JP2014117804A - Sheet material sticking apparatus and sheet material sticking method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet material sticking apparatus and a sheet material sticking method in which productivity can be improved by shortening a time needed for molding a raw tire.SOLUTION: A sheet material sticking apparatus, in which a sheet material is stuck so that the center position of the sheet material and the center position of a molding drum coincide with each other, includes: transportation conveyor moving means for moving a transportation conveyor in the width direction by a moving amount moved in the width direction when a sheet material of the same kind was stuck to the molding drum in the past by the time when the sheet material reaches the tip end on the downstream side of the transportation conveyor; sheet material detecting means for detecting, by a sensor arranged above the transportation conveyor, the position in the width direction of the sheet material which has reached the tip end on the downstream side of the transportation conveyor; and transportation conveyor adjusting means for moving the transportation conveyor in the width direction to coincide the center position of the sheet material with the center position of the molding drum.

Description

本発明は、シート状のタイヤ構成材料（シート材）をタイヤ成形ドラムに貼り付けるシート材貼付装置およびシート材貼付方法に関する。   The present invention relates to a sheet material sticking apparatus and a sheet material sticking method for sticking a sheet-shaped tire constituent material (sheet material) to a tire forming drum.

タイヤの製造工程においては、一般に、数種類のシート材をタイヤ成形ドラムに貼り付けることにより、生タイヤの成形を行っている。   In the tire manufacturing process, generally, a raw tire is molded by sticking several kinds of sheet materials to a tire molding drum.

上記したシート材のタイヤ成形ドラムへの貼り付けは、一般に、図２に示すシート材貼付装置を用いて、以下のように行われている。なお、図２において、（ａ）はシート材貼付装置の側面図、（ｂ）は平面図であり、理解を容易にするため、１種類のシート材の貼り付けを示している。   Generally, the above-described sheet material is attached to the tire forming drum by using the sheet material attaching apparatus shown in FIG. 2 as follows. In FIG. 2, (a) is a side view of the sheet material sticking apparatus, and (b) is a plan view, which shows the attachment of one kind of sheet material for easy understanding.

図２（ａ）に示すように、まず、シート材Ｇは布（ライナー）Ｌに巻きつけられた状態でシート材貼付装置１にセットされる。その後、シート材ＧとライナーＬは剥離されて、ライナーＬがライナー巻取り部１０によって巻き取られる一方で、シート材Ｇが搬送コンベア３上に送られる。そして、シート材Ｇは搬送コンベア３上の中央部を成形ドラム２まで搬送された後、貼り付けられる。   As shown in FIG. 2A, first, the sheet material G is set in the sheet material pasting apparatus 1 in a state of being wound around a cloth (liner) L. Thereafter, the sheet material G and the liner L are peeled off, and the liner L is wound up by the liner winding unit 10, while the sheet material G is sent onto the conveyor 3. And the sheet | seat material G is affixed, after conveying the center part on the conveyance conveyor 3 to the forming drum 2. FIG.

このとき、図２（ｂ）に示すように、搬送コンベア３は成形ドラム２のセンター位置になるように配置されているが、シート材Ｇが搬送コンベア３の中央部を搬送されず、シート材Ｇのセンター位置Ｃ１と成形ドラム２のセンター位置Ｃ２とにずれが生じる場合がある。このようなずれが生じた状態で、シート材Ｇを成形ドラム２に貼り付けた場合、生タイヤの成形不良を招き、加硫後の製品タイヤの品質に悪影響を与える恐れがある。   At this time, as shown in FIG. 2B, the conveyor 3 is arranged so as to be at the center position of the forming drum 2, but the sheet material G is not conveyed through the central portion of the conveyor 3 and the sheet material There may be a difference between the center position C1 of G and the center position C2 of the forming drum 2. When the sheet material G is affixed to the forming drum 2 in a state in which such a deviation has occurred, there is a risk that defective formation of the raw tire will be caused and the quality of the product tire after vulcanization will be adversely affected.

このため、従来より、図３に示すようなシート材貼付装置を用いて、搬送コンベア３を搬送されるシート材Ｇのセンター位置が成形ドラム２のセンター位置に来るように制御すること（ＣＰＣ制御：ｃｅｎｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ）が行われている（例えば、特許文献１）。   For this reason, conventionally, a sheet material pasting apparatus as shown in FIG. 3 is used to control the center position of the sheet material G transported on the transport conveyor 3 to the center position of the forming drum 2 (CPC control). : Center position control) (for example, Patent Document 1).

具体的には、図３に示すように、シート材貼付装置１は、上記した成形ドラム２、搬送コンベア３に加えて、アクチュエータ４、ＣＰＣアンプ５、センサー６ａおよび６ｂ、反射板６０を備えている。   Specifically, as shown in FIG. 3, the sheet material pasting apparatus 1 includes an actuator 4, a CPC amplifier 5, sensors 6 a and 6 b, and a reflection plate 60 in addition to the molding drum 2 and the transport conveyor 3 described above. Yes.

シート材Ｇが搬送コンベア３上を搬送されて、下流側先端部の上方に配置された２つのセンサー６ａおよび６ｂの下部まで到達すると、センサー６ａ、６ｂから反射板６０へ向けて発せられた光の一部がシート材Ｇにより遮光されるため、反射板６０からの反射光が減少する。このシート材Ｇによる遮光の情報は、センサー６ａおよび６ｂよりＣＰＣアンプ５に送られ、ＣＰＣアンプ５において各センサー毎の遮光量が計算される。   When the sheet material G is transported on the transport conveyor 3 and reaches the lower portions of the two sensors 6a and 6b disposed above the downstream end, light emitted from the sensors 6a and 6b toward the reflecting plate 60 is emitted. Is partially shielded by the sheet material G, the reflected light from the reflecting plate 60 is reduced. The light shielding information by the sheet material G is sent from the sensors 6a and 6b to the CPC amplifier 5, and the CPC amplifier 5 calculates the light shielding amount for each sensor.

このとき、シート材Ｇのセンター位置と成形ドラム２のセンター位置とが一致していると、センサー６ａにおける遮光量とセンサー６ｂにおける遮光量とが均一になる。   At this time, if the center position of the sheet material G coincides with the center position of the forming drum 2, the light shielding amount in the sensor 6a and the light shielding amount in the sensor 6b become uniform.

これに対して、シート材Ｇのセンター位置と成形ドラム２のセンター位置とがずれていると、センサー６ａにおける遮光量とセンサー６ｂにおける遮光量に差異が生じる。例えば、図４においては、シート材Ｇが右方向にずれているため、センサー６ａにおける遮光量がセンサー６ｂにおける遮光量よりも大きくなる。   On the other hand, if the center position of the sheet material G and the center position of the forming drum 2 are deviated, a difference occurs between the light shielding amount in the sensor 6a and the light shielding amount in the sensor 6b. For example, in FIG. 4, since the sheet material G is shifted to the right, the light shielding amount in the sensor 6a is larger than the light shielding amount in the sensor 6b.

このセンサー６ａ、６ｂにおける遮光の情報を受けたＣＰＣアンプ５は、搬送コンベア３を左右にどの程度移動させれば、センサー６ａにおける遮光量とセンサー６ｂにおける遮光量とが均一になるかを計算し、その情報をアクチュエータ４に送る。アクチュエータ４は送られてきた情報に基づいて搬送コンベア３をシート材Ｇの幅方向に適宜移動させ（図４では左方向に移動させる）、搬送コンベア３上を搬送されるシート材Ｇのセンター位置Ｃ１を成形ドラム２のセンター位置Ｃ２に一致させる。   The CPC amplifier 5 that has received the information on the light shielding in the sensors 6a and 6b calculates how much the light shielding amount in the sensor 6a and the light shielding amount in the sensor 6b become uniform by moving the conveyance conveyor 3 to the left and right. The information is sent to the actuator 4. The actuator 4 appropriately moves the conveyor 3 in the width direction of the sheet material G based on the sent information (moves it in the left direction in FIG. 4), and the center position of the sheet material G conveyed on the conveyor 3 C1 is made to coincide with the center position C2 of the forming drum 2.

シート材Ｇの成形ドラム２への貼り付けが完了した後の搬送コンベア３は、次のシート材の貼り付けを待つが、シート材によってそのオフセンターが異なっているため、元の成形ドラム２のセンター位置に対応する中央部まで戻されて、次のシート材の貼り付けを待つ。   The transfer conveyor 3 after the sheet material G has been attached to the forming drum 2 waits for the next sheet material to be attached, but the off-center differs depending on the sheet material. It returns to the center part corresponding to a center position, and affixes the next sheet material.

特開２００１−２８７２８１号公報JP 2001-287281 A

しかしながら、従来のシート材貼付装置を用いた場合、１本当たりの生タイヤを成形するために要する時間が長くなり、生産性の向上を図る上で問題となっていた。   However, when a conventional sheet material sticking device is used, the time required to form a green tire per piece becomes long, which is a problem in improving productivity.

そこで、本発明は、上記の問題に鑑み、１本当たりの生タイヤを成形するために要する時間を短縮して、生産性の向上を図ることができるシート材貼付装置およびシート材貼付方法を提供することを課題とする。   Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a sheet material pasting apparatus and a sheet material pasting method capable of reducing the time required to form a single raw tire and improving productivity. The task is to do.

請求項１に記載の発明は、
搬送コンベア上を下流側の先端まで搬入されてきたシート材を、そのセンター位置が成形ドラムのセンター位置と一致するように成形ドラムに貼り付けるシート材貼付装置であって、
前記搬送コンベア上に送り出された前記シート材が、前記搬送コンベアの下流側の先端に到達するまでに、過去、前記シート材と同一種類のシート材を成形ドラムに貼り付けた際に幅方向に移動させた移動量だけ、前記搬送コンベアを幅方向に移動させる搬送コンベア移動手段と、
前記搬送コンベアの下流側の先端に到達した前記シート材の幅方向の位置を、前記搬送コンベアの上方に配置されたセンサーにより検知するシート材検知手段と、
前記センサーにより検知された情報に基づいて、前記搬送コンベアを幅方向に移動させて前記シート材のセンター位置を前記成形ドラムのセンター位置と一致させる搬送コンベア調整手段と
を備えていることを特徴とするシート材貼付装置である。 The invention described in claim 1
A sheet material affixing device that affixes the sheet material carried to the downstream end on the transport conveyor to the forming drum so that the center position thereof coincides with the center position of the forming drum,
In the past, when the sheet material sent out on the conveyor conveys the same kind of sheet material as the sheet material to the forming drum before reaching the tip on the downstream side of the conveyor, in the width direction A transfer conveyor moving means for moving the transfer conveyor in the width direction by the amount of movement, and
Sheet material detection means for detecting the position in the width direction of the sheet material that has reached the downstream end of the conveyor by a sensor disposed above the conveyor;
And a conveyer adjusting means for moving the conveyer in the width direction based on the information detected by the sensor so that the center position of the sheet material coincides with the center position of the forming drum. It is the sheet material sticking device to do.

請求項２に記載の発明は、
前記搬送コンベアを幅方向に移動させるモーターと、
前記モーターの回転量を測定するエンコーダと、
前記エンコーダにより測定された前記モーターの回転量から、前記シート材の幅方向の移動量を計算すると共に、前記移動量を記憶するシーケンサーとを備えており、
前記シーケンサーにより記憶された移動量を次回以降のシール材の貼り付け時に過去の移動量として用いることを特徴とする請求項１に記載のシート材貼付装置である。 The invention described in claim 2
A motor for moving the conveyor in the width direction;
An encoder for measuring the amount of rotation of the motor;
From the amount of rotation of the motor measured by the encoder, a movement amount in the width direction of the sheet material is calculated, and a sequencer that stores the movement amount is provided.
2. The sheet material sticking apparatus according to claim 1, wherein the movement amount stored by the sequencer is used as a past movement amount when the sealing material is pasted on and after the next time.

請求項３に記載の発明は、
前記センサーが、前記センサーからの光を前記シート材が遮光する遮光領域を検知するセンサーであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシート材貼付装置である。 The invention according to claim 3
4. The sheet material pasting device according to claim 1, wherein the sensor is a sensor that detects a light shielding region where the sheet material shields light from the sensor. 5. .

請求項４に記載の発明は、
搬送コンベア上を下流側の先端まで搬入されてきたシート材を、そのセンター位置が成形ドラムのセンター位置と一致するように成形ドラムに貼り付けるシート材貼付方法であって、
前記搬送コンベア上に送り出された前記シート材が、前記搬送コンベアの下流側の先端に到達するまでに、過去、前記シート材と同一種類のシート材を成形ドラムに貼り付けた際に幅方向に移動させた移動量だけ、前記搬送コンベアを幅方向に移動させる搬送コンベア移動工程と、
前記搬送コンベアの下流側の先端に到達した前記シート材の幅方向の位置を、前記搬送コンベアの上方に配置されたセンサーにより検知するシート材検知工程と、
前記センサーにより検知された情報に基づいて、前記搬送コンベアを幅方向に移動させて前記シート材のセンター位置を前記成形ドラムのセンター位置と一致させる搬送コンベア調整工程と
を備えていることを特徴とするシート材貼付方法である。 The invention according to claim 4
A sheet material affixing method for affixing a sheet material that has been carried to the downstream end on the conveyor on the forming drum such that the center position thereof coincides with the center position of the forming drum,
In the past, when the sheet material sent out on the conveyor conveys the same kind of sheet material as the sheet material to the forming drum before reaching the tip on the downstream side of the conveyor, in the width direction A transfer conveyor moving step of moving the transfer conveyor in the width direction by the amount of movement, and
A sheet material detection step of detecting a position in the width direction of the sheet material that has reached the tip on the downstream side of the conveyor by a sensor disposed above the conveyor;
A transport conveyor adjustment step of moving the transport conveyor in the width direction based on information detected by the sensor to match the center position of the sheet material with the center position of the forming drum. This is a sheet material affixing method.

本発明によれば、１本当たりの生タイヤを成形するために要する時間を短縮して、生産性の向上を図ることができるシート材貼付装置およびシート材貼付方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the sheet material sticking apparatus and sheet material sticking method which can aim at the improvement of productivity by shortening the time required in order to shape | mold the green tire per one can be provided.

本発明に係るシート材貼付装置を用いて行う搬送コンベアの移動を説明する図である。It is a figure explaining the movement of the conveyance conveyor performed using the sheet material sticking apparatus which concerns on this invention. 従来のシート材貼付装置を用いて行うシート材の搬送を説明する図である。It is a figure explaining conveyance of the sheet material performed using the conventional sheet material sticking device. 従来のシート材貼付装置の主要部を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the principal part of the conventional sheet material sticking apparatus. シート材貼付装置を用いたＣＰＣ制御を説明する図である。It is a figure explaining CPC control using a sheet material sticking device.

以下、図面を参照しつつ実施の形態に基づき、本発明を具体的に説明する。   Hereinafter, the present invention will be specifically described based on embodiments with reference to the drawings.

本実施の形態に係るシート材貼付装置は、基本的には、前記した従来のシート材貼付装置１と同様の構成を有している。   The sheet material affixing device according to the present embodiment basically has the same configuration as that of the conventional sheet material affixing device 1 described above.

即ち、図３に示した従来のシート材貼付装置と同様に、本実施の形態に係るシート材貼付装置１も、成形ドラム２、搬送コンベア３、アクチュエータ４、ＣＰＣアンプ５、センサー６ａおよび６ｂ、反射板６０を備えている。   That is, similar to the conventional sheet material pasting apparatus shown in FIG. 3, the sheet material pasting apparatus 1 according to the present embodiment also includes a forming drum 2, a conveyor 3, an actuator 4, a CPC amplifier 5, sensors 6a and 6b, A reflection plate 60 is provided.

しかし、本実施の形態に係るシート材貼付装置においては、シート材毎のＣＰＣ制御により移動した搬送コンベア３の移動量を記憶させるシステムが構築されている点で、従来のシート材貼付装置と異なっている。   However, the sheet material pasting apparatus according to the present embodiment is different from the conventional sheet material pasting apparatus in that a system for storing the movement amount of the conveyor 3 moved by the CPC control for each sheet material is constructed. ing.

具体的には、シート材毎に前回ＣＰＣ制御を行った際に移動させた搬送コンベアの移動量を記憶させておき、次回の成形時、シート材が搬送コンベア上に送り出されると同時に、この記憶させた情報を呼び出して、搬送コンベア上に送り出されたシート材が搬送コンベアの下流側の先端に到達するまでの間に、前回の搬送コンベアの移動量だけ、予め、搬送コンベアを幅方向に移動させる。   Specifically, the movement amount of the transport conveyor moved when the previous CPC control was performed for each sheet material is stored, and at the same time as the sheet material is sent out onto the transport conveyor at the next molding, this memory is stored. The transport conveyor is moved in the width direction in advance by the amount of movement of the previous transport conveyor until the sheet material sent to the transport conveyor reaches the downstream end of the transport conveyor. Let

同一種類のシート材ではオフセンター量は大きく相違することがないため、上記のように、予め搬送コンベア３を記憶された移動量だけ移動させることにより、このシート材におけるオフセンター量の殆どが搬送コンベアの下流側の先端に到達するまでに調整される。   Since the off-center amount of the same type of sheet material does not differ greatly, as described above, most of the off-center amount in the sheet material is conveyed by moving the conveyance conveyor 3 by a previously stored movement amount. It is adjusted before reaching the downstream end of the conveyor.

この結果、搬送コンベア３上を搬送されてセンサー６ａ、６ｂの下方に到達したシート材ＧにおけるＣＰＣ制御は、上記において調整しきれなかったオフセンター量が対象となるため、ＣＰＣ制御に要する時間を大きく短縮することができる。   As a result, the CPC control in the sheet material G that has been transported on the transport conveyor 3 and has reached the lower side of the sensors 6a and 6b is targeted for the off-center amount that could not be adjusted in the above, so the time required for the CPC control is reduced. It can be greatly shortened.

このように、本実施の形態においては、従来のシート材貼付装置を用いる場合のように、成形ドラムのセンター位置に対応する中央部まで戻されている搬送コンベア上に送り込まれて下流側の先端まで到達したシート材についてＣＰＣ制御するのではなく、シート材が下流側の先端に到達するまでに、予め記憶された移動量だけ搬送コンベアを幅方向に移動させることにより、下流側の先端まで到達したシート材をＣＰＣ制御したときの搬送コンベアの移動量は僅かとなり、ＣＰＣ制御に要する時間が大きく短縮される。そして、これを１本の生タイヤを成形する為に用いられる全てのシート材に適用することにより、１本当たりの生タイヤを成形するために要する時間を大幅に短縮して、生産性の向上を図ることができる。   Thus, in the present embodiment, as in the case of using the conventional sheet material pasting device, the downstream end is fed onto the conveyor that is returned to the central portion corresponding to the center position of the forming drum. Rather than performing CPC control on the sheet material that has reached the end, the transport material is moved in the width direction by a movement amount stored in advance until the sheet material reaches the downstream end, thereby reaching the downstream end. When the sheet material is subjected to CPC control, the amount of movement of the conveyor is small, and the time required for CPC control is greatly reduced. And by applying this to all sheet materials used to form a single raw tire, the time required to form a single raw tire can be greatly shortened, improving productivity. Can be achieved.

本実施の形態におけるＣＰＣ制御について、図１を用いて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明に係るシート材貼付装置１を用いて行う搬送コンベア３の移動を説明する図である。図１に示すように、アクチュエータ４は、ボールネジ４０、モータ４２、エンコーダ４４を備えており、シーケンサー７により動作が制御されている。そして、シーケンサー７は、カウンターモジュール７０と記憶部７２とを備えている。なお、図１において、前記した搬送コンベア３の移動量を記憶させるシステムは、エンコーダ４４、シーケンサー７により構成されている。   The CPC control in the present embodiment will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining the movement of the transfer conveyor 3 performed using the sheet material pasting apparatus 1 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the actuator 4 includes a ball screw 40, a motor 42, and an encoder 44, and the operation is controlled by the sequencer 7. The sequencer 7 includes a counter module 70 and a storage unit 72. In FIG. 1, the system for storing the movement amount of the conveyor 3 is configured by an encoder 44 and a sequencer 7.

初めてのシート材を貼り付ける時は、従来のＣＰＣ制御に基づき、成形ドラムのセンター位置に対応する中央部まで戻されている搬送コンベア上にシート材が送り込まれて、下流側の先端まで搬送される。そして、シート材が搬送コンベア３上をセンサー６ａ、６ｂの下方まで搬送されてくると、センサー６ａ、６ｂがシート材の左右の縁部を検知し、それぞれのセンサーが検知した遮光の情報を信号としてＣＰＣアンプ５に送る。   When affixing the first sheet material, the sheet material is fed onto the conveyor that is returned to the center corresponding to the center position of the forming drum, based on conventional CPC control, and conveyed to the tip on the downstream side. The When the sheet material is conveyed on the conveyor 3 to the lower side of the sensors 6a and 6b, the sensors 6a and 6b detect the left and right edges of the sheet material, and signal the light shielding information detected by each sensor. To the CPC amplifier 5.

ＣＰＣアンプ５は、センサー６ａ、６ｂから受けた遮光の情報に基づいて搬送コンベア３の移動量を計算し、アクチュエータ４のモータ４２に回転の指令を送信する。モータ４２は、ＣＰＣアンプ５から送られてきた回転の指令に基づき、ボールネジ４０を回転させる。ボールネジ４０の回転に合わせて、搬送コンベア３が左右に移動し、センサー６ａ、６ｂにおける遮光量が均一になるように調整される。これにより、前記したように、シート材のセンター位置と成形ドラムのセンター位置とが一致する。   The CPC amplifier 5 calculates the amount of movement of the conveyor 3 based on the light shielding information received from the sensors 6 a and 6 b and transmits a rotation command to the motor 42 of the actuator 4. The motor 42 rotates the ball screw 40 based on the rotation command sent from the CPC amplifier 5. In accordance with the rotation of the ball screw 40, the conveyor 3 moves to the left and right, and the light shielding amount in the sensors 6a and 6b is adjusted to be uniform. Thereby, as described above, the center position of the sheet material coincides with the center position of the forming drum.

従来のシート材貼付装置を用いた場合には、２回目以降の貼り付けに際しても、上記の動作が繰り返されていたが、本実施の形態においては、さらに、ボールネジ４０の他端にモータ４２と対向して、エンコーダ４４（パルスジェネレータＰＧ）を配置し、エンコーダ４４によりモータ４２の回転量を測定して、シーケンサー７にその情報を送るようにして、シート材毎のＣＰＣ制御により移動した搬送コンベア３の移動量を記憶させるシステムが構築されているため、２回目以降の貼り付けにおける動作が以下に示すように大きく変化する。   In the case where the conventional sheet material sticking device is used, the above operation is repeated in the second and subsequent sticking. In the present embodiment, the motor 42 is connected to the other end of the ball screw 40. Oppositely, an encoder 44 (pulse generator PG) is arranged, the amount of rotation of the motor 42 is measured by the encoder 44, and the information is sent to the sequencer 7, and the conveyor conveys moved by CPC control for each sheet material. Since the system for storing the amount of movement 3 is constructed, the operation in the second and subsequent pasting changes greatly as shown below.

即ち、シーケンサー７は、エンコーダ４４から送られてきた情報を、カウンターモジュール７０を経由して記憶部７２に送る。記憶部７２では、エンコーダ４４から送られてきた情報（モーターＭの回転情報）に基づいて搬送コンベア３の移動量を計算して記憶部７２に記憶する。これにより、シーケンサー７に、シート材毎の搬送コンベア３の移動量情報が、記憶される。   That is, the sequencer 7 sends the information sent from the encoder 44 to the storage unit 72 via the counter module 70. In the storage unit 72, the movement amount of the transport conveyor 3 is calculated based on information (rotation information of the motor M) sent from the encoder 44 and stored in the storage unit 72. Thereby, the movement amount information of the transport conveyor 3 for each sheet material is stored in the sequencer 7.

具体的には、２回目にシート材を貼り付ける時は、シート材が搬送コンベア上に送り出されると同時に、１回目の貼り付けにおいてシーケンサー７に記憶した搬送コンベア３の移動量情報を記憶部７２からモータ４２に向けて送り出して、その移動量情報に基づいて、搬送コンベア３上に送り出されたシート材が搬送コンベア３の下流側の先端に到達するまでの間に、予め、搬送コンベア３を成形ドラムの中央近傍まで幅方向に移動させる。そして、このときのモータ４２の回転量をエンコーダ４４が測定し、カウンターモジュール７０に送る。   Specifically, when the sheet material is pasted for the second time, the movement amount information of the transport conveyor 3 stored in the sequencer 7 in the first pasting is simultaneously stored in the storage unit 72. Before the sheet material sent to the motor 42 reaches the downstream end of the transport conveyor 3 based on the movement amount information. Move in the width direction to near the center of the forming drum. Then, the encoder 44 measures the rotation amount of the motor 42 at this time and sends it to the counter module 70.

搬送コンベア３上をシート材がセンサー６ａ、６ｂの下方まで搬送されてくると、従来のＣＰＣ制御と同様に、センサー６ａ、６ｂから受けた遮光の情報に基づいて、搬送コンベア３を幅方向に移動させる。このとき、予め、搬送コンベア３が成形ドラムの中央近傍まで移動されているため、このときの搬送コンベア３の移動量は１回目に比べて大幅に小さくなり、短時間でＣＰＣ制御が完了する。   When the sheet material is conveyed to the lower side of the sensors 6a and 6b on the conveyor 3, the conveyor 3 is moved in the width direction based on the shading information received from the sensors 6a and 6b as in the conventional CPC control. Move. At this time, since the conveyor 3 is moved to the vicinity of the center of the forming drum in advance, the amount of movement of the conveyor 3 at this time is significantly smaller than the first time, and the CPC control is completed in a short time.

そして、このときのモータ４２の回転量をエンコーダ４４が測定してカウンターモジュール７０に送り、先に送られていたモータ４２の回転量に加算し、トータルの回転量を求める。その後は、このトータルの回転量に基づいてシーケンサー７が今回における搬送コンベア３の移動量を計算し、その結果を新たな移動量情報として記憶部７２に記憶させ、次回以降の貼り付けにおける移動量情報として使用する。   Then, the encoder 44 measures the amount of rotation of the motor 42 at this time, sends it to the counter module 70, and adds it to the amount of rotation of the motor 42 previously sent to obtain the total amount of rotation. Thereafter, the sequencer 7 calculates the amount of movement of the conveyor 3 at this time based on the total amount of rotation, and stores the result in the storage unit 72 as new amount of movement information. Use as information.

以上の動作が繰り返されることにより、２回目以降の貼り付けにおいては、より短時間でＣＰＣ制御を完了させることが可能となり、シート材のタイヤ成形ドラムへの貼り付けを、効率的に行うことができる。   By repeating the above operation, it becomes possible to complete the CPC control in a shorter time in the second and subsequent sticking, and the sticking of the sheet material to the tire molding drum can be efficiently performed. it can.

なお、上記においては、２回目以降の貼り付けに際して、記憶部７２から前回の移動量情報を送り出しているが、例えば、過去、同一種類のシート材についてＣＰＣ制御を行った際の移動量の平均値をもって、過去の移動量情報としてもよい。   In the above description, the previous movement amount information is sent out from the storage unit 72 in the second and subsequent pasting. For example, in the past, the average movement amount when the CPC control was performed for the same type of sheet material. A value may be used as past movement amount information.

以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。   While the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various modifications can be made to the above-described embodiments within the same and equivalent scope as the present invention.

１ シート材貼付装置
２ 成形ドラム
３ 搬送コンベア
４ アクチュエータ
５ ＣＰＣアンプ
６ａ、６ｂ センサー
７ シーケンサー
１０ ライナー巻取り部
４０ ボールネジ
４２ モータ
４４ エンコーダ
６０ 反射板
７０ カウンターモジュール
７２ 記憶部
Ｃ１ シート材のセンター位置
Ｃ２ 成形ドラムのセンター位置
Ｇ シート材
Ｌ ライナー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet material sticking apparatus 2 Forming drum 3 Conveyor 4 Actuator 5 CPC amplifier 6a, 6b Sensor 7 Sequencer 10 Liner winding part 40 Ball screw 42 Motor 44 Encoder 60 Reflector 70 Counter module 72 Storage part C1 Sheet material center position C2 Molding Drum center position G Sheet material L Liner

Claims (4)

搬送コンベア上を下流側の先端まで搬入されてきたシート材を、そのセンター位置が成形ドラムのセンター位置と一致するように成形ドラムに貼り付けるシート材貼付装置であって、
前記搬送コンベア上に送り出された前記シート材が、前記搬送コンベアの下流側の先端に到達するまでに、過去、前記シート材と同一種類のシート材を成形ドラムに貼り付けた際に幅方向に移動させた移動量だけ、前記搬送コンベアを幅方向に移動させる搬送コンベア移動手段と、
前記搬送コンベアの下流側の先端に到達した前記シート材の幅方向の位置を、前記搬送コンベアの上方に配置されたセンサーにより検知するシート材検知手段と、
前記センサーにより検知された情報に基づいて、前記搬送コンベアを幅方向に移動させて前記シート材のセンター位置を前記成形ドラムのセンター位置と一致させる搬送コンベア調整手段と
を備えていることを特徴とするシート材貼付装置。 A sheet material affixing device that affixes the sheet material carried to the downstream end on the transport conveyor to the forming drum so that the center position thereof coincides with the center position of the forming drum,
In the past, when the sheet material sent out on the conveyor conveys the same kind of sheet material as the sheet material to the forming drum before reaching the tip on the downstream side of the conveyor, in the width direction A transfer conveyor moving means for moving the transfer conveyor in the width direction by the amount of movement, and
Sheet material detection means for detecting the position in the width direction of the sheet material that has reached the downstream end of the conveyor by a sensor disposed above the conveyor;
And a conveyer adjusting means for moving the conveyer in the width direction based on the information detected by the sensor so that the center position of the sheet material coincides with the center position of the forming drum. Sheet material pasting device. 前記搬送コンベアを幅方向に移動させるモーターと、
前記モーターの回転量を測定するエンコーダと、
前記エンコーダにより測定された前記モーターの回転量から、前記シート材の幅方向の移動量を計算すると共に、前記移動量を記憶するシーケンサーとを備えており、
前記シーケンサーにより記憶された移動量を次回以降のシール材の貼り付け時に過去の移動量として用いることを特徴とする請求項１に記載のシート材貼付装置。 A motor for moving the conveyor in the width direction;
An encoder for measuring the amount of rotation of the motor;
From the amount of rotation of the motor measured by the encoder, a movement amount in the width direction of the sheet material is calculated, and a sequencer that stores the movement amount is provided.
2. The sheet material sticking apparatus according to claim 1, wherein the movement amount stored by the sequencer is used as a past movement amount when the sealing material is pasted on and after the next time. 前記センサーが、前記センサーからの光を前記シート材が遮光する遮光領域を検知するセンサーであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシート材貼付装置。   The sheet material pasting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensor is a sensor that detects a light shielding region where the sheet material shields light from the sensor. 搬送コンベア上を下流側の先端まで搬入されてきたシート材を、そのセンター位置が成形ドラムのセンター位置と一致するように成形ドラムに貼り付けるシート材貼付方法であって、
前記搬送コンベア上に送り出された前記シート材が、前記搬送コンベアの下流側の先端に到達するまでに、過去、前記シート材と同一種類のシート材を成形ドラムに貼り付けた際に幅方向に移動させた移動量だけ、前記搬送コンベアを幅方向に移動させる搬送コンベア移動工程と、
前記搬送コンベアの下流側の先端に到達した前記シート材の幅方向の位置を、前記搬送コンベアの上方に配置されたセンサーにより検知するシート材検知工程と、
前記センサーにより検知された情報に基づいて、前記搬送コンベアを幅方向に移動させて前記シート材のセンター位置を前記成形ドラムのセンター位置と一致させる搬送コンベア調整工程と
を備えていることを特徴とするシート材貼付方法。 A sheet material affixing method for affixing a sheet material that has been carried to the downstream end on the conveyor on the forming drum such that the center position thereof coincides with the center position of the forming drum,
In the past, when the sheet material sent out on the conveyor conveys the same kind of sheet material as the sheet material to the forming drum before reaching the tip on the downstream side of the conveyor, in the width direction A transfer conveyor moving step of moving the transfer conveyor in the width direction by the amount of movement, and
A sheet material detection step of detecting a position in the width direction of the sheet material that has reached the tip on the downstream side of the conveyor by a sensor disposed above the conveyor;
A transport conveyor adjustment step of moving the transport conveyor in the width direction based on information detected by the sensor to match the center position of the sheet material with the center position of the forming drum. Sheet material sticking method to do.
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