JP2014121167A - Insulator for tooth core of rotary electric machine, insulator fixture for tooth core of rotary electric machine, stator of rotary electric machine, rotary electric machine, and coil winding method of rotary electric machine - Google Patents

Insulator for tooth core of rotary electric machine, insulator fixture for tooth core of rotary electric machine, stator of rotary electric machine, rotary electric machine, and coil winding method of rotary electric machine Download PDF

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Ryo Namikawa
遼 並河
Takayuki Onihashi
隆之 鬼橋
Toshihiko Mizutani
敏彦 水谷
Masaki Kameyama
正樹 亀山
Shinya Oishi
晋也 大石
Manabu Deguchi
学 出口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an insulator for a tooth core of a rotary electric machine which improves the maximum possible number of turns and space factor, and allows higher efficiency and smaller size of the rotary electric machine.SOLUTION: An insulator 3 for a tooth core of a rotary electric machine is provided which includes: a tube body 31 which covers the entire circumference of a trunk part of a split tooth core 11; a coil winding part 34 composed of an inner flange 32 and an outer flange 33 which are raised from both ends of the tube body 31; and an annular connection part 35 which is connected to one end part of a stator in an axial direction, at each inner flange 32. The insulator includes a fixing part 36 integrally molded with the inner flange 32, to be fixed to an insulator fixing bracket 5 which is separate from the insulator 3 inserted with the insulator 3 on an inner peripheral side on the insulator 3 when winding a coil 4, at an end part of the insulator 3 on the side having the connection part 35 and the opposite side of the stator in the axial direction.

Description

この発明は、コアをスロット数と同数に周方向に分割、またはティース部とヨーク部に分割して同相内の複数のコアに対して連続的に集中巻装する回転電機のティースコア用のインシュレータ、回転電機のティースコア用のインシュレータ固定具、回転電機の固定子、回転電機及び回転電機のコイル巻装方法に関するものである。   The present invention relates to an insulator for a tee score of a rotating electrical machine in which a core is divided in the circumferential direction by the same number as the number of slots, or divided into a teeth portion and a yoke portion, and continuously wound around a plurality of cores in the same phase. The present invention relates to an insulator fixture for a teascore of a rotating electrical machine, a stator of the rotating electrical machine, a rotating electrical machine, and a coil winding method of the rotating electrical machine.

従来、環状のヨークコアに複数のティースコアを嵌合させて製造する回転電機の固定子とその製造方法について特許文献1に記載の技術が提案されている。
同文献に掲載された発明では、組み立て前の複数のティースコアに絶縁用インシュレータを装着し、これらのティースコアを固定子構成時と同じ位置に配置して、巻線用のインデックス治具で各ティースコアの先端部を固定子の内側から把持し、その後、順に各ティースコアにコイルを巻装している。
Conventionally, a technique described in Patent Document 1 has been proposed for a stator of a rotating electrical machine that is manufactured by fitting a plurality of tee scores to an annular yoke core and a manufacturing method thereof.
In the invention described in this document, insulating insulators are attached to a plurality of tee scores before assembly, and these tee scores are arranged at the same position as that of the stator configuration, and each is indexed with a winding index jig. The tip of the tea score is gripped from the inside of the stator, and then a coil is wound around each tea score in turn.

特開平11−178259号公報JP-A-11-178259

例えば特許文献1の電動機では、ティースコアの先端部(シュー)をインデックス治具で把持してフライヤノズルでコイルを巻装するため、ティース先端部のヨークコア側に把持スペースを残す必要がある。
具体的には、ティースコアを絶縁するインシュレータとティース先端部の間に把持用のスペースを設け、この部分をインデックス治具で把持している。
しかしながら、このような構成では、把持用に設けたスペースは無駄に残り、本来であればコイルを巻装できるスペースを有効に活用できず、コイルの占積率が低下してしまうという課題があった。
For example, in the electric motor of Patent Document 1, since the tip portion (shoe) of the tee score is gripped by the index jig and the coil is wound by the flyer nozzle, it is necessary to leave a gripping space on the yoke core side of the tooth tip portion.
Specifically, a holding space is provided between the insulator that insulates the tee score and the tip of the tooth, and this portion is held by an index jig.
However, with such a configuration, the space provided for gripping is wasted, and the space where the coil can be wound cannot be used effectively, and the space factor of the coil is reduced. It was.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、環状に配置されたティースコアを連結する環状の連結部を有するティースコア用インシュレータにおいて、巻装可能な最大巻数を増加させることにより占積率を向上させ、回転電機の高効率化及び小型化が可能な回転電機のティースコア用のインシュレータ、回転電機のティースコア用のインシュレータ固定具、回転電機の固定子、回転電機及び回転電機のコイル巻装方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and in the insulator for a tea score having an annular connecting portion for connecting an annularly disposed tea score, the maximum number of turns that can be wound is increased. An insulator for a tea machine for a rotating electrical machine, an insulator fixing tool for a tea score for a rotating electrical machine, a stator for the rotating electrical machine, a rotating electrical machine, It aims at providing the coil winding method of a rotary electric machine.

この発明に係る回転電機のティースコア用のインシュレータは、
コイルが巻装される複数の分割ティースコアを、コイルと絶縁して固定子の構成時の位置関係で等間隔に円環状に配置する回転電機のティースコア用のインシュレータであって、
分割ティースコアの胴部の全周を覆う筒体と、
筒体の両端から立設される内鍔と外鍔とで構成するコイル巻装部と、
各内鍔の、固定子の軸方向の一端部に接続された環状の連結部からなり、
連結部を有する側と、固定子の軸方向に反対側のインシュレータの端部に、コイルを巻装する時にインシュレータをインシュレータの内周側に挿入するインシュレータとは別体のインシュレータ固定具に固定する、内鍔と一体成形した固定部を有するものである。
An insulator for a tea score of a rotating electrical machine according to the present invention is:
A plurality of divided tee scores around which a coil is wound are insulated for a coil and are disposed in an annular shape at equal intervals in a positional relationship when a stator is configured.
A cylinder that covers the entire circumference of the trunk of the split tee score,
A coil winding part composed of an inner flange and an outer flange standing upright from both ends of the cylindrical body,
Each inner collar consists of an annular connecting part connected to one end of the stator in the axial direction,
The insulator is fixed to an insulator fixture separate from the insulator that is inserted into the inner peripheral side of the insulator when the coil is wound around the side having the connecting portion and the end of the insulator opposite to the axial direction of the stator. And a fixing part integrally formed with the inner flange.

この発明に係る回転電機のティースコア用のインシュレータは、
連結部を有する側と、固定子の軸方向に反対側のインシュレータの端部に、コイルを巻装する時にインシュレータをインシュレータの内周側に挿入するインシュレータとは別体のインシュレータ固定具に固定する、内鍔と一体成形した固定部を有するものなので、
コイルの巻装時に、インシュレータの連結部及びこの固定部を把持してインシュレータをベース部品に固定することにより、固定子の巻装スペースに関係する場所に巻装体を把持するためのスペースを確保する必要がなくなる。
このため、巻装可能な最大巻数と占積率が向上し、回転電機の高効率化、小型化が可能となる。
An insulator for a tea score of a rotating electrical machine according to the present invention is:
The insulator is fixed to an insulator fixture separate from the insulator that is inserted into the inner peripheral side of the insulator when the coil is wound around the side having the connecting portion and the end of the insulator opposite to the axial direction of the stator. Because it has a fixed part integrally molded with the inner flange,
When the coil is wound, the insulator connecting part and the fixing part are gripped to fix the insulator to the base part, thereby securing a space for gripping the wound body at a place related to the stator winding space. There is no need to do it.
For this reason, the maximum number of windings and the space factor that can be wound are improved, and the rotating electric machine can be highly efficient and downsized.

この発明の実施の形態1に係る分割ティースコアと環状ヨークコアの配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of the division | segmentation tee score and annular yoke core which concern on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る分割ティースコアの斜視図である。It is a perspective view of the division | segmentation tea score which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る固定子の組み立て工程図と斜視図である。It is an assembly process figure and perspective view of a stator concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るティースコア用のインシュレータの斜視図及び側面図である。It is the perspective view and side view of the insulator for tea scores which concern on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るベース部品と固定プレートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the base component and fixing plate which concern on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るベース部品に取り付けたコイル巻装体の各コイル巻装部にコイルを巻装している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has wound the coil in each coil winding part of the coil winding body attached to the base component which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るコイル巻装体の斜視図である。It is a perspective view of the coil winding body which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係るベース部品に取り付けたコイル巻装体の各コイル巻装部にコイルを巻装している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has wound the coil in each coil winding part of the coil winding body attached to the base component which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2に係るチャック部品の斜視図である。It is a perspective view of the chuck | zipper components which concern on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2に係るチャック部品を取り付けた状態及び取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached and removed the chuck | zipper components which concern on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3に係るベース部品に取り付けたコイル巻装体の各コイル巻装部にコイルを巻装している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has wound the coil in each coil winding part of the coil winding body attached to the base component which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3に係るコイル巻装体をベース部品に取り付ける様子を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining a mode that the coil winding body which concerns on Embodiment 3 of this invention is attached to a base component. この発明の実施の形態3に係る回転電機の製造工程を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the manufacturing process of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 3 of this invention.

実施の形態1.
以下、本願発明の実施の形態1に係る回転電機のティースコア用のインシュレータ、回転電機のティースコア用のインシュレータ固定具、回転電機の固定子、回転電機及び回転電機のコイル巻装方法について図を用いて説明する。
なお、本実施の形態では、固定子を8個の分割ティースコアと1個の環状ヨークコアに分割した、分割コア構造を有する回転電機の一種であるコンデンサ駆動電動機の例を用いて説明する。
また、本明細書で、「外周側」、「内周側」というときは、特に記載する場合を除き、その場で言及している構成物についての、固定子との関係における「外周側」「内周側」をいうものとする。
Embodiment 1 FIG.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an insulator for a tea machine of a rotating electrical machine, an insulator fixture for a tea score of the rotating electrical machine, a stator of the rotating electrical machine, a rotating electrical machine, and a coil winding method of the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention. It explains using.
In the present embodiment, description will be made using an example of a capacitor drive motor that is a kind of rotating electrical machine having a split core structure in which a stator is divided into eight split tee scores and one annular yoke core.
Further, in this specification, “outer side” and “inner side” refer to “outer side” in relation to the stator for the components mentioned on the spot, unless otherwise specified. It shall mean “inner circumference side”.

図1は、この発明の実施の形態1に係る分割ティースコア11a〜11h(以下、特に個別に指し示す必要がないときは、単に分割ティースコア11として代表する)と環状ヨークコア12の配置を示す平面図である。
図2は、分割ティースコア11の斜視図である。
分割ティースコア11は、磁性体により構成されており、環状ヨークコア12に圧入される圧入部111を外周側に有している。
環状ヨークコア12は、磁性体により構成されており、図1に示すように内周側に圧入部121を有する。この圧入部121に分割ティースコア11の圧入部111を圧入することにより、固定子コアを構成する。
FIG. 1 is a plan view showing the arrangement of divided tee scores 11a to 11h according to Embodiment 1 of the present invention (hereinafter referred to simply as divided tee score 11 when there is no need to indicate individually) and an annular yoke core 12. FIG.
FIG. 2 is a perspective view of the divided tee score 11.
The divided tee score 11 is made of a magnetic material and has a press-fit portion 111 that is press-fitted into the annular yoke core 12 on the outer peripheral side.
The annular yoke core 12 is made of a magnetic material, and has a press-fit portion 121 on the inner peripheral side as shown in FIG. A stator core is configured by press-fitting the press-fitting part 111 of the divided tee score 11 into the press-fitting part 121.

図3(a)は、この実施の形態で製造する固定子10の製造手順を示す図であり、コイル4を巻装したコイル巻装体30とコイル巻装体40と環状ヨークコア12を組み合わせる前の状態を示す図である。
図3(b)は、コイル4を巻装したコイル巻装体30とコイル巻装体40と環状ヨークコア12を組み合わせた後の状態を示す図である。
コイル巻装体30に巻装するコイル4は、電動機の同相のコイル群を構成し、コイル巻装体40に巻装するコイル4は、他の同相のコイル群を構成する。
実施の形態1に係る発明は、コイル巻装体30及びコイル巻装体40のコイル4の巻装時に、コイル巻装体30、40を把持する技術に関するものである。
FIG. 3A is a diagram showing a manufacturing procedure of the stator 10 manufactured in this embodiment, and before combining the coil winding body 30 around which the coil 4 is wound, the coil winding body 40 and the annular yoke core 12. It is a figure which shows the state of.
FIG. 3B is a diagram showing a state after the coil wound body 30 around which the coil 4 is wound, the coil wound body 40 and the annular yoke core 12 are combined.
The coil 4 wound around the coil winding body 30 constitutes a coil group having the same phase of the electric motor, and the coil 4 wound around the coil winding body 40 constitutes another coil group having the same phase.
The invention according to the first embodiment relates to a technique for gripping the coil winding bodies 30 and 40 when the coil 4 of the coil winding body 30 and the coil winding body 40 is wound.

図4(a)は、インシュレータ3の斜視図である。
図4(b)は、インシュレータ3の側面図である。
インシュレータ3は、絶縁性を有する物質によって一体成形されている。
インシュレータ3は、分割ティースコア11の胴部の全周を覆う筒体31と、この筒体31の内周側に立設する内鍔32と、当該筒体31の外周側から立設する外鍔33とからなるコイル巻装部34及び、環状の形状を有し、内鍔32の固定子10の軸方向の一端部を連結する連結部35とで構成されている。
インシュレータ3の内周面は、これに挿入する図示しない回転子の外周に沿うように成形されている。
インシュレータ3の筒体31に分割ティースコア11を挿入したものが、コイル巻装体30、40である。
また、インシュレータ3のコイル巻装部34に巻装されるコイル4は、連結部35に沿って隣のコイル巻装部34に渡らせられる。
インシュレータ3に巻装されたコイル4は、電動機の同相のコイル群を形成する。
FIG. 4A is a perspective view of the insulator 3.
FIG. 4B is a side view of the insulator 3.
The insulator 3 is integrally formed of an insulating material.
The insulator 3 includes a cylindrical body 31 that covers the entire circumference of the body portion of the split tee score 11, an inner collar 32 that is erected on the inner peripheral side of the cylindrical body 31, and an outer body that is erected from the outer peripheral side of the cylindrical body 31. The coil winding part 34 which consists of the collar 33, and the connection part 35 which has the cyclic | annular shape and connects the axial direction one end part of the stator 10 of the inner collar 32 are comprised.
The inner peripheral surface of the insulator 3 is formed along the outer periphery of a rotor (not shown) to be inserted therein.
Coil wound bodies 30 and 40 are obtained by inserting the split tee score 11 into the cylindrical body 31 of the insulator 3.
Further, the coil 4 wound around the coil winding portion 34 of the insulator 3 is passed along the connecting portion 35 to the adjacent coil winding portion 34.
The coil 4 wound around the insulator 3 forms an in-phase coil group of the electric motor.

インシュレータ3の固定子10の軸方向に対して、連結部35を設けた一端部と反対側の他端部には、隣り合うコイル巻装部34の内鍔32の端部同士を接続する固定部36を設けている。
固定部36の使用方法については後述する。
The fixing which connects the edge parts of the inner collar 32 of the adjacent coil winding part 34 to the other end part on the opposite side to the one end part which provided the connection part 35 with respect to the axial direction of the stator 10 of the insulator 3. A portion 36 is provided.
A method of using the fixing portion 36 will be described later.

次に、コイル巻装体30、40の各コイル巻装部34にコイル4を巻き回し、固定子10を製造する方法を説明する。
図5は、コイル巻装時にコイル巻装体30を取り付けるベース部品5と固定プレート55(インシュレータ固定具)を示す斜視図である。
ベース部品5は、上方の端部に本体部53より直径の小さな連結部挿入部51を備えている。
また、ベース部品5の下部の外周面には、等間隔にチャック部品取付部52を設けている。
固定プレート55は、ベース部品5の連結部挿入部51の上からすっぽり被せることができる鍋蓋形状をしている。
図6(a)は、ベース部品5に取り付けたコイル巻装体30の各コイル巻装部34にコイル4を巻装している状態を示す斜視図(フライヤノズルは省略)である。
図6(b)は、図6(a)の上面図である。
なお、ここではコイル巻装体30についてのコイル巻装方法について説明するが、コイル巻装体40についても同様である。
Next, a method of manufacturing the stator 10 by winding the coil 4 around the coil winding portions 34 of the coil winding bodies 30 and 40 will be described.
FIG. 5 is a perspective view showing the base component 5 and the fixing plate 55 (insulator fixing tool) to which the coil winding body 30 is attached during coil winding.
The base part 5 includes a connecting portion insertion portion 51 having a diameter smaller than that of the main body portion 53 at an upper end portion.
Further, chuck component mounting portions 52 are provided at equal intervals on the outer peripheral surface of the lower portion of the base component 5.
The fixing plate 55 has a pan lid shape that can be completely covered from above the connecting portion insertion portion 51 of the base component 5.
FIG. 6A is a perspective view showing a state where the coil 4 is wound around each coil winding portion 34 of the coil winding body 30 attached to the base component 5 (the flyer nozzle is omitted).
FIG. 6B is a top view of FIG.
In addition, although the coil winding method about the coil winding body 30 is demonstrated here, it is the same also about the coil winding body 40. FIG.

まず、ベース部品5の上側から、インシュレータ3を被せて、ベース部品5の連結部挿入部51をインシュレータ3の連結部35の内周側に挿入する。
次に、インシュレータ3の連結部35の上から固定プレート55をベース部品5の連結部挿入部51にすっぽりと被せてベース部品5の回転軸21となるネジ20でベース部品5に固定する。
このように、インシュレータ3の連結部35は、ベース部品5と固定プレート55との間に挟まれて固定される。
First, the insulator 3 is covered from the upper side of the base part 5, and the connecting part insertion part 51 of the base part 5 is inserted into the inner peripheral side of the connecting part 35 of the insulator 3.
Next, the fixing plate 55 is completely put on the connecting part insertion part 51 of the base part 5 from above the connecting part 35 of the insulator 3, and is fixed to the base part 5 with the screw 20 that becomes the rotating shaft 21 of the base part 5.
As described above, the connecting portion 35 of the insulator 3 is sandwiched and fixed between the base component 5 and the fixing plate 55.

また、インシュレータ3の固定部36は、チャック部品6によってベース部品5のチャック部品取付部52にネジ25で固定されている。
また、このとき、インシュレータ3の内周側の底部(固定部36を含む)もベース部品5の外周側底部にぴったりと沿うように円環状(固定部36部分は円弧状)に成形されている。
これにより、インシュレータ3は、図6(a)の上方、下方の両方向からベース部品5に固定されこととなる。
Further, the fixing part 36 of the insulator 3 is fixed to the chuck part mounting part 52 of the base part 5 with the screw 25 by the chuck part 6.
At this time, the bottom portion (including the fixed portion 36) on the inner peripheral side of the insulator 3 is also formed in an annular shape (the fixed portion 36 portion has an arc shape) so as to closely follow the bottom portion on the outer peripheral side of the base component 5. .
As a result, the insulator 3 is fixed to the base component 5 from both the upper and lower directions in FIG.

ベース部品5は、ネジ20の中心を回転軸21として回転する機構を有し、図6(b)のフライヤノズル7は、回転軸19を中心として回転する機構を有する。
フライヤノズル7は、中空円筒となっており、ワイヤ17が中を通って先端から供給される。
フライヤノズル7の回転によって、ワイヤ17が各巻装部に順に巻装され、集中巻きコイル4を形成する。
The base component 5 has a mechanism that rotates around the center of the screw 20 as the rotation shaft 21, and the flyer nozzle 7 of FIG. 6B has a mechanism that rotates around the rotation shaft 19.
The fryer nozzle 7 is a hollow cylinder, and a wire 17 is supplied from the tip through the inside.
With the rotation of the flyer nozzle 7, the wire 17 is wound around each winding portion in order to form the concentrated winding coil 4.

コイル巻装体30は、分割ティースコア11a〜11dを環状に配置した構造をもつため、ベース部品5を回転軸のまわりに90°回転させるだけで、分割ティースコア11a〜11dをフライヤノズル7に順に対向させることができる。
またこのとき、コイル4間を渡る渡り線は切断せず、インシュレータ3の連結部35に沿って配置する。
このようにして分割ティースコア11a〜11dに対して連続してコイル4を巻装する。
Since the coil wound body 30 has a structure in which the divided tee scores 11a to 11d are arranged in an annular shape, the divided tee scores 11a to 11d can be turned into the flyer nozzle 7 simply by rotating the base part 5 around the rotation axis by 90 °. It can be made to oppose in order.
At this time, the crossover between the coils 4 is not cut, and is arranged along the connecting portion 35 of the insulator 3.
In this way, the coil 4 is wound continuously on the divided tee scores 11a to 11d.

図7(a)は、コイル4を巻装後のコイル巻装体30の斜視図である。
図7(b)は、固定部36を切断後のコイル巻装体30の斜視図である。
図7(a)に示すようにコイル巻装体30の全てのコイル4を巻装した後、図7(b)に示すように固定部36を切断する。
同様に、コイル巻装体40にコイル4を巻装し、その後、図3(b)に示すように、コイル巻装体30、40と環状ヨークコア12を一体化して回転電機の固定子10を得る。
FIG. 7A is a perspective view of the coil wound body 30 after the coil 4 is wound.
FIG. 7B is a perspective view of the coil wound body 30 after the fixing portion 36 is cut.
After winding all the coils 4 of the coil winding body 30 as shown in FIG. 7A, the fixing portion 36 is cut as shown in FIG. 7B.
Similarly, the coil 4 is wound around the coil wound body 40, and then, as shown in FIG. 3B, the coil wound bodies 30, 40 and the annular yoke core 12 are integrated to form the stator 10 of the rotating electrical machine. obtain.

本発明の実施の形態1に係る回転電機のティースコア用のインシュレータ3、回転電機のティースコア用のインシュレータ固定具、回転電機の固定子10、回転電機及び回転電機のコイル巻装方法によれば、以下の効果を得ることができる。
まず、インシュレータ3に固定部36を設け、コイル4の巻装時に、この固定部36を把持してインシュレータ3をベース部品5に固定することにより、固定子10の巻装スペースに関係する場所にコイル巻装体30を把持するためのスペースを確保する必要がなくなる。
これにより、巻装可能な最大巻数と占積率が向上し、回転電機の高効率化、小型化が可能となる。
According to the insulator 3 for a tea machine of a rotating electrical machine, the insulator fixing tool for a tea core of the rotating electrical machine, the stator 10 of the rotating electrical machine, the rotating electrical machine, and the coil winding method of the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention. The following effects can be obtained.
First, the fixing portion 36 is provided in the insulator 3, and when the coil 4 is wound, the fixing portion 36 is gripped and the insulator 3 is fixed to the base part 5, so that a place related to the winding space of the stator 10 is obtained. There is no need to secure a space for gripping the coil winding body 30.
As a result, the maximum number of turns that can be wound and the space factor are improved, and the rotating electric machine can be made highly efficient and downsized.

また、インシュレータ3の構造を分割ティースコア11a〜11dを環状配置させる構造としたため、ベース部品5を回転軸21のまわりに回転させるだけで、同相のコイル巻装部34を順にフライヤノズル7に対向させ、渡り線をインシュレータ3の連結部35に沿わせることができるため、巻装動作を簡便化、高速化し、生産性の向上を図ることができる。
また、インシュレータ3の固定部36を隣接する同相コアの間に設けたため、フライヤノズル7がコイル4の最も内周側を巻装するときでも、フライヤノズル7、ワイヤ17が通る範囲とチャック部品6が干渉することなくコイル4を巻装することができ、コイル巻装装置の小型化を図ることができる。
更に、インシュレータ3の固定部36を隣接するコイル巻装部34の内鍔32同士を接合するように設けたことによりインシュレータ3の剛性が高くなる。
Moreover, since the structure of the insulator 3 is a structure in which the divided tee scores 11a to 11d are annularly arranged, the in-phase coil winding part 34 is opposed to the flyer nozzle 7 in order only by rotating the base part 5 around the rotating shaft 21. In addition, since the crossover can be routed along the connecting portion 35 of the insulator 3, the winding operation can be simplified and speeded up, and productivity can be improved.
Further, since the fixing portion 36 of the insulator 3 is provided between the adjacent in-phase cores, even when the flyer nozzle 7 is wound on the innermost peripheral side of the coil 4, the range through which the flyer nozzle 7 and the wire 17 pass and the chuck component 6. Thus, the coil 4 can be wound without interference, and the coil winding apparatus can be downsized.
Furthermore, the rigidity of the insulator 3 is increased by providing the fixing portion 36 of the insulator 3 so as to join the inner flanges 32 of the adjacent coil winding portions 34.

実施の形態2.
以下、本発明の実施の形態2を、図を用いて、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図8(a)は、ベース部品205に取り付けたコイル巻装体230の斜視図である。
図8(b)は、図8(a)の側面図である。
図9は、チャック部品206の斜視図である。
図10は、インシュレータ203のチャック部品取付部252の周辺とチャック部品206を示す図であり、図8中のB方向から見た斜視拡大図である。
同図(a)はインシュレータ203の固定部236をチャック部品206で固定した状態を示す図であり、同図(b)はチャック部品206を取り付ける前の状態を示す図である。
Embodiment 2. FIG.
Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, focusing on portions different from the first embodiment.
FIG. 8A is a perspective view of the coil winding body 230 attached to the base component 205.
FIG. 8B is a side view of FIG.
FIG. 9 is a perspective view of the chuck component 206.
FIG. 10 is a view showing the periphery of the chuck part mounting portion 252 of the insulator 203 and the chuck part 206, and is an enlarged perspective view seen from the direction B in FIG.
FIG. 6A is a view showing a state in which the fixing portion 236 of the insulator 203 is fixed by the chuck component 206, and FIG. 6B is a view showing a state before the chuck component 206 is attached.

実施の形態1と本実施の形態との違いは、インシュレータ203の固定部236とチャック部品206の形状、チャック部品206の設置位置が異なるだけで、その他の構成は実施の形態1と同様である。
このため、本実施の形態では、固定部236及びチャック部品206の形状についてのみ説明する。
The difference between the first embodiment and the present embodiment is that the fixing portion 236 of the insulator 203 and the shape of the chuck component 206 and the installation position of the chuck component 206 are different, and the other configurations are the same as those of the first embodiment. .
Therefore, in the present embodiment, only the shapes of the fixing portion 236 and the chuck component 206 will be described.

図8に示すように、インシュレータ203の連結部235を固定プレート55とベース部品205の間に挟んで固定し、ベース部品205のチャック部品取付部252にチャック部品206を取り付けてインシュレータ203の固定部236を挟み込むことによって、インシュレータ203をベース部品205に固定してコイル4を巻装する。   As shown in FIG. 8, the connecting portion 235 of the insulator 203 is sandwiched and fixed between the fixing plate 55 and the base component 205, and the chuck component 206 is attached to the chuck component attaching portion 252 of the base component 205 to fix the insulator 203. By sandwiching 236, the insulator 203 is fixed to the base part 205, and the coil 4 is wound.

実施の形態1ではインシュレータ3の取付け部10を固定するチャック部品6とフライヤノズル7とが干渉しないようにインシュレータ3の固定部36を隣接するコイル巻装部34の中間に仮設したが、本実施の形態では、図9に示すようにチャック部品206に爪部16を例えば2つ設け、図10に示すように、連結部235に接続されていない側の内鍔232の端部を延長し、爪部16が勘合する凹状の形状の固定部236を設けている。
図8(b)の破線で囲んだ部分に示すように、チャック部品206は、ワイヤ17やフライヤノズル7と干渉しないように、チャック部品206全体がインシュレータの内鍔232より固定子の内周側に配置されるような構成とする。
In the first embodiment, the fixing part 36 of the insulator 3 is temporarily installed in the middle of the adjacent coil winding part 34 so that the chuck component 6 for fixing the attachment part 10 of the insulator 3 and the flyer nozzle 7 do not interfere with each other. In this embodiment, as shown in FIG. 9, for example, two claw portions 16 are provided on the chuck component 206, and as shown in FIG. 10, the end of the inner flange 232 on the side not connected to the connecting portion 235 is extended, A concave fixing portion 236 is provided to be fitted into the claw portion 16.
As shown in the part surrounded by the broken line in FIG. 8B, the chuck part 206 is entirely on the inner peripheral side of the stator from the inner flange 232 of the insulator so that it does not interfere with the wire 17 and the flyer nozzle 7. It is set as the structure arrange | positioned.

本発明の実施の形態2に係る回転電機のティースコア用のインシュレータ、回転電機のティースコア用のインシュレータ固定具、回転電機の固定子、回転電機及び回転電機のコイル巻装方法によれば、実施の形態1で述べた効果の他に、固定部236をコイル巻装後に除去する必要が無く、固定子の製造工数及びインシュレータの材料使用量を抑えることができる。   According to the insulator for the tea score of the rotating electrical machine, the insulator fixing tool for the tea core of the rotating electrical machine, the stator of the rotating electrical machine, the rotating electrical machine, and the coil winding method of the rotating electrical machine according to the second embodiment of the present invention In addition to the effects described in the first embodiment, it is not necessary to remove the fixing portion 236 after winding the coil, and the man-hours for manufacturing the stator and the amount of material used for the insulator can be suppressed.

また、チャック部品206の2本の爪部16を内鍔232の端部の角に設けたので、チャック部品206を固定することにより、インシュレータ203の周方向へのずれを効果的に防止できる。   In addition, since the two claw portions 16 of the chuck component 206 are provided at the corners of the end portions of the inner flange 232, the chuck component 206 is fixed to effectively prevent the insulator 203 from being displaced in the circumferential direction.

実施の形態3.
以下、本発明の実施の形態3を、図を用いて、実施の形態2と異なる部分を中心に説明する。
図11(a)は、ベース部品305に取り付けたコイル巻装体330の斜視図である。
図11(b)は、図11(a)の側面図であり、フライヤノズル7との位置関係を示している。
本実施の形態と実施の形態2との違いは、インシュレータ303の固定部336の形状とチャック部品306の形状が異なるだけである。
その他の構成は、実施の形態2と同様なので、本実施の形態では、固定部336の形状とチャック部品306の形状についてのみ説明する。
Embodiment 3 FIG.
Hereinafter, the third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the second embodiment.
FIG. 11A is a perspective view of the coil winding body 330 attached to the base component 305.
FIG. 11B is a side view of FIG. 11A and shows the positional relationship with the flyer nozzle 7.
The difference between the present embodiment and the second embodiment is only that the shape of the fixing portion 336 of the insulator 303 and the shape of the chuck component 306 are different.
Since the other configuration is the same as that of the second embodiment, only the shape of the fixing portion 336 and the shape of the chuck component 306 will be described in this embodiment.

図11(a)、(b)の破線で囲んだ部分を、実施の形態2の図8(a)、(b)の同等部分と比較すれば分かるように、実施の形態3では、インシュレータ303の内鍔332に設けた固定部336の厚みを、内鍔332の他の部分の厚みと同等もしくはそれより大となるように設定している。
それでも、固定部336を内周側(径方向内側)にオフセット(段下げ)して設けているので、固定部336に取り付けたチャック部品306の表面が内鍔332の表面より外周側に突出することはない。
11A and 11B, the portion enclosed by the broken line in FIG. 11A is compared with the equivalent portion of FIGS. 8A and 8B of the second embodiment. The thickness of the fixing portion 336 provided in the inner collar 332 is set to be equal to or greater than the thickness of the other part of the inner collar 332.
Still, since the fixing portion 336 is provided by being offset (stepped down) on the inner peripheral side (inward in the radial direction), the surface of the chuck component 306 attached to the fixing portion 336 protrudes to the outer peripheral side from the surface of the inner flange 332. There is nothing.

図12は、コイル巻装体330をベース部品305に取り付ける様子を説明する断面図である。
同図(a)は、コイル巻装体330をベース部品305に取り付ける前の状態、
同図(b)は、コイル巻装体330をベース部品305に取り付けている状態、
同図(c)は、コイル巻装体330をベース部品305に取り付けた後の状態を示している。
コイル巻装体330をベース部品305に取り付ける時、インシュレータ303の固定部336がベース部品305と干渉する。
しかし、図12に示すように、インシュレータ303の各コイル巻装部334に、連結部335に連結されていない側を開くことができるような弾性をもたせ、各コイル巻装部334を図12(b)の矢印方向に向けて開くことによってコイル巻装体330をベース部品305に取り付けることができる。
FIG. 12 is a cross-sectional view for explaining how the coil winding body 330 is attached to the base component 305.
The figure (a) is the state before attaching the coil winding body 330 to the base component 305,
FIG. 4B shows a state in which the coil winding body 330 is attached to the base component 305.
FIG. 3C shows a state after the coil winding body 330 is attached to the base component 305.
When the coil winding body 330 is attached to the base part 305, the fixing portion 336 of the insulator 303 interferes with the base part 305.
However, as shown in FIG. 12, each coil winding part 334 of the insulator 303 is given elasticity so that the side not connected to the connection part 335 can be opened. The coil winding body 330 can be attached to the base component 305 by opening in the direction of the arrow b).

図13は、回転子9をコイル巻装体330の内側に挿入して回転電機300を製造する工程を説明する断面図である。
同図(a)は、回転子9を、固定子310の内側に挿入する前の状態、
同図(b)は、回転子9を、固定子310の内側に挿入している状態、
同図(c)は、回転子9を、固定子310の内側に挿入した後の状態を示している。
固定子310に回転子9を挿入する際は、図13(b)に示すように、コイル巻装体330をベース部品305に取り付ける際と同様に回転子9を固定子310の内周側に挿入することができる。
FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a process of manufacturing the rotating electrical machine 300 by inserting the rotor 9 inside the coil winding body 330.
FIG. 6A shows a state before the rotor 9 is inserted inside the stator 310,
FIG. 5B shows a state where the rotor 9 is inserted inside the stator 310,
FIG. 3C shows a state after the rotor 9 is inserted inside the stator 310.
When inserting the rotor 9 into the stator 310, as shown in FIG. 13B, the rotor 9 is placed on the inner peripheral side of the stator 310 in the same manner as when the coil winding body 330 is attached to the base component 305. Can be inserted.

本発明の実施の形態3に係る回転電機のティースコア用のインシュレータ、回転電機のティースコア用のインシュレータ固定具、回転電機の固定子、回転電機及び回転電機のコイル巻装方法によれば、実施の形態2で述べた効果の他に、チャック部品306やインシュレータ303の固定部336の肉厚を増すことで、チャック部品306やインシュレータ303の固定部336の剛性を上げることができる。
これにより、コイル4の巻装時にチャック部品306やインシュレータ303にかかる荷重が大きい場合でもインシュレータ303を破損することなくコイル4の巻装が可能となる。
According to the insulator for teascore of a rotating electrical machine, the insulator fixing tool for teascore of the rotating electrical machine, the stator of the rotating electrical machine, the rotating electrical machine, and the coil winding method of the rotating electrical machine according to Embodiment 3 of the present invention In addition to the effects described in the second embodiment, the rigidity of the fixing portion 336 of the chuck component 306 and the insulator 303 can be increased by increasing the thickness of the fixing portion 336 of the chuck component 306 and the insulator 303.
Thereby, even when the load applied to the chuck component 306 and the insulator 303 is large when the coil 4 is wound, the coil 4 can be wound without damaging the insulator 303.

尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

10,310 固定子、11,11a〜11h,111 圧入部、
12 環状ヨークコア、121 圧入部、16 爪部、17 ワイヤ、19 回転軸、
20,25 ネジ、3,203,303 インシュレータ、
6,206,306 チャック部品、21 回転軸、
30,230,330,40 コイル巻装体、31 筒体、
32,232,332 内鍔、33 外鍔、34,334 コイル巻装部、
35,235,335 連結部、36,236,336 固定部、
52,252 チャック部品取付部、4 コイル、5,205,305 ベース部品、
51 連結部挿入部、52 チャック部品取付部、55 固定プレート、
7 フライヤノズル、9 回転子、300 回転電機。
10,310 Stator, 11, 11a-11h, 111 Press-in part,
12 annular yoke core, 121 press-fitting part, 16 claw part, 17 wire, 19 rotating shaft,
20, 25 screws, 3, 203, 303 insulators,
6, 206, 306 chuck parts, 21 rotating shaft,
30, 230, 330, 40 Coil wound body, 31 cylinder,
32, 232, 332 Inner side, 33 Outer side, 34, 334 Coil winding part,
35, 235, 335 connecting part, 36, 236, 336 fixing part,
52,252 chuck parts mounting part, 4 coils, 5,205,305 base parts,
51 connecting part insertion part, 52 chuck part attaching part, 55 fixing plate,
7 Flyer nozzle, 9 rotor, 300 rotating electrical machine.

Claims (16)

コイルが巻装される複数の分割ティースコアを、前記コイルと絶縁して固定子の構成時の位置関係で等間隔に円環状に配置する回転電機のティースコア用のインシュレータであって、
前記分割ティースコアの胴部の全周を覆う筒体と、
前記筒体の両端から立設される内鍔と外鍔とで構成するコイル巻装部と、
各前記内鍔の、前記固定子の軸方向の一端部に接続された環状の連結部からなり、
前記連結部を有する側と、前記固定子の軸方向に反対側の前記インシュレータの端部に、前記コイルを巻装する時に前記インシュレータを前記インシュレータの内周側に挿入する前記インシュレータとは別体のインシュレータ固定具に固定する、前記内鍔と一体成形した固定部を有する回転電機のティースコア用のインシュレータ。
A plurality of divided tee scores on which coils are wound are insulators for a tea machine of a rotating electrical machine that are insulated from the coils and arranged annularly at equal intervals in the positional relationship when the stator is configured,
A cylinder covering the entire circumference of the trunk of the divided tea score;
A coil winding part constituted by an inner flange and an outer flange standing from both ends of the cylindrical body;
Each of the inner flanges comprises an annular coupling portion connected to one end portion of the stator in the axial direction,
The insulator is inserted separately from the side having the connecting portion and the insulator inserted into the inner peripheral side of the insulator when the coil is wound around the end of the insulator opposite to the axial direction of the stator. An insulator for a tea-score of a rotating electric machine having a fixing part integrally formed with the inner collar, which is fixed to the insulator fixing tool.
前記固定部は、凹部を有する請求項1に記載の回転電機のティースコア用のインシュレータ。 The insulator for a tea score of a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the fixing portion has a recess. 前記固定部は、前記固定子の軸方向に前記内鍔を延長して形成する請求項1又は請求項2に記載の回転電機のティースコア用のインシュレータ。 The insulator for a tea machine of a rotating electric machine according to claim 1, wherein the fixing portion is formed by extending the inner collar in the axial direction of the stator. 前記凹部は、前記固定部の端部の両角に設けている請求項2に記載の回転電機のティースコア用のインシュレータ。 The insulator for teascores of a rotating electrical machine according to claim 2, wherein the recesses are provided at both corners of the end portion of the fixed portion. 前記固定部は、前記内鍔の外周面より、前記固定子の軸方向に段下げして形成されている請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の回転電機のティースコア用のインシュレータ。 The said fixing | fixed part is stepped down in the axial direction of the said stator from the outer peripheral surface of the said inner collar, It is for the tea score of the rotary electric machine of any one of Claims 1-4. Insulator. 前記固定部は、前記内鍔の厚み以上の厚みに形成されている請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の回転電機のティースコア用のインシュレータ。 The insulator for a tea machine of a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the fixing portion is formed to have a thickness equal to or greater than a thickness of the inner collar. 前記固定部は、隣り合う前記コイル巻装部の前記内鍔の縁を相互に連結して形成する請求項1又は請求項2に記載の回転電機のティースコア用のインシュレータ。 The insulator for a tea machine of a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the fixing portion is formed by connecting edges of the inner flanges of adjacent coil winding portions to each other. 前記固定部の内周面は、円弧状である請求項7に記載の回転電機のティースコア用のインシュレータ。 The insulator for a tea score of a rotating electric machine according to claim 7, wherein an inner peripheral surface of the fixing portion has an arc shape. 請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載の回転電機のティースコア用のインシュレータを備えた回転電機の固定子。 The stator of the rotary electric machine provided with the insulator for teascores of the rotary electric machine of any one of Claims 1-8. 請求項9に記載の固定子を備えた回転電機。 A rotating electrical machine comprising the stator according to claim 9. 請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載の回転電機のティースコア用のインシュレータを備えた1相のティース群を2つ、各ティース群に属する前記コイル巻装部が交互に配置されるように組み合わされている固定子を有する回転電機。 Two 1-phase teeth groups each including the insulator for a teascore of a rotating electric machine according to any one of claims 1 to 8, and the coil winding portions belonging to the teeth groups are alternately arranged. A rotating electric machine having a stator that is combined in such a manner. 請求項5に記載の回転電機のティースコア用のインシュレータを有する回転電機であって、前記インシュレータの回転軸に対して対称な位置にある2つの前記固定部間の長さは、回転子の外径より小である回転電機。 6. A rotating electrical machine having an insulator for a teascore of a rotating electrical machine according to claim 5, wherein a length between the two fixed portions located symmetrically with respect to the rotational axis of the insulator is outside the rotor. A rotating electrical machine that is smaller than the diameter. 請求項1〜請求項8に記載の回転電機のティースコア用のインシュレータを固定するインシュレータ固定具であって、
前記インシュレータの前記連結部に前記連結部が無い側から挿入する、前記連結部の内径と同じ外径を有する円盤状の連結部挿入部と、
前記インシュレータの内径と同じ外径を有する円筒状の固定具本体とが同軸上に一体成形され、前記インシュレータの前記連結部を、前記固定具本体端面との間に挟み込んで固定する連結部固定プレートとを備えた回転電機のティースコア用のインシュレータ固定具。
An insulator fixture for fixing an insulator for a tea score of a rotating electrical machine according to claim 1,
A disk-like connecting part insertion part having the same outer diameter as the inner diameter of the connecting part, which is inserted from the side where the connecting part is not present in the connecting part of the insulator;
A cylindrical fixture body having the same outer diameter as the inner diameter of the insulator is integrally formed on the same axis, and the coupling portion fixing plate for sandwiching and fixing the coupling portion of the insulator between the end surfaces of the fixture body. An insulator fixing tool for a tea score of a rotating electric machine.
前記インシュレータの前記固定部を、前記固定具本体との間に挟み込んで固定するチャック部品を備えた請求項13に記載の回転電機のティースコア用のインシュレータ固定具。 The insulator fixing tool for a tea machine of a rotating electric machine according to claim 13, further comprising a chuck component that sandwiches and fixes the fixing portion of the insulator between the fixing tool body. 請求項14に記載のインシュレータ固定具に固定した前記インシュレータの複数の前記コイル巻装部に順に前記コイルを巻装する回転電機のコイル巻装方法。 The coil winding method of the rotary electric machine which winds the said coil in order to the said several coil winding part of the said insulator fixed to the insulator fixing tool of Claim 14. 請求項7又は請求項8に記載のインシュレータを、請求項13に記載のインシュレータ固定具に固定して、複数の前記コイル巻装部に順に前記コイルを巻装した後、前記固定部を切断する回転電機のコイル巻装方法。 The insulator according to claim 7 or 8 is fixed to the insulator fixture according to claim 13, and the coil is wound around the coil winding portions in order, and then the fixing portion is cut. A coil winding method for a rotating electrical machine.
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