JP2014113207A - Tomographic apparatus and tomographic image processing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tomographic apparatus capable of forming and displaying a horizontal sectional image by which an operator can check a detailed structure to a peripheral part in a prescribed site of a specimen.SOLUTION: The tomographic apparatus for forming three-dimensional tomographic images comprises: first selection means that selects one boundary surface (layer) in a plurality of boundary surfaces (layers) contained in a B-scan image; second selection means that selects a position in the depth direction (z direction) of the B-scan image; and horizontal sectional image generation means that generates a horizontal sectional image in the depth position selected by the second selection means on the basis of the three-dimensional position information of the boundary surface selected by the first selection means.

Description

本発明は、断層像撮影装置及び断層像の画像処理方法に関する。 The present invention relates to a tomographic imaging apparatus and a tomographic image processing method.

近年、眼科検査のために用いられる検査装置として、光干渉断層法(Optical Coherence Tomography:OCT)により被検者の被検眼(眼球)の断層画像を撮影する光干渉断層撮影装置が供されてきている。 In recent years, an optical coherence tomography apparatus for photographing a tomographic image of a subject's eye (eyeball) by optical coherence tomography (OCT) has been provided as an inspection apparatus used for ophthalmic examination. Yes.

光干渉断層撮影装置においては、タイムドメイン方式と呼ばれる、ミラーを動かして参照光の光路長を機械的に変化させながら断層画像取得を行うタイムドメインOCTと、フーリエドメイン方式と呼ばれる、分光器を用いてスペクトル情報を検出し断層画像取得を行うスペクトルドメインOCT、もしくは、波長走査光源を用いてスペクトル干渉信号を検出し断層画像取得を行う光周波数掃引OCTとがある。 The optical coherence tomography apparatus uses a time domain method called a time domain method, which uses a time domain OCT that acquires a tomographic image while moving a mirror and mechanically changes the optical path length of reference light, and a spectroscope called a Fourier domain method. There is a spectral domain OCT that detects spectral information and acquires a tomographic image, or an optical frequency sweep OCT that detects a spectral interference signal using a wavelength scanning light source and acquires a tomographic image.

一般にOCTでは、被検眼の深さ方向の一次元の信号を取得し(A−スキャン)、そして、測定光を被検眼に対して一次元走査することで二次元断層画像を取得し(B−スキャン)、さらに、二次元断層画像を、被検眼に対して位置をずらしながら繰り返し取得することで三次元画像を得る(C−スキャン)。 In general, in OCT, a one-dimensional signal in the depth direction of the eye to be examined is acquired (A-scan), and a two-dimensional tomographic image is acquired by scanning the measurement light with respect to the eye to be examined one-dimensionally (B-). Scanning), and further obtaining a three-dimensional image by repeatedly obtaining a two-dimensional tomographic image while shifting the position with respect to the eye to be examined (C-scan).

そこで、得られた三次元画像データ(ボリュームデータとも言う)から被検眼の深さ方向(網膜から脈絡膜の方向、Z方向とも言う)の任意の位置における水平断面像(Z方向に垂直なX−Y平面画像)を得ることが可能である。そのような水平断面像は、特に血管構造が複雑な脈絡膜においては、その血管構造を詳細に確認できるため有用とされている。   Therefore, from the obtained three-dimensional image data (also referred to as volume data), a horizontal cross-sectional image (X− Y plane image) can be obtained. Such a horizontal cross-sectional image is particularly useful in the choroid, which has a complicated vascular structure, because the vascular structure can be confirmed in detail.

ところが、眼底部は湾曲しており、OCTの断層像も一般的にある曲率を持って抽出される。そのため、三次元画像データ(ボリュームデータ)に対して単純にZ方向に対し垂直なX−Y面で水平断面像を抽出すると、周辺部まで詳細な断面像が得られないという問題があった。 However, the fundus is curved and an OCT tomogram is generally extracted with a certain curvature. For this reason, when a horizontal cross-sectional image is simply extracted on the XY plane perpendicular to the Z direction with respect to the three-dimensional image data (volume data), there is a problem that a detailed cross-sectional image cannot be obtained up to the peripheral portion.

特許文献1には眼底の3次元画像に基づいて視神経乳頭の形態を表す断層像を形成し、異なる3つの深さ位置のxyスライス面についてそれぞれ水平断面像を形成する技術の開示がある。 Patent Document 1 discloses a technique for forming a tomographic image representing the form of the optic nerve head based on a three-dimensional image of the fundus and forming horizontal cross-sectional images for xy slice planes at three different depth positions.

視神経乳頭部のような狭い範囲であれば、取得した眼底の3次元画像に対して任意の深さ位置(Z方向位置)における水平断面像をxyスライス面で取得しても有用な断層画像が得られるが、脈絡膜の中の広い範囲の水平断面像を取得する場合は、同様なxyスライス面を取得しても、上述のように眼底部の湾曲のため、周辺部まで詳細な断層画像が得ることができないことがある。 In a narrow range such as the optic papilla, a useful tomographic image can be obtained even if a horizontal cross-sectional image at an arbitrary depth position (Z-direction position) is acquired on the xy slice plane with respect to the acquired three-dimensional image of the fundus. However, when acquiring a horizontal cross-sectional image of a wide range in the choroid, even if a similar xy slice plane is acquired, detailed tomographic images are obtained up to the periphery due to the curvature of the fundus as described above. There are things you can't get.

つまり、Z方向に対し垂直なX−Y面で抽出した水平断面像では、周辺部分の画像は複数の異なった層の画像が合わさって、画像がボケたり、場合によっては、画像の取得そのものができないということに起因する。 In other words, in the horizontal cross-sectional image extracted in the XY plane perpendicular to the Z direction, the images in the peripheral portion are combined with images of a plurality of different layers, and the image may be blurred. This is because it cannot be done.

特許文献2には、任意の境界面、例えば網膜色素上皮層の水平断面像(3次元平面画像)を取得する方法が開示されている。この方法によれば、互いに略直交した、又は略平行な2つ以上のB−スキャン像に存在する任意の層(網膜色素上皮層など)の各々の2次元配置データから任意の層の3次元位置情報を算出し、得られた3次元位置情報を元にし、参照ミラーにおける光路長と走査光学系の走査を制御して被検眼の網膜色素上皮層の水平断面像(3次元平面画像)を取得する。この方法によれば、水平断面像の抽出は3次元位置情報を元にして行うため、周辺部まで詳細な画像が取得できるものと考えられる。 Patent Document 2 discloses a method of acquiring a horizontal cross-sectional image (three-dimensional plane image) of an arbitrary boundary surface, for example, a retinal pigment epithelium layer. According to this method, the three-dimensional of an arbitrary layer is obtained from the two-dimensional arrangement data of each arbitrary layer (such as a retinal pigment epithelium layer) existing in two or more B-scan images that are substantially orthogonal to or substantially parallel to each other. Position information is calculated, and based on the obtained three-dimensional position information, the optical path length in the reference mirror and the scanning of the scanning optical system are controlled to obtain a horizontal sectional image (three-dimensional plane image) of the retinal pigment epithelium layer of the eye to be examined. get. According to this method, since the horizontal cross-sectional image is extracted based on the three-dimensional position information, it is considered that a detailed image can be acquired up to the peripheral part.

特開2012−100811号公報JP 2012-100811 A 特開2010−151713号公報JP 2010-151713 A

しかし、特許文献2における3次元位置情報に基づいて得られた水平断層像(3次元平面画像)は、特許文献1によるZ方向に垂直な単純なxyスライス面で水平断面像を取得する場合よりは、周辺部に亘って詳細な水平断面像を得ることが可能と考えられるが、水平断面像を取得するための基準である3次元位置情報は2つ以上のB−スキャン像から算出した推定値に過ぎないため、正確な水平断面像(3次元平面画像)が得られないことが考えられる。 However, the horizontal tomographic image (three-dimensional planar image) obtained based on the three-dimensional position information in Patent Document 2 is more than the case of acquiring a horizontal cross-sectional image with a simple xy slice plane perpendicular to the Z direction according to Patent Document 1. Is considered to be able to obtain a detailed horizontal cross-sectional image over the periphery, but the three-dimensional position information, which is a reference for obtaining the horizontal cross-sectional image, is estimated from two or more B-scan images. Since it is only a value, it is considered that an accurate horizontal cross-sectional image (three-dimensional plane image) cannot be obtained.

また、3次元位置情報に元にし、参照ミラーにおける光路長と走査光学系の走査を制御して、水平断面像(3次元平面画像)を取得する方法は、複雑な制御処理が必要となり、結果的には取得に時間を要する恐れがある。 In addition, the method of acquiring a horizontal cross-sectional image (three-dimensional plane image) by controlling the optical path length in the reference mirror and scanning of the scanning optical system based on the three-dimensional position information requires complicated control processing. In some cases, acquisition may take time.

さらに、3次元位置情報を算出するためにB−スキャン像を取得する時と、そのB−スキャン像から算出した3次元位置情報に元に水平断面像(3次元平面画像)を取得する時には時間差が生じるため、その間に被検眼が動いてしまい、結果的に正確な水平断面像を得られないという恐れもある。 Further, when acquiring a B-scan image for calculating three-dimensional position information and when acquiring a horizontal cross-sectional image (three-dimensional plane image) based on the three-dimensional position information calculated from the B-scan image, a time difference is obtained. Therefore, the eye to be examined moves during that time, and as a result, there is a possibility that an accurate horizontal cross-sectional image cannot be obtained.

本発明は、特許文献2に開示されたような、2つ以上のB−スキャン像のデータから3次元位置情報を算出する手段や複雑な光学系の制御処理手段を用いることなく、周辺部まで詳細な構造が確認できる水平断面像を形成し表示可能な断層像撮影装置及びおよび画像処理方法を提供することを目的とする。 The present invention is not limited to a means for calculating three-dimensional position information from data of two or more B-scan images or a control processing means for a complicated optical system as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-260688. An object of the present invention is to provide a tomographic imaging apparatus and an image processing method capable of forming and displaying a horizontal cross-sectional image in which a detailed structure can be confirmed.

上記目的を達成するために、複数のB−スキャン像(断層像)を重ね合わせて3次元の断層像を作成する断層像撮影装置において、前記複数のB−スキャン像の中の一つのB−スキャン像に含まれる複数の境界面(層)の中から1つの境界面(層)を選択する第1の選択手段と、前記一つのB−スキャン像に対し、深さ方向(Z方向)の位置を選択する第2の選択手段と、該第2の選択手段で選択した深さ位置における水平断面像を前記第1の選択手段で選択した境界面の3次元位置情報を前記3次元の断層像データから抽出し、抽出した位置情報に基づいて、前記第2の選択手段で選択した位置における水平断面像を前記3次元の断層像データを再加工して生成する水平断面像生成手段を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, in the tomographic imaging apparatus for creating a three-dimensional tomographic image by superimposing a plurality of B-scan images (tomographic images), one B-scan image in the plurality of B-scan images is obtained. First selection means for selecting one boundary surface (layer) from a plurality of boundary surfaces (layers) included in the scan image, and a depth direction (Z direction) with respect to the one B-scan image Second selection means for selecting a position, and three-dimensional position information of a boundary surface selected by the first selection means for a horizontal cross-sectional image at the depth position selected by the second selection means. Horizontal cross-sectional image generating means for extracting from the image data and generating a horizontal cross-sectional image at the position selected by the second selecting means by re-processing the three-dimensional tomographic image data based on the extracted position information; It is characterized by that.

上記構成によれば、目的とする深さ位置における水平断面像を生成する際に基準とする第1の選択手段で選択した境界面における3次元位置情報は、取得した3次元の断層像データ(ボリュームデータ)から第1の選択手段で選択した境界面のデータを抽出して3次元位置情報を取得するため、基準とする境界面の3次元位置情報を正確に取得できる。   According to the above configuration, the three-dimensional position information on the boundary surface selected by the first selection unit used as a reference when generating the horizontal cross-sectional image at the target depth position is the acquired three-dimensional tomographic image data ( Since the boundary surface data selected by the first selection means is extracted from the volume data) and the three-dimensional position information is acquired, the reference three-dimensional position information of the boundary surface can be accurately acquired.

また、目的とする深さ位置における水平断面像を生成する際は、取得した3次元位置情報に基づいて、取得した3次元の断層像データ(ボリュームデータ)を再加工して水平断面像を生成するため、特許文献2のような光学系に対し複雑な制御を行う必要はない。   When generating a horizontal cross-sectional image at the target depth position, a horizontal cross-sectional image is generated by re-processing the acquired three-dimensional tomographic image data (volume data) based on the acquired three-dimensional position information. Therefore, it is not necessary to perform complicated control on the optical system as in Patent Document 2.

さらに、3次元位置情報と生成した水平断面像は同じ3次元断層像データ(ボリュームデータ)を用いていることから、特許文献2で懸念されるような時間差で生じる被検眼の動きなどによる画像不良の恐れもない。   Furthermore, since the three-dimensional position information and the generated horizontal cross-sectional image use the same three-dimensional tomographic image data (volume data), an image defect due to the movement of the eye to be inspected due to a time difference as feared in Patent Document 2 There is no fear of it.

上述のように、本発明の断層像撮影装置及び断層像の画像処理方法によれば、目的とする深さ位置における水平断面像が、眼底部の湾曲の曲率に近い曲率を持った境界面(層)から得られた3次元位置情報を元に生成されるため、周辺部まで詳細な構造が確認できる水平断面像が得られるという優れた効果を奏する。 As described above, according to the tomographic imaging apparatus and the tomographic image processing method of the present invention, the horizontal cross-sectional image at the target depth position has a boundary surface (with a curvature close to the curvature of the fundus). Since it is generated based on the three-dimensional position information obtained from the layer), an excellent effect is obtained that a horizontal cross-sectional image in which a detailed structure can be confirmed up to the peripheral part can be obtained.

断層像取得部の詳細を示した図である。It is the figure which showed the detail of the tomogram acquisition part. 断層像撮影装置の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the tomography apparatus. 3次元断層像の取得フロー及び本発明の実施例における第1の選択手段、第2の選択手段の操作フローを説明した図である。It is a figure explaining the acquisition flow of a three-dimensional tomogram, and the operation flow of the 1st selection means in the Example of this invention, and a 2nd selection means. 3次元断層像の取得までのフローを説明する図である。It is a figure explaining the flow until acquisition of a three-dimensional tomogram. 眼底正面画像から1つのB−スキャン像の選択する方法の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the method of selecting one B-scan image from a fundus front image. 本発明の第1の選択手段を説明する図である。It is a figure explaining the 1st selection means of this invention. 本発明の第2の選択手段を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd selection means of this invention. 3次元断層像データ(ボリュームデータ)を用いて、生成される水平断面像の3次元位置情報を取得する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method to acquire the three-dimensional position information of the horizontal slice image produced | generated using three-dimensional tomogram data (volume data). 目的とする眼底部の深さ位置における水平断層像を生成する操作フローを示した図である。It is the figure which showed the operation flow which produces | generates the horizontal tomogram in the depth position of the target fundus. B−スキャン像とB−スキャン像で示した位置における水平断面像を示した図である。It is the figure which showed the horizontal cross-sectional image in the position shown with the B-scan image and the B-scan image. 本発明の実施例に基づいたモニター画面の表示例を説明する図である。It is a figure explaining the example of a display of the monitor screen based on the Example of this invention. B−スキャンデータの中の任意のA−スキャンデータを示した図である。It is the figure which showed the arbitrary A-scan data in B-scan data.

以下、本発明の一実施例に係る断層像撮影装置について図面を参照して説明する。 [第1の実施形態] 図1には断層像取得部100の詳細構成を示す。 Hereinafter, a tomographic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First Embodiment FIG. 1 shows a detailed configuration of a tomographic image acquisition unit 100.

図1に示すように、断層像取得部100では被検眼Eの眼底部(眼底網膜)Er上に測定光を照射することにより、眼底部Erの三次元断層像を撮影する。本実施形態では、時間的に波長を変化させて走査する波長走査光源101を用いたフーリエドメイン(光周波数掃引)方式が採用されている。   As shown in FIG. 1, the tomographic image acquisition unit 100 shoots a three-dimensional tomographic image of the fundus oculi Er by irradiating measurement light onto the fundus oculi (fundus retina) Er of the eye E. In this embodiment, a Fourier domain (optical frequency sweep) method using a wavelength scanning light source 101 that scans while changing the wavelength with time is employed.

即ち、波長走査光源101から出力された光は、光ファイバを通して偏波コントローラ102及びアイソレータ103に入力しその後光ファイバを通して第1のファイバーカプラ104に入力され、この第1のファイバーカプラ104において、例えば10:90の比率で、参照光と測定光とに分波されて出力される。そのうち参照光は、光ファイバを通ってコリメータレンズ112に入力し、ディレイラインユニット113に入射される。ディレイラインユニット113は眼底の網膜上に参照光路を合わせる光路長調整用のユニット部であり、OCT断層像を測定する前に、測定光路長と参照光路長を合わせる。   That is, the light output from the wavelength scanning light source 101 is input to the polarization controller 102 and the isolator 103 through the optical fiber, and then input to the first fiber coupler 104 through the optical fiber. In the first fiber coupler 104, for example, The reference light and the measurement light are demultiplexed and output at a ratio of 10:90. Of these, the reference light passes through the optical fiber and enters the collimator lens 112 and enters the delay line unit 113. The delay line unit 113 is a unit for adjusting the optical path length that aligns the reference optical path on the retina of the fundus and adjusts the measurement optical path length and the reference optical path length before measuring the OCT tomographic image.

そして、ディレイラインユニット113から放射された参照光はコリメータレンズ114から光ファイバを通り偏波コントローラ115に入力しその後光ファイバを通して第2のファイバーカプラ116の第1の入力部に入力される。 The reference light radiated from the delay line unit 113 is input from the collimator lens 114 through the optical fiber to the polarization controller 115 and then input to the first input unit of the second fiber coupler 116 through the optical fiber.

一方、前記第1のファイバーカプラ104から出力された測定光は、光ファイバを通ってコリメータレンズ105に入力し、ガルバノミラーユニット106に入力される。ガルバノミラーユニット106は、測定光を走査させるためのもので、ガルバノドライバ107により、ガルバノミラーユニット106は測定光を被検眼の眼底面において水平方向に及び垂直方向に走査されるようになっている。 On the other hand, the measurement light output from the first fiber coupler 104 is input to the collimator lens 105 through the optical fiber and input to the galvanometer mirror unit 106. The galvano mirror unit 106 is for scanning the measurement light, and the galvano driver 107 scans the measurement light in the horizontal direction and the vertical direction on the fundus of the eye to be inspected. .

前記ガルバノミラーユニット106から出力された測定光はレンズ108を通り、対物レンズ109を通して図示しない検査窓から出射され、被検眼Eに入射される。被検眼Eに入射された測定光は、眼底部Erの各組織部分(網膜、脈絡膜等)にて反射し、その反射光が、検査窓から入射され、上記と逆に、対物レンズ109、レンズ108、ガルバノミラーユニット106を通って、コリメータレンズ105に入力される。そして、その反射光は、光ファイバを通って前記第1のファイバーカプラ104を通った後、光ファイバを通して第2のファイバーカプラ116の第2の入力部に入力される。 The measurement light output from the galvanometer mirror unit 106 passes through the lens 108, exits from an inspection window (not shown) through the objective lens 109, and enters the eye E to be examined. The measurement light incident on the eye E is reflected by each tissue part (retina, choroid, etc.) of the fundus Er, and the reflected light is incident from the examination window. 108, the light is input to the collimator lens 105 through the galvanometer mirror unit 106. Then, the reflected light passes through the first fiber coupler 104 through the optical fiber, and then is input to the second input unit of the second fiber coupler 116 through the optical fiber.

この第2のファイバーカプラ116において、眼底部Erからの反射光と、前記光ファイバを通って入力された参照光とが、例えば50:50の比率で合波され、その信号が光ファイバを介して差動増幅検出器117に入力される。検出器117においては、波長毎の干渉が計測され、計測された干渉信号が、前記制御装置200に設けられたADボード201に入力される。さらに、制御装置200に設けられた演算部202において、干渉信号に対するフーリエ変換などの処理が行われ、もって走査線に沿う眼底網膜Erの断層画像が取得されるのである。(図2) In the second fiber coupler 116, the reflected light from the fundus Er and the reference light input through the optical fiber are combined at a ratio of, for example, 50:50, and the signal is transmitted through the optical fiber. Are input to the differential amplification detector 117. In the detector 117, interference for each wavelength is measured, and the measured interference signal is input to the AD board 201 provided in the control device 200. Further, the arithmetic unit 202 provided in the control device 200 performs processing such as Fourier transform on the interference signal, and thus obtains a tomographic image of the fundus retina Er along the scanning line. (Figure 2)

このとき、詳しくは後述するように、前記ガルバノミラーユニット106による測定光のスキャンパターン、言い換えると走査線(B−スキャン)の方向は、制御装置200において設定されるようになっている。そして、制御装置200(演算部202)からの指令信号に基づいてガルバノドライバ107がガルバノミラーユニット106を制御するようになっている。尚、得られた眼底部Erの断層画像のデータは、記憶部203に記憶される。(図2)   At this time, as will be described in detail later, the scan pattern of the measurement light by the galvano mirror unit 106, in other words, the direction of the scanning line (B-scan) is set in the control device 200. The galvano driver 107 controls the galvanometer mirror unit 106 based on a command signal from the control device 200 (arithmetic unit 202). The obtained tomographic image data of the fundus oculi Er is stored in the storage unit 203. (Figure 2)

次に図3(a)及び図4を参照しながら、3次元断層像の取得方法について説明する。図3(a)はB−スキャン像撮像から三次元画像構築までの、本発明の断層像撮影装置の一連の処理フローを示したものである。   Next, a method for acquiring a three-dimensional tomographic image will be described with reference to FIGS. FIG. 3A shows a series of processing flow of the tomographic imaging apparatus of the present invention from B-scan image capturing to 3D image construction.

OCTにて撮影を開始する前に、ディレイラインユニット113内にある参照鏡を移動し、測定光路長と参照光路長を一致させる(ステップ301)。その後、断層像取得部100にて、断層像(B−スキャン像)を取得する(ステップ302)。   Before starting imaging with OCT, the reference mirror in the delay line unit 113 is moved to match the measurement optical path length with the reference optical path length (step 301). Thereafter, the tomographic image acquisition unit 100 acquires a tomographic image (B-scan image) (step 302).

図4は、断層像取得部100による断層像(B−スキャン像)を取得する様子を示したものである。図4(a)は被検眼Eの眼底網膜の一例を、図4(b)は断層像取得部100から取得して得られた眼底網膜401の複数の2次元断層像(B−スキャン像)の例を示している。そして、図4(c)は本実施例にて生成された眼底部の3次元断層像の例を示している。尚、図4(a)〜(c)のx軸はB−スキャンのスキャン方向を、y軸はC−スキャンの方向を示す。更に、図4(b)、(c)のz軸はA−スキャン信号の奥行き方向、つまり眼底部の深さ方向を示す。   FIG. 4 shows a state in which a tomographic image (B-scan image) is acquired by the tomographic image acquisition unit 100. 4A shows an example of the fundus retina of the eye E, and FIG. 4B shows a plurality of two-dimensional tomograms (B-scan images) of the fundus retina 401 obtained from the tomogram acquisition unit 100. An example is shown. FIG. 4C shows an example of a three-dimensional tomographic image of the fundus generated in the present embodiment. 4A to 4C, the x-axis indicates the B-scan scan direction, and the y-axis indicates the C-scan direction. Furthermore, the z-axis in FIGS. 4B and 4C indicates the depth direction of the A-scan signal, that is, the depth direction of the fundus.

図4(b)の404は取得した2次元断層像であり、ガルバノミラーユニット106をx方向にスキャンさせながら、演算部202がA−スキャン信号403を再構築して作成される。この2次元断層像がB−スキャン像であり、眼底網膜401に対する奥行き方向(z方向)と直交するx方向の2次元の断面、すなわち図4(b)におけるx軸及びz軸で規定される平面における2次元断層像である。図4(a)の402は2次元断層像404の撮影位置を示す。   Reference numeral 404 in FIG. 4B denotes an acquired two-dimensional tomogram, which is created by the calculation unit 202 reconstructing the A-scan signal 403 while scanning the galvanometer mirror unit 106 in the x direction. This two-dimensional tomographic image is a B-scan image, and is defined by a two-dimensional cross section in the x direction perpendicular to the depth direction (z direction) with respect to the fundus retina 401, that is, the x axis and z axis in FIG. It is a two-dimensional tomographic image in a plane. Reference numeral 402 in FIG. 4A indicates the photographing position of the two-dimensional tomographic image 404.

さらに連続的にy軸方向にB−スキャン像の撮影位置402をずらしていくことで、撮影位置402におけるB−スキャン像がそれぞれ取得される(ステップ303)。予め設定した所定の枚数のB−スキャン像の取得が終了すると(ステップ304)、B−スキャン像は、隣り合った1つ以上のB−スキャン像と加算平均処理を行い(ステップ305)、その後、B−スキャン像を重ね合わせて3次元断層像に再構築する(ステップ306)。図4(b)は各撮影位置における複数のB−スキャン像を取得する様子を示したものであり、図4(c)は、複数のB−スキャン像から生成された3次元断層像(ボリュームデータ)を示す。   Further, the B-scan image at the shooting position 402 is acquired by successively shifting the shooting position 402 of the B-scan image in the y-axis direction (step 303). When acquisition of a predetermined number of B-scan images is completed (step 304), the B-scan image is subjected to addition averaging processing with one or more adjacent B-scan images (step 305), and thereafter , B-scan images are superimposed and reconstructed into a three-dimensional tomographic image (step 306). FIG. 4B shows a state in which a plurality of B-scan images at each imaging position are acquired. FIG. 4C shows a three-dimensional tomogram (volume) generated from a plurality of B-scan images. Data).

断層像取得部100において生成された3次元断層像(ボリュームデータ)は記憶部203に記憶される(ステップ307)。   The three-dimensional tomogram (volume data) generated in the tomogram acquisition unit 100 is stored in the storage unit 203 (step 307).

次に図3〜図7を参照しながら、本発明の主要な構成である第1の選択手段と第2の選択手段の操作方法について説明する。   Next, an operation method of the first selection means and the second selection means, which is the main configuration of the present invention, will be described with reference to FIGS.

まず、モニター上に眼底正面画像(眼底網膜画像)を表示する(ステップ311)。図5(a)の501は眼底正面画像を示す。眼底正面画像は別途設けた眼底カメラ又はSLO(Scanning Laser Ophthalmoscope)で撮影したものでもよいし、或いは、断層像取得部100において生成された3次元断層像(ボリュームデータ)から生成した画像でもよい。   First, a fundus front image (fundus retina image) is displayed on the monitor (step 311). Reference numeral 501 in FIG. 5A denotes a fundus front image. The fundus front image may be an image taken by a separately provided fundus camera or SLO (Scanning Laser Ophthalmoscope), or may be an image generated from a three-dimensional tomogram (volume data) generated by the tomogram acquisition unit 100.

矢印マーク502及び直線503は、モニターに表示したいB−スキャン画像を選択するための操作用の表示で、マウスなどを用いてモニター上で矢印マーク502をY方向(モニター上でに上下方向)に移動すると、それに伴い直線503もY方向に移動し、モニターに表示したいB−スキャン画像の位置を選択する(ステップ312)。   An arrow mark 502 and a straight line 503 are displays for operation for selecting a B-scan image to be displayed on the monitor, and the arrow mark 502 is moved in the Y direction (vertical direction on the monitor) on the monitor using a mouse or the like. As it moves, the straight line 503 also moves in the Y direction, and the position of the B-scan image to be displayed on the monitor is selected (step 312).

矢印マーク502を設定すると、図5(b)のように、設定された位置におけるB−スキャン像504が表示される(ステップ313)。B−スキャン像504の表示は、矢印マーク502で位置を設定してから、他の操作(例えばマウスのボタンをクリックするなど)を行うことで表示してもいいし、そのような操作をせず、矢印マーク502と直線503で示す位置に連動して、その位置におけるB−スキャン像504を自動的に3次元断層像(ボリュームデータ)から抽出して、常時モニターに表示するようにしてもよい。   When the arrow mark 502 is set, a B-scan image 504 at the set position is displayed as shown in FIG. 5B (step 313). The B-scan image 504 may be displayed by setting the position with the arrow mark 502 and then performing another operation (for example, clicking a mouse button). First, in conjunction with the position indicated by the arrow mark 502 and the straight line 503, the B-scan image 504 at that position is automatically extracted from the three-dimensional tomographic image (volume data) and is always displayed on the monitor. Good.

B−スキャン像504は、B−スキャン像の模式図であり、例えば境界面Aは外境界膜、境界面BはIS−OSライン、境界面Cは網膜色素上皮を示している。その他、錐体外節の終末端やCSI(脈絡膜と強膜の境界)なども存在するが、本模式図では省略されている。   The B-scan image 504 is a schematic diagram of the B-scan image. For example, the boundary surface A indicates the outer boundary film, the boundary surface B indicates the IS-OS line, and the boundary surface C indicates the retinal pigment epithelium. In addition, the terminal end of the cone outer segment, CSI (boundary of the choroid and sclera), and the like exist, but are omitted in the schematic diagram.

ステップ312で選択されたB−スキャン像504が表示されると、B−スキャン像504に重なって十字マーク505が表示される。十字マーク505をマウスなどで上下左右に移動させて、基準としたい境界面に十字マーク505の中心を合わせて選択する(ステップ314)。選択操作は十字マーク505を合わせた位置でマウスのボタンをクリックしてもよいし、他の操作ボタンを押してもよい。また、ステップ312のように、矢印マークと直線を用いて選択してもよい。その他、モニターがタッチパネル方式を採用している場合は、上述のような十字マーク505を表示することなく、タッチペンか又は検者の指で、基準としたい境界面にタッチして選択する方法も採用できる。   When the B-scan image 504 selected in step 312 is displayed, a cross mark 505 is displayed so as to overlap the B-scan image 504. The cross mark 505 is moved up and down and left and right with a mouse or the like, and the center of the cross mark 505 is selected by selecting the boundary surface to be used as a reference (step 314). For the selection operation, the mouse button may be clicked at the position where the cross mark 505 is set, or another operation button may be pressed. Further, as in step 312, the selection may be made using an arrow mark and a straight line. In addition, when the monitor adopts a touch panel method, a method of touching and selecting the reference boundary surface with a touch pen or an examiner's finger without displaying the cross mark 505 as described above is also adopted. it can.

図6は、例えば境界面C(網膜色素上皮)を選択した場合を示したものである。十字マーク505で境界面Cを選択する(図6(a))と、選択された境界面CはB−スキャン像上でトレースされ、図6(b)に示すようにトレース線601が重ね合わせて表示する(ステップ315)。トレース線601は、色を変更したり、太さを変更したり、又は破線で表示したりなどして、検者が認識できるように工夫することが望ましい。本実施例では色を変えて2重線で表示するようになっている。   FIG. 6 shows a case where the boundary surface C (retinal pigment epithelium) is selected, for example. When the boundary surface C is selected by the cross mark 505 (FIG. 6A), the selected boundary surface C is traced on the B-scan image, and the trace line 601 is overlaid as shown in FIG. 6B. Are displayed (step 315). It is desirable to devise the trace line 601 so that the examiner can recognize it by changing the color, changing the thickness, or displaying it with a broken line. In this embodiment, the color is changed to display with double lines.

B−スキャン像504上で境界面C(網膜色素上皮)が選択されると、任意の深さ位置を選択する第2の選択に進む。   When the boundary surface C (retinal pigment epithelium) is selected on the B-scan image 504, the process proceeds to a second selection for selecting an arbitrary depth position.

図3(c)は、本発明の第2の選択手段の操作フローを示したものである。第1の選択手段にて、基準とする境界面を選択すると、図7(a)のように、B−スキャン像504に再度矢印マーク701と直線702が表示される(ステップ321)。マウスなどで矢印マーク701を上下方向(Z方向)に移動させると、連動して直線702が移動するようになっている。   FIG. 3C shows the operation flow of the second selection means of the present invention. When the first selection means selects a reference boundary surface, an arrow mark 701 and a straight line 702 are displayed again on the B-scan image 504 as shown in FIG. 7A (step 321). When the arrow mark 701 is moved in the vertical direction (Z direction) with a mouse or the like, the straight line 702 moves in conjunction with it.

観察したい水平断面像の眼底の深さ位置に矢印マーク701を移動して、マウスのボタンをクリックするなどして、深さ位置を選択する(ステップ322)。選択すると、図7(b)のように、選択した深さ位置に第1で選択した境界面のトレース線601と同じ形状のトレースライン704が表示され、観察したい水平断面像の位置の選択を終了する(ステップ323)。   The arrow mark 701 is moved to the depth position of the fundus of the horizontal cross-sectional image to be observed, and the depth position is selected by clicking the mouse button (step 322). When selected, a trace line 704 having the same shape as the trace line 601 of the boundary surface selected in the first step is displayed at the selected depth position as shown in FIG. 7B, and the position of the horizontal sectional image to be observed is selected. The process ends (step 323).

操作方法は、上述の第1の選択手段時に記載したように、矢印マーク701と直線702の構成でなくてもよい。例えば、マウス操作又はキーボード操作で直線702だけ表示させて移動させる方法を用いてもいいし、モニターがタッチパネル方式を採用したものであれば、タッチペンか又は検者の指でモニター上に表示されたB−スキャン像504に対し観察したい位置をタッチして選択する方法も採用できる。   The operation method may not be the configuration of the arrow mark 701 and the straight line 702 as described in the first selection means. For example, a method of displaying and moving only the straight line 702 by a mouse operation or a keyboard operation may be used, and if the monitor adopts a touch panel method, it is displayed on the monitor with a touch pen or an examiner's finger. A method of touching and selecting a position to be observed on the B-scan image 504 can also be adopted.

第2の選択手段で観察したい水平断面像の位置を選択すると、水平断層像の生成に進む。図9は本発明による水平断面像の生成方法のフローを示したものである。   When the position of the horizontal sectional image to be observed is selected by the second selection means, the process proceeds to generation of a horizontal tomographic image. FIG. 9 shows a flow of a method for generating a horizontal sectional image according to the present invention.

最初に第1の選択手段で選択された境界面、本実施例では境界面C(網膜色素上皮)のデータを3次元断層像(ボリュームデータ)から画像処理を用いて抽出する(ステップ901)。図8(a)はボリュームデータ801から選択した境界面Cのデータの抽出を示し、抽出したデータを元に生成した境界面Cの3次元平面像802を示したものである。   First, the data of the boundary surface selected by the first selection means, in this embodiment, the boundary surface C (retinal pigment epithelium) is extracted from the three-dimensional tomogram (volume data) using image processing (step 901). FIG. 8A shows the extraction of data of the boundary surface C selected from the volume data 801, and shows a three-dimensional plane image 802 of the boundary surface C generated based on the extracted data.

3次元平面像802のボリュームデータ801内における3次元位置情報P(n)=(Xn、Yn、Zn)を取得する(ステップ903)。 Three-dimensional position information P (n) = (Xn, Yn, Zn) in the volume data 801 of the three-dimensional plane image 802 is acquired (step 903).

次に、第1の選択手段で選択した境界面Cと第2の選択手段で選択しトレースしたトレースライン704のZ方向の座標の差ΔZを算出する(ステップ904)。 Next, a difference ΔZ in coordinates in the Z direction between the boundary surface C selected by the first selection means and the trace line 704 selected and traced by the second selection means is calculated (step 904).

そして、第2の選択手段で選択した位置における水平断面像の3次元位置情報Q(n)を次の式にて算出する(ステップ905)。 Q(n)=(Xn、Yn、Zn−ΔZ) Then, the three-dimensional position information Q (n) of the horizontal cross-sectional image at the position selected by the second selection means is calculated by the following formula (step 905). Q (n) = (Xn, Yn, Zn-ΔZ)

図8(b)に基準面である第1の選択手段で選択した境界面Cの3次元平面像802と上記ステップ905で算出した第2の選択手段で選択した位置における水平断面像の3次元平面像803を示す。つまり、ステップ905で算出した3次元位置情報を元に、ボリュームデータ801からデータを抽出して、目的とする眼底の深さ位置の水平断面像を生成し(ステップ906)、記憶部203に記憶する。記憶された水平断面図はモニターに表示する(ステップ907)。 FIG. 8B shows the three-dimensional plane image 802 of the boundary surface C selected by the first selection means that is the reference plane and the three-dimensional horizontal cross-sectional image at the position selected by the second selection means calculated in step 905. A planar image 803 is shown. That is, based on the three-dimensional position information calculated in step 905, data is extracted from the volume data 801 to generate a horizontal cross-sectional image of the target fundus depth position (step 906) and stored in the storage unit 203. To do. The stored horizontal sectional view is displayed on the monitor (step 907).

図10(a)は、特許文献1に記載されたようなZ方向に対し垂直なX−Y面で水平断面像を抽出した場合のB−スキャン像(左図)とB−スキャン像で示す脈絡膜位置を選択したライン1001における水平断面像(右図)を示したものである。脈絡膜の水平断面像(右図)の画像からわかるように中心部分では脈絡膜の血管構造が表示されているが、周辺部においては血管構造が表示されていない。 FIG. 10A shows a B-scan image (left figure) and a B-scan image when a horizontal cross-sectional image is extracted on the XY plane perpendicular to the Z direction as described in Patent Document 1. The horizontal cross-sectional image (right figure) in the line 1001 which selected the choroid position is shown. As can be seen from the image of the horizontal cross-sectional image of the choroid (right figure), the vascular structure of the choroid is displayed in the central part, but the vascular structure is not displayed in the peripheral part.

図10(b)は、本発明の実施例に基づいて生成した水平断面像(右図)を示したものである。B−スキャン像(左図)に示すトレースライン1002は、第1の選択手段で網膜色素上皮を選択し、選択した網膜色素上皮を元にトレースしたものである。右図はトレースライン1002を元に、上述で述べた水平断面像生成方法に従い生成したトレースライン1002における脈絡膜の水平断面像を示す。脈絡膜の血管構造が周辺部まで詳細に表示されていることがわかる。 FIG. 10B shows a horizontal cross-sectional image (right figure) generated based on the embodiment of the present invention. A trace line 1002 shown in the B-scan image (left figure) is obtained by selecting the retinal pigment epithelium with the first selection means and tracing based on the selected retinal pigment epithelium. The right figure shows the horizontal cross-sectional image of the choroid in the trace line 1002 produced | generated according to the horizontal cross-sectional image production | generation method mentioned above based on the trace line 1002. FIG. It can be seen that the vascular structure of the choroid is displayed in detail up to the periphery.

以上のように、本実施形態によれば、眼底部の任意の深さ位置における水平断面像が周辺部まで詳細に取得することが可能となるのである。 As described above, according to the present embodiment, a horizontal cross-sectional image at an arbitrary depth position of the fundus can be acquired in detail up to the peripheral portion.

図11は、本発明の実施例に基づいたモニター画面の表示例である。眼底正面像(左上)、眼底正面像に示す縦ライン1101における縦方向のB−スキャン像(右上)、眼底正面像に示す横ライン1102における横方向のB−スキャン像(左下)、網膜色素上皮を基準とした脈絡膜部の任意の位置(本発明の第2の選択手段により選択された位置)でのそれぞれのトレースライン1103及び1104上で生成された水平断面像(右下)の4つの画像が表示される。 FIG. 11 is a display example of a monitor screen based on the embodiment of the present invention. Frontal fundus image (upper left), vertical B-scan image (upper right) in vertical line 1101 shown in the frontal fundus image, horizontal B-scan image (lower left) in horizontal line 1102 shown in the frontal fundus image, retinal pigment epithelium Four images of horizontal cross-sectional images (lower right) generated on the respective trace lines 1103 and 1104 at an arbitrary position of the choroid part with respect to the reference (position selected by the second selection means of the present invention) Is displayed.

眼底正面像に示す縦ライン1101及び横ライン1102の位置を移動することにより、各B−スキャン像(右上及び左下)が選択可能となっている。 Each B-scan image (upper right and lower left) can be selected by moving the positions of the vertical line 1101 and the horizontal line 1102 shown in the fundus front image.

上記実施例では、第1の選択手段及び第2の選択手段は検者により手動でマウスなどを用いて選択したが、以下に述べるように自動的に選択することも可能である。 In the above embodiment, the first selection means and the second selection means are manually selected by the examiner using a mouse or the like, but can also be automatically selected as described below.

図12(a)は第1の選択手段時に選択された任意の1つのB−スキャン像1201を示し、図12(b)はB−スキャン像1201上の破線ライン1202におけるA−スキャンデータである。 FIG. 12A shows an arbitrary B-scan image 1201 selected by the first selection means, and FIG. 12B shows A-scan data in a broken line 1202 on the B-scan image 1201. .

予め設定したB−スキャン像の所定の位置におけるA−スキャンのデータ(例えば、図12(b)のデータ)を測定し、各B−スキャン像の中の各境界面におけるピーク値を記憶手段に記憶しておく。そして、第1の選択の時に同じ場所のA−スキャンデータを測定し、各ピーク値を検出することにより、境界面の選択が可能である。例えば、図12(b)の場合、選択する境界面のピーク値がV4以上と設定してあれば、装置は自動的に境界面Cを選択することができる。 A-scan data (for example, data in FIG. 12B) at a predetermined position of a preset B-scan image is measured, and the peak value at each boundary surface in each B-scan image is stored in the storage means. Remember. Then, the boundary surface can be selected by measuring A-scan data at the same place at the time of the first selection and detecting each peak value. For example, in the case of FIG. 12B, the apparatus can automatically select the boundary surface C if the peak value of the boundary surface to be selected is set to V4 or more.

また、第1の選択手段を自動化する手段は上記に記載した方法に限ることはなく、例えば平滑処理や2値化処理などの画像処理を用いた方法も考えられる。予め平滑処理や2値化処理により、B−スキャン像に存在する境界面を抽出し、各境界面の画素値の平均値又は合計値を算出し、その値を記憶手段に記憶しておく。そして、第1の選択の時に同じ位置にあるB−スキャン像を選択し、平滑処理や2値化処理により各境界面の画素値の平均値又は合計値を算出することにより、境界面の選択が可能である。 The means for automating the first selection means is not limited to the method described above, and a method using image processing such as smoothing processing or binarization processing is also conceivable. A boundary surface existing in the B-scan image is extracted in advance by smoothing processing or binarization processing, an average value or total value of pixel values of each boundary surface is calculated, and the value is stored in a storage unit. Then, a B-scan image at the same position is selected at the time of the first selection, and an average value or total value of pixel values of each boundary surface is calculated by a smoothing process or a binarization process, thereby selecting a boundary surface. Is possible.

また、第2の選択手段も、第1の選択手段で選択された境界面からの位置を予め設定するようにすれば、上述のように、検者がマウスなどを用いて位置を選択することなしに、自動的に位置が選択され、目的とする眼底の深さ位置の水平断面像を生成することが可能であることは、明らかである。 Also, if the second selecting means also sets the position from the boundary surface selected by the first selecting means in advance, the examiner selects the position using a mouse or the like as described above. Clearly, it is possible to automatically select the position and generate a horizontal cross-sectional image of the target depth of the fundus.

上記実施例では、第1の選択手段及び第2の選択手段時にモニター上に直線や矢印マーク、十字マークを採用しているが、勿論、その他の方法も採用しても構わない。例えば矢印マークを使用せず、マウスで直線を直接移動するのも可能であるし、モニターがタッチパネルであれば、タッチペンや検者の指での選択も可能であることは言うまでもない。 In the above embodiment, straight lines, arrow marks, and cross marks are employed on the monitor during the first selection means and the second selection means. Of course, other methods may be employed. For example, it is possible to directly move a straight line with a mouse without using an arrow mark, and it goes without saying that if the monitor is a touch panel, selection with a touch pen or an examiner's finger is also possible.

以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明はかかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものでなく、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることが、理解されるべきである。 The embodiments of the present invention have been described in detail above. However, these are merely examples, and the present invention is not construed as being limited by specific descriptions in the embodiments. The present invention can be carried out in a mode in which various changes, modifications, improvements, etc. are added based on the knowledge, and such a mode is within the scope of the present invention as long as it does not depart from the gist of the present invention. It should be understood that it is included in.

以上のように、本実施形態によれば、1回の3次元断層像の撮影だけで特許文献2のような複雑な光学系の制御なしで、短時間で眼底部の任意の深さ位置における水平断面像が周辺部まで詳細に取得することが可能となるのである。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to take a single three-dimensional tomographic image at a desired depth position of the fundus in a short time without controlling a complicated optical system as in Patent Document 2. The horizontal cross-sectional image can be acquired in detail up to the peripheral portion.

100・・断層画像取得部101・・波長走査光源104・・第1のファイバーカプラ106・・ガルバノミラーユニット113・・ディレイラインユニット116・・第2のファイバーカプラ201・・ADボード202・・演算部203・・記憶部 100 .. Tomographic image acquisition unit 101. Wavelength scanning light source 104. First fiber coupler 106. Galvano mirror unit 113. Delay line unit 116. Second fiber coupler 201. AD board 202. Calculation Part 203 .. storage part

Claims (10)

複数のB−スキャン像(断層像)を重ね合わせて3次元の断層像を作成する断層像撮影装置において、
前記複数のB−スキャン像の中の一つのB−スキャン像に含まれる複数の境界面(層)の中から1つの境界面(層)を選択する第1の選択手段と、
前記一つのB−スキャン像に対し、深さ方向(Z方向)の位置を選択する第2の選択手段と、
該第2の選択手段で選択した深さ位置における水平断面像を前記第1の選択手段で選択した境界面の3次元平面形状を基準として生成する水平断面像生成手段を備えたことを特徴とする断層像撮影装置。
In a tomographic imaging apparatus that creates a three-dimensional tomographic image by superimposing a plurality of B-scan images (tomographic images),
First selection means for selecting one boundary surface (layer) from a plurality of boundary surfaces (layers) included in one B-scan image of the plurality of B-scan images;
Second selection means for selecting a position in the depth direction (Z direction) for the one B-scan image;
A horizontal cross-sectional image generating means for generating a horizontal cross-sectional image at a depth selected by the second selecting means on the basis of a three-dimensional planar shape of the boundary surface selected by the first selecting means; Tomography device.
前記水平断面像生成手段により生成した水平断面像を表示する表示する表示手段を備えたことを特徴とする、請求項1記載の断層撮影装置。 The tomography apparatus according to claim 1, further comprising display means for displaying a horizontal cross-sectional image generated by the horizontal cross-sectional image generating means. 前記第1の選択手段で選択した基準とする境界面の水平断面像(3次元平面像)は、前記3次元の断層像のデータを再加工して生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の断層撮影装置。 2. The horizontal cross-sectional image (three-dimensional plane image) of the reference boundary surface selected by the first selection unit is generated by reprocessing the data of the three-dimensional tomographic image. The tomography apparatus according to 2. 前記水平断面像生成手段は、前記3次元の断層像のデータを再加工して生成することを特徴とする請求項3に記載の断層撮影装置。 The tomography apparatus according to claim 3, wherein the horizontal cross-sectional image generating unit reprocesses and generates the data of the three-dimensional tomographic image. 前記3次元断層像は被検眼の網膜を含む眼底部の断層像であることを特徴とする請求項1及至4のいずれか1項に記載の断層撮影装置。 The tomography apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the three-dimensional tomographic image is a tomographic image of a fundus including a retina of an eye to be examined. 前記第1の選択手段で選択される境界面は、外境界膜、IS−OSライン、錐体外節の終末端、CSI(脈絡膜と強膜の境界)および網膜色素上皮層、の内いずれかであることを特徴とする請求項5に記載の断層撮影装置。 The boundary surface selected by the first selection means is one of an outer boundary membrane, an IS-OS line, a terminal end of a cone outer segment, a CSI (boundary of the choroid and sclera), and a retinal pigment epithelium layer. The tomography apparatus according to claim 5, wherein the tomography apparatus is provided. 前記第2の選択手段で選択する位置は脈絡膜内の任意の深さ位置であることを特徴とする請求項6に記載の断層撮影装置。 The tomography apparatus according to claim 6, wherein the position selected by the second selection unit is an arbitrary depth position in the choroid. 前記第1の選択手段は、前記一つのB−スキャン像の所定の位置におけるA−スキャンのデータにおける複数の境界面のピーク値のデータから所定の条件に基づいて1つの境界面を選択することを特徴とする請求項1及至7のいずれか1項に記載の断層撮影装置。 The first selection means selects one boundary surface based on a predetermined condition from data of peak values of a plurality of boundary surfaces in A-scan data at a predetermined position of the one B-scan image. The tomography apparatus according to claim 1, wherein: 前記第1の選択手段は、前記一つのB−スキャン像を平滑化処理等で処理し、その結果から複数の境界面をトレースし、該トレースした複数の境界面の中から所定の条件に基づいて1つの境界面を選択することを特徴とする請求項1及至7のいずれか1項に記載の断層撮影装置。 The first selection means processes the one B-scan image by a smoothing process or the like, traces a plurality of boundary surfaces from the result, and based on a predetermined condition from the traced boundary surfaces The tomography apparatus according to claim 1, wherein one boundary surface is selected. 前記第2の選択手段は、前記第1の選択手段により選択された境界面に隣接するもう一つの境界面の間で予め設定した条件に基づいて決定した位置を選択することを特徴とする請求項1及至9のいずれか1項に記載の断層撮影装置。 The second selection unit selects a position determined based on a preset condition between another boundary surface adjacent to the boundary surface selected by the first selection unit. Item 10. The tomography apparatus according to any one of Items 1 to 9.
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