム1000の概略構成について、図10を用いて説明する。図10は、状態出力システム1000の概略構成の一例を示す図である。状態出力システム1000についても、状態出力システム100と同様、エアコンに適用された場合を例示して説明する。
[Comparative example]
Next, a schematic configuration of a state output system 1000 that is a comparative example of the state output system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the status output system 1000. Similarly to the state output system 100, the state output system 1000 will be described by exemplifying a case where it is applied to an air conditioner.

図10に示すように、状態出力システム1000は、状態出力装置1001と、エアコンの各部を動作させるための動作部材(モータ)とを備えており、当該動作部材が正常か否かを判定し、その判定結果をユーザに提示するものである。   As shown in FIG. 10, the status output system 1000 includes a status output device 1001 and an operation member (motor) for operating each part of the air conditioner, and determines whether or not the operation member is normal. The determination result is presented to the user.

この動作部材としては、状態出力システム100と同様、例えば、掃除モータ1031aと、風向左右モータ1031bと、風向上下モータ1031c、ファンモータ1031gと、温湿度センサ1031zとを備えている。   Similar to the state output system 100, the operation members include, for example, a cleaning motor 1031a, a wind direction left / right motor 1031b, a wind improving motor 1031c, a fan motor 1031g, and a temperature / humidity sensor 1031z.

また、掃除モータ1031a、風向左右モータ1031b、風向上下モータ1031c、ファンモータ1031g、および温湿度センサ1031zには、電動センサとして不具合判定センサ1032a、1032b、1032c、1032g、および1032zが、それぞれ取り付けられている。   In addition, the cleaning motor 1031a, the wind direction left / right motor 1031b, the wind improvement lower motor 1031c, the fan motor 1031g, and the temperature / humidity sensor 1031z are provided with defect determination sensors 1032a, 1032b, 1032c, 1032g, and 1032z as electric sensors, respectively. Yes.

状態出力装置1001は、状態出力装置1と同様、表示部1007、モータドライバ1131a、1131b、1131c、および1131gを備えている。また、状態出力装置1001は、状態出力装置1と同様、フォトカプラ1101xおよび1101yを備えている。   Similar to the state output device 1, the state output device 1001 includes a display unit 1007, motor drivers 1131a, 1131b, 1131c, and 1131g. Similarly to the state output device 1, the state output device 1001 includes photocouplers 1101x and 1101y.

その他、状態出力装置1001は、主制御部1005を備えている。主制御部1005は、表示部1007、モータドライバ131a、131b、131cと、フォトカプラ101x、101y等の状態出力装置1001の各部を制御するものである。   In addition, the status output device 1001 includes a main control unit 1005. The main control unit 1005 controls each unit of the state output device 1001 such as the display unit 1007, the motor drivers 131a, 131b, and 131c, and the photocouplers 101x and 101y.

状態出力システム1000において、不具合判定センサ1032a、1032b、1032c、1032g、および1032zは、エアコンの動作部材である、掃除モータ1031a、風向左右モータ1031b、風向上下モータ1031c、ファンモータ1031g、および、温湿度センサ1031zが、それぞれ故障しているか否かを検知する。   In the status output system 1000, the failure determination sensors 1032a, 1032b, 1032c, 1032g, and 1032z are the operation members of the air conditioner, the cleaning motor 1031a, the wind direction left and right motor 1031b, the wind improving lower motor 1031c, the fan motor 1031g, and the temperature and humidity. Each of the sensors 1031z detects whether or not it has failed.

不具合判定センサ1032a、1032b、1032c、1032g、および1032zは、それぞれ有線によって、主制御部1005に接続されている。主制御部1005は、不具合判定センサ1032a〜zからの判定結果を受けて、どのモータ1031a〜gおよび温湿度センサ1031zが故障しているか否かを判定して、その判定結果を表示部1007に表示させる。   The defect determination sensors 1032a, 1032b, 1032c, 1032g, and 1032z are each connected to the main control unit 1005 by wire. The main control unit 1005 receives the determination results from the defect determination sensors 1032a to 10z, determines which motor 1031a to g and the temperature / humidity sensor 1031z are out of order, and displays the determination result on the display unit 1007. Display.

また、状態出力システム1000の構成、すなわち、装置の各部品(掃除モータ1031a等の各動作部材)に電動センサとしての不具合判定センサ1032(1032a〜1032g,1032z)を取り付け、各電動センサの検知結果を記録する構成においては、電動センサのコストが高く、配線が複雑化するという問題がある。さらに、各部品の故障検知を行うためには、各電動センサを常時動作させることが必要であるため、各電動センサ単体での消費電力は小さくとも、状態出力装置1001の全体的な消費電力は大きくなるという問題がある。   In addition, the configuration of the state output system 1000, that is, a failure determination sensor 1032 (1032a to 1032g, 1032z) as an electric sensor is attached to each component (each operation member such as the cleaning motor 1031a) of the apparatus, and the detection result of each electric sensor. However, there is a problem that the cost of the electric sensor is high and the wiring becomes complicated. Furthermore, since it is necessary to always operate each electric sensor in order to detect a failure of each component, even if the power consumption of each electric sensor alone is small, the overall power consumption of the state output device 1001 is There is a problem of growing.

一方、本実施形態の状態出力システム100においては、図1に示すように、無線検知機32a〜32gは、状態出力装置1が備える無線送受信部2との電波による無線通信を介して、間接的に主制御部5との情報通信を行っている。この点において、本実施形態の状態出力システム100は、図10に示された比較例の状態出力システム1000において、不具合判定センサ1032(1032a〜1032g,1032z)が、主制御部1005と、有線によって直接的に主制御部5との情報通信を行うことと異なっている。   On the other hand, in the state output system 100 of this embodiment, as shown in FIG. 1, the wireless detectors 32 a to 32 g are indirectly connected via wireless communication using radio waves with the wireless transmission / reception unit 2 included in the state output device 1. In addition, information communication with the main control unit 5 is performed. In this respect, the status output system 100 of the present embodiment is different from the status output system 1000 of the comparative example shown in FIG. 10 in that the defect determination sensor 1032 (1032a to 1032g, 1032z) is connected to the main control unit 1005 and wired. This is different from directly performing information communication with the main control unit 5.

すなわち、状態出力システム100では、無線送受信部2と無線検知機32a〜32gとの間の通信を、無線通信によって実施しているため、比較例の状態出力システム1000における通信の場合に比べて、配線の複雑化を抑制することができる。   That is, in the state output system 100, since the communication between the wireless transmission / reception unit 2 and the wireless detectors 32a to 32g is performed by wireless communication, compared to the communication in the state output system 1000 of the comparative example, Wiring complexity can be suppressed.

また、状態出力システム100においては、無線送受信部2および無線検知機32a〜32gを、RFID(パッシブ型非接触認証タグ)によって実現することができるので、故障検知が必要な場合に限り、モータ31a〜31gの故障の検知を行うことができる。従って、状態出力システム1000のように電動センサ(すなわち、アクティブ型(常時駆動)の検知センサ)を用いて各部品の故障検知を行う場合に比べ、消費電力を低減することができる。   Further, in the status output system 100, since the wireless transmission / reception unit 2 and the wireless detectors 32a to 32g can be realized by RFID (passive contactless authentication tag), the motor 31a is used only when failure detection is necessary. ˜31 g of failure can be detected. Therefore, power consumption can be reduced compared to the case where failure detection of each component is performed using an electric sensor (that is, an active type (always driven detection sensor)) as in the state output system 1000.

〔実施形態2〕
本発明の他の実施形態について、図7に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、実施の形態1と同様の部材に関しては、同じ符号を付記し、その説明を省略する。本実施形態の状態出力システム100の構成を機能ブロック図として示した場合には、図1に示した構成と同様のものとなる。
[Embodiment 2]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIG. For convenience of explanation, members similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. When the configuration of the status output system 100 of the present embodiment is shown as a functional block diagram, the configuration is the same as the configuration shown in FIG.

図7に、本実施形態の無線検知機として、モータ31における過電流を検知する無線検知機42を表す平面図を示す。   In FIG. 7, the top view showing the radio | wireless detector 42 which detects the overcurrent in the motor 31 as a radio | wireless detector of this embodiment is shown.

本実施形態の無線検知機(信号送信装置)42は、無線検知機42に永久磁石41が備えられ、永久磁石41がアンテナ35の一部を形成している点において、実施形態1の無線検知機32と異なっている。   The wireless detector (signal transmission device) 42 according to the present embodiment has the wireless detector 42 provided with a permanent magnet 41, and the permanent magnet 41 forms a part of the antenna 35. It is different from the machine 32.

(無線検知機42の構成)
無線検知機42は、IC部34とアンテナ35とを備える送受信部33、および無線通信制御部40を備えている。
(Configuration of wireless detector 42)
The wireless detector 42 includes a transmission / reception unit 33 including an IC unit 34 and an antenna 35, and a wireless communication control unit 40.

無線通信制御部40は、アンテナ35を断線させる方向に可動な永久磁石41を備えている。また、永久磁石41は、アンテナ35の一部を形成している。これにより、磁力が発生すると、永久磁石41が動くことによって、アンテナ35において断線が生じる。   The wireless communication control unit 40 includes a permanent magnet 41 that is movable in a direction in which the antenna 35 is disconnected. Further, the permanent magnet 41 forms a part of the antenna 35. As a result, when a magnetic force is generated, the permanent magnet 41 moves, thereby causing a break in the antenna 35.

(無線検知機42による故障検出方法)
次に、無線検知機42によって、モータ31の故障を検出する方法について説明する。無線検知機42は、図7に示されるように、モータ31が備えるリード線43に、無線通信制御部40が近接するように配置される。
(Failure detection method by wireless detector 42)
Next, a method for detecting a failure of the motor 31 by the wireless detector 42 will be described. As shown in FIG. 7, the wireless detector 42 is disposed so that the wireless communication control unit 40 is close to the lead wire 43 provided in the motor 31.

リード線43において、正常の通電時の電流よりも大きい所定の電流である、第1閾値以上の過電流が流れると、リード線43の周囲には、正常の通電時と比べて大きな磁力が発生する。無線通信制御部40内の永久磁石41は、発生した磁力に反発して、アンテナ35を断線させる方向(図7における矢印の方向)へ移動する。これにより、アンテナ35は断線する。   When an overcurrent exceeding the first threshold value, which is a predetermined current larger than the current during normal energization, flows in the lead wire 43, a larger magnetic force is generated around the lead wire 43 than during normal energization. To do. The permanent magnet 41 in the wireless communication control unit 40 repels the generated magnetic force and moves in the direction (in the direction of the arrow in FIG. 7) that causes the antenna 35 to be disconnected. Thereby, the antenna 35 is disconnected.

よって、リード線43に第1閾値以上の過電流が流れたとき、電波受信部22は、無線検知機42から、識別情報を受信できなくなる。これにより、実施形態1の状態出力システム100と同様に、リード線43に第1閾値以上の過電流が流れたことを検知することができる。   Therefore, when an overcurrent greater than or equal to the first threshold value flows through the lead wire 43, the radio wave receiving unit 22 cannot receive identification information from the wireless detector 42. Thereby, similarly to the state output system 100 of the first embodiment, it is possible to detect that an overcurrent greater than or equal to the first threshold value flows through the lead wire 43.

なお、永久磁石41の磁力は、リード線43に第1閾値以上の過電流が流れた時のみ永久磁石41が移動するように、永久磁石41と永久磁石41を保持している保持部分との間に生じる摩擦力を考慮して決定すればよい。   The permanent magnet 41 has a magnetic force between the permanent magnet 41 and the holding portion holding the permanent magnet 41 so that the permanent magnet 41 moves only when an overcurrent greater than or equal to the first threshold value flows through the lead wire 43. What is necessary is just to determine in consideration of the frictional force generated between them.

(無線検知機42の効果)
実施形態1の無線検知機32においては、モータ31の温度が第1閾値を超えるか否かが検知され、モータ31の故障の有無が判定される。つまり、無線検知機32は、モータ31の温度を検知対象とする検知機である。
(Effect of the wireless detector 42)
In the wireless detector 32 of the first embodiment, whether or not the temperature of the motor 31 exceeds the first threshold is detected, and the presence or absence of a failure of the motor 31 is determined. That is, the wireless detector 32 is a detector that uses the temperature of the motor 31 as a detection target.

他方、実施形態2の無線検知機42においては、モータ31に流れる電流が第1閾値を超えるか否かが検知され、モータ31の故障の有無が判定される。つまり、無線検知機42は、モータ31の電流を検知対象とする検知機である。   On the other hand, in the wireless detector 42 of the second embodiment, it is detected whether or not the current flowing through the motor 31 exceeds the first threshold value, and whether or not the motor 31 has failed is determined. That is, the wireless detector 42 is a detector that uses the current of the motor 31 as a detection target.

一般に、モータを含めた装置の各部品の状態監視において、部品に流れる電流は、部品の温度と同様に、予防保全に重要な物理量であるから、無線検知機42によって、部品に流れる電流に基づき、部品の故障検出を行うことは有用である。   In general, in the state monitoring of each part of the device including the motor, the current flowing through the part is a physical quantity that is important for preventive maintenance as well as the temperature of the part. It is useful to detect failure of parts.

〔変形例〕
状態出力システム100において、無線検知機による検知対象の物理量は、温度(湿度)、および電流以外の物理量であってもよい。
[Modification]
In the status output system 100, the physical quantity to be detected by the wireless detector may be a physical quantity other than temperature (humidity) and current.

例えば、電圧、周波数、回転数、振動レベル(振幅、速度、加速度)、トルク、騒音等もまた、モータの予防保全に重要な物理量として挙げることができる。よって、これらの物理量が所定の値である第1閾値以上であるか否かを検知することが可能な、さらに別の構成の無線検知機を、状態出力システム100における無線検知機として用いてもよい。   For example, voltage, frequency, rotation speed, vibration level (amplitude, speed, acceleration), torque, noise, and the like can also be cited as important physical quantities for preventive maintenance of the motor. Therefore, a wireless detector having still another configuration capable of detecting whether or not these physical quantities are equal to or greater than a first threshold that is a predetermined value may be used as the wireless detector in the state output system 100. Good.

〔実施形態3〕
本発明の他の実施形態について、図8および図9に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、実施の形態1および2と同様の部材に関しては、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 3]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members similar to those in the first and second embodiments are given the same reference numerals and explanation thereof is omitted.

(状態出力システム200の構成)
図8は、本実施形態の状態出力システム200の概略構成を表す機能ブロック図である。状態出力システム200において、主制御部5は、故障判定部52によってモータ31a〜31gが故障していると判定された場合に、当該モータ31a〜31gの交換に要する修繕見積費用を算出する見積算出部55をさらに備えている。また、記憶部6には、パーツリスト60が格納されている。本実施形態の状態出力システム200は、これらの点において、実施形態1および2の状態出力システム100と異なる。
(Configuration of status output system 200)
FIG. 8 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of the state output system 200 of the present embodiment. In the state output system 200, when the main controller 5 determines that the motors 31a to 31g are out of order by the failure determination unit 52, the main controller 5 calculates the estimated repair cost required for replacing the motors 31a to 31g. A portion 55 is further provided. The storage unit 6 stores a parts list 60. The state output system 200 of the present embodiment is different from the state output system 100 of the first and second embodiments in these points.

状態出力システム200は、実施形態1および2の状態出力システム100と同様に、故障した部品を検出することに加えて、故障した部品の交換に必要な費用としての「修繕見積費用」を、以下に示す処理によって算出することができる。   In the same manner as the status output system 100 of the first and second embodiments, the status output system 200 detects “failed estimated cost” as the cost required for replacement of the failed component in addition to detecting the failed component. It can be calculated by the process shown in FIG.

(状態出力システム200における故障検出および修繕費用算出の処理の流れ)
状態出力システム200における故障検出および修繕費用算出の処理の流れの一例について説明する。
(Flow of processing for failure detection and repair cost calculation in the status output system 200)
An example of the flow of processing for failure detection and repair cost calculation in the state output system 200 will be described.

図9は、状態出力システム200における故障検出および修繕費用算出の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、状態出力システム200における、ステップS11からステップS19までに示された故障検出の処理については、図6のステップS1からステップS9までに示された、実施形態1の状態出力システム100における故障検出の処理と同様であるため、その説明を省略する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing for failure detection and repair cost calculation in the state output system 200. In addition, about the failure detection processing shown in steps S11 to S19 in the state output system 200, the failure detection in the state output system 100 of the first embodiment shown in steps S1 to S9 in FIG. Since this is the same as the above process, the description thereof is omitted.

状態出力システム200において、故障判定部52は、受信可否判定部23から検知判定結果を受信し、モータ31(31a〜31g)の故障の有無を判定し、その判定結果を示す故障判定結果を、送信機能停止部53および判定結果出力部54に加えて、見積算出部55へ送信する。   In the state output system 200, the failure determination unit 52 receives the detection determination result from the reception availability determination unit 23, determines whether or not the motor 31 (31a to 31g) has a failure, and displays a failure determination result indicating the determination result. In addition to the transmission function stop unit 53 and the determination result output unit 54, the information is transmitted to the estimate calculation unit 55.

見積算出部55は、故障判定部52から受信した故障判定結果に基づき、モータ31(31a〜31g)のうち、故障と判定されたものを特定し、故障したモータの総数を、「交換すべき部品の個数」として設定する(ステップS20)。例えば、ここでは、モータ31bおよびモータ31gという2つのモータが故障と判定され、交換すべき部品の個数が、「2個」と設定された場合を考える。   Based on the failure determination result received from the failure determination unit 52, the estimate calculation unit 55 identifies the motor 31 (31a to 31g) that has been determined to be failed, and the total number of failed motors is “to be replaced”. It is set as “the number of parts” (step S20). For example, consider a case where two motors, that is, the motor 31b and the motor 31g are determined to have failed, and the number of parts to be replaced is set to “2”.

続いて、見積算出部55は、記憶部6に格納されたパーツリスト60から、モータ31の1個あたりの価格を取得し、「交換すべき部品の価格/個」として設定する(ステップS21)。パーツリスト60には、装置の各部品についてのカタログ情報(仕様、寸法、重量、価格等)のデータが含まれている。すなわち、パーツリスト60には、装置の各部品の1個あたりの価格のデータが少なくとも含まれている。ここでは、モータ31aおよび31gの1個あたりの価格が、「1,000円/個」と設定された場合を考える。   Subsequently, the estimate calculation unit 55 acquires the price per motor 31 from the parts list 60 stored in the storage unit 6 and sets it as “price / piece of parts to be replaced” (step S21). . The parts list 60 includes data of catalog information (specifications, dimensions, weight, price, etc.) for each part of the apparatus. That is, the parts list 60 includes at least price data for each part of the apparatus. Here, a case where the price per motor 31a and 31g is set to “1,000 yen / piece” is considered.

見積算出部55は、上記において設定された「交換すべき部品の個数」および「交換すべき部品の価格/個」のデータを用いて、
(修繕見積費用)=(交換すべき部品の個数)×(交換すべき部品の価格/個)
という計算式に従って、故障した部品の交換に必要な費用としての「修繕見積費用」を算出する(ステップS22)。例えば、上記に挙げた値を適用すると、
(修繕見積費用)=(2個)×(1,000円/個)=2,000円
として、状態出力システム200における、モータ31bおよびモータ31gの故障に対する修繕見積費用が算出される(ステップS22)。なお、上記に示す修繕見積費用の計算式は一例であり、例えば部品の種別ごとに上記計算式にて種別ごとの見積修繕費用を算出し、それらの合計値を最終的な見積修繕費用として算出してもよい。
The estimate calculating unit 55 uses the data of “number of parts to be replaced” and “price / piece of parts to be replaced” set in the above,
(Estimated repair cost) = (Number of parts to be replaced) x (Price of parts to be replaced / pieces)
The “repair estimated cost” as the cost required for replacement of the failed part is calculated (step S22). For example, applying the values listed above,
(Estimated repair cost) = (2) × (1,000 yen / piece) = 2,000 yen Assumed repair cost for failure of the motor 31b and the motor 31g in the state output system 200 is calculated (step S22). ). The calculation formula for the estimated repair cost shown above is an example. For example, the estimated repair cost for each type is calculated for each part type using the above formula, and the total value is calculated as the final estimated repair cost. May be.

見積算出部55は、修繕見積費用示す見積情報を、判定結果出力部54へ送信する。   The estimate calculation unit 55 transmits estimate information indicating the estimated repair cost to the determination result output unit 54.

判定結果出力部54は、故障判定部52から送信された故障判定結果に加えて、見積算出部55から入力された見積情報を、表示部7へ送信し、画像として出力させる。これにより、表示部7には、故障部品に加えて、当該故障部品の修繕見積費用が表示される。   The determination result output unit 54 transmits the estimation information input from the estimate calculation unit 55 to the display unit 7 in addition to the failure determination result transmitted from the failure determination unit 52, and outputs it as an image. Thereby, in addition to the faulty part, the repair estimated cost of the faulty part is displayed on the display unit 7.

(状態出力システム200の効果)
状態出力システム200においては、故障部品が検出されることに加えて、当該故障部品の修繕見積費用が算出される。
(Effect of status output system 200)
In the status output system 200, in addition to detecting a failed part, a repair estimated cost for the failed part is calculated.

これにより、状態出力システム200のユーザは、装置の各部品における故障部品の修繕見積費用を容易に確認することができるので、従来のような、装置のメンテナンス員による故障部品の調査に付随する、交換部品の見積に要する期間を短縮することが可能となる。結果として、状態出力システム200は、装置の修繕に要する期間の短縮をもたらすため、この点において有益である。   As a result, the user of the status output system 200 can easily check the repair estimated cost of the failed part in each part of the apparatus, which is associated with the investigation of the failed part by the maintenance staff of the apparatus as in the past. It is possible to shorten the time required for estimating replacement parts. As a result, the status output system 200 is beneficial in this respect because it reduces the time required to repair the device.

〔ソフトウェアによる実現例〕
状態出力装置1の制御ブロック(特に、読取指令部51、故障判定部52、送信機能停止部53、判定結果出力部54および見積算出部55)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
[Example of software implementation]
The control blocks of the status output device 1 (in particular, the read command unit 51, the failure determination unit 52, the transmission function stop unit 53, the determination result output unit 54, and the estimate calculation unit 55) are formed in an integrated circuit (IC chip) or the like. It may be realized by a logic circuit (hardware), or may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit).

後者の場合、状態出力装置1は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ(またはCPU)で読み取り可能に記録されたROM(Read Only Memory)または記憶装置(これらを「記録媒体」と称する)、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などを備えている。そして、コンピュータ(またはCPU)が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。   In the latter case, the status output device 1 includes a CPU that executes instructions of a program that is software that realizes each function, and a ROM (Read Only Memory) in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU). Alternatively, a storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) that expands the program, and the like are provided. And the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it. As the recording medium, a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. The program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

〔まとめ〕
本発明の態様1に係る状態出力装置(1)は、動作部材(モータ31)またはその近傍に配置され、上記動作部材の故障に伴う物理的な変化によって信号の送信機能が低下する信号送信装置(無線検知機32)から発信される信号の強度が所定値以下に低下しているか否かを判定する検知可否判定部(受信可否判定部23)と、上記検知可否判定部が、上記信号の強度が所定値以下に低下していると判定した場合に、当該信号を送信した、または送信することになっていた信号送信装置に対応する上記動作部材が故障していると判定する故障判定部(52)と、上記故障判定部の判定結果を出力する判定結果出力部(54)と、を備えている。
[Summary]
The state output device (1) according to the first aspect of the present invention is a signal transmission device that is disposed at or near the operation member (motor 31) and whose signal transmission function is reduced by a physical change caused by a failure of the operation member. A detection availability determination unit (reception availability determination unit 23) that determines whether or not the intensity of a signal transmitted from the (wireless detector 32) is reduced to a predetermined value or less, and the detection availability determination unit include: When it is determined that the strength has decreased to a predetermined value or less, a failure determination unit that determines that the operation member corresponding to the signal transmission device that has transmitted the signal or is supposed to transmit has failed. (52) and a determination result output unit (54) for outputting the determination result of the failure determination unit.

上記の構成によれば、信号送信装置は、動作部材の故障に伴う物理的変化によって信号の送信機能が低下する。すなわち、信号送信装置は、動作部材またはその近傍に配置されているので、動作部材が故障した場合に信号の送信機能が低下する。   According to the above configuration, the signal transmission function of the signal transmission device is degraded due to a physical change caused by a failure of the operation member. That is, since the signal transmission device is disposed at or near the operating member, the signal transmission function is degraded when the operating member fails.

状態出力装置では、検知可否判定部によって、信号送信装置から発信される信号の強度が所定値以下に低下していると判定された場合に、故障判定部が、上記信号を送信した、または送信することになっていた信号送信装置に対応する動作部材が故障しているか否かを判定する。   In the state output device, the failure determination unit transmits or transmits the signal when it is determined by the detection possibility determination unit that the intensity of the signal transmitted from the signal transmission device has decreased to a predetermined value or less. It is determined whether or not the operating member corresponding to the signal transmission device that is supposed to be malfunctioning.

そのため、状態出力装置は、信号送信装置の物理的変化に伴う信号の強度の低下度合いを判定するだけで、動作部材が故障しているか否かを判定できる。すなわち、動作部材が故障しているか否かを、容易にかつ確実に判定することができる。   Therefore, the status output device can determine whether or not the operating member has failed only by determining the degree of decrease in the signal strength accompanying the physical change of the signal transmission device. That is, it is possible to easily and reliably determine whether or not the operating member has failed.

また、状態出力装置では、判定結果出力部が、故障判定部による判定結果を出力する。そのため、状態出力装置を利用するユーザに対して、動作部材の故障の有無を通知することができる。   In the state output device, the determination result output unit outputs the determination result by the failure determination unit. Therefore, it is possible to notify the user who uses the state output device of the presence or absence of a failure of the operating member.

従って、状態出力装置は、動作部材が故障しているか否かを、容易にかつ確実に判定することができ、ユーザに対して、故障した動作部材を、容易にかつ確実に特定させることができる。   Therefore, the status output device can easily and reliably determine whether or not the operating member has failed, and can easily and reliably identify the failed operating member. .

また、本発明の態様2に係る状態出力装置(1)では、上記態様1において、複数の上記動作部材のそれぞれに対して少なくとも1つの上記信号送信装置が対応づけられており、上記検知可否判定部は、上記複数の信号送信装置のそれぞれから発信される信号について、その強度が所定値以下に低下しているか否かを判定することが好ましい。   In the state output device (1) according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, at least one signal transmission device is associated with each of the plurality of operation members, and the detection possibility determination is performed. The unit preferably determines whether or not the strength of a signal transmitted from each of the plurality of signal transmission devices has decreased to a predetermined value or less.

上記の構成によれば、複数の動作部材のそれぞれに対して少なくとも1つの信号送信装置が対応づけて配置されている。また、検知可否判定部は、複数の信号送信装置のそれぞれから発信される信号について、その強度が所定値以下に低下しているか否かを判定する。   According to said structure, at least 1 signal transmission apparatus is matched and arrange | positioned with respect to each of a some operating member. In addition, the detectability determination unit determines whether or not the strength of a signal transmitted from each of the plurality of signal transmission devices has decreased to a predetermined value or less.

従って、状態出力装置は、複数の動作部材のそれぞれについて、上記の検知可否判定部による判定を行うことができるので、複数の動作部材のうち、どの動作部材が故障しているかを、確実に判定することができる。また、状態出力装置は、例えば複数個の同じ動作部材がある場合についても、それらのうちのどの動作部材が故障しているかについて確実に判定することができる。   Therefore, since the state output device can perform the determination by the above-described detection possibility determination unit for each of the plurality of operation members, it is possible to reliably determine which of the plurality of operation members is out of order. can do. In addition, even when there are a plurality of the same operating members, for example, the state output device can reliably determine which of the operating members is out of order.

また、本発明の態様3に係る状態出力装置(1)では、上記態様1または2において、上記検知可否判定部は、上記信号送信装置から発信される信号を、無線通信媒体を介して検知することが好ましい。   In the state output device (1) according to aspect 3 of the present invention, in the above aspect 1 or 2, the detection availability determination unit detects a signal transmitted from the signal transmission device via a wireless communication medium. It is preferable.

上記の構成によれば、検知可否判定部は、信号送信装置から発信される信号を、無線通信媒体を介して検知する。   According to said structure, a detection decision | availability determination part detects the signal transmitted from a signal transmitter via a wireless communication medium.

従って、状態出力装置と信号送信装置とを有線によって接続することは不要となるので、状態出力装置において配線が煩雑になることを抑制することができる。   Accordingly, since it is not necessary to connect the state output device and the signal transmission device by wire, it is possible to prevent the wiring in the state output device from becoming complicated.

このように、状態出力装置は、容易な構成のもとで、信号検知判定、ひいては動作部材の故障の有無判定が可能である。なお、上記構成は、複数の動作部材に対する故障の有無判定を行う場合に、特に有用である。   As described above, the state output device can perform signal detection determination and, in turn, determination of the presence or absence of a failure of the operating member under an easy configuration. In addition, the said structure is especially useful when performing the presence or absence determination of the failure with respect to a several operating member.

また、本発明の態様4に係る状態出力装置(1)では、上記態様1から3のいずれか1つにおいて、上記故障判定部によって上記動作部材が故障していると判定された場合に、当該動作部材の交換に要する修繕見積費用を算出する見積算出部(55)をさらに備えていることが好ましい。   In the state output device (1) according to the aspect 4 of the present invention, in any one of the aspects 1 to 3, when the failure determination unit determines that the operation member has failed, It is preferable to further include an estimate calculation unit (55) for calculating a repair estimate cost required for replacing the operating member.

上記の構成によれば、状態出力装置は、故障判定部によって動作部材が故障していると判定された場合に、当該動作部材の交換に要する修繕見積費用を算出する見積算出部をさらに備えている。   According to the above configuration, the state output device further includes an estimate calculation unit that calculates a repair estimated cost required for replacement of the operation member when the failure determination unit determines that the operation member has failed. Yes.

それゆえ、状態出力装置は、動作部材の故障を検出することに加えて、故障していると判定された動作部材の修繕見積費用を算出することができる。   Therefore, in addition to detecting the failure of the operating member, the state output device can calculate the repair estimated cost of the operating member determined to be faulty.

従って、状態出力装置は、ユーザに対して、動作部材の故障の有無とともに、修繕見積費用を提示することができる。それゆえ、ユーザは、動作部材が故障していることを認知するとともに、当該動作部材の修繕見積費用をも、容易に確認することができる。また、修繕見積費用を容易に確認できるので、動作部材の修繕に要する期間を短縮することができる。   Therefore, the status output device can present the estimated repair cost together with the presence or absence of a failure of the operating member to the user. Therefore, the user can easily recognize the repair estimated cost of the operating member while recognizing that the operating member has failed. In addition, since the estimated repair cost can be easily confirmed, the period required for repairing the moving member can be shortened.

また、本発明の態様5に係る状態出力装置(1)では、上記態様1から4のいずれか1つにおいて、上記信号送信装置における上記動作部材の故障に伴う物理的な変化が、不可逆的なものであることが好ましい。   Further, in the state output device (1) according to the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the physical change accompanying the failure of the operation member in the signal transmission device is irreversible. It is preferable.

上記の構成によれば、信号送信装置における動作部材の故障に伴う物理的な変化は、不可逆的なものである。   According to said structure, the physical change accompanying the failure of the operation | movement member in a signal transmitter is irreversible.

従って、信号送信装置においては、可逆的な構成を実現するための複雑なメカニズムを用いずに、例えば信号送信装置が備える配線の断線といった、不可逆的かつ単純な物理的現象によって、信号の送信機能の低下が引き起こされる。   Therefore, in the signal transmission device, without using a complicated mechanism for realizing a reversible configuration, for example, a signal transmission function by an irreversible and simple physical phenomenon such as disconnection of a wiring included in the signal transmission device. Decrease is caused.

それゆえ、状態出力装置は、容易に動作部材の故障を特定することができる。   Therefore, the status output device can easily identify the failure of the operating member.

また、本発明の態様6に係る状態出力装置(1)では、上記信号送信装置は、上記信号を送信する送信部(送受信部33)を複数備え、上記複数の送信部から発信される信号の全てを検知できなかった場合には、上記故障判定部は、上記動作部材が故障しているとは判定せずに、通信障害が発生していると判定することが好ましい。   In the state output device (1) according to the aspect 6 of the present invention, the signal transmission device includes a plurality of transmission units (transmission / reception units 33) that transmit the signals, and signals transmitted from the plurality of transmission units are transmitted. When all of them cannot be detected, the failure determination unit preferably determines that a communication failure has occurred without determining that the operating member has failed.

上記の構成によれば、故障判定部は、複数の送信部から発信される信号の全てを検知できなかった場合には、動作部材が故障しているとは判定せずに、通信障害が発生していると判定する。   According to the above configuration, when the failure determination unit fails to detect all of the signals transmitted from the plurality of transmission units, it does not determine that the operation member is defective, and a communication failure occurs. It is determined that

従って、例えば、状態出力装置と信号送信装置との間に遮蔽物が存在するために、信号送信装置から発信を検知できずに、当該信号送信装置に対応する動作部材が故障していると判定してしまうといった、1つの送信部のみを備える信号送信装置の場合に生じる可能性がある故障の誤判定を防止することができる。すなわち、動作部材の故障の有無に加えて、より正確に検知対象物である動作部材の状態を判定することが可能となる。   Therefore, for example, since there is a shield between the state output device and the signal transmission device, it is determined that the operation member corresponding to the signal transmission device is out of order because the transmission from the signal transmission device cannot be detected. Thus, it is possible to prevent erroneous determination of a failure that may occur in the case of a signal transmission device including only one transmission unit. That is, in addition to the presence / absence of a failure of the operating member, the state of the operating member that is the detection target can be determined more accurately.

また、本発明の態様7に係る状態出力装置(1)では、上記態様1から6のいずれか1つにおいて、上記信号送信装置が、パッシブ型非接触認証タグであることが好ましい。   In the state output device (1) according to aspect 7 of the present invention, in any one of the aspects 1 to 6, the signal transmission device is preferably a passive contactless authentication tag.

上記の構成によれば、信号送信装置はパッシブ型非接触認証タグであるので、状態出力装置は、故障検知が必要な場合に限り当該認証タグを起動させることによって、動作部材の故障の検知を行うことができる。従って、例えば動作部材の故障検知のために常時駆動させているアクティブ型の検知センサを動作部材に取り付けた場合に比べ、消費電力を低減することができる。   According to the above configuration, since the signal transmission device is a passive contactless authentication tag, the status output device detects the failure of the operating member by activating the authentication tag only when failure detection is necessary. It can be carried out. Therefore, for example, power consumption can be reduced as compared with a case where an active detection sensor that is always driven for detecting a failure of the operating member is attached to the operating member.

また、本発明の態様8に係る状態出力装置(1)の制御方法は、動作部材またはその近傍に配置され、上記動作部材の故障に伴う物理的な変化によって信号の送信機能が低下する信号送信装置から発信される信号の強度が所定値以下に低下しているか否かを判定する検知可否判定工程と、上記検知可否判定工程において、上記信号の強度が所定値以下に低下していると判定した場合に、当該信号を送信した、または送信することになっていた信号送信装置に対応する上記動作部材が故障していると判定する故障判定工程と、上記故障判定工程における判定結果を出力する判定結果出力工程、を含む。   Further, the control method of the state output device (1) according to the aspect 8 of the present invention is a signal transmission that is disposed at or near the operation member and whose signal transmission function is reduced due to a physical change caused by the failure of the operation member. In the detection possibility determination step for determining whether or not the intensity of the signal transmitted from the apparatus has decreased to a predetermined value or less, and in the detection possibility determination step, it is determined that the signal intensity has decreased to a predetermined value or less. A failure determination step for determining that the operation member corresponding to the signal transmission device that has transmitted or is supposed to transmit the signal has failed, and a determination result in the failure determination step is output. A determination result output step.

上記の構成によれば、上記の態様1と同様、動作部材が故障しているか否かを、容易にかつ確実に判定することができる。それゆえ、ユーザは、故障した動作部材を、容易にかつ確実に特定することができる。   According to said structure, it can be determined easily and reliably whether the action | operation member is out of order similarly to said aspect 1. FIG. Therefore, the user can easily and reliably identify the failed operating member.

また、本発明の態様9に係る状態出力システム(100,200)では、態様1から7のいずれか1つに記載の状態出力装置(1)と、上記動作部材またはその近傍に配置され、上記動作部材の故障に伴う物理的な変化によって、信号の送信機能が低下する信号送信装置と、を備えていることが好ましい。   Further, in the state output system (100, 200) according to the ninth aspect of the present invention, the state output device (1) according to any one of the first to seventh aspects and the operation member or the vicinity thereof are disposed, It is preferable to include a signal transmission device in which a signal transmission function is lowered due to a physical change caused by a failure of the operation member.

上記の構成によれば、上記の態様1から7のいずれか1つに記載の状態出力装置と同様、動作部材が故障しているか否かを、容易にかつ確実に判定することができる。それゆえ、ユーザは、故障した動作部材を、容易にかつ確実に特定することができる。   According to said structure, it can be determined easily and reliably whether the operation | movement member is out of order like the status output apparatus as described in any one of said aspect 1-7. Therefore, the user can easily and reliably identify the failed operating member.

その他、本発明の各態様に係る状態出力装置(1)は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記状態出力装置(1)が備える各手段として動作させることにより上記状態出力装置(1)をコンピュータにて実現させる状態出力装置(1)の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   In addition, the state output device (1) according to each aspect of the present invention may be realized by a computer, and in this case, the state is obtained by operating the computer as each unit included in the state output device (1). A control program for the status output device (1) for realizing the output device (1) by a computer and a computer-readable recording medium on which the control program is recorded also fall within the scope of the present invention.

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
[Additional Notes]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

なお、本発明は、以下のようにも表現できる。   The present invention can also be expressed as follows.

すなわち、本発明の一態様に係る装置は、1または複数の動作部材から構成された装置であって、上記1または複数の動作部材それぞれには、外部からの信号を受信し、外部に情報を送信する送受信部を備えた無線検知機(無線検知手段)が設けられており、上記無線検知機は、自身周辺の状態を示す値である状態値が第1の閾値を上回ったこと、または下回ったことを判定する判定部と、上記判定部が、上記状態値が第1の閾値を上回った、または下回ったと判定した場合、上記送信部の送信機能を解除する送信機能解除部と、を備えており、当該動作部材の状態を示す値である状態値が閾値を上回ったこと、または下回ったことを判定する無線検知機に対し、判定を指示すると共に、上記判定手段の判定結果を受信する無線検知制御手段と、上記送受信手段が受信した判定結果を参照して、上記1または複数の動作部材におけるそれぞれの状態を判別するとともに、上記状態判別手段が判別した結果を提示する検知結果出力制御手段と、を備えている。   That is, an apparatus according to one embodiment of the present invention is an apparatus including one or more operating members, and each of the one or more operating members receives an external signal and sends information to the outside. A wireless detector (wireless detection means) having a transmitting / receiving unit is provided, and the wireless detector has a state value that is a value indicating a state of its own surroundings exceeding or falling below a first threshold value. And a transmission function canceling unit that cancels the transmission function of the transmission unit when the determination unit determines that the state value exceeds or falls below a first threshold value. And instructing the wireless detector that determines that the state value, which is a value indicating the state of the operating member, exceeds or falls below the threshold value, and receives the determination result of the determination unit. Wireless detection control means A detection result output control means for referring to the determination result received by the transmission / reception means and determining each state of the one or more operating members and presenting the determination result by the state determination means. ing.

また、本発明の一態様に係る装置において、上記送信機能解除部は、不可逆な構成である。   In the device according to one aspect of the present invention, the transmission function canceling unit has an irreversible configuration.

また、本発明の一態様に係る装置は、上記送受信部を複数備えており、上記送信機能解除部は、上記複数の送受信部のうち、少なくとも1つの送受信部の送信機能は解除しない。   The apparatus according to an aspect of the present invention includes a plurality of the transmission / reception units, and the transmission function canceling unit does not cancel the transmission function of at least one transmission / reception unit among the plurality of transmission / reception units.

また、本発明の一態様に係る装置において、上記送受信部は、パッシブ型非接触認証タグである。   In the device according to one embodiment of the present invention, the transmission / reception unit is a passive contactless authentication tag.

また、本発明の一態様に係る故障箇所特定方法は、装置内の故障箇所を特定する故障箇所特定方法であって、装置の各動作部材に、外部からの信号を受信し、外部に情報を送信する送受信部を備えた無線検知機(無線検知手段)は、自身周辺の状態を示す値である状態値が第1の閾値を上回ったこと、または下回ったことを判定する判定部と、上記判定部が、上記状態値が第1の閾値を上回った、または下回ったと判定した場合、上記送受信部の送信機能を解除する送信機能解除部と、を備え、当該動作部材の状態を示す値である状態値が閾値を上回ったこと、または下回ったことを判定する無線検知機に対し、判定を指示するとともに、上記判定手段の判定結果を受信する無線検知制御手段を用いて故障部品を特定する。   Further, the failure location specifying method according to one aspect of the present invention is a failure location specifying method for specifying a failure location in the apparatus, and receiving an external signal to each operation member of the device and providing information to the outside. A wireless detector (wireless detection means) including a transmission / reception unit for transmitting a determination unit that determines that a state value that is a value indicating a state of the surroundings of the wireless detector exceeds or falls below a first threshold; When the determination unit determines that the state value exceeds or falls below the first threshold, the transmission unit cancels the transmission function of the transmission / reception unit, and a value indicating the state of the operation member Instruct the wireless detector that determines that a certain state value exceeds or falls below a threshold value, and specify a faulty part using wireless detection control means that receives the determination result of the determination means. .

本発明は、装置の動作部材における故障を、容易にかつ確実に検出することができるので、例えば電化製品が備える動作部材の故障検出に好適である。   The present invention can be easily and surely detected a failure in the operating member of the apparatus, and is therefore suitable for detecting a failure of the operating member included in an electrical appliance, for example.

1 状態出力装置
23 受信可否判定部(検知可否判定部)
31(31a〜31g) モータ(動作部材)
32(32a〜32g),42 無線検知機(信号送信装置)
33 送受信部(送信部)
52 故障判定部
54 判定結果出力部
55 見積算出部
100,200 状態出力システム
1 Status output device 23 Receivability determination unit (detection determination unit)
31 (31a-31g) Motor (operation member)
32 (32a to 32g), 42 Wireless detector (signal transmission device)
33 Transmitter / receiver (transmitter)
52 failure determination unit 54 determination result output unit 55 estimate calculation unit 100, 200 state output system

Claims (5)

動作部材またはその近傍に配置され、上記動作部材の故障に伴う物理的な変化によって信号の送信機能が低下する信号送信装置から発信される信号の強度が所定値以下に低下しているか否かを判定する検知可否判定部と、
上記検知可否判定部が、上記信号の強度が所定値以下に低下していると判定した場合に、当該信号を送信した、または送信することになっていた信号送信装置に対応する上記動作部材が故障していると判定する故障判定部と、
上記故障判定部の判定結果を出力する判定結果出力部と、を備えていることを特徴とする状態出力装置。
Whether or not the strength of a signal transmitted from a signal transmission device disposed at or near the operation member and having a signal transmission function that is reduced due to a physical change caused by a failure of the operation member is reduced to a predetermined value or less. A detectability determination unit for determining, and
When the detection possibility determination unit determines that the intensity of the signal has decreased to a predetermined value or less, the operation member corresponding to the signal transmission device that has transmitted or is supposed to transmit the signal is provided. A failure determination unit that determines that there is a failure;
And a determination result output unit that outputs a determination result of the failure determination unit.
複数の上記動作部材のそれぞれに対して少なくとも1つの上記信号送信装置が対応づけられており、
上記検知可否判定部は、上記複数の信号送信装置のそれぞれから発信される信号について、その強度が所定値以下に低下しているか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の状態出力装置。
At least one of the signal transmission devices is associated with each of the plurality of operation members;
2. The state according to claim 1, wherein the detection possibility determination unit determines whether or not the strength of a signal transmitted from each of the plurality of signal transmission devices has decreased to a predetermined value or less. Output device.
上記検知可否判定部は、上記信号送信装置から発信される信号を、無線通信媒体を介して検知することを特徴とする請求項1または2に記載の状態出力装置。   The state output device according to claim 1, wherein the detection availability determination unit detects a signal transmitted from the signal transmission device via a wireless communication medium. 上記故障判定部によって上記動作部材が故障していると判定された場合に、当該動作部材の交換に要する修繕見積費用を算出する見積算出部をさらに備えていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の状態出力装置。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising an estimate calculation unit that calculates a repair estimated cost required for replacement of the operation member when the operation determination unit determines that the operation member has failed. The status output device according to any one of claims 3 to 4. 動作部材またはその近傍に配置され、上記動作部材の故障に伴う物理的な変化によって信号の送信機能が低下する信号送信装置から発信される信号の強度が所定値以下に低下しているか否かを判定する検知可否判定工程と、
上記検知可否判定工程において、上記信号の強度が所定値以下に低下していると判定した場合に、当該信号を送信した、または送信することになっていた信号送信装置に対応する上記動作部材が故障していると判定する故障判定工程と、
上記故障判定工程における判定結果を出力する判定結果出力工程と、を含むことを特徴とする状態出力装置の制御方法。
Whether or not the strength of a signal transmitted from a signal transmission device disposed at or near the operation member and having a signal transmission function that is reduced due to a physical change caused by a failure of the operation member is reduced to a predetermined value or less. A detectability determination step for determining;
In the detection possibility determination step, when it is determined that the intensity of the signal has decreased to a predetermined value or less, the operation member corresponding to the signal transmission device that has transmitted the signal or is supposed to transmit the signal is A failure determination step for determining that there is a failure;
And a determination result output step of outputting a determination result in the failure determination step.
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