JP2014136336A - Recording device and method for generating recording data - Google Patents

Recording device and method for generating recording data Download PDF

Info

Publication number
JP2014136336A
JP2014136336A JP2013004979A JP2013004979A JP2014136336A JP 2014136336 A JP2014136336 A JP 2014136336A JP 2013004979 A JP2013004979 A JP 2013004979A JP 2013004979 A JP2013004979 A JP 2013004979A JP 2014136336 A JP2014136336 A JP 2014136336A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
dot
elements
data
overlapping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013004979A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumiko Suzuki
史子 鈴木
Norihiro Kawatoko
徳宏 川床
Hitoshi Nishigori
均 錦織
Mitsuhiro Ono
光洋 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2013004979A priority Critical patent/JP2014136336A/en
Publication of JP2014136336A publication Critical patent/JP2014136336A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce density unevenness by obtaining combination of recording elements whose dot sizes to be recorded are different for a recording element of an area (connecting area) in which two recording element chips overlap with simple processing in a recording device.SOLUTION: Distribution ratio of large and small dots is used to correspond to each of an overlapping area and a non-overlapping area between a recording element chip A71 and a recording element chip A72 when generating recording data. In the overlapping area, distribution of the large and small dots are performed based on the distribution ratio of large and small dots without distinguishing the recording element chips. Dot distribution processing (connecting mask processing) same as that in recording is performed, and it is determined which nozzle of the recording element chip is used for the overlapping area. Thus, even in the overlapping area of the recording element chips, the distribution ratio of large and small dots can be determined by the same processing as that of the non-overlapping area.

Description

本発明は、記録装置および記録データ生成方法に関する。詳しくは、記録するドットの大きさが異なるノズルなどの記録素子を複数配列した記録ヘッドを用いて記録を行う際に、記録するドットの大きさが異なる記録素子間で記録データを分配する比率を調整することによって濃度ムラを低減する技術に関するものである。   The present invention relates to a recording apparatus and a recording data generation method. Specifically, when performing recording using a recording head in which a plurality of recording elements such as nozzles with different recording dot sizes are arranged, the ratio of recording data distribution between the recording elements with different recording dot sizes is set. The present invention relates to a technique for reducing density unevenness by adjusting.

吐出するインク量がそれぞれ異なりそれによって記録されるドットの大きさがそれぞれ異なる記録素子としての複数のノズルを配列した記録ヘッドを用い、階調記録を行う記録装置が知られている。この種の記録装置では、それぞれのノズルで記録されるサイズの異なるドットを組み合わせて所望の記録濃度を再現する。記録データの生成では、このドットの組合せを得るために記録するドットサイズの異なるノズル間で記録データの分配を行う。   2. Description of the Related Art There is known a recording apparatus that performs gradation recording using a recording head in which a plurality of nozzles serving as recording elements having different amounts of ink to be ejected and differently recorded dot sizes are arranged. In this type of recording apparatus, a desired recording density is reproduced by combining dots of different sizes recorded by the respective nozzles. In the generation of print data, print data is distributed among nozzles with different dot sizes to be printed in order to obtain this combination of dots.

特許文献1には、上記ドットの組合せを実現するためのノズルの平均吐出量が目標値に等しくなるように、ノズルを選択し駆動することが記載されている。これにより、選択したノズルの組合せ単位ごとの記録濃度が目標値に近い値となって濃度ムラを低減することを可能としている。   Patent Document 1 describes that the nozzles are selected and driven so that the average discharge amount of the nozzles for realizing the combination of dots is equal to the target value. Thereby, the recording density for each selected combination unit of nozzles becomes a value close to the target value, and density unevenness can be reduced.

米国特許第7249815号明細書US Pat. No. 7,249,815

しかしながら、それぞれ上記大きさが異なる記録素子を配列した複数の記録素子群を、一部の記録素子を重複させて配列した記録ヘッドを用いる場合、この重複領域の部分では組合せのための記録素子選択が煩雑になるという問題がある。すなわち、ドットサイズそれぞれについて組合せのために選択する記録素子が記録素子群ごとに存在し、それらの記録素子間で記録するドットのサイズにわずかな差があることがある。そのような場合には、どの記録素子群の記録素子を選択するかを決定する処理が煩雑になる。   However, when using a recording head in which a plurality of recording element groups each having different recording elements are arranged and overlapping a part of the recording elements, the recording element selection for combination is performed in the overlapping area portion. There is a problem that becomes complicated. That is, there are recording elements to be selected for combination for each dot size for each recording element group, and there may be a slight difference in the size of dots to be recorded between the recording elements. In such a case, the process of determining which recording element group to select a recording element becomes complicated.

本発明は、重複領域の記録素子について記録するドットサイズが異なる記録素子の組み合わせを簡易な処理で得て、濃度ムラを低減することを可能とする記録装置および記録データ生成方法を提供することを目的とする。   The present invention provides a recording apparatus and a recording data generation method capable of reducing density unevenness by obtaining a combination of recording elements having different dot sizes to be recorded with respect to the recording elements in the overlapping region by a simple process. Objective.

そのために本発明では、それぞれ記録素子列を配列した複数の記録素子チップを一部の記録素子が当該配列方向に沿って重複するよう配列した記録ヘッドであって、前記複数の記録素子チップはそれぞれ記録媒体に記録するドットの大きさが異なる複数種類の記録素子を含む記録ヘッドを用い、記録媒体にドットを記録する記録装置であって、記録素子列の配列方向と垂直な方向に沿った記録媒体の所定領域であって、前記重複する記録素子以外の記録素子に対応した所定領域と前記重複する記録素子に対応した所定領域をそれぞれ記録可能な記録素子群ごとに、記録するドットの大きさに関する記録特性情報を取得する記録特性取得手段と、前記記録特性情報に応じて、前記重複する記録素子以外の記録素子および前記重複する記録素子における、記録するドットの大きさが異なる記録素子に対して記録データを分配する分配比率を決定する分配比率決定手段と、前記重複する記録素子に対応した記録データの場合に、前記分配比率で分配された記録するドットの大きさが異なるそれぞれの記録素子の記録データを、どの記録素子チップの記録素子で記録するかを振り分ける振り分け手段と、を具えたことを特徴とする。   Therefore, the present invention is a recording head in which a plurality of recording element chips each having an array of recording element arrays are arranged such that some of the recording elements overlap along the arrangement direction. A recording apparatus for recording dots on a recording medium using a recording head including a plurality of types of recording elements having different dot sizes to be recorded on the recording medium, and recording along a direction perpendicular to the arrangement direction of the recording element arrays The size of dots to be recorded for each recording element group capable of recording a predetermined area corresponding to a recording element other than the overlapping recording element and a predetermined area corresponding to the overlapping recording element. Recording characteristic acquisition means for acquiring recording characteristic information on the recording element, and in accordance with the recording characteristic information, a recording element other than the overlapping recording element and the overlapping recording element A distribution ratio determining means for determining a distribution ratio for distributing the recording data to recording elements having different dot sizes to be recorded, and distribution with the distribution ratio in the case of recording data corresponding to the overlapping recording elements. And a sorting unit that sorts which recording element chip records the recording data of each recording element having a different dot size to be recorded.

以上の構成によれば、複数の記録素子チップを一部の記録素子が当該配列方向に沿って重複するよう配列し、記録するドットの大きさが異なる記録素子を含む記録ヘッドを用いて記録が行われる。この場合に、重複領域の記録素子について記録するドットサイズが異なる記録素子の組み合わせを簡易な処理で得て、濃度ムラを低減することが可能となる。   According to the above configuration, a plurality of printing element chips are arranged so that some printing elements overlap along the arrangement direction, and printing is performed using a printing head including printing elements having different dot sizes to be printed. Done. In this case, it is possible to obtain a combination of recording elements having different dot sizes to be recorded for the recording elements in the overlapping area by a simple process and reduce density unevenness.

本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. (a)および(b)は、本実施形態の記録ヘッドの詳細構成を示す説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing which shows the detailed structure of the recording head of this embodiment. 本発明の実施形態に係わる記録装置における画像処理の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of image processing in the recording apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る大小ドット分配比率を決定する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which determines the large and small dot distribution ratio which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 大小ドット分配比率を決定する処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process which determines a large and small dot distribution ratio. (a)〜(c)は、大小ドット分配比率決定処理において測定される領域ごとの明度分布を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the brightness distribution for every area | region measured in a large / small dot distribution ratio determination process. 本発明の一実施形態に係る記録データ生成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recording data generation process which concerns on one Embodiment of this invention. (a)および(b)は、誤差拡散処理を説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining an error diffusion process. 5値の画像データに対応したドット配置パターンを示す図である。It is a figure which shows the dot arrangement pattern corresponding to 5-value image data. 図7に示す処理の各工程における画像データを示す図である。It is a figure which shows the image data in each process of the process shown in FIG. 大ドット分配比率が50%、つまり大小ドット分配比率が{大:小}={1:1}の場合の大小ドット分配パターンを説明する図である。It is a figure explaining a large and small dot distribution pattern when the large dot distribution ratio is 50%, that is, when the large and small dot distribution ratio is {large: small} = {1: 1}. (a)〜(c)は、本実施形態に係るつなぎマスク処理を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining the connection mask process which concerns on this embodiment. つなぎ領域におけるマスク処理の詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of the mask process in a connection area | region. 第2の実施形態に適用可能なマスクセットを示す図である。It is a figure which shows the mask set applicable to 2nd Embodiment.

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
(第1の実施形態)
<ラインプリンタ概要>
図1は、本発明の実施形態に係る記録装置A1の概略構成を示す図である。記録装置A1は、インクジェット式のラインプリンタであり、制御ユニットA2、インクカートリッジA61〜A64、記録ヘッドA7、記録媒体搬送機構A8などを備えている。インクカートリッジA61〜A64は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色を表す各インクに対応している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
(First embodiment)
<Outline of line printer>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a recording apparatus A1 according to an embodiment of the present invention. The recording apparatus A1 is an ink jet line printer, and includes a control unit A2, ink cartridges A61 to A64, a recording head A7, a recording medium transport mechanism A8, and the like. The ink cartridges A61 to A64 correspond to inks representing cyan, magenta, yellow, and black colors.

記録ヘッドA7は、搬送される記録媒体の幅方向に記録素子としての複数のノズルを配列した、ラインヘッドタイプの記録ヘッドであり、それぞれのノズルはサーマル方式によってインクを吐出する。インクカートリッジA61〜A64内の各インクは、インク導入管A61a〜A64aを通じて記録ヘッドの各ノズルに供給され、これらのノズルからインクが吐出されて、記録媒体A100に記録が行われる。記録ヘッドA7の詳細については、図2を用いて説明する。   The recording head A7 is a line head type recording head in which a plurality of nozzles as recording elements are arranged in the width direction of the recording medium to be conveyed. Each nozzle ejects ink by a thermal method. Each ink in the ink cartridges A61 to A64 is supplied to each nozzle of the recording head through the ink introduction pipes A61a to A64a, and ink is ejected from these nozzles to perform recording on the recording medium A100. Details of the recording head A7 will be described with reference to FIG.

記録媒体搬送機構A8は、紙送りモーターA81と紙送りローラーA82とを備えている。紙送りモーターA81は紙送りローラーA82を回転させることで、記録媒体A100を記録ヘッドA7の位置まで紙送りローラーA82と直交する方向に搬送する。   The recording medium transport mechanism A8 includes a paper feed motor A81 and a paper feed roller A82. The paper feed motor A81 rotates the paper feed roller A82 to transport the recording medium A100 to the position of the recording head A7 in the direction orthogonal to the paper feed roller A82.

制御ユニットA2は、CPU(A3)とRAM(A41)とROM(A42)とを有して構成されており、上述した記録ヘッドA7や紙送りローラーA81の動作を制御する。CPU(A3)はROM(A42)内に記憶された制御プログラムをRAM(A41)に展開して実行する。これにより、後述する画像に対するさまざまな処理を行い、記録ヘッドA7で記録する画像データの生成や、録媒体搬送機構A8の制御などを行う。   The control unit A2 includes a CPU (A3), a RAM (A41), and a ROM (A42), and controls operations of the recording head A7 and the paper feed roller A81 described above. The CPU (A3) develops the control program stored in the ROM (A42) in the RAM (A41) and executes it. Thus, various processes are performed on the image to be described later, and image data to be recorded by the recording head A7, control of the recording medium transport mechanism A8, and the like are performed.

図2(a)および(b)は、本発明の実施形態に係わる記録ヘッドA7の詳細構成を示す説明図であり、図2(a)は、複数の記録素子チップの配列を示し、図2(b)は、1つの記録素子チップにおけるノズル配列を示している。   2A and 2B are explanatory views showing a detailed configuration of the recording head A7 according to the embodiment of the present invention. FIG. 2A shows an arrangement of a plurality of recording element chips, and FIG. (B) shows the nozzle arrangement in one printing element chip.

図2(a)に示すように、本実施形態の記録ヘッドA7は、4つの記録素子チップA71、A72、A73およびA74を隣接するチップ間で一部のノズル(記録素子)が重複するように配列したものである。これらの記録素子チップのそれぞれは、図2(b)に示すように、4つのノズル列が設けられている。1つの記録素子チップ代表的に示す記録素子チップA71は、それぞれ吐出するインク滴の体積が異なる二種類のノズル(複数種類の記録素子)からなるノズル列A71a、A71b、A71c、A71dを備えている。ノズル列A71aおよびA71cはそれぞれ相対的に大きな体積のインク滴を吐出するノズルを配列したものであり、ノズル列A71bおよびA71dはそれぞれ相対的に小さな体積のインク滴を吐出するノズルを配列したものである。このノズル構成によって、本実施形態では、二種類の大きさのドットを形成して記録を行うことができる。   As shown in FIG. 2A, the recording head A7 of this embodiment is configured so that some nozzles (recording elements) overlap between four recording element chips A71, A72, A73, and A74 adjacent to each other. It is an arrangement. Each of these recording element chips is provided with four nozzle rows as shown in FIG. A recording element chip A71 representatively shown as one recording element chip includes nozzle arrays A71a, A71b, A71c, and A71d, each of which includes two types of nozzles (a plurality of types of recording elements) with different volumes of ejected ink droplets. . The nozzle arrays A71a and A71c are each arranged with nozzles that eject relatively large volumes of ink droplets, and the nozzle arrays A71b and A71d are each composed of nozzles that eject relatively small volumes of ink droplets. is there. With this nozzle configuration, in the present embodiment, recording can be performed by forming dots of two types of sizes.

なお、記録するドットのサイズが異なるノズル列の列数はこれに限られず、例えばそれぞれ1列としてもよい。また、異なるドットサイズのノズル単位は、ノズル列に限られず、千鳥配置など2次元的な配置のノズル群単位としてもよく、ノズル毎の単位としてもよい。また、本実施形態の記録ヘッドA7はサーマル式の記録ヘッドとしたが、これに限定されず、複数の記録素子チップを搬送方向に直交する方向に配列し、さらに複数のサイズのドットを同一のラスターに形成して画像データの記録を行うラインヘッドであればよい。例えば、ピエゾ式など他のインク吐出方式のインクジェット式記録ヘッドであってもよい。ここで、本実施形態における、吐出インク滴の体積は形成するドットのサイズによって記録濃度などの記録特性に係わるものである。この点で、本発明の適用は、吐出インク滴の体積が異なる記録素子を配列した記録素子列に限られない。例えば、インク滴の吐出速度等の、記録されるドットサイズに影響する記録特性情報とすることもできる。さらに、インク色についても、前述したCMYK以外のインクでもよい。   Note that the number of nozzle rows with different dot sizes to be recorded is not limited to this, and may be one row, for example. Further, the nozzle unit of different dot sizes is not limited to the nozzle row, and may be a nozzle group unit having a two-dimensional arrangement such as a staggered arrangement or a unit for each nozzle. The recording head A7 of the present embodiment is a thermal recording head. However, the recording head A7 is not limited to this, and a plurality of recording element chips are arranged in a direction orthogonal to the transport direction, and a plurality of dots of the same size are arranged. Any line head that forms a raster and records image data may be used. For example, an ink jet recording head of another ink discharge method such as a piezo method may be used. Here, in the present embodiment, the volume of the ejected ink droplet relates to the recording characteristics such as the recording density depending on the size of the dots to be formed. In this respect, the application of the present invention is not limited to a printing element array in which printing elements having different volumes of ejected ink droplets are arranged. For example, it can be recording characteristic information that affects the dot size to be recorded, such as the ink droplet ejection speed. Further, the ink color may be an ink other than the above-described CMYK.

以下の説明では、ノズル列のノズルから吐出されるインクによって記録媒体上に記録されるドット径を相対的に大小の2種類に分類し、記録されるドット径が相対的に大きいノズル列を「大ノズル列」、相対的に小さいノズル列を「小ノズル列」という。また、ドット径が相対的に大きいドットを「大ドット」、相対的に小さいドットを「小ドット」といい、これらを総括して「大小ドット」という。   In the following description, the dot diameter recorded on the recording medium by the ink ejected from the nozzles of the nozzle array is classified into two types of relatively large and small, and the nozzle array having a relatively large dot diameter is “ The “large nozzle row” and the relatively small nozzle row are called “small nozzle rows”. A dot having a relatively large dot diameter is referred to as a “large dot”, and a relatively small dot is referred to as a “small dot”. These are collectively referred to as a “large / small dot”.

<大小ドット分配比率決定処理>
図3は、本発明の実施形態に係わる記録装置における画像処理の構成を示すブロック図であり、図4は、本発明の第1の実施形態に係る大小ドット分配比率を決定する処理を示すフローチャートである。また、図5は、大小ドット分配比率を決定する処理の一例を示す図であり、図6(a)〜(c)は、大小ドット分配比率決定処理において測定される領域ごとの明度分布を示す図である。以下では、図4に示すフローチャートに沿いながら、また、必要に応じて図3、図5および図6を参照して、大小ドット分配比率を決定する処理を説明する。
<Large and small dot distribution ratio determination processing>
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of image processing in the recording apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart showing processing for determining a large / small dot distribution ratio according to the first embodiment of the present invention. It is. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of processing for determining the large / small dot distribution ratio, and FIGS. 6A to 6C illustrate the lightness distribution for each region measured in the large / small dot distribution ratio determination processing. FIG. In the following, the process for determining the large / small dot distribution ratio will be described along the flowchart shown in FIG. 4 and with reference to FIGS. 3, 5 and 6 as necessary.

図4において、先ずステップD01で、補正目標値設定部A51(図3)が補正目標値を設定する。本実施形態では、後述するように単位面積あたりのインク量が所望の値になるように大小ドット分配比率を調整して記録を行った際の明度で補正目標値を管理する。   In FIG. 4, first, in step D01, the correction target value setting unit A51 (FIG. 3) sets a correction target value. In this embodiment, as will be described later, the correction target value is managed by the brightness when printing is performed by adjusting the large / small dot distribution ratio so that the ink amount per unit area becomes a desired value.

次に、ステップD02で、記録素子チップA71〜A74それぞれの、記録媒体におけるノズル列と垂直な方向に沿った所定領域を記録可能なノズル群(記録素子群)ごとに、大ノズルおよび小ノズルの記録特性取得用パターンを記録する。具体的には、図5おいて、破線で区切った領域1〜3それぞれに対応するノズル群(以下、所定ノズル群とも言う)ごとに記録特性取得用パターンを記録する。この所定ノズル群は、記録素子チップA71では、大ノズルA71aおよびA71cおよび小ノズルA71bおよびA71dによって構成され、記録素子チップA72では、大ノズルA72aおよびA72cおよび小ノズルA72bおよびA72dによって構成される。図5では一部図示が省略されているが、領域1〜3はそれぞれノズル列の配列方向に1200dpi間隔に配置されたノズル8個分に対応している。   Next, in step D02, each of the recording element chips A71 to A74 has a large nozzle and a small nozzle for each nozzle group (recording element group) capable of recording a predetermined area along the direction perpendicular to the nozzle row on the recording medium. Record the recording characteristic acquisition pattern. Specifically, in FIG. 5, a recording characteristic acquisition pattern is recorded for each nozzle group (hereinafter, also referred to as a predetermined nozzle group) corresponding to each of regions 1 to 3 divided by a broken line. The predetermined nozzle group is composed of large nozzles A71a and A71c and small nozzles A71b and A71d in the recording element chip A71, and is composed of large nozzles A72a and A72c and small nozzles A72b and A72d in the recording element chip A72. Although part of the illustration is omitted in FIG. 5, the regions 1 to 3 correspond to eight nozzles arranged at an interval of 1200 dpi in the nozzle row arrangement direction.

記録特性取得用パターンは、図5に示すように、所定ノズル群ごとに大ドットの分配比率を33%、50%、67%と変化させたパターンである。領域1〜3のうち、領域3は、記録素子チップA71と記録素子チップA72のノズル同士が重複して配列されている領域である。この領域の記録特性取得用パターンは、図7にて後述される、本実施形態の記録時と同じ使用ノズル振り分け処理によって定まるノズルを用いて記録する。   As shown in FIG. 5, the recording characteristic acquisition pattern is a pattern in which the distribution ratio of large dots is changed to 33%, 50%, and 67% for each predetermined nozzle group. Of the areas 1 to 3, the area 3 is an area in which the nozzles of the printing element chip A71 and the printing element chip A72 are overlapped. The recording characteristic acquisition pattern in this area is recorded by using the nozzles determined by the same used nozzle distribution process as described later with reference to FIG.

次に、ステップD03で、以上のように記録した記録特性取得用パターンをスキャナで読み取り、各パターンの明度を取得する。   Next, in step D03, the recording characteristic acquisition pattern recorded as described above is read by a scanner, and the brightness of each pattern is acquired.

そして、ステップD04で、領域ごとに、各記録特性取得用パターンの明度と、補正目標値に設定した明度とを比較し、補正目標値に近い値を示す分配比率を計算する。   In step D04, the brightness of each recording characteristic acquisition pattern is compared with the brightness set as the correction target value for each region, and a distribution ratio indicating a value close to the correction target value is calculated.

図6(a)、(b)および(c)は、図5に示した領域ごとに取得される、大ドット分配比率に対応するパターンの明度と、明度の補正目標値との関係の一例を示す図である。図に示す例では、図6(a)、(b)および(c)は領域2、3、1について取得される明度をそれぞれ示している。すなわち、図6(c)に示すように、記録ヘッドA71のみで記録される領域1のノズル群の大ドット分配比率を33%、50%および67%としたときにこれらのパターンの明度が補正目標値に近くなる大ドット分配比率は67%である。同様に、図6(a)に示すように、記録ヘッドA72のみで記録される領域2のノズル群の大ドット分配比率を33%、50%および67%としたときにこれらのパターンの明度が補正目標値に近くなる大ドット分配比率は33%である。   FIGS. 6A, 6B, and 6C show an example of the relationship between the brightness of the pattern corresponding to the large dot distribution ratio acquired for each region shown in FIG. 5 and the correction target value of the brightness. FIG. In the example shown in the figure, FIGS. 6A, 6 </ b> B, and 6 </ b> C respectively show the brightness obtained for the regions 2, 3, and 1. That is, as shown in FIG. 6C, the brightness of these patterns is corrected when the large dot distribution ratio of the nozzle group in the region 1 recorded by only the recording head A71 is 33%, 50%, and 67%. The large dot distribution ratio close to the target value is 67%. Similarly, as shown in FIG. 6A, when the large dot distribution ratio of the nozzle group in the area 2 recorded by only the recording head A72 is 33%, 50% and 67%, the brightness of these patterns is as follows. The large dot distribution ratio close to the correction target value is 33%.

以上の領域1、領域2とは異なり、二つの記録素子チップA71およびA72の重複するノズルで記録される領域3については、前述したように、二つの記録素子チップ間でノズルが重複する領域の記録特性取得パターンが、記録時と同じノズル振り分けによって定まるノズルによって記録される。換言すれば、この領域3の記録特性取得パターンから得られる明度に基づく大小ドットの分配比率の決定は、大小ノズルについて記録素子チップA71と記録素子チップA72を区別することなく行われる。具体的には、記録素子チップA71の大ドットノズル(A71a、A71c)および記録素子チップA72の大ドットノズル(A72a、A72c)を合わせて“大ドットノズル”、記録素子チップドA71の小ドットノズル(A71b、A71d)および記録素子チップA72の小ドットノズル(A72b、A72d)を合わせて“小ドットノズル”として扱う。図6(b)に示す例では、大ドット分配比率を33%、50%および67%としたとき、これらのパターンの明度が補正目標値に近くなる大ドット分配比率は50%である。   Unlike the above regions 1 and 2, the region 3 recorded by the overlapping nozzles of the two recording element chips A71 and A72 is the region where the nozzles overlap between the two recording element chips as described above. The recording characteristic acquisition pattern is recorded by the nozzles determined by the same nozzle allocation as in recording. In other words, the determination of the distribution ratio of the large and small dots based on the brightness obtained from the recording characteristic acquisition pattern of the region 3 is performed without distinguishing the recording element chip A71 and the recording element chip A72 for the large and small nozzles. Specifically, the large dot nozzles (A71a, A71c) of the recording element chip A71 and the large dot nozzles (A72a, A72c) of the recording element chip A72 are combined to form a “large dot nozzle” and a small dot nozzle ( A71b, A71d) and the small dot nozzles (A72b, A72d) of the recording element chip A72 are combined and handled as “small dot nozzles”. In the example shown in FIG. 6B, when the large dot distribution ratio is 33%, 50%, and 67%, the large dot distribution ratio at which the brightness of these patterns is close to the correction target value is 50%.

次に、ステップD05で、所定ノズル群ごとにステップD04で導出された大小ドット分配比率が設定される。つまり、図6(a)、(b)および(c)に示す例では、領域1は大ドット分配比率67%、小ドット分配比率33%、領域2は大ドット分配比率33%、小ドット分配比率67%、領域3は大ドット分配比率50%、小ドット分配比率50%に設定される。そして、このように設定された領域ごとの大小ドットの分配比率は、図7にて後述される記録データ生成の際に、記録素子チップA71の非重複領域、記録素子チップA72の非重複領域およびこれらチップの重複領域に対応させてそれぞれ用いられる。特に、重複領域では、記録素子チップを区別せずに上記のように求めた大小ドットの分配比率に基づいて大小ドットの分配を行う。そして、図12、図13にて詳細が後述される、記録時と同じドット振り分け処理(つなぎマスク処理)を行い、重複領域に関していずれの記録素子チップのノズルを用いるかが定められる。   Next, in step D05, the large / small dot distribution ratio derived in step D04 is set for each predetermined nozzle group. That is, in the example shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C, area 1 has a large dot distribution ratio of 67% and small dot distribution ratio of 33%, and area 2 has a large dot distribution ratio of 33% and small dot distribution. The ratio 67% and the area 3 are set to a large dot distribution ratio 50% and a small dot distribution ratio 50%. The distribution ratio of the large and small dots for each of the areas set in this way is as follows when the print data generation described later with reference to FIG. 7 is performed. The non-overlapping area of the printing element chip A71, the non-overlapping area of the printing element chip A72, and These are used in correspondence with the overlapping regions of the chips. In particular, in the overlap area, the large and small dots are distributed based on the distribution ratio of the large and small dots obtained as described above without distinguishing the printing element chips. Then, the same dot distribution process (joint mask process) as that at the time of recording, the details of which will be described later with reference to FIGS. 12 and 13, is performed, and it is determined which nozzle of the printing element chip is used for the overlapping area.

以上のとおり、本発明の実施形態によれば、複数の記録素子チップの重複領域においても、非重複領域(重複する記録素子以外の記録素子に対応した領域)と同様の処理で大小ドット分配比率を定めることが可能となる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, even in an overlapping area of a plurality of printing element chips, a large and small dot distribution ratio can be obtained by the same process as a non-overlapping area (area corresponding to printing elements other than overlapping printing elements). Can be determined.

なお、所定のノズル群に含まれるノズル数は、スキャナで読み込んで明度を導出することが可能なサイズのパターンを記録できるだけの数であればよい。また、パターンの大ドット分配比率間隔は、大小ドット分配比率を適正に導出するのに十分な間隔であればよい。   It should be noted that the number of nozzles included in the predetermined nozzle group may be a number that can record a pattern having a size that can be read by the scanner and the brightness can be derived. Further, the large dot distribution ratio interval of the pattern may be an interval sufficient to properly derive the large and small dot distribution ratios.

<記録データ生成>
図7は、本発明の一実施形態に係る記録データ生成処理を示すフローチャートである。詳細には、図7に示す処理は本実施形態の記録装置A1がメモリーカードA91(図1)に保存された画像データに所定の画像処理を加えることにより、画像データをドットの有無によって表現されたドットデータ(記録データ)に変換して記録を行う処理を示している。
<Recording data generation>
FIG. 7 is a flowchart showing recording data generation processing according to an embodiment of the present invention. Specifically, the processing shown in FIG. 7 is expressed by the presence or absence of dots by the recording apparatus A1 of the present embodiment performing predetermined image processing on the image data stored in the memory card A91 (FIG. 1). FIG. 6 shows a process of recording by converting into dot data (recording data).

記録処理が開始されると、先ずステップD11で、制御ユニットA2(図1)は画像入力部A31(図3)を用いてメモリーカードA91から記録すべき画像データを取得する。ここでは画像データは解像度600dpiの、RGB各8ビット256階調のカラー画像である。なお、本発明の適用は、カラー画像によらずモノクロ画像でも同様に適用することができることはもちろんである。   When the recording process is started, first, in step D11, the control unit A2 (FIG. 1) acquires image data to be recorded from the memory card A91 using the image input unit A31 (FIG. 3). Here, the image data is a color image having a resolution of 600 dpi and 8 bits for each RGB and 256 gradations. Of course, the application of the present invention can be similarly applied to a monochrome image regardless of a color image.

次に、ステップD12で、色変換処理部A32(図3)は色変換処理を行い、600dpiの、CMYK各色8ビット256階調の画像データに変換する。前述したように、記録装置A1はC、M、Y、Kの4色のインクを用いて画像を記録する。このため、本実施形態の色変換処理部はRGBで表された画像データをC、M、Y、Kの各色の階調値によって表現された画像データに変換する。   Next, in step D12, the color conversion processing unit A32 (FIG. 3) performs color conversion processing, and converts the image data into 600 dpi, 8-bit 256-tone image data for each color of CMYK. As described above, the recording apparatus A1 records an image using four color inks of C, M, Y, and K. For this reason, the color conversion processing unit of the present embodiment converts image data expressed in RGB into image data expressed by gradation values of C, M, Y, and K colors.

次のステップD13では、量子化処理部A33(図3)によって量子化処理を行う。この量子化処理は、8ビット256階調と多い階調数を持つ画像データを、記録装置A1で記録可能なより低い階調(ここでは5値を例に説明する)に、変換する処理である。一般に、量子化処理としては誤差拡散法やディザ法が用いられることが多いが、本実施形態では誤差拡散法を例に挙げて説明する。   In the next step D13, the quantization processing unit A33 (FIG. 3) performs quantization processing. This quantization process is a process for converting image data having a large number of gradations such as 8-bit 256 gradations into lower gradations (here, five values will be described as an example) that can be recorded by the recording apparatus A1. is there. In general, an error diffusion method or a dither method is often used as the quantization processing. In the present embodiment, the error diffusion method will be described as an example.

図8(a)および(b)は、誤差拡散処理を説明する図であり、図8(a)は、誤差拡散処理を演算回路として示鈴であり、図8(b)は、閾値(threshold)、出力Level(Out)および評価値(Evaluation)の関係を示す図である。5値に量子化する場合の多値誤差拡散処理では、先ず画像濃度値(In)と周辺画素からの拡散誤差値(dIn)とを加算して補正濃度値(In+dIn)を得る。そして、比較器にて、求めた補正濃度値(In+dIn)と閾値(threshold)とを比較し、補正濃度値の値に応じて閾値により定められた出力Level(Out)を出力する。図8(b)に示す関係によれば、補正濃度値(In+dIn)が“32以下”であれば、出力Level(Out)は“Level0”を、“32より大きく96以下”であれば、出力Level(Out)は“Level1”を出力する。次に、補正濃度値(In+dIn)から評価値(Evaluation)を引いた多値化誤差(Error=In+dIn−Evaluation)を算出し、この多値化誤差を周辺画素へ拡散させるために、重み付け演算を行って誤差バッファに加算する。ここで、出力Level(Out)と評価値(Evaluation)の関係は図8(b)に従い、出力Level(Out)が”Level4“である場合、評価値(Evaluation)は”255“、”Level3“の場合”192“、”Level2“の場合”128“、”Level1“の場合”64“、”Level0“の場合”0“となる。最後に、注目画素位置に拡散された誤差値を誤差バッファから取り出し、重み係数の総和で正規化し、次の画素の拡散誤差(dIn)とする。以上の処理を全画素に繰り返し実行する。以上のようにして8ビット256階調の画像データを5階調の画像データに量子化する。   FIGS. 8A and 8B are diagrams for explaining the error diffusion processing. FIG. 8A shows the error diffusion processing as an arithmetic circuit. FIG. 8B shows a threshold (threshold). ), An output level (Out), and an evaluation value (Evaluation). In the multi-value error diffusion process in the case of quantization to five values, first, the corrected density value (In + dIn) is obtained by adding the image density value (In) and the diffusion error value (dIn) from the surrounding pixels. The comparator compares the obtained corrected density value (In + dIn) with a threshold value (threshold), and outputs an output level (Out) determined by the threshold value according to the value of the corrected density value. According to the relationship shown in FIG. 8B, if the correction density value (In + dIn) is “32 or less”, the output Level (Out) is “Level 0”, and if it is “greater than 32 and 96 or less”, the output is output. Level (Out) outputs “Level 1”. Next, a multi-value error (Error = In + dIn−Evaluation) obtained by subtracting the evaluation value (Evaluation) from the corrected density value (In + dIn) is calculated, and a weighting operation is performed to diffuse this multi-value error to surrounding pixels. And add to error buffer. Here, the relationship between the output level (Out) and the evaluation value (Evaluation) follows FIG. 8B. When the output Level (Out) is “Level4”, the evaluation value (Evaluation) is “255”, “Level3”. In the case of “192”, “Level2” is “128”, “Level1” is “64”, and “Level0” is “0”. Finally, the error value diffused to the target pixel position is taken out from the error buffer, normalized by the sum of the weight coefficients, and set as the diffusion error (dIn) of the next pixel. The above process is repeated for all pixels. As described above, 8-bit 256-gradation image data is quantized into 5-gradation image data.

次に、ステップD14で、ドット記録位置決定部A34(図3)が、画素単位で低階調に量子化された画像データに基づき、その画素内の記録ドット配置を決定する。図9は、Level「0」〜「4」の5値に対応したドット配置パターンを示す図である。なお、Level「0」のドット配置(総ての画素にドットが存在しない)の図示は省略されている。量子化される5値の画像データの画素密度が600dpiであり、この画像データを図9に示すドット配置パターンを用いてドットデータを生成すると、記録ドット解像度は1200dpiとなる。例えば、量子化後の結果がLevel「1」の場合、1200dpiの4×4の画素内には1ドットのみが記録され、そのドット記録位置は「左上(図9(a))」「左下(図9(b))」「右下(図9(c))」「右上(図9(d))」であり、これらの配置が繰り返し用いられる。   Next, in step D14, the dot recording position determination unit A34 (FIG. 3) determines the recording dot arrangement in the pixel based on the image data quantized to low gradation in pixel units. FIG. 9 is a diagram showing a dot arrangement pattern corresponding to five values “Level” “0” to “4”. In addition, the illustration of the dot arrangement of Level “0” (no dot exists in all pixels) is omitted. The pixel density of the five-valued image data to be quantized is 600 dpi, and when dot data is generated from this image data using the dot arrangement pattern shown in FIG. 9, the recording dot resolution is 1200 dpi. For example, if the result after quantization is Level “1”, only one dot is recorded in a 1200 × 4 4 × 4 pixel, and the dot recording position is “upper left (FIG. 9A)”, “lower left ( FIG. 9B) ”,“ Lower right (FIG. 9C) ”,“ Upper right (FIG. 9D) ”, and these arrangements are used repeatedly.

次に、ステップD15で、記録ドット分配処理部A35(図3)は、予め、大小ドット分配比率決定部A53(図3)によって図4にて上述したように設定された大小ドット分配比率情報を大小ドット分配パターン記憶部A41に記憶する。そして、記録ドット分配処理部A35は、このステップD15の処理では、大小ドット分配パターン記憶部A41から、記録ドットを記録するノズル位置に対応した大小ドット分配比率情報を受け取る。そして、この大小ドット分配比率に基づく大小ドット分配パターンを用いて、図7のステップD14で決定されたドットの位置ごとに、そのドットを大ドットまたは小ドットのいずれとするかを定める。   Next, in step D15, the recording dot distribution processing unit A35 (FIG. 3) uses the large / small dot distribution ratio information set in advance as described above with reference to FIG. 4 by the large / small dot distribution ratio determining unit A53 (FIG. 3). Store in the large and small dot distribution pattern storage unit A41. Then, in the process of step D15, the recording dot distribution processing unit A35 receives the large / small dot distribution ratio information corresponding to the nozzle position for recording the recording dots from the large / small dot distribution pattern storage unit A41. Then, by using the large / small dot distribution pattern based on the large / small dot distribution ratio, it is determined for each dot position determined in step D14 in FIG. 7 whether the dot is a large dot or a small dot.

図10(a)〜(i)は、図7に示す処理の各工程におけるデータを示す図である。図10(a)は、ステップD11で読み込まれた画像データを示している。この例では、{R,G,B}={192,192,192}の階調値を持つデータとする。次に、図10(b)は、ステップD12で変換された、インク{C,M,Y,K}色の画像データのうちCの画像データを示している。画像データにおけるCの信号値は、一例として{C}={64}である。次に、図10(c)は、ステップD13で、5値に量子化された結果のレベル値で示す画像データである。図8にて上述したように、信号値{C}={64}は誤差拡散処理により{C}={Level1}に変換される。次に、図10(d)は、ステップD14の処理結果を示している。すなわち、図9に示すドット配置パターンを用いて、Level1の階調値を1200dpiの画素位置ごとのドット有無を示すデータに変換されたものである。   10A to 10I are diagrams showing data in each step of the process shown in FIG. FIG. 10A shows the image data read in step D11. In this example, it is assumed that the data has gradation values of {R, G, B} = {192, 192, 192}. Next, FIG. 10B shows C image data among the ink {C, M, Y, K} color image data converted in step D12. As an example, the C signal value in the image data is {C} = {64}. Next, FIG. 10C is image data indicated by level values resulting from quantization into five values in step D13. As described above with reference to FIG. 8, the signal value {C} = {64} is converted into {C} = {Level 1} by error diffusion processing. Next, FIG.10 (d) has shown the process result of step D14. That is, using the dot arrangement pattern shown in FIG. 9, the Level 1 gradation value is converted into data indicating the presence or absence of a dot for each 1200 dpi pixel position.

次に、ステップD15で、ドット位置ごとに記録するドットのサイズ(本実施形態では吐出量が3ngと2ng)を決定する。ステップD15では、記録する所定ノズル群に対して予め得られている大小ドット分配比率から、大小ドット分配パターンを取得する。そして、この大小ドットパターンを、図10(d)に示す各ドットに適用しそのドットを大ドットまたは小ドットどちらにするかを決定する。   Next, in step D15, the dot size to be recorded for each dot position (in this embodiment, the ejection amount is 3 ng and 2 ng) is determined. In step D15, a large / small dot distribution pattern is acquired from a large / small dot distribution ratio obtained in advance for a predetermined nozzle group to be recorded. Then, this large / small dot pattern is applied to each dot shown in FIG. 10D to determine whether the dot is a large dot or a small dot.

図11は、大ドット分配比率が50%、つまり大小ドット分配比率が{大:小}={1:1}の場合の、量子化後各Levelの大小ドット分配パターンを説明する図である。   FIG. 11 is a diagram for explaining a large / small dot distribution pattern of each level after quantization when the large dot distribution ratio is 50%, that is, when the large / small dot distribution ratio is {large: small} = {1: 1}.

図11(a−1)はLevel1、図11(a−2)はLevel2、図11(a−3)はLevel3、図11(a−4)はLevel4のそれぞれ大小ドット分配パターンを用いてドット配置が定められたドットデータを示している。このうち、Level1のドットデータは上述した図10(d)に示したものである。   11 (a-1) is Level 1, FIG. 11 (a-2) is Level 2, FIG. 11 (a-3) is Level 3, and FIG. 11 (a-4) is Level 4 using a large and small dot distribution pattern. Indicates the determined dot data. Among them, the dot data of Level 1 is as shown in FIG.

以下の説明では、図11(a−1)に示すLevel1の場合を例にとり、ドットを大小どちらで記録するか決定する処理を説明する。先ず、図11(a−1)に示すドット配置が決定されると、次に、図7のステップD15で求めた大小ドットの比率(本実施形態では50%、50%)に応じた大小ドット分配パターンを取得する。図11(b−1)は、この大小分配パターンを示している。図において、二重丸は大ドットに分配することを意味し、一重の丸は小ドットに分配することを意味し手射る。この分配パターンを用いることにより、図11(a−1)に示す各ドットは、図11(b−1)に示す大小分配パターンにおける同じ画素位置を参照し、その画素位置に記載されたサイズのドットに置き換えられる。   In the following description, the process of determining whether to record dots in large or small will be described by taking the case of Level 1 shown in FIG. First, when the dot arrangement shown in FIG. 11 (a-1) is determined, next, the large / small dots corresponding to the large / small dot ratio (50%, 50% in the present embodiment) obtained in step D15 of FIG. Get distribution pattern. FIG. 11B-1 shows this size distribution pattern. In the figure, double circles mean distribution to large dots, and single circles mean distribution to small dots. By using this distribution pattern, each dot shown in FIG. 11 (a-1) refers to the same pixel position in the large / small distribution pattern shown in FIG. 11 (b-1), and has the size described in the pixel position. Replaced with dots.

以上の処理によって、大小ドットの分配比率が50%と50%の場合、図10(d)に示すLevel1のドットデータは、図10(e)に示す大小ドットデータにそれぞれ分配される。同様にして、Level2のドットデータは、図11(b−2)、Level3のドットデータは図11(b−3)、Level4のドットデータは図11(b−4)にそれぞれ示す大小ドット分配パターンを用いて大小のドットにそれぞれ分配される。なお、図11(b−1)〜(b−4)は、量子化Levelによらず大ドットと小ドットの分配比率(大ドットと小ドットの数の比率)が一定となっている。従って、図10(e)に示す大小に分配されたドットデータは、大ドット(3ng)と小ドット(2ng)が、算出された大小分配率1:1に従って分配されており、3ngと2ngのノズル群を用いて、600dpiあたり平均して2.5ngの記録が可能となる。図10(f−1)および(f−2)は、図10(e)の大小に分配されたドットデータのうち、それぞれ大ドットのドット配置、および小ドットのドット配置を抜き出して示している。これらの図から分かるように、両者とも8ドットずつであることがわかる。   Through the above processing, when the distribution ratio of large and small dots is 50% and 50%, the Level 1 dot data shown in FIG. 10D is distributed to the large and small dot data shown in FIG. Similarly, the dot data of Level 2 is shown in FIG. 11 (b-2), the dot data of Level 3 is shown in FIG. 11 (b-3), and the dot data of Level 4 is shown in FIG. 11 (b-4). Are distributed to large and small dots respectively. In FIGS. 11B-1 to 11B-4, the distribution ratio of large dots to small dots (ratio of the number of large dots to small dots) is constant regardless of the quantization level. Accordingly, in the dot data distributed to large and small shown in FIG. 10E, the large dot (3 ng) and the small dot (2 ng) are distributed according to the calculated large / small distribution ratio 1: 1, and 3 ng and 2 ng Using the nozzle group, an average of 2.5 ng can be recorded per 600 dpi. FIGS. 10 (f-1) and (f-2) show the dot arrangement of large dots and the dot arrangement of small dots respectively extracted from the dot data distributed in large and small in FIG. 10 (e). . As can be seen from these figures, both have 8 dots.

再び図7を参照すると、次に、ステップD16で、生成したドットデータがつなぎ領域に該当するか否かを判断する。ここでは、非つなぎ領域である場合は、ステップD18に進む。ステップD18では、以上のように定めた大小のドットデータをどのノズル列で記録するか決定する。本実施形態では、大小二つのノズル列ずつあることから、図10(f−1)および(f−2)に示す大小それぞれのドットデータを、ノズル列分配パターンを用いて2つに分割する。図10(g−1)および(g−2)は、本実施形態に係るノズル列分配パターンを示している。図10(g−1)および(g−2)に示すように、本実施形態では大小それぞれ二つのノズル列に分配することから、それぞれ50%がドットONとなっており、かつ両者が補完関係を持っている。   Referring to FIG. 7 again, next, in step D16, it is determined whether or not the generated dot data corresponds to a connection area. Here, when it is a non-connecting area | region, it progresses to step D18. In step D18, it is determined in which nozzle row the large and small dot data determined as described above are recorded. In this embodiment, since there are two large and small nozzle arrays, the large and small dot data shown in FIGS. 10F-1 and 10F-2 are divided into two using the nozzle array distribution pattern. FIGS. 10G-1 and 10G-2 illustrate the nozzle array distribution pattern according to this embodiment. As shown in FIGS. 10 (g-1) and 10 (g-2), in this embodiment, the nozzles are distributed to two large and small nozzle arrays, so that 50% of the dots are ON, and both are complementary. have.

具体的には、図10(g−1)は、大ドットノズル列A71a、A72aおよび小ドットノズル列A71b、A72bに分配するパターンであり、図10(g−2)は、大ドットノズル列A71c、A72cおよび小ドットノズル列A71d、A72dに分配するパターンである。これらのパターンを用いることにより、大ドットを記録するノズル列A71aの記録(ドット)データは、図10(f−1)に示す大ドットデータと図10(g−1)に示すノズル列分配パターンとのAND演算を行って得ることができる。すなわち、”大ドット:あり“かつ”マスク:ON“の画素のみ大ドットのデータを生成する。図10(h−1−1)は、このようにして得られるノズル列A71a用の大ドットデータを示している。同様に、図10(f−1)に示す大ドットデータと図10(g−2)に示すノズル分配パターンとのAND演算を行い、図10(h−1−2)に示すノズル列A71c用の大ドットデータが得られる。また、小ドットについても同様に、図10(f−2)に示す小ドットデータと図10(g−1)に示すノズル分配パターンとのAND演算を行い、図10(h−2−1)に示すノズル列A71b用小ドットデータが得られる。また、図10(f−2)に示す小ドットデータと図10(g−2)に示すノズル分配パターンとのAND演算を行い、図10(h−2−2)に示すノズル列A71d用の小ドットデータが得られる。なお、本実施形態では大小記録ドットとも同じノズル列分配パターンを使用したが、それぞれ異ならせてもよい。   Specifically, FIG. 10G-1 shows a pattern distributed to the large dot nozzle rows A71a, A72a and the small dot nozzle rows A71b, A72b, and FIG. 10G-2 shows the large dot nozzle row A71c. , A72c and small dot nozzle rows A71d, A72d. By using these patterns, the print (dot) data of the nozzle row A 71a for printing large dots is the large dot data shown in FIG. 10 (f-1) and the nozzle row distribution pattern shown in FIG. 10 (g-1). Can be obtained by performing an AND operation. That is, data for large dots is generated only for pixels with “large dot: present” and “mask: ON”. FIG. 10 (h-1-1) shows the large dot data for the nozzle array A71a obtained in this way. Similarly, an AND operation is performed on the large dot data shown in FIG. 10 (f-1) and the nozzle distribution pattern shown in FIG. 10 (g-2) for the nozzle array A71c shown in FIG. 10 (h-1-2). Large dot data can be obtained. Similarly, for small dots, an AND operation is performed on the small dot data shown in FIG. 10 (f-2) and the nozzle distribution pattern shown in FIG. 10 (g-1). The small dot data for nozzle row A71b shown in FIG. Further, an AND operation is performed on the small dot data shown in FIG. 10 (f-2) and the nozzle distribution pattern shown in FIG. 10 (g-2), and for the nozzle row A71d shown in FIG. 10 (h-2-2). Small dot data can be obtained. In the present embodiment, the same nozzle row distribution pattern is used for both large and small recording dots, but they may be different from each other.

次に、ステップD19で、以上のように生成された各ノズル列のドット(記録)データを、ノズル列A71a〜A71dそれぞれに転送し、記録媒体上に記録する。図10(i)は、記録媒体上に記録された大小ドットを示す図である。図において、二重丸は大ドット、一重の丸は小ドットを示す。図より明らかなように、上記説明における大小ドット分配率の一例である{1:1}を満たし、大:3ngと小:2ngのノズル群を用いて、600dpiあたり平均して2.5ngの画像記録が可能となる。   Next, in step D19, the dot (recording) data of each nozzle array generated as described above is transferred to each of the nozzle arrays A71a to A71d and recorded on the recording medium. FIG. 10I is a diagram showing large and small dots recorded on the recording medium. In the figure, double circles indicate large dots and single circles indicate small dots. As is apparent from the figure, an image of 2.5 ng on average per 600 dpi is satisfied using {1: 1}, which is an example of the large / small dot distribution ratio in the above description, using a nozzle group of large: 3 ng and small: 2 ng. Recording is possible.

図7を再び参照すると、ステップD16で、生成した記録データがつなぎ領域、つまり、記録素子チップ間のノズルが重複する領域に該当すると判断した場合は、ステップD17に進み、つなぎマスク処理を行う。   Referring to FIG. 7 again, if it is determined in step D16 that the generated print data corresponds to a connection area, that is, an area where nozzles between the print element chips overlap, the process proceeds to step D17 to perform a connection mask process.

図12(a)〜(c)は、本実施形態に係るつなぎマスク処理を説明する図である。図3に示したつなぎマスク処理部A37がつなぎ処理を行う。   FIGS. 12A to 12C are diagrams illustrating the connection mask process according to the present embodiment. The connection mask processing unit A37 shown in FIG. 3 performs the connection process.

図12(a)の中央部に示すドット配置は、ドット配置データを記録媒体上のドットイメージとして表したものであり、黒丸はドットの形成を意味し、マス目は記録媒体上の画素を表す。図12(a)に示す例は、記録素子チップA71、A72の重複領域(以下、つなぎ領域と呼ぶ)で総ての画素にドットが記録される、いわゆるベタ画像のドットデータを、記録素子チップA71、A72のノズルで記録する例である。   The dot arrangement shown in the center part of FIG. 12A represents dot arrangement data as a dot image on a recording medium, black circles indicate dot formation, and squares represent pixels on the recording medium. . In the example shown in FIG. 12A, dot data of a so-called solid image in which dots are recorded in all the pixels in the overlapping region (hereinafter referred to as a connecting region) of the recording element chips A71 and A72 is recorded on the recording element chip. This is an example of recording with nozzles A71 and A72.

このつなぎ領域では、図12(b)に示す振り分けマスクパターン(以下マスクと称する)を用いてそれぞれの記録素子チップに振り分ける。つなぎ処理は、図12(b)に示すマスクと、図12(a)に示すドットデータとの論理積(AND演算)を行う処理であり、図12(b)における黒のマス目とドットデータにおける黒丸で示されるドットデータとの論理積をとることによって、各記録素子チップのドットデータを得ることができる。具体的には、図12(b)に示すマスクAを用いて記録素子チップA71のドットデータを、マスクBを用いて記録素子チップA72のドットデータを求める。これにより、図12(c)に示す各記録素子チップのつなぎ部でのドットデータが得られる。図12(c)の左が記録素子チップA71に振り分けられたドットデータであり、右が記録素子チップA72に振り分けられたドットデータである。   In this connection region, the recording element chips are distributed using a distribution mask pattern (hereinafter referred to as a mask) shown in FIG. The joining process is a process for performing a logical product (AND operation) of the mask shown in FIG. 12B and the dot data shown in FIG. 12A. The black grid and dot data in FIG. The dot data of each printing element chip can be obtained by taking the logical product with the dot data indicated by black circles in FIG. Specifically, the dot data of the recording element chip A 71 is obtained using the mask A shown in FIG. 12B, and the dot data of the recording element chip A 72 is obtained using the mask B. As a result, the dot data at the connecting portion of each printing element chip shown in FIG. In FIG. 12C, the left is dot data distributed to the recording element chip A71, and the right is dot data distributed to the recording element chip A72.

図13は、以上説明したステップD17のつなぎ領域におけるドット振り分け処理(つなぎマスク処理)の詳細を説明する図である。図13(a−1)は、大小ドット分配比率が2(67%):1(33%)の場合における大ドットに分配された記録データL_inを示し、図13(b−1)は上記分派比率における小ドットに分配された記録データS_inを示している。マスク処理部A37(図3)は、図に示すように、これらの記録データに対し、それぞれつなぎマスクAおよびBとの論理積をとることによりマスク処理を行う。この処理によって、図13(a−2)に示す、記録素子チップA71の大ドット(A71a,A71c)に分配される記録データ、および図13(a−3)に示す、記録素子チップA72の大ドット(A72a,A72c)に分配される記録データが得られる。また、図13(b−2)に示す、記録素子チップA71の小ドット(A71b,A71d)に分配される記録データ、および図13(b−3)に示す、記録素子チップA72の小ドット(A72b,A72d)に分配される記録データが得られる。   FIG. 13 is a diagram for explaining the details of the dot distribution processing (connection mask processing) in the connection region in step D17 described above. FIG. 13A-1 shows the print data L_in distributed to the large dots when the large / small dot distribution ratio is 2 (67%): 1 (33%), and FIG. The recording data S_in distributed to the small dots in the ratio is shown. As shown in the figure, the mask processing unit A37 (FIG. 3) performs mask processing on these print data by taking a logical product with the connection masks A and B, respectively. By this processing, the recording data distributed to the large dots (A71a, A71c) of the recording element chip A71 shown in FIG. 13 (a-2) and the large size of the recording element chip A72 shown in FIG. 13 (a-3). Recording data distributed to the dots (A72a, A72c) is obtained. Further, the recording data distributed to the small dots (A71b, A71d) of the recording element chip A71 shown in FIG. 13B-2, and the small dots (A) of the recording element chip A72 shown in FIG. Recording data distributed to A72b, A72d) is obtained.

次に、図7のステップD18では、上述した非重複領域の場合と同様にして、記録素子チップA71,A72それぞれについて、大小ドットデータをどのノズル列で記録するか決定する。重複領域の場合、図13(a−2)、(a−3)、(b−2)および(b−3)に示す大小のドットデータを、それぞれノズル列分配パターンを用いて2分割する。なお、ノズル列分配マスクは非重複領域と同じものを用いる。   Next, in step D18 of FIG. 7, in the same way as in the case of the non-overlapping area described above, it is determined in which nozzle row the large and small dot data is printed for each of the printing element chips A71 and A72. In the case of the overlapping region, the large and small dot data shown in FIGS. 13A-2, (A-3), (B-2), and (B-3) are each divided into two using the nozzle array distribution pattern. Note that the same nozzle array distribution mask as the non-overlapping region is used.

以上のように、本実施形態によれば、複数の記録素子チップの重複領域においても、非重複領域と同様の処理で濃度ムラを低減することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to reduce density unevenness even in an overlapping region of a plurality of printing element chips by the same processing as that in a non-overlapping region.

(第2の実施形態)
上述の第1実施形態は、図12(b)などで上述したように、二つの記録素子チップに対するドットデータの振り分けするためのマスクが1種類であるが、この場合、紙面上の位置によって使用するノズルが固定されてしまう。これに対し、本実施形態では、図14に示したように、複数のマスクセットを紙面上の記録位置に応じてローテーションさせて用いる。これにより、使用するノズルを分散させることができる。また、つなぎ領域の記録特性取得用パターン記録時に用いるつなぎマスクも通常記録時と同様にマスクセットをローテーションさせて用いる。すなわち、マスクセットのローテーションによって選ばれる記録ヘッドが切り替わるため、振り分け処理では、マスクセットを複数備え、この複数のマスクセットをローテーションして使用する。その際、記記録特性情報取得では、少なくとも2回以上、記録特性取得用パターンを記録して複数の記録特性を取得し、記録特性情報として複数の記録特性の平均値を取得する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment described above, as described above with reference to FIG. 12B and the like, there is one type of mask for distributing dot data to the two printing element chips. In this case, the mask is used depending on the position on the paper surface. The nozzle to be fixed is fixed. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 14, a plurality of mask sets are rotated and used according to the recording position on the paper. Thereby, the nozzle to be used can be disperse | distributed. In addition, a connection mask used for pattern recording for acquiring recording characteristics in the connection area is also used by rotating a mask set in the same manner as in normal recording. That is, since the recording head selected by the rotation of the mask set is switched, in the sorting process, a plurality of mask sets are provided, and the plurality of mask sets are rotated and used. At this time, in recording characteristic information acquisition, a recording characteristic acquisition pattern is recorded at least twice to acquire a plurality of recording characteristics, and an average value of the plurality of recording characteristics is acquired as recording characteristic information.

A1 記録装置
A2 制御ユニット
A7 記録ヘッド
A71〜74 記録素子チップ
A71a、b、c、d ノズル群
A35 記録ドット分配処理部
A36 使用ノズル列決定部
A37 つなぎマスク処理部
A53 大小ドット分配率決定部
A1 Recording device A2 Control unit A7 Recording head A71-74 Recording element chip A71a, b, c, d Nozzle group A35 Recording dot distribution processing unit A36 Used nozzle row determination unit A37 Joint mask processing unit A53 Large / small dot distribution rate determination unit

Claims (5)

それぞれ記録素子列を配列した複数の記録素子チップを一部の記録素子が当該配列の方向に沿って重複するよう配列した記録ヘッドであって、前記複数の記録素子チップはそれぞれ記録媒体に記録するドットの大きさが異なる複数種類の記録素子を含む記録ヘッドを用い、記録媒体にドットを記録する記録装置であって、
記録素子列の配列方向と垂直な方向に沿った記録媒体の所定領域であって、前記重複する記録素子以外の記録素子に対応した所定領域と前記重複する記録素子に対応した所定領域をそれぞれ記録可能な記録素子群ごとに、記録するドットの大きさに関する記録特性情報を取得する記録特性取得手段と、
前記記録特性情報に応じて、前記重複する記録素子以外の記録素子および前記重複する記録素子における、記録するドットの大きさが異なる記録素子に対して記録データを分配する分配比率を決定する分配比率決定手段と、
前記重複する記録素子に対応した記録データの場合に、前記分配比率で分配された記録するドットの大きさが異なるそれぞれの記録素子の記録データを、どの記録素子チップの記録素子で記録するかを振り分ける振り分け手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
A recording head in which a plurality of recording element chips each having an array of recording element arrays are arranged such that some of the recording elements overlap in the direction of the arrangement, and each of the plurality of recording element chips records on a recording medium A recording apparatus that records dots on a recording medium using a recording head including a plurality of types of recording elements having different dot sizes,
Recording a predetermined area of the recording medium along a direction perpendicular to the arrangement direction of the recording element arrays, the predetermined area corresponding to the recording elements other than the overlapping recording elements and the predetermined area corresponding to the overlapping recording elements, respectively. For each possible recording element group, recording characteristic acquisition means for acquiring recording characteristic information relating to the size of dots to be recorded,
A distribution ratio for determining a distribution ratio for distributing recording data to recording elements other than the overlapping recording elements and recording elements having different dot sizes to be recorded in the overlapping recording elements according to the recording characteristic information A determination means;
In the case of the recording data corresponding to the overlapping recording element, the recording element of which recording element chip records the recording data of each recording element having a different recording dot size distributed at the distribution ratio. A sorting means for sorting;
A recording apparatus characterized by comprising:
前記記録特性情報は、前記記録媒体の所定領域を記録可能な記録素子群によって記録された記録特性取得用パターンの明度であることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording characteristic information is brightness of a recording characteristic acquisition pattern recorded by a recording element group capable of recording a predetermined area of the recording medium. 前記振り分け手段は、前記複数の記録素子チップに対して画像データを振り分けるつなぎマスクセットを備え、通常記録時と記録特性取得用パターンの記録時で同じつなぎマスクセットを用いることを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。   The distribution unit includes a connection mask set for distributing image data to the plurality of recording element chips, and uses the same connection mask set for normal recording and recording of a recording characteristic acquisition pattern. The recording apparatus according to 1 or 2. 前記振り分け手段は、マスクセットを複数備え、前記複数のマスクセットをローテーションして使用し、
前記記録特性取得手段は、少なくとも2回以上、記録特性取得用パターンを記録して複数の記録特性を取得し、前記記録特性情報として複数の記録特性の平均値を取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の記録装置。
The sorting means includes a plurality of mask sets, and rotates and uses the plurality of mask sets.
The recording characteristic acquisition means records a recording characteristic acquisition pattern at least twice or more to acquire a plurality of recording characteristics, and acquires an average value of the plurality of recording characteristics as the recording characteristic information;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is a recording apparatus.
それぞれ記録素子列を配列した複数の記録素子チップを一部の記録素子が当該配列の方向に沿って重複するよう配列した記録ヘッドであって、前記複数の記録素子チップはそれぞれ記録媒体に記録するドットの大きさが異なる複数種類の記録素子を含む記録ヘッドを用い、記録媒体にドットを記録するための記録データ生成方法であって、
記録素子列の配列方向と垂直な方向に沿った記録媒体の所定領域であって、前記重複する記録素子以外の記録素子に対応した所定領域と前記重複する記録素子に対応した所定領域をそれぞれ記録可能な記録素子群ごとに、記録するドットの大きさに関する記録特性情報を取得する記録特性取得工程と、
前記記録特性情報に応じて、前記重複する記録素子以外の記録素子および前記重複する記録素子における、記録するドットの大きさが異なる記録素子に対して記録データを分配する分配比率を決定する分配比率決定工程と、
前記重複する記録素子に対応した記録データの場合に、前記分配比率で分配された記録するドットの大きさが異なるそれぞれの記録素子の記録データを、どの記録素子チップの記録素子で記録するかを振り分ける振り分け工程と、
を有したことを特徴とする記録データ生成方法。
A recording head in which a plurality of recording element chips each having an array of recording element arrays are arranged such that some of the recording elements overlap in the direction of the arrangement, and each of the plurality of recording element chips records on a recording medium A recording data generation method for recording dots on a recording medium using a recording head including a plurality of types of recording elements having different dot sizes,
Recording a predetermined area of the recording medium along a direction perpendicular to the arrangement direction of the recording element arrays, the predetermined area corresponding to the recording elements other than the overlapping recording elements and the predetermined area corresponding to the overlapping recording elements, respectively. For each possible recording element group, a recording characteristic acquisition step for acquiring recording characteristic information regarding the size of dots to be recorded,
A distribution ratio for determining a distribution ratio for distributing recording data to recording elements other than the overlapping recording elements and recording elements having different dot sizes to be recorded in the overlapping recording elements according to the recording characteristic information A decision process;
In the case of the recording data corresponding to the overlapping recording element, the recording element of which recording element chip records the recording data of each recording element having a different recording dot size distributed at the distribution ratio. A sorting process for sorting;
A recording data generation method characterized by comprising:
JP2013004979A 2013-01-15 2013-01-15 Recording device and method for generating recording data Pending JP2014136336A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013004979A JP2014136336A (en) 2013-01-15 2013-01-15 Recording device and method for generating recording data

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013004979A JP2014136336A (en) 2013-01-15 2013-01-15 Recording device and method for generating recording data

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014136336A true JP2014136336A (en) 2014-07-28

Family

ID=51414139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013004979A Pending JP2014136336A (en) 2013-01-15 2013-01-15 Recording device and method for generating recording data

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014136336A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5995642B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP5832136B2 (en) Recording apparatus and method
JP4736766B2 (en) Printing apparatus, printing program, printing method and image processing apparatus, image processing program, image processing method, and recording medium recording the program
JP5975717B2 (en) Image processing method and image processing apparatus
US7957031B2 (en) High-image-quality halftone process
JP4428362B2 (en) Printing apparatus, printing program, printing method and printing control apparatus, printing control program, printing control method, and recording medium recording the program
JP4506652B2 (en) High quality halftone processing
JP6415080B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, recording apparatus, and program
JP2012232444A (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP2016198967A (en) Image recording device and control method for the same
US20080036811A1 (en) Method of Multipass Printing Using a Plurality of Halftone Patterns of Dots
US9636925B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP2008162078A (en) Generation of dither matrix
JP6032932B2 (en) Inkjet recording apparatus and recording data generation method
US20060109308A1 (en) Image processing device and image processing method
JP5843503B2 (en) Image recording system and image recording method
US7433083B2 (en) Halftone-image processing device
JP5898507B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2014136336A (en) Recording device and method for generating recording data
JP4598537B2 (en) Color printing method
JP2012206314A (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP2015143012A (en) Inkjet recording device and image processing device
JP2011251479A (en) Recording device and impact position adjusting method for the same
JP6957182B2 (en) Recording device and recording method
JP2022028320A (en) Image processing device, image processing method, and program