JP2014115856A - Paper sheet handling device and handling method of paper sheet - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of easily removing a remaining piece of paper by detecting the remaining piece of paper in a paper sheet handling device.SOLUTION: A paper sheet handling device comprises: an opening part for inputting or discharging a paper sheet; a transportation part for transporting the paper sheet; a detecting part for detecting a deficient area of the paper sheet generated during transporting the paper sheet to be input or discharged; and a deficient area storage part for storing the detected deficient area.

Description

本発明は、紙葉類取扱装置および紙葉類の取扱方法に関する。   The present invention relates to a paper sheet handling apparatus and a paper sheet handling method.

紙葉類取扱装置において、紙葉類の搬送中に紙葉類が欠損して、装置内に紙片が残留する場合がある。このような装置内に残留する紙片に対処する技術として、特開平06−298410号(特許文献1)に記載された技術がある。この公報には、「紙葉類読取装置に関し、残留媒体の除去によって自動復旧ができることを目的とし、紙葉類の透過像を得る光透過型センサ及び紙葉類の反射像を得る光反射型センサの中、いずれか一方または両方の光センサを備える紙葉類読取装置において、該紙葉類を照射しない状態で該光センサの出力を読み取る空読みを行い、その空読みデータと前回の空読みデータとを比較して、その差がいずれか1つでも規定値以上の場合は残留媒体が該光センサ中に存在するとして該紙葉類の読み取りを中止させる残留媒体検知部と、復旧指示により、該光センサの出力を空読みし、その空読みデータと該光センサの空読みデータの所定の初期値と比較して、その差がいずれも規定値以下の場合は前記前回の空読みデータをクリアし、且つ前記読取り中止を解除する復旧部とを備えるように構成する。」という技術が記載されている(要約参照)。   In a paper sheet handling apparatus, a paper sheet may be lost during conveyance of the paper sheet, and a piece of paper may remain in the apparatus. As a technique for dealing with such a piece of paper remaining in the apparatus, there is a technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 06-298410 (Patent Document 1). In this publication, “in relation to a paper sheet reading device, a light transmission type sensor that obtains a transmission image of a paper sheet and a light reflection type that obtains a reflection image of the paper sheet for the purpose of being able to automatically recover by removing residual media. In a paper sheet reading apparatus equipped with one or both of the sensors, a blank reading is performed to read the output of the optical sensor without irradiating the paper, and the empty reading data and the previous empty data are read. Compared with the read data, if any one of the differences is equal to or greater than the specified value, a residual medium detection unit for stopping the reading of the paper sheet because the residual medium is present in the optical sensor, and a recovery instruction The idle reading of the optical sensor is compared and compared with a predetermined initial value of the empty reading data and the empty reading data of the optical sensor. Clear the data, and Configured to include a recovery unit for releasing the stop taken. Describes a technique called "(see Abstract).

特開平06−298410号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-298410

前記特許文献1の技術では、センサ上に残留する紙片を検知して、紙幣の読み取りを中止したり解除したりすることができる。しかし、残留する紙片がセンサ上に存在しない場合には、紙葉類取扱装置内に残留する紙片を検知することは困難であった。そのため、例えば係員等による点検等の際に、係員等が紙葉類取扱装置内に残留する紙片を探し出して除去することが困難な場合があった。   In the technique of Patent Document 1, it is possible to detect a piece of paper remaining on the sensor and stop or cancel the reading of the banknote. However, when there is no remaining paper piece on the sensor, it is difficult to detect the paper piece remaining in the paper sheet handling apparatus. For this reason, it may be difficult for the clerk or the like to find and remove the paper piece remaining in the paper sheet handling apparatus, for example, at the time of inspection by the clerk or the like.

そこで、本発明は、紙葉類取扱装置の搬送中に生じる紙葉類の欠損を検出して、装置内に残留する紙片を容易に除去することが可能な技術を提供する。   Therefore, the present invention provides a technique that can detect a defect of a paper sheet that occurs during conveyance of a paper sheet handling apparatus and can easily remove a piece of paper remaining in the apparatus.

上記課題を解決するために、本発明は、紙葉類取扱装置であって、紙葉類を投入または排出するための開口部と、投入または排出される前記紙葉類の搬送中に生じた前記紙葉類の欠損領域を検出する検出部と、検出された前記欠損領域を記憶する欠損領域記憶部と、を備える。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a paper sheet handling apparatus, which occurs during the conveyance of the paper sheet to be charged or discharged, and an opening for charging or discharging the paper sheet. A detection unit that detects a defect region of the paper sheet; and a defect region storage unit that stores the detected defect region.

本発明によれば、投入または排出される紙葉類の搬送中に生じた欠損領域を検出して、欠損領域を記憶可能な紙葉類取扱装置を提供することができる。紙葉類取扱装置は、紙葉類の搬送中に紙葉類の一部が欠損した場合であっても、欠損領域を検出して欠損領域を記憶する。そのため係員等は、記憶された欠損領域の画像を参照することができるので、紙葉類取扱装置内に残留する紙片を容易に除去することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   According to the present invention, it is possible to provide a paper sheet handling apparatus capable of detecting a defective area generated during conveyance of a paper sheet to be input or discharged and storing the defective area. The paper sheet handling apparatus detects a defective area and stores the defective area even when a part of the paper sheet is lost during conveyance of the paper sheet. Therefore, the clerk and the like can refer to the stored image of the defect area, and thus can easily remove the paper piece remaining in the paper sheet handling apparatus. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

ATMの構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of ATM. ATMの制御構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the control structure of ATM. ATMが備える紙幣取扱装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the banknote handling apparatus with which ATM is provided. 紙幣判別部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a banknote discrimination | determination part. ATMにおいて実行される預入取引の一環である入金処理のフローチャートである。It is a flowchart of the money_receiving | payment process which is a part of the deposit transaction performed in ATM. ステップS105において第1記憶部に記憶される紙幣固有情報と透過画像と反射画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of banknote specific information memorize | stored in a 1st memory | storage part in step S105, a transmitted image, and a reflected image. ATMにおいて入金処理に続いて実行される返却処理のフローチャートである。It is a flowchart of the return process performed following a money_receiving | payment process in ATM. 返却処理において第2記憶部に記憶される紙幣固有情報と透過画像と反射画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of banknote specific information memorize | stored in a 2nd memory | storage part in a return process, a transmitted image, and a reflected image. 搬送中に欠損が生じたか否かを検出する方法と欠損領域画像の生成方法とについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to detect whether the defect | deletion generate | occur | produced during conveyance, and the production | generation method of a defect region image. 欠損領域画像の別の生成方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating another production | generation method of a defect area | region image. 紙幣判別部が第1記憶部に記憶された反射画像に基づいて折れの向いている側を検出する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method in which a banknote discrimination | determination part detects the side which has turned the fold based on the reflected image memorize | stored in the 1st memory | storage part. 紙幣判別部が第1記憶部に記憶された反射画像に基づいて折れの向いている側を検出する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method in which a banknote discrimination | determination part detects the side which has turned the fold based on the reflected image memorize | stored in the 1st memory | storage part. 主制御部から通知を受けたATMの本体制御部が操作表示部に表示する情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the information which the main body control part of ATM which received the notification from the main control part displays on an operation display part. 入金処理に続いて実行される収納処理のフローチャートである。It is a flowchart of the storage process performed following a money_receiving | payment process. 払出処理のフローチャートである。It is a flowchart of a payout process. 払出処理において第1記憶部に記憶される透過画像と反射画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the transmission image and reflection image which are memorize | stored in the 1st memory | storage part in the payout process. ATMの本体制御部が操作表示部に表示する情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the information which the main body control part of ATM displays on an operation display part. 欠損領域画像を生成可能な複数のATMと監視装置とサーバを備える自動取引システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the automatic transaction system provided with several ATM, the monitoring apparatus, and server which can produce | generate a defect area | region image.

以下、実施例を図面を用いて説明する。   Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.

A1.現金自動取引装置の構成:
本実施例では、利用者から紙幣の預け入れおよび払い出しを受け付ける取引において、紙幣に欠損が発生した場合に、欠損領域の画像を生成し、欠損によって生じた紙片の残留箇所を通知することが可能な紙幣取扱装置を備える自動取引装置の例を説明する。
A1. Configuration of automatic teller machine:
In the present embodiment, in a transaction for accepting deposit and withdrawal of banknotes from a user, when a defect occurs in a banknote, it is possible to generate an image of a defect area and notify a remaining portion of a piece of paper caused by the defect. The example of an automatic transaction apparatus provided with a banknote handling apparatus is demonstrated.

図1は、本発明の紙葉類取扱装置を備える現金自動取引装置(Automated Tellers Machine、以下、ATM10)の構成を示す概略斜視図である。ATM10は、例えば金融機関や小売店や公共施設等に設置され、利用者の操作に基づき、利用者の現金の預け入れを受け付ける預入取引と、利用者に現金を払い出す払出取引等の所定の取引を自動で行う装置である。ATM10の筐体CSの内部に配置されている構成部については、破線で図示してある。なお、図1では、説明上必要としない他の構成部については図示を省略している。このことは、後述する図においても同様である。   FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of an automated teller machine (hereinafter referred to as ATM 10) provided with a paper sheet handling device of the present invention. ATM10 is installed in, for example, financial institutions, retail stores, public facilities, etc., and predetermined transactions such as deposit transactions that accept users' cash deposits and payout transactions that pay cash to users based on user operations. It is a device that performs automatically. The components arranged inside the casing CS of the ATM 10 are illustrated by broken lines. In FIG. 1, illustration of other components that are not necessary for the description is omitted. This also applies to the drawings described later.

ATM10は、紙幣入出金口12を有する紙幣取扱装置100と、本体制御部11と、通帳処理部13と、カード・明細票処理部14と、操作表示部15と、を備える。   The ATM 10 includes a banknote handling apparatus 100 having a banknote deposit / withdrawal port 12, a main body control unit 11, a passbook processing unit 13, a card / detail slip processing unit 14, and an operation display unit 15.

紙幣入出金口12は、現金としての紙幣の投入を受け付け、また、紙幣の排出を行うための挿入排出口である。通帳処理部13は、通帳の挿入を受け付けるための挿入排出口である。カード・明細票処理部14は、種々のカード(例えば、クレジットカードやキャッシュカード等)の挿入を受け付けるための挿入排出口である。操作表示部15は、例えばタッチパネルによって構成することができ、利用者に対して取引に関する情報を表示するとともに、利用者からの文字入力や選択ボタン・決定ボタンの押下などの操作を受け付ける。   The banknote deposit / withdrawal port 12 is an insertion / ejection port for accepting the insertion of banknotes as cash and discharging the banknotes. The bankbook processing unit 13 is an insertion outlet for receiving insertion of a bankbook. The card / detail slip processing unit 14 is an insertion / discharge port for receiving insertion of various cards (for example, a credit card, a cash card, etc.). The operation display unit 15 can be configured by a touch panel, for example, and displays information related to transactions to the user and accepts operations such as character input from the user and pressing of a selection button / decision button.

図2は、ATM10の制御構成を示す概略ブロック図である。ATM10は、内部バスを介して互いに接続された本体制御部11と、通帳処理部13と、カード・明細票処理部14と、操作表示部15と、紙幣取扱装置100とを備えている。   FIG. 2 is a schematic block diagram showing a control configuration of the ATM 10. The ATM 10 includes a main body control unit 11, a passbook processing unit 13, a card / detail slip processing unit 14, an operation display unit 15, and a banknote handling device 100 connected to each other via an internal bus.

本体制御部11は、CPUとROMやRAM等の内部記憶装置(図示しない)とを含む。本体制御部11は、ROMに記憶されているプログラムをRAMに展開して実行することにより、ATM10全体を制御する。本体制御部11は、紙幣取扱装置100から、紙幣の搬送中に紙幣の欠損が発生した旨の報告と、欠損領域画像(詳細は後述)と、欠損によって生じた紙片の残留箇所に関する情報と、を受け付ける。   The main body control unit 11 includes a CPU and an internal storage device (not shown) such as a ROM and a RAM. The main body control unit 11 controls the entire ATM 10 by developing a program stored in the ROM in the RAM and executing it. The main body control unit 11 reports, from the banknote handling device 100, that the banknote has been lost during the conveyance of the banknote, information about the lost area image (details will be described later), and the remaining location of the piece of paper caused by the defect, Accept.

紙幣取扱装置100は、本体制御部11の制御下において、利用者との間における紙幣の入出金を実行する装置である。紙幣取扱装置100は、上述した紙幣入出金口12に加え、紙幣判別部130と、一時保管庫140と、偽券等回収庫150と、リサイクル庫161〜164と、真券回収庫165と、搬送機構170と、主制御部110と、を備える。   The banknote handling apparatus 100 is an apparatus that executes deposit / withdrawal of banknotes with a user under the control of the main body control unit 11. In addition to the banknote deposit / withdrawal port 12 described above, the banknote handling apparatus 100 includes a banknote discriminating unit 130, a temporary storage box 140, a counterfeit bill collection box 150, a recycling box 161-164, a genuine note collection box 165, A transport mechanism 170 and a main control unit 110 are provided.

図3は、ATM10が備える紙幣取扱装置100の構成を示す概略図である。以下、図2および図3を用いて、紙幣取扱装置100の構成について説明する。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of the banknote handling apparatus 100 included in the ATM 10. Hereinafter, the structure of the banknote handling apparatus 100 is demonstrated using FIG. 2 and FIG.

紙幣入出金口12は、紙幣の取り出しを許可および禁止するためのシャッタ121と、紙幣を投入するための投入口であるホッパ122と、紙幣を取り出すための取り出し口であるリジェクトスタッカ123とを備える。紙幣入出金口12は、本願の開口部に相当する。   The banknote deposit / withdrawal port 12 includes a shutter 121 for permitting and prohibiting banknotes to be taken out, a hopper 122 that is a slot for inserting banknotes, and a reject stacker 123 that is a slot for taking out banknotes. . The banknote deposit / withdrawal port 12 corresponds to the opening of the present application.

一時保管庫140は、紙幣入出金口12から入金された紙幣を、取引が成立するまでの間に一時的にまとめて保管しておくために用いられる。偽券等回収庫150は、紙幣判別部130により偽券と判別された紙幣や、紙幣入出金口12に取り残された紙幣を回収するために用いられる。複数のリサイクル庫161〜164は、紙幣を積層された状態で収納する収納カセットであり、紙幣を環流させるために用いられる。リサイクル庫161〜164は、本願の収納庫に相当する。真券回収庫165は、例えば紙幣の製造年度が古い等の理由により、紙幣の環流に適さない紙幣を回収して収納するために用いられる。   The temporary storage 140 is used to temporarily store banknotes deposited from the banknote deposit / withdrawal port 12 until a transaction is established. The counterfeit bill collection box 150 is used to collect bills that have been discriminated as fake bills by the bill discriminating unit 130 and bills left in the bill deposit / withdrawal port 12. The plurality of recycle boxes 161 to 164 are storage cassettes that store bills in a stacked state, and are used for circulating bills. The recycle boxes 161 to 164 correspond to the storage box of the present application. The genuine note collection | recovery store | warehouse | chamber 165 is used in order to collect | recover and store the banknote which is not suitable for the circulation of a banknote, for reasons, such as the manufacturing year of a banknote being old, for example.

搬送機構170は、搬送路P1〜P19と、ゲートg1〜g7とを備える。搬送機構170は、紙幣入出金口12と、紙幣判別部130と、一時保管庫140と、偽券等回収庫150と、リサイクル庫161〜164と、真券回収庫165とを連結し、搬送ベルトや搬送ローラによって紙幣を双方向に搬送する。搬送機構170は主制御部110の指示を受けて、搬送路P1〜P19のうち紙幣を搬送するのに必要な搬送路を駆動させ、ゲートg1〜g7を切り替えて紙幣を搬送する。搬送機構170は本願の搬送部に相当する。   The transport mechanism 170 includes transport paths P1 to P19 and gates g1 to g7. The transport mechanism 170 connects the banknote deposit / withdrawal port 12, the banknote determination unit 130, the temporary storage box 140, the counterfeit bill collection box 150, the recycling boxes 161 to 164, and the genuine note collection box 165, and transports them. Bills are conveyed bi-directionally by belts and conveying rollers. In response to an instruction from the main control unit 110, the transport mechanism 170 drives a transport path necessary for transporting banknotes among the transport paths P1 to P19, and switches the gates g1 to g7 to transport the banknotes. The transport mechanism 170 corresponds to the transport unit of the present application.

紙幣判別部130は、透過型センサ131や反射型センサ132、133等の種々のセンサと、記憶部180とを備える。   The banknote discriminating unit 130 includes various sensors such as a transmission type sensor 131 and reflection type sensors 132 and 133, and a storage unit 180.

図4は、紙幣判別部130の概略構成を示す図である。図4(A)は紙幣判別部130を、透過して上面からみた概略構成を示しており、図4(B)は紙幣判別部130を側面からみた概略構成を示している。紙幣判別部130は、紙幣を搬送するローラ402、403、404と、光学式の透過型センサ131と、光学式の反射型センサ132、133とを備える。透過型センサ131は、搬送される紙幣600の透過度を表す透過画像を読み取ることにより、紙幣の外形と、紙幣の各領域における厚み情報を取得する。反射型センサ132は、搬送される紙幣600の反射型センサ132に対向する面の反射画像を読み取る。反射型センサ133は、搬送される紙幣600の反射型センサ133に対向する面の反射画像を読み取る。本実施例では、紙幣判別部130は、透過画像を用いて搬送される紙幣の折れや欠損を判別する。図4(A)(B)に示すような、角に折れている部分である折れ領域600rが存在する紙幣600が搬送された場合には、透過型センサ131によって外形が長方形状でないことと、折れ領域600rの透過度が紙幣600の他の部分よりも低いことが読み取られる。このような場合には、紙幣判別部130は、紙幣600の角に折れが生じていると判別することができる。また、紙幣判別部130は反射画像を用いて、搬送される紙幣のデザイン(形状や図柄等)等を判別し、紙幣の表裏や左右の向きや、その紙幣の固有の情報(紙幣固有情報)である記番号等を検出する。また、紙幣判別部130は、センサによって読み取られた情報を用いて、投入された紙幣が真券または真券であるか疑わしい紙幣(偽券)であるか否かと、寸法異常等により紙幣取扱装置100において受け付けることができないリジェクト券であるか否かと、投入された紙幣の金種等を判別する。紙幣判別部130は本願の検出部に相当する。また、紙幣固有情報と反射画像と透過画像は、本願の特徴情報に相当する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of the banknote discriminating unit 130. FIG. 4A shows a schematic configuration of the banknote discriminating unit 130 as seen through the top surface, and FIG. 4B shows a schematic configuration of the banknote discriminating unit 130 seen from the side surface. The bill discriminating unit 130 includes rollers 402, 403, and 404 that transport bills, an optical transmission type sensor 131, and optical reflection type sensors 132 and 133. The transmission type sensor 131 acquires the thickness information in each area | region of a banknote by reading the transmission image showing the transparency of the banknote 600 conveyed. The reflection type sensor 132 reads the reflection image of the surface facing the reflection type sensor 132 of the bill 600 being conveyed. The reflection type sensor 133 reads the reflection image of the surface facing the reflection type sensor 133 of the bill 600 being conveyed. In a present Example, the banknote discrimination | determination part 130 discriminate | determines the folding and the defect | deletion of the banknote conveyed using a transmission image. When a banknote 600 having a folded region 600r that is a corner folded portion as shown in FIGS. 4A and 4B is conveyed, the outer shape is not rectangular by the transmission sensor 131, and It can be read that the permeability of the folded region 600r is lower than the other part of the bill 600. In such a case, the bill discriminating unit 130 can discriminate that the corner of the bill 600 is broken. Moreover, the banknote discrimination | determination part 130 discriminate | determines the design (a shape, a pattern, etc.), etc. of the banknote conveyed, etc. using a reflected image, and the information specific to a banknote (banknote specific information) The serial number etc. which are are detected. Moreover, the banknote discriminating unit 130 uses the information read by the sensor to determine whether the inserted banknote is a genuine bill or a genuine bill or a questionable bill (fake bill), and whether or not the bill handling apparatus is in a dimensional abnormality. Whether the banknote is a reject ticket that cannot be accepted at 100 and the denomination of the inserted banknote are determined. The banknote discrimination | determination part 130 is corresponded to the detection part of this application. Moreover, banknote specific information, a reflected image, and a transmissive image are equivalent to the feature information of this application.

図2および図3に戻り、記憶部180は、第1記憶部181と第2記憶部182と第3記憶部183と、を備える。第1記憶部181には、基準となる透過画像と反射画像とが記憶される。第2記憶部182には、紙幣判別部130によって取得された紙幣固有情報と透過画像と反射画像とが記憶される。第3記憶部183には、紙幣判別部130によって生成された欠損領域を示す欠損領域画像や、欠損領域画像と同じ形状と模様を有する紙片が残留している箇所が記憶される。それぞれの記憶部に記憶される画像等の詳細については、後述する。   Returning to FIG. 2 and FIG. 3, the storage unit 180 includes a first storage unit 181, a second storage unit 182, and a third storage unit 183. The first storage unit 181 stores a reference transmission image and a reflection image. The second storage unit 182 stores banknote unique information, a transmission image, and a reflection image acquired by the banknote determination unit 130. The third storage unit 183 stores a missing area image indicating the missing area generated by the banknote discriminating unit 130 and a location where a piece of paper having the same shape and pattern as the missing area image remains. Details of the image and the like stored in each storage unit will be described later.

主制御部110は、CPUとROMやRAM等の内部記憶装置(図示しない)とを含む。主制御部110は、ROMに記憶されているプログラムをRAMに展開して実行することにより、紙幣取扱装置100全体を制御する。主制御部110は、利用者がATM10に紙幣を預け入れる預入取引においては、ATM10の本体制御部11の指示に応じて、入金処理と返却処理と収納処理とを実行する。また、主制御部110は利用者がATM10から紙幣を払い出す払出取引においては、ATM10の本体制御部11の指示に応じて、払出処理を実行する。   The main control unit 110 includes a CPU and an internal storage device (not shown) such as a ROM and a RAM. The main control unit 110 controls the entire bill handling apparatus 100 by developing and executing a program stored in the ROM on the RAM. In the deposit transaction in which the user deposits banknotes in the ATM 10, the main control unit 110 executes a deposit process, a return process, and a storage process in accordance with an instruction from the main body control unit 11 of the ATM 10. Moreover, in the payout transaction in which the user pays out banknotes from the ATM 10, the main control unit 110 executes payout processing in accordance with an instruction from the main body control unit 11 of the ATM 10.

A2.預入取引における欠損領域画像の生成:
次に、ATM10において実行される預入取引において、紙幣判別部130が紙幣の欠損を判別して欠損領域画像を生成する方法について説明する。
A2. Generating missing area images for deposit transactions:
Next, a method in which the banknote discriminating unit 130 discriminates a banknote defect and generates a defect area image in a deposit transaction executed at the ATM 10 will be described.

A2−1.入金処理:
図5は、ATM10において実行される預入取引の一環である入金処理のフローチャートである。入金処理は、利用者により紙幣入出金口12に投入された紙幣を計数等して、次の処理まで一時的に保留する処理である。入金処理が開始されると、主制御部110はATM10の本体制御部11からその指示を受けて、入金処理を実行するために、紙幣入出金口12の備えるシャッタ121を開き、利用者に紙幣の投入を促す。紙幣が紙幣入出金口12に投入されると、主制御部110は、搬送機構170に、投入された紙幣をホッパ122から搬送路P1、P2へと繰り出させる(ステップS101)。
A2-1. Deposit processing:
FIG. 5 is a flowchart of a deposit process as part of a deposit transaction executed in the ATM 10. The depositing process is a process of counting the banknotes inserted into the banknote deposit / withdrawal port 12 by the user and temporarily holding it until the next process. When the depositing process is started, the main control unit 110 receives the instruction from the main body control unit 11 of the ATM 10 and opens the shutter 121 provided in the banknote deposit / withdrawal port 12 to execute the depositing process. Encourage the introduction of When the banknote is inserted into the banknote deposit / withdrawal port 12, the main control unit 110 causes the transport mechanism 170 to feed the inserted banknote from the hopper 122 to the transport paths P1 and P2 (step S101).

繰り出された紙幣が紙幣判別部130に到達すると、紙幣判別部130は、透過型センサ131と反射型センサ132、133とによって紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを読み取る(ステップS103)。   When the fed banknote reaches the banknote discriminating unit 130, the banknote discriminating unit 130 reads the banknote unique information, the transmitted image, and the reflected image by the transmission type sensor 131 and the reflection type sensors 132 and 133 (step S103). .

センサによって紙幣の固有情報と透過画像と反射画像とが読み取られると、紙幣判別部130は、紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを紐付けして第1記憶部181に記憶する(ステップS105)。   When the unique information of the banknote, the transmitted image, and the reflected image are read by the sensor, the banknote discriminating unit 130 associates the banknote unique information, the transmitted image, and the reflected image, and stores them in the first storage unit 181 (step S105). ).

図6は、ステップS105において第1記憶部181に記憶される紙幣固有情報と透過画像と反射画像の例を示す図である。紙幣固有情報として記番号「efg0002」を有する紙幣の透過画像603tから、記番号「efg0002」を有する紙幣の角は、折れていることがわかる。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of banknote unique information, a transmission image, and a reflection image stored in the first storage unit 181 in step S105. From the transmission image 603t of the banknote having the serial number “efg0002” as the banknote unique information, it can be seen that the corner of the banknote having the serial number “efg0002” is broken.

図5に戻り、紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを第1記憶部181に記憶すると、紙幣判別部130はこれらの情報に基づいて紙幣の種別を判別する(ステップS107)。具体的には紙幣判別部130は、紙幣が真券であるか偽券であるかや、紙幣がリジェクト券であるか否かを判別する。   Returning to FIG. 5, when the banknote unique information, the transmission image, and the reflection image are stored in the first storage unit 181, the banknote determination unit 130 determines the type of the banknote based on the information (step S <b> 107). Specifically, the banknote discrimination | determination part 130 discriminate | determines whether a banknote is a genuine note or a fake ticket, and whether a banknote is a rejection ticket.

紙幣判別部130が紙幣を判別すると、主制御部110はその判別結果に基づいて、搬送機構170に、紙幣を一時保管庫140と偽券等回収庫150とリジェクトスタッカ123とのうち、いずれかへ搬送させる(ステップS109)。本実施例では、紙幣判別部130によって紙幣が真券であると判別された場合には、搬送機構170は、紙幣を、搬送路P3、P4、P5を経由させて一時保管庫140へ搬送する。また、紙幣が偽券と判別された場合には、搬送機構170は、紙幣を、搬送路P3、P4、P5、P6を経由させて偽券等回収庫150へ搬送する。紙幣がリジェクト券と判別された場合には、搬送機構170は、ゲートg2を切り替えて、紙幣を搬送路P3、P4、P7の順に経由させてリジェクトスタッカ123へ搬送する。   If the banknote discrimination | determination part 130 discriminate | determines a banknote, based on the discrimination | determination result, the main control part 110 will be one of the temporary storage warehouse 140, the collection | recovery warehouses 150, such as a fake ticket, and reject stacker 123 to the conveyance mechanism 170. (Step S109). In this embodiment, when the bill discriminating unit 130 discriminates that the bill is a genuine note, the transport mechanism 170 transports the bill to the temporary storage 140 via the transport paths P3, P4, and P5. . When the bill is determined to be a fake bill, the transport mechanism 170 transports the bill to the fake bill collection box 150 via the transport paths P3, P4, P5, and P6. When it is determined that the banknote is a reject ticket, the transport mechanism 170 switches the gate g2 and transports the banknote to the reject stacker 123 via the transport paths P3, P4, and P7 in this order.

ステップS101〜ステップS109が終了した後に、紙幣が紙幣入出金口12のホッパ122に残存している場合には(ステップS111:NO)、主制御部110は、上述のステップS101〜ステップS109を実行する。ホッパ122に紙幣が残存していない場合には(ステップS111:YES)、主制御部110は一連の入金処理を終了する。   When the banknote remains in the hopper 122 of the banknote deposit / withdrawal port 12 after step S101-step S109 are complete | finished (step S111: NO), the main control part 110 performs the above-mentioned step S101-step S109. To do. When no banknotes remain in the hopper 122 (step S111: YES), the main control unit 110 ends a series of deposit processes.

以上で説明したように、入金処理が実行されると、紙幣判別部130を通過した紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とが第1記憶部181に記憶される。なお、第1記憶部181には、リジェクト券と判別されてリジェクトスタッカ123へ搬送された紙幣の透過画像等も記憶されるため、第1記憶部181に記憶されている紙幣の透過画像等の数と、一時保管庫140に保管されている紙幣の数は一致しない場合がある。紙幣取扱装置100の主制御部110は、入金処理が終了すると、図6に示したような紙幣判別部130を通過した紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを、第1記憶部181に記憶したまま、ATM10の本体制御部11から次の処理が指示されるまで待機する。   As described above, when the deposit process is executed, the bill specific information, the transmitted image, and the reflected image of the bill that has passed through the bill discriminating unit 130 are stored in the first storage unit 181. The first storage unit 181 also stores a transmitted image of a banknote that has been determined as a rejected ticket and conveyed to the reject stacker 123, so that a transmitted image of the banknote stored in the first storage unit 181 is stored. The number and the number of banknotes stored in the temporary storage 140 may not match. When the deposit process is completed, the main control unit 110 of the banknote handling apparatus 100 displays the banknote unique information, the transmitted image, and the reflected image of the banknote that has passed through the banknote determination unit 130 as illustrated in FIG. And waits until the next process is instructed from the main body control unit 11 of the ATM 10.

A2−2.返却処理:
図7は、ATM10において入金処理に続いて実行される返却処理のフローチャートである。返却処理は、入金処理が終了した後に、利用者により預入取引がキャンセルされた場合に、一時保管庫140内の紙幣を利用者に返却するための処理である。ATM10の本体制御部11が操作表示部15を介して預入取引のキャンセルを受け付けると、紙幣取扱装置100の主制御部110は本体制御部11よりその指示を受けて、搬送機構170に、紙幣を、一時保管庫140から搬送路P5、P4、P3へと繰り出させる(ステップS201)。
A2-2. Return processing:
FIG. 7 is a flowchart of a return process executed following the deposit process in the ATM 10. The return process is a process for returning the banknote in the temporary storage 140 to the user when the deposit transaction is canceled by the user after the deposit process is completed. When the main body control unit 11 of the ATM 10 accepts the cancellation of the deposit transaction via the operation display unit 15, the main control unit 110 of the banknote handling apparatus 100 receives the instruction from the main body control unit 11 and puts the banknotes into the transport mechanism 170. Then, the temporary storage 140 is fed out to the transport paths P5, P4, P3 (step S201).

繰り出された紙幣が紙幣判別部130に到達すると、紙幣判別部130は、図5のステップS103と同様に、透過型センサ131と反射型センサ132、133とによって紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを読み取る(ステップS203)。   When the fed banknote reaches the banknote discriminating unit 130, the banknote discriminating unit 130 uses the transmission type sensor 131 and the reflection type sensors 132 and 133 to transmit the banknote unique information, the transmission image, and the reflection image, as in step S103 of FIG. Are read (step S203).

紙幣固有情報と透過画像と反射画像とが読み取られると、紙幣判別部130は、紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを紐付けして第2記憶部182に記憶する(ステップS205)。これにより、第1記憶部181には入金処理の際に読み取られた紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とが記憶され、第2記憶部182には返却処理の際に読み取られた紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とが記憶されることとなる。   When the banknote unique information, the transmission image, and the reflection image are read, the banknote determination unit 130 associates the banknote unique information, the transmission image, and the reflection image, and stores them in the second storage unit 182 (step S205). As a result, the banknote unique information, the transmitted image, and the reflected image of the banknote read during the deposit process are stored in the first storage unit 181, and the banknote read out during the return process is stored in the second storage unit 182. The banknote unique information, the transmitted image, and the reflected image are stored.

図8は、返却処理において第2記憶部182に記憶される紙幣固有情報と透過画像と反射画像の例を示す図である。図8に示す、紙幣固有情報として記番号「abc0001」を有する紙幣および記番号「efg0002」を有する紙幣は、それぞれの透過画像602taおよび603taからわかるように、紙幣の角に欠損が生じている。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of banknote unique information, a transmission image, and a reflection image stored in the second storage unit 182 in the return process. The banknote having the serial number “abc0001” as the banknote specific information and the banknote having the serial number “efg0002” shown in FIG. 8 have defects at the corners of the banknote as can be seen from the respective transmission images 602ta and 603ta.

図7に戻り、次に、紙幣判別部130は第1記憶部181と第2記憶部182とを比較して、紙幣の搬送中に欠損が生じたか否かを検出する(ステップS207)。具体的には、紙幣判別部130は、第2記憶部182に記憶された紙幣固有情報と同じ紙幣固有情報を第1記憶部181から検索する。そして、紙幣固有情報が同じ透過画像を比較することによって、紙幣の搬送中に欠損が生じたか否かを検出する。紙幣の搬送中に欠損が生じている場合には(ステップS207:YES)、紙幣判別部130は欠損領域画像を生成し、生成した欠損領域画像を第3記憶部183に記憶する(ステップS209)。   Returning to FIG. 7, next, the banknote discrimination | determination part 130 compares the 1st memory | storage part 181 and the 2nd memory | storage part 182, and detects whether the defect | deletion generate | occur | produced during conveyance of a banknote (step S207). Specifically, the bill discriminating unit 130 searches the first storage unit 181 for the same bill-specific information as the bill-specific information stored in the second storage unit 182. And it is detected whether the defect | deletion generate | occur | produced during conveyance of a banknote by comparing the transmitted image with same banknote specific information. When a defect is generated during the conveyance of the banknote (step S207: YES), the banknote determination unit 130 generates a defect area image and stores the generated defect area image in the third storage unit 183 (step S209). .

図9は、搬送中に欠損が生じたか否かを検出する方法と欠損領域画像を生成する方法とについて説明するための図である。図9には、入金処理において第1記憶部181に記憶された、紙幣固有情報として記番号「abc0001」を有する紙幣の透過画像602tおよび反射画像602m、602uと、返却処理において第2記憶部182に記憶された同じ記番号「abc0001」を有する紙幣の透過画像602taおよび反射画像602ma、602uaとを示している。記番号「abc0001」を有する紙幣は、入金処理時の透過画像602tからわかるように、入金処理時には角に欠損が生じていない。しかし、記番号「abc0001」を有する紙幣は、返却処理時の透過画像602taからわかるように、返却処理時には紙幣の角に欠損が生じている。このような場合には、紙幣判別部130は、記番号「abc0001」を有する紙幣は、搬送中に欠損が生じたと判別する(図7、ステップS207:YES)。   FIG. 9 is a diagram for explaining a method for detecting whether or not a defect has occurred during conveyance and a method for generating a defect region image. In FIG. 9, the transmitted image 602t and the reflected images 602m and 602u of the banknote having the serial number “abc0001” as banknote unique information stored in the first storage unit 181 in the deposit process, and the second storage unit 182 in the return process. The transmitted image 602ta and the reflected images 602ma and 602ua of the banknote having the same serial number “abc0001” stored in FIG. The banknote having the serial number “abc0001” has no defects at the corners during the depositing process, as can be seen from the transmission image 602t during the depositing process. However, the banknote having the serial number “abc0001” has a defect at the corner of the banknote during the return process, as can be seen from the transmission image 602ta at the time of the return process. In such a case, the banknote discriminating unit 130 discriminates that the banknote having the serial number “abc0001” has a defect during conveyance (FIG. 7, step S207: YES).

紙幣判別部130は、搬送中に欠損が生じたことを検出した場合には、第1記憶部181に記憶された透過画像602tと第2記憶部182に記憶された透過画像602taとを比較して、欠損した領域である欠損領域の形状602kを検出する。また、紙幣判別部130は、第1記憶部181に記憶された表面の反射画像602mから、欠損領域の形状602kと同じ形状を切り取って、欠損領域画像602rを生成する。なお、紙幣判別部130は、紙幣の裏面の反射画像602uから欠損領域の形状602kを切り取って欠損領域画像602rを生成してもよい。また、紙幣判別部130は、紙幣の表面の反射画像602mと裏面の反射画像602uから欠損領域の形状602kをそれぞれ切り取って、表面の欠損領域画像と裏面の欠損領域画像をそれぞれ生成してもよい。   When the banknote discriminating unit 130 detects that a defect has occurred during conveyance, the bill discriminating unit 130 compares the transmitted image 602t stored in the first storage unit 181 with the transmitted image 602ta stored in the second storage unit 182. Thus, the shape 602k of the defective region, which is a defective region, is detected. Moreover, the banknote discrimination | determination part 130 cuts out the same shape as the shape 602k of a defect | deletion area | region from the reflection image 602m of the surface memorize | stored in the 1st memory | storage part 181, and produces | generates the defect | deletion area | region image 602r. Note that the banknote discriminating unit 130 may generate the defective area image 602r by cutting out the shape 602k of the defective area from the reflection image 602u on the back side of the banknote. Moreover, the banknote discrimination | determination part 130 may each cut out the shape 602k of a defect | deletion area | region from the reflection image 602m of the surface of a banknote, and the reflection image 602u of a back surface, and may respectively generate | occur | produce the defect area image of a surface and a defect area image of a back surface. .

図10は、欠損領域画像の別の生成方法について説明するための図である。図10には、入金処理において第1記憶部181に記憶された、紙幣固有情報として記番号「efg0002」を有する紙幣の透過画像603tおよび反射画像603m、603uと、返却処理において第2記憶部182に記憶された同じ記番号を有する紙幣の透過画像603taと反射画像603ma、603uaとを示している。図10に示すように入金処理時の透過画像603tには紙幣の角に折れが生じていたのに対し、返却処理時の透過画像602taには折れが生じていない。また、第1記憶部181に記憶された透過画像603tの折れの形状と、第2記憶部182に記憶された透過画像603taの欠損領域の形状とは等しい。そのため、紙幣判別部130は、入金処理時に生じていた折れの部分が、搬送中に欠損したと判別する。また、紙幣判別部130は、折れの向いている側を判別して、折れの向いている側の反射画像から、折れ領域と同じ形状を切り取る。図10では、折れは表面側に向いているので、紙幣判別部130は、表面の反射画像603mから折れの形状603kと同じ形状を切り取って、欠損領域画像603rを生成する。折れの向いている側を判別するのは、折れの向いていない側の反射画像603uから、折れ領域の形状603k同じ形状を切り取って欠損領域画像を生成すると、欠損領域画像と実際に紙幣取扱装置100内に残存する紙片の模様とが異なってしまうためである。   FIG. 10 is a diagram for explaining another method for generating a missing area image. In FIG. 10, the transmitted image 603t and the reflected images 603m and 603u of the banknote having the serial number “efg0002” as banknote unique information stored in the first storage section 181 in the deposit process, and the second storage section 182 in the return process. A transmitted image 603ta and reflected images 603ma and 603ua of the banknote having the same serial number stored in FIG. As shown in FIG. 10, the transparent image 603t at the time of deposit processing has been folded at the corners of the banknotes, whereas the transparent image 602ta at the time of return processing has not been folded. The folded shape of the transparent image 603t stored in the first storage unit 181 is equal to the shape of the defective area of the transparent image 603ta stored in the second storage unit 182. Therefore, the banknote discrimination | determination part 130 discriminate | determines that the broken part which had arisen at the time of a money_receiving | payment process lost | missed during conveyance. Moreover, the banknote discrimination | determination part 130 discriminate | determines the side which the fold faces, and cuts out the same shape as a fold area | region from the reflected image of the side which the fold faces. In FIG. 10, since the fold is directed to the front surface side, the bill discriminating unit 130 cuts out the same shape as the fold shape 603k from the reflection image 603m on the surface, and generates a defect region image 603r. The side where the fold is directed is determined by cutting the same shape of the fold area 603k from the reflected image 603u on the side where the fold is not generated, and generating the missing area image, and the banknote handling device actually This is because the pattern of the piece of paper remaining in 100 is different.

図11および図12は、紙幣判別部130が第1記憶部181に記憶された反射画像に基づいて、折れの向いている側を検出する方法を説明するための図である。紙幣判別部130は、まず、図11に示すように入金時の表面側の反射画像603mの折れ領域付近を、1画素ずつスキャンして読み出すことにより、画素値の変化量を算出する。そうすると、図11に示すように、紙幣の角部分612、613、614においては、変化量のピークが現れる。一方、図12に示すように、紙幣判別部130が入金時の裏面側の反射画像603uを1画素ずつスキャンして読み出しても、図11に示すような画素値の変化量のピークは現れない。このような場合には、紙幣判別部130は、折れは表面側に向いていると判別する。よって、紙幣判別部130は、表面側の反射画像603mから、折れ領域と同じ形状603kを切り取って、欠損領域画像603rを生成する。   FIGS. 11 and 12 are diagrams for explaining a method in which the banknote discriminating unit 130 detects the side facing the folding based on the reflection image stored in the first storage unit 181. FIG. First, as shown in FIG. 11, the bill discriminating unit 130 scans and reads out the vicinity of the folded area of the reflection image 603m on the front surface side at the time of depositing, thereby calculating the change amount of the pixel value. Then, as shown in FIG. 11, the peak of the change amount appears at the corner portions 612, 613, and 614 of the bill. On the other hand, as shown in FIG. 12, even when the banknote discriminating unit 130 scans and reads out the reflected image 603u on the back side at the time of depositing one pixel at a time, the peak of the change amount of the pixel value as shown in FIG. 11 does not appear. . In such a case, the banknote discrimination | determination part 130 discriminate | determines that a fold has faced the surface side. Therefore, the banknote discrimination | determination part 130 cuts out the same shape 603k as a folding area | region from the reflection image 603m of the surface side, and produces | generates the defect | deletion area | region image 603r.

図7に戻り、次に、搬送機構170は、紙幣を搬送路P2,P1を経由させて紙幣入出金口12へ搬送する(ステップS211)。ステップS201〜ステップS211が終了した後、紙幣が一時保管庫140に残存している場合には(ステップS213:NO)、主制御部110は、上述のステップS201〜ステップS211を実行する。一時保管庫140に紙幣が残存していない場合には(ステップS213:YES)、主制御部110は、紙幣の欠損が生じた場合には、その旨と、紙幣取扱装置100内の紙片が残存している箇所と、第3記憶部183に記憶されている欠損領域画像と紙幣判別部130から受信して、これらの情報をATM10の本体制御部11に通知する(ステップS215)。なお入金処理に続く返却処理が終了すると、主制御部110は、第1記憶部181と第2記憶部182に記憶されている紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを消去してもよい。以上で一連の返却処理が終了する。   Returning to FIG. 7, next, the transport mechanism 170 transports the banknotes to the banknote deposit / withdrawal port 12 via the transport paths P2 and P1 (step S211). After the steps S201 to S211 are completed, when the banknote remains in the temporary storage 140 (step S213: NO), the main control unit 110 executes the above-described steps S201 to S211. If no banknotes remain in the temporary storage box 140 (step S213: YES), the main control unit 110, when a banknote is lost, indicates that and a piece of paper in the banknote handling apparatus 100 remains. The information is received from the missing part image stored in the third storage unit 183 and the bill discriminating unit 130, and the information is notified to the main body control unit 11 of the ATM 10 (step S215). When the return process following the deposit process is completed, the main control unit 110 may delete the banknote unique information, the transmission image, and the reflection image stored in the first storage unit 181 and the second storage unit 182. This completes the series of return processing.

図13は、主制御部110から通知を受けたATM10の本体制御部11が、操作表示部15に表示する情報M10の例を示す図である。操作表示部15に表示される情報M10は、欠損領域画像およびその数を示す情報M11と、紙片が残存している箇所を示す情報M12と、を含んでいる。本実施例では、入金処理に続いて返却処理が行われているため、紙幣は、入金処理時に紙幣判別部130で読み取られて一時保管庫140に搬送された後、返却処理時に一時保管庫140から紙幣判別部130に搬送されて再度読み取られている。そのため、紙幣判別部130は、紙幣判別部130と一時保管庫140との間の搬送路P3、P4、P5で紙幣の欠損が生じていると判別することができる。よって、操作表示部15には、紙片が残存している箇所は、紙幣判別部130と一時保管庫140との間の搬送路P3、P4、P5である旨の情報M12が表示される。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of information M10 displayed on the operation display unit 15 by the main body control unit 11 of the ATM 10 that has received the notification from the main control unit 110. The information M10 displayed on the operation display unit 15 includes information M11 indicating a missing area image and the number thereof, and information M12 indicating a location where a piece of paper remains. In the present embodiment, since the return process is performed following the deposit process, the banknote is read by the banknote discriminating unit 130 during the deposit process and conveyed to the temporary storage 140, and then the temporary storage 140 during the return process. The bill is transferred to the bill discriminating unit 130 and read again. Therefore, the banknote discrimination | determination part 130 can discriminate | determine that the defect | deletion of a banknote has arisen in the conveyance paths P3, P4, and P5 between the banknote discrimination | determination part 130 and the temporary storage 140. FIG. Accordingly, the operation display unit 15 displays information M12 indicating that the portions where the paper pieces remain are the transport paths P3, P4, and P5 between the bill discriminating unit 130 and the temporary storage unit 140.

A2−3.収納処理:
図14は、ATM10において入金処理に続いて実行される収納処理のフローチャートある。収納処理は、入金処理が終了した後に、利用者により預入取引が確定された場合において、一時保管庫140の紙幣をリサイクル庫161〜164もしくは真券回収庫165へ収納するための処理である。収納処理においても、返却処理と同様に、主制御部110は、搬送機構170に、紙幣を一時保管庫140から繰り出させる(図7:ステップS201、図14:ステップS301)。紙幣判別部130は搬送された紙幣を読み取り(図7:ステップS203、図14:ステップS303)、紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを第2記憶部182に記憶し(図7:ステップS205、図14:ステップS305)、搬送中の欠損を判別し(図7:ステップS207、図14:ステップS307)、欠損領域画像を生成して第3記憶部183に記憶する(図7:ステップS209、図14:ステップS309)。収納処理が返却処理と異なる点は、返却処理においては、主制御部110が搬送機構170に、紙幣を紙幣判別部130から搬送路P2,P1を経由させて紙幣入出金口12へ搬送させたのに対し(図7、ステップS211)、収納処理においては、紙幣判別部130から搬送路P2、P8、P10、P12、P13等を経由させてリサイクル庫161〜164または真券回収庫165へ搬送させる点である(図14:ステップS311)。なお、収納処理において収納される紙幣は、入金処理時に紙幣判別部130で読み取られて一時保管庫140に搬送され、収納処理時に一時保管庫140から紙幣判別部130に搬送されて再度読み取られている。そのため、欠損領域画像と同じ紙片が残存している箇所は、上述の返却処理と同様に、紙幣判別部130と一時保管庫140との間の搬送路P3、P4、P5である。その他の主制御部110や本体制御部11が実行する処理は、返却処理において主制御部110や本体制御部11が実行する処理と同じであるため、説明を省略する。
A2-3. Storage processing:
FIG. 14 is a flowchart of a storing process executed following the deposit process in the ATM 10. The storage process is a process for storing banknotes in the temporary storage box 140 in the recycle boxes 161 to 164 or the genuine note collection box 165 when the deposit transaction is confirmed by the user after the deposit process is completed. In the storage process, as in the return process, the main control unit 110 causes the transport mechanism 170 to feed out the banknotes from the temporary storage 140 (FIG. 7: step S201, FIG. 14: step S301). The bill discriminating unit 130 reads the conveyed bill (FIG. 7: Step S203, FIG. 14: Step S303), and stores the bill-specific information, the transmitted image, and the reflected image in the second storage unit 182 (FIG. 7: Step S205). , FIG. 14: Step S305), the loss during conveyance is discriminated (FIG. 7: Step S207, FIG. 14: Step S307), and a defect region image is generated and stored in the third storage unit 183 (FIG. 7: Step S209). FIG. 14: Step S309). The difference between the storage process and the return process is that, in the return process, the main control unit 110 causes the transport mechanism 170 to transport the banknotes from the banknote determination unit 130 to the banknote deposit / withdrawal port 12 via the transport paths P2 and P1. On the other hand (FIG. 7, step S211), in the storage process, the bills are transferred from the banknote discriminating unit 130 to the recycle boxes 161-164 or the genuine note collection box 165 via the transfer paths P2, P8, P10, P12, P13 and the like. (FIG. 14: step S311). The banknotes stored in the storage process are read by the banknote determination unit 130 during the depositing process and conveyed to the temporary storage unit 140, and are transferred from the temporary storage unit 140 to the banknote determination unit 130 during the storage process and read again. Yes. Therefore, the places where the same piece of paper as the missing area image remains are the conveyance paths P3, P4, and P5 between the bill discriminating unit 130 and the temporary storage 140, as in the above-described return processing. The other processes executed by the main control unit 110 and the main body control unit 11 are the same as the processes executed by the main control unit 110 and the main body control unit 11 in the return process, and thus the description thereof is omitted.

以上のような紙幣取扱装置100によれば、紙幣判別部130は入金処理時に透過型センサ131によって読み取られた透過画像と、反射型センサ132、反射型センサ133によって読み取られた反射画像とを紙幣固有情報に紐付けして第1記憶部181に記憶する。その後、紙幣判別部130は、返却処理時や収納処理時において一時保管庫140から紙幣判別部130に搬送されて再度透過型センサ131によって読み取られた紙幣の透過画像と、反射型センサ132、133によって読み取られた反射画像とを紙幣固有情報に紐付けして第2記憶部182に記憶する。紙幣判別部130は、第1記憶部181と第2記憶部182に記憶された同じ紙幣固有情報を有する透過画像を比較して、紙幣の欠損が生じているか否かを判別する。そのため、紙幣判別部130は、紙幣の搬送中に欠損が生じたことを、確実に検出することができる。   According to the banknote handling apparatus 100 as described above, the banknote discriminating unit 130 uses the transmission image read by the transmission sensor 131 during the deposit process and the reflection image read by the reflection sensor 132 and the reflection sensor 133 as a banknote. It is associated with the unique information and stored in the first storage unit 181. Then, the banknote discrimination | determination part 130 is conveyed in the banknote discrimination | determination part 130 from the temporary storage 140 at the time of a return process or a storage process, and the transmitted image of the banknote read again by the transmissive | pervious sensor 131, and the reflective sensors 132 and 133 are used. The reflected image read by the above is linked to the bill specific information and stored in the second storage unit 182. The banknote discrimination | determination part 130 compares the transmitted image which has the same banknote specific information memorize | stored in the 1st memory | storage part 181 and the 2nd memory | storage part 182, and discriminate | determines whether the defect | deletion of a banknote has arisen. Therefore, the banknote discrimination | determination part 130 can detect reliably that the defect | deletion produced during conveyance of a banknote.

また、紙幣判別部130は、紙幣に欠損が生じた場合には、第2記憶部182に記憶されている欠損が生じた紙幣の透過画像と、第1記憶部181に記憶されている同じ紙幣固有情報を有する透過画像とを比較して、欠損領域の形状を検出する。その後、紙幣判別部130は、第1記憶部181に記憶された反射画像から、欠損領域と同じ形状を切り取って欠損領域画像を生成する。そのため、紙幣判別部130は、搬送中に欠損した紙片と同じ形状および模様を示す欠損領域画像を生成することができる。また、紙幣判別部130は透過画像から折れを検出して、反射画像から折れの向きを検出する。そして、紙幣判別部130は紙幣の折れの向きと同じ面側の反射画像から、折れ領域の形状を切り取って、欠損領域画像を生成する。そのため、折れている紙幣が入金されたり、搬送中に折れが生じた場合であっても、紙幣判別部130は、搬送中に欠損した紙片と同じ形状および模様を示す欠損領域画像を生成することができる。   Moreover, the banknote discrimination | determination part 130 is the same banknote memorize | stored in the transmitted image of the banknote with which the defect | deletion produced | generated memorize | stored in the 2nd memory | storage part 182 and the 1st memory | storage part 181 when a defect | deletion arises in the banknote. The shape of the defect area is detected by comparing with a transmission image having unique information. Then, the banknote discrimination | determination part 130 cuts out the same shape as a defect | deletion area | region from the reflected image memorize | stored in the 1st memory | storage part 181, and produces | generates a defect | deletion area | region image. Therefore, the banknote discrimination | determination part 130 can produce | generate the defect | deletion area | region image which shows the same shape and pattern as the piece of paper missing during conveyance. Moreover, the banknote discrimination | determination part 130 detects folding from a transmitted image, and detects the direction of folding from a reflected image. And the banknote discrimination | determination part 130 cuts out the shape of a folding area | region from the reflection image of the same surface side as the direction of a banknote folding, and produces | generates a defect | deletion area | region image. Therefore, even if a folded banknote is deposited or a fold occurs during conveyance, the banknote discriminating unit 130 generates a defective area image that shows the same shape and pattern as a piece of paper that is lost during conveyance. Can do.

さらに、本実施例の紙幣取扱装置100によれば、生成された欠損領域画像と紙幣取扱装置100内の欠損領域画像と同じ形状および模様を示す紙片が残存している箇所が、主制御部110からATM10の本体制御部11に通知されて、ATM10の操作表示部15に表示される。そのため、紙幣取扱装置100の点検等を行う係員等は、操作表示部15に表示される情報を参照しながら、紙片の残存している箇所を点検し、欠損領域画像と同じ形状および模様を示す紙片を除去すれば、入金処理と返却処理および入金処理と収納処理において生じた紙片をすべて除去することができる。よって、係員等による紙片の除去のし忘れを防止することができる。そのため、紙幣取扱装置100に残存した紙片によって生じる搬送路や一時保管庫140や偽券等回収庫150などの各機構の不具合を低減することができる。   Furthermore, according to the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment, the main control unit 110 is a portion where a piece of paper having the same shape and pattern as the generated defective area image and the defective area image in the banknote handling apparatus 100 remains. To the main body control unit 11 of the ATM 10 and displayed on the operation display unit 15 of the ATM 10. Therefore, a staff member who checks the banknote handling apparatus 100 checks the remaining part of the paper piece while referring to the information displayed on the operation display unit 15, and shows the same shape and pattern as the missing area image. If the paper pieces are removed, it is possible to remove all the paper pieces generated in the deposit process and the return process, and the deposit process and the storage process. Therefore, it is possible to prevent forgetting to remove the piece of paper by an attendant or the like. Therefore, it is possible to reduce the troubles of the respective mechanisms such as the conveyance path caused by the piece of paper remaining in the banknote handling apparatus 100, the temporary storage 140, the counterfeit bill collection box 150, and the like.

また、主制御部110は、入金処理および返却処理または入金処理および収納処理が終了すると、第3記憶部183に記憶されている欠損領域画像のみを残して、第1記憶部181と第2記憶部182に記憶されている紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを消去することができる。そのため、紙幣取扱装置100に記憶される画像を第3記憶部183の欠損領域画像のみとすることができるので、紙幣取扱装置100の記憶領域を圧迫することを防ぐことができる。さらに、欠損領域画像の生成や、紙片の残存している箇所の表示は、紙幣取扱装置100やATM10に新たなセンサや機構や記憶媒体を追加しなくても実行することができる。そのため、欠損領域画像の生成や、紙片の残存している箇所の表示に伴うコストの増加を抑制することができる。   Further, when the deposit process and the return process or the deposit process and the storage process are completed, the main control unit 110 leaves only the missing area image stored in the third storage unit 183, and the first storage unit 181 and the second storage unit 181. The banknote unique information, the transmitted image, and the reflected image stored in the unit 182 can be erased. Therefore, since the image memorize | stored in the banknote handling apparatus 100 can be used only as the defect | deletion area | region image of the 3rd memory | storage part 183, it can prevent pressing down the memory area of the banknote handling apparatus 100. FIG. Furthermore, the generation of the defect area image and the display of the remaining part of the paper piece can be executed without adding a new sensor, mechanism, or storage medium to the banknote handling apparatus 100 or the ATM 10. Therefore, it is possible to suppress an increase in cost associated with generation of a defective area image and display of a portion where a piece of paper remains.

一般的に、紙幣の折れ目の部分の強度は、紙幣の他の部分に比べて弱くなる。そのため紙幣にあらかじめ折れが生じていると、紙幣は折れ目から欠損しやすい。よって、あらかじめ折れている紙幣が入金されると、折れていない紙幣が入金された場合に比べて、紙幣取扱装置100に紙片が残存しやすくなる。本実施例の紙幣取扱装置100では、紙幣取扱装置100に残存した紙片の数と、紙片の形状および模様と、紙片の残存している箇所とを、容易に把握することができる。よって、紙幣取扱装置100は、欠損が生じやすい態様で使用されている紙幣が入金されて、搬送中に欠損が生じたとしても、紙片を容易に除去することができるので、そのような紙幣であっても、入金を受け付けることができる。そのため、紙幣の折れを修正せずに紙幣入出金口12に投入することが可能となるため、利用者の便宜を図ることができる。したがって、このような紙幣取扱装置100を備えるATM10であれば、入金の受付率を向上させることが可能となるため、利用者や金融機関の便宜を図ることができる。   Generally, the intensity | strength of the crease | fold part of a banknote becomes weak compared with the other part of a banknote. Therefore, if the banknote has been folded in advance, the banknote tends to be lost from the fold. Therefore, when a banknote that has been folded in advance is deposited, a piece of paper tends to remain in the banknote handling apparatus 100 as compared to a case in which a banknote that has not been folded is deposited. In the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment, the number of paper pieces remaining in the banknote handling apparatus 100, the shape and pattern of the paper pieces, and the locations where the paper pieces remain can be easily grasped. Therefore, the banknote handling apparatus 100 can easily remove a piece of paper even if a banknote used in a form in which a chipping is likely to occur is deposited and a chipping occurs during conveyance. Even if there is, you can accept the deposit. Therefore, since it becomes possible to insert into the banknote deposit / withdrawal port 12 without correcting the folding of a banknote, a user's convenience can be aimed at. Therefore, if it is ATM10 provided with such a banknote handling apparatus 100, since it becomes possible to improve the acceptance rate of money_receiving | payment, the convenience of a user or a financial institution can be aimed at.

B.払出取引における欠損領域画像の生成:
上述の実施例1では、預入取引における欠損領域画像の生成について説明した。実施例2では、利用者に紙幣を払い出す払出取引において行われる欠損領域画像の生成について説明する。
B. Generation of missing area images in payout transactions:
In the above-described first embodiment, the generation of the defect area image in the deposit transaction has been described. In the second embodiment, generation of a defect area image performed in a payout transaction for paying out a banknote to a user will be described.

図15は、ATM10において実行される払出処理のフローチャートである。払出処理は、利用者によって操作表示部15を介して払出取引が指示された場合に、指示された金額分の紙幣を、紙幣取扱装置100のリサイクル庫161〜164から払い出すための処理である。払出処理が開始されると、主制御部110はATM10の本体制御部11からその指示を受けて、払い出す紙幣の金種に応じて、記憶部180にあらかじめ記憶されている透過画像と反射画像とを選択して、第1記憶部181に記憶する(ステップS400)。   FIG. 15 is a flowchart of the payout process executed in the ATM 10. The payout process is a process for paying out banknotes for the indicated amount from the recycle boxes 161 to 164 of the banknote handling apparatus 100 when a payout transaction is instructed by the user via the operation display unit 15. . When the payout process is started, the main control unit 110 receives an instruction from the main body control unit 11 of the ATM 10 and transmits a transmission image and a reflection image stored in advance in the storage unit 180 according to the denomination of the banknote to be paid out. Are stored in the first storage unit 181 (step S400).

図16は、払出処理において第1記憶部181に記憶される透過画像605tと反射画像605m、605uの例を示す図である。第1記憶部181に記憶される透過画像および反射画像は、利用者から払い出しを指示された金種の標準的な透過画像および反射画像である。そのため、ステップS400において第1記憶部181に記憶された透過画像605tには、実施例1の図6に示したような折れは存在しない。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the transmission image 605t and the reflection images 605m and 605u stored in the first storage unit 181 in the payout process. The transmission image and the reflection image stored in the first storage unit 181 are standard transmission images and reflection images of denominations instructed to be paid out by the user. Therefore, the transparent image 605t stored in the first storage unit 181 in step S400 does not have a fold as shown in FIG.

図15に戻り、第1記憶部181に透過画像と反射画像とを記憶させると、主制御部110は、搬送機構170に、紙幣をリサイクル庫161〜164から搬送路へと繰り出させる(ステップS401)。例えば、リサイクル庫162に利用者から払い出しを指示された金種の紙幣が収納されている場合には、主制御部110は、搬送機構170に、紙幣を搬送路P13、P12、P10、P8、P2へと繰り出させる。   Returning to FIG. 15, when the transmission image and the reflection image are stored in the first storage unit 181, the main control unit 110 causes the transport mechanism 170 to feed out banknotes from the recycle boxes 161 to 164 to the transport path (step S <b> 401). ). For example, when a banknote of a denomination instructed to be paid out by the user is stored in the recycle box 162, the main control unit 110 transfers the banknote to the transport mechanism 170 in the transport paths P13, P12, P10, P8, Feed out to P2.

繰り出された紙幣が紙幣判別部130に到達すると、紙幣判別部130は、実施例1の返却処理(図7:ステップS203)および収納処理(図14:ステップS303)と同様に、透過型センサ131と反射型センサ132、133よって紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを読み取り(図15:ステップS403)、読み取った紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを紐付けして第2記憶部182に記憶する(図15:ステップS405)。第2記憶部182には、例えば図8に示すような紙幣固有情報と透過画像と反射画像とが記憶される。   When the fed banknote reaches the banknote discriminating unit 130, the banknote discriminating unit 130, like the return process (FIG. 7: Step S203) and the storage process (FIG. 14: Step S303) of the first embodiment, is transmitted. And the reflective sensors 132 and 133 read the banknote unique information, the transmitted image, and the reflected image (FIG. 15: step S403), associate the read banknote unique information, the transmitted image, and the reflected image with each other and store the second storage unit 182. (FIG. 15: Step S405). In the second storage unit 182, for example, banknote unique information, a transmission image, and a reflection image as shown in FIG. 8 are stored.

次に、主制御部110は第1記憶部181の透過画像と第2記憶部182の透過画像とを比較して、紙幣の搬送中に欠損が生じたか否かを検出する(ステップS407)。具体的には、主制御部110は、第2記憶部182に記憶されたそれぞれの紙幣の透過画像と第1記憶部181に記憶された透過画像605tを比較することによって、紙幣の搬送中に欠損が生じたか否かを検出する。紙幣の搬送中に欠損が生じている場合には(ステップS407:YES)、紙幣判別部130は、欠損領域画像を生成して、第3記憶部183に記憶する(ステップS409)。欠損領域画像の生成方法は、上述の実施例1において、図9を用いて説明した方法と同様であるため、説明を省略する。   Next, the main control unit 110 compares the transmission image of the first storage unit 181 with the transmission image of the second storage unit 182 to detect whether or not a defect has occurred during the conveyance of the banknote (step S407). Specifically, the main control unit 110 compares the transmitted images of the respective banknotes stored in the second storage unit 182 with the transmitted images 605t stored in the first storage unit 181 so that the banknotes are being conveyed. Detect whether a defect has occurred. When a defect has occurred during the conveyance of the banknote (step S407: YES), the banknote determination unit 130 generates a defect area image and stores it in the third storage unit 183 (step S409). The method for generating the defect area image is the same as the method described with reference to FIG.

次に、搬送機構170は、紙幣を例えば搬送路P3,P4、P7を経由させて紙幣入出金口12へ搬送する(ステップS411)。ステップS401〜ステップS411が終了した後、利用者から指示された金額分の紙幣がリサイクル庫162から繰り出されていない場合には(ステップS413:NO)、主制御部110は上述のステップS401〜ステップS411を実行する。指示された金額分の紙幣を繰り出した場合には(ステップS413:YES)、主制御部110は、返却処理中に紙幣の欠損が生じた場合にはその旨と、紙幣取扱装置100内の紙片が残存している箇所と、第3記憶部183に記憶されている欠損領域画像を、ATM10の本体制御部11に通知する(ステップS415)。以上で一連の払出処理が終了する。   Next, the transport mechanism 170 transports the banknote to the banknote deposit / withdrawal port 12 via the transport paths P3, P4, and P7, for example (step S411). After steps S401 to S411 are completed, if banknotes for the amount of money instructed by the user have not been paid out from the recycle box 162 (step S413: NO), the main control unit 110 performs the above-described steps S401 to S401. S411 is executed. When the banknote for the instructed amount is paid out (step S413: YES), the main control unit 110, if a banknote defect occurs during the return process, and a piece of paper in the banknote handling apparatus 100 And the missing area image stored in the third storage unit 183 are notified to the main body control unit 11 of the ATM 10 (step S415). This completes a series of payout processes.

図17は、ATM10の本体制御部11が操作表示部15に表示する情報M20の例を示す図である。操作表示部15に表示される情報M20は、実施例1(図13)と同様に、欠損領域画像およびその数を示す情報M21と、紙片が残存している箇所を示す情報M22とを含んでいる。リサイクル庫161〜164に収納されている紙幣は、環流させることができる紙幣であると紙幣判別部130に判別された紙幣であるため、折れや欠損のない紙幣である。また、本実施例では、主制御部110は、搬送機構170に、リサイクル庫162の紙幣を紙幣判別部130へ搬送させて読み取らせた後、紙幣入出金口12に搬送させている。そのため、紙片が残存している箇所は、紙幣判別部130とリサイクル庫162との間の搬送路P13、P12、P10、P8、P2である。   FIG. 17 is a diagram illustrating an example of information M20 displayed on the operation display unit 15 by the main body control unit 11 of the ATM 10. The information M20 displayed on the operation display unit 15 includes information M21 indicating the number of missing area images and the number thereof and information M22 indicating the location where the piece of paper remains, as in the first embodiment (FIG. 13). Yes. Since the banknotes stored in the recycle boxes 161 to 164 are banknotes determined by the banknote determination unit 130 as being banknotes that can be circulated, the banknotes are not broken or broken. In the present embodiment, the main control unit 110 causes the transport mechanism 170 to transport the banknotes in the recycle box 162 to the banknote discrimination unit 130 for reading, and then transports them to the banknote deposit / withdrawal port 12. Therefore, the place where the piece of paper remains is the conveyance paths P13, P12, P10, P8, and P2 between the bill discriminating unit 130 and the recycle box 162.

以上のような紙幣取扱装置100によれば、実施例1と同様に、払出処理においても、紙幣判別部130は、第1記憶部181と第2記憶部182に記憶された透過画像を比較して、紙幣の搬送中に欠損が生じているか否かを判別する。欠損が生じている場合には、紙幣判別部130は、第1記憶部181に記憶された反射画像から、欠損領域と同じ形状を切り取って欠損領域画像を生成する。また、主制御部110は、生成された欠損領域画像と、紙幣取扱装置100内の紙片が残存している箇所を、ATM10の本体制御部11に通知する。よって、本実施例においても、第1実施例と同様の効果を奏する。   According to the banknote handling apparatus 100 as described above, as in the first embodiment, in the payout process, the banknote determination unit 130 compares the transmission images stored in the first storage unit 181 and the second storage unit 182. Thus, it is determined whether or not a defect has occurred during the conveyance of the bill. When a defect is generated, the banknote discriminating unit 130 generates a defect area image by cutting out the same shape as the defect area from the reflection image stored in the first storage unit 181. Further, the main control unit 110 notifies the main body control unit 11 of the ATM 10 of the generated defect area image and the location where the paper piece in the banknote handling apparatus 100 remains. Therefore, also in the present embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

さらに、本実施例では、第1記憶部181には、あらかじめ記憶部180に記憶されている標準的な透過画像および反射画像のうち、利用者から払い出しを指示された金種の透過画像と反射画像とが選択されて記憶される。リサイクル庫161〜164に収納されている紙幣は、環流させることができる紙幣であると紙幣判別部130に判別された紙幣である。よって、標準的な透過画像と反射画像と、リサイクル庫161〜164に収納されている紙幣の透過画像と反射画像とはほぼ同じであると考えられる。そのため、リサイクル庫161〜164に収納されているすべての紙幣が記憶部180に記憶されていなくとも、紙幣判別部130は欠損領域画像の生成を行うことができる。よって、リサイクル庫161〜164に収納されている紙幣の枚数にかかわらず、払出処理においても、欠損領域画像の生成を行うことが可能となる。   Further, in the present embodiment, the first storage unit 181 has a transmission image and a reflection of a denomination instructed to be paid out by the user among standard transmission images and reflection images stored in the storage unit 180 in advance. An image is selected and stored. The banknotes stored in the recycle boxes 161 to 164 are banknotes determined by the banknote determination unit 130 as being banknotes that can be circulated. Therefore, it is considered that the standard transmission image and the reflection image are substantially the same as the transmission image and the reflection image of the banknotes stored in the recycle boxes 161 to 164. Therefore, even if all the banknotes stored in the recycle boxes 161 to 164 are not stored in the storage unit 180, the banknote determination unit 130 can generate a missing area image. Therefore, it is possible to generate a defective area image even in the payout process, regardless of the number of banknotes stored in the recycle boxes 161-164.

C.変形例:
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成の一部について、他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。例えば、ATM10は、通帳処理部13を有していなくともよい。
C. Variations:
In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Also, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to a part of the configuration of one embodiment. . It is also possible to add, delete, and replace the configuration of each embodiment. For example, the ATM 10 may not have the passbook processing unit 13.

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体におくこともできる。   Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor. Information such as programs, tables, and files that realize each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, or an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

また、図中の制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えても良い。   In addition, the control lines and information lines in the figure are those that are considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

C1.変形例1:
上述の種々の実施例では、本体制御部11は、主制御部110から受信した欠損領域画像や紙片の残留している箇所を示す情報を、操作表示部15に表示している。これに対し、欠損領域画像や紙片の残留している箇所を示す情報は、ATM10に接続されATM10の動作を監視する監視装置に表示してもよい。
C1. Modification 1:
In the various embodiments described above, the main body control unit 11 displays on the operation display unit 15 information indicating a missing area image received from the main control unit 110 or a location where a piece of paper remains. On the other hand, information indicating a missing area image or a location where a piece of paper remains may be displayed on a monitoring device connected to the ATM 10 and monitoring the operation of the ATM 10.

C2.変形例2:
上述の種々の実施例では、ATM10の本体制御部11は、主制御部110から受信した欠損領域画像や紙片の残留している箇所を示す情報を、操作表示部15に表示している。これに対し、本発明は、複数のATMを備えるシステムとして実現することもできる。
C2. Modification 2:
In the various embodiments described above, the main body control unit 11 of the ATM 10 displays on the operation display unit 15 information indicating a missing area image received from the main control unit 110 or a location where a piece of paper remains. In contrast, the present invention can also be realized as a system including a plurality of ATMs.

図18は、欠損領域画像を生成可能な複数のATMと、監視装置50と、サーバ20を備える自動取引システム1000の構成を示す図である。ATM10a、10b、10cと、監視装置50と、サーバ20とは互いにネットワークNTを通じて通信可能である。ATM10a、10b、10cの本体制御部11a、11b、11cは、紙幣取扱装置100a、100b、100cの主制御部から欠損領域画像や紙片の残留している箇所を示す情報の通知を受けると、その情報を監視装置50とサーバ20とに送信する。監視装置50は、表示部51に欠損領域画像や紙片の残留している箇所を示す情報を表示する。サーバ20は、複数のATM10a、10b、10cから紙片の残留している箇所を示す情報の通知を受けて、サーバ20の内部記憶装置(図示しない)に記憶する。このような自動取引システム1000であれば、サーバ20とネットワークNTを介して接続されたATMの備える紙幣取扱装置において、欠損の生じる頻度の高い搬送路や機構を把握することができる。そのため、紙幣取扱装置の備える各機構のメンテナンスを適切に行うことができるので、紙幣取扱装置の信頼性を向上させることができる。   FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of an automatic transaction system 1000 including a plurality of ATMs capable of generating a defect area image, a monitoring device 50, and a server 20. The ATMs 10a, 10b, and 10c, the monitoring device 50, and the server 20 can communicate with each other through the network NT. When the main body control units 11a, 11b, and 11c of the ATMs 10a, 10b, and 10c receive a notification of information indicating a defective area image or a location where a piece of paper remains from the main control unit of the banknote handling devices 100a, 100b, and 100c, Information is transmitted to the monitoring device 50 and the server 20. The monitoring device 50 displays information indicating a missing area image or a location where a piece of paper remains on the display unit 51. The server 20 receives notification of information indicating the location where the piece of paper remains from the plurality of ATMs 10a, 10b, and 10c, and stores it in an internal storage device (not shown) of the server 20. If it is such an automatic transaction system 1000, the banknote handling apparatus with which ATM connected with the server 20 via the network NT can grasp | ascertain the conveyance path and mechanism with a high frequency of a defect | deletion. Therefore, since the maintenance of each mechanism provided in the banknote handling apparatus can be performed appropriately, the reliability of the banknote handling apparatus can be improved.

C3.変形例3:
上述の種々の実施例では、主制御部110は、欠損が生じた旨等の通知を、返却処理や収納処理や出金処理が終了した後に行っている。これに対し、主制御部110は、通知を行わずに取引を続行してもよい。また、主制御部110は、本体制御部11から要求があった場合や、所定のタイミングで、欠損が生じた旨等の通知を行ってもよい。
C3. Modification 3:
In the various embodiments described above, the main control unit 110 provides notification that a loss has occurred after the return process, the storage process, and the withdrawal process are completed. On the other hand, the main control unit 110 may continue the transaction without performing the notification. In addition, the main control unit 110 may notify that a loss has occurred when requested by the main body control unit 11 or at a predetermined timing.

C4.変形例4:
上述の実施例2では、紙幣判別部130は、第1記憶部181と第2記憶部182に記憶された透過画像を比較して、紙幣の搬送中に欠損が生じたか否かを判別している。しかし、リサイクル庫に収納されている紙幣は、欠損が生じていない紙幣であるため、紙幣判別部130は、第2記憶部182に記憶された透過画像のみに基づいて、紙幣の搬送中に欠損が生じたか否かを判別してもよい。
C4. Modification 4:
In the second embodiment described above, the bill discriminating unit 130 compares the transmission images stored in the first storage unit 181 and the second storage unit 182 to discriminate whether or not a defect has occurred during the conveyance of the bill. Yes. However, since the banknotes stored in the recycle box are banknotes in which no loss has occurred, the banknote determination unit 130 determines that the banknotes are being transferred during the transfer of banknotes based only on the transmission image stored in the second storage unit 182. It may be determined whether or not an error has occurred.

C5.変形例5:
上述の実施例2では、紙幣判別部130は、払い出しされる金種の標準的な透過画像と反射画像とを180から選択して第1記憶部181に記憶している。これに対し、主制御部110は、それぞれのリサイクル庫161〜164に実際に収納されている紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを記憶部180に記憶しておいてもよい。払出処理が指示された場合に、紙幣判別部130は、払い出される金種の収納されているリサイクル庫161〜164に実際に収納されている紙幣の紙幣固有情報と透過画像と反射画像とを、第1記憶部181に記憶してもよい。
C5. Modification 5:
In the above-described second embodiment, the bill discriminating unit 130 selects a standard transmission image and reflection image of the denomination to be paid out from 180 and stores them in the first storage unit 181. On the other hand, the main control unit 110 may store in the storage unit 180 the banknote unique information, the transmission image, and the reflection image of the banknotes actually stored in the respective recycle boxes 161 to 164. When the payout process is instructed, the bill discriminating unit 130 obtains the bill-specific information, the transmitted image, and the reflected image of the bill actually stored in the recycle boxes 161 to 164 in which the denomination to be paid out is stored. You may memorize | store in the 1st memory | storage part 181. FIG.

C6.変形例6:
上述の種々の実施例では、紙幣判別部130が、第1記憶部181と第2記憶部182とに記憶された紙幣固有情報と透過画像と反射画像とに基づいて、紙幣の折れの判別と、欠損領域画像の生成を行い、実行されている処理の内容に基づいて紙片の残留している箇所の判別を行っている。これに対し、紙幣の折れの判別と、欠損領域画像の生成と、紙片の残留している箇所の判別は、第1記憶部181と第2記憶部182とに記憶された紙幣固有情報と透過画像と反射画像とに基づいて、紙幣取扱装置100の主制御部110が行ってもよい。
C6. Modification 6:
In the various embodiments described above, the bill discriminating unit 130 discriminates whether the bill is broken based on the bill specific information stored in the first storage unit 181 and the second storage unit 182, the transmission image, and the reflection image. Then, the defect area image is generated, and the remaining part of the paper piece is determined based on the contents of the processing being executed. On the other hand, the banknote unique information stored in the first storage unit 181 and the second storage unit 182 and the transmission are determined for the determination of the folding of the banknote, the generation of the defect area image, and the determination of the location where the paper piece remains. Based on the image and the reflected image, the main control unit 110 of the banknote handling apparatus 100 may perform this.

C7.変形例7:
上述の種々の実施例では、ATM10における紙幣の搬送中に生ずる紙幣の欠損を判別して、欠損領域画像を生成し、表示する方法について示している。これに対し、本発明は、利用者により投入され、返却される紙葉類であれば、紙幣に限らず適用可能である。
C7. Modification 7:
In the above-described various embodiments, a method of generating and displaying a defect area image by discriminating a defect of a banknote that occurs during conveyance of the banknote in the ATM 10 is shown. On the other hand, the present invention is applicable not only to banknotes, but also to paper sheets that are inserted and returned by the user.

10、10a、10b、10c…ATM
11、11a、11b、11c…本体制御部
12…紙幣入出金口
13…通帳処理部
14…カード・明細票処理部
15…操作表示部
20…サーバ
50…監視装置
51…表示部
100、100a、100b、100c…紙幣取扱装置
110…主制御部
121…シャッタ
122…ホッパ
123…リジェクトスタッカ
130…紙幣判別部
131…透過型センサ
132、133…反射型センサ
140…一時保管庫
150…偽券等回収庫
161〜164…リサイクル庫
165…真券回収庫
170…搬送機構
180…記憶部
181…第1記憶部
182…第2記憶部
183…第3記憶部
402、403、404…ローラ
600…紙幣
600r…折れ領域
602m、602ma、603m、603ma、604m、604ma、605m、605ma…表面の反射画像
602u、602ua、603u、603ua、604u、604ua、605u、605ua…裏面の反射画像
602t、602ta、603t、603ta、604t、604ta、605t、605ta…透過画像
602k、603k…形状
602r、603r…欠損領域画像
1000…自動取引システム
角部分…611、612、613、614、
M10、M11、M12、M20、M21、M22…情報
NT…ネットワーク
P1〜P19…搬送路
g1〜g9…ゲート
CS…筐体
10, 10a, 10b, 10c ... ATM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 11a, 11b, 11c ... Main body control part 12 ... Banknote depositing / withdrawing port 13 ... Passbook processing part 14 ... Card and statement slip processing part 15 ... Operation display part 20 ... Server 50 ... Monitoring apparatus 51 ... Display part 100, 100a, DESCRIPTION OF SYMBOLS 100b, 100c ... Banknote handling apparatus 110 ... Main control part 121 ... Shutter 122 ... Hopper 123 ... Reject stacker 130 ... Banknote discrimination | determination part 131 ... Transmission type sensor 132, 133 ... Reflection type sensor 140 ... Temporary storage 150 ... Collection | recovery of fake tickets, etc. Storage 161-164 ... Recycle storage 165 ... True note collection storage 170 ... Transport mechanism 180 ... Storage unit 181 ... First storage unit 182 ... Second storage unit 183 ... Third storage unit 402, 403, 404 ... Roller 600 ... Banknote 600r ... Folded area 602m, 602ma, 603m, 603ma, 604m, 604ma, 605m, 6 05ma ... Reflection image on the front surface 602u, 602ua, 603u, 603ua, 604u, 604ua, 605u, 605ua ... Reflection image on the back surface 602t, 602ta, 603t, 603ta, 604t, 604ta, 605t, 605ta ... Transmission image 602k, 603k ... 603r ... Deficient area image 1000 ... Automatic transaction system Corner portion ... 611, 612, 613, 614,
M10, M11, M12, M20, M21, M22 ... Information NT ... Network P1-P19 ... Transport path g1-g9 ... Gate CS ... Housing

Claims (12)

紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を投入または排出するための開口部と、
前記紙葉類を搬送する搬送部と、
投入または排出される前記紙葉類の搬送中に生じた前記紙葉類の欠損領域を検出する検出部と、
検出された前記欠損領域を記憶する欠損領域記憶部と、を備える、
紙葉類取扱装置。
A paper sheet handling device,
An opening for loading or unloading paper sheets;
A transport unit for transporting the paper sheets;
A detection unit for detecting a defective area of the paper sheet generated during conveyance of the paper sheet to be input or discharged;
A defect area storage unit that stores the detected defect area;
Paper sheet handling device.
請求項1に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記検出部は、前記紙葉類の特徴を示す特徴情報を読み取り、該特徴情報に基づいて前記欠損領域を検出する、紙葉類取扱装置。
The paper sheet handling apparatus according to claim 1,
The paper sheet handling apparatus, wherein the detection unit reads characteristic information indicating a characteristic of the paper sheet and detects the defect area based on the characteristic information.
請求項2に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記検出部は、少なくとも前記紙葉類の形状と前記紙葉類の厚みを表す情報を前記特徴情報として読み取る、紙葉類取扱装置。
The paper sheet handling apparatus according to claim 2,
The said detection part is a paper sheet handling apparatus which reads the information showing the shape of the said paper sheets and the thickness of the said paper sheets as said characteristic information.
請求項3に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記検出部は前記紙葉類の図柄を反射型光学式センサによって読み取り、前記紙葉類の厚みを透過型光学式センサによって読み取る、紙葉類取扱装置。
The paper sheet handling apparatus according to claim 3,
The paper sheet handling apparatus, wherein the detection unit reads a design of the paper sheet with a reflective optical sensor and reads the thickness of the paper sheet with a transmission optical sensor.
請求項2から請求項4までのいずれか一項に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類の基準となる特徴を示す第1の特徴情報を記憶する第1記憶部を更に備え、
前記検出部は、前記紙葉類の特徴情報を第2の特徴情報として読み取り、前記第1の特徴情報と前記第2の特徴情報との相違に基づいて前記欠損領域を検出する、紙葉類取扱装置。
A paper sheet handling device according to any one of claims 2 to 4,
A first storage unit that stores first feature information indicating a feature serving as a reference of the paper sheet;
The detection unit reads feature information of the paper sheet as second feature information, and detects the defect area based on a difference between the first feature information and the second feature information. Handling equipment.
請求項5に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類は前記検出部を第1の搬送方向への搬送時に通過するとともに第2の搬送方向への搬送時に通過し、
前記検出部は、
前記紙葉類が前記第1の搬送方向への搬送によって前記検出部を通過した際に前記第1の特徴情報を読み取り、
前記紙葉類が前記第2の搬送方向への搬送によって前記検出部を通過した際に前記第2の特徴情報を読み取る、紙葉類取扱装置。
The paper sheet handling apparatus according to claim 5,
The paper sheets pass through the detection unit when transported in the first transport direction and pass when transported in the second transport direction,
The detector is
Reading the first feature information when the paper sheet has passed through the detection unit by conveyance in the first conveyance direction;
A paper sheet handling apparatus that reads the second characteristic information when the paper sheet passes through the detection unit by conveyance in the second conveyance direction.
請求項5または請求項6に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記検出部は、前記第1の搬送方向への搬送によって前記検出部を通過した際の前記紙葉類の折れの向きを検出する、前記紙葉類取扱装置。
The paper sheet handling apparatus according to claim 5 or 6,
The paper sheet handling apparatus, wherein the detection unit detects a direction of folding of the paper sheet when passing the detection unit by conveyance in the first conveyance direction.
請求項6または請求項7に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類を一時的に保管する一時保管庫を更に備え、
前記第1の搬送方向は、前記開口部から前記検出部を経由して前記一時保管庫へ向かう方向への搬送であり、
前記第2の搬送方向は、前記一時保管庫から前記検出部を経由して前記開口部へ向かう方向への搬送である、紙葉類取扱装置。
The paper sheet handling apparatus according to claim 6 or 7,
Further comprising a temporary storage for temporarily storing the paper sheets,
The first transport direction is transport in a direction from the opening to the temporary storage via the detection unit,
The paper sheet handling apparatus, wherein the second transport direction is transport in a direction from the temporary storage to the opening via the detection unit.
請求項6または請求項7に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類を一時的に保管する一時保管庫と、前記紙葉類が収納される収納庫と、を更に備え、
前記第1の搬送方向は、前記開口部から前記検出部を経由して前記一時保管庫へ向かう方向への搬送であり、
前記第2の搬送方向は、前記一時保管庫から前記検出部を経由して前記収納庫へ向かう方向への搬送である、紙葉類取扱装置。
The paper sheet handling apparatus according to claim 6 or 7,
A temporary storage for temporarily storing the paper sheets; and a storage for storing the paper sheets,
The first transport direction is transport in a direction from the opening to the temporary storage via the detection unit,
The paper sheet handling apparatus, wherein the second transport direction is transport in a direction from the temporary storage to the storage via the detection unit.
請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類が収納される収納庫を更に備え、
前記紙葉類は、前記収納庫から前記検出部を経由して前記開口部へ搬送される、紙葉類取扱装置。
The paper sheet handling apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A storage room for storing the paper sheets;
The paper sheet handling apparatus, wherein the paper sheet is conveyed from the storage to the opening via the detection unit.
請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記欠損領域を表す画像を表示する表示部を更に備える、紙葉類取扱装置。
The paper sheet handling apparatus according to any one of claims 1 to 9,
A paper sheet handling apparatus further comprising a display unit that displays an image representing the defect area.
紙葉類取扱装置による紙葉類の取扱方法であって、
前記紙葉類取扱装置は、
前記紙葉類を投入または排出するための開口部と、
前記紙葉類を搬送する搬送部と、を備え、
投入または排出される前記紙葉類の搬送中に生じた前記紙葉類の欠損領域を検出する工程と、
検出された前記欠損領域を記憶する工程と、を備える、紙葉類の取扱方法。
A method of handling paper sheets by a paper sheet handling device,
The paper sheet handling device is:
An opening for charging or discharging the paper sheets;
A transport unit for transporting the paper sheets,
Detecting a defect area of the paper sheet generated during the transport of the paper sheet to be input or discharged;
Storing the detected defective area, and a method for handling paper sheets.
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