JP2014137312A - Navigation device, navigation system, and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、外部のサーバから取得したルート情報を用いて経路案内を行うナビゲーション装置における経路案内の技術に関するものである。 The present invention relates to a route guidance technique in a navigation device that performs route guidance using route information acquired from an external server.
外部のサーバから取得したルート情報を用いて経路案内を行うナビゲーション装置における経路案内の技術としては、外部のサーバにおいて、渋滞などの道路交通情報を考慮した好適なルートを探索し、探索したルートの情報であるルート情報を、ルート情報を要求したナビゲーション装置に移動通信網を介して提供すると共に、ナビゲーション装置において、外部のサーバにアクセスできるときには、外部のサーバからルート情報を取得し、取得したルート情報を用いて経路案内を行うと共に、外部のサーバにアクセスできないときには、自身が記憶している地図データに基づいて目的地までのルートを探索し、探索したルートに基づいた経路案内を行う技術が知られている（たとえば、特許文献１、２）。 As a route guidance technique in a navigation device that performs route guidance using route information acquired from an external server, an external server searches for a suitable route in consideration of road traffic information such as traffic jams, and The route information, which is information, is provided to the navigation device that requested the route information via the mobile communication network, and when the navigation device can access an external server, the route information is acquired from the external server, and the acquired route There is a technology for performing route guidance using information and searching for a route to a destination based on map data stored in the device and providing route guidance based on the searched route when an external server cannot be accessed. Known (for example, Patent Documents 1 and 2).
上述した外部のサーバからルート情報を取得して経路案内を行うナビゲーション装置において、外部のサーバにアクセスできないときに、自身が記憶している地図データに基づいて目的地までのルートを探索し、探索したルートの経路案内を行う技術によれば、次のような問題が生じる。
すなわち、いま、図５ａに示すように、ナビゲーション装置が現在位置５０１において、渋滞区間５０２を回避するルート５０３のルート情報を外部のサーバから取得しているものとする。
そして、その後、図５ｂに示すように、ナビゲーション装置がトンネル５００内に進入して、トンネル５００内の現在位置５１１で、外部のサーバにアクセスできなくなったものとする。
この場合、ナビゲーション装置は、外部のサーバにアクセスできなくなったトンネル５００内の現在位置５１１で、自身が記憶している地図データに基づいてルートの探索を行うこととなる。しかし、このとき、ナビゲーション装置は渋滞を考慮したルートの探索を行えないため、渋滞区間５０２を通るルート５１３が探索されてしまうこととなる。
In the navigation device that obtains route information from the external server described above and performs route guidance, when the external server cannot be accessed, the route to the destination is searched based on the map data stored by itself and searched. According to the technology for performing route guidance of the route, the following problem occurs.
In other words, as shown in FIG. 5a, it is assumed that the navigation apparatus has acquired the route information of the route 503 that avoids the traffic jam section 502 from the external server at the current position 501.
Then, after that, as shown in FIG. 5 b, it is assumed that the navigation device has entered the tunnel 500 and cannot access an external server at the current position 511 in the tunnel 500.
In this case, the navigation apparatus searches for a route based on the map data stored in the current position 511 in the tunnel 500 where access to an external server is no longer possible. However, at this time, since the navigation device cannot search for a route in consideration of traffic jams, a route 513 passing through the traffic jam section 502 is searched.
そして、このように渋滞区間５０２を通るルート５１３が探索されてしまったときに、渋滞区間５０２を回避するルート５０３と渋滞区間５０２を通るルート５１３との分岐点５１４に到達する前に、外部のサーバへのアクセスが回復して外部のサーバから新たなルート情報を取得できない場合には、ナビゲーション装置自身が探索した渋滞区間５０２を通る好適でないルート５１３の経路案内が行われてしまうこととなる。 Then, when the route 513 passing through the traffic jam section 502 is searched in this way, before reaching the branch point 514 between the route 503 that avoids the traffic jam section 502 and the route 513 that passes through the traffic jam section 502, When access to the server is restored and new route information cannot be acquired from an external server, route guidance for an unfavorable route 513 passing through the traffic jam section 502 searched by the navigation device itself is performed.
そこで、本発明は、外部のサーバからルート情報を取得して経路案内を行い、外部のサーバにアクセスできないときに自身が記憶している地図データに基づいて探索したルートの経路案内を行うナビゲーション装置において、外部のサーバにアクセスできない期間中に、好適でないルートの経路案内が行われてしまうことを抑制することを課題とする。 Therefore, the present invention provides a navigation device that obtains route information from an external server and provides route guidance, and provides route guidance for a route searched based on map data stored by itself when the external server cannot be accessed. However, it is an object of the present invention to prevent unsuitable route guidance from being performed during a period in which an external server cannot be accessed.
前記課題達成のために、本発明は、移動通信を行う移動通信装置を備えたナビゲーション装置に、現在位置を算出する現在位置算出手段と、指定された現在位置から指定された目的地までのルートを表すルートデータと、当該ルートの前記指定された現在位置よりの区間中の案内対象地点である案内ポイントに関する案内の内容を表す案内データとを含む誘導情報を提供するナビゲーションサーバに、前記移動通信を介して間欠的に繰り返し接続し、接続の各回において前記現在位置算出手段が算出した現在位置と設定されている目的地とを指定して前記誘導情報を取得する誘導情報取得手段と、地図データを記憶した記憶装置と、案内手段とを設けたものである。ただし、前記案内手段は、前記誘導情報取得手段が前記ナビゲーションサーバに接続可能な期間、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と、前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に基づいて、前記ルートの提示と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が接近した前記案内ポイントに関する案内とを行い、前記誘導情報取得手段が前記ナビゲーションサーバに接続不能な期間中の、当該接続不能となってから前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に含まれる未案内の案内ポイントの案内データが所定数未満となるまでの期間は、前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に基づいて、前記ルートの提示と前記現在位置算出手段が算出した現在位置が接近した前記案内ポイントに関する案内とを行い、前記誘導情報取得手段が前記ナビゲーションサーバに接続不能な期間中の、前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に含まれる未案内の案内ポイントの案内データが所定数未満となって以降の期間は、前記記憶装置に記憶されている前記地図データに基づいて、前記現在位置算出手段が算出した現在位置から設定されている目的地までのルートを探索すると共に、探索したルート上に案内対象地点を設定し、探索したルートの提示と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が接近した前記案内対象地点に関する案内とを行うものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation device including a mobile communication device that performs mobile communication, a current position calculation unit that calculates a current position, and a route from the specified current position to the specified destination. The mobile communication to a navigation server that provides guidance information that includes route data representing, and guidance data representing guidance content related to guidance points that are guidance target points in a section from the designated current position of the route. A guide information acquisition unit that intermittently and repeatedly connects to each other, specifies the current position calculated by the current position calculation unit and a set destination at each connection, and acquires the guide information; and map data Is provided with a storage device storing information and guidance means. However, the guide means is based on the current position calculated by the current position calculation means and the guidance information acquired last by the guidance information acquisition means during a period when the guidance information acquisition means can be connected to the navigation server. Presenting the route and providing guidance on the guide point at which the current position calculated by the current position calculating means approaches, and the connection information during the period in which the guidance information acquiring means is not connectable to the navigation server. The guide information acquired by the guide information acquisition unit last is a period until the guide data of unguided guide points included in the guide information acquired last by the guide information acquisition unit becomes less than a predetermined number. Based on the information, the route presentation and the guidance on the guidance point at which the current position calculated by the current position calculation means approaches The guidance data of unguided guidance points included in the guidance information last acquired by the guidance information acquisition means during a period in which the guidance information acquisition means cannot be connected to the navigation server is less than a predetermined number. In the subsequent period, based on the map data stored in the storage device, the route from the current position calculated by the current position calculation means to the set destination is searched, and on the searched route A guidance target point is set, and the searched route is presented, and guidance on the guidance target point at which the current position calculated by the current position calculation means approaches is performed.
ここで、このようなナビゲーション装置において、前記区間は、たとえば、前記指定された現在位置と、当該指定された現在位置から所定距離離れた前記ルート上の地点との間の区間としても良いし、前記指定された現在位置と、当該ナビゲーション装置が所定時間経過後に到達すると予測される前記ルート上の地点との間の区間としても良い。
また、このようなナビゲーション装置は、前記誘導情報取得手段において、前記ナビゲーションサーバに接続不能となった後、前記ナビゲーションサーバとの接続の可能の有無を監視し、前記ナビゲーションサーバに接続可能となったならば、前記間欠的な誘導情報の取得を再開するように構成することが好ましい。
Here, in such a navigation device, the section may be, for example, a section between the designated current position and a point on the route that is a predetermined distance away from the designated current position. It may be a section between the designated current position and a point on the route where the navigation device is predicted to arrive after a predetermined time.
In addition, such a navigation device can be connected to the navigation server by monitoring whether or not the navigation server can be connected to the navigation server after the guidance information acquisition unit becomes unable to connect to the navigation server. If so, it is preferable that the intermittent guide information acquisition is resumed.
以上のようなナビゲーション装置によれば、現在位置から目的地までのルートを表すルートデータと、当該ルートの前記指定された現在位置よりの区間中の案内対象地点である案内ポイントに関する案内の内容を表す案内データとを含む誘導情報を提供するナビゲーションサーバに接続できなくなっても、最後に取得した前記誘導情報に含まれる未案内の案内ポイントの案内データが所定数未満となるまでの期間は、前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に基づいて、前記ルートの提示と前記現在位置算出手段が算出した現在位置が接近した前記案内ポイントに関する案内とを行うことができる。 According to the navigation device as described above, the route data representing the route from the current position to the destination, and the contents of the guidance regarding the guidance point that is the guidance target point in the section from the designated current position of the route. Even if it is not possible to connect to the navigation server that provides the guidance information including the guidance data to represent, the period until the guidance data of the unguided guidance points included in the last obtained guidance information becomes less than a predetermined number, Based on the guidance information acquired last by the guidance information acquisition means, the route can be presented and guidance regarding the guidance point at which the current position calculated by the current position calculation means has approached can be performed.
ここで、一般的に、ナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置よりも多様な情報（たとえば、渋滞などのリアルタイムな道路交通情報）に基づいてルートを設定することができるため、ナビゲーションサーバが設定するルートは、ナビゲーション装置が探索するルートよりも、好適なルートである蓋然性が大きい。 Here, in general, since the navigation server can set a route based on a variety of information (for example, real-time road traffic information such as traffic jam) than the navigation device, the route set by the navigation server is: There is a greater probability that the route is a preferred route than the route searched by the navigation device.
よって、本ナビゲーション装置によれば、ナビゲーションサーバアクセスできない期間中であっても、最後に取得した前記誘導情報に含まれる未案内の案内ポイントの案内データが所定数未満となるまでの期間は、ナビゲーションサーバから取得した誘導情報に基づいて好適なルートの経路案内を行うことができるので、ナビゲーションサーバアクセスできない期間中に、好適でないルートの経路案内をしてしまうことを抑制することができる。 Therefore, according to the present navigation device, even during a period when the navigation server cannot be accessed, a period until the guidance data of unguided guidance points included in the last acquired guidance information becomes less than a predetermined number Since route guidance for a suitable route can be performed based on the guidance information acquired from the server, it is possible to suppress performing route guidance for an unfavorable route during a period when the navigation server cannot be accessed.
以上のように、本発明によれば、外部のサーバからルート情報を取得して経路案内を行い、外部のサーバにアクセスできないときに自身が記憶している地図データに基づいて探索したルートの経路案内を行うナビゲーション装置において、外部のサーバにアクセスできない期間中に、好適でないルートの経路案内が行われてしまうことを抑制することができる。 As described above, according to the present invention, route information is obtained from route information obtained from an external server, route guidance is performed, and the route route searched based on the map data stored by itself when the external server cannot be accessed. In the navigation device that performs guidance, it is possible to prevent route guidance for an unsuitable route from being performed during a period in which an external server cannot be accessed.
以下、本発明の実施形態についてスマートフォン（多機能型携帯電話）への適用を例にとり説明する。
図１に、本第１実施形態に係るスマートフォンの構成を示す。
スマートフォン１は、ユーザによって携帯されるモバイル装置であり、図示するように、移動通信網にアクセスするための移動通信装置１０１、ジャイロセンサ１０２、ＧＰＳ受信機１０３、記憶装置１０４、ディスプレイ１０５、ディスプレイ１０５の表示を制御する表示制御部１０６、ディスプレイ１０５の表示面上に重ねて配置されたタッチパネルと操作ボタンよりなる操作部１０７、マイク１０８やスピーカ１０９を用いた音声入出力を行う音声入出力部１１０、外部装置と有線または近距離無線による相互通信を行う外部インタフェース１１１、スマートフォン１のオペレーティングシステム１１２、オペレーティングシステム１１２によって管理されオペレーティングシステム１１２上で稼働する複数のアプリケーションを備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described taking application to a smartphone (multifunctional mobile phone) as an example.
FIG. 1 shows a configuration of the smartphone according to the first embodiment.
The smartphone 1 is a mobile device carried by a user, and as shown in the figure, a mobile communication device 101 for accessing a mobile communication network, a gyro sensor 102, a GPS receiver 103, a storage device 104, a display 105, and a display 105. A display control unit 106 that controls the display of the display, an operation unit 107 that includes a touch panel and operation buttons arranged on the display surface of the display 105, and a voice input / output unit 110 that performs voice input / output using the microphone 108 and the speaker 109. , An external interface 111 that performs mutual communication with an external device by wired or short-range wireless, an operating system 112 of the smartphone 1, and a plurality of applications that are managed by the operating system 112 and run on the operating system 112 There.
そして、本スマートフォンは、オペレーティングシステム１１２上で稼働するアプリケーションとして、移動電話アプリケーション１２１、ナビゲーションアプリケーション１２２、その他のアプリケーション１２３を備えている。
ただし、スマートフォン１は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、オペレーティングシステム１１２や、各アプリケーションなどは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
The smartphone includes a mobile phone application 121, a navigation application 122, and other applications 123 as applications that run on the operating system 112.
However, the smartphone 1 is configured using a computer including a CPU, a memory, and the like in hardware. The operating system 112, each application, and the like execute a predetermined computer program by the computer. Is realized.
さて、ここで、各アプリケーションは、オペレーティングシステム１１２を介して、移動通信装置１０１やジャイロセンサ１０２やＧＰＳ受信機１０３や記憶装置１０４や表示制御部１０６や操作部１０７や音声入出力部１１０や外部インタフェース１１１の機能を利用することができる。 Now, each application is connected via the operating system 112 to the mobile communication device 101, the gyro sensor 102, the GPS receiver 103, the storage device 104, the display control unit 106, the operation unit 107, the voice input / output unit 110, and the external device. The function of the interface 111 can be used.
また、図２に示すように、移動通信装置１０１は、無線通信を介して移動通信網２に接続することができる。
また、外部インタフェース１１１は、たとえば、自動車に搭載された車載システム３と無線接続することができ、車載システム３と接続時には、この外部インタフェース１１１を介して、スマートフォン１のオペレーティングシステム１１２や各アプリケーションは、表示制御部１０６を介してディスプレイ１０５に表示する画像を、車載システム３が備える表示装置に表示したり、音声入出力部１１０を介してスピーカ１０９から出力する音声を車載システム３が備える音声出力装置から出力することができる。
As shown in FIG. 2, the mobile communication device 101 can be connected to the mobile communication network 2 via wireless communication.
Further, the external interface 111 can be wirelessly connected to, for example, an in-vehicle system 3 mounted on an automobile, and when connected to the in-vehicle system 3, the operating system 112 and each application of the smartphone 1 are connected via the external interface 111. In addition, an image to be displayed on the display 105 via the display control unit 106 is displayed on a display device included in the in-vehicle system 3, and an audio output included in the in-vehicle system 3 is output from the speaker 109 via the audio input / output unit 110. Can be output from the device.
そして、スマートフォン１の、移動電話アプリケーション１２１は、以上のような移動通信装置１０１や音声入出力部１１０や操作部１０７や表示制御部１０６の機能を利用しつつスマートフォン１を移動電話として機能させるアプリケーションである。
次に、記憶装置１０４には、地図データが予め格納されている。また、ルート案内中、記憶装置１０４には、一つの誘導情報が、現用誘導情報として格納される。
ここで、図３に、誘導情報の構成を示す。
図示するように、誘導情報は、ルートデータと案内情報とよりなる。
ルートデータは、目的地までのルートを表すデータである。
また、案内情報は、ルートデータが表すルート上の案内ポイント毎に設けられた案内データより構成される。
ここで、案内ポイントとは、ユーザに対して、当該地点への接近や、当該地点の通過方向や、当該地点手前で走行すべきレーンなどの、当該地点に関する案内を行う地点であり、ルートに従って走行した場合の進路変更地点（右左折など直進以外で通過する交差点）などが案内ポイントに設定される。
The mobile phone application 121 of the smartphone 1 is an application that allows the smartphone 1 to function as a mobile phone while using the functions of the mobile communication device 101, the voice input / output unit 110, the operation unit 107, and the display control unit 106 as described above. It is.
Next, map data is stored in the storage device 104 in advance. Further, during route guidance, the storage device 104 stores one piece of guidance information as working guidance information.
Here, FIG. 3 shows the structure of the guidance information.
As shown in the figure, the guidance information includes route data and guidance information.
The route data is data representing the route to the destination.
The guidance information is composed of guidance data provided for each guidance point on the route represented by the route data.
Here, the guidance point is a point that guides the user about the point, such as approaching the point, the passing direction of the point, and the lane that should run before the point, according to the route. A route change point when traveling (an intersection that passes through other than a straight line such as a right or left turn) is set as a guide point.
そして、案内データには、案内ポイントの位置を表す案内ポイント位置データと、案内として出力する案内内容を表す出力データとを含む。
そして、出力データには、たとえば、案内ポイントが進路変更地点である交差点であれば、交差点周辺の地図上にルートに従った当該交差点の通過方向を表した交差点詳細案内図を表す画像データや、当該交差点の通過方向を案内する音声データや、当該交差点手前で走行すべきレーンを案内するレーン案内図を表す画像データなどが含まれる。
The guidance data includes guidance point position data representing the position of the guidance point and output data representing the guidance content to be output as guidance.
And, for example, if the guide point is an intersection that is a course change point, the output data includes image data representing an intersection detailed guide map showing the passing direction of the intersection according to the route on the map around the intersection, Audio data that guides the passing direction of the intersection, image data that represents a lane guide map that guides the lane to be driven before the intersection, and the like are included.
さて、図１に戻り、ナビゲーションアプリケーション１２２は、ＧＰＳ受信機１０３やジャイロセンサ１０２を用いた現在位置や現在進行方向の算出を行う。
また、ナビゲーションアプリケーション１２２は、記憶装置１０４に記憶した地図データが表す地図上に、現在位置や現在の進行方向を表す現在地マークや、記憶装置１０４に格納されている現用誘導情報のルートデータが表すルートを表したナビゲーション画像を生成し、表示制御部１０６を介してディスプレイ１０５に表示する。
Now, returning to FIG. 1, the navigation application 122 calculates the current position and the current traveling direction using the GPS receiver 103 and the gyro sensor 102.
The navigation application 122 represents the current location mark indicating the current position and the current traveling direction on the map represented by the map data stored in the storage device 104 and the route data of the current guidance information stored in the storage device 104. A navigation image representing the route is generated and displayed on the display 105 via the display control unit 106.
また、ナビゲーションアプリケーション１２２は、記憶装置１０４に格納されている現用誘導情報の案内情報のいずれかの案内データの案内ポイント位置データが示す案内ポイントに所定距離以内に接近したならば、その案内データの出力データに含まれる音声データが表す音声を出力したり、その案内データの出力データに含まれる画像データを出力することにより、接近した案内ポイントに関する案内を出力する。 In addition, if the navigation application 122 approaches within a predetermined distance the guide point indicated by the guide point position data of any guide data of the guide information of the working guidance information stored in the storage device 104, the navigation application 122 By outputting the voice represented by the voice data included in the output data, or by outputting the image data included in the output data of the guidance data, guidance regarding the approaching guide point is output.
ここで、ナビゲーションアプリケーション１２２は、図２に示すように、移動通信装置１０１、移動通信網２を介して外部のナビゲーションサーバ４にアクセスすることができる。また、ナビゲーションサーバ４は、外部の道路交通情報サーバ５から、渋滞などの道路交通情報を取得することができる。 Here, the navigation application 122 can access the external navigation server 4 via the mobile communication device 101 and the mobile communication network 2 as shown in FIG. In addition, the navigation server 4 can acquire road traffic information such as traffic jam from the external road traffic information server 5.
さて、図示するようにナビゲーションサーバ４は、地図データを格納した地図データベース４１と誘導情報提供部４２とを備えている。そして、誘導情報提供部４２は、スマートフォン１のナビゲーションアプリケーション１２２から現在位置と目的地との指定を含む誘導情報要求を受けとると、道路交通情報サーバ５から道路交通情報を取得し、地図データベース４１の地図データに基づいて、誘導情報要求で指定された現在位置から目的地までの所要時間最小などの所定の評価基準上最適なルートを、取得した道路交通情報を考慮して探索すると共に、探索したルート上に案内ポイントを設定し、設定した案内ポイントの案内データを作成する。ただし、ここでは、探索したルート上の現在位置から所定距離（たとえば、ｋｍ）以内の区間、または、所定時間（たとえば、１時間）経過後に誘導情報要求送信元のスマートフォン１が到達すると予測される探索したルート上の地点と現在位置との間の区間についてのみ案内ポイントを設定する。または、ここでは、探索したルート上の現在位置から目的地に向かって、順に案内ポイントを設定していき、案内ポイントの数が所定数（たとえば、１０）となったならば案内ポイントの設定を終了することにより、設定する案内ポイントの数を所定数以内とする。 As shown in the figure, the navigation server 4 includes a map database 41 storing map data and a guidance information providing unit 42. And the guidance information provision part 42 will acquire road traffic information from the road traffic information server 5, if the guidance information request | requirement containing designation | designated of a present position and a destination is received from the navigation application 122 of the smart phone 1, and the map database 41 of FIG. Based on the map data, the optimum route based on the predetermined evaluation criteria such as the minimum required time from the current position specified in the guidance information request to the destination is searched in consideration of the acquired road traffic information and searched. Guide points are set on the route, and guide data for the set guide points is created. However, here, it is predicted that the smartphone 1 which is the transmission source of the guidance information request will arrive after a section within a predetermined distance (for example, km) from the current position on the searched route, or after a predetermined time (for example, one hour). Guidance points are set only for the section between the point on the searched route and the current position. Alternatively, here, guide points are set in order from the current position on the searched route toward the destination, and if the number of guide points reaches a predetermined number (for example, 10), the guide points are set. By ending, the number of guide points to be set is within a predetermined number.
そして、誘導情報提供部４２は、探索したルートのルートデータと、作成した各案内ポイントの案内データを含めた案内情報とよりなる誘導情報を作成し、誘導情報要求を発行したスマートフォン１のナビゲーションアプリケーション１２２に送信する。
ここで、上述のように案内ポイントを設定する区間を、探索したルート上の現在位置から所定距離以内の区間に限定したり、案内ポイントの設定数を所定数に限定するのは、案内データのデータ量が大きいため、誘導情報に案内データを含める案内ポイントを、案内を要する地点のうちの現在位置よりの地点、すなわち、案内を出力すべき時期が近い地点のみに限定して、送信する誘導情報のデータ量や誘導情報の送信に要する時間を抑制するためである。
Then, the guidance information providing unit 42 creates guidance information including route data of the searched route and guidance information including the guidance data of each created guidance point, and the navigation application of the smartphone 1 that has issued the guidance information request. 122.
Here, as described above, the section where the guide point is set is limited to a section within a predetermined distance from the current position on the searched route, or the number of guide points set is limited to the predetermined number. Due to the large amount of data, guidance that includes guidance data in guidance information is limited to only those points that require guidance from the current location, that is, those that are close to the time when guidance should be output. This is to reduce the amount of information and the time required to transmit the guidance information.
以下、このような構成において、ナビゲーションアプリケーション１２２が、目的地が設定されている期間中、記憶装置１０４の現用誘導情報の格納、更新のために行う誘導情報更新処理について説明する。
図４に、この誘導情報更新処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、移動通信装置１０１を制御し、移動通信網２を介して外部のナビゲーションサーバ４への接続を試み、ナビゲーションサーバ４と接続可能であるかどうかを判定する（ステップ４０２）。
そして、ナビゲーションサーバ４に接続可能であれば、ナビゲーションサーバ４に現在位置と目的地の指定を含む上述した誘導情報要求を送信することにより、ナビゲーションサーバ４の誘導情報提供部４２から誘導情報を取得し（ステップ４０４）、取得した誘導情報で記憶装置１０４の現用誘導情報を置き換えることにより現用誘導情報を更新する（ステップ４０６）。
Hereinafter, guidance information update processing performed by the navigation application 122 for storing and updating the current guidance information in the storage device 104 during the period when the destination is set in such a configuration will be described.
FIG. 4 shows the procedure of the guidance information update process.
As shown in the figure, in this process, first, the mobile communication device 101 is controlled to try to connect to an external navigation server 4 via the mobile communication network 2 to determine whether or not the navigation server 4 can be connected. (Step 402).
If connection to the navigation server 4 is possible, the guidance information is obtained from the guidance information providing unit 42 of the navigation server 4 by transmitting the guidance information request including the current position and destination designation to the navigation server 4. Then, the current guidance information is updated by replacing the current guidance information in the storage device 104 with the obtained guidance information (step 406).
そして、所定のタイムアウト時間（たとえば、５分）を持つタイマをスタートし（ステップ４０８）、タイマのタイムアウト、または、現用誘導情報のルートデータが示すルートから現在位置の逸脱が発生したならば（ステップ４１０）、ステップ４０２からの処理に戻る。 Then, a timer having a predetermined time-out time (for example, 5 minutes) is started (step 408), and if the time-out of the timer or the current position deviates from the route indicated by the route data of the working guidance information (step 408) 410), the process returns to step 402.
一方、ステップ４０２でナビゲーションサーバ４に接続可能でないと判定された場合には、記憶装置１０４の現用誘導情報の案内情報に、未案内の案内ポイントの案内データ、すなわち、未だ接近していないために出力データを未出力の案内データが所定数Ｎ（たとえば、５）以上含まれているかどうかを調べる（ステップ４１２）。 On the other hand, if it is determined in step 402 that it is not possible to connect to the navigation server 4, the guidance information of the current guidance information in the storage device 104 is not yet approached, that is, the guidance data of the guidance points that have not been guided. It is checked whether or not the output data includes a predetermined number N (for example, 5) or more of unoutputted guide data (step 412).
そして、現用誘導情報の案内情報に未案内の案内ポイントの案内データが所定数Ｎ以上含まれていれば、所定のタイムアウト時間（たとえば、５分）を持つタイマをスタートする（ステップ４１４）。そして、現用誘導情報の案内情報に含まれる未案内の案内ポイントの案内データの数の所定数Ｎ未満への変化の発生と（ステップ４１６）、タイマのタイムアウト、または、現用誘導情報のルートデータが示すルートから現在位置の逸脱の発生（ステップ４１８）を監視し、未案内の案内ポイントの案内データの数の所定数Ｎ未満への変化（ステップ４１６）と、タイマのタイムアウトと、現用誘導情報のルートデータが示すルートから現在位置の逸脱と（ステップ４１８）のいずれかが発生したならば、ステップ４０２からの処理に戻る。 If the guidance information of the working guidance information includes a predetermined number N or more of guidance data of unguided guidance points, a timer having a predetermined timeout time (for example, 5 minutes) is started (step 414). Then, the occurrence of a change in the number of guidance data of unguided guidance points included in the guidance information of the current guidance information to less than a predetermined number N (step 416), timeout of the timer, or route data of the current guidance information The occurrence of deviation of the current position from the indicated route (step 418) is monitored, the change of the number of guidance data of unguided guidance points to less than a predetermined number N (step 416), the timeout of the timer, and the working guidance information If any of the deviation of the current position from the route indicated by the route data (step 418) occurs, the process returns to step 402.
一方、ステップ４１２において、現用誘導情報の案内情報に未案内の案内ポイントの案内データが所定数Ｎ（たとえば、５）以上含まれていないと判定された場合には、記憶装置１０４に記憶されている地図データに基づいて、現在位置から目的地までの所要時間最小などの所定の評価基準上最適なルートを探索すると共に、探索したルート上に案内ポイントを設定し、設定した案内ポイントの案内データを作成し、探索したルートのルートデータと、作成した案内データを含めた案内情報とよりなる誘導情報を作成する（ステップ４２０）。また、作成した誘導情報で記憶装置１０４の現用誘導情報を置き換えることにより現用誘導情報を更新する（ステップ４２２）。 On the other hand, if it is determined in step 412 that the guidance information of the working guidance information does not include guidance data of unguided guidance points at a predetermined number N (for example, 5) or more, it is stored in the storage device 104. Based on the existing map data, it searches for the optimal route based on the predetermined evaluation criteria such as the minimum required time from the current position to the destination, and sets guidance points on the searched route, and the guidance data of the set guidance points Is created, and guidance information including route data of the searched route and guidance information including the created guidance data is created (step 420). Also, the working guidance information is updated by replacing the working guidance information in the storage device 104 with the created guidance information (step 422).
そして、所定のタイムアウト時間（たとえば、５分）を持つタイマをスタートし（ステップ４１４）、現用誘導情報の案内情報に含まれる未案内の案内ポイントの案内データの数の所定数Ｎ未満への変化の発生と（ステップ４１６）、タイマのタイムアウト、または、現用誘導情報のルートデータが示すルートから現在位置の逸脱の発生（ステップ４１８）を監視し、未案内の案内ポイントの案内データの数の所定数Ｎ未満への変化（ステップ４１６）と、タイマのタイムアウトと、現用誘導情報のルートデータが示すルートから現在位置の逸脱と（ステップ４１８）のいずれかが発生したならば、ステップ４０２からの処理に戻る。 Then, a timer having a predetermined time-out time (for example, 5 minutes) is started (step 414), and the number of guide data of unguided guide points included in the guide information of the working guidance information is changed to less than a predetermined number N. Occurrence (step 416), time-out of the timer, or occurrence of deviation of the current position from the route indicated by the route data of the current guidance information (step 418), and the number of guidance data of unguided guidance points is determined. If any of a change to less than a number N (step 416), a timer timeout, or a deviation of the current position from the route indicated by the route data of the working guidance information (step 418) occurs, the processing from step 402 is performed. Return to.
以上、ナビゲーションアプリケーション１２２が行う誘導情報更新処理について説明した。
以下、このような誘導情報更新処理の効果について説明する。
いま、図５ａに示すように、スマートフォン１のナビゲーションアプリケーション１２２が現在位置５０１において、ナビゲーションサーバ４から取得した渋滞区間５０２を回避するルート５０３のルートデータを含む誘導情報を現用誘導情報として用いているものとする。
The guidance information update process performed by the navigation application 122 has been described above.
Hereinafter, the effect of such guidance information update processing will be described.
Now, as shown in FIG. 5a, the navigation application 122 of the smartphone 1 uses the guidance information including the route data of the route 503 that avoids the traffic jam section 502 acquired from the navigation server 4 as the current guidance information at the current position 501. Shall.
そして、その後、図５ｃに示すように、スマートフォン１がトンネル５００内に進入すると、トンネル５００内の現在位置５１１で、ナビゲーションサーバ４にアクセスできなくなったものとする。
この場合、スマートフォン１のナビゲーションアプリケーション１２２は、この時点で、ナビゲーションサーバ４から取得し現用誘導情報として用いている誘導情報に未案内の案内ポイントが所定数Ｎ以上残っていれば、図５ｃに示すように、最後にナビゲーションサーバ４から取得した渋滞区間５０２を回避するルート５０３のルートデータを含む誘導情報を、そのまま現用誘導情報として用い続ける。
Then, after that, as shown in FIG. 5 c, when the smartphone 1 enters the tunnel 500, it is assumed that the navigation server 4 cannot be accessed at the current position 511 in the tunnel 500.
In this case, if the navigation application 122 of the smartphone 1 at this time has a predetermined number N or more of unguided guidance points remaining in the guidance information acquired from the navigation server 4 and used as the current guidance information, the navigation application 122 shown in FIG. As described above, the guidance information including the route data of the route 503 that avoids the traffic jam section 502 that is finally obtained from the navigation server 4 is continuously used as the working guidance information.
すなわち、この場合には、図５ｂに示すように、記憶装置１０４に記憶されている地図データに基づいて、渋滞区間５０２を通るルート５１３が探索されて、探索されたルート５１３のルートデータを含む誘導情報が現用誘導情報として経路案内に用いられてしまうことはない。 That is, in this case, as shown in FIG. 5b, a route 513 passing through the traffic jam section 502 is searched based on the map data stored in the storage device 104, and the route data of the searched route 513 is included. Guidance information is not used for route guidance as working guidance information.
よって、渋滞区間５０２を回避するルート５０３と渋滞区間５０２を通るルート５１３との分岐点５１４に到達する前に、ナビゲーションサーバ４との接続が回復しなくても、分岐点５１４に到達する前にナビゲーションサーバ４から取得し現用誘導情報として用いている誘導情報に残っている未案内の案内ポイントが所定数Ｎ未満とならない限り、渋滞区間５０２を回避するルート５０３を案内することができる。 Therefore, before reaching the branch point 514 before reaching the branch point 514 between the route 503 that avoids the traffic jam section 502 and the route 513 that passes through the traffic jam section 502, the connection with the navigation server 4 is not restored. As long as the number of unguided guidance points that are acquired from the navigation server 4 and remain in the guidance information used as the current guidance information does not become less than the predetermined number N, the route 503 that avoids the traffic jam section 502 can be guided.
なお、図５ｄに示すように、スマートフォン１が、トンネル５００を通過し、現在位置５２１において、ナビゲーションサーバ４にアクセスできるようになったならば、すみやかに、ナビゲーションサーバ４から誘導情報の定期的な取得が再開され、以降、ナビゲーションサーバ４からの最新の誘導情報の取得と、取得した誘導情報を現用誘導情報として用いた経路案内を行う状態に復帰する。 As shown in FIG. 5d, when the smartphone 1 passes through the tunnel 500 and can access the navigation server 4 at the current position 521, the navigation server 4 can promptly transmit the periodic guidance information. Acquisition is resumed, and thereafter, the latest guidance information from the navigation server 4 is acquired, and the route guidance using the acquired guidance information as working guidance information is restored.
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態では、スマートフォン１への適用を例にとり説明したが、本実施形態は、移動電話機（携帯電話）や、車載のナビゲーション装置などの、ナビゲーションサーバ４から誘導情報を取得して経路案内を行い、ナビゲーションサーバ４にアクセスできないときに自身が記憶している地図データに基づいて作成した誘導情報を用いて経路案内を行う任意の装置に同様に適用することができる。
The embodiment of the present invention has been described above.
In the above embodiment, application to the smartphone 1 has been described as an example. However, in the present embodiment, guidance information is acquired from the navigation server 4 such as a mobile phone (mobile phone) or an in-vehicle navigation device. The present invention can be similarly applied to any device that performs route guidance and performs route guidance using guidance information created based on map data stored in itself when the navigation server 4 cannot be accessed.
１…スマートフォン、２…移動通信網、３…車載システム、４…ナビゲーションサーバ、５…道路交通情報サーバ、４１…地図データベース、４２…誘導情報提供部、１０１…移動通信装置、１０２…ジャイロセンサ、１０３…ＧＰＳ受信機、１０４…記憶装置、１０５…ディスプレイ、１０６…表示制御部、１０７…操作部、１０８…マイク、１０９…スピーカ、１１０…音声入出力部、１１１…外部インタフェース、１１２…オペレーティングシステム、１２１…移動電話アプリケーション、１２２…ナビゲーションアプリケーション。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Smartphone, 2 ... Mobile communication network, 3 ... In-vehicle system, 4 ... Navigation server, 5 ... Road traffic information server, 41 ... Map database, 42 ... Guidance information provision part, 101 ... Mobile communication apparatus, 102 ... Gyro sensor, DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 ... GPS receiver, 104 ... Memory | storage device, 105 ... Display, 106 ... Display control part, 107 ... Operation part, 108 ... Microphone, 109 ... Speaker, 110 ... Voice input / output part, 111 ... External interface, 112 ... Operating system 121 ... Mobile phone application, 122 ... Navigation application.
Claims (6)
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
指定された現在位置から指定された目的地までのルートを表すルートデータと、当該ルートの前記指定された現在位置よりの区間中の案内対象地点である案内ポイントに関する案内の内容を表す案内データとを含む誘導情報を提供するナビゲーションサーバに、前記移動通信を介して間欠的に繰り返し接続し、接続の各回において前記現在位置算出手段が算出した現在位置と設定されている目的地とを指定して前記誘導情報を取得する誘導情報取得手段と、
地図データを記憶した記憶装置と、
案内手段とを有し、
当該案内手段は、
前記誘導情報取得手段が前記ナビゲーションサーバに接続可能な期間、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と、前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に基づいて、前記ルートの提示と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が接近した前記案内ポイントに関する案内とを行い、
前記誘導情報取得手段が前記ナビゲーションサーバに接続不能な期間中の、当該接続不能となってから前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に含まれる未案内の案内ポイントの案内データが所定数未満となるまでの期間は、前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に基づいて、前記ルートの提示と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が接近した前記案内ポイントに関する案内とを行い、
前記誘導情報取得手段が前記ナビゲーションサーバに接続不能な期間中の、前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に含まれる未案内の案内ポイントの案内データが所定数未満となって以降の期間は、前記記憶装置に記憶されている前記地図データに基づいて、前記現在位置算出手段が算出した現在位置から設定されている目的地までのルートを探索すると共に、探索したルート上に案内対象地点を設定し、探索したルートの提示と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が接近した前記案内対象地点に関する案内とを行うことを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device including a mobile communication device for performing mobile communication,
Current position calculating means for calculating the current position;
Route data representing the route from the designated current position to the designated destination, guidance data representing the content of guidance related to the guidance point that is the guidance target point in the section from the designated current position of the route, and To the navigation server that provides guidance information including: intermittently and repeatedly connected via the mobile communication, specifying the current position calculated by the current position calculation means and the set destination at each connection Guidance information acquisition means for acquiring the guidance information;
A storage device storing map data;
Guiding means,
The guide means is
Based on the current position calculated by the current position calculation means and the guidance information last acquired by the guidance information acquisition means, a period of time when the guidance information acquisition means can be connected to the navigation server, Performing guidance on the guidance point at which the current position calculated by the current position calculating means approaches,
Guidance data of an unguided guidance point included in the guidance information last acquired by the guidance information acquisition unit after the connection is disabled during a period in which the guidance information acquisition unit cannot be connected to the navigation server is predetermined. The period until the number becomes less than the number is based on the guidance information last acquired by the guidance information acquisition means, and the guidance on the guidance point at which the current position calculated by the current position calculation means approaches the route is presented. And
The guide data of unguided guide points included in the guide information last acquired by the guide information acquiring means during a period in which the guide information acquiring means cannot be connected to the navigation server becomes less than a predetermined number. The period is searched for a route from the current position calculated by the current position calculation means to the set destination based on the map data stored in the storage device, and the guidance target is on the searched route. A navigation apparatus characterized in that a point is set, a searched route is presented, and guidance regarding the guidance target point at which the current position calculated by the current position calculation means approaches is performed.
前記区間は、前記指定された現在位置と、当該指定された現在位置から所定距離離れた前記ルート上の地点との間の区間であることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the section is a section between the designated current position and a point on the route that is a predetermined distance away from the designated current position.
前記区間は、前記指定された現在位置と、当該ナビゲーション装置が所定時間経過後に到達すると予測される前記ルート上の地点との間の区間であることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1,
The navigation device according to claim 1, wherein the section is a section between the designated current position and a point on the route where the navigation device is predicted to reach after a predetermined time.
前記誘導情報取得手段は、前記ナビゲーションサーバに接続不能となった後、前記ナビゲーションサーバとの接続の可能の有無を監視し、前記ナビゲーションサーバに接続可能となったならば、前記間欠的な誘導情報の取得を再開することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, 2, or 3,
The guidance information acquisition means monitors whether or not connection to the navigation server is possible after connection to the navigation server becomes impossible. If the navigation information can be connected to the navigation server, the intermittent guidance information is obtained. A navigation apparatus characterized by resuming the acquisition of.
前記ナビゲーションサーバは、当該ナビゲーションサーバに前記移動通信を介して接続した前記ナビゲーション装置から指定された現在位置と目的地とに従って、指定された現在位置から指定された目的地までのルートを表すルートデータと、当該ルートの前記指定された現在位置よりの区間中の案内対象地点である案内ポイントに関する案内の内容を表す案内データとを含む誘導情報を前記ナビゲーション装置に提供する誘導情報提供手段を有し、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記ナビゲーションサーバに、前記移動通信を介して間欠的に繰り返し接続し、接続の各回において前記現在位置算出手段が算出した現在位置と設定されている目的地とを指定して前記誘導情報を取得する誘導情報取得手段と、
地図データを記憶した記憶装置と、
案内手段とを有し、
当該案内手段は、
前記誘導情報取得手段が前記ナビゲーションサーバに接続可能な期間、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と、前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に基づいて、前記ルートの提示と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が接近した前記案内ポイントに関する案内とを行い、
前記誘導情報取得手段が前記ナビゲーションサーバに接続不能な期間中の、当該接続不能となってから前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に含まれる未案内の案内ポイントの案内データが所定数未満となるまでの期間は、前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に基づいて、前記ルートの提示と前記現在位置算出手段が算出した現在位置が接近した前記案内ポイントに関する案内とを行い、
前記誘導情報取得手段が前記ナビゲーションサーバに接続不能な期間中の、前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に含まれる未案内の案内ポイントの案内データが所定数未満となって以降の期間は、前記記憶装置に記憶されている前記地図データに基づいて、前記現在位置算出手段が算出した現在位置から設定されている目的地までのルートを探索すると共に、探索したルート上に案内対象地点を設定し、探索したルートの提示と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が接近した前記案内対象地点に関する案内とを行うことを特徴とするナビゲーションシステム。 A navigation system including a navigation device including a mobile communication device that performs mobile communication, and a navigation server to which the navigation device is connectable via the mobile communication,
The navigation server represents route data representing a route from a specified current position to a specified destination according to a current position and a destination specified from the navigation device connected to the navigation server via the mobile communication. And guidance information providing means for providing the navigation device with guidance information that includes guidance data that represents guidance content related to guidance points that are guidance target points in the section from the specified current position of the route. ,
The navigation device
Current position calculating means for calculating the current position;
The navigation server is intermittently repeatedly connected via the mobile communication, and the guidance information is acquired by designating the current position calculated by the current position calculation means and the set destination at each connection. Guidance information acquisition means;
A storage device storing map data;
Guiding means,
The guide means is
Based on the current position calculated by the current position calculation means and the guidance information last acquired by the guidance information acquisition means, a period of time when the guidance information acquisition means can be connected to the navigation server, Performing guidance on the guidance point at which the current position calculated by the current position calculating means approaches,
Guidance data of an unguided guidance point included in the guidance information last acquired by the guidance information acquisition unit after the connection is disabled during a period in which the guidance information acquisition unit cannot be connected to the navigation server is predetermined. The period until it becomes less than the number is based on the guidance information last acquired by the guidance information acquisition means, and the guidance on the guidance point at which the current position calculated by the present position calculation means and the current position calculation means approaches And
The guide data of unguided guide points included in the guide information last acquired by the guide information acquiring means during a period in which the guide information acquiring means cannot be connected to the navigation server becomes less than a predetermined number. The period is searched for a route from the current position calculated by the current position calculation means to the set destination based on the map data stored in the storage device, and the guidance target is on the searched route. A navigation system characterized in that a point is set, a searched route is presented, and guidance regarding the guidance target point at which the current position calculated by the current position calculation means approaches is performed.
前記コンピュータを、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
指定された現在位置から指定された目的地までのルートを表すルートデータと、当該ルートの前記指定された現在位置よりの区間中の案内対象地点である案内ポイントに関する案内の内容を表す案内データとを含む誘導情報を提供するナビゲーションサーバに、前記移動通信を介して間欠的に繰り返し接続し、接続の各回において前記現在位置算出手段が算出した現在位置と設定されている目的地とを指定して前記誘導情報を取得する誘導情報取得手段と、
地図データを記憶した記憶装置と、
案内手段として機能させ、
前記案内手段は、
前記誘導情報取得手段が前記ナビゲーションサーバに接続可能な期間、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と、前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に基づいて、前記ルートの提示と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が接近した前記案内ポイントに関する案内とを行い、
前記誘導情報取得手段が前記ナビゲーションサーバに接続不能な期間中の、当該接続不能となってから前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に含まれる未案内の案内ポイントの案内データが所定数未満となるまでの期間は、前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に基づいて、前記ルートの提示と前記現在位置算出手段が算出した現在位置が接近した前記案内ポイントに関する案内とを行い、
前記誘導情報取得手段が前記ナビゲーションサーバに接続不能な期間中の、前記誘導情報取得手段が最後に取得した前記誘導情報に含まれる未案内の案内ポイントの案内データが所定数未満となって以降の期間は、前記記憶装置に記憶されている前記地図データに基づいて、前記現在位置算出手段が算出した現在位置から設定されている目的地までのルートを探索すると共に、探索したルート上に案内対象地点を設定し、探索したルートの提示と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が接近した前記案内対象地点に関する案内とを行うことを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program that is read and executed by a computer including a mobile communication device that performs mobile communication,
The computer,
Current position calculating means for calculating the current position;
Route data representing the route from the designated current position to the designated destination, guidance data representing the content of guidance related to the guidance point that is the guidance target point in the section from the designated current position of the route, and To the navigation server that provides guidance information including: intermittently and repeatedly connected via the mobile communication, specifying the current position calculated by the current position calculation means and the set destination at each connection Guidance information acquisition means for acquiring the guidance information;
A storage device storing map data;
Function as a guide,
The guiding means includes
Based on the current position calculated by the current position calculation means and the guidance information last acquired by the guidance information acquisition means, a period of time when the guidance information acquisition means can be connected to the navigation server, Performing guidance on the guidance point at which the current position calculated by the current position calculating means approaches,
Guidance data of an unguided guidance point included in the guidance information last acquired by the guidance information acquisition unit after the connection is disabled during a period in which the guidance information acquisition unit cannot be connected to the navigation server is predetermined. The period until it becomes less than the number is based on the guidance information last acquired by the guidance information acquisition means, and the guidance on the guidance point at which the current position calculated by the present position calculation means and the current position calculation means approaches And
The guide data of unguided guide points included in the guide information last acquired by the guide information acquiring means during a period in which the guide information acquiring means cannot be connected to the navigation server becomes less than a predetermined number. The period is searched for a route from the current position calculated by the current position calculation means to the set destination based on the map data stored in the storage device, and the guidance target is on the searched route. A computer program that sets a point, presents a searched route, and provides guidance on the guidance target point at which the current position calculated by the current position calculation means approaches.
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