この発明に係る３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法は、操作画面を設けた被操作端末と前記被操作端末の操作画面の画像を縮小表示する３次元タッチパネル付き小型ディスプレイを有した３次元タッチパネルを用いた被操作端末の遠隔操作方法であって、前記３次元タッチパネル付き小型ディスプレイに縮小表示された前記被操作端末の操作画面の画像をタッチ操作することにより、前記被操作端末を遠隔操作するものである。
A remote operation method of an operated terminal using a 3D touch panel according to the present invention includes an operated terminal provided with an operation screen and a small display with a 3D touch panel for reducing and displaying an image of the operation screen of the operated terminal. A method for remotely operating an operated terminal using a three-dimensional touch panel, wherein the operated terminal is operated by touching an image of an operation screen of the operated terminal displayed in a reduced size on the small display with the three-dimensional touch panel. Remote control.
３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２を用いることによって、操作者１００の指の法線方向の位置情報を検知することが可能である。なお、「法線方向」とは３次元タッチパネルに対して垂直な方向のことであり、「位置情報」とは操作者１００の指の位置（座標）のことである。
３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２を用いて操作者１００の指の法線方向の位置情報を得ることにより、タッチ目標が小さい場合には、目標を拡大表示することが可能であり、小さな目標に対するタッチ操作時の誤操作を回避することができる。
特許文献１に示された遠隔操作システムでは、携帯端末（３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２に相当）の画面拡大操作を手動で行う必要があるが、本実施の形態では、タッチパネルの法線方向の指の位置情報を取得し、画面への指の接近に合わせて拡大することにより、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２の仮面に表示される画像の拡大を自動で行うことができる。
これにより、ディスプレイ上の小さな目標への正確なタッチ操作が可能となり、被操作端末の操作画面１０１に対して、誤操作のない直感的なタッチ操作を遠隔して行うことができる。
By using the small display 102 with a three-dimensional touch panel, it is possible to detect position information in the normal direction of the finger of the operator 100. The “normal direction” is a direction perpendicular to the three-dimensional touch panel, and the “position information” is the position (coordinates) of the finger of the operator 100.
By obtaining position information in the normal direction of the finger of the operator 100 using the small display 102 with a three-dimensional touch panel, when the touch target is small, the target can be enlarged and displayed. Misoperation during operation can be avoided.
In the remote operation system disclosed in Patent Document 1, it is necessary to manually perform a screen enlargement operation of a portable terminal (corresponding to a small display 102 with a three-dimensional touch panel). In this embodiment, the normal direction of the touch panel By acquiring the position information of the finger and enlarging it in accordance with the approach of the finger to the screen, the image displayed on the mask of the small display 102 with a three-dimensional touch panel can be automatically enlarged.
Thereby, an accurate touch operation to a small target on the display becomes possible, and an intuitive touch operation without an erroneous operation can be remotely performed on the operation screen 101 of the operated terminal.
法線方向の速度ベクトルの大きさ、Ｘ、Ｙ方向（すなわち、タッチパネルの面に対して水平な方向）への傾きより、意図していない（すなわち、無意識で誤った）３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２あるいは透明３次元タッチパネル１０３へのタッチ操作を判別し、意図していないタッチ操作の場合は、タッチ操作を無効にすることで誤操作を防止することが可能となる。
例えば、操作者１００の指１０４の法線方向の速度ベクトルが３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２あるいは透明３次元タッチパネル１０３に垂直でない場合（法線方向の速度ベクトルが１０６の状態の場合）、また予め設定した速度よりも速い速度で接近した場合（法線方向の速度ベクトルが１０７の状態の場合）は、誤操作と見なしてタッチ操作を無効にする。これにより、操作者１００が意図しない誤ったタッチ操作を回避する。
The size of the normal direction of the velocity vector, X, Y-direction (i.e., direction parallel to the plane of the touch panel) from lean to and is not intended (i.e., false unconsciously) with three-dimensional touch panel A touch operation on the small display 102 or the transparent three-dimensional touch panel 103 is discriminated, and in the case of an unintended touch operation, it is possible to prevent an erroneous operation by invalidating the touch operation.
For example, when the normal direction velocity vector of the finger 104 of the operator 100 is not perpendicular to the small display 102 with a three-dimensional touch panel or the transparent three-dimensional touch panel 103 (when the normal direction velocity vector is 106), When approaching at a speed faster than the set speed (when the normal direction velocity vector is 107), the touch operation is invalidated as an erroneous operation. Thereby, an erroneous touch operation unintended by the operator 100 is avoided.
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５を図５に基づいて説明する。
本施の形態においては、携帯端末である３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２に縮小表示された「被操作端末の操作画面１０１」の「操作者１００によりポイントされた位置」の周辺を、タッチパネル面から指１０４までの法線方向の距離に応じて、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２に段階的に拡大表示する。
すなわち、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２のタッチパネル面から指１０４までの法線方向の距離が大きくなるほど、３次元タッチパネル付き小型ディスプレイ１０２は、ポイントされた位置周辺の画像を大きく表示する。
これにより、小さな目標に対し正確なタッチ操作を実現することが可能となる。
なお、図５（ａ）は、タッチパネル面から指１０４までの法線方向の距離が小さい場合、図５（ｂ）は、タッチパネル面から指１０４までの法線方向の距離が中程度の場合、図５（ｃ）は、タッチパネル面から指１０４までの法線方向の距離が大きい場合を示している。
Embodiment 5 FIG.
The fifth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
In the present facilities, the periphery of which is collapsed to 3 with dimensional touch panel microdisplay 102 is portable terminal "point position by the operator 100" in "operation screen 101 of the operated terminal", the touch panel surface Is displayed in a stepwise enlarged manner on the small display 102 with a three-dimensional touch panel according to the distance in the normal direction from the finger 104 to the finger 104.
That is, the smaller the distance in the normal direction from the touch panel surface of the small display 102 with a three-dimensional touch panel to the finger 104, the larger the display around the pointed position.
Thereby, an accurate touch operation can be realized for a small target.
5A shows a case where the distance in the normal direction from the touch panel surface to the finger 104 is small. FIG. 5B shows a case where the distance in the normal direction from the touch panel surface to the finger 104 is medium. FIG. 5C shows a case where the distance in the normal direction from the touch panel surface to the finger 104 is large.