JP2014141358A - Production method and production system of glass molding - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a production method of a glass molding capable of suppressing formation of an article defect in other mold mounted on a support base even when an abnormality occurs in one of the molds mounted on the support base.SOLUTION: The production method of a glass molding comprises a material exchange step (S60) of dissembling a mold, taking the molded glass molding, charging a new glass raw material into the mold from which the glass molding has been taken off, assembling the mold and the mold is supplied to an exchange part. When an abnormality of the mold is detected (YES is judged in S30, S34, S38 or S42) in the material exchange step, a dummy mold is fed to a feed part instead of the mold judged to be abnormal (S44). Alternatively, when the number of the mold is less than the prescribed number required for operating a production apparatus continuously, the number corresponding to the insufficient number of the dummy molds are fed to the feed part.

Description

本発明は、ガラス成形体の製造方法および製造システムに関し、特に、成形型を搬送しながら加熱処理、プレス処理、冷却処理を行うガラス成形体の製造方法、および製造システムに関する。   The present invention relates to a glass molded body manufacturing method and manufacturing system, and more particularly, to a glass molded body manufacturing method and manufacturing system that perform heat treatment, press processing, and cooling processing while conveying a mold.

従来より、支持台に載置された複数の成形型を回転テーブルにより搬送しながら、加熱処理、プレス処理、及び冷却処理を順次行って、レンズなどのガラス成形体を製造する装置が用いられている。   Conventionally, an apparatus for manufacturing a glass molded body such as a lens by sequentially performing a heating process, a pressing process, and a cooling process while conveying a plurality of molds placed on a support table by a rotary table has been used. Yes.

このようなガラス成形体の製造装置として、例えば、特許文献1(特開2008−56532号公報)に、回転テーブルと、取出・挿入室と、加熱室、プレス室、徐冷室、及び急冷室を含む各処理室と、を備えた製造装置が開示されている。   As an apparatus for producing such a glass molded body, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-56532) discloses a rotary table, a take-out / insertion chamber, a heating chamber, a press chamber, a slow cooling chamber, and a quenching chamber. And a processing apparatus including each processing chamber.

特許文献1に記載の装置を用いてガラス成形体を製造する際には、まず、各成形型内にガラス材料を配し、複数の成形型を取出・挿入室へ搬入し、支持台に載置する。複数の成形型を支持した支持台は、回転テーブルにより搬送経路に沿って移送され、各成形型およびガラス材料に対して加熱処理、プレス処理、徐冷処理、及び急冷処理が行われる。そして、これら処理が完了した成形型は取出・挿入室から装置外へ取り出される。   When manufacturing a glass molded body using the apparatus described in Patent Document 1, first, a glass material is arranged in each mold, a plurality of molds are taken out into an insertion / insertion chamber, and placed on a support base. Put. The support table that supports the plurality of molds is transferred along the conveyance path by the rotary table, and the heating process, the press process, the slow cooling process, and the rapid cooling process are performed on each mold and the glass material. Then, the mold for which these processes are completed is taken out of the apparatus from the take-out / insertion chamber.

次に、装置外に搬出された成形型は分解され、成形が完了したガラス成形体が成形型から取り出される。そして、成形型は、新たなガラス材料が充填されて組み立てられ、再び装置の内部に搬入される。このような工程を1成形サイクルとして繰り返すことにより、連続的にガラス成形体を製造することができる。   Next, the molding die carried out of the apparatus is disassembled, and the glass molded body whose molding has been completed is taken out from the molding die. Then, the mold is assembled by being filled with a new glass material, and is again carried into the apparatus. By repeating such a process as one molding cycle, a glass molded body can be continuously produced.

特開2008−56532号公報JP 2008-56532 A

ここで、上記の特許文献1に記載された装置において、装置から取り出された成形型が分解できない、又は、成形型を分解してもガラス成形体を取り外すことができないなどの異常が成形型に発生することがある。このような成形型に異常が発生した場合に、装置を停止して成形型の異常を修繕することが考えられるが、装置を停止してしまうと、装置内の温度が変動したり、ガラス成形体の製造量が低下したりしてしまうため、装置を停止することは現実的には非常に難しい。このため、成形型に異常が発生した場合には、ガラス成形体の製造を停止させないように、異常が発生した成形型を排除して、それ以外の正常な成形型のみを装置内に搬入し、装置内の支持台に載置して各種処理を行っていた。   Here, in the apparatus described in the above-mentioned Patent Document 1, there is an abnormality in the mold such that the mold taken out from the apparatus cannot be disassembled or the glass mold cannot be removed even if the mold is disassembled. May occur. If an abnormality occurs in such a mold, it may be possible to repair the abnormality of the mold by stopping the apparatus. However, if the apparatus is stopped, the temperature in the apparatus fluctuates or glass molding is performed. In reality, it is very difficult to stop the device because the production amount of the body is reduced. For this reason, in the event that an abnormality occurs in the mold, in order not to stop the production of the glass molded body, the mold in which the abnormality has occurred is excluded and only other normal molds are carried into the apparatus. Various processes were carried out by placing them on a support base in the apparatus.

しかしながら、成形型が載置された支持台と成形型が載置されない支持台とが混在した状態で、各種処理工程を含むガラス成形体の製造を連続的に行うと、加熱処理や冷却処理の際に、成形型が載置されない支持台の温度と成形型が載置された支持台の温度とに差異を生じてしまう。そして、成形型が載置されていなかった支持台に成形型を載置して、次の成形サイクルを実施すると、温度の異なる支持台の影響などにより成形型の温度を所望の温度制御ができなくなり、ひいては、ガラス成形体の成形不良(肉厚不足やアス・クセなど)が発生する虞がある。   However, when a glass molded body including various processing steps is continuously manufactured in a state where a support base on which the mold is placed and a support base on which the mold is not placed are mixed, heat treatment and cooling treatment are performed. In this case, there is a difference between the temperature of the support base on which the mold is not placed and the temperature of the support base on which the mold is placed. When the mold is placed on a support base on which the mold has not been placed and the next molding cycle is performed, the temperature of the mold can be controlled as desired due to the influence of the support base at different temperatures. As a result, there is a risk that defective molding of the glass molded body (thickness deficiency, assholes, etc.) may occur.

特に、共通の支持台上に複数(例えば4個)の成形型を載置して、これらの成形型を同時に各種処理工程に供する場合、異常が発生した成形型を排除した残数(例えば3個)の成形型を載置した支持台は、他の支持台と同一の温度条件下で各処理室を移送されるものの、加熱処理の際に、支持台に載置された成形型へのヒータからの熱の放射量が増加したり、支持台全体の温度が変化してしまったりする。このため、当該成形型によって成形されたガラス成形体の品質が劣化する虞がある。   In particular, when a plurality of (for example, four) molds are placed on a common support and these molds are simultaneously subjected to various processing steps, the remaining number (for example, 3) excluding the mold in which an abnormality has occurred. The support table on which the molds are placed is transferred through the processing chambers under the same temperature conditions as the other support tables. The amount of heat radiation from the heater increases, or the temperature of the entire support base changes. For this reason, there exists a possibility that the quality of the glass molded object shape | molded with the said shaping | molding die may deteriorate.

本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、その目的は、支持台に載置される何れかの成形型に異常が発生した場合であっても、支持台に載置された他の成形型に成形不良が発生するのを抑止することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and the purpose of the present invention is that, even if an abnormality occurs in any of the molds placed on the support base, This is to prevent the occurrence of molding defects in the mold.

本発明のガラス成形体の製造方法は、少なくとも上型及び下型を含み、ガラス材料を内部に収容した成形型が供給される供給部と、搬送経路に沿って成形型を搬送する搬送機構と、搬送経路に沿って設けられた、加熱部、プレス部、及び冷却部を含む複数の処理部と、複数の処理部において各種処理が行われた成形型を外部へ搬出するための搬出部と、を備えたガラス成形体の製造装置を用いてガラス成形体を製造する方法であって、加熱部にて成形型を加熱処理する加熱ステップと、加熱ステップを経た成形型をプレス部にて押圧し、内部に収容されたガラス素材をプレス成形するプレスステップと、プレスステップを経た成形型を冷却部にて冷却する冷却ステップと、搬出部から搬出された成形型を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、ガラス成形体を取り出した成形型に新たなガラス材料を装填して成形型を組立て、供給部に金型ユニットを供給する材料交換ステップを備え、材料交換ステップにおいて成形型の異常を検知した場合に、異常と判断された成形型に替えて擬似金型を供給部に供給する、または、成形型の数が製造装置を連続的に駆動するのに必要な所定数に満たない場合に、不足数に応じた数の擬似金型を供給部に供給する。   The method for producing a glass molded body of the present invention includes at least an upper mold and a lower mold, a supply unit to which a molding mold containing glass material is supplied, a transport mechanism that transports the mold along a transport path, and A plurality of processing units including a heating unit, a pressing unit, and a cooling unit provided along the conveyance path, and a carry-out unit for carrying out a molding die subjected to various processes in the plurality of processing units to the outside. , A method of manufacturing a glass molded body using a glass molded body manufacturing apparatus comprising: a heating step of heat-treating a molding die in a heating unit; and a pressing die that has undergone the heating step is pressed in a pressing unit Then, the press step for press-molding the glass material accommodated in the interior, the cooling step for cooling the mold after the press step in the cooling unit, and the molding die carried out from the carry-out unit are disassembled to complete the molding. Glass molding The mold is assembled with a new glass material loaded into the mold from which the glass molded body has been removed, and the mold unit is supplied to the supply unit. The material exchange step detects abnormalities in the mold. In this case, the pseudo mold is supplied to the supply unit in place of the mold determined to be abnormal, or the number of molds is less than the predetermined number required to continuously drive the manufacturing apparatus. The number of pseudo molds corresponding to the shortage number is supplied to the supply unit.

本発明によれば、擬似金型を載置することにより、異常が発生していない他の成形型へのヒータからの放射熱が増減することを抑えることができ、また、支持台全体の熱容量が変化するのを抑えることができる。これにより、加熱処理及びプレス処理の際に他の成形型が高温になるのを防止できる。   According to the present invention, by placing the pseudo mold, it is possible to suppress the increase and decrease in the radiant heat from the heater to the other mold where no abnormality has occurred, and the heat capacity of the entire support base Can be prevented from changing. Thereby, it can prevent that another shaping | molding die becomes high temperature in the case of heat processing and a press process.

また、支持台全体の熱容量の変化を抑えることができるため、冷却処理時に支持台が過剰に冷却されることを防止し、次のサイクルで用いられる成形型の温度が低下してしまうことを抑止できる。このため、他の成形型及び支持台が通常の成形型を載置していた場合と同様の温度履歴となるため、ガラス成形体に成形不良が発生するのを防止できる。   Moreover, since the change in the heat capacity of the entire support table can be suppressed, the support table is prevented from being excessively cooled during the cooling process, and the temperature of the mold used in the next cycle is prevented from being lowered. it can. For this reason, since it becomes the temperature history similar to the case where the other shaping | molding die and a support stand have mounted the normal shaping | molding die, it can prevent that a shaping | molding defect generate | occur | produces in a glass molded object.

本発明のガラス成形体の製造システムは、上型と下型を少なくとも含み、ガラス材料を内部に収容した成形型が供給される供給部と、搬送経路に沿って所定数の成形型を搬送する搬送機構と、搬送経路に沿って設けられた、加熱部、プレス部、及び冷却部を含む複数の処理部と、複数の処理部において各種処理が行われた成形型を外部へ搬出するための搬出部と、搬出部から搬出された成形型を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、ガラス成形体を取り出した成形型に新たなガラス材料を装填して成形型を組立てる分解・組立機構と、分解・組立部において成形型の異常を検知する異常検知機構と、異常検知機構が成形型の異常を検知した場合に、異常と判断された成形型と擬似金型とを交換する型交換機構と、供給部に成形型または擬似金型を供給する供給機構と、を備える。   The glass molded body manufacturing system of the present invention includes at least an upper mold and a lower mold, and transports a predetermined number of molds along a transport path, a supply unit to which a mold that contains a glass material is supplied. A conveying mechanism, a plurality of processing units including a heating unit, a pressing unit, and a cooling unit provided along a conveying path, and a mold for carrying out various types of processing in the plurality of processing units. Disassembling and disassembling the unloading part and the mold that has been unloaded from the unloading part, taking out the glass molded body that has been molded, loading the glass mold with the new glass material, and assembling the mold The assembly mechanism, an abnormality detection mechanism that detects an abnormality of the mold in the disassembly / assembly unit, and when the abnormality detection mechanism detects an abnormality of the mold, the mold determined to be abnormal is replaced with a pseudo mold. Mold change mechanism and molding in supply section Or and a supply mechanism for supplying a pseudo-mold.

本発明によれば、ガラス成形体の製造過程において何れかの成形型に異常が発生した場合であっても、擬似金型を載置することにより、成形サイクルごとの温度変動を低減し、ガラス成形体に成形不良が発生するのを抑止できる。   According to the present invention, even if an abnormality occurs in any of the molds during the manufacturing process of the glass molded body, the temperature fluctuation for each molding cycle is reduced by placing the pseudo mold, and the glass Generation | occurrence | production of a molding defect can be suppressed in a molded object.

本実施形態で用いられるガラス成形体の製造装置の構成を示す水平断面図である。It is a horizontal sectional view which shows the structure of the manufacturing apparatus of the glass forming body used by this embodiment. は、図1におけるA−A断面図である。These are AA sectional drawing in FIG. 本実施形態のガラス成形体の製造方法の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the manufacturing method of the glass forming body of this embodiment. 複数の成形型のうちの一つを擬似金型に交換した場合の金型ユニットを示す図である。It is a figure showing a metallic mold unit at the time of exchanging one of a plurality of metallic molds with a pseudo metallic mold. 実施例1の正規型及び擬似金型の載置された支持部の温度履歴を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature log | history of the support part in which the normal type | mold and pseudo mold of Example 1 were mounted. 比較例1における正規型が載置された支持部、及び、何も載置されていない支持部の温度履歴を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature history of the support part in which the regular type | mold in Comparative Example 1 was mounted, and the support part in which nothing is mounted. 実施例2の各サイクルの金型ユニットの支持部の温度履歴を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature history of the support part of the die unit of each cycle of Example 2. 比較例2の各サイクルの金型ユニットの支持部の温度履歴を示すグラフである。6 is a graph showing a temperature history of a support portion of a mold unit in each cycle of Comparative Example 2.

以下、本発明のガラス成形体の製造方法の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、図1に示すガラス成形体の製造装置を含むガラス成形体のシステムにより、ガラス成形体の製造を行う。図1は、本実施形態で用いられるガラス成形体の製造装置の構成を示す水平断面図であり、図2は、図1におけるA−A断面図である。図1に示すように、本実施形態のガラス成形体の製造装置1は、有底円筒状に形成された装置筐体2と、装置筐体2内に設けられた回転テーブル4と、回転テーブル4の上方に設けられた水平断面円弧状の内部ケーシング6と、を有する。これら装置筐体2、内部ケーシング6及び回転テーブル4は同心同軸に配置されている。
Hereinafter, an embodiment of a method for producing a glass molded body of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the present embodiment, a glass molded body is manufactured by a glass molded body system including the glass molded body manufacturing apparatus shown in FIG. FIG. 1 is a horizontal sectional view showing a configuration of a glass molded body manufacturing apparatus used in the present embodiment, and FIG. 2 is an AA sectional view in FIG. As shown in FIG. 1, the glass molded body manufacturing apparatus 1 of the present embodiment includes an apparatus housing 2 formed in a bottomed cylindrical shape, a rotary table 4 provided in the apparatus housing 2, and a rotary table. 4 and an inner casing 6 having an arcuate horizontal cross section provided above 4. The device casing 2, the inner casing 6, and the turntable 4 are arranged concentrically.

装置筐体2は、上下に略円形の上蓋および底板(図示省略)が取り付けられており、その内部は密閉状態にある。装置筐体2の内部空間は不活性ガス雰囲気とされている。不活性ガスとしては、窒素やアルゴンなどが使用され、酸素濃度が5ppm以下であることが好ましい。なお、このように内部空間を不活性ガス雰囲気とすることで、金型ユニット8の酸化やガラス材料の表面変質を防止できる。   The device housing 2 is attached with a substantially circular top cover and a bottom plate (not shown) at the top and bottom, and the inside thereof is in a sealed state. The internal space of the apparatus housing 2 is an inert gas atmosphere. As the inert gas, nitrogen, argon, or the like is used, and the oxygen concentration is preferably 5 ppm or less. It should be noted that the oxidation of the mold unit 8 and the surface alteration of the glass material can be prevented by making the internal space an inert gas atmosphere in this way.

上蓋には、成形型を装置内に搬入できるとともに成形型を装置内から搬出できる搬入・搬出口(図示せず)が形成されていて、その下方の装置内部には搬入・搬出部46が形成されている。なお、本実施形態では、搬入・搬出部46が本発明における供給部と搬出部とを兼ね備えた例を示しているが、搬入部(供給部)と搬出部(搬出口)とを個別に設けてもよい。   The upper lid is formed with a carry-in / carry-out port (not shown) through which the mold can be carried into the apparatus and the mold can be carried out of the apparatus, and a carry-in / carry-out section 46 is formed in the apparatus below. Has been. In the present embodiment, the carry-in / carry-out unit 46 is shown as an example having both the supply unit and the carry-out unit in the present invention. However, the carry-in unit (supply unit) and the carry-out unit (carry-out port) are provided separately. May be.

回転テーブル4は、回転盤10と、回転盤10の中心に接続された駆動軸(図示せず)と、駆動軸を回転させる、例えば、モータなどの駆動機構(図示せず)と、を備える。回転盤10上には、処理室の数に応じた数(本実施形態では8個)の金型ユニット8が等間隔にそれぞれ離間して配置されている。金型ユニット8は、後述するように、支持台12と、支持台12に載置された複数の(本実施形態では4つ)の成形型52と、により構成される。なお、これら金型ユニット8同士が接触して配置されていると、隣接する支持台12同士の間で熱交換が起こってしまい、個別に温度制御をすることが困難となる。これに対して、本実施形態では、このように金型ユニット8が離間して配置されているため、金型ユニット8ごとに個別に温度制御することができる。   The turntable 4 includes a turntable 10, a drive shaft (not shown) connected to the center of the turntable 10, and a drive mechanism (not shown) such as a motor that rotates the drive shaft. . On the turntable 10, the number of mold units 8 (eight in the present embodiment) corresponding to the number of processing chambers are arranged at regular intervals. As will be described later, the mold unit 8 includes a support 12 and a plurality of (four in the present embodiment) molds 52 placed on the support 12. If these mold units 8 are arranged in contact with each other, heat exchange occurs between the adjacent support bases 12, making it difficult to individually control the temperature. On the other hand, in this embodiment, since the mold unit 8 is spaced apart as described above, the temperature control can be individually performed for each mold unit 8.

回転盤10上に配置された金型ユニット8は、回転盤10が回転することにより、内部ケーシング6内の各処理室を間欠的に移送される。本実施形態では、回転テーブル4は、駆動機構が所定時間おきに、間欠的に45度ずつ回転することにより、所定の半径の円周に沿って金型ユニット8を搬送する。この金型ユニット8の搬送される経路が、本発明の搬送経路に相当する。また、回転テーブル4は、各回転動作の間に、予め設定された所定の停止時間にわたり停止する。なお、この回転テーブル4の停止時間は、後述するプレス室26におけるプレス処理に要する時間よりも長くなるように決定されている。   The mold unit 8 disposed on the turntable 10 is intermittently transferred to each processing chamber in the inner casing 6 as the turntable 10 rotates. In the present embodiment, the rotary table 4 conveys the mold unit 8 along the circumference of a predetermined radius by intermittently rotating the drive mechanism by 45 degrees every predetermined time. The path along which the mold unit 8 is transported corresponds to the transport path of the present invention. Further, the rotary table 4 stops for a predetermined stop time set in advance during each rotation operation. The stop time of the rotary table 4 is determined to be longer than the time required for the press process in the press chamber 26 described later.

内部ケーシング6は、装置筐体2と同心同軸に水平方向に270度の角度範囲にわたって円弧状に延びる内壁6Aと、内壁6Aの半径方向外側に位置し、水平方向に270度の角度範囲にわたって円弧状に延びる外壁6Bと、内壁6Aと外壁6Bの上部の間を塞ぐ天井部と、内壁6Aと外壁6Bの下部の間を塞ぐ底部とを有する。これら内壁6A、外壁6B、天井部、及び底部により、内部ケーシング6内には水平断面が円弧形状の処理空間が形成されている。内部ケーシング6の底部には、金型ユニット8の搬送経路に沿って、円弧状のスリット6Cが形成されている。   The inner casing 6 is concentrically coaxial with the apparatus housing 2 and has an inner wall 6A extending in an arc shape over an angular range of 270 degrees in the horizontal direction, and is located radially outside the inner wall 6A and is circular over an angular range of 270 degrees in the horizontal direction. It has an outer wall 6B that extends in an arc shape, a ceiling that closes between the inner wall 6A and the upper part of the outer wall 6B, and a bottom that closes between the inner wall 6A and the lower part of the outer wall 6B. The inner wall 6A, the outer wall 6B, the ceiling portion, and the bottom portion form a processing space having a circular cross section in the inner casing 6. An arc-shaped slit 6 </ b> C is formed at the bottom of the inner casing 6 along the conveyance path of the mold unit 8.

内部ケーシング6の処理空間は、回転テーブル4の回転方向に45度の角度範囲で6つの室に区切られている。これら6つの室は、金型ユニット8の搬送経路に沿って、第1加熱室20、第2加熱室22、均熱室24、プレス室26、第1徐冷室28、第2徐冷室30の順序で並んでいる。本実施形態における第1加熱室20、第2加熱室22、及び均熱室24は本発明の加熱部に相当し、本実施形態のプレス室26は本発明のプレス部に相当し、本実施形態の第1徐冷室28及び第2徐冷室30は本発明の冷却部に相当する。
内部ケーシング6の周方向端部及び各室の間には、隣接する処理室を区画するためのシャッター(図示せず)が設けられている。なお、本実施形態では、均熱室24とプレス室26との間にもシャッターを設けることとしているが、均熱室24とプレス室26の間のシャッターは省略してもよい。
The processing space of the inner casing 6 is divided into six chambers in an angle range of 45 degrees in the rotation direction of the turntable 4. These six chambers are arranged along the conveyance path of the mold unit 8 in the first heating chamber 20, the second heating chamber 22, the soaking chamber 24, the press chamber 26, the first annealing chamber 28, and the second annealing chamber. They are arranged in the order of 30. The first heating chamber 20, the second heating chamber 22, and the soaking chamber 24 in this embodiment correspond to the heating section of the present invention, and the press chamber 26 of the present embodiment corresponds to the pressing section of the present invention. The 1st slow cooling chamber 28 and the 2nd slow cooling chamber 30 of a form correspond to the cooling part of this invention.
A shutter (not shown) is provided between the circumferential end of the inner casing 6 and each chamber to partition adjacent processing chambers. In this embodiment, a shutter is also provided between the soaking chamber 24 and the press chamber 26, but the shutter between the soaking chamber 24 and the press chamber 26 may be omitted.

第1加熱室20、第2加熱室22、均熱室24、プレス室26、第1徐冷室28、第2徐冷室30の搬送経路の両側部には、それぞれ、ヒータ32、34、36、38、40、42が設けられている。これらヒータ32、34、36、38、40、42は、それぞれ、第1加熱室20、第2加熱室22、均熱室24、プレス室26、第1徐冷室28、第2徐冷室30内を所定の温度になるように加熱している。   Heaters 32, 34, respectively, are provided on both sides of the transport path of the first heating chamber 20, the second heating chamber 22, the soaking chamber 24, the press chamber 26, the first annealing chamber 28, and the second annealing chamber 30, respectively. 36, 38, 40, and 42 are provided. These heaters 32, 34, 36, 38, 40, 42 are respectively a first heating chamber 20, a second heating chamber 22, a soaking chamber 24, a press chamber 26, a first annealing chamber 28, and a second annealing chamber. The inside 30 is heated to a predetermined temperature.

プレス室26の上方の上蓋には、プレス機構(図示せず)が設けられている。プレス機構は、支持台12に載置された複数の成形型それぞれに対応して設けられたモータや油圧シリンダ等の駆動機構を備え、この駆動機構を駆動することにより、駆動機構の一端部に取り付けられたプレスヘッドが、プレス室26内の金型ユニット8の各成形型52を上方から押圧し、ガラス素材に対してプレス処理を行う。なお、回転テーブル4のプレス機構の下方に相当する位置には、プレス機構が金型ユニット8の各成形型52を押圧する際に、回転テーブル4を下方から支持する支持部材を設けておくことが望ましい。   A press mechanism (not shown) is provided on the upper lid above the press chamber 26. The press mechanism is provided with a drive mechanism such as a motor or a hydraulic cylinder provided corresponding to each of the plurality of molds placed on the support base 12, and by driving this drive mechanism, one end of the drive mechanism is provided. The attached press head presses each mold 52 of the mold unit 8 in the press chamber 26 from above, and presses the glass material. A support member that supports the rotary table 4 from below when the press mechanism presses each mold 52 of the mold unit 8 is provided at a position corresponding to the lower side of the press mechanism of the rotary table 4. Is desirable.

図1に示すように、装置筐体2内の搬送経路の第2徐冷室30と、第1加熱室20との間には、急冷部44及び搬入・搬出部46が形成されている。急冷部44は、金型ユニット8を急速に冷却するための領域であり、周囲にヒータが配置されていない。また、搬入・搬出部46は搬入・搬出口を通じて、成形が完了したガラス成形体が収容された成形型と、成形処理が行われていない新たなガラス材料が収容された成形型とを交換するための領域である。なお、搬入・搬出部46には、金型ユニット8を昇降させることができる搬入・搬出機構が設けられており、搬入・搬出機構により金型ユニット8が持ち上げられることにより、搬入・搬出口から成形が完了した成形型52を取り出し、新たな成形型52を支持台12に載置することができる。この搬入・搬出機構が本発明の供給機構及び搬出機構に相当する。   As shown in FIG. 1, a quenching section 44 and a carry-in / carry-out section 46 are formed between the second annealing chamber 30 and the first heating chamber 20 in the transfer path in the apparatus housing 2. The rapid cooling section 44 is an area for rapidly cooling the mold unit 8, and no heater is disposed around it. Further, the carry-in / carry-out unit 46 exchanges, through the carry-in / carry-out port, a mold containing a glass molded body that has been molded and a mold containing a new glass material that has not been molded. It is an area for. The carry-in / carry-out unit 46 is provided with a carry-in / carry-out mechanism capable of moving the mold unit 8 up and down. When the mold unit 8 is lifted by the carry-in / carry-out mechanism, the carry-in / carry-out unit The molding die 52 that has been molded can be taken out and a new molding die 52 can be placed on the support base 12. This carry-in / carry-out mechanism corresponds to the supply mechanism and the carry-out mechanism of the present invention.

図2に示すように、金型ユニット8は、支持台12と、支持台12に載置された複数の(本実施形態では4つ)の成形型52と、により構成される。これら成形型52の材料としては、炭化珪素や超硬合金、窒化珪素等が用いられている。支持台12は、基部12Aと、基部12Aに立設された複数の(本実施形態では4つ)の円柱状の支持部12Bとを備える。各成形型52は、支持台12のそれぞれの支持部12B上に載置されている。成形型52は、製造すべきガラス成形体の形状に合わせて形成された成形面を有する上型54、下型56と、これら上型54及び下型56の径方向の相互位置を規制する胴型58とを有する。上型54及び下型56の成形面には離型膜が成膜されている。ガラス材料60は、上型54と下型56の間に挟み込まれた状態で配置されている。ガラス材料60をガラス屈伏点温度以上に加熱した状態で、上下型54、56を相対的に近接する方向に加圧することにより、ガラス材料に成形面形状が転写され、所望の形状のガラス成形体(光学素子)にプレス成形することができる。   As shown in FIG. 2, the mold unit 8 includes a support base 12 and a plurality of (four in this embodiment) molds 52 placed on the support base 12. As the material of the mold 52, silicon carbide, cemented carbide, silicon nitride, or the like is used. The support base 12 includes a base portion 12A and a plurality of (four in this embodiment) columnar support portions 12B provided upright on the base portion 12A. Each mold 52 is placed on each support portion 12 </ b> B of the support base 12. The molding die 52 has an upper die 54 and a lower die 56 having molding surfaces formed in accordance with the shape of the glass molded body to be manufactured, and a cylinder that regulates the mutual position of the upper die 54 and the lower die 56 in the radial direction. And a mold 58. A release film is formed on the molding surfaces of the upper mold 54 and the lower mold 56. The glass material 60 is disposed in a state of being sandwiched between the upper mold 54 and the lower mold 56. In a state where the glass material 60 is heated to the glass yield point temperature or higher, by pressing the upper and lower molds 54 and 56 in a relatively close direction, the shape of the molding surface is transferred to the glass material, and a glass molded body having a desired shape (Optical element) can be press-molded.

また、本実施形態のガラス成形体の製造システムは、図示はしないが、装置1から搬出された成形型52を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、ガラス成形体を取り出した成形型1に新たなガラス材料60を装填して成形型52を組立てるロボットアームなどを備えた分解・組立機構と、分解・組立機構において後に詳述する成形型の異常を検知する異常検知機構と、異常検知機構が成形型52の異常を検知した場合に、異常と判断された成形型と擬似金型とを交換する型交換機構と、を備える。   In addition, the glass molded body manufacturing system of the present embodiment is not illustrated, but the molding 52 taken out from the apparatus 1 is disassembled, the molded glass molded body is taken out, and the molded glass piece is taken out. A disassembling / assembling mechanism including a robot arm for assembling the forming mold 52 by loading a new glass material 60 into the mold 1, an abnormality detecting mechanism for detecting an abnormality of the forming mold described in detail later in the disassembling / assembling mechanism, When the abnormality detection mechanism detects an abnormality of the mold 52, a mold exchanging mechanism that replaces the mold that is determined to be abnormal and the pseudo mold is provided.

以下、本実施形態のガラス成形体の製造装置1により、ガラス成形体を製造する方法を説明する。なお、以下の説明では、一の金型ユニット8に着目して、ガラス成形体を製造する方法を説明するが、本実施形態のガラス成形体の製造装置1では、各処理室の数に応じた複数の金型ユニット8が回転テーブル4の回転盤10上に45度の等角度範囲で配置される。そして、これら複数の金型ユニット8が回転テーブル4により連続して搬送経路に沿って搬送されて、各処理室で加熱処理、プレス処理、徐冷処理等の処理が並行して行われる。   Hereinafter, a method for manufacturing a glass molded body by the glass molded body manufacturing apparatus 1 of the present embodiment will be described. In the following description, a method of manufacturing a glass molded body will be described by paying attention to one mold unit 8, but in the glass molded body manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, depending on the number of processing chambers. A plurality of mold units 8 are arranged on the turntable 10 of the turntable 4 in an equiangular range of 45 degrees. The plurality of mold units 8 are continuously transported along the transport path by the rotary table 4, and processes such as heat treatment, press processing, and slow cooling processing are performed in parallel in each processing chamber.

図3は、本実施形態のガラス成形体の製造方法の流れを示すフローチャートである。
まず、回転テーブル4が回転し、成形処理が完了したガラス成形体を収容する金型ユニット8が搬入・搬出部46に到達すると、搬入・搬出機構により金型ユニット8が持ち上げられ、搬入・搬出口から、処成形理が完了した成形型52を複数個同時に装置筐体2の外部へ搬出する。そして、これらの成形型52を図示しないロボットハンドで把持して、後述する材料交換ステップ(S60)を行う。また、これらの成形型52を取出した直後に、新たなガラス材料が収容された成形型52を搬入・搬出口から装置内に供給する(S44)。
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the method for producing a glass molded body of the present embodiment.
First, when the rotary table 4 rotates and the mold unit 8 that accommodates the glass molded body for which the molding process has been completed reaches the carry-in / carry-out unit 46, the mold unit 8 is lifted by the carry-in / carry-out mechanism, A plurality of molds 52 for which processing has been completed are simultaneously carried out of the apparatus casing 2 from the outlet. Then, these molds 52 are held by a robot hand (not shown), and a material exchange step (S60) described later is performed. Moreover, immediately after taking out these shaping | molding dies 52, the shaping | molding die 52 in which the new glass material was accommodated is supplied in an apparatus from carrying in / out opening (S44).

そして、前回の回転動作の完了から予め設定された回転テーブル4の停止時間(以下、タクトタイムという)が経過すると、内部ケーシング6の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル4が平面視反時計回りに45度回転する。これにより、成形型25は支持台12に保持された状態で、第1加熱室20内に搬送される。この際、支持台12の支持部12Bは、内部ケーシング6の底部に設けられたスリット6C内を通るため、支持部12Bと内部ケーシング6とが干渉することはない。   When a preset stop time (hereinafter referred to as a tact time) of the rotary table 4 has elapsed since the completion of the previous rotation operation, the shutter provided between the circumferential end of the inner casing 6 and each chamber is opened. Thus, the rotary table 4 rotates 45 degrees counterclockwise in plan view. Thereby, the mold 25 is conveyed into the first heating chamber 20 while being held by the support 12. At this time, since the support portion 12B of the support base 12 passes through the slit 6C provided at the bottom of the inner casing 6, the support portion 12B and the inner casing 6 do not interfere with each other.

第1加熱室20に金型ユニット8が搬送されると、金型ユニット8を加熱する第1の加熱ステップ(S12)が行われる。第1加熱室20内は、搬送経路の両側に設けられたヒータ32により、ガラス屈伏点温度(Ts)と同等もしくはそれ以上の温度に保たれている。そして、第1加熱室20に搬送された金型ユニット8は、搬送経路の両側に設けられたヒータ32により加熱される。   When the mold unit 8 is transferred to the first heating chamber 20, a first heating step (S12) for heating the mold unit 8 is performed. The inside of the first heating chamber 20 is maintained at a temperature equal to or higher than the glass yield point temperature (Ts) by the heaters 32 provided on both sides of the transport path. The mold unit 8 transferred to the first heating chamber 20 is heated by the heaters 32 provided on both sides of the transfer path.

前回の回転テーブル4の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、内部ケーシング6の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル4が平面視反時計回りに45度回転する。これにより、金型ユニット8は、第2加熱室22内に搬送される。   When a preset tact time elapses from the previous rotation of the turntable 4, the shutter provided between the circumferential end of the inner casing 6 and each chamber is opened, and the turntable 4 is turned counterclockwise in plan view. Rotate 45 degrees. Thereby, the mold unit 8 is conveyed into the second heating chamber 22.

第2加熱室22に金型ユニット8が搬送されると、金型ユニット8の成形型52をガラス屈伏点温度(Ts)程度まで加熱する第2の加熱ステップ(S14)が行われる。第2加熱室22内は、ヒータ34によりガラス屈伏点温度(Ts)と同等もしくはそれ以上の温度に保たれている。これにより、第2加熱室22内に搬送された金型ユニット8内のガラス材料60がガラス屈伏点温度(Ts)程度に到達するまで加熱される。   When the mold unit 8 is conveyed to the second heating chamber 22, a second heating step (S14) is performed in which the mold 52 of the mold unit 8 is heated to about the glass yield point temperature (Ts). The second heating chamber 22 is maintained at a temperature equal to or higher than the glass yield point temperature (Ts) by the heater 34. Thereby, the glass material 60 in the mold unit 8 conveyed into the second heating chamber 22 is heated until it reaches about the glass yield point temperature (Ts).

前回の回転テーブル4の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、内部ケーシング6の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル4が平面視反時計回りに45度回転する。これにより、金型ユニット8は、均熱室24内に搬送される。   When a preset tact time elapses from the previous rotation of the turntable 4, the shutter provided between the circumferential end of the inner casing 6 and each chamber is opened, and the turntable 4 is turned counterclockwise in plan view. Rotate 45 degrees. As a result, the mold unit 8 is transferred into the soaking chamber 24.

均熱室24に成形型52が搬送されると、成形型52及び内部に収容されたガラス材料60を均熱化する均熱ステップ(S16)が行われる。均熱室24内は、ヒータ36によりガラス屈伏点温度(Ts)程度に保たれている。これにより、成形型52及びガラス材料60は、その温度がガラス屈伏点温度(Ts)程度で均一な温度分布となるように、均熱化される。   When the molding die 52 is conveyed to the soaking chamber 24, a soaking step (S16) is performed for soaking the molding die 52 and the glass material 60 accommodated therein. The inside of the soaking chamber 24 is maintained at a glass yield point temperature (Ts) by a heater 36. Thereby, the shaping | molding die 52 and the glass material 60 are soaked so that the temperature may become uniform temperature distribution by the glass yield point temperature (Ts) grade.

前回の回転テーブル4の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、内部ケーシング6の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル4が平面視反時計回りに45度回転する。これにより、金型ユニット8はプレス室26内に搬送される。   When a preset tact time elapses from the previous rotation of the turntable 4, the shutter provided between the circumferential end of the inner casing 6 and each chamber is opened, and the turntable 4 is turned counterclockwise in plan view. Rotate 45 degrees. Thereby, the mold unit 8 is conveyed into the press chamber 26.

プレス室26に金型ユニット8が搬送されると、プレスステップ(S18)が行われる。プレスステップでは、ヒータ38により金型ユニット8をガラス屈伏点温度(Ts)程度に保つように加熱しながら、プレス機構により金型ユニット8の成形型52を押圧し、ガラス材料をプレス成形する。プレス荷重は、30〜500kgf/cm2の範囲内で適宜設定することが好ましい。 When the mold unit 8 is conveyed to the press chamber 26, a press step (S18) is performed. In the pressing step, the mold unit 8 of the mold unit 8 is pressed by the press mechanism while the mold unit 8 is heated by the heater 38 so as to maintain the glass yield point temperature (Ts) or so, and the glass material is press-molded. The press load is preferably set as appropriate within a range of 30 to 500 kgf / cm 2 .

そして、プレスステップが完了し、前回の回転テーブル4の回転からタクトタイムが経過すると、内部ケーシング6の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル4が平面視反時計回りに45度回転する。これにより、金型ユニット8の成形型52は、第1徐冷室28内に搬送される。
第1徐冷室28ではヒータ40により成形型52を加熱しながら、ゆっくりと成形型52を冷却する第1の徐冷ステップ(S20)が行われる。ことのきの冷却速度は、10〜100℃/分の範囲内で適宜設定することが好ましい。
When the press step is completed and the tact time has elapsed from the previous rotation of the turntable 4, the shutter provided between the circumferential end of the inner casing 6 and each chamber is opened, and the turntable 4 is viewed in plan view. Rotate 45 degrees counterclockwise. Thereby, the mold 52 of the mold unit 8 is conveyed into the first slow cooling chamber 28.
In the first slow cooling chamber 28, a first slow cooling step (S20) is performed in which the mold 52 is slowly cooled while the mold 52 is heated by the heater 40. It is preferable to appropriately set the cooling rate for the time in the range of 10 to 100 ° C./min.

そして、第1の徐冷ステップが完了し、前回の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、内部ケーシング6の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル4が平面視反時計回りに45度回転する。これにより、金型ユニット8の成形型52は、第2徐冷室30内に搬送される。
第2徐冷室30ではヒータ42により成形型52を加熱しながら、ゆっくりと成形型52を冷却する第2の徐冷ステップ(S22)が行われる。ことのきの冷却速度は、10〜100℃/分の範囲内で適宜設定することが好ましい。
When the first slow cooling step is completed and a preset tact time has elapsed since the previous rotation, the shutter provided between the circumferential end of the inner casing 6 and each chamber is opened, and the rotary table 4 rotates 45 degrees counterclockwise in plan view. Thereby, the mold 52 of the mold unit 8 is conveyed into the second slow cooling chamber 30.
In the second slow cooling chamber 30, a second slow cooling step (S <b> 22) is performed in which the mold 52 is slowly cooled while the mold 52 is heated by the heater 42. It is preferable to appropriately set the cooling rate for the time in the range of 10 to 100 ° C./min.

前回の回転テーブル4の回転からタクトタイムが経過すると、内部ケーシング6の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル4が平面視反時計回りに45度回転する。これにより、金型ユニット8の成形型52は、第2徐冷室30から急冷部44へ搬送される。   When the tact time elapses from the previous rotation of the rotary table 4, the shutter provided between the circumferential end of the inner casing 6 and each chamber is opened, and the rotary table 4 rotates 45 degrees counterclockwise in plan view. . Thereby, the mold 52 of the mold unit 8 is conveyed from the second slow cooling chamber 30 to the rapid cooling unit 44.

急冷部44に成形型52が搬送されると、急冷ステップ(S24)が行われる。急冷部44には、ヒータが設置されておらず、装置の周囲と同程度の温度となっている。このため、金型ユニット8及び内部のガラス成形体は急速に冷却される。このときの冷却速度は、徐冷ステップでの冷却速度よりも速く、例えば、30〜300℃/分の範囲内で適宜設定することが好ましい。また、必要に応じて金型ユニット8に向けて冷却ガスを吹き付けてもよい。   When the mold 52 is conveyed to the quenching section 44, a quenching step (S24) is performed. The quenching section 44 is not provided with a heater and has a temperature similar to that around the apparatus. For this reason, the mold unit 8 and the internal glass molded body are rapidly cooled. The cooling rate at this time is faster than the cooling rate in the slow cooling step, and is preferably set as appropriate within a range of 30 to 300 ° C./min, for example. Moreover, you may spray cooling gas toward the die unit 8 as needed.

さらに、前回の回転テーブル4の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、回転テーブル4が45度回転して、金型ユニット8が搬入・搬出部46へ移送される。
成形処理が完了したガラス成形体を収容する金型ユニット8が搬入・搬出部46に到達すると、昇降機構によって金型ユニット8が上昇し、搬入・搬出口から、処成形理が完了した成形型52を複数個同時に装置筐体2の外部へ搬出する。(S26)。なお、ここでは、成形型52のみが取出され、支持台12は装置内に留まる。
Further, when a preset tact time elapses from the previous rotation of the rotary table 4, the rotary table 4 rotates 45 degrees and the mold unit 8 is transferred to the loading / unloading unit 46.
When the mold unit 8 that accommodates the glass molded body for which the molding process has been completed reaches the carry-in / carry-out section 46, the mold unit 8 is raised by the lifting mechanism, and the mold for which the molding process has been completed from the carry-in / carry-out port. A plurality of 52 are simultaneously carried out of the apparatus housing 2. (S26). Here, only the mold 52 is taken out, and the support base 12 remains in the apparatus.

次に、搬入・搬出部46から搬出された成形型52を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、ガラス成形体を取り出した成形型52に新たなガラス材料60を装填して成形型52を組立て、搬入・搬出部46に成形型52を供給する材料交換ステップ(S60)を行う。   Next, the molding die 52 carried out from the carry-in / carry-out unit 46 is disassembled, the molded glass molded body is taken out, and a new glass material 60 is loaded into the molding die 52 from which the glass molded body has been taken out and molded. A material exchange step (S60) for assembling the mold 52 and supplying the forming mold 52 to the loading / unloading section 46 is performed.

本実施形態では、材料交換ステップ(S60)において、成形型52の異常を検知した場合に、異常と判断された成形型8に替えて擬似金型(以下、ダミー型ともいう)を搬出・搬入部46に供給する。もしくは、成形型8の数が所定数に満たない場合に、不足数に応じた数の擬似金型を搬出・搬入部46に供給する。   In the present embodiment, when an abnormality of the mold 52 is detected in the material replacement step (S60), a pseudo mold (hereinafter also referred to as a dummy mold) is carried out and loaded instead of the mold 8 determined to be abnormal. To the unit 46. Alternatively, when the number of molds 8 is less than the predetermined number, the number of pseudo molds corresponding to the shortage number is supplied to the carry-out / carry-in unit 46.

ここで、本実施形態のダミー型は、下記の条件の1つ以上を満たすことが望ましい。
第1に、正規の成形型と同等の比熱容量を有すること。
ダミー型の比熱容量は、正規の成形型の比熱容量の±50%の範囲内とすることが好ましく、正規の成形型の比熱容量の±20%の範囲内とすることがさらに好ましく、正規の成形型の比熱容量と同一すなわち同一材料であることが最も好ましい。
Here, it is desirable that the dummy mold of the present embodiment satisfies one or more of the following conditions.
First, it has a specific heat capacity equivalent to that of a regular mold.
The specific heat capacity of the dummy mold is preferably within the range of ± 50% of the specific heat capacity of the regular mold, more preferably within the range of ± 20% of the specific heat capacity of the regular mold. Most preferably, it is the same material as the specific heat capacity of the mold.

ダミー型の材質としては、炭化珪素(SiC)、窒化珪素(Si34)、タングステンカーバイト(WC)、タングステン合金、ステンレス鋼、ニッケルクロム鋼、炭素鋼などのセラミックスもしくは金属とすることが望ましい。ここに例示した材料は、いずれも比熱容量が400〜700J/(kg・K)の範囲内にある。 The material of the dummy type may be ceramic or metal such as silicon carbide (SiC), silicon nitride (Si 3 N 4 ), tungsten carbide (WC), tungsten alloy, stainless steel, nickel chrome steel, carbon steel, etc. desirable. All of the materials exemplified here have a specific heat capacity in the range of 400 to 700 J / (kg · K).

第2に、正規の成形型の最大幅と同等の最大幅を有すること。
なお、ダミー型の最大幅は、正規の成形型の最大幅の±50%の範囲内にあることが好ましく、正規の成形型の最大幅の±20%の範囲内とすることがさらに好ましく、正規の成形型の最大幅と同一であることが最も好ましい。ここで、最大幅とは成形型またはダミー型を把持する箇所の最大幅を指す。
Second, it has a maximum width equivalent to the maximum width of a regular mold.
The maximum width of the dummy mold is preferably in the range of ± 50% of the maximum width of the regular mold, more preferably in the range of ± 20% of the maximum width of the regular mold, Most preferably, it is the same as the maximum width of the regular mold. Here, the maximum width refers to the maximum width of the portion that holds the molding die or the dummy die.

第3に、容易に分離・分解ができない一体構造であること。
なお、上記の第1〜第3の条件のうち、最も優先されるのは第1の条件である。
Third, it must be an integral structure that cannot be easily separated and disassembled.
Of the first to third conditions, the first condition has the highest priority.

成形型52の異常を検知した場合とは、例えば、成形型52を分解することができない場合や、ガラス成形体を成形型52から取り外すことができない場合や、成形型52の組立ができない場合もしくは所定時間内に組立が間に合わない場合などである。要するに、ガラス成形体を取り出し、新たなガラス材料60を収容した成形型52をガラス成形体の製造装置1に供給することができない場合に、成形型52が異常と判断される。   When the abnormality of the mold 52 is detected, for example, when the mold 52 cannot be disassembled, when the glass molded body cannot be removed from the mold 52, or when the mold 52 cannot be assembled, This is the case when the assembly is not in time within a predetermined time. In short, it is determined that the mold 52 is abnormal when the glass mold is taken out and the mold 52 containing the new glass material 60 cannot be supplied to the glass mold manufacturing apparatus 1.

また、成形型8の数が所定数に満たない場合とは、例えば、製造装置1を用いて連続的にガラス成形体を製造するために必要な数の成形型を準備することができない場合である。具体的にいうと、本実施形態の製造装置1では、8台の金型ユニット8を用いており、各金型ユニットに4個の成形型52を載置している。このため、装置内で32個の成形型が必要であり、加えて、装置外で材料交換ステップを実行するために最低でも1台の金型ユニット、すなわち4個の成形型が必要になり、成形型は少なくとも36個必要となる。したがって、本実施形態では、成形型の新規加工や追加の加工を行うため、36個未満の成形型しか準備することができない場合が、成形型8の数が所定数に満たない場合に当たる。   Moreover, the case where the number of the shaping | molding die 8 is less than predetermined number is a case where the number of shaping | molding die required in order to manufacture a glass molded object continuously using the manufacturing apparatus 1 cannot be prepared, for example. is there. Specifically, in the manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, eight mold units 8 are used, and four molds 52 are placed on each mold unit. For this reason, 32 molds are required in the apparatus, and in addition, at least one mold unit, that is, four molds, is required to perform the material exchange step outside the apparatus. At least 36 molds are required. Therefore, in this embodiment, since new processing or additional processing of the mold is performed, the case where only 36 molds can be prepared corresponds to the case where the number of the molds 8 is less than the predetermined number.

以下、この材料交換ステップ(S60)について詳細に説明する。
まず、装置外部へ搬出された成形型52を、分解・組立機構により分解する(S28)。本実施形態における成形型52の分解とは、上型54と下型56が胴型58に挿入された状態から、上型54を上方に引き抜く動作、もしくは下型56を下方に引き抜く動作をいう。分解後の下型56の成形面上には、プレス成形されたガラス成形体が載っている。
ここで、上型54または下型56を胴型58から引き抜くときにカジリが発生するなどして、複数の成形型52のうち何れかが正常に分解することができない場合(S30でYESの場合)には、異常検知機構がこれを検知して異常が発生したと判定する。このように成形型を正常に分解できないか否かについては、例えば、上型または下型を胴型から引き抜くときの負荷(吸引圧力など)が所定レベルを超えるか否かに基づき判定することができる。この場合には、上型または下型を胴型から引き抜くときの負荷が所定レベルを超えた場合に、正常に分解することができないと判定される。
Hereinafter, this material exchange step (S60) will be described in detail.
First, the mold 52 carried out of the apparatus is disassembled by the disassembly / assembly mechanism (S28). The disassembly of the mold 52 in the present embodiment refers to an operation of pulling the upper mold 54 upward from a state where the upper mold 54 and the lower mold 56 are inserted into the body mold 58 or an operation of pulling the lower mold 56 downward. . On the molding surface of the lower die 56 after decomposition, a press-molded glass molded body is placed.
Here, when the upper die 54 or the lower die 56 is pulled out from the barrel die 58, any of the plurality of molding dies 52 cannot be disassembled normally (for example, YES in S30). ), The abnormality detection mechanism detects this and determines that an abnormality has occurred. Whether or not the mold can be normally disassembled as described above can be determined based on, for example, whether or not a load (suction pressure or the like) when the upper mold or the lower mold is pulled out from the trunk mold exceeds a predetermined level. it can. In this case, when the load when the upper mold or the lower mold is pulled out from the trunk mold exceeds a predetermined level, it is determined that the normal mold cannot be disassembled.

異常と判断された成形型52は、後述するステップ(S32〜S42)をスキップして、型交換機構によりダミー型(擬似金型)に交換される(S52)。そして、供給機構がダミー型を製造装置1に供給する。なお、成形型52を正常に分解できた場合(S30でNO)には、この成形型52はダミー型に交換する必要はない。複数個の成形型52を同時に処理する場合は、正常にS32〜S42のステップを経た成形型52とダミー型とを同時に製造装置1に供給する。   The molding die 52 determined to be abnormal is replaced with a dummy die (pseudo mold) by the die exchange mechanism, skipping steps (S32 to S42) described later (S52). Then, the supply mechanism supplies the dummy mold to the manufacturing apparatus 1. When the mold 52 can be normally disassembled (NO in S30), the mold 52 does not need to be replaced with a dummy mold. When processing a plurality of molds 52 at the same time, the molds 52 and dummy molds that have normally undergone steps S32 to S42 are supplied to the manufacturing apparatus 1 simultaneously.

次に、正常に分解された成形型52からガラス成形体を取り出す(S32)。ここで、ガラス成形体が成形面に貼り付いたり、ガラス成形体が欠落したり割れるなどして、いずれかの成形型52において、ガラス成形体を成形型52から取り出すことができない場合(S34でYESの場合)には、異常検知機構がこれを検知して異常が発生したと判定する。なお、ガラス成形体を取り出せないか否かについては、例えば、成形型52上にある成形体を吸着する時の圧力が所定の範囲内であるか否かに基づき判定することができる。例えば、成形体が無かったり割れたりしている場合には、吸着する圧力が所定範囲以下となる。また、成形体が成形型52に張り付いている場合には、吸着する所定範囲以上となる。このような場合に、ガラス成形体を取り出せないと判定すればよい。   Next, the glass molded body is taken out from the normally disassembled mold 52 (S32). Here, when the glass molded body cannot be taken out from the molding die 52 in any of the molding dies 52 due to the glass molded body sticking to the molding surface or the glass molded body missing or cracking (in S34). In the case of YES), the abnormality detection mechanism detects this and determines that an abnormality has occurred. Whether or not the glass molded body can be taken out can be determined based on, for example, whether or not the pressure when adsorbing the molded body on the mold 52 is within a predetermined range. For example, when the molded body is absent or cracked, the adsorbing pressure becomes a predetermined range or less. Further, when the molded body is stuck to the molding die 52, it becomes a predetermined range or more to be adsorbed. In such a case, it may be determined that the glass molded body cannot be taken out.

S34において異常と判断された成形型53は、後述するステップ(S36〜S42)をスキップして、型交換機構によりダミー型に交換される(S52)。なお、成形型52からガラス成形体を取り出すことができた場合(S34でNOの場合)には、この成形型52はダミー型に交換する必要はない。   The molding die 53 determined to be abnormal in S34 is replaced with a dummy die by a die exchange mechanism (S52), skipping steps (S36 to S42) described later. When the glass molded body can be taken out from the mold 52 (NO in S34), it is not necessary to replace the mold 52 with a dummy mold.

次に、正常に分解された成形型52から取り出したガラス成形体について、例えば、所定の形状に成形されているか等の品質検査を行う(S36)。そして、品質検査において、ガラス成形体が所定の評価基準を満たしていないケースが連続して発生した場合など、ガラス成形体の品質が低い場合(S38でYESの場合)は、異常検知機構がこれを検知して異常が発生したと判定する。異常と判断された成形型53は、後述するステップ(S39〜S42)をスキップして、型交換機構によりダミー型に交換される(S52)。なお、ガラス成形体が所定の評価基準を満たしている場合(S38でYESの場合)には、この成形型52はダミー型に交換する必要はない。   Next, the glass molded body taken out from the normally disassembled mold 52 is subjected to quality inspection, for example, whether it is molded into a predetermined shape (S36). In the quality inspection, when the quality of the glass molded body is low (such as YES in S38), such as when the glass molded body does not meet the predetermined evaluation criteria continuously, the abnormality detection mechanism performs this. Is detected and it is determined that an abnormality has occurred. The mold 53 determined to be abnormal is replaced with a dummy mold by the mold exchanging mechanism (S52), skipping steps (S39 to S42) described later. When the glass molded body satisfies the predetermined evaluation standard (YES in S38), it is not necessary to replace the molding die 52 with a dummy die.

次に、下型56の成形面上に新たなガラス材料60を供給して、成形型52を組み立てる(S40)。本実施形態における成形型52の組立とは、分解の逆の動作であって、上型54を挿嵌した胴型58に下型56を挿入する動作、もしくは下型56を挿嵌した胴型58に上型54を挿入する動作をいう。組立後の成形型52内には、ガラス材料が収容されている。   Next, a new glass material 60 is supplied onto the molding surface of the lower die 56, and the molding die 52 is assembled (S40). The assembly of the mold 52 in the present embodiment is an operation reverse to the disassembly, and the operation of inserting the lower mold 56 into the cylinder mold 58 into which the upper mold 54 is inserted, or the cylinder mold in which the lower mold 56 is inserted. The operation of inserting the upper die 54 into the 58 is referred to as an operation. Glass material is accommodated in the mold 52 after assembly.

ここで、ガラス成形体の製造装置1の回転テーブル4は、所定のタクトタイムごとに回転する。このため、タクトタイムが経過してしまう前に、新たな金型ユニット8を製造装置1内に供給しなければならない。このため、例えば、タクトタイムが経過するまでに成形型52の組立ができない場合や胴型への挿入時にカジリが生じて完全に組み立てができない場合などの、成形型52の組立が正常にできない場合(S42でYESの場合)には、異常検知機構がこれを検知して異常が発生したと判定し、型交換機構が、組立ができない成形型52をダミー型に交換する(S52)。なお、成形型の組立てができないか否かについては、例えば、上型または下型を胴型に挿入するときの負荷(圧力)に基づき判定することができる。上型または下型を胴型に挿入するときの負荷が所定レベルを超えた場合には、成形型の組立てができないと判定すればよい。タクトタイムが経過するまでに正常に成形型52の組立が行われた場合(S42でNOの場合)には、成形型52をダミー型に交換する必要はない。
また、成形型8の数が所定数に満たない場合には、予め不足数に応じた数の擬似金型を準備しておき、正規の成形型52と同様に搬出・搬入部46に供給すればよい。
Here, the turntable 4 of the glass molded body manufacturing apparatus 1 rotates every predetermined tact time. For this reason, before the tact time elapses, a new mold unit 8 must be supplied into the manufacturing apparatus 1. For this reason, when the mold 52 cannot be assembled normally, for example, when the mold 52 cannot be assembled before the tact time elapses, or when it cannot be completely assembled due to galling when inserted into the body mold. In the case of YES in S42, the abnormality detection mechanism detects this and determines that an abnormality has occurred, and the mold replacement mechanism replaces the mold 52 that cannot be assembled with a dummy mold (S52). Whether or not the mold can be assembled can be determined based on, for example, a load (pressure) when the upper mold or the lower mold is inserted into the body mold. If the load when the upper mold or the lower mold is inserted into the body mold exceeds a predetermined level, it may be determined that the mold cannot be assembled. When the mold 52 is normally assembled before the tact time elapses (NO in S42), it is not necessary to replace the mold 52 with a dummy mold.
When the number of molds 8 is less than the predetermined number, a number of pseudo molds corresponding to the shortage number are prepared in advance and supplied to the carry-out / carry-in section 46 in the same manner as the regular mold 52. That's fine.

そして、新たなガラス材料60が装填された正規の成形型52又は型交換機構により交換されたダミー型を、搬入・搬出機構により持ち上げられた支持台12に載置して、成形型52およびダミー型を搬入・搬出部に供給する(S44)。このように支持台12に載置されたダミー型は、正規の成形型52と同様に、他の正規の成形型52と同時にS12〜S24のステップが行われる。すなわち、加熱ステップ(S12,S14)や徐冷ステップ(S20,S22)等では、正規の成形型52と同時に加熱又は冷却処理を行う。なお、プレスステップ(S18)では、ダミー型に対してもプレス機構により、プレスヘッドを当接させることが好ましい。これにより、プレスヘッドの温度変動を低減することができる。   Then, the regular mold 52 loaded with the new glass material 60 or the dummy mold exchanged by the mold exchange mechanism is placed on the support base 12 lifted by the carry-in / carry-out mechanism, and the mold 52 and the dummy are placed. The mold is supplied to the loading / unloading section (S44). The dummy mold placed on the support base 12 in this manner is subjected to the steps S12 to S24 simultaneously with other regular molds 52 in the same manner as the regular mold 52. That is, in the heating step (S12, S14), the slow cooling step (S20, S22), etc., the heating or cooling process is performed simultaneously with the regular mold 52. In the pressing step (S18), it is preferable that the press head is brought into contact with the dummy mold by the pressing mechanism. Thereby, the temperature fluctuation of a press head can be reduced.

以上のようなプロセスを経て、何らかの異常があると判断されてダミー型に交換された成形型52は、製造装置1近傍の所定位置に設けられたトレー上に移されて、作業者によって異常部分の修繕が施される。   Through the above process, the mold 52 that has been determined to have some abnormality and replaced with a dummy mold is transferred onto a tray provided at a predetermined position near the manufacturing apparatus 1, and the operator detects the abnormal portion. Will be repaired.

上記実施形態では、4個の成形型を同時に材料交換ステップ(S60)に供しており、1個の成形型をダミー型と交換した場合、3個の正規の成形型52と1個のダミー型を同時にロボットハンドなどで把持しながら、製造装置1の搬入・搬出口まで搬送し、搬入・搬出口を通して、搬入・搬出機構により支持された支持台に載置し、支持台が下降することにより成形型52およびダミー型が搬入・搬出部に供給される(S44)。このような工程を繰り返すことにより、連続的にガラス成形体を製造することができる。   In the above embodiment, four molds are simultaneously used for the material exchange step (S60). When one mold is replaced with a dummy mold, three regular molds 52 and one dummy mold are used. Is carried to the carry-in / carry-out port of the manufacturing apparatus 1 while being gripped by a robot hand or the like at the same time, placed on the support table supported by the carry-in / carry-out mechanism through the carry-in / carry-out port, and the support table is lowered The mold 52 and the dummy mold are supplied to the carry-in / carry-out unit (S44). By repeating such steps, a glass molded body can be continuously produced.

図4は、複数の成形型52のうちの一つをダミー型62に交換した場合の金型ユニット8を示す図である。同図に示すように、複数の成形型52のうちの何れかに異常が発生した場合には、異常が発生した成形型52に換えて、ダミー型62を支持台12に載置する。   FIG. 4 is a view showing the mold unit 8 when one of the plurality of molds 52 is replaced with a dummy mold 62. As shown in the figure, when an abnormality occurs in any of the plurality of molds 52, a dummy mold 62 is placed on the support base 12 in place of the mold 52 in which an abnormality has occurred.

以下、本願発明者らが、支持台12に正規の成形型52(以下、「正規型」という)の代わりにダミー型62を載置することにより、ダミー型62も正規型も載置しない場合に比べて、成形型温度のばらつきを減少することができたことを実験により確認したので説明する。   Hereinafter, when the inventors of the present application place the dummy mold 62 on the support base 12 instead of the regular mold 52 (hereinafter referred to as “regular mold”), neither the dummy mold 62 nor the regular mold is placed. The fact that the variation in the mold temperature could be reduced as compared with the above will be described as an experiment.

―実験1―
本実験では、二つの支持部を有する支持台を用い、一方の支持部に正規型を載置し、他方の支持部にダミー型を載置した場合(実施例1)と、一方の支持部に正規型を載置し、他方に何も設置しない場合(比較例1)とについて、上記のガラス成形体の製造装置1により、ガラス成形体を製造した際の、各支持部の温度履歴を測定した。なお、本実験では、正規型の材質を炭化珪素(比熱は約700J/(kg・K))とし、ダミー型の材質をステンレス鋼(比熱は約500J/(kg・K))とし、最大幅(外径寸法)は双方共に30mmのものを使用した。
Experiment 1―
In this experiment, a support base having two support portions is used, a regular mold is placed on one support portion, and a dummy mold is placed on the other support portion (Example 1), and one support portion. In the case where the regular mold is placed on the other side and nothing is installed on the other side (Comparative Example 1), the temperature history of each support part when the glass molded body is manufactured by the glass molded body manufacturing apparatus 1 is shown. It was measured. In this experiment, the normal type material is silicon carbide (specific heat is about 700 J / (kg · K)), the dummy type material is stainless steel (specific heat is about 500 J / (kg · K)), and the maximum width Both (outer diameter dimensions) were 30 mm.

図5は、実施例1の正規型及びダミー型が載置された各支持部の温度履歴を示すグラフであり、図6は、比較例1における正規型が載置された支持部、及び、何も載置されていない支持部の温度履歴を示すグラフである。なお、図6には、実施例1における正規型を載置した支持部の温度履歴も重ねて示している。   FIG. 5 is a graph showing the temperature history of each support part on which the regular mold and the dummy mold of Example 1 are placed, and FIG. 6 shows the support part on which the regular mold in Comparative Example 1 is placed, and It is a graph which shows the temperature history of the support part in which nothing is mounted. FIG. 6 also shows the temperature history of the support portion on which the regular type in Example 1 is placed.

図5に示すように、正規型を載置した支持部の温度履歴(実線)及びダミー型を載置した支持部の温度履歴(一点鎖線)は、略等しい温度履歴となった。これにより、ダミー型を載置することにより、正規型を載置した場合と略同等の温度履歴となることがわかった。   As shown in FIG. 5, the temperature history (solid line) of the support portion on which the normal mold is placed and the temperature history (one-dot chain line) of the support portion on which the dummy die is placed are substantially equal. Thereby, it turned out that it becomes a temperature history substantially equivalent to the case where a regular type | mold is mounted by mounting a dummy type | mold.

これに対して、図6に示すように、比較例1の何も載せていない支持部の温度履歴(二点鎖線)は、実施例1の正規型を載置した支持部の温度履歴(実線)に比べて、加熱処理を行っている際には温度が上昇する傾向を示した。さらに、プレス処理では、プレスヘッドが支持台に接触することはなく、成形型からプレスヘッドへの熱の移動がないため、支持部の温度はさらに上昇した。しかも、製造工程後段側の冷却処理の間は金型ユニットの熱容量が低下するため、温度が低下しやすく、ガラス成形体の製造完了時において実施例1よりも低い温度となった。   On the other hand, as shown in FIG. 6, the temperature history (two-dot chain line) of the support portion on which nothing is placed in Comparative Example 1 is the temperature history (solid line) of the support portion on which the normal type of Example 1 is placed. ), The temperature increased during the heat treatment. Further, in the press process, the press head does not come into contact with the support base, and there is no heat transfer from the mold to the press head, so that the temperature of the support portion further increased. Moreover, since the heat capacity of the mold unit decreases during the cooling process on the latter stage of the manufacturing process, the temperature tends to decrease, and the temperature becomes lower than that of Example 1 when the manufacturing of the glass molded body is completed.

さらに、図6に示すように、二つの支持部のうち一方の支持部に何も載せずに、他方の支持部に正規型を載せた場合、正規型を載せた方の支持部にも温度変動が生じた。すなわち、図6の正規型を載置した支持部の温度履歴(破線)は、何も載せていない支持部の温度履歴(二点鎖線)と同様に、加熱処理を行っている際には温度が上昇する傾向を示し、冷却処理の間は温度が低下する傾向を示した。そして、製造工程完了時において、支持台の温度は、実施例1よりも低い温度となった。   Furthermore, as shown in FIG. 6, when nothing is placed on one of the two support parts and a regular mold is placed on the other support part, the temperature of the support part on which the regular mold is placed is also increased. Variations occurred. That is, the temperature history (broken line) of the support portion on which the regular type shown in FIG. 6 is placed is the same as the temperature history (two-dot chain line) of the support portion on which nothing is placed. Tended to increase, and the temperature tended to decrease during the cooling process. And the temperature of the support stand became a temperature lower than Example 1 at the time of completion of a manufacturing process.

以上の実験から、複数の成形型が載置される支持台において、支持部にダミー型を載置することにより、支持部に何も載置しない場合に比べて、本来の温度履歴(すなわち、全て正規型を載置した場合の温度履歴)からの温度のずれが減少することができることがわかる。   From the above experiment, in the support base on which a plurality of molding dies are placed, by placing a dummy mold on the support portion, compared to the case where nothing is placed on the support portion, the original temperature history (that is, It can be seen that the temperature deviation from the temperature history (when all the regular types are mounted) can be reduced.

―実験2―
次に、以下に説明する実施例2及び比較例2について、上記のガラス成形体の製造装置1を用いて3サイクル連続して、金型ユニットに一連のガラス成形プロセスを行った場合の、各金型ユニットの支持部の温度履歴を測定した。なお、ここでいう1サイクルとは、図3のフローチャートのS12〜S24を一回繰り返すことをいう。本実験2では、実験1と同様に、正規型の材質を炭化珪素とし、ダミー型の材質をステンレス鋼とし、最大幅(外径寸法)は双方共に30mmのものを使用した。
Experiment 2―
Next, for Example 2 and Comparative Example 2 described below, each of the cases where a series of glass forming processes was performed on the mold unit using the glass molded body manufacturing apparatus 1 for three consecutive cycles. The temperature history of the support part of the mold unit was measured. In addition, 1 cycle here means repeating S12-S24 of the flowchart of FIG. 3 once. In Experiment 2, as in Experiment 1, the normal material was silicon carbide, the dummy material was stainless steel, and the maximum width (outer diameter) was 30 mm for both.

実施例2では、支持部が1本のみ立設した支持台を用いて、1サイクル目では、支持台に正規型を載置し、2サイクル目では支持台にダミー型を載置し、3サイクル目では、支持台に正規型を載置してガラス成形体に製造を行った。   In Example 2, using a support stand in which only one support portion is erected, a regular mold is placed on the support stand in the first cycle, and a dummy mold is placed on the support stand in the second cycle. In the cycle, a glass mold was manufactured by placing a regular mold on a support base.

また、比較例2では、1サイクル目では、支持台に正規型を載置し、2サイクル目では支持台に正規型もダミー型を載置せず、3サイクル目では、支持台に正規型を載置してガラス成形体に製造を行った。なお、何も載置されていない金型ユニットでは、プレス処理において、プレスヘッドが支持台に接触させなかった。   In Comparative Example 2, the normal type is placed on the support base in the first cycle, and neither the normal type nor the dummy type is placed on the support base in the second cycle, and the normal type is placed on the support base in the third cycle. Was manufactured into a glass molded body. In the mold unit on which nothing was placed, the press head was not brought into contact with the support base in the press process.

図7は、実施例2の各サイクルの金型ユニットの支持部の温度履歴を示すグラフであり、図8は、比較例2の各サイクルの金型ユニットの支持部の温度履歴を示すグラフである。図7に示すように、実施例1では、2サイクル目にダミー型を用いているものの、ダミー型を用いた2サイクル目の温度履歴は、正規型を用いた1サイクル目の温度履歴と略等しい。さらに、2サイクル目でダミー型を用いたとしても、3サイクル目の温度履歴にはほとんど影響がないことがわかる。   FIG. 7 is a graph showing the temperature history of the support portion of the mold unit in each cycle of Example 2, and FIG. 8 is a graph showing the temperature history of the support portion of the mold unit in each cycle of Comparative Example 2. is there. As shown in FIG. 7, in Example 1, the dummy type was used in the second cycle, but the temperature history of the second cycle using the dummy type is substantially the same as the temperature history of the first cycle using the normal type. equal. Further, it can be seen that even if the dummy mold is used in the second cycle, the temperature history in the third cycle is hardly affected.

これに対して、比較例2では、図8に示すように、2サイクル目において加熱処理及びプレス処理の間、実施例2よりも高温となるものの、2サイクル目の終了時において、実施例2に比べて低温となってしまう。さらに、3サイクル目は、低温状態から開始するため、加熱処理において目標温度まで正規型(支持部)の温度が上昇せず、プレス温度が低下してしまうことがわかる。   On the other hand, in Comparative Example 2, as shown in FIG. 8, the temperature becomes higher than that in Example 2 during the heat treatment and press processing in the second cycle, but at the end of the second cycle, Example 2 It becomes low temperature compared with. Furthermore, since the 3rd cycle starts from a low temperature state, it turns out that the temperature of a regular type | mold (support part) does not rise to target temperature in heat processing, but press temperature falls.

実験2から以下のことがわかる。金型ユニットに成形型を載置しないでレンズの成形を行うと、次のサイクルにおいて成形型が所望の温度よりも低温となってしまい、プレス成形体の割れや肉厚不足になる等の成形不良が発生するおそれがある。これに対して、本発明によれば、ダミー型を用いることにより、ダミー型を用いたサイクル中の温度履歴が正規型を用いたサイクルの温度履歴と略等しくなる。このため、次のサイクルの開始時においても、正規型のサイクルの開始時と略同じ温度からガラス成形体の製造を開始することができ、成形不良の発生を防止できる。   Experiment 2 shows the following. If the lens is molded without placing the mold on the mold unit, the mold will be colder than the desired temperature in the next cycle, resulting in molding such as cracking of the press molded product or insufficient thickness. Defects may occur. On the other hand, according to the present invention, by using the dummy mold, the temperature history during the cycle using the dummy mold becomes substantially equal to the temperature history of the cycle using the normal mold. For this reason, even at the start of the next cycle, it is possible to start manufacturing the glass molded body from substantially the same temperature as at the start of the regular mold cycle, thereby preventing the occurrence of molding defects.

以上説明したように、本実施形態では、成形型52に異常が判明した場合、もしくは、成形型52の数が所定数に満たない場合に、支持台12にダミー型を取り付けることにより、以下の効果が得られる。
金型ユニット8の何れかの支持部12Bに正規型もダミー型62も載置せずに、ガラス成形体の製造を行うと、他の支持部12Bに載置された成形型52は、ヒータからより多くの放射熱を受ける。また、成形型52が載置されていないため、金型ユニット8全体の熱容量が低下する。このため、他の支持部12Bに載置された成形型52は、加熱処理及びプレス処理の際に全ての支持部12Bに正規型を載置された場合に比べてより高温になる。
As described above, in the present embodiment, when an abnormality is found in the mold 52, or when the number of molds 52 is less than a predetermined number, by attaching a dummy mold to the support base 12, the following An effect is obtained.
When the glass molded body is manufactured without placing the regular mold or the dummy mold 62 on any one of the support portions 12B of the mold unit 8, the mold 52 placed on the other support portion 12B becomes a heater. Receive more radiant heat. Moreover, since the shaping | molding die 52 is not mounted, the heat capacity of the whole mold unit 8 falls. For this reason, the shaping | molding die 52 mounted in the other support part 12B becomes higher temperature compared with the case where a regular type | mold is mounted in all the support parts 12B in the case of heat processing and a press process.

これに対して、本実施形態によれば、ダミー型62を載置することにより、他の成形型52へのヒータからの放射熱の増加を減らし、また、金型ユニット8の熱容量の低下を抑えることができるため、加熱処理及びプレス処理の際に他の成形型52が高温になるのを防止できる。   On the other hand, according to the present embodiment, by placing the dummy mold 62, the increase in radiant heat from the heater to the other mold 52 is reduced, and the heat capacity of the mold unit 8 is reduced. Since it can suppress, it can prevent that the other shaping | molding die 52 becomes high temperature in the case of heat processing and a press process.

また、金型ユニット8の何れかの支持部12Bに正規型もダミー型62も載置せずに、ガラス成形体の製造を行うと、サイクルの終了時における支持台12の支持部12Bの温度が、正規型を載置した場合に比べて低下する。このため、次のサイクルにおいて、成形型52の温度が十分に上昇せずに、成形不良を起こす。これに対して、本実施形態によれば、ダミー型62を載置することにより、このような温度低下を防止することができるため、次のサイクルにおいて、成形型52の温度が低下することを抑止できる。   Further, when the glass molded body is manufactured without placing the regular mold and the dummy mold 62 on any of the support portions 12B of the mold unit 8, the temperature of the support portion 12B of the support base 12 at the end of the cycle is obtained. However, it is lower than when the regular type is placed. For this reason, in the next cycle, the temperature of the molding die 52 does not rise sufficiently, and defective molding occurs. On the other hand, according to this embodiment, since the temperature drop can be prevented by placing the dummy mold 62, the temperature of the mold 52 is reduced in the next cycle. Can be suppressed.

また、金型ユニット8の何れかの支持部12Bに正規型もダミー型62も載置せずに、ガラス成形体の製造を行うと、プレス処理時において、プレスヘッドが成形型(又はダミー型)に接触しない。このため、プレスヘッドの温度が低下してしまい、次にプレス処理を行う成形型の温度が低下してしまう。これに対して、本実施形態によれば、ダミー型62を載置することにより、プレスヘッドの温度低下を防止することができるため、ダミー型62の次にプレス処理を実施される成形型52の温度が低下することを抑止できる。   Further, when the glass molded body is manufactured without placing the regular mold or the dummy mold 62 on any one of the support portions 12B of the mold unit 8, the press head is formed into the mold (or the dummy mold) during the pressing process. ) Do not touch. For this reason, the temperature of a press head will fall and the temperature of the shaping | molding die which performs a next press process will fall. On the other hand, according to the present embodiment, since the temperature of the press head can be prevented from being lowered by placing the dummy mold 62, the molding mold 52 to be subjected to the pressing process after the dummy mold 62. The temperature can be prevented from decreasing.

このように、本実施形態によれば、ダミー型62を用いることにより、成形型52に異常が発生した場合であっても、他の成形型52及び支持台12が正規型を載置していた場合と同様の温度でプレス処理を行うことができるため、ガラス成形体に成形不良が発生するのを防止できる。   As described above, according to the present embodiment, the use of the dummy mold 62 allows the other mold 52 and the support base 12 to place the regular mold even when an abnormality occurs in the mold 52. Since the press treatment can be performed at the same temperature as in the case of forming the glass, it is possible to prevent the molding failure from occurring in the glass molded body.

さらに、例えば、成形型の分解、組立等の工程を、ローダーを用いて行う場合には、成形型52が無いと、エラーが発生してしまうおそれがあるが、ダミー型62を用いることにより、このようなエラーの発生を抑えることができる。   Further, for example, when performing steps such as disassembling and assembling the mold using a loader, an error may occur if the mold 52 is not provided, but by using the dummy mold 62, The occurrence of such an error can be suppressed.

なお、本実施形態では、回転テーブルにより円周上を金型ユニットが搬送されるガラス成形体の製造装置を用いた場合について説明したが、これに限らず、直線上に金型ユニットを搬送する場合であっても本発明を適用することができる。この場合には、交換部に換えて、上流側に金型ユニットが供給される供給部と、下流側に金型ユニットを取り出す搬出部とを設ければよい。   In addition, although this embodiment demonstrated the case where the manufacturing apparatus of the glass forming body by which a mold unit is conveyed on the circumference with a rotary table was used, it does not restrict to this but conveys a mold unit on a straight line. Even in this case, the present invention can be applied. In this case, instead of the replacement unit, a supply unit to which the mold unit is supplied on the upstream side and a carry-out unit for taking out the mold unit on the downstream side may be provided.

また、本実施形態では、4つの支持部が設けられた金型ユニットを用いたガラス成形体の製造方法について説明したが、これに限らず、単一の成形型を搬送するための支持台、または、複数(例えば、2つ、3つ、5つ以上)の支持部が設けられている金型ユニットを用いるガラス成形体の製造方法に本発明を適用できる。   Moreover, in this embodiment, although the manufacturing method of the glass molded object using the metal mold | die unit provided with four support parts was demonstrated, not only this but the support stand for conveying a single shaping | molding die, Alternatively, the present invention can be applied to a method of manufacturing a glass molded body using a mold unit provided with a plurality of (for example, two, three, five or more) support portions.

また、本実施形態におけるガラス成形体の製造装置は、第1加熱室20、第2加熱室22、均熱室24、プレス室26、第1徐冷室28、第2徐冷室30、急冷部44及び搬入・搬出部46の合計8つの処理部を備えた装置であるが、処理部の数はこれに限らず、必要に応じて、7個以下もしくは9個以上設けても良い。例えば、第2加熱室22と均熱室24との間に第3加熱室を設けたり、第1徐冷室28と第2徐冷室30との間に第2プレス室を設けたりすることができる。なお、処理部の数を増減した場合であっても、各処理部の配置角度は均等にすることが好ましい。   In addition, the glass molded body manufacturing apparatus in the present embodiment includes a first heating chamber 20, a second heating chamber 22, a soaking chamber 24, a press chamber 26, a first annealing chamber 28, a second annealing chamber 30, and a rapid cooling. However, the number of the processing units is not limited to this, and may be seven or less or nine or more as necessary. For example, a third heating chamber is provided between the second heating chamber 22 and the soaking chamber 24, or a second press chamber is provided between the first annealing chamber 28 and the second annealing chamber 30. Can do. Even when the number of processing units is increased or decreased, it is preferable that the arrangement angles of the processing units be equal.

また、本実施形態では、型交換機構と搬入・搬出部46の搬入・搬出機構とを別個に設けているが、これに限らず、多関節ロボットアームにより製造装置1からの成形型52の搬入・搬出及び型の交換を行っても良い。   In this embodiment, the mold exchanging mechanism and the carry-in / carry-out mechanism of the carry-in / carry-out unit 46 are provided separately. However, the present invention is not limited to this, and the mold 52 is carried in from the manufacturing apparatus 1 by the articulated robot arm. -You may carry out and replace the mold.

また、本実施形態では、成形型の分解・組立を分解・組立機構により、成形型の異常を検知する異常検知機構により、成形型52と擬似金型との交換を型交換機構により行っているが、これらの作業は手作業で行うことも可能である。   Further, in the present embodiment, the mold 52 is replaced with the pseudo mold by the mold exchanging mechanism using the disassembly / assembly mechanism for disassembling / assembling the mold and the abnormality detecting mechanism for detecting the abnormality of the mold. However, these operations can also be performed manually.

以下、図面を参照しながら、本発明を総括する。
本発明のガラス成形体の製造方法では、図1に示すように、少なくとも上型54及び下型56を含み、ガラス材料60を内部に収容した成形型52を搬入及び搬出する交換部46と、搬送経路に沿って成形型52を搬送する回転テーブル8と、搬送経路に沿って設けられた、第1及び第2加熱部20、22、均熱部24、プレス部26、及び第1及び第2徐冷部28、30を含む複数の処理部と、を備えたガラス成形体の製造装置1を用いる。そして、本方法は、図3に示すように、加熱部にて成形型を加熱処理する加熱ステップ(S12,S14)と、加熱ステップを経た成形型をプレス部26にて押圧し、内部に収容されたガラス素材をプレス成形するプレスステップ(S18)と、プレスステップを経た成形型52を冷却部にて冷却する冷却ステップ(S20,S22)と、交換部56から搬出された成形型52を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、ガラス成形体を取り出した成形型52に新たなガラス材料を装填して成形型を組立て、交換部46に成形型52を供給する材料交換ステップ(S60)を備え、材料交換ステップにおいて成形型の異常を検知した場合(S30、S34、S38、S42でYESの場合)に、異常と判断された成形型に替えて擬似金型(ダミー型)を供給部に供給する(S44)、または、成形型の数が製造装置を連続的に駆動するのに必要な所定数に満たない場合に、不足数に応じた数のダミー型を供給部に供給する。
The present invention will be summarized below with reference to the drawings.
In the method for producing a glass molded body of the present invention, as shown in FIG. 1, an exchange unit 46 that carries in and out a molding die 52 that includes at least an upper die 54 and a lower die 56 and contains a glass material 60 therein, and The rotary table 8 that conveys the mold 52 along the conveyance path, and the first and second heating units 20 and 22, the soaking unit 24, the press unit 26, and the first and first units provided along the conveyance path. A glass molded body manufacturing apparatus 1 including a plurality of processing units including two slow cooling units 28 and 30 is used. Then, in this method, as shown in FIG. 3, the heating step (S12, S14) in which the forming die is heat-treated in the heating unit, and the forming die that has undergone the heating step are pressed in the pressing unit 26 and accommodated inside. The press step (S18) for press-molding the glass material that has been pressed, the cooling steps (S20, S22) for cooling the mold 52 that has undergone the press step in the cooling unit, and the mold 52 that has been carried out from the replacement unit 56 are disassembled Then, the glass molded body that has been molded is taken out, a new glass material is loaded into the molding die 52 from which the glass molded body has been taken out, the molding die is assembled, and a material exchanging step of supplying the molding die 52 to the exchanging unit 46 ( S60), and when an abnormality of the mold is detected in the material exchange step (YES in S30, S34, S38, and S42), it is replaced with the mold determined to be abnormal. Supply the mold (dummy mold) to the supply unit (S44), or if the number of molding dies is less than the predetermined number necessary to continuously drive the manufacturing apparatus, the number corresponding to the shortage number A dummy mold is supplied to the supply unit.

なお、擬似金型の比熱は成形型の比熱の±50%の範囲内とすることが好ましい。   The specific heat of the pseudo mold is preferably within a range of ± 50% of the specific heat of the mold.

また、材料交換ステップにおいて、成形型に替えて供給部に擬似金型が供給された場合、加熱ステップでは、成形型と擬似金型とを同時に加熱し、冷却ステップでは、成形型と擬似金型とを同時に冷却することが好ましい。   In the material exchange step, when a pseudo mold is supplied to the supply unit instead of the mold, the heating step heats the mold and the pseudo mold at the same time, and the cooling step simultaneously molds and the pseudo mold. Are preferably cooled at the same time.

さらに、本実施形態では、回転盤10上には、処理室の数に応じた数の金型ユニット8が等間隔にそれぞれ離間して配置されている。このように金型ユニット8が離間して配置されているため、金型ユニット8ごとに個別に温度制御することができる。   Further, in the present embodiment, a number of mold units 8 corresponding to the number of processing chambers are arranged on the turntable 10 at regular intervals. Thus, since the mold unit 8 is spaced apart, the temperature can be individually controlled for each mold unit 8.

1 ガラス成形体の製造装置
2 装置筐体
4 回転テーブル
6 内部ケーシング
8 金型ユニット
10 回転盤
12 支持台
12A 基部
12B 支持部
20 第1加熱室
22 第2加熱室
24 均熱室
26 プレス室
28 第1徐冷室
30 第2徐冷室
32、34、36、38、40、42 ヒータ
44 急冷部
46 交換部
52 成形型
60 ガラス材料(ガラス成形体)
62 擬似金型(ダミー型)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Glass molding manufacturing apparatus 2 Apparatus housing 4 Turntable 6 Inner casing 8 Mold unit 10 Turntable 12 Support base 12A Base 12B Support part 20 First heating chamber 22 Second heating chamber 24 Soaking chamber 26 Press chamber 28 First annealing chamber 30 Second annealing chamber 32, 34, 36, 38, 40, 42 Heater 44 Rapid cooling section 46 Replacement section 52 Mold 60 Glass material (glass molding)
62 Pseudo mold (dummy mold)

Claims (13)

少なくとも上型及び下型を含み、ガラス材料を内部に収容した成形型が供給される供給部と、
搬送経路に沿って前記成形型を搬送する搬送機構と、
前記搬送経路に沿って設けられた、加熱部、プレス部、及び冷却部を含む複数の処理部と、
前記複数の処理部において各種処理が行われた成形型を外部へ搬出するための搬出部と、を備えたガラス成形体の製造装置を用いてガラス成形体を製造する方法であって、
前記加熱部にて前記成形型を加熱処理する加熱ステップと、
前記加熱ステップを経た前記成形型を前記プレス部にて押圧し、内部に収容された前記ガラス素材をプレス成形するプレスステップと、
前記プレスステップを経た前記成形型を前記冷却部にて冷却する冷却ステップと、
前記搬出部から搬出された前記成形型を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、前記ガラス成形体を取り出した成形型に新たなガラス材料を装填して前記成形型を組立て、前記供給部に成形型を供給する材料交換ステップを備え、
前記材料交換ステップにおいて前記成形型の異常を検知した場合に、前記異常と判断された成形型に替えて擬似金型を前記供給部に供給する、または、前記成形型の数が前記製造装置を連続的に駆動するのに必要な所定数に満たない場合に、不足数に応じた数の擬似金型を前記供給部に供給する、
ガラス成形体の製造方法。
A supply unit that includes at least an upper mold and a lower mold and is supplied with a molding mold containing a glass material therein;
A transport mechanism for transporting the mold along a transport path;
A plurality of processing units including a heating unit, a pressing unit, and a cooling unit provided along the conveyance path;
A method for producing a glass molded body using a glass molded body production apparatus comprising: an unloading unit for unloading a mold subjected to various processes in the plurality of processing units;
A heating step of heat-treating the mold in the heating unit;
A press step of pressing the molding die that has undergone the heating step with the press unit, and press-molding the glass material housed therein;
A cooling step of cooling the molding die that has undergone the pressing step in the cooling section;
Disassembling the mold carried out from the carry-out part, taking out a glass molded body that has been molded, loading a new glass material into the mold from which the glass molded body has been taken out, assembling the mold, A material exchange step for supplying a mold to the supply unit;
When an abnormality of the mold is detected in the material exchange step, a pseudo mold is supplied to the supply unit instead of the mold determined to be abnormal, or the number of the molds is the manufacturing apparatus. When the predetermined number necessary for continuous driving is not reached, the number of pseudo molds corresponding to the shortage number is supplied to the supply unit.
A method for producing a glass molded body.
前記擬似金型の比熱は、前記成形型の比熱の±50%の範囲内にある
請求項1に記載のガラス成形体の製造方法。
The method for producing a glass molded body according to claim 1, wherein a specific heat of the pseudo mold is within a range of ± 50% of a specific heat of the mold.
前記材料交換ステップにおいて、前記成形型に替えて前記供給部に擬似金型が供給された場合には、
前記加熱ステップでは、前記成形型と前記擬似金型とを同時に加熱し、
前記冷却ステップでは、前記成形型と前記擬似金型とを同時に冷却する
請求項1または2に記載のガラス成形体の製造方法。
In the material exchange step, when a pseudo mold is supplied to the supply unit instead of the mold,
In the heating step, the mold and the pseudo mold are heated simultaneously,
The method for producing a glass molded body according to claim 1 or 2, wherein in the cooling step, the mold and the pseudo mold are simultaneously cooled.
前記擬似金型の最大幅は、前記成形型の最大幅の±50%の範囲内にある
請求項1〜3のいずれか1項に記載のガラス成形体の製造方法。
The method for producing a glass molded body according to any one of claims 1 to 3, wherein a maximum width of the pseudo mold is within a range of ± 50% of a maximum width of the mold.
前記材料交換ステップでは、前記成形型が分解できない場合、前記成形型から前記ガラス成形体を取り外すことができない場合、前記成形型の組立てが完了していない場合、又は、前記ガラス成形体が所定の評価基準を満足していない場合の少なくともいずれかの場合に、前記異常が発見された前記成形型を、前記擬似金型と取り替えて、前記擬似金型を前記供給部に供給する、請求項1から4の何れか1項に記載のガラス成形体の製造方法。   In the material exchange step, if the mold cannot be disassembled, the glass molded body cannot be removed from the mold, the assembly of the mold is not completed, or the glass molded body is a predetermined The at least one of cases where the evaluation standard is not satisfied, the mold in which the abnormality is found is replaced with the pseudo mold, and the pseudo mold is supplied to the supply unit. 5. The method for producing a glass molded body according to any one of items 1 to 4. 前記プレス部は、前記成形型を押圧するプレスヘッドを有し、
前記プレスステップにおいて、前記疑似金型に前記プレスヘッドを当接させる、請求項1から5の何れか1項に記載のガラス成形体の製造方法。
The press part has a press head for pressing the mold,
The method for producing a glass molded body according to any one of claims 1 to 5, wherein, in the pressing step, the press head is brought into contact with the pseudo mold.
上型と下型を少なくとも含み、ガラス材料を内部に収容した成形型が供給される供給部と、
搬送経路に沿って所定数の前記成形型を搬送する搬送機構と、
前記搬送経路に沿って設けられた、加熱部、プレス部、及び冷却部を含む複数の処理部と、
前記複数の処理部において各種処理が行われた成形型を外部へ搬出するための搬出機構と、
前記搬出部から搬出された前記成形型を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、前記ガラス成形体を取り出した成形型に新たなガラス材料を装填して前記成形型を組立てる分解・組立機構と、
前記分解・組立部において前記成形型の異常を検知する異常検知機構と、
前記異常検知機構が前記成形型の異常を検知した場合に、異常と判断された成形型と擬似金型とを交換する型交換機構と、
前記供給部に前記成形型または前記擬似金型を供給する供給機構と、
を備える、ガラス成形体の製造システム。
A supply unit that includes at least an upper mold and a lower mold and that is supplied with a mold that contains a glass material therein;
A transport mechanism for transporting a predetermined number of the molds along a transport path;
A plurality of processing units including a heating unit, a pressing unit, and a cooling unit provided along the conveyance path;
An unloading mechanism for unloading the mold on which various processes have been performed in the plurality of processing units;
Disassembling / disassembling the molding die carried out from the carry-out section, taking out a glass molded body that has been molded, loading the glass molding body with a new glass material, and assembling the molding die An assembly mechanism;
An abnormality detection mechanism for detecting an abnormality of the mold in the disassembly / assembly unit;
A mold exchanging mechanism for exchanging the mold and the pseudo mold determined to be abnormal when the abnormality detecting mechanism detects an abnormality of the mold; and
A supply mechanism for supplying the mold or the pseudo mold to the supply unit;
A glass molded body manufacturing system comprising:
前記異常検知機構は、前記成形型が分解できない場合、前記成形型から前記ガラス成形体を取り外すことができない場合、前記成形型の組立てが完了していない場合、又は、前記ガラス成形体が所定の評価基準を満足していない場合の少なくともいずれかの場合に、前記成形型を異常と判断する、請求項7に記載の製造システム。   The abnormality detection mechanism is configured such that the mold cannot be disassembled, the glass molded body cannot be removed from the mold, the assembly of the mold is not completed, or the glass molded body is a predetermined one. The manufacturing system according to claim 7, wherein the mold is determined to be abnormal in at least one of cases where the evaluation standard is not satisfied. 前記供給機構は、前記成形型の数が前記製造装置を連続的に駆動するのに必要な所定数に満たない場合に、不足数に応じた数の擬似金型を前記供給部に供給する、請求項7に記載の前記製造システム。   The supply mechanism supplies a number of pseudo molds corresponding to a shortage number to the supply unit when the number of the molds is less than a predetermined number required to continuously drive the manufacturing apparatus. The manufacturing system according to claim 7. 前記型交換機構により前記成形型と擬似金型が交換された場合には、
前記処理部では、前記成形型と前記擬似金型とを同時に加熱、及び冷却する、請求項7〜9のいずれか1項に記載の前記製造システム。
When the mold and the pseudo mold are exchanged by the mold exchange mechanism,
The said manufacturing system is the said manufacturing system of any one of Claims 7-9 which heats and cools the said shaping | molding die and the said pseudo | simulation metal mold | die simultaneously.
前記擬似金型の比熱は、前記成形型の比熱の±50%の範囲内にある、請求項7〜10のいずれか1項に記載の前記製造システム。   11. The manufacturing system according to claim 7, wherein a specific heat of the pseudo mold is within a range of ± 50% of a specific heat of the mold. 前記擬似金型の最大幅は、前記成形型の最大幅の±50%の範囲内にある、請求項7〜11のいずれか1項に記載の前記製造システム。   12. The manufacturing system according to claim 7, wherein the maximum width of the pseudo mold is within a range of ± 50% of the maximum width of the mold. 前記搬送機構は、回転テーブルを含み、
前記搬出部と前記供給部とが同じ位置に設けられている、請求項7〜12のいずれか1項に記載の前記製造システム。
The transport mechanism includes a rotary table,
The said manufacturing system of any one of Claims 7-12 with which the said carrying-out part and the said supply part are provided in the same position.
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