JP2014130627A - コントローラ開発ツールとそれを利用して開発したモータドライブシステムを有する機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モデルによって表現される処理を実現するソースコードが生成されるコントローラ開発ツールであって、モデルをソースコード生成可能なブロックを組み合わせたライブラリモデル8Aとして記述し、このライブラリモデル8Aや、オートソースコードなどから実装ソースファイル4を生成するインターフェイス手段を有する。
【選択図】図1
Description
制御モデルを生成し、その制御モデルからオートソースコードを生成すると、パッケージ
ング情報をオートソースコードに付加することで、オートソースコードから実装するソー
スファイルを生成するパッケージングを行うことにより、上記目的を達成する。
また、本発明の他の手段は、予め作成されているオートソースコードと、ライブラリモ
デルとを用い、さらにパッケージング情報を前記オートソースコードに付加することで、
オートソースコードから実装するソースファイルを生成するパッケージングを行うことに
より、上記目的を達成する。
2 制御シミュレーションモデル構築
3 オートコーディング
4 実装ソースファイル
5 実装
6 ソフト検証
7 制御検証
8 制御ソフト開発環境
8A ライブラリモデル
8B スケーリング管理
8C パッケージング
22 ディスプレイ
23 CPU
24 入力装置
25 記憶装置
26 RAM
27 ROM
31 モデル作成プログラム
32 モデル動作プログラム
33 ソースコード生成プログラム
34 ライブラリモデル
35 スケーリング管理
36 パッケージング
また、本発明の他の手段は、NumericTypeが登録されていると共に、前記スケーリング情報を定義したスケーリング名称をプルダウンで選択することを特徴とする。
Claims (11)
- モデル動作プログラムおよびソースコード生成プログラムに対応したモデルで構成されるライブラリモデルと、
固定小数点あるいは浮動小数点といったスケーリング情報を管理するためのスケーリング管理情報と、
前記モデルにおける値を初期化する初期化処理を行うための複数の初期値情報と、
前記モデルのパス情報、前記初期値情報および前記ライブラリモデルのストレージクラス情報を含むパッケージング情報と、
を記憶部に有するコンピュータに、
前記ライブラリモデルと、前記スケーリング管理情報と、前記初期値情報とにおける各情報を、前記モデル間の情報の入出力関係を示す制御モデルに反映させる処理と、
前記制御モデルを基に、コード生成を行うことによって、中間のソースコードであるオートソースコードを生成させる処理と、
前記パッケージング情報を前記生成されたオートソースコードに付加することで、前記オートソースコードを有するソースファイルを生成するパッケージングの処理を行わせるためのプログラムであるコントローラ開発ツール。 - 予め作成されているオートソースコードと、
モデル動作プログラムおよびソースコード生成プログラムに対応したモデルで構成されるライブラリモデルと、
固定小数点あるいは浮動小数点といったスケーリング情報を管理するためのスケーリング管理情報と、
前記モデルのパス情報、条件毎における初期値情報および前記ライブラリモデルのストレージクラス情報を含むパッケージング情報と、
を記憶部に有するコンピュータに、
前記スケーリング管理情報における各情報を前記モデルに反映し、さらに前記パッケージング情報を前記オートソースコードに付加することで、前記オートソースコードを有するソースファイルを生成するパッケージングの処理を行わせるためのプログラムであるコントローラ開発ツール。 - 請求項1または請求項2に記載のコントローラ開発ツールにおいて、
前記コンピュータに、
入出力部を介して、出力信号の符号有り・無しに関する情報が入力されると、当該出力信号の符号有り・無しに関する情報を前記モデルに反映させる処理を行わせるためのプログラムであるコントローラ開発ツール。 - 請求項1または請求項2に記載のコントローラ開発ツールにおいて、
前記コンピュータに、
入出力部を介して、出力信号のスケーリング名称が入力されると、当該スケーリング名称に関する情報を前記モデルに設定させるためのプログラムであるコントローラ開発ツール。 - 請求項4に記載のコントローラ開発ツールにおいて、
前記コンピュータに、
前記入出力部を介して、出力信号のスケーリングに関する情報が設定されると、当該設定されたスケーリングに関する情報と、前記スケーリング名称とを対応付けて前記記憶部に格納させるためのプログラムであるコントローラ開発ツール。 - 請求項4に記載のコントローラ開発ツールにおいて
前記コンピュータに、
出力信号のスケーリング名称を選択させるためのプルダウンを表示部に表示させるためのプログラムであるコントローラ開発ツール。 - 請求項6に記載のコントローラ開発ツールにおいて、
前記コンピュータに、
選択されたスケーリング名称に対応している前記スケーリングに関する情報を前記表示部に表示させるためのプログラムであるコントローラ開発ツール。 - 請求項1または請求項2に記載のコントローラ開発ツールにおいて、
前記コンピュータに、
入出力部を介して設定されたスケーリング名称と、符号有り・無しと、ビット長と、スケーリング値と、に関する情報を前記モデルに設定させるためのプログラムであるコントローラ開発ツール。 - 請求項1または請求項2に記載のコントローラ開発ツールにおいて、
前記コンピュータに、
前記モデルに設定されている数値名称と、数値と、スケール名称と、スケール値と、説明情報と、ストレージクラスと、モデルパスの情報と、を前記モデルから取り出させるためのプログラムであるコントローラ開発ツール。 - 請求項1または請求項2に記載のコントローラ開発ツールにおいて、
前記ライブラリモデルは、前記ソースコードを生成可能なブロックである前記モデルの集合体であることを特徴とするコントローラ開発ツール。 - 前記モデルは、前記モータドライブシステムのモデルであり、
請求項1または請求項2に記載のコントローラ開発ツールを用いて開発されることを特徴とするモータドライブシステムを有する機器。
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