JP2014144521A - Workpiece carrier - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a workpiece carrier which can satisfy both of the improvement of workability for a workpiece and the reduction of the spaces the workpiece occupies except the present work time.SOLUTION: A workpiece carrier 1 includes a lower base 11, a one end side upper arm 21 and an another end side upper arm 31 which have a holding parts 23 and 33, a one end side link 22, and an another end side link 32. A plurality of the one end side links 22 and a plurality of the another end side links 32 have a one end lower side hinge part 221, an another end lower side hinge part 321, a one end upper side hinge part 222, and another end upper side hinge part 322. The one end lower side hinge part 221 and the one end upper side hinge part 222, and the another end lower hinge part 321 and the another end upper side hinge part 322 are equal to each other and are arranged in parallel mutually. The one end side upper arm 21 and the another end side upper arm 31 are constituted so as to be movable to a proximity position 101 and a remote position 102.

Description

本発明は、搬送経路に沿ってワークを搬送するワーク搬送台車に関する。   The present invention relates to a workpiece conveyance carriage that conveys a workpiece along a conveyance path.

従来、自動車のバンパー塗装ラインにおいては、フロントバンパー及びリアバンパーにおける色ムラの発生を防止するために、1台のワーク搬送台車によって、フロントバンパー及びリアバンパーの2つのワークを搬送し、これらの塗装を同時に行っている。このとき、フロントバンパー及びリアバンパーの塗装面を均一にムラなく塗装するためには、両者の間に塗装作業を行うための間隔を確保する必要がある。しかし、塗装工程以外の例えば、待機場、乾燥炉等の工程においては、上記間隔は不要なものであり、この間隔は、スペースが生まれるため、より小さくすることが望まれている。   Conventionally, in a bumper painting line of an automobile, in order to prevent the occurrence of color unevenness in the front bumper and the rear bumper, two workpieces of the front bumper and the rear bumper are conveyed by one workpiece conveying carriage, and these paintings are simultaneously performed. Is going. At this time, in order to coat the painted surfaces of the front bumper and the rear bumper uniformly and uniformly, it is necessary to secure an interval for performing a painting operation between them. However, in the processes other than the painting process, for example, in the standby field, the drying furnace, and the like, the above-described interval is unnecessary, and since this space is created, it is desired to make it smaller.

フロントバンパーとリアバンパーとの間に、塗装作業を行うための間隔を確保するためには、例えば、図5に示されたようなワーク搬送台車9が用いられている。このワーク搬送台車9において、一対の保持部92は、ヒンジ機構93によって回転移動が可能である。ワーク搬送台車9は、ワークに塗装作業をしないときには、ワーク901、902の間隔を小さく維持しておくことができる。また、ワーク901、902に塗装作業をするときには、一対の保持部92を回転移動させて、一対の保持部92に保持されたワーク901、902の間隔を拡大させるように構成されている。   In order to ensure a space for performing the painting work between the front bumper and the rear bumper, for example, a work conveyance carriage 9 as shown in FIG. 5 is used. In the workpiece transport carriage 9, the pair of holding portions 92 can be rotated by a hinge mechanism 93. The workpiece transport carriage 9 can keep the interval between the workpieces 901 and 902 small when the workpiece is not painted. In addition, when performing a painting operation on the workpieces 901 and 902, the pair of holding portions 92 are rotated and moved so that the interval between the workpieces 901 and 902 held by the pair of holding portions 92 is increased.

また、特許文献1に示された塗装冶具は、2つの保持部を備えており、操作ハンドルを操作することにより、一方の保持部を、レール部に沿って、他方の保持部から離れた位置に移動可能に構成されている。   Moreover, the coating jig shown in Patent Document 1 includes two holding portions, and by operating the operation handle, one holding portion is moved away from the other holding portion along the rail portion. It is configured to be movable.

特開2004−154617号公報JP 2004-154617 A

ところで、上記のワーク搬送台車及び塗装冶具には以下の問題点がある。
上記ワーク搬送台車9において、一対の保持部92に保持されたワーク901、902はヒンジ機構93の回転軸を中心として回転移動するようにスイングする。そのため、ワーク901、902の上側においては、ワーク901、902の間隔が広がる。一方、ワーク901、902の下側においては、ワーク901、902の間隔が狭くなり、作業性が悪化してしまう。
By the way, there are the following problems in the above-mentioned workpiece conveyance carriage and the painting jig.
In the workpiece transport carriage 9, the workpieces 901 and 902 held by the pair of holding portions 92 swing so as to rotate around the rotation axis of the hinge mechanism 93. Therefore, on the upper side of the workpieces 901 and 902, the interval between the workpieces 901 and 902 is widened. On the other hand, on the lower side of the workpieces 901 and 902, the interval between the workpieces 901 and 902 becomes narrow, and the workability deteriorates.

したがって、塗装ライン等の生産ラインにおいて、作業者、ロボット等がワークに作業するときには、ワーク同士の間に十分な作業スペースを確保し、かつ、作業時以外にワークが占有するスペースを小さく維持するためにはさらなる工夫が必要とされる。尚、この問題点は、特許文献1によっても解決することができない。   Therefore, when workers, robots, etc. work on workpieces in a production line such as a painting line, a sufficient working space is secured between the workpieces, and the space occupied by the workpiece is kept small other than during work. For this purpose, further ingenuity is required. This problem cannot be solved even by Patent Document 1.

本発明は、上記の背景に鑑みてなされたものであり、ワークに対する作業性の向上と、この作業時以外においてワークが占有するスペースの縮小化とを可能とするワーク搬送台車を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above-described background, and intends to provide a work conveyance carriage that can improve workability for a work and reduce the space occupied by the work except during this work. Is.

本発明の一態様は、搬送経路に沿ってワークを搬送するワーク搬送台車であって、
上記搬送経路上を移動可能な下方ベースと、
該下方ベースよりも上方において水平方向に互いに並んで配置され、ワークを保持する保持部をそれぞれ有する一端側上方アーム及び他端側上方アームと、
上記下方ベースに対して回動可能な一端下側ヒンジ部、及び上記一端側上方アームに対して回動可能な一端上側ヒンジ部を有し、上記一端下側ヒンジ部と上記一端上側ヒンジ部との間の距離が互いに等しくかつ互いに平行に配置された複数本の一端側リンクと、
上記下方ベースに対して回動可能な他端下側ヒンジ部、及び上記他端側上方アームに対して回動可能な他端上側ヒンジ部を有し、上記他端下側ヒンジ部と上記他端上側ヒンジ部との間の距離が互いに等しくかつ互いに平行に配置された複数本の他端側リンクと、を備えており、
上記一端側上方アームと上記他端側上方アームとは、上記複数本の一端側リンク及び上記複数本の他端側リンクの回動によって、互いに近接した近接位置と、互いに離隔した離隔位置とに移動可能に構成されていることを特徴とするワーク搬送台車にある(請求項1)。
One aspect of the present invention is a work transport carriage that transports a work along a transport path,
A lower base movable on the transport path;
One end side upper arm and the other end side upper arm, which are arranged side by side in the horizontal direction above the lower base and each have a holding portion for holding a workpiece,
One end lower hinge part rotatable relative to the lower base, and one end upper hinge part rotatable relative to the one end upper arm, the one end lower hinge part and the one end upper hinge part, A plurality of one-end-side links arranged at an equal distance from each other and parallel to each other;
The other end lower hinge part rotatable relative to the lower base, and the other end upper hinge part rotatable relative to the other end upper arm, the other end lower hinge part and the other A plurality of links on the other end side, the distances between the upper end hinge portions being equal to each other and arranged in parallel to each other,
The one end-side upper arm and the other end-side upper arm are separated into a close position and a separate position separated from each other by rotation of the plurality of one end side links and the plurality of other end side links. The workpiece conveying cart is configured to be movable (claim 1).

上記ワーク搬送台車は、作業者、ロボット等がワークに作業するときに、その作業性を向上することができる状態と、作業者、ロボット等がワークに作業しないときに、ワークが不要なスペースを占有しないようにする状態とを形成する。
具体的には、上記一端側上方アームと上記他端側上方アームとを離隔位置に移動させたときには、上記一端側上方アームの上記保持部に保持するワークと、上記他端側上方アームの上記保持部に保持するワークとの間の距離を、上側部分及び下側部分のいずれにおいても拡大させることができる。これにより、各ワークの上側部分及び下側部分のいずれにおいても作業スペースを確保し、各ワークに対する作業者、ロボット等による作業性を向上させることができる。
The above-mentioned work transport cart can improve the workability when workers, robots, etc. work on workpieces, and provides a space where workpieces are unnecessary when workers, robots, etc. do not work on workpieces. A state of not occupying.
Specifically, when the one end-side upper arm and the other end-side upper arm are moved to a separation position, the work held by the holding portion of the one end-side upper arm, and the other end-side upper arm, The distance between the work held by the holding part can be increased in both the upper part and the lower part. Thereby, a work space can be ensured in both the upper part and the lower part of each work, and the workability by the worker, robot, etc. for each work can be improved.

一方、上記一端側上方アームと上記他端側上方アームとが、近接位置にあるときには、上記一端側上方アームの上記保持部に保持するワークと、上記他端側上方アームの上記保持部に保持するワークとの間の距離を、上側部分及び下側部分のいずれにおいても小さくすることができる。これにより、作業者、ロボット等が、ワークに対して作業しないときには、上記ワークが占有するスペースを小さく維持することができる。   On the other hand, when the one end-side upper arm and the other end-side upper arm are close to each other, the work is held by the holding portion of the one end-side upper arm and is held by the holding portion of the other-end upper arm. The distance between the workpiece and the workpiece can be reduced in both the upper part and the lower part. Thereby, when an operator, a robot, etc. do not work with respect to a workpiece | work, the space which the said workpiece | work occupies can be maintained small.

このように、ワークに対する作業性の向上と、この作業時以外にワークが占有するスペースの縮小化とは、上記一端側上方アームを、複数本の上記一端側リンクによって上記下方ベースに連結し、また、上記他端側上方アームを、複数本の上記他端側リンクによって上記下方ベースに連結した、いわゆる平行リンク機構を用いることにより、初めて両立させることができる。   Thus, the improvement of workability for the work and the reduction of the space occupied by the work other than at the time of the work, the one end side upper arm is connected to the lower base by a plurality of the one end side links, Further, it is possible to achieve both for the first time by using a so-called parallel link mechanism in which the other end side upper arm is connected to the lower base by a plurality of the other end side links.

以上のごとく、上記ワーク搬送台車によれば、ワークに対する作業性の向上と、この作業時以外において上記ワークが占有するスペースの縮小化とを両立させることができる。   As described above, according to the work conveyance carriage, it is possible to achieve both improvement of workability for the work and reduction of the space occupied by the work except during this work.

実施例1における、ワークが近接した状態を示すワーク搬送台車の側面図。The side view of the workpiece conveyance trolley which shows the state which the workpiece | work adjoined in Example 1. FIG. 実施例1における、ワークが離隔した状態を示すワーク搬送台車の側面図。The side view of the workpiece conveyance trolley which shows the state which the workpiece | work separated in Example 1. FIG. 実施例1における、ワーク搬送台車の正面図。The front view of the workpiece conveyance trolley | bogie in Example 1. FIG. 実施例1における、ワーク搬送台車の斜視図。The perspective view of the workpiece conveyance trolley | bogie in Example 1. FIG. 従来のワーク搬送台車を示す説明図。Explanatory drawing which shows the conventional workpiece conveyance trolley | bogie.

上記ワーク搬送台車において、上記下方ベースには、一端側ストッパーと他端側ストッパーとの少なくとも一方が配設されており、上記一端側ストッパーは、上記一端側上方アームを上記近接位置及び上記隔離位置に保持可能に構成されており、上記他端側ストッパーは、上記他端側上方アームを上記近接位置及び上記隔離位置に保持可能に構成されていてもよい(請求項2)。この場合には、上記一端側ストッパー又は上記他端側ストッパーを、上記近接位置及び上記離隔位置で共用することができる。これにより、上記一端側上方アーム及び上記他端側上方アームの位置決めをシンプルにしながら確実に行うことができる。   In the work transport carriage, the lower base is provided with at least one of one end side stopper and the other end side stopper, and the one end side stopper moves the one end side upper arm from the proximity position and the isolation position. The other end side stopper may be configured to be able to hold the other end side upper arm in the proximity position and the isolation position (claim 2). In this case, the one end side stopper or the other end side stopper can be shared by the proximity position and the separation position. Thereby, positioning of the said one end side upper arm and the said other end side upper arm can be performed reliably, simplifying.

また、上記近接位置及び上記離隔位置のいずれにあるときも上記一端側ストッパーの上及び上記他端側ストッパーの上には、上記一端側上方アーム及び上記他端側上方アームがそれぞれ載置される。これにより、例えば、塗装工程において、塗装を行った際に、塗料が上記一端側ストッパーの上及び上記他端側ストッパーの上に付着することを防止できる。これにより、これらストッパーの上に付着した塗料が乾燥、剥離して、ワークに付着することを防止できる。   In addition, the one end-side upper arm and the other end-side upper arm are placed on the one end side stopper and the other end side stopper, respectively, at the close position and the separated position. . Thereby, for example, when painting is performed in the painting step, it is possible to prevent the paint from adhering to the one end side stopper and the other end side stopper. Thereby, it can prevent that the coating material adhering on these stoppers dries and peels, and adheres to a workpiece | work.

また、該ワーク搬送台車は、ワークを塗装する塗装ライン内に配された搬送経路上においてワークの搬送を行い、ワークを塗装するときには、上記一端側上方アームと上記他端側上方アームとを上記離隔位置に移動させ、ワークを保管又は搬送するとき及び上記塗装をしたワークを乾燥させるときには、上記一端側上方アームと上記他端側上方アームとを上記近接位置へと移動させてもよい(請求項3)。塗装ラインにおいて、ワークに塗装をするときには、ワークの間に塗装作業を行うためのスペースを設ける必要がある。一方、塗装をするとき以外である保管、搬送及び乾燥のときには、ワーク同士の間隔をできるだけ小さくし、上記ワークが占有するスペースを縮小することができる。上記ワーク搬送台車によれば、上述のいずれの場面においても、ワークを最適な状態で搬送することができる。   The workpiece transport carriage transports a workpiece on a transport path disposed in a painting line for painting the workpiece, and when painting the workpiece, the one end side upper arm and the other end side upper arm are When the workpiece is stored or transported to a separation position, and when the coated workpiece is dried, the one end-side upper arm and the other end-side upper arm may be moved to the proximity position. Item 3). When painting a workpiece on the painting line, it is necessary to provide a space for performing a painting operation between the workpieces. On the other hand, when storing, transporting and drying other than when painting, the space between the workpieces can be made as small as possible, and the space occupied by the workpieces can be reduced. According to the workpiece conveyance carriage, the workpiece can be conveyed in an optimal state in any of the above-described scenes.

(実施例1)
上記ワーク搬送台車にかかる実施例について、図1〜図4を参照して説明する。
図1に示すごとく、ワーク搬送台車1は、搬送経路60に沿ってワーク51、52を搬送するものである。ワーク搬送台車1は、下方ベース11と、下方ベース11よりも上方において水平方向に互いに並んで配置され、ワーク51、52を保持する保持部23、33をそれぞれ有する一端側上方アーム21及び他端側上方アーム31と、2本の一端側リンク22と、2本の他端側リンク32とを備えている。
Example 1
The Example concerning the said workpiece conveyance trolley is demonstrated with reference to FIGS. 1-4.
As shown in FIG. 1, the workpiece conveyance carriage 1 conveys the workpieces 51 and 52 along the conveyance path 60. The workpiece transport carriage 1 is arranged with the lower base 11 and the holding arms 23 and 33 for holding the workpieces 51 and 52, which are arranged side by side in the horizontal direction above the lower base 11. A side upper arm 31, two one end side links 22, and two other end side links 32 are provided.

図1に示すごとく、2本の一端側リンク22は、下方ベース11に対して回動可能な一端下側ヒンジ部221、及び一端側上方アーム21に対して回動可能な一端上側ヒンジ部222を有し、一端下側ヒンジ部221と一端上側ヒンジ部222との間の距離が互いに等しくかつ互いに平行に配置されている。2本の他端側リンク32は、下方ベース11に対して回動可能な他端下側ヒンジ部321、及び他端側上方アーム31に対して回動可能な他端上側ヒンジ部322を有し、他端下側ヒンジ部321と他端上側ヒンジ部322との間の距離が互いに等しくかつ互いに平行に配置されている。   As shown in FIG. 1, the two one end side links 22 have one end lower hinge part 221 that can be rotated with respect to the lower base 11 and one end upper hinge part 222 that can be rotated with respect to the one end side upper arm 21. The distance between the lower end hinge part 221 and the upper end hinge part 222 is equal to each other and is arranged in parallel to each other. The two other end side links 32 have a lower end lower hinge portion 321 that can rotate with respect to the lower base 11 and an upper end hinge portion 322 that can rotate with respect to the upper end 31 of the other end side. The distance between the lower hinge portion 321 at the other end and the upper hinge portion 322 at the other end is equal to each other and is arranged in parallel to each other.

図1及び図2に示すごとく、一端側上方アーム21と他端側上方アーム31とは、2本の一端側リンク22及び2本の他端側リンク32の回動によって、互いに近接した近接位置101と、互いに離隔した離隔位置102とに移動可能に構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the one-end-side upper arm 21 and the other-end-side upper arm 31 are close to each other by the rotation of the two one-end links 22 and the two other-end links 32. 101 and a separation position 102 spaced apart from each other.

以下、さらに詳細に説明する。
本例のワーク搬送台車1は、ワーク51、52を塗装する塗装ラインにおいて、2つのワーク51、52を搬送するものである。本例におけるワーク51、52は、図1及び図2に示すごとく、自動車のフロントバンパー51とリアバンパー52である。
This will be described in more detail below.
The workpiece conveyance carriage 1 of this example conveys the two workpieces 51 and 52 in the painting line which coats the workpieces 51 and 52. The workpieces 51 and 52 in this example are a front bumper 51 and a rear bumper 52 of an automobile as shown in FIGS.

図1及び図3に示すごとく、塗装ラインには、搬送経路60が形成されており、搬送経路60の床下には、駆動コンベア61及びレール62が配されている。
塗装ラインは、複数のワーク搬送台車1を配する待機場、ワーク搬送台車1にワーク51、52を搭載する搭載工程、ワーク51、52の塗装を行う塗装工程、及び各塗装工程の後にそれぞれ配された乾燥工程とを有している。
As shown in FIGS. 1 and 3, a transport path 60 is formed in the painting line, and a drive conveyor 61 and a rail 62 are arranged under the floor of the transport path 60.
The painting line is arranged in a waiting area where a plurality of workpiece transfer carts 1 are arranged, a mounting process in which the workpieces 51 and 52 are mounted on the workpiece conveyance cart 1, a painting process in which the workpieces 51 and 52 are painted, and a coating process after each painting process. A drying process.

図1及び図3に示すごとく、搬送経路60に配された駆動コンベア61は、搬送経路60に沿って、その全域に配置されている。また、駆動コンベア61は、ワーク搬送台車1を連続搬送可能なチェーンコンベアからなり、環状に形成された無端コンベアチェーン611を、図示しない駆動源により駆動させる。駆動コンベア61の駆動力は、無端コンベアチェーン611に所定ピッチ毎に設けられた駆動プッシャー部612とワーク搬送台車1が有する係合部132とを係合することにより、ワーク搬送台車1へと伝達される。   As shown in FIGS. 1 and 3, the drive conveyor 61 disposed in the transport path 60 is disposed along the transport path 60 throughout the entire area. Moreover, the drive conveyor 61 consists of a chain conveyor which can convey the workpiece | work conveyance trolley 1 continuously, and drives the endless conveyor chain 611 formed cyclically | annularly by the drive source which is not shown in figure. The driving force of the driving conveyor 61 is transmitted to the work conveying cart 1 by engaging the driving pusher portion 612 provided at an endless conveyor chain 611 with a predetermined pitch and the engaging portion 132 of the workpiece conveying cart 1. Is done.

図1及び図3に示すごとく、レール62は、駆動コンベア61の上方において搬送経路60に沿って、その全域に配されており、略コの字形の断面形状からなる2本の分割レール621によって構成されている。レール62は、2本の分割レール621の断面形状をなす略コの字形の開口側を互いに対向させると共に、所定の間隔を介して配することで形成される空隙内をワーク搬送台車1が有する走行部13が走行可能に構成されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the rail 62 is arranged over the entire area along the conveyance path 60 above the drive conveyor 61, and is divided by two divided rails 621 having a substantially U-shaped cross-sectional shape. It is configured. The rail 62 has a substantially U-shaped opening side that forms a cross-sectional shape of the two divided rails 621 facing each other, and the work conveyance carriage 1 has a gap formed by being arranged at a predetermined interval. The traveling unit 13 is configured to be able to travel.

図1及び図3に示すごとく、搬送経路60を移動するワーク搬送台車1は、上述のレール62上を移動する下方ベース11と、下方ベース11よりも上方に配された一端側上方アーム21及び他端側上方アーム31とを有している。
下方ベース11は、レール62上を走行可能に構成された走行部13に配設されており、かつ、走行部13から立設した支柱133の上部に配されている。走行部13は、搬送方向における前後位置に配された左右1対の走行車輪131と、走行部13の下部に配され駆動プッシャー部612と係合する係合部132とを有している。
As shown in FIGS. 1 and 3, the work conveyance carriage 1 that moves along the conveyance path 60 includes a lower base 11 that moves on the above-described rail 62, one end-side upper arm 21 that is disposed above the lower base 11, and And an upper arm 31 on the other end side.
The lower base 11 is disposed in a traveling unit 13 configured to be able to travel on the rail 62, and is disposed on an upper portion of a column 133 that is erected from the traveling unit 13. The traveling unit 13 includes a pair of left and right traveling wheels 131 disposed at front and rear positions in the transport direction, and an engaging unit 132 that is disposed below the traveling unit 13 and engages with the drive pusher unit 612.

図1及び図3に示すごとく、下方ベース11は、支柱133の上端部から進行方向と直交する横方向両側に向かって延びるように配された梁部材111と、梁部材111の両端部から搬送経路60の前方及び後方に向かってそれぞれ延設された一対のベースフレーム112とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the lower base 11 is transported from both ends of the beam member 111 and the beam member 111 arranged so as to extend from the upper end portion of the column 133 toward both sides in the lateral direction perpendicular to the traveling direction. And a pair of base frames 112 extending toward the front and rear of the path 60.

図1及び図3に示すごとく、一対のベースフレーム112における一端側には、2本の一端側リンク22を介して連結された一端側上方アーム21と一端側上方アーム21を載置する一端側ストッパー41がそれぞれ連結されている。また、一対のベースフレーム112における他端側には、2本の他端側リンク32を介して連結された他端側上方アーム31と、他端側ストッパー42とがそれぞれ連結されている。本例において、一端側リンク22と他端側リンク32、一端側上方アーム21と他端側上方アーム31、一端側ストッパー41と他端側ストッパー42とは、それぞれ同一の形状からなり進行方向において水平に並んで配置されている。本例においては、一端側リンク22、一端側上方アーム21及び一端側ストッパー41の説明によって、他端側リンク32、他端側上方アーム31及び他端側ストッパー42の説明を兼ねる。   As shown in FIGS. 1 and 3, one end side on which one end side upper arm 21 and one end side upper arm 21 connected via two one end side links 22 are placed on one end side of the pair of base frames 112. Stoppers 41 are connected to each other. Further, the other end side upper arm 31 connected via two other end side links 32 and the other end side stopper 42 are respectively connected to the other end side of the pair of base frames 112. In this example, the one end side link 22 and the other end side link 32, the one end side upper arm 21 and the other end side upper arm 31, the one end side stopper 41 and the other end side stopper 42 have the same shape and are in the traveling direction. They are arranged horizontally. In this example, the description of the one end side link 22, the one end side upper arm 21 and the one end side stopper 41 also serves as an explanation of the other end side link 32, the other end side upper arm 31 and the other end side stopper 42.

図1に示すごとく、2本の一端側リンク22(32)は、下方ベース11の一端に対して回動可能な一端下側ヒンジ部221(321)、及び一端側上方アーム21(31)に対して回動可能な一端上側ヒンジ部222(322)を有している。各一端側リンク22は、一端下側ヒンジ部221を介して下方ベース11と連結され、一端上側ヒンジ部222を介して一端側上方アーム21と連結されている。このとき、一端下側ヒンジ部221と一端上側ヒンジ部222との間の距離は、互いに等しく、かつ互いに平行に配置されている。これにより、下方ベース11に対して、2本の一端側リンク22を回動させることで、一端側上方アーム21を傾斜させることなく近接位置101と離隔位置102との間で移動させることができる。   As shown in FIG. 1, the two one end side links 22 (32) are connected to one end lower hinge part 221 (321) that can be rotated with respect to one end of the lower base 11, and one end side upper arm 21 (31). One end upper hinge part 222 (322) which can be rotated is provided. Each one end side link 22 is connected to the lower base 11 via one end lower hinge part 221 and is connected to one end side upper arm 21 via one end upper hinge part 222. At this time, the distance between the lower end hinge part 221 and the upper end hinge part 222 is equal to each other and arranged parallel to each other. Thereby, by rotating the two one end side links 22 with respect to the lower base 11, the one end side upper arm 21 can be moved between the proximity position 101 and the separation position 102 without being inclined. .

図1に示すごとく、各一端側上方アーム21は、長手方向が搬送方向に沿って水平に配されており、ワーク51(52)を保持する保持部23(33)を備えている。一端側上方アーム21の全長は、一端側上方アーム21と連結された2本の一端側リンク22における一端上側ヒンジ部222の間の距離よりも長く設定してある。また、各一端側上方アーム21は、図4に示すごとく、連結パイプ24(34)によって一体に移動可能に連結されている。   As shown in FIG. 1, each one-end-side upper arm 21 is provided with a holding portion 23 (33) for holding a work 51 (52), the longitudinal direction of which is horizontally arranged along the transport direction. The total length of the one end side upper arm 21 is set to be longer than the distance between the one end upper hinge portions 222 in the two one end side links 22 connected to the one end side upper arm 21. Moreover, each one end side upper arm 21 is connected so that it can move integrally by the connection pipe 24 (34), as shown in FIG.

図1及び図3に示すごとく、ワーク51を保持する保持部23は、各一端側上方アーム21からそれぞれ上方に立設した保持ピン231(331)と、保持ピン231同士に架け渡される保持治具232(332)とからなる。保持治具232は、保持ピン231と連結可能に構成されており、ワーク51の裏面に沿うように形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the holding portion 23 that holds the workpiece 51 includes a holding pin 331 (331) that stands upward from each upper arm 21 on one end side, and a holding jig that spans between the holding pins 231. It consists of a tool 232 (332). The holding jig 232 is configured to be connectable to the holding pin 231, and is formed along the back surface of the workpiece 51.

図1及び図3に示すごとく、下方ベース11の一端側に配された一端側ストッパー41(42)は、各ベースフレーム112から上方に立設したブラケット411(421)と、ブラケット411の側面に配され一端側上方アーム21が載置されるパッド412(422)とからなる。また、一端側ストッパー41は、図1及び図2に示すごとく、近接位置101と離隔位置102とにおける一端側上方アーム21の軌跡同士が重なり合う範囲内に配置されている。したがって、近接位置101及び離隔位置102のいずれにおいても一端側ストッパー41に一端側上方アーム21を載置させることができる。   As shown in FIGS. 1 and 3, one end side stopper 41 (42) disposed on one end side of the lower base 11 is provided on a bracket 411 (421) standing upward from each base frame 112 and on the side surface of the bracket 411. And a pad 412 (422) on which the upper arm 21 at one end is placed. Moreover, the one end side stopper 41 is arrange | positioned in the range which the locus | trajectory of the one end side upper arm 21 in the proximity position 101 and the separation position 102 overlaps as shown in FIG.1 and FIG.2. Therefore, the one end side upper arm 21 can be placed on the one end side stopper 41 in both the proximity position 101 and the separation position 102.

次に本例における作用効果について説明する。
ワーク搬送台車1は、作業者、ロボット等がワーク51、52に作業するときに、その作業性を向上することができる状態と、作業者、ロボット等がワーク51、52に作業しないときに、ワーク51、52が搬送経路60に沿った方向に不要なスペースを占有しないようにする状態とを形成する。
具体的には、一端側上方アーム21と他端側上方アーム31とを離隔位置102に移動させたときには、一端側上方アーム21の保持部23に保持するワーク51、52と、他端側上方アーム31の保持部33に保持するワーク51、52との間の距離を、上側部分及び下側部分のいずれにおいても拡大させることができる。これにより、各ワーク51、52の上側部分及び下側部分のいずれにおいても作業スペースを確保し、各ワーク51、52に対する作業者、ロボット等による作業性を向上させることができる。
Next, the effect in this example is demonstrated.
When the worker, the robot, etc. work on the workpieces 51, 52, the work transport carriage 1 can improve the workability, and when the worker, the robot, etc. do not work on the workpieces 51, 52, A state is formed in which the workpieces 51 and 52 do not occupy unnecessary space in the direction along the conveyance path 60.
Specifically, when the one end-side upper arm 21 and the other end-side upper arm 31 are moved to the separation position 102, the workpieces 51 and 52 held by the holding portion 23 of the one-end-side upper arm 21 and the other end-side upper The distance between the workpieces 51 and 52 held by the holding portion 33 of the arm 31 can be increased in both the upper part and the lower part. Thereby, a work space can be secured in both the upper and lower portions of the workpieces 51 and 52, and the workability of the workers, robots, etc. for the workpieces 51 and 52 can be improved.

一方、一端側上方アーム21と他端側上方アーム31とが、近接位置101にあるときには、一端側上方アーム21の保持部23に保持するワーク51、52と、他端側上方アーム31の保持部33に保持するワーク51、52との間の距離を、上側部分及び下側部分のいずれにおいても小さく維持することができる。これにより、作業者、ロボット等が、ワーク51、52に対して作業しないときには、ワーク51、52が搬送経路60に沿った方向に占有するスペースを小さく維持することができる。   On the other hand, when the one-end-side upper arm 21 and the other-end-side upper arm 31 are in the proximity position 101, the workpieces 51 and 52 held by the holding portion 23 of the one-end-side upper arm 21 and the other-end-side upper arm 31 are held. The distance between the workpieces 51 and 52 held in the portion 33 can be kept small in both the upper part and the lower part. Thereby, when an operator, a robot, or the like does not work on the workpieces 51 and 52, the space occupied by the workpieces 51 and 52 in the direction along the transfer path 60 can be kept small.

このように、ワーク51、52に対する作業性の向上と、この作業時以外にワーク51、52がG搬送経路60に沿った方向に占有するスペースの縮小化とは、一端側上方アーム21を、2本の一端側リンク22によって下方ベース11に連結し、また、他端側上方アーム31を、2本の他端側リンク32によって下方ベース11に連結した、いわゆる平行リンク機構を用いることにより、初めて両立させることができる。   Thus, the improvement of workability with respect to the workpieces 51 and 52 and the reduction of the space occupied by the workpieces 51 and 52 in the direction along the G transport path 60 other than during this operation include the one-end-side upper arm 21 By using a so-called parallel link mechanism in which the one end side link 22 is connected to the lower base 11, and the other end side upper arm 31 is connected to the lower base 11 by two other end side links 32, It can be achieved for the first time.

また、下方ベース11には、一端側上方アーム21が近接位置101及び離隔位置102のいずれにあるときも載置される一端側ストッパー41と、他端側上方アーム31が近接位置101及び離隔位置102のいずれにあるときも載置される他端側ストッパー42とが設けられている。そのため、一端側ストッパー41又は他端側ストッパー42を、近接位置101及び離隔位置102で共用することができる。これにより、一端側上方アーム21及び他端側上方アーム31の位置決めをシンプルにしながら確実に行うことができる。   In addition, the lower base 11 has one end side stopper 41 placed when the one end side upper arm 21 is in either the proximity position 101 or the separation position 102 and the other end side upper arm 31 is arranged in the proximity position 101 or the separation position. The other end side stopper 42 to be placed in any of the positions 102 is provided. Therefore, the one end side stopper 41 or the other end side stopper 42 can be shared by the proximity position 101 and the separation position 102. Thereby, positioning of the one end side upper arm 21 and the other end side upper arm 31 can be performed reliably while simplifying.

また、近接位置101及び離隔位置102のいずれにあるときも一端側ストッパー41の上及び他端側ストッパー42の上には、一端側上方アーム21及び他端側上方アーム31がそれぞれ載置される。これにより、塗装工程において、塗装を行った際に、塗料が一端側ストッパー41の上及び他端側ストッパー42の上に付着することを防止できる。これにより、これらストッパーの上に付着した塗料が乾燥、剥離して、ワーク51、52に付着することを防止できる。   Also, the upper end arm 21 and the upper end arm 31 on the other end are mounted on the stopper 41 on the one end side and the stopper 42 on the other end side, respectively, in the proximity position 101 and the separation position 102. . Thereby, it can prevent that a coating material adheres on the one end side stopper 41 and the other end side stopper 42, when it coats in a painting process. Thereby, it can prevent that the coating material adhering on these stoppers dries and peels, and adheres to the workpiece | work 51,52.

また、ワーク51、52を塗装する塗装ライン6内でワーク51、52の搬送を行い、塗装工程では、一端側上方アーム21と他端側上方アーム31とを離隔位置102に移動させ、塗装工程以外の工程では、一端側上方アーム21と他端側上方アーム31とを近接位置101へと移動させる。塗装ライン6において、ワーク51、52に塗装をするときには、ワーク51、52の間に塗装作業を行うためのスペースを設ける必要がある。一方、塗装をするとき以外である保管、搬送及び乾燥のときには、ワーク51、52同士の間隔をできるだけ小さくし、ワーク51、52が搬送経路60に沿った方向に占有するスペースを縮小することができる。ワーク搬送台車1によれば、上述のいずれの場面においても、ワーク51、52を最適な状態で搬送することができる。   Also, the workpieces 51 and 52 are transported in the painting line 6 for painting the workpieces 51 and 52. In the painting process, the one end side upper arm 21 and the other end side upper arm 31 are moved to the separation position 102, and the painting process. In other steps, the one end side upper arm 21 and the other end side upper arm 31 are moved to the proximity position 101. When painting the workpieces 51 and 52 in the painting line 6, it is necessary to provide a space for performing a painting operation between the workpieces 51 and 52. On the other hand, when storing, transporting and drying other than when painting, it is possible to reduce the space between the workpieces 51 and 52 as much as possible and reduce the space occupied by the workpieces 51 and 52 in the direction along the transport path 60. it can. According to the workpiece conveyance carriage 1, the workpieces 51 and 52 can be conveyed in an optimal state in any of the above-described scenes.

以上のごとく、ワーク搬送台車1によれば、ワーク51、52に対する作業性の向上と、この作業時以外においてワーク51、52が搬送経路60に沿った方向に占有するスペースの縮小化とを両立させることができる。   As described above, according to the workpiece transfer carriage 1, both the improvement of workability for the workpieces 51 and 52 and the reduction of the space occupied by the workpieces 51 and 52 in the direction along the transfer path 60 other than during this operation are achieved. Can be made.

実施例1においては、ワーク搬送台車を駆動コンベアによって移動させたが、これに限るものではなく、ワーク搬送台車自体が駆動源を有し自走可能であってもよいし、チェーンコンベア以外のコンベアを用いてもよい。   In the first embodiment, the work transport carriage is moved by the drive conveyor. However, the present invention is not limited to this, and the work transport carriage itself may have a drive source and can be self-propelled, or a conveyor other than the chain conveyor. May be used.

また、一端側上方アーム及び他端側上方アームを、下方ベースの一端及び他端に配したが、これにかぎるものではない。例えば、下方ベースの中央側の一に配したり、環状に形成したベースフレームの一部に配することもできる。   Moreover, although the one end side upper arm and the other end side upper arm are arranged at one end and the other end of the lower base, they are not limited thereto. For example, it can be arranged on the center side of the lower base or on a part of a base frame formed in an annular shape.

また、一端側上方アーム及び他端側上方アームの一方を移動させると、他方においても自動に移動する連動機構を設けてもよい。この連動機構を設けた場合には、一端側ストッパー又は他端側ストッパーの少なくとも一方を設けてあればよい。   Further, an interlocking mechanism that automatically moves when one of the one end-side upper arm and the other end-side upper arm is moved may be provided. When this interlocking mechanism is provided, it is only necessary to provide at least one of the one end side stopper or the other end side stopper.

1 ワーク搬送台車
101 近接位置
102 離隔位置
11 下方ベース
21 一端側上方アーム
22 一端側リンク
221 一端下側ヒンジ部
222 一端上側ヒンジ部
23、33 保持部
31 他端側上方アーム
32 他端側リンク
321 他端下側ヒンジ部
322 他端上側ヒンジ部
41 一端側ストッパー
42 他端側ストッパー
51、52 ワーク
6 塗装ライン
60 搬送経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work conveyance truck 101 Proximity position 102 Separation position 11 Lower base 21 One end side upper arm 22 One end side link 221 One end lower hinge part 222 One end upper hinge part 23, 33 Holding part 31 Other end side upper arm 32 Other end side link 321 The other end lower hinge 322 The other end upper hinge 41 One end side stopper 42 The other end side stopper 51, 52 Work 6 Coating line 60 Conveyance path

Claims (3)

搬送経路に沿ってワークを搬送するワーク搬送台車であって、
上記搬送経路上を移動可能な下方ベースと、
該下方ベースよりも上方において水平方向に互いに並んで配置され、ワークを保持する保持部をそれぞれ有する一端側上方アーム及び他端側上方アームと、
上記下方ベースに対して回動可能な一端下側ヒンジ部、及び上記一端側上方アームに対して回動可能な一端上側ヒンジ部を有し、上記一端下側ヒンジ部と上記一端上側ヒンジ部との間の距離が互いに等しくかつ互いに平行に配置された複数本の一端側リンクと、
上記下方ベースに対して回動可能な他端下側ヒンジ部、及び上記他端側上方アームに対して回動可能な他端上側ヒンジ部を有し、上記他端下側ヒンジ部と上記他端上側ヒンジ部との間の距離が互いに等しくかつ互いに平行に配置された複数本の他端側リンクと、を備えており、
上記一端側上方アームと上記他端側上方アームとは、上記複数本の一端側リンク及び上記複数本の他端側リンクの回動によって、互いに近接した近接位置と、互いに離隔した離隔位置とに移動可能に構成されていることを特徴とするワーク搬送台車。
A workpiece transport carriage for transporting a workpiece along a transport route,
A lower base movable on the transport path;
One end side upper arm and the other end side upper arm, which are arranged side by side in the horizontal direction above the lower base and each have a holding portion for holding a workpiece,
One end lower hinge part rotatable relative to the lower base, and one end upper hinge part rotatable relative to the one end upper arm, the one end lower hinge part and the one end upper hinge part, A plurality of one-end-side links arranged at an equal distance from each other and parallel to each other;
The other end lower hinge part rotatable relative to the lower base, and the other end upper hinge part rotatable relative to the other end upper arm, the other end lower hinge part and the other A plurality of links on the other end side, the distances between the upper end hinge portions being equal to each other and arranged in parallel to each other,
The one end-side upper arm and the other end-side upper arm are separated into a close position and a separate position separated from each other by rotation of the plurality of one end side links and the plurality of other end side links. A work conveyance cart characterized by being configured to be movable.
請求項1に記載のワーク搬送台車において、上記下方ベースには、一端側ストッパーと他端側ストッパーとの少なくとも一方が配設されており、上記一端側ストッパーは、上記一端側上方アームを上記近接位置及び上記隔離位置に保持可能に構成されており、上記他端側ストッパーは、上記他端側上方アームを上記近接位置及び上記隔離位置に保持可能に構成されていることを特徴とするワーク搬送台車。   2. The work transfer carriage according to claim 1, wherein at least one of one end side stopper and the other end side stopper is disposed on the lower base, and the one end side stopper moves the one end side upper arm closer to the first base side. The workpiece conveyance is configured to be able to be held at the position and the isolation position, and the other end side stopper is configured to be able to hold the other end side upper arm at the proximity position and the isolation position. Trolley. 請求項1又は2に記載のワーク搬送台車において、該ワーク搬送台車は、ワークを塗装する塗装ライン内に配された搬送経路上においてワークの搬送を行い、ワークを塗装するときには、上記一端側上方アームと上記他端側上方アームとを上記離隔位置に移動させ、ワークを保管又は搬送するとき及び上記塗装をしたワークを乾燥させるときには、上記一端側上方アームと上記他端側上方アームとを上記近接位置へと移動させることを特徴とするワーク搬送台車。   3. The workpiece conveyance carriage according to claim 1 or 2, wherein the workpiece conveyance carriage conveys the workpiece on a conveyance path disposed in a painting line for painting the workpiece, and when the workpiece is painted, the upper side of the one end is above. When the arm and the other end side upper arm are moved to the separation position, and when the work is stored or transported and when the coated work is dried, the one end side upper arm and the other end side upper arm are A workpiece transport cart characterized by being moved to a close position.
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