JP2014114599A - Vehicle control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、携帯端末と、携帯端末の認証結果に基づいて車両の動力源の始動許可を行う車載装置から成る車両制御システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle control system that includes a mobile terminal and an in-vehicle device that permits start of a power source of the vehicle based on an authentication result of the mobile terminal.
従来、携帯機との間で無線によるID照合を行い、ID照合が成立すると車両ドアロック施解錠やエンジン始動を許可する電子キーシステムがある。また、このような電子キーシステムとして、携帯機に代えて、近距離無線通信(NFC:Near Field Communication)用の回路を内蔵した携帯電話を車内アンテナにかざし、リーダライタとの間でID照合が成立すると、 携帯機の代わりにメインコントローラから車両キーIDコード信号が送信され、スマートECUはこの車両キーIDコード信号を受信するとID照合を行い、ID照合が成立すれば車両ドアロックの施解錠やエンジン始動を許可するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an electronic key system that performs wireless ID collation with a portable device and permits vehicle door lock / unlock and engine start when the ID collation is established. As such an electronic key system, instead of a portable device, a mobile phone with a built-in circuit for near field communication (NFC) is held over the antenna in the vehicle, and ID verification is performed with a reader / writer. Once established, a vehicle key ID code signal is transmitted from the main controller instead of the portable device. When the smart ECU receives the vehicle key ID code signal, the smart ECU performs ID collation. There is one that permits engine start (see, for example, Patent Document 1).
ところで、携帯電話やスマートフォン等の携帯端末を利用した照合を行ってエンジン始動を許可するシステムでは、車両のエンジンを始動させるためにスタートスイッチを操作した場合に、携帯端末のID照合を行うようになっている。 By the way, in a system that permits collation using a portable terminal such as a mobile phone or a smart phone and permits engine start, when a start switch is operated to start a vehicle engine, ID collation of the portable terminal is performed. It has become.
このため、例えば、携帯端末を利用してエンジン始動した後、その携帯端末を所持した同乗者が途中で降車し、運転者がそのことに気付かずに走行を再開させてしまった場合、走行を終えてエンジンを停止させた後、再度、運転者がエンジンを始動させようとしてスタートスイッチを操作した場合に、携帯端末がないためエンジンの始動ができなくなり車両が走行不能な状況に陥ってしまうといった問題が生じる。 For this reason, for example, after the engine is started using a mobile terminal, the passenger carrying the mobile terminal gets off on the way, and the driver restarts the driving without noticing that, After the engine has been stopped, when the driver operates the start switch again to start the engine, the engine cannot be started due to the absence of the mobile terminal, and the vehicle cannot run. Problems arise.
そこで、スタートスイッチが操作された後、定期的に携帯端末のID照合を行うようにすることが考えられる。しかし、このように定期的に携帯端末のID照合を行うようにした場合、携帯端末の電力消費量が大きくなり、携帯端末のバッテリ残量が速く低下してしまう。また、携帯端末のバッテリ残量が低下して携帯端末が使用できなくなってしまうと、携帯端末を利用したエンジン始動もできなくなってしまうといった問題がある。 Therefore, it is conceivable to periodically check the ID of the portable terminal after the start switch is operated. However, when the ID verification of the mobile terminal is periodically performed in this way, the power consumption of the mobile terminal increases, and the remaining battery level of the mobile terminal decreases quickly. Further, when the remaining battery level of the mobile terminal decreases and the mobile terminal cannot be used, there is a problem that the engine cannot be started using the mobile terminal.
本発明は上記問題に鑑みたもので、携帯端末の電力消費量を低減しつつ、携帯端末の車両外への持ち出しにより車両が走行不能となる状況を回避することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to avoid a situation in which the vehicle cannot travel due to the portable terminal being taken out of the vehicle while reducing the power consumption of the portable terminal.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、近距離無線通信機能を有する携帯端末(1)と、車両内に設けられた近距離無線通信インタフェース(21c)を介して携帯端末(1)に対する認証のためのアクセスを実施し、携帯端末(1)の認証結果に基づいて車両の動力源の始動許可を行う車載装置(2)から成る車両制御システムであって、車載装置(2)は、携帯端末(1)が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定する状況判定手段と、携帯端末(1)が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定された場合、近距離無線通信インタフェース(21c)を介して携帯端末の有無を確認するためのアクセスを実施するアクセス手段と、アクセス手段により実施されるアクセスが異常終了した場合、乗員に携帯端末(1)の確認を促す報知を行う報知手段と、を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is directed to a portable terminal (1) having a short-range wireless communication function and a portable terminal (21c) provided in a vehicle via a short-range wireless communication interface (21c). 1) is a vehicle control system including an in-vehicle device (2) that performs access for authentication with respect to the mobile terminal (1) and permits start of the power source of the vehicle based on the authentication result of the mobile terminal (1). ) Is a situation determination means for determining whether or not the portable terminal (1) is likely to be taken out of the vehicle, and the portable terminal (1) may be taken out of the vehicle. The access means for performing the access for confirming the presence / absence of the portable terminal via the short-range wireless communication interface (21c), and the access executed by the access means is abnormally terminated. Is characterized by comprising a notification means for performing notification to urge the confirmation of the portable terminal in the passenger (1), the.
このような構成によれば、車載装置(2)は、携帯端末(1)が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定する状況判定手段と、携帯端末(1)が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定された場合、近距離無線通信インタフェース(21c)を介して携帯端末の有無を確認するためのアクセスを実施するアクセス手段と、アクセス手段により実施されるアクセスが異常終了した場合、乗員に携帯端末(1)の確認を促す報知を行うので、携帯端末の電力消費量を低減しつつ、携帯端末の車両外への持ち出しにより車両が走行不能となる状況を回避することができる。 According to such a configuration, the in-vehicle device (2) includes a situation determination unit that determines whether or not the portable terminal (1) may be taken out of the vehicle, and the portable terminal (1). When it is determined that there is a possibility of being taken out of the vehicle from the inside of the vehicle, the access means for performing the access for confirming the presence / absence of the portable terminal via the short-range wireless communication interface (21c) and the access means When the access to the mobile terminal ends abnormally, the passenger is notified to confirm the mobile terminal (1), so that the vehicle cannot be driven by taking the mobile terminal out of the vehicle while reducing the power consumption of the mobile terminal. Can be avoided.
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
本発明の一実施形態に係る車両制御システムの全体構成を図1に示す。本車両制御システムは、NFC(Near Field Communication)規格に従った近距離無線通信機能を有する携帯端末であるスマートフォン(多機能型携帯電話)1と、車両内に設けられたNFCリーダを介してスマートフォン1に対する認証のアクセスを実施し、スマートフォン1の認証結果に基づいて車両の動力源(エンジン)の始動許可を行う車載装置2により構成されている。
FIG. 1 shows the overall configuration of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention. The vehicle control system includes a smartphone (multifunctional mobile phone) 1 that is a portable terminal having a short-range wireless communication function according to the NFC (Near Field Communication) standard, and a smartphone via an NFC reader provided in the vehicle. 1 is configured by an in-
スマートフォン1は、表示部10、公衆網通信部11、NFC送信部12、加速度センサ13、近接センサ14、タッチセンサ15、マイク16、スピーカ17、バッテリ残量検知回路18および制御部19を備えている。制御部19は、CPU、RAM、ROM、フラッシュメモリ、I/O等を備えたコンピュータとして構成されており、CPUはROMに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
The smartphone 1 includes a
表示部10は、液晶等の表示面を有し、当該表示面に制御部19より入力される映像信号に応じた映像を表示させる。また、公衆網通信部11は、音声通話、データ通信等のデータの送受信を行うためのものである。
The
また、NFC送信部12は、NFC規格に従った近距離無線通信を行うための回路である。NFC送信部12は、認証のためのデータ(鍵情報)としてのID情報等の各種情報を記憶する記憶部を有している。この記憶部には、予め定められた手順に従って、事前に車両のエンジンを始動する際に実施される認証のためのデータ(鍵情報)が記憶されるようになっている。NFC送信部12は、後述する車載装置2のNFCリーダ21からの要求に応じて、記憶部に記憶されたID情報等を含む電波を送信するようになっている。
The
加速度センサ13は、ユーザがスマートフォン1を手にしたとき等に生じる加速度を検出するものである。加速度センサ13は、加速度に応じた信号を制御部19へ出力する。
The acceleration sensor 13 detects acceleration generated when the user holds the smartphone 1. The acceleration sensor 13 outputs a signal corresponding to the acceleration to the
近接センサ14は、ユーザの指等、検出対象物の近接を検出するものである。近接センサ14は、近接する検出対象物との距離および位置を示す信号を制御部19へ出力する。
The
タッチセンサ15は、ユーザの指等、検出対象物の表示部10の表示面への接触操作を検出するものである。タッチセンサ15は、接触する検出対象物の有無および位置を示す信号を制御部19へ出力する。
The touch sensor 15 detects a contact operation of a detection target such as a user's finger on the display surface of the
マイク16は、ユーザの音声を集音し、当該集音した音声に応じた信号を制御部19へ出力する。また、スピーカ17は、制御部19より入力される音声信号に応じた音声を出力する。
The
バッテリ残量検知回路18は、スマートフォン1のバッテリの残量を検知する回路である。制御部19は、バッテリ残量検知回路18より出力される信号に基づいてスマートフォン1のバッテリの残量を検知し、バッテリの残量の多い順に、「FULL」、「MID」、「LOW」、「VERY LOW」の4段階に分類してスマートフォン1のバッテリの残量を示すバッテリ残量特定情報を車載装置2へ出力する。
The remaining battery
制御部19は、CPU、メモリ、I/O等を備えたコンピュータとして構成されており、CPUはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御部19の処理としては、公衆網通信部11を介して接続された接続先との間で音声通話、あるいはデータ通信等を実施する通信処理、メモリに格納されたプログラムに従って、スケジュール管理やゲーム等の各種アプリケーションを実行するアプリケーション実行処理等がある。
The
一方、車載装置2は、スタートスイッチ20、NFCリーダ21および制御部22を備えている。また、制御部22には、車両のドアのロックまたはアンロックを行うドアロックモータ3、車両のエンジンの始動および停止等の制御を行うエンジンECU4、目的地に至る最適な案内経路を探索し、探索した案内経路に従って走行案内を行うナビゲーション装置5が接続されている。
On the other hand, the in-
スタートスイッチ20は、運転者が車両のエンジンを始動させるとき、あるいは運転者が車両のエンジンを停止させたいときに操作するスイッチである。スタートスイッチ20は、ユーザの押下操作に応じた信号を制御部22へ出力する。
The
NFCリーダ21は、運転席側の車両外部のセンターピラー等に組み込まれたD席ドアNFCリーダ21a、助手席側の車両外部のセンターピラー等に組み込まれたP席ドアNFCリーダ21aおよび車室内に設けられた車室内NFCリーダ21cにより構成されている。各NFCリーダ21a〜12cには、それぞれNFCアンテナ(図示せず)が組み込まれている。
The NFC reader 21 includes a D seat door NFC reader 21a incorporated in a center pillar outside the vehicle on the driver side, a P seat door NFC reader 21a incorporated in the center pillar outside the vehicle on the passenger seat, and the vehicle interior. The vehicle
NFCリーダ21a〜12cは、制御部22からの指示に応じてNFCアンテナから、NFC対応端末のスマートフォン1に認証のためのデータ(鍵情報)の送信要求を電波を送信し、この電波の受信に応答してNFC対応端末より送信される電波を受信することにより、NFC対応端末のNFC送信部12の記憶部に記憶されたID情報等の読み取りを行う。なお、近距離無線通信の通信可能距離は、数十センチメートル(cm)程度となっている。
In response to an instruction from the
車載装置2の制御部22のフラッシュメモリには、スマートフォン1のNFC送信部12の記憶部にデータ(鍵情報)を記憶させる際に、スマートフォン1のNFC送信部12の記憶部に記憶された認証のためのデータ(鍵情報)と同じ(鍵情報)が記憶されるようになっている。制御部22は、スマートフォン1のNFC送信部12の記憶部に記憶された鍵情報と制御部22のフラッシュメモリに記憶された鍵情報にを照合してスマートフォン1の認証を行う。
When the data (key information) is stored in the storage unit of the
ユーザがスマートフォン1をD席ドアNFCリーダ21aまたはP席ドアNFCリーダ21aにかざすと、D席ドアNFCリーダ21aまたはP席ドアNFCリーダ21aから、スマートフォン1に認証のためのデータ(鍵情報)の送信要求が電波送信され、この電波の受信に応答してスマートフォン1から車載装置2へ認証のためのデータ(鍵情報)が送信される。制御部22は、スマートフォン1から送信されたデータに基づいてスマートフォン1の認証を行い、認証結果が良好の場合、ドアロックモータ3に車両のドアのロックまたはアンロックを指示するようになっている。このようにして、スマートフォン1を利用した車両のドアのロックまたはアンロックが実施されるようになっている。
When the user holds the smartphone 1 over the D seat door NFC reader 21a or the P seat door NFC reader 21a, data (key information) for authentication (key information) is sent from the D seat door NFC reader 21a or the P seat door NFC reader 21a to the smartphone 1. A transmission request is transmitted by radio wave, and data (key information) for authentication is transmitted from the smartphone 1 to the in-
本実施形態における車両はセンターコンソールを備えており、このセンターコンソールには、図2に示すように、スマートフォン1を装着するためのドックと呼ばれる装着器23が設けられている。図2中の点線で示された領域Aには、車室内NFCリーダ21cが組み込まれている。
The vehicle in this embodiment includes a center console. As shown in FIG. 2, the center console is provided with a mounting
ユーザは、車両のエンジンを始動させる場合、車両に乗車した後、車両に設けられた装着器23にスマートフォン1を装着し、ブレーキを踏みながらスタートスイッチ20を押すようになっている。
When the user starts the engine of the vehicle, after getting on the vehicle, the user attaches the smartphone 1 to the mounting
このようにスタートスイッチ20が押されると、車室内NFCリーダ21cからスマートフォン1に認証のためのデータ(鍵情報)の送信要求が電波送信され、この電波の受信に応答してスマートフォン1から車載装置2へ認証のためのデータ(鍵情報)が送信される。制御部22は、スマートフォン1から送信されたデータに基づいてスマートフォン1の認証を行い、認証結果が良好の場合、エンジンECU4へ車両のエンジンの始動許可を送信する。エンジンECU4は、この始動許可を受信すると、セルモータを駆動させて車両のエンジンを始動させるようになっている。
When the
本実施形態におけるスマートフォン1は、装着器23に装着されると、その後、装着器23からの取り外し操作が行われたか否かを判定し、装着器23からの取り外し操作が行われたと判定すると、装着器23からの取り外し操作が行われたことを示す取り外し情報を車載装置2へ通知する取り外し情報通知処理を実施する。
When the smartphone 1 in the present embodiment is mounted on the mounting
この取り外し情報通知処理のフローチャートを図3に示す。スマートフォン1の制御部19は、装着器23に設けられた車室内NFCリーダ21cを介して車載装置2の制御部22から送信される情報に基づいて装着器23に装着されたことを判定すると、図3に示す処理を周期的に実施する。
A flowchart of the removal information notification process is shown in FIG. When the
まず、加速度センサ13により基準値以上の加速度が検出されたか否かに基づいて、装着器23からの取り外し操作が行われたか否かを判定する(S100)。
First, based on whether or not the acceleration sensor 13 detects an acceleration equal to or higher than a reference value, it is determined whether or not a removal operation from the mounting
ここで、例えば、ユーザがスマートフォン1を装着器23からの取り外し、加速度センサ13により基準値以上の加速度が検出された場合、S100の判定はYESとなり、次に、装着器23からの取り外し操作が行われたことを示す取り外し情報を車載装置2へ通知する(S102)。本実施形態では、NFC通信を介して取り外し情報を車載装置2へ通知し、本処理を終了する。
Here, for example, when the user removes the smartphone 1 from the
また、加速度センサ13により基準値以上の加速度が検出されない場合、S100の判定はNOとなり、次に、近接センサ14により検出対象物の近接が検出されたか否かに基づいて、装着器23からの取り外し操作が行われたか否かを判定する(S104)。
If the acceleration sensor 13 does not detect acceleration equal to or higher than the reference value, the determination in S100 is NO, and then, based on whether the
ここで、例えば、ユーザがスマートフォン1を装着器23からの取り外す際に、近接センサ14によりユーザの手の近接が検出された場合、S104の判定はYESとなり、取り外し情報が車載装置2へ通知される(S102)。
Here, for example, when the
また、近接センサ14により検出対象物の近接が検出されたない場合、S104の判定はNOとなり、次に、タッチセンサ15により表示面への接触操作が検出されたか否かに基づいて、装着器23からの取り外し操作が行われたか否かを判定する(S106)。
If the
ここで、例えば、ユーザがスマートフォン1を装着器23からの取り外す際に、タッチセンサ15により表示面へのユーザの手による接触操作が検出された場合、S106の判定はYESとなり、取り外し情報が車載装置2へ通知される(S102)。
Here, for example, when the user removes the smartphone 1 from the
なお、タッチセンサ15により表示面へのユーザの手による接触操作が検出されない場合には、S106の判定はNOとなり、取り外し情報が車載装置2へ通知されることなく、本処理を終了する。
When the touch operation by the user's hand on the display surface is not detected by the touch sensor 15, the determination in S106 is NO, and this process is terminated without the removal information being notified to the in-
上記したように、加速度センサ13により基準値以上の加速度が検出された場合と、近接センサ14によりユーザの手の近接が検出された場合と、タッチセンサ15により表示面へのユーザの手による接触操作が検出された場合のいずれかに該当する場合、装着器23からの取り外し操作が行われたと判定され、取り外し情報がスマートフォン1から車載装置2へ通知されるようになっている。
As described above, when acceleration equal to or higher than the reference value is detected by the acceleration sensor 13, when proximity of the user's hand is detected by the
本実施携帯における車載装置2は、携帯端末のバッテリの電力消費量を低減しつつ、携帯端末の車両外への持ち出しにより車両が走行不能となる状況を回避するため、スマートフォン1が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定し、スマートフォン1が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定された場合、車室内NFCリーダ21cを介してスマートフォン1の有無を確認するためのアクセスを実施し、このアクセスが異常終了した場合、乗員にスマートフォン1の確認を促す報知を行う報知処理を行う。
The in-
図4に、車載装置2の制御部22による報知処理のフローチャートを示す。車載装置2は、前述したように、スマートフォン1を利用した車両のエンジンの始動許可を行い、エンジンECUにより車両のエンジンの始動が実施されると、図4に示す処理を周期的に実施する。
In FIG. 4, the flowchart of the alerting | reporting process by the
まず、車両の少なくとも1つのドアが開状態であるか否かに基づいてスマートフォン1が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定する(S200)。車両のドアが開いた状態では、同乗者がスマートフォンを持って降車してしまう可能性があるため、このような判定を実施している。車両のドアが開状態であるか閉状態であるかについては、車両のドアの開閉状態に応じた信号を出力するカーテシスイッチ(図示せず)より出力される信号に基づいて判定することができる。 First, it is determined whether or not the smartphone 1 is likely to be taken out of the vehicle based on whether or not at least one door of the vehicle is open (S200). Since the passenger may get off with the smartphone when the door of the vehicle is open, such a determination is performed. Whether the vehicle door is open or closed can be determined based on a signal output from a courtesy switch (not shown) that outputs a signal corresponding to the open / closed state of the vehicle door. .
ここで、車両のドアが閉状態となっている場合、S200の判定はNOとなり、次に、車両の窓の少なくとも1つが開状態となっており、かつ、車両が停車中であるか否かに基づいてスマートフォン1が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定する(S202)。 Here, if the vehicle door is closed, the determination in S200 is NO, and then whether or not at least one of the vehicle windows is open and the vehicle is stopped. Based on the above, it is determined whether or not the smartphone 1 may be taken out of the vehicle from inside the vehicle (S202).
停車中の車両では、車両の窓からスマートフォン1が車室外に出される可能性があるため、このような判定を実施している。車両の窓が開状態であるか閉状態であるかについては、車両の窓の開閉を制御するECU(図示せず)から車両の窓が開状態であるか閉状態であるかを示す信号を取得し、この取得した信号に基づいて判定することができる。また、車両が停車中であるか走行中であるかについては、車両の車速を検出するための車速センサ(図示せず)より出力される車速信号に基づいて判定することができる。 In a stopped vehicle, the smartphone 1 may be taken out of the passenger compartment through the window of the vehicle, so such a determination is performed. As to whether the vehicle window is open or closed, a signal indicating whether the vehicle window is open or closed is sent from an ECU (not shown) that controls opening and closing of the vehicle window. It can be acquired and determined based on the acquired signal. Further, whether the vehicle is stopped or traveling can be determined based on a vehicle speed signal output from a vehicle speed sensor (not shown) for detecting the vehicle speed of the vehicle.
ここで、車両の窓の全てが閉状態となっており、かつ、車両が走行中である場合、スマートフォン1が車両内から車両外へ持ち出される可能性がないと判定され、すなわち、S204の判定はNOとなり、次に、スマートフォン1から取り外し情報を受信したか否かに基づいてスマートフォン1が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定する(S204)。ここで、装着器23からの取り外し操作が行われておらず、スマートフォン1から取り外し情報を受信されない場合、S204の判定はNOとなり、本処理を終了する。
Here, when all the windows of the vehicle are closed and the vehicle is running, it is determined that the smartphone 1 is not likely to be taken out of the vehicle, that is, the determination in S204. NO is determined, and then it is determined whether or not the smartphone 1 may be taken out of the vehicle based on whether or not the removal information is received from the smartphone 1 (S204). Here, when removal operation from the mounting
しかし、車両の少なくとも1つのドアが開状態となっている場合、スマートフォン1が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定され、すなわち、S200の判定はYESとなり、S206へ進む。 However, when at least one door of the vehicle is open, it is determined that the smartphone 1 may be taken out of the vehicle from the inside of the vehicle, that is, the determination in S200 is YES, and the process proceeds to S206.
また、車両の窓の少なくとも1つが開状態となっており、かつ、車両が停車中である場合にも、スマートフォン1が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定され、すなわち、S202の判定はYESとなり、S206へ進む。 Further, when at least one of the windows of the vehicle is open and the vehicle is stopped, it is determined that the smartphone 1 may be taken out of the vehicle from the inside of the vehicle, that is, S202. The determination is YES, and the process proceeds to S206.
また、スマートフォン1から取り外し情報を受信した場合にも、スマートフォン1が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定され、すなわち、S204の判定はYESとなり、S206へ進む。 Also, when removal information is received from the smartphone 1, it is determined that the smartphone 1 may be taken out of the vehicle from the inside of the vehicle, that is, the determination in S204 is YES, and the process proceeds to S206.
S206では、スマートフォン1からバッテリ残量特定情報および充電状態特定情報を取得する(S206)。バッテリ残量特定情報は、「FULL」、「MID」、「LOW」、「VERY LOW」の4段階でスマートフォン1のバッテリの残量を示している。また、充電状態特定情報は、スマートフォン1のバッテリが充電中か否かを特定するための情報である。 In S206, battery remaining amount specifying information and charging state specifying information are acquired from the smartphone 1 (S206). The battery remaining amount specifying information indicates the remaining amount of the battery of the smartphone 1 in four stages of “FULL”, “MID”, “LOW”, and “VERY LOW”. Moreover, charge state specific information is the information for specifying whether the battery of the smart phone 1 is charging.
次に、バッテリ残量特定情報に基づいてスマートフォン1のバッテリの残量を特定し、当該スマートフォン1のバッテリの残量が基準値以下であるか否かを判定する(S208)。本実施形態では、「FULL」と「MID」の判定閾値を基準値として、バッテリの残量が基準値以下であるか否かを判定する。 Next, the remaining battery level of the smartphone 1 is specified based on the remaining battery level specifying information, and it is determined whether or not the remaining battery level of the smartphone 1 is equal to or less than a reference value (S208). In this embodiment, the determination threshold of “FULL” and “MID” is used as a reference value to determine whether the remaining battery level is equal to or less than the reference value.
ここで、スマートフォン1のバッテリの残量が「FULL」となっている場合、S208の判定はNOとなり、予め定められた期間、予め定められた時間間隔T1(例えば、T1=1分)でスマートフォン1の有無を確認するためのNFCアクセスを実施する(S210)。具体的には、予め定められた期間、第1の時間間隔T1で、車室内NFCリーダ21cからスマートフォン1に認証のためのデータ(鍵情報)の送信要求が電波送信させ、この電波の受信に応答してスマートフォン1から車載装置2へ送信される認証のためのデータ(鍵情報)を車室内NFCリーダ21cに読み取らせる。なお、制御部22は、車室内NFCリーダ21cに読み取らせたデータをRAMに記憶させるようになっている。
Here, when the remaining battery level of the smartphone 1 is “FULL”, the determination in S208 is NO, and the smartphone has a predetermined time interval T1 (for example, T1 = 1 minute) for a predetermined period. NFC access for confirming the presence or absence of 1 is performed (S210). Specifically, a transmission request for data (key information) for authentication is transmitted from the in-
なお、NFCアクセスを定期的に実施する期間は、図4のフローチャートの実施周期よりも短くなっている。また、車両のドアが開状態となっている場合には、NFCアクセスを定期的に実施する期間を、車両のドアが閉状態となるまでの期間とする。 Note that the period during which the NFC access is periodically performed is shorter than the execution cycle of the flowchart of FIG. In addition, when the vehicle door is in the open state, a period during which the NFC access is periodically performed is a period until the vehicle door is in the closed state.
次に、NFCアクセスが異常であるか否かを判定する(S220)。具体的には、S210にて、スマートフォン1から送信されるべき認証のためのデータ(鍵情報)がRAMに正常に記憶されているか否かに基づいてNFCアクセスが異常であるか否かを判定する。 Next, it is determined whether or not the NFC access is abnormal (S220). Specifically, in S210, it is determined whether or not NFC access is abnormal based on whether or not authentication data (key information) to be transmitted from the smartphone 1 is normally stored in the RAM. To do.
ここで、スマートフォン1が車室外に持ち出されておらず、スマートフォン1から送信された認証のためのデータ(鍵情報)がRAMに正常に記憶されている場合、S220の判定はNOとなり、乗員にスマートフォン1の確認を促す報知を実施することなく、本処理を終了する。 Here, when the smartphone 1 is not taken out of the passenger compartment and the authentication data (key information) transmitted from the smartphone 1 is normally stored in the RAM, the determination in S220 is NO, and the passenger is informed. This processing is terminated without carrying out notification for prompting confirmation of the smartphone 1.
また、スマートフォン1が車室外に持ち出され、RAMに、スマートフォン1から送信されるべき認証のためのデータ(鍵情報)が正常に記憶されていない場合、S220の判定はYESとなり、乗員にスマートフォン1の確認を促す報知を実施する(S222)。 When the smartphone 1 is taken out of the passenger compartment and the data for authentication (key information) to be transmitted from the smartphone 1 is not normally stored in the RAM, the determination in S220 is YES, and the smartphone 1 Notification for prompting confirmation is performed (S222).
具体的には、ナビゲーション装置5の表示部にスマートフォン1の確認を促すメッセージを表示させるとともに、ナビゲーション装置5に接続されたスピーカからスマートフォン1の確認を促すメッセージを音声出力させ、本処理を終了する。
Specifically, a message that prompts confirmation of the smartphone 1 is displayed on the display unit of the
また、スマートフォン1のバッテリの残量が「MID」、「LOW」、「VERY LOW」のいずれかとなっており、すなわち、スマートフォン1のバッテリの残量が基準値以下となっている場合には、S206の判定はYESとなり、次に、スマートフォン1のバッテリが充電中であるか否かを判定する(S212)。スマートフォン1のバッテリが充電中であるか否かについては、充電状態特定情報に基づいて判定することができる。 In addition, when the remaining battery level of the smartphone 1 is “MID”, “LOW”, or “VERY LOW”, that is, when the remaining battery level of the smartphone 1 is below the reference value, The determination in S206 is YES, and then it is determined whether the battery of the smartphone 1 is being charged (S212). Whether or not the battery of the smartphone 1 is being charged can be determined based on the charging state specifying information.
ここで、スマートフォン1のバッテリが充電中でない場合、S212の判定はNOとなり、次に、ナビゲーション装置から走行経路情報を取得する(S214)。走行経路情報には、目的地および出発地(現在位置)から目的地に至る案内経路および案内経路の経路長が含まれれる。 Here, when the battery of the smartphone 1 is not being charged, the determination in S212 is NO, and next, travel route information is acquired from the navigation device (S214). The travel route information includes a guide route from the destination and departure point (current position) to the destination, and a route length of the guide route.
次に、車両が自宅近くから自宅へ向かって走行中であるか否かを判定する(S216)。具体的には、走行経路情報に基づいて目的地に自宅が設定され、かつ、車両の現在位置と自宅との距離が基準値以下となっていると特定された場合、自宅近くから自宅へ向かって走行中であるか否かを判定する。 Next, it is determined whether or not the vehicle is traveling from near home to home (S216). Specifically, when the home is set as the destination based on the travel route information and the distance between the current position of the vehicle and the home is determined to be less than or equal to the reference value, the vehicle moves from near the home to the home. To determine whether the vehicle is running.
ここで、目的地に自宅が設定されていない場合、あるいは、目的地に自宅が設定されている場合でも、車両の現在位置と自宅との距離が基準値よりも長い場合、S216の判定はNOとなり、次に、予め定められた期間、時間間隔T1より長い時間間隔でスマートフォン1の有無を確認するためのアクセスを実施する(S218)。 Here, even when the home is not set as the destination, or even when the home is set as the destination, if the distance between the current position of the vehicle and the home is longer than the reference value, the determination in S216 is NO. Next, access for confirming the presence / absence of the smartphone 1 is performed at a time interval longer than the time interval T1 for a predetermined period (S218).
具体的には、予め定められた期間、時間間隔T1よりも長い時間間隔で、車室内NFCリーダ21cからスマートフォン1に認証のためのデータ(鍵情報)の送信要求を電波送信させ、この電波の受信に応答してスマートフォン1から車載装置2へ送信される認証のためのデータ(鍵情報)を車室内NFCリーダ21cに読み取らせる。なお、スマートフォン1のバッテリの残量が少なくなるほどスマートフォン1の有無を確認するためのアクセスの間隔を長くするようになっている。
Specifically, a transmission request for authentication data (key information) is transmitted from the vehicle
本実施形態では、スマートフォン1のバッテリの残量が「MID」となっている場合、第1の時間間隔T1よりも長い第2の時間間隔T2でスマートフォン1の有無を確認するためのアクセスを実施し、スマートフォン1のバッテリの残量が「LOW」となっている場合、第2の時間間隔T2よりも長い第3の時間間隔T3でスマートフォン1の有無を確認するためのアクセスを実施するようになっている。 In this embodiment, when the remaining amount of the battery of the smartphone 1 is “MID”, access for confirming the presence / absence of the smartphone 1 is performed at a second time interval T2 longer than the first time interval T1. When the remaining battery level of the smartphone 1 is “LOW”, the access for confirming the presence / absence of the smartphone 1 is performed at the third time interval T3 longer than the second time interval T2. It has become.
また、制御部22は、車室内NFCリーダ21cに読み取らせたデータをRAMに記憶させるようになっている。このように、スマートフォン1の有無を確認するためのアクセスを実施すると、S220へ進む。
In addition, the
また、スマートフォン1のバッテリの残量が「MID」、「LOW」、「VERY LOW」のいずれかとなっており、S208にてYESと判定された場合でも、スマートフォン1のバッテリが充電中となっており、S212にてYESと判定された場合には、S210へ進み、予め定められた期間、第1の時間間隔T1(例えば、T1=1分)でスマートフォン1の有無を確認するためのNFCアクセスを実施する。スマートフォン1のバッテリが充電中の場合には、携帯端末のバッテリ残量が低下して携帯端末が使用できなくなってしまう可能性が低いため、比較的短い第1の時間間隔T1でスマートフォン1の有無を確認するためのNFCアクセスを実施するようにしている。 In addition, even if the remaining battery level of the smartphone 1 is “MID”, “LOW”, or “VERY LOW” and it is determined YES in S208, the battery of the smartphone 1 is being charged. If it is determined YES in S212, the process proceeds to S210, and NFC access for confirming the presence / absence of the smartphone 1 at a first time interval T1 (for example, T1 = 1 minute) for a predetermined period. To implement. When the battery of the smartphone 1 is being charged, since it is unlikely that the remaining battery level of the mobile terminal is reduced and the mobile terminal cannot be used, the presence / absence of the smartphone 1 at a relatively short first time interval T1 NFC access is performed to confirm this.
また、スマートフォン1のバッテリの残量が「MID」、「LOW」、「VERY LOW」のいずれかとなっており、S208にてYESと判定された場合でも、目的地に自宅が設定され、かつ、車両の現在位置と自宅との距離が基準値以下となっていると特定され、S216にてYESと判定された場合には、S210へ進み、予め定められた期間、第1の時間間隔T1(例えば、T1=1分)でスマートフォン1の有無を確認するためのNFCアクセスを実施する。このように、目的地に自宅が設定され、かつ、車両の現在位置と自宅との距離が基準値以下となっている場合にも、自宅に帰ってスマートフォン1のバッテリを充電することができるため、比較的短い第1の時間間隔T1でスマートフォン1の有無を確認するためのNFCアクセスを実施するようにしている。 In addition, even if the remaining battery level of the smartphone 1 is “MID”, “LOW”, or “VERY LOW” and it is determined YES in S208, the home is set as the destination, and When it is determined that the distance between the current position of the vehicle and the home is equal to or less than the reference value and it is determined YES in S216, the process proceeds to S210, and the first time interval T1 (first time interval T1 ( For example, NFC access for confirming the presence or absence of the smartphone 1 is performed at T1 = 1 minute). As described above, even when the home is set as the destination and the distance between the current position of the vehicle and the home is equal to or less than the reference value, the battery of the smartphone 1 can be charged by returning to the home. The NFC access for confirming the presence or absence of the smartphone 1 is performed at a relatively short first time interval T1.
上記した構成によれば、車載装置2は、スマートフォン1が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定し、スマートフォン1が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定された場合、車室内NFCリーダ21cを介してスマートフォン1の有無を確認するためのアクセスを実施し、アクセスが異常終了した場合、乗員にスマートフォン1の確認を促す報知を行うので、携帯端末の電力消費量を低減しつつ、携帯端末の車両外への持ち出しにより車両が走行不能となる状況を回避することができる。
According to the configuration described above, the in-
なお、ドア開判定手段により車両の少なくとも1つのドアが開状態であると判定された場合、車両の窓の少なくとも1つが開状態であると判定され、かつ、車両が停車中であると判定された場合、装着器23からの取り外し操作が行われたことを示す取り外し情報をスマートフォン1から受信した場合の少なくとも1つの条件が成立した場合に、スマートフォン1が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定することができる。
When the door open determining means determines that at least one door of the vehicle is open, it is determined that at least one of the vehicle windows is open and the vehicle is stopped. If the removal information indicating that the removal operation from the mounting
また、スマートフォン1は、加速度センサ13により基準値以上の加速度が検出された場合、近接センサ14により検出対象物の近接が検出された場合、タッチセンサ15により表示面への接触操作が検出された場合の少なくとも1つの条件が成立した場合に、装着器23からの取り外し操作が行われたことを示す取り外し情報を車載装置2に通知することができる。
Further, in the smartphone 1, when the acceleration sensor 13 detects an acceleration equal to or higher than the reference value, when the
また、車載装置2は、スマートフォン1の有無を確認するためのアクセスを、予め定められた期間、予め定められた第1の時間間隔で実施することができる。
Moreover, the vehicle-mounted
また、車載装置2は、スマートフォン1のバッテリの残量を特定し、当該スマートフォン1のバッテリの残量が基準値以下の場合、スマートフォン1の有無を確認するためのアクセスを、第1の時間間隔よりも長い間隔で実施するので、スマートフォン1のバッテリの残量が早く低下してしまうことを防止することができる。
Further, the in-
また、車載装置2は、スマートフォン1のバッテリの残量が少なくなるほどスマートフォン1の有無を確認するためのアクセスの間隔を長くするので、スマートフォン1のバッテリの残量が早く低下してしまうことを防止しつつ、携帯端末の車両外への持ち出しにより車両が走行不能となる状況を回避することができる。
Moreover, since the vehicle-mounted
また、車載装置2は、スマートフォン1のバッテリの残量が基準値以下の場合でも、スマートフォン1のバッテリが充電中であると判定された場合には、スマートフォン1の有無を確認するためのアクセスを、第1の時間間隔で実施することができる。
In addition, even when the remaining amount of the battery of the smartphone 1 is equal to or less than the reference value, the in-
また、車載装置2は、スマートフォン1のバッテリの残量が基準値以下の場合でも、走行経路情報に基づいて目的地に自宅が設定され、かつ、車両の現在位置と自宅との距離が基準値以下となっていると判定した場合には、スマートフォン1の有無を確認するためのアクセスを、第1の時間間隔で実施することができる。
Moreover, even when the remaining battery level of the smartphone 1 is equal to or less than the reference value, the in-
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Based on the meaning of this invention, it can implement with a various form.
例えば、上記実施形態では、走行用の動力源としてエンジンを使用する車両を例に示したが、走行用の動力源としてエンジンおよびモータを使用するハイブリッド車両、走行用の動力源としてモータを使用する電気自動車等に適用することもできる。 For example, in the above embodiment, a vehicle using an engine as a driving power source is shown as an example. However, a hybrid vehicle using an engine and a motor as a driving power source, and a motor as a driving power source. It can also be applied to electric vehicles and the like.
また、上記実施形態では、近距離通信機能3を有する携帯端末としてスマートフォン1を用いた構成について説明したが、携帯端末としては、スマートフォンに限定されるものではなく、例えば、近距離通信機能を有する携帯電話、タブレット端末、PDA端末等を用いて構成することもできる。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the structure using the smart phone 1 as a portable terminal which has the near field communication function 3, as a portable terminal, it is not limited to a smart phone, For example, it has a near field communication function. A mobile phone, a tablet terminal, a PDA terminal, or the like can also be used.
また、上記実施形態では、加速度センサ13により基準値以上の加速度が検出された場合と、近接センサ14によりユーザの手の近接が検出された場合と、タッチセンサ15により表示面へのユーザの手による接触操作が検出された場合のいずれかに該当する場合、装着器23からの取り外し操作が行われたと判定され、スマートフォン1から車載装置2へ取り外し情報を通知する構成を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、スマートフォン1の着信があった場合等にも、スマートフォン1から車載装置2へ取り外し情報を通知するように構成してもよい。
In the above embodiment, the acceleration sensor 13 detects an acceleration that is equal to or higher than the reference value, the
また、スマートフォン1に振動を検出する振動検出センサ(例えば、振動センサ)を設け、この振動検出センサにより、スマートフォン1が装着器23から取り外されたときに発生する特有の振動が検出されたと判定された場合に、スマートフォン1から車載装置2へ取り外し情報を通知するように構成してもよい。
In addition, a vibration detection sensor (for example, a vibration sensor) that detects vibration is provided in the smartphone 1, and it is determined by this vibration detection sensor that a specific vibration that occurs when the smartphone 1 is removed from the
また、上記実施形態では、スマートフォン1に対する認証を、NFC規格に従った近距離無線通信により実施したが、必ずしもNFC規格に従った近距離無線通信に限定されるものではない。 Moreover, in the said embodiment, although authentication with respect to the smart phone 1 was implemented by near field communication according to NFC standard, it is not necessarily limited to near field communication according to NFC standard.
また、上記実施形態では、スマートフォン1から車載装置2へ取り外し情報を通知する際に、NFC通信を介して車載装置2に通知するように構成したが、携帯端末に搭載されたNFC通信以外の通信手段、例えば、ブルートゥース、WiFi、赤外線通信等を介して車載装置2に通知するように構成してもよい。
In the above embodiment, when the removal information is notified from the smartphone 1 to the in-
また、上記実施形態では、車両の少なくとも1つのドアが開状態であると判定された場合、スマートフォン1が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定したが、例えば、スマートフォン1から取り外し情報の通知を受信し、かつ、車両の少なくとも1つのドアが開状態であると判定された場合、スマートフォン1が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, when it determined with at least 1 door of the vehicle being an open state, it determined with the smart phone 1 having the possibility of being taken out of the vehicle from the inside of a vehicle. When notification of removal information is received and it is determined that at least one door of the vehicle is open, it may be determined that the smartphone 1 may be taken out of the vehicle from the vehicle. Good.
また、上記実施形態では、車両の窓の少なくとも1つが開状態であると判定され、かつ、車両が停車中であると判定された場合、スマートフォン1が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定したが、例えば、スマートフォン1から取り外し情報の通知を受信し、更に、車両の窓の少なくとも1つが開状態であると判定され、かつ、車両が停車中であると判定された場合、スマートフォン1が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, when it determines with at least 1 of the windows of a vehicle being an open state, and it determines with the vehicle having stopped, the smart phone 1 may be taken out from the inside of a vehicle outside a vehicle. For example, when notification of removal information is received from the smartphone 1, it is further determined that at least one of the windows of the vehicle is open, and it is determined that the vehicle is stopped The smart phone 1 may be determined as being likely to be taken out of the vehicle.
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、S200、S202、S204が状況判定手段に相当し、車室内OCリーダ21cが近距離無線通信インタフェースに相当し、S208、S210、S212、S216、S218がアクセス手段に相当し、S222が報知手段に相当し、S200がドア開判定手段に相当し、S202が窓開判定手段および停車判定手段に相当し、S100、S104、S106が取り外し操作判定手段に相当し、S102が通知手段に相当し、S206がバッテリ残量情報取得手段および充電状態特定情報取得手段に相当し、S214が走行経路情報取得手段に相当する。
The correspondence relationship between the configuration of the above embodiment and the configuration of the claims will be described. S200, S202, and S204 correspond to status determination means, and the vehicle
1 スマートフォン
2 車載装置
3 ドアロックモータ
4 エンジンECU
5 ナビゲーション装置
12 NFC送信部
13 加速度センサ
14 近接センサ
15 タッチセンサ
19 制御部
20 スタートスイッチ
21a D席ドアNFCリーダ
21b P席ドアNFCリーダ
21c 車室内NFCリーダ
22 制御部
23 装着器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記車載装置(2)は、
前記携帯端末(1)が車両内から車両外へ持ち出される可能性があるか否かを判定する状況判定手段と、
前記携帯端末(1)が車両内から車両外へ持ち出される可能性があると判定された場合、前記近距離無線通信インタフェース(21c)を介して前記携帯端末の有無を確認するためのアクセスを実施するアクセス手段と、
前記アクセス手段により実施される前記アクセスが異常終了した場合、乗員に前記携帯端末(1)の確認を促す報知を行う報知手段と、を備えたことを特徴とする車両制御システム。 Access for authentication to the portable terminal (1) via the portable terminal (1) having a short-range wireless communication function and the short-range wireless communication interface (21c) provided in the vehicle, the portable terminal A vehicle control system comprising an in-vehicle device (2) that permits start of a power source of a vehicle based on the authentication result of (1),
The in-vehicle device (2)
A situation determination means for determining whether or not the portable terminal (1) is likely to be taken out of the vehicle;
When it is determined that there is a possibility that the portable terminal (1) is taken out of the vehicle, an access for confirming the presence / absence of the portable terminal is performed via the short-range wireless communication interface (21c). Access means to
A vehicle control system comprising: notification means for notifying a passenger to confirm the portable terminal (1) when the access executed by the access means ends abnormally.
前記車両のドアの開閉状態を判定するドア開判定手段を備え、
前記状況判定手段は、前記ドア開判定手段により前記車両の少なくとも1つのドアが開状態であると判定された場合、前記携帯端末(1)が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定することを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 The in-vehicle device (2)
Door opening determining means for determining the open / closed state of the vehicle door;
When the door open determination means determines that at least one door of the vehicle is in the open state, the situation determination means may take the portable terminal (1) out of the vehicle. It determines with these, The vehicle control system of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
前記車両の窓の開閉状態を判定する窓開判定手段と、
前記車両が停車中であるか否かを判定する停車判定手段と、を備え、
前記状況判定手段は、前記車両の窓の少なくとも1つが開状態であると判定され、かつ、前記車両が停車中であると判定された場合、前記携帯端末(1)が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定することを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御システム。 The in-vehicle device (2)
Window opening determining means for determining an open / closed state of the vehicle window;
Stop determination means for determining whether or not the vehicle is stopped,
When it is determined that at least one of the windows of the vehicle is in an open state and the vehicle is stopped, the situation determination unit moves the portable terminal (1) from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle. The vehicle control system according to claim 1, wherein the vehicle control system is determined to have a possibility of being taken out.
装着器(23)からの取り外し操作が行われたか否かを判定する取り外し操作判定手段と、
前記取り外し操作判定手段により前記装着器(23)からの取り外し操作が行われたと判定された場合、前記装着器(23)からの取り外し操作が行われたことを示す取り外し情報を前記車載装置(2)へ通知する通知手段と、を備え、
前記状況判定手段は、前記取り外し情報の通知を受信した場合、前記携帯端末(1)が車両内から車両外への持ち出される可能性があると判定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両制御システム。 The portable terminal (1)
Removal operation determination means for determining whether or not a removal operation from the mounting device (23) has been performed;
When it is determined by the removal operation determination means that the removal operation from the mounting device (23) has been performed, removal information indicating that the removal operation from the mounting device (23) has been performed is transmitted to the in-vehicle device (2 And a notification means for notifying to
The said situation determination means determines that there exists a possibility that the said portable terminal (1) may be taken out from the inside of a vehicle, when the notification of the said removal information is received. The vehicle control system according to any one of the above.
加速度を検出する加速度センサ(13)を備え、
前記取り外し操作判定手段は、前記加速度センサ(13)により基準値以上の加速度が検出されたか否かに基づいて、前記装着器(23)からの取り外し操作が行われたか否かを判定することを特徴とする請求項4に記載の車両制御システム。 The portable terminal (1)
An acceleration sensor (13) for detecting acceleration;
The removal operation determining means determines whether a removal operation from the mounting device (23) has been performed based on whether or not an acceleration equal to or higher than a reference value is detected by the acceleration sensor (13). The vehicle control system according to claim 4, wherein
検出対象物の近接を検出する近接センサ(14)を備え、
前記取り外し操作判定手段は、前記近接センサ(14)により前記検出対象物の近接が検出されたか否かに基づいて、前記装着器(23)からの取り外し操作が行われたか否かを判定することを特徴とする請求項4に記載の車両制御システム。 The portable terminal is
Providing a proximity sensor (14) for detecting the proximity of the detection object,
The removal operation determination means determines whether a removal operation from the mounting device (23) has been performed based on whether the proximity sensor (14) has detected the proximity of the detection target. The vehicle control system according to claim 4.
表示面への接触操作を検出するタッチセンサ(15)を備え、
前記取り外し操作判定手段は、前記タッチセンサ(15)により前記表示面への接触操作が検出されたか否かに基づいて、前記装着器(23)からの取り外し操作が行われたか否かを判定することを特徴とする請求項4に記載の車両制御システム。 The portable terminal (1)
A touch sensor (15) for detecting a touch operation on the display surface;
The removal operation determination means determines whether a removal operation from the mounting device (23) has been performed based on whether or not a touch operation to the display surface is detected by the touch sensor (15). The vehicle control system according to claim 4.
前記取り外し操作判定手段は、前記振動検出センサにより、前記携帯端末(1)が前記装着器(23)から取り外されたときに発生する特有の振動が検出されたか否かに基づいて、前記装着器(23)からの取り外し操作が行われたか否かを判定することを特徴とする請求項4に記載の車両制御システム。 The portable terminal (1) includes a vibration detection sensor that detects vibration,
The detachment operation determination means is based on whether the vibration detection sensor detects a specific vibration generated when the portable terminal (1) is detached from the mounter (23). The vehicle control system according to claim 4, wherein it is determined whether or not a removal operation from (23) has been performed.
前記携帯端末(1)から当該携帯端末(1)のバッテリの残量を特定するためのバッテリ残量特定情報を取得するバッテリ残量情報取得手段を備え、
前記アクセス手段は、前記バッテリ残量特定情報に基づいて前記携帯端末(1)のバッテリの残量を特定し、当該携帯端末(1)のバッテリの残量が基準値以下の場合、前記携帯端末(1)の有無を確認するためのアクセスを、前記第1の時間間隔よりも長い間隔で実施することを特徴とする請求項9に記載の車両制御システム。 The in-vehicle device (2)
Battery remaining information acquisition means for acquiring battery remaining amount specifying information for specifying the remaining amount of battery of the portable terminal (1) from the portable terminal (1);
The access means specifies the remaining battery level of the portable terminal (1) based on the remaining battery level specifying information, and when the remaining battery level of the portable terminal (1) is below a reference value, the portable terminal The vehicle control system according to claim 9, wherein access for confirming the presence or absence of (1) is performed at an interval longer than the first time interval.
前記携帯端末(1)から当該携帯端末(1)のバッテリが充電中か否かを特定するための充電状態特定情報を取得する充電状態特定情報取得手段を備え、
前記アクセス手段は、前記携帯端末(1)のバッテリの残量が基準値以下の場合でも、前記充電状態特定情報に基づいて前記携帯端末(1)のバッテリが充電中であると判定された場合には、前記携帯端末(1)の有無を確認するためのアクセスを、前記第1の時間間隔で実施することを特徴とする請求項9ないし11のいずれか1つに記載の車両制御システム。 The in-vehicle device (2)
Charging state specifying information acquiring means for acquiring charging state specifying information for specifying whether or not the battery of the mobile terminal (1) is being charged from the mobile terminal (1);
When the access means determines that the battery of the mobile terminal (1) is being charged based on the charge state specifying information even when the remaining battery level of the mobile terminal (1) is less than or equal to a reference value The vehicle control system according to any one of claims 9 to 11, wherein access for confirming the presence or absence of the portable terminal (1) is performed at the first time interval.
前記目的地に自宅が設定され、かつ、車両の現在位置と自宅との距離が基準値以下となっているか否かを判定するための走行経路情報を取得する走行経路情報取得手段を備え、
前記アクセス手段は、前記携帯端末(1)のバッテリの残量が基準値以下の場合でも、前記走行経路情報に基づいて前記目的地に自宅が設定され、かつ、車両の現在位置と自宅との距離が基準値以下となっていると判定した場合には、前記携帯端末(1)の有無を確認するためのアクセスを、前記第1の時間間隔で実施することを特徴とする請求項9ないし11のいずれか1つに記載の車両制御システム。 The in-vehicle device (2)
A travel route information acquisition means for acquiring travel route information for determining whether a home is set as the destination and the distance between the current position of the vehicle and the home is equal to or less than a reference value;
The access means sets the home as the destination based on the travel route information and sets the current position of the vehicle and the home even when the remaining battery level of the mobile terminal (1) is less than a reference value. The access for confirming the presence / absence of the portable terminal (1) is performed at the first time interval when it is determined that the distance is equal to or less than a reference value. The vehicle control system according to any one of 11.
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CN115188103A (en) * | 2022-06-24 | 2022-10-14 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | Vehicle-mounted NFC key control method and vehicle-mounted wireless charging device |
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