JP2014133324A - Wiping roller automatic control device - Google Patents

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JP2014133324A JP2013001473A JP2013001473A JP2014133324A JP 2014133324 A JP2014133324 A JP 2014133324A JP 2013001473 A JP2013001473 A JP 2013001473A JP 2013001473 A JP2013001473 A JP 2013001473A JP 2014133324 A JP2014133324 A JP 2014133324A
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Hideki Wakamatsu
秀紀 若松
Hideki Horikawa
秀樹 堀河
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically control the state of contact between a wiping roller and an intaglio cylinder by observing deformation such as irregularity formed on the surface of the wiping roller during printing in a wiping device for an intaglio printing machine.SOLUTION: A wiping roller automatic control device accurately detects the surface state of a wiping roller by plural surface position detection sensors which are fixed to a portion corresponding to a pattern formed on an intaglio plate surface and a surface position detection sensor provided on a rail movable in axial direction of the wiping roller as sensors for detecting the surface state of the wiping roller, and compares the detected surface state with a pre-inputted reference value thereby automatically controlling the state of contact between the wiping roller and the intaglio cylinder.

Description

本発明は、凹版印刷機のワイピング装置に関する発明であり、特に、印刷中におけるワイピングローラの変形によって発生する印刷トラブルを低減させるため、ワイピングローラの接触状態を自動で制御するワイピングローラ自動制御装置に関する発明である。   The present invention relates to a wiping device for an intaglio printing press, and more particularly to a wiping roller automatic control device for automatically controlling the contact state of a wiping roller in order to reduce printing trouble caused by deformation of the wiping roller during printing. It is an invention.

銀行券、株券、債券等の有価証券、各種証明書及び重要書類等において、真正品か偽造品であるかを真偽判別するための手段として、凹版印刷技術が用いられている。この凹版印刷技術を採用するために凹版印刷機を用いるが、凹版画線を形成するためには、インキ装置から凹版版面にインキを転移させ、転移したインキのうちの画線部以外に付着したインキを、凹版版面と逆方向に回転するワイピングローラを押圧することで拭き取り、凹版版面上の画線部に残ったインキによって印刷を行うものである。   Intaglio printing technology is used as a means for authenticating whether a banknote, stock certificate, securities such as bonds, various certificates and important documents are genuine or counterfeit. An intaglio printing machine is used to adopt this intaglio printing technology, but in order to form an intaglio image line, the ink was transferred from the inking device to the intaglio plate surface and adhered to other than the image line portion of the transferred ink. The ink is wiped off by pressing a wiping roller that rotates in the opposite direction to the intaglio plate surface, and printing is performed with the ink remaining on the image area on the intaglio plate surface.

ワイピングローラは、凹版印刷機の稼働中に凹版版面と常に接触している状態であり、凹版版面に付着した余剰インキを拭き取らなければならないため、印刷中の凹版版面との接触により、凹版胴及びワイピングローラが熱膨張することで、偏膨張及び偏摩耗の発生や、ワイピングローラの表面硬度が低下することで部分的に凹版胴とワイピングローラの接触圧が低下し、拭き残り等による印刷トラブルが発生する。   The wiping roller is always in contact with the intaglio plate surface during operation of the intaglio printing machine, and excess ink adhering to the intaglio plate surface must be wiped off. Also, the thermal expansion of the wiping roller causes the partial expansion and partial wear, and the surface hardness of the wiping roller decreases partially, so that the contact pressure between the intaglio cylinder and the wiping roller partially decreases, and printing trouble due to unwiping remains, etc. Will occur.

この拭き残り等のトラブルを抑制するため、オペレータが接触圧の変動状態を監視し、
熟練の技術によって凹版胴とワイピングローラの接触圧を管理しているが、オペレータの技術力に左右されることから、改善の余地があった。
In order to suppress troubles such as wiping residue, the operator monitors the fluctuation state of the contact pressure,
Although the contact pressure between the intaglio cylinder and the wiping roller is managed by skilled techniques, there is room for improvement because it depends on the technical capabilities of the operator.

そこで、本出願人は、ワイピング層上に設置したワイピングローラを固定する機構と、設定した油圧力を付与し続ける仕上げブレード機構とから構成されるワイピングローラ指示フレーム機構を、凹版胴に対して水平に移動させ、その反力を圧力計で測定し、あらかじめ設定しておいた値に自動的に移動させ、押圧管理を行う制御装置を備えたワイピング装置について既に出願している(例えば、特許文献1参照。)。   Therefore, the applicant of the present invention has installed a wiping roller indicating frame mechanism composed of a mechanism for fixing the wiping roller installed on the wiping layer and a finishing blade mechanism for continuously applying the set hydraulic pressure with respect to the intaglio cylinder. A wiping device having a control device that performs pressure management by measuring the reaction force with a pressure gauge, automatically moving the reaction force to a preset value, has been filed (for example, patent document) 1).

また、本出願人は、ワイピングローラと凹版胴の接触状態を複数のセンサによって検出し、あらかじめ入力された許容範囲と比較することで、ワイピングローラの接触状態を自動で制御するワイピングローラ自動制御装置について出願している(例えば、特許文献2参照。)。   Further, the present applicant detects a contact state between the wiping roller and the intaglio cylinder with a plurality of sensors and compares it with an allowable range input in advance, thereby automatically controlling the contact state of the wiping roller. (For example, refer to Patent Document 2).

特許文献2のワイピングローラ自動制御装置は、凹版胴に対するワイピングローラの接触状態を検出するため、ワイピングローラの表面状態を検出するワイピングローラ表面位置検出センサと、ワイピングローラの幅方向に設けた接触幅検出センサと、ワイピングローラの径を検出するワイピングローラ直径センサを設け、これらのセンサから得られた情報と負荷電流検出器から得られたデータを、あらかじめ入力された許容範囲と比較してワイピングローラの原動側と操作側の凹版胴に対する接触幅を自動で制御するものである。   The automatic wiping roller control device of Patent Document 2 detects a contact state of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder, and therefore a wiping roller surface position detection sensor for detecting the surface state of the wiping roller, and a contact width provided in the width direction of the wiping roller. A detection sensor and a wiping roller diameter sensor for detecting the diameter of the wiping roller are provided, and the information obtained from these sensors and the data obtained from the load current detector are compared with a permissible range input in advance. The contact width with respect to the intaglio cylinder on the motive side and the operating side is automatically controlled.

また、本出願人は、印刷中のワイピングローラ表面で発生する局所的な摩耗を研削する装置として、ワイピングローラ軸方向に移動可能なワイピングローラ表面の凹凸状態を検出する表面検出装置と、表面研削用の研磨部材を備えたワイピングローラ研削装置について出願している(例えば、特許文献3参照。)。   In addition, the present applicant, as a device for grinding local wear occurring on the surface of the wiping roller during printing, a surface detection device for detecting the uneven state of the surface of the wiping roller movable in the axial direction of the wiping roller, and surface grinding An application has been filed for a wiping roller grinding device provided with a polishing member (for example, see Patent Document 3).

特許文献3のワイピングローラ研削装置は、ワイピングローラの軸方向に移動可能なレールに備えられた表面検出装置により、ワイピングローラ表面に発生する部分的な摩耗を検出し、あらかじめ入力された基準値と比較して研削が必要と判断された場合に、印刷中のワイピングローラに対して研磨治具を接触させてワイピングローラの表面状態を自動で制御するものである。   The wiping roller grinding device of Patent Document 3 detects a partial wear generated on the surface of the wiping roller by a surface detection device provided on a rail that is movable in the axial direction of the wiping roller. When it is determined that grinding is necessary, the surface condition of the wiping roller is automatically controlled by bringing a polishing jig into contact with the wiping roller during printing.

特許第4654396号公報Japanese Patent No. 4654396 特許第4100563号公報Japanese Patent No. 41005623 特開号2009−160810号公報JP 2009-160810 A

しかしながら、特許文献1のワイピング装置は、ワイピングローラが凹版胴より受ける水平方向の反力を測定し、あらかじめ設定した値に制御することでワイピングローラと凹版胴の接触圧を制御しているため、水平方向の反力に影響しない部分的な偏摩耗までを検出することができないという課題が残されていた。   However, the wiping device of Patent Document 1 measures the horizontal reaction force that the wiping roller receives from the intaglio cylinder, and controls the contact pressure between the wiping roller and the intaglio cylinder by controlling to a preset value. There remains a problem that even partial uneven wear that does not affect the reaction force in the horizontal direction cannot be detected.

また、特許文献2のワイピングローラ自動制御装置は、ワイピングローラの軸方向の両端部に設けられたワイピングローラ表面位置検出センサ、接触幅検出センサ及びワイピングローラ直径測定センサからの情報と負荷電流検出器から得られる情報により、ワイピングローラの接触状態を検出しているため、ワイピングローラ表面において部分的に発生する偏摩耗までをも正確に検出することが困難である。   Further, the automatic wiping roller control device disclosed in Patent Document 2 includes a wiping roller surface position detection sensor, a contact width detection sensor, and a wiping roller diameter measurement sensor provided at both ends in the axial direction of the wiping roller, and a load current detector. Since the contact state of the wiping roller is detected based on the information obtained from the above, it is difficult to accurately detect even partial wear that partially occurs on the surface of the wiping roller.

ワイピングローラ表面において発生する偏摩耗は、凹版版面に形成された図柄部分(凹部)と対応した部分において発生する傾向にあるが、特許文献2の発明では、これらの部分的な偏膨張等を検出することができず、結果的に前述した印刷トラブルが発生するおそれがあり、改善が望まれていた。   The uneven wear that occurs on the surface of the wiping roller tends to occur in the portion corresponding to the pattern portion (concave portion) formed on the intaglio plate surface. However, in the invention of Patent Document 2, such partial uneven expansion is detected. As a result, the above-mentioned printing trouble may occur, and improvement has been desired.

また、特許文献3の発明では、レール上に固定された表面検出装置によって得られたワイピングローラの表面に発生する凹凸状態を検出して、あらかじめ入力された基準値と比較することで表面状態を調整しているため、表面検出装置の移動中に発生する特異的な凹凸の発生には対応することができないという課題が残されていた。   Moreover, in invention of patent document 3, the uneven | corrugated state which generate | occur | produces on the surface of the wiping roller obtained by the surface detection apparatus fixed on the rail is detected, and the surface state is compared with a reference value inputted in advance. Since the adjustment is made, there remains a problem that it is impossible to cope with the occurrence of specific irregularities that occur during the movement of the surface detection device.

本発明は、前述した課題を解決するために創出されたものであり、ワイピングローラ表面に対して凹版版面に形成される図柄に合わせて複数の表面状態検出センサを設けるとともに、ワイピングローラの軸方向に移動可能な表面状態検出センサも合わせて設置することで、ワイピングローラ全体に対する表面状態、ワイピングローラの原動側と操作側における接触圧の変化及び突発的に発生する部分的な偏摩耗にも瞬時に対応し、ワイピングローラ表面の全ての箇所における表面状態を検出することで、凹版版面とワイピングローラの接触状態を自動で制御するワイピングローラ自動制御装置に関するものである。   The present invention was created to solve the above-described problems, and provided with a plurality of surface state detection sensors in accordance with the pattern formed on the intaglio plate surface with respect to the surface of the wiping roller, and the axial direction of the wiping roller In addition, a movable surface condition detection sensor is also installed, so that the surface condition of the wiping roller as a whole, contact pressure changes on the driving and operating sides of the wiping roller, and partial uneven wear that occurs suddenly are instantaneous. The wiping roller automatic control device for automatically controlling the contact state between the intaglio plate surface and the wiping roller by detecting the surface state at all locations on the surface of the wiping roller.

本発明のワイピングローラ自動制御装置は、凹版印刷機のワイピングローラの表面状態を監視し、凹版胴に対する押圧調整を自動制御するワイピングローラ自動制御装置であって、ワイピングローラ自動制御装置は、ワイピングローラの表面状態に関する初期値、許容範囲及び回転速度を含む設定条件を入力する操作機構と、ワイピングローラの表面状態を検出するため、凹版印刷機の両側の機械フレームに固定され、ワイピングローラの軸方向に移動可能な移動部に固定された少なくとも一つの検出部を有する移動式表面状態検出機構と、凹版胴に設置された凹版版面における模様部と対応する位置におけるワイピングローラの表面状態を検出するため、凹版印刷機の両側の機械フレームに固定された少なくとも一つの検出部を有する固定式表面状態検出機構と、移動式表面状態検出機構及び固定式表面状態検出機構から得られた入力データとあらかじめ入力された許容範囲とを比較判定する判定機構と、判定結果に応じてワイピングローラの凹版胴に対する接触状態及び各機構における動作を制御する制御機構を少なくとも有することを特徴とするワイピングローラ自動制御装置である。   An automatic wiping roller control device of the present invention is a wiping roller automatic control device that monitors the surface state of a wiping roller of an intaglio printing press and automatically controls pressure adjustment to the intaglio cylinder. An operation mechanism that inputs initial conditions related to the surface condition of the paper, setting range including allowable range and rotational speed, and the axial direction of the wiping roller fixed to the machine frames on both sides of the intaglio printing press to detect the surface condition of the wiping roller A movable surface state detection mechanism having at least one detection unit fixed to a movable unit that can move to the surface, and a surface state of the wiping roller at a position corresponding to the pattern portion on the intaglio plate surface installed on the intaglio plate cylinder Fixed with at least one detector fixed to the machine frame on both sides of the intaglio printing press A surface state detection mechanism, a determination mechanism for comparing input data obtained from the mobile surface state detection mechanism and the fixed surface state detection mechanism with a pre-input allowable range, and an intaglio of the wiping roller according to the determination result An automatic wiping roller control device having at least a control mechanism for controlling a contact state with respect to a cylinder and an operation of each mechanism.

また、本発明のワイピングローラ自動制御装置における固定式表面状態検出機構及び/又は移動式表面状態検出機構は、ワイピングローラ表面までの距離を測定するレーザ距離計と、ワイピングローラ表面の温度を測定する温度センサを少なくとも有することを特徴とするワイピングローラ自動制御装置である。   Further, the fixed surface state detection mechanism and / or the movable surface state detection mechanism in the automatic wiping roller control device of the present invention measures the laser distance meter for measuring the distance to the surface of the wiping roller and the temperature of the surface of the wiping roller. An automatic wiping roller control apparatus having at least a temperature sensor.

また、本発明のワイピングローラ自動制御装置は、判定機構によってワイピングローラ表面状態の接触異常を検出した際に、凹版印刷機の運転を停止し、かつ、異常発生を報知する報知機構を有することを特徴とするワイピングローラ自動制御装置である。   In addition, the automatic wiping roller control device of the present invention has a notification mechanism that stops the operation of the intaglio printing press and notifies the occurrence of an abnormality when a contact abnormality of the wiping roller surface state is detected by the determination mechanism. The wiping roller automatic control device is characterized.

本発明のワイピングローラ自動制御装置を用いることにより、ワイピングローラ表面において発生する偏膨張による接触不良を確実に検出するとともに、突発的に発生する部分的な偏摩耗についても確実に検出することが可能となり、更には偏膨張の度合によっては、液上がり等のトラブルが発生する前の段階で印刷機を停止させることができることから、印刷トラブルによる損紙の発生を最小限に抑制することができるという効果を奏する。   By using the automatic wiping roller control device of the present invention, it is possible to reliably detect poor contact due to partial expansion occurring on the surface of the wiping roller and also to detect partial uneven wear that occurs suddenly. Furthermore, depending on the degree of partial expansion, the printing machine can be stopped at a stage before trouble such as liquid overflow occurs, so that it is possible to minimize the occurrence of paper loss due to printing trouble. There is an effect.

また、凹版版面とワイピングローラ表面の接触状態を一定に保つことができることから、ワイピングローラ自体の耐久性の向上が図れるとともに、熟練の技術を要するワイピングローラの調整を自動で制御することができることから、作業性が著しく向上するという効果を奏する。   In addition, since the contact state between the intaglio plate surface and the wiping roller surface can be kept constant, the durability of the wiping roller itself can be improved, and the adjustment of the wiping roller requiring skilled techniques can be automatically controlled. The workability is remarkably improved.

さらに、本発明のワイピングローラ自動制御装置は、ワイピングローラ表面に発生する偏摩耗や偏膨張等を確実に検出し、ワイピングローラの押圧を自動で制御できることから、過剰な凹圧によるワイピングローラの損傷等がなくなり、ワイピングローラの耐刷枚数が向上するという効果を奏する。   In addition, the automatic wiping roller control device of the present invention can reliably detect uneven wear or partial expansion generated on the surface of the wiping roller and can automatically control the wiping roller pressure, so that the wiping roller is damaged by excessive concave pressure. Etc., and the printing durability of the wiping roller is improved.

本発明のワイピングローラ自動制御装置を備えた凹版印刷機の断面を示す図The figure which shows the cross section of the intaglio printing press provided with the wiping roller automatic control apparatus of this invention 本発明の移動式表面状態検出装置を示す図The figure which shows the mobile surface state detection apparatus of this invention 本発明の固定式表面状態検出装置を示す図The figure which shows the fixed surface state detection apparatus of this invention 本発明の移動式表面状態検出装置と固定式表面状態検出装置と凹版胴の位置関係を表す図The figure showing the positional relationship of the movable surface state detection apparatus of this invention, a fixed surface state detection apparatus, and an intaglio cylinder 移動式表面状態検出装置によってワイピングローラ(4)表面から検出される表面状態を示す図The figure which shows the surface state detected from the surface of a wiping roller (4) by a movable surface state detection apparatus 固定式表面状態検出装置によってワイピングローラ(4)表面から検出される表面状態を示す図The figure which shows the surface state detected from the wiping roller (4) surface by a fixed surface state detection apparatus 本発明のワイピングローラ自動制御装置におけるブロック図Block diagram of the automatic wiping roller control device of the present invention 本発明のワイピングローラ自動制御装置の工程を示すフローチャートThe flowchart which shows the process of the wiping roller automatic control apparatus of this invention.

本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる実施するための形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他のいろいろな実施の形態が含まれる。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, and includes various other embodiments within the scope of the technical idea described in the scope of claims.

図1は、本発明のワイピングローラ自動制御装置を備えた凹版印刷機(1)の断面を示す一例である。凹版印刷機(1)は、インキ装置(図示せず)によって凹版胴(3)上の凹版版面にインキを転移させ、転移させたインキのうち、非画線部に付着したインキを、凹版版面に押圧して、凹版胴と反対方向に回転するワイピングローラ(4)で拭きとった後、凹版胴(3)と圧胴(2)との間を通過する紙に画線部のインキを転移させて印刷を行うものである。   FIG. 1 is an example showing a cross section of an intaglio printing press (1) equipped with an automatic wiping roller control device of the present invention. The intaglio printing machine (1) uses an inking device (not shown) to transfer ink to the intaglio plate surface on the intaglio cylinder (3), and among the transferred ink, the ink attached to the non-image area is transferred to the intaglio plate surface. The ink is transferred to the paper passing between the intaglio cylinder (3) and the impression cylinder (2) after wiping with a wiping roller (4) rotating in the opposite direction to the intaglio cylinder. Printing is performed.

また、ワイピングローラ(4)で拭きとられた余剰インキは、ワイピングローラ(4)を懸架しているワイピング槽(5)に滞留させた洗浄液内に内在させた洗浄部材(6)にて洗浄し、ワイピングローラ(4)に残留した洗浄液は、仕上げブレード(7)によって除去される。   Further, the excess ink wiped off by the wiping roller (4) is washed by the cleaning member (6) contained in the cleaning liquid retained in the wiping tank (5) on which the wiping roller (4) is suspended. The cleaning liquid remaining on the wiping roller (4) is removed by the finishing blade (7).

これらの一連の工程を連続して行うことにより、ワイピングローラ(4)表面と凹版版面における接触面において、凹版版面上に模様等が形成された画線部と非画線部で摩擦による発熱状態及び摩耗状態の度合に差が生じ、ワイピングローラ(4)に偏摩耗を発生させることとなる。   By continuously performing these series of steps, the contact surface between the surface of the wiping roller (4) and the intaglio plate surface generates heat due to friction in the image area and the non-image area where a pattern or the like is formed on the intaglio plate surface. As a result, a difference occurs in the degree of wear and the wiping roller (4) is unevenly worn.

また、熱膨張についても凹版版面の画線部と非画線部において膨張率が異なるため、印刷前は均一な径であったワイピングローラ(4)表面に、部分的な偏膨張が発生し、偏摩耗を生じさせる一因となっている。   In addition, because of the thermal expansion, the coefficient of expansion is different between the imaged area and the non-imaged area of the intaglio plate surface, so partial partial expansion occurs on the surface of the wiping roller (4) that had a uniform diameter before printing, This contributes to uneven wear.

このように、ワイピングローラ(4)表面に偏摩耗が生じると、凹版版面の非画線部に付着したインキの全てを拭きとることができず、残ったインキが紙に転写されて、印刷品質に影響を及ぼすことがある。   Thus, if uneven wear occurs on the surface of the wiping roller (4), all of the ink adhering to the non-image area of the intaglio plate surface cannot be wiped off, and the remaining ink is transferred to the paper, resulting in print quality. May be affected.

また、ワイピングローラ(4)表面に傷等の偏摩耗が発生することがある。この傷の発生原因は、凹版胴(3)上の凹版版面に形成された画線部の縁とワイピングローラ(4)表面の接触部分において、ワイピングローラ(4)表面が凹版版面の画線部である凹部にくい込むことで、画線部を形成する凹部の縁によりワイピングローラ表面に偏摩耗(傷等)が発生するものである。   Further, uneven wear such as scratches may occur on the surface of the wiping roller (4). The cause of this scratch is that the surface of the wiping roller (4) is the surface of the intaglio plate surface at the contact portion between the edge of the image line portion formed on the intaglio plate surface on the intaglio cylinder (3) and the surface of the wiping roller (4). When the concave portion is inserted into the concave portion, uneven wear (scratches, etc.) occurs on the surface of the wiping roller due to the edge of the concave portion forming the image portion.

また、ワイピング槽(5)内の洗浄部材(6)において、ワイピングローラ(4)表面に付着したインキを洗浄した際に堆積したインキが固化するか、又は異物が堆積し、それらがワイピングローラ(4)表面と接触し、表面に付着した状態で仕上げブレード(7)によって不要なワイピング液等をかきとる際にワイピングローラ(4)表面と仕上げブレード(7)間に異物が噛みあって発生する。   Further, in the cleaning member (6) in the wiping tank (5), the ink deposited when cleaning the ink adhering to the surface of the wiping roller (4) is solidified or foreign matter is accumulated, and these are collected by the wiping roller ( 4) When scraping unnecessary wiping liquid with the finishing blade (7) in contact with the surface and adhering to the surface, foreign matter is caught between the surface of the wiping roller (4) and the finishing blade (7). .

このようにワイピングローラ(4)表面に、部分的な偏摩耗が発生することがあり、その場合、偏摩耗が発生したワイピングローラ(4)では、凹版版面における非画線部に付着した余剰インキを拭き取ることができず、印刷物品質に影響を及ぼすことがある。   In this way, partial uneven wear may occur on the surface of the wiping roller (4). In such a case, in the wiping roller (4) where uneven wear has occurred, excess ink adhered to the non-image area on the intaglio plate surface. Cannot be wiped off, which may affect the print quality.

また、ワイピングローラ(4)表面に偏摩耗が発生した場合、ワイピングローラ(4)表面に付着した洗浄液を仕上げブレード(7)によってかきとることができず、液上がりが発生することから、印刷物品質に影響を及ぼすことがある。   In addition, when uneven wear occurs on the surface of the wiping roller (4), the cleaning liquid adhering to the surface of the wiping roller (4) cannot be scraped off by the finishing blade (7), and liquid rises. May be affected.

図2は、本発明のワイピングローラ自動制御装置における移動式表面状態検出装置(8)を示す図である。移動式表面状態検出装置(8)は、少なくとも一つのレーザ距離計及び温度センサ等を含む検出器(9)を、凹版印刷機(1)の機械フレーム(11)に固定されたスライダーレール(12)上に固定治具(10)によって固定し、ワイピングローラ(4)の軸方向に駆動装置(13)によって移動しながらワイピングローラ(4)の表面までの距離を継続的に測定することで、部分的な凹凸形状の有無を検出している。   FIG. 2 is a diagram showing a movable surface state detection device (8) in the automatic wiping roller control device of the present invention. The movable surface state detection device (8) includes a slider rail (12) having a detector (9) including at least one laser distance meter and a temperature sensor fixed to a machine frame (11) of the intaglio printing machine (1). ) By continuously measuring the distance to the surface of the wiping roller (4) while being moved by the driving device (13) in the axial direction of the wiping roller (4). The presence or absence of a partial uneven shape is detected.

この移動式表面状態検出装置(8)は、ワイピングローラ(4)及び印刷機(1)の回転速度、ワイピングローラ(4)の表面の発熱状態及びワイピングローラ(4)の使用状態によって、軸方向に移動する速度を調整することができる。また、ワイピングローラ(4)の軸方向に対して対抗する位置に少なくとも2つの移動式表面状態検出装置(8)を設け、同一速度で異なる方向に移動させて各々の移動式表面状態検出装置(8)から得られたワイピングローラ(4)の表面状態を検出することで、正確な表面状態を検出することができる。   This movable surface state detection device (8) has an axial direction depending on the rotational speed of the wiping roller (4) and the printing machine (1), the heat generation state of the surface of the wiping roller (4), and the use state of the wiping roller (4). The speed to move to can be adjusted. Further, at least two movable surface state detection devices (8) are provided at positions opposed to the axial direction of the wiping roller (4), and are moved in different directions at the same speed, so that each movable surface state detection device ( By detecting the surface state of the wiping roller (4) obtained from 8), the accurate surface state can be detected.

図3は、本発明のワイピングローラ自動制御装置における固定式表面状態検出装置(14)を示す図である。固定式表面状態検出装置(14)は、少なくとも一つのレーザ距離計及び温度センサ等を含む検出器(9)を、凹版印刷機の機械フレーム(11)に固定されたスライダーレール(12)上に固定治具(10)によって固定され、ワイピングローラ(4)の表面の変形が起こりにくい両端部と、凹版版面に形成された模様等の図柄部分が多く形成され、比較的ワイピングローラ(4)の表面に変形が起こりやすい複数の箇所に設けている。図3では、ワイピングローラ(4)の軸方向に対して6箇所に固定式表面状態検出装置(14)を設けているが、これに限定されるものではなく、固定式表面状態検出装置(14)の個数を増加させることで、回転方向に対する凹凸状態の発生を正確に検出することができる。   FIG. 3 is a diagram showing a fixed surface state detection device (14) in the automatic wiping roller control device of the present invention. The fixed surface state detection device (14) includes a detector (9) including at least one laser distance meter and a temperature sensor on a slider rail (12) fixed to a machine frame (11) of an intaglio printing press. Both ends of the surface of the wiping roller (4) which are fixed by the fixing jig (10) are less likely to be deformed, and there are many patterns such as patterns formed on the intaglio plate surface. It is provided at a plurality of locations where the surface is likely to be deformed. In FIG. 3, the fixed surface state detection devices (14) are provided at six locations with respect to the axial direction of the wiping roller (4), but the present invention is not limited to this, and the fixed surface state detection device (14). ) Is increased, it is possible to accurately detect the occurrence of unevenness in the rotational direction.

また、移動式表面状態検出装置(8)と同様に、固定式表面状態検出装置(14)を機械フレーム(11)に固定されたスライダーレール(12)に固定し、移動式表面状態検出装置(8)から得られるデータに基づき、表面状態が安定している箇所及び表面状態が特に変形している箇所を含む複数の箇所に移動させて固定することで、凹版版面に形成された模様部分が多い箇所以外であっても変形の進み度合いに合わせてワイピングローラ(4)の回転方向に対する変形度合いを効率よく検出することも可能である。   Similarly to the mobile surface state detection device (8), the fixed surface state detection device (14) is fixed to the slider rail (12) fixed to the machine frame (11), and the mobile surface state detection device ( 8) Based on the data obtained from 8), the pattern portion formed on the intaglio plate surface is moved and fixed to a plurality of locations including a portion where the surface state is stable and a portion where the surface state is particularly deformed. It is also possible to efficiently detect the degree of deformation in the rotational direction of the wiping roller (4) in accordance with the degree of progress of deformation even in places other than many locations.

図4は、前述した移動式表面状態検出装置(8)と、固定式表面状態検出装置(14)と、凹版胴(3)の位置関係を示したものである。移動式表面状態検出装置(8)と固定式表面状態検出装置(14)は、ワイピングローラ(4)に対して水平となるように設置され、凹版胴(3)側に固定式表面状態検出装置(14)、仕上げブレード(7)側に移動式表面状態検出装置(8)が設置される。この配置において、移動式表面状態検出装置(8)と固定式表面状態検出装置(14)の配置を入れ替えることも可能である。   FIG. 4 shows the positional relationship among the above-described movable surface state detection device (8), fixed surface state detection device (14), and intaglio cylinder (3). The movable surface state detection device (8) and the fixed surface state detection device (14) are installed so as to be horizontal with respect to the wiping roller (4), and are fixed on the intaglio cylinder (3) side. (14) The movable surface state detection device (8) is installed on the finishing blade (7) side. In this arrangement, the arrangement of the movable surface state detection device (8) and the fixed surface state detection device (14) can be exchanged.

図5は、本発明のワイピングローラ自動制御装置によって、印刷可動時に検出されたワイピングローラ(4)の表面状態を示すものである。図5は、凹版印刷機(1)の稼働時における移動式表面状態検出装置(8)から得られたデータであり、ワイピングローラ(4)の幅方向に設けられたスライダーレール(12)に沿って移動した際に検出されたワイピングローラ(4)の表面までの距離を示すものである。なお、図5は、多面化シートを印刷した際のワイピングローラ表面までの距離を示すものであり、多面化シートの列ごとに凹版画線が最も多く形成された人像部、次に多い料額部、凹版画線部が存在しないすかし部及びワイピングローラの両端部におけるワイピングローラ表面状態を示すものである。   FIG. 5 shows the surface state of the wiping roller (4) detected when the printing is movable by the automatic wiping roller control device of the present invention. FIG. 5 shows data obtained from the movable surface state detection device (8) when the intaglio printing press (1) is in operation, along the slider rail (12) provided in the width direction of the wiping roller (4). It shows the distance to the surface of the wiping roller (4) detected when moving. FIG. 5 shows the distance to the surface of the wiping roller when the multi-sided sheet is printed. The human image portion where the intaglio image line is most formed for each row of the multi-sided sheet, and the next highest fee. FIG. 2 shows the surface state of the wiping roller at the end portion of the wiping roller, the watermark portion where no intaglio image line portion exists, and the wiping roller.

図5のように、凹版版面上に形成された図柄が多い部分の摩耗が多く、反対にワイピングローラ(4)の軸方向の両端部、多面化シートの各列における面間及びすかし部分については、凹版画線が形成されていないことから、ワイピングローラ(4)表面の凹版版面画線部に対するくい込みによる摩耗が発生しないため、摩耗度合いが少ない。このように、本発明の移動式表面状態検出装置(8)を用いることで、ワイピングローラ(4)表面において発生する部分的な偏摩耗を正確に検出することができる。   As shown in FIG. 5, there is a lot of wear on the portion with many symbols formed on the intaglio plate surface, and on the contrary, both end portions in the axial direction of the wiping roller (4), between the surfaces in each row of the multi-faced sheet and the watermark portion Since no intaglio image line is formed, wear due to biting of the surface of the intaglio plate surface on the wiping roller (4) does not occur, and the degree of wear is small. Thus, the partial uneven wear which generate | occur | produces on the surface of a wiping roller (4) is correctly detectable by using the movable surface state detection apparatus (8) of this invention.

図6は、凹版印刷機(1)の稼働時における固定式表面状態検出装置(14)から得られたワイピングローラ(4)の表面状態を示す図であり、図6のように、ワイピングローラ(4)の軸方向に複数設けられたレーザ距離計から得られたデータを示すものである。固定式表面状態検出装置(14)は、ワイピングローラ(4)表面において、最も摩耗度合いが激しい凹版版面の画線部が最も多く形成される人像部や料額部に設けることが好ましい。   FIG. 6 is a view showing the surface state of the wiping roller (4) obtained from the fixed surface state detection device (14) when the intaglio printing press (1) is in operation. As shown in FIG. 4 shows data obtained from a plurality of laser distance meters provided in the axial direction of 4). The fixed surface state detection device (14) is preferably provided on the surface of the wiping roller (4) in a human image portion or a fee portion where the image line portion of the intaglio plate with the highest degree of wear is formed.

固定式表面状態検出装置(14)は、ワイピングローラ(4)表面に対して固定式表面状態検出装置(14)からの距離変化を検出し、リアルタイムで表示することでワイピングローラ(4)の表面に発生する傷等を瞬時に検出するものである。図6は、ワイピングローラ(4)の人像部に固定された固定式表面状態検出装置(14)から得られたデータであり、ワイピングローラ(4)表面において発生している偏摩耗をワイピングローラの回転の都度、繰り返し検出していることが分かる。   The fixed surface state detection device (14) detects a change in the distance from the fixed surface state detection device (14) with respect to the surface of the wiping roller (4), and displays the surface of the wiping roller (4) in real time. In this way, scratches and the like occurring in the case are detected instantaneously. FIG. 6 is data obtained from the fixed surface state detection device (14) fixed to the human image portion of the wiping roller (4), and shows uneven wear occurring on the surface of the wiping roller (4). It can be seen that the detection is repeated at each rotation.

図5及び図6のように、移動式表面状態検出装置(8)によりワイピングローラ(4)の軸方向に発生する凹凸形状を検出するとともに、固定式表面状態検出装置(14)によって、凹版版面の模様部分に対応する領域で多く発生する傷等を瞬時に検出することができることから、ワイピングローラ(4)の表面の発熱による偏膨張及び特異的な傷等の発生の双方を確実に検出することができる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the movable surface state detection device (8) detects the uneven shape generated in the axial direction of the wiping roller (4), and the fixed surface state detection device (14) detects the intaglio plate surface. Since it is possible to instantaneously detect scratches and the like that frequently occur in the region corresponding to the pattern portion of the wiping roller, it is possible to reliably detect both occurrence of partial expansion and specific scratches due to heat generation on the surface of the wiping roller (4). be able to.

図7は、本発明のワイピング装置における指令系統を示すブロック図であり、ワイピングローラ(4)の表面状態を検出する表面状態検出機構、接触圧調整機構、制御機構及び報知機構を示すものである。   FIG. 7 is a block diagram showing a command system in the wiping device of the present invention, and shows a surface state detection mechanism, a contact pressure adjustment mechanism, a control mechanism, and a notification mechanism for detecting the surface state of the wiping roller (4). .

表面状態検出機構は、移動式表面状態検出装置(8)及び固定式表面状態検出装置(14)から成り、制御機構からの指示に基づき、各々に設けられたレーザ距離計及び温度センサ等を含む検出器(9)によりワイピングローラ(4)の表面状態を検出し、検出されたデータを制御機構の記憶部に配信する。   The surface state detection mechanism includes a movable surface state detection device (8) and a fixed surface state detection device (14), and includes a laser distance meter, a temperature sensor, and the like provided for each based on an instruction from the control mechanism. The detector (9) detects the surface state of the wiping roller (4), and distributes the detected data to the storage unit of the control mechanism.

制御機構の記憶部は、あらかじめ入力された基準値と比較することで、ワイピングローラ(4)の表面状態が許容範囲内であるか否かを判定し、許容範囲を超える前の時点で接触圧調整機構に指示し、ワイピングローラ(4)と凹版胴(3)の接触状態を調整する。   The storage unit of the control mechanism determines whether or not the surface state of the wiping roller (4) is within the allowable range by comparing with a reference value input in advance, and the contact pressure before the allowable range is exceeded. The adjustment mechanism is instructed to adjust the contact state between the wiping roller (4) and the intaglio cylinder (3).

また、制御機構は、表面状態検出機構より配信されたデータを、報知機構を通して作業者に報知する。特に固定式表面状態検出装置(14)より得られた表面状態で突発的な凹凸(傷等)が検出された場合には警報等で報知する。   Further, the control mechanism notifies the operator of the data distributed from the surface state detection mechanism through the notification mechanism. In particular, when sudden irregularities (such as scratches) are detected in the surface state obtained from the fixed surface state detection device (14), a warning is given.

図8は、本発明のワイピング装置における制御工程を示すフローチャートである。まずステップ1でワイピングローラ(4)までの距離の初期値を測定するため、ワイピングローラ(4)を低速で回転させながら、移動式表面状態検出装置(8)及び固定式表面状態検出装置(14)によって、ワイピングローラ(4)表面までの距離を測定し、初期設定位置を設定するための基準データを検出し、初期値を設定する。   FIG. 8 is a flowchart showing a control process in the wiping apparatus of the present invention. First, in order to measure the initial value of the distance to the wiping roller (4) in Step 1, the movable surface state detection device (8) and the fixed surface state detection device (14) while rotating the wiping roller (4) at a low speed. ), The distance to the surface of the wiping roller (4) is measured, the reference data for setting the initial setting position is detected, and the initial value is set.

ステップ2では、設定した初期値からの摩耗時の許容範囲を設定し、操作部に入力する。この許容範囲の入力については、入力された初期値から許容範囲までの表面状態となるまでの経過時間を測定し、許容範囲外となる前の時点で印刷トラブルの発生を未然に防ぐ構成としている。   In step 2, an allowable range at the time of wear from the set initial value is set and input to the operation unit. Regarding the input of this allowable range, the elapsed time from the input initial value to the allowable range is measured, and the occurrence of printing trouble is prevented before it becomes out of the allowable range. .

ステップ3では、移動式表面状態検出装置(8)及び固定式表面状態検出装置(14)より得られた表面データの判定を行い、表面状態が許容範囲内であるかを比較判定する。この比較判定時に、ワイピングローラ(4)の軸方向の接触異常が発生した場合、原動側又は操作側の接触状態を制御する。   In step 3, the surface data obtained from the movable surface state detection device (8) and the fixed surface state detection device (14) is determined, and it is compared and determined whether the surface state is within an allowable range. If an abnormal contact in the axial direction of the wiping roller (4) occurs during the comparison determination, the contact state on the driving side or the operation side is controlled.

また、固定式表面状態検出装置(14)により、ワイピングローラ(4)表面の突発的な凹凸(傷等)が検出された場合は、凹凸の深さに応じて接触圧の変更で対応可能か否かを判定し、対応可能と判断された場合には、ワイピングローラ(4)の接触圧を自動で制御し、対応不可能と判断された場合には、警報等で報知するとともに、印刷用紙の供給をストップし、印刷機械を停止する。   Also, if sudden irregularities (such as scratches) on the surface of the wiping roller (4) are detected by the fixed surface condition detection device (14), is it possible to respond by changing the contact pressure according to the depth of the irregularities? If it is determined that it is possible to respond, the contact pressure of the wiping roller (4) is automatically controlled, and if it is determined that it is not possible, a warning is given and printing paper is printed. Stop supplying and stop the printing machine.

また、固定式表面状態検出装置(14)によって検出し、判定部による判定結果が接触圧の調整では対応することができない状態である場合には、特開2009−160810号に記載の研削装置を併用することも可能であり、その場合、ワイピングローラ(4)表面において突発的に発生する傷等の偏摩耗に対しても対応することができる。よって、印刷トラブルの発生及び印刷機の非常停止による製造時間のロスを最小限に抑えることができることから、より好まし形態である。   In addition, when the determination result by the determination unit and the determination result by the determination unit cannot be dealt with by adjusting the contact pressure, the grinding apparatus described in JP-A-2009-160810 is used. It can also be used in combination, and in that case, it is possible to cope with uneven wear such as scratches suddenly occurring on the surface of the wiping roller (4). Therefore, the loss of manufacturing time due to occurrence of printing trouble and emergency stop of the printing press can be minimized, which is a more preferable mode.

このように、本発明のワイピングローラ自動制御装置を用いることで、ワイピングローラ(4)の軸方向に対する接触状態を自動で制御するとともに、凹版版面の模様部に対応する部分等、ワイピングローラ(4)表面において突発的に発生する傷等の偏摩耗についても確実に検出することができることから、液上がり等の印刷トラブルを未然に防ぐことができる。   Thus, by using the automatic wiping roller control device of the present invention, the state of contact of the wiping roller (4) with respect to the axial direction is automatically controlled and the wiping roller (4 ) Since it is possible to reliably detect uneven wear such as scratches suddenly occurring on the surface, it is possible to prevent printing troubles such as liquid overflow.

また、本発明の固定式表面状態検出装置(14)は、移動式表面状態検出装置(8)から得られる表面状態と初期値を比較することで、ワイピングローラ表面において特異的に偏摩耗が発生している領域を抽出し、制御部を通じて固定式表面状態検出装置(14)に指示することで、偏摩耗が発生しやすい領域へと検出位置を変更する構成とすることができる。   Further, the fixed surface state detection device (14) of the present invention generates uneven wear specifically on the surface of the wiping roller by comparing the initial value with the surface state obtained from the mobile surface state detection device (8). The detection position can be changed to a region where uneven wear is likely to occur by extracting the region being instructed and instructing the fixed surface state detection device (14) through the control unit.

1 凹版印刷機
2 圧胴
3 凹版胴
4 ワイピングローラ
5 ワイピング槽
6 洗浄部材
7 仕上げブレード
8 移動式表面状態検出装置
9 検出器
10 固定治具
11 機械フレーム
12 スライダーレール
13 駆動装置
14 固定式表面状態検出装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Intaglio printing press 2 Impression cylinder 3 Intaglio cylinder 4 Wiping roller 5 Wiping tank 6 Cleaning member 7 Finishing blade 8 Moving surface state detection apparatus 9 Detector 10 Fixing jig 11 Machine frame 12 Slider rail 13 Drive apparatus 14 Fixed surface state Detection device

Claims (3)

凹版印刷機のワイピングローラの表面状態を監視し、凹版胴に対する押圧調整を自動制御するワイピングローラ自動制御装置であって、
前記ワイピングローラ自動制御装置は、前記ワイピングローラの表面状態に関する初期値、許容範囲及び回転速度を含む設定条件を入力する操作機構と、
前記ワイピングローラの表面状態を検出するため、前記凹版印刷機の両側機械フレームに固定され、前記ワイピングローラの軸方向に移動可能な移動部に固定された少なくとも一つの検出部を有する移動式表面状態検出機構と、
前記凹版胴に設置された凹版版面における模様部と対応する位置における前記ワイピングローラの表面状態を検出するため、前記凹版印刷機の両側の機械フレームに固定された少なくとも一つの検出部を有する固定式表面状態検出機構と、
前記移動式表面状態検出機構及び前記固定式表面状態検出機構から得られた入力データとあらかじめ入力された許容範囲とを比較判定する判定機構と、
前記判定結果に応じて前記ワイピングローラの前記凹版胴に対する接触状態及び各機構における動作を制御する制御機構を少なくとも有することを特徴とするワイピングローラ自動制御装置。
A wiping roller automatic control device that monitors the surface state of the wiping roller of the intaglio printing press and automatically controls the pressure adjustment to the intaglio cylinder,
The wiping roller automatic control device includes an operation mechanism for inputting a setting condition including an initial value, a permissible range, and a rotation speed regarding the surface state of the wiping roller;
In order to detect the surface state of the wiping roller, a movable surface state having at least one detection unit fixed to a both-side machine frame of the intaglio printing machine and fixed to a moving unit movable in the axial direction of the wiping roller. A detection mechanism;
In order to detect the surface state of the wiping roller at a position corresponding to the pattern portion on the intaglio plate surface installed on the intaglio cylinder, the fixed type has at least one detection portion fixed to the machine frame on both sides of the intaglio printing press. A surface state detection mechanism;
A determination mechanism for comparing and determining input data obtained from the movable surface state detection mechanism and the fixed surface state detection mechanism and an allowable range input in advance;
An automatic wiping roller control device comprising at least a control mechanism for controlling a contact state of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder and an operation of each mechanism in accordance with the determination result.
前記固定式表面状態検出機構及び/又は前記移動式表面状態検出機構は、ワイピングローラ表面までの距離を測定するレーザ距離計と、前記ワイピングローラ表面の温度を測定する温度センサを少なくとも有することを特徴とする請求項1記載のワイピングローラ自動制御装置。   The fixed surface state detection mechanism and / or the movable surface state detection mechanism includes at least a laser distance meter for measuring a distance to the surface of the wiping roller and a temperature sensor for measuring a temperature of the surface of the wiping roller. The wiping roller automatic control device according to claim 1. 前記判定機構によって、前記ワイピングローラ表面状態の接触異常を検出した際に、前記凹版印刷機の運転を停止し、かつ、異常発生を報知する報知機構を有することを特徴とする請求項1又は2記載のワイピングローラ自動制御装置。   3. A notification mechanism for stopping operation of the intaglio printing press and notifying occurrence of an abnormality when the contact mechanism detects a contact abnormality on the surface state of the wiping roller by the determination mechanism. The wiping roller automatic control device described.
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