JP2014123411A - Magnetic disk inspection device and magnetic head inspection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide magnetic disk and magnetic head inspection devices that prevent increase in test time and decrease in precision in positioning a magnetic head during test and that can cool a heat generating part.SOLUTION: A magnetic disk inspection device includes one or more cooling mechanisms 12-1 to 13-5 for cooling a heat generating part, a cooling mechanism control unit 14 for controlling operation of the cooling mechanisms individually, and a device control unit 11 for controlling operation of each part of the device. The device control unit individually determines operation states of the cooling mechanisms according to an operation condition of each part of the device and individually controls operation of the cooling mechanisms through the cooling mechanism control unit.

Description

本発明は、磁気ディスクの検査を行う磁気ディスク検査装置及び磁気ヘッドの検査を行う磁気ヘッド検査装置に関する。   The present invention relates to a magnetic disk inspection apparatus that inspects a magnetic disk and a magnetic head inspection apparatus that inspects a magnetic head.

磁気ディスク装置の開発時の性能評価や量産時の部品検査に使用されるリードライトテスタ(以下、RWテスタ)は、実際に磁気ディスクと磁気ヘッドを用いて磁気記録特性のテストを行うものであり、磁気ディスクの検査装置あるいは磁気ヘッドの検査装置として使用されている。なお、前者では一定の磁気ヘッドに対して磁気ディスクを取替えてテストを実行し、後者では逆に一定の磁気ディスクに対して磁気ヘッドを取替えてテストを行うようになっている。   A read / write tester (hereinafter referred to as RW tester) used for performance evaluation during magnetic disk drive development and component inspection during mass production actually tests magnetic recording characteristics using a magnetic disk and a magnetic head. It is used as a magnetic disk inspection device or a magnetic head inspection device. In the former case, the test is performed by replacing the magnetic disk with respect to a certain magnetic head, and in the latter case, the test is performed by replacing the magnetic head with respect to a certain magnetic disk.

磁気ディスク装置の高記録密度化に伴う記録周波数やトラック密度の向上により、RWテスタにおいても、磁気ヘッドの位置決め精度やRW回路の周波数帯域等の性能向上が求められている。一方、記録周波数の向上は、磁気ヘッドのリードライト信号を増幅するリードライトアンプ(以下、RWアンプという)の過熱や、サスペンション上のリード線の発熱によるサスペンション変形等を発生させ、テスト結果に悪影響を及ぼすようになっている。例えば、RWアンプの過熱は、RWアンプの強制休止状態を引き起こしてテストが中断され、最悪の場合にはRWアンプが破損する可能性がある。また、サスペンション変形による急激かつ大幅な磁気ヘッドの変位は、磁気ヘッドの位置決め精度を低下させ、テスト結果の信頼性に影響を及ぼす可能性が高い。   As the recording frequency and track density of the magnetic disk device increase, the RW tester is also required to improve the performance of the magnetic head positioning accuracy and the frequency band of the RW circuit. On the other hand, the improvement in the recording frequency causes overheating of a read / write amplifier (hereinafter referred to as RW amplifier) that amplifies the read / write signal of the magnetic head and suspension deformation due to heat generation of the lead wire on the suspension, which adversely affects the test result. It has come to exert. For example, overheating of the RW amplifier causes a forced suspend state of the RW amplifier, the test is interrupted, and in the worst case, the RW amplifier may be damaged. In addition, sudden and large displacement of the magnetic head due to suspension deformation is likely to reduce the positioning accuracy of the magnetic head and affect the reliability of the test results.

また、高記録密度化の新技術として開発されているビットパターンドメディア等では、あらかじめ磁気ヘッド位置決め用のサーボ情報が磁気ディスク上に形成されているため、RWテスタでのテスト時には、スピンドル中心に対してサーボ情報の中心がずれる偏心が避けられない。RWテスタの磁気ヘッドを駆動するためのアクチュエータは、高精度に位置決めを行うためにピエゾ素子を使用しているものが多い。偏心成分を常時補正するために、ピエゾ素子を大振幅で連続駆動すると、ピエゾ素子の発熱が増大してピエゾ特性変動を引き起こしたり、最悪の場合にはピエゾ素子の消極を発生させたりする可能性がある。   Also, in bit patterned media and the like that have been developed as a new technology for increasing recording density, servo information for magnetic head positioning is formed on the magnetic disk in advance. On the other hand, eccentricity in which the center of servo information is shifted is unavoidable. Many actuators for driving the magnetic head of the RW tester use a piezo element for positioning with high accuracy. If the piezo element is continuously driven with a large amplitude in order to constantly correct the eccentric component, the piezo element's heat generation may increase, causing piezo characteristic fluctuations, and in the worst case, depolarization of the piezo element may occur. There is.

さらに、高記録密度化のもう一つの新技術であるエネルギーアシスト記録では、書込み電流を抑えながら安定した磁気記録を可能にするために、ライト時に磁気ヘッドから磁気ディスクへレーザやマイクロ波によってエネルギーを送り込むようになっている。従って、エネルギーアシスト時には、磁気ディスクや磁気ヘッドでの発熱が増大するため、磁気ヘッドの位置決め精度低下によるテスト結果への悪影響が予測される。   In addition, energy-assisted recording, another new technology for increasing recording density, allows energy to be transferred from a magnetic head to a magnetic disk by a laser or microwave during writing in order to enable stable magnetic recording while suppressing write current. It comes to send. Therefore, during energy assist, heat generation in the magnetic disk and the magnetic head increases, so that an adverse effect on the test result due to a decrease in the positioning accuracy of the magnetic head is predicted.

このような発熱の問題に対して、従来は、装置上部にファンを設けて機構部全体を常時冷却する構造になっている。さらに、例えば特許文献1に開示されているように、外部から冷却用空気を導入し、多孔質材料を介してディスクに流すことでディスク回転による温度上昇を抑えつつ、ディスク面内振動の抑制を図るような方法等も提案されている。   In order to deal with such a problem of heat generation, conventionally, a fan is provided on the upper part of the apparatus to constantly cool the entire mechanism. Further, for example, as disclosed in Patent Document 1, cooling air is introduced from the outside, and the temperature rise due to disk rotation is suppressed by flowing it through the porous material, thereby suppressing the in-plane vibration of the disk. A method for achieving this has also been proposed.

特開2003−132655号公報JP 2003-132655 A

装置上部にファンを設けて機構部全体を常時冷却する従来の方法は、冷却ファンの風が磁気ヘッドの位置決め外乱となるため、高記録密度化による磁気ヘッドの位置決め精度向上を図る上で、テスト中の冷却ファンの動作は困難となっている。また、テスト中の発熱の影響を低減する方法としては、テスト中に一定の冷却期間を設けることも可能であるが、テスト時間が大幅に増大するため望ましくない。特許文献1ではサスペンションやRWアンプ等の他の部位の冷却に関しては考慮されておらず、また、ディスクに加わる空気の流れが磁気ヘッド側に回ることによって、磁気ヘッドの位置決め精度が悪化する恐れがある。   The conventional method that always cools the entire mechanism by installing a fan at the top of the device is a test to improve the positioning accuracy of the magnetic head by increasing the recording density because the wind of the cooling fan causes the positioning disturbance of the magnetic head. The operation of the cooling fan inside is difficult. Further, as a method of reducing the influence of heat generation during the test, it is possible to provide a constant cooling period during the test, but this is not desirable because the test time increases significantly. In Patent Document 1, cooling of other parts such as a suspension and an RW amplifier is not considered, and there is a possibility that the positioning accuracy of the magnetic head deteriorates due to the flow of air applied to the disk turning to the magnetic head side. is there.

本発明は、テスト時間の増大や、テスト中の磁気ヘッドの位置決め精度の低下を抑えつつ、発熱部位の冷却を行うことが可能な磁気ディスク検査装置及び磁気ヘッド検査装置を提供するものである。   The present invention provides a magnetic disk inspection apparatus and a magnetic head inspection apparatus capable of cooling a heat generating portion while suppressing an increase in test time and a decrease in positioning accuracy of a magnetic head during a test.

本発明の磁気ディスク検査装置あるいは磁気ヘッド検査装置は、発熱部位の冷却を行う1個以上の冷却機構と、その冷却機構の動作を個別に制御可能な冷却機構制御部と、装置各部の動作を制御する装置制御部とを備える。装置制御部は、装置各部の動作状況に応じて冷却機構の動作状態を個別に決定し、冷却機構制御部を介して冷却機構の動作を個別に制御する。   The magnetic disk inspection apparatus or the magnetic head inspection apparatus according to the present invention includes one or more cooling mechanisms for cooling the heat generation part, a cooling mechanism control unit capable of individually controlling the operation of the cooling mechanism, and the operation of each part of the apparatus. An apparatus control unit for controlling. The device control unit individually determines the operation state of the cooling mechanism according to the operation state of each unit of the device, and individually controls the operation of the cooling mechanism via the cooling mechanism control unit.

すなわち、本発明の磁気ディスク検査装置は、検査対象の磁気ディスクを着脱自在に装着するスピンドルと、スピンドルを回転させる回転駆動機構と、磁気ディスクに対して信号の記録及び再生を行う磁気ヘッドと、磁気ヘッドを磁気ディスクの少なくとも半径方向に移動可能なアクチュエータと、磁気ヘッドによって再生された磁気ディスクのサーボパターンの再生信号から磁気ディスクに対する磁気ヘッドの相対位置を検出するサーボ復調部と、サーボ復調部からの位置信号によってアクチュエータを位置決め制御するサーボ駆動信号を生成するサーボ駆動部と、発熱部位の冷却を行う1個以上の冷却機構と、1個以上の冷却機構の動作を個別に制御可能な冷却機構制御部と、装置各部の動作を制御する装置制御部とを備え、装置制御部は、装置各部の動作状況に応じて冷却機構の動作状態を個別に決定し、冷却機構制御部を介して前記冷却機構の動作を個別に制御する。   That is, the magnetic disk inspection apparatus of the present invention includes a spindle for detachably mounting a magnetic disk to be inspected, a rotary drive mechanism for rotating the spindle, a magnetic head for recording and reproducing signals on the magnetic disk, An actuator capable of moving the magnetic head at least in the radial direction of the magnetic disk; a servo demodulator for detecting a relative position of the magnetic head with respect to the magnetic disk from a reproduction signal of a servo pattern of the magnetic disk reproduced by the magnetic head; and a servo demodulator Servo drive unit that generates a servo drive signal that controls the positioning of the actuator based on the position signal from the actuator, one or more cooling mechanisms that cool the heat generating parts, and cooling that can individually control the operation of the one or more cooling mechanisms A mechanism control unit, and a device control unit that controls the operation of each unit of the device. , The operating state of the cooling mechanism individually determined in accordance with the operating conditions of the various units, individually controls the operation of the cooling mechanism through a cooling mechanism controller.

また、本発明の磁気ヘッド検査装置は、磁気ディスクを装着したスピンドルと、スピンドルを回転させる回転駆動機構と、磁気ディスクに対して信号の記録及び再生を行う磁気ヘッドを着脱可能に支持するサスペンションと、サスペンションに支持された磁気ヘッドを磁気ディスクの少なくとも半径方向に移動可能なアクチュエータと、磁気ヘッドによって再生された磁気ディスクのサーボパターンの再生信号から磁気ディスクに対する磁気ヘッドの相対位置を検出するサーボ復調部と、サーボ復調部からの位置信号によってアクチュエータを位置決め制御するサーボ駆動信号を生成するサーボ駆動部と、発熱部位の冷却を行う1個以上の冷却機構と、1個以上の冷却機構の動作を個別に制御可能な冷却機構制御部と、装置各部の動作を制御する装置制御部とを備え、装置制御部は、装置各部の動作状況に応じて冷却機構の動作状態を個別に決定し、冷却機構制御部を介して冷却機構の動作を個別に制御する。   The magnetic head inspection apparatus according to the present invention includes a spindle on which a magnetic disk is mounted, a rotational drive mechanism that rotates the spindle, and a suspension that removably supports a magnetic head that records and reproduces signals on the magnetic disk. Servo demodulation that detects the relative position of the magnetic head with respect to the magnetic disk from the actuator that can move the magnetic head supported by the suspension at least in the radial direction of the magnetic disk and the reproduction signal of the servo pattern of the magnetic disk reproduced by the magnetic head A servo drive unit for generating a servo drive signal for positioning control of the actuator by a position signal from the servo demodulator, one or more cooling mechanisms for cooling the heat generating part, and operations of the one or more cooling mechanisms. Control of the cooling mechanism control unit that can be controlled individually and the operation of each part of the device And a that device controller, device control unit, the operating state of the cooling mechanism individually determined in accordance with the operating conditions of the various units, individually controls the operation of the cooling mechanism through a cooling mechanism controller.

冷却機構が冷却する発熱部位には、磁気ディスク、磁気ヘッド、磁気ヘッドの支持部材(サスペンション)、磁気ヘッドの信号を増幅するアンプ及びアクチュエータの少なくとも1つが含まれる。   The heat generating portion cooled by the cooling mechanism includes at least one of a magnetic disk, a magnetic head, a support member (suspension) of the magnetic head, an amplifier that amplifies the signal of the magnetic head, and an actuator.

本発明によれば、検査装置の状況に応じて発熱部位ごとに個別に冷却動作を制御できるため、磁気ヘッドの位置決め精度への影響を抑えつつ効果的な冷却が可能になる。   According to the present invention, since the cooling operation can be individually controlled for each heat generating part according to the state of the inspection apparatus, effective cooling can be performed while suppressing the influence on the positioning accuracy of the magnetic head.

上記した以外の、課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本発明によるRWテスタの実施例を示す概略の構成図である。It is a schematic block diagram which shows the Example of the RW tester by this invention. サスペンションに対応した冷却機構の一例の側面図である。It is a side view of an example of the cooling mechanism corresponding to a suspension. サスペンションに対応した冷却機構の一例の上面図である。It is a top view of an example of the cooling mechanism corresponding to a suspension. サスペンションに対応した冷却機構の別の例の側面図である。It is a side view of another example of the cooling mechanism corresponding to a suspension. 磁気ヘッドの位置決め精度と冷却機構の動作可否の関係を規定したテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the table which prescribed | regulated the relationship between the positioning accuracy of a magnetic head, and the operation availability of a cooling mechanism. エネルギーアシストの動作の状況と磁気ディスクの冷却タイミングの関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the operating condition of energy assistance, and the cooling timing of a magnetic disk. ライトもしくはイレーズ動作の状況とサスペンションの冷却タイミングの関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the condition of a write or erase operation | movement, and the cooling timing of a suspension. サーボ信号の時間変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time change of a servo signal. 偏心補正時のサーボ信号の時間変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time change of the servo signal at the time of eccentricity correction | amendment.

以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。
図1は、本発明によるRWテスタの実施例を示す概略構成図である。なお、磁気ディスク検査装置は検査対象である磁気ディスクがスピンドルに対して着脱可能になっているのに対し、磁気ヘッド検査装置は検査対象である磁気ヘッドが磁気ヘッドサスペンションに対して着脱可能になっているという違いはあるが、その他の点では両者に格別な相違がない。以下では、磁気ディスク検査装置と磁気ヘッド検査装置の両者を総称してRWテスタと呼ぶ。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an RW tester according to the present invention. In the magnetic disk inspection apparatus, the magnetic disk to be inspected can be attached to and detached from the spindle, whereas in the magnetic head inspection apparatus, the magnetic head to be inspected can be attached to and detached from the magnetic head suspension. However, there is no particular difference between them. Hereinafter, both the magnetic disk inspection device and the magnetic head inspection device are collectively referred to as an RW tester.

図1において、RWテスタの機構系は、磁気ディスク1、スピンドル(回転駆動機構)2、磁気ヘッド3、サスペンション4、微動アクチュエータ6、粗動ステージ7、定盤8、冷却機構13−1〜13−5、冷却機構制御部14を備える。また、RWテスタの回路系は、RWアンプ5、サーボ復調部9、サーボ駆動部10、制御部11、評価部12を備えている。   In FIG. 1, the mechanism system of the RW tester includes a magnetic disk 1, a spindle (rotation drive mechanism) 2, a magnetic head 3, a suspension 4, a fine movement actuator 6, a coarse movement stage 7, a surface plate 8, and cooling mechanisms 13-1 to 13. −5, provided with a cooling mechanism control unit 14. The circuit system of the RW tester includes an RW amplifier 5, a servo demodulator 9, a servo driver 10, a controller 11, and an evaluation unit 12.

磁気ディスク1は、スピンドル2に保持されており、スピンドル2は、データのリードライト時に一定回転数で回転するようになっている。磁気ディスク1に対してデータのリードライトを行う磁気ヘッド3は、サスペンション4を介して微動アクチュエータ6に保持されている。粗動ステージ7は、磁気ヘッド3を磁気ディスク1上の任意の半径位置へ移動させ、あるいは磁気ディスク1上から退避させるために、微動アクチュエータ6を移動させて磁気ヘッド3の大まかな位置決めを行う。微動アクチュエータ6は、サーボ駆動部10から出力されるサーボ信号に従って駆動され、磁気ヘッド3を磁気ディスク1上の任意のトラック上に位置決めする。なお、スピンドル2、微動アクチュエータ6及び粗動ステージ7は、外部からの振動の影響を受けにくいように、定盤8上に固定されている。   The magnetic disk 1 is held by a spindle 2, and the spindle 2 is rotated at a constant rotational speed when data is read / written. A magnetic head 3 that reads / writes data from / to the magnetic disk 1 is held by a fine actuator 6 via a suspension 4. The coarse movement stage 7 moves the magnetic head 3 to an arbitrary radial position on the magnetic disk 1 or moves the fine movement actuator 6 to roughly position the magnetic head 3 in order to retract from the magnetic disk 1. . The fine actuator 6 is driven in accordance with the servo signal output from the servo drive unit 10 to position the magnetic head 3 on an arbitrary track on the magnetic disk 1. The spindle 2, the fine movement actuator 6 and the coarse movement stage 7 are fixed on the surface plate 8 so as not to be affected by external vibration.

サーボ復調部9は、磁気ヘッド3でリードしたサーボ情報を復調して、磁気ディスク1に対する磁気ヘッド3の位置を表すPOSに変換する。サーボ駆動部10は、制御部11から出力される目標位置とサーボ復調部9で復調されたPOSとの差から、その差を低減させて磁気ヘッド3を目標トラック上に位置決めさせるように微動アクチュエータ6を駆動するためのサーボ信号を算出して出力する。   The servo demodulator 9 demodulates the servo information read by the magnetic head 3 and converts it into POS representing the position of the magnetic head 3 with respect to the magnetic disk 1. The servo drive unit 10 is a fine actuator that reduces the difference from the target position output from the control unit 11 and the POS demodulated by the servo demodulation unit 9 and positions the magnetic head 3 on the target track. Servo signals for driving 6 are calculated and output.

制御部11は、スピンドル2、粗動ステージ7、サーボ駆動部10、冷却機構制御部14の動作を制御する。評価部12は、サーボ信号によって磁気ヘッド3の位置制御が行われている状態であることを制御部11からの信号で確認した後、磁気ヘッド3によってテスト用パターン(特定パターン)を磁気ディスク1にライトし、そのリード信号から磁気記録特性のテストを実施する。   The control unit 11 controls operations of the spindle 2, the coarse movement stage 7, the servo drive unit 10, and the cooling mechanism control unit 14. The evaluation unit 12 confirms with the signal from the control unit 11 that the position of the magnetic head 3 is being controlled by the servo signal, and then uses the magnetic head 3 to generate a test pattern (specific pattern) on the magnetic disk 1. The magnetic recording characteristics are tested from the read signal.

冷却機構13−1〜13−5は、チューブの先端に取付けたノズルから圧縮空気を噴き出すようになっていて、発熱部位である磁気ヘッド3、サスペンション4、磁気ディスク1、微動アクチュエータ6、RWアンプ5をそれぞれ個別に冷却する。冷却機構制御部14は、制御部11からの指令によって、エア供給源から冷却機構13−1〜13−5への圧縮空気の供給状態を個々に切替えることで、冷却動作の制御を個別に行うようになっている。   The cooling mechanisms 13-1 to 13-5 are configured to eject compressed air from a nozzle attached to the tip of the tube. The magnetic head 3, the suspension 4, the magnetic disk 1, the fine actuator 6, and the RW amplifier, which are heat generating portions. Cool 5 individually. The cooling mechanism control unit 14 individually controls the cooling operation by individually switching the supply state of the compressed air from the air supply source to the cooling mechanisms 13-1 to 13-5 according to a command from the control unit 11. It is like that.

以上のような構成のもとに、各時点での要求される磁気ヘッド3の位置決め精度と、冷却する各発熱部位の位置決め精度に対する影響度から、冷却機構13−1〜13−5の動作の可否を個別に決定することで、テスト結果への影響を抑制しつつ、発熱部位の冷却を行うことができる。   Based on the above-described configuration, the operation of the cooling mechanisms 13-1 to 13-5 is determined from the degree of influence on the positioning accuracy of the magnetic head 3 required at each time point and the positioning accuracy of each heat generating portion to be cooled. By individually determining whether or not it is possible, it is possible to cool the heat generation part while suppressing the influence on the test result.

さらには、これまでのRWテスタの動作状況及びサーボ駆動部10から出力されるサーボ信号を基に、各発熱部位の発熱状況を予測して冷却する部位を決定し、該当する冷却機構13−1〜13−5を動作させることにより、効果的な冷却が可能になる。   Furthermore, based on the operation status of the RW tester so far and the servo signal output from the servo drive unit 10, the heat generation status of each heat generation site is predicted to determine a cooling portion, and the corresponding cooling mechanism 13-1 is determined. By operating ~ 13-5, effective cooling becomes possible.

図2及び図3に、サスペンション4に対応した冷却機構13−2の一例の側面図及び上面図を示す。冷却機構13−2は支持アーム15によって粗動ステージ7に固定されているため、冷却機構13−2とサスペンション4の相対位置をほぼ一定に保ち、安定して冷却を行うことができる。冷却機構13−1〜13−5は、粗動ステージ7等が移動した際に、各発熱部位との相対位置が保たれる位置に固定することが望ましい。また、エア供給源から冷却機構13−2に送られる圧縮空気を、電磁弁16によって通過・遮断を高速に切替えることで、冷却動作の制御を迅速に行うようになっている。本実施例においては、冷却機構制御部14は、冷却機能13−1〜13−5のそれぞれに対応した複数の電磁弁16から構成されている。   2 and 3 show a side view and a top view of an example of the cooling mechanism 13-2 corresponding to the suspension 4. FIG. Since the cooling mechanism 13-2 is fixed to the coarse movement stage 7 by the support arm 15, the relative position between the cooling mechanism 13-2 and the suspension 4 can be kept substantially constant and cooling can be performed stably. It is desirable that the cooling mechanisms 13-1 to 13-5 be fixed at positions where the relative positions to the respective heat generating portions are maintained when the coarse movement stage 7 and the like are moved. In addition, the cooling operation is quickly controlled by switching the compressed air sent from the air supply source to the cooling mechanism 13-2 at high speed by the electromagnetic valve 16. In the present embodiment, the cooling mechanism control unit 14 includes a plurality of electromagnetic valves 16 corresponding to the cooling functions 13-1 to 13-5.

図2及び図3に示すように、冷却機構13−2は、サスペンション4の側面から、磁気ヘッド3から離れる方向に空気を流すように取り付けられている。これは、サスペンション4の上面に強い力が加わらないようにするためと、磁気ヘッド3に直接空気が当たらないようにするためである。磁気ヘッド3やサスペンション4に加わる力や空気の流れは位置決め外乱となるだけではなく、磁気ヘッド3の浮上量変動の原因となり、最悪の場合には磁気ヘッド3と磁気ディスク1が衝突するクラッシュが発生する。これを避けるために、上記のような構成にしており、磁気ヘッド3の冷却機構13−1以外の冷却機構13−2〜13−5では、基本的に磁気ヘッド3から離れる方向に空気を流すようにすることが望ましい。   As shown in FIGS. 2 and 3, the cooling mechanism 13-2 is attached so that air flows from the side surface of the suspension 4 in a direction away from the magnetic head 3. This is to prevent a strong force from being applied to the upper surface of the suspension 4 and to prevent air from directly hitting the magnetic head 3. The force applied to the magnetic head 3 and the suspension 4 and the air flow not only cause positioning disturbance, but also cause fluctuations in the flying height of the magnetic head 3, and in the worst case, a crash occurs in which the magnetic head 3 and the magnetic disk 1 collide. Occur. In order to avoid this, the configuration as described above is used. In the cooling mechanisms 13-2 to 13-5 other than the cooling mechanism 13-1 of the magnetic head 3, air is basically allowed to flow away from the magnetic head 3. It is desirable to do so.

また、サスペンション4上には、磁気ヘッド3とRWアンプ5を電気的に接続するリード線が固定されており、このリード線に高周波信号が流れることで発生した熱がサスペンション4に伝達して変形を発生させている。一般にリード線は、生産性等の関係から、サスペンションの端部の一方を通るように固定されているため、冷却機構13−2をリード線が通る側に配置することで、効果的な冷却が可能となる。   A lead wire for electrically connecting the magnetic head 3 and the RW amplifier 5 is fixed on the suspension 4. Heat generated by a high frequency signal flowing through the lead wire is transmitted to the suspension 4 and deformed. Is generated. In general, the lead wire is fixed so as to pass through one of the end portions of the suspension because of productivity and the like. Therefore, the cooling mechanism 13-2 is arranged on the side through which the lead wire passes, so that effective cooling can be achieved. It becomes possible.

冷却機構13−1に関しては、磁気ヘッド3を冷却するために直接空気の流れを加える必要があるため、上記のような磁気ヘッド3を避ける配置にすることはできない。そこで、磁気ヘッド3を冷却する場合には、磁気ディスク1のテストエリアから離れた場所に磁気ヘッド3を移動させるか、磁気ヘッド3を機械的に持ち上げ、磁気ディスク1から離して固定するアンロード状態にすることで、クラッシュ等のリスクの低減を図ることができる。   Regarding the cooling mechanism 13-1, it is necessary to apply a flow of air directly in order to cool the magnetic head 3, and thus it is not possible to arrange the magnetic head 3 to avoid the above-described magnetic head 3. Therefore, when cooling the magnetic head 3, the magnetic head 3 is moved to a location away from the test area of the magnetic disk 1, or the magnetic head 3 is mechanically lifted and separated from the magnetic disk 1 and fixed. By setting the state, it is possible to reduce the risk of a crash or the like.

また、微動アクチュエータ6では、中に組み込まれたピエゾ素子が、偏心補正時の連続大振幅駆動時に発熱するため、ピエゾ素子部分に冷却用の空気が直接当たるようにすることが望ましい。   Further, in the fine actuator 6, since the piezo element incorporated therein generates heat during continuous large amplitude driving at the time of eccentricity correction, it is desirable that the cooling air directly hit the piezo element portion.

図4は、サスペンション4に対応した冷却機構13−2の別の例を示す側面図である。電磁弁16と冷却機構13−2の間に、ボルテックスチューブ17が配置されている以外は、図2と同じ構成になっている。ボルテックスチューブ17では、圧縮空気が供給されることで、片側から冷気を、また反対側からは暖気を吐出するようになっている。そこで、ボルテックスチューブ17から吐出される冷気を冷却機構13−2に供給して、冷気による冷却を行うことで、冷却性能の向上を図ることができる。なお、ボルテックスチューブ17から吐出される暖気については、外部に排出して、熱の影響を受けないようにしておく。   FIG. 4 is a side view showing another example of the cooling mechanism 13-2 corresponding to the suspension 4. As shown in FIG. Except that a vortex tube 17 is disposed between the electromagnetic valve 16 and the cooling mechanism 13-2, the configuration is the same as in FIG. The vortex tube 17 is supplied with compressed air, thereby discharging cool air from one side and warm air from the opposite side. Therefore, the cooling performance can be improved by supplying the cool air discharged from the vortex tube 17 to the cooling mechanism 13-2 and cooling with the cool air. The warm air discharged from the vortex tube 17 is discharged outside so as not to be affected by heat.

図5に、磁気ヘッド3の位置決め精度と、冷却機構13−1〜13−5の動作可否の関係を規定したテーブルの例を示す。例えばここで、ヘッド位置決め状態の高精度は、テスト用パターンのリードライト等の実際にテストを実行中の状態、中精度は、テストエリアのイレーズ時等のテスト実行中以外の位置決め状態、低精度は、磁気ヘッド3を別の位置に移動中させているシーク状態である。また、ホールドは、微動アクチュエータ6の位置を固定し、粗動ステージ7で移動している状態となる。磁気ヘッドから離れていて冷却動作による影響の少ない発熱部位ほど、冷却可の範囲が広くなるように設定されており、例えばテスト実行中で位置決め状態が高精度の場合には、すべての部位で冷却不可であり、また、磁気ヘッド3は、アンロード時のみ冷却可となっている。   FIG. 5 shows an example of a table defining the relationship between the positioning accuracy of the magnetic head 3 and whether or not the cooling mechanisms 13-1 to 13-5 are operable. For example, here, the high accuracy of the head positioning state is the state where the test is actually being executed, such as reading and writing of the test pattern, and the medium accuracy is the positioning state other than during the test execution, such as when erasing the test area, and the low accuracy Is a seek state in which the magnetic head 3 is being moved to another position. Further, the hold is a state where the position of the fine movement actuator 6 is fixed and the fine movement stage 7 is moving. The heat generation area that is far from the magnetic head and has less influence by the cooling operation is set to have a wider cooling range.For example, if the positioning is highly accurate during test execution, cooling is performed at all areas. In addition, the magnetic head 3 can be cooled only during unloading.

実際の冷却動作に関しては、図5で冷却可となっている全期間に亘って冷却を実行することも可能であるが、各発熱部位の発熱状態に応じて、必要な期間のみ冷却を行う方が効率的であり、磁気ヘッド3の位置決め外乱の低減という面からも望ましい。そこで、RWテスタの動作履歴から、各発熱部位の発熱状況の予測を行い、発熱状況と図5での冷却可の期間との組合せで、実際の冷却動作を決定する。   With regard to the actual cooling operation, it is possible to perform cooling over the entire period that can be cooled in FIG. 5, but cooling is performed only for a necessary period according to the heat generation state of each heat generating part. Is desirable from the viewpoint of reducing the positioning disturbance of the magnetic head 3. Therefore, the heat generation status of each heat generation part is predicted from the operation history of the RW tester, and the actual cooling operation is determined by the combination of the heat generation status and the coolable period in FIG.

図6に、エネルギーアシストの動作の状況と、磁気ディスク1の冷却タイミングの関係の一例を示す。この場合、エネルギーアシスト期間中は蓄熱、それ以外の期間は放熱としてシミュレート演算して、磁気ディスク1の発熱状況を予測する。図6において、上部の実線が磁気ディスク1の発熱予測値になり、この値が所定のスライス値を超えた場合に、所定時間磁気ディスク1の冷却機構13−3を動作させる。ただし、エネルギーアシスト動作中は、ヘッド位置決め状態が中精度以上となるため、実際の冷却は、各エネルギーアシスト動作と動作の間及びエネルギーアシスト動作終了後の磁気ヘッド3の移動中に行う。冷却時間は、例えば一定時間あるいは冷却した状態での磁気ディスク1の発熱状況の予測値が所定値を下回るまでとする。図6中上部の点線は、冷却機構を動作させた場合の磁気ディスク1の発熱状況予測値を示している。磁気ヘッド3やRWアンプ5、微動アクチュエータ6内のピエゾ素子についても、同様の方式で冷却期間の決定が可能である。   FIG. 6 shows an example of the relationship between the energy assist operation status and the cooling timing of the magnetic disk 1. In this case, the heat generation state of the magnetic disk 1 is predicted by simulating the heat storage during the energy assist period and the heat dissipation during the other periods. In FIG. 6, the upper solid line is the predicted heat generation value of the magnetic disk 1, and when this value exceeds a predetermined slice value, the cooling mechanism 13-3 of the magnetic disk 1 is operated for a predetermined time. However, during the energy assist operation, the head positioning state becomes medium accuracy or higher, so actual cooling is performed between each energy assist operation and during the movement of the magnetic head 3 after the end of the energy assist operation. The cooling time is assumed to be, for example, for a predetermined time or until the predicted value of the heat generation state of the magnetic disk 1 in the cooled state falls below a predetermined value. The dotted line at the top in FIG. 6 indicates the predicted heat generation status of the magnetic disk 1 when the cooling mechanism is operated. For the piezo elements in the magnetic head 3, the RW amplifier 5, and the fine movement actuator 6, the cooling period can be determined in the same manner.

図7に、ライトもしくはイレーズ動作の状況と、サスペンション4の冷却タイミングの関係の一例を示す。サスペンション4は、過熱・冷却の応答が速いため、上記のような発熱状態のシミュレートは行わず、一定時間以上連続してライトもしくはイレーズ動作が行われた後に、所定時間サスペンション4の冷却機構13−2を動作させるようにしている。この場合も、ライトもしくはイレーズ動作中は、ヘッド位置決め状態が中精度以上となるため、実際の冷却は、各ライトもしくはイレーズ動作と動作の間及びライトもしくはイレーズ動作終了後の磁気ヘッド3の移動中に行う。冷却時間は、例えば一定時間あるいは直前のライト又はイレーズ時間に比例させるようにする。   FIG. 7 shows an example of the relationship between the status of the write or erase operation and the cooling timing of the suspension 4. Since the suspension 4 has a quick response to overheating and cooling, the above-described heat generation state is not simulated, and after the light or erase operation is continuously performed for a predetermined time or longer, the cooling mechanism 13 of the suspension 4 for a predetermined time. -2 is operated. Also in this case, during the write or erase operation, the head positioning state becomes medium accuracy or higher. Therefore, the actual cooling is performed during the movement of the magnetic head 3 between each write or erase operation and after the write or erase operation is completed. To do. The cooling time is set to be proportional to, for example, a fixed time or the immediately preceding light or erase time.

ところで、サーボ駆動部10から出力されるサーボ信号等から、各発熱部位の発熱状況の予測を行うことも可能であり、その場合により精度よく発熱を予測することが可能になる。   By the way, it is also possible to predict the heat generation status of each heat generation part from the servo signal output from the servo drive unit 10, and in that case, it becomes possible to predict the heat generation more accurately.

図8に、サーボ信号の時間変化の一例を示す。図8において、実線は冷却動作を行わない場合のサーボ信号の時間変化であり、緩やかな増大傾向の変化に、円で囲んだ急激な変化が重畳したものになっている。サーボ信号の急激な増大は、ライトもしくはイレーズ動作によるサスペンション4の変形によるものであり、サーボ信号にこのような変化が現れた場合には、サスペンション4の冷却機構13−2を動作させるようにする。ただし、ライトもしくはイレーズ動作中は、ヘッド位置決め状態が中精度以上となるため、実際の冷却は、各ライトもしくはイレーズ動作と動作の間及びライトもしくはイレーズ動作終了後の磁気ヘッド3の移動中に行う。図8には、ライトもしくはイレーズ動作と動作の間に断続的にサスペンションの冷却を行った場合の例を示した。   FIG. 8 shows an example of a time change of the servo signal. In FIG. 8, the solid line represents the time change of the servo signal when the cooling operation is not performed, and a rapid change surrounded by a circle is superimposed on the change of the gentle increase tendency. The sudden increase in the servo signal is due to the deformation of the suspension 4 caused by the write or erase operation. When such a change appears in the servo signal, the cooling mechanism 13-2 of the suspension 4 is operated. . However, during the write or erase operation, the head positioning state becomes medium accuracy or higher, so actual cooling is performed between each write or erase operation and during the movement of the magnetic head 3 after the write or erase operation is completed. . FIG. 8 shows an example in which the suspension is intermittently cooled between the write or erase operation.

また、緩やかな変化は、主にRWアンプ5による発熱が原因と予測されるため、一定のスライス値以上にサーボ信号が変化しないようにRWアンプ5の冷却機構13−5を動作させる。この場合も、実際の冷却動作は、ヘッド位置決め状態が高精度以外の時間に行うことになる。冷却機構を動作させた場合のサーボ信号の変化の例を、図8中の点線で示す。なお、RWアンプ5に関しては、内蔵した温度センサによって温度検出が可能な場合があり、そのような場合には検出温度に基づいて、冷却機構13−5の動作を決定することも可能である。   Further, since the gradual change is predicted to be mainly caused by heat generated by the RW amplifier 5, the cooling mechanism 13-5 of the RW amplifier 5 is operated so that the servo signal does not change beyond a certain slice value. Also in this case, the actual cooling operation is performed at a time other than the time when the head positioning state is high accuracy. An example of a change in the servo signal when the cooling mechanism is operated is indicated by a dotted line in FIG. Note that the RW amplifier 5 may be capable of temperature detection with a built-in temperature sensor. In such a case, the operation of the cooling mechanism 13-5 can be determined based on the detected temperature.

図9に、偏心補正時のサーボ信号の時間変化の一例を示す。偏心補正に対応するサーボ信号成分は、主に回転1次成分となるため、その成分のみを取出して、微動アクチュエータ6内のピエゾ素子の発熱状態を予測する。図9において、実線は偏心補正開始直後、点線は偏心補正開始から一定時間経過後の偏心補正のサーボ信号である。ピエゾ素子の大振幅連続駆動の発熱によるピエゾ特性変動に対応して、偏心補正のサーボ信号の振幅及び位相が変化している。この振幅や位相の変化量が所定値以上になった場合に、ピエゾ素子の発熱量が大だと判断して冷却を実行するようにすることで、ピエゾ素子の発熱状態を予測して微動アクチュエータ6の冷却機構13−4の動作を決定することができる。   FIG. 9 shows an example of the time change of the servo signal during the eccentricity correction. Since the servo signal component corresponding to the eccentricity correction is mainly a rotation primary component, only the component is extracted and the heat generation state of the piezo element in the fine actuator 6 is predicted. In FIG. 9, the solid line is a servo signal for eccentricity correction immediately after the start of eccentricity correction, and the dotted line is an eccentricity correction servo signal after a lapse of a certain time from the start of eccentricity correction. The amplitude and phase of the servo signal for the eccentricity correction change corresponding to the piezo characteristic variation due to the heat generation of the large amplitude continuous drive of the piezo element. When the amount of change in amplitude or phase exceeds a predetermined value, it is judged that the amount of heat generated by the piezo element is large, and cooling is executed, so that the heat generation state of the piezo element is predicted and the fine movement actuator The operation of the six cooling mechanisms 13-4 can be determined.

磁気ディスク1及び磁気ヘッド3の発熱は、エネルギーアシスト記録時に発生する。この場合のサーボ信号への影響は、サスペンション4と同様に急激な変化となると予測されるが、サスペンション4ほどには明確に現れない可能性がある。その場合には、上記のようにエネルギーアシスト記録の履歴から発熱状態を予測することで、磁気ディスク1の冷却機構13−3及び磁気ヘッド3の冷却機構13−1の動作を決定する。また、磁気ヘッド3に温度センサが内蔵されている場合には、その出力信号を利用することも可能である。   Heat generation of the magnetic disk 1 and the magnetic head 3 occurs during energy-assisted recording. Although the influence on the servo signal in this case is predicted to be abrupt changes like the suspension 4, it may not appear as clearly as the suspension 4. In that case, the operation of the cooling mechanism 13-3 of the magnetic disk 1 and the cooling mechanism 13-1 of the magnetic head 3 is determined by predicting the heat generation state from the history of energy assist recording as described above. Further, when a temperature sensor is built in the magnetic head 3, the output signal can be used.

なお、上記実施例において、冷却機構制御部14は、複数の電磁弁16もしくは電磁弁16とボルテックスチューブ17との組合せによって構成されているが、これは例えば、さらに流量制御弁等と組合せて冷却量を制御することも可能である。また、真空発生器等と組合せて負圧を発生させ、吸込による冷却を行うことで、冷却する部位にかかる力や、発塵の影響を低減することもできる。   In the above embodiment, the cooling mechanism control unit 14 is configured by a plurality of solenoid valves 16 or a combination of the solenoid valves 16 and the vortex tube 17, which is further combined with a flow control valve or the like for cooling. It is also possible to control the amount. Further, by generating a negative pressure in combination with a vacuum generator or the like and performing cooling by suction, it is possible to reduce the force applied to the portion to be cooled and the influence of dust generation.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

1 磁気ディスク
2 スピンドル
3 磁気ヘッド
4 サスペンション
5 RWアンプ
6 微動アクチュエータ
7 粗動ステージ
8 定盤
9 サーボ復調部
10 サーボ駆動部
11 制御部
12 評価部
13−1〜13−5 冷却機構
14 冷却機構制御部
15 支持アーム
16 電磁弁
17 ボルテックスチューブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic disk 2 Spindle 3 Magnetic head 4 Suspension 5 RW amplifier 6 Fine movement actuator 7 Coarse movement stage 8 Surface plate 9 Servo demodulation part 10 Servo drive part 11 Control part 12 Evaluation part 13-1 to 13-5 Cooling mechanism 14 Cooling mechanism control Part 15 Support arm 16 Solenoid valve 17 Vortex tube

Claims (14)

検査対象の磁気ディスクを着脱自在に装着するスピンドルと、
前記スピンドルを回転させる回転駆動機構と、
前記磁気ディスクに対して信号の記録及び再生を行う磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの少なくとも半径方向に移動可能なアクチュエータと、
前記磁気ヘッドによって再生された前記磁気ディスクのサーボパターンの再生信号から前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドの相対位置を検出するサーボ復調部と、
前記サーボ復調部からの位置信号によって前記アクチュエータを位置決め制御するサーボ駆動信号を生成するサーボ駆動部と、
発熱部位の冷却を行う1個以上の冷却機構と、
前記1個以上の冷却機構の動作を個別に制御可能な冷却機構制御部と、
装置各部の動作を制御する装置制御部とを備え、
前記装置制御部は、前記装置各部の動作状況に応じて前記冷却機構の動作状態を個別に決定し、前記冷却機構制御部を介して前記冷却機構の動作を個別に制御することを特徴とする磁気ディスク検査装置。
A spindle for detachably mounting a magnetic disk to be inspected;
A rotational drive mechanism for rotating the spindle;
A magnetic head for recording and reproducing signals to and from the magnetic disk;
An actuator capable of moving the magnetic head at least in a radial direction of the magnetic disk;
A servo demodulator for detecting a relative position of the magnetic head with respect to the magnetic disk from a reproduction signal of a servo pattern of the magnetic disk reproduced by the magnetic head;
A servo drive unit that generates a servo drive signal for positioning control of the actuator according to a position signal from the servo demodulation unit;
One or more cooling mechanisms for cooling the heat generating portion;
A cooling mechanism control unit capable of individually controlling the operation of the one or more cooling mechanisms;
A device control unit for controlling the operation of each part of the device,
The apparatus control unit individually determines an operation state of the cooling mechanism according to an operation state of each unit of the apparatus, and individually controls the operation of the cooling mechanism via the cooling mechanism control unit. Magnetic disk inspection device.
請求項1に記載の磁気ディスク検査装置おいて、
前記冷却機構は、圧縮空気を利用して限定された範囲の冷却を行うことを特徴とする磁気ディスク検査装置。
The magnetic disk inspection apparatus according to claim 1,
The magnetic disk inspection apparatus, wherein the cooling mechanism performs a limited range of cooling using compressed air.
請求項1又は2に記載の磁気ディスク検査装置において、
前記冷却機構が冷却する前記発熱部位に、前記磁気ディスク、前記磁気ヘッド、前記磁気ヘッドの支持部材、前記磁気ヘッドの信号を増幅するアンプ及び前記アクチュエータのうちの少なくとも1つが含まれることを特徴とする磁気ディスク検査装置。
In the magnetic disk inspection apparatus according to claim 1 or 2,
The heat generating portion cooled by the cooling mechanism includes at least one of the magnetic disk, the magnetic head, a support member of the magnetic head, an amplifier that amplifies the signal of the magnetic head, and the actuator. Magnetic disk inspection device.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の磁気ディスク検査装置において、
前記装置制御部は、前記磁気ヘッドの位置決め状態や位置決め要求精度に応じて前記冷却機構の動作の可否を個別に決定することを特徴とする磁気ディスク検査装置。
The magnetic disk inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The apparatus control unit individually determines whether or not the cooling mechanism can be operated according to a positioning state of the magnetic head and a positioning request accuracy.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の磁気ディスク検査装置において、
前記装置制御部は、前記発熱部位の予測される発熱状況によって前記冷却機構の動作状態を個別に決定することを特徴とする磁気ディスク検査装置。
The magnetic disk inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The apparatus control unit individually determines an operation state of the cooling mechanism according to a predicted heat generation state of the heat generation part.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の磁気ディスク検査装置において、
前記装置制御部は、前記磁気ヘッドの位置決め状態や位置決め要求精度に応じて前記冷却機構の動作の可否を個別に判断し、更に前記発熱部位の発熱状況によって前記冷却機構の動作状態を個別に決定することを特徴とする磁気ディスク検査装置。
The magnetic disk inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The device control unit individually determines whether or not the cooling mechanism can be operated according to the positioning state of the magnetic head and the required positioning accuracy, and further determines the operating state of the cooling mechanism individually according to the heat generation state of the heat generating portion. A magnetic disk inspection apparatus characterized by:
請求項5又は6に記載の磁気ディスク検査装置において、
前記装置制御部は、前記サーボ駆動信号の時間変化から前記発熱部位の発熱状況を予測して前記冷却機構の動作状態を個別に決定することを特徴とする磁気ディスク検査装置。
In the magnetic disk inspection apparatus according to claim 5 or 6,
The apparatus control unit predicts a heat generation state of the heat generation part from a time change of the servo drive signal and individually determines an operation state of the cooling mechanism.
磁気ディスクを装着したスピンドルと、
前記スピンドルを回転させる回転駆動機構と、
前記磁気ディスクに対して信号の記録及び再生を行う磁気ヘッドを着脱可能に支持するサスペンションと、
前記サスペンションに支持された磁気ヘッドを前記磁気ディスクの少なくとも半径方向に移動可能なアクチュエータと、
前記磁気ヘッドによって再生された前記磁気ディスクのサーボパターンの再生信号から前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドの相対位置を検出するサーボ復調部と、
前記サーボ復調部からの位置信号によって前記アクチュエータを位置決め制御するサーボ駆動信号を生成するサーボ駆動部と、
発熱部位の冷却を行う1個以上の冷却機構と、
前記1個以上の冷却機構の動作を個別に制御可能な冷却機構制御部と、
装置各部の動作を制御する装置制御部とを備え、
前記装置制御部は、前記装置各部の動作状況に応じて前記冷却機構の動作状態を個別に決定し、前記冷却機構制御部を介して前記冷却機構の動作を個別に制御することを特徴とする磁気ヘッド検査装置。
A spindle equipped with a magnetic disk;
A rotational drive mechanism for rotating the spindle;
A suspension for detachably supporting a magnetic head for recording and reproducing signals with respect to the magnetic disk;
An actuator capable of moving a magnetic head supported by the suspension in at least a radial direction of the magnetic disk;
A servo demodulator for detecting a relative position of the magnetic head with respect to the magnetic disk from a reproduction signal of a servo pattern of the magnetic disk reproduced by the magnetic head;
A servo drive unit that generates a servo drive signal for positioning control of the actuator according to a position signal from the servo demodulation unit;
One or more cooling mechanisms for cooling the heat generating portion;
A cooling mechanism control unit capable of individually controlling the operation of the one or more cooling mechanisms;
A device control unit for controlling the operation of each part of the device,
The apparatus control unit individually determines an operation state of the cooling mechanism according to an operation state of each unit of the apparatus, and individually controls the operation of the cooling mechanism via the cooling mechanism control unit. Magnetic head inspection device.
請求項8に記載の磁気ヘッド検査装置おいて、
前記冷却機構は、圧縮空気を利用して限定された範囲の冷却を行うことを特徴とする磁気ヘッド検査装置。
The magnetic head inspection apparatus according to claim 8,
The magnetic head inspection apparatus, wherein the cooling mechanism performs cooling in a limited range using compressed air.
請求項8又は9に記載の磁気ヘッド検査装置において、
前記冷却機構が冷却する前記発熱部位に、前記磁気ディスク、前記磁気ヘッド、前記サスペンション、前記磁気ヘッドの信号を増幅するアンプ及び前記アクチュエータのうちの少なくとも1つが含まれることを特徴とする磁気ヘッド検査装置。
The magnetic head inspection apparatus according to claim 8 or 9,
The magnetic head inspection characterized in that the heat generating portion cooled by the cooling mechanism includes at least one of the magnetic disk, the magnetic head, the suspension, an amplifier that amplifies the signal of the magnetic head, and the actuator. apparatus.
請求項8〜10のいずれか1項に記載の磁気ヘッド検査装置において、
前記装置制御部は、前記磁気ヘッドの位置決め状態や位置決め要求精度に応じて前記冷却機構の動作の可否を個別に決定することを特徴とする磁気ヘッド検査装置。
In the magnetic head inspection apparatus according to any one of claims 8 to 10,
The apparatus control unit individually determines whether or not the cooling mechanism can be operated according to a positioning state of the magnetic head and a positioning request accuracy.
請求項8〜10のいずれか1項に記載の磁気ヘッド検査装置において、
前記装置制御部は、前記発熱部位の予測される発熱状況によって前記冷却機構の動作状態を個別に決定することを特徴とする磁気ヘッド検査装置。
In the magnetic head inspection apparatus according to any one of claims 8 to 10,
The apparatus control unit individually determines an operation state of the cooling mechanism according to a predicted heat generation state of the heat generation part.
請求項8〜10のいずれか1項に記載の磁気ヘッド検査装置において、
前記装置制御部は、前記磁気ヘッドの位置決め状態や位置決め要求精度に応じて前記冷却機構の動作の可否を個別に判断し、更に前記発熱部位の発熱状況によって前記冷却機構の動作状態を個別に決定することを特徴とする磁気ヘッド検査装置。
In the magnetic head inspection apparatus according to any one of claims 8 to 10,
The device control unit individually determines whether or not the cooling mechanism can be operated according to the positioning state of the magnetic head and the required positioning accuracy, and further determines the operating state of the cooling mechanism individually according to the heat generation state of the heat generating portion. A magnetic head inspection apparatus.
請求項12又は13に記載の磁気ヘッド検査装置において、
前記装置制御部は、前記サーボ駆動信号の時間変化から前記発熱部位の発熱状況を予測して前記冷却機構の動作状態を個別に決定することを特徴とする磁気ヘッド検査装置。
The magnetic head inspection apparatus according to claim 12 or 13,
The apparatus control unit predicts a heat generation state of the heat generation portion from a time change of the servo drive signal and individually determines an operation state of the cooling mechanism.
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