JP2014141334A - Tire transport conveyor - Google Patents

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JP2014141334A
JP2014141334A JP2013011492A JP2013011492A JP2014141334A JP 2014141334 A JP2014141334 A JP 2014141334A JP 2013011492 A JP2013011492 A JP 2013011492A JP 2013011492 A JP2013011492 A JP 2013011492A JP 2014141334 A JP2014141334 A JP 2014141334A
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guide roller
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JP2013011492A
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Junro Morioka
淳郎 森岡
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Bridgestone Corp
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Bridgestone Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire transport conveyor which can accurately place a tire on an opening provided in a transport roller conveyor.SOLUTION: In a tire transport conveyor 1 which includes a transport roller conveyor 3 provided with an opening 5 for operation having a smaller diameter than the external diameter of a tire 2 in the middle of a transport surface S for transport of the tire 2, and a guide roller conveyor 8 arranged on the opening 5 to form the same transport surface S as the transport roller conveyor 3 when the tire 2 is transported to the opening 5 by the transport roller conveyor 3, and moving to a retreat position of opening the opening 5 when operation using the opening 5 is performed, the guide roller conveyor 8 is lowered with respect to the transport surface S and then transferred to the retreat position when the operation using the opening 5 is performed.

Description

本発明は、タイヤを搬送するタイヤ搬送コンベアに関し、特に、搬送面の途中に作業用の開口を備えるものに関する。   The present invention relates to a tire transport conveyor for transporting tires, and particularly relates to a tire having a working opening in the middle of a transport surface.

従来から、空気入りタイヤの製造工程においては、ある工程から次工程に向けてタイヤを搬送する手段としてタイヤ搬送コンベアが用いられている。
例えば、タイヤ加硫機から取り出された加硫済みのタイヤを、PCI(ポストキュアインフレーション)を行なうPCI装置(ポストキュアインフレータ)にまで搬送する場合には、タイヤを自重で移動させる搬送ローラコンベアを備えたタイヤ搬送コンベアが用いられている。この場合、搬送ローラコンベアの搬送面の途中には円形の開口が設けられ、この開口の下方にPCI装置の下リムが配置され、上方に上リムが配置される。開口は下リムの外径より大径かつタイヤの外径より小径に形成されており、加硫機から搬送されたタイヤはストッパにより開口上に停止される。タイヤが開口上に停止すると、下リムが開口を通過して上昇し、下リムと上リムとの間にタイヤが保持され、タイヤは内圧が充填された状態で冷却される。
Conventionally, in a manufacturing process of a pneumatic tire, a tire transport conveyor is used as a means for transporting a tire from one process to the next process.
For example, when a vulcanized tire taken out from a tire vulcanizer is transported to a PCI device (post cure inflator) that performs PCI (post cure inflation), a transport roller conveyor that moves the tire by its own weight is used. The provided tire conveyance conveyor is used. In this case, a circular opening is provided in the middle of the conveying surface of the conveying roller conveyor, a lower rim of the PCI device is disposed below the opening, and an upper rim is disposed above. The opening is formed larger than the outer diameter of the lower rim and smaller than the outer diameter of the tire, and the tire conveyed from the vulcanizer is stopped on the opening by a stopper. When the tire stops on the opening, the lower rim rises through the opening, the tire is held between the lower rim and the upper rim, and the tire is cooled while being filled with the internal pressure.

このようなタイヤ搬送コンベアでは、特に扁平タイヤの場合には、ストッパにより停止されたタイヤの一部が開口に落ち込んで、上下のリムが正しくタイヤに装着されないことがある。
そのため、例えば特許文献1に記載されるように、搬送ローラコンベアに加えて案内ローラコンベアを備え、タイヤを開口にまで搬送するときには、開口に案内ローラコンベアを配置してタイヤの開口への落ち込みを防止するとともに、タイヤが開口上に配置されてPCI装置による作業が行われるときには、案内ローラコンベアを開口が開かれる退避位置にまで退避させるようにしたタイヤ搬送コンベアが開発されている。
In such a tire transport conveyor, particularly in the case of a flat tire, a part of the tire stopped by the stopper may fall into the opening, and the upper and lower rims may not be correctly attached to the tire.
Therefore, for example, as described in Patent Document 1, a guide roller conveyor is provided in addition to the transport roller conveyor, and when the tire is transported to the opening, the guide roller conveyor is disposed in the opening to cause the tire to drop into the opening. In addition, a tire transport conveyor has been developed in which the guide roller conveyor is retracted to a retracted position where the opening is opened when the tire is disposed on the opening and the PCI apparatus performs an operation.

特開平11−59146号公報JP-A-11-59146

しかしながら、上記従来のタイヤ搬送コンベアでは、タイヤが開口上にまで搬送され、PCI装置による作業が行われるときには、案内ローラコンベアを搬送面に沿ってタイヤに接触した状態のまま退避位置に向けて移動させるようにしているので、ローラの回転不良等により、退避移動する案内ローラコンベアに引きずられてタイヤが開口に対して位置ずれを生じ、上下のリムが正しくタイヤに装着されない場合があった。   However, in the conventional tire transport conveyor, when the tire is transported to the opening and work is performed by the PCI device, the guide roller conveyor moves toward the retreat position while being in contact with the tire along the transport surface. As a result, due to poor rotation of the rollers, the tires are dragged by the retreating guide roller conveyor, causing the tires to be displaced relative to the openings, and the upper and lower rims may not be correctly attached to the tires.

この発明は、従来技術が抱えるこのような問題を解決することを課題とするものでありその目的とするところは、搬送ローラコンベアに設けられた開口上にタイヤを正確に配置することができるタイヤ搬送コンベアを提供することにある。   An object of the present invention is to solve such problems of the prior art, and an object of the present invention is to enable a tire to be accurately disposed on an opening provided in a conveyor roller conveyor. It is to provide a conveyor.

本発明のタイヤ搬送コンベアは、タイヤを搬送する搬送面の途中にタイヤの外径より小径の作業用の開口を備える搬送ローラコンベアと、該搬送ローラコンベアによりタイヤが前記開口まで搬送されるときには該開口に配置されて前記搬送ローラコンベアと同一搬送面を形成し、前記開口を利用した作業が行われるときには該開口を開く退避位置まで移動する案内ローラコンベアと、を有するタイヤ搬送コンベアであって、前記案内ローラコンベアは、前記開口を利用した作業が行われるときには、前記搬送面に対して下降してから前記退避位置まで移動することを特徴とする。
本発明では、開口上にタイヤが配置された後、開口を利用した作業が行われるときに、開口に配置された案内ローラコンベアを搬送面に対して下降させてから退避位置まで移動させることにより、案内ローラコンベアをタイヤに接触させずに退避位置まで移動させることができる。これにより、退避位置に向けて移動する案内ローラコンベアによりタイヤが引きずられることを防止して、開口上に配置されたタイヤの位置ずれを防止することができる。したがって、案内ローラコンベアを開口に配置することによりタイヤを開口に落ち込ませることなく開口上に配置するとともに、案内ローラコンベアを退避位置に移動させるときに開口に対してタイヤが位置ずれを生じるのを防止して、開口上にタイヤを正確に配置することができる。
The tire transport conveyor of the present invention includes a transport roller conveyor having an opening for work having a diameter smaller than the outer diameter of the tire in the middle of the transport surface for transporting the tire, and when the tire is transported to the opening by the transport roller conveyor, A tire conveyor having a guide roller conveyor that is disposed in an opening to form the same conveying surface as the conveyor roller conveyor and moves to a retreat position that opens the opening when work using the opening is performed, When the operation using the opening is performed, the guide roller conveyor moves down to the conveyance surface and then moves to the retreat position.
In the present invention, after the tire is arranged on the opening, when the operation using the opening is performed, the guide roller conveyor arranged in the opening is moved down to the conveyance surface and then moved to the retreat position. The guide roller conveyor can be moved to the retracted position without contacting the tire. Thereby, it is possible to prevent the tire from being dragged by the guide roller conveyor that moves toward the retracted position, and to prevent the displacement of the tire disposed on the opening. Therefore, by arranging the guide roller conveyor in the opening, the tire is placed on the opening without dropping into the opening, and when the guide roller conveyor is moved to the retracted position, the tire is displaced from the opening. The tire can be accurately placed on the opening.

上記タイヤ搬送コンベアにおいては、前記案内ローラコンベアを昇降させる昇降用アクチュエータを有するのが好ましい。
この構成では、開口を利用した作業が行われるときに、昇降用アクチュエータにより、案内ローラコンベアを搬送面に対して自動的に下降させることができるので、案内ローラコンベアを退避位置へ向けて迅速かつ容易に移動させることができる。
It is preferable that the tire conveying conveyor has an elevating actuator that elevates and lowers the guide roller conveyor.
In this configuration, when the work using the opening is performed, the guide roller conveyor can be automatically lowered with respect to the transport surface by the lifting actuator, so that the guide roller conveyor can be quickly moved toward the retracted position. It can be moved easily.

上記タイヤ搬送コンベアにおいては、前記開口は、ポストキュアインフレータの下リムの通過口であるのが好ましい。
この構成では、搬送ローラコンベアの開口上にタイヤが正確に配置されるので、ポストキュアインフレータの上下のリムを正確にタイヤに装着させることができる。
In the tire transport conveyor, the opening is preferably a passage opening of a lower rim of the post cure inflator.
In this configuration, since the tire is accurately arranged on the opening of the transport roller conveyor, the upper and lower rims of the post-cure inflator can be accurately attached to the tire.

上記タイヤ搬送コンベアにおいては、前記搬送ローラコンベアおよび前記案内ローラコンベアはフリーローラコンベアであるのが好ましい。
この構成では、タイヤを自重で搬送することができるので、タイヤ搬送のための動力手段を不要として、このタイヤ搬送コンベアの構成を簡素化して、そのコストを低減することができる。
In the tire conveyor, the conveyor roller conveyor and the guide roller conveyor are preferably free roller conveyors.
In this configuration, since the tire can be transported by its own weight, it is possible to simplify the configuration of the tire transport conveyor and reduce its cost by eliminating the need for power means for transporting the tire.

本発明によれば、搬送ローラコンベアに設けられた開口上にタイヤを正確に配置することができるタイヤ搬送コンベアを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the tire conveyance conveyor which can arrange | position a tire correctly on the opening provided in the conveyance roller conveyor can be provided.

本発明の一実施の形態であるタイヤ搬送コンベアの要部を概略で示す側面図である。It is a side view which shows roughly the principal part of the tire conveyance conveyor which is one embodiment of this invention. 図1に示すタイヤ搬送コンベアの平面図である。It is a top view of the tire conveyance conveyor shown in FIG. 図1に示す駆動機構の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of the drive mechanism shown in FIG. 案内ローラコンベアを開口に配置した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which has arrange | positioned the guide roller conveyor to opening. タイヤ搬送コンベアの図4に示す状態の平面図である。It is a top view of the state shown in Drawing 4 of a tire conveyance conveyor. (a)〜(c)は案内ローラコンベアの退避手順を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the retraction | saving procedure of a guide roller conveyor. ポストキュアインフレーションが行われる状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in which post-cure inflation is performed.

以下に図面を参照しつつ、本発明の一実施の形態について例示説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の一実施の形態に係るタイヤ搬送コンベア1は、タイヤ加硫機(不図示)から取り出された加硫直後のタイヤ2を次工程に向けて搬送するものであり、図1、図2に示すように、タイヤ加硫機から延びる搬送ローラコンベア3を備えている。
搬送ローラコンベア3は左右に2列平行に配列される多数のフリーローラ3aを備えたフリーローラコンベアに構成されており、タイヤ2はこの搬送ローラコンベア3の搬送面Sを自重で移動して搬送される。搬送ローラコンベア3は傾斜の急な部分と傾斜の緩やかな部分とを有しており、傾斜の急な部分がタイヤ加硫機の側つまり上流側とされ、タイヤ2を上流側から下流側へと搬送する。
A tire conveyor 1 according to an embodiment of the present invention conveys a tire 2 immediately after vulcanization taken out from a tire vulcanizer (not shown) toward the next process, and FIG. 1 and FIG. As shown in FIG. 2, a conveyance roller conveyor 3 extending from the tire vulcanizer is provided.
The transport roller conveyor 3 is configured as a free roller conveyor having a large number of free rollers 3a arranged in parallel in two rows on the left and right, and the tire 2 is transported by moving the transport surface S of the transport roller conveyor 3 by its own weight. Is done. The conveyor roller conveyor 3 has a steeply inclined part and a gently inclined part, and the steeply inclined part is the tire vulcanizer side, that is, the upstream side, and the tire 2 is moved from the upstream side to the downstream side. And carry.

図2に示すように、搬送ローラコンベア3の傾斜の緩やかな部分における搬送面Sの途中には作業用の開口5が設けられている。この開口5は搬送ローラコンベア3の左右のフリーローラ3aの幅長が短くされることにより円形に形成されており、その内径はこの搬送ローラコンベア3で搬送されるタイヤ2の外径よりも小径とされている。したがって、搬送ローラコンベア3の搬送面Sを移動してきたタイヤ2は、開口5の上を移動することができる。   As shown in FIG. 2, an opening 5 for work is provided in the middle of the conveyance surface S at a gently inclined portion of the conveyance roller conveyor 3. The opening 5 is formed in a circular shape by reducing the width of the left and right free rollers 3a of the conveying roller conveyor 3, and the inner diameter thereof is smaller than the outer diameter of the tire 2 conveyed by the conveying roller conveyor 3. Has been. Therefore, the tire 2 that has moved on the transport surface S of the transport roller conveyor 3 can move on the opening 5.

搬送ローラコンベア3に設けられた開口5の上方にはPCI装置(ポストキュアインフレータ)6を構成する上リム6aが配置され、開口5の下方にはPCI装置6の下リム6bが上リム6aと対向配置されている。開口5の内径は下リム6bの外径より大きく形成されており、下リム6bは開口5を通過して上昇し、上リム6aに接近することができる。このように、搬送ローラコンベア3の開口5はPCI装置6の下リム6bの通過口となっている。
なお、PCI装置6は加硫後のタイヤ2にPCI(ポストキュアインフレーション)を行なうものであり、PCIにおいては、上リム6aと下リム6bとの間に加硫直後のタイヤ2を装着し、当該タイヤ2に内圧を充填して膨張させ、その状態でタイヤ2を冷却する処理が行われる。加硫直後のタイヤ2にPCIを行うことにより、タイヤ2に埋設されたプライコード等の熱収縮を防止してタイヤ形状を安定させ、製品タイヤの性能向上を図ることができる。
An upper rim 6a constituting a PCI device (post-cure inflator) 6 is disposed above the opening 5 provided in the transport roller conveyor 3, and a lower rim 6b of the PCI device 6 is connected to the upper rim 6a below the opening 5. Opposed. The inner diameter of the opening 5 is formed larger than the outer diameter of the lower rim 6b, and the lower rim 6b rises through the opening 5 and can approach the upper rim 6a. Thus, the opening 5 of the transport roller conveyor 3 is a passage opening for the lower rim 6 b of the PCI device 6.
The PCI device 6 performs PCI (post-cure inflation) on the vulcanized tire 2. In the PCI, the tire 2 immediately after vulcanization is mounted between the upper rim 6a and the lower rim 6b. The tire 2 is filled with an internal pressure and inflated, and the tire 2 is cooled in this state. By performing PCI on the tire 2 immediately after vulcanization, thermal contraction of a ply cord or the like embedded in the tire 2 can be prevented, the tire shape can be stabilized, and the performance of the product tire can be improved.

搬送ローラコンベア3の開口5の下流側には、左右のフリーローラ3aの間で搬送面S上に出没可能にタイヤストッパー7が設けられている。タイヤストッパー7を左右のローラ4の間から搬送面Sの上方へ突出させることにより、搬送ローラコンベア3の搬送路を遮断して、搬送面S上を移動してきたタイヤ2を開口5の上(タイヤ2の中心が開口5の中心に略一致する位置)に停止させることができる。
タイヤストッパー7の上流側面にはタイヤ2の接触を検知するセンサー(図示せず)が設けられている。このセンサーにより、搬送ローラコンベア3により搬送されてきたタイヤ2が開口5の上に配置されたことを検出することができる。
A tire stopper 7 is provided on the downstream side of the opening 5 of the conveying roller conveyor 3 so as to be able to appear on the conveying surface S between the left and right free rollers 3a. By projecting the tire stopper 7 between the left and right rollers 4 and above the conveying surface S, the conveying path of the conveying roller conveyor 3 is blocked, and the tire 2 that has moved on the conveying surface S is positioned above the opening 5 ( The tire 2 can be stopped at a position where the center of the tire 2 substantially coincides with the center of the opening 5.
A sensor (not shown) for detecting contact of the tire 2 is provided on the upstream side surface of the tire stopper 7. With this sensor, it is possible to detect that the tire 2 conveyed by the conveyance roller conveyor 3 is disposed on the opening 5.

タイヤストッパー7の上流側であって搬送ローラコンベア3の左右のフリーローラ3aの間にはスペースが設けられ、このスペースには案内ローラコンベア8が上流側から入り込むことができるようになっている。
案内ローラコンベア8は、搬送ローラコンベア3の左右のフリーローラ3aの間に入り込むことができる幅寸法を有し、多数のフリーローラ8aが長手方向に配列されたフリーローラコンベアに構成されている。案内ローラコンベア8は駆動装置10に支持され、この駆動装置10に駆動されて、搬送ローラコンベア3の上流側の急傾斜部分の下方側に設けられた退避位置(図1、図2に示す位置)と、搬送ローラコンベア3の左右のフリーローラ3aの間に入り込んで開口5に配置される閉塞位置(図4、図5に示す位置)との間を移動することができる。
A space is provided on the upstream side of the tire stopper 7 and between the left and right free rollers 3a of the transport roller conveyor 3, and the guide roller conveyor 8 can enter the space from the upstream side.
The guide roller conveyor 8 has a width dimension capable of entering between the left and right free rollers 3a of the transport roller conveyor 3, and is configured as a free roller conveyor in which a number of free rollers 8a are arranged in the longitudinal direction. The guide roller conveyor 8 is supported by a driving device 10 and is driven by the driving device 10 to be a retracted position (position shown in FIGS. 1 and 2) provided below a steeply inclined portion on the upstream side of the conveying roller conveyor 3. ) And a closed position (position shown in FIGS. 4 and 5) that enters between the left and right free rollers 3 a of the conveying roller conveyor 3 and is disposed in the opening 5.

図3に示すように、駆動装置10は支持台11を備え、この支持台11には案内手段12が固定されている。案内手段12は例えばリニアガイドにより構成され、案内ローラコンベア8を搬送ローラコンベア3の緩斜面部分における搬送面Sに平行かつ搬送方向に沿う方向に向けて直線的に進退移動させることができる。また、支持台11の案内手段12の下方には進退移動用アクチュエータ13が配置されている。この進退移動用アクチュエータ13としては例えばエアシリンダが用いられ、その出力ロッド13aの先端は案内ローラコンベア8に接続されている。したがって、この進退移動用アクチュエータ13により案内ローラコンベア8を駆動して案内手段12に沿う方向に自動的に移動させることができる。
なお、進退移動用アクチュエータ13としてロッドレスシリンダを用い、このロッドレスシリンダにより案内手段12を用いることなく案内ローラコンベア8を直接直線的に駆動する構成とすることもできる。また、進退移動用アクチュエータ13の出力ロッド13aが突出するケース開口部分にヤニ対策用のスクレーパ等を設けることもできる。
As shown in FIG. 3, the driving device 10 includes a support base 11, and guide means 12 is fixed to the support base 11. The guide means 12 is constituted by, for example, a linear guide, and can guide and move the guide roller conveyor 8 linearly in a direction parallel to the conveyance surface S and along the conveyance direction in the gentle slope portion of the conveyance roller conveyor 3. Further, an advance / retreat actuator 13 is disposed below the guide means 12 of the support base 11. For example, an air cylinder is used as the advance / retreat actuator 13, and the tip of the output rod 13 a is connected to the guide roller conveyor 8. Therefore, the guide roller conveyor 8 can be driven by this forward / backward moving actuator 13 to automatically move in the direction along the guide means 12.
Note that a rodless cylinder may be used as the forward / backward moving actuator 13 and the guide roller conveyor 8 may be directly driven linearly by the rodless cylinder without using the guide means 12. Further, a scraper or the like can be provided at the case opening where the output rod 13a of the forward / backward movement actuator 13 projects.

支持台11と床面に固定されるベース14との間には一対の昇降用アクチュエータ15が設けられている。これらの昇降用アクチュエータ15としては例えばエアシリンダが用いられる。昇降用アクチュエータ15は支持台11をベース14に対して上下に移動させることができる。つまり、昇降用アクチュエータ15は案内ローラコンベア8をベース14に対して昇降することができる。   A pair of raising / lowering actuators 15 are provided between the support base 11 and the base 14 fixed to the floor surface. For example, air cylinders are used as the lifting actuators 15. The lifting actuator 15 can move the support 11 up and down with respect to the base 14. That is, the lifting actuator 15 can move the guide roller conveyor 8 up and down with respect to the base 14.

駆動装置10の進退移動用アクチュエータ13により駆動されて案内ローラコンベア8が閉塞位置にまで前進移動すると、図4、図5に示すように、案内ローラコンベア8は搬送ローラコンベア3の緩傾斜部分の左右のフリーローラ3aの間に入り込み、搬送ローラコンベア3の搬送面Sと同一の搬送面Sを形成する。また、閉塞位置にある案内ローラコンベア8は開口5に配置されるので、開口5は案内ローラコンベア8により閉塞される。これに対して、案内ローラコンベア8が駆動装置10により駆動されて退避位置にまで移動すると、図1、図2に示すように、案内ローラコンベア8は搬送ローラコンベア3の急傾斜部分の下方に位置して搬送ローラコンベア3の搬送面Sから退避した状態となる。つまり、案内ローラコンベア8が退避位置に退避すると開口5が開かれ、PCI装置6による作業が可能な状態とされる。   When the guide roller conveyor 8 is moved forward to the closed position by being driven by the forward / backward movement actuator 13 of the driving device 10, the guide roller conveyor 8 is formed at the gently inclined portion of the conveying roller conveyor 3 as shown in FIGS. 4 and 5. It enters between the left and right free rollers 3 a and forms the same transport surface S as the transport surface S of the transport roller conveyor 3. Further, since the guide roller conveyor 8 in the closed position is disposed in the opening 5, the opening 5 is closed by the guide roller conveyor 8. On the other hand, when the guide roller conveyor 8 is driven by the driving device 10 and moves to the retracted position, the guide roller conveyor 8 is located below the steeply inclined portion of the transport roller conveyor 3 as shown in FIGS. It is in a state of being retracted from the transport surface S of the transport roller conveyor 3. That is, when the guide roller conveyor 8 is retracted to the retracted position, the opening 5 is opened and the PCI device 6 can be operated.

タイヤ加硫機で加硫されたタイヤ2がPCI装置6にまで搬送されるときには、図3、図4に示すように、案内ローラコンベア8は閉塞位置に配置されて開口5が案内ローラコンベア8により塞がれた状態とされ、搬送ローラコンベア3と案内ローラコンベア8とにより同一の搬送面Sが形成されるとともにタイヤストッパー7が搬送面Sから突出する状態とされる。   When the tire 2 vulcanized by the tire vulcanizer is conveyed to the PCI device 6, as shown in FIGS. 3 and 4, the guide roller conveyor 8 is arranged at the closed position and the opening 5 is formed in the guide roller conveyor 8. Thus, the conveyance roller conveyor 3 and the guide roller conveyor 8 form the same conveyance surface S and the tire stopper 7 protrudes from the conveyance surface S.

タイヤ加硫機から取り出されたタイヤ2が搬送ローラコンベア3の左右のフリーローラ3a上の搬送面Sに沿って自重で搬送され、搬送ローラコンベア3の開口5が設けられる部分にまで達すると、開口5は搬送ローラコンベア3と同一の搬送面Sを形成する案内ローラコンベア8により塞がれているので、タイヤ2は開口5に落ち込むことなく搬送される。そして、タイヤストッパー7に当接することにより開口5の上に停止させられる。このとき、図4に仮想線で示すように、タイヤ2はその外周縁部が開口5の両側のフリーローラ3aに支持されて、中心を開口5および下リム6bの中心に略一致させた状態で開口5の上に配置される。   When the tire 2 taken out from the tire vulcanizer is transported by its own weight along the transport surface S on the left and right free rollers 3a of the transport roller conveyor 3, and reaches the portion where the opening 5 of the transport roller conveyor 3 is provided, Since the opening 5 is blocked by the guide roller conveyor 8 that forms the same conveying surface S as the conveying roller conveyor 3, the tire 2 is conveyed without falling into the opening 5. And it is made to stop on the opening 5 by contacting the tire stopper 7. At this time, as indicated by phantom lines in FIG. 4, the tire 2 is supported by the free rollers 3a on both sides of the opening 5 and the center is substantially aligned with the centers of the opening 5 and the lower rim 6b. Is disposed on the opening 5.

タイヤストッパー7のセンサーによりタイヤ2が開口5の上に配置されたことが確認されると、駆動装置10が作動して案内ローラコンベア8が退避位置まで移動され、開口5が開かれる。つまり、開口5を利用したPCI装置6による作業が行われるときには、案内ローラコンベア8が退避位置まで退避して開口5が開かれる。   When it is confirmed by the sensor of the tire stopper 7 that the tire 2 is disposed on the opening 5, the driving device 10 is operated to move the guide roller conveyor 8 to the retracted position, and the opening 5 is opened. That is, when the work by the PCI device 6 using the opening 5 is performed, the guide roller conveyor 8 is retracted to the retracted position and the opening 5 is opened.

このとき、閉塞位置にある案内ローラコンベア8は、搬送面Sに対して下降してから退避位置に向けて移動する。つまり、案内ローラコンベア8は、図6(a)に示すように、閉塞位置にあって搬送ローラコンベア3と同一の搬送面Sを形成してタイヤ2に接している状態から、図6(b)に示すように、一対の昇降用アクチュエータ15により下方に向けて駆動されて搬送面Sに対して下降する。このように、案内ローラコンベア8を搬送面Sに対して下降させることにより、案内ローラコンベア8を開口5の上に配置されたタイヤ2と接触しない状態とすることができる。そして、搬送面Sに対して下降した案内ローラコンベア8を、図6(c)に示すように、進退移動用アクチュエータ13により駆動して搬送面Sに平行な方向に沿って退避位置にまで移動させることにより、タイヤ2を引きずることなく案内ローラコンベア8を退避位置にまで移動させることができる。したがって、案内ローラコンベア8を閉塞位置から退避位置にまで移動させるときにタイヤ2が案内ローラコンベア8に引きずられて位置ずれを生じることがない。   At this time, the guide roller conveyor 8 in the closed position moves downward toward the transport surface S and then moves toward the retracted position. That is, as shown in FIG. 6A, the guide roller conveyor 8 is in the closed position, forms the same conveyance surface S as the conveyance roller conveyor 3, and contacts the tire 2 from the state shown in FIG. ), It is driven downward by the pair of lift actuators 15 and descends with respect to the transport surface S. In this way, by lowering the guide roller conveyor 8 with respect to the transport surface S, the guide roller conveyor 8 can be brought into a state of not contacting the tire 2 disposed on the opening 5. Then, the guide roller conveyor 8 lowered with respect to the transport surface S is driven by the advance / retreat actuator 13 to move to the retreat position along the direction parallel to the transport surface S as shown in FIG. By doing so, the guide roller conveyor 8 can be moved to the retracted position without dragging the tire 2. Therefore, when the guide roller conveyor 8 is moved from the closed position to the retracted position, the tire 2 is not dragged by the guide roller conveyor 8 to cause a position shift.

案内ローラコンベア8が退避位置にまで移動して開口5が開かれると、図7に示すように、下リム6bが開口5を通過して上昇し、タイヤ2の内周縁に嵌合し、さらにタイヤ2を持ち上げて上方に移動し、上リム6aとの間にタイヤ2を挟んで装着される。タイヤ2に上リム6aと下リム6bとが装着されると、タイヤ2は内圧が充填されて膨張し、この状態で冷却されてPCIが行われる。   When the guide roller conveyor 8 moves to the retracted position and the opening 5 is opened, as shown in FIG. 7, the lower rim 6b rises through the opening 5 and fits to the inner peripheral edge of the tire 2, The tire 2 is lifted and moved upward, and the tire 2 is mounted between the upper rim 6a. When the upper rim 6a and the lower rim 6b are attached to the tire 2, the tire 2 is inflated by being filled with internal pressure, and is cooled in this state to perform PCI.

かかるPCIが終了すると、下リム6bがタイヤ2とともに下降して上リム6aがタイヤ2から解除される。そして、さらに下リム6bが下降し、開口5を通過して搬送面Sよりも下方にまで移動すると、タイヤ2が搬送ローラコンベア3の左右のフリーローラ3aに載り、再度開口5の上に配置される。そして、タイヤストッパー7が搬送面Sの下方に移動すると、タイヤ2は自重により搬送ローラコンベア3の搬送面Sを下流に向けて移動し、次の工程に搬送される。   When the PCI is finished, the lower rim 6b is lowered together with the tire 2 and the upper rim 6a is released from the tire 2. When the lower rim 6b further descends and passes through the opening 5 and moves below the conveying surface S, the tire 2 is placed on the left and right free rollers 3a of the conveying roller conveyor 3, and is disposed on the opening 5 again. Is done. When the tire stopper 7 moves below the conveyance surface S, the tire 2 moves toward the downstream side of the conveyance surface S of the conveyance roller conveyor 3 by its own weight, and is conveyed to the next step.

次のタイヤ2がタイヤ加硫機から搬送されてくる前に、案内ローラコンベア8を昇降用アクチュエータ15により上昇させるとともに進退移動用アクチュエータ13により前進させ、図3、図4に示すように、案内ローラコンベア8を閉塞位置つまり開口5に配置するとともにタイヤストッパー7を搬送面Sに突出させておく。以下、前記工程を繰り返すことにより多数のタイヤ2をPCI処理して次工程に搬送することができる。   Before the next tire 2 is conveyed from the tire vulcanizer, the guide roller conveyor 8 is raised by the elevating actuator 15 and advanced by the advance / retreat actuator 13, and as shown in FIGS. The roller conveyor 8 is disposed at the closed position, that is, the opening 5 and the tire stopper 7 is protruded from the conveyance surface S. Thereafter, by repeating the above steps, a large number of tires 2 can be PCI-processed and conveyed to the next step.

以上のように、タイヤ加硫機から取り出されたタイヤ2が搬送ローラコンベア3により開口5にまで搬送されるときには、案内ローラコンベア8を開口5に配置し、この案内ローラコンベア8により搬送ローラコンベア3と同一の搬送面を形成するとともに開口5を塞ぐようにしたので、タイヤ2を開口5に落ち込ませることなく、開口5の上に正しい姿勢で停止させることができる。
また、タイヤ2が開口5の上に停止した後、PCI装置6による作業が行われるときには、案内ローラコンベア8を搬送面Sに対して下降させてから退避位置に移動させるようにしたので、退避位置に向けて移動する案内ローラコンベア8によりタイヤ2が引きずられることを防止して、当該タイヤ2の開口5に対する位置ずれを防止することができる。これにより、PCI装置6による作業時に、開口5の上にタイヤ2を正確に配置することができる。また、これによりPCI装置6の上リム6aと下リム6bとにタイヤ2に正しく装着させることができるので、PCIを確実に行わせて、PCI装置6へのタイヤ2のセット不良による品質不良を防止することができる。
As described above, when the tire 2 taken out from the tire vulcanizer is transported to the opening 5 by the transport roller conveyor 3, the guide roller conveyor 8 is arranged in the opening 5, and the transport roller conveyor 8 3 and the opening 5 are closed, the tire 2 can be stopped on the opening 5 in a correct posture without dropping into the opening 5.
Further, when the work by the PCI device 6 is performed after the tire 2 stops on the opening 5, the guide roller conveyor 8 is moved down to the conveyance surface S and then moved to the retreat position. It is possible to prevent the tire 2 from being dragged by the guide roller conveyor 8 moving toward the position, and to prevent the tire 2 from being displaced relative to the opening 5. As a result, the tire 2 can be accurately placed on the opening 5 during work by the PCI device 6. This also allows the upper rim 6a and the lower rim 6b of the PCI device 6 to be correctly attached to the tire 2, so that the PCI can be reliably performed and quality defects due to poor setting of the tire 2 on the PCI device 6 can be prevented. Can be prevented.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、前記実施の形態においては、一対の昇降用アクチュエータ15により案内ローラコンベア8を搬送面Sに対して昇降させるようにしているが、これに限らず、昇降用アクチュエータ15は任意の個数を用いることができ、また、昇降用アクチュエータ15以外の手段により案内ローラコンベア8を搬送面Sに対して昇降させる構成とすることもできる。   For example, in the above-described embodiment, the guide roller conveyor 8 is moved up and down with respect to the conveying surface S by the pair of lift actuators 15. However, the present invention is not limited to this, and an arbitrary number of lift actuators 15 is used. In addition, the guide roller conveyor 8 can be lifted and lowered with respect to the transport surface S by means other than the lifting actuator 15.

また、前記実施の形態においては、案内ローラコンベア8を搬送面Sに対して下降させた後に、案内ローラコンベア8を搬送面Sの下流側から上流側へ向けた搬送方向に直線的に退避移動させるようにしているが、これに限らず、搬送面Sに対して下降した案内ローラコンベア8を搬送面Sの搬送方向に対して直交する側方に移動させるなど、その移動方向は任意に設定することができる。   In the embodiment, after the guide roller conveyor 8 is lowered with respect to the conveyance surface S, the guide roller conveyor 8 is linearly retracted in the conveyance direction from the downstream side to the upstream side of the conveyance surface S. However, the present invention is not limited to this, and the moving direction of the guide roller conveyor 8 that is lowered with respect to the conveying surface S is arbitrarily set such that the guide roller conveyor 8 is moved to the side perpendicular to the conveying direction of the conveying surface S. can do.

さらに、前記実施の形態においては、案内ローラコンベア8を搬送面Sに対して搬送面Sに対して垂直な方向に向けて下降させるようにしているが、案内ローラコンベア8を搬送面Sに対して鉛直方向に向けて下降させるなど、搬送面Sに対してタイヤ2から離れる方向に下降すればその下降方向は任意に設定することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the guide roller conveyor 8 is lowered with respect to the transport surface S in a direction perpendicular to the transport surface S. If it descends in the direction away from the tire 2 with respect to the conveyance surface S, such as descending in the vertical direction, the descending direction can be arbitrarily set.

1:タイヤ搬送コンベア 2:タイヤ 3:搬送ローラコンベア 5:開口5 6:PCI装置(ポストキュアインフレータ) 6b:下リム 8:案内ローラコンベア 15:昇降用アクチュエータ S:搬送面 1: Tire transport conveyor 2: Tire 3: Transport roller conveyor 5: Opening 5 6: PCI device (post cure inflator) 6b: Lower rim 8: Guide roller conveyor 15: Lifting actuator S: Transport surface

Claims (4)

タイヤを搬送する搬送面の途中にタイヤの外径より小径の作業用の開口を備える搬送ローラコンベアと、該搬送ローラコンベアによりタイヤが前記開口まで搬送されるときには該開口に配置されて前記搬送ローラコンベアと同一搬送面を形成し、前記開口を利用した作業が行われるときには該開口を開く退避位置まで移動する案内ローラコンベアと、を有するタイヤ搬送コンベアであって、
前記案内ローラコンベアは、前記開口を利用した作業が行われるときには、前記搬送面に対して下降してから前記退避位置まで移動することを特徴とするタイヤ搬送コンベア。
A conveying roller conveyor having an opening for work having a diameter smaller than the outer diameter of the tire in the middle of the conveying surface for conveying the tire, and the conveying roller disposed at the opening when the tire is conveyed to the opening by the conveying roller conveyor A tire transport conveyor that forms the same transport surface as the conveyor and has a guide roller conveyor that moves to a retreat position that opens the opening when work is performed using the opening,
When the operation using the opening is performed, the guide roller conveyor moves down to the conveyance surface and then moves to the retracted position.
前記案内ローラコンベアを昇降させる昇降用アクチュエータを有する請求項1に記載のタイヤ搬送コンベア。   The tire conveyance conveyor of Claim 1 which has an raising / lowering actuator which raises / lowers the said guide roller conveyor. 前記開口は、ポストキュアインフレータの下リムの通過口である請求項1または2に記載のタイヤ搬送コンベア。   The tire conveyance conveyor according to claim 1 or 2, wherein said opening is a passage opening of a lower rim of a post cure inflator. 前記搬送ローラコンベアおよび前記案内ローラコンベアはフリーローラコンベアである請求項1〜3の何れか一項に記載のタイヤ搬送コンベア。   The tire conveyance conveyor according to any one of claims 1 to 3, wherein the conveyance roller conveyor and the guide roller conveyor are free roller conveyors.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102137362B1 (en) * 2019-07-10 2020-07-23 주식회사 윈텍오토메이션 Pallet reversal dedicated system with carbide insert

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