JP2014122891A - 光電センサならびに物体の検出および距離測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 監視領域(18)内の物体の検出および距離測定のための光電センサ(10)が提示される。光電センサ(10)は、投光ビーム(14)を投光するための投光器(12)と、ビーム(14)を周期的に偏向するための回転可能な偏向部(16)と、監視領域(18)内で拡散反射されたビーム(20)から受光信号を生成するための受光器(24)と、受光信号をサンプリングするためのAD変換器(30)と、評価部(32)とを備えており、受光信号に基づいて、物体までの距離を光伝播時間法を用いて測定するとともに混濁度を測定する。評価部(32)は、混濁度を、角度に応じて投光ビーム(14)の方向における混濁について測定し、混濁度の測定の対象となった受光信号と同一の信号から距離を測定し、角度に応じた混濁度を距離の測定の際に考慮するように構成されている。
【選択図】 図1
Description
Claims (12)
- 監視領域(18)内の物体の検出および距離測定のための光電センサ(10)、特にレーザ・スキャナであって、
投光ビーム(14)を投光するための投光器(12)と、前記監視領域(18)内で前記投光ビーム(14)を周期的に偏向させるための回転可能な偏向部(16)と、前記監視領域(18)内で拡散反射または反射されたビーム(20)から受光信号を生成するための受光器(24)と、前記受光信号をサンプリングするためのAD変換器(30)と、評価部(32)とを備え、
前記受光信号に基づいて、前記物体までの距離を光伝播時間法を用いて測定するとともに混濁度を測定する、光電センサにおいて、
前記評価部(32)が、前記混濁度を、前記投光ビーム(14)の方向における混濁について角度に応じて測定し、前記混濁度の測定の対象となった前記受光信号と同一の信号から距離を測定し、前記角度に応じた混濁度を距離測定の際に考慮するように構成されていることを特徴とする、光電センサ。 - 前記投光器(12)が、ある投光パルス波形を有する投光パルスをある投光時点に投光し、
前記評価部(32)が、前記受光信号中の受光パルスに基づいて、前記投光ビーム(14)中にある物体に帰属する受光時点を検知する、請求項1に記載のセンサ(10)。 - 前記評価部(32)が、前記混濁度が混濁を示している場合、サンプリングされた前記受光信号を、混濁抑制用フィルタを用いて処理するように構成されている、請求項1または2に記載のセンサ(10)。
- 前記評価部(32)が、前記混濁度に基づいて、混濁抑制用フィルタを選定するように構成されている、請求項1から3のいずれか一項に記載のセンサ(10)。
- 前記評価部(32)が、フィルタのパラメータを前記混濁度に適応させ、特にフィルタのパラメータの尺度を混濁に合わせて調節するように構成されている、請求項3または4に記載のセンサ(10)。
- 前記受光器(24)が、距離に応じた強度特性を有する受光光学系を備えている、請求項1から5のいずれか一項に記載のセンサ(10)。
- 前記フィルタが、前記距離に応じた強度特性に合わせて調整されている、請求項6に記載のセンサ(10)。
- 前記評価部(32)が、前記距離に応じた強度特性に基づいて前記混濁度を測定するように構成されている、請求項6または7に記載のセンサ(10)。
- 前記混濁度を角度に応じて表示または出力するための、表示部または出力部(34)を備えている、請求項1から8のいずれか一項に記載のセンサ(10)。
- 安全なレーザ・スキャナであって、安全な出力部(34)を備えており、その評価部(32)が、前記監視領域(18)の内部の少なくとも1つの設定された保護区域内への許容されない侵入を検知した際に、前記安全な出力部(34)を介して停止信号を出力する、請求項1から9のいずれか一項に記載のセンサ(10)。
- 前記評価部(32)が、前記保護区域の内部の前記混濁度が許容範囲内にあるか否かを検査するように構成されている、請求項10に記載のセンサ(10)。
- 監視領域(18)内の物体の検出および距離測定のための方法であって、
投光ビーム(14)が投光され、前記監視領域(18)内で周期的に偏向され、
受光信号が、前記監視領域(18)内で拡散反射または反射されたビーム(20)から生成およびサンプリングされ、前記受光信号に基づいて、前記物体までの距離が光伝播時間法を用いて測定されるとともに混濁度が測定される、方法において、
前記混濁度が、前記投光ビーム(14)の方向における混濁について角度に応じて測定され、前記混濁度の測定の対象となった前記受光信号と同一の信号から距離が測定され、前記角度に応じた混濁度が距離測定の際に考慮されることを特徴とする、方法。
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