JP2014124403A - Drum washing machine - Google Patents

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balancer
ball
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unbalance
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Application number
JP2012284178A
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Japanese (ja)
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Wataru Uchiyama
亘 内山
Akihiro Hosokawa
明宏 細川
Tomohiro Fujii
友弘 藤井
Takeshi Gamo
健 蒲生
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Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drum washing machine which efficiently reduces an imbalance of laundry.SOLUTION: The drum washing machine comprises: a bottomed cylindrical drum 3 having an opening 3a at a front face side; a water tank 2 for accommodating the drum 3 therein; driving means 4 for rotatively driving the drum 3; a first annular balancer 30 provided at the opening 3a of the drum 3; and a second annular balancer 31 provided at a back face side of the drum 3. The first balancer 30 has a first annular guide member 17 and rolling bodies 8 accommodated in an inner part of the first guide member 17. The second balancer 31 has a second annular guide member 32 and a fluid accommodated in an inner part of the second guide member 32. Accordingly, the drum washing machine can efficiently reduce an imbalance of laundry.

Description

本発明は、バランサを備えたドラム式洗濯機に関する。   The present invention relates to a drum type washing machine provided with a balancer.

一般的に、水平または傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機の脱水工程において、しばしば洗濯物がドラム内で不均一な状態、すなわちアンバランスな状態になる。その結果、脱水中に回転軸には偏った力が加わり、振動が発生する。振動の振幅は回転ドラムの回転速度の2乗に比例して増大する。その振動のために洗濯機自身が移動したり、また、騒音が激しいためにある回転速度以上では運転することができなくなってしまったりなどの問題が発生する。   In general, in a dewatering process of a drum-type washing machine having a horizontal or inclined rotating shaft, the laundry is often in a non-uniform state, that is, an unbalanced state in the drum. As a result, a biased force is applied to the rotating shaft during dehydration, and vibration is generated. The amplitude of vibration increases in proportion to the square of the rotational speed of the rotating drum. Such vibrations cause problems such as the washing machine itself moving, and the fact that the noise is so intense that it becomes impossible to drive at a certain rotational speed or higher.

洗濯物のアンバランスによる振動を低減するために、流体を使用した流体バランサシステムが用いられる。流体バランサは、ドラムに洗濯物を入れる投入口側の端周部に中空管を環状に丸めたレース部内に、水道水あるいは凍結防止を考慮して塩水を半分程度封入している。このボールバランサは、洗濯物の偏心荷重により生じるアンバランスに対し、流体が自然の摂理で自動的にアンバランスの位置と対向の位置に移動する力学現象を利用したバランス装置である(例えば、特許文献1参照)。   In order to reduce vibration due to laundry unbalance, a fluid balancer system using a fluid is used. In the fluid balancer, about half of salt water is enclosed in a race portion in which a hollow tube is circularly rounded at an end peripheral portion on the inlet side where laundry is put in a drum in consideration of prevention of tap water or freezing. This ball balancer is a balance device that utilizes a dynamic phenomenon in which fluid automatically moves to a position opposite to the unbalanced position by natural providence against unbalance caused by the eccentric load of the laundry (for example, a patent) Reference 1).

一方で、近年、新しいバランサシステムとして、金属球(以降、ボールと呼ぶ)を使用したボールバランサシステムが提案されている。ボールバランサは、ドラムに取り付けた環状のレース部内に、回転方向(周方向)に移動可能な複数のボールを備えている。更に、同じレース内にある粘性を持ったシリコンオイルなどの液体が封入され、ボールとレース部との摩擦を制限している。このボールバランサも流体バランサと同様に、偏心荷重により生じるアンバランスに対し、自動的にアンバランスの位置と対向の位置に移動する特性を発揮することでアンバランスを吸収する。   On the other hand, in recent years, a ball balancer system using a metal ball (hereinafter referred to as a ball) has been proposed as a new balancer system. The ball balancer includes a plurality of balls that can move in the rotation direction (circumferential direction) in an annular race portion attached to the drum. In addition, a liquid such as silicone oil having viscosity in the same race is sealed to limit the friction between the ball and the race portion. Similar to the fluid balancer, this ball balancer absorbs the unbalance by exhibiting the characteristic of automatically moving to the position opposite to the unbalance position against the unbalance caused by the eccentric load.

ここでボールバランサの流体バランサに対する優位性を説明する。ボールバランサは上記したように流体バランサとの大きな違いはレース内部に収容されているボールであり、液体に比べて金属球は明らかに比重が高く、見た目で同じ量をレース内部に収容したとしてもボールは重いので、つまり、脱水時のアンバランス最大抑制量は液体に比べて圧倒的にボールの方が大きいので、ボールバランサを用いたドラムは脱水時の布偏りが大きくてもアンバランスが発生しにくいのである。   Here, the superiority of the ball balancer over the fluid balancer will be described. The ball balancer is different from the fluid balancer as described above in that the ball is housed inside the race, and the metal ball is clearly higher in specific gravity than the liquid, and even if the same amount is housed inside the race. Since the ball is heavy, that is, the maximum amount of unbalance during dehydration is overwhelmingly larger for the ball than for liquid, so the drum using the ball balancer will be unbalanced even if the fabric bias is large during dehydration. It is difficult to do.

また、ボールバランサには、ドラムに洗濯物を入れる正面側だけにボールバランサを配置するシングルボールバランサ構成と、ドラム筒両端の2箇所にボールバランサを配置するダブルボールバランサとがある。実際にボールバランサを用いたドラム式洗濯機のほとんどはダブルボールバランサの構成である。   The ball balancer includes a single ball balancer configuration in which the ball balancer is disposed only on the front side where the laundry is put into the drum, and a double ball balancer in which the ball balancer is disposed at two locations on both ends of the drum cylinder. Actually, most drum-type washing machines using a ball balancer have a double ball balancer configuration.

シングルボールバランサおよびダブルボールバランサとも原理的には同じである。すなわち、どちらのボールバランサも、脱水工程において経時的に変化する洗濯物のアンバランス量に刻一刻と対応して、複数のボールが位置を変え、自動的にアンバランスを修正する仕組みである(例えば、特許文献2参照)。   The principle is the same for a single ball balancer and a double ball balancer. That is, both ball balancers have a mechanism in which a plurality of balls change their positions and automatically correct the unbalance corresponding to the unbalance amount of the laundry that changes over time in the dehydration process. For example, see Patent Document 2).

特許文献2において、ダブルボールバランサの構成を取る場合、同じボールバランサをドラム筒両端の2箇所に配置している。   In Patent Document 2, when a double ball balancer configuration is adopted, the same ball balancer is arranged at two locations on both ends of the drum cylinder.

また、ドラムの回転支持構造については、駆動手段である電動機(モータ)の回転軸が
軸受けを介して水槽の底板にしっかり固定されている。
Moreover, about the rotation support structure of a drum, the rotating shaft of the electric motor (motor) which is a drive means is being firmly fixed to the bottom plate of the water tank via the bearing.

この構成において、同じ洗濯物、例えば、バスタオル1枚を濡れた状態でドラム底板近傍においた場合と、ドラム投入口の近傍においた場合に発生するアンバラとを比較すると、同じ洗濯物を置く位置のみを変化させただけなので理論的に発生する偏心荷重は同じで、アンバランスによるドラムの振動幅(振れ回り)はドラムのどの場所でも同じと考えられる。しかしながら、実際には発生したアンバランスの一部を回転軸が吸収するため、同じ布偏りが発生しても、底面近傍ではアンバランスは小さく、ドラム投入口の近傍では大きい。   In this configuration, when the same laundry, for example, a bath towel in the wet state is placed near the drum bottom plate and an unbalance that occurs when placed near the drum slot, the same laundry is placed. The eccentric load generated theoretically is the same because only the change is made, and the vibration width (swinging) of the drum due to unbalance is considered to be the same everywhere on the drum. However, in reality, the rotating shaft absorbs part of the generated unbalance, so even if the same fabric bias occurs, the unbalance is small near the bottom surface and large near the drum slot.

特開平9−187597号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-187597 特開2012−122576号公報JP 2012-122576 A

同じ洗濯物の布偏りが発生した場合でも、その発生位置がドラム投入口の近傍の場合はアンバランスによるドラムの振動幅(振れ回り)が大きく、ドラム底面近傍で発生した場合は底面に直結された回転軸が振動の一部を吸収するため振動幅が小さいと言う特性がある。しかしながら、従来の構成では、ダブルボールバランサを構成するボールの重さや個数は、ドラム投入口の近傍で発生する最大のアンバランス振動幅を抑制するよう最適化を図り、それを単純にドラム筒両端に配置しているため、特に底板3b側に取り付けられるボールバランサは発生するアンバランスの大きさに対して抑制力が過剰であるばかりか、脱水起動時や停止時にアンバラ抑制に使われないボール(転動体)同士が互いにぶつかり合うことで発生する金属音が新たな騒音を発生するという課題の有していた。   Even when the same laundry is biased, if the position is near the drum slot, the drum vibration due to unbalance (running) is large, and if it occurs near the drum bottom, it is directly connected to the bottom. Since the rotating shaft absorbs part of the vibration, the vibration width is small. However, in the conventional configuration, the weight and number of balls constituting the double ball balancer are optimized so as to suppress the maximum unbalanced vibration width generated in the vicinity of the drum slot, and this is simply performed at both ends of the drum cylinder. In particular, the ball balancer attached to the bottom plate 3b side has an excessive restraining force against the unbalance generated, and a ball that is not used for restraining the unbalancing at the time of dehydration start or stop ( The metal sound generated when the rolling elements collide with each other has a problem of generating new noise.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ドラム内に収容された洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置に応じて、効率的にアンバランスを抑制できるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and provides a drum type washing machine capable of efficiently suppressing unbalance according to the position of unbalance generated by the eccentric load of the laundry accommodated in the drum. The purpose is to do.

前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、正面側に開口部を有する有底円筒状の回転自在のドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記ドラムの前記開口部に設けられた環状の第1のバランサと、前記ドラムの背面側に設けられた環状の第2のバランサと、を備え、前記第1のバランサは、環状の第1の案内部材と、前記第1の案内部材の内部に収容された転動体とを有し、前記第2のバランサは、環状の第2の案内部材と、前記第2の案内部材の内部に収容された流体とを有するものである。   In order to solve the above-described conventional problems, a drum-type washing machine according to the present invention includes a bottomed cylindrical rotatable drum having an opening on the front side, a water tank that accommodates the drum, and a rotary drive for the drum. Driving means, an annular first balancer provided in the opening of the drum, and an annular second balancer provided on the back side of the drum, the first balancer comprising: An annular first guide member and a rolling element housed in the first guide member, and the second balancer includes an annular second guide member and the second guide member. And a fluid contained in the inside.

これにより、洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置がドラム投入口の近傍の場合は、アンバランスによるドラムの振動幅(振れ回り)が大きいと思われるが、投入口の近傍に取り付けられたボールバランサにより大きなアンバランス抑制力を発揮する。一方でアンバランスがドラム底面近傍で発生した場合は、底面に直結された回転軸が振動の一部を吸収するため振動幅が小さいので、底面の近傍に取り付けられた流体バランサでも十分にアンバランスを抑制することができる。   As a result, if the position of the unbalance caused by the eccentric load of the laundry is in the vicinity of the drum insertion port, the drum's vibration width (swing) due to the unbalance seems to be large, but it is attached in the vicinity of the input port. A large ball balancer exerts great imbalance suppression power. On the other hand, if an imbalance occurs near the bottom of the drum, the rotation axis directly connected to the bottom absorbs part of the vibration, so the vibration width is small, so even a fluid balancer attached near the bottom is sufficiently unbalanced. Can be suppressed.

本発明のドラム式洗濯機は、ドラム内に収容された洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置に応じて、ボールバランサと流体バランサを配置することで、効率的に
アンバランスを抑制できる。
The drum type washing machine of the present invention can efficiently suppress unbalance by arranging a ball balancer and a fluid balancer according to the position of unbalance generated by the eccentric load of the laundry accommodated in the drum. .

本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の要部断面図Sectional drawing of the principal part of the drum type washing machine in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるボールバランサと液体バランサの概略図Schematic of a ball balancer and a liquid balancer in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1におけるボールバランサの概略図Schematic of the ball balancer according to Embodiment 1 of the present invention 従来のドラム式洗濯機の概略断面図Schematic sectional view of a conventional drum-type washing machine 従来のドラム式洗濯機のダブルボールバランサの概略図Schematic diagram of a conventional double ball balancer for a drum-type washing machine

本発明のドラム式洗濯機は、正面側に開口部を有する有底円筒状の回転自在のドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記ドラムの前記開口部に設けられた環状の第1のバランサと、前記ドラムの背面側に設けられた環状の第2のバランサと、を備え、前記第1のバランサは、環状の第1の案内部材と、前記第1の案内部材の内部に収容された転動体とを有し、前記第2のバランサは、環状の第2の案内部材と、前記第2の案内部材の内部に収容された流体とを有するものである。   The drum-type washing machine of the present invention includes a bottomed cylindrical rotatable drum having an opening on the front side, a water tank that houses the drum, a driving unit that rotationally drives the drum, and the opening of the drum. A ring-shaped first balancer provided in the section, and a ring-shaped second balancer provided on the back side of the drum, wherein the first balancer includes a ring-shaped first guide member, A rolling element accommodated in the first guide member, and the second balancer has an annular second guide member and a fluid accommodated in the second guide member. Is.

これにより、洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置がドラム投入口の近傍の場合は、アンバランスによるドラムの振動幅(振れ回り)が大きいと思われるが、投入口の近傍に取り付けられたボールバランサにより大きなアンバランス抑制力を発揮することができる。一方でアンバランスがドラム底面近傍で発生した場合は、底面に直結された回転軸が振動の一部を吸収するため振動幅が小さいので、底面の近傍に取り付けられた流体バランサでも十分にアンバランスを抑制することができる。   As a result, if the position of the unbalance caused by the eccentric load of the laundry is in the vicinity of the drum insertion port, the drum's vibration width (swing) due to the unbalance seems to be large, but it is attached in the vicinity of the input port. The ball balancer can exert a large unbalance suppression force. On the other hand, if an imbalance occurs near the bottom of the drum, the rotation axis directly connected to the bottom absorbs part of the vibration, so the vibration width is small, so even a fluid balancer attached near the bottom is sufficiently unbalanced. Can be suppressed.

上記構成において、前記転動体は、1つ又は複数の鋼球であってもよい。   In the above configuration, the rolling element may be one or a plurality of steel balls.

これにより、液体に比べて少ない量であっても十分なアンバランス抑制力を生み出すことが可能となる。   Thereby, even if it is a small quantity compared with the liquid, it becomes possible to produce sufficient unbalance suppression force.

上記構成において、前記第1のバランサには粘性を有する流体が充填されるようにしてもよい。   In the above configuration, the first balancer may be filled with a fluid having viscosity.

これにより、つまりバランサ内部に例えば一定の粘性を持ったシリコンオイルなどの液体を封入することで、ボールと案内部材との摩擦を制限し互いの摩耗を防ぐことが可能となる。   Thus, by sealing a liquid such as silicon oil having a certain viscosity, for example, inside the balancer, it becomes possible to limit friction between the ball and the guide member and prevent mutual wear.

上記構成において、前記第1のバランサに充填される流体と前記第2のバランサに充填される流体とは異なるものとしてもよい。   In the above configuration, the fluid filled in the first balancer may be different from the fluid filled in the second balancer.

これにより、第2のバランサは流体バランサとしてアンバランスを抑制するのに最適な流体を設定することができる。   Thereby, the 2nd balancer can set the optimal fluid for suppressing imbalance as a fluid balancer.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本案が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this plan is not limited by this embodiment.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図である。ドラム式洗濯機1の内側には、有底円筒状の水槽2が収容されている。水槽2の内部には有底円筒状のドラム3が収容されている。ドラム式洗濯機1の洗濯物を投入する側(以下、正面側と言う)には、水槽2の開口部2aを通してドラム3内に通じる開口部3aが
設けられている。ドラム3は、ドラム3を回転支持する回転軸35が正面側から背面側に向けて下向きに傾斜して配置されている。水槽2は開口部2aを正面側とし、ドラム3に沿うように傾斜配置されている。回転軸35を傾斜させることで、水槽2の前面側の開口を上側に配置することができるようになり、大きく屈む姿勢をとることなくドラム3内の洗濯物が取り出せるようになる。また、回転軸35を水平方向とした場合に比べ、水槽2内に給水された水が背面側に溜まって、少ない水量でも深い貯水状態が得られる。すなわち、少ない給水量でも洗濯物が含水しやすくすくなる。水槽2はバネ10とダンパー5によって支持される。なお、洗濯物の取り出しやすさや給水量を考慮しなければ、回転軸35は水平であってもよい。
(Embodiment 1)
1 is a cross-sectional view showing a schematic structure of a drum-type washing machine according to Embodiment 1 of the present invention. Inside the drum type washing machine 1, a bottomed cylindrical water tank 2 is accommodated. A bottomed cylindrical drum 3 is accommodated in the water tank 2. On the side where the laundry of the drum-type washing machine 1 is loaded (hereinafter referred to as the front side), an opening 3 a that communicates with the drum 3 through the opening 2 a of the water tank 2 is provided. The drum 3 is disposed such that a rotation shaft 35 that rotates and supports the drum 3 is inclined downward from the front side toward the back side. The water tank 2 is inclined and arranged along the drum 3 with the opening 2a as the front side. By inclining the rotation shaft 35, the opening on the front side of the water tub 2 can be arranged on the upper side, and the laundry in the drum 3 can be taken out without taking a posture of bending greatly. Compared with the case where the rotating shaft 35 is in the horizontal direction, the water supplied into the water tank 2 is accumulated on the back side, and a deep water storage state can be obtained even with a small amount of water. That is, it becomes easy for the laundry to hydrate with a small amount of water supply. The water tank 2 is supported by a spring 10 and a damper 5. In addition, if the ease of taking out the laundry and the amount of water supply are not taken into consideration, the rotating shaft 35 may be horizontal.

ドラム3の内部には洗濯物13を持ち上げて落とすことができるバッフル16が設けられている。ドラム3が回転駆動することにより、バッフル16によって持ち上げられた洗濯物は、ドラム3の上部から水面に叩きつけられ、叩き洗い(機械力)によって洗浄がなされる。さらに、ドラム3には複数の透孔15が設けられている。透孔15を介して水槽2からドラム3内に通水および通気ができる。   A baffle 16 that can lift and drop the laundry 13 is provided inside the drum 3. When the drum 3 is driven to rotate, the laundry lifted by the baffle 16 is struck against the water surface from the top of the drum 3 and is washed by tapping (mechanical force). Further, the drum 3 is provided with a plurality of through holes 15. Water can be passed from the water tank 2 into the drum 3 through the through holes 15.

また、ドラム式洗濯機1の正面側には、水槽2の開口部2aを開閉する扉7が設けられている。水槽2の開口部2aは、その口縁に管状のシール材が装着されている。シール材の正面側は扉7の背面側に当接して水槽2を密閉し、上下左右、前後に揺動する水槽2の開口部2aが動いても、シール材が変形し扉7背面側へ押圧するので密閉性が維持されている。   Further, a door 7 for opening and closing the opening 2 a of the water tank 2 is provided on the front side of the drum type washing machine 1. The opening 2a of the water tank 2 is fitted with a tubular sealing material at its mouth edge. The front side of the sealing material abuts on the back side of the door 7 to seal the water tank 2, and even if the opening 2 a of the water tank 2 that swings up and down, left and right, and back and forth moves, the sealing material is deformed and moved to the back side of the door 7. Sealing is maintained because of pressing.

図2は、本発明の実施の形態1におけるボールバランサと液体バランサの概略図、図3は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機1のボールバランサ30の概略図である。   FIG. 2 is a schematic diagram of the ball balancer and the liquid balancer in the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of the ball balancer 30 of the drum type washing machine 1 in the first embodiment of the present invention.

ドラム3の正面側となる開口部3aには、環状のボールバランサ30(第1のバランサ)が配置される。ドラム3の背面側には、環状の流体バランサ31(第2のバランサ)が配置される。ボールバランサ30は、ドラム3の正面側に配置され、内部が中空となる第1の環状容器17(第1の案内部材)と、第1の環状容器17の内部に収容されて移動可能なボール8(転動体)と、第1の環状容器17内に貯留される粘性流体18とを有している。ボール8は、鋼などの金属から構成される。リング状となる第1の環状容器17はドラム3の回転軸35と軸線を一致するように設置される。ボール8の動きを制御するために、第1の環状容器17の内部には粘性流体(シリコンオイル)18が貯留されている。なお、他の粘性のある液体であれば同様の効果が得られることから、シリコンオイルに限定するものではない。流体により、ボール8と第1の環状容器17との摩擦を制限し、ボール8および第1の環状容器17の磨耗を防げるものであればよい。   An annular ball balancer 30 (first balancer) is disposed in the opening 3 a on the front side of the drum 3. An annular fluid balancer 31 (second balancer) is disposed on the back side of the drum 3. The ball balancer 30 is disposed on the front side of the drum 3 and has a first annular container 17 (first guide member) that is hollow inside, and a ball that is accommodated in the first annular container 17 and is movable. 8 (rolling element) and a viscous fluid 18 stored in the first annular container 17. The ball 8 is made of a metal such as steel. The ring-shaped first annular container 17 is installed so as to coincide with the axis of rotation 35 of the drum 3. In order to control the movement of the ball 8, a viscous fluid (silicon oil) 18 is stored in the first annular container 17. In addition, since the same effect will be acquired if it is another viscous liquid, it is not limited to silicone oil. Any fluid that restricts friction between the ball 8 and the first annular container 17 and prevents the ball 8 and the first annular container 17 from being worn may be used.

ドラム3の背面側に設けられた流体バランサ31は、内部が中空となる第2の環状容器32(第2の案内部材)を有する。ボールバランサ30の第1の環状容器17とは形状が異なる。また、流体バランサ31の第2の環状容器32の内部には、水道水が充填されてもよいが、冬季の凍結防止を考慮して塩水が半分程度充填される。   The fluid balancer 31 provided on the back side of the drum 3 has a second annular container 32 (second guide member) whose inside is hollow. The shape of the ball balancer 30 is different from that of the first annular container 17. Further, the second annular container 32 of the fluid balancer 31 may be filled with tap water, but about half of the salt water is filled in consideration of prevention of freezing in winter.

ドラム式洗濯機1の内部で水槽2の下方には、ドラム3を回転駆動するための駆動手段(モータ)4が取り付けられている。モータ4の回転駆動が、ベルト23を介してドラム3の回転軸35と同一軸に設けられたドラムプーリ24に伝達される。これにより、モータ4の回転でドラム3が回転駆動する。   A driving means (motor) 4 for rotationally driving the drum 3 is attached to the inside of the drum type washing machine 1 and below the water tub 2. The rotational drive of the motor 4 is transmitted via the belt 23 to a drum pulley 24 provided on the same shaft as the rotational shaft 35 of the drum 3. Thereby, the drum 3 is rotationally driven by the rotation of the motor 4.

以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その作用について説明する。比較のために従来のダブルボールバランサについてまず説明する。   The operation of the drum type washing machine configured as described above will be described below. For comparison, a conventional double ball balancer will be described first.

図4は従来この種のドラム式洗濯機の要部断面図、図5は、従来のドラム式洗濯機のダブルボールバランサの概略図である。ドラム3の両端面(正面側の端と、背面側の端)の周部には、同じ構成のボールバランサ30a、30bが設けられている。この図において、同じ洗濯物13(例えば、バスタオル1枚)を濡れた状態でドラム3の底板3b近傍においた場合と、ドラム3の正面側においた場合に発生するアンバラとを比較する。同じ洗濯物を置く位置のみを変化させただけなので理論的に発生する偏心荷重は同じで、アンバランスによるドラム3の振動幅(振れ回り)はドラムのどの場所でも同じと考えられる。しかしながら、実際には発生したアンバランスの一部を回転軸35が吸収するため、同じ布偏りが発生しても、底板3bの近傍ではアンバランスは小さく、ドラム3の正面側の近傍では大きい。   FIG. 4 is a sectional view of a main part of a conventional drum type washing machine of this type, and FIG. 5 is a schematic view of a double ball balancer of the conventional drum type washing machine. Ball balancers 30a and 30b having the same configuration are provided on the peripheral portions of both end faces (the front side end and the back side end) of the drum 3. In this figure, the case where the same laundry 13 (for example, one bath towel) is wet in the vicinity of the bottom plate 3b of the drum 3 is compared with the unbalance that occurs when the same laundry 13 is placed on the front side of the drum 3. Since only the position where the same laundry is placed is changed, the eccentric load generated theoretically is the same, and the vibration width (swinging) of the drum 3 due to unbalance is considered to be the same everywhere on the drum. However, since the rotating shaft 35 actually absorbs a part of the generated unbalance, the unbalance is small near the bottom plate 3b and large near the front side of the drum 3 even if the same fabric bias occurs.

また、この時のボール8の位置について補足する。正面側のボールバランサ30aはドラム3のアンバランスが大きいため、ボール8は両矢印で図示したようにアンバランスの位置に対向する位置に自動的に集まりアンバランスを打ち消そうとする。一方で、背面側のボールバランサ30bはドラム3のアンバランスが小さく、つまりボール8が抑制するには小さすぎるアンバランス量である。このため、その一部のボール8はアンバランスを打ち消そうとアンバランス位置の対向位置に寄ろうとするが、多くのボール8は自動的に拡散してボール8同士でつりあいを取ろうとする。つまり、流体バランサよりも高価な金属球やシリコンオイルを用いて構成するボールバランサを背面側に配置しても効果は薄い。さらに悪いことに、先に述べた大半のボール8が自動的に拡散していく過程では、一気に全てのボール8が拡散するのではなく、自然の摂理に任せてボール8が徐々に拡散したり集中した位置に集まったりの不規則なボール移動を繰り返す。このため、度々、金属からなるボール8同士が互いにぶつかり合うために独特の金属音が発生する。なお、この図では環状容器17の内部にある粘性流体(シリコンオイル)18は記載していないが常にボール8と第1の環状容器17との間に適量存在している。   In addition, the position of the ball 8 at this time will be supplemented. Since the ball balancer 30a on the front side has a large unbalance of the drum 3, the ball 8 automatically gathers at a position facing the unbalanced position as shown by a double arrow to try to cancel the unbalance. On the other hand, the ball balancer 30b on the back side has a small unbalance of the drum 3, that is, an unbalance amount that is too small for the ball 8 to suppress. For this reason, some of the balls 8 try to approach the position of the unbalanced position so as to cancel the unbalance, but many of the balls 8 are automatically diffused and try to balance each other. That is, even if a ball balancer configured using metal balls or silicon oil that is more expensive than a fluid balancer is arranged on the back side, the effect is small. To make matters worse, in the process in which most of the balls 8 described above are automatically diffused, not all the balls 8 are diffused at once, but the balls 8 are gradually diffused depending on the natural providence. Repeated irregular ball movements such as gathering at a concentrated position. For this reason, since the balls 8 made of metal often collide with each other, a unique metal sound is generated. Although the viscous fluid (silicon oil) 18 inside the annular container 17 is not shown in this figure, an appropriate amount is always present between the ball 8 and the first annular container 17.

一方、本発明のドラム式洗濯機を以下に説明する。ドラム3の正面側にボールバランサ30を、背面側に流体バランサ31を配したドラム式洗濯機1において、同じ洗濯物13、例えば、バスタオル1枚を濡れた状態でドラム3の底板3b近傍においた場合と、ドラム3の開口部3aの近傍においた場合に発生するアンバラとを比較する。このとき、バスタオル1枚がドラム3の内部に均等に張り付くことは難しく、アンバランス状態となる。   On the other hand, the drum type washing machine of the present invention will be described below. In a drum-type washing machine 1 in which a ball balancer 30 is disposed on the front side of the drum 3 and a fluid balancer 31 is disposed on the back side, the same laundry 13, for example, a bath towel is placed in the vicinity of the bottom plate 3 b of the drum 3. And the unbalance generated when the drum 3 is in the vicinity of the opening 3a of the drum 3. At this time, it is difficult for one bath towel to stick evenly to the inside of the drum 3, and an unbalanced state occurs.

同じ洗濯物13を濡れた状態でドラム底板3b近傍においた場合と、ドラム3の開口部3aの近傍においた場合とでは、同じ洗濯物を置く位置のみを変化させただけなので理論的に発生する偏心荷重は同じはずである。よって、アンバランスによるドラム3の振動幅(振れ回り)はドラム3のどの場所でも同じとなるはずである。   The case where the same laundry 13 is wet in the vicinity of the drum bottom plate 3b and in the case of the vicinity of the opening 3a of the drum 3 is theoretically generated because only the position where the same laundry is placed is changed. The eccentric load should be the same. Therefore, the vibration width (swinging) of the drum 3 due to unbalance should be the same everywhere on the drum 3.

しかし、ドラム3の底板3b近傍にアンバランスがある場合、発生したアンバランスはその一部を回転軸35が吸収する。このため、ドラム3の全体としてのアンバランスは比較的小さい。一方、ドラム3の開口部3aの近傍にアンバランスがある場合、回転軸35による力の吸収が小さいため、ドラム3の全体としてのアンバランスは比較的大きい。すなわち、ドラム3の底板3b近傍ではアンバランスは小さく、ドラム3の開口部3aの近傍では大きい。この時のボール8の位置について補足する。開口部3a側に配置されたボールバランサ30はドラム3のアンバランスが大きいため、ボール8は両矢印で図示したようにアンバランスの位置に対向する位置に自動的に集まりアンバランスを打ち消そうとする。一方で、背面側のアンバランスは小さいため、背面側に配置した流体バランサ31は内部の流体が(これも両矢印で図示したように)アンバランスの位置に対向する位置に自動的に集まり、小さなアンバランスを的確に打ち消すことができる。   However, when there is an unbalance near the bottom plate 3b of the drum 3, the generated unbalance is partially absorbed by the rotating shaft 35. For this reason, the imbalance as a whole of the drum 3 is relatively small. On the other hand, when there is an unbalance in the vicinity of the opening 3a of the drum 3, since the absorption of force by the rotating shaft 35 is small, the unbalance of the entire drum 3 is relatively large. That is, the imbalance is small near the bottom plate 3 b of the drum 3 and large near the opening 3 a of the drum 3. The position of the ball 8 at this time will be supplemented. Since the ball balancer 30 arranged on the opening 3a side has a large unbalance of the drum 3, the ball 8 automatically gathers at a position opposite to the unbalance position as shown by a double arrow to cancel the unbalance. And On the other hand, since the unbalance on the back side is small, the fluid balancer 31 arranged on the back side automatically gathers at a position where the internal fluid faces the unbalanced position (also as shown by the double arrows) A small imbalance can be canceled accurately.

前後のバランサを別の構成とすることにより、洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置がドラム投入口の近傍の場合は、アンバランスによるドラム3の振動幅(振れ回り)が大きいと思われるが、開口部3aの近傍に取り付けられたボールバランサ30による大きなアンバランス抑制力を発揮することができる。一方で、アンバランスがドラム3の底板3b近傍で発生した場合は、底板3bに直結された回転軸35が振動の一部を吸収するため振動幅が小さいので、底面の近傍に取り付けられた流体バランサ31でも十分にアンバランスを抑制することができる。同時に、ドラム背面側に流体バランサを配置したことで、ボールバランサ特有の脱水起動時および停止時に発生するボール(金属球)同士が互いにぶつかり合うことで発生する金属音がなくなるので全体的に騒音を軽減することができる。   By using different configurations for the front and rear balancers, if the position of the unbalance generated by the eccentric load of the laundry is near the drum slot, the vibration width (swing) of the drum 3 due to the unbalance is considered to be large. However, a large unbalance suppression force can be exerted by the ball balancer 30 attached in the vicinity of the opening 3a. On the other hand, when imbalance occurs in the vicinity of the bottom plate 3b of the drum 3, the rotation shaft 35 directly connected to the bottom plate 3b absorbs part of the vibration, so that the vibration width is small, so that the fluid attached near the bottom surface Even the balancer 31 can sufficiently suppress unbalance. At the same time, by arranging a fluid balancer on the back side of the drum, the ball (metal ball) generated at the time of dehydration start and stop peculiar to the ball balancer does not collide with each other, so there is no metal noise and overall noise is generated. Can be reduced.

上記構成において、ボールバランサ30には一定の粘性を有する流体が充填されるようにしてもよい。ボールバランサ30の内部に例えば一定の粘性を持ったシリコンオイルなどの液体を封入することで、ボール8と第1の環状容器17との摩擦を制限し互いの摩耗を防ぐことが可能となる。   In the above configuration, the ball balancer 30 may be filled with a fluid having a certain viscosity. By sealing a liquid such as silicon oil having a certain viscosity, for example, inside the ball balancer 30, it is possible to limit friction between the ball 8 and the first annular container 17 and prevent mutual wear.

さらに、上記構成において、ボールバランサ30に充填される流体と、流体バランサ31に充填される流体とは異なるように構成されてもよい。ボールバランサ30はボール8と第1の環状容器17との摩擦を防ぐために充填される。流体バランサ31は、アンバランスとのバランスをとるために充填される。このように、脱水起動時に最適な流体を設定することにより、脱水時の振動を簡単な構成で抑制するよう構成することができる。   Furthermore, in the said structure, you may comprise so that the fluid with which the ball balancer 30 is filled may differ from the fluid with which the fluid balancer 31 is filled. The ball balancer 30 is filled to prevent friction between the ball 8 and the first annular container 17. The fluid balancer 31 is filled in order to balance the unbalance. In this way, by setting an optimal fluid at the time of dehydration activation, it is possible to suppress vibration during dehydration with a simple configuration.

また、本実施の形態においては、転動体として複数の鋼球を例として説明したが、これに限られない。たとえば、球体ではなく、弧状の質量体として環状容器内を移動可能に動くものであってもよい。   Moreover, in this Embodiment, although the some steel ball was demonstrated as an example as a rolling element, it is not restricted to this. For example, instead of a sphere, an arcuate mass may be movably moved in the annular container.

本発明にかかる洗濯機は、ドラム内に収容された洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置に応じて、ボールバランサと流体バランサを配置することで、効率的にアンバランスを抑制できることから、家庭用、業務用のドラム式洗濯機やクリーニング装置として有用である。   The washing machine according to the present invention can efficiently suppress unbalance by arranging the ball balancer and the fluid balancer according to the position of unbalance generated by the eccentric load of the laundry accommodated in the drum. It is useful as a drum-type washing machine and a cleaning device for home use and business use.

1 ドラム式洗濯機
2 水槽
3 ドラム
4 駆動手段(モータ)
5 ダンパー
8 ボール(転動体)
10 バネ
13 洗濯物
16 バッフル
17 第1の環状容器(第1の案内部材)
18 粘性流体
30 ボールバランサ(第1のバランサ)
31 流体バランサ(第2のバランサ)
32 第2の環状容器(第2の案内部材)
35 回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drum type washing machine 2 Water tank 3 Drum 4 Drive means (motor)
5 damper 8 ball (rolling element)
10 spring 13 laundry 16 baffle 17 first annular container (first guide member)
18 Viscous fluid 30 Ball balancer (first balancer)
31 Fluid balancer (second balancer)
32 Second annular container (second guide member)
35 Rotating shaft

Claims (4)

正面側に開口部を有する有底円筒状のドラムと、
前記ドラムを収容する水槽と、
前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、
前記ドラムの前記開口部に設けられた環状の第1のバランサと、
前記ドラムの背面側に設けられた環状の第2のバランサと、を備え、
前記第1のバランサは、環状の第1の案内部材と、前記第1の案内部材の内部に収容された転動体とを有し、
前記第2のバランサは、環状の第2の案内部材と、前記第2の案内部材の内部に収容された流体とを有するドラム式洗濯機。
A bottomed cylindrical drum having an opening on the front side;
A water tank containing the drum;
Drive means for rotationally driving the drum;
An annular first balancer provided in the opening of the drum;
An annular second balancer provided on the back side of the drum,
The first balancer includes an annular first guide member and a rolling element housed inside the first guide member;
The second balancer is a drum type washing machine having an annular second guide member and a fluid accommodated in the second guide member.
前記転動体は、1つ又は複数の鋼球である請求項1に記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 1, wherein the rolling element is one or a plurality of steel balls. 前記第1のバランサには粘性を有する流体が充填される請求項1または2に記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 1 or 2, wherein the first balancer is filled with a fluid having viscosity. 前記第1のバランサに充填される流体と前記第2のバランサに充填される流体とは異なるものである請求項3に記載のドラム式洗濯機。 The drum-type washing machine according to claim 3, wherein the fluid charged in the first balancer is different from the fluid charged in the second balancer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107287812A (en) * 2017-06-05 2017-10-24 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 A kind of tiltable roller washing machine of cylinder and control method

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