JP2014120335A - Battery system, battery monitoring device, and battery monitoring method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect rise of pressure not accompanied by rise of temperature.SOLUTION: A battery system comprises: a lithium ion battery 2; and a battery monitoring device 10 for monitoring the lithium ion battery 2. The battery monitoring device 10 comprises: a state amount acquisition unit 11 for acquiring a state amount showing an expansion state of the lithium ion battery 2; a change amount calculation unit 12 for calculating temporal change of the state amount acquired by the state amount acquisition unit 11; and a monitoring unit 13 which monitors the temporal change calculated by the change amount calculation unit 12, and compares the monitored temporal change with a temporal change reference value that is obtained in advance and shows deterioration.

Description

本発明は、電池システム、電池監視装置及び電池監視方法に関する。   The present invention relates to a battery system, a battery monitoring device, and a battery monitoring method.

リチウムイオン電池は、エネルギー密度が高く、コンパクトで軽量であるため、自然エネルギー発電システムの出力変動緩和やバックアップ電源等の蓄電システムへの活用が期待されている。   Lithium-ion batteries have high energy density, are compact and lightweight, and therefore are expected to be used in power storage systems such as output fluctuation mitigation for natural energy power generation systems and backup power sources.

リチウムイオン電池は、充放電を繰り返すことで劣化する。また、リチウムイオン電池は、内部で短絡が発生した場合、大きな電流が流れて発熱し、内部温度が急上昇する、いわゆる熱暴走と呼ばれる状態となる場合がある。リチウムイオン電池は、その劣化状態や、熱暴走に至る現象を未然に検知して熱暴走を防止するために、電極端子間の電圧、内部抵抗、缶温度などを測定し、監視することが行われている。また、リチウムイオン電池は、充放電を行うと、その充電状態によって内部の積層体が膨張することにより電池ケース自体も膨張する。また、リチウムイオン電池は、熱暴走の原因となる内部温度が上昇した場合に、電解液が気化することにより内圧が上昇し、この場合にも電池ケースが膨張する。   A lithium ion battery deteriorates by repeated charge and discharge. In addition, when a short circuit occurs inside the lithium ion battery, a large current flows to generate heat and the internal temperature suddenly rises, so-called thermal runaway may occur. Lithium-ion batteries measure and monitor the voltage between the electrode terminals, internal resistance, can temperature, etc. in order to prevent the thermal runaway by detecting the deterioration state and the phenomenon leading to the thermal runaway. It has been broken. In addition, when a lithium ion battery is charged and discharged, the battery case itself expands due to expansion of the internal laminate depending on the state of charge. Further, in the lithium ion battery, when the internal temperature that causes thermal runaway increases, the internal pressure increases due to evaporation of the electrolyte, and in this case, the battery case expands.

図9は、圧力開放弁101を備えた電池システムの一例を示す。この電池システムは、複数のリチウムイオン電池102を有する。リチウムイオン電池102のそれぞれは、電池ケース103を有する。電池ケース103は、それぞれの間に絶縁体104を取り付けている。電池ケース103は、上面に電極端子105を有する。圧力開放弁101は、電池ケース103の上面に配置している。圧力開放弁101は、電池ケース103の内圧が所定の値を超えた際に開放する。しかし、この電池システムは、圧力開放弁101の開放時にのみ異常を検知する。そのため、この電池システムは、圧力開放弁101による圧力開放が発生した場合に急激な圧力変化を伴う。これにより、この電池システムは、圧力開放時の反力としての衝撃力が電池ラックへ作用することや圧力開放弁101から電解液が漏洩することがある。従って、このような電池システムにおいては、圧力開放前に異常を検知する必要がある。   FIG. 9 shows an example of a battery system including the pressure release valve 101. This battery system includes a plurality of lithium ion batteries 102. Each of the lithium ion batteries 102 has a battery case 103. The battery case 103 has an insulator 104 attached between them. The battery case 103 has electrode terminals 105 on the upper surface. The pressure release valve 101 is disposed on the upper surface of the battery case 103. The pressure release valve 101 is opened when the internal pressure of the battery case 103 exceeds a predetermined value. However, this battery system detects an abnormality only when the pressure release valve 101 is opened. Therefore, this battery system is accompanied by a rapid pressure change when the pressure release by the pressure release valve 101 occurs. Thereby, in this battery system, an impact force as a reaction force at the time of pressure release may act on the battery rack, or the electrolyte may leak from the pressure release valve 101. Therefore, in such a battery system, it is necessary to detect an abnormality before releasing the pressure.

このような背景に関連する技術としては、様々なものが知られている(例えば、特許文献1、2参照。)。   Various techniques relating to such a background are known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

例えば、特許文献1には、電気化学素子の膨張検知方法が記載されている。より具体的に説明すると、この電気化学素子の膨張検知方法は、素体と、素体を封入する封入体とを有する電気化学素子が膨張したときに、電気化学素子が固定される固定面、及び電気化学素子の固定面側の面のうちの少なくとも一方に形成された回路部が断線して、電気化学素子の膨張が検知される。このようにして、この電気化学素子の膨張検知方法によっては、簡易な構成で電気化学素子の膨張を検知することができる。   For example, Patent Document 1 describes a method for detecting expansion of an electrochemical element. More specifically, the method for detecting expansion of an electrochemical element includes a fixing surface on which an electrochemical element is fixed when the electrochemical element having an element body and an enclosure that encloses the element body expands. And the circuit part formed in at least one of the fixed surface side surfaces of the electrochemical element is disconnected, and the expansion of the electrochemical element is detected. Thus, depending on the method for detecting expansion of the electrochemical element, the expansion of the electrochemical element can be detected with a simple configuration.

また、例えば、特許文献2には、単電池を複数組み合わせて構成された電池システムが記載されている。より具体的に説明すると、この電池システムは、略箱状の電池収容ケースと、複数の電極板が積層されて構成された積層体、及び積層体を収容するセルケースとを有し、セルケースの積層体の積層方向に対向する第一の側面の少なくとも一方、及び積層方向と直交する方向に対向する第二の側面の少なくとも一方を、電池収容ケース壁面、又は電池収容ケース区画板に対向させるようにしてそれぞれ電池収容ケース内部に収容された単電池を備える。そして、この電池システムは、第一の側面と、第一の側面に対向する電池収容ケース壁面、又は電池収容ケース区画板との第一の離間距離、及び第二の側面と、第二の側面に対向する電池収容ケース壁面、又は電池収容ケース区画板との第二の離間距離をそれぞれ検出する。そして、この電池システムは、検出結果に基づいて、第一の離間距離と第二の離間距離との両方が小さくなった場合に、対応する単電池が内圧異常であると判定する。このようにして、この電池システムによっては、各単電池について、セルケースの膨張により、的確に内圧異常を検知することができる。   For example, Patent Document 2 describes a battery system configured by combining a plurality of single cells. More specifically, this battery system has a substantially box-shaped battery housing case, a laminated body formed by laminating a plurality of electrode plates, and a cell case for housing the laminated body. At least one of the first side surfaces facing the stacking direction of the stacked body and at least one of the second side surfaces facing the direction orthogonal to the stacking direction are made to face the battery housing case wall surface or the battery housing case partition plate. In this manner, each cell is housed in a battery housing case. The battery system includes a first side surface, a battery housing case wall surface facing the first side surface, a first separation distance from the battery housing case partition plate, a second side surface, and a second side surface. The second separation distance from the battery housing case wall surface facing the battery or the battery housing case partition plate is detected. Then, this battery system determines that the corresponding cell is abnormal in internal pressure when both the first separation distance and the second separation distance are reduced based on the detection result. Thus, depending on the battery system, the internal pressure abnormality can be accurately detected for each single battery by the expansion of the cell case.

特開2008−251437号公報JP 2008-251437 A 国際公開第2011/115091号International Publication No. 2011/115091

特許文献1、及び特許文献2に記載の技術は、いずれも電池ケースの膨張を検知しているものの、温度上昇を伴わない圧力上昇を検知することができない。   Although the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 both detect the expansion of the battery case, they cannot detect a pressure increase without a temperature increase.

上記課題を解決するために、本発明の第1の形態によると、電池システムであって、リチウムイオン電池と、リチウムイオン電池を監視する電池監視装置とを備え、電池監視装置は、リチウムイオン電池の膨張状態を表す状態量を取得する状態量取得部と、状態量取得部が取得した状態量の時間変化を求める変化量演算部と、変化量演算部が求めた時間変化を監視して、予め得られた劣化を示す時間変化基準値と比較する監視部とを備える。   In order to solve the above problems, according to a first embodiment of the present invention, a battery system includes a lithium ion battery and a battery monitoring device that monitors the lithium ion battery, and the battery monitoring device is a lithium ion battery. A state quantity acquisition unit that acquires a state quantity representing an expansion state of the state, a change amount calculation part that obtains a time change of the state quantity obtained by the state quantity acquisition part, and a time change obtained by the change amount calculation part, And a monitoring unit for comparing with a time change reference value indicating deterioration obtained in advance.

監視部は、予め求めた状態量と寿命との関係を示す基準データに基づいて状態量から寿命を更に求めてよい。   The monitoring unit may further obtain the life from the state quantity based on the reference data indicating the relationship between the state quantity and the life obtained in advance.

本発明の第2の形態によると、電池システムであって、リチウムイオン電池と、リチウムイオン電池を監視する電池監視装置とを備え、電池監視装置は、リチウムイオン電池の膨張状態を表す状態量を取得する状態量取得部と、予め求めた状態量と寿命との関係を示す基準データとに基づいて状態量から寿命を求める監視部とを備える。   According to a second aspect of the present invention, a battery system includes a lithium ion battery and a battery monitoring device that monitors the lithium ion battery, and the battery monitoring device has a state quantity that represents an expanded state of the lithium ion battery. A state quantity acquisition unit to be acquired, and a monitoring unit that obtains the life from the state quantity based on the reference data indicating the relationship between the state quantity obtained in advance and the life.

本発明の第3の形態によると、電池監視装置であって、リチウムイオン電池の膨張状態を表す状態量を取得する状態量取得部と、状態量の時間変化を求める変化量演算部と、時間変化を監視して、予め得られた劣化を示す時間変化基準値と比較する監視部とを備える。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a battery monitoring device, a state quantity acquisition unit that acquires a state quantity indicating an expansion state of a lithium ion battery, a change amount calculation part that obtains a time change of the state quantity, and a time And a monitoring unit that monitors the change and compares the change with a time change reference value indicating deterioration obtained in advance.

本発明の第4の形態によると、電池監視方法であって、リチウムイオン電池の膨張状態を表す状態量を取得する状態量取得工程と、状態量の時間変化を求める時間変化取得工程と、時間変化を監視して、予め得られた劣化を示す時間変化基準値と比較する比較工程とを含み、時間変化が時間変化基準値を超えた場合に異常を検知する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a battery monitoring method, a state quantity obtaining step for obtaining a state quantity representing an expansion state of a lithium ion battery, a time change obtaining step for obtaining a time change of the state quantity, and a time A comparison step of monitoring a change and comparing it with a time change reference value indicating deterioration obtained in advance, and detecting an abnormality when the time change exceeds the time change reference value.

なおまた、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。   The above summary of the invention does not enumerate all necessary features of the present invention. Also, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

以上の説明から明らかなように、この発明によっては、温度上昇を伴わない圧力上昇を検知することができる。   As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to detect an increase in pressure that does not accompany an increase in temperature.

第1の実施形態の電池システムの概念ブロック図である。It is a conceptual block diagram of the battery system of a 1st embodiment. 第1の実施形態の電池システムにおけるリチウムイオン電池の断面図を含むブロック構成図である。It is a block block diagram including sectional drawing of the lithium ion battery in the battery system of 1st Embodiment. 第1の実施形態の電池システムの異常判定を行う際のタイムチャートである。It is a time chart at the time of performing abnormality determination of the battery system of 1st Embodiment. 第1の実施形態の電池システムの異常判定を行う際の平均変化率を求める方法を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the method of calculating | requiring the average change rate at the time of performing abnormality determination of the battery system of 1st Embodiment. 第1の実施形態の電池システムの制御動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining control operation of the battery system of the first embodiment. 第2の実施形態の電池システムにおけるリチウムイオン電池の断面図である。It is sectional drawing of the lithium ion battery in the battery system of 2nd Embodiment. (a)は、第2の実施形態の電池システムに適用する使用開始から寿命到達時までの内圧上昇カーブのタイムチャートであり、(b)は、センサ出力平均値のタイムチャートである。(A) is a time chart of the internal pressure rise curve from the start of use applied to the battery system of the second embodiment to the end of its life, and (b) is a time chart of the sensor output average value. 第2の実施形態の電池システムの制御動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control action of the battery system of 2nd Embodiment. 圧力開放弁101を備えた電池システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the battery system provided with the pressure release valve.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the claimed invention, and all combinations of features described in the embodiments are described below. However, this is not always essential for the solution of the invention.

図1は、第1の実施形態の電池システムの概念ブロック図である。図1に示すように、電池システム1は、組電池3と、組電池3を監視、制御する電池監視装置10とを有する。組電池3は、複数の単電池であるリチウムイオン電池2から構成する。組電池3は、電力負荷4に接続していて充放電を行うことが可能である。電力負荷4としては、電気自動車が例として挙げられる。電力負荷4は、不図示の車輪に接続した電気モータやインバータ等の電力変換器などであり、インバータ等の電力変換器の動作や電気モータの回転数を制御する。電力負荷4は、ワイパーなどを駆動する電気モータであってもよい。なお、電力負荷4は、電気自動車以外にも、例えば、フォークリフトなどの産業車両や電車、電気モータにプロペラまたはスクリューを接続した飛行機または船などの移動体であってもよい。さらに、電力負荷4は、例えば家庭用の電力貯蔵システムや,風車や太陽光のような自然エネルギー発電と組み合わせた系統連系円滑化蓄電システムなどの定置用のシステムであってもよい。すなわち、電力負荷4は、リチウムイオン電池2による電力の充放電を利用するシステム全般に係るものである。   FIG. 1 is a conceptual block diagram of the battery system of the first embodiment. As shown in FIG. 1, the battery system 1 includes an assembled battery 3 and a battery monitoring device 10 that monitors and controls the assembled battery 3. The assembled battery 3 includes a lithium ion battery 2 that is a plurality of unit cells. The assembled battery 3 is connected to the power load 4 and can be charged and discharged. An example of the electric power load 4 is an electric vehicle. The power load 4 is a power converter such as an electric motor or an inverter connected to a wheel (not shown), and controls the operation of the power converter such as an inverter and the rotation speed of the electric motor. The electric power load 4 may be an electric motor that drives a wiper or the like. In addition to the electric vehicle, the electric power load 4 may be, for example, an industrial vehicle such as a forklift, a train, or a mobile body such as an airplane or a ship in which a propeller or a screw is connected to an electric motor. Furthermore, the power load 4 may be a stationary system such as a home power storage system or a grid-connected smoothing power storage system combined with a natural energy power generation such as a windmill or sunlight. In other words, the power load 4 relates to the entire system that uses charge / discharge of power by the lithium ion battery 2.

電池監視装置10は、リチウムイオン電池2の膨張状態を表す状態量を取得する状態量取得部11を備える。電池監視装置10は、状態量の時間変化を求める変化量演算部12を備える。そして、電池監視装置10は、時間変化を監視して、予め得られた劣化を示す時間変化基準値と比較する監視部13を備える。   The battery monitoring device 10 includes a state quantity acquisition unit 11 that acquires a state quantity indicating the expanded state of the lithium ion battery 2. The battery monitoring device 10 includes a change amount calculation unit 12 that obtains a time change of the state amount. And the battery monitoring apparatus 10 is equipped with the monitoring part 13 which monitors a time change and compares with the time change reference value which shows the deterioration obtained beforehand.

図2は、電池システム1におけるリチウムイオン電池2の断面図を含むブロック構成図である。図2に示すように、リチウムイオン電池2は、電池収容ケース14に収容している。この電池収容ケース14は、絶縁性を有する例えば樹脂材料により有底の箱形状に形成している。電池収容ケース14は、上部開口部15と、上蓋16と、底板17と、側板18とを備える。電池収容ケース14には、例えば四個のリチウムイオン電池2を並列に整列して収容している。   FIG. 2 is a block configuration diagram including a cross-sectional view of the lithium ion battery 2 in the battery system 1. As shown in FIG. 2, the lithium ion battery 2 is housed in a battery housing case 14. The battery housing case 14 is formed in a bottomed box shape with, for example, a resin material having insulating properties. The battery housing case 14 includes an upper opening 15, an upper lid 16, a bottom plate 17, and a side plate 18. For example, four lithium ion batteries 2 are accommodated in the battery housing case 14 in parallel.

リチウムイオン電池2は、電池ケース19の上面に、プラス側電極端子20と、マイナス側電極端子21とを有する。リチウムイオン電池2は、バスバー22により各電極端子20、21を直列に電気的に接続している。バスバー22は、導電性金属材料により形成している。   The lithium ion battery 2 has a positive electrode terminal 20 and a negative electrode terminal 21 on the upper surface of the battery case 19. In the lithium ion battery 2, the electrode terminals 20 and 21 are electrically connected in series by a bus bar 22. The bus bar 22 is made of a conductive metal material.

互いに隣り合う一対のリチウムイオン電池2の電池ケース19は、それぞれの間に第1絶縁体23と第2絶縁体24とを独立して取り付けている。各絶縁体23、24は、絶縁材料により成形してあり、電池ケース19の側部に当接している。各絶縁体23、24は、例えば車両の振動等により各リチウムイオン電池2同士に揺れが生じた場合に、互いに電気的に接触しないようにする機能を有する。   A battery case 19 of a pair of lithium ion batteries 2 adjacent to each other has a first insulator 23 and a second insulator 24 attached independently between each other. The insulators 23 and 24 are formed of an insulating material and are in contact with the side portion of the battery case 19. The insulators 23 and 24 have a function of preventing electrical contact with each other when, for example, vibrations occur between the lithium ion batteries 2 due to vehicle vibration or the like.

電池システム1は、各絶縁体23、24の間に圧力センサ25を取り付けている。圧力センサ25は、両側部に不図示のセンシング部を有し、これらセンシング部を各絶縁体23、24に当接している。そのため、圧力センサ25は、各絶縁体23、24を介してリチウムイオン電池2の電池ケース19に生ずる膨張状態の変形を感圧素子にて検知し、検知した出力信号を出力する。なお、圧力センサ25は、各絶縁体23、24の間に一つ配置するのに代えて、複数個を各絶縁体23、24の間に配置することもできる。その場合、圧力センサ25は、電池ケース19の複数個所における変形をセンシングすることができる。   In the battery system 1, a pressure sensor 25 is attached between the insulators 23 and 24. The pressure sensor 25 has sensing units (not shown) on both sides, and these sensing units are in contact with the insulators 23 and 24. Therefore, the pressure sensor 25 detects the deformation of the expanded state that occurs in the battery case 19 of the lithium ion battery 2 via the insulators 23 and 24, and outputs the detected output signal. Note that a plurality of pressure sensors 25 may be disposed between the insulators 23 and 24 instead of being disposed between the insulators 23 and 24. In that case, the pressure sensor 25 can sense deformation at a plurality of locations of the battery case 19.

電池監視装置10は、所定の容量を有するメモリを備えたCPU等を内蔵している。状態量取得部11は、圧力センサ25に接続している。そのため、状態量取得部11は、圧力センサ25から得られた出力信号を、リチウムイオン電池2の膨張状態を表す状態量データSとして取得する。   The battery monitoring device 10 has a built-in CPU or the like equipped with a memory having a predetermined capacity. The state quantity acquisition unit 11 is connected to the pressure sensor 25. Therefore, the state quantity acquisition unit 11 acquires the output signal obtained from the pressure sensor 25 as state quantity data S representing the expanded state of the lithium ion battery 2.

変化量演算部12は、不図示の演算回路を内蔵している。変化量演算部12は、状態量データSを演算して状態量データSの時間変化データTを算出する。   The change amount calculation unit 12 includes a calculation circuit (not shown). The change amount calculator 12 calculates the state amount data S and calculates the time change data T of the state amount data S.

監視部13は、破裂試験等の実験データに基づいて得た時間変化基準値となる閾値aを格納している。監視部13は、時間変化データTに基づいて算出した平均変化率A(図4参照)と閾値aとを比較する。そして、電池監視装置10は、圧力センサ25の出力信号の時間変化をモニタリングし、ある時間内における平均変化率Aと閾値aとの比較により異常判定を行う。電池監視装置10は、停止装置26に接続している。停止装置26は、異常判定を行った場合に充電動作を停止する。 Monitoring unit 13 stores a threshold value a c as a time variation reference value obtained based on experimental data such as burst test. Monitoring unit 13, the average rate of change A (see FIG. 4) calculated on the basis of the time change data T is compared with a threshold value a c. Then, the battery monitoring device 10 monitors the temporal change of the output signal of the pressure sensor 25, an abnormality determination by comparing the average rate A and the threshold a c within a certain time. The battery monitoring device 10 is connected to the stopping device 26. The stop device 26 stops the charging operation when the abnormality determination is performed.

図3は、電池システム1における電池監視装置10の異常判定の具体的動作を説明するタイムチャートである。図3に示すように、監視部13は、時点tから時点tまでの間に、以下の二つの判定条件を設定している。監視部13による判定条件の一つ目は、圧力センサ25から得られた出力信号の絶対値と、閾値aとを比較し、圧力センサ25の出力信号の絶対値が閾値aを超えた場合に異常の判定を行うことである。監視部13による判定条件の二つ目は、圧力センサ25の平均変化率Aと閾値aとを比較し、圧力センサ25の平均変化率Aが閾値aを超えた場合に異常の判定を行うことである。時点tにおいては、圧力センサ25の出力信号の絶対値が閾値aを超え、且つ、圧力センサ25の平均変化率Aが閾値aを超える。これにより、電池監視装置10は、異常判定を行う。そして、停止装置26は、作動する。すなわち、電池監視装置10は、圧力センサ25の出力信号の絶対値のみによる異常の判定を行わないとともに、圧力センサ25の平均変化率Aのみによる異常の判定を行わない。ここで、圧力センサ25の平均変化率Aが閾値aを超えていないときに、圧力センサ25の出力信号の絶対値のみが閾値aを超えた場合、電池監視装置10は、異常と判定する。これにより、メモリが故障し、平均変化率Aによる判定が難しくなった場合に、電池監視装置10は、停止装置26を作動できる。 FIG. 3 is a time chart for explaining a specific operation of the abnormality determination of the battery monitoring device 10 in the battery system 1. As shown in FIG. 3, the monitoring unit 13 sets the following two determination conditions between time t 0 and time t 1 . The first judgment condition by monitoring unit 13 compares the absolute value of the output signal obtained from the pressure sensor 25, and a threshold value a c, the absolute value of the output signal of the pressure sensor 25 has exceeded the threshold value a c In this case, an abnormality is determined. The second determination condition by the monitoring unit 13 compares the average change rate A and the threshold a c of the pressure sensor 25, the determination of abnormality when the average change rate A of the pressure sensor 25 has exceeded the threshold value a c Is to do. At the time t 1, exceeds the threshold value a c is the absolute value of the output signal of the pressure sensor 25, and the average change rate A of the pressure sensor 25 exceeds the threshold value a c. Thereby, the battery monitoring apparatus 10 performs abnormality determination. Then, the stop device 26 operates. That is, the battery monitoring device 10 does not determine abnormality based only on the absolute value of the output signal of the pressure sensor 25 and does not perform abnormality determination based only on the average change rate A of the pressure sensor 25. Here, when the average change rate A of the pressure sensor 25 does not exceed the threshold value a c, when only the absolute value of the output signal of the pressure sensor 25 has exceeded the threshold value a c, the battery monitoring device 10, abnormal determination To do. Thereby, the battery monitoring device 10 can operate the stop device 26 when the memory fails and the determination based on the average change rate A becomes difficult.

図4は、電池システム1における電池監視装置10の異常判定を行う際の平均変化率Aを求める方法を説明するタイムチャートである。図4に示すように、異常判定を行う際の平均変化率Aを求める方法は、以下の二つが挙げられる。方法の一つ目は、最新のデータ取得時間を起点とし、ある一定時間分のデータをメモリに保存しておき、サンプリング間隔ごとに求めた変化率から平均変化率Aを求めることである。方法の二つ目は、最新と最古の状態量データSからデータ保持期間に対する平均変化率Aを直接算出することである。ここで、圧力センサ25の出力信号は、y、y、y〜yN−2、yN−1、yであり、電池監視装置10は、新たなデータを取得する度にa、a、a、aN−2、aN−1の最新の変化率aを格納する。このとき、変化率aは、以下の式により得ることができる。なお、i=1、2〜N−1である。 FIG. 4 is a time chart for explaining a method for obtaining the average rate of change A when the abnormality determination of the battery monitoring device 10 in the battery system 1 is performed. As shown in FIG. 4, there are the following two methods for obtaining the average rate of change A when performing abnormality determination. The first method is to obtain the average rate of change A from the rate of change obtained at every sampling interval by storing data for a certain period of time in the memory starting from the latest data acquisition time. The second method is to directly calculate the average change rate A for the data holding period from the latest and oldest state quantity data S. Here, the output signals of the pressure sensor 25 are y 1 , y 2 , y 3 to y N-2 , y N−1 , y N , and the battery monitoring device 10 a The latest change rate a i of 1 , a 2 , a 3 , a N−2 , a N−1 is stored. At this time, the change rate a i can be obtained by the following equation. Note that i = 1, 2 to N-1.

Figure 2014120335
Figure 2014120335

そして、平均変化率Aは、以下の式により得ることができる。   The average change rate A can be obtained by the following equation.

Figure 2014120335
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電池システム1は、以下に示す用途(定置用、移動体用)に応じて異常判定時の条件式を設定することにより、異常判定の確度を向上させる。
(定置用)
以下の条件式(1)、(2)を共に満足する場合、異常と判定する。
(1)平均変化率A>閾値a
(2)最新変化率a>0
なお、内部短絡等の異常発生時における内圧変動は常に上昇傾向を示すため、最新の変化率が負の場合、内圧は減少傾向にあり異常発生の可能性は低いと判定できる。
(移動体用)
以下の条件式(1)〜(3)を共に満足する場合、異常と判定する。
(1)平均変化率A>閾値a
(2)最新変化率a>0
(3)(1)、(2)の状態をN回(N≧2)連続で満足すること。
なお、移動体用の場合、センサ出力信号は、急激な負荷の上昇や衝撃等の外乱により一時的に増大することがある。そのため、サンプリングのタイミングがそれらイベントに一致する場合がある。そして、センサ出力信号が、一時的に閾値aを超えて誤検知することが想定される。従って、このような誤検知を防止するために、移動体用には、(3)の条件を追加している。ここで、圧力センサ25の平均変化率Aが閾値aを超えていないときに、圧力センサ25の出力信号の絶対値が閾値aを超えた場合に、電池監視装置10は、異常と判定する。なお、異常発生から電池ケース19が破損に至るまでの時間は最短で1〜2(Hr)程度であることを考慮すると、異常発生時の内圧上昇の傾向を的確に捉えるために、サンプリング周期は、5〜10分以下に設定するのが好ましい。
The battery system 1 improves the accuracy of abnormality determination by setting a conditional expression at the time of abnormality determination according to the following uses (for stationary use and for mobile objects).
(For stationary use)
When both the following conditional expressions (1) and (2) are satisfied, it is determined that there is an abnormality.
(1) Average rate of change A> threshold a c
(2) Latest rate of change a 1 > 0
In addition, since the internal pressure fluctuation at the time of occurrence of an abnormality such as an internal short circuit always shows an upward trend, when the latest change rate is negative, it can be determined that the internal pressure tends to decrease and the possibility of the occurrence of the abnormality is low.
(For mobile objects)
When the following conditional expressions (1) to (3) are all satisfied, it is determined as abnormal.
(1) Average rate of change A> threshold a c
(2) Latest rate of change a 1 > 0
(3) The conditions of (1) and (2) should be satisfied N times (N ≧ 2) continuously.
In the case of a moving object, the sensor output signal may temporarily increase due to a sudden load increase or a disturbance such as an impact. Therefore, the sampling timing may coincide with these events. The sensor output signal, it is assumed to detect temporary erroneous exceeds the threshold a c. Therefore, in order to prevent such erroneous detection, the condition (3) is added for the moving object. Here, when the average change rate A of the pressure sensor 25 does not exceed the threshold value a c, determining if the absolute value of the output signal of the pressure sensor 25 has exceeded the threshold value a c, the battery monitoring device 10, abnormal To do. Considering that the time from the occurrence of abnormality until the battery case 19 is damaged is about 1 to 2 (Hr) at the shortest, in order to accurately grasp the tendency of the increase in internal pressure when the abnormality occurs, the sampling period is It is preferable to set it to 5 to 10 minutes or less.

図5は、電池システム1の基本的な制御動作を説明するフローチャートである。図5に示すように、制御を開始すると、状態量取得部11により、圧力センサ25から得られた出力信号を、リチウムイオン電池2の膨張状態を表す状態量データSとして取得する(ステップS101)。次に、変化量演算部12により、状態量データSを演算して状態量データSの時間変化データTを算出する(ステップS102)。続いて、圧力センサ25の出力信号の絶対値が閾値aを超え、且つ、圧力センサ25の平均変化率Aが閾値aを超えたか否かを監視部13が判別する(ステップS103)。そして、ステップS103の判別で監視部13により二つの判定条件を満たすと判別した場合、異常判定を行う(ステップS104)。このとき、ステップS103の判別で二つの判定条件を満たさないと判定した場合は、異常判定を行わずに、ステップS101に戻って状態量データSを再度取得する。 FIG. 5 is a flowchart for explaining a basic control operation of the battery system 1. As shown in FIG. 5, when the control is started, the state quantity acquisition unit 11 acquires the output signal obtained from the pressure sensor 25 as the state quantity data S representing the expanded state of the lithium ion battery 2 (step S101). . Next, the change amount calculation unit 12 calculates the state amount data S and calculates the time change data T of the state amount data S (step S102). Subsequently, the absolute value of the output signal of the pressure sensor 25 exceeds the threshold value a c, and, whether or not the average change rate A of the pressure sensor 25 has exceeded the threshold value a c monitoring unit 13 determines (step S103). If the monitoring unit 13 determines that the two determination conditions are satisfied in the determination in step S103, an abnormality determination is performed (step S104). At this time, if it is determined in step S103 that the two determination conditions are not satisfied, the process returns to step S101 to acquire the state quantity data S again without performing abnormality determination.

以上、説明したように、第1の実施形態の電池システム1によれば、圧力センサ25の出力信号の絶対値が閾値aを超え、且つ、圧力センサ25の平均変化率Aが閾値aを超えた際に異常判定を行う。従って、電池システム1によれば、発熱を伴わない内圧変化を推定検出することができる。 As described above, according to the battery system 1 of the first embodiment, exceeds the threshold value a c is the absolute value of the output signal of the pressure sensor 25, and the threshold is the average change rate A of the pressure sensor 25 a c An abnormality is judged when the value exceeds. Therefore, according to the battery system 1, it is possible to estimate and detect a change in internal pressure that is not accompanied by heat generation.

また、電池システム1によれば、リチウムイオン電池2の内圧を直接測定せずに、内圧と圧力センサ25の出力信号の相関関係より内圧を推定検出することができる。   Further, according to the battery system 1, the internal pressure can be estimated and detected from the correlation between the internal pressure and the output signal of the pressure sensor 25 without directly measuring the internal pressure of the lithium ion battery 2.

そして、電池システム1によれば、リチウムイオン電池2の内圧の時系列変化を間接的にモニタリングすることにより、早期の異常判定を行うことができる。   And according to the battery system 1, early abnormality determination can be performed by indirectly monitoring the time-series change of the internal pressure of the lithium ion battery 2.

さらに、電池システム1によれば、メモリが故障し、平均変化率Aによる判定が難しくなった場合でも停止装置26を作動することができる。   Furthermore, according to the battery system 1, the stop device 26 can be operated even when the memory fails and the determination based on the average change rate A becomes difficult.

第1の実施形態の電池監視装置10によれば、電池システム1において、圧力センサ25の出力信号の絶対値が閾値aを超え、且つ、圧力センサ25の平均変化率Aが閾値aを超えた際に異常判定を行う。従って、電池監視装置10によれば、発熱を伴わない内圧変化を推定検出することができる。 According to the battery monitoring device 10 of the first embodiment, in the battery system 1, it exceeds the threshold value a c is the absolute value of the output signal of the pressure sensor 25, and the average change rate A of the pressure sensor 25 is a threshold value a c When it exceeds, an abnormality is judged. Therefore, according to the battery monitoring device 10, it is possible to estimate and detect a change in internal pressure that is not accompanied by heat generation.

第1の実施形態の電池監視方法によれば、圧力センサ25の出力信号の絶対値が閾値aを超え、且つ、圧力センサ25の平均変化率Aが閾値aを超えた際に異常判定を行う。従って、電池監視方法によれば、発熱を伴わない内圧変化を推定検出することができる。 According to the battery monitoring method of the first embodiment, exceeds the threshold value a c is the absolute value of the output signal of the pressure sensor 25, and the abnormality determination when the average change rate A of the pressure sensor 25 has exceeded the threshold value a c I do. Therefore, according to the battery monitoring method, it is possible to estimate and detect a change in internal pressure without heat generation.

次に、第2の実施形態について図6から図7を参照しながら説明するが、第1の実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。図6は、第2の実施形態の電池システムにおけるリチウムイオン電池2の断面図である。図6に示すように、この電池システムは、単一構造の絶縁体31を各電池ケース19の間に取り付けている。そして、単一構造の絶縁体31に圧力センサ25を収容している。圧力センサ25は、絶縁体31を介して変形を検知する。ここで、変形とは、それぞれのリチウムイオン電池2の電池ケース19に生ずる膨張状態のことである。圧力センサ25は、検知した出力信号を出力する。この電池システムは、電池監視装置32を有する。電池監視装置32は、リチウムイオン電池2の使用開始から寿命到達時までの内圧上昇カーブデータを性能試験等で事前に取得して格納している。   Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 7, but the same parts as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only differences will be described. explain. FIG. 6 is a cross-sectional view of the lithium ion battery 2 in the battery system of the second embodiment. As shown in FIG. 6, in this battery system, a single-structure insulator 31 is attached between the battery cases 19. And the pressure sensor 25 is accommodated in the insulator 31 of a single structure. The pressure sensor 25 detects deformation via the insulator 31. Here, the deformation is an expanded state generated in the battery case 19 of each lithium ion battery 2. The pressure sensor 25 outputs the detected output signal. This battery system has a battery monitoring device 32. The battery monitoring device 32 acquires and stores internal pressure increase curve data from the start of use of the lithium ion battery 2 until the end of its life in advance through a performance test or the like.

図7(a)は、第2の実施形態の電池システムに適用する使用開始から寿命到達時までの内圧上昇カーブのタイムチャートであり、図7(b)は、センサ出力平均値のタイムチャートである。図7(a)に示すように、電池監視装置32は、使用開始から寿命到達時までの内圧上昇カーブを事前に取得している。そして、図7(b)に示すように、電池監視装置32は、図7中の左図に示すセンサ出力信号平均値Yの時間変化と、図7(a)に示した内圧上昇カーブとを逐次比較する。このとき、圧力センサ25の出力信号は、y、y、y〜yN−2、yN−1、yである。また、電池監視装置32は、ある時点tからのリチウムイオン電池2の寿命到達時の信号平均値Yを算出する。そして、電池監視装置32は、算出した信号平均値Yから推定残存寿命の時点tを算出する。なお、時間t=tにおける推定残存寿命=t−tである。ここで、信号平均値Yは、以下の式により得ることができる。 FIG. 7A is a time chart of the internal pressure increase curve from the start of use to the end of the life applied to the battery system of the second embodiment, and FIG. 7B is a time chart of the sensor output average value. is there. As shown to Fig.7 (a), the battery monitoring apparatus 32 has acquired the internal pressure raise curve from the use start to the time of a lifetime end in advance. Then, as shown in FIG. 7 (b), the battery monitoring device 32 calculates the time variation of the sensor output signal average value Y shown in the left diagram of FIG. 7 and the internal pressure increase curve shown in FIG. 7 (a). Compare sequentially. At this time, output signals of the pressure sensor 25 are y 1 , y 2 , y 3 to y N−2 , y N−1 , and y N. The battery monitoring device 32 calculates the signal average value Y at life end of the lithium ion battery 2 from a certain time point t p. Then, the battery monitoring device 32 calculates the time t e the estimated remaining lifetime from the calculated signal mean value Y. Incidentally, it is estimated remaining life = t e -t p at time t = t. Here, the signal average value Y can be obtained by the following equation.

Figure 2014120335
Figure 2014120335

図8は、第2の実施形態の電池システムの制御動作を説明するフローチャートである。図8に示すように、まず、圧力センサ25の信号平均値Yの時間変化をモニタリングする(ステップS201)。次に、ある時点における圧力センサ25の出力信号の平均値を算出する(ステップS202)。そして、使用開始から寿命到達時までの内圧上昇カーブを参照して残存寿命を算出する(ステップS203)。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the control operation of the battery system according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, first, the time change of the signal average value Y of the pressure sensor 25 is monitored (step S201). Next, the average value of the output signal of the pressure sensor 25 at a certain time is calculated (step S202). Then, the remaining life is calculated with reference to the internal pressure increase curve from the start of use until the end of the life (step S203).

第2の実施形態の電池システムによれば、圧力センサ25の信号平均値Yの時間変化をモニタリングし、この信号平均値Yと内圧上昇カーブデータとを比較する。これにより、この電池システムによれば、高精度でリチウムイオン電池2の残り寿命を推定することができる。また、この電池システムによれば、監視部13により、予め求めた状態量と寿命との関係を示す基準データに基づいて状態量から寿命を求めるために、正確な寿命を得ることができる。   According to the battery system of the second embodiment, the time variation of the signal average value Y of the pressure sensor 25 is monitored, and the signal average value Y is compared with the internal pressure increase curve data. Thereby, according to this battery system, the remaining life of the lithium ion battery 2 can be estimated with high accuracy. Moreover, according to this battery system, since the monitoring unit 13 obtains the life from the state quantity based on the reference data indicating the relationship between the state quantity and the life obtained in advance, an accurate life can be obtained.

なお、本発明の電池システム、電池監視装置、及び電池監視方法は、前述した各実施形態に限定するものでなく、適宜な変形や改良等が可能である。   The battery system, the battery monitoring device, and the battery monitoring method of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and appropriate modifications and improvements can be made.

1 電池システム
2 リチウムイオン電池
5 電池システム
10 電池監視装置
11 状態量取得部
12 変化量演算部
13 監視部
32 電池監視装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery system 2 Lithium ion battery 5 Battery system 10 Battery monitoring apparatus 11 State quantity acquisition part 12 Change amount calculating part 13 Monitoring part 32 Battery monitoring apparatus

Claims (5)

リチウムイオン電池と、
前記リチウムイオン電池を監視する電池監視装置と
を備え、
前記電池監視装置は、
前記リチウムイオン電池の膨張状態を表す状態量を取得する状態量取得部と、
前記状態量取得部が取得した状態量の時間変化を求める変化量演算部と、
前記変化量演算部が求めた時間変化を監視して、予め得られた劣化を示す時間変化基準値と比較する監視部と
を備えることを特徴とする電池システム。
A lithium-ion battery;
A battery monitoring device for monitoring the lithium ion battery,
The battery monitoring device includes:
A state quantity obtaining unit for obtaining a state quantity representing an expanded state of the lithium ion battery;
A change amount calculation unit for obtaining a time change of the state amount acquired by the state amount acquisition unit;
A battery system comprising: a monitoring unit that monitors a time change obtained by the change amount calculation unit and compares the time change with a time change reference value indicating deterioration obtained in advance.
前記監視部は、予め求めた状態量と寿命との関係を示す基準データに基づいて状態量から寿命を更に求める
ことを特徴とする請求項1に記載の電池システム。
The battery system according to claim 1, wherein the monitoring unit further obtains the life from the state quantity based on reference data indicating a relationship between the state quantity and the life obtained in advance.
リチウムイオン電池と、
前記リチウムイオン電池を監視する電池監視装置と
を備え、
前記電池監視装置は、
リチウムイオン電池の膨張状態を表す状態量を取得する状態量取得部と、
予め求めた前記状態量と寿命との関係を示す基準データとに基づいて前記状態量から寿命を求める監視部と
を備えることを特徴とする電池システム。
A lithium-ion battery;
A battery monitoring device for monitoring the lithium ion battery,
The battery monitoring device includes:
A state quantity obtaining unit for obtaining a state quantity representing an expanded state of the lithium ion battery;
A battery system comprising: a monitoring unit that obtains a life from the state quantity based on reference data indicating a relationship between the state quantity and the life obtained in advance.
リチウムイオン電池の膨張状態を表す状態量を取得する状態量取得部と、
前記状態量の時間変化を求める変化量演算部と、
前記時間変化を監視して、予め得られた劣化を示す時間変化基準値と比較する監視部と
を備える電池監視装置。
A state quantity obtaining unit for obtaining a state quantity representing an expanded state of the lithium ion battery;
A change amount calculation unit for obtaining a time change of the state quantity;
A battery monitoring device comprising: a monitoring unit that monitors the time change and compares the time change with a time change reference value indicating deterioration obtained in advance.
リチウムイオン電池の膨張状態を表す状態量を取得する状態量取得工程と、
前記状態量の時間変化を求める時間変化取得工程と、
前記時間変化を監視して、予め得られた劣化を示す時間変化基準値と比較する比較工程と
を含み、
前記時間変化が前記時間変化基準値を超えた場合に異常を検知する
ことを特徴とする電池監視方法。
A state quantity acquisition step of acquiring a state quantity representing an expanded state of the lithium ion battery;
A time change obtaining step for obtaining a time change of the state quantity;
A comparison step of monitoring the time change and comparing it with a time change reference value indicating degradation obtained in advance.
An abnormality is detected when the time change exceeds the time change reference value.
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