JP2014121114A - Power reception apparatus, power transmission apparatus and non-contact power transmission device - Google Patents

Power reception apparatus, power transmission apparatus and non-contact power transmission device Download PDF

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琢磨 小野
Hiroki Togano
博樹 戸叶
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power reception apparatus, a power transmission apparatus and a non-contact power transmission device in which variable control of impedance in a variable impedance converting section can be carried out suitably.SOLUTION: A non-contact power transmission device 10 includes a high frequency power supply 12, a power transmission unit 13 to which high frequency power is inputted from the high frequency power supply 12, and a power reception unit 23 that can receive high frequency power from the power transmission unit 13, in non-contact. The non-contact power transmission device 10 includes a secondary variable impedance converting section 30 of variable constants, and an RFID tag 51 and an RFID reader 52 for transmitting and receiving an identification signal. Constants of the secondary variable impedance converting section 30 are determined based on the strength of an identification signal received by the RFID reader 52.

Description

本発明は、受電機器、送電機器及び非接触電力伝送装置に関する。   The present invention relates to a power receiving device, a power transmission device, and a contactless power transmission device.

従来から、電源コードや送電ケーブルを用いない非接触電力伝送装置として、例えば磁場共鳴を用いたものが知られている。例えば特許文献1の非接触電力伝送装置は、交流電源と、交流電源から交流電力が入力される1次側コイルとを有する送電機器を備えている。また、非接触電力伝送装置は、1次側コイルと磁場共鳴可能な2次側コイルを有する受電機器を備えている。そして、1次側コイルと2次側コイルとが磁場共鳴することにより、送電機器から受電機器に交流電力が伝送される。受電機器にて受電された交流電力は、受電機器に設けられたバッテリの充電に用いられる。また、電力伝送対象を特定するべく、送電機器及び受電機器間で通信を行う場合がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a non-contact power transmission device that does not use a power cord or a power transmission cable, for example, a device using magnetic field resonance is known. For example, the non-contact power transmission device of Patent Literature 1 includes a power transmission device having an AC power source and a primary coil to which AC power is input from the AC power source. The non-contact power transmission apparatus includes a power receiving device having a primary side coil and a secondary side coil capable of magnetic field resonance. Then, AC power is transmitted from the power transmitting device to the power receiving device due to magnetic field resonance between the primary side coil and the secondary side coil. The AC power received by the power receiving device is used for charging a battery provided in the power receiving device. Further, there is a case where communication is performed between the power transmission device and the power reception device in order to specify the power transmission target.

特開2009−106136号公報JP 2009-106136 A

ここで、伝送効率の向上等を図るべく、所望のインピーダンスに変換するインピーダンス変換部を設ける場合がある。この場合、1次側コイル及び2次側コイルの相対位置が予め定められた基準位置から変動すると、インピーダンス変換部にて変換されたインピーダンスが所望のインピーダンスからずれる場合がある。すると、伝送効率が低下する等の不都合が生じ得る。   Here, in order to improve the transmission efficiency, an impedance conversion unit for converting to a desired impedance may be provided. In this case, if the relative position of the primary side coil and the secondary side coil fluctuates from a predetermined reference position, the impedance converted by the impedance conversion unit may deviate from a desired impedance. Then, inconveniences such as a decrease in transmission efficiency may occur.

これに対して、インピーダンス変換部としてインピーダンスが可変の可変インピーダンス変換部を用い、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を行うことが考えられる。しかしながら、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を行う場合、構成の複雑化及び制御の複雑化といった不都合が懸念される。特に、電力損失の軽減を図るべく、車両用バッテリの充電を行う場合よりも小さい電力値の交流電力を用いたりすると、上記不都合が顕著なものとなり易い。   On the other hand, it is conceivable to perform variable control of the impedance of the variable impedance converter by using a variable impedance converter having a variable impedance as the impedance converter. However, when performing variable control of the impedance of the variable impedance conversion unit, there are concerns about inconveniences such as complicated configuration and complicated control. In particular, when AC power having a smaller power value is used than in the case of charging a vehicle battery in order to reduce power loss, the above inconvenience tends to be significant.

なお、上述した事情は、磁場共鳴によって電力伝送を行う構成に限られず、例えば電磁誘導によって電力伝送を行う構成についても同様である。
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を好適に行うことができる受電機器、送電機器及び非接触電力伝送装置を提供することを目的とする。
In addition, the situation mentioned above is not restricted to the structure which transmits electric power by magnetic field resonance, For example, it is the same also about the structure which transmits electric power by electromagnetic induction.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a power receiving device, a power transmitting device, and a non-contact power transmission device that can suitably perform variable control of the impedance of the variable impedance converter. To do.

上記目的を達成する受電機器は、交流電力が入力される1次側コイルを有する送電機器から非接触で前記交流電力を受電可能な受電機器において、前記1次側コイルから非接触で前記交流電力を受電可能な2次側コイルと、負荷と、前記2次側コイルと前記負荷との間に設けられ、インピーダンスが可変の可変インピーダンス変換部と、信号の送受信に用いられるものであって、受信される前記信号の信号強度が前記1次側コイル及び前記2次側コイルの相対位置に応じて変動する送信部又は受信部と、を備え、前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスは、受信される前記信号の信号強度に基づいて決定されることを特徴とする。   A power receiving device that achieves the above object is a power receiving device capable of receiving the AC power in a non-contact manner from a power transmission device having a primary side coil to which AC power is input, and the AC power in a non-contact manner from the primary side coil. A secondary coil that can receive power, a load, a variable impedance converter that is provided between the secondary coil and the load, and has a variable impedance, and is used for signal transmission and reception, A transmission unit or a reception unit in which a signal intensity of the signal to be changed varies depending on a relative position of the primary side coil and the secondary side coil, and the impedance of the variable impedance conversion unit is received It is determined based on the signal strength of the signal.

かかる構成によれば、信号の送受信を行うことにより、例えば電力伝送を行う送電機器と受電機器とを認証することができる。そして、その信号の送受信を行うための構成を用いて、可変インピーダンス変換部のインピーダンスを決定することを通じて、構成の簡素化、及び、可変インピーダンス変換部の定数の可変制御の簡素化を図ることができる。   According to such a configuration, by transmitting and receiving signals, for example, a power transmitting device and a power receiving device that perform power transmission can be authenticated. Then, by determining the impedance of the variable impedance converter using the configuration for transmitting and receiving the signal, it is possible to simplify the configuration and simplify the variable control of the constant of the variable impedance converter. it can.

上記目的を達成する送電機器は、交流電力が入力される1次側コイルを有し、2次側コイルを有する受電機器に対して非接触で前記交流電力を送電可能な送電機器において、前記1次側コイルの入力側に設けられ、インピーダンスが可変の可変インピーダンス変換部と、信号の送受信に用いられるものであって、受信される前記信号の信号強度が前記1次側コイル及び前記2次側コイルの相対位置に応じて変動する送信部又は受信部と、を備え、前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスは、受信される前記信号の信号強度に基づいて決定されることを特徴とする。   A power transmission device that achieves the above object includes: a power transmission device that includes a primary side coil to which AC power is input and that can transmit the AC power in a contactless manner to a power reception device having a secondary side coil; A variable impedance converter provided on the input side of the secondary coil and used for variable transmission and reception of signals, and the signal strength of the received signal is the primary coil and the secondary coil A transmission unit or a reception unit that varies according to the relative position of the coil, wherein the impedance of the variable impedance conversion unit is determined based on the signal strength of the received signal.

かかる構成によれば、信号の送受信を行うことにより、例えば電力伝送を行う送電機器と受電機器とを認証することができる。そして、その信号の送受信を行うための構成を用いて、可変インピーダンス変換部のインピーダンスを決定することを通じて、構成の簡素化、及び、可変インピーダンス変換部の定数の可変制御の簡素化を図ることができる。   According to such a configuration, by transmitting and receiving signals, for example, a power transmitting device and a power receiving device that perform power transmission can be authenticated. Then, by determining the impedance of the variable impedance converter using the configuration for transmitting and receiving the signal, it is possible to simplify the configuration and simplify the variable control of the constant of the variable impedance converter. it can.

上記目的を達成する非接触電力伝送装置は、交流電力が入力される1次側コイルを有する送電機器と、前記1次側コイルから非接触で前記交流電力を受電可能な2次側コイルを有する受電機器と、を備えた非接触電力伝送装置において、前記送電機器及び前記受電機器の少なくとも一方に設けられ、インピーダンスが可変の可変インピーダンス変換部と、信号の送受信を行うものであって、前記送電機器及び前記受電機器の一方に設けられた送信部及び他方に設けられた受信部と、を備え、前記受信部にて受信される前記信号の信号強度は、前記1次側コイル及び前記2次側コイルの相対位置に応じて変動するものであり、前記受信部にて受信される前記信号の信号強度に基づいて、前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスを可変制御する制御部を備えていることを特徴とする。   A non-contact power transmission device that achieves the above object includes a power transmission device having a primary coil to which AC power is input, and a secondary coil that can receive the AC power in a non-contact manner from the primary coil. In a non-contact power transmission apparatus comprising a power receiving device, the power transmission device and the power receiving device are provided in at least one of the power transmission device and a variable impedance conversion unit having a variable impedance, and transmit and receive signals. A transmission unit provided in one of the device and the power receiving device, and a reception unit provided in the other, the signal strength of the signal received by the reception unit is the primary coil and the secondary The impedance of the variable impedance converter is variably controlled based on the signal strength of the signal received by the receiver. Characterized in that it comprises a control unit for.

かかる構成によれば、信号の送受信を行うことにより、例えば電力伝送を行う送電機器と受電機器とを認証することができる。そして、その信号の送受信を行うための構成を用いて、可変インピーダンス変換部のインピーダンスを決定することを通じて、構成の簡素化、及び、可変インピーダンス変換部の定数の可変制御の簡素化を図ることができる。   According to such a configuration, by transmitting and receiving signals, for example, a power transmitting device and a power receiving device that perform power transmission can be authenticated. Then, by determining the impedance of the variable impedance converter using the configuration for transmitting and receiving the signal, it is possible to simplify the configuration and simplify the variable control of the constant of the variable impedance converter. it can.

この発明によれば、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を好適に行うことができる。   According to this invention, variable control of the impedance of the variable impedance converter can be suitably performed.

送電機器及び受電機器を備えた非接触電力伝送装置の電気的構成を示す回路図。The circuit diagram which shows the electrical constitution of the non-contact electric power transmission apparatus provided with the power transmission apparatus and the power receiving apparatus. 電源側コントローラにて実行される充電開始処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the charge start process performed with a power supply side controller. 車両側コントローラにて実行される充電開始処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the charge start process performed with a vehicle side controller. マップを説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating a map.

以下、受電機器、送電機器及び非接触電力伝送装置(非接触電力伝送システム)の一実施形態について以下に説明する。
図1に示すように、非接触電力伝送装置10は、地上に設けられた地上側機器11と、車両に搭載された車両側機器21とを備えている。地上側機器11が送電機器(1次側機器)に対応し、車両側機器21が受電機器(2次側機器)に対応する。
Hereinafter, an embodiment of a power receiving device, a power transmission device, and a non-contact power transmission device (non-contact power transmission system) will be described.
As shown in FIG. 1, the non-contact power transmission apparatus 10 includes a ground side device 11 provided on the ground and a vehicle side device 21 mounted on the vehicle. The ground side device 11 corresponds to a power transmission device (primary side device), and the vehicle side device 21 corresponds to a power receiving device (secondary side device).

地上側機器11は、所定の周波数の高周波電力(交流電力)を出力可能な高周波電源12(交流電源)を備えている。高周波電源12は、系統電力を用いて、電力値が異なる複数種類の高周波電力を出力可能に構成されている。   The ground side device 11 includes a high frequency power source 12 (AC power source) capable of outputting high frequency power (AC power) having a predetermined frequency. The high-frequency power source 12 is configured to be able to output a plurality of types of high-frequency power having different power values using the system power.

高周波電源12から出力された高周波電力は、非接触で車両側機器21に伝送され、車両側機器21に設けられた車両用バッテリ(蓄電部)22に入力される。具体的には、非接触電力伝送装置10は、地上側機器11及び車両側機器21間の電力伝送を行うものとして、地上側機器11に設けられた送電器13(1次側共振回路)と、車両側機器21に設けられた受電器23(2次側共振回路)とを備えている。   The high-frequency power output from the high-frequency power source 12 is transmitted to the vehicle-side device 21 in a non-contact manner, and input to the vehicle battery (power storage unit) 22 provided in the vehicle-side device 21. Specifically, the non-contact power transmission device 10 is configured to transmit power between the ground side device 11 and the vehicle side device 21, and a power transmitter 13 (primary side resonance circuit) provided in the ground side device 11. And a power receiver 23 (secondary resonance circuit) provided in the vehicle-side device 21.

送電器13及び受電器23は同一の構成となっており、両者は磁場共鳴可能に構成されている。具体的には、送電器13は、並列に接続された1次側コイル13a及び1次側コンデンサ13bからなる共振回路で構成されている。受電器23は、並列に接続された2次側コイル23a及び2次側コンデンサ23bからなる共振回路で構成されている。両者の共振周波数は同一に設定されている。   The power transmitter 13 and the power receiver 23 have the same configuration, and both are configured to be capable of magnetic field resonance. Specifically, the power transmitter 13 includes a resonance circuit including a primary coil 13a and a primary capacitor 13b connected in parallel. The power receiver 23 is composed of a resonance circuit including a secondary coil 23a and a secondary capacitor 23b connected in parallel. Both resonance frequencies are set to be the same.

かかる構成によれば、高周波電力が送電器13(1次側コイル13a)に入力された場合、送電器13と受電器23(2次側コイル23a)とが磁場共鳴する。これにより、受電器23は送電器13のエネルギの一部を受け取る。すなわち、受電器23は、送電器13から高周波電力を受電する。   According to such a configuration, when high-frequency power is input to the power transmitter 13 (primary coil 13a), the power transmitter 13 and the power receiver 23 (secondary coil 23a) undergo magnetic field resonance. As a result, the power receiver 23 receives a part of the energy of the power transmitter 13. That is, the power receiver 23 receives high frequency power from the power transmitter 13.

車両側機器21には、受電器23にて受電された高周波電力を直流電力に整流するものであって、予め定められた閾値電圧値が印加されることで動作する半導体素子(ダイオード)を有する整流器(整流部)24が設けられている。整流器24によって整流された直流電力は、車両用バッテリ22に入力される。   The vehicle-side device 21 rectifies the high-frequency power received by the power receiver 23 into DC power, and has a semiconductor element (diode) that operates by applying a predetermined threshold voltage value. A rectifier (rectifier unit) 24 is provided. The DC power rectified by the rectifier 24 is input to the vehicle battery 22.

地上側機器11には、高周波電源12等の地上側機器11の制御を行う電源側コントローラ14が設けられている。電源側コントローラ14は、高周波電源12のオンオフ制御を行うとともに、高周波電源12から出力される高周波電力の電力値を制御する。   The ground side device 11 is provided with a power source side controller 14 that controls the ground side device 11 such as the high frequency power source 12. The power supply side controller 14 controls on / off of the high frequency power supply 12 and controls the power value of the high frequency power output from the high frequency power supply 12.

車両側機器21には、電源側コントローラ14と無線通信が可能に構成された車両側コントローラ25が設けられている。各コントローラ14,25が「制御部」に対応する。
また、車両側機器21には、車両用バッテリ22の充電量(充電状態、SOC)を検知する検知センサ26が設けられている。検知センサ26は、検知結果を車両側コントローラ25に対して送信する。これにより、車両側コントローラ25は、車両用バッテリ22の充電量を把握することが可能となっている。
The vehicle-side device 21 is provided with a vehicle-side controller 25 configured to be capable of wireless communication with the power supply-side controller 14. Each controller 14 and 25 corresponds to a “control unit”.
In addition, the vehicle-side device 21 is provided with a detection sensor 26 that detects the amount of charge (charge state, SOC) of the vehicle battery 22. The detection sensor 26 transmits a detection result to the vehicle-side controller 25. Thereby, the vehicle-side controller 25 can grasp the charge amount of the vehicle battery 22.

車両側機器21は、定数(インピーダンス)が可変の2次側可変インピーダンス変換部30を備えている。2次側可変インピーダンス変換部30は、受電器23から車両用バッテリ22までの電力伝送経路上に設けられており、詳細には受電器23と整流器24との間に設けられている。受電器23にて受電された高周波電力は、2次側可変インピーダンス変換部30を介して、整流器24以降に入力される。   The vehicle-side device 21 includes a secondary-side variable impedance converter 30 whose constant (impedance) is variable. The secondary-side variable impedance converter 30 is provided on the power transmission path from the power receiver 23 to the vehicle battery 22, and is specifically provided between the power receiver 23 and the rectifier 24. The high-frequency power received by the power receiver 23 is input to the rectifier 24 and subsequent parts via the secondary variable impedance converter 30.

同様に、地上側機器11は、定数(インピーダンス)が可変の1次側可変インピーダンス変換部40を備えている。1次側可変インピーダンス変換部40は、高周波電源12と送電器13との電力伝送系路上に設けられており、高周波電源12から出力された高周波電力は、1次側可変インピーダンス変換部40を介して送電器13に入力される。なお、定数(インピーダンス)は、変換比とも、インダクタンスやキャパシタンスとも言える。   Similarly, the ground-side device 11 includes a primary-side variable impedance converter 40 whose constant (impedance) is variable. The primary side variable impedance converter 40 is provided on the power transmission path between the high frequency power source 12 and the power transmitter 13, and the high frequency power output from the high frequency power source 12 passes through the primary side variable impedance converter 40. To the power transmitter 13. The constant (impedance) can be said to be a conversion ratio, an inductance, or a capacitance.

ここで、本発明者らは、受電器23(2次側コイル23a)の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスの実部が、送電器13及び受電器23間の伝送効率に寄与していることを見出した。具体的には、受電器23の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスの実部には、相対的に他の抵抗値よりも高い伝送効率となる特定抵抗値Routが存在することを見出した。換言すれば、受電器23の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスの実部には、所定の抵抗値(第1抵抗値)よりも伝送効率が高くなる特定抵抗値Rout(第2抵抗値)が存在することを見出した。   Here, the present inventors have contributed to the transmission efficiency between the power transmitter 13 and the power receiver 23 by the real part of the impedance from the output end of the power receiver 23 (secondary coil 23a) to the vehicle battery 22. I found out. Specifically, it has been found that a specific resistance value Rout having relatively higher transmission efficiency than other resistance values exists in the real part of the impedance from the output terminal of the power receiver 23 to the vehicle battery 22. . In other words, the real part of the impedance from the output terminal of the power receiver 23 to the vehicle battery 22 has a specific resistance value Rout (second resistance value) in which transmission efficiency is higher than a predetermined resistance value (first resistance value). ) Existed.

詳細には、仮に送電器13の入力端に仮想負荷X1を設けた場合において、当該仮想負荷X1の抵抗値をRa1とし、受電器23(詳細には受電器23の出力端)から仮想負荷X1までの抵抗値をRb1とすると、特定抵抗値Routは√(Ra1×Rb1)である。   Specifically, if a virtual load X1 is provided at the input end of the power transmitter 13, the resistance value of the virtual load X1 is Ra1, and the virtual load X1 is received from the power receiver 23 (specifically, the output end of the power receiver 23). The specific resistance value Rout is √ (Ra1 × Rb1) where the resistance value up to is Rb1.

2次側可変インピーダンス変換部30は、上記知見に基づいて、受電器23の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンス(2次側可変インピーダンス変換部30の入力端のインピーダンス)が特定抵抗値Routに近づく(好ましくは一致する)ようにインピーダンス変換する。   Based on the above knowledge, the secondary-side variable impedance converter 30 has an impedance from the output end of the power receiver 23 to the vehicle battery 22 (impedance at the input end of the secondary-side variable impedance converter 30) is a specific resistance value Rout. The impedance is converted so as to approach (preferably match).

ここで、高周波電源12から出力される高周波電力の電力値は、高周波電源12の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンス(1次側可変インピーダンス変換部40の入力端のインピーダンス)に依存する。   Here, the power value of the high-frequency power output from the high-frequency power source 12 depends on the impedance from the output end of the high-frequency power source 12 to the vehicle battery 22 (impedance at the input end of the primary-side variable impedance converter 40).

かかる構成において、1次側可変インピーダンス変換部40は、高周波電源12から所望の電力値の高周波電力が出力されるべく、受電器23の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスが特定抵抗値Routに近づいている状況における送電器13の入力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスZinをインピーダンス変換する。   In such a configuration, the primary-side variable impedance converter 40 is configured such that the impedance from the output terminal of the power receiver 23 to the vehicle battery 22 has a specific resistance value Rout so that high-frequency power of a desired power value is output from the high-frequency power source 12. The impedance Zin from the input end of the power transmitter 13 to the vehicle battery 22 in a situation approaching is impedance-converted.

例えば、車両用バッテリ22に対して入力される直流電力の電力値が充電に適した電力値となるのに要する高周波電源12の出力電力の電力値を、充電に適した電力値の高周波電力とする。そして、高周波電源12から充電に適した電力値の高周波電力が出力されるための高周波電源12の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスを、充電に適した入力インピーダンスZtとする。この場合、1次側可変インピーダンス変換部40は、高周波電源12の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスが上記充電に適した入力インピーダンスZtに近づく(好ましくは一致する)ように、送電器13の入力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスZinをインピーダンス変換する。   For example, the power value of the output power of the high-frequency power source 12 required for the power value of the direct-current power input to the vehicle battery 22 to be a power value suitable for charging is the high-frequency power having a power value suitable for charging. To do. The impedance from the output terminal of the high-frequency power source 12 for outputting high-frequency power having a power value suitable for charging from the high-frequency power source 12 to the vehicle battery 22 is defined as an input impedance Zt suitable for charging. In this case, the primary-side variable impedance converter 40 transmits the power transmitter 13 so that the impedance from the output terminal of the high-frequency power source 12 to the vehicle battery 22 approaches (preferably matches) the input impedance Zt suitable for the charging. The impedance Zin from the input terminal to the vehicle battery 22 is impedance-converted.

換言すれば、高周波電源12は、高周波電源12の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスが上記充電に適した入力インピーダンスZtである条件下で、所望の電力値の高周波電力を出力可能に構成されているとも言える。   In other words, the high frequency power source 12 is configured to be able to output high frequency power of a desired power value under the condition that the impedance from the output end of the high frequency power source 12 to the vehicle battery 22 is the input impedance Zt suitable for the charging. It can be said that it is done.

特定抵抗値Routは、送電器13及び受電器23の構成(各コイル13a,23aの形状及びインダクタンスや各コンデンサ13b,23bのキャパシタンス等)、送電器13及び受電器23の相対位置によって決定されるものである。このため、送電器13及び受電器23が予め定められた基準位置からずれた場合、すなわち送電器13及び受電器23の相対位置が変動した場合、特定抵抗値Routは変動する。   The specific resistance value Rout is determined by the configuration of the power transmitter 13 and the power receiver 23 (the shape and inductance of the coils 13a and 23a, the capacitance of the capacitors 13b and 23b, etc.), and the relative position of the power transmitter 13 and the power receiver 23. Is. For this reason, when the power transmitter 13 and the power receiver 23 deviate from a predetermined reference position, that is, when the relative position of the power transmitter 13 and the power receiver 23 varies, the specific resistance value Rout varies.

これに対して、本非接触電力伝送装置10は、送電器13及び受電器23間の相対位置の変動に追従可能となっている。この点について、各可変インピーダンス変換部30,40の詳細な構成と合わせて以下に説明する。   On the other hand, the non-contact power transmission device 10 can follow the change in the relative position between the power transmitter 13 and the power receiver 23. This point will be described below together with detailed configurations of the variable impedance converters 30 and 40.

2次側可変インピーダンス変換部30は、複数(例えば3つ)のインピーダンス変換器(2次側インピーダンス変換部)31〜33を備えている。各インピーダンス変換器31〜33は、互いに並列に設けられている。各インピーダンス変換器31〜33はそれぞれL型のLC回路で構成されており、各インピーダンス変換器31〜33の定数はそれぞれ異なっている。この場合、2次側可変インピーダンス変換部30は複数(3つ)の定数を取り得るものであるとも言える。   The secondary side variable impedance conversion unit 30 includes a plurality of (for example, three) impedance converters (secondary side impedance conversion units) 31 to 33. The impedance converters 31 to 33 are provided in parallel with each other. Each impedance converter 31 to 33 is configured by an L-type LC circuit, and the constants of the impedance converters 31 to 33 are different from each other. In this case, it can be said that the secondary-side variable impedance converter 30 can take a plurality of (three) constants.

また、2次側可変インピーダンス変換部30は、受電器23及び整流器24(車両用バッテリ22)の接続先を、各インピーダンス変換器31〜33のうちいずれかに切り替えるリレー34を備えている。リレー34は、各インピーダンス変換器31〜33の両側に設けられている。リレー34が切り替わることにより、受電器23にて受電された高周波電力が伝送されるインピーダンス変換器が切り替わるようになっている。   The secondary variable impedance converter 30 includes a relay 34 that switches the connection destination of the power receiver 23 and the rectifier 24 (vehicle battery 22) to one of the impedance converters 31 to 33. The relay 34 is provided on both sides of each impedance converter 31 to 33. When the relay 34 is switched, the impedance converter to which the high frequency power received by the power receiver 23 is transmitted is switched.

2次側可変インピーダンス変換部30と同様に、1次側可変インピーダンス変換部40は、定数が相違する複数(例えば3つ)のインピーダンス変換器(1次側インピーダンス変換部)41〜43を備えている。そして、1次側可変インピーダンス変換部40は、高周波電源12及び送電器13の接続先を、複数のインピーダンス変換器41〜43のうちいずれかに切り替えるリレー44を備えている。なお、インピーダンス変換器41〜43は、例えば逆L型のLC回路で構成されている。   Similar to the secondary variable impedance converter 30, the primary variable impedance converter 40 includes a plurality of (for example, three) impedance converters (primary impedance converters) 41 to 43 having different constants. Yes. The primary-side variable impedance converter 40 includes a relay 44 that switches the connection destination of the high-frequency power source 12 and the power transmitter 13 to any one of the plurality of impedance converters 41 to 43. The impedance converters 41 to 43 are constituted by, for example, inverted L-type LC circuits.

以上の通り、各可変インピーダンス変換部30,40は、定数が可変となっているため、送電器13及び受電器23間の相対位置の変動に応じて、その定数を変更することができる。   As described above, since each of the variable impedance conversion units 30 and 40 has a variable constant, the constant can be changed according to a change in the relative position between the power transmitter 13 and the power receiver 23.

ここで、非接触電力伝送装置10は、各コントローラ14,25とは別に、地上側機器11及び車両側機器21間にて無線で情報の送受信を行う通信系50を備えている。通信系50は、車両側機器21に設けられた送信部としてのRFIDタグ51と、地上側機器11に設けられた受信部としてのRFIDリーダ52とを備えている。RFIDタグ51には、車両側機器21の識別情報が記憶されており、RFIDタグ51とRFIDリーダ52とが所定範囲内に配置されると、RFIDタグ51から識別情報が含まれた識別信号が送信され、当該識別信号がRFIDリーダ52にて受信されるようになっている。なお、識別情報とは、例えば車両側機器21を特定するためのID情報等である。   Here, the non-contact power transmission apparatus 10 includes a communication system 50 that wirelessly transmits and receives information between the ground-side device 11 and the vehicle-side device 21 separately from the controllers 14 and 25. The communication system 50 includes an RFID tag 51 as a transmission unit provided in the vehicle-side device 21 and an RFID reader 52 as a reception unit provided in the ground-side device 11. Identification information of the vehicle-side device 21 is stored in the RFID tag 51. When the RFID tag 51 and the RFID reader 52 are arranged within a predetermined range, an identification signal including the identification information is received from the RFID tag 51. The identification signal is transmitted and received by the RFID reader 52. The identification information is, for example, ID information for specifying the vehicle-side device 21.

ちなみに、上記所定範囲は、送電器13及び受電器23間で電力伝送を行うことが可能な範囲と同一又はそれよりも狭く設定されており、各コントローラ14,25が情報のやり取りを行うことが可能な範囲よりも狭く設定されている。なお、各コントローラ14,25が情報のやり取りを行うことが可能な範囲は、送電器13及び受電器23間で電力伝送を行うことが可能な範囲よりも広く設定されている。   Incidentally, the predetermined range is set to be the same as or narrower than the range in which power can be transmitted between the power transmitter 13 and the power receiver 23, and the controllers 14 and 25 can exchange information. It is set narrower than possible. In addition, the range in which each controller 14 and 25 can exchange information is set wider than the range in which power transmission can be performed between the power transmitter 13 and the power receiver 23.

RFIDリーダ52は、受信された識別信号、及びその識別信号の信号強度を電源側コントローラ14に送信するように構成されている。詳述すると、RFIDタグ51から送信される識別信号の信号強度は予め定められた一定値である。つまり、識別信号を送信する電力値は一定である。そして、RFIDリーダ52が受信する識別信号の信号強度は、RFIDタグ51とRFIDリーダ52との相対位置に応じて変動する。詳細には、RFIDリーダ52が受信する識別信号の信号強度は、RFIDタグ51及びRFIDリーダ52間の距離が短いほど大きくなる。RFIDリーダ52は、識別信号を受信した場合、その識別信号とともに当該識別信号の信号強度を検出し、両方の情報を電源側コントローラ14に送信する。   The RFID reader 52 is configured to transmit the received identification signal and the signal strength of the identification signal to the power supply side controller 14. More specifically, the signal strength of the identification signal transmitted from the RFID tag 51 is a predetermined constant value. That is, the power value for transmitting the identification signal is constant. The signal strength of the identification signal received by the RFID reader 52 varies depending on the relative position between the RFID tag 51 and the RFID reader 52. Specifically, the signal strength of the identification signal received by the RFID reader 52 increases as the distance between the RFID tag 51 and the RFID reader 52 decreases. When receiving the identification signal, the RFID reader 52 detects the signal strength of the identification signal together with the identification signal, and transmits both pieces of information to the power supply side controller 14.

なお、信号強度とは、例えばRFIDリーダ52が受信する識別信号に係る電力値、すなわちRFID受信電力の電力値P(以降単にRFID受信電力値Pという)である。なお、これに限られず、RFIDリーダ52が受信する識別信号に係る電圧値、電流値等であってもよい。   The signal strength is, for example, a power value related to an identification signal received by the RFID reader 52, that is, a power value P of RFID received power (hereinafter simply referred to as RFID received power value P). However, the present invention is not limited to this, and a voltage value, a current value, or the like related to an identification signal received by the RFID reader 52 may be used.

ちなみに、RFIDタグ51及び受電器23が車両側機器21に設けられており、RFIDリーダ52及び送電器13が地上側機器11に設けられているため、RFIDタグ51及びRFIDリーダ52間の距離と、送電器13及び受電器23間の距離Lとは相関関係にある。   Incidentally, since the RFID tag 51 and the power receiver 23 are provided in the vehicle-side device 21, and the RFID reader 52 and the power transmitter 13 are provided in the ground-side device 11, the distance between the RFID tag 51 and the RFID reader 52 is The distance L between the power transmitter 13 and the power receiver 23 is correlated.

電源側コントローラ14は、RFIDリーダ52から識別信号を受信したことに基づいて、充電対象となる車両側機器21を認証する。そして、各コントローラ14,25は、互いに情報のやり取りを通じて、電力伝送の制御及び各可変インピーダンス変換部30,40の定数の可変制御を行う充電開始処理を実行する。   The power supply side controller 14 authenticates the vehicle side device 21 to be charged based on the reception of the identification signal from the RFID reader 52. And each controller 14 and 25 performs the charge start process which performs control of electric power transmission and the variable control of the constant of each variable impedance conversion part 30 and 40 through the exchange of information mutually.

図2及び図3を用いて、各コントローラ14,25にて実行される充電開始処理を説明する。先ず、図2を用いて、電源側コントローラ14が実行する充電開始処理について説明した後に、図3を用いて、車両側コントローラ25が実行する充電開始処理について説明する。   The charging start process executed by the controllers 14 and 25 will be described with reference to FIGS. First, the charging start process executed by the power supply side controller 14 will be described using FIG. 2, and then the charging start process executed by the vehicle side controller 25 will be described using FIG. 3.

図2に示すように、先ずステップS101では、RFIDリーダ52から送信された情報に基づいてRFID受信電力値Pを把握する。その後、ステップS102にて、上記RFID受信電力値Pに基づいて、各可変インピーダンス変換部30,40の定数を決定する定数決定処理を実行する。定数決定処理では、電源側コントローラ14の記憶部に記憶されたマップ14a(図1参照)を参照することにより、各可変インピーダンス変換部30,40の定数を決定する。   As shown in FIG. 2, first, in step S <b> 101, the RFID received power value P is grasped based on the information transmitted from the RFID reader 52. Thereafter, in step S102, constant determination processing for determining constants of the variable impedance converters 30 and 40 is executed based on the RFID received power value P. In the constant determination process, the constants of the variable impedance conversion units 30 and 40 are determined by referring to the map 14a (see FIG. 1) stored in the storage unit of the power supply side controller 14.

図4に示すように、マップ14aには、RFID受信電力値Pに対して、1次側可変インピーダンス変換部40のインピーダンス変換器41〜43の番号情報である1次側番号情報Z1(x)と、2次側可変インピーダンス変換部30のインピーダンス変換器31〜33の番号情報である2次側番号情報Z2(x)とが対応付けられて設定されている。なお、以降の説明において、1次側番号情報Z1(x)を単にZ1(x)とも言い、2次側番号情報Z2(x)を単にZ2(x)とも言う。   As shown in FIG. 4, the map 14a includes primary side number information Z1 (x) that is number information of the impedance converters 41 to 43 of the primary side variable impedance converter 40 with respect to the RFID received power value P. And secondary side number information Z2 (x) that is number information of the impedance converters 31 to 33 of the secondary side variable impedance converter 30 are set in association with each other. In the following description, the primary side number information Z1 (x) is also simply referred to as Z1 (x), and the secondary side number information Z2 (x) is also simply referred to as Z2 (x).

詳細には、P1<P≦P2(P1<P2)には、1次側可変インピーダンス変換部40の第1インピーダンス変換器41固有のZ1(1)と、2次側可変インピーダンス変換部30の第1インピーダンス変換器31固有のZ2(1)とが設定されている。   Specifically, P1 <P ≦ P2 (P1 <P2), Z1 (1) unique to the first impedance converter 41 of the primary variable impedance converter 40 and the second variable impedance converter 30 of the primary side. Z2 (1) unique to the one impedance converter 31 is set.

P2<P≦P3(P2<P3)には、1次側可変インピーダンス変換部40の第2インピーダンス変換器42固有のZ1(2)と、2次側可変インピーダンス変換部30の第2インピーダンス変換器32固有のZ2(2)とが設定されている。   In P2 <P ≦ P3 (P2 <P3), Z1 (2) unique to the second impedance converter 42 of the primary variable impedance converter 40 and the second impedance converter of the secondary variable impedance converter 30 32 unique Z2 (2) is set.

P3<P≦P4(P3<P4)には、1次側可変インピーダンス変換部40の第3インピーダンス変換器43固有のZ1(3)と、2次側可変インピーダンス変換部30の第3インピーダンス変換器33固有のZ2(3)とが設定されている。   In P3 <P ≦ P4 (P3 <P4), Z1 (3) unique to the third impedance converter 43 of the primary variable impedance converter 40 and the third impedance converter of the secondary variable impedance converter 30 33 unique Z2 (3) is set.

ここで、1次側可変インピーダンス変換部40のインピーダンス変換器41〜43及び2次側可変インピーダンス変換部30のインピーダンス変換器31〜33の定数と、RFID受信電力値Pとの関係について説明する。RFID受信電力値Pは、送電器13及び受電器23の相対位置、詳細には送電器13及び受電器23間の距離Lに応じて変動する。このため、各電力値P1〜P4に対して、送電器13及び受電器23間の距離L1〜L4が対応付けられる。なお、送電器13及び受電器23間の距離Lは、各コイル13a,23a間の距離とも言える。   Here, the relationship between the constants of the impedance converters 41 to 43 of the primary variable impedance converter 40 and the impedance converters 31 to 33 of the secondary variable impedance converter 30 and the RFID received power value P will be described. The RFID received power value P varies depending on the relative position between the power transmitter 13 and the power receiver 23, specifically, the distance L between the power transmitter 13 and the power receiver 23. For this reason, the distances L1 to L4 between the power transmitter 13 and the power receiver 23 are associated with the power values P1 to P4. The distance L between the power transmitter 13 and the power receiver 23 can also be said to be the distance between the coils 13a and 23a.

かかる構成において、2次側可変インピーダンス変換部30の第1インピーダンス変換器31の定数は、P1<P≦P2(L1<L≦L2)である条件下において、受電器23の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスが特定抵抗値Routに近づくように設定されている。そして、1次側可変インピーダンス変換部40の第1インピーダンス変換器41の定数は、P1<P≦P2である条件下において、充電に適した入力インピーダンスZtに近づくように設定されている。   In such a configuration, the constant of the first impedance converter 31 of the secondary variable impedance converter 30 is the vehicle-use variable from the output end of the power receiver 23 under the condition of P1 <P ≦ P2 (L1 <L ≦ L2). The impedance up to the battery 22 is set so as to approach the specific resistance value Rout. And the constant of the 1st impedance converter 41 of the primary side variable impedance conversion part 40 is set so that the input impedance Zt suitable for charge may be approximated on the conditions which are P1 <P <= P2.

同様に、2次側可変インピーダンス変換部30の第2インピーダンス変換器32の定数は、P2<P≦P3(L2<L≦L3)である条件下において、受電器23の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスが特定抵抗値Routに近づくように設定されている。そして、1次側可変インピーダンス変換部40の第2インピーダンス変換器42の定数は、P2<P≦P3である条件下において、充電に適した入力インピーダンスZtに近づくように設定されている。   Similarly, the constant of the second impedance converter 32 of the secondary variable impedance converter 30 is the vehicle battery from the output terminal of the power receiver 23 under the condition of P2 <P ≦ P3 (L2 <L ≦ L3). The impedance up to 22 is set to approach the specific resistance value Rout. And the constant of the 2nd impedance converter 42 of the primary side variable impedance conversion part 40 is set so that it may approach the input impedance Zt suitable for charge on the conditions which are P2 <P <= P3.

さらに、2次側可変インピーダンス変換部30の第3インピーダンス変換器33の定数は、P3<P≦P4(L3<L≦L4)である条件下において、受電器23の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスが特定抵抗値Routに近づくように設定されている。そして、1次側可変インピーダンス変換部40の第3インピーダンス変換器43の定数は、P3<P≦P4である条件下において、充電に適した入力インピーダンスZtに近づくように設定されている。   Further, the constant of the third impedance converter 33 of the secondary side variable impedance converter 30 is the vehicle battery 22 from the output terminal of the power receiver 23 under the condition of P3 <P ≦ P4 (L3 <L ≦ L4). Is set to approach the specific resistance value Rout. And the constant of the 3rd impedance converter 43 of the primary side variable impedance conversion part 40 is set so that it may approach the input impedance Zt suitable for charge on the conditions which are P3 <P <= P4.

図2のステップS102の説明に戻り、定数決定処理では、マップ14aを参照することにより、ステップS101にて把握されたRFID受信電力値Pに対応したZ1(x)及びZ2(x)を把握する。そして、ステップS103では、1次側可変インピーダンス変換部40の各インピーダンス変換器41〜43のうち、ステップS102にて把握されたZ1(x)に対応するものが高周波電源12及び送電器13に接続されるように、リレー44を制御する。さらに、ステップS104では、2次側可変インピーダンス変換部30の定数情報、すなわちステップS102にて把握されたZ2(x)を送信する。   Returning to the description of step S102 in FIG. 2, in the constant determination process, Z1 (x) and Z2 (x) corresponding to the RFID received power value P grasped in step S101 are grasped by referring to the map 14a. . In step S103, among the impedance converters 41 to 43 of the primary side variable impedance converter 40, the one corresponding to Z1 (x) grasped in step S102 is connected to the high frequency power supply 12 and the power transmitter 13. As described above, the relay 44 is controlled. Furthermore, in step S104, the constant information of the secondary variable impedance converter 30, that is, Z2 (x) grasped in step S102 is transmitted.

その後、ステップS105にて、電力出力指示を受信するまで待機し、電力出力指示を受信した場合には、ステップS106にて高周波電力の出力を開始して、本処理を終了する。   Thereafter, in step S105, the process waits until a power output instruction is received. If a power output instruction is received, output of high-frequency power is started in step S106, and this process ends.

次に、図3を用いて車両側コントローラ25にて実行される充電開始処理を説明する。先ず、ステップS201では、定数情報を受信するまで待機する。当該定数情報は、電源側コントローラ14にて実行されるステップS104の処理にて送信されるものである。   Next, a charging start process executed by the vehicle-side controller 25 will be described with reference to FIG. First, in step S201, the process waits until constant information is received. The constant information is transmitted in the process of step S <b> 104 executed by the power supply side controller 14.

定数情報を受信した場合には、ステップS202に進み、2次側可変インピーダンス変換部30の定数の可変制御を行う。詳細には、2次側可変インピーダンス変換部30の各インピーダンス変換器31〜33のうち、定数情報として受信したZ2(x)に対応するものが受電器23及び整流器24に接続されるように、リレー34を制御する。その後、ステップS203にて電力出力指示を送信して本処理を終了する。これにより、各可変インピーダンス変換部30,40の定数の可変制御が行われた後に、高周波電源12からの高周波電力の出力が開始されるようになっている。   When the constant information is received, the process proceeds to step S202, and variable control of the constant of the secondary side variable impedance converter 30 is performed. Specifically, among the impedance converters 31 to 33 of the secondary variable impedance converter 30, the one corresponding to Z2 (x) received as constant information is connected to the power receiver 23 and the rectifier 24. The relay 34 is controlled. Thereafter, in step S203, a power output instruction is transmitted and the present process is terminated. Thereby, after the variable control of the constants of the variable impedance converters 30 and 40 is performed, the output of the high frequency power from the high frequency power source 12 is started.

次に、本実施形態の作用について説明する。
RFIDタグ51及びRFIDリーダ52間の通信によって、充電対象(電力伝送対象)となる車両側機器21を認証(特定)する構成において、送電器13及び受電器23間の距離Lに応じて変動するRFID受信電力値Pに基づいて、各可変インピーダンス変換部30,40の定数が決定される。詳細には、RFID受信電力値Pと、各可変インピーダンス変換部30,40の定数に関する情報であるZ1(x)及びZ2(x)とが対応付けられたマップ14aを参照することにより、RFID受信電力値Pに対応したZ1(x)及びZ2(x)が把握される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
In a configuration for authenticating (specifying) the vehicle-side device 21 to be charged (power transmission target) by communication between the RFID tag 51 and the RFID reader 52, the variation varies depending on the distance L between the power transmitter 13 and the power receiver 23. Based on the RFID received power value P, the constants of the variable impedance converters 30 and 40 are determined. Specifically, by referring to the map 14a in which the RFID received power value P is associated with Z1 (x) and Z2 (x), which are information on the constants of the variable impedance converters 30 and 40, RFID reception is performed. Z1 (x) and Z2 (x) corresponding to the power value P are grasped.

以上詳述した本実施形態によれば以下の優れた効果を奏する。
(1)車両側機器21に関する識別信号の送受信に用いられるRFIDタグ51を備えた車両側機器21において、地上側機器11に設けられたRFIDリーダ52にて受信される識別信号の信号強度であるRFID受信電力値Pに基づいて2次側可変インピーダンス変換部30の定数を決定する構成とした。これにより、充電対象を認証するための構成を用いて、2次側可変インピーダンス変換部30の定数を容易に決定することができる。
According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects are obtained.
(1) The signal strength of the identification signal received by the RFID reader 52 provided in the ground side device 11 in the vehicle side device 21 provided with the RFID tag 51 used for transmission / reception of the identification signal related to the vehicle side device 21. A constant of the secondary variable impedance converter 30 is determined based on the RFID received power value P. Thereby, the constant of the secondary side variable impedance conversion part 30 can be determined easily using the structure for authenticating charging object.

また、車両側機器21に関する識別信号の送受信に用いられるRFIDリーダ52を備えた地上側機器11において、RFID受信電力値Pに基づいて1次側可変インピーダンス変換部40の定数を決定する構成とした。これにより、充電対象を認証するための構成を用いて、1次側可変インピーダンス変換部40の定数を容易に決定することができる。   Moreover, in the ground side apparatus 11 provided with the RFID reader | leader 52 used for transmission / reception of the identification signal regarding the vehicle side apparatus 21, it was set as the structure which determines the constant of the primary side variable impedance conversion part 40 based on RFID received power value P. . Thereby, the constant of the primary side variable impedance conversion part 40 can be determined easily using the structure for authenticating charging object.

上記各効果について詳述すると、通常各可変インピーダンス変換部30,40の定数の可変制御は、車両用バッテリ22への電力伝送を開始する前段階にて高周波電源12から充電時よりも電力値が小さい調整用電力が出力されるようにし、電圧波形及び電流波形を測定する測定器の測定結果に基づいて行われる。この場合、測定器を設ける必要が生じること等に起因する電気的構成の複雑化や、制御の複雑化が懸念される。   The above-described effects will be described in detail. Usually, the variable control of the constants of the variable impedance converters 30 and 40 has a power value that is higher than that during charging from the high-frequency power source 12 at the stage before starting the power transmission to the vehicle battery 22. This is performed based on the measurement result of a measuring instrument that measures a voltage waveform and a current waveform such that a small adjustment power is output. In this case, there is a concern that the electrical configuration is complicated and the control is complicated due to the necessity of providing a measuring instrument.

これに対して、本実施形態では、電力伝送の対象となる車両側機器21の認証に用いられるRFIDリーダ52にて受信される識別信号の信号強度(RFID受信電力値P)が送電器13及び受電器23間の距離Lに応じて変動することに着目し、RFID受信電力値Pに基づいて各可変インピーダンス変換部30,40の定数を決定する構成とした。これにより、上記のような複雑な制御を行うことなく各可変インピーダンス変換部30,40の定数を決定することができる。   On the other hand, in this embodiment, the signal strength (RFID received power value P) of the identification signal received by the RFID reader 52 used for authentication of the vehicle-side device 21 that is the target of power transmission is the power transmitter 13 and Focusing on the fact that it varies depending on the distance L between the power receivers 23, the constants of the variable impedance converters 30 and 40 are determined based on the RFID received power value P. As a result, the constants of the variable impedance converters 30 and 40 can be determined without performing complicated control as described above.

(2)RFID受信電力値Pに対して、各可変インピーダンス変換部30,40の定数に関する情報(Z1(x)及びZ2(x))が設定されたデータであるマップ14aを設け、そのマップ14aを参照することにより、各可変インピーダンス変換部30,40の定数を決定する構成とした。これにより、各可変インピーダンス変換部30,40の定数を算出するといった複雑な処理を行うことなく、各可変インピーダンス変換部30,40を決定することができる。   (2) For the RFID received power value P, a map 14a that is data in which information (Z1 (x) and Z2 (x)) regarding the constants of the variable impedance converters 30 and 40 is set is provided, and the map 14a The constants of the variable impedance converters 30 and 40 are determined by referring to FIG. Thereby, the variable impedance conversion units 30 and 40 can be determined without performing complicated processing such as calculating the constants of the variable impedance conversion units 30 and 40.

(3)各可変インピーダンス変換部30,40は、複数のインピーダンス変換器31〜33,41〜43にて構成されている。そして、RFID受信電力値Pに対応させて、各インピーダンス変換器31〜33,41〜43のうちいずれかが選択され、切り替わるようになっている。これにより、各可変インピーダンス変換部30,40の定数の可変制御を、より簡素に行うことができるとともに、可変範囲が過度に広い素子等を用いることなく所望の定数を実現することができる。   (3) Each of the variable impedance converters 30 and 40 includes a plurality of impedance converters 31 to 33 and 41 to 43. Then, any one of the impedance converters 31 to 33 and 41 to 43 is selected and switched in correspondence with the RFID received power value P. Thereby, the variable control of the constants of the variable impedance converters 30 and 40 can be performed more simply, and a desired constant can be realized without using an element having an excessively wide variable range.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態では、車両側機器21にRFIDタグ51が設けられ、地上側機器11にRFIDリーダ52が設けられていたが、これに限られない。例えば車両側機器21にRFIDリーダ52を設け、地上側機器11にRFIDタグ51を設け、地上側機器11に関する識別信号を送受信する構成としてもよい。この場合、車両側コントローラ25は、RFIDリーダ52から受信したRFID受信電力値Pに関する情報を電源側コントローラ14に送信する構成とするとよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the embodiment, the RFID tag 51 is provided in the vehicle-side device 21 and the RFID reader 52 is provided in the ground-side device 11. However, the present invention is not limited to this. For example, an RFID reader 52 may be provided in the vehicle side device 21, an RFID tag 51 may be provided in the ground side device 11, and an identification signal related to the ground side device 11 may be transmitted and received. In this case, the vehicle-side controller 25 may be configured to transmit information related to the RFID received power value P received from the RFID reader 52 to the power supply-side controller 14.

○ なお、RFIDタグ51の種類は、パッシブ、アクティブ、セミアクティブ等任意である。また、RFIDタグ51及びRFIDリーダ52間の伝達方式も、電磁誘導、電波等任意である。   ○ The type of the RFID tag 51 is arbitrary, such as passive, active, and semi-active. Further, the transmission method between the RFID tag 51 and the RFID reader 52 is also arbitrary such as electromagnetic induction and radio waves.

○ 実施形態では、識別信号の送受信を行う送信部及び受信部として、RFIDタグ51及びRFIDリーダ52を採用したが、これに限られない。要は、識別信号の送受信を行うものであって、送電器13及び受電器23間の距離Lに応じて信号強度が変動するものであれば、その具体的な構成は任意である。例えば、赤外線通信等の光を用いて認証する構成としてもよい。この場合、例えば地上側機器11及び車両側機器21のうち一方に発光部を設け、他方に受光部を設けるとよい。また、複数の受光部をアレイ状に配置して、反応した受光部から送電器13及び受電器23の相対位置を推定する構成としてもよい。さらに、アレイ状に配置された複数の発光部と、同じくアレイ状に配置された複数の受光部とを設け、その反応した発光部の座標等に基づいて上記相対位置を特定してもよい。なお、上記構成においては、識別信号の信号強度は光強度である。   In the embodiment, the RFID tag 51 and the RFID reader 52 are used as the transmission unit and the reception unit that transmit and receive the identification signal. However, the present invention is not limited to this. In short, the identification signal is transmitted and received, and the specific configuration is arbitrary as long as the signal intensity varies according to the distance L between the power transmitter 13 and the power receiver 23. For example, the configuration may be such that authentication is performed using light such as infrared communication. In this case, for example, one of the ground side device 11 and the vehicle side device 21 may be provided with a light emitting unit, and the other may be provided with a light receiving unit. Moreover, it is good also as a structure which arrange | positions several light-receiving parts in an array form, and estimates the relative position of the power transmitter 13 and the power receiver 23 from the light-receiving part which reacted. Furthermore, a plurality of light emitting units arranged in an array and a plurality of light receiving units arranged in the same array may be provided, and the relative position may be specified based on the coordinates of the reacted light emitting units. In the above configuration, the signal intensity of the identification signal is the light intensity.

○ 識別情報の内容は任意である。例えば、地上側機器11又は車両側機器21を特定するための情報が設定されている構成であってもよいし、nullデータが設定されている構成であってもよい。要は、信号強度に基づいて送電器13及び受電器23間の距離Lを導出することができれば、RFIDタグ51とRFIDリーダ52との間で送受信が行われる信号の内容は任意である。   ○ The content of the identification information is arbitrary. For example, a configuration in which information for specifying the ground side device 11 or the vehicle side device 21 is set, or a configuration in which null data is set may be used. In short, as long as the distance L between the power transmitter 13 and the power receiver 23 can be derived based on the signal strength, the content of the signal transmitted and received between the RFID tag 51 and the RFID reader 52 is arbitrary.

○ 実施形態では、RFIDタグ51から送信される識別情報の信号強度は予め定められた一定値であったが、これに限られず、可変値であってもよい。この場合、RFIDタグ51から送信される識別情報の信号強度と、RFIDリーダ52により受信された識別情報の信号強度とに基づいて、送電器13及び受電器23間の距離Lを導出するとよい。なお、上記構成の一例としては、例えばRFIDタグ51は、識別信号と、当該RFIDタグ51から送信される識別信号の信号強度とを送信し、RFIDリーダ52は、両情報を受信する。そして、RFIDタグ51から送信される識別情報の信号強度と、RFIDリーダ52により受信された識別情報の信号強度とから、減衰率を算出し、その減衰率に基づいて送電器13及び受電器23間の距離Lを導出する。   In the embodiment, the signal strength of the identification information transmitted from the RFID tag 51 is a predetermined constant value, but is not limited thereto, and may be a variable value. In this case, the distance L between the power transmitter 13 and the power receiver 23 may be derived based on the signal strength of the identification information transmitted from the RFID tag 51 and the signal strength of the identification information received by the RFID reader 52. As an example of the above configuration, for example, the RFID tag 51 transmits an identification signal and the signal strength of the identification signal transmitted from the RFID tag 51, and the RFID reader 52 receives both pieces of information. Then, the attenuation rate is calculated from the signal strength of the identification information transmitted from the RFID tag 51 and the signal strength of the identification information received by the RFID reader 52, and the power transmitter 13 and the power receiver 23 are based on the attenuation rate. A distance L between them is derived.

○ 実施形態では、電源側コントローラ14にマップ14aが設けられており、電源側コントローラ14が定数決定処理を実行する構成であったが、これに限られず、定数決定処理の制御主体は任意である。例えば車両側コントローラ25にマップ14aを設け、車両側コントローラ25が定数決定処理を実行する構成としてもよいし、各コントローラ14,25とは別に専用のコントローラを設けてもよい。   In the embodiment, the power supply controller 14 is provided with the map 14a, and the power supply controller 14 executes the constant determination process. However, the present invention is not limited to this, and the control subject of the constant determination process is arbitrary. . For example, the map 14 a may be provided in the vehicle-side controller 25 and the vehicle-side controller 25 may execute a constant determination process, or a dedicated controller may be provided separately from the controllers 14 and 25.

○ 実施形態では、地上側機器11及び車両側機器21の双方に可変インピーダンス変換部30,40が設けられていたが、いずれか一方を省略してもよい。また、いずれか一方のインピーダンス変換部の定数を固定としてもよい。   In the embodiment, the variable impedance conversion units 30 and 40 are provided in both the ground side device 11 and the vehicle side device 21, but either one may be omitted. Further, the constant of any one of the impedance converters may be fixed.

○ 実施形態では、地上側機器11及び車両側機器21に1つずつ可変インピーダンス変換部30,40が設けられていたが、これに限られず、例えば2つ以上設けられている構成であってもよい。   In the embodiment, the variable impedance conversion units 30 and 40 are provided one by one in the ground side device 11 and the vehicle side device 21, but the present invention is not limited to this, and for example, a configuration in which two or more are provided. Good.

○ 実施形態では、各可変インピーダンス変換部30,40は、定数が異なる複数のインピーダンス変換器を備えている構成であったが、これに限られず、例えばキャパシタンスが可変の可変キャパシタ及びインダクタンスが可変の可変インダクタの少なくとも一方を有する1のLC回路を備えている構成であってもよい。   In the embodiment, each of the variable impedance converters 30 and 40 has a configuration including a plurality of impedance converters having different constants. However, the present invention is not limited to this, for example, a variable capacitor having a variable capacitance and a variable inductance. A configuration including one LC circuit having at least one of the variable inductors may be employed.

○ また、各インピーダンス変換器31〜33,41〜43の定数が可変である構成としてもよい。この場合、車両用バッテリ22のインピーダンスの変動等に対応させて、各インピーダンス変換器31〜33,41〜43の定数を可変制御する構成としてもよい。   Moreover, it is good also as a structure by which the constant of each impedance converter 31-33, 41-43 is variable. In this case, it is good also as a structure which carries out the variable control of the constant of each impedance converter 31-33, 41-43 corresponding to the fluctuation | variation etc. of the impedance of the battery 22 for vehicles.

○ 実施形態では、インピーダンス変換器41〜43は逆L型のLC回路で構成されており、インピーダンス変換器31〜33はL型のLC回路で構成されていたが、具体的な回路構成は任意である。例えばπ型、T型などを用いてもよい。   In the embodiment, the impedance converters 41 to 43 are configured by inverted L-type LC circuits, and the impedance converters 31 to 33 are configured by L-type LC circuits, but the specific circuit configuration is arbitrary. It is. For example, a π type, a T type, or the like may be used.

○ 実施形態では、インピーダンス変換器31〜33及びインピーダンス変換器41〜43はLC回路で構成されていたが、具体的な構成は任意である。例えば、トランスで構成してもよい。   In embodiment, although the impedance converters 31-33 and the impedance converters 41-43 were comprised by LC circuit, the specific structure is arbitrary. For example, a transformer may be used.

○ 1次側可変インピーダンス変換部40は、力率が改善される(リアクタンスが0に近づく)ように、送電器13の入力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスZinをインピーダンス変換するものであってもよい。   The primary variable impedance converter 40 converts the impedance Zin from the input end of the power transmitter 13 to the vehicle battery 22 so that the power factor is improved (reactance approaches 0). Also good.

○ 2次側可変インピーダンス変換部30に代えて(又は加えて)、整流器24と車両用バッテリ22との間に、周期的にスイッチング(オンオフ)するスイッチング素子を有するDC/DCコンバータを設けてもよい。この場合、スイッチング素子のオンオフのデューティ比を調整することにより、DC/DCコンバータの入力端のインピーダンスを調整し、それを通じて、受電器23の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスを特定抵抗値Routに近づける構成としてもよい。この場合、DC/DCコンバータが「可変インピーダンス変換部」に対応し、車両用バッテリ22が「負荷」に対応する。つまり、「負荷」とは、受電器23(2次側コイル23a)にて受電される高周波電力又はそれが整流された直流電力が入力されるものである。   ○ Instead of (or in addition to) the secondary variable impedance converter 30, a DC / DC converter having a switching element that periodically switches (on / off) may be provided between the rectifier 24 and the vehicle battery 22. Good. In this case, the impedance of the input end of the DC / DC converter is adjusted by adjusting the on / off duty ratio of the switching element, and thereby the impedance from the output end of the power receiver 23 to the vehicle battery 22 is changed to a specific resistance value. It is good also as a structure close | similar to Rout. In this case, the DC / DC converter corresponds to the “variable impedance converter”, and the vehicle battery 22 corresponds to the “load”. That is, the “load” is input with high-frequency power received by the power receiver 23 (secondary coil 23a) or DC power rectified therefrom.

○ 高周波電源12として電力源を採用し、各可変インピーダンス変換部30,40を、インピーダンス整合させるのに用いてもよい。詳細には、1次側可変インピーダンス変換部40は、高周波電源12の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスが高周波電源12の出力インピーダンスと整合するように、送電器13の入力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスZinをインピーダンス変換するものであってもよい。   A power source may be adopted as the high frequency power source 12 and the variable impedance conversion units 30 and 40 may be used for impedance matching. Specifically, the primary-side variable impedance conversion unit 40 is connected from the input end of the power transmitter 13 to the vehicle so that the impedance from the output end of the high-frequency power source 12 to the vehicle battery 22 matches the output impedance of the high-frequency power source 12. The impedance Zin up to the battery 22 may be impedance-converted.

また、2次側可変インピーダンス変換部30は、受電器23の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスが受電器23の出力端から高周波電源12までのインピーダンスと整合するように、整流器24の入力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスをインピーダンス変換するものであってもよい。   Further, the secondary side variable impedance converter 30 receives the input of the rectifier 24 so that the impedance from the output terminal of the power receiver 23 to the vehicle battery 22 matches the impedance from the output terminal of the power receiver 23 to the high frequency power supply 12. The impedance from the end to the vehicle battery 22 may be converted.

かかる構成においては、各コントローラ14,25は、各反射波電力が小さくなるように各可変インピーダンス変換部30,40の定数の可変制御を行うとよい。この場合、各可変インピーダンス変換部30,40の定数の可変制御を同時に行うとよい。   In such a configuration, the controllers 14 and 25 may perform variable control of the constants of the variable impedance converters 30 and 40 so that the reflected wave power becomes small. In this case, variable control of the constants of the variable impedance converters 30 and 40 may be performed simultaneously.

○ 実施形態では、送電器13の共振周波数と受電器23の共振周波数とは同一に設定されていたが、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で両者を異ならせてもよい。
○ 実施形態では、送電器13と受電器23とは同一の構成であったが、これに限られず、異なる構成であってもよい。
In the embodiment, the resonance frequency of the power transmitter 13 and the resonance frequency of the power receiver 23 are set to be the same. However, the present invention is not limited to this, and may be different within a range in which power transmission is possible.
In embodiment, although the power transmission device 13 and the power receiving device 23 were the same structures, it is not restricted to this, A different structure may be sufficient.

○ 実施形態では、各コンデンサ13b,23bを設けたが、これらを省略してもよい。この場合、各コイル13a,23aの寄生容量を用いて磁場共鳴させる。
○ 実施形態では、非接触の電力伝送を実現させるために磁場共鳴を用いたが、これに限られず、電磁誘導を用いてもよい。
In the embodiment, the capacitors 13b and 23b are provided, but these may be omitted. In this case, magnetic field resonance is performed using the parasitic capacitances of the coils 13a and 23a.
In the embodiment, magnetic field resonance is used in order to realize non-contact power transmission. However, the present invention is not limited to this, and electromagnetic induction may be used.

○ 実施形態では、非接触電力伝送装置10は、車両に適用されていたが、これに限られず、他の機器に適用してもよい。例えば、携帯電話のバッテリを充電するのに適用してもよい。   In embodiment, the non-contact electric power transmission apparatus 10 was applied to the vehicle, However, It is not restricted to this, You may apply to another apparatus. For example, it may be applied to charge a battery of a mobile phone.

○ 実施形態では、受電器23にて受電された高周波電力は車両用バッテリ22の充電に用いられたが、これに限られず、例えば別の機器の駆動に用いてもよい。
○ 高周波電源12は、電力源、電圧源及び電流源のいずれであってもよい。
In the embodiment, the high-frequency power received by the power receiver 23 is used for charging the vehicle battery 22, but is not limited thereto, and may be used for driving another device, for example.
The high frequency power supply 12 may be any of a power source, a voltage source, and a current source.

○ 実施形態では、高周波電源12が設けられていたが、これに限られず、これを省略して、系統電源と1次側可変インピーダンス変換部40とを直接接続してもよい。
○ 送電器13は、1次側コイル13a及び1次側コンデンサ13bからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する1次側結合コイルとを有する構成であってもよい。同様に、受電器23は、2次側コイル23a及び2次側コンデンサ23bからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する2次側結合コイルとを有する構成であってもよい。
In the embodiment, the high-frequency power source 12 is provided, but the present invention is not limited to this, and the system power source and the primary-side variable impedance converter 40 may be directly connected by omitting this.
The power transmitter 13 may have a configuration including a resonance circuit including a primary side coil 13a and a primary side capacitor 13b, and a primary side coupling coil that is coupled to the resonance circuit by electromagnetic induction. Similarly, the power receiver 23 may include a resonance circuit including a secondary coil 23a and a secondary capacitor 23b, and a secondary coupling coil coupled to the resonance circuit by electromagnetic induction.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に記載する。
(イ)前記送信部はRFIDタグであり、前記受信部はRFIDリーダである請求項1に記載の受電機器。
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below.
(A) The power receiving device according to claim 1, wherein the transmitting unit is an RFID tag, and the receiving unit is an RFID reader.

(ロ)前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスは、前記信号の信号強度と前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスに関する情報とが対応付けられたデータを用いて決定される請求項1又は技術的思想(イ)に記載の受電機器。   (B) The impedance of the variable impedance converter is determined using data in which the signal intensity of the signal and information on the impedance of the variable impedance converter are associated with each other. The power receiving device described in 1.

(ハ)前記送信部及び前記受信部が、前記信号の通信を行うことにより、電力伝送を行う前記送電機器及び前記受電機器の認証を行う請求項3に記載の非接触電力伝送装置。   (C) The non-contact power transmission device according to claim 3, wherein the transmission unit and the reception unit authenticate the power transmission device and the power reception device that perform power transmission by performing communication of the signal.

10…非接触電力伝送装置、11…地上側機器(送電機器)、12…高周波電源、13a…1次側コイル、14a…マップ、21…車両側機器(受電機器)、22…車両用バッテリ、23a…2次側コイル、30…2次側可変インピーダンス変換部、40…1次側可変インピーダンス変換部、51…RFIDタグ(送信部)、52…RFIDリーダ(受信部)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Non-contact electric power transmission apparatus, 11 ... Ground side apparatus (power transmission apparatus), 12 ... High frequency power supply, 13a ... Primary side coil, 14a ... Map, 21 ... Vehicle side apparatus (power receiving apparatus), 22 ... Vehicle battery, 23a ... secondary coil, 30 ... secondary variable impedance converter, 40 ... primary variable impedance converter, 51 ... RFID tag (transmitter), 52 ... RFID reader (receiver).

Claims (3)

交流電力が入力される1次側コイルを有する送電機器から非接触で前記交流電力を受電可能な受電機器において、
前記1次側コイルから非接触で前記交流電力を受電可能な2次側コイルと、
負荷と、
前記2次側コイルと前記負荷との間に設けられ、インピーダンスが可変の可変インピーダンス変換部と、
信号の送受信に用いられるものであって、受信される前記信号の信号強度が前記1次側コイル及び前記2次側コイルの相対位置に応じて変動する送信部又は受信部と、
を備え、
前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスは、受信される前記信号の信号強度に基づいて決定されることを特徴とする受電機器。
In a power receiving device capable of receiving the AC power in a contactless manner from a power transmitting device having a primary side coil to which AC power is input,
A secondary coil capable of receiving the AC power in a non-contact manner from the primary coil;
Load,
A variable impedance converter provided between the secondary coil and the load and having a variable impedance;
A transmitter or receiver that is used for signal transmission and reception, and in which the signal strength of the received signal varies depending on the relative position of the primary coil and the secondary coil;
With
The impedance of the variable impedance converter is determined based on the signal intensity of the received signal.
交流電力が入力される1次側コイルを有し、2次側コイルを有する受電機器に対して非接触で前記交流電力を送電可能な送電機器において、
前記1次側コイルの入力側に設けられ、インピーダンスが可変の可変インピーダンス変換部と、
信号の送受信に用いられるものであって、受信される前記信号の信号強度が前記1次側コイル及び前記2次側コイルの相対位置に応じて変動する送信部又は受信部と、
を備え、
前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスは、受信される前記信号の信号強度に基づいて決定されることを特徴とする送電機器。
In a power transmission device having a primary coil to which AC power is input and capable of transmitting the AC power in a contactless manner to a power receiving device having a secondary coil,
A variable impedance converter provided on the input side of the primary coil and having a variable impedance;
A transmitter or receiver that is used for signal transmission and reception, and in which the signal strength of the received signal varies depending on the relative position of the primary coil and the secondary coil;
With
The impedance of the variable impedance converter is determined based on the signal strength of the received signal.
交流電力が入力される1次側コイルを有する送電機器と、
前記1次側コイルから非接触で前記交流電力を受電可能な2次側コイルを有する受電機器と、
を備えた非接触電力伝送装置において、
前記送電機器及び前記受電機器の少なくとも一方に設けられ、インピーダンスが可変の可変インピーダンス変換部と、
信号の送受信を行うものであって、前記送電機器及び前記受電機器の一方に設けられた送信部及び他方に設けられた受信部と、
を備え、
前記受信部にて受信される前記信号の信号強度は、前記1次側コイル及び前記2次側コイルの相対位置に応じて変動するものであり、
前記受信部にて受信される前記信号の信号強度に基づいて、前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスを可変制御する制御部を備えていることを特徴とする非接触電力伝送装置。
A power transmission device having a primary coil to which AC power is input;
A power receiving device having a secondary side coil capable of receiving the AC power in a non-contact manner from the primary side coil;
In a non-contact power transmission device comprising:
A variable impedance converter provided in at least one of the power transmitting device and the power receiving device, and having a variable impedance;
Transmitting and receiving signals, a transmission unit provided in one of the power transmission device and the power reception device and a reception unit provided in the other,
With
The signal strength of the signal received by the receiving unit varies depending on the relative position of the primary side coil and the secondary side coil,
A non-contact power transmission apparatus comprising: a control unit that variably controls the impedance of the variable impedance conversion unit based on the signal strength of the signal received by the reception unit.
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