JP2014131162A - イントラ予測符号化方法、イントラ予測復号方法、イントラ予測符号化装置、イントラ予測復号装置、それらのプログラム並びにプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

イントラ予測符号化方法、イントラ予測復号方法、イントラ予測符号化装置、イントラ予測復号装置、それらのプログラム並びにプログラムを記録した記録媒体 Download PDF

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Abstract

【課題】イントラ予測の処理において、予測方向を有するイントラ予測モードにおいて、主観画質、符号化効率を改善できる画像符号化方法、画像復号方法を提供する。
【解決手段】同一の画面内で予測信号を生成するイントラ予測において、復号画素信号から参照画素信号を設定するステップと、イントラ予測モードを識別する予測モード識別情報を取得するステップと、前記参照画素信号と前記予測モード識別情報とに基づいて予測信号を生成するステップと、前記予測モード識別情報によって特定される前記イントラ予測モードにおいて、予測方向の指し示す先に存在するブロック境界線を設定するステップと、前記ブロック境界に隣接する予測画素信号を補正対象として設定するステップと、前記補正対象となった予測画素信号と前記ブロック境界に隣接する復号画素信号の成分との重み付和を算出して予測画素信号を補正するステップを有する。
【選択図】図1

Description

本発明は、画像信号の符号化及び復号に関し、特に画面内予測を用いて画像信号を符号化または復号する技術に関する。
動画像(映像)の国際標準圧縮方式H.264/AVCおよび現在策定中の次世代高能率映像符号化HEVC(High Efficiency Video Coding)では、膨大な動画像の情報を効率よく圧縮するために、予測と変換という2種類の処理が施される。予測に関しては、インター符号化(フレーム間予測符号化、画面間符号化とも呼ぶ)とイントラ符号化(フレーム内予測符号化、画面内符号化とも呼ぶ)の2種類に分けられる。フレーム間予測符号化は、動画像内の時間方向の相関を利用して情報圧縮を図る手法である。動き補償を用いたフレーム間予測がその代表例である。
一方、フレーム内予測符号化は、例えばH.264/AVCに採用されているような、符号化対象ブロックの周辺にある復号済み画素を用いて予測信号を生成する手法、すなわちフレーム内の相関を用いて情報圧縮を図る手法である。変換に関して、静止画の国際標準圧縮方式であるJPEG及び動画像の国際標準圧縮方式MPEG−2では、離散コサイン変換(Discrete Cosine Transform:DCT)と呼ばれる手法が採用されている。JPEGの後継規格であるJPEG2000では、離散ウェーブレット変換(Discrete Wavelet Transform:DWT)と呼ばれる手法が採用されている。フレーム間及びフレーム内で予測を行った後、その予測残差信号(予測誤差信号とも呼ぶ)は前記変換及び量子化を経て、最終的にエントロピー符号化によって2値信号(ビットストリーム)となる。
H.264/AVCでは、符号化の処理の単位としてマクロブロック(Macroblock、以下、MBとする)が設定され、そのサイズは16×16となっている。図19は、4×4ブロックの予測モードを示す図である。図20は、16×16ブロックの予測モードを示す図である。図19と図20にそれぞれ示す通り、H.264/AVCのイントラ符号化では2種類の予測サイズが存在し、4×4ブロックでは9種類の予測モード(予測モード0〜予測モード8)、16×16ブロックでは4種類の予測モード(予測モード0〜予測モード3)が用意されている。H.264/AVCの拡張規格であるFREXTでは、これらに加えて8×8の予測サイズが追加されており、その予測モードは4×4と同じ定義の9種類となっている。
図21、図22、図23は、予測モードと予測番号の関係を示す図である。図21〜図23に定義された予測モードにしたがって、予測画像を生成し、その残差信号が変換、量子化を経て、符号化される。復号の場合も同様に、復号された予測モード番号を用いて、復号済みの画素から予測信号を生成し、復号された予測残差信号と足し合わせて、復号信号が得られる。
一方、HEVCでは、符号化処理の単位はMB単位ではなく、符号化ユニット(Coding Unit:CU)と呼ばれるブロックの単位で符号化が行われ、その最大の単位はLargest Coding Unit(LCU)と呼ばれており、HEVCの参照ソフトウェア(HEVC test Model:HM)では通常64×64のサイズが設定されている。64×64のLCUは、四分木ベースで最小単位として8×8のCUまで分割される。各CUは予測ユニット(Prediction Unit:PU)と呼ばれる予測を実施するブロック及び変換ユニット(Transform Unit:TU)と呼ばれる変換を実施するブロックに分割される。これらPUとTUは、CU内で独立に定義される。PUとTUは、CUと同様に基本的には四分木ベースで分割されるが、正方形以外の分割を適用するツールも存在する。PUの非正方形分割を許すツールをAsymmetric Motion Partition(AMP)と呼び、TUの非正方形分割を許すツールをNon-Square Quadtree Transform(NSQT)と呼ぶ。2012年10月時点でのHEVCの国際規格原案(Draft International Standard:DIS)におけるMainProfileではAMPは採用されているが、NSQTは採用されていない。
図24は、これらHEVCにおける各処理ユニットの定義を示す図である。H.264/AVCでは16×16ブロックで符号化が行われていたが、HEVCではそのサイズが例えば64×64ブロックのように、より大きいブロック単位で符号化が行われる特徴がある。前述のような、より大きいサイズでの符号化、予測、変換の処理は、特に高解像度での符号化効率改善に大きく寄与している。
HEVCにおけるイントラ符号化では、H.264/AVCのイントラ符号化の性能を改善するため、新しい予測モードなどが追加されている。1つはPlanar予測と呼ばれる予測モードであり、もう1つはより細かい予測方向を実現する予測モード(Angular Prediction)である。図25は、HEVCの予測ユニット(全ブロックサイズ共通)におけるイントラ予測モード番号とイントラ予測モードの対応関係を示す図である。予測モード番号と予測モードの対応関係は図25に示される通りである。図26は、Angular予測モードと角度の対応関係を示す図である。予測方向の差異は図26に示される通りである。H.264/AVCが8方向であるのに対し、HEVCでは33方向用意されている。
Planar予測は、予測信号をpredSamples[x][y](x,yは予測対象ブロックの座標、一番左上の画素位置がx=0,y=0に相当)、ブロックサイズをnT、参照信号をp[x][y](x,yは参照画素の位置、予測対象ブロックの左上の画素位置がx=0,y=0に相当)とするとき、(1)式で定義される。
predSamples[x][y]=((nT−1−x)×p[−1][y]+(x+1)×p[nT][−1]+(nT−1−y)×p[x][−1]+(y+1)×p[−1][nT]+nT)>>(Log2(nT)+1) ・・・(1)
特に右上(p[nT][−1])と左下(p[−1][nT])に位置する画素を利用して柔軟に予測信号を生成することが可能であり、HEVCのイントラ符号化において、選択率が高いという特徴を有する。
Angular予測は、以下のように予測信号predSamples[x][y](x,yは予測対象ブロックの座標、一番左上の画素位置がx=0,y=0)を生成する。
(A)予測モード番号が18以上の場合
1.参照画素の配列ref[x](x=−nT…2×nT、nTはブロックサイズ)
ref[x]=p[−1+x][−1](x=0…nT)
図27は、予測モードと角度の対応関係を示す図である。図27に定義される予測モード番号に対応する角度(intraPredAngle)が0より小さい場合、そしてかつ(nT×intraPredAngle)>>5が−1より小さい場合:
ref[x]=p[−1][−1+((x×invAngle+128)>>8)](x=(nT×intraPredAngle)>>5…−1)
ここでinvAngleの定義は図28に示す通りである。図28は、予測モードとパラメータの対応関係を示す図である。
上記以外の場合:
ref[x]=p[−1+x][−1](x=nT+1..2×nT)
2.参照画素の配列ref[x](x=0…nT−1)
(a)インデックス(iIdx)および乗数パラメータ(iFact)を以下に定義する。
iIdx=((y+1)×intraPredAngle)>>5
iFact=((y+1)×intraPredAngle)&31
(b)iFactの値に応じて、以下の処理を実施する。
iFactが0以外のとき:
predSamples[x][y]=((32−iFact)×ref[x+iIdx+1]+iFact×ref[x+iIdx+2]+16)>>5
iFactが0のとき:
predSamples[x][y]=ref[x+iIdx+1]
(c)予測モード番号が26(垂直予測)の場合:(x=0,y=0…nT−1について)
predSamples[x][y]=Clip1(p[x][−1]+((p[−1][y]−p[−1][−1])>>1))
(B)予測モード番号が18未満の場合
1.参照画素の配列ref[x](x=−nT..2×nT)
ref[x]=p[−1][−1+x](x=0..nT)
図27に定義されるintraPredAngleが0より小さい場合、かつ(nT×intraPredAngle)>>5が−1より小さい場合:
ref[x]=p[−1+((x×invAngle+128)>>8)][−1](x=(nT×intraPredAngle)>>5…−1)
上記以外の場合:
ref[x]=p[−1][−1+x](x=nT+1…2×nT)
2.参照画素の配列ref[x](x=0…nT−1)
(a)インデックス(iIdx)および乗数パラメータ(iFact)を以下に定義する。
iIdx=((x+1)×intraPredAngle)>>5
iFact=((x+1)×intraPredAngle)&31
(b)iFactの値に応じて、以下の処理を実施する。
iFactが0以外のとき:
predSamples[x][y]=((32−iFact)×ref[y+iIdx+1]+iFact×ref[y+iIdx+2]+16)>>5
iFactが0のとき:
predSamples[x][y]=ref[y+iIdx+1]
(c)予測モード番号が10(水平予測)の場合:(x=0…nT−1,y=0について)
predSamples[x][y]=Clip1Y(p[−1][y]+((p[x][−1]−p[−1][−1])>>1)
これらの処理により、33方向の細かい予測信号の生成が可能となり、柔軟な予測信号を作成できるため、イントラ符号化の性能はH.264/AVCよりも向上している。以上説明した事項は、非特許文献1、非特許文献2及び非特許文献3に詳述されている。
HEVCのAngular予測は方向性のあるテクスチャに対しては効率的に予測残差エネルギーを低減できる性質を有するが、平坦な領域の予測には向いていない。平坦な領域に対しては、同一の予測値でブロック内を埋めるDC予測が効果的である。DC予測モードはH.264/AVCに採用されており、H.264/AVCのDC予測モードを修正したDC予測がHEVCにも採用されている。
DC予測は、予測信号をpredSamples[x][y](x,yは予測対象ブロックの座標、一番左上の画素位置がx=0,y=0に相当)、ブロックサイズをnT、参照信号をp[x][y](x,yは参照画素の位置、予測対象ブロックの左上の画素位置がx=0,y=0に相当)とするとき、まず(2)式で定義される予測値dcValを算出する。
Figure 2014131162
ここで、k=Log2(nT)となる。続いて、色差を示すフラグcIdxに応じて、下記の処理を実施する。
(C)cIdx=0のとき、すなわち対象ブロックが輝度信号の場合
predSamples[0][0]=(p[−1][0]+2×dcVal+p[0][−1]+2)>>2
predSamples[x][0]=(p[x][−1]+3×dcVal+2)>>2 (x=1、・・・、nT−1)
predSamples[0][y]=(p[−1][y]+3×dcVal+2)>>2 (y=1、・・・、nT−1)
predSamples[x][y]=dcVal(x、y=1、・・・、nT−1)
(D)cIdx≠0のとき、すなわち対象ブロックが色差信号の場合
predSamples[x][y]=dcVal(x、y=0、・・・、nT−1)
対象ブロックが輝度信号の場合、(A)に記載の通り、参照信号に隣接する予測信号は平均値であるdcValではなく、参照画素との重み付き和を求めて、その値を予測値としている。この重み付き和の計算はH.264/AVCでは導入されておらず、HEVC特有の処理となっている。
大久保榮(監)、角野眞也、菊池義浩、鈴木輝彦(編)、「改訂三番H.264/AVC教科書」、株式会社インプレスR&D、pp.110−116、2009年 ITU-T Study Group 16-Questions 6/16:"Draft new Corrigendum 1 to H.264 Advanced video coding for generic audiovisual services", pp.116-135, 2005 Benjamin Bross, Woo-Jin Han, Jens-Rainer Ohm, Gary J. Sullivan, Thomas Wiegand, "High efficiency video coding (HEVC) text specification draft 8", JCTVC-J1003_d7.doc, Joint Collaborative Team on Video Coding (JCT-VC) of ITU-T SG16 WP3 and ISO/IEC JTC1/SC29/WG11, pp.149-162, July 2012
ところで、HEVCのイントラ予測ではH.264/AVCと異なり、より大きなブロックサイズを利用することができる。32×32のように大きな予測ブロックにおいては、単一の予測値で埋めるH.264/AVCのようなDC予測よりは、参照画素に近い位置にある予測信号を生成する場合に、参照画素の成分に基づき予測信号を生成する方が予測残差エネルギーを低減できる可能性が高い。
しかしながら、従来技術によるAngular予測においては、参照画素に近い位置の予測信号生成時に、参照画素の成分に基づいて、予測信号を生成する機構を備えていないという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、イントラ予測において、参照画素の成分に基づき予測信号を生成して主観画質と符号化効率の改善を図ることができるイントラ予測符号化方法、イントラ予測復号方法、イントラ予測符号化装置、イントラ予測復号装置、それらのプログラム並びにプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
本発明は、画面内予測を用いて画像信号を符号化するイントラ予測符号化方法であって、同一の画面内で予測信号を生成するイントラ予測を行う際に、復号画素信号から参照画素信号を設定するステップと、イントラ予測モードを識別する予測モード識別情報を取得するステップと、前記参照画素信号と前記予測モード識別情報とに基づいて前記予測信号を生成するステップと、前記予測モード識別情報によって特定される前記イントラ予測モードにおいて、予測方向の指し示す先に存在するブロック境界線を設定するステップと、前記ブロック境界に隣接する予測画素信号を補正対象として設定するステップと、前記補正対象となった予測画素信号と前記ブロック境界に隣接する復号画素信号の成分との重み付き和に基づき前記予測画素信号の補正を実施するステップとを有することを特徴とする。
本発明は、前記予測画素信号の補正を実施するステップでは、ブロックサイズごとに補正実施の有無を定義したテーブル情報を読み込み、前記ブロックサイズに応じて前記補正を実施することを特徴とする。
本発明は、前記予測画素信号の補正を実施するステップでは、予め定められた前記予測画素信号の補正範囲を示すパラメータを読み込み、該パラメータと前記ブロック境界の長さとに基づき前記補正範囲を決定し、該補正範囲の予測画素信号の補正を実施することを特徴とする。
本発明は、前記予測画素信号の補正を実施するステップでは、前記補正を実施した場合と前記補正を実施しない場合について算出したコストに基づき前記補正実施の有無を決定し、補正実施の有無を示す情報を復号側に伝送することを特徴とする。
本発明は、画面内予測を用いて画像信号を復号するイントラ予測復号方法であって、同一の画面内で予測信号を生成するイントラ予測を行う際に、復号画素信号から参照画素信号を設定するステップと、イントラ予測モードを識別する予測モード識別情報を取得するステップと、前記参照画素信号と前記予測モード識別情報とに基づいて前記予測信号を生成するステップと、前記予測モード識別情報によって特定される前記イントラ予測モードにおいて、予測方向の指し示す先に存在するブロック境界線を設定するステップと、前記ブロック境界に隣接する予測画素信号を補正対象として設定するステップと、前記補正対象となった予測画素信号と前記ブロック境界に隣接する復号画素信号の成分との重み付き和に基づき前記予測画素信号の補正を実施するステップとを有することを特徴とする。
本発明は、前記予測画素信号の補正を実施するステップでは、ブロックサイズごとに補正実施の有無を定義したテーブル情報を読み込み、前記ブロックサイズに応じて前記補正を実施することを特徴とする。
本発明は、前記予測画素信号の補正を実施するステップでは、予め定められた前記予測画素信号の補正範囲を示すパラメータを読み込み、該パラメータと前記ブロック境界の長さとに基づき前記補正範囲を決定し、該補正範囲の予測画素信号の補正を実施することを特徴とする。
本発明は、前記予測画素信号の補正を実施するステップでは、復号した補正実施の有無を示す情報に基づいて復号対象ブロックに対する補正実施の有無を決定し、該決定結果に応じて前記補正を実施することを特徴とする。
本発明は、画面内予測を用いて画像信号を符号化するイントラ予測符号化装置であって、同一の画面内で予測信号を生成するイントラ予測を行う際に、復号画素信号から参照画素信号を設定する手段と、イントラ予測モードを識別する予測モード識別情報を取得する手段と、前記参照画素信号と前記予測モード識別情報とに基づいて前記予測信号を生成する手段と、前記予測モード識別情報によって特定される前記イントラ予測モードにおいて、予測方向の指し示す先に存在するブロック境界線を設定する手段と、前記ブロック境界に隣接する予測画素信号を補正対象として設定する手段と、前記補正対象となった予測画素信号と前記ブロック境界に隣接する復号画素信号の成分との重み付き和に基づき前記予測画素信号の補正を実施する手段とを備えることを特徴とする。
本発明は、前記予測画素信号の補正を実施する手段は、ブロックサイズごとに補正実施の有無を定義したテーブル情報を読み込み、前記ブロックサイズに応じて前記補正を実施することを特徴とする。
本発明は、前記予測画素信号の補正を実施する手段は、予め定められた前記予測画素信号の補正範囲を示すパラメータを読み込み、該パラメータと前記ブロック境界の長さとに基づき前記補正範囲を決定し、該補正範囲の予測画素信号の補正を実施することを特徴とする。
本発明は、前記予測画素信号の補正を実施する手段は、前記補正を実施した場合と前記補正を実施しない場合について算出したコストに基づき前記補正実施の有無を決定し、補正実施の有無を示す情報を復号側に伝送することを特徴とする。
本発明は、画面内予測を用いて画像信号を復号するイントラ予測復号装置であって、同一の画面内で予測信号を生成するイントラ予測を行う際に、復号画素信号から参照画素信号を設定する手段と、イントラ予測モードを識別する予測モード識別情報を取得する手段と、前記参照画素信号と前記予測モード識別情報とに基づいて前記予測信号を生成する手段と、前記予測モード識別情報によって特定される前記イントラ予測モードにおいて、予測方向の指し示す先に存在するブロック境界線を設定する手段と、前記ブロック境界に隣接する予測画素信号を補正対象として設定する手段と、前記補正対象となった予測画素信号と前記ブロック境界に隣接する復号画素信号の成分との重み付き和に基づき前記予測画素信号の補正を実施する手段とを備えることを特徴とする。
本発明は、前記予測画素信号の補正を実施する手段は、ブロックサイズごとに補正実施の有無を定義したテーブル情報を読み込み、前記ブロックサイズに応じて前記補正を実施することを特徴とする。
本発明は、前記予測画素信号の補正を実施する手段は、予め定められた前記予測画素信号の補正範囲を示すパラメータを読み込み、該パラメータと前記ブロック境界の長さとに基づき前記補正範囲を決定し、該補正範囲の予測画素信号の補正を実施することを特徴とする。
本発明は、前記予測画素信号の補正を実施する手段は、復号した補正実施の有無を示す情報に基づいて復号対象ブロックに対する補正実施の有無を決定し、該決定結果に応じて前記補正を実施することを特徴とする。
本発明は、コンピュータに、前記イントラ予測符号化方法を実行させるためのイントラ予測符号化プログラムである。
本発明は、コンピュータに、前記イントラ予測復号方法を実行させるためのイントラ予測復号プログラムである。
本発明は、前記イントラ予測符号化プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
本発明は、前記イントラ予測復号プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
本発明によれば、イントラ予測において、生成したイントラ予測信号を復号済画素に基づいて補正するようにしたため、主観画質と符号化効率の改善を図ることができるという効果が得られる。
本発明の第1の実施形態における画像符号化装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第1の実施形態における画像復号装置の構成を示すブロック図である。 図1、図2に示すイントラ予測処理部101及びイントラ予測処理部202の構成例を示すブロック図である。 図3に示すイントラ予測処理部101が行うイントラ予測処理の動作を示すフローチャートである。 図3に示すイントラ予測信号生成部303の構成を示すブロック図である。 ブロックサイズが8×8でモード34が選択された場合の例を示す図である。 従来技術によるイントラ予測信号生成部303’の構成を示すブロック図である。 図5に示すイントラ予測信号生成部303が行うイントラ予測信号生成処理動作を示すフローチャートである。 イントラ予測信号生成部303’’の構成を示すブロック図である。 イントラ予測モードが34である場合の補正適用範囲情報の具体例を示す図である。 イントラ予測モードが34である場合の補正適用範囲情報の具体例を示す図である。 図9に示すイントラ予測信号生成部303’’が行うイントラ予測信号生成処理動作を示すフローチャートである。 イントラ予測信号生成部303’’’(a)の構成を示すブロック図である。 イントラ予測信号生成部303’’’(b)の構成を示すブロック図である。 図13に示すイントラ予測信号生成部303’’’(a)が行うイントラ予測信号生成処理動作を示すフローチャートである。 図14に示すイントラ予測信号生成部303’’’(b)が行うイントラ予測信号生成処理動作を示すフローチャートである。 イントラ予測処理部101を備える画像符号化装置100をコンピュータとソフトウエアプログラムとによって構成する場合におけるコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。 イントラ予測処理部202を備える画像復号装置200をコンピュータとソフトウエアプログラムとによって構成する場合におけるコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。 4×4ブロックの予測モードを示す図である。 16×16ブロックの予測モードを示す図である。 予測モードと予測番号の関係を示す図である。 予測モードと予測番号の関係を示す図である。 予測モードと予測番号の関係を示す図である。 HEVCにおける各処理ユニットの定義を示す図である。 HEVCの予測ユニット(全ブロックサイズ共通)におけるイントラ予測モード番号とイントラ予測モードの対応関係を示す図である。 Angular予測モードと角度の対応関係を示す図である。 予測モードと角度の対応関係を示す図である。 予測モードとパラメータの対応関係を示す図である。
<第1の実施形態>
以下、図面を参照して、本発明の第1の実施形態による画像符号化装置及び画像復号装置を説明する。図1は、同実施形態における画像符号化装置の構成を示すブロック図である。画像符号化装置100は、符号化対象の入力映像信号を入力し、入力映像信号の各フレームを複数のブロックに分割してブロックごとに符号化し、符号化結果のビットストリームを符号化ストリームとして出力する。なお、画像とは、静止画像、動画像、映像を含むものである。
画像符号化装置100は、図1に示すように、イントラ予測処理部101、インター予測処理部102、予測残差信号生成部103、変換処理部104、量子化処理部105、逆量子化処理部106、逆変換処理部107、復号信号生成部108、フレームメモリ109、デブロッキングフィルタ処理部110、インター予測情報格納部111、イントラ予測情報格納部112及びエントロピー符号化処理部113を備えている。
図1に示す画像符号化装置100においては、イントラ予測処理部101が特徴的な構成である。他の各機能部は、H.264/AVCなどのエンコーダとして用いられている一般的な画像符号化装置が備える機能部と同等である。なお、策定中のHEVCにおいては、デブロッキングフィルタの他にもサンプルアダプティブオフセット(Sample Adaptive Offset:SAO)やアダプティブループフィルタ(Adaptive Loop Filter:ALF)と呼ばれる符号化ノイズを除去するループ内フィルタが適用されているが、デブロッキングフィルタ処理部110の前後に、デブロッキングフィルタ以外のループ内フィルタ処理部を挿入しても良い。
イントラ予測処理部101は、入力映像信号を入力し、入力映像信号に基づいて予測信号を生成する。また、イントラ予測処理部101は、入力映像信号に基づいて、予測モードなどを含むイントラ予測情報を生成し、生成したイントラ予測情報をイントラ予測情報格納部112に記憶させて格納する。
インター予測処理部102は、入力映像信号と、デブロッキングフィルタ処理部110から出力する参照画像とを入力する。インター予測処理部102は、入力映像信号と参照画像とに基づいて、予測信号を生成する。また、インター予測処理部102は、入力映像信号と参照信号とに基づいて、動きベクトルを含むインター予測情報を生成し、生成したインター予測情報をインター予測情報格納部111に記憶させて格納する。
予測残差信号生成部103は、入力映像信号と、イントラ予測処理部101あるいはインター予測処理部102から出力される予測信号との差分を算出する。予測残差信号生成部103は、算出した差分を予測残差信号として変換処理部104に出力する。
変換処理部104は、予測残差信号生成部103から入力した予測残差信号に対して離散コサイン変換(Discrete Cosine Transform:DCT)等の直交変換を行う。変換処理部104は、直交変換により得られた変換係数を量子化処理部105に出力する。
量子化処理部105は、変換処理部104から入力した変換係数を量子化し、その量子化された変換係数を逆量子化処理部106とエントロピー符号化処理部113とに出力する。
逆量子化処理部106は、量子化処理部105から入力した変換係数を逆量子化して逆変換処理部107に出力する。逆変換処理部107は、逆量子化処理部106から入力した変換係数を逆直交変換する。逆変換処理部107は、逆直交変換により得られた予測残差復号信号を復号信号生成部108に出力する。
復号信号生成部108は、逆変換処理部107から入力した予測残差復号信号と、イントラ予測処理部101あるいはインター予測処理部102が出力する予測信号とを加算する。復号信号生成部108は、加算結果を符号化した符号化対象ブロックの復号信号としてフレームメモリ109に記憶する。この復号信号は、イントラ予測処理部101あるいはインター予測処理部102において参照画像として用いる。
フレームメモリ109は、復号信号生成部108が生成し出力した復号信号を記憶する。デブロッキングフィルタ処理部110は、フレームメモリ109に記憶されている復号信号を読み出し、読み出した復号信号に対してデブロッキングフィルタ処理を行う。デブロッキングフィルタ処理部110は、デブロッキングフィルタ処理後の画像を参照画像としてインター予測処理部102に出力する。なお、サンプルアダプティブオフセットやアダプティブループフィルタなどのループ内フィルタ処理部をデブロッキングフィルタ処理部110の前後に挿入しても良い。
インター予測情報格納部111は、インター予測処理部102が生成したインター予測情報を記憶する。イントラ予測情報格納部112は、イントラ予測処理部101が生成したイントラ予測情報を記憶する。
エントロピー符号化処理部113は、量子化処理部105において量子化された変換係数と、インター予測情報格納部111に格納されているインター予測情報と、イントラ予測情報格納部112に格納されているイントラ予測情報とをエントロピー符号化し、符号化ストリームとして出力する。
画像符号化装置100は、前述の各機能部を備えることにより、入力映像信号の各フレームを複数のブロックに分割してブロックベースの予測符号化を行い、入力映像信号を符号化して得られた符号化ストリームを出力する。
図2は、第1の実施形態における画像復号装置200の構成を示すブロック図である。画像復号装置200は、図1に示した画像符号化装置100などにより符号化されて出力される符号化ストリームを入力し、符号化ストリームを復号することにより復号画像である復号映像信号を出力する。
画像復号装置200は、図2に示すように、エントロピー復号処理部201、イントラ予測処理部202、インター予測処理部203、逆量子化処理部204、逆変換処理部205、復号信号生成部206、フレームメモリ207、デブロッキングフィルタ処理部208、インター予測情報格納部209及びイントラ予測情報格納部210を備えている。
図2に示す画像復号装置200においては、イントラ予測処理部202が特徴的な構成である。他の各機能部は、H.264/AVCなどのデコーダとして用いられる一般的な画像復号装置が備える機能部と同等である。
エントロピー復号処理部201は、符号化ストリームを入力し、入力した符号化ストリームから復号対象ブロックの量子化変換係数をエントロピー復号するとともに、イントラ予測に関するイントラ予測情報及びインター予測に関するインター予測情報をエントロピー復号する。また、エントロピー復号処理部201は、量子化変換係数を逆量子化処理部204に出力し、インター予測情報をインター予測情報格納部209に記憶させて格納し、イントラ予測情報をイントラ予測情報格納部210に記憶させて格納する。
イントラ予測処理部202は、フレームメモリ207に記憶される復号信号を参照画像として読み出す。また、イントラ予測処理部202は、イントラ予測情報格納部210からイントラ予測情報を読み出す。そして、イントラ予測処理部202は、読み出した参照画像と、読み出したイントラ予測情報とに基づいて、予測信号を生成する。
インター予測処理部203は、インター予測情報格納部209からインター予測情報を読み出す。そして、インター予測処理部203は、インター予測情報と、デブロッキングフィルタ処理部208から入力した参照画像とに基づいて、予測信号を生成する。
逆量子化処理部204は、エントロピー復号処理部201から入力した量子化変換係数を逆量子化して復号変換係数を算出し、算出した復号変換係数を逆変換処理部205に出力する。
逆変換処理部205は、逆量子化処理部204から入力した復号変換係数に逆直交変換を施し、予測残差復号信号を算出し、算出した予測残差復号信号を復号信号生成部206に出力する。
復号信号生成部206は、逆変換処理部205から入力した予測残差復号信号と、イントラ予測処理部202あるいはインター予測処理部203が出力する予測信号とを加算する。そして、復号信号生成部206は、加算結果を復号対象ブロックの復号信号としてフレームメモリ207に記憶させて格納する。フレームメモリ207は、復号信号生成部206が算出した復号信号を記憶する。
デブロッキングフィルタ処理部208は、フレームメモリ207から復号信号を読み出し、読み出した復号信号により示される画像に対して符号化歪みを低減するフィルタ処理を行う。デブロッキングフィルタ処理部208は、フィルタ処理後の画像を復号映像信号として出力する。また、デブロッキングフィルタ処理部208は、フィルタ処理後の画像を参照画像としてインター予測処理部203に出力する。なお、画像符号化装置100と同様に、サンプルアダプティブオフセットやアダプティブループフィルタなどのループ内フィルタ処理部をデブロッキングフィルタ処理部208の前後に挿入しても良い。
インター予測情報格納部209は、エントロピー復号処理部201が復号したインター予測情報を格納する。イントラ予測情報格納部210は、エントロピー復号処理部201が復号したイントラ予測情報を格納する。
画像復号装置200は、前述の各機能部を備えることにより、ブロックベースの予測符号化により符号化された映像の符号化ストリームを入力し、入力された符号化ストリームから映像を復号して復号映像信号を出力する。
次に、図3を参照して、図1、図2に示すイントラ予測処理部101及びイントラ予測処理部202の構成を説明する。図3は、図1、図2に示すイントラ予測処理部101及びイントラ予測処理部202の構成例を示すブロック図である。イントラ予測処理部101とイントラ予測処理部202とは共通する処理を行い、同じ構成を備えているので、以下では、イントラ予測処理部101を説明し、イントラ予測処理部202の説明を省略する。
イントラ予測処理部101は、図3に示すように、ブロック位置同定部301、参照画素生成部302及びイントラ予測信号生成部303を備えている。ブロック位置同定部301は、処理対象となるイントラ予測するブロックの位置を同定する。また、ブロック位置同定部301は、ブロックの位置を同定するために、フレームやスライスにおける位置となるブロック位置情報(空間座標やLCU/CU/PU/TUの位置)を入力とし、参照画素を取得するための復号画素位置情報を出力する。
参照画素生成部302は、ブロック位置同定部301が出力する復号画素位置情報と、復号画素信号と、イントラ予測モードとを入力する。参照画素生成部302は、復号画素位置情報に基づいて、予測信号生成に必要となる参照画素の格納と必要なフィルタ処理などを施す。ここでいう参照画素の格納は、例えば、前述のp[x][y]の準備や参照画素配列ref[x]の生成を意味する。また、必要なフィルタ処理とは、イントラスムージング(Intra Smoothing)と呼ばれる[1,2,1]/4の平滑化フィルタを参照画素にかけてそのフィルタ後の画素値を予測値に適用する処理、および、前述の(A)、(B)のそれぞれの2.(b)に示す32分割上の位置の比を取るフィルタ処理などを示す。すなわち、予測信号生成に必要とされる復号画素のフィルタ処理は全てこの参照画素生成部302で行う。参照画素生成部302は、各種フィルタ処理後の復号画素信号を予測信号の配列にコピーするための参照画素信号として、イントラ予測信号生成部303に出力する。イントラ予測信号生成部303は、参照画素生成部302から入力した参照画素信号、復号画素信号及びイントラ予測モードに基づいて、イントラ予測信号を生成して出力する。
以上のように、イントラ予測処理部101は、ブロック位置同定部301、参照画素生成部302及びイントラ予測信号生成部303により、入力となるブロック位置情報、復号画素信号、イントラ予測モードに基づき、イントラ予測信号を出力する。
次に、図4を参照して、図3に示すイントラ予測処理部101の処理動作を説明する。図4は、図3に示すイントラ予測処理部101が行うイントラ予測処理の動作を示すフローチャートである。ブロック位置同定部301は、非特許文献3等に記載されている公知の手順に従い、入力されたブロック位置情報に基づいて、処理対象となるイントラ予測するブロックの位置を同定し、予測に必要となる参照画素の生成のための復号画素の位置を示す情報を出力する(ステップS101)。
次に、参照画素生成部302は、ブロック位置同定部301が出力する復号画素位置情報に基づいて、復号画素信号を配列として格納する処理や復号画素に施すフィルタ処理などを実施する(ステップS102)。続いて、イントラ予測信号生成部303は、参照画素生成部302が出力する参照画素信号と、別途入力するイントラ予測モードと復号画素信号に基づいて、イントラ予測信号を生成して出力する(ステップS103)。
次に、図5を参照して、図3に示すイントラ予測信号生成部303の構成を説明する。図5は、図3に示すイントラ予測信号生成部303の構成を示すブロック図である。イントラ予測信号生成部303は、図5に示すように、参照信号設定部401、イントラ予測モード保存部402、予測信号生成部403、補正ブロック境界決定部404、及び予測信号補正部405を備えている。
参照信号設定部401は、予測信号を生成する際に必要となる参照画素の値を全て記憶し、予測信号生成部403で利用するための参照信号の配列に各値を設定する。イントラ予測モード保存部402は、当該ブロックの予測モードを保存し、予測信号生成部403において参照画素のコピーを行うためのモード情報を提供する。
予測信号生成部403は、参照信号設定部401から与えられる予測信号の生成に用いるための参照信号と、イントラ予測モード保存部402から与えられるイントラ予測モードに従い、当該イントラ予測モードでの予測信号を生成する。補正ブロック境界決定部404は、当該ブロックの予測モードにより、一意に定まる補正対象となるブロック境界を決定する。この補正対象ブロック境界の情報は、予測信号補正部405へ提供する。
予測信号補正部405は、予測信号生成部403が出力する予測信号と、補正ブロック境界決定部404が出力する補正ブロック境界情報と、復号画素信号とを入力する。予測信号補正部405は、当該補正ブロック境界情報に基づいて、予測信号を補正し、その補正イントラ予測信号を出力する。ここで、補正ブロック境界情報が補正なしとなっていれば、補正変更を加えずに入力された予測信号をそのまま出力してもよい。
図6は、ブロックサイズが8×8でモード34(右上から左下に45°で予測するモード)が選択された場合の例を示す図である。図6の上側に示すように、従来の構成では予測方向に沿って参照信号の値を変えずにコピーする信号生成方法となっている。これに対し、図6の下側に示す本実施形態による予測では、補正ブロック境界決定部404から得られる補正ブロック境界情報により、予測方向先のブロック境界部分については、左側の復号済み参照画素の成分を利用する。すなわち、イントラ予測モード保存部402より得られるAngular予測モードにおいて、予測方向元のブロック境界および予測方向先のブロック境界の2種類を定義できる。具体的に言うと、例えば予測モードが27から34の場合、右上から左下に向かう予測方向であるため、予測方向元ブロック境界は予測対象ブロックの上の辺となり、予測方向先ブロック境界は予測対象ブロックの左の辺となる。予測モードが2から9の場合、左下から右上に向かう予測方向であるため、予測方向元ブロック境界は予測対象ブロックの左の辺となり、予測方向先ブロック境界は予測対象ブロックの上の辺となる。
予測信号補正部405での修正方法は、例えば、補正後の予測信号をp’[i][j]、当該予測モードによる予測信号をp[i][j]、復号済み参照信号をr[i][j]とするとき(以上、iはブロック内の水平方向座標、jはブロック内の垂直方向座標とする。予測対象ブロックの左上の画素をp[0][0](つまりi=0,j=0の原点)とする。復号済み参照信号を表現するためにi,jはマイナスを取り得る)、次式で生成する。
・Angular予測モードが2から9の場合(左下から右上に向かう予測):
p’[x][0]=(3×p[x][0]+r[x][−1]+2)>>2(y=0)
p’[x][y]=p[x][y](y=1、・・・nT−1)
・Angular予測モードが27から34の場合(右上から左下に向かう予測):
p’[0][y]=(3×p[0][y]+r[−1][y]+2)>>2(x=0)
p’[x][y]=p[x][y](x=1、・・・nT−1)
これは補正の一例であり、例えば、以下のようにAngular予測の方向性を考慮して、補正に用いる復号済み参照信号の画素位置を変えても良い。
・Angular予測モードが2から9の場合(左下から右上に向かう予測):
p’[x][0]=(3×p[x][0]+r[x+1][−1]+2)>>2(y=0)
p’[x][y]=p[x][y](y=1、・・・nT−1)
・Angular予測モードが27から34の場合(右上から左下に向かう予測):
p’[0][y]=(3×p[0][y]+r[−1][y+1]+2)>>2(x=0)
p’[x][y]=p[x][y](x=1、・・・nT−1)
このように、復号済みの画素は全て補正に利用可能である。これは予測対象ブロックの境界に最近傍の復号済み画素を補正に使用した例であるが、r[x][−2]などの周辺にある復号済み画素を補正に用いても良い。また、予測対象ブロック内の最外縁部を補正した例となっているが、より内部にある予測信号の画素を補正しても良い。
なお、補正ブロック境界情報は符号化器と復号器で共通のテーブルをメモリなどに所有しておけば、伝送する必要はない。予測信号によっては、補正することでレート歪み性能が劣化する可能性もあるため、レート歪み特性を最良にするように、フレーム単位、スライス単位、ブロック単位で補正の有無を符号化して伝送するようにしても良い。補正処理の有無を伝送する場合、切り替える単位でオーバーヘッド(伝送するための符号量)が発生することになるが、最適な補正処理を適応的に選択できるため、伝送しない場合に比べて符号化効率が改善する場合もある。
本実施形態におけるイントラ予測信号生成部303は、補正ブロック境界決定部404と予測信号補正部405を有している点が、従来技術にはない特徴である。
図7は、従来技術によるイントラ予測信号生成部303’の構成を示すブロック図である。参照信号設定部501と、イントラ予測モード保存部502と、予測信号生成部503はそれぞれ図5に示す参照信号設定部401と、イントラ予測モード保存部402と、予測信号生成部403と同じ機能を有する。図7では、図5における補正ブロック境界決定部404と予測信号補正部405を持たず、予測信号生成部503から出力されるイントラ予測信号は修正など変更を加えず、そのまま出力される。
次に、図8を参照して、図5に示すイントラ予測信号生成部303の動作を説明する。図8は、図5に示すイントラ予測信号生成部303が行うイントラ予測信号生成処理動作を示すフローチャートである。
イントラ予測信号生成部303において、イントラ予測信号生成処理が開始されると、予測信号生成部403は、参照信号設定部401に記憶されている参照信号を読み出し、イントラ予測モード保存部402からイントラ予測モードを読み出す(ステップS201)。そして、予測信号生成部403は、この読み出した2種の情報から、当該イントラ予測モードに対応する予測信号を生成する(ステップS202)。
次に、補正ブロック境界決定部404は、イントラ予測モード保存部402から入力したイントラ予測モードにより、予測モードに対応する補正対象となるブロック境界を決定し(ステップS203)、補正対象となるブロック境界に隣接する復号済み参照画素と予測信号生成部403で計算した予測信号との重み付和を計算して、予測信号を補正する(ステップS204)。その補正された予測信号を最終的な予測信号として出力する(ステップS205)。
<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態による画像符号化装置及び画像復号装置を説明する。第2の実施形態は第1の実施形態における図3に示すイントラ予測信号生成部303の構成のみが異なる。そのため、第2の実施形態におけるイントラ予測信号生成部303’’のみの構成を説明する。
図9は、イントラ予測信号生成部303’’の構成を示すブロック図である。イントラ予測信号生成部303’’は、図9に示すように、参照信号設定部601、イントラ予測モード保存部602、予測信号生成部603、補正ブロック境界決定部604、補正適用範囲決定部605及び予測信号補正部606を備えている。
参照信号設定部601、イントラ予測モード保存部602、予測信号生成部603及び補正ブロック境界決定部604は、それぞれ図5に示される第1の実施形態における参照信号設定部401、イントラ予測モード保存部402、予測信号生成部403及び補正ブロック境界決定部404と同じ構成である。
補正適用範囲決定部605は、予測信号補正部606において予測信号を補正する範囲を調整するための情報である補正適用範囲情報を生成する。補正適用範囲情報の具体例を図10に示す。図10はイントラ予測モードが34である場合の補正適用範囲情報の具体例を示す図である。イントラ予測モードが34の場合、右上から左下に向かう予測である。この場合、予測方向先ブロック境界は予測対象ブロックの左の境界になる。このとき、予測ブロック内の一番左上角に存在する画素から定義される境界長を補正適用範囲情報とする。
例えば、図10に示す例1では、全てのブロックサイズで100%となっている。これは図10(A)のように、左のブロック境界を全て補正するという意味を示す。これに対し、図10(B)のように、例2の8×8では75%となっているため、8画素のうちの75%、すなわち上から6画素が補正対象となる。同様に、図10(C)のように、例3の16×16の場合、62.5%となっているため、16画素のうちの上から10画素が補正対象となる。図10に示す例3の4×4のように、0%も指定可能である。これはすなわち、4×4ブロックの場合、補正を施さないことを意味する。同様に図10に示す例4のように、特定のブロックサイズだけ補正を有効にすることもできる。また、例5のように、%表示に代わる表現を用いることも可能である。1/2は50%、1/4は25%と同義である。
さらに、図11(D)に示す例6の16×16のように、原点となる予測対象ブロックの一番左上角の画素を補正対象の範囲に含まないような指定もあり得る。また、図11(E)に示す例7の16×16のように、原点を予測対象ブロックの一番左上角ではなく、一番左下角となるように設定して範囲を決めてもよい。この場合、モード2のように左下から右上を予測するモードの場合、対応する原点は予測対象ブロックの一番右上角とする。
以上、イントラ予測モードが34の場合を中心に説明したが、イントラ予測モードごとに範囲を決めて予測信号の補正を実施することも可能である。例えば、イントラ予測モード34の場合は図10に示す例1、イントラ予測モード33の場合は図10に示す例2、といったようにすることも可能であり、符号化器と復号器で共通のテーブルを有するようにしておけば良い。また、イントラ予測グループごとに有することもできる。例えば、イントラ予測モード31から34が図10に示す例1、イントラ予測モード27から30が図10に示す例5などとすることも可能である。
第1の実施形態の場合、補正対象が予測方向先のブロック境界全体となっており、ブロックサイズやイントラ予測モードに応じた適応的な補正処理ができないことになるが、第2の実施形態の場合、適応的な補正処理が可能となるため、効果の向上、すなわち予測残差エネルギー低減による符号化効率向上を達成できる場合もある。
予測信号補正部606は、復号画素信号、予測信号生成部603から出力される予測信号、補正ブロック境界決定部604から出力される補正ブロック境界情報、及び補正適用範囲決定部605から出力される補正適用範囲情報を入力として、補正を施すブロック境界とその範囲を確定させ、補正を施す。補正を施された補正済イントラ予測信号は予測信号として出力される。
次に、図12を参照して、図9に示すイントラ予測信号生成部303’’の動作を説明する。図12は、図9に示すイントラ予測信号生成部303’’が行うイントラ予測信号生成処理動作を示すフローチャートである。
イントラ予測信号生成部303’’において、イントラ予測信号生成処理が開始されると、予測信号生成部603は、参照信号設定部601に記憶されている参照信号を読み出し、イントラ予測モード保存部602からイントラ予測モードを読み出す(ステップS301)。そして、予測信号生成部603は、この読み出した2種の情報から、当該イントラ予測モードに対応する予測信号を生成する(ステップS302)。
次に、補正ブロック境界決定部604は、イントラ予測モード保存部602から入力したイントラ予測モードにより、予測モードに対応する補正対象となるブロック境界を決定し(ステップS303)、その決定された補正対象のブロック境界に対して、補正適用範囲決定部605より補正する画素範囲を決定するための情報を取得し(ステップS304)、補正対象となるブロック境界内の補正対象画素に隣接する復号済み参照画素と予測信号生成部603で計算した予測信号との重み付和を計算して、予測信号を補正する(ステップS305)。その補正された予測信号を最終的な予測信号として出力する(ステップS306)。
<第3の実施形態>
次に、本発明の第3の実施形態による画像符号化装置及び画像復号装置を説明する。第3の実施形態は第1の実施形態における図3に示されるイントラ予測信号生成部303の構成のみが異なる。ただし、第3の実施形態におけるイントラ予測信号生成部303’’’は符号化装置と復号装置で異なる構成になるため、符号化装置内のイントラ予測信号生成部303’’’(a)、そして復号装置内のイントラ予測信号生成部303’’’(b)としてそれぞれ別々に説明する。
図13は、イントラ予測信号生成部303’’’(a)の構成を示すブロック図である。イントラ予測信号生成部303’’’(a)は、図13に示すように、参照信号設定部701、イントラ予測モード保存部702、予測信号生成部703、補正ブロック境界決定部704、補正適用範囲決定部705、予測信号補正部706、補正実施判定部707及び補正実施情報符号化部708を備えている。
参照信号設定部701、イントラ予測モード保存部702、予測信号生成部703、補正ブロック境界決定部704、補正適用範囲決定部705及び予測信号補正部706は、それぞれ図9に示す第2の実施形態における参照信号設定部601、イントラ予測モード保存部602、予測信号生成部603、補正ブロック境界決定部604、補正適用範囲決定部605及び予測信号補正部606と同じ構成である。
補正実施判定部707は予測信号生成部703から得られる補正なしの予測信号と、予測信号補正部706から得られる補正済イントラ予測信号とを入力とし、それぞれのレート歪みコストを計算し、より低いコストを導く信号を判定する。すなわち、予測信号を補正するか否かを判断し、その結果を補正実施情報として補正実施情報符号化部708へ出力する。
補正実施情報符号化部708は、補正実施判定部から得られた補正実施情報を符号化して、その情報をヘッダなどのビットストリームに加える。例えば、補正しない場合を0、補正する場合を1などの1ビットの情報として、復号装置へ伝送する。
この補正実施判定の単位としては、CU/PU/TUといったブロックだけでなく、LCUなどの大きなブロック、スライスやフレーム、GOPなどの単位で切り替えるようにしてもよい。その切り替える回数に応じて、補正実施情報を符号化する必要があるため、オーバーヘッド情報量が増える。すなわち、より柔軟な補正の切り替えができるため、予測残差エネルギーの低減が適切に行えるが、同時にオーバーヘッド情報量が増加するので、両者のトレードオフで前記切り替え単位を決定することが好ましい。
図14は、イントラ予測信号生成部303’’’(b)の構成を示すブロック図である。イントラ予測信号生成部303’’’(b)は、図14に示すように、参照信号設定部801、イントラ予測モード保存部802、予測信号生成部803、補正ブロック境界決定部804、補正適用範囲決定部805、予測信号補正部806及び補正実施情報復号部807を備えている。
参照信号設定部801、イントラ予測モード保存部802、予測信号生成部803、補正ブロック境界決定部804及び補正適用範囲決定部805は、それぞれ図9に示される第2の実施形態における参照信号設定部601、イントラ予測モード保存部602、予測信号生成部603、補正ブロック境界決定部604及び補正適用範囲決定部605と同じ構成である。
補正実施情報復号部807は、図13に示す補正実施情報符号化部708で符号化された補正実施情報を復号して、当該情報を予測信号補正部806へ出力する。
予測信号補正部806は、復号画素信号と、予測信号生成部803から出力される予測信号と、補正ブロック境界決定部804から出力される補正ブロック境界情報と、補正適用範囲決定部805から出力される補正適用範囲情報と、補正実施情報復号部807から出力される補正実施情報を入力として、予測信号の補正をする場合は補正を施し、補正をしない場合は予測信号生成部803から得られる予測信号を出力する。
補正実施判定の単位としては、CU/PU/TUといったブロックだけでなく、LCUなどの大きなブロック、スライスやフレーム、GOPなどの単位で切り替えるようにしてもよい。ただし、図13に示すイントラ予測信号生成部303’’’(a)と単位は合わせる必要がある。
次に、図15を参照して、図13に示すイントラ予測信号生成部303’’’(a)の動作を説明する。図15は、図13に示すイントラ予測信号生成部303’’’(a)が行うイントラ予測信号生成処理動作を示すフローチャートである。
イントラ予測信号生成部303’’’(a)において、イントラ予測信号生成処理が開始されると、予測信号生成部703は、参照信号設定部701に記憶されている参照信号を読み出し、イントラ予測モード保存部702からイントラ予測モードを読み出す(ステップS401)。そして、予測信号生成部703は、この読み出した2種の情報から、当該イントラ予測モードに対応する予測信号を生成する(ステップS402)。
次に、補正ブロック境界決定部704は、イントラ予測モード保存部702から入力したイントラ予測モードにより、予測モードに対応する補正対象となるブロック境界を決定し(ステップS403)、その決定された補正対象のブロック境界に対して補正する画素範囲を決定するための情報を取得し(ステップS404)、補正対象となるブロック境界内の補正対象画素に隣接する復号済み参照画素と予測信号生成部703で計算した予測信号との重み付和を計算して、予測信号を補正する(ステップS405)。
次に、ステップS405において補正された予測信号と、ステップS402で計算して得られた補正なしの予測信号とを用いて、レート歪みなどのコスト関数に従ってコストを計算して、低いコストを実現する方を選択して、その情報を補正実施情報として決定する(ステップS406)。ステップS406で決定された補正実施情報を符号化する(ステップS407)。そして最後に、ステップS406で決定した予測信号を最終的な予測信号として出力する(ステップS408)。
次に、図16を参照して、図14に示すイントラ予測信号生成部303’’’(b)の動作を説明する。図16は、図14に示すイントラ予測信号生成部303’’’(b)が行うイントラ予測信号生成処理動作を示すフローチャートである。
イントラ予測信号生成部303’’’(b)において、イントラ予測信号生成処理が開始されると、予測信号生成部803は、参照信号設定部801に記憶されている参照信号を読み出し、イントラ予測モード保存部802からイントラ予測モードを読み出す(ステップS501)。そして、予測信号生成部803は、この読み出した2種の情報から、当該イントラ予測モードに対応する予測信号を生成する(ステップS502)。
次に、補正実施情報復号部807にて、補正を実施するか否かを示す補正実施情報を復号する(ステップS503)。そして、当該補正実施情報から補正の必要性を判断する(ステップS504)。補正が必要でない場合、ステップS502で得られた予測信号を予測信号として出力する(ステップS508)。
補正が必要である場合、補正ブロック境界決定部804は、イントラ予測モード保存部802から入力したイントラ予測モードにより、予測モードに対応する補正対象となるブロック境界を決定し(ステップS505)、その決定された補正対象のブロック境界に対して補正する画素範囲を決定するための情報を取得し(ステップS506)、補正対象となるブロック境界内の補正対象画素に隣接する復号済み参照画素と予測信号生成部803で計算した予測信号との重み付和を計算して、予測信号を補正する(ステップS507)。ステップS507で補正された予測信号を、最終的な予測信号として出力する(ステップS508)。
このように、本実施形態ではAngular予測モードにおいて、Angular予測で用いない参照画素を含むブロック境界に近い予測信号を生成する場合、従来のAngular予測信号とそのブロック境界に隣接する参照画素の成分の重み付和を計算し、その重み付き和を予測信号とした。
この構成により、予測方向先の位置、すなわちAngular予測で用いない参照画素を含むブロック境界の位置の場合、その境界に近い参照画素の成分に基づきを生成したイントラ予測信号を補正するようにしたため、主観画質と符号化効率の改善を図ることができる。
以上、第1、第2及び第3の実施形態において説明したイントラ予測処理部101、202と、イントラ予測処理部101を備える画像符号化装置100と、イントラ予測処理部202を備える画像復号装置200は、コンピュータとソフトウエアプログラムとを用いて実現することができる。
図17は、イントラ予測処理部101を備える画像符号化装置100をコンピュータとソフトウエアプログラムとによって構成する場合におけるコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。コンピュータは、CPU900、メモリ901、映像信号入力部902、プログラム記憶装置903及び符号化ストリーム出力部905を備えている。
CPU900はプログラムを実行する。メモリ901は、CPU900がアクセスするプログラムやデータを一時的に格納するRAMなどである。映像信号入力部902は、映像信号を生成するカメラなどの機器から符号化対象の入力映像信号を入力する。なお、映像信号入力部902は、ハードディスク装置等による入力映像信号を記憶する記憶装置であってもよい。プログラム記憶装置903は、前述の各実施形態において説明した符号化処理をCPU900に実行させるソフトウエアプログラムである画像符号化プログラム904を格納する。符号化ストリーム出力部905は、CPU900がメモリ901にロードされた画像符号化プログラム904を実行することにより生成された符号化ストリームを出力する。符号化ストリーム出力部905は、ネットワークを介して、符号化ストリームを出力するようにしてもよい。また、符号化ストリーム出力部905は、ハードディスク装置等による符号化ストリーム記憶する記憶装置であってもよい。CPU900、メモリ901、映像信号入力部902、プログラム記憶装置903、符号化ストリーム出力部905は、バスを介して互いに接続されている。
図18は、イントラ予測処理部202を備える画像復号装置200をコンピュータとソフトウエアプログラムとによって構成する場合におけるコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。コンピュータは、CPU1000、メモリ1001、符号化ストリーム入力部1002、プログラム記憶装置1003及び復号映像出力部1005を備えている。
CPU1000はプログラムを実行する。メモリ1001は、CPU1000がアクセスするプログラムやデータを一時的に格納するRAMなどである。符号化ストリーム入力部1002は、例えば、画像符号化装置100が前述の処理により入力映像信号を符号化した符号化ストリームを入力する。なお、符号化ストリーム入力部1002は、ハードディスク装置等による符号化ストリームを記憶する記憶装置であってもよい。プログラム記憶装置1003は、前述の各実施形態において説明した復号処理をCPU1000に実行させるソフトウエアプログラムである画像復号プログラム1004を格納する。復号映像出力部1005は、CPU1000がメモリ1001にロードされた画像復号プログラム1004を実行することにより、符号化ストリームを復号して得られた復号映像を再生装置などに出力する。なお、復号映像出力部1005は、ハードディスク装置等による復号映像信号を記憶する記憶装置であってもよい。CPU1000、メモリ1001、符号化ストリーム入力部1002、プログラム記憶装置1003、復号映像出力部1005は、バスを介して互いに接続されている。
なお、本発明におけるイントラ予測処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより「イントラ予測処理」を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)を備えたWWWシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。更に「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明してきたが、上記実施の形態は本発明の例示に過ぎず、本発明が上記実施の形態に限定されるものではないことは明らかである。したがって、本発明の技術思想及び範囲を逸脱しない範囲で構成要素の追加、省略、置換、その他の変更を行っても良い。
イントラ予測の処理においてより近い復号済み画素を利用して主観画質と、符号化効率を改善することが不可欠な用途に適用できる。
100…画像符号化装置、101…イントラ予測処理部、102…インター予測処理部、103…予測残差信号生成部、104…変換処理部、105…量子化処理部、106…逆量子化処理部、107…逆変換処理部、108…復号信号生成部、109…フレームメモリ、110…デブロッキングフィルタ処理部、111…インター予測情報格納部、112…イントラ予測情報格納部、113…エントロピー符号化処理部、200…画像復号装置、201…エントロピー復号処理部、202…イントラ予測処理部、203…インター予測処理部、204…逆量子化処理部、205…逆変換処理部、206…復号信号生成部、207…フレームメモリ、208…デブロッキングフィルタ処理部、209…インター予測情報格納部、210…イントラ予測情報格納部、301…ブロック位置同定部、302…参照画素生成部、303…イントラ予測信号生成部、401、501、601、701、801…参照信号設定部、402、502、602、702、802…イントラ予測モード保存部、403、503、603、703、803…予測信号生成部、404、604、704、804…ブロックサイズ取得部、405、606、706、806…予測信号補正部、605、705、805…補正適用範囲決定部、707…補正実施判定部、708…補正実施情報符号化部、807…補正実施情報復号部、900、1000…CPU、901、1001…メモリ、902…映像信号入力部、903、1003…プログラム記憶装置、904…画像符号化プログラム、905…符号化ストリーム出力部、1002…符号化ストリーム入力部、1004…画像復号プログラム、1005…復号映像出力部

Claims (20)

  1. 画面内予測を用いて画像信号を符号化するイントラ予測符号化方法であって、
    同一の画面内で予測信号を生成するイントラ予測を行う際に、復号画素信号から参照画素信号を設定するステップと、
    イントラ予測モードを識別する予測モード識別情報を取得するステップと、
    前記参照画素信号と前記予測モード識別情報とに基づいて前記予測信号を生成するステップと、
    前記予測モード識別情報によって特定される前記イントラ予測モードにおいて、予測方向の指し示す先に存在するブロック境界線を設定するステップと、
    前記ブロック境界に隣接する予測画素信号を補正対象として設定するステップと、
    前記補正対象となった予測画素信号と前記ブロック境界に隣接する復号画素信号の成分との重み付き和に基づき前記予測画素信号の補正を実施するステップと
    を有することを特徴とするイントラ予測符号化方法。
  2. 前記予測画素信号の補正を実施するステップでは、
    ブロックサイズごとに補正実施の有無を定義したテーブル情報を読み込み、前記ブロックサイズに応じて前記補正を実施することを特徴とする請求項1に記載のイントラ予測符号化方法。
  3. 前記予測画素信号の補正を実施するステップでは、
    予め定められた前記予測画素信号の補正範囲を示すパラメータを読み込み、該パラメータと前記ブロック境界の長さとに基づき前記補正範囲を決定し、該補正範囲の予測画素信号の補正を実施することを特徴とする請求項1に記載のイントラ予測符号化方法。
  4. 前記予測画素信号の補正を実施するステップでは、
    前記補正を実施した場合と前記補正を実施しない場合について算出したコストに基づき前記補正実施の有無を決定し、補正実施の有無を示す情報を復号側に伝送することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のイントラ予測符号化方法。
  5. 画面内予測を用いて画像信号を復号するイントラ予測復号方法であって、
    同一の画面内で予測信号を生成するイントラ予測を行う際に、復号画素信号から参照画素信号を設定するステップと、
    イントラ予測モードを識別する予測モード識別情報を取得するステップと、
    前記参照画素信号と前記予測モード識別情報とに基づいて前記予測信号を生成するステップと、
    前記予測モード識別情報によって特定される前記イントラ予測モードにおいて、予測方向の指し示す先に存在するブロック境界線を設定するステップと、
    前記ブロック境界に隣接する予測画素信号を補正対象として設定するステップと、
    前記補正対象となった予測画素信号と前記ブロック境界に隣接する復号画素信号の成分との重み付き和に基づき前記予測画素信号の補正を実施するステップと
    を有することを特徴とするイントラ予測復号方法。
  6. 前記予測画素信号の補正を実施するステップでは、
    ブロックサイズごとに補正実施の有無を定義したテーブル情報を読み込み、前記ブロックサイズに応じて前記補正を実施することを特徴とする請求項5に記載のイントラ予測復号方法。
  7. 前記予測画素信号の補正を実施するステップでは、
    予め定められた前記予測画素信号の補正範囲を示すパラメータを読み込み、該パラメータと前記ブロック境界の長さとに基づき前記補正範囲を決定し、該補正範囲の予測画素信号の補正を実施することを特徴とする請求項5に記載のイントラ予測復号方法。
  8. 前記予測画素信号の補正を実施するステップでは、
    復号した補正実施の有無を示す情報に基づいて復号対象ブロックに対する補正実施の有無を決定し、該決定結果に応じて前記補正を実施することを特徴とする請求項5から7のいずれか1項に記載のイントラ予測復号方法。
  9. 画面内予測を用いて画像信号を符号化するイントラ予測符号化装置であって、
    同一の画面内で予測信号を生成するイントラ予測を行う際に、復号画素信号から参照画素信号を設定する手段と、
    イントラ予測モードを識別する予測モード識別情報を取得する手段と、
    前記参照画素信号と前記予測モード識別情報とに基づいて前記予測信号を生成する手段と、
    前記予測モード識別情報によって特定される前記イントラ予測モードにおいて、予測方向の指し示す先に存在するブロック境界線を設定する手段と、
    前記ブロック境界に隣接する予測画素信号を補正対象として設定する手段と、
    前記補正対象となった予測画素信号と前記ブロック境界に隣接する復号画素信号の成分との重み付き和に基づき前記予測画素信号の補正を実施する手段と
    を備えることを特徴とするイントラ予測符号化装置。
  10. 前記予測画素信号の補正を実施する手段は、
    ブロックサイズごとに補正実施の有無を定義したテーブル情報を読み込み、前記ブロックサイズに応じて前記補正を実施することを特徴とする請求項9に記載のイントラ予測符号化装置。
  11. 前記予測画素信号の補正を実施する手段は、
    予め定められた前記予測画素信号の補正範囲を示すパラメータを読み込み、該パラメータと前記ブロック境界の長さとに基づき前記補正範囲を決定し、該補正範囲の予測画素信号の補正を実施することを特徴とする請求項9に記載のイントラ予測符号化装置。
  12. 前記予測画素信号の補正を実施する手段は、
    前記補正を実施した場合と前記補正を実施しない場合について算出したコストに基づき前記補正実施の有無を決定し、補正実施の有無を示す情報を復号側に伝送することを特徴とする請求項9から11のいずれか1項に記載のイントラ予測符号化装置。
  13. 画面内予測を用いて画像信号を復号するイントラ予測復号装置であって、
    同一の画面内で予測信号を生成するイントラ予測を行う際に、復号画素信号から参照画素信号を設定する手段と、
    イントラ予測モードを識別する予測モード識別情報を取得する手段と、
    前記参照画素信号と前記予測モード識別情報とに基づいて前記予測信号を生成する手段と、
    前記予測モード識別情報によって特定される前記イントラ予測モードにおいて、予測方向の指し示す先に存在するブロック境界線を設定する手段と、
    前記ブロック境界に隣接する予測画素信号を補正対象として設定する手段と、
    前記補正対象となった予測画素信号と前記ブロック境界に隣接する復号画素信号の成分との重み付き和に基づき前記予測画素信号の補正を実施する手段と
    を備えることを特徴とするイントラ予測復号装置。
  14. 前記予測画素信号の補正を実施する手段は、
    ブロックサイズごとに補正実施の有無を定義したテーブル情報を読み込み、前記ブロックサイズに応じて前記補正を実施することを特徴とする請求項13に記載のイントラ予測復号装置。
  15. 前記予測画素信号の補正を実施する手段は、
    予め定められた前記予測画素信号の補正範囲を示すパラメータを読み込み、該パラメータと前記ブロック境界の長さとに基づき前記補正範囲を決定し、該補正範囲の予測画素信号の補正を実施することを特徴とする請求項13に記載のイントラ予測復号装置。
  16. 前記予測画素信号の補正を実施する手段は、
    復号した補正実施の有無を示す情報に基づいて復号対象ブロックに対する補正実施の有無を決定し、該決定結果に応じて前記補正を実施することを特徴とする請求項13から15のいずれか1項に記載のイントラ予測復号装置。
  17. コンピュータに、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のイントラ予測符号化方法を実行させるためのイントラ予測符号化プログラム。
  18. コンピュータに、請求項5から請求項8のいずれか1項に記載のイントラ予測復号方法を実行させるためのイントラ予測復号プログラム。
  19. 請求項17に記載のイントラ予測符号化プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  20. 請求項18に記載のイントラ予測復号プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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