JP2014108742A - Power transmission device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device which can smoothly switch from a two-wheel drive state to a four-wheel drive state.SOLUTION: Power is transmitted to a rear-wheel drive system by an output shaft 103, and in a clutch 2, which transmits the power of the output shaft 103 to a front-wheel drive system so that the power can be cut off, a first roller 6 is interposed between a first inner ring 3 and an outer ring 5. When the first roller 6 is locked to switch a rear-wheel drive (two-wheel drive) state to a four-wheel drive state, the first roller 6 rolls between the first inner ring 3 and the outer ring 5, and the first inner ring 3 and the outer ring 5 are elastically deformed in the radial direction. Since impact occurring at the switching is absorbed by the rolling of the first roller 6 and the elastic deformation of the first inner ring 3 and the outer ring 5, smooth switching from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state can be performed.

Description

本発明は4輪駆動車用の動力伝達装置に関し、特に2輪駆動状態から4輪駆動状態へスムーズに切り換えられる動力伝達装置に関するものである。   The present invention relates to a power transmission device for a four-wheel drive vehicle, and more particularly to a power transmission device that can be smoothly switched from a two-wheel drive state to a four-wheel drive state.

従来より、後輪を主駆動輪とする4輪駆動車用の動力伝達装置において、後輪駆動系の回転速度が前輪駆動系の回転速度より大きいときにワンウェイクラッチが係合して前輪駆動系に動力を伝達する技術が知られている(例えば特許文献1)。特許文献1に開示される技術では、後輪駆動走行中に、例えば後輪のスリップ等により後輪駆動系の回転速度が前輪駆動系の回転速度より大きくなると、ワンウェイクラッチが係合して前輪駆動系に動力が伝達される。その結果、後輪駆動系が駆動される2輪駆動状態から、前輪駆動系および後輪駆動系の両方が駆動される4輪駆動状態となるので、トラクション性能を高く維持できる。   Conventionally, in a power transmission device for a four-wheel drive vehicle having a rear wheel as a main drive wheel, when the rotational speed of the rear wheel drive system is larger than the rotational speed of the front wheel drive system, the one-way clutch is engaged and the front wheel drive system There is known a technique for transmitting power to the vehicle (for example, Patent Document 1). In the technique disclosed in Patent Document 1, if the rotational speed of the rear wheel drive system becomes larger than the rotational speed of the front wheel drive system, for example, due to slippage of the rear wheel during rear wheel drive traveling, the one-way clutch is engaged and the front wheel is engaged. Power is transmitted to the drive system. As a result, since the two-wheel drive state in which the rear wheel drive system is driven changes to the four-wheel drive state in which both the front wheel drive system and the rear wheel drive system are driven, the traction performance can be maintained high.

特開2000−142152号公報JP 2000-142152 A

しかしながら特許文献1に開示される技術では、ワンウェイクラッチは、出力軸とクラッチハブとの空間内に配置された複数のスプラグを備えて構成されているので(特許文献1の段落0056及び図5参照)、出力軸およびクラッチハブにスプラグが食い込むことにより、スプラグがロックされて動力が伝達される。従って、前輪駆動系の回転速度より後輪駆動系の回転速度が大きくなると、スプラグが瞬時に出力軸およびクラッチハブへ食い込み、前輪駆動系のイナーシャトルクによりショックが発生する。よって、2輪駆動状態から4輪駆動状態への切り換えがスムーズにできないという問題点があった。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the one-way clutch is configured to include a plurality of sprags arranged in the space between the output shaft and the clutch hub (see Paragraph 0056 and FIG. 5 of Patent Document 1). ) When the sprags bite into the output shaft and the clutch hub, the sprags are locked and power is transmitted. Accordingly, when the rotational speed of the rear wheel drive system becomes larger than the rotational speed of the front wheel drive system, the sprags instantly bite into the output shaft and the clutch hub, and a shock is generated by the inertia torque of the front wheel drive system. Therefore, there is a problem that switching from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state cannot be performed smoothly.

本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、2輪駆動状態から4輪駆動状態へスムーズに切り換えられる4輪駆動車用の動力伝達装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a power transmission device for a four-wheel drive vehicle that can be smoothly switched from a two-wheel drive state to a four-wheel drive state.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

この目的を達成するために請求項1記載の4輪駆動車用の動力伝達装置によれば、駆動源からの動力が出力軸により後輪駆動系に伝達される一方、出力軸の動力を前輪駆動系に遮断可能に伝達するクラッチを備えるものであり、そのクラッチは、出力軸の径方向外側に第1内輪が配設され、その第1内輪の径方向外側に第1外輪が配設される。その第1外輪の内周面に第1内周軌道面が形成され、その第1内周軌道面に対向する第1外周軌道面が第1内輪の外周面に形成される。第1外周軌道面と第1内周軌道面との間に介設される複数の第1ローラは、第1保持器により、出力軸の軸心を含む面から所定角度傾斜させつつ周方向に互いに間隔をあけて保持される。   In order to achieve this object, according to the power transmission device for a four-wheel drive vehicle according to claim 1, the power from the drive source is transmitted to the rear wheel drive system by the output shaft, while the power of the output shaft is transmitted to the front wheel. The clutch includes a clutch that transmits to the drive system in a shuttable manner, and the clutch has a first inner ring disposed radially outside the output shaft, and a first outer ring disposed radially outside the first inner ring. The A first inner raceway surface is formed on the inner peripheral surface of the first outer ring, and a first outer raceway surface facing the first inner raceway surface is formed on the outer peripheral surface of the first inner ring. The plurality of first rollers interposed between the first outer raceway surface and the first inner raceway surface are circumferentially inclined by a predetermined angle from the surface including the axis of the output shaft by the first cage. They are held at a distance from each other.

第1内輪または第1外輪の一方は出力軸と一体回転可能に構成されるので、駆動源からの動力が出力軸に伝達されると、動力は、第1内輪または第1外輪の一方および後輪駆動系に伝達される。第1内輪または第1外輪の他方は、第1内輪または第1外輪の一方に対して相対回転可能に構成されているので、第1内輪または第1外輪の一方に動力を伝達し、第1内輪および第1外輪に所定方向の相対回転を与えると、第1ローラは第1内周軌道面および第1外周軌道面に案内されて自転しつつ出力軸の回りを公転する。その第1ローラの回転に案内されて、第1内輪または第1外輪の他方は径方向に弾性変形しながら、第1内輪または第1外輪の一方に対して軸方向に相対移動する。第1内周軌道面および第1外周軌道面に複数の第1ローラが係合すると、第1内輪、第1外輪および第1ローラが一体に回転し回転動力が伝達される。   Since one of the first inner ring and the first outer ring is configured to be able to rotate integrally with the output shaft, when the power from the drive source is transmitted to the output shaft, the power is transmitted to one of the first inner ring or the first outer ring and the rear. It is transmitted to the wheel drive system. Since the other of the first inner ring or the first outer ring is configured to be rotatable relative to one of the first inner ring or the first outer ring, power is transmitted to one of the first inner ring or the first outer ring, and the first When relative rotation in a predetermined direction is applied to the inner ring and the first outer ring, the first roller revolves around the output shaft while rotating along the first inner raceway surface and the first outer raceway surface. Guided by the rotation of the first roller, the other of the first inner ring or the first outer ring moves in the axial direction relative to one of the first inner ring or the first outer ring while elastically deforming in the radial direction. When the plurality of first rollers engage with the first inner raceway surface and the first outer raceway surface, the first inner ring, the first outer ring, and the first roller rotate together to transmit the rotational power.

第1内輪または第1外輪の他方は、第1内輪または第1外輪の他方と一体回転可能なスプロケット又はギヤを備えている。スプロケットは、前輪駆動系に動力を伝達するチェーンと係合する。チェーンは巻き掛け方向と交差する方向に変位できるので、第1内輪または第1外輪の他方の軸方向移動に追随できる。   The other of the first inner ring or the first outer ring includes a sprocket or gear that can rotate integrally with the other of the first inner ring or the first outer ring. The sprocket engages with a chain that transmits power to the front wheel drive system. Since the chain can be displaced in the direction crossing the winding direction, it can follow the other axial movement of the first inner ring or the first outer ring.

また、ギヤは、軸心に対して歯すじが非平行となるように所定のねじれ角を有する歯が形成され、前輪駆動系に動力を伝達する被動歯車と係合する。ギヤのねじれ方向は、被動歯車と係合して動力を伝達するときのギヤに生じるスラスト力の方向と、第1内周軌道面および第1外周軌道面に第1ローラが係合して動力を伝達するときの第1内輪または第1外輪の他方が移動する方向とを一致させるように設定される。よって、第1内輪または第1外輪の他方の軸方向移動に伴いギヤが軸方向に移動するときに、歯面のねじれ角によるギヤのスラスト力によって第1内輪または第1外輪の他方の軸方向移動を規制することを防止できる。   Further, the gear is formed with teeth having a predetermined twist angle so that the tooth trace is not parallel to the shaft center, and is engaged with a driven gear that transmits power to the front wheel drive system. The torsional direction of the gear is determined by the direction of the thrust force generated in the gear when it is engaged with the driven gear and transmitting power, and the first roller is engaged with the first inner raceway surface and the first outer raceway surface. Is set to coincide with the direction in which the other of the first inner ring or the first outer ring moves. Therefore, when the gear moves in the axial direction along with the other axial movement of the first inner ring or the first outer ring, the other axial direction of the first inner ring or the first outer ring is caused by the thrust force of the gear due to the torsion angle of the tooth surface. It is possible to prevent the movement from being restricted.

以上のように、第1内輪または第1外輪の他方と一体回転可能なスプロケット又はギヤを備えることにより、第1内輪または第1外輪の他方が軸方向に移動できなくなることを防止できる。即ち、第1内周軌道面および第1外周軌道面に第1ローラが係合できなくなることを防止できるので、後輪駆動系の回転速度が前輪駆動系の回転速度より大きいときに第1内輪および第1外輪に第1ローラが係合して、出力軸の動力を前輪駆動系に伝達する4輪駆動状態にできる。   As described above, by providing the sprocket or gear that can rotate integrally with the other of the first inner ring or the first outer ring, it is possible to prevent the other of the first inner ring or the first outer ring from moving in the axial direction. That is, the first inner raceway surface and the first outer circumference raceway surface can be prevented from being unable to engage with the first roller. Therefore, when the rotational speed of the rear wheel drive system is larger than the rotational speed of the front wheel drive system, the first inner ring Further, the first roller is engaged with the first outer wheel, and the four-wheel drive state in which the power of the output shaft is transmitted to the front wheel drive system can be achieved.

第1ローラが第1内輪および第1外輪に係合するときには、第1ローラは第1内輪の第1外周軌道面および第1外輪の第1内周軌道面を転動すると共に、第1外周軌道面および第1内周軌道面は径方向に弾性変形する。第1ローラの転動や第1内輪および第1外輪の弾性変形により切り換え時の衝撃が吸収されるので、2輪駆動状態から4輪駆動状態へスムーズに切り換えられる効果がある。   When the first roller engages with the first inner ring and the first outer ring, the first roller rolls on the first outer raceway surface of the first inner ring and the first inner raceway surface of the first outer ring, and the first outer ring. The raceway surface and the first inner circumference raceway surface are elastically deformed in the radial direction. Since the impact at the time of switching is absorbed by the rolling of the first roller and the elastic deformation of the first inner ring and the first outer ring, there is an effect that the two-wheel drive state can be smoothly switched to the four-wheel drive state.

請求項2記載の動力伝達装置によれば、クラッチは、出力軸の径方向外側に配設される第2内輪が第1内輪の軸方向に並設され、その第2内輪の径方向外側に配設される第2外輪が第1外輪の軸方向に並設される。第2外輪の内周面に第2内周軌道面が形成され、その第2内周軌道面に対向する第2外周軌道面が第2内輪の外周面に形成される。その第2外周軌道面と第2内周軌道面との間に複数の第2ローラが介設される。複数の第2ローラは、第2保持器により、出力軸の軸心を含む面から所定角度傾斜させつつ周方向に互いに間隔をあけて保持され、第1ローラが係合する方向と反対方向の第2内輪および第2外輪の相対回転により第2内周軌道面および第2外周軌道面に係合して回転動力を伝達する。   According to the power transmission device of the second aspect, in the clutch, the second inner ring disposed on the radially outer side of the output shaft is juxtaposed in the axial direction of the first inner ring, and on the radially outer side of the second inner ring. The arranged second outer ring is juxtaposed in the axial direction of the first outer ring. A second inner peripheral raceway surface is formed on the inner peripheral surface of the second outer ring, and a second outer peripheral raceway surface facing the second inner peripheral raceway surface is formed on the outer peripheral surface of the second inner ring. A plurality of second rollers are interposed between the second outer raceway surface and the second inner circumference raceway surface. The plurality of second rollers are held by the second cage while being spaced apart from each other in the circumferential direction while being inclined at a predetermined angle from the surface including the axis of the output shaft, and in a direction opposite to the direction in which the first rollers are engaged. Rotational power is transmitted by engaging the second inner raceway surface and the second outer raceway surface by relative rotation of the second inner ring and the second outer ring.

第2内輪または第2外輪の一方は出力軸と一体回転可能に構成され、第2内輪または第2外輪の他方は、第2内輪または第2外輪の一方に対して相対回転可能および軸方向に相対移動可能に構成される。第2内輪または第2外輪の他方は、スプロケット又はギヤと共に第1内輪または第1外輪の他方と一体回転可能に構成されるので、前進走行のときに第1内輪、第1外輪および第1ローラが係合可能となるように設定すれば、第2内輪、第2外輪および第2ローラを、コースティング走行や後退走行のときに係合可能となるように設定できる。第1内輪または第1外輪の他方、及び、それに並設される第2内輪または第2外輪を連動して移動手段により軸方向に移動させることができるので、前進走行、コースティング走行、後退走行等における駆動輪の切り換えを適宜行うことができる。よって、請求項1の効果に加え、駆動輪の選択の幅を広げる効果がある。   One of the second inner ring or the second outer ring is configured to be rotatable integrally with the output shaft, and the other of the second inner ring or the second outer ring is rotatable relative to one of the second inner ring or the second outer ring and in the axial direction. It is configured to allow relative movement. Since the other of the second inner ring or the second outer ring is configured to rotate integrally with the other of the first inner ring or the first outer ring together with the sprocket or the gear, the first inner ring, the first outer ring, and the first roller when traveling forward. Is set to be engageable, the second inner ring, the second outer ring, and the second roller can be set to be engageable during coasting travel and reverse travel. Since the other of the first inner ring or the first outer ring and the second inner ring or the second outer ring arranged in parallel to each other can be moved in the axial direction by the moving means, the forward traveling, the coasting traveling, the reverse traveling The drive wheels can be switched as appropriate. Therefore, in addition to the effect of the first aspect, there is an effect of widening the selection range of the drive wheels.

請求項3記載の動力伝達装置によれば、移動手段は、往復運動をするソレノイド又は回転運動をするモータの駆動力により第1内輪または第1外輪の他方、及び、それに並設される第2内輪または第2外輪を軸方向移動するので、請求項2の効果に加え、動力伝達装置を小型・軽量化できる効果がある。   According to the power transmission device of the third aspect, the moving means is the other of the first inner ring or the first outer ring and the second arranged in parallel to the other of the first inner ring or the first outer ring by a driving force of a solenoid that reciprocates or a motor that rotates. Since the inner ring or the second outer ring moves in the axial direction, in addition to the effect of the second aspect, there is an effect that the power transmission device can be reduced in size and weight.

請求項4記載の動力伝達装置によれば、第1内周軌道面および第1外周軌道面に第1ローラが係合して回転動力を伝達するときの第1内輪または第1外輪の軸方向の移動方向に、第1弾性部材により第1内輪または第1外輪が付勢される。第1内周軌道面および第1外周軌道面と第1ローラとの係合を解除するときに、第1付勢解除手段によりソレノイド又はモータを作動させて、第1弾性部材による第1内輪または第1外輪の付勢が解除される。その結果、請求項3の効果に加え、ソレノイド又はモータを作動させて、第1内周軌道面および第1外周軌道面と第1ローラとの係合を解除し、回転動力の伝達を遮断できる効果がある。   According to the power transmission device of the fourth aspect, the axial direction of the first inner ring or the first outer ring when the first roller is engaged with the first inner raceway surface and the first outer raceway surface to transmit rotational power. The first inner ring or the first outer ring is urged by the first elastic member in the moving direction. When releasing the engagement between the first inner raceway surface and the first outer raceway surface and the first roller, the first urging release means operates the solenoid or the motor so that the first inner ring by the first elastic member or The bias of the first outer ring is released. As a result, in addition to the effect of the third aspect, the solenoid or the motor can be operated to release the engagement between the first inner raceway surface and the first outer raceway surface and the first roller, thereby interrupting the transmission of rotational power. effective.

請求項5記載の動力伝達装置によれば、第1内周軌道面および第1外周軌道面と第1ローラとの係合を阻止する方向に、第2弾性部材により軸方向に第1内輪または第1外輪が付勢される。第1内周軌道面および第1外周軌道面に第1ローラを係合するときに、第2付勢解除手段によりソレノイド又はモータを作動させて、第2弾性部材による第1内輪または第1外輪の付勢が解除される。その結果、請求項3の効果に加え、ソレノイド又はモータを作動させて、第1内周軌道面および第1外周軌道面と第1ローラとを係合させ、回転動力を伝達できる効果がある。   According to the power transmission device of claim 5, the first inner ring or the first inner ring or the first outer ring surface in the axial direction is prevented by the second elastic member in a direction to prevent the first inner raceway surface and the first outer raceway surface from engaging with the first roller. The first outer ring is biased. When the first roller is engaged with the first inner raceway surface and the first outer raceway surface, the solenoid or motor is operated by the second urging release means, and the first inner ring or the first outer ring by the second elastic member. Is released. As a result, in addition to the effect of the third aspect, there is an effect that the solenoid or the motor is operated to engage the first inner peripheral raceway surface and the first outer peripheral raceway surface with the first roller, thereby transmitting the rotational power.

請求項6記載の動力伝達装置によれば、第1外周軌道面および第1内周軌道面に第1ローラが係合するときの第1内輪または第1外輪の軸方向移動量が移動規制手段により規制されるので、規制された軸方向移動量を超えて軸方向に移動しなければ伝達できないような過大なトルク(ピークトルク)が出力軸に入力されたときには、第1ローラは、第1外周軌道面および第1内周軌道面に係合不能となる。これにより、前輪駆動系にピークトルクが伝達されることを阻止できるので、請求項1から5のいずれかの効果に加え、ピークトルクを考慮して前輪駆動系の構造を設計する必要をなくし、前輪駆動系を小型・軽量化できる効果がある。   According to the power transmission device of the sixth aspect, the amount of axial movement of the first inner ring or the first outer ring when the first roller engages with the first outer raceway surface and the first inner raceway surface is the movement restricting means. Therefore, when an excessive torque (peak torque) that cannot be transmitted unless it moves in the axial direction beyond the regulated axial movement amount is input to the output shaft, the first roller It becomes impossible to engage with the outer peripheral raceway surface and the first inner peripheral raceway surface. Thereby, since it is possible to prevent the peak torque from being transmitted to the front wheel drive system, in addition to the effect of any one of claims 1 to 5, it is not necessary to design the structure of the front wheel drive system in consideration of the peak torque, The front wheel drive system can be reduced in size and weight.

請求項7記載の動力伝達装置によれば、動力の伝達を断続する断続手段が、クラッチから前輪駆動系までの動力伝達経路に配設される。断続手段により前輪駆動系の回転を停止することによって、2輪駆動時(後輪駆動)の回転によるフリクションロス及びユニット内のオイル撹拌によるエネルギーロスをなくすことができる。その結果、請求項1から6のいずれかの効果に加え、後輪駆動(2輪駆動状態)のときの燃費の向上を図ることができる。なお、4輪駆動が必要なときには、クラッチを締結して前輪駆動系の回転数を上昇させた後、断続手段を締結することで4輪駆動状態にできるので、駆動輪の選択の幅を広げられる効果がある。   According to the power transmission device of the seventh aspect, the intermittent means for intermittently transmitting the power is disposed in the power transmission path from the clutch to the front wheel drive system. By stopping the rotation of the front wheel drive system by the intermittent means, it is possible to eliminate friction loss due to rotation during two-wheel drive (rear wheel drive) and energy loss due to oil agitation in the unit. As a result, in addition to the effect of any one of claims 1 to 6, it is possible to improve the fuel efficiency during rear wheel drive (two-wheel drive state). When four-wheel drive is required, the four-wheel drive state can be achieved by fastening the clutch and increasing the rotational speed of the front-wheel drive system, and then fastening the intermittent means. There is an effect.

動力伝達装置が搭載された4輪駆動車を模式的に示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows typically the 4 wheel drive vehicle carrying a power transmission device. 第1実施の形態における動力伝達装置のクラッチの軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the clutch of the power transmission device in the first embodiment. 走行モード切換後のクラッチの軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the clutch after the travel mode is switched. ギヤの噛み合いを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows mesh | engagement of a gear. 第2実施の形態における動力伝達装置のクラッチの軸方向断面図である。It is an axial sectional view of a clutch of a power transmission device in a second embodiment. 走行モード切換後のクラッチの軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the clutch after the travel mode is switched. (a)は走行モード切換後のクラッチの軸方向断面図であり、(b)は他の走行モードに切換後のクラッチの軸方向断面図である。(A) is an axial sectional view of the clutch after switching to the traveling mode, and (b) is an axial sectional view of the clutch after switching to another traveling mode. 第3実施の形態における動力伝達装置のクラッチの軸方向断面図である。It is an axial sectional view of a clutch of a power transmission device in a third embodiment. (a)は走行モード切換後のクラッチの軸方向断面図であり、(b)他の走行モードに切換後のクラッチの軸方向断面図である。(A) is an axial sectional view of the clutch after switching to the traveling mode, and (b) is an axial sectional view of the clutch after switching to another traveling mode. 第4実施の形態におけるクラッチの軸方向断面図である。It is an axial sectional view of a clutch in a 4th embodiment. (a)は走行モード切換後のクラッチの軸方向断面図であり、(b)は他の走行モードに切換後のクラッチの軸方向断面図である。(A) is an axial sectional view of the clutch after switching to the traveling mode, and (b) is an axial sectional view of the clutch after switching to another traveling mode.

以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず図1を参照して、動力伝達装置1が搭載される4輪駆動車100について説明する。図1は動力伝達装置1が搭載された4輪駆動車100を模式的に示すスケルトン図である。図1に示すように、4輪駆動車100は、エンジン101及びエンジン101に接合される変速機102が前方に配置され、その動力が出力軸103及び後輪差動装置104を介して、左後輪駆動軸105及び右後輪駆動軸106に伝達される。後輪差動装置104は、コーナリング時や路面状態の変化等により左右の後輪107に回転速度差が生じた場合、回転速度を吸収して左後輪駆動軸105及び右後輪駆動軸106を駆動し、左右の後輪107を回転させて駆動力を路面に伝える。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, a four-wheel drive vehicle 100 on which the power transmission device 1 is mounted will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a skeleton diagram schematically showing a four-wheel drive vehicle 100 on which the power transmission device 1 is mounted. As shown in FIG. 1, in the four-wheel drive vehicle 100, an engine 101 and a transmission 102 joined to the engine 101 are arranged in the front, and the power is transmitted to the left via an output shaft 103 and a rear wheel differential device 104. This is transmitted to the rear wheel drive shaft 105 and the right rear wheel drive shaft 106. The rear wheel differential device 104 absorbs the rotation speed when a difference in rotational speed occurs between the left and right rear wheels 107 due to cornering, a change in road surface condition, or the like, and the left rear wheel drive shaft 105 and the right rear wheel drive shaft 106 are absorbed. And the left and right rear wheels 107 are rotated to transmit the driving force to the road surface.

出力軸103には、前輪駆動系に出力軸103の動力を遮断可能に伝達するクラッチ2を備える動力伝達装置1が配設されている。動力伝達装置1のギヤ5aと噛合する被動歯車112を介して、出力軸103の動力がフロント駆動軸111に伝達され、前輪差動装置113に伝達される。   The output shaft 103 is provided with a power transmission device 1 including a clutch 2 that transmits the power of the output shaft 103 to the front wheel drive system so as to be cut off. The power of the output shaft 103 is transmitted to the front drive shaft 111 via the driven gear 112 that meshes with the gear 5 a of the power transmission device 1 and is transmitted to the front wheel differential device 113.

フロント駆動軸111を介して前輪差動装置113に伝達された動力は、左前輪駆動軸114及び右前輪第1駆動軸115に伝達され、断続装置116を介して右前輪第2駆動軸117に伝達される。左前輪駆動軸114及び右前輪第2駆動軸117が駆動されることにより左右の前輪118が回転し駆動力が路面に伝えられる。なお、前輪差動装置113は、コーナリング時や路面状態の変化等により左右の前輪118に回転速度差が生じた場合、回転速度を吸収して左前輪駆動軸114及び右前輪第1駆動軸115を駆動する。   The power transmitted to the front wheel differential device 113 via the front drive shaft 111 is transmitted to the left front wheel drive shaft 114 and the right front wheel first drive shaft 115, and to the right front wheel second drive shaft 117 via the intermittent device 116. Communicated. When the left front wheel drive shaft 114 and the right front wheel second drive shaft 117 are driven, the left and right front wheels 118 rotate and the driving force is transmitted to the road surface. It should be noted that the front wheel differential device 113 absorbs the rotation speed and generates a left front wheel drive shaft 114 and a right front wheel first drive shaft 115 when a difference in rotation speed occurs between the left and right front wheels 118 due to cornering or changes in road surface conditions. Drive.

断続装置116は、右前輪第1駆動軸115及び右前輪第2駆動軸117間の動力の伝達を断続する手段であり、右前輪第1駆動軸115の右端外周に形成されたスプライン溝116aと、右前輪第2駆動軸117の左端外周に形成されたスプライン溝116bと、それらスプライン溝116a,116bの径方向外側に配設されるスリーブ116cと、スリーブ116cの外周溝に先端が摺動自在に係合するシフトフォークをスリーブ116cの軸方向にスライドさせるアクチュエータ116dとを備えている。スリーブ116cは、スプライン溝116a,116bとスプライン結合して連結する接続位置と、連結を解除する切断位置とを移動可能に構成されている。   The intermittent device 116 is means for interrupting transmission of power between the right front wheel first drive shaft 115 and the right front wheel second drive shaft 117, and a spline groove 116 a formed on the outer periphery of the right end of the right front wheel first drive shaft 115. The spline groove 116b formed on the outer periphery of the left end of the right front wheel second drive shaft 117, the sleeve 116c disposed on the radially outer side of the spline grooves 116a and 116b, and the tip of the sleeve 116c are slidable in the outer periphery groove. And an actuator 116d that slides a shift fork that engages in the axial direction of the sleeve 116c. The sleeve 116c is configured to be able to move between a connection position where the spline grooves 116a and 116b are connected by spline coupling and a cutting position where the connection is released.

4輪駆動車100は、クラッチ2を結合し、クラッチ2から断続装置116までの駆動系部品の回転を上昇させた後、断続装置116を接続すると4輪駆動モードとなる。また、クラッチ2の係合を解除すると共に断続装置116を切断すれば、2輪駆動(後輪駆動)モードとなり、右前輪第1駆動軸115及び前輪差動装置113の右前輪第1駆動軸115側のギヤの回転を停止させることができるので、それらのフリクションロスにより燃費が低下することを防止できる。   The four-wheel drive vehicle 100 enters the four-wheel drive mode when the clutch 2 is connected, the rotation of the drive system components from the clutch 2 to the intermittent device 116 is increased, and then the intermittent device 116 is connected. If the engagement of the clutch 2 is released and the intermittence device 116 is disconnected, the two-wheel drive (rear wheel drive) mode is established, and the right front wheel first drive shaft 115 and the front right wheel first drive shaft of the front wheel differential device 113 are set. Since the rotation of the gear on the 115 side can be stopped, it is possible to prevent a reduction in fuel consumption due to the friction loss.

次に図2を参照して、動力伝達装置1のクラッチ2について説明する。図2は第1実施の形態における動力伝達装置1のクラッチ2の軸方向断面図である。なお、理解を容易にするため、軸方向力を受けるスラストベアリング等の図示を省略する(この図示の省略は第2実施の形態から第4実施の形態において同じ)。クラッチ2は、出力軸103とフロント駆動軸111(図1参照)との間の動力の伝達および遮断をする装置である。   Next, the clutch 2 of the power transmission device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an axial sectional view of the clutch 2 of the power transmission device 1 according to the first embodiment. In addition, in order to make an understanding easy, illustration of the thrust bearing etc. which receive an axial force is abbreviate | omitted (this illustration abbreviation is the same in 2nd Embodiment to 4th Embodiment). The clutch 2 is a device that transmits and blocks power between the output shaft 103 and the front drive shaft 111 (see FIG. 1).

図2に示すようにクラッチ2は、出力軸103の径方向外側に配設される第1内輪3と、第1内輪3の軸方向に並設されると共に出力軸103の径方向外側に配設される第2内輪4と、第1内輪3及び第2内輪4の径方向外側に配設される外輪5と、外輪5と第1内輪3及び第2内輪4との間に介設される複数の第1ローラ6及び第2ローラ7と、第1ローラ6及び第2ローラ7をそれぞれ保持する第1保持器8及び第2保持器9とを備えている。   As shown in FIG. 2, the clutch 2 is arranged in parallel with the first inner ring 3 disposed on the radially outer side of the output shaft 103 and the axial direction of the first inner ring 3 and disposed on the radially outer side of the output shaft 103. The second inner ring 4 provided, the outer ring 5 disposed radially outside the first inner ring 3 and the second inner ring 4, and the outer ring 5, the first inner ring 3 and the second inner ring 4 are interposed. A plurality of first rollers 6 and second rollers 7, and a first holder 8 and a second holder 9 that hold the first roller 6 and the second roller 7, respectively.

第1内輪3は、回転動力を伝達するための機能を担う円環状の部材であり、軸心O回りの単葉回転双曲面をなす第1外周軌道面3aが外周面に形成されている。第1内輪3は、スプラインによって出力軸103に対して回転が規制される一方、出力軸103に対する軸方向の移動が許容されている。出力軸103は、外周面から径方向外側に向かって延びる円盤状のストッパ10が、第1内輪3の軸方向一方側(図2左側)に立設され、出力軸103と一体に回転されると共に軸方向に移動不能に設けられている。ストッパ10と第1内輪3の軸方向一端との間に皿ばね11(弾性部材)が挿入されている。これにより、第1内輪3はストッパ10に対して軸方向他方側(図2右側)に付勢される。なお、第1外周軌道面3aはストッパ10から軸方向他方側に離間するにつれ縮径している。   The first inner ring 3 is an annular member that has a function of transmitting rotational power, and a first outer raceway surface 3a that forms a single leaf rotation hyperboloid around the axis O is formed on the outer circumference. The first inner ring 3 is restricted from rotating with respect to the output shaft 103 by a spline, and is allowed to move in the axial direction with respect to the output shaft 103. The output shaft 103 has a disk-like stopper 10 extending radially outward from the outer peripheral surface, and is erected on one axial side of the first inner ring 3 (left side in FIG. 2), and is rotated integrally with the output shaft 103. At the same time, it is provided so as not to move in the axial direction. A disc spring 11 (elastic member) is inserted between the stopper 10 and one axial end of the first inner ring 3. As a result, the first inner ring 3 is urged toward the other axial side (the right side in FIG. 2) with respect to the stopper 10. The first outer raceway surface 3a is reduced in diameter as it is separated from the stopper 10 to the other side in the axial direction.

第2内輪4は、回転動力を伝達するための機能を担う円環状の部材であり、軸心O回りの単葉回転双曲面をなす第2外周軌道面4aが外周面に形成されている。第2内輪4は、スプラインによって出力軸103に対して回転が規制される一方、出力軸103に対する軸方向の移動が許容されている。出力軸103は、外周面から径方向外側に向かって延びる円盤状のストッパ12が、第2内輪4の軸方向他方側(図2右側)に立設されている。   The second inner ring 4 is an annular member having a function for transmitting rotational power, and a second outer circumferential raceway surface 4a forming a single leaf rotation hyperboloid around the axis O is formed on the outer circumferential surface. The second inner ring 4 is restricted from rotating with respect to the output shaft 103 by the spline, and is allowed to move in the axial direction with respect to the output shaft 103. In the output shaft 103, a disc-shaped stopper 12 extending from the outer peripheral surface toward the radially outer side is erected on the other axial side of the second inner ring 4 (right side in FIG. 2).

第2内輪4は、軸方向一端面(図2左側面)を、第1内輪3の軸方向他端面(図2右側面)と当接させるように出力軸103に配設されている。これにより、第2内輪4は、皿ばね11により軸方向他方側(図2右側)に付勢された第1内輪3によって軸方向他方側(図2右側)に付勢される。第2内輪4の軸方向位置は、ストッパ12の位置により定められる。なお、第2外周軌道面4aはストッパ12から軸方向一方側(図2左側)に離間するにつれ縮径している。   The second inner ring 4 is disposed on the output shaft 103 so that one end surface in the axial direction (left side surface in FIG. 2) is in contact with the other end surface in the axial direction of the first inner ring 3 (right side surface in FIG. 2). Accordingly, the second inner ring 4 is urged to the other axial side (right side in FIG. 2) by the first inner ring 3 urged to the other axial side (right side in FIG. 2) by the disc spring 11. The axial position of the second inner ring 4 is determined by the position of the stopper 12. The second outer raceway surface 4a is reduced in diameter as it is separated from the stopper 12 to one side in the axial direction (left side in FIG. 2).

ストッパ12は、出力軸103と一体に回転されると共に軸方向に移動不能に設けられ、孔部12aが複数箇所の軸方向に貫通形成される。孔部12aは、軸方向に移動可能に構成されたピン18(後述する)が挿通される部位であり、皿ばね11の付勢力に抗して孔部12aからピン18をストッパ12の軸方向一方側(図2左側)に突き出させることにより、第1内輪3及び第2内輪4を、ストッパ10,12間の任意の軸方向位置に移動させることができる。   The stopper 12 is rotated integrally with the output shaft 103 and is provided so as not to move in the axial direction, and a plurality of holes 12a are formed through the axial direction. The hole 12 a is a part through which a pin 18 (described later) configured to be movable in the axial direction is inserted, and the pin 18 is inserted from the hole 12 a against the biasing force of the disc spring 11 in the axial direction of the stopper 12. By projecting to one side (left side in FIG. 2), the first inner ring 3 and the second inner ring 4 can be moved to an arbitrary axial position between the stoppers 10 and 12.

外輪5は、第1内輪3及び第2内輪4と共に回転動力を伝達するための機能を担う部材であり、第1内輪3及び第2内輪4の径方向外側に配設されている。外輪5が、第1内輪3及び第2内輪4の径方向外側に第1内輪3及び第2内輪4の軸方向長に亘って一体的に設けられているので、堅牢にできると共に構造を簡素化できる。外輪5は、軸心O回りの単葉回転双曲面をなす第1内周軌道面5a及び第2内周軌道面5bが、第1外周軌道面3a及び第2外周軌道面4aと対向する内周面にそれぞれ形成されている。第1内周軌道面5a及び第2内周軌道面5bは、外輪5の軸方向中央から軸方向両側に向かうにつれ内径が次第に大きくなるように形成されている。外輪5は外周面にギヤ5aが設けられている。ギヤ5aは、フロント駆動軸111(図1参照)の後端外周に形成された被動歯車112と噛合する部位である。   The outer ring 5 is a member having a function for transmitting rotational power together with the first inner ring 3 and the second inner ring 4, and is disposed on the radially outer side of the first inner ring 3 and the second inner ring 4. Since the outer ring 5 is integrally provided outside the first inner ring 3 and the second inner ring 4 in the radial direction over the axial length of the first inner ring 3 and the second inner ring 4, the outer ring 5 can be made robust and has a simple structure. Can be The outer ring 5 has an inner circumference in which a first inner raceway surface 5a and a second inner circumference raceway surface 5b that form a single-leaf rotating hyperboloid around an axis O are opposed to the first outer circumference raceway surface 3a and the second outer circumference raceway surface 4a. Each surface is formed. The first inner circumferential raceway surface 5a and the second inner circumferential raceway surface 5b are formed such that the inner diameter gradually increases from the axial center of the outer ring 5 toward both axial sides. The outer ring 5 is provided with a gear 5a on the outer peripheral surface. The gear 5a is a part that meshes with the driven gear 112 formed on the outer periphery of the rear end of the front drive shaft 111 (see FIG. 1).

外輪5は、第1内輪3及び第2内輪4と相対回転可能かつ軸方向に相対移動可能に構成されており、軸方向両端の径方向内側に段差状に形成された段部5d,5eがストッパ10,12の径方向外側の軸方向端面に突き当たることにより、それ以上の軸方向の移動が規制される。ストッパ10,12は、第1外周軌道面3a及び第1内周軌道面5aに第1ローラ6が係合して捻じ込まれたときに、一定位置で外輪5の軸方向移動を停止させ、一定以上のトルクがかからないようにするトルクリミッタの機能と、第1ローラ6及び第2ローラ7の抜け出しを防止する機能とを有する。   The outer ring 5 is configured to be rotatable relative to the first inner ring 3 and the second inner ring 4 and to be relatively movable in the axial direction, and step portions 5d and 5e formed in a step shape radially inward at both axial ends. By abutting against the axial end surface on the radially outer side of the stoppers 10 and 12, further axial movement is restricted. The stoppers 10 and 12 stop the axial movement of the outer ring 5 at a fixed position when the first roller 6 is engaged and screwed into the first outer raceway surface 3a and the first inner raceway surface 5a. It has a function of a torque limiter that prevents a torque exceeding a certain level from being applied, and a function of preventing the first roller 6 and the second roller 7 from slipping out.

第1ローラ6は、第1内輪3及び外輪5に係合して回転動力を伝達するための円筒状の部材であり、第1内輪3及び外輪5の間に複数本が介設される。複数の第1ローラ6は、第1内輪3及び外輪5の間に配設される第1保持器8により、第1外周軌道面3aと第1内周軌道面5aとの間に保持される。   The first roller 6 is a cylindrical member that engages with the first inner ring 3 and the outer ring 5 to transmit rotational power, and a plurality of first rollers 6 are interposed between the first inner ring 3 and the outer ring 5. The plurality of first rollers 6 are held between the first outer raceway surface 3a and the first inner circumference raceway surface 5a by a first cage 8 disposed between the first inner ring 3 and the outer ring 5. .

第1保持器8は、第1ローラ6が相互に干渉することなく円滑に回転するように、互いに間隔をあけて第1ローラ6を保持するための部材である。第1ローラ6は、第1保持器8により、軸心Oを含む面から一定角度(例えば15°)傾斜して(軸心Oに対して一定のスキュー角に設定され)、第1外周軌道面3a及び第1内周軌道面5aの円周方向に複数配設され、第1外周軌道面3a及び第1内周軌道面5aに外周面が線状に接触(線接触)可能に配置される。   The first cage 8 is a member for holding the first roller 6 at a distance from each other so that the first roller 6 rotates smoothly without interfering with each other. The first roller 6 is inclined at a certain angle (for example, 15 °) from the surface including the axis O by the first cage 8 (set to a constant skew angle with respect to the axis O), and the first outer circumferential track. A plurality of circumferential surfaces of the surface 3a and the first inner circumferential raceway surface 5a are arranged, and the outer circumferential surface is arranged in a linear contact (line contact) with the first outer circumferential raceway surface 3a and the first inner circumferential raceway surface 5a. The

第2ローラ7は、第2内輪4及び外輪5に係合して回転動力を伝達するための円筒状の部材であり、第2内輪4及び外輪5の間に複数本が介設される。複数の第2ローラ7は、第2内輪4及び外輪5の間に配設される第2保持器9により、第2外周軌道面4aと第2内周軌道面5bとの間に保持される。   The second roller 7 is a cylindrical member that engages with the second inner ring 4 and the outer ring 5 to transmit rotational power, and a plurality of second rollers 7 are interposed between the second inner ring 4 and the outer ring 5. The plurality of second rollers 7 are held between the second outer raceway surface 4 a and the second inner raceway surface 5 b by a second cage 9 disposed between the second inner ring 4 and the outer ring 5. .

第2保持器9は、第2ローラ7が相互に干渉することなく円滑に回転するように、互いに間隔をあけて第2ローラ7を保持するための部材である。第2ローラ7は、第2保持器9により、軸心Oを含む面から第1ローラ3と同じ方向に一定角度(例えば15°)傾斜して(軸心Oに対して一定のスキュー角に設定され)、第2外周軌道面4a及び第2内周軌道面5bの円周方向に複数配設され、第2外周軌道面4a及び第2内周軌道面5bに外周面が線状に接触(線接触)可能に配置される。   The second cage 9 is a member for holding the second roller 7 at a distance from each other so that the second roller 7 rotates smoothly without interfering with each other. The second roller 7 is inclined at a constant angle (for example, 15 °) in the same direction as the first roller 3 from the surface including the axis O by the second cage 9 (with a constant skew angle with respect to the axis O). A plurality of second outer peripheral raceway surfaces 4a and second inner peripheral raceway surfaces 5b are arranged in the circumferential direction, and the outer peripheral surfaces are in linear contact with the second outer peripheral raceway surface 4a and the second inner peripheral raceway surface 5b. (Line contact) It is arranged to be possible.

移動手段13は、第1内輪3及び第2内輪4を連動して軸方向に移動させるための手段であり、ストッパ12から軸方向に離隔して配置されたソレノイド14と、ソレノイド14の往復動に連動して出没するピン18とを備えている。ソレノイド14は、ストッパ12に向けて延びるロッド15を軸方向に往復運動させる装置であり、ソレノイド14とストッパ12との間に配置されて一端16aが軸支されたアーム16の他方側に、ロッド15の先端が当接される。一端16aが軸支されたアーム16は他端がロッド15側(図2反時計回り)に付勢されているので、ロッド15の往復運動に伴い、一端16aを中心に往復回動する。   The moving means 13 is a means for moving the first inner ring 3 and the second inner ring 4 in the axial direction in conjunction with each other, and the solenoid 14 arranged away from the stopper 12 in the axial direction and the reciprocating motion of the solenoid 14. And a pin 18 that appears and disappears. The solenoid 14 is a device for reciprocating the rod 15 extending toward the stopper 12 in the axial direction. The solenoid 14 is disposed between the solenoid 14 and the stopper 12 and is connected to the other side of the arm 16 on which one end 16a is pivotally supported. The tip of 15 is abutted. Since the other end of the arm 16 on which the one end 16a is pivotally supported is biased toward the rod 15 (counterclockwise in FIG. 2), the arm 16 reciprocates around the one end 16a as the rod 15 reciprocates.

移動板17は、アーム16の他方側が連係される円環状の部材であり、出力軸103が貫設され、アーム16の往復回動に伴い軸方向に移動可能に構成される。また、移動板17は、ストッパ12に貫設されるピン18の軸方向端面に一端面が当接するように配置される。ピン18は、ストッパ12の軸方向に貫通形成された孔部12aに遊挿される部材であり、軸方向長がストッパ12の軸方向厚さより大きく設定されている。よって、移動板17が軸方向一方側(図2左側)に移動すると、ピン18がストッパ12から第2内輪4側へ押し出される。   The moving plate 17 is an annular member that is linked to the other side of the arm 16. The output plate 103 is provided through the moving plate 17, and is configured to be movable in the axial direction along with the reciprocating rotation of the arm 16. Further, the moving plate 17 is disposed so that one end surface thereof is in contact with the axial end surface of the pin 18 penetrating the stopper 12. The pin 18 is a member that is loosely inserted into a hole 12 a that is formed to penetrate the stopper 12 in the axial direction. The axial length of the pin 18 is set larger than the axial thickness of the stopper 12. Therefore, when the moving plate 17 moves to one side in the axial direction (left side in FIG. 2), the pin 18 is pushed out from the stopper 12 to the second inner ring 4 side.

移動手段13は、ソレノイド14がオンのときにロッド15を軸方向一方側(図2左側)に押出し、オフのときにロッド15を軸方向他方側(図2右側)に後退させる。ロッド15が後退したときは、図2に示すように、皿ばね11の付勢力により第1内輪3及び第2内輪4を介して、ピン18がストッパ12から移動板17側へ押し出される。   The moving means 13 pushes the rod 15 to one axial side (left side in FIG. 2) when the solenoid 14 is on, and retracts the rod 15 to the other axial side (right side in FIG. 2) when the solenoid 14 is off. When the rod 15 moves backward, as shown in FIG. 2, the pin 18 is pushed from the stopper 12 toward the movable plate 17 through the first inner ring 3 and the second inner ring 4 by the biasing force of the disc spring 11.

ソレノイド14をオフすることによりロッド15が後退して、皿ばね11の付勢力により第1内輪3及び第2内輪4が軸方向他方側(図2右側)に押されると、第2内輪4の第2外周軌道面4aは第2ローラ7の外周面から離れる方向に移動される。一方、第1内輪3の第1外周軌道面3aは第1ローラ6の外周面に押し付けられる。この状態で、第1内輪3と外輪5との相対回転で、外輪5に対して第1内輪3が所定の一方向に回転する回転動力(4輪駆動車100を前進走行させる回転動力)を出力軸103に入力すると、第1ローラ6は第1内輪3の第1外周軌道面3aを転動する。第1ローラ6は、そのトラクションで外輪5の第1内周軌道面5aに食い込み、クサビ作用でロック(係合)して第1内輪3及び外輪5と一体に回転する。これにより出力軸103に入力された回転動力が外輪5からギヤ5cに伝達され、前輪駆動系(前輪差動装置113等)に伝達される。これにより4輪駆動状態にできる。   When the solenoid 15 is turned off, the rod 15 moves backward, and when the first inner ring 3 and the second inner ring 4 are pushed to the other side in the axial direction (right side in FIG. 2) by the biasing force of the disc spring 11, the second inner ring 4 The second outer raceway surface 4 a is moved in a direction away from the outer peripheral surface of the second roller 7. On the other hand, the first outer circumferential raceway surface 3 a of the first inner ring 3 is pressed against the outer circumferential surface of the first roller 6. In this state, rotational power that causes the first inner ring 3 to rotate in a predetermined direction with respect to the outer ring 5 by the relative rotation of the first inner ring 3 and the outer ring 5 (rotational power that causes the four-wheel drive vehicle 100 to travel forward). When input to the output shaft 103, the first roller 6 rolls on the first outer raceway surface 3 a of the first inner ring 3. The first roller 6 bites into the first inner raceway surface 5a of the outer ring 5 by its traction, locks (engages) with a wedge action, and rotates integrally with the first inner ring 3 and the outer ring 5. As a result, the rotational power input to the output shaft 103 is transmitted from the outer wheel 5 to the gear 5c and transmitted to the front wheel drive system (front wheel differential device 113 and the like). As a result, a four-wheel drive state can be achieved.

なお、第2ローラ7については、第2内輪4の第2外周軌道面4aが第2ローラ7の外周面から離れる方向に移動されているので、第2ローラ7は外輪5の第2内周軌道面5bに食い込むことができない。よって、第2ローラ7を介する動力伝達は遮断される。   As for the second roller 7, the second outer raceway surface 4 a of the second inner ring 4 is moved away from the outer peripheral surface of the second roller 7. It cannot bite into the raceway surface 5b. Therefore, power transmission via the second roller 7 is interrupted.

従って、前輪駆動系(前輪差動装置113等)の回転速度が大きくなって第1内輪3の回転速度より外輪5の回転速度が大きくなる場合(例えば、コースティング走行の場合)、その回転速度差によって第1ローラ6の係合が解除されるので、外輪5から第1内輪3への動力の伝達は遮断される。出力軸103の回転動力は後輪駆動系(後輪差動装置104等)には伝達されるので、4輪駆動車100は2輪駆動(後輪駆動)状態となる。また、出力軸103の回転方向が前進走行時の回転方向と反対となる後退走行のときも、同様に2輪駆動(後輪駆動)状態となる。   Accordingly, when the rotational speed of the front wheel drive system (front wheel differential device 113, etc.) increases and the rotational speed of the outer ring 5 becomes larger than the rotational speed of the first inner ring 3 (for example, in coasting), the rotational speed. Since the engagement of the first roller 6 is released due to the difference, the transmission of power from the outer ring 5 to the first inner ring 3 is interrupted. Since the rotational power of the output shaft 103 is transmitted to the rear wheel drive system (rear wheel differential device 104 and the like), the four-wheel drive vehicle 100 enters a two-wheel drive (rear wheel drive) state. Similarly, the two-wheel drive (rear wheel drive) state is also established when the output shaft 103 rotates backward in which the rotation direction of the output shaft 103 is opposite to the rotation direction during forward travel.

第1ローラ6が第1内輪3及び外輪5と係合するときには、第1ローラ6は、弾性変位分だけ僅かに転動し軸方向一方側(ストッパ10側)に変位する。同時に、外輪5も軸方向一方側(ストッパ10側)に変位する。外輪5の軸方向移動量は、ストッパ10に外輪5の段部5dが突き当たることにより規制されるので、外輪5はそれ以上移動できない。即ち、規制された軸方向移動量を超えて外輪5が軸方向に移動しなければ伝達できないような過大なトルク(ピークトルク)が出力軸103に入力されたときには、第1ローラ6は、第1外周軌道面3a及び第1内周軌道面5aに係合不能となる。これにより、前輪駆動系にピークトルクが伝達されることを阻止できるので、ピークトルクを考慮して前輪駆動系の構造を設計する必要をなくし、前輪駆動系を小型・軽量化できる。   When the first roller 6 engages with the first inner ring 3 and the outer ring 5, the first roller 6 rolls slightly by the amount of elastic displacement and is displaced to one axial side (stopper 10 side). At the same time, the outer ring 5 is also displaced to one axial side (stopper 10 side). Since the amount of axial movement of the outer ring 5 is restricted by the step 5d of the outer ring 5 abutting against the stopper 10, the outer ring 5 cannot move any further. That is, when an excessive torque (peak torque) that cannot be transmitted unless the outer ring 5 moves in the axial direction beyond the regulated axial movement amount is input to the output shaft 103, the first roller 6 The first outer peripheral raceway surface 3a and the first inner peripheral raceway surface 5a cannot be engaged. Accordingly, it is possible to prevent the peak torque from being transmitted to the front wheel drive system, so that it is not necessary to design the structure of the front wheel drive system in consideration of the peak torque, and the front wheel drive system can be reduced in size and weight.

次に図3を参照して、ソレノイド14をオンしてロッド15を押し込んだときのクラッチ2の動作について説明する。図3は走行モード切換後のクラッチ2の軸方向断面図である。図3に示すように、ソレノイド14をオンしてロッド15を押し出したときには、移動板17はストッパ12側へ移動されてピン18を押し込む。その結果、皿ばね11の付勢力に抗して第1内輪3及び第2内輪4がストッパ10側に押し戻され、第1内輪3の第1外周軌道面3aは第1ローラ6の外周面から離れる方向に移動される。一方、第2内輪4の第2外周軌道面4aは第2ローラ7の外周面に押し付けられ、それに伴い、第2内周軌道面5bに第2ローラ7の外周面が押し付けられる。   Next, the operation of the clutch 2 when the solenoid 14 is turned on and the rod 15 is pushed in will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an axial cross-sectional view of the clutch 2 after the traveling mode is switched. As shown in FIG. 3, when the solenoid 14 is turned on and the rod 15 is pushed out, the moving plate 17 is moved toward the stopper 12 and pushes the pin 18. As a result, the first inner ring 3 and the second inner ring 4 are pushed back toward the stopper 10 against the biasing force of the disc spring 11, and the first outer raceway surface 3 a of the first inner ring 3 extends from the outer circumference of the first roller 6. Moved away. On the other hand, the second outer peripheral raceway surface 4a of the second inner ring 4 is pressed against the outer peripheral surface of the second roller 7, and accordingly, the outer peripheral surface of the second roller 7 is pressed against the second inner peripheral raceway surface 5b.

4輪駆動車100が前進走行するときには、第1ローラ6は第1内輪3及び外輪5に係合できないので、出力軸103の動力は、クラッチ2を介して前輪駆動系に伝達されない。従って、4輪駆動車100は2輪駆動(後輪駆動)状態となる。一方、コースティング走行のときは、第2内輪4と外輪5との相対回転で、第2内輪4に対して外輪5が所定の一方向に回転するので、第2内輪4と外輪5との回転速度差により、第2ローラ7は外輪5の第2内周軌道面5bを転動する。第2ローラ7は、そのトラクションで第2内輪4の第2外周軌道面4aに食い込み、クサビ作用でロック(係合)して第2内輪4及び外輪5と一体に回転する。これにより、外輪5に入力された回転動力が第2内輪4を介して出力軸103(エンジン101)に伝達されるので、4輪駆動状態で走行しつつ制動作用が得られる。   When the four-wheel drive vehicle 100 travels forward, the first roller 6 cannot be engaged with the first inner ring 3 and the outer ring 5, so the power of the output shaft 103 is not transmitted to the front wheel drive system via the clutch 2. Accordingly, the four-wheel drive vehicle 100 is in a two-wheel drive (rear wheel drive) state. On the other hand, during coasting, the outer ring 5 rotates in a predetermined direction with respect to the second inner ring 4 due to the relative rotation between the second inner ring 4 and the outer ring 5. Due to the difference in rotational speed, the second roller 7 rolls on the second inner circumferential raceway surface 5 b of the outer ring 5. The second roller 7 bites into the second outer raceway surface 4a of the second inner ring 4 by its traction, locks (engages) with a wedge action, and rotates integrally with the second inner ring 4 and the outer ring 5. As a result, the rotational power input to the outer ring 5 is transmitted to the output shaft 103 (engine 101) via the second inner ring 4, so that a braking action is obtained while traveling in a four-wheel drive state.

後退走行のときは、出力軸103の回転方向が前進走行と反対方向になるので、第2内輪4と外輪5との相対回転で、外輪5に対して出力軸103(第2内輪4)が、前進走行の場合と反対方向に回転する。そうすると、第2ローラ7は第2内輪4の第2外周軌道面4aを転動する。第2ローラ7は、そのトラクションで外輪5の第2内周軌道面5bに食い込み、クサビ作用でロック(係合)して第2内輪4及び外輪5と一体に回転する。これにより、出力軸103に入力された回転動力が外輪5からギヤ5cに伝達され、前輪駆動系(前輪差動装置113等)に伝達される。その結果、4輪駆動車100は4輪駆動状態で後退走行する。以上のように、クラッチ2によれば、2つの走行モードに切り換えることが可能となる。   During reverse travel, the rotation direction of the output shaft 103 is opposite to that of forward travel, so that the output shaft 103 (second inner ring 4) is relative to the outer ring 5 due to relative rotation between the second inner ring 4 and the outer ring 5. Rotate in the opposite direction as in forward travel. Then, the second roller 7 rolls on the second outer raceway surface 4 a of the second inner ring 4. The second roller 7 bites into the second inner circumferential raceway surface 5b of the outer ring 5 by its traction, locks (engages) with a wedge action, and rotates integrally with the second inner ring 4 and the outer ring 5. Thereby, the rotational power input to the output shaft 103 is transmitted from the outer wheel 5 to the gear 5c and transmitted to the front wheel drive system (front wheel differential device 113 and the like). As a result, the four-wheel drive vehicle 100 travels backward in a four-wheel drive state. As described above, the clutch 2 can be switched to two travel modes.

次に図4を参照して、軸方向に移動する外輪5に設けられたギヤ5cに作用する軸方向力(スラスト)について説明する。図4はギヤ5cの噛み合いを示す模式図である。図4では、ギヤ5c及びそれに係合する被動歯車112を図示し、クラッチ2の他の各部の図示を省略すると共に、ギヤ5c及び被動歯車112にそれぞれ形成された歯5c1,112aの一部の図示を省略している。   Next, the axial force (thrust) acting on the gear 5c provided on the outer ring 5 moving in the axial direction will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing the meshing of the gear 5c. In FIG. 4, the gear 5 c and the driven gear 112 that engages with the gear 5 c are illustrated, illustration of other parts of the clutch 2 is omitted, and some of the teeth 5 c 1 and 112 a formed on the gear 5 c and the driven gear 112, respectively. The illustration is omitted.

図4は、出力軸103からクラッチ2に回転動力が入力されて、ギヤ5cが矢印Ro方向に回転して4輪駆動車100(図1参照)が前進走行するときの状態(図2に示す状態)を示している。ギヤ5cは、軸心Oに対して歯すじが非平行となる歯5c1が形成されており、本実施の形態では、ヘリカルギヤによりギヤ5cが構成されている。ギヤ5cと噛合する被動歯車112も、軸心Oに対して歯すじが非平行となる歯112aが形成されたヘリカルギヤにより構成されている。   FIG. 4 shows a state in which the rotational power is input from the output shaft 103 to the clutch 2 and the gear 5c rotates in the direction of the arrow Ro and the four-wheel drive vehicle 100 (see FIG. 1) travels forward (shown in FIG. 2). State). The gear 5c is formed with teeth 5c1 whose teeth are non-parallel to the axis O, and in this embodiment, the gear 5c is constituted by a helical gear. The driven gear 112 that meshes with the gear 5c is also constituted by a helical gear in which teeth 112a whose teeth are non-parallel to the axis O are formed.

出力軸103からギヤ5cに伝達された動力によって(回転方向は矢印Ro方向)、被動歯車112に回転が伝達されると(回転方向は矢印Rt方向)、ギヤ5c及び被動歯車112に、それぞれ一定方向(図4矢印A方向及び矢印P方向)の軸方向力(スラスト力)が発生する。ギヤ5c及び被動歯車112の歯すじの方向は、ギヤ5cに作用する軸方向力の向き(図4矢印A方向)が、第1外周軌道面3a及び第1内周軌道面5a(図2参照)に第1ローラ6が係合するときの軸方向における外輪5の移動方向(図4矢印A方向)と同一になるように設定されている。   When the rotation is transmitted to the driven gear 112 (the rotation direction is the arrow Rt direction) by the power transmitted from the output shaft 103 to the gear 5c (the rotation direction is the arrow Ro direction), the gear 5c and the driven gear 112 are respectively constant. An axial force (thrust force) in the direction (the arrow A direction and the arrow P direction in FIG. 4) is generated. The direction of the tooth trace of the gear 5c and the driven gear 112 is such that the direction of the axial force acting on the gear 5c (the direction of arrow A in FIG. 4) is the first outer raceway surface 3a and the first inner raceway surface 5a (see FIG. 2). ) Is set to be the same as the moving direction of the outer ring 5 in the axial direction when the first roller 6 is engaged (the direction of arrow A in FIG. 4).

ここで、第1外周軌道面3a及び第1内周軌道面5aと第1ローラ5とに生じる摩擦力の軸方向分力は、第1外周軌道面3a及び第1内周軌道面5aに第1ローラ6が係合するときの第1内輪3及び外輪5の軸方向の引き寄せ力を抑制し、第1内輪3から外輪5へ所定のトルクを伝達できない原因となる。これに対しクラッチ2によれば、第1ローラ6の転動による第1外周軌道面3a及び第1内周軌道面5aの引き寄せ力に加え、被動歯車112の反力による軸方向力によって、外輪5は軸方向への移動が促進される。その結果、第1内輪3及び外輪5の軸方向の引き寄せ力を増加させることができるので、クラッチ2は所定のトルクを確実に伝達できる。   Here, the axial component of the frictional force generated on the first outer raceway surface 3a and the first inner raceway surface 5a and the first roller 5 is applied to the first outer raceway surface 3a and the first inner raceway surface 5a. The pulling force in the axial direction of the first inner ring 3 and the outer ring 5 when the one roller 6 is engaged is suppressed, and a predetermined torque cannot be transmitted from the first inner ring 3 to the outer ring 5. On the other hand, according to the clutch 2, in addition to the pulling force of the first outer peripheral raceway surface 3a and the first inner peripheral raceway surface 5a due to rolling of the first roller 6, the outer ring is caused by the axial force due to the reaction force of the driven gear 112. 5 is promoted to move in the axial direction. As a result, since the pulling force in the axial direction of the first inner ring 3 and the outer ring 5 can be increased, the clutch 2 can reliably transmit a predetermined torque.

一方、前輪駆動系(前輪差動装置113等)の回転速度が後輪駆動系(後輪差動装置104等)の回転速度より大きくなると、被動歯車112が駆動側、ギヤ5cが被動側となる。この場合には、ギヤ5c及び被動歯車112にそれぞれ反対方向(図4反矢印A方向および反矢印P方向)の軸方向力が発生する。この軸方向力は、被動歯車112が駆動側、ギヤ5cが被動側となると同時に働くので、第1ローラ6の回転による第1内輪3及び外輪5の引き離し力より外輪5に早く作用する。その結果、第1外周軌道面3a及び第1内周軌道面5aと第1ローラ6との係合解除を素早く行うことができる。   On the other hand, when the rotational speed of the front wheel drive system (front wheel differential device 113 or the like) becomes higher than the rotational speed of the rear wheel drive system (rear wheel differential device 104 or the like), the driven gear 112 is driven and the gear 5c is driven. Become. In this case, axial forces in opposite directions (in the opposite direction of arrow A and the opposite direction of arrow P in FIG. 4) are generated in the gear 5c and the driven gear 112, respectively. This axial force acts on the outer ring 5 faster than the pulling force of the first inner ring 3 and the outer ring 5 due to the rotation of the first roller 6 because the driven gear 112 acts on the driving side and the gear 5c on the driven side. As a result, the engagement between the first outer raceway surface 3a and the first inner raceway surface 5a and the first roller 6 can be quickly performed.

なお、ギヤ5c及び被動歯車112が平歯車により構成されている場合には、外輪5が軸方向に移動するときに、歯面同士が擦れ合って軸心Oと平行方向の摩擦力が生じる。この摩擦力は、第1外周軌道面3a及び第1内周軌道面5aに第1ローラ6が係合するときの第1内輪3及び外輪5の軸方向の引き寄せ力を抑制するので、外輪5がスムーズに移動できない原因となる。これに対しクラッチ2は、ギヤ5cの歯すじを軸心Oに対して非平行とすることより、軸方向のスラストを発生させ、外輪5の軸方向の移動を促進できる。また、軸方向の摩擦力を小さくするためにギヤ5c及び被動歯車112の歯面間の間隔を大きくする必要がないので、ギヤ5cと被動歯車112とのガタつきを抑制できる。   In the case where the gear 5c and the driven gear 112 are constituted by spur gears, when the outer ring 5 moves in the axial direction, the tooth surfaces rub against each other and a frictional force parallel to the axis O is generated. This frictional force suppresses the pulling force in the axial direction of the first inner ring 3 and the outer ring 5 when the first roller 6 is engaged with the first outer peripheral raceway surface 3a and the first inner peripheral raceway surface 5a. Cause inability to move smoothly. On the other hand, the clutch 2 makes the tooth streaks of the gear 5c non-parallel to the axis O, thereby generating axial thrust and promoting the axial movement of the outer ring 5. Further, since it is not necessary to increase the distance between the tooth surfaces of the gear 5c and the driven gear 112 in order to reduce the frictional force in the axial direction, rattling between the gear 5c and the driven gear 112 can be suppressed.

また、ギヤ5c及び被動歯車112はヘリカルギヤによって構成されているので、同じ大きさの平歯車に比べて強度を大きくできると共に、静かに回転動力を伝達できる。また、高速回転を伝達可能であると共に、ギヤ5c及び被動歯車112の歯数の組み合わせに制限がなく自在性に優れる。   Further, since the gear 5c and the driven gear 112 are constituted by helical gears, the strength can be increased as compared with a spur gear of the same size, and rotational power can be transmitted quietly. Further, high-speed rotation can be transmitted, and the combination of the number of teeth of the gear 5c and the driven gear 112 is not limited, and the flexibility is excellent.

次に図4を参照して、ギヤ5c及び被動歯車112の歯面同士の摩擦について検討する。ギヤ5cを一方向(図4矢印Ro方向)に回転した場合には、被動歯車112の反力によってギヤ5cの歯面に、軸直角平面における円周力Nが作用する。一方、被動歯車112の歯面にも、軸直角平面における円周力Nが作用する。円周力Nは、軸心Oと垂直方向の接線力F及び軸心Oと平行方向の軸方向力Sに分解される。ギヤ5cのねじれ角をβとすれば、軸方向力Sは式(1)で表される。   Next, referring to FIG. 4, the friction between the tooth surfaces of the gear 5c and the driven gear 112 will be examined. When the gear 5c is rotated in one direction (the direction of the arrow Ro in FIG. 4), the circumferential force N in the plane perpendicular to the axis acts on the tooth surface of the gear 5c by the reaction force of the driven gear 112. On the other hand, the circumferential force N in the plane perpendicular to the axis also acts on the tooth surface of the driven gear 112. The circumferential force N is decomposed into a tangential force F perpendicular to the axis O and an axial force S parallel to the axis O. If the torsion angle of the gear 5c is β, the axial force S is expressed by equation (1).

S=N・sinβ …式(1)
また、ギヤ5c及び被動歯車112の歯面同士の摩擦係数をμとすれば、駆動歯車8bの歯面による摩擦力の軸方向分力S´は式(2)で表される。
S = N · sin β Formula (1)
Further, if the friction coefficient between the tooth surfaces of the gear 5c and the driven gear 112 is μ, the axial component force S ′ of the frictional force caused by the tooth surfaces of the drive gear 8b is expressed by Expression (2).

S´=μN・cosβ …式(2)
ここで、外輪5を軸方向一方側(図2左側)へ移動させるには、被動歯車112に対してギヤ5cを軸方向(図4矢印A方向)に移動させることが必要である。そのためには摩擦力の軸方向分力S´の絶対値より軸方向力Sの絶対値が大きいこと、即ち式(3)が成立することが必要である。なお、S>0,S´>0なので、式(3)では絶対値記号を省略する。
S ′ = μN · cos β Formula (2)
Here, in order to move the outer ring 5 to one side in the axial direction (left side in FIG. 2), it is necessary to move the gear 5c in the axial direction (direction of arrow A in FIG. 4) with respect to the driven gear 112. For this purpose, it is necessary that the absolute value of the axial force S is larger than the absolute value of the axial component S ′ of the frictional force, that is, the expression (3) must be established. Since S> 0 and S ′> 0, the absolute value symbol is omitted in Equation (3).

S−S´>0 …式(3)
式(3)に式(1)及び式(2)を代入して解くと、式(4)が導かれる。
S-S '> 0 ... Formula (3)
When the equations (1) and (2) are substituted into the equation (3) and solved, the equation (4) is derived.

μ<tanβ …式(4)
式(4)に示すようにギヤ5c及び被動歯車112の歯面同士の摩擦係数μとギヤ5cのねじれ角βとを設定すれば、被動歯車112に対してギヤ5cを軸方向(図4矢印A方向)に移動させることができる。それに伴い外輪5を軸方向(図4矢印A方向)へ移動させることができるので、ギヤ5c及び被動歯車112の歯面同士の摩擦によって、第1内輪3及び外輪5の軸方向の引き寄せ力が抑制されることを防止できる。これによりクラッチ2は所定のトルクを確実に伝達できる。
μ <tan β Formula (4)
If the coefficient of friction μ between the tooth surfaces of the gear 5c and the driven gear 112 and the torsion angle β of the gear 5c are set as shown in the equation (4), the gear 5c is moved in the axial direction with respect to the driven gear 112 (see FIG. A direction). Accordingly, the outer ring 5 can be moved in the axial direction (arrow A direction in FIG. 4), so that the axial pulling force of the first inner ring 3 and the outer ring 5 is caused by friction between the tooth surfaces of the gear 5c and the driven gear 112. It can be prevented from being suppressed. As a result, the clutch 2 can reliably transmit a predetermined torque.

次に図5から図7を参照して第2実施の形態について説明する。第1実施の形態では、軸方向に往復運動をするソレノイド14により第1内輪3及び第2内輪4を一括して軸方向に移動させるクラッチ2について説明した。これに対し第2実施の形態では、モータ30により2つの端面カム31,32を回転させ、軸方向に第1内輪23及び第2内輪24を別個に移動させることができるクラッチ22について説明する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, the clutch 2 has been described in which the first inner ring 3 and the second inner ring 4 are collectively moved in the axial direction by the solenoid 14 that reciprocates in the axial direction. On the other hand, in the second embodiment, a description will be given of the clutch 22 that can rotate the two end cams 31 and 32 by the motor 30 and separately move the first inner ring 23 and the second inner ring 24 in the axial direction.

なお、クラッチ22は、第1実施の形態で説明した4輪駆動車100に、クラッチ2に代えて搭載されるものとする(他の実施の形態において同じ)。また、第1実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図5は第2実施の形態における動力伝達装置1のクラッチ22の軸方向断面図であり、図6は走行モード切換後のクラッチ22の軸方向断面図であり、図7(a)は走行モード切換後のクラッチ22の軸方向断面図であり、図7(b)は他の走行モードに切換後のクラッチ22の軸方向断面図である。   The clutch 22 is mounted on the four-wheel drive vehicle 100 described in the first embodiment in place of the clutch 2 (the same applies to other embodiments). The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the following description is omitted. FIG. 5 is a sectional view in the axial direction of the clutch 22 of the power transmission device 1 in the second embodiment, FIG. 6 is a sectional view in the axial direction of the clutch 22 after switching the traveling mode, and FIG. FIG. 7B is an axial sectional view of the clutch 22 after switching, and FIG. 7B is an axial sectional view of the clutch 22 after switching to another traveling mode.

図5に示すようにクラッチ22は、出力軸103の径方向外側に配設される第1内輪23と、第1内輪23の軸方向に並設されると共に出力軸103の径方向外側に配設される第2内輪24と、第1内輪23及び第2内輪24の径方向外側に配設される外輪5と、外輪5と第1内輪23及び第2内輪24との間に介設される複数の第1ローラ6及び第2ローラ7と、第1ローラ6及び第2ローラ7をそれぞれ保持する第1保持器8及び第2保持器9とを備えている。   As shown in FIG. 5, the clutch 22 is arranged in parallel with the first inner ring 23 disposed on the radially outer side of the output shaft 103 and the axial direction of the first inner ring 23 and disposed on the radially outer side of the output shaft 103. The second inner ring 24 provided, the outer ring 5 disposed radially outside the first inner ring 23 and the second inner ring 24, and the outer ring 5, the first inner ring 23 and the second inner ring 24 are interposed. A plurality of first rollers 6 and second rollers 7, and a first holder 8 and a second holder 9 that hold the first roller 6 and the second roller 7, respectively.

第1内輪23は、回転動力を伝達するための機能を担う円環状の部材であり、軸方向に亘って貫通する貫通孔23aが形成されている以外は第1実施の形態で説明した第1内輪3と同様の構成なので、以下の説明を省略する。出力軸103は、外周面から径方向外側に向かって延びる円盤状のストッパ25が、第1内輪23の軸方向一方側(図5左側)に立設され、貫通孔23aと対応する位置に、軸方向に亘って貫通する孔部25aが形成されている。また、ストッパ25と第1内輪23の軸方向一端との間にコイルばね26(弾性部材)が配設されている。これにより、第1内輪23はストッパ25に対して軸方向他方側(図5右側)に付勢される。   The first inner ring 23 is an annular member having a function of transmitting rotational power, and the first inner ring 23 described in the first embodiment is formed except that a through hole 23a penetrating in the axial direction is formed. Since the configuration is the same as that of the inner ring 3, the following description is omitted. In the output shaft 103, a disk-like stopper 25 extending radially outward from the outer peripheral surface is erected on one axial side of the first inner ring 23 (left side in FIG. 5), and at a position corresponding to the through hole 23a. A hole 25a penetrating in the axial direction is formed. A coil spring 26 (elastic member) is disposed between the stopper 25 and one axial end of the first inner ring 23. As a result, the first inner ring 23 is urged toward the other axial side (the right side in FIG. 5) with respect to the stopper 25.

第2内輪24は、回転動力を伝達するための機能を担う円環状の部材であり、軸方向に亘って貫通する貫通孔24aが形成されている以外は第1実施の形態で説明した第2内輪4と同様の構成なので、以下の説明を省略する。出力軸103は、外周面から径方向外側に向かって延びる円盤状のストッパ27が、第2内輪24の軸方向他方側(図5右側)に立設され、貫通孔24aと対応する位置に、軸方向に亘って貫通する孔部27aが形成されている。また、ストッパ27と第2内輪24の軸方向他端との間にコイルばね28(弾性部材)が配設されている。これにより、第2内輪24はストッパ27に対して軸方向一方側(図5左側)に付勢される。   The second inner ring 24 is an annular member having a function of transmitting rotational power, and the second inner ring 24 described in the first embodiment is formed except that a through hole 24a penetrating in the axial direction is formed. Since the configuration is the same as that of the inner ring 4, the following description is omitted. In the output shaft 103, a disk-shaped stopper 27 extending from the outer peripheral surface toward the radially outer side is erected on the other axial side of the second inner ring 24 (right side in FIG. 5), and at a position corresponding to the through hole 24a. A hole 27a penetrating in the axial direction is formed. A coil spring 28 (elastic member) is disposed between the stopper 27 and the other axial end of the second inner ring 24. As a result, the second inner ring 24 is urged toward the axial direction one side (the left side in FIG. 5) with respect to the stopper 27.

移動手段29は、第1内輪23及び第2内輪24を連動して軸方向に移動させるための手段であり、ストッパ27から軸方向に離隔して配置されたモータ30と、そのモータ30の回転により出没するピン37,41とを備えている。モータ30は、ストッパ25,27の軸方向外側にそれぞれ配置される端面カム31,32を回転させる装置である。ガイドレール33は、出力軸103と平行に配置される軸状の部材であり、ガイドレール33に沿って摺動可能に構成された案内部34,38がストッパ25,27の軸方向外側位置に装着されている。案内部34,38には案内ピン34a,38aが突設されており、案内ピン34a,38aが端面カム31,32のカム面31a,32aにそれぞれ当接するように、各案内部34,38は軸方向外側にそれぞれ付勢されている。   The moving means 29 is a means for moving the first inner ring 23 and the second inner ring 24 in the axial direction in conjunction with each other. The motor 30 is arranged to be separated from the stopper 27 in the axial direction, and the rotation of the motor 30 is performed. And pins 37 and 41 which appear and disappear. The motor 30 is a device that rotates the end face cams 31 and 32 that are respectively arranged on the outer sides in the axial direction of the stoppers 25 and 27. The guide rail 33 is a shaft-like member arranged in parallel with the output shaft 103, and guide portions 34 and 38 configured to be slidable along the guide rail 33 are positioned at the axially outer positions of the stoppers 25 and 27. It is installed. Guide pins 34a, 38a project from the guide portions 34, 38, and the guide portions 34, 38 are in contact with the cam surfaces 31a, 32a of the end cams 31, 32, respectively. Each is biased outward in the axial direction.

案内部34,38から出力軸103に向かって延びるアーム35,39が、案内部34,38にそれぞれ設けられている。移動板36,40は、アーム35,39の先端側が連係される円環状の部材であり、出力軸103が貫設され、アーム35,39の軸方向の往復運動に伴い軸方向に移動可能に構成される。また、移動板36,40は、ストッパ25,27の孔部25a,27a及び貫通孔23a,24aに遊挿されるピン37,41の軸方向一端に一端面が当接するように配置される。ピン37,41は、移動板36,40に軸方向一端が押されて、他端が第1内輪23、第2内輪24の軸方向端面にそれぞれ当接可能な軸方向長に設定されている。よって、移動板36,40がそれぞれストッパ27,25側に移動すると、ピン37,41がそれぞれ軸方向に押し出されて、第1内輪23、第2内輪24がコイルばね26,28の付勢力に抗してそれぞれ軸方向に移動する。   Arms 35 and 39 extending from the guide portions 34 and 38 toward the output shaft 103 are provided on the guide portions 34 and 38, respectively. The moving plates 36 and 40 are annular members in which the distal ends of the arms 35 and 39 are linked. The output shaft 103 penetrates the moving plates 36 and 40 so that the moving plates 36 and 40 can move in the axial direction as the arms 35 and 39 reciprocate in the axial direction. Composed. Further, the moving plates 36 and 40 are arranged so that one end surfaces thereof are in contact with one end in the axial direction of the pins 37 and 41 inserted loosely into the hole portions 25a and 27a of the stoppers 25 and 27 and the through holes 23a and 24a. The pins 37 and 41 are set to have axial lengths in which one end in the axial direction is pushed by the moving plates 36 and 40 and the other end can be brought into contact with the axial end surfaces of the first inner ring 23 and the second inner ring 24. . Therefore, when the moving plates 36 and 40 move to the stoppers 27 and 25, respectively, the pins 37 and 41 are pushed out in the axial direction, and the first inner ring 23 and the second inner ring 24 are subjected to the urging force of the coil springs 26 and 28. Move in the axial direction against each other.

以上説明したように移動手段29は、モータ30の回転角に応じて、端面カム31,32のカム面31a,32aにより案内部34,38及びアーム35,39(従節)が駆動されて移動板36,40が軸方向に移動される。移動板36,40の位置によりピン47,41の押し出される長さが変わり、第1内輪23及び第2内輪24は軸方向位置が異なる4つのポジションをとる(図5、図6、図7(a)及び図7(b))。   As described above, the moving means 29 moves in accordance with the rotation angle of the motor 30 by driving the guide portions 34 and 38 and the arms 35 and 39 (followers) by the cam surfaces 31 a and 32 a of the end cams 31 and 32. The plates 36 and 40 are moved in the axial direction. The length by which the pins 47 and 41 are pushed out changes depending on the position of the moving plates 36 and 40, and the first inner ring 23 and the second inner ring 24 take four positions with different axial positions (FIGS. 5, 6, and 7). a) and FIG. 7B).

図5に示すポジションでは、カム面31a,32aにより、移動板36,40はストッパ25,27から離間して位置する。これにより、第1内輪23及び第2内輪24がコイルばね26,28により軸方向内側に付勢され、第1内輪23の第1外周軌道面3a及び第2内輪24の第2外周軌道面4aは、第1ローラ6及び第2ローラ7の外周面にそれぞれ押し付けられる。このポジションでは、第1内輪23と外輪5との相対回転で、外輪5に対して第1内輪23が所定の一方向に回転する回転動力(4輪駆動車100を前進走行させる回転動力)を出力軸103に入力すると、第1ローラ6は、第1内輪23の第1外周軌道面3aを転動し、そのトラクションで外輪5の第1内周軌道面5aに食い込み、クサビ作用でロック(係合)して第1内輪23及び外輪5と一体に回転する。これにより、出力軸103に入力された回転動力が外輪5からギヤ5cに伝達され、前輪駆動系(前輪差動装置113等)に伝達される。   In the position shown in FIG. 5, the movable plates 36 and 40 are positioned away from the stoppers 25 and 27 by the cam surfaces 31 a and 32 a. As a result, the first inner ring 23 and the second inner ring 24 are biased inward in the axial direction by the coil springs 26, 28, and the first outer raceway surface 3 a of the first inner ring 23 and the second outer raceway surface 4 a of the second inner ring 24. Are pressed against the outer peripheral surfaces of the first roller 6 and the second roller 7, respectively. In this position, rotational power that causes the first inner ring 23 to rotate in a predetermined direction with respect to the outer ring 5 by the relative rotation of the first inner ring 23 and the outer ring 5 (rotational power that causes the four-wheel drive vehicle 100 to travel forward). When input to the output shaft 103, the first roller 6 rolls on the first outer raceway surface 3a of the first inner ring 23, bites into the first inner raceway surface 5a of the outer ring 5 by its traction, and locks by the wedge action ( Engaging) and rotating integrally with the first inner ring 23 and the outer ring 5. Thereby, the rotational power input to the output shaft 103 is transmitted from the outer wheel 5 to the gear 5c and transmitted to the front wheel drive system (front wheel differential device 113 and the like).

なお、コースティング走行のときには、第2内輪24と外輪5との相対回転で、第2内輪24に対して外輪5が所定の一方向に回転するので、第2内輪24と外輪5との回転速度差により、第2ローラ7は外輪5の第2内周軌道面5bを転動する。第2ローラ7は、そのトラクションで第2内輪24の第2外周軌道面4aに食い込み、クサビ作用でロック(係合)して第2内輪24及び外輪5と一体に回転する。これにより、外輪5に入力された回転動力が第2内輪4を介して出力軸103(エンジン101)に伝達されるので、制動作用が得られる。後退走行のときも同様に、第2ローラ7が外輪5の第2内周軌道面5bに食い込み、第2内輪24及び外輪5と一体に回転する。これにより、出力軸103に入力された回転動力が外輪5からギヤ5cに伝達され、前輪駆動系(前輪差動装置113等)に伝達される。従って、このクラッチ22のポジションでは、4輪駆動車100は常に4輪駆動状態で走行可能となる。   During coasting, the outer ring 5 rotates in a predetermined direction with respect to the second inner ring 24 due to the relative rotation between the second inner ring 24 and the outer ring 5, and therefore the rotation between the second inner ring 24 and the outer ring 5 is performed. Due to the speed difference, the second roller 7 rolls on the second inner circumferential raceway surface 5 b of the outer ring 5. The second roller 7 bites into the second outer raceway surface 4a of the second inner ring 24 by its traction, locks (engages) with a wedge action, and rotates integrally with the second inner ring 24 and the outer ring 5. As a result, the rotational power input to the outer ring 5 is transmitted to the output shaft 103 (engine 101) via the second inner ring 4, so that a braking action is obtained. Similarly, during reverse running, the second roller 7 bites into the second inner circumferential raceway surface 5 b of the outer ring 5 and rotates together with the second inner ring 24 and the outer ring 5. Thereby, the rotational power input to the output shaft 103 is transmitted from the outer wheel 5 to the gear 5c and transmitted to the front wheel drive system (front wheel differential device 113 and the like). Therefore, at the position of the clutch 22, the four-wheel drive vehicle 100 can always travel in the four-wheel drive state.

図6に示すポジションでは、カム面31a,32aにより移動板40はストッパ25に近接し、移動板36はストッパ27から離間して位置する。このときは、コイルばね26により軸方向他方側(図6右側)に第1内輪23が付勢される一方、コイルばね28の付勢力に抗してピン41により軸方向他方側(図6右側)に第2内輪24が押し付けられる。その結果、第1内輪23の第1外周軌道面3aは第1ローラ6の外周面に押し付けられ、第2内輪24の第2外周軌道面4aは第2ローラ7の外周面から離される。この場合、4輪駆動車100を前進走行させる回転動力を出力軸103に入力すると、第1ローラ6はロック(係合)して第1内輪23及び外輪5と一体に回転するので、4輪駆動状態となる。一方、第2ローラ7は、第2内輪24及び外輪5に対してフリー状態となるので、コースティング走行や後退走行のときには2輪駆動(後輪駆動)状態となる。   In the position shown in FIG. 6, the moving plate 40 is positioned close to the stopper 25 by the cam surfaces 31 a and 32 a, and the moving plate 36 is positioned away from the stopper 27. At this time, the first inner ring 23 is biased to the other axial side (right side in FIG. 6) by the coil spring 26, while the other axial side (right side in FIG. 6) is biased by the pin 41 against the biasing force of the coil spring 28. ) Is pressed against the second inner ring 24. As a result, the first outer raceway surface 3 a of the first inner ring 23 is pressed against the outer circumference surface of the first roller 6, and the second outer raceway surface 4 a of the second inner ring 24 is separated from the outer circumference surface of the second roller 7. In this case, when rotational power that causes the four-wheel drive vehicle 100 to travel forward is input to the output shaft 103, the first roller 6 is locked (engaged) and rotates integrally with the first inner ring 23 and the outer ring 5. Driven. On the other hand, since the second roller 7 is in a free state with respect to the second inner wheel 24 and the outer wheel 5, it is in a two-wheel drive (rear wheel drive) state during coasting travel and reverse travel.

図7(a)に示すポジションでは、カム面31a,32aにより移動板36,40はストッパ27,25に近接する。このときは、コイルばね26,28の付勢力に抗してピン37,41により軸方向外側に第1内輪23及び第2内輪24が押し付けられる。その結果、第1内輪23の第1外周軌道面3a及び第2内輪24の第2外周軌道面4aは、第1ローラ6及び第2ローラ7の外周面から離される。第1ローラ6及び第2ローラ7は、第1内輪23、第2内輪24及び外輪5に対してフリー状態となるので、4輪駆動車100は常に2輪駆動(後輪駆動)状態となる。   In the position shown in FIG. 7A, the movable plates 36 and 40 are brought close to the stoppers 27 and 25 by the cam surfaces 31a and 32a. At this time, the first inner ring 23 and the second inner ring 24 are pressed outward in the axial direction by the pins 37 and 41 against the urging force of the coil springs 26 and 28. As a result, the first outer raceway surface 3 a of the first inner ring 23 and the second outer raceway surface 4 a of the second inner ring 24 are separated from the outer circumference surfaces of the first roller 6 and the second roller 7. Since the first roller 6 and the second roller 7 are in a free state with respect to the first inner ring 23, the second inner ring 24, and the outer ring 5, the four-wheel drive vehicle 100 is always in a two-wheel drive (rear wheel drive) state. .

この2輪駆動状態のときに断続装置116(図1参照)を切断することにより、右前輪第1駆動軸115及び前輪差動装置113の右前輪第1駆動軸115側のギヤの回転を停止させることができるので、それらのフリクションロスにより燃費が低下することを防止できる。これにより、前進走行時、図7(a)に示すポジションにより2輪駆動状態としつつ断続装置116を切断することで、燃費低下を抑制できる。   By disconnecting the intermittent device 116 (see FIG. 1) in the two-wheel drive state, the rotation of the gears on the right front wheel first drive shaft 115 side of the right front wheel first drive shaft 115 and the front wheel differential device 113 is stopped. Therefore, it is possible to prevent the fuel consumption from being reduced due to the friction loss. Thereby, at the time of forward running, fuel consumption can be suppressed by cutting the intermittent device 116 while setting the two-wheel drive state by the position shown in FIG.

この状態(断続装置116が切断された状態)から4輪駆動状態(前進走行)とする場合には、まず、クラッチ22を図6に示すポジションにする。これにより、第1ローラ6は第1内輪23及び外輪5に係合可能となり、出力軸103の動力により第1内輪23及び外輪5に第1ローラ6が食い込み、出力軸103と一体に外輪5が回転する。ギヤ5cに係合する被動歯車112及びフロント駆動軸111の回転速度および前輪駆動系(特に右前輪第1駆動軸115)の回転速度を上げることができるので、右前輪第1駆動軸115及び右前輪第2駆動軸117の回転速度を検出装置(図示せず)で検出し、それらの回転速度とが一致したとき又はそれらの回転速度の差が所定の範囲となったときに、断続装置116を接続する。これにより、断続装置116を接続するときのショックを抑制し、スムーズに2輪駆動状態から4輪駆動状態へ切り換えることができる。   In order to change from this state (the state where the interrupting device 116 is disconnected) to the four-wheel drive state (forward travel), first, the clutch 22 is set to the position shown in FIG. As a result, the first roller 6 can be engaged with the first inner ring 23 and the outer ring 5, the first roller 6 bites into the first inner ring 23 and the outer ring 5 by the power of the output shaft 103, and the outer ring 5 integrally with the output shaft 103. Rotates. Since the rotational speed of the driven gear 112 and the front drive shaft 111 engaged with the gear 5c and the rotational speed of the front wheel drive system (particularly the right front wheel first drive shaft 115) can be increased, the right front wheel first drive shaft 115 and the right The rotation speed of the front wheel second drive shaft 117 is detected by a detection device (not shown), and when the rotation speeds coincide with each other or when the difference between the rotation speeds falls within a predetermined range, the intermittent device 116. Connect. Thereby, it is possible to suppress a shock when connecting the intermittent device 116 and smoothly switch from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state.

図7(b)に示すポジションでは、カム面31a,32aにより移動板36はストッパ27に近接し、移動板40はストッパ25から離間して位置する。このときは、コイルばね28により軸方向一方側(図7(b)左側)に第2内輪24が付勢される一方、コイルばね26の付勢力に抗してピン37により軸方向外側に第1内輪23が押し付けられる。その結果、第2内輪24の第2外周軌道面4aは第2ローラ7の外周面に押し付けられ、第1内輪23の第1外周軌道面3aは第1ローラ6の外周面から離される。この場合、4輪駆動車100を前進走行させる回転動力を出力軸103に入力すると、第1ローラ6は第1内輪23及び外輪5に対してフリー状態となるので、前進走行のときには2輪駆動(後輪駆動)状態となる。   In the position shown in FIG. 7B, the moving plate 36 is positioned close to the stopper 27 by the cam surfaces 31 a and 32 a, and the moving plate 40 is positioned away from the stopper 25. At this time, the second inner ring 24 is urged to one side in the axial direction (left side in FIG. 7B) by the coil spring 28, while the pin 37 opposes the urging force of the coil spring 26 to the outside in the axial direction. One inner ring 23 is pressed. As a result, the second outer raceway surface 4 a of the second inner ring 24 is pressed against the outer circumference surface of the second roller 7, and the first outer raceway surface 3 a of the first inner ring 23 is separated from the outer circumference surface of the first roller 6. In this case, when the rotational power that causes the four-wheel drive vehicle 100 to travel forward is input to the output shaft 103, the first roller 6 is in a free state with respect to the first inner wheel 23 and the outer wheel 5. (Rear wheel drive) state.

一方、コースティング走行や後退走行のときには、第2ローラ7はロック(係合)して第2内輪24及び外輪5と一体に回転するので、4輪駆動状態となる。以上のように第2実施の形態では、移動手段29により第1内輪23と第2内輪24とを別個に移動させることができるので、走行モード毎の駆動輪の選択の幅を広げることができる。   On the other hand, during coasting traveling or reverse traveling, the second roller 7 is locked (engaged) and rotates integrally with the second inner ring 24 and the outer ring 5, so that a four-wheel drive state is established. As described above, in the second embodiment, since the first inner ring 23 and the second inner ring 24 can be moved separately by the moving means 29, the range of selection of drive wheels for each travel mode can be expanded. .

次に図8及び図9を参照して、第3実施の形態について説明する。第1実施の形態では、ソレノイド14により第1内輪3及び第2内輪4を一括して軸方向に移動させる場合について説明した。これに対し第3実施の形態では、ソレノイド58により第1内輪53及び第2内輪54を別個に軸方向に移動させる場合について説明する。なお、第1実施の形態で説明したものと同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図8は第3実施の形態における動力伝達装置1のクラッチ52の軸方向断面図であり、図9(a)は走行モード切換後のクラッチ52の軸方向断面図であり、図9(b)他の走行モードに切換後のクラッチ52の軸方向断面図である。   Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, the case where the first inner ring 3 and the second inner ring 4 are collectively moved in the axial direction by the solenoid 14 has been described. In contrast, in the third embodiment, a case where the first inner ring 53 and the second inner ring 54 are separately moved in the axial direction by the solenoid 58 will be described. In addition, about the part same as what was demonstrated in 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the following description is abbreviate | omitted. FIG. 8 is an axial sectional view of the clutch 52 of the power transmission device 1 according to the third embodiment, and FIG. 9A is an axial sectional view of the clutch 52 after the traveling mode is switched, and FIG. It is an axial sectional view of the clutch 52 after switching to another travel mode.

図8に示すようにクラッチ52は、出力軸103の径方向外側に配設される第1内輪53と、第1内輪53の軸方向に並設されると共に出力軸103の径方向外側に配設される第2内輪54と、第1内輪53及び第2内輪54の径方向外側に配設される外輪5と、外輪5と第1内輪53及び第2内輪54との間に介設される複数の第1ローラ6及び第2ローラ7と、第1ローラ6及び第2ローラ7をそれぞれ保持する第1保持器8及び第2保持器9とを備えている。   As shown in FIG. 8, the clutch 52 is arranged in parallel with the first inner ring 53 disposed on the radially outer side of the output shaft 103 and the axial direction of the first inner ring 53 and disposed on the radially outer side of the output shaft 103. The second inner ring 54, the outer ring 5 disposed radially outside the first inner ring 53 and the second inner ring 54, and the outer ring 5, the first inner ring 53 and the second inner ring 54 are interposed. A plurality of first rollers 6 and second rollers 7, and a first holder 8 and a second holder 9 that hold the first roller 6 and the second roller 7, respectively.

第1内輪53は、皿ばね11によりストッパ10から離間する方向に付勢される円環状の部材であり、コイルばね55(後述する)を係止する凹部が軸方向端部に形成されている以外は第1実施の形態で説明した第1内輪3と同様の構成である。第2内輪54は、軸方向に亘って貫通する貫通孔54aが形成され、コイルばね55(後述する)を係止する凹部が軸方向端部に形成されている。それら以外は第1実施の形態で説明した第1内輪3や第2内輪4と同様の構成なので、以下の説明を省略する。第2内輪54は、第1内輪53との間にコイルばね55(弾性部材)が配設されているので、第2内輪54は第1内輪53に対して軸方向他方側(図8右側)に付勢される。   The first inner ring 53 is an annular member that is urged in a direction away from the stopper 10 by the disc spring 11, and a concave portion that locks a coil spring 55 (described later) is formed at an axial end portion. Other than that, the configuration is the same as that of the first inner ring 3 described in the first embodiment. The second inner ring 54 is formed with a through hole 54a penetrating in the axial direction, and a concave portion for locking a coil spring 55 (described later) is formed at an end in the axial direction. Other than that, the configuration is the same as that of the first inner ring 3 and the second inner ring 4 described in the first embodiment, and thus the following description is omitted. Since the second inner ring 54 is provided with a coil spring 55 (elastic member) between the first inner ring 53 and the second inner ring 54, the second inner ring 54 is axially opposite to the first inner ring 53 (the right side in FIG. 8). Be energized by.

出力軸103は、外周面から径方向外側に向かって延びる円盤状のストッパ56が、第2内輪54の軸方向他方側(図8右側)に立設され、ストッパ56は、貫通孔54aと対応する位置に、軸方向に亘って貫通する孔部56aが形成されている。ストッパ56は、孔部56aと異なる位置に、軸方向に亘って貫通する孔部56bが形成されている。貫通孔54a及び孔部56aにはピン60が挿通され、孔部56bにはピン61が挿通される。   In the output shaft 103, a disk-like stopper 56 extending radially outward from the outer peripheral surface is erected on the other axial side of the second inner ring 54 (right side in FIG. 8). The stopper 56 corresponds to the through hole 54a. A hole portion 56a penetrating in the axial direction is formed at a position to be formed. The stopper 56 has a hole 56b penetrating in the axial direction at a position different from the hole 56a. A pin 60 is inserted through the through hole 54a and the hole 56a, and a pin 61 is inserted through the hole 56b.

移動手段57は、第1内輪53及び第2内輪54を連動して軸方向に移動させるための手段であり、ストッパ56から軸方向に離隔して配置されたソレノイド58と、そのソレノイド58が作動することにより出没するピン60,61とを備えている。ソレノイド58は、オフのときに、ストッパ56に向けて延びるロッド59が後退し、オンのときのロッド59の押出長さが2段階に調整可能とされている。ソレノイド58とストッパ56との間に配置されて一端16aが軸支されたアーム16の他方側に、ロッド59の先端が当接される。   The moving means 57 is a means for moving the first inner ring 53 and the second inner ring 54 in the axial direction in conjunction with each other. The solenoid 58 arranged in the axial direction away from the stopper 56 and the solenoid 58 are operated. It is provided with pins 60 and 61 that appear and disappear. When the solenoid 58 is off, the rod 59 extending toward the stopper 56 is retracted, and the pushing length of the rod 59 when it is on can be adjusted in two stages. The tip of the rod 59 is brought into contact with the other side of the arm 16 disposed between the solenoid 58 and the stopper 56 and having one end 16a pivotally supported.

アーム16の往復回動により軸方向に移動される移動板17は、ストッパ56に貫設されるピン60,61の軸方向端面に一端面が当接可能に配置される。ピン60,61は、移動板17に軸方向一端が押されて、他端が第1内輪53、第2内輪54の軸方向端面にそれぞれ当接可能な軸方向長に設定されている。   The moving plate 17 that is moved in the axial direction by the reciprocating rotation of the arm 16 is disposed so that one end surface thereof can be brought into contact with the axial end surfaces of the pins 60 and 61 penetrating the stopper 56. The pins 60 and 61 are set to have axial lengths such that one end in the axial direction is pushed by the movable plate 17 and the other ends can be brought into contact with the axial end surfaces of the first inner ring 53 and the second inner ring 54.

なお、ピン61は、ソレノイド58がオフのとき(図8参照)、移動板17に当接しない軸方向長に設定されている。ソレノイド58を作動させてロッド59を最大に押し出すと(図9(a)参照)、ピン60,61がそれぞれ軸方向に押し出されて、第1内輪53、第2内輪54が皿ばね11、コイルばね55の付勢力に抗してそれぞれ軸方向に移動する。また、ソレノイド58の作動によりロッド59を中間位置まで押し出すと(図9(b)参照)、ピン60が軸方向に押し出されて、第1内輪53が皿ばね11の付勢力に抗して軸方向に移動する。従って、移動手段57は、ソレノイド58によるロッド59の押出長さに応じて、移動板17が軸方向に移動される。移動板17の位置によりピン60,61の押し出される長さが変わり、第1内輪53及び第2内輪54は軸方向位置が異なる3つのポジションをとる(図8、図9(a)及び図9(b))。   The pin 61 is set to have an axial length that does not contact the moving plate 17 when the solenoid 58 is off (see FIG. 8). When the rod 58 is pushed out to the maximum by operating the solenoid 58 (see FIG. 9A), the pins 60 and 61 are pushed out in the axial direction, and the first inner ring 53 and the second inner ring 54 are made of the disc spring 11 and the coil. Each of them moves in the axial direction against the urging force of the spring 55. When the rod 59 is pushed out to the intermediate position by the operation of the solenoid 58 (see FIG. 9B), the pin 60 is pushed in the axial direction, and the first inner ring 53 is pivoted against the urging force of the disc spring 11. Move in the direction. Therefore, in the moving means 57, the moving plate 17 is moved in the axial direction in accordance with the pushing length of the rod 59 by the solenoid 58. The length by which the pins 60 and 61 are pushed out changes depending on the position of the moving plate 17, and the first inner ring 53 and the second inner ring 54 take three positions having different axial positions (FIGS. 8, 9A and 9). (B)).

図8に示すポジション(ロッド59の後退位置)では、皿ばね11、コイルばね55により第1内輪53及び第2内輪54が軸方向他方側(図8右側)に付勢される。このときには、第1内輪53の第1外周軌道面3aは第1ローラ6の外周面に押し付けられる一方、第2内輪54の第2外周軌道面4aは第2ローラ7の外周面から離される。この場合、4輪駆動車100を前進走行させる回転動力を出力軸103に入力すると、第1ローラ6はロック(係合)して第1内輪53及び外輪5と一体に回転するので、4輪駆動状態となる。一方、第2ローラ7は、第2内輪54及び外輪5に対してフリー状態となるので、コースティング走行や後退走行のときには2輪駆動(後輪駆動)状態となる。   In the position shown in FIG. 8 (the retracted position of the rod 59), the first inner ring 53 and the second inner ring 54 are urged toward the other side in the axial direction (right side in FIG. 8) by the disc spring 11 and the coil spring 55. At this time, the first outer raceway surface 3 a of the first inner ring 53 is pressed against the outer circumference surface of the first roller 6, while the second outer raceway surface 4 a of the second inner ring 54 is separated from the outer circumference surface of the second roller 7. In this case, when rotational power that causes the four-wheel drive vehicle 100 to travel forward is input to the output shaft 103, the first roller 6 is locked (engaged) and rotates integrally with the first inner ring 53 and the outer ring 5. Driven. On the other hand, since the second roller 7 is in a free state with respect to the second inner ring 54 and the outer ring 5, it is in a two-wheel drive (rear wheel drive) state during coasting and reverse travel.

図9(a)に示すポジション(ロッド59の最大押出位置)では、皿ばね11、コイルばね55の付勢力に抗してピン60,61により軸方向一方側(図9(a)左側)に第1内輪53及び第2内輪54が押し付けられる。このときには、第2内輪54の第2外周軌道面4aは第2ローラ7の外周面に押し付けられる一方、第1内輪53の第1外周軌道面3aは第1ローラ6の外周面から離される。この場合、4輪駆動車100を前進走行させる回転動力を出力軸103に入力すると、第1ローラ6は第1内輪52及び外輪5に対してフリー状態となるので、前進走行のときには2輪駆動(後輪駆動)状態となる。一方、コースティング走行や後退走行のときには、第2ローラ7はロック(係合)して第2内輪54及び外輪5と一体に回転するので、4輪駆動状態となる。   In the position shown in FIG. 9A (the maximum pushing position of the rod 59), the pins 60 and 61 are opposed to one side in the axial direction (left side in FIG. 9A) against the biasing force of the disc spring 11 and the coil spring 55. The first inner ring 53 and the second inner ring 54 are pressed. At this time, the second outer raceway surface 4 a of the second inner ring 54 is pressed against the outer circumference surface of the second roller 7, while the first outer raceway surface 3 a of the first inner ring 53 is separated from the outer circumference surface of the first roller 6. In this case, when the rotational power that causes the four-wheel drive vehicle 100 to travel forward is input to the output shaft 103, the first roller 6 is in a free state with respect to the first inner wheel 52 and the outer wheel 5. (Rear wheel drive) state. On the other hand, during coasting travel and reverse travel, the second roller 7 is locked (engaged) and rotates integrally with the second inner ring 54 and the outer ring 5, so that a four-wheel drive state is established.

図9(b)に示すポジション(ロッド59の中間位置)では、皿ばね11の付勢力に抗してピン60により軸方向一方側(図9(b)左側)に第1内輪53が押し付けられ、コイルばね55により第2内輪54が軸方向他方側(図9(b)右側)に付勢される。このときには、第1内輪53の第1外周軌道面3a及び第2内輪54の第2外周軌道面4aは、第1ローラ6及び第2ローラ7の外周面から離される。第1ローラ6及び第2ローラ7は、第1内輪53、第2内輪54及び外輪5に対してフリー状態となるので、4輪駆動車100は常に2輪駆動(後輪駆動)状態となる。以上のように第3実施の形態では、ソレノイド58を用いた簡易な移動手段57により、第1内輪53と第2内輪54とを別個に移動させることができるので、走行モード毎の駆動輪の選択の幅を広げることができると共に装置を簡素化できる。   In the position shown in FIG. 9B (intermediate position of the rod 59), the first inner ring 53 is pressed against one side in the axial direction (left side in FIG. 9B) by the pin 60 against the biasing force of the disc spring 11. The second inner ring 54 is urged by the coil spring 55 toward the other side in the axial direction (the right side in FIG. 9B). At this time, the first outer raceway surface 3 a of the first inner ring 53 and the second outer raceway surface 4 a of the second inner ring 54 are separated from the outer peripheral surfaces of the first roller 6 and the second roller 7. Since the first roller 6 and the second roller 7 are in a free state with respect to the first inner ring 53, the second inner ring 54, and the outer ring 5, the four-wheel drive vehicle 100 is always in a two-wheel drive (rear wheel drive) state. . As described above, in the third embodiment, the first inner ring 53 and the second inner ring 54 can be moved separately by the simple moving means 57 using the solenoid 58. The range of selection can be expanded and the apparatus can be simplified.

次に図10及び図11を参照して第4実施の形態について説明する。第3実施の形態では、ソレノイド58を用いて第1ローラ6、第2ローラ7のいずれかがフリーとなるポジションをとり得るクラッチ52について説明した。これに対し第4実施の形態では、ソレノイド58を用いて第1ローラ6、第2ローラ7のいずれもがロックされるポジションをとり得るクラッチ62について説明する。なお、第1実施の形態から第3実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図10は第4実施の形態におけるクラッチ62の軸方向断面図であり、図11(a)は走行モード切換後のクラッチ62の軸方向断面図であり、図11(b)は他の走行モードに切換後のクラッチ62の軸方向断面図である。   Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. In the third embodiment, the clutch 52 that can take a position where either the first roller 6 or the second roller 7 is free using the solenoid 58 has been described. In contrast, in the fourth embodiment, a clutch 62 that can take a position where both the first roller 6 and the second roller 7 are locked using a solenoid 58 will be described. In addition, about the part same as 1st Embodiment to 3rd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the following description is abbreviate | omitted. FIG. 10 is an axial sectional view of the clutch 62 in the fourth embodiment, FIG. 11 (a) is an axial sectional view of the clutch 62 after switching the traveling mode, and FIG. 11 (b) is another traveling mode. It is an axial sectional view of the clutch 62 after switching to.

図10に示すようにクラッチ62は、出力軸103の径方向外側に配設される第1内輪63と、第1内輪63の軸方向に並設されると共に出力軸103の径方向外側に配設される第2内輪64と、第1内輪63及び第2内輪64の径方向外側に配設される外輪65と、外輪65と第1内輪63及び第2内輪64との間に介設される複数の第1ローラ66及び第2ローラ67と、第1ローラ66及び第2ローラ67をそれぞれ保持する第1保持器68及び第2保持器69とを備えている。   As shown in FIG. 10, the clutch 62 is arranged in parallel with the first inner ring 63 disposed on the radially outer side of the output shaft 103 and the axial direction of the first inner ring 63 and is disposed on the radially outer side of the output shaft 103. A second inner ring 64 provided; an outer ring 65 disposed radially outside the first inner ring 63 and the second inner ring 64; and an outer ring 65 interposed between the first inner ring 63 and the second inner ring 64. A plurality of first rollers 66 and second rollers 67, and a first holder 68 and a second holder 69 for holding the first roller 66 and the second roller 67, respectively.

第1内輪63及び第2内輪64は、いずれも円環状の部材であり、軸心O回りの単葉回転双曲面をなす第1外周軌道面63a及び第2外周軌道面64aが外周面に形成されている。第1内輪63及び第2内輪64は、スプラインによって出力軸103に対して回転が規制される一方、出力軸103に対する軸方向の移動が許容されている。   Each of the first inner ring 63 and the second inner ring 64 is an annular member, and a first outer circumferential raceway surface 63a and a second outer circumferential raceway surface 64a that form a single leaf rotation hyperboloid around the axis O are formed on the outer circumferential surface. ing. The first inner ring 63 and the second inner ring 64 are restricted from rotating with respect to the output shaft 103 by splines, and are allowed to move in the axial direction with respect to the output shaft 103.

外輪65は、第1内輪63及び第2内輪64の径方向外側に配設される円環状の部材であり、軸心O回りの単葉回転双曲面をなす第1内周軌道面65a及び第2内周軌道面65bが、第1外周軌道面63a及び第2外周軌道面64aと対向する内周面にそれぞれ形成されており、外周面にスプロケット65cが設けられている。スプロケット65cは、フロント駆動軸111(図1参照)に設けられた被動歯車112に代えて形成されるスプロケット(図示せず)との間でチェーン73が係回される部位である。チェーン73を介して外輪65とフロント駆動軸111との間に動力が伝達される。   The outer ring 65 is an annular member disposed on the radially outer side of the first inner ring 63 and the second inner ring 64, and has a first inner circumferential raceway surface 65 a and a second one that form a single leaf rotation hyperboloid around the axis O. Inner circumferential raceway surfaces 65b are respectively formed on inner circumferential surfaces facing the first outer circumferential raceway surface 63a and the second outer circumferential raceway surface 64a, and a sprocket 65c is provided on the outer circumferential surface. The sprocket 65c is a part where the chain 73 is engaged with a sprocket (not shown) formed in place of the driven gear 112 provided on the front drive shaft 111 (see FIG. 1). Power is transmitted between the outer ring 65 and the front drive shaft 111 via the chain 73.

第1ローラ66は円筒状に形成される部材であり、第1保持器68により、軸心Oを含む面から一定角度傾斜して(軸心Oに対して一定のスキュー角に設定され)、第1外周軌道面63a及び第1内周軌道面65aの円周方向に複数配設される。第2ローラ67は円筒状に形成される部材であり、第2保持器99により、軸心Oを含む面から第1ローラ63と反対方向に一定角度傾斜して(軸心Oに対して一定のスキュー角に設定され)、第2外周軌道面64a及び第2内周軌道面65bの円周方向に複数配設される。第1外周軌道面63a及び第1内周軌道面65aに第1ローラ66が係合することにより動力の伝達が行われ、第2外周軌道面64a及び第2内周軌道面65bに第2ローラ67が係合することにより動力の伝達が行われる。   The first roller 66 is a member formed in a cylindrical shape, and is inclined by a certain angle from the surface including the axis O by the first cage 68 (set to a constant skew angle with respect to the axis O). A plurality of first outer peripheral raceway surfaces 63a and first inner peripheral raceway surfaces 65a are arranged in the circumferential direction. The second roller 67 is a member formed in a cylindrical shape, and is inclined at a certain angle in a direction opposite to the first roller 63 from the surface including the axis O by the second cage 99 (constant with respect to the axis O). A plurality of second outer circumferential raceway surfaces 64a and second inner circumferential raceway surfaces 65b are arranged in the circumferential direction. The first roller 66 is engaged with the first outer raceway surface 63a and the first inner circumference raceway surface 65a to transmit power, and the second outer raceway surface 64a and the second inner circumference raceway surface 65b are supplied with the second roller. Power is transmitted by the engagement of 67.

外輪65は、第1内輪63及び第2内輪64と相対回転可能かつ軸方向に相対移動可能に構成されており、軸方向他方側(図10右側)の径方向内側に段差状に形成された段部65eが、出力軸103に対して移動不能に設けられたストッパ72の径方向外側の軸方向端面に突き当たることにより、それ以上の外輪65の軸方向他方側への移動が規制される。また、出力軸103の軸方向一方側(図10左側)に設けられた鍔部103aに、外輪65と一体に形成された壁部65dが突き当たることにより、それ以上の外輪65の軸方向一方側への移動が規制される。ストッパ72及び段部65eは、第1外周軌道面63a及び第1内周軌道面65aに第1ローラ66が係合して捻じ込まれたときに、一定位置で外輪65の軸方向移動を停止させ、一定以上のトルクがかからないようにするトルクリミッタの機能と、第1ローラ66や第2ローラ67の抜け出しを防止する機能とを有する。   The outer ring 65 is configured to be rotatable relative to the first inner ring 63 and the second inner ring 64 and to be relatively movable in the axial direction, and is formed in a step shape on the radially inner side on the other side in the axial direction (right side in FIG. 10). When the stepped portion 65e abuts against the axial end surface on the radially outer side of the stopper 72 provided immovably with respect to the output shaft 103, further movement of the outer ring 65 to the other side in the axial direction is restricted. Further, the wall portion 65d formed integrally with the outer ring 65 abuts against the flange portion 103a provided on one side (left side in FIG. 10) of the output shaft 103, so that one axial side of the outer ring 65 is further increased. Movement to is regulated. The stopper 72 and the stepped portion 65e stop the axial movement of the outer ring 65 at a fixed position when the first roller 66 is engaged and screwed into the first outer circumferential raceway surface 63a and the first inner circumferential raceway surface 65a. And a function of a torque limiter that prevents a torque exceeding a certain level from being applied, and a function of preventing the first roller 66 and the second roller 67 from slipping out.

なお、軸方向に移動可能に構成された外輪65は、チェーン73によりフロント駆動軸111と連係されている。チェーン73は軸心Oに対して直交する方向に架け渡されているので、軸心O方向に柔軟性を有している。よって、チェーン73は外輪65の軸方向の変位に追随することができ、チェーン73により外輪65の軸方向移動の移動が規制されるのを防止できる。   The outer ring 65 configured to be movable in the axial direction is linked to the front drive shaft 111 by a chain 73. Since the chain 73 is stretched in a direction orthogonal to the axis O, the chain 73 has flexibility in the direction of the axis O. Therefore, the chain 73 can follow the displacement of the outer ring 65 in the axial direction, and the chain 73 can prevent the movement of the outer ring 65 from moving in the axial direction.

外輪5の壁部65dと第1内輪63との間に皿ばね70が挿入され、第1内輪63と第2内輪64との間に皿ばね71が挿入されている。また、ストッパ72の軸方向に貫通形成された孔部72aにピン75が挿通されている。ストッパ72からのピン75の突出長さ及び皿ばね70,71の付勢力により、第1内輪63及び第2内輪64の軸方向位置を定めることができる。なお、皿ばね71の付勢力は、皿ばね70の付勢力より大きく設定されている。   A disc spring 70 is inserted between the wall 65 d of the outer ring 5 and the first inner ring 63, and a disc spring 71 is inserted between the first inner ring 63 and the second inner ring 64. A pin 75 is inserted through a hole 72 a formed through the stopper 72 in the axial direction. The axial positions of the first inner ring 63 and the second inner ring 64 can be determined by the protruding length of the pin 75 from the stopper 72 and the biasing force of the disc springs 70 and 71. The urging force of the disc spring 71 is set larger than the urging force of the disc spring 70.

移動手段74は、ソレノイド58の往復動に連動して出没するピン75により、第1内輪63及び第2内輪64を連動して軸方向に移動させるための手段である。ソレノイド58は、ロッド59の押出長さを2段階に切り換えることができるので、移動板17の位置によりピン75の押出長さを変えることができる。その結果、第1内輪63及び第2内輪64は軸方向位置が異なる3つのポジションをとる(図10、図11(a)及び図11(b))。   The moving means 74 is a means for moving the first inner ring 63 and the second inner ring 64 in the axial direction in conjunction with a pin 75 that moves in and out in conjunction with the reciprocating movement of the solenoid 58. Since the solenoid 58 can switch the extrusion length of the rod 59 in two stages, the extrusion length of the pin 75 can be changed depending on the position of the moving plate 17. As a result, the first inner ring 63 and the second inner ring 64 take three positions with different axial positions (FIGS. 10, 11A, and 11B).

図10に示すポジション(ロッド59の後退位置)では、皿ばね70,71により第1内輪63及び第2内輪64が軸方向他方側(図10右側)に付勢される。このときには、第1内輪63の第1外周軌道面3a及び第2内輪64の第2外周軌道面4aは、第1ローラ66及び第2ローラ67の外周面から離される。第1ローラ66及び第2ローラ67は、第1内輪63、第2内輪64及び外輪65に対してフリー状態となるので、4輪駆動車100は常に2輪駆動(後輪駆動)状態となる。   In the position shown in FIG. 10 (the retracted position of the rod 59), the first inner ring 63 and the second inner ring 64 are urged toward the other side in the axial direction (right side in FIG. 10) by the disc springs 70 and 71. At this time, the first outer raceway surface 3 a of the first inner ring 63 and the second outer raceway surface 4 a of the second inner ring 64 are separated from the outer circumference surfaces of the first roller 66 and the second roller 67. Since the first roller 66 and the second roller 67 are in a free state with respect to the first inner ring 63, the second inner ring 64, and the outer ring 65, the four-wheel drive vehicle 100 is always in a two-wheel drive (rear wheel drive) state. .

図11(a)に示すポジション(ロッド59の最大押出位置)では、皿ばね70,71の付勢力に抗してピン75により軸方向一方側(図11(a)左側)に第2内輪64が移動され、皿ばね71の付勢力により第1内輪63が移動される。このときには、第1内輪63の第1外周軌道面63a及び第2内輪64の第2外周軌道面64aは、第1ローラ66及び第2ローラ67の外周面に押し付けられる。この場合、4輪駆動車100は前進走行、コースティング走行および後退走行のとき、いずれも4輪駆動状態となる。   In the position shown in FIG. 11A (maximum push-out position of the rod 59), the second inner ring 64 is axially moved to one side (left side in FIG. 11A) by the pin 75 against the biasing force of the disc springs 70 and 71. Is moved, and the first inner ring 63 is moved by the biasing force of the disc spring 71. At this time, the first outer raceway surface 63 a of the first inner ring 63 and the second outer raceway surface 64 a of the second inner ring 64 are pressed against the outer circumference surfaces of the first roller 66 and the second roller 67. In this case, the four-wheel drive vehicle 100 is in a four-wheel drive state during forward travel, coasting travel, and reverse travel.

図11(b)に示すポジション(ロッド59の中間位置)では、皿ばね71の付勢力により、軸方向他方側(図11(b)右側)に第2内輪64が押され、軸方向一方側(図11(a)左側)に第1内輪63が押される。このときには、第1内輪63の第1外周軌道面63aは第1ローラ66の外周面に押し付けられる一方、第2内輪64の第2外周軌道面64aは第2ローラ67の外周面から離される。この場合、4輪駆動車100を前進走行させる回転動力を出力軸103に入力すると、第1ローラ66はロック(係合)して4輪駆動状態となる。一方、第2ローラ67は、第2内輪64及び外輪65に対してフリー状態となるので、コースティング走行や後退走行のときには2輪駆動(後輪駆動)状態となる。皿ばね70の付勢力より皿ばね71の付勢力が大きく設定されているので、第1ローラ66が係合した状態で、皿ばね71の付勢力により第2ローラ67の係合を解除できる。   At the position shown in FIG. 11B (intermediate position of the rod 59), the second inner ring 64 is pushed to the other side in the axial direction (right side in FIG. 11B) by the biasing force of the disc spring 71, and one side in the axial direction. The first inner ring 63 is pushed (left side in FIG. 11A). At this time, the first outer raceway surface 63 a of the first inner ring 63 is pressed against the outer circumference surface of the first roller 66, while the second outer raceway surface 64 a of the second inner ring 64 is separated from the outer circumference surface of the second roller 67. In this case, when the rotational power that causes the four-wheel drive vehicle 100 to travel forward is input to the output shaft 103, the first roller 66 is locked (engaged) to enter the four-wheel drive state. On the other hand, since the second roller 67 is in a free state with respect to the second inner ring 64 and the outer ring 65, it is in a two-wheel drive (rear wheel drive) state during coasting travel and reverse travel. Since the urging force of the disc spring 71 is set larger than the urging force of the disc spring 70, the engagement of the second roller 67 can be released by the urging force of the disc spring 71 with the first roller 66 engaged.

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。   As described above, the present invention has been described based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It can be easily guessed.

上記各実施の形態では、エンジン101を駆動源とする4輪駆動車100について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、エンジン及びモータを駆動源とする4輪駆動車、モータを駆動源とする4輪駆動車等に適用することは当然可能である。   In each of the embodiments described above, the four-wheel drive vehicle 100 using the engine 101 as a drive source has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a four-wheel drive vehicle and a motor using the engine and motor as drive sources are used. Of course, it can be applied to a four-wheel drive vehicle or the like as a drive source.

上記各実施の形態では、第1内輪3,23,53,63及び第2内輪4,24,54,64に出力軸103の動力が伝達され、外輪5,65から前輪駆動系に動力が伝達される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。外輪5,65から径方向内側に向かって延びる連結部を設け、その連結部を出力軸103と連結する一方、出力軸103と外輪との間に内輪を設けるようにすることは当然可能である。その場合、内輪の軸方向端面を軸方向に延設して、外輪の軸方向端面より軸方向外側に延びる延設部を設け、その延設部の外周面にギヤやスプロケットを設ける。これにより、軸方向長は大きくなるが、本実施の形態と同様の作用効果を実現できる。   In the above embodiments, the power of the output shaft 103 is transmitted to the first inner rings 3, 23, 53, 63 and the second inner rings 4, 24, 54, 64, and the power is transmitted from the outer rings 5, 65 to the front wheel drive system. However, the present invention is not necessarily limited to this. It is of course possible to provide a connecting portion extending radially inward from the outer rings 5 and 65 and connect the connecting portion to the output shaft 103 while providing an inner ring between the output shaft 103 and the outer ring. . In that case, the axial end surface of the inner ring extends in the axial direction, an extending portion extending axially outward from the axial end surface of the outer ring is provided, and a gear and a sprocket are provided on the outer peripheral surface of the extending portion. Thereby, although the axial direction length becomes large, the effect similar to this Embodiment is realizable.

上記各実施の形態では、内輪を軸方向に2つに分けて第1内輪3,23,53,63及び第2内輪4,24,54,64とし、それらの径方向外側に位置する外輪5,65は軸方向に分けずに一体とする場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。(1)外輪5,65を軸方向に2つに分けて第1外輪および第2外輪とし、それらの径方向内側に位置する内輪は軸方向に分けずに一体とするもの、(2)内輪および外輪の双方を軸方向に2つに分けて第1内輪、第2内輪、第1外輪及び第2外輪を設け、第1内輪の径方向外側に第1外輪を配置すると共に、第2内輪の径方向外側に第2外輪を配置するもの等を採用することは当然可能である。これらの場合も、本実施の形態と同様の作用効果を実現できる。   In each of the above-described embodiments, the inner ring is divided into two in the axial direction as the first inner rings 3, 23, 53, 63 and the second inner rings 4, 24, 54, 64, and the outer ring 5 positioned on the radially outer side thereof. , 65 are described as being integrated without being divided in the axial direction, but are not necessarily limited thereto. (1) The outer rings 5 and 65 are divided into two in the axial direction to be a first outer ring and a second outer ring, and the inner rings positioned on the inner side in the radial direction are integrated without being divided in the axial direction, (2) the inner ring The first inner ring, the second inner ring, the first outer ring, and the second outer ring are provided by dividing both the outer ring and the outer ring into two in the axial direction, the first outer ring is disposed on the radially outer side of the first inner ring, and the second inner ring Of course, it is possible to employ a configuration in which the second outer ring is arranged on the outer side in the radial direction. In these cases as well, the same effects as the present embodiment can be realized.

なお、上記各実施の形態では、外輪5,65を軸方向に分けずに一体とする場合について説明したので、被動歯車112又はチェーン73と係合する単一のギヤ5c又はスプロケット65cを設けているが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、外輪5,65を軸方向に2つに分けて第1外輪および第2外輪とする場合には、第1外輪および第2外輪の各々にギヤ又はスプロケットを設けることが必要である。第1外輪および第2外輪の各々とフロント駆動軸111との間で動力伝達をするためである。但し、外輪5,65を軸方向に2つに分けて第1外輪および第2外輪とする場合であっても、第1外輪および第2外輪が連結され一体的に回転するように構成されている場合には、第1外輪または第2外輪の一方にギヤ又はスプロケットを設けることができる。   In each of the above embodiments, the case where the outer rings 5 and 65 are integrated without being divided in the axial direction has been described. Therefore, the single gear 5c or the sprocket 65c that engages the driven gear 112 or the chain 73 is provided. However, it is not necessarily limited to this. For example, when the outer rings 5 and 65 are divided into two in the axial direction as the first outer ring and the second outer ring, it is necessary to provide a gear or a sprocket on each of the first outer ring and the second outer ring. This is because power is transmitted between each of the first outer ring and the second outer ring and the front drive shaft 111. However, even when the outer rings 5 and 65 are divided into two in the axial direction to form the first outer ring and the second outer ring, the first outer ring and the second outer ring are connected to rotate integrally. If there is, a gear or a sprocket can be provided on one of the first outer ring and the second outer ring.

上記各実施の形態では、第1外周軌道面3a,63a、第2外周軌道面4a,64a(外周軌道面)、第1内周軌道面5a,65a、第2内周軌道面5b,65b(内周軌道面)を単葉回転双曲面で形成し、円筒状の第1ローラ6,66及び第2ローラ7,67(ローラ)を採用する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、他の形態における外周軌道面、内周軌道面およびローラを採用することは当然可能である。他の形態としては、例えば外周軌道面および内周軌道面を単葉回転双曲面で形成しローラを円錐状とするもの、外周軌道面および内周軌道面を円錐状面とするもの、外周軌道面または内周軌道面を円筒状としたり、ローラを鼓状、太鼓状や円筒状としたりするもの等が挙げられる。   In each said embodiment, 1st outer periphery track surface 3a, 63a, 2nd outer periphery track surface 4a, 64a (outer periphery track surface), 1st inner periphery track surface 5a, 65a, 2nd inner periphery track surface 5b, 65b ( The case where the inner circumferential raceway surface) is formed of a single-leaf rotating hyperboloid and the cylindrical first rollers 6, 66 and the second rollers 7, 67 (rollers) are employed has been described. However, the present invention is not necessarily limited thereto. Of course, it is possible to employ the outer peripheral raceway surface, the inner peripheral raceway surface and the rollers in other forms. Other forms include, for example, an outer peripheral raceway surface and an inner peripheral raceway surface formed of a single-leaf rotating hyperboloid and a roller having a conical shape, an outer peripheral raceway surface and an inner peripheral raceway surface having a conical surface, and an outer peripheral raceway surface. Alternatively, the inner peripheral raceway surface may be cylindrical, or the roller may be drum-shaped, drum-shaped, or cylindrical.

なお、内周軌道面および外周軌道面をローラの外周面と線接触する単葉回転双曲面または円錐状面として形成することが望ましい。軌道面の形状を単純な円錐状面とすることにより、内周軌道面および外周軌道面の加工を容易にできるからである。また、軌道面を単葉回転双曲面とすることにより、軌道面を円錐状面とする場合と比較して耐久性を向上できる。即ち、スキュー角を有するローラを軌道面(単葉回転双曲面)に係合させるときには、ローラの軸方向の撓み量が小さくてもローラと軌道面とを線接触させることができるので、ローラ径を大きくすることができると同時に接触面積を大きくできる(線接触長さを大きくできる)からである。   In addition, it is desirable to form the inner peripheral raceway surface and the outer peripheral raceway surface as a single-leaf rotating hyperboloid or a conical surface in line contact with the outer peripheral surface of the roller. This is because the inner circumferential raceway surface and the outer circumferential raceway surface can be easily processed by making the raceway surface into a simple conical surface. Moreover, durability can be improved compared with the case where a raceway surface is made into a conical surface by making a raceway surface into a monoplane rotation hyperboloid. That is, when a roller having a skew angle is engaged with a raceway surface (single leaf hyperboloid), the roller and the raceway surface can be brought into line contact even if the roller has a small amount of bending in the axial direction. This is because the contact area can be increased (the line contact length can be increased).

上記実施の形態では、ギヤ5c及び被動歯車112を一対のヘリカルギヤ(斜歯ギヤ)で構成する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、歯すじが軸心Oと非平行となるように歯を形成し軸方向力(スラスト)が発生するものであれば、他のギヤを採用することは当然可能である。他のギヤとしては、例えば、かさ歯車、ねじ歯車等を挙げることができる。   In the above embodiment, the case where the gear 5c and the driven gear 112 are configured by a pair of helical gears (oblique gears) has been described. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the tooth trace is not parallel to the axis O. As long as teeth are formed and axial force (thrust) is generated, other gears can naturally be employed. Examples of other gears include bevel gears and screw gears.

上記各実施の形態では、4輪駆動車100に配設される断続手段として、スプラインクラッチ式の断続装置116を設ける場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、他のクラッチ方式の断続装置を採用することは当然可能である。他のクラッチ方式としては、例えばドグクラッチ式、円錐摩擦クラッチ式等を挙げることができる。   In each of the above-described embodiments, the case where the spline clutch type intermittence device 116 is provided as the intermittence means provided in the four-wheel drive vehicle 100 has been described. However, the present invention is not limited to this, and other clutch type Of course, it is possible to employ an intermittent device. Examples of other clutch systems include a dog clutch system and a conical friction clutch system.

1 動力伝達装置
2,22,52,62 クラッチ
3,23,53,63 第1内輪
3a,63a 第1外周軌道面
4,24,54,64 第2内輪
4a,64a 第2外周軌道面
5,65 外輪(第1外輪、第2外輪)
5a,65a 第1内周軌道面
5b,65b 第2内周軌道面
5c ギヤ
5c1 歯
5d,5e 段部(移動規制手段の一部)
6,66 第1ローラ
7,67 第2ローラ
8,68 第1保持器
9,69 第2保持器
10,12,25,27,56,72 ストッパ(移動規制手段の一部)
11,71 皿ばね(第1弾性部材)
13,29,57,74 移動手段
14,58 ソレノイド
26 コイルばね(第1弾性部材)
30 モータ
55 コイルばね(第2弾性部材)
65c スプロケット
70 皿ばね(第2弾性部材)
73 チェーン
100 4輪駆動車
101 エンジン(駆動源)
103 出力軸
104 後輪差動装置(後輪駆動系の一部)
105 左後輪駆動軸(後輪駆動系の一部)
106 右後輪駆動軸(後輪駆動系の一部)
112 被動歯車
113 前輪差動装置(前輪駆動系の一部)
114 左前輪駆動軸(前輪駆動系の一部)
115 右前輪第1駆動軸(前輪駆動系の一部)
116 断続装置(断続手段)
117 右前輪第2駆動軸(前輪駆動系の一部)
O 軸心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power transmission device 2,22,52,62 Clutch 3,23,53,63 1st inner ring 3a, 63a 1st outer periphery track surface 4,24,54,64 2nd inner ring 4a, 64a 2nd outer periphery track surface 5, 65 Outer ring (first outer ring, second outer ring)
5a, 65a First inner circumferential raceway surface 5b, 65b Second inner circumferential raceway surface 5c Gear 5c1 Teeth 5d, 5e Stepped part (part of movement restricting means)
6,66 1st roller 7,67 2nd roller 8,68 1st retainer 9,69 2nd retainer 10,12,25,27,56,72 Stopper (part of movement restricting means)
11, 71 Belleville spring (first elastic member)
13, 29, 57, 74 Moving means 14, 58 Solenoid 26 Coil spring (first elastic member)
30 motor 55 coil spring (second elastic member)
65c sprocket 70 disc spring (second elastic member)
73 Chain 100 Four-wheel drive vehicle 101 Engine (drive source)
103 Output shaft 104 Rear wheel differential (part of rear wheel drive system)
105 Left rear wheel drive shaft (part of rear wheel drive system)
106 Right rear wheel drive shaft (part of rear wheel drive system)
112 Driven gear 113 Front wheel differential (part of front wheel drive system)
114 Left front wheel drive shaft (part of front wheel drive system)
115 Right front wheel first drive shaft (part of front wheel drive system)
116 Interrupting device (intermittent means)
117 Right front wheel second drive shaft (part of front wheel drive system)
O axis

Claims (7)

駆動源からの動力を出力軸により後輪駆動系に伝達する一方、前記出力軸の動力を前輪駆動系に遮断可能に伝達するクラッチを備える4輪駆動車用の動力伝達装置であって、
前記クラッチは、
前記出力軸の径方向外側に配設される第1内輪と、
その第1内輪の径方向外側に配設される第1外輪と、
その第1外輪の内周面に形成される第1内周軌道面と、
その第1内周軌道面に対向すると共に前記第1内輪の外周面に形成される第1外周軌道面と、
その第1外周軌道面と前記第1内周軌道面との間に介設され、前記第1内輪および前記第1外輪の所定方向の相対回転により前記第1内周軌道面および前記第1外周軌道面に係合して回転動力を伝達する複数の第1ローラと、
その複数の第1ローラを、前記出力軸の軸心を含む面から所定角度傾斜させつつ周方向に互いに間隔をあけて保持する第1保持器とを備え、
前記第1内輪または前記第1外輪の一方は、前記出力軸と一体回転可能に構成され、
前記第1内輪または前記第1外輪の他方は、前記第1内輪または前記第1外輪の一方に対して相対回転可能および軸方向に相対移動可能に構成されると共に、前記第1内輪または前記第1外輪の他方と一体回転可能に構成されるスプロケット又はギヤを備え、
そのスプロケットは、前記前輪駆動系に動力を伝達する無端状のチェーンと係合し、
前記ギヤは、前記軸心に対して歯すじが非平行となるように所定のねじれ角を有する歯が形成され、前記前輪駆動系に動力を伝達する被動歯車と係合し、
前記ギヤのねじれ方向は、前記被動歯車と係合して動力を伝達するときの前記ギヤに生じるスラスト力の方向と、前記第1内周軌道面および前記第1外周軌道面に前記第1ローラが係合して動力を伝達するときの前記第1内輪または前記第1外輪の他方が移動する方向とを一致させるように設定され、
前記後輪駆動系の回転速度が前記前輪駆動系の回転速度より大きいときに前記出力軸の動力を前記前輪駆動系に伝達可能に構成されていることを特徴とする動力伝達装置。
A power transmission device for a four-wheel drive vehicle comprising a clutch that transmits power from a drive source to a rear wheel drive system via an output shaft, while transmitting the power of the output shaft to a front wheel drive system in such a manner that it can be shut off.
The clutch is
A first inner ring disposed on a radially outer side of the output shaft;
A first outer ring disposed radially outward of the first inner ring;
A first inner circumferential raceway surface formed on the inner circumferential surface of the first outer ring;
A first outer raceway surface facing the first inner raceway surface and formed on the outer circumference surface of the first inner ring;
The first outer raceway surface and the first inner raceway surface are interposed between the first inner raceway surface and the first outer race by relative rotation in a predetermined direction of the first inner ring and the first outer ring. A plurality of first rollers that engage with the raceway surface and transmit rotational power;
A first cage that holds the plurality of first rollers spaced apart from each other in the circumferential direction while being inclined at a predetermined angle from a surface including the axis of the output shaft;
One of the first inner ring or the first outer ring is configured to be rotatable integrally with the output shaft,
The other of the first inner ring or the first outer ring is configured to be relatively rotatable and axially movable with respect to one of the first inner ring or the first outer ring, and the first inner ring or the first outer ring. A sprocket or gear configured to be integrally rotatable with the other outer ring;
The sprocket engages with an endless chain that transmits power to the front wheel drive system,
The gear is formed with teeth having a predetermined torsion angle so that the tooth traces are not parallel to the shaft center, and is engaged with a driven gear that transmits power to the front wheel drive system,
The torsional direction of the gear includes a direction of a thrust force generated in the gear when engaging with the driven gear and transmitting power, and the first roller on the first inner raceway surface and the first outer raceway surface. Is set to coincide with the direction in which the other of the first inner ring or the first outer ring moves when engaging and transmitting power.
A power transmission device configured to transmit power of the output shaft to the front wheel drive system when a rotation speed of the rear wheel drive system is higher than a rotation speed of the front wheel drive system.
前記クラッチは、
前記出力軸の径方向外側に配設されると共に、前記第1内輪の軸方向に並設される第2内輪と、
その第2内輪の径方向外側に配設されると共に、前記第1外輪の軸方向に並設される第2外輪と、
その第2外輪の内周面に形成される第2内周軌道面と、
その第2内周軌道面に対向すると共に前記第2内輪の外周面に形成される第2外周軌道面と、
前記第2外周軌道面と前記第2内周軌道面との間に介設され、前記第1ローラが係合する方向と反対方向の前記第2内輪および前記第2外輪の相対回転により前記第2内周軌道面および前記第2外周軌道面に係合して回転動力を伝達する複数の第2ローラと、
その複数の第2ローラを、前記出力軸の軸心を含む面から所定角度傾斜させつつ周方向に互いに間隔をあけて保持する第2保持器とを備え、
前記第2内輪または前記第2外輪の一方は、前記出力軸と一体回転可能に構成され、
前記第2内輪または前記第2外輪の他方は、前記第2内輪または前記第2外輪の一方に対して相対回転可能および軸方向に相対移動可能に構成されると共に、前記スプロケット又は前記ギヤと共に前記第1内輪または前記第1外輪の他方と一体回転可能に構成され、
前記第1内輪または前記第1外輪の他方、及び、それに並設される前記第2内輪または前記第2外輪を連動して軸方向に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の動力伝達装置。
The clutch is
A second inner ring disposed outside the output shaft in the radial direction and juxtaposed in the axial direction of the first inner ring;
A second outer ring disposed radially outside the second inner ring and arranged in parallel in the axial direction of the first outer ring;
A second inner circumferential raceway surface formed on the inner circumferential surface of the second outer ring;
A second outer peripheral raceway surface facing the second inner peripheral raceway surface and formed on the outer peripheral surface of the second inner ring;
The second outer ring is interposed between the second outer raceway surface and the second inner raceway surface, and the second inner ring and the second outer ring rotate relative to each other in a direction opposite to the direction in which the first roller is engaged. A plurality of second rollers that engage with the inner circumferential raceway surface and the second outer circumferential raceway surface to transmit rotational power;
A second cage that holds the plurality of second rollers spaced apart from each other in the circumferential direction while being inclined at a predetermined angle from a surface including the axis of the output shaft,
One of the second inner ring or the second outer ring is configured to rotate integrally with the output shaft,
The other of the second inner ring or the second outer ring is configured to be relatively rotatable and axially movable relative to one of the second inner ring or the second outer ring, and together with the sprocket or the gear, The first inner ring or the other of the first outer ring is configured to be rotatable integrally with the other,
The other inner side of the said 1st inner ring or the said 1st outer ring | wheel, and the moving means which moves the said 2nd inner ring | wheel or the said 2nd outer ring | wheel arranged in parallel to it in an axial direction are provided. The power transmission device according to 1.
前記移動手段は、往復運動をするソレノイド又は回転運動をするモータの駆動力により前記第1内輪または前記第1外輪の他方、及び、それに並設される前記第2内輪または前記第2外輪を軸方向移動することを特徴とする請求項2記載の動力伝達装置。   The moving means is configured to pivot on the other of the first inner ring or the first outer ring and the second inner ring or the second outer ring arranged in parallel by the driving force of a solenoid that reciprocates or a motor that rotates. The power transmission device according to claim 2, wherein the power transmission device moves in a direction. 前記第1内周軌道面および前記第1外周軌道面に前記第1ローラが係合して回転動力を伝達するときの前記第1内輪または前記第1外輪の軸方向の移動方向に前記第1内輪または前記第1外輪を付勢する第1弾性部材と、
前記第1内周軌道面および前記第1外周軌道面と前記第1ローラとの係合を解除するときに、前記第1弾性部材による前記第1内輪または前記第1外輪の付勢を前記ソレノイド又は前記モータを作動させて解除する第1付勢解除手段とを備えていることを特徴とする請求項3記載の動力伝達装置。
When the first roller is engaged with the first inner raceway surface and the first outer raceway surface to transmit rotational power, the first inner ring or the first outer ring moves in the axial direction. A first elastic member for urging the inner ring or the first outer ring;
When the engagement between the first inner raceway surface and the first outer raceway surface and the first roller is released, the solenoid is used to bias the first inner ring or the first outer ring by the first elastic member. The power transmission device according to claim 3, further comprising a first bias release unit that operates and releases the motor.
前記第1内周軌道面および前記第1外周軌道面と前記第1ローラとの係合を阻止する方向に前記第1内輪または前記第1外輪を軸方向に付勢する第2弾性部材と、
前記第1内周軌道面および前記第1外周軌道面に前記第1ローラを係合するときに、前記第2弾性部材による前記第1内輪または前記第1外輪の付勢を前記ソレノイド又は前記モータを作動させて解除する第2付勢解除手段とを備えていることを特徴とする請求項3記載の動力伝達装置。
A second elastic member that urges the first inner ring or the first outer ring in an axial direction in a direction that prevents engagement between the first inner raceway surface and the first outer raceway surface and the first roller;
When the first roller is engaged with the first inner raceway surface and the first outer raceway surface, the solenoid or the motor biases the first inner ring or the first outer ring by the second elastic member. The power transmission device according to claim 3, further comprising: a second urging canceling unit that operates to cancel the operation.
前記第1外周軌道面および前記第1内周軌道面に前記第1ローラが係合するときの前記第1内輪または前記第1外輪の軸方向移動量を規制する移動規制手段を備えていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の動力伝達装置。   A movement restricting means for restricting an axial movement amount of the first inner ring or the first outer ring when the first roller is engaged with the first outer raceway surface and the first inner circumference raceway surface; The power transmission device according to any one of claims 1 to 5. 前記クラッチから前記前輪駆動系までの動力伝達経路に配置され、動力の伝達を断続する断続手段を備えていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の動力伝達装置。   The power transmission device according to any one of claims 1 to 6, further comprising an on / off means that is arranged on a power transmission path from the clutch to the front wheel drive system and interrupts power transmission.
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