JP2014106886A - Tire model creation device, and method and program of the same - Google Patents

Tire model creation device, and method and program of the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten model creation time while maintaining analysis accuracy.SOLUTION: A boundary line 50 passing an upper side 58A of a bead shape line 58 is set as a boundary between a bead part 54 and a tire body part 56, and a mesh center 74 is set inside the bead shape line 58. On a lower side from the boundary line 50, a critical point 76 for representing a tire member shape line 64 is set, and also, a critical point 78 for representing the bead shape line 58 is set. With the critical points 76 and 78 being base points, toward a tire contour line 62, a mesh line 80 leading to the adjacent tire member shape line 64 is created, and the mesh line 80 is extended until it reaches the tire contour line 62. Also, with the critical points 76 and 78 being the base points, toward the mesh center 74, the mesh line 80 leading to the adjacent tire member shape line 64 or the bead shape line 58 is created, and the mesh line 80 is extended until it reaches the mesh center 74.

Description

本発明は、有限要素法によってタイヤ特性を評価する際に用いるタイヤの解析モデルの作成装置、その方法及びプログラムに関するものである。   The present invention relates to a tire analysis model creation apparatus, a method and a program for use in evaluating tire characteristics by a finite element method.

タイヤの特性をシミュレーションにより解析する方法として、評価しようとするタイヤを有限個の要素に分割したタイヤ有限要素モデル(タイヤモデル)で近似するとともに、各要素に密度や弾性率などの物性を与え、タイヤモデルに内圧や荷重などの境界条件を与えて、各要素の変形状態を計算してタイヤの変形や運動状態をシミュレーションする有限要素法(FEM)が用いられている。   As a method of analyzing the characteristics of the tire by simulation, the tire to be evaluated is approximated by a tire finite element model (tire model) divided into a finite number of elements, and physical properties such as density and elastic modulus are given to each element. A finite element method (FEM) is used in which boundary conditions such as internal pressure and load are given to a tire model, and the deformation state of each element is calculated to simulate the deformation and motion state of the tire.

かかる有限要素モデルにおいて、一般に、三角要素は解析精度が低いと言われているため、できるだけ四角要素にてモデル化することが求められる。しかしながら、タイヤのビード部は、ビードコアを中心としてカーカスプライ等のタイヤ部材を巻き付けた構造を持つため、全てを四角要素でモデル化しようとすると、モデル作成が煩雑となり、モデル作成時間が長くなってしまう。   In such a finite element model, it is generally said that the triangular element has low analysis accuracy, so that it is required to model it with a square element as much as possible. However, since the tire bead portion has a structure in which a tire member such as a carcass ply is wound around a bead core, modeling all of them with a square element complicates model creation and increases model creation time. End up.

ビード部周りのタイヤモデルの作成方法として、特許文献1には、タイヤがリムに接触する部分を詳細にメッシュ(即ち、要素分割)するために、リムクッション部とタイヤ本体部とを個別にメッシュし、接合することが開示されている。しかしながら、1つのタイヤモデルを分割し、個別にメッシュし、接合する必要があるため、接合の条件に解析結果が左右され得る。   As a method for creating a tire model around the bead portion, Patent Document 1 discloses that the rim cushion portion and the tire main body portion are individually meshed in order to mesh the portion where the tire contacts the rim in detail (that is, element division). And joining. However, since one tire model needs to be divided, individually meshed, and joined, the analysis result can be influenced by joining conditions.

特許文献2には、大きな要素で構成するビードコア部分と、小さな要素で構成するビードコアを除いた部分を、節点を共有させずに、拘束条件をもって接合することが開示されており、ビードコア部分に三角要素を適用することも開示されている。しかしながら、物性値が大きく異なる要素間に拘束条件を設定するため、解析結果が拘束条件に左右され得る。   Patent Document 2 discloses that a bead core portion constituted by a large element and a portion excluding the bead core constituted by a small element are joined with a constraint condition without sharing a node, and a triangular shape is connected to the bead core portion. Application of the elements is also disclosed. However, since the constraint condition is set between elements having significantly different physical property values, the analysis result can be influenced by the constraint condition.

特開2006−072893号公報JP 2006-072893 A 特開2007−216702号公報JP 2007-216702 A

本発明は、以上の点に鑑み、解析精度を維持しながら、三角要素を導入することでモデル作成時間を短縮することができるタイヤモデル作成装置、その方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a tire model creation device, method and program thereof that can shorten model creation time by introducing a triangular element while maintaining analysis accuracy. .

本発明に係るタイヤモデル作成装置は、タイヤ特性をシミュレーションにより解析するためのタイヤモデル作成装置であって; タイヤ断面形状に関する情報に基づいて、ビードを含むビード部と該ビード部を除くタイヤ本体部との境界として、ビード形状ラインの上辺を通る境界線を設定する境界線設定部と; 前記ビード形状ラインの内部にメッシュ中心を設定するメッシュ中心設定部と; 前記境界線から下側において、前記ビード周りのタイヤ部材形状ラインを表現するための臨界点を設定するとともに、前記ビード形状ラインを表現するための臨界点を設定する臨界点設定部と; 前記臨界点を基点として、タイヤ輪郭ラインに向かって、隣接するタイヤ部材形状ラインに至るメッシュラインを作成し、前記タイヤ輪郭ラインに至るまで前記メッシュラインを延ばす第1メッシュライン作成部と: 前記臨界点を基点として、前記メッシュ中心に向かって、隣接するタイヤ部品形状ライン又はビード形状ラインに至るメッシュラインを作成し、前記メッシュ中心に至るまで前記メッシュラインを延ばす第2メッシュライン作成部と; 前記ビード形状ライン、前記タイヤ部材形状ライン及び前記タイヤ輪郭ラインと前記メッシュラインとの交点を節点として、該節点により定義された有限個の要素を生成する要素生成部と、を有するものである。   A tire model creation device according to the present invention is a tire model creation device for analyzing tire characteristics by simulation; a bead portion including a bead and a tire main body excluding the bead portion based on information on a tire cross-sectional shape A boundary line setting unit that sets a boundary line passing through the upper side of the bead shape line; and a mesh center setting unit that sets a mesh center inside the bead shape line; on the lower side from the boundary line, A critical point setting unit for setting a critical point for expressing a tire member shape line around the bead and setting a critical point for expressing the bead shape line; and a tire contour line based on the critical point Create a mesh line that leads to the adjacent tire member shape line toward the tire contour line A first mesh line creation unit extending the mesh line at: creating a mesh line from the critical point as a base point toward the mesh center to an adjacent tire part shape line or bead shape line; A second mesh line creation unit extending the mesh line to the end; and the bead shape line, the tire member shape line, and the intersection of the tire contour line and the mesh line as nodes, and a finite number of points defined by the nodes. And an element generation unit that generates elements.

ここで、ビードとは、ビードコアのことであり、但し、ビードコアがビードカバーで覆われている場合には、ビードコア及びビードカバーからなる。また、ビード形状ラインの上辺とは、ビード形状ラインのうちタイヤ径方向外方側の境界をなす辺(ないし線部分)のことである。下側とは、タイヤ径方向内側のことである。   Here, the bead is a bead core. However, when the bead core is covered with a bead cover, the bead core includes a bead core and a bead cover. Further, the upper side of the bead shape line is a side (or a line portion) forming a boundary on the outer side in the tire radial direction of the bead shape line. The lower side refers to the inner side in the tire radial direction.

本発明によれば、ビード内にメッシュ中心をとり、該メッシュ中心を中心とした放射状のメッシュラインによってビード部をモデル化するようにしたので、様々なビード形状に対応可能なシンプルなロジックを構築して、ビード部を容易にモデル化することができ、解析精度を落とすことなく、モデル作成時間を短縮することができる。   According to the present invention, the mesh center is set in the bead, and the bead portion is modeled by the radial mesh line centered on the mesh center, so that a simple logic capable of dealing with various bead shapes is constructed. Thus, the bead portion can be easily modeled, and the model creation time can be shortened without reducing the analysis accuracy.

実施形態に係る作成装置のブロック図である。It is a block diagram of the creation apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る作成装置のビード部モデル作成部のブロック図である。It is a block diagram of a bead part model creation part of a creation device concerning an embodiment. 実施形態に係る作成装置のフローチャートである。It is a flowchart of the creation apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るビード部モデル作成部のフローチャートである。It is a flowchart of the bead part model preparation part which concerns on embodiment. 実施形態に係るタイヤビード部の断面図である。It is sectional drawing of the tire bead part which concerns on embodiment. 該ビード部に境界線を設定した図である。It is the figure which set the boundary line to this bead part. 該ビード部に臨界点を設定した図である。It is the figure which set the critical point in this bead part. ある臨界点からタイヤ輪郭ラインに至るまでメッシュラインを作成した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which created the mesh line from a certain critical point to a tire outline. 該臨界点からメッシュ中心に至るまでメッシュラインを作成した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which created the mesh line from this critical point to a mesh center. 臨界点を選択する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of selecting a critical point. 前記選択した臨界点を通るメッシュラインを作成した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which created the mesh line which passes along the said selected critical point. 全ての臨界点を通るメッシュラインを作成した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which created the mesh line which passes along all the critical points. ビード部モデルを示す図である。It is a figure which shows a bead part model. ビード部の各要素におけるローカル節点番号を示す図である。It is a figure which shows the local node number in each element of a bead part. タイヤモデルの半断面図である。It is a half sectional view of a tire model. リム接触解析における実施例のタイヤモデルのビード部拡大図である。It is a bead part enlarged view of the tire model of the example in rim contact analysis. リム接触解析における比較例のタイヤモデルのビード部拡大図である。It is a bead part enlarged view of the tire model of the comparative example in a rim contact analysis.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

一実施形態に係るタイヤモデル作成装置10は、図1に示すように、入力部12、境界線設定部14、本体部モデル作成部16、ビード部モデル作成部18、及び出力部20を有する。また、図2に示すように、ビード部モデル作成部18は、メッシュ中心設定部30、臨界点設定部32、臨界点選択部34、第1メッシュライン作成部36、第2メッシュライン作成部38、第3メッシュライン作成部40、及び要素生成部42を有する。   As shown in FIG. 1, the tire model creation device 10 according to an embodiment includes an input unit 12, a boundary line setting unit 14, a main body model creation unit 16, a bead part model creation unit 18, and an output unit 20. As shown in FIG. 2, the bead part model creation unit 18 includes a mesh center setting unit 30, a critical point setting unit 32, a critical point selection unit 34, a first mesh line creation unit 36, and a second mesh line creation unit 38. A third mesh line creation unit 40 and an element generation unit 42.

なお、この作成装置10は、例えば、マウスとキーボードを有する汎用のコンピュータを基本ハードウェアとして用いることでも実現することが可能である。すなわち、入力部12、境界線設定部14、本体部モデル作成部16、ビード部モデル作成部18(詳細には、メッシュ中心設定部30、臨界点設定部32、臨界点選択部34、第1メッシュライン作成部36、第2メッシュライン作成部38、第3メッシュライン作成部40、及び要素生成部42)、及び出力部20は、上記のコンピュータに搭載されたプロセッサにプログラムを実行させることにより実現することができる。このとき、作成装置10は、上記のプログラムをコンピュータに予めインストールすることで実現してもよいし、CD−ROM等の記憶媒体に記憶して、又はネットワークを介して上記のプログラムを配布して、このプログラムをコンピュータに適宜インストールすることで実現してもよい。   Note that the creation device 10 can also be realized by using, for example, a general-purpose computer having a mouse and a keyboard as basic hardware. That is, the input unit 12, the boundary line setting unit 14, the main body model creating unit 16, the bead unit model creating unit 18 (in detail, the mesh center setting unit 30, the critical point setting unit 32, the critical point selecting unit 34, the first The mesh line creation unit 36, the second mesh line creation unit 38, the third mesh line creation unit 40, and the element generation unit 42), and the output unit 20 cause the processor mounted on the computer to execute the program. Can be realized. At this time, the creation apparatus 10 may be realized by installing the above program in a computer in advance, or may be stored in a storage medium such as a CD-ROM, or distributed through the network. This program may be realized by appropriately installing it on a computer.

以下、上記各部の構成と機能について順番に説明する。   Hereinafter, the configuration and functions of the above-described units will be described in order.

[1]入力部12
入力部12は、作成対象となる空気入りタイヤの断面形状を含めたタイヤについてのデータ(タイヤ設計情報)を取得する。具体的には、タイヤの外形形状や内部構造等の各寸法諸元、タイヤを構成するトレッドゴム、サイドウォールゴム、ベルト、カーカスプライ、ビードコア、チェーハーなどの各タイヤ部材についての形状、配置、材料物性値などが入力される。これらの情報の入力は、キーボードを用いて行われてもよく、あるいはまた、CD−ROM等の記録媒体やネットワーク等を通じて行われてもよい。
[1] Input unit 12
The input unit 12 acquires data (tire design information) about the tire including the cross-sectional shape of the pneumatic tire to be created. Specifically, the dimensions, layout, and materials of each tire member such as tire dimensions such as the outer shape and internal structure of the tire, tread rubber, sidewall rubber, belt, carcass ply, bead core, and chacher constituting the tire Physical property values are entered. The input of these pieces of information may be performed using a keyboard, or may be performed through a recording medium such as a CD-ROM, a network, or the like.

[2]境界線設定部14
境界線設定部14は、入力部12で入力されたタイヤ断面形状に関する情報に基づいて、ビード形状ラインの上辺を通る境界線を設定する。図15に示すように、境界線50は、ビード52を含むビード部54と、該ビード部54を除くタイヤ本体部56との境界をなす線であり、図6に示すように、ビード形状ライン58の上辺58Aが境界線50として設定される。
[2] Boundary line setting unit 14
The boundary line setting unit 14 sets a boundary line passing through the upper side of the bead shape line based on the information related to the tire cross-sectional shape input by the input unit 12. As shown in FIG. 15, the boundary line 50 is a line that forms a boundary between the bead portion 54 including the bead 52 and the tire main body portion 56 excluding the bead portion 54, and as shown in FIG. The upper side 58A of 58 is set as the boundary line 50.

ビード52は、一般にスチール製のビードコアからなり、ビードコアがビードカバーで覆われている場合には、ビードカバーを含めてビードとする。ビード形状ライン58は、ビードカバーがない図5の例ではビードコアの外形線であり、ビードコア形状ラインと称することもできる。一方、ビードカバーがある場合、ビードコア形状ラインだけでなく、ビードカバーの外形線であるビードカバー形状ラインもビード形状ラインに含まれる。但し、境界線を設定するときには、ビードカバー形状ラインの上辺に設定すればよく、その一方、臨界点設定部32で臨界点を設定する場合には、ビードコア形状ラインとビードカバー形状ラインの双方に設定すればよい。   The bead 52 is generally composed of a bead core made of steel, and when the bead core is covered with a bead cover, the bead including the bead cover is a bead. The bead shape line 58 is an outline of the bead core in the example of FIG. 5 without the bead cover, and can also be referred to as a bead core shape line. On the other hand, when there is a bead cover, not only the bead core shape line but also the bead cover shape line which is the outline of the bead cover is included in the bead shape line. However, when setting the boundary line, it may be set at the upper side of the bead cover shape line. On the other hand, when the critical point is set by the critical point setting unit 32, both the bead core shape line and the bead cover shape line are set. You only have to set it.

ビード形状ラインの上辺58Aは、ビード形状ライン58のうちタイヤ径方向外方側の境界をなす辺ないし線部分(直線には限られない。)のことであり、例えば、ビード52と、その径方向外側に設けられるビードフィラー60(図5参照)との境界を上辺58Aとして、前記境界線50に設定してもよい。なお、ビード形状としては、特に限定されず、例えば、ケーブル状(円形)、六角形や四角形の他、様々な多角形が挙げられる。   The upper side 58A of the bead shape line is a side or a line portion (not limited to a straight line) that forms a boundary on the outer side in the tire radial direction of the bead shape line 58. For example, the bead 52 and its diameter You may set to the said boundary line 50 by making the boundary with the bead filler 60 (refer FIG. 5) provided in a direction outer side into the upper side 58A. In addition, it does not specifically limit as a bead shape, For example, various polygons other than a cable shape (circle), a hexagon, and a rectangle are mentioned.

境界線50は、図5に示すようにビード形状ラインの上辺58Aのみで設定してもよいが、タイヤ本体部56とビード部54との境界を明確にするため、図6に示すようにタイヤ輪郭ライン62まで延ばして設定してもよい。その場合、上辺58Aの両端からそれぞれ隣接するタイヤ部材形状ライン64に至るメッシュラインを作成し、該メッシュラインをタイヤ輪郭ライン62に至るまで延ばすことにより、タイヤを厚み方向に横断する境界線50が設定される。該メッシュラインは、上辺58Aの両端を基点として、それぞれの基点が位置する形状ラインの法線方向に作成されている。ここで、上辺58Aの両端とは、上辺58Aにおけるタイヤ内面側の端に位置する臨界点とタイヤ外面側の端に位置する臨界点である。臨界点とは、ビード形状ライン58を表現するために必要な点であり、角部を構成する頂点や変曲点のように形状が変化する変化点のことである。   Although the boundary line 50 may be set only by the upper side 58A of the bead shape line as shown in FIG. 5, in order to clarify the boundary between the tire main body part 56 and the bead part 54, as shown in FIG. It may be set to extend to the contour line 62. In that case, a boundary line 50 that crosses the tire in the thickness direction is created by creating a mesh line extending from the both ends of the upper side 58A to the adjacent tire member shape line 64 and extending the mesh line to the tire contour line 62. Is set. The mesh line is created in the normal direction of the shape line where the respective base points are located, with both ends of the upper side 58A as base points. Here, both ends of the upper side 58A are a critical point located at the end on the tire inner surface side in the upper side 58A and a critical point located at the end on the tire outer surface side. The critical point is a point necessary for expressing the bead shape line 58, and is a change point where the shape changes like a vertex or an inflection point constituting the corner.

なお、図5において、符号66はカーカスプライ、符号68はチェーハー、符号70はインナーライナー、リムストリップ等のゴム部材を示し、これらをビード52周りのタイヤ部材と称する。   In FIG. 5, reference numeral 66 denotes a carcass ply, reference numeral 68 denotes a chacher, reference numeral 70 denotes a rubber member such as an inner liner or a rim strip, and these are called tire members around the bead 52.

[3]本体部モデル作成部16
本体部モデル作成部16は、入力部12で入力されたタイヤ断面形状に関する情報に基づいて、境界線50よりも上側(タイヤ径方向外側)のタイヤ本体部56をモデル化する。モデル化は、タイヤ断面形状を有限要素に分割した有限要素モデルを作成することである。タイヤ本体部56のモデル化手法としては、特に限定されず、公知の手法を採用することができる。
[3] Main body model creation unit 16
The body part model creation part 16 models the tire body part 56 above the boundary line 50 (outside in the tire radial direction) based on the information about the tire cross-sectional shape input by the input part 12. Modeling is to create a finite element model in which the tire cross-sectional shape is divided into finite elements. A method for modeling the tire main body 56 is not particularly limited, and a known method can be employed.

例えば、タイヤ赤道線CL(図15参照)から幅方向外側に向かって順次要素分割することによりタイヤ本体部モデル72を作成することができる。その際、タイヤ内面側のタイヤ輪郭ラインからタイヤ外面側のタイヤ輪郭ラインまでメッシュラインを延ばすことで、各タイヤ部材との交点を節点として要素分割を行うことができ、該要素分割を赤道線CLから境界線50まで繰り返すことにより、タイヤ本体部モデル72が得られる。   For example, the tire body part model 72 can be created by sequentially dividing the elements from the tire equator line CL (see FIG. 15) toward the outside in the width direction. At that time, by extending the mesh line from the tire contour line on the tire inner surface side to the tire contour line on the tire outer surface side, the element division can be performed with the intersection point with each tire member as a node, and the element division is defined as the equator line CL. To the boundary line 50, the tire body part model 72 is obtained.

[4]ビード部モデル作成部18
ビード部モデル作成部18は、入力部12で入力されたタイヤ断面形状に関する情報に基づいて、境界線50よりも下側(タイヤ径方向内側)のビード部54をモデル化する。上記のように、ビード部モデル作成部18は、メッシュ中心設定部30と、臨界点設定部32と、臨界点選択部34と、第1メッシュライン作成部36と、第2メッシュライン作成部38と、第3メッシュライン作成部40と、要素生成部42とを有するので、以下順番に説明する。
[4] Bead part model creation part 18
The bead part model creation unit 18 models the bead part 54 below the boundary line 50 (inner side in the tire radial direction) based on the information regarding the tire cross-sectional shape input by the input unit 12. As described above, the bead part model creation unit 18 includes the mesh center setting unit 30, the critical point setting unit 32, the critical point selection unit 34, the first mesh line creation unit 36, and the second mesh line creation unit 38. And the third mesh line creation unit 40 and the element generation unit 42 will be described in order.

[5]メッシュ中心設定部30
メッシュ中心設定部30は、ビード形状ライン58の内部にメッシュ中心74を設定する(図7参照)。メッシュ中心74は、ビード52内部の適当な点に設定することができるが、ビード52の縁部よりも中央部に設定されることが好ましく、例えば、多角形の重心、円形の中心、四角形や六角形の対角を結んだ交点などが考えられ、特に好ましくは重心である。
[5] Mesh center setting unit 30
The mesh center setting unit 30 sets the mesh center 74 inside the bead shape line 58 (see FIG. 7). The mesh center 74 can be set at an appropriate point inside the bead 52, but is preferably set at the center rather than the edge of the bead 52. For example, the center of gravity of the polygon, the center of the circle, the square, An intersection of hexagonal diagonals is conceivable, and the center of gravity is particularly preferable.

[6]臨界点設定部32
臨界点設定部32は、境界線50から下側において、ビード52周りのタイヤ部材形状ライン64(タイヤ輪郭ライン62も含まれる。)を表現するための臨界点76を設定するとともに、ビード形状ライン58を表現するための臨界点78を設定する(図7参照)。タイヤ部材形状ライン64の臨界点76としては、上述したビード形状ライン58の臨界点78のように頂点や変曲点のような形状が変化する変化点の他、タイヤ部材66,68,70同士の境界となる境界点でもよい。
[6] Critical point setting unit 32
The critical point setting unit 32 sets a critical point 76 for expressing the tire member shape line 64 (including the tire contour line 62) around the bead 52 on the lower side from the boundary line 50, and the bead shape line. A critical point 78 for expressing 58 is set (see FIG. 7). As the critical point 76 of the tire member shape line 64, the tire members 66, 68, and 70 are connected to each other in addition to a change point where the shape changes like a vertex or an inflection point like the critical point 78 of the bead shape line 58 described above. It may be a boundary point that becomes the boundary of.

[7]臨界点選択部34
臨界点選択部34は、第1メッシュライン作成部36と第2メッシュライン作成部38において、メッシュラインを作成する際に基点とする臨界点76,78を選択する。
[7] Critical point selector 34
The critical point selection unit 34 selects critical points 76 and 78 to be base points when the mesh line is created in the first mesh line creation unit 36 and the second mesh line creation unit 38.

臨界点選択部34は、メッシュ中心74を中心として、境界線50上にあるビード形状ライン58のタイヤ内面側の臨界点78Aから、タイヤ輪郭ライン62に沿ってタイヤ内面側からタイヤ外面側に向かう第1方向X(図7参照)にて臨界点76,78を順次選択する。例えば、各臨界点76,78について、メッシュ中心74を中心とした臨界点78Aからの角度θ(第1方向Xでの角度、図7参照)を算出しておき、この角度θが小さいものから順番に選択する。   The critical point selection unit 34 is directed from the tire inner surface side to the tire outer surface side along the tire contour line 62 from the critical point 78A on the tire inner surface side of the bead shape line 58 on the boundary line 50 with the mesh center 74 as the center. Critical points 76 and 78 are sequentially selected in the first direction X (see FIG. 7). For example, for each critical point 76, 78, an angle θ (angle in the first direction X, see FIG. 7) from the critical point 78A centered on the mesh center 74 is calculated, and the angle θ is small. Select in order.

その際、臨界点選択部34は、ビード形状ライン58の臨界点78を選択した場合であっても、当該臨界点78の近傍にタイヤ部材形状ライン64の臨界点76が存在するときには、臨界点78の代わりに当該近傍の臨界点76を選択する。詳細には、ビード形状ライン58の臨界点78から第1方向Xに向かって所定角度内にタイヤ部材形状ライン64の臨界点76が存在するときに、当該ビード形状ライン58の臨界点78の代わりに当該所定角度内のタイヤ部材形状ライン64の臨界点76を選択する。   At that time, even when the critical point selection unit 34 selects the critical point 78 of the bead shape line 58, when the critical point 76 of the tire member shape line 64 exists in the vicinity of the critical point 78, the critical point is selected. Instead of 78, the neighboring critical point 76 is selected. Specifically, when the critical point 76 of the tire member shape line 64 exists within a predetermined angle from the critical point 78 of the bead shape line 58 in the first direction X, the critical point 78 of the bead shape line 58 is replaced. The critical point 76 of the tire member shape line 64 within the predetermined angle is selected.

例えば、図10に示す場合、角度θ1に位置するビード形状ライン58の臨界点78と、角度θ2に位置するタイヤ部材形状ライン64の臨界点76では、θ1がθ2よりも小さい。そのため、上記基本原則に従えば、θ1に位置する臨界点78が選択されるが、本実施形態では、θ1とθ2の差が所定以下で小さいため、θ2に位置する臨界点76を選択する。このようにタイヤ部材形状ライン64の臨界点76を優先して選択することにより、カーカスプライ66やチェーハー68のような繊維が埋設された異方性材料の臨界点が優先され、メッシュライン作成時に該異方性材料の要素がつぶれてしまうことを回避しやすくなる。   For example, in the case shown in FIG. 10, at the critical point 78 of the bead shape line 58 located at the angle θ1 and the critical point 76 of the tire member shape line 64 located at the angle θ2, θ1 is smaller than θ2. Therefore, according to the above basic principle, the critical point 78 located at θ1 is selected. However, in this embodiment, the difference between θ1 and θ2 is smaller than a predetermined value and is small, so the critical point 76 located at θ2 is selected. Thus, by selecting the critical point 76 of the tire member shape line 64 with priority, the critical point of the anisotropic material in which the fibers such as the carcass ply 66 and the chacher 68 are embedded is prioritized. It is easy to avoid the elements of the anisotropic material from being crushed.

[8]第1メッシュライン作成部36
第1メッシュライン作成部36は、臨界点選択部34で選択した臨界点76,78を基点として、タイヤ輪郭ライン62に向かって、隣接するタイヤ部材形状ライン64に至るメッシュライン80(図8参照)を作成し、タイヤ輪郭ライン62に至るまで該メッシュライン80を延ばす。
[8] First mesh line creation unit 36
The first mesh line creation unit 36 uses the critical points 76 and 78 selected by the critical point selection unit 34 as a base point toward the tire contour line 62 and reaches the adjacent tire member shape line 64 (see FIG. 8). ) And the mesh line 80 is extended to the tire contour line 62.

詳細には、第1メッシュライン作成部36は、図8に示すように、臨界点76,78から、タイヤ輪郭ライン62に向かって、タイヤ部材形状ライン64の法線方向にメッシュライン80を作成する。更に、該メッシュライン80と隣接するタイヤ部材形状ライン64との交点を基点として、同様に法線方向にメッシュライン80を延ばす。これをタイヤ輪郭ライン62に達するまで繰り返す。これにより、選択した臨界点76,78からタイヤ輪郭ライン62に至るメッシュライン80が完成する。   Specifically, as shown in FIG. 8, the first mesh line creation unit 36 creates a mesh line 80 in the normal direction of the tire member shape line 64 from the critical points 76 and 78 toward the tire contour line 62. To do. Further, the mesh line 80 is similarly extended in the normal direction using the intersection of the mesh line 80 and the adjacent tire member shape line 64 as a base point. This is repeated until the tire contour line 62 is reached. Thereby, the mesh line 80 extending from the selected critical points 76 and 78 to the tire contour line 62 is completed.

但し、例えば、タイヤトウのような鋭角部を通る場合のように法線方向にメッシュライン80を作成することが妥当でない場合には、タイヤ部材形状ライン64が作る角度を二等分する方向にメッシュライン80を作成するように規定しておく。妥当か否かは、タイヤ部材形状ライン64が作る、臨界点を頂点とした挟角の大きさが、所定の角度以下か否かで判断すればよい。   However, if it is not appropriate to create the mesh line 80 in the normal direction, for example, when passing through an acute angle portion such as a tire toe, the mesh in the direction that bisects the angle formed by the tire member shape line 64 A line 80 is defined to be created. Whether or not it is appropriate may be determined based on whether or not the size of the included angle formed by the tire member shape line 64 and having the critical point as a vertex is equal to or less than a predetermined angle.

また、法線方向に対して所定の許容範囲(角度)内に、タイヤ部材形状ライン64の臨界点76が存在する場合には、不必要に薄い要素が作成されるのを避けるため、メッシュライン80を当該臨界点76に結ぶ。   Further, when the critical point 76 of the tire member shape line 64 exists within a predetermined allowable range (angle) with respect to the normal direction, the mesh line is avoided in order to avoid creating an unnecessarily thin element. 80 is connected to the critical point 76.

[9]第2メッシュライン作成部38
第2メッシュライン作成部38は、図9に示すように、臨界点選択部34で選択した臨界点76,78を基点として、メッシュ中心74に向かって、隣接するタイヤ部品形状ライン64又はビード形状ライン58に至るメッシュライン80を作成し、メッシュ中心74に至るまで該メッシュライン80を延ばす。
[9] Second mesh line creation unit 38
As shown in FIG. 9, the second mesh line creation unit 38 uses the critical points 76 and 78 selected by the critical point selection unit 34 as base points toward the mesh center 74 and adjacent tire part shape lines 64 or bead shapes. A mesh line 80 reaching the line 58 is created, and the mesh line 80 is extended to reach the mesh center 74.

詳細には、第2メッシュライン作成部38は、臨界点76から、メッシュ中心74に向かって、タイヤ部材形状ライン64の法線方向にメッシュライン80を作成し、該メッシュライン80と隣接するタイヤ部材ライン64との交点を基点として、同様に法線方向にメッシュライン80を延ばす。これをビード形状ライン58に達するまで繰り返し、最後にメッシュ中心74に結ぶ。また、ビード形状ライン58の臨界点78については、当該臨界点78からメッシュライン80を延ばしてメッシュ中心74に結ぶ。これにより、選択した臨界点76,78からメッシュ中心74に至るメッシュライン80が完成する。   Specifically, the second mesh line creation unit 38 creates a mesh line 80 in the normal direction of the tire member shape line 64 from the critical point 76 toward the mesh center 74, and a tire adjacent to the mesh line 80. Similarly, the mesh line 80 is extended in the normal direction using the intersection with the member line 64 as a base point. This is repeated until the bead shape line 58 is reached, and finally tied to the mesh center 74. The critical point 78 of the bead shape line 58 extends from the critical point 78 to the mesh center 74 by extending the mesh line 80. Thereby, the mesh line 80 extending from the selected critical points 76 and 78 to the mesh center 74 is completed.

第2メッシュライン作成部38でも、第1メッシュライン作成部36と同様、法線方向にメッシュライン80を作成することが妥当でない場合には、タイヤ部材形状ライン64が作る角度を二等分する方向にメッシュライン80を作成する。また、法線方向に対して所定の許容範囲(角度)内に、他の臨界点76,78が存在する場合には、メッシュライン80を当該臨界点76,78に結ぶ。   Similarly to the first mesh line creation unit 36, the second mesh line creation unit 38 bisects the angle formed by the tire member shape line 64 when it is not appropriate to create the mesh line 80 in the normal direction. A mesh line 80 is created in the direction. Further, when other critical points 76 and 78 exist within a predetermined allowable range (angle) with respect to the normal direction, the mesh line 80 is connected to the critical points 76 and 78.

[10]第3メッシュライン作成部40
第3メッシュライン作成部40は、メッシュ中心74から延びる隣り合う2本のメッシュライン80で作られる要素が、所定の要素サイズよりも大きい場合に、それを分割するようにメッシュライン82(図13参照)を挿入する。
[10] Third mesh line creation unit 40
The third mesh line creation unit 40 is configured to divide the mesh line 82 (see FIG. 13) when an element created by two adjacent mesh lines 80 extending from the mesh center 74 is larger than a predetermined element size. Insert).

詳細には、ビード形状ライン58内において2本のメッシュライン80,80のなす角度が所定以上であるときに、当該2本のメッシュライン80,80で作られる要素を分割するようにメッシュライン80を挿入する。挿入方法としては、2本のメッシュライン80,80間に挟まれるビード形状ライン58及びタイヤ部材形状ライン64の各線分をそれぞれ複数に等間隔で分割(例えば、二等分)するように、メッシュライン82を作成する。メッシュライン82は、メッシュ中心74からタイヤ輪郭ライン62に達するまで作成する。   Specifically, when the angle formed by the two mesh lines 80 and 80 in the bead-shaped line 58 is equal to or larger than a predetermined value, the mesh line 80 is divided so as to divide the elements formed by the two mesh lines 80 and 80. Insert. As an insertion method, each mesh segment of the bead shape line 58 and the tire member shape line 64 sandwiched between the two mesh lines 80 and 80 is divided into a plurality of equal intervals (for example, bisected). A line 82 is created. The mesh line 82 is created until reaching the tire contour line 62 from the mesh center 74.

[11]要素生成部42
要素生成部42は、上記で作成した各メッシュライン80,82と、ビード形状ライン58、タイヤ部材形状ライン64及びタイヤ輪郭ライン62との交点を節点として、該節点により定義された有限個の要素85を生成する。各要素85は、4つの節点で定義され、すなわち、要素生成時に、ローカル節点番号順に、4つの節点を定義する。これにより、タイヤ断面を有限個の要素に分割したタイヤモデルが得られる。
[11] Element generation unit 42
The element generation unit 42 uses the intersection points of the mesh lines 80 and 82 created as described above and the bead shape line 58, the tire member shape line 64, and the tire contour line 62 as nodes to define a finite number of elements defined by the nodes. 85 is generated. Each element 85 is defined by four nodes, that is, four nodes are defined in the order of local node numbers at the time of element generation. Thereby, the tire model which divided | segmented the tire cross section into the finite number of elements is obtained.

ところで、タイヤは、繊維とゴムの複合体である。補強材であるベルト、カーカスプライ、チェーハーなどは、繊維にゴムをトッピングしたようなもので、異方性がある。ゆえに、要素の設定においては、異方性を意識する必要がある。解析結果を評価するとき、要素単位にコネクティビティ(connectivity)を考えることができるが、一連の異方性材料要素は、コネクティビティを揃えておくと、設定時も評価時も、取り扱いが容易になる。つまり、要素定義時に、対応するローカル節点番号の方向を揃えておくこと(例えば「節点1−節点2」の方向を揃えておく。)が有益である。   By the way, a tire is a composite of fiber and rubber. Reinforcing materials such as belts, carcass plies, and chachers are like a fiber topped with rubber and are anisotropic. Therefore, in setting elements, it is necessary to be aware of anisotropy. When evaluating the analysis results, connectivity can be considered for each element, but a series of anisotropic material elements can be handled easily at the time of setting and evaluation if the connectivity is aligned. That is, it is useful to align the directions of the corresponding local node numbers at the time of element definition (for example, align the directions of “node 1-node 2”).

そこで、本実施形態において、要素生成部42は、境界線50から下側のビード部54において、図14に示すように、メッシュ中心74の周りに同じ方向(第1方向X)で対応するローカル節点番号1〜4を持つように各要素85の節点を定義する。すなわち、要素85を定義する4つの節点を、ローカル節点番号順に指定する際に、この順番を、メッシュ中心74の周りに同じ方向になるように設定する。詳細には、ビード形状ライン58上の辺が、第1方向Xにおいて「節点1−節点2」となるような三角形要素でビード52を表現する。そのため、メッシュ中心74のローカル節点番号が節点3,4となる。また、ビード52に巻き付けられたタイヤ部材66,68,70については、ビード52の要素に準じて要素を定義する。すなわち、メッシュ中心74から遠い側の辺が、第1方向Xにおいて「節点1−節点2」となるような要素で、ビード52周りのタイヤ部材66,68,70の要素を表現する。なお、図14において、「1」〜「4」がローカル節点番号であり、「1」が節点1、「2」が節点2、「3」が節点3、「4」が節点4を、それぞれ意味する。   Therefore, in this embodiment, the element generation unit 42 corresponds to the local region corresponding to the same direction (first direction X) around the mesh center 74 in the bead portion 54 below the boundary line 50 as shown in FIG. Nodes of each element 85 are defined so as to have node numbers 1 to 4. That is, when the four nodes defining the element 85 are designated in the order of the local node numbers, this order is set so as to be in the same direction around the mesh center 74. Specifically, the bead 52 is expressed by a triangular element in which the side on the bead shape line 58 becomes “node 1-node 2” in the first direction X. Therefore, the local node numbers of the mesh center 74 are the nodes 3 and 4. For the tire members 66, 68, and 70 wound around the bead 52, elements are defined according to the elements of the bead 52. That is, the elements of the tire members 66, 68, and 70 around the bead 52 are expressed by elements such that the side far from the mesh center 74 becomes “node 1-node 2” in the first direction X. In FIG. 14, “1” to “4” are local node numbers, “1” is node 1, “2” is node 2, “3” is node 3, and “4” is node 4. means.

なお、タイヤ本体部56をモデル化する際にも、その要素生成時に、対応するローカル節点番号の方向を揃えておくことが好ましい。本実施形態では、ビード部モデル作成部18は、タイヤ本体部モデル72の各要素において、タイヤ内面側におけるタイヤ赤道線CLに近い側の節点をローカル節点番号「1」とし、ここから反時計回りに節点を定義することにより、各要素のタイヤ内面側で「節点1−節点2」の方向が、図15において矢印Yで示す方向となるようにしている。   When modeling the tire body 56, it is preferable to align the directions of the corresponding local node numbers when generating the elements. In the present embodiment, the bead part model creating unit 18 sets the node on the side closer to the tire equator line CL on the tire inner surface side to the local node number “1” in each element of the tire main body model 72, and counterclockwise from here. By defining the nodes, the direction of “node 1-node 2” on the tire inner surface side of each element is the direction indicated by the arrow Y in FIG.

カーカスプライ66やチェーハー68などの異方性タイヤ部材については、タイヤ外面側に巻き上げられた部分において、境界線50よりも上方の要素では、ビード部モデル84の要素に準じたローカル節点番号順に節点が定義されており、各要素のタイヤ外面側で「節点1−節点2」の方向が、図15において矢印Zで示す方向となるようにしている。   For anisotropic tire members such as the carcass ply 66 and the chacher 68, in the portion wound up on the outer surface side of the tire, the nodes above the boundary line 50 are nodes in the order of local node numbers according to the elements of the bead part model 84. 15 is defined such that the direction of “node 1-node 2” on the tire outer surface side of each element is the direction indicated by arrow Z in FIG.

[12]出力部20
出力部20は、上記により得られたタイヤモデル(タイヤ断面モデル、2Dモデル)を出力する。タイヤモデルの出力は、ディスプレイによって表示したり、プリンタによって印刷したりすることにより行うことができる。
[12] Output unit 20
The output unit 20 outputs the tire model (tire cross section model, 2D model) obtained as described above. The tire model can be output by being displayed on a display or printed by a printer.

次に、本実施形態に係るタイヤモデル作成装置10の動作状態について、図3及び図4のフローチャートに基づいて説明する。   Next, the operation state of the tire model creation device 10 according to the present embodiment will be described based on the flowcharts of FIGS. 3 and 4.

ステップS1において、入力部12が、作成対象となる空気入りタイヤの断面形状を含めたタイヤ設計情報を取得する。   In step S1, the input unit 12 acquires tire design information including a cross-sectional shape of a pneumatic tire to be created.

次いで、ステップS2において、境界線設定部14が、取得した情報を用いて、図5に示すビード部54の周辺において、ビード形状ライン58の上辺58Aを境界線50に設定する。この例では、図6に示すように、上辺58Aの両端からそれぞれタイヤ輪郭ライン62にまで達するメッシュラインを作成することで、タイヤを厚み方向に横断する境界線50を設定する。そして、ステップS3に進む。   Next, in step S <b> 2, the boundary line setting unit 14 sets the upper side 58 </ b> A of the bead shape line 58 to the boundary line 50 around the bead unit 54 illustrated in FIG. 5 using the acquired information. In this example, as shown in FIG. 6, by creating mesh lines that reach the tire contour line 62 from both ends of the upper side 58A, a boundary line 50 that crosses the tire in the thickness direction is set. Then, the process proceeds to step S3.

ステップS3において、本体部モデル作成部16が、入力部12で取得した情報に基づいて、境界線50よりも上側のタイヤ本体部56をモデル化する。すなわち、タイヤ本体部モデル72を作成する。そしてステップS4に進む。   In step S <b> 3, the main body model creation unit 16 models the tire main body 56 above the boundary line 50 based on the information acquired by the input unit 12. That is, the tire body part model 72 is created. Then, the process proceeds to step S4.

ステップS4において、ビード部モデル作成部18が、入力部12で取得した情報に基づいて、境界線50よりも下側のビード部54をモデル化する。すなわち、ビード部モデル84を作成する。   In step S <b> 4, the bead part model creating unit 18 models the bead part 54 below the boundary line 50 based on the information acquired by the input unit 12. That is, the bead part model 84 is created.

詳細には、図4に示すように、まず、ステップS11において、メッシュ中心設定部30が、ビード形状ライン58の内部にメッシュ中心74を設定する(図7参照)。そして、ステップS12に進む。   Specifically, as shown in FIG. 4, first, in step S11, the mesh center setting unit 30 sets the mesh center 74 inside the bead shape line 58 (see FIG. 7). Then, the process proceeds to step S12.

ステップS12において、臨界点設定部32が、図7に示すように、境界線50から下側において、タイヤ部材形状ライン64の臨界点76を設定するとともに、ビード形状ライン58の臨界点78を設定する。そして、ステップS13に進む。   In step S12, the critical point setting unit 32 sets the critical point 76 of the tire member shape line 64 and sets the critical point 78 of the bead shape line 58 below the boundary line 50 as shown in FIG. To do. Then, the process proceeds to step S13.

ステップS13において、臨界点選択部34が、メッシュライン80を作成する際に基点となる臨界点76,78を選択する。臨界点76,78は、基本的に、境界線50上にあるタイヤ内面側の臨界点78Aから第1方向Xに向かって順次選択される。そのため、まず、境界線50の臨界点78Aが選択される。そして、ステップS14に進む。   In step S <b> 13, the critical point selection unit 34 selects critical points 76 and 78 that are base points when the mesh line 80 is created. The critical points 76 and 78 are basically selected sequentially from the critical point 78A on the tire inner surface side on the boundary line 50 in the first direction X. Therefore, first, the critical point 78A of the boundary line 50 is selected. Then, the process proceeds to step S14.

ステップS14では、第1メッシュライン作成部36が、臨界点選択部34で選択した臨界点76,78を基点として、タイヤ輪郭ライン62に向かって、隣接するタイヤ部材形状ライン64に至るメッシュライン80を作成し、タイヤ輪郭ライン62に至るまで該メッシュライン80を延ばす。但し、最初に選択された臨界点78Aでは、既に境界線50としてメッシュラインが作成されているため、次のステップS15に進む。   In step S14, the first mesh line creation unit 36 uses the critical points 76 and 78 selected by the critical point selection unit 34 as a base point toward the tire contour line 62 and reaches the adjacent tire member shape line 64. And the mesh line 80 is extended to the tire contour line 62. However, since the mesh line has already been created as the boundary line 50 at the critical point 78A selected first, the process proceeds to the next step S15.

ステップS15では、第2メッシュライン作成部38が、臨界点選択部34で選択した臨界点76,78を基点として、メッシュ中心74に向かって、隣接するタイヤ部品形状ライン64又はビード形状ライン58に至るメッシュライン80を作成し、メッシュ中心74に至るまで該メッシュライン80を延ばす。最初に選択された臨界点78Aでは、図8に示すように、該臨界点78Aからそのままメッシュ中心74まで延びるメッシュライン80を作成する。そして、ステップS16に進む。   In step S15, the second mesh line creation unit 38 uses the critical points 76 and 78 selected by the critical point selection unit 34 as base points toward the mesh center 74 to the adjacent tire part shape line 64 or bead shape line 58. A mesh line 80 is created, and the mesh line 80 is extended to the mesh center 74. At the first selected critical point 78A, a mesh line 80 extending from the critical point 78A to the mesh center 74 is created as shown in FIG. Then, the process proceeds to step S16.

ステップS16では、臨界点選択部34が、全ての臨界点76,78についてメッシュライン80が作成されているか否かを判定し、作成されていなければ、ステップS13に進む。そして、ステップS13において、臨界点選択部34が、次の臨界点76,78を選択する。ここでは、図8に示すタイヤ部材形状ライン64上の臨界点76が選択される。次いで、ステップS14において、第1メッシュライン作成部36が、図8に示すように、該臨界点76を基点として、タイヤ輪郭ライン62までメッシュライン80を作成する。その後、ステップS15において、第2メッシュライン作成部38が、図9に示すように、該臨界点76を基点として、メッシュ中心74に至るまで該メッシュライン80を延ばす。その際、この例では、該メッシュライン80はビード形状ライン58上の臨界点78を通った後にメッシュ中心74に結ばれる。   In step S16, the critical point selection unit 34 determines whether or not the mesh line 80 has been created for all critical points 76 and 78, and if not, the process proceeds to step S13. In step S13, the critical point selection unit 34 selects the next critical points 76 and 78. Here, the critical point 76 on the tire member shape line 64 shown in FIG. 8 is selected. Next, in step S14, the first mesh line creation unit 36 creates a mesh line 80 from the critical point 76 to the tire contour line 62 as shown in FIG. Thereafter, in step S15, the second mesh line creation unit 38 extends the mesh line 80 from the critical point 76 to the mesh center 74 as shown in FIG. In this case, in this example, the mesh line 80 passes through a critical point 78 on the bead-shaped line 58 and then is connected to the mesh center 74.

そして、再びステップS16を経てステップS13に進み、次の臨界点76,78が選択される。その際、この例では、図10に示すように、角度θ1の臨界点78と角度θ2の臨界点76とでは、両角度θ1,θ2の差が所定値よりも小さいので、θ2に位置する臨界点76が選択される。そして、ステップS14では、第1メッシュライン作成部36が、図11に示すように、該臨界点76を基点として、タイヤ輪郭ライン62上の臨界点76に至るメッシュライン80を作成する。その後、ステップS15において、第2メッシュライン作成部38が、該臨界点76を基点として、メッシュ中心74に向かってメッシュライン80を作成していき、図11に示すようにメッシュ中心74に結ぶ。そして、ステップS16に進む。   Then, the process proceeds to step S13 again through step S16, and the next critical points 76 and 78 are selected. At this time, in this example, as shown in FIG. 10, the critical point 78 at the angle θ1 and the critical point 76 at the angle θ2 are smaller than a predetermined value, so that the critical point located at θ2 Point 76 is selected. In step S14, the first mesh line creation unit 36 creates a mesh line 80 that reaches the critical point 76 on the tire contour line 62 with the critical point 76 as a base point, as shown in FIG. Thereafter, in step S15, the second mesh line creation unit 38 creates the mesh line 80 from the critical point 76 toward the mesh center 74 and connects it to the mesh center 74 as shown in FIG. Then, the process proceeds to step S16.

このようにして、全ての臨界点76,78についてメッシュライン80が作成されるまで、ステップS13〜S16を繰り返し、図12に示すモデルが得られる。そして、全ての臨界点76,78でメッシュライン80が作成されたと判定したら、ステップS17に進む。   In this manner, steps S13 to S16 are repeated until the mesh line 80 is created for all critical points 76 and 78, and the model shown in FIG. 12 is obtained. And if it determines with the mesh line 80 having been created by all the critical points 76 and 78, it will progress to step S17.

ステップS17において、第3メッシュライン作成部40が、2本のメッシュライン80で作られるであろう要素が、所定の要素サイズよりも大きいか否かを判定し、大きいと判定した場合、ステップS18において、第3メッシュライン作成部40が、図13に示すように、該要素を分割するようにメッシュライン82を挿入する。そして、ステップS19に進む。一方、ステップS17において、所定の要素サイズよりも大きいものがなければ、ステップS18を経ずに、そのままステップS19に進む。   In step S17, the third mesh line creation unit 40 determines whether or not the element that will be formed by the two mesh lines 80 is larger than a predetermined element size. 3, the third mesh line creation unit 40 inserts a mesh line 82 so as to divide the element as shown in FIG. 13. Then, the process proceeds to step S19. On the other hand, if there is no element larger than the predetermined element size in step S17, the process proceeds directly to step S19 without passing through step S18.

ステップS19において、要素生成部42が、各メッシュライン80,82と、ビード形状ライン58、タイヤ部材形状ライン64及びタイヤ輪郭ライン62との交点を節点として、該節点により定義された有限個の要素85を生成する(図14参照)。これにより、ビード部モデル84が完成し、ステップS4が終了する。以上により、タイヤ全体のモデル化(要素分割)が完了するので、次にステップS5に進む。   In step S19, the element generation unit 42 uses the intersections of the mesh lines 80 and 82, the bead shape line 58, the tire member shape line 64, and the tire contour line 62 as nodes, and a finite number of elements defined by the nodes. 85 is generated (see FIG. 14). Thereby, the bead part model 84 is completed and step S4 is complete | finished. As described above, the modeling (element division) of the entire tire is completed, and the process proceeds to step S5.

ステップS5において、出力部20が、上記により得られたタイヤモデルを出力する。   In step S5, the output unit 20 outputs the tire model obtained as described above.

以上よりなる本実施形態によれば、ビード52内にメッシュ中心74をとり、該メッシュ中心74を中心とした放射状のメッシュライン80,82によって、ビード52を三角要素で表現するので、様々なビード形状を同一ロジックで簡単にモデル化することができる。また、ビード部54はビード52周りにカーカスプライ66やチェーハー68を巻き付けた構造を有するので、ビード52内に定義したメッシュ中心74から放射状のイメージでメッシュライン80,82を生成することにより、様々なビード形状に対応させて、オリジナルのタイヤ構造を極力再現し、効率よく要素生成することができる。また、必要な部分のみメッシュの細かさを変えることも容易である。   According to the present embodiment as described above, the mesh center 74 is taken in the bead 52, and the bead 52 is expressed by a triangular element by the radial mesh lines 80 and 82 centered on the mesh center 74. Shapes can be easily modeled with the same logic. Further, since the bead portion 54 has a structure in which a carcass ply 66 and a chacher 68 are wound around the bead 52, various mesh lines 80 and 82 are generated by generating radial images from the mesh center 74 defined in the bead 52. The original tire structure can be reproduced as much as possible in accordance with the bead shape, and the elements can be generated efficiently. It is also easy to change the fineness of the mesh only in the necessary part.

また、ビード52に巻き付くカーカスプライ66やチェーハー68などの異方性材料要素の定義を容易に統一でき、結果の評価も容易になる。すなわち、カーカスプライ66やチェーハー68などの繊維要素は、ビード52に巻き付く構造になっており、ビード52を放射状にメッシュすることで、ローカル節点番号順に節点を定義する際に、一連の繊維要素の方向を揃えることが容易になる。繊維要素の方向を揃えることにより、コード張力など、異方性に影響される値の評価がしやすくなり、結果処理のプログラム化も容易になる。   In addition, the definition of the anisotropic material elements such as the carcass ply 66 and the chacher 68 wound around the bead 52 can be easily unified, and the evaluation of the result becomes easy. That is, the fiber elements such as the carcass ply 66 and the chacher 68 have a structure wound around the bead 52. When the nodes are defined in order of the local node numbers by meshing the beads 52 in a radial manner, a series of fiber elements are formed. It becomes easy to align the direction of. By aligning the directions of the fiber elements, it becomes easy to evaluate values affected by anisotropy such as cord tension, and the result processing can be easily programmed.

また、臨界点76,78、とりわけタイヤ部材形状ライン64の臨界点76を優先させて、これら臨界点76,78から、タイヤ輪郭ライン62及びメッシュ中心74へ向かう法線方向にメッシュライン80を作成することにより、特に繊維要素などの異方性材料に対して、なるべく正四角形に近い要素を生成できる。そのため、解析精度を高めることができる。   Further, priority is given to the critical points 76 and 78, particularly the critical point 76 of the tire member shape line 64, and a mesh line 80 is created in the normal direction from the critical points 76 and 78 toward the tire contour line 62 and the mesh center 74. By doing so, an element as close to a regular square as possible can be generated particularly for anisotropic materials such as fiber elements. Therefore, the analysis accuracy can be increased.

一方で、一般に三角要素の解析精度が低いという点については、三角要素を導入するビート52は、通常スチールからなり、周囲のゴム、ナイロン、テキスタイルなどの素材に比較して硬く、変形も小さいので、三角要素であることによるデメリットは極小であると考えられる。   On the other hand, in general, the analysis accuracy of the triangular element is low, the beat 52 that introduces the triangular element is usually made of steel, and is harder and less deformed than the surrounding materials such as rubber, nylon, and textiles. The disadvantages of being a triangular element are considered to be minimal.

この点を確認するために、リム接触2D解析を実施した。解析は、図16に示す実施例のビード部モデル84を持つタイヤモデルと、図17に示す比較例のビード部モデルを持つタイヤモデルとについて、ビード部がリムフランジ90に嵌合するように接触させて、両者の違いを解析した。ここで、両者のタイヤモデルの違いは、ビード、即ちビードコアが三角要素で構成するか(実施例)、四角要素で構成するか(比較例)という点であり、節点座標値は全く同じであり、タイヤ形状、リム形状、材料物性、境界条件、解析条件は同一に設定した。解析結果は、ビードコアを三角要素で構成した実施例は、四角要素で構成した比較例と比べて、ビードコア以外の部分の要素が、節点の変位座標まで、全く同じであった。従って、両者の間で、解析精度に差は認められなかった。   In order to confirm this point, a rim contact 2D analysis was performed. In the analysis, the tire model having the bead part model 84 of the embodiment shown in FIG. 16 and the tire model having the bead part model of the comparative example shown in FIG. 17 are contacted so that the bead part fits the rim flange 90. Let me analyze the difference between the two. Here, the difference between the two tire models is whether the bead, that is, the bead core is composed of a triangular element (Example) or a square element (Comparative Example), and the node coordinate values are exactly the same. The tire shape, rim shape, material properties, boundary conditions, and analysis conditions were set to be the same. As a result of the analysis, the example in which the bead core is composed of triangular elements was completely the same in the elements other than the bead core up to the displacement coordinates of the nodes, as compared to the comparative example in which the bead core was composed of square elements. Therefore, there was no difference in analysis accuracy between the two.

以上より、本実施形態によれば、シンプルなロジックでタイヤのモデル化を容易にすることができ、解析精度を落とすことなく、モデル作成時間を短縮することができる。   As described above, according to the present embodiment, tire modeling can be facilitated with simple logic, and model creation time can be reduced without degrading analysis accuracy.

なお、上記実施形態では、ビード部54をモデル化する際に、各臨界点76,78に対して、先にタイヤ輪郭ライン62に向けてメッシュライン80を作成し、その後、メッシュ中心74に向けてメッシュライン80を作成した。しかしながら、先にメッシュ中心74に向けてメッシュライン80を作成し、その後、タイヤ輪郭ライン62に向けてメッシュライン80を作成してもよい。また、上記実施形態では、臨界点76,78毎にタイヤ輪郭ライン62へのメッシュライン作成とメッシュ中心74へのメッシュライン作成を行ったが、先に全ての臨界点76,78からタイヤ輪郭ライン62に向けてメッシュライン80を作成し、次いで、メッシュ中心74に向けてメッシュライン80を作成するように構成してもよい。また逆に、先に全ての臨界点76,78からメッシュ中心74に向けてメッシュライン80を作成した後、タイヤ輪郭ライン62に向けてメッシュライン80を作成するように構成してもよい。   In the above embodiment, when modeling the bead portion 54, the mesh line 80 is created first toward the tire contour line 62 for each critical point 76, 78, and then toward the mesh center 74. The mesh line 80 was created. However, the mesh line 80 may be created first toward the mesh center 74 and then the mesh line 80 may be created toward the tire contour line 62. In the above embodiment, the mesh line creation to the tire contour line 62 and the mesh line creation to the mesh center 74 are performed for each of the critical points 76 and 78. First, the tire contour line is started from all the critical points 76 and 78. The mesh line 80 may be created toward 62, and then the mesh line 80 may be created toward the mesh center 74. Conversely, the mesh line 80 may be created toward the tire contour line 62 after the mesh line 80 is created from the critical points 76 and 78 toward the mesh center 74 first.

また、上記実施形態では、二次元のタイヤモデルを作成する場合について説明したが、三次元のタイヤモデルを作成するものであってもよい。三次元のタイヤモデルを作成する場合、上記で得られた二次元のタイヤモデルを、タイヤ周方向に展開し、当該周方向に所定間隔毎に要素分割することで、三次元のタイヤモデルを作成することができる。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where a two-dimensional tire model was created, a three-dimensional tire model may be created. When creating a three-dimensional tire model, the two-dimensional tire model obtained above is developed in the tire circumferential direction and divided into elements at predetermined intervals in the circumferential direction to create a three-dimensional tire model can do.

また、上記実施形態では、ビード52がビードコアのみからなる場合について説明したが、ビードコアを取り囲むビードカバーを備えた構成についても、同様に適用することができる。その場合、ビードカバーはゴムからなり、ビードコアとは物性が異なるので、薄膜からなるビードカバーの外形線とビードコアの外形線との間でも要素分割し、この部分の要素も放射状のメッシュライン80,82で分割すればよい。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the bead 52 consisted only of a bead core, it can apply similarly also about the structure provided with the bead cover surrounding a bead core. In that case, since the bead cover is made of rubber and has different physical properties from the bead core, the element is also divided between the outer shape line of the bead cover made of a thin film and the outer shape line of the bead core. Divide at 82.

以上により得られるタイヤモデルは、タイヤ特性をシミュレーションにより解析する際に用いることができ、各要素に密度や弾性率などの物性を与え、タイヤモデルに内圧や荷重などの境界条件を与えて、各要素の変形状態を計算することにより、タイヤの変形や運動状態をシミュレーションすることができる。   The tire model obtained by the above can be used when analyzing the tire characteristics by simulation, giving physical properties such as density and elastic modulus to each element, giving boundary conditions such as internal pressure and load to the tire model, By calculating the deformation state of the element, the deformation and motion state of the tire can be simulated.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

10…タイヤモデル作成装置 14…境界線設定部 30…メッシュ中心設定部
32…臨界点設定部 34…臨界点選択部 36…第1メッシュライン作成部
38…第2メッシュライン作成部 40…第3メッシュライン作成部
42…要素生成部 50…境界線 52…ビード
54…ビード部 56…タイヤ本体部 58…ビード形状ライン 58A…上辺
62…タイヤ輪郭ライン 64…タイヤ部材形状ライン 66…カーカスプライ
68…チェーハー 74…メッシュ中心 76,78…臨界点
80,82…メッシュライン 85…要素 X…第1方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Tire model creation apparatus 14 ... Boundary line setting part 30 ... Mesh center setting part 32 ... Critical point setting part 34 ... Critical point selection part 36 ... 1st mesh line creation part 38 ... 2nd mesh line creation part 40 ... 3rd Mesh line creation unit 42 ... element generation unit 50 ... boundary line 52 ... bead 54 ... bead part 56 ... tire main body 58 ... bead shape line 58A ... upper side 62 ... tire contour line 64 ... tire member shape line 66 ... carcass ply 68 ... Chaer 74 ... Mesh center 76, 78 ... Critical point 80, 82 ... Mesh line 85 ... Element X ... First direction

Claims (6)

タイヤ特性をシミュレーションにより解析するためのタイヤモデル作成装置であって、
タイヤ断面形状に関する情報に基づいて、ビードを含むビード部と該ビード部を除くタイヤ本体部との境界として、ビード形状ラインの上辺を通る境界線を設定する境界線設定部と、
前記ビード形状ラインの内部にメッシュ中心を設定するメッシュ中心設定部と、
前記境界線から下側において、前記ビード周りのタイヤ部材形状ラインを表現するための臨界点を設定するとともに、前記ビード形状ラインを表現するための臨界点を設定する臨界点設定部と、
前記臨界点を基点として、タイヤ輪郭ラインに向かって、隣接するタイヤ部材形状ラインに至るメッシュラインを作成し、前記タイヤ輪郭ラインに至るまで前記メッシュラインを延ばす第1メッシュライン作成部と、
前記臨界点を基点として、前記メッシュ中心に向かって、隣接するタイヤ部品形状ライン又はビード形状ラインに至るメッシュラインを作成し、前記メッシュ中心に至るまで前記メッシュラインを延ばす第2メッシュライン作成部と、
前記ビード形状ライン、前記タイヤ部材形状ライン及び前記タイヤ輪郭ラインと前記メッシュラインとの交点を節点として、該節点により定義された有限個の要素を生成する要素生成部と、
を有することを特徴とするタイヤモデル作成装置。
A tire model creation device for analyzing tire characteristics by simulation,
Based on information on the tire cross-sectional shape, as a boundary between the bead part including the bead and the tire main body part excluding the bead part, a boundary line setting part that sets a boundary line passing through the upper side of the bead shape line;
A mesh center setting unit for setting a mesh center inside the bead shape line;
On the lower side from the boundary line, a critical point setting unit for setting a critical point for expressing the tire member shape line around the bead and setting a critical point for expressing the bead shape line;
Using the critical point as a base point, creating a mesh line leading to an adjacent tire member shape line toward the tire contour line, and extending the mesh line until reaching the tire contour line;
Creating a mesh line reaching the adjacent tire part shape line or bead shape line from the critical point toward the mesh center, and extending the mesh line until reaching the mesh center; ,
An element generation unit that generates a finite number of elements defined by the nodes, with the bead shape line, the tire member shape line, and the intersection of the tire contour line and the mesh line as nodes.
A tire model creation device comprising:
前記メッシュ中心から延びる隣り合う2本の前記メッシュラインのなす角度が所定以上であるときに、当該2本のメッシュラインで作られる要素を分割するようにメッシュラインを挿入する第3メッシュライン作成部を有する
ことを特徴とする請求項1記載のタイヤモデル作成装置。
A third mesh line creation unit that inserts a mesh line so as to divide an element created by the two mesh lines when an angle formed by two adjacent mesh lines extending from the mesh center is equal to or larger than a predetermined value. The tire model creation device according to claim 1, wherein:
前記第1メッシュライン作成部と前記第2メッシュライン作成部において基点とする臨界点を選択する臨界点選択部であって、前記メッシュ中心を中心として、前記境界線上にある前記ビード形状ラインのタイヤ内面側の臨界点から、タイヤ輪郭ラインに沿ってタイヤ内面側からタイヤ外面側に向かう第1方向に臨界点を順次選択する臨界点選択部を有し、前記臨界点選択部は、前記ビード形状ラインの臨界点から前記第1方向に向かって所定角度内に前記タイヤ部材形状ラインの臨界点が存在するときに、当該ビード形状ラインの臨界点の代わりに当該所定角度内のタイヤ部材形状ラインの臨界点を選択する
ことを特徴とする請求項1又は2記載のタイヤモデル作成装置。
A critical point selection unit that selects a critical point as a base point in the first mesh line creation unit and the second mesh line creation unit, the tire having the bead shape line on the boundary line with the mesh center as a center A critical point selection unit that sequentially selects a critical point from a critical point on the inner surface side in a first direction from the tire inner surface side to the tire outer surface side along the tire contour line, the critical point selection unit including the bead shape; When the critical point of the tire member shape line exists within a predetermined angle from the critical point of the line toward the first direction, the tire member shape line within the predetermined angle instead of the critical point of the bead shape line The tire model creation device according to claim 1 or 2, wherein a critical point is selected.
前記要素生成部は、前記境界線から下側のビード部において、前記メッシュ中心の周りに同じ方向で対応するローカル節点番号を持つように各要素の節点を定義する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のタイヤモデル装置。
The element generation unit defines a node of each element so as to have a corresponding local node number in the same direction around the mesh center in a bead portion below the boundary line. The tire model device according to any one of?
タイヤ特性をシミュレーションにより解析するためのタイヤモデル作成方法であって、
タイヤ断面形状に関する情報に基づいて、ビードを含むビード部と該ビード部を除くタイヤ本体部との境界として、ビード形状ラインの上辺を通る境界線を設定する境界線設定ステップと、
前記ビード形状ラインの内部にメッシュ中心を設定するメッシュ中心設定ステップと、
前記境界線から下側において、前記ビード周りのタイヤ部材形状ラインを表現するための臨界点を設定するとともに、前記ビード形状ラインを表現するための臨界点を設定する臨界点設定ステップと、
前記臨界点を基点として、タイヤ輪郭ラインに向かって、隣接するタイヤ部材形状ラインに至るメッシュラインを作成し、前記タイヤ輪郭ラインに至るまで前記メッシュラインを延ばす第1メッシュライン作成ステップと、
前記臨界点を基点として、前記メッシュ中心に向かって、隣接するタイヤ部品形状ライン又はビード形状ラインに至るメッシュラインを作成し、前記メッシュ中心に至るまで前記メッシュラインを延ばす第2メッシュライン作成ステップと、
を有することを特徴とするタイヤモデル作成方法。
A tire model creation method for analyzing tire characteristics by simulation,
Based on information on the tire cross-sectional shape, as a boundary between the bead part including the bead and the tire main body part excluding the bead part, a boundary line setting step for setting a boundary line passing through the upper side of the bead shape line;
A mesh center setting step for setting a mesh center within the bead shape line;
On the lower side from the boundary line, a critical point setting step for setting a critical point for expressing the tire member shape line around the bead and setting a critical point for expressing the bead shape line;
A first mesh line creation step of creating a mesh line that reaches an adjacent tire member shape line toward the tire contour line with the critical point as a base point, and extends the mesh line until the tire contour line;
A second mesh line creation step of creating a mesh line that reaches an adjacent tire part shape line or bead shape line toward the mesh center with the critical point as a base point, and extends the mesh line to the mesh center; ,
A tire model creation method comprising:
タイヤ特性をシミュレーションにより解析するためのタイヤモデルを作成するプログラムであって、
コンピュータに、
タイヤ断面形状に関する情報に基づいて、ビードを含むビード部と該ビード部を除くタイヤ本体部との境界として、ビード形状ラインの上辺を通る境界線を設定する境界線設定機能と、
前記ビード形状ラインの内部にメッシュ中心を設定するメッシュ中心設定機能と、
前記境界線から下側において、前記ビード周りのタイヤ部材形状ラインを表現するための臨界点を設定するとともに、前記ビード形状ラインを表現するための臨界点を設定する臨界点設定機能と、
前記臨界点を基点として、タイヤ輪郭ラインに向かって、隣接するタイヤ部材形状ラインに至るメッシュラインを作成し、前記タイヤ輪郭ラインに至るまで前記メッシュラインを延ばす第1メッシュライン作成機能と、
前記臨界点を基点として、前記メッシュ中心に向かって、隣接するタイヤ部品形状ライン又はビード形状ラインに至るメッシュラインを作成し、前記メッシュ中心に至るまで前記メッシュラインを延ばす第2メッシュライン作成機能と、
を実現させるためのタイヤモデル作成プログラム。
A program for creating a tire model for analyzing tire characteristics by simulation,
On the computer,
Based on information on the tire cross-sectional shape, as a boundary between the bead part including the bead and the tire main body part excluding the bead part, a boundary line setting function for setting a boundary line passing through the upper side of the bead shape line;
A mesh center setting function for setting a mesh center inside the bead shape line;
On the lower side from the boundary line, a critical point setting function for setting a critical point for expressing the tire member shape line around the bead and setting a critical point for expressing the bead shape line;
Using the critical point as a base point, creating a mesh line that reaches an adjacent tire member shape line toward a tire contour line, and a first mesh line creation function that extends the mesh line until reaching the tire contour line;
A second mesh line creation function for creating a mesh line reaching an adjacent tire part shape line or bead shape line toward the mesh center from the critical point, and extending the mesh line to the mesh center; ,
Tire model creation program to realize
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