JP2014130664A

JP2014130664A - Disk drive

Info

Publication number: JP2014130664A
Application number: JP2012289041A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Kobayashi; 克年小林
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2014-07-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To transport a disk to a correct position.SOLUTION: There is provided a disk drive including: a chassis having an insertion slot into which a disk is inserted from an edge along an extension line of an inserting direction; two pins which are provided at the insertion slot across the extension line and move along the edge of the disk; two arm parts which can move in parallel with a main surface of the inserted disk and each of which holds one of the two pins; a switch that one of the two arm parts comes into contact with when the two pins are at an interval equal to or larger than a predetermined distance; and an energizing part which energizes the two arm parts so that the two pins come close to each other, the energizing part energizing one of the two arm parts which comes into contact with the switch with a stronger force than the other arm part.

Description

本発明は、光ディスク等を記録または再生するためのディスク駆動装置に関する。 The present invention relates to a disk drive device for recording or reproducing an optical disk or the like.

挿入口に直接光ディスク（以下、ディスクという）を挿入するスロットイン型のディスク駆動装置が知られている。このようなディスク駆動装置は、ディスクが挿入口に挿入されたことを検出するための２つのピンを備える。２つのピンは、ディスクの進入を遮るように垂直に立てられた状態で、挿入口の中心近傍に並んで配置されている。 2. Description of the Related Art A slot-in type disk drive device that directly inserts an optical disk (hereinafter referred to as a disk) into an insertion slot is known. Such a disk drive device includes two pins for detecting that the disk has been inserted into the insertion slot. The two pins are arranged side by side in the vicinity of the center of the insertion slot in a state where the pins are erected vertically so as to block the entry of the disc.

２つのピンは、挿入口から見て互いに外側に回動する２つのアーム部の先端部分に設けられる。このため、２つのピンは、ディスクが挿入口から挿入された場合には、挿入されたディスクから与えられる力で左右に押し広げられる。 The two pins are provided at the tip portions of the two arm portions that rotate outward with respect to each other when viewed from the insertion port. For this reason, when the disc is inserted from the insertion slot, the two pins are pushed right and left by the force applied from the inserted disc.

ここで、２つのアーム部は、ディスクが挿入されて所定量回動するとスイッチを押し下す。これにより、ディスク駆動装置は、ディスクが挿入されたことを検知することができる。 Here, the two arm portions push down the switch when the disc is inserted and rotated by a predetermined amount. Thereby, the disk drive device can detect that the disk has been inserted.

また、２つのアーム部は、２本のピンが閉じるようにバネにより付勢されている。これにより、２つのピンは、ディスクが排出された後には、挿入口のほぼ中央近傍の初期位置に戻される。 The two arm portions are biased by a spring so that the two pins are closed. Thus, the two pins are returned to their initial positions near the center of the insertion slot after the disc is ejected.

特開２０１０−１５３００１号公報JP 2010-153001 A

ところで、スイッチは、２つのアーム部のうちの一方側にのみ設けられる場合がある。このような場合、２つのアーム部は、スイッチが設けられている側と、スイッチが設けられていない側とで、回動のために要する力が異なってしまう。２つのアーム部の間で回動に要する力が大きく異なると、ディスクの搬送時において２つのピンが同期して均等に移動しない。このため、このような場合、ディスクが、スイッチの設けられていない方にずれて搬送されてしまう。 By the way, the switch may be provided only on one side of the two arm portions. In such a case, the force required for rotation of the two arm portions differs between the side where the switch is provided and the side where the switch is not provided. If the force required for rotation differs greatly between the two arm portions, the two pins do not move evenly in synchronism during transport of the disc. For this reason, in such a case, the disc is transported by being shifted to the side where no switch is provided.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ディスクの挿入および排出時において、正しい位置にディスクを搬送することができるディスク駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a disk drive device that can transport a disk to a correct position when the disk is inserted and ejected.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるディスク駆動装置は、ディスクが前記ディスクの縁から挿入方向の延長線に沿って挿入される挿入口を有するシャーシと、前記延長線を挟んで前記挿入口に設けられ、前記ディスクの縁に沿って移動する２つのピンと、挿入された前記ディスクの主面に並行に移動可能で前記２つのピンをそれぞれが１つずつ保持する２つのアーム部と、前記２つのピンの間隔が予め定められた距離以上となっている場合に、前記２つのアーム部の何れか一方が接触するスイッチと、前記２つのピンのそれぞれが互いに近づくように前記２つのアーム部を付勢する付勢部と、を備え、前記付勢部は、前記２つのアーム部のうち、前記スイッチに接触する一方のアーム部を他方のアーム部より強い力で付勢する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a disk drive device according to the present invention includes a chassis having an insertion slot into which a disk is inserted from an edge of the disk along an extension line in the insertion direction, and the extension. Two pins that are provided at the insertion opening across the line and move along the edge of the disc, and can be moved in parallel to the main surface of the inserted disc, each holding the two pins one by one When the distance between the two arm portions and the two pins is equal to or greater than a predetermined distance, the switch that contacts either one of the two arm portions and the two pins approach each other. An urging portion for urging the two arm portions as described above, and the urging portion has one of the two arm portions in contact with the switch stronger than the other arm portion. Biasing in.

図１は、ディスク１１の挿入前のディスク駆動装置１０を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a disk drive device 10 before a disk 11 is inserted. 図２は、ディスク１１の挿入開始時のディスク駆動装置１０を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the disk drive device 10 at the start of insertion of the disk 11. 図３は、ディスク１１の搬送時のディスク駆動装置１０を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the disk drive device 10 when the disk 11 is transported. 図４は、ディスク１１の装着後のディスク駆動装置１０を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the disk drive device 10 after the disk 11 is mounted. 図５は、閉じた状態の２つのアーム部２２０および付勢部２４０等を上側から見た図である。FIG. 5 is a view of the two arm portions 220 and the urging portion 240 in a closed state as viewed from above. 図６は、開いた状態の２つのアーム部２２０および付勢部２４０等を上側から見た図である。FIG. 6 is a view of the two arm portions 220 and the urging portion 240 in an opened state as viewed from above. 図７は、閉じた状態の２つのアーム部２２０および付勢部２４０等を下側から見た図である。FIG. 7 is a view of the two arm portions 220 and the urging portion 240 in a closed state as viewed from below. 図８は、開いた状態の２つのアーム部２２０および付勢部２４０等を下側から見た図である。FIG. 8 is a view of the two arm portions 220 and the urging portion 240 in an opened state as viewed from below. 図９は、２つの付勢部２４０が設けられた２つのアーム部２２０等を上側から見た図である。FIG. 9 is a view of the two arm portions 220 provided with the two urging portions 240 as viewed from above. 図１０は、アーム部２２０を付勢する場合の、２つのアーム部２２０等を上側から見た図である。FIG. 10 is a view of the two arm portions 220 and the like viewed from above when the arm portion 220 is biased. 図１１は、斜めに配置された付勢部２４０が設けられた、２つのアーム部２２０等を上側から見た図である。FIG. 11 is a view of the two arm portions 220 and the like provided with the biasing portions 240 disposed obliquely from the upper side. 図１２は、ディスク１１の装着後の２つのピン２１０の位置を、初期位置と比較して示す図である。FIG. 12 is a diagram showing the positions of the two pins 210 after the disk 11 is mounted in comparison with the initial position. 図１３は、ディスク挿入前における、ロック部３１０等を側面側から見た図である。FIG. 13 is a view of the lock portion 310 and the like viewed from the side before the disc is inserted. 図１４は、ディスク挿入前における、ロック部３１０等を下側から見た図である。FIG. 14 is a view of the lock portion 310 and the like viewed from below before inserting the disc. 図１５は、図１４のロック部３１０の近傍の拡大図である。FIG. 15 is an enlarged view of the vicinity of the lock portion 310 of FIG. 図１６は、ディスク搬送中における、ロック部３１０等を側面側から見た図である。FIG. 16 is a view of the lock portion 310 and the like viewed from the side surface during disk conveyance. 図１７は、ディスク搬送中における、ロック部３１０等を下側から見た図である。FIG. 17 is a diagram of the lock unit 310 and the like viewed from below while the disc is being transported. 図１８は、図１７のロック部３１０の近傍の拡大図である。18 is an enlarged view of the vicinity of the lock portion 310 of FIG. 図１９は、ディスク装着後における、ロック部３１０等を側面側から見た図である。FIG. 19 is a view of the lock portion 310 and the like viewed from the side surface after the disc is mounted. 図２０は、ディスク装着後における、ロック部３１０等を下側から見た図である。FIG. 20 is a diagram of the lock portion 310 and the like viewed from below after the disc is mounted. 図２１は、図２０のロック部３１０の近傍の拡大図である。FIG. 21 is an enlarged view of the vicinity of the lock portion 310 of FIG. 図２２は、内部にディスク１１が装着された状態において、別個のディスク１１が誤挿入された場合のディスク駆動装置１０を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing the disk drive device 10 when a separate disk 11 is erroneously inserted in a state where the disk 11 is mounted inside. 図２３は、ディスク１１の挿入前の２つのアーム部２２０およびディスクガイド４１０を上側から見た図である。FIG. 23 is a view of the two arm portions 220 and the disc guide 410 before the disc 11 is inserted as seen from above. 図２４は、ディスク１１の挿入前の２つのアーム部２２０およびディスクガイド４１０等を側面側から見た図である。FIG. 24 is a view of the two arm portions 220 and the disc guide 410 before the disc 11 is inserted as seen from the side. 図２５は、ディスク１１を装着後の２つのアーム部２２０およびディスクガイド４１０を上側から見た図である。FIG. 25 is a view of the two arm portions 220 and the disc guide 410 after the disc 11 is mounted as viewed from above. 図２６は、ディスク１１の装着後の２つのアーム部２２０およびディスクガイド４１０等を側面側から見た図である。FIG. 26 is a view of the two arm portions 220 and the disc guide 410 after the disc 11 is mounted as viewed from the side.

以下に、本発明にかかるディスク駆動装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a disk drive device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment.

（ディスク１１の挿入および排出の動作）
図１は、ディスク１１の挿入前のディスク駆動装置１０を示す図である。本実施形態にかかるディスク駆動装置１０は、ディスク状記録媒体（ディスク１１）から光学的に情報を再生する。ディスク駆動装置１０は、スロットイン型と呼ばれ、ディスクトレイを用いずに、ディスク１１が縁から直接挿入される。このようなディスク駆動装置１０は、小型化が可能となり、例えば車載用に好適である。 (Disk 11 insertion and ejection operations)
FIG. 1 is a diagram showing a disk drive device 10 before a disk 11 is inserted. The disk drive device 10 according to the present embodiment optically reproduces information from a disk-shaped recording medium (disk 11). The disk drive device 10 is called a slot-in type, and the disk 11 is directly inserted from the edge without using a disk tray. Such a disk drive device 10 can be miniaturized, and is suitable for in-vehicle use, for example.

ディスク駆動装置１０は、例えば全体が略直方体のシャーシ２０を備える。シャーシ２０は、一つの側面に挿入口２１を有する。挿入口２１は、記録再生面を下側に向けた状態でディスク１１が縁から挿入される。 The disk drive device 10 includes a chassis 20 having a substantially rectangular parallelepiped shape, for example. The chassis 20 has an insertion port 21 on one side surface. In the insertion slot 21, the disc 11 is inserted from the edge with the recording / reproducing surface facing downward.

本例において、ディスク駆動装置１０における下側とは、挿入されたディスク１１の記録再生面（レーザ光が照射される面）に対応する側を表す。また、ディスク駆動装置１０における上側とは、挿入されたディスク１１の記録再生面とは反対面に対応する側を表す。なお、下側および上側は、ディスク駆動装置１０とディスク１１との相対的な位置関係に基づき定まる。従って、ディスク駆動装置１０は、実際には、ディスク１１が垂直となるように配置されたり、上下を逆に配置されたりしてもよい。 In this example, the lower side in the disk drive device 10 represents the side corresponding to the recording / reproducing surface (surface irradiated with laser light) of the inserted disk 11. Further, the upper side in the disk drive device 10 represents the side corresponding to the surface opposite to the recording / reproducing surface of the inserted disk 11. The lower side and the upper side are determined based on the relative positional relationship between the disk drive device 10 and the disk 11. Accordingly, the disk drive device 10 may actually be disposed so that the disk 11 is vertical or may be disposed upside down.

ディスク駆動装置１０は、挿入口２１にディスク１１が挿入されたことを検出するための機構として、２つのピン２１０を備える。２つのピン２１０は、ディスク１１の進入を遮るように、挿入されるディスク１１の主面に対して垂直な状態で、挿入口２１の中心近傍に並んで配置される。 The disk drive device 10 includes two pins 210 as a mechanism for detecting that the disk 11 has been inserted into the insertion slot 21. The two pins 210 are arranged side by side in the vicinity of the center of the insertion slot 21 in a state perpendicular to the main surface of the inserted disk 11 so as to block the entry of the disk 11.

２つのピン２１０は、互いに離れる方向および近づく方向（挿入されるディスク１１の主面に平行であって且つ挿入方向に垂直な方向）に移動自在に設けられる。また、２つのピン２１０は、互いに近づく方向に付勢がされている。２つのピン２１０の間隔は、内部にディスク１１が挿入されていない場合、予め定められた初期距離となっている。 The two pins 210 are provided so as to be movable in a direction away from each other and a direction approaching them (a direction parallel to the main surface of the inserted disk 11 and perpendicular to the insertion direction). Further, the two pins 210 are biased in a direction approaching each other. The interval between the two pins 210 is a predetermined initial distance when the disk 11 is not inserted therein.

また、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１の搬送用のローラレバー３０を備える。ローラレバー３０は、円柱状のローラ３１を有する。ローラ３１は、ディスク１１の主面に平行であって且つディスク１１の挿入方向に垂直な方向の軸を中心に回転する。 Further, the disk drive device 10 includes a roller lever 30 for conveying the disk 11. The roller lever 30 includes a cylindrical roller 31. The roller 31 rotates around an axis parallel to the main surface of the disk 11 and perpendicular to the insertion direction of the disk 11.

図２は、ディスク１１の挿入開始時のディスク駆動装置１０を示す図である。挿入口２１に挿入されたディスク１１は、まず、図２に示されるように縁が２つのピン２１０に接触する。この状態からディスク１１が挿入口２１の内部に押し込まれると、２つのピン２１０は、ディスク１１の縁から加わった力により互いに離れるように左右に移動する。 FIG. 2 is a diagram showing the disk drive device 10 at the start of insertion of the disk 11. The disk 11 inserted into the insertion slot 21 first comes into contact with the two pins 210 as shown in FIG. When the disk 11 is pushed into the insertion slot 21 from this state, the two pins 210 move left and right so as to be separated from each other by the force applied from the edge of the disk 11.

ローラレバー３０は、ディスク１１が挿入される前において、ローラ３１をシャーシ２０の天板２０Ａ側に押し付けた状態で待機している。なお、天板２０Ａは、シャーシ２０の上側の面の板である。 The roller lever 30 stands by in a state where the roller 31 is pressed against the top plate 20A side of the chassis 20 before the disk 11 is inserted. The top plate 20 A is a plate on the upper surface of the chassis 20.

ディスク１１は、挿入口２１から内部に一定量挿入されると、縁がローラ３１と接触する。そして、ディスク１１は、さらに挿入されると、縁が天板２０Ａの下面側に設けられたディスクガイドと、ローラ３１との間へと入り込む。 When a certain amount of the disk 11 is inserted into the inside through the insertion port 21, the edge contacts the roller 31. When the disc 11 is further inserted, the disc 11 enters between the disc guide provided on the lower surface side of the top plate 20 A and the roller 31.

ローラレバー３０は、２つのピン２１０が一定距離離間したことに応じて、ローラ３１の回転を開始する。このとき、ローラレバー３０は、天板２０Ａとローラ３１との間にディスク１１を挟み込んでディスク１１を天板２０Ａ側に押し付けながらローラ３１を回転させる。これにより、ローラレバー３０は、ディスク１１を内部へと搬送することができる。 The roller lever 30 starts rotating the roller 31 in response to the two pins 210 being separated from each other by a certain distance. At this time, the roller lever 30 sandwiches the disk 11 between the top plate 20A and the roller 31 and rotates the roller 31 while pressing the disk 11 against the top plate 20A side. Thereby, the roller lever 30 can convey the disk 11 to the inside.

図３は、ディスク１１の搬送時のディスク駆動装置１０を示す図である。ディスク１１は、ローラ３１の回転により、２つのピン２１０の間を通過して内部へと引き込まれる。このとき、２つのピン２１０は、互いに近づく方向に付勢されているので、ディスク１１が間を通過することに応じてディスク１１の縁に沿って左右に移動する。 FIG. 3 is a diagram showing the disk drive device 10 when the disk 11 is transported. The disk 11 passes between the two pins 210 and is drawn into the interior by the rotation of the roller 31. At this time, since the two pins 210 are biased toward each other, they move to the left and right along the edge of the disk 11 as the disk 11 passes between them.

図４は、ディスク１１の装着後のディスク駆動装置１０を示す図である。ローラレバー３０は、内部の所定位置までディスク１１を搬送すると、ローラ３１の回転を停止する。これとともに、ローラレバー３０は、ローラ３１を天板２０Ａ側から離間させて、ディスク１１の天板２０Ａ側への押し付けを開放する。 FIG. 4 is a diagram showing the disk drive device 10 after the disk 11 is mounted. The roller lever 30 stops the rotation of the roller 31 when the disk 11 is conveyed to a predetermined position inside. At the same time, the roller lever 30 separates the roller 31 from the top plate 20A side to release the pressing of the disk 11 to the top plate 20A side.

そして、ディスク駆動装置１０は、ターンテーブルとクランプ板との間にディスク１１を挟んで保持する。これにより、ディスク駆動装置１０は、以後、ディスク１１を回転させて、情報を再生することができる。 Then, the disk drive device 10 holds the disk 11 between the turntable and the clamp plate. Thereby, the disk drive device 10 can subsequently reproduce the information by rotating the disk 11.

また、ディスク１１の排出時においては、ディスク駆動装置１０は、クランプ板をディスク１１から離間させる。その後に、ローラレバー３０は、シャーシ２０の天板２０Ａとローラ３１との間にディスク１１を挟み込んでディスク１１を天板２０Ａ側に押し付けながらローラ３１を回転させる。このとき、ローラ３１は、挿入時と逆回転をする。これにより、ローラレバー３０は、ディスク１１を外部へと排出することができる。そして、ローラレバー３０は、ディスク１１が挿入口２１から一定量露出すると回転を停止する。これにより、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１を取り出させることができる。 Further, when the disk 11 is ejected, the disk drive device 10 separates the clamp plate from the disk 11. Thereafter, the roller lever 30 sandwiches the disk 11 between the top plate 20A of the chassis 20 and the roller 31 and rotates the roller 31 while pressing the disk 11 against the top plate 20A side. At this time, the roller 31 rotates in the reverse direction to that during insertion. Thereby, the roller lever 30 can discharge the disk 11 to the outside. The roller lever 30 stops rotating when the disk 11 is exposed from the insertion port 21 by a certain amount. Accordingly, the disk drive device 10 can take out the disk 11.

（アーム部２２０等の構成および動作）
図５は、閉じた状態の２つのアーム部２２０および付勢部２４０等を上側から見た図である。図６は、開いた状態の２つのアーム部２２０および付勢部２４０等を上側から見た図である。 (Configuration and operation of arm unit 220 and the like)
FIG. 5 is a view of the two arm portions 220 and the urging portion 240 in a closed state as viewed from above. FIG. 6 is a view of the two arm portions 220 and the urging portion 240 in an opened state as viewed from above.

ディスク駆動装置１０は、２つのピン２１０を移動させるための機構として、２つのアーム部２２０と、連結部２３０と、付勢部２４０とを備える。 The disk drive device 10 includes two arm parts 220, a connecting part 230, and an urging part 240 as a mechanism for moving the two pins 210.

２つのアーム部２２０は、挿入されるディスク１１の回転中心が通過すべき位置を挟んで、ほぼ対称な形状であり、且つ、ほぼ対称な位置に設けられる。なお、図中において、ディスク１１の回転中心が通過すべき位置を表す線を中心通過線として示す。この中心通過線は、ディスク１１の挿入方向の延長線を表す。 The two arm portions 220 have a substantially symmetric shape across a position where the rotation center of the disk 11 to be inserted should pass, and are provided at a substantially symmetric position. In the drawing, a line representing a position through which the rotation center of the disk 11 should pass is shown as a center passing line. This center passage line represents an extension line in the insertion direction of the disk 11.

さらに、２つのアーム部２２０のそれぞれは、ディスク１１の主面に対して垂直な回動軸２２１を中心に回動する。このとき、２つのアーム部２２０は、挿入されるディスク１１の回転中心が通過すべき位置を挟んで対称に回動する。 Further, each of the two arm portions 220 rotates around a rotation shaft 221 perpendicular to the main surface of the disk 11. At this time, the two arm portions 220 rotate symmetrically across a position where the rotation center of the inserted disk 11 should pass.

２つのアーム部２２０のそれぞれは、ピン２１０を、挿入口２１の近傍においてディスク１１の主面に平行な方向に移動可能に保持する。この場合には、２つのアーム部２２０のそれぞれは、ピン２１０をディスク１１の主面に対して垂直となるように保持する。例えば、２つのピン２１０のそれぞれは、２つのアーム部２２０のそれぞれに一体的に設けられる。 Each of the two arm portions 220 holds the pin 210 movably in the direction parallel to the main surface of the disk 11 in the vicinity of the insertion slot 21. In this case, each of the two arm portions 220 holds the pin 210 so as to be perpendicular to the main surface of the disk 11. For example, each of the two pins 210 is provided integrally with each of the two arm portions 220.

２つのアーム部２２０は、挿入口２１から見て互いに外側に開くように回動した場合に、即ち、中心通過線から離れる方向に回動した場合、互いに遠ざかる位置に２つのピン２１０が設けられる。より具体的には、ピン２１０は、２つのアーム部２２０における回動軸２２１よりも挿入口２１側に配置される。 When the two arm portions 220 are rotated so as to open outward from each other when viewed from the insertion port 21, that is, when rotated in a direction away from the center passage line, two pins 210 are provided at positions away from each other. . More specifically, the pin 210 is disposed closer to the insertion port 21 than the rotation shaft 221 in the two arm portions 220.

例えば挿入口２１から見て右側のアーム部２２０−Ｒには、右側の回動軸２２１−Ｒよりも挿入口２１側に右側のピン２１０−Ｒが設けられている。従って、図５に示されるように、右側のアーム部２２０−Ｒが外側に開く方向（矢印Ｘ１方向）に回動すると、右側のピン２１０−Ｒは、中心から遠ざかるように移動する。また、図６に示されるように、右側のアーム部２２０−Ｒが内側に閉じる方向（矢印Ｘ２方向）に回動すると、右側のピン２１０−Ｒは、中心に近づくように移動することができる。 For example, the right arm 210-R as viewed from the insertion port 21 is provided with a right pin 210-R closer to the insertion port 21 than the right rotation shaft 221-R. Accordingly, as shown in FIG. 5, when the right arm 220-R rotates in the direction to open outward (arrow X1 direction), the right pin 210-R moves away from the center. Also, as shown in FIG. 6, when the right arm 220-R rotates in the direction to close inward (arrow X2 direction), the right pin 210-R can move so as to approach the center. .

また、例えば挿入口２１から見て左側のアーム部２２０−Ｌには、左側の回動軸２２１−Ｌよりも挿入口２１側に左側のピン２１０−Ｌが設けられている。従って、図５に示されるように、左側のアーム部２２０−Ｌが外側に開く方向（矢印Ｙ１方向）に回動すると、左側のピン２１０−Ｌは、中心から遠ざかるように移動する。また、図６に示されるように、左側のアーム部２２０−Ｌが内側に閉じる方向（矢印Ｙ２方向）に回動すると、左側のピン２１０−Ｌは、中心に近づくように移動する。 Further, for example, the left arm 210-L as viewed from the insertion port 21 is provided with a left pin 210-L closer to the insertion port 21 than the left rotation shaft 221-L. Therefore, as shown in FIG. 5, when the left arm 220-L rotates in the direction to open outward (arrow Y1 direction), the left pin 210-L moves away from the center. Further, as shown in FIG. 6, when the left arm portion 220-L rotates in the direction to close inward (arrow Y2 direction), the left pin 210-L moves so as to approach the center.

連結部２３０は、２つのアーム部２２０と連結される。そして、連結部２３０は、ディスク１１の挿入方向に平行に直線移動することにより、２つのアーム部２２０をディスク１１の回転中心が通過すべき位置を挟んで対称に動作させる。連結部２３０は、一例として、２つのアーム部２２０の間に配置される。 The connecting part 230 is connected to the two arm parts 220. Then, the connecting portion 230 linearly moves in parallel with the insertion direction of the disk 11 to cause the two arm portions 220 to operate symmetrically across a position where the rotation center of the disk 11 should pass. For example, the connecting portion 230 is disposed between the two arm portions 220.

例えば、図５に示されるように、２つのアーム部２２０が外側に開く方向（矢印Ｘ１方向および矢印Ｙ１方向）に回動することにより、連結部２３０は、挿入口２１に近づく方向（矢印Ｚ１方向）に直線移動する。また、図６に示されるように、２つのアーム部２２０が内側に閉じる方向（矢印Ｘ２方向および矢印Ｙ２方向）に回動することにより、連結部２３０は、挿入口２１から遠ざかる方向（矢印Ｚ２方向）に直線移動する。 For example, as shown in FIG. 5, when the two arm portions 220 rotate outwardly (arrow X1 direction and arrow Y1 direction), the connecting portion 230 approaches the insertion port 21 (arrow Z1). Direction). Further, as shown in FIG. 6, when the two arm portions 220 are turned inward (arrow X2 direction and arrow Y2 direction), the connecting portion 230 moves away from the insertion port 21 (arrow Z2). Direction).

付勢部２４０は、例えばコイルバネである。付勢部２４０は、２つのピン２１０のそれぞれが互いに近づくように２つのアーム部２２０を付勢する。本例においては、付勢部２４０は、連結部２３０を挿入口２１から遠ざかる方向（即ち、Ｚ２方向，ディスク挿入方向）に付勢することにより、２つのアーム部２２０を内側に閉じる方向（Ｘ２方向，Ｙ２方向）に付勢する。即ち、付勢部２４０は、２つのアーム部２２０を中心通過線に近づく方向に付勢する。なお、付勢部２４０による付勢の位置については詳細を後述する。 The urging unit 240 is, for example, a coil spring. The urging portion 240 urges the two arm portions 220 so that each of the two pins 210 approaches each other. In this example, the biasing portion 240 biases the connecting portion 230 in a direction away from the insertion slot 21 (that is, the Z2 direction and the disc insertion direction), thereby closing the two arm portions 220 inward (X2). Direction, Y2 direction). That is, the urging unit 240 urges the two arm units 220 in a direction approaching the center passage line. The position of the urging by the urging unit 240 will be described in detail later.

（スイッチの切り替えおよびアーム部２２０の付勢）
図７は、閉じた状態の２つのアーム部２２０および付勢部２４０等を下側から見た図である。図８は、開いた状態の２つのアーム部２２０および付勢部２４０等を下側から見た図である。 (Switch switching and urging of the arm unit 220)
FIG. 7 is a view of the two arm portions 220 and the urging portion 240 in a closed state as viewed from below. FIG. 8 is a view of the two arm portions 220 and the urging portion 240 in an opened state as viewed from below.

ディスク駆動装置１０は、第１スイッチ２５０および第２スイッチ２６０を備える。第１スイッチ２５０は、ディスク１１の挿入を検出し、ローラ３１の回転の開始のタイミングを決定することを目的として設けられている。第２スイッチ２６０は、２つのピン２１０が最も開いた状態を検出し、排出時のローラ３１の停止のタイミングを決定することを目的として設けられている。 The disk drive device 10 includes a first switch 250 and a second switch 260. The first switch 250 is provided for the purpose of detecting the insertion of the disk 11 and determining the start timing of the rotation of the roller 31. The second switch 260 is provided for the purpose of detecting the state in which the two pins 210 are most open and determining the stop timing of the roller 31 during ejection.

第１スイッチ２５０および第２スイッチ２６０は、２つのアーム部２２０のうち一方が接触してオンまたはオフが切り替えられる。本例においては、第１スイッチ２５０および第２スイッチ２６０は、左側のアーム部２２０−Ｌが接触してオフからオンに切り替えられる。 The first switch 250 and the second switch 260 are switched on or off when one of the two arm portions 220 contacts. In this example, the first switch 250 and the second switch 260 are switched from off to on when the left arm 220-L contacts.

具体的には、第１スイッチ２５０および第２スイッチ２６０は、図７および図８に示されるように、左側のアーム部２２０−Ｌの下側に配置される。そして、第１スイッチ２５０および第２スイッチ２６０は、左側のアーム部２２０−Ｌが回動することによって、左側のアーム部２２０−Ｌの下面に形成された円弧状の突起部２２２に押し下されて、オフからオンに切り替わる。 Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the first switch 250 and the second switch 260 are disposed below the left arm portion 220-L. The first switch 250 and the second switch 260 are pushed down by the arc-shaped protrusion 222 formed on the lower surface of the left arm 220-L as the left arm 220-L rotates. Switch from off to on.

さらに、第１スイッチ２５０および第２スイッチ２６０は、２つのピン２１０の間隔が予め定められた距離以上となっている場合にオンまたはオフが維持される。 Furthermore, the first switch 250 and the second switch 260 are kept on or off when the distance between the two pins 210 is equal to or greater than a predetermined distance.

本例においては、第１スイッチ２５０は、内部にディスク１１が装着されておらず、２つのアーム部２２０が挿入口２１から見て最も内側に回動している場合には、アーム部２２０と接触せずにオフとなる。第１スイッチ２５０は、アーム部２２０が挿入口２１から見て外側に回動することにより、２つのピン２１０の間隔が、ディスク１１が挿入口２１内に所定量（例えば直径の１／４程度）進入したときの距離以上となっている場合、アーム部２２０と接触してオンとなる。 In this example, the first switch 250 includes the arm portion 220 when the disk 11 is not mounted therein and the two arm portions 220 are rotated inwardly when viewed from the insertion port 21. Turns off without touching. In the first switch 250, the arm portion 220 rotates outward as viewed from the insertion port 21, so that the distance between the two pins 210 is a predetermined amount (for example, about ¼ of the diameter) of the disk 11 in the insertion port 21. ) When the distance is greater than the distance when entering, the arm portion 220 is contacted and turned on.

また、本例においては、第２スイッチ２６０は、アーム部２２０が挿入口２１から見て外側に回動することにより、２つのピン２１０の間隔が、第１スイッチ２５０がオンとなる距離より長い所定間隔（例えば、ほぼディスク１１の直径の距離）以上となっている場合、アーム部２２０と接触してオンとなる。第２スイッチ２６０は、２つのピン２１０の間隔が、その所定間隔より小さい場合には、アーム部２２０と接触せずにオフとなる。 Further, in this example, the second switch 260 is such that the interval between the two pins 210 is longer than the distance at which the first switch 250 is turned on as the arm part 220 rotates outward as viewed from the insertion port 21. When the distance is equal to or longer than a predetermined interval (for example, a distance approximately equal to the diameter of the disk 11), the arm portion 220 is contacted and turned on. When the interval between the two pins 210 is smaller than the predetermined interval, the second switch 260 is turned off without contacting the arm unit 220.

第１スイッチ２５０および第２スイッチ２６０は、オンおよびオフの状態を表す信号を駆動制御回路に通知する。駆動制御回路は、ディスク１１を内部に装着していない状態において、第１スイッチ２５０がオフからオンに切り替わったことに応じて、ローラ３１の回転を開始させる。このとき、駆動制御回路は、ディスク１１を内部へと引き込む方向にローラ３１を回転させる。また、駆動制御回路は、ディスク１１が内部に装着されている状態において、第２スイッチ２６０がオンからオフに切り替わったことに応じて、ディスク１１を外部へと排出する方向に回転しているローラ３１を停止させる。 The first switch 250 and the second switch 260 notify the drive control circuit of signals representing the on and off states. The drive control circuit starts the rotation of the roller 31 in response to the first switch 250 being switched from OFF to ON in a state where the disk 11 is not mounted inside. At this time, the drive control circuit rotates the roller 31 in the direction in which the disk 11 is pulled in. In addition, the drive control circuit is a roller that rotates in a direction to eject the disk 11 to the outside in response to the switching of the second switch 260 from ON to OFF while the disk 11 is mounted inside. 31 is stopped.

（付勢部２４０による付勢の位置）
つぎに、付勢部２４０による付勢の位置について説明する。付勢部２４０は、２つのアーム部２２０のうち、第１スイッチ２５０に接触する一方のアーム部２２０を他方のアーム部２２０より強い力で付勢する。 (Position of urging by urging unit 240)
Next, the urging position by the urging unit 240 will be described. The urging unit 240 urges one of the two arm units 220 that contacts the first switch 250 with a stronger force than the other arm unit 220.

本例においては、付勢部２４０は、左側のアーム部２２０−Ｌを右側のアーム部２２０−Ｒよりも強い力で付勢する。付勢部２４０は、一例として、コイルバネである。 In this example, the urging portion 240 urges the left arm portion 220-L with a stronger force than the right arm portion 220-R. The urging unit 240 is a coil spring as an example.

コイルバネである付勢部２４０は、シャーシ２０と連結部２３０との間を、ディスク挿入方向に平行に付勢する。このとき、付勢部２４０は、ディスク１１の回転中心が通過すべき位置より第１スイッチ２５０の側を付勢する。 The urging portion 240 that is a coil spring urges between the chassis 20 and the connecting portion 230 in parallel to the disk insertion direction. At this time, the urging unit 240 urges the first switch 250 from a position where the rotation center of the disk 11 should pass.

２つのアーム部２２０は、ディスク１１の挿入および排出時に、一方が第１スイッチ２５０に接触しながら回動し、他方が第１スイッチ２５０に接触せずに回動する。従って、２つのアーム部２２０は、第１スイッチ２５０が接触する側の一方のアーム部２２０の方が、第１スイッチ２５０が接触しない側の他方のアーム部２２０よりも、回動させるために必要な力が大きい。 When the disk 11 is inserted and ejected, the two arm portions 220 rotate while one is in contact with the first switch 250, and the other is rotated without contacting the first switch 250. Accordingly, the two arm portions 220 are necessary for rotating one arm portion 220 on the side where the first switch 250 is in contact with the other arm portion 220 on the side where the first switch 250 is not in contact. Power is big.

このため、２つのアーム部２２０は、もし互いに均等な力で付勢がされた場合には、ディスク１１の挿入および排出時において、２つのピン２１０が左右対称に移動しなくなりディスク１１の回転中心が左右にずれる。よって、この場合には、ディスク１１は、正しい位置に搬送されない。また、２つのアーム部２２０の回動が左右非対称になるため、２つのアーム部２２０および連結部２３０が動作しにくくなったり、がたつきが発生したりする場合もある。さらに、ディスク１１を搬送させるためのモータの負荷が大きくなり、モータの動作音が大きくなる場合もある。 For this reason, if the two arm portions 220 are urged with equal force, the two pins 210 do not move symmetrically when the disk 11 is inserted and ejected, and the center of rotation of the disk 11 Shifts from side to side. Therefore, in this case, the disk 11 is not transported to the correct position. In addition, since the rotation of the two arm portions 220 is asymmetrical, the two arm portions 220 and the connecting portion 230 may become difficult to operate or rattle. Further, the load on the motor for transporting the disk 11 may increase, and the motor operating noise may increase.

これに対して、本実施形態においては、付勢部２４０は、第１スイッチ２５０に接触する一方のアーム部２２０を他方のアーム部２２０より強い力で付勢する。これにより、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１の挿入および排出時において、第１スイッチ２５０が接触していない側のアーム部２２０と、第１スイッチ２５０が接触している側のアーム部２２０とを均等に同期して回動させることができる。この結果、ディスク１１の挿入および排出時において２つのピン２１０が同期して左右対称に開くので、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１を正しい位置に搬送することができる。また、２つのアーム部２２０が左右対称に回動するので、２つのアーム部２２０および連結部２３０ががたつき無く動作でき、さらに、ディスク１１を搬送させるためのモータへの負荷の増加を小さくすることができる。 On the other hand, in this embodiment, the urging portion 240 urges one arm portion 220 that contacts the first switch 250 with a stronger force than the other arm portion 220. As a result, the disk drive device 10 includes the arm part 220 on the side where the first switch 250 is not in contact with the arm part 220 on the side where the first switch 250 is in contact when the disk 11 is inserted and ejected. It can be rotated synchronously evenly. As a result, when the disk 11 is inserted and ejected, the two pins 210 open synchronously and symmetrically, so that the disk drive device 10 can transport the disk 11 to the correct position. Further, since the two arm portions 220 rotate symmetrically, the two arm portions 220 and the connecting portion 230 can operate without rattling, and further, an increase in load on the motor for transporting the disk 11 is reduced. can do.

（付勢部２４０の変形例）
図９は、２つの付勢部２４０が設けられた２つのアーム部２２０等を上側から見た図である。付勢部２４０は、シャーシ２０と連結部２３０との間の複数の箇所を付勢する構成であってもよい。この場合、ディスク駆動装置１０は、付勢部２４０の一例として、それぞれがコイルバネである第１のバネ部２４１および第２のバネ部２４２を備える。 (Modification of the urging unit 240)
FIG. 9 is a view of the two arm portions 220 provided with the two urging portions 240 as viewed from above. The biasing portion 240 may be configured to bias a plurality of locations between the chassis 20 and the connecting portion 230. In this case, the disk drive device 10 includes a first spring portion 241 and a second spring portion 242 each of which is a coil spring as an example of the urging portion 240.

第１のバネ部２４１は、シャーシ２０と連結部２３０との間を、ディスク挿入方向に平行に付勢する。第１のバネ部２４１は、挿入されるディスク１１の回転中心が通過すべき位置より第１スイッチ２５０の側を付勢する。 The first spring part 241 biases the chassis 20 and the connecting part 230 in parallel to the disk insertion direction. The first spring portion 241 biases the first switch 250 side from the position through which the rotation center of the inserted disk 11 should pass.

また、第２のバネ部２４２も、シャーシ２０と連結部２３０との間を、ディスク挿入方向に平行に付勢する。第２のバネ部２４２は、挿入されるディスク１１の回転中心が通過すべき位置より第１スイッチ２５０とは反対側の位置を付勢する。 The second spring portion 242 also biases the chassis 20 and the connecting portion 230 in parallel to the disc insertion direction. The second spring portion 242 biases the position opposite to the first switch 250 from the position through which the rotation center of the inserted disk 11 should pass.

ここで、第１のバネ部２４１の付勢力は、第２のバネ部２４２の付勢力より大きい。このような第１のバネ部２４１および第２のバネ部２４２は、第１スイッチ２５０に接触する一方のアーム部２２０を他方のアーム部２２０より強い力で付勢することができる。これにより、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１の挿入時において、２つのアーム部２２０のそれぞれを同期して均等に回動させることができる。 Here, the biasing force of the first spring portion 241 is larger than the biasing force of the second spring portion 242. The first spring portion 241 and the second spring portion 242 can urge one arm portion 220 that contacts the first switch 250 with a stronger force than the other arm portion 220. Thereby, the disk drive device 10 can rotate each of the two arm portions 220 in synchronization and evenly when the disk 11 is inserted.

図１０は、アーム部２２０を付勢する場合の、２つのアーム部２２０等を上側から見た図である。付勢部２４０は、連結部２３０とシャーシ２０との間を付勢することに加えて、または、これに代えて、シャーシ２０と２つのアーム部２２０のそれぞれとの間を付勢する構成であってもよい。この場合、ディスク駆動装置１０は、付勢部２４０の一例として、それぞれがコイルバネである第１のバネ部２４１、第３のバネ部２４３および第４のバネ部２４４を備える。 FIG. 10 is a view of the two arm portions 220 and the like viewed from above when the arm portion 220 is biased. The biasing part 240 is configured to bias between the chassis 20 and each of the two arm parts 220 in addition to or instead of biasing between the connecting part 230 and the chassis 20. There may be. In this case, the disk drive device 10 includes a first spring part 241, a third spring part 243, and a fourth spring part 244, each of which is a coil spring, as an example of the biasing part 240.

第１のバネ部２４１は、シャーシ２０と、連結部２３０との間を、ディスク挿入方向に平行に付勢する。第１のバネ部２４１は、挿入されるディスク１１の回転中心が通過すべき位置より第１スイッチ２５０の側を付勢する。 The first spring part 241 biases the chassis 20 and the connecting part 230 in parallel to the disk insertion direction. The first spring portion 241 biases the first switch 250 side from the position through which the rotation center of the inserted disk 11 should pass.

第３のバネ部２４３は、シャーシ２０と左側のアーム部２２０−Ｌとの間を、挿入口２１の方向から見て左側のアーム部２２０−Ｌが内側に閉じるように付勢する。第４のバネ部２４４は、シャーシ２０と右側のアーム部２２０−Ｒとの間を、挿入口２１の方向から見て右側のアーム部２２０−Ｒが内側に閉じるように付勢する。 The third spring portion 243 biases the left arm portion 220-L between the chassis 20 and the left arm portion 220-L so that the left arm portion 220-L closes inward when viewed from the direction of the insertion port 21. The fourth spring portion 244 urges between the chassis 20 and the right arm portion 220 -R so that the right arm portion 220 -R closes inward as viewed from the direction of the insertion port 21.

第１のバネ部２４１、第３のバネ部２４３および第４のバネ部２４４の付勢力は、ほぼ同一である。これにより、第１のバネ部２４１、第３のバネ部２４３および第４のバネ部２４４は、第１スイッチ２５０に接触する一方のアーム部２２０を他方のアーム部２２０より強い力で付勢することができる。これにより、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１の挿入時において、２つのアーム部２２０のそれぞれを同期して均等に回動させることができる。 The urging forces of the first spring part 241, the third spring part 243, and the fourth spring part 244 are substantially the same. As a result, the first spring part 241, the third spring part 243, and the fourth spring part 244 bias one arm part 220 contacting the first switch 250 with a stronger force than the other arm part 220. be able to. Thereby, the disk drive device 10 can rotate each of the two arm portions 220 in synchronization and evenly when the disk 11 is inserted.

また、ディスク駆動装置１０は、第１のバネ部２４１を備えずに、第３のバネ部２４３および第４のバネ部２４４を備える構成であってもよい。この場合、第３のバネ部２４３の付勢力は、第４のバネ部２４４の付勢力より大きい。このような第３のバネ部２４３および第４のバネ部２４４は、第１スイッチ２５０に接触する一方のアーム部２２０を他方のアーム部２２０より強い力で付勢することができる。 Further, the disk drive device 10 may be configured to include the third spring portion 243 and the fourth spring portion 244 without including the first spring portion 241. In this case, the urging force of the third spring part 243 is larger than the urging force of the fourth spring part 244. The third spring part 243 and the fourth spring part 244 can bias one arm part 220 that contacts the first switch 250 with a stronger force than the other arm part 220.

図１１は、斜めに配置された付勢部２４０が設けられた、２つのアーム部２２０等を上側から見た図である。付勢部２４０は、ディスク挿入方向に対して傾けて配置された第５のバネ部２４５であってもよい。 FIG. 11 is a view of the two arm portions 220 and the like provided with the biasing portions 240 disposed obliquely from the upper side. The urging portion 240 may be a fifth spring portion 245 disposed to be inclined with respect to the disc insertion direction.

第５のバネ部２４５は、シャーシ２０における挿入されるディスク１１の回転中心が通過すべき位置と、連結部２３０における挿入されるディスク１１の回転中心が通過すべき位置より第１スイッチ２５０側の位置との間に、ディスク挿入方向に対して傾けて配置される。このように配置された第５のバネ部２４５は、第１スイッチ２５０に接触する一方のアーム部２２０を他方のアーム部２２０より強い力で付勢することができる。これにより、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１の挿入時において、２つのアーム部２２０のそれぞれを同期して均等に回動させることができる。 The fifth spring portion 245 is closer to the first switch 250 than the position where the rotation center of the inserted disk 11 in the chassis 20 should pass and the position where the rotation center of the inserted disk 11 in the connecting portion 230 should pass. It is inclined with respect to the disc insertion direction. The fifth spring portion 245 arranged in this way can urge one arm portion 220 that contacts the first switch 250 with a stronger force than the other arm portion 220. Thereby, the disk drive device 10 can rotate each of the two arm portions 220 in synchronization and evenly when the disk 11 is inserted.

（ディスク１１の装着時において２本のピン２１０の間隔）
図１２は、ディスク１１の装着後の２つのピン２１０の位置を、初期位置と比較して示す図である。２本のピン２１０は、上述したように内側に閉じるように、バネ力で付勢がされている。 (Distance between the two pins 210 when the disk 11 is mounted)
FIG. 12 is a diagram showing the positions of the two pins 210 after the disk 11 is mounted in comparison with the initial position. The two pins 210 are biased by a spring force so as to close inward as described above.

２本のピン２１０は、ディスク１１が内部に装着されていない状態においては、初期位置に配置され、その間隔が予め定められた初期距離となっている。２本のピン２１０は、ディスク１１が挿入口２１に挿入されたことに応じて、ディスク１１の縁から加わる力により押し広げられて、ディスク１１の縁に沿って外側に開くように移動する。そして、２本のピン２１０は、ディスク１１が１／２以上挿入された後には、ディスク１１の縁に沿って内側に閉じるように移動する。 The two pins 210 are arranged at an initial position in a state where the disk 11 is not mounted inside, and the distance between them is a predetermined initial distance. In response to the insertion of the disk 11 into the insertion slot 21, the two pins 210 are expanded by the force applied from the edge of the disk 11 and move so as to open outward along the edge of the disk 11. Then, the two pins 210 move so as to close inward along the edge of the disk 11 after the disk 11 is inserted by a half or more.

このような２本のピン２１０は、ディスク１１が内部に装着された後には、その間隔が、予め定められたスイッチング距離となる。このスイッチング距離は、ディスク１１が内部に装着されていない状態での２本のピン２１０の間隔（初期距離）より長い。 The distance between the two pins 210 becomes a predetermined switching distance after the disk 11 is mounted inside. This switching distance is longer than the interval (initial distance) between the two pins 210 when the disk 11 is not mounted inside.

そして、スイッチング距離は、少なくとも、ディスク１１の挿入を検知してローラ３１の回転を開始するタイミングを決定する第１スイッチ２５０がオンとなる距離である。即ち、ディスク１１が内部に装着されている場合、第１スイッチ２５０は、常時、オンとなる。これにより、ディスク駆動装置１０は、例えば電源異常等が生じた場合であっても、第１スイッチ２５０のスイッチング状態を検出することにより、内部にディスク１１が装着されているか否かを確実に検出することができる。 The switching distance is at least the distance at which the first switch 250 that detects the insertion of the disk 11 and determines the timing for starting the rotation of the roller 31 is turned on. That is, when the disk 11 is mounted inside, the first switch 250 is always on. Thereby, the disk drive device 10 reliably detects whether or not the disk 11 is mounted therein by detecting the switching state of the first switch 250 even when, for example, a power supply abnormality occurs. can do.

以下、図１３〜図２１を参照しながら、内部にディスク１１が装着されている場合に、２本のピン２１０の間隔をスイッチング距離以上とするための機構について説明する。 Hereinafter, a mechanism for setting the interval between the two pins 210 to be equal to or greater than the switching distance when the disk 11 is mounted inside will be described with reference to FIGS.

ディスク駆動装置１０は、ロック部３１０を備える。ロック部３１０は、ディスク１１がシャーシ２０の内部に装着されている場合は、２つのピン２１０の間隔がスイッチング距離以下とならないように、２つのピン２１０の互いに近づく方向への移動を規制する。 The disk drive device 10 includes a lock unit 310. When the disk 11 is mounted inside the chassis 20, the lock unit 310 restricts the movement of the two pins 210 toward each other so that the distance between the two pins 210 does not become the switching distance or less.

より具体的には、ロック部３１０は、例えば図１５、図１８および図２１に示されるように、板部３１１と、爪部３１２と、軸部３１３とを有する。 More specifically, the lock part 310 includes a plate part 311, a claw part 312, and a shaft part 313, for example, as shown in FIGS. 15, 18, and 21.

板部３１１は、縦長の主面を有する薄板である。板部３１１は、主面がディスク１１とほぼ平行となり、且つ、長辺方向がディスク挿入方向となるように配置される。さらに、板部３１１は、第１スイッチ２５０と接触する側の一方のアーム部２２０の外周に沿って配置される。 The plate portion 311 is a thin plate having a vertically long main surface. The plate portion 311 is disposed such that the main surface is substantially parallel to the disk 11 and the long side direction is the disk insertion direction. Further, the plate portion 311 is disposed along the outer periphery of one arm portion 220 on the side in contact with the first switch 250.

爪部３１２は、板部３１１と一体に形成される。爪部３１２は、板部３１１におけるディスク挿入方向の一端から、アーム部２２０側に突き出すように形成される。 The claw portion 312 is formed integrally with the plate portion 311. The claw portion 312 is formed so as to protrude from one end of the plate portion 311 in the disc insertion direction to the arm portion 220 side.

ここで、第１スイッチ２５０と接触する側の一方のアーム部２２０の外周部分には、溝部３２０が形成されている。爪部３１２および溝部３２０は、アーム部２２０が内側に回動したときに、互いに機械的に干渉する形状および位置に形成される。そして、爪部３１２と溝部３２０とが機械的に干渉した場合には、アーム部２２０は内側への回動が規制される。ただし、爪部３１２と溝部３２０とが機械的に干渉していても、アーム部２２０は、外側への回動は可能である。 Here, a groove portion 320 is formed in the outer peripheral portion of one arm portion 220 on the side in contact with the first switch 250. The claw portion 312 and the groove portion 320 are formed in shapes and positions that mechanically interfere with each other when the arm portion 220 rotates inward. When the claw part 312 and the groove part 320 interfere mechanically, the arm part 220 is restricted from turning inward. However, even if the claw part 312 and the groove part 320 interfere mechanically, the arm part 220 can be rotated outward.

軸部３１３は、板部３１１のディスク挿入方向の略中心を軸として、板部３１１を比較的に小さい可動範囲で回動させる。具体的には、軸部３１３は、爪部３１２と溝部３２０とが機械的に干渉する位置と、爪部３１２と溝部３２０とが機械的に干渉しない位置との間で移動するように、板部３１１を回動させる。 The shaft portion 313 rotates the plate portion 311 within a relatively small movable range with the approximate center of the plate portion 311 in the disc insertion direction as an axis. Specifically, the shaft portion 313 is a plate so that the shaft portion 313 moves between a position where the claw portion 312 and the groove portion 320 interfere mechanically and a position where the claw portion 312 and the groove portion 320 do not interfere mechanically. The part 311 is rotated.

また、軸部３１３は、板部３１１に外部から力が加わっていない場合に、爪部３１２と溝部３２０とが機械的に干渉する位置に移動するように、板部３１１をバネにより付勢する。 Further, the shaft portion 313 biases the plate portion 311 with a spring so that the claw portion 312 and the groove portion 320 move to a position where they mechanically interfere when no force is applied to the plate portion 311 from the outside. .

（ディスク１１が装着されていない場合のロック部３１０の状態）
図１３に示されるように、ディスク１１が内部に装着されていない場合、ローラレバー３０は、ローラ３１を天板２０Ａ側へと押し付けている。この場合、ロック部３１０は、図１３の矢印Ａ１に示されるように、ローラレバー３０におけるローラ３１とは反対側の端部が、板部３１１における爪部３１２とは反対側の端部に押されて回動する。これにより、ロック部３１０の爪部３１２は、図１３の矢印Ａ２に示されるように、アーム部２２０の溝部３２０に機械的に干渉しない位置に移動する。 (State of the lock unit 310 when the disk 11 is not loaded)
As shown in FIG. 13, when the disk 11 is not mounted inside, the roller lever 30 presses the roller 31 toward the top plate 20A. In this case, as shown by the arrow A1 in FIG. Rotate. As a result, the claw portion 312 of the lock portion 310 moves to a position where it does not mechanically interfere with the groove portion 320 of the arm portion 220, as indicated by an arrow A2 in FIG.

従って、ディスク１１が内部に装着されていない場合、図１４および図１５に示されるように、爪部３１２は、溝部３２０に引っかからない。このため、アーム部２２０は、ロック部３１０による内側への回動の規制が解除された状態となる。 Therefore, when the disk 11 is not mounted inside, the claw portion 312 does not get caught in the groove portion 320 as shown in FIGS. 14 and 15. For this reason, the arm part 220 will be in the state from which the restriction | limiting of the inside rotation by the lock part 310 was cancelled | released.

なお、ここで、アーム部２２０は、内側に付勢がされている。このため、２つのピン２１０の間の距離は最も近づいた状態となる。この状態における２つのピン２１０の間の距離は、図１４に示されるように、初期距離である。そして、２つのピン２１０の間が初期距離である場合、第１スイッチ２５０は、図１５に示されるように、アーム部２２０の突起部２２２と接触せずにオフとなっている。 Here, the arm portion 220 is biased inward. For this reason, the distance between the two pins 210 is the closest. The distance between the two pins 210 in this state is an initial distance as shown in FIG. When the distance between the two pins 210 is the initial distance, the first switch 250 is turned off without contacting the protrusion 222 of the arm 220 as shown in FIG.

（ディスク１１の搬送中の場合のロック部３１０の状態）
図１６に示されるように、ディスク１１の搬送中の場合、ローラレバー３０は、ディスク１１をローラ３１と天板２０Ａとの間に挟みこんだ状態で、ローラ３１を天板２０Ａ側に押し付けている。この場合、ロック部３１０は、ローラレバー３０におけるローラ３１とは反対側の端部が、板部３１１における爪部３１２とは反対側の端部に力を加えない。これにより、ロック部３１０の爪部３１２は、図１６の矢印Ａ３に示されるように、軸部３１３の付勢力により、アーム部２２０の溝部３２０に機械的に干渉する位置に移動する。 (The state of the lock unit 310 when the disk 11 is being transported)
As shown in FIG. 16, when the disk 11 is being transported, the roller lever 30 presses the roller 31 against the top plate 20A while the disk 11 is sandwiched between the roller 31 and the top plate 20A. Yes. In this case, in the lock portion 310, the end portion of the roller lever 30 opposite to the roller 31 does not apply force to the end portion of the plate portion 311 opposite to the claw portion 312. As a result, the claw portion 312 of the lock portion 310 moves to a position where it mechanically interferes with the groove portion 320 of the arm portion 220 due to the urging force of the shaft portion 313, as indicated by an arrow A3 in FIG.

従って、ディスク１１の搬送中の場合、図１７および図１８に示されるように、爪部３１２は、溝部３２０に干渉する。このため、アーム部２２０は、２本のピン２１０間の距離がスイッチング距離以下とならないように、ロック部３１０により内側への回動が規制された状態となる。 Therefore, when the disk 11 is being transported, the claw portion 312 interferes with the groove portion 320 as shown in FIGS. 17 and 18. For this reason, the arm part 220 will be in the state by which the rotation to the inner side was controlled by the lock part 310 so that the distance between the two pins 210 may not become below a switching distance.

もっとも、ディスク１１の搬送中においては、図１７に示されるように、２つのピン２１０は、その間隔が、ディスク１１の縁から力が加わりスイッチング距離より広がっている。このため、図１８に示されるように、爪部３１２は、溝部３２０に引っかかっていない状態となっている。また、ディスク１１の搬送中においては、第１スイッチ２５０は、図１８に示されるように、アーム部２２０の突起部２２２と接触してオンとなっている。 However, while the disk 11 is being transported, as shown in FIG. 17, the distance between the two pins 210 is larger than the switching distance due to the force applied from the edge of the disk 11. For this reason, as shown in FIG. 18, the claw portion 312 is not caught in the groove portion 320. Further, while the disk 11 is being transported, the first switch 250 is in contact with the protrusion 222 of the arm portion 220 and is turned on as shown in FIG.

（ディスク１１が内部に装着されている場合のロック部３１０の状態）
図１９に示されるように、ディスク１１が内部に装着されている場合、ローラレバー３０は、ローラ３１を天板２０Ａ側に押し付けていない。この場合、ロック部３１０は、ローラレバー３０におけるローラ３１とは反対側の端部が、板部３１１における爪部３１２とは反対側の端部に力を加えない。これにより、ロック部３１０の爪部３１２は、図１９の矢印Ａ４に示されるように、軸部３１３の付勢力により、アーム部２２０の溝部３２０と機械的に干渉する位置に移動する。 (The state of the lock part 310 when the disk 11 is mounted inside)
As shown in FIG. 19, when the disk 11 is mounted inside, the roller lever 30 does not press the roller 31 against the top plate 20A side. In this case, in the lock portion 310, the end portion of the roller lever 30 opposite to the roller 31 does not apply force to the end portion of the plate portion 311 opposite to the claw portion 312. As a result, the claw portion 312 of the lock portion 310 moves to a position where it mechanically interferes with the groove portion 320 of the arm portion 220 by the urging force of the shaft portion 313 as indicated by an arrow A4 in FIG.

従って、ディスク１１が内部に装着されている場合、図２０および図２１に示されるように、爪部３１２は、溝部３２０に引っかかる。このため、アーム部２２０は、ロック部３１０により、２本のピン２１０間の距離がスイッチング距離以下とならないように内側への回動が規制された状態となる。 Therefore, when the disk 11 is mounted inside, the claw portion 312 is caught in the groove portion 320 as shown in FIGS. For this reason, the arm part 220 will be in the state by which the rotation to the inner side was controlled by the lock part 310 so that the distance between the two pins 210 may not become below a switching distance.

ここで、２つのピン２１０間の距離がスイッチング距離である場合、第１スイッチ２５０は、図２１に示されるように、アーム部２２０の突起部２２２と接触してオンとなっている。これにより、ロック部３１０は、ディスク１１が内部に装着されている場合、第１スイッチ２５０を常時オンとすることができる。 Here, when the distance between the two pins 210 is a switching distance, the first switch 250 is in contact with the protruding portion 222 of the arm portion 220 and turned on as shown in FIG. Accordingly, the lock unit 310 can always turn on the first switch 250 when the disk 11 is mounted inside.

以上のように、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１が内部に装着されている場合、ディスク１１の挿入を検出するための第１スイッチ２５０が常時オンとなる。これにより、ディスク駆動装置１０は、例えば電源異常等が生じた場合であっても、第１スイッチ２５０のスイッチング状態を検出することにより、内部にディスク１１が装着されているか否かを確実に検出することができる。 As described above, in the disk drive device 10, when the disk 11 is mounted inside, the first switch 250 for detecting insertion of the disk 11 is always turned on. Thereby, the disk drive device 10 reliably detects whether or not the disk 11 is mounted therein by detecting the switching state of the first switch 250 even when, for example, a power supply abnormality occurs. can do.

（誤挿入の防止）
図２２は、内部にディスク１１が装着された状態において、別個のディスク１１が誤挿入された場合のディスク駆動装置１０を示す図である。上述したように、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１の挿入を検出するための２本のピン２１０を備える。２本のピン２１０は、挿入口２１へのディスク１１の進入を遮るように、ディスク１１の主面に対して垂直に立てて設けられる。 (Prevents incorrect insertion)
FIG. 22 is a diagram showing the disk drive device 10 when a separate disk 11 is erroneously inserted in a state where the disk 11 is mounted inside. As described above, the disk drive device 10 includes the two pins 210 for detecting the insertion of the disk 11. The two pins 210 are provided so as to stand perpendicular to the main surface of the disk 11 so as to block the disk 11 from entering the insertion slot 21.

ディスク１１が内部に装着されていない場合、２本のピン２１０は、ディスク１１が挿入されると、ディスク１１の縁から加えられた力により押し広げられて、互いに遠ざかる方向へ移動する。これにより、ディスク１１は、２本のピン２１０の間を通過して内部へと進入することができる。 When the disk 11 is not mounted inside, the two pins 210 are pushed away by the force applied from the edge of the disk 11 and moved away from each other when the disk 11 is inserted. Thereby, the disk 11 can pass between the two pins 210 and enter the inside.

ここで、本実施形態において、２本のピン２１０は、ディスク１１が内部に装着されている場合には、その間隔が予め定められた距離以上とならないように、互いに遠ざかる方向への移動が禁止されている。従って、ディスク１１が内部に装着されている場合に、別個のディスク１１が挿入口２１に挿入されたときに、２本のピン２１０は、その間隔が広がらない。よって、別個のディスク１１は、挿入口２１の内部へと進入することができない。このように、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１が内部に装着されている場合は、別個のディスク１１が挿入口２１から内部に進入することを防止している。 Here, in the present embodiment, when the disk 11 is mounted inside, the two pins 210 are prohibited from moving away from each other so that the distance between them is not more than a predetermined distance. Has been. Accordingly, when the disc 11 is mounted inside, when the separate disc 11 is inserted into the insertion slot 21, the interval between the two pins 210 does not increase. Therefore, the separate disk 11 cannot enter the insertion port 21. As described above, the disk drive device 10 prevents the separate disk 11 from entering the inside through the insertion port 21 when the disk 11 is mounted inside.

以下、図２３〜図２６を参照しながら、内部にディスク１１が装着されている場合に、２本のピン２１０の間隔が予め定められた距離以上となることを禁止するための機構について説明する。 Hereinafter, a mechanism for prohibiting the interval between the two pins 210 from exceeding a predetermined distance when the disk 11 is mounted therein will be described with reference to FIGS. .

ディスク駆動装置１０は、ディスクガイド４１０を備える。ディスクガイド４１０は、例えば樹脂により形成された略平板状の部材である。ディスクガイド４１０は、シャーシ２０の天板２０Ａに、ディスク１１に対して略平行に配置される。さらに、ディスクガイド４１０は、天板２０Ａの内側における挿入口２１の近傍に設けられる。 The disk drive device 10 includes a disk guide 410. The disk guide 410 is a substantially flat member formed of, for example, resin. The disk guide 410 is disposed substantially parallel to the disk 11 on the top plate 20 A of the chassis 20. Furthermore, the disc guide 410 is provided in the vicinity of the insertion slot 21 inside the top plate 20A.

ディスクガイド４１０は、ディスク１１側の表面に凸部４１１を有する。ディスク１１は、搬送中において、ローラ３１により天板２０Ａに押し付けられた場合、その表面がディスクガイド４１０における凸部４１１に接触して、他の部分には接触しない。これにより、ディスクガイド４１０は、ディスク１１の搬送中において、ディスク１１が天板２０Ａに直接接触して傷ついてしまうことを防止することができる。 The disc guide 410 has a convex portion 411 on the surface on the disc 11 side. When the disk 11 is pressed against the top plate 20A by the roller 31 during conveyance, the surface of the disk 11 contacts the convex portion 411 of the disk guide 410 and does not contact other portions. As a result, the disk guide 410 can prevent the disk 11 from coming into direct contact with the top plate 20A and being damaged while the disk 11 is being transported.

また、凸部４１１は、ディスク挿入方向に対して略垂直な方向に細長い形状となっている。そして、凸部４１１は、ディスク１１の中央側が低く、端側が高くなるように傾斜が設けられている。これにより、ディスクガイド４１０は、ディスク１１の搬送時において、ディスク１１が端側にずれずに中央に位置するようにガイドすることができる。 Further, the convex portion 411 has an elongated shape in a direction substantially perpendicular to the disc insertion direction. The convex portion 411 is inclined so that the center side of the disk 11 is low and the end side is high. Thus, the disk guide 410 can guide the disk 11 so that the disk 11 is positioned at the center without being shifted to the end side when the disk 11 is transported.

また、ディスクガイド４１０は、図２４に示されるように、ローラ３１により天板２０Ａ側に押し付けられている場合には、天板２０Ａに密着する。これに対して、ディスクガイド４１０は、図２６に示されるように、ローラ３１による天板２０Ａ側への押し付けが開放された場合には、少なくとも挿入口２１側の辺が天板２０Ａから離間する。 Further, as shown in FIG. 24, the disc guide 410 is in close contact with the top plate 20A when pressed against the top plate 20A by the roller 31. On the other hand, as shown in FIG. 26, in the disk guide 410, when the pressing of the roller 31 to the top plate 20A side is released, at least the side on the insertion port 21 side is separated from the top plate 20A. .

さらに、ディスクガイド４１０は、２つのピン２１０の移動を規制する規制部４２０を有する。規制部４２０は、一例として、ディスクガイド４１０の挿入口２１側の辺の外側の２つの箇所から、挿入口２１側に突き出した形状である。 Further, the disc guide 410 has a restricting portion 420 that restricts the movement of the two pins 210. For example, the restricting portion 420 has a shape protruding from the two locations outside the side of the disc guide 410 on the side of the insertion port 21 toward the insertion port 21.

規制部４２０は、図２３および図２４に示されるように、ディスクガイド４１０が天板２０Ａ側に押し付けられている場合、２つのピン２１０の天板２０Ａ側の先端部分との間にすき間を形成する。従って、規制部４２０は、ディスクガイド４１０が天板２０Ａ側に押し付けられている場合には、２つのピン２１０がどのように移動しても、２つのピン２１０と機械的に干渉せず、２つのピン２１０の移動を規制しない。 As shown in FIG. 23 and FIG. 24, when the disc guide 410 is pressed against the top plate 20 A side, the restricting portion 420 forms a gap between the two pins 210 and the tip portions on the top plate 20 A side. To do. Therefore, when the disc guide 410 is pressed against the top plate 20A, the restricting section 420 does not mechanically interfere with the two pins 210 no matter how the two pins 210 move. The movement of the two pins 210 is not restricted.

これに対して、規制部４２０は、図２５および図２６に示されるように、ディスクガイド４１０が天板２０Ａ側から離間している場合、機械的に干渉して、２つのピン２１０の外側に開く方向への移動を規制する。すなわち、規制部４２０は、ディスクガイド４１０が天板２０Ａ側から離間している場合、２つのピン２１０の間隔が予め定められた距離以上とならないように、２つのピン２１０の互いに遠ざかる方向への移動を規制する。 On the other hand, as shown in FIG. 25 and FIG. 26, the restricting portion 420 mechanically interferes with the outside of the two pins 210 when the disc guide 410 is separated from the top plate 20A side. Restrict movement in the opening direction. That is, when the disc guide 410 is separated from the top plate 20A side, the restricting unit 420 moves the two pins 210 away from each other so that the distance between the two pins 210 does not exceed a predetermined distance. Restrict movement.

ここで、ローラレバー３０は、ディスク１１が内部に装着されていない場合およびディスク１１の搬送時には、ローラ３１を天板２０Ａ側に押し付ける。従って、規制部４２０は、ディスク１１が装着されていない場合およびディスク１１の搬送時においては、２つのピン２１０の移動をなんら規制しない。 Here, the roller lever 30 presses the roller 31 against the top plate 20 A when the disk 11 is not mounted inside or when the disk 11 is transported. Therefore, the restriction unit 420 does not restrict the movement of the two pins 210 when the disk 11 is not mounted and when the disk 11 is transported.

また、ローラレバー３０は、ディスク１１が内部に装着されている場合、ローラ３１による天板２０Ａ側への押し付けを開放する。従って、規制部４２０は、ディスク１１が内部に装着されている場合、２つのピン２１０の間隔が予め定められた距離以上とならないように、２つのピン２１０の互いに遠ざかる方向への移動を規制する。 Further, the roller lever 30 releases the pressing of the roller 31 to the top plate 20A side when the disk 11 is mounted inside. Therefore, when the disc 11 is mounted inside, the restricting unit 420 restricts the movement of the two pins 210 away from each other so that the distance between the two pins 210 does not exceed a predetermined distance. .

以上のように、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１が内部に装着されている場合、挿入口２１へのディスク１１の進入を遮るように垂直に立てられた２本のピン２１０が外側に開くように移動することを規制する。これにより、ディスク駆動装置１０によれば、ディスク１１が内部に装着されている場合は、別個のディスク１１が誤挿入されてしまうことを防止できる。 As described above, in the disk drive device 10, when the disk 11 is mounted inside, the two pins 210 erected vertically so as to block the entry of the disk 11 into the insertion slot 21 are opened outward. Regulate moving to. Thereby, according to the disk drive device 10, when the disk 11 is mounted therein, it is possible to prevent the separate disk 11 from being erroneously inserted.

なお、ディスクガイド４１０は、挿入口２１側の辺が天板２０Ａから離間するようにバネ等により付勢がされていてもよい。これにより、ディスクガイド４１０は、ローラ３１による天板２０Ａ側への押し付けが開放されたときに、挿入口２１の辺が天板２０Ａから確実に離間して、規制部４２０に２つのピン２１０の移動を規制させることができる。 The disc guide 410 may be biased by a spring or the like so that the side on the insertion port 21 side is separated from the top plate 20A. As a result, when the pressing of the roller 31 toward the top plate 20A side is released, the side of the insertion port 21 is surely separated from the top plate 20A, and the disc guide 410 is moved away from the top plate 20A. Movement can be restricted.

１０ディスク駆動装置
１１ディスク
２０シャーシ
２０Ａ天板
２１挿入口
３０ローラレバー
３１ローラ
２１０ピン
２２０アーム部
２２１回動軸
２２２突起部
２３０連結部
２４０付勢部
２４１第１のバネ部
２４２第２のバネ部
２４３第３のバネ部
２４４第４のバネ部
２４５第５のバネ部
２５０第１スイッチ
２６０第２スイッチ
３１０ロック部
３１１板部
３１２爪部
３１３軸部
３２０溝部
４１０ディスクガイド
４２０規制部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Disc drive apparatus 11 Disc 20 Chassis 20A Top plate 21 Insert port 30 Roller lever 31 Roller 210 Pin 220 Arm part 221 Rotating shaft 222 Protrusion part 230 Connection part 240 Energizing part 241 1st spring part 242 2nd spring part 243 3rd spring part 244 4th spring part 245 5th spring part 250 1st switch 260 2nd switch 310 Lock part 311 Plate part 312 Claw part 313 Shaft part 320 Groove part 410 Disc guide 420 Restriction part

Claims

A chassis having an insertion slot into which the disk is inserted from the edge of the disk along an extension line in the insertion direction;
Two pins provided at the insertion opening across the extension line and moving along the edge of the disc;
Two arm portions that are movable in parallel to the main surface of the inserted disc and hold the two pins one by one;
When the distance between the two pins is equal to or greater than a predetermined distance, a switch that contacts either one of the two arm portions;
A biasing portion that biases the two arm portions so that each of the two pins approaches each other;
With
The urging portion urges one of the two arm portions that contacts the switch with a stronger force than the other arm portion.

The two arm portions rotate symmetrically across the extension line to be inserted,
The disk drive device according to claim 1, wherein each of the two pins is provided integrally with each of the two arm portions.

The disk drive device according to claim 2, wherein the two pins are provided at positions away from each other when the two arm portions are rotated in a direction away from the extension line.

A connecting portion that moves parallel to the extension line and connects the two arm portions to operate symmetrically with respect to the extension line;
The biasing part is
4. The disk drive device according to claim 3, wherein the disk drive device is a spring that biases between the connecting portion on the side where the switch is located and the chassis with respect to the extension line. 5.

5. The spring is disposed to be inclined with respect to the extension line between the extension line to be inserted in the chassis and a position on the switch side from the extension line to be inserted in the connecting portion. The disk drive device described in 1.

The disk drive device according to claim 4, wherein the urging portion is a plurality of springs that urge a plurality of locations between the chassis and the connecting portion.

The disk drive according to any one of claims 3 to 6, wherein the urging portion urges at least one arm portion on a side in contact with the switch to rotate in a direction approaching the extension line. apparatus.