JP2014133547A - Steering device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device.
たとえば、特許文献1に開示されたステアリングコラム装置は、ステアリングコラムチューブを備えている。ステアリングコラムチューブは、内部にステアリングシャフトを回転自在に支持するアウターチューブおよびインナーチューブを有している。アウターチューブがインナーチューブに対して軸方向に摺動することによって、ステアリングコラムチューブは、軸方向に伸縮すること(いわゆるテレスコ調整)ができる。また、ステアリングコラムチューブ全体がチルト軸周りに回動すること(いわゆるチルト調整)も可能である。
For example, the steering column device disclosed in
このステアリングコラム装置は、車体に固定されたアッパクランプと、アウターチューブに固定されてアッパクランプの内側に配置されたディスタンスブラケットと、クランプ用ボルトと、クランプ用ボルトに連結された操作レバーと、操作レバーの操作に伴ってクランプ用ボルトと共に回転してインナーチューブをアウターチューブに押し付けるカム体とを備えている。 The steering column device includes an upper clamp fixed to the vehicle body, a distance bracket fixed to the outer tube and disposed inside the upper clamp, a clamp bolt, an operation lever connected to the clamp bolt, and an operation And a cam body that rotates with the clamp bolt in accordance with the operation of the lever and presses the inner tube against the outer tube.
アッパクランプは、チルト用長孔がそれぞれに形成された一対の側板を有している。ディスタンスブラケットは、テレスコ用長孔がそれぞれに形成された一対の側板を有している。クランプ用ボルトは、頭部と、チルト用長孔およびテレスコ用長孔に挿通され、先端にナットが組み付けられた軸部とを含んでいる。ナットと頭部との間でアッパクランプおよびディスタンスブラケットが挟持されることによって、ステアリングコラムチューブの姿勢がロックされる。操作レバーを操作してクランプ用ボルトを緩めると、ステアリングコラムチューブのロックが解除されるので、テレスコ調整やチルト調整が可能となる。カム体は、クランプ用ボルトの軸部上に設けられた偏心カムと、偏心カムの外周上に回転自在に装着されるリングとを含んでいる。 The upper clamp has a pair of side plates each formed with a long slot for tilting. The distance bracket has a pair of side plates each having a telescopic slot formed therein. The clamp bolt includes a head portion and a shaft portion that is inserted into the tilt long hole and the telescopic long hole and has a nut assembled at the tip. The posture of the steering column tube is locked by clamping the upper clamp and the distance bracket between the nut and the head. When the clamp lever is loosened by operating the operation lever, the steering column tube is unlocked, so that telescopic adjustment and tilt adjustment are possible. The cam body includes an eccentric cam provided on the shaft portion of the clamp bolt, and a ring that is rotatably mounted on the outer periphery of the eccentric cam.
そして、アッパクランプには、ディスタンスブラケットを上方へ付勢するためのバランススプリングが設けられている。バランススプリングは、左右対称に配置された一対のコイルスプリングを有している。それぞれのコイルスプリングでは、一端側の当接部が、カム体のリング外周に下から当接していて、他端側の係止部が、アッパクランプの各側板に形成された切り欠き部に係止されている。ステアリングコラムチューブのロックが解除されたとき、バランススプリングの当接部が、リングおよびクランプ用ボルトを介してディスタンスブラケットおよびアウターチューブを上方へ付勢する。これにより、ステアリングコラムチューブが重力によって勝手に落下することを、ある程度抑えることができる。 The upper clamp is provided with a balance spring for biasing the distance bracket upward. The balance spring has a pair of coil springs arranged symmetrically. In each coil spring, the contact portion on one end side is in contact with the outer periphery of the ring of the cam body from below, and the locking portion on the other end side is engaged with the notch portion formed on each side plate of the upper clamp. It has been stopped. When the steering column tube is unlocked, the contact portion of the balance spring biases the distance bracket and the outer tube upward via the ring and the clamping bolt. Thereby, it can suppress to some extent that a steering column tube falls freely by gravity.
特許文献1のステアリングコラム装置において、ステアリングコラムチューブのロックを解除したとき、クランプ用ボルトの軸部がチルト用長孔の長手方向中央に配置されるように、ステアリングコラムチューブを所定位置(「チルトセンター位置」と言うことにする)に維持できると、操作上の点で便利である。たとえば、ステアリングコラムチューブのロックを解除したとき、ステアリングコラムチューブが必ずチルトセンター位置にくるのであれば、ステアリングコラムチューブのロックを解除したときのステアリングコラムチューブの位置(換言すれば、操舵部材の位置)が分かりやすい。
In the steering column device of
特許文献1のステアリングコラム装置では、バランススプリングが、係止部において車体側のアッパクランプに固定された状態で、当接部においてアウターチューブを上方へ付勢している。
この構成では、テレスコ調整のためにアウターチューブを軸方向に動かしてステアリングコラムチューブを伸縮させると、アウターチューブの移動(換言すれば、ステアリングコラムチューブの軸方向長さの変化)に応じて、アウターチューブと当接部との相対関係が変化するので、アウターチューブから当接部に作用するモーメントの大きさが変動する。これでは、ステアリングコラムチューブの軸方向長さの変化にかかわらず、ステアリングコラムチューブをチルトセンター位置に常に維持できるように、バランススプリングが当接部においてアウターチューブを上方へ付勢することは困難である。そのため、アウターチューブがある位置にあるときにステアリングコラムチューブがチルトセンター位置にあったとしても、その位置からアウターチューブを軸方向に動かすと、ステアリングコラムチューブがチルトセンター位置からずれてしまう虞がある。
In the steering column device of
In this configuration, when the outer tube is moved in the axial direction for telescopic adjustment and the steering column tube is expanded and contracted, the outer tube moves in accordance with the movement of the outer tube (in other words, the change in the axial length of the steering column tube). Since the relative relationship between the tube and the contact portion changes, the magnitude of the moment acting on the contact portion from the outer tube varies. This makes it difficult for the balance spring to urge the outer tube upward at the abutment so that the steering column tube can always be maintained at the tilt center position regardless of changes in the axial length of the steering column tube. is there. Therefore, even if the steering column tube is at the tilt center position when the outer tube is at a position, if the outer tube is moved in the axial direction from the position, the steering column tube may be displaced from the tilt center position. .
さらに、バランススプリングは、複雑な形状であるため、安定した付勢力を発揮できるように製造したり、調整したりすること自体が難しい。
また、バランススプリングの付勢力が、カム体のリングを介してクランプ用ボルトに作用している。この場合、クランプ用ボルトに連結された操作レバーの操作が重くなることで操作レバーの操作性が低下したり、クランプ用ボルトの円滑な移動が阻害されることでテレスコ調整やチルト調整に関する操作性が低下したりする虞もある。
Furthermore, since the balance spring has a complicated shape, it is difficult to manufacture or adjust the balance spring so as to exhibit a stable urging force.
Further, the urging force of the balance spring acts on the clamping bolt via the ring of the cam body. In this case, the operability of the operation lever connected to the clamp bolt becomes heavy and the operability of the operation lever is lowered, and the smooth movement of the clamp bolt is hindered, so that the operability related to telescopic adjustment and tilt adjustment is reduced. May decrease.
この発明は、簡易な構成で、ロックが解除されたときにおけるコラムジャケットをチルトセンター位置に安定して維持でき、操作性の向上を図ることができるステアリング装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a steering device that can maintain a column jacket stably at a tilt center position when the lock is released with a simple configuration and can improve operability.
請求項1記載の発明は、一端に操舵部材(2)が取り付けられたステアリング軸(4)と、中空のインナジャケット(12)と、前記インナジャケットが挿通され、前記インナジャケットに対して前記ステアリング軸の軸方向(X)に相対移動可能な中空のアウタジャケット(11)とを含み、前記ステアリング軸を収容して回転可能に支持していて、テレスコおよびチルトの調整が可能なコラムジャケット(5)と、前記コラムジャケットの姿勢をロックしたり、そのロックを解除したりするロック・解除機構(17)と、前記アウタジャケットに固定された可動ブラケット(19)と、車体(100)に固定され、前記コラムジャケットがチルトするときに前記可動ブラケットの移動をガイドするチルトガイド溝(25)が形成された固定ブラケット(18)と、前記固定ブラケットに設けられ、前記可動ブラケットに下から対向する対向部(29)と、前記可動ブラケットに固定された固定部(31)と、前記対向部に上から接触していて、前記コラムジャケットのテレスコに伴って前記対向部に摺動可能な摺動部(32)とを有し、前記コラムジャケットを上向きに付勢する付勢部材(30)とを含むことを特徴とする、ステアリング装置(1)である。 According to the first aspect of the present invention, a steering shaft (4) having a steering member (2) attached at one end, a hollow inner jacket (12), and the inner jacket are inserted, and the steering is inserted into the inner jacket. A column jacket (5) including a hollow outer jacket (11) relatively movable in the axial direction (X) of the shaft, accommodating the steering shaft and rotatably supporting it, and capable of adjusting telescopic and tilting ), A lock / release mechanism (17) for locking or unlocking the posture of the column jacket, a movable bracket (19) fixed to the outer jacket, and a vehicle body (100). When the column jacket is tilted, a tilt guide groove (25) for guiding the movement of the movable bracket is formed. A bracket (18), an opposing portion (29) provided on the fixed bracket and facing the movable bracket from below, a fixed portion (31) fixed to the movable bracket, and the opposing portion from above are contacted. And a slidable portion (32) slidable on the opposing portion in accordance with the telescopic of the column jacket, and a biasing member (30) for biasing the column jacket upward. The steering device (1) is a feature.
請求項2記載の発明は、前記可動ブラケットには、前記コラムジャケットがテレスコするときに前記アウタジャケットの移動をガイドするテレスコガイド溝(36)が形成されており、前記ロック・解除機構は、前記チルトガイド溝および前記テレスコガイド溝の両方に挿通されていて、操作されることによって軸周りに回転可能な締付軸(40)と、前記締付軸の回転に応じて前記可動ブラケットおよび固定ブラケットを互いに圧接させたり、これらの圧接を解除したりする圧接・解除部材(41)とを含み、前記付勢部材の固定部は、前記可動ブラケットに直接固定されていることを特徴とする、請求項1記載のステアリング装置である。
According to a second aspect of the present invention, the movable bracket is formed with a telescopic guide groove (36) that guides the movement of the outer jacket when the column jacket telescopically, A fastening shaft (40) that is inserted through both the tilt guide groove and the telescopic guide groove and can be rotated around the shaft by being operated, and the movable bracket and the fixed bracket according to the rotation of the fastening shaft. A pressure contact / release member (41) for pressing the members together and releasing the pressure contact, wherein the fixing portion of the biasing member is directly fixed to the movable bracket. The steering device according to
請求項3記載の発明は、前記固定ブラケットに設けられた第1ギア(111)と、前記第1ギアと噛み合う第2ギア(113)と、前記第2ギアと噛み合う第3ギア(121)が設けられ、前記対向部に上から対向した状態で前記可動ブラケットに対して前記軸方向に相対移動可能な移動部材(114)とを有し、前記可動ブラケットに連結されたギアユニット(110)と、を含み、前記付勢部材の固定部は、前記移動部材に固定されていることを特徴とする、請求項1記載のステアリング装置である。
According to a third aspect of the present invention, the first gear (111) provided on the fixed bracket, the second gear (113) meshing with the first gear, and the third gear (121) meshing with the second gear are provided. A gear unit (110) provided and having a moving member (114) which is movable relative to the movable bracket in the axial direction with the opposed portion facing from above. The steering device according to
請求項4記載の発明は、前記第1ギアおよび第3ギアは、前記軸方向に延びるラックギアを含み、前記第2ギアは、ピニオンギアを含むことを特徴とする、請求項3記載のステアリング装置である。
請求項5記載の発明は、前記ギアユニットは、前記第2ギアが前記第1ギアに接近する方向へ移動可能であることを特徴とする、請求項3または4記載のステアリング装置である。
The invention according to
The invention according to
請求項6記載の発明は、前記付勢部材は、前記固定部から前記摺動部に向かって延びるコイルばねを含むことを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載のステアリング装置である。
請求項7記載の発明は、前記付勢部材の摺動部および前記対向部の少なくとも一方に設けられ、前記摺動部と前記対向部との間の摩擦を低減させる摩擦低減部材(80,81,83)を含むことを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載のステアリング装置である。
The invention according to claim 6 is the steering apparatus according to any one of
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a friction reducing member (80, 81) provided on at least one of the sliding portion and the facing portion of the urging member and reducing friction between the sliding portion and the facing portion. , 83), the steering apparatus according to any one of
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 In addition, in the above, the numbers in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.
請求項1記載の発明によれば、付勢部材がコラムジャケットを上向きに付勢している。これにより、コラムジャケットのロックが解除されているとき、可動ブラケットにおいてチルトガイド溝にガイドされる部分がチルトガイド溝の中央に配置されるように、コラムジャケットを所定のチルトセンター位置に維持できる。
ここで、付勢部材では、固定部が、コラムジャケットのテレスコに伴って移動するアウタジャケットに固定された可動ブラケットに固定されていて、摺動部が、テレスコに伴って固定ブラケットの対向部に摺動できる。この場合、付勢部材とアウタジャケットとの相対関係が常に一定となる。これにより、付勢部材がコラムジャケットを付勢しているときにアウタジャケットから付勢部材に作用するモーメントは、テレスコに伴うアウタジャケットの移動(コラムジャケットの軸方向長さの変化)にかかわらず一定である。
According to the first aspect of the present invention, the urging member urges the column jacket upward. Thus, when the column jacket is unlocked, the column jacket can be maintained at a predetermined tilt center position so that the portion of the movable bracket that is guided by the tilt guide groove is disposed at the center of the tilt guide groove.
Here, in the urging member, the fixed part is fixed to the movable bracket fixed to the outer jacket that moves with the telescopic of the column jacket, and the sliding part is fixed to the opposite part of the fixed bracket with the telescopic. Can slide. In this case, the relative relationship between the urging member and the outer jacket is always constant. As a result, the moment that acts on the biasing member from the outer jacket when the biasing member biases the column jacket is the same regardless of the movement of the outer jacket (change in the axial length of the column jacket) due to telescopic movement. It is constant.
そのため、コラムジャケットの軸方向長さの変化にかかわらず、ロックが解除されたときにおけるコラムジャケットをチルトセンター位置に安定して維持できる。
請求項2記載の発明によれば、付勢部材の固定部は、可動ブラケットに直接固定されているため、付勢部材の付勢力が、テレスコおよびチルトの調整のために操作される締付軸に直接作用しないようになっている。そのため、締付軸の操作が付勢部材の付勢力によって阻害されにくくなっているので、締付軸の操作性の向上を図ることができる。また、締付軸の操作性を向上に伴い、テレスコ調整やチルト調整に関する操作性の向上も図ることができる。
Therefore, the column jacket can be stably maintained at the tilt center position when the lock is released regardless of the change in the axial length of the column jacket.
According to the second aspect of the present invention, since the fixing portion of the urging member is directly fixed to the movable bracket, the urging force of the urging member is operated for adjusting telescopic and tilting. It does not act directly on. Therefore, since the operation of the tightening shaft is not easily inhibited by the biasing force of the biasing member, the operability of the tightening shaft can be improved. Further, as the operability of the fastening shaft is improved, the operability related to telescopic adjustment and tilt adjustment can be improved.
請求項3記載の発明によれば、テレスコ調整の際、ギアユニットにおいて付勢部材の固定部が固定された移動部材を、付勢部材と共に、可動ブラケットに対して相対移動させることができる。これにより、テレスコ調整の際におけるアウタジャケットの移動量(テレスコ移動量)に対する付勢部材の移動量の割合(換言すれば、付勢部材とアウタジャケットとの相対関係)を一定の範囲内で可変調整(チューニング)することができる。よって、ここでの可変調整によって、ロックが解除されたときにおけるコラムジャケットを、ばらつくことなくチルトセンター位置に維持できる。
According to the invention described in
請求項4記載の発明のように、第1ギアおよび第3ギアはラックギアで構成することができ、第2ギアはピニオンギアで構成することができる。
請求項5記載の発明によれば、ギアユニットは、第2ギアが第1ギアに接近する方向へ移動できるので、第1ギアと第2ギアと第3ギアとが噛み合った状態を常に維持することができる。
As in the fourth aspect of the invention, the first gear and the third gear can be constituted by a rack gear, and the second gear can be constituted by a pinion gear.
According to the fifth aspect of the present invention, the gear unit can move in the direction in which the second gear approaches the first gear, so that the state in which the first gear, the second gear, and the third gear are engaged with each other is always maintained. be able to.
請求項6記載の発明によれば、付勢部材をコイルばねで簡易に構成することができる。
請求項7記載の発明によれば、コラムジャケットのテレスコ調整の際、付勢部材の摺動部と対向部との間の摩擦を低減させることにより、円滑なテレスコ調整が可能となり、その分、テレスコ調整に係る操作性の向上を図ることができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the urging member can be simply constituted by the coil spring.
According to the invention of
本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置の概略構成の模式図である。
なお、図1では、紙面左側が、ステアリング装置1が設けられた車体100の前側であり、紙面右側が車体100の後側である。また、図1では、紙面上側が、ステアリング装置1の上側であり、紙面下側が、ステアリング装置1の下側である。
Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram of a schematic configuration of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, the left side of the drawing is the front side of the
図1を参照して、ステアリング装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2と、操舵部材2の操舵に連動して転舵輪(図示せず)を転舵する転舵機構3と、ステアリング軸4と、筒状のコラムジャケット5とを主に含んでいる。転舵機構3としては、例えばラックアンドピニオン機構が用いられている。
操舵部材2と転舵機構3とは、ステアリング軸4および中間軸6等を介して機械的に連結されている。操舵部材2の回転は、ステアリング軸4および中間軸6等を介して転舵機構3に伝達されるようになっている。また、転舵機構3に伝達された回転は、ラック軸(図示せず)の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪が転舵される。
Referring to FIG. 1, a
The steering member 2 and the
ステアリング軸4は、水平方向に対して後上側へ傾斜するように延びている。ステアリング軸4が延びる方向が、ステアリング軸4の軸方向Xである。ステアリング軸4は、軸方向Xにおいて相対摺動可能に嵌合されたアッパシャフト7およびロアシャフト8を有している。この実施形態では、アッパシャフト7が筒状であって、ロアシャフト8がアッパシャフト7内に前下側から挿通されていて(後述する図2も参照)、アッパシャフト7およびロアシャフト8は、例えばスプライン嵌合やセレーション嵌合している。
The steering
操舵部材2は、アッパシャフト7の上側の先端7A(ステアリング軸4の一端に相当する)に取り付けられている。また、ステアリング軸4は、アッパシャフト7およびロアシャフト8が相対摺動することによって、軸方向Xに沿って伸縮可能である。なお、ステアリング軸4では、アッパシャフト7が実際に移動する。ステアリング軸4は、コラムジャケット5内に同軸状で収容されており、複数の軸受9,10を介してコラムジャケット5によって回転可能に支持されている。
The steering member 2 is attached to the
コラムジャケット5は、アッパジャケットであるアウタジャケット11と、ロアジャケットであるインナジャケット12とを含んでいる。アウタジャケット11およびインナジャケット12は、中空であり、この実施形態では、管状である。インナジャケット12は、アウタジャケット11よりも小径であり、アウタジャケット11の中空部分に対して前側下方から同軸状で挿通されている。これにより、アウタジャケット11およびインナジャケット12は、ステアリング軸4の軸方向Xに相対摺動可能に嵌合されている。
The
アウタジャケット11は、その上端部の軸受9を介して、アッパシャフト7を回転可能に支持している。また、アウタジャケット11は、軸受9を介してアッパシャフト7に連結されており、アッパシャフト7と一体移動可能である。
インナジャケット12は、その下端部の軸受10を介して、ロアシャフト8を回転可能に支持している。インナジャケット12の外周部には、上方へ延びるロアコラムブラケット13が固定されている。ロアコラムブラケット13は、車体100に固定されたロア固定ブラケット14によって、チルト中心軸15を介して回動可能に支持されている。これにより、コラムジャケット5(ステアリング軸4も含む)全体は、チルト中心軸15の回りに回動可能である。以下では、コラムジャケット5が回動することを、「チルトする」と表現することがある。
The
The
コラムジャケット5全体をチルト中心軸15回りに回動(チルト)させて、水平方向に対するコラムジャケット5全体の傾きを調整する。このような調整(チルト調整)によって、操舵部材2の高さ方向Z(コラムジャケット5のチルト方向に相当)の位置を調整できる。
コラムジャケット5では、ロア固定ブラケット14によって支持されたインナジャケット12の(軸方向Xにおける)位置は固定されていて、アウタジャケット11が、アッパシャフト7を伴って、インナジャケット12に対して軸方向Xに相対移動可能(摺動可能)である。アウタジャケット11が相対移動することによって、コラムジャケット5およびステアリング軸4のそれぞれは、軸方向Xに伸縮可能となる。以下では、ここでの伸縮を「テレスコ」と表現することがある。コラムジャケット5(ステアリング軸4も含む)の伸縮量を調整することによって、テレスコ調整(テレスコピック調整)が可能である。テレスコ調整によって、操舵部材2の軸方向Xの位置および高さ方向Zの位置を調整できる。
The
In the
このように、コラムジャケット5では、テレスコおよびチルトの調整が可能である。
また、ステアリング装置1は、車体100に固定された固定ブラケット18と、アウタジャケット11に溶接等で固定された可動ブラケット19とを含んでいる。
図2は、図1のII−II断面の断面図である。図3は、固定ブラケット18の斜視図であって、(a)と(b)とで違う方向から固定ブラケット18を見ている。図4は、可動ブラケット19の斜視図である。
Thus, the
The
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. FIG. 3 is a perspective view of the fixing
ここで、図2は、操舵部材2を操作するユーザから見たときの図である。図1の上下方向(高さ方向Z)と、図2の上下方向とは同じである。以下では、図1における上下前後方向に加えて、図2における上下左右方向も基準として説明する。
図2を参照して、固定ブラケット18は、アジャストブラケットともいい、左下部分だけが切断された略矩形枠状の断面を有している。固定ブラケット18は、第1側板21と、第2側板22と、連結板23と、取付ステー24と、対向部29とを一体的に備えている(図3も参照)。
Here, FIG. 2 is a diagram when viewed from the user operating the steering member 2. The vertical direction (height direction Z) in FIG. 1 is the same as the vertical direction in FIG. In the following description, the vertical and horizontal directions in FIG. 2 will be used as a reference in addition to the vertical and backward directions in FIG.
Referring to FIG. 2, the fixing
第1側板21および第2側板22は、左右方向Yに薄く上下に延びる板状であって、左右方向Yにおいて間隔を隔てて対向配置されている。この実施形態では、第1側板21は、第2側板22よりも左側に配置されている。第1側板21および第2側板22のそれぞれには、上下方向に長い縦長溝25(チルトガイド溝)が左右方向Yに貫通して形成されている。縦長溝25は、コラムジャケット5の回動軌跡に沿った円弧状をなしているが(図1参照)、当該回動軌跡に近い直線状であってもよい。左右方向Yから見て、第1側板21の縦長溝25と、第2側板22の縦長溝25とは、完全に一致している。
The
連結板23は、左右方向Yに延びていて、第1側板21および第2側板22の上端部同士を連結している。連結板23には、左右一対の挿通孔87と、保持孔88とが、連結板23を肉厚方向に貫通するように形成されている。各挿通孔87および保持孔88は、いずれも丸孔である。保持孔88は、左右1対の挿通孔87の間に1つ設けられている。
取付ステー24は、左右方向Yに延びる板状であって、連結板23の上面に対して、上から対向配置されている。取付ステー24では、たとえば、左右方向Yにおける両端部が、ボルト89を介して、車体100に対して下から固定されている。また、取付ステー24では、左右方向Yにおける中央部分が下側へ一段窪んでいる。当該中央部分には、左右1対の長孔90と、丸孔91とが、当該中央部分を肉厚方向に貫通するように形成されている。各長孔90は、軸方向Xに長手である(図1参照)。丸孔91は、左右1対の長孔90の間に1つ設けられている。連結板23と取付ステー24との対向方向から見て、連結板23の保持孔88と丸孔91とが重なっていて、連結板23の各挿通孔87と、左右方向Yで同じ側にある長孔90の一部(軸方向Xにおける一部)とが重なっている。一本の破断可能な合成樹脂製のピン94が保持孔88と丸孔91とに嵌め込まれている。左右両側において、長孔90と挿通孔87とが重なっている部分には、上からボルト92が挿通されていて、ボルト92の先端(挿通孔87から下方へはみ出た部分)には、ナット93が組み付けられている。
The connecting
The mounting
対向部29は、左右方向Yに延びる板状であって、第2側板22の下端から連続して左側へ延びている。対向部29の左端は、第1側板21につながっておらず、第1側板21の下端から右下へ離れている。対向部29は、連結板23に対して、第2側板22の上下寸法分の間隔を隔てて下から対向している。対向部29の上面29Aは、平坦面である。
固定ブラケット18は、前述したように取付ステー24を介して車体100に固定されていて、固定ブラケット18において取付ステー24以外の部分と、取付ステー24とは、ピン94によって連結されている。二次衝突時にはピン94が破断し、固定ブラケット18(取付ステー24を除く)は、ボルト92が長孔90にガイドされることによって、車体100側の取付ステー24に対して軸方向Xに相対移動する。これにより、二次衝突による衝撃が緩和される。
The facing
As described above, the fixing
可動ブラケット19は、ディスタンスブラケットともいい、上向きに開放する溝形(断面U字状)の部材であり、左右対称に形成されている。可動ブラケット19は、第3側板33と、第4側板34と、連結板35とを一体的に備えている(図4も参照)。
第3側板33および第4側板34は、左右方向Yに薄く上下に延びる板状であって、左右方向Yにおいて間隔を隔てて対向配置されている。第3側板33および第4側板34のそれぞれには、軸方向X(図2の紙面に垂直な方向)に長い横長溝36(テレスコガイド溝)が左右方向Yに貫通して形成されている(図1も参照)。左右方向Yから見て、第3側板33の横長溝36と、第4側板34の横長溝36とは、完全に一致している。
The
The
第3側板33および第4側板34は、固定ブラケット18の第1側板21と第2側板22との間に配置されている。詳しくは、第3側板33は、第1側板21の内側面(右側面)21Aに沿っていて、第4側板34は、固定ブラケット18の第2側板22の内側面(左側面)22Aに沿っている。第1側板21の縦長溝25と、第3側板33の横長溝36とは、左右方向Yから見て、交差していて部分的に重なっている(図1も参照)。同様に、第2側板22の縦長溝25と、第4側板34の横長溝36とは、左右方向Yから見て、交差していて部分的に重なっている。
The
第3側板33と第4側板34との間に、コラムジャケット5のアウタジャケット11が配置されている。第3側板33および第4側板34のそれぞれの上端がアウタジャケット11の外周面に溶接等によって固定されている。
連結板35は、左右方向Yに延びていて、第3側板33および第4側板34の下端部同士を連結している。連結板35は、固定ブラケット18の第1側板21と第2側板22との間かつ対向部29より上方に配置されている。そのため、対向部29は、可動ブラケット19の連結板35に対して所定の間隔を隔てて下から対向している。
The
The connecting
ここで、可動ブラケット19には、付勢部材30が設けられている。付勢部材30は、連結板35の下面35Aにねじ止め等によって直接固定された固定部31と、対向部29の上面29Aに対して上から接触する摺動部32とを有している。摺動部32は、対向部29の上面29Aに接触しているだけであって、対向部29に固定されていない。この実施形態において、付勢部材30は、固定部31から摺動部32に向かって下方へ延びるコイルばねであり、付勢部材30の上端部が固定部31であり、付勢部材30の下端部が摺動部32である。また、摺動部32には、ボール(球体)80が転動可能に取り付けられていて、摺動部32の一部となっている。付勢部材30は、連結板35と対向部29との間で上下方向から圧縮されている。これにより、付勢部材30は、連結板35を下から押圧することによって、可動ブラケット19を介してコラムジャケット5全体を上向きに付勢している。
Here, a biasing
また、ステアリング装置1は、ロック・解除機構17を含んでいる。ロック・解除機構17は、調整された操舵部材2の位置を固定するためにコラムジャケット5の姿勢をロックしたり、操舵部材2の位置を調整するためにコラムジャケット5のロックを解除したりする。
ロック・解除機構17は、締付軸40と、圧接・解除部材41と、ナット42とを含んでいる。
Further, the
The lock /
締付軸40は、左右方向Yに延びる軸部40Aと、軸部40Aの左端部に設けられた頭部40Bとを一体的に有するボルト形状である。
軸部40Aは、第1側板21の縦長溝25と第3側板33の横長溝36とが重なった部分(交差部分Kであり、図1も参照)、第3側板33と第4側板34との間かつアウタジャケット11と連結板35との間の空間、第4側板34の横長溝36と第2側板22の縦長溝25とが重なった部分(交差部分K)に対して、この順番で左から挿通されている。つまり、締付軸40は、左側(第1側板21および第3側板33側)の縦長溝25および横長溝36の両方に挿通されているとともに、右側(第2側板22および第4側板34側)の縦長溝25および横長溝36の両方にも挿通されている。
The
The
軸部40Aの右端部は、第2側板22の縦長溝25よりも右側にはみ出ている。当該右端部の外周面には、ねじ部(図示せず)が形成されていて、当該ねじ部にナット42が組み付けられている。頭部40Bには、操作レバー43が連結されている。操作レバー43を掴んで上下に捩じることによって、締付軸40を、その軸線Cの周り(軸周り)に回転させることができる。つまり、締付軸40は、左右の縦長溝25および横長溝36の両方に挿通された状態において、操作レバー43を介して間接的に操作されることによって、軸周りに回転可能である。
The right end portion of the
圧接・解除部材41は、締付軸40の頭部40Bに対して右側から固定されたカム44と、カム44に右側から係合するカムフォロワ45と、締付軸40の軸部40Aの右端部に取り付けられた押圧部材46とを含んでいる。
カム44およびカムフォロワ45は、リング状であって締付軸40の軸部40Aに対して外嵌されている。
The pressure contact /
The
カム44は、固定ブラケット18の第1側板21の外側方(左側)に配置されている。
カムフォロワ45は、板部47とボス48とを一体的に有している。板部47は、左右方向Yにおいて薄い板状である。板部47には、その厚さ方向(左右方向Y)に貫通する丸孔47Aが形成されている。ボス48は、丸孔47Aを取り囲みつつ右側へ延びる筒状である。そのため、丸孔47Aとボス48の中空部分48Aとは、左右方向Yに連続している。締付軸40の軸部40Aの左側部分は、丸孔47Aおよび中空部分48Aに挿通されている。
The
The
ボス48は、第1側板21の縦長溝25および第3側板33の横長溝36のそれぞれに左から嵌め込まれていて、縦長溝25および横長溝36のそれぞれの長手方向に沿って移動可能である。
ボス48において第1側板21の縦長溝25に嵌合する部分には、二面幅等が形成されている。これによって、カムフォロワ45の空転(締付軸40との共回り)が、縦長溝25によって防止されている。一方、カムフォロワ45に挿通された締付軸40は、カムフォロワ45に対して相対回転可能である。また、カムフォロワ45は、締付軸40に対して外嵌された状態で、締付軸40に対して左右方向Yに相対移動(スライド)することができる。
The
A portion of the
カム44およびカムフォロワ45における互いの対向面(カム44の右側面およびカムフォロワ45の左側面)には、カム突起49が形成されている。カム44のカム突起49は、カムフォロワ45へ向けて右側へ突出していて、カムフォロワ45のカム突起49は、カム44へ向けて左側へ突出している。
押圧部材46は、ナット42よりも左側に配置されている。押圧部材46は、板部54とボス55とを一体的に有している。板部54は、左右方向Yにおいて薄い板状である。板部54には、その厚さ方向(左右方向Y)に貫通する丸孔54Aが形成されている。ボス55は、丸孔54Aを取り囲みつつ左側へ延びる筒状である。そのため、丸孔54Aとボス55の中空部分55Aとは、左右方向Yに連続している。締付軸40の軸部40Aの右側部分は、丸孔54Aおよび中空部分55Aに挿通されている。
Cam protrusions 49 are formed on the opposing surfaces of the
The pressing
ボス55は、第2側板22の縦長溝25および第4側板34の横長溝36のそれぞれに対して右側から嵌め込まれていて、縦長溝25および横長溝36のそれぞれの長手方向に沿って移動可能である。前述したように、カムフォロワ45のボス48は、第1側板21の縦長溝25および第3側板33の横長溝36のそれぞれの長手方向に沿って移動可能である。そのため、カムフォロワ45および押圧部材46のそれぞれの中空部分に挿通された締付軸40は、左右方向Yに延びた姿勢を維持しつつ、左右両側の縦長溝25および横長溝36のそれぞれの長手方向に沿って移動可能である。
The
ボス55において第2側板22の縦長溝25に嵌合する部分には、二面幅等が形成されている。これによって、押圧部材46の空転(締付軸40との共回り)が、縦長溝25によって防止されている。一方、押圧部材46に挿通された締付軸40は、押圧部材46に対して相対回転可能である。
ナット42と押圧部材46の板部54との間には、スラスト軸受56が介在している。スラスト軸受56は、ナット42に左側から接触するスラストワッシャ57と、スラストワッシャ57と押圧部材46の板部54との間に介在するスラスト用の針状ころ軸受58とを備えている。針状ころ軸受58が押圧部材46に対して転動することによって、ナット42が、締付軸40とともに、押圧部材46に対してスムーズに相対回転できる。
A portion of the
A
また、カムフォロワ45の板部47と固定ブラケット18の第1側板21との間には、少なくとも1枚のテレスコ用摩擦板60が配置されている。この実施形態では、4枚のテレスコ用摩擦板60が左右方向Yに積層されていて、隣り合うテレスコ用摩擦板60の間には隙間が確保されている。最も外側(左側)に配置されたテレスコ用摩擦板60が、カムフォロワ45の板部47の内側面(右側面)に沿わされている。最も内側(右側)に配置されたテレスコ用摩擦板60が、第1側板21の外側面(左側面)に沿わされている。
Further, at least one
各テレスコ用摩擦板60には、横長溝36と略同形状の横長溝61が形成されている。各テレスコ用摩擦板60の横長溝61に対して締付軸40の軸部40Aが挿通されている。複数のテレスコ用摩擦板60には、第1固定ピン(図示せず)が挿通され、複数のテレスコ用摩擦板60は、当該第1固定ピンによって可動ブラケット19の第3側板33に固定されている。なお、第1固定ピンは、第1側板21の縦長溝25を避けた位置で、第1側板21と非接触の状態で第3側板33に連結されている。隣り合うテレスコ用摩擦板60の間には、第1ワッシャ62が1枚ずつ介在されている。この実施形態では、4枚のテレスコ用摩擦板60に対して、3枚の第1ワッシャ62が交互に配置されている。各第1ワッシャ62には、締付軸40の軸部40Aが挿通される円孔63が形成されている。
Each
また、押圧部材46の板部54と固定ブラケット18の第2側板22との間には、少なくとも1枚のチルト用摩擦板64が配置されている。この実施形態では、2枚のチルト用摩擦板64が左右方向Yに積層されていて、隣り合うチルト用摩擦板64の間には隙間が確保されている。なお、テレスコ用摩擦板60およびチルト用摩擦板64(関連する部材も含む)は、説明の便宜上、図2以外の図面には図示されていない。
Further, at least one
各チルト用摩擦板64は、縦長溝25と略同形状の縦長溝65が形成されている。各チルト用摩擦板64の縦長溝65に対して締付軸40の軸部40Aが挿通されている。複数のチルト用摩擦板64には、第2側板22から右側へ延びる第2固定ピン66が挿通され、複数のチルト用摩擦板64は、第2固定ピン66によって、第2側板22に固定されている。チルト用摩擦板64と第2側板22や押圧部材46の板部54との間、および、隣り合う2枚のチルト用摩擦板64の間には、第2ワッシャ67が1枚ずつ介在されている。この実施形態では、2枚のチルト用摩擦板64に対して、3枚の第2ワッシャ67が交互に配置されている。最も外側(右側)に配置された第2ワッシャ67が、押圧部材46の板部54の内側面(左側面)に沿わされている。最も内側(左側)に配置された第2ワッシャ67が、第2側板22の外側面(右側面)に沿わされている。各第2ワッシャ67は、締付軸40の軸部40Aが挿通される円孔68が形成されている。
Each of the tilting
コラムジャケット5の姿勢がロックされた状態では、図2に示すようにカム44およびカムフォロワ45のカム突起49同士が左右方向Yにおいて対向していて、カムフォロワ45がカム44から右側へ離れている。これにより、左右方向Yにおけるカムフォロワ45の板部47と押圧部材46の板部54との間隔が狭まっている。この状態では、板部47および板部54が、テレスコ用摩擦板60およびチルト用摩擦板64を介して、固定ブラケット18の第1側板21および第2側板22を左右方向Yから挟んでいる。そのため、第1側板21が可動ブラケット19の第3側板33に対して左側から圧接されていて、第2側板22が可動ブラケット19の第4側板34に対して右側から圧接されている。そして、カムフォロワ45の板部47の内側面が、最も外側に配置されたテレスコ用摩擦板60を押圧し、これにより、各テレスコ用摩擦板60と(隣り合う)第1ワッシャ62とが強く摩擦係合する。また、押圧部材46の板部54の内側面は、最も外側に配置されたチルト用摩擦板64を押圧し、これにより、チルト用摩擦板64と(隣り合う)第2ワッシャ67とが強く摩擦係合する。以上の結果、固定ブラケット18と可動ブラケット19とが相対移動不能に圧接されているので、前述したテレスコ調整およびチルト調整のいずれもが禁止されていて、コラムジャケット5の姿勢がロックされている。
In the state in which the
また、締付軸40の左右方向Y(締付軸40の軸方向でもある)における中間部の外周には、スリーブ70が、スプライン嵌合により一体回転可能に連結されている。左右方向Yにおけるスリーブ70の中間部の外周には、カム状突起で構成された押圧部71が一体回転可能に設けられている。押圧部71は、アウタジャケット11に設けられた開口11Aを通って、インナジャケット12を押し上げている。これにより、インナジャケット12がアウタジャケット11に対して径方向から押し付けられるので、アウタジャケット11に対するインナジャケット12の径方向のガタつきが抑制されているとともに、インナジャケット12に対するアウタジャケット11の相対移動が禁止されている。
A sleeve 70 is connected to the outer periphery of the intermediate portion in the left-right direction Y of the fastening shaft 40 (also the axial direction of the fastening shaft 40) so as to be integrally rotatable by spline fitting. On the outer periphery of the intermediate portion of the sleeve 70 in the left-right direction Y, a pressing portion 71 formed of a cam-like protrusion is provided so as to be integrally rotatable. The pressing portion 71 pushes up the
このような状態で操作レバー43を操作して締付軸40を一方向へ回転させると、図2の場合とは異なり、カム44およびカムフォロワ45のカム突起49同士が左右方向Yにおいて対向しなくなり、カムフォロワ45がカム44に近づくように左側へずれる。これにより、左右方向Yにおけるカムフォロワ45の板部47と押圧部材46の板部54との間隔が広がるので、固定ブラケット18および可動ブラケット19の圧接が解除される。また、各テレスコ用摩擦板60と、左右に隣り合う第1ワッシャ62とが摩擦係合しなくなり、各チルト用摩擦板64と、左右に隣り合う第2ワッシャ67とが摩擦係合しなくなる。これにより、カムフォロワ45および押圧部材46のそれぞれの中空部分に挿通された締付軸40は、左右両側の縦長溝25および横長溝36のそれぞれの長手方向に沿った移動が許容される。また、締付軸40の回転に応じてスリーブ70が回転することで、押圧部71が下方へずれ、インナジャケット12をアウタジャケット11に押し付けなくなるので、インナジャケット12に対するアウタジャケット11の相対移動も許容される。以上により、コラムジャケット5のロックが解除される。
If the operating
コラムジャケット5のロックが解除された状態で、締付軸40が縦長溝25の長手方向に沿って移動すると、可動ブラケット19およびアウタジャケット11が締付軸40と共に移動することによってコラムジャケット5全体がチルトする。これにより、前述したチルト調整が可能となる。コラムジャケット5がチルトするときに、縦長溝25は、可動ブラケット19およびアウタジャケット11の移動をガイドしている。なお、縦長溝25の長手方向寸法が、コラムジャケット5がチルトできる範囲である。
When the
ここで、前述したように付勢部材30がコラムジャケット5を上向きに付勢している。これにより、コラムジャケット5のロックが解除されているとき、可動ブラケット19において縦長溝25にガイドされる部分(締付軸40)が縦長溝25の上下方向(長手方向)の中央(厳密に中央でなくてもよい)に配置されるように、コラムジャケット5を所定のチルトセンター位置に維持できる。図1、図2および図5のそれぞれは、チルトセンター位置にあるコラムジャケット5を図示している。この場合、操作レバー43を操作してコラムジャケット5のロックを解除した途端に、締付軸40が縦長溝25の下端に到達するまでコラムジャケット5が下方へチルトすることはない。
Here, as described above, the urging
また、締付軸40が横長溝36の長手方向(軸方向Xと同じ)に沿って可動ブラケット19に対して相対移動すると、実際には、締付軸40が静止していて、可動ブラケット19およびアウタジャケット11が横長溝36の長手方向に沿って移動する。これにより、コラムジャケット5全体がテレスコするので、前述したテレスコ調整が可能となる。コラムジャケット5がテレスコするときに、横長溝36は、可動ブラケット19およびアウタジャケット11の移動をガイドしている。なお、横長溝36の長手方向寸法が、コラムジャケット5がテレスコできる範囲である。
When the
前述した付勢部材30では、固定部31が、コラムジャケット5のテレスコに伴って移動するアウタジャケット11に固定された可動ブラケット19の連結板35に固定されている。そして、付勢部材30では、摺動部32が、固定ブラケット18の対向部29の上面29Aに上から接触しているので、コラムジャケット5のテレスコに伴って、摺動部32は、対向部29の上面29Aに摺動する。
In the urging
この場合、付勢部材30とアウタジャケット11との相対関係が常に一定となる。相対関係の一例として、たとえば、図5に示すように、アウタジャケット11に支持されたアッパシャフト7の先端7A(操舵部材2が連結される箇所)と、アウタジャケット11に対して付勢部材30の付勢力が作用する箇所(固定部31)との軸方向Xにおける直線距離Lが挙げられる。図5(a)では、アウタジャケット11が収縮した状態を示し、図5(b)では、アウタジャケット11が伸長した状態を示している。図5(a)および図5(b)におけるそれぞれの直線距離Lを比較すれば分かるように、直線距離Lは、テレスコに伴うアウタジャケット11の移動(コラムジャケット5の伸縮)にかかわらず一定である。これにより、付勢部材30がコラムジャケット5を付勢しているときにアウタジャケット11から付勢部材30に作用するモーメントは、テレスコに伴うアウタジャケット11の移動(軸方向Xにおけるコラムジャケット5の長さの変化)にかかわらず一定である。
In this case, the relative relationship between the urging
そのため、軸方向Xにおけるコラムジャケット5の長さの変化にかかわらず、ロックが解除されたときにおけるコラムジャケット5をチルトセンター位置に安定して維持できる。
ここで、付勢部材30の固定部31は、可動ブラケット19に直接固定されているため、付勢部材30の付勢力が、テレスコおよびチルトの調整のために操作される締付軸40に直接作用しないようになっている。そのため、締付軸40の操作(厳密には、前述した操作レバー43の操作)が付勢部材30の付勢力によって阻害されにくくなっているので、締付軸40(操作レバー43)の操作性の向上を図ることができる。また、締付軸40の操作性を向上に伴い、テレスコ調整やチルト調整に関する操作性の向上も図ることができる。また、付勢部材30をコイルばねで簡易(シンプルな形状)に構成することができる。これにより、付勢部材30の製造や、ステアリング装置1への付勢部材30の組み付けや、付勢部材30が発生する付勢力の大きさの調整(チューニング)が容易になる。
Therefore, regardless of the change in the length of the
Here, since the fixing
そして、操作レバー43を操作して締付軸40を前記一方向とは逆の方向へ回転させると、図2に示すように、カム44およびカムフォロワ45のカム突起49同士が左右方向Yにおいて対向し、カムフォロワ45がカム44から右側へ離れる。これにより、左右方向Yにおけるカムフォロワ45の板部47と押圧部材46の板部54との間隔が狭まるので、固定ブラケット18および可動ブラケット19が圧接され、コラムジャケット5の姿勢が再びロックされる。
When the
このように、カム44、カムフォロワ45および押圧部材46を含む圧接・解除部材41は、締付軸40の回転に応じて固定ブラケット18および可動ブラケット19を互いに圧接させたり、これらの圧接を解除したりする。
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
As described above, the press contact /
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.
たとえば、前述した実施形態では、付勢部材30の摺動部32にボール80を設けて、ボール80を固定ブラケット18の対向部29に摺動(または転動)させることによって、摺動部32と対向部29との間の摩擦を低減させている。つまり、ボール80は、摺動部32と対向部29との間の摩擦を低減させる摩擦低減部材である。コラムジャケット5のテレスコ調整の際、摩擦低減部材によって、付勢部材30の摺動部32と対向部29との間の摩擦を低減させることにより、円滑なテレスコ調整が可能となり、その分、テレスコ調整に係る操作性の向上を図ることができる。
For example, in the above-described embodiment, the
変形例として、ボール80以外の構成の摩擦低減部材を、摺動部32および対向部29の少なくとも一方に設けることができる。
たとえば、図6(a)で示す摩擦低減部材は、摩擦係数の低い材料(たとえば金属)で形成されたガイド板81である。ガイド板81は、対向部29の上面29A(図3参照)をちょうど覆う大きさを有していて、上面29Aに上からセットされる。また、ガイド板81には、対向部29に引っ掛かる爪82が設けられているので、対向部29にセットされたガイド板81の位置が固定される。摺動部32が、対向部29に設けられたガイド板81に摺動することによって、摺動部32と対向部29との間の摩擦を低減させ、円滑なテレスコ調整が可能となる。
As a modification, a friction reducing member other than the
For example, the friction reducing member shown in FIG. 6A is a
なお、ガイド板81を設ける代わりに、摩擦係数の低い材料(たとえばフッ素樹脂やグリース等の潤滑剤)で対向部29の上面29Aや摺動部32(ボール80も含む)をコーティングしてもよい。
また、図6(b)に示す摩擦低減部材は、対向部29の上面29Aに設けられたリニアガイド83である。リニアガイド83は、テレスコ方向(前述した軸方向X)に沿って直線状に延びるレール84と、レール84に対して上から跨るように連結されたスライダ85とを含んでいる。スライダ85は、レール84上を円滑にスライドできる。摺動部32が、スライダ85に接触し、スライダ85を介して対向部29に摺動することによって、摺動部32と対向部29との間の摩擦を低減させ、円滑なテレスコ調整が可能となる。
Instead of providing the
Further, the friction reducing member shown in FIG. 6B is a
なお、摺動部32と対向部29との間の摩擦が低減されているのなら、摩擦低減部材を設けずに、摺動部32を対向部29に直接摺動させても構わない。
また、付勢部材30をコイルばねとしているが、板ばねやゴムのブロック等を付勢部材30として用いることもできる。
また、コラムジャケット5がチルトセンター位置にあるときにおける締付軸40の位置は、必ずしも縦長溝25の上下方向(長手方向)の中央でなくてもよく、当該中央から少しずれた任意の位置であってもよい。要は、コラムジャケット5がチルトセンター位置にあるときに、ユーザにとって操舵部材2が操作しやすければよい。
If the friction between the sliding
Further, although the biasing
Further, the position of the
また、チルト用摩擦板64および第2ワッシャ67ならびにテレスコ用摩擦板60および第1ワッシャ62(図2参照)を省略して、カムフォロワ45の板部47および押圧部材46の板部54が、固定ブラケット18の第1側板21および第2側板22を直接挟むようにしてもよい。
次に、これから述べるギアユニット110を適用したステアリング装置1について、図7〜図10を参照しながら説明する。なお、図7〜図10において、今まで説明した部材と同様の部材には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
Further, the friction plate for
Next, the
前述した実施形態では、付勢部材30の固定部31が、アウタジャケット11に固定された可動ブラケット19の連結板35に直接固定されていることから(図2参照)、付勢部材30とアウタジャケット11との相対関係が常に一定となっている(図5参照)。そのため、テレスコの際におけるアウタジャケット11の(軸方向Xにおける)移動量(テレスコ移動量)と、付勢部材30の移動量とは常に同じである。これにより、ロックが解除されたときにおけるコラムジャケット5をチルトセンター位置に安定して維持できる。
In the above-described embodiment, since the fixing
しかし、この場合であっても、車体100へのステアリング装置1の取付寸法とステアリング装置1におけるテレスコストローク量(テレスコ移動量)との比によるレバー比の変化(ずれ)や、チルト中心軸15(図1)でのフリクションのばらつきの影響により、ロックが解除されたときにおけるコラムジャケット5を必ずチルトセンター位置に配置できないことが想定される。
However, even in this case, a change (deviation) in the lever ratio due to the ratio between the mounting size of the
そこで、前述したレバー比の変化やフリクションのばらつき等を加味して、いずれのテレスコ位置(軸方向Xにおけるアウタジャケット11の位置)においても、コラムジャケット5を必ずチルトセンター位置に配置できるように付勢部材30を最適な位置に配置するために、ステアリング装置1においてギアユニット110を用いてもよい。
図7を参照して、ギアユニット110に関連して、固定ブラケット18の第1側板21の内側面21Aの下端部(縦長溝25よりも下方の領域)には、軸方向Xにおける全域に亘って、第1ギア111が設けられている。第1ギア111は、軸方向Xに延びるラックギアである。詳しくは、第1ギア111は、上下に延びるラック歯が軸方向Xに複数並ぶことによって構成されている。
Therefore, in consideration of the change in the lever ratio and the variation in friction described above, the
Referring to FIG. 7, in relation to the
ギアユニット110は、本体112と、第2ギア113(図8および図9参照)と、移動部材114(図8および図9参照)とを主に有している。
本体112は、上下方向(前述した対向部29や連結板35の板厚方向と同じ)に薄い板状である。本体112は、第1側板21側(左側)の第1部分112Aと、第2側板22側(右側)の第2部分112Bとを一体的に含んでいる。第1部分112Aおよび第2部分112Bは、上下方向から見た平面視において、軸方向Xに長手の長方形状である。
The
The
第1部分112Aは、第2部分112Bよりも軸方向Xにおいて大きい(長い)。また、平面視おける第1部分112Aの輪郭の内側には、ガイド孔115が形成されている。ガイド孔115は、軸方向Xに細長く、第1部分112Aを板厚方向(上下方向)に貫通している。ガイド孔115の左右方向Yにおける寸法(幅)は、第1側板21の下端部における左右方向Yの寸法(厚さ)よりも僅かに大きい。
The
図8を参照して、第2部分112Bは、中空体である。第2部分112Bの中空部分116に関連して、第1部分112Aには、左右方向Yに延びてガイド孔115と中空部分116とを連通させる連通スペース117が形成されている。第2部分112Bの底面には、中空部分116の一部を下方へ露出させる開口118が形成されている。開口118は、軸方向Xに延びている(図9も参照)。第2部分112Bの上面には、上向きに細くなる錐台部分119が一体的に設けられている。
Referring to FIG. 8, the
このような本体112では、第2部分112Bの上面の錐台部分119が可動ブラケット19の連結板35の下面35Aに対して下から連結されている。これにより、ギアユニット110全体が可動ブラケット19に連結され、可動ブラケット19に対して軸方向Xにおいて位置決めされている。そのため、ギアユニット110全体が可動ブラケット19と軸方向Xに一体移動可能である。ただし、下面35Aに設けられたガイドレール(図示せず)によって錐台部分119が左右方向Yにガイドされることで、ギアユニット110は、可動ブラケット19に対して左右方向Yに相対移動することはできる。このようにギアユニット110が可動ブラケット19に連結された状態では、固定ブラケット18の第1側板21の下端部が、本体112の第1部分112Aにおけるガイド孔115に対して、軸方向Xに遊びを持って上から嵌まり込んでいる。第1側板21の下端部の第1ギア111は、ガイド孔115内において、前述した連通スペース117を左右方向Y(図8では左側)から臨んでいる。また、本体112の底面は、固定ブラケット18の対向部29の上面29Aに対して間隔を隔てて上から対向している。
In such a
第2ギア113は、いわゆるピニオンギアであり、その回転中心(円中心でもある)は、上下方向に延びている。第2ギア113は、連通スペース117(中空部分116も含む)に配置されている。第2ギア113の回転中心には、本体112に支持されて上下に延びる回転軸120が挿通されている(図9も参照)。これにより、第2ギア113は、回転軸120によって回転可能に支持されている。また、この実施形態の第2ギア113は、左右方向Yに並んで2つ存在し、第1ギア111側(左側)の第2ギア113Aと、第1ギア111から離れた側(右側)の第2ギア113Bとに区別される。第2ギア113Aの左側部分は、第1ギア111と噛み合っていて、第2ギア113Aの右側部分と第2ギア113Bの左側部分とは、互いに噛み合っている。
The
ここで、第1側板21の下端部の第1ギア111が第2ギア113Aと噛み合った状態で、ガイド孔115内における第1側板21には、左右方向Yの遊びがほとんどない。一方、前述したように、ギアユニット110は、可動ブラケット19に対して左右方向Yに相対移動可能である。よって、前述したようにコラムジャケット5の姿勢のロックを解除するために、第1側板21が第2側板22から左右方向Y(左側)に離れるように移動しようとしても、ギアユニット110は、第1側板21に追従するように、第2ギア113Aが第1ギア111に接近する方向(左側)へ移動することができる。そのため、第1ギア111と第2ギア113と第3ギア121(後述する)とが噛み合った状態を常に維持することができる。
Here, with the
移動部材114は、上下方向に薄いブロック状の駒であり、第2部分112Bの中空部分116内に、軸方向Xに遊びを持って収容されている。なお、中空部分116内には、移動部材114の軸方向Xの移動をガイドするガイド部材が設けられていてもよい。たとえば、開口118において軸方向Xに延びる周縁部118A(図9参照)が当該ガイド部材として機能してもよい。移動部材114の下面114Aは、第2部分112Bの開口118から下方へ露出されていて、固定ブラケット18の対向部29の上面29Aに対して上から対向している。なお、開口118は、移動部材114が開口118から脱落しない程度の大きさとなっている。移動部材114の下面114Aには、付勢部材30の固定部31がねじ止め等によって直接固定されている。付勢部材30は、移動部材114の下面114Aから下方へ延び、摺動部32(ボール80)において、対向部29の上面29Aに対して上から接触している。
The moving
第1ギア111と第2ギア113(第2ギア113Aおよび第2ギア113B)と移動部材114とは、左右方向Yに並んでおり、第1ギア111と移動部材114との間に、第2ギア113Aおよび第2ギア113Bが、アイドルギアとして位置している。2つの第2ギア113のうち、第2ギア113Bが移動部材114に左側から隣接している。移動部材114において第2ギア113Bに対向する側面(左側面)には、軸方向Xにおける全域に亘って第3ギア121が設けられている(図9も参照)。第3ギア121は、軸方向Xに延びるラックギアである。詳しくは、第3ギア121は、上下に延びるラック歯が軸方向Xに複数並ぶことによって構成されている。第3ギア121と第2ギア113Bとは噛み合っている。
The
図9に示すように、第1ギア111と第2ギア113Aとによってラックアンドピニオン機構が構成され、第3ギア121と第2ギア113Bとによってラックアンドピニオン機構が構成され、第2ギア113Aと第2ギア113Bとが噛み合っている。そのため、テレスコの際に可動ブラケット19とともにギアユニット110が軸方向Xに移動すると、第2ギア113Aが、第1ギア111に対して軸方向Xに相対移動しながら回転し、第2ギア113Bが第2ギア113Aとは逆向きに回転する。これにより、第2ギア113Bを有する移動部材114が、第2部分112Bの中空部分116内で軸方向Xに移動する。このとき(つまり、テレスコの際)、移動部材114は、固定ブラケット18の対向部29の上面29Aに上から対向した状態で、付勢部材30を伴って、可動ブラケット19に対して軸方向Xに相対移動することになる(図8も参照)。
As shown in FIG. 9, the
以上のように、ギアユニット110を用いることにより、テレスコ調整の際、ギアユニット110において付勢部材30の固定部31が固定された移動部材114を、付勢部材30と共に、可動ブラケット19に対して相対移動させることができる。これにより、図10に示すように、テレスコ調整の際におけるアウタジャケット11の移動量(テレスコ移動量)L1に対する付勢部材30の移動量L2の割合(換言すれば、付勢部材30とアウタジャケット11との相対関係)を一定の範囲内で可変調整(チューニング)することができる。つまり、L1とL2とを常に同じ(L1=L2)にするのでなく、必要に応じてL1とL2とを異ならせること(L1<L2,L1>L2)ができる。特に、第1ギア111、第2ギア113および第3ギア121のギアレシオを任意に設定することによって、L1に対するL2の割合を目標値とすることができる。よって、ステアリング装置1では、ここでの可変調整によって、ロックが解除されたときにおける各テレスコ位置において、付勢部材30の最適な荷重設定が可能となり、さらに、コラムジャケット5を、ばらつくことなく、精度よくチルトセンター位置に維持できる。
As described above, by using the
なお、第2ギア113の数は、任意に変更できる。第2ギア113が奇数個(1個も含む)である場合と、第2ギア113が偶数個である場合とで、移動部材114の移動方向を逆にできる。ちなみに、この実施形態のように第2ギア113が偶数個(2個)である場合には(図9参照)、移動部材114は、可動ブラケット19とは逆の方向に移動する。また、第2ギア113の数によって、前述したL1に対するL2の割合をより細かく調整することもできる。
The number of
また、ギアユニット110を用いる構成においても、図6に示した変形例を適用することができる。
Also in the configuration using the
1…ステアリング装置、2…操舵部材、4…ステアリング軸、5…コラムジャケット、11…アウタジャケット、12…インナジャケット、17…ロック・解除機構、18…固定ブラケット、19…可動ブラケット、25…縦長溝、29…対向部、30…付勢部材、31…固定部、32…摺動部、36…横長溝、40…締付軸、41…圧接・解除部材、80…ボール、81…ガイド板、83…リニアガイド、100…車体、110…ギアユニット、111…第1ギア、113…第2ギア、114…移動部材、121…第3ギア、X…軸方向
DESCRIPTION OF
Claims (7)
中空のインナジャケットと、前記インナジャケットが挿通され、前記インナジャケットに対して前記ステアリング軸の軸方向に相対移動可能な中空のアウタジャケットとを含み、前記ステアリング軸を収容して回転可能に支持していて、テレスコおよびチルトの調整が可能なコラムジャケットと、
前記コラムジャケットの姿勢をロックしたり、そのロックを解除したりするロック・解除機構と、
前記アウタジャケットに固定された可動ブラケットと、
車体に固定され、前記コラムジャケットがチルトするときに前記可動ブラケットの移動をガイドするチルトガイド溝が形成された固定ブラケットと、
前記固定ブラケットに設けられ、前記可動ブラケットに下から対向する対向部と、
前記可動ブラケットに固定された固定部と、前記対向部に上から接触していて、前記コラムジャケットのテレスコに伴って前記対向部に摺動可能な摺動部とを有し、前記コラムジャケットを上向きに付勢する付勢部材とを含むことを特徴とする、ステアリング装置。 A steering shaft with a steering member attached to one end;
A hollow inner jacket; and a hollow outer jacket through which the inner jacket is inserted and movable relative to the inner jacket in the axial direction of the steering shaft. The steering shaft is accommodated and rotatably supported. A column jacket with adjustable telescopic and tilt,
A lock / release mechanism that locks the posture of the column jacket or releases the lock;
A movable bracket fixed to the outer jacket;
A fixed bracket fixed to a vehicle body and formed with a tilt guide groove for guiding the movement of the movable bracket when the column jacket is tilted;
An opposing portion provided on the fixed bracket and facing the movable bracket from below;
A fixed portion fixed to the movable bracket; and a sliding portion that is in contact with the facing portion from above and is slidable on the facing portion along with the telescopic of the column jacket. And a biasing member biasing upward.
前記ロック・解除機構は、前記チルトガイド溝および前記テレスコガイド溝の両方に挿通されていて、操作されることによって軸周りに回転可能な締付軸と、前記締付軸の回転に応じて前記可動ブラケットおよび固定ブラケットを互いに圧接させたり、これらの圧接を解除したりする圧接・解除部材とを含み、
前記付勢部材の固定部は、前記可動ブラケットに直接固定されていることを特徴とする、請求項1記載のステアリング装置。 The movable bracket is formed with a telescopic guide groove for guiding the movement of the outer jacket when the column jacket is telescopic.
The lock / release mechanism is inserted through both the tilt guide groove and the telescopic guide groove, and can be rotated around an axis when operated, and according to the rotation of the tightening shaft, Including a pressure contact / release member that presses the movable bracket and the fixed bracket against each other and releases the pressure contact;
The steering device according to claim 1, wherein the fixing portion of the urging member is directly fixed to the movable bracket.
前記第1ギアと噛み合う第2ギアと、前記第2ギアと噛み合う第3ギアが設けられ、前記対向部に上から対向した状態で前記可動ブラケットに対して前記軸方向に相対移動可能な移動部材とを有し、前記可動ブラケットに連結されたギアユニットと、
を含み、
前記付勢部材の固定部は、前記移動部材に固定されていることを特徴とする、請求項1記載のステアリング装置。 A first gear provided on the fixed bracket;
A moving member that is provided with a second gear that meshes with the first gear and a third gear that meshes with the second gear and is relatively movable in the axial direction with respect to the movable bracket in a state of facing the facing portion from above. And a gear unit coupled to the movable bracket;
Including
The steering device according to claim 1, wherein the fixing portion of the urging member is fixed to the moving member.
Priority Applications (1)
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JP2012269763 | 2012-12-10 | ||
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