JP2014104822A - Front axle mechanism of work vehicle - Google Patents

Front axle mechanism of work vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2014104822A
JP2014104822A JP2012258283A JP2012258283A JP2014104822A JP 2014104822 A JP2014104822 A JP 2014104822A JP 2012258283 A JP2012258283 A JP 2012258283A JP 2012258283 A JP2012258283 A JP 2012258283A JP 2014104822 A JP2014104822 A JP 2014104822A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
case
shaft
front wheel
rotation
rotation angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012258283A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5972157B2 (en
Inventor
Akihiro Asada
朝田　　晃宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2012258283A priority Critical patent/JP5972157B2/en
Publication of JP2014104822A publication Critical patent/JP2014104822A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5972157B2 publication Critical patent/JP5972157B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a front axle mechanism of a work vehicle in which detection accuracy for a cutting angle of a front wheel can be prevented from lowering.SOLUTION: A front axle mechanism of a work vehicle comprises a main case (a bevel gear case 30 and so on), a rotary case (a front wheel case 50 and so on) which is rotatably connected to the main case and supports a front axle 60, a front wheel cutting angle detection mechanism 90 which detects a rotation angle of the rotary case relative to the main case. The front wheel cutting angle detection mechanism 90 is equipped with a shaft 91 which is disposed on an axis same as a rotation axis of the rotary case relative to the main case and of which one end is connected to the main case so as to be unable to relatively rotate, and a potentiometer 95 which is fixed to the rotary case, connected to the other end of the shaft 91, and detects a rotation angle of the shaft 91.

Description

本発明は、前輪の切れ角を検出する前輪切れ角検出機構を具備する作業車両のフロントアクスル機構の技術に関する。   The present invention relates to a technique for a front axle mechanism of a work vehicle that includes a front wheel cut angle detection mechanism that detects a front wheel cut angle.

従来、前輪の切れ角を検出する前輪切れ角検出機構を具備する作業車両のフロントアクスル機構の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique of a front axle mechanism for a work vehicle that includes a front wheel cut angle detection mechanism that detects a front wheel cut angle is known. For example, as described in Patent Document 1.

特許文献１に記載のフロントアクスル機構は、作業車両の機体フレームに連結されている機体フレーム側のケース（フロントギヤケース）と、当該機体フレーム側のケースに対して回動可能に連結されると共に前輪を支持する回動側のケース（フロントギヤボックス）と、当該機体フレーム側のケースと回動側のケースとを連結するリンク機構（センサアーム）と、当該リンク機構の回動角度を検出するポテンショメータと、を具備するものである。   The front axle mechanism described in Patent Document 1 is connected to a case (front gear case) on the side of the fuselage frame that is connected to the fuselage frame of the work vehicle, and is connected to the case on the side of the fuselage frame so as to be rotatable. A rotating side case (front gear box) that supports the frame, a link mechanism (sensor arm) that connects the case on the machine frame side and the rotating side case, and a potentiometer that detects the rotation angle of the link mechanism And.

このように構成されたフロントアクスル機構においては、回動側のケースを機体フレーム側のケースに対して回動させることによって前輪の切れ角を変更し、作業車両の旋回等が行われる。この際、リンク機構の回動角度をポテンショメータによって検出することによって、前輪の切れ角を検出することができる。当該検出された切れ角は、種々の制御に利用することができる。   In the front axle mechanism configured as described above, the turning angle of the front wheel is changed by turning the case on the rotating side with respect to the case on the body frame side, and the turning of the work vehicle is performed. At this time, the turning angle of the front wheel can be detected by detecting the rotation angle of the link mechanism with a potentiometer. The detected cutting angle can be used for various controls.

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、機体フレーム側のケースと回動側のケースとを、当該各ケースの外部に設けられたリンク機構で連結している。このため、部材の寸法誤差や部材間の組み付け誤差、並びに部材間のガタつき等により、ポテンショメータによる前輪の切れ角の検出精度が低下するおそれがある点で不利であった。   However, in the technique described in Patent Document 1, the case on the body frame side and the case on the rotation side are connected by a link mechanism provided outside each case. For this reason, it is disadvantageous in that the accuracy of detecting the cutting angle of the front wheel by the potentiometer may be reduced due to dimensional errors of members, assembly errors between members, rattling between members, and the like.

特開２０１０−２６４８７４号公報JP 2010-264874 A

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、前輪の切れ角の検出精度の低下を防止することができる作業車両のフロントアクスル機構を提供することである。   The present invention has been made in view of the situation as described above, and the problem to be solved is to provide a front axle mechanism of a work vehicle that can prevent a decrease in detection accuracy of a front wheel turning angle. is there.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、機体フレームに連結される主ケースと、前記主ケースに対して回動可能に連結されると共に、前輪を回動可能に支持する回動ケースと、前記主ケースに対する前記回動ケースの回動角度を検出することにより前記前輪の切れ角を検出する前輪切れ角検出機構と、を具備する作業車両のフロントアクスル機構であって、前記前輪切れ角検出機構は、前記回動ケースの前記主ケースに対する回動軸線と同一軸線上に配置され、一端を前記主ケース又は前記回動ケースのいずれか一側に相対回転不能となるように連結される回動角伝達軸と、前記主ケース又は前記回動ケースのいずれか他側に固定されると共に、前記回動角伝達軸の他端に連結され、当該回動角伝達軸の回動角度を検出する回動角検出手段と、を具備するものである。   That is, in claim 1, a main case connected to the body frame, a rotating case connected to the main case so as to be rotatable, and a front wheel rotatably supported, and the main case. A front wheel break angle detection mechanism for detecting a turn angle of the front wheel by detecting a turning angle of the turning case, wherein the front wheel break angle detection mechanism includes: A rotation angle transmission shaft that is arranged on the same axis as the rotation axis of the rotation case with respect to the main case, and is connected to one end of the main case or the rotation case so as not to be relatively rotatable. And a rotation angle that is fixed to the other side of the main case or the rotation case and is connected to the other end of the rotation angle transmission shaft and detects the rotation angle of the rotation angle transmission shaft. Detecting means It is intended.

請求項２においては、前記回動ケースの回動軸線と同一軸線上に配置され、前記主ケースと前記回動ケースとを互いに近接する方向に押圧することで前記主ケースと前記回動ケースとのガタつきを防止する締結具をさらに具備し、前記締結具は、その軸線方向に中空状となるように形成され、前記回動角伝達軸は、前記締結具の中空部に挿通されるものである。   In Claim 2, It arrange | positions on the same axis line as the rotation axis line of the said rotation case, and the said main case and the said rotation case are pressed by pressing the said main case and the said rotation case in the mutually adjacent direction. A fastener that prevents rattling of the fastener, wherein the fastener is formed to be hollow in the axial direction thereof, and the rotational angle transmission shaft is inserted through a hollow portion of the fastener. It is.

請求項３においては、前記回動角検出手段は、前記主ケース及び前記回動ケースの外部に配置されると共に、カバー部材で覆われるものである。   According to a third aspect of the present invention, the rotation angle detection means is disposed outside the main case and the rotation case and is covered with a cover member.

請求項４においては、前記締結具には、前記回動角検出手段との相対位置を決定するための位置決め部が形成されるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the fastener is formed with a positioning portion for determining a relative position with respect to the rotation angle detecting means.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、主ケースと回動ケースとの相対的な回動角度を、簡易な機構を用いて検出することができ、前輪の切れ角の検出精度の低下を防止することができる。   According to the first aspect, the relative rotation angle between the main case and the rotation case can be detected using a simple mechanism, and a reduction in the detection accuracy of the front wheel turning angle can be prevented.

請求項２においては、主ケースと回動ケースとのガタつきを防止する締結具を有する場合であっても、前輪の切れ角を検出することができる。   According to the second aspect of the present invention, even when the fastener that prevents rattling between the main case and the rotating case is provided, the cutting angle of the front wheel can be detected.

請求項３においては、回動角検出手段の変形や破損を防止することができる。   According to the third aspect of the present invention, the rotation angle detecting means can be prevented from being deformed or damaged.

請求項４においては、締結具を利用して回動角検出手段の位置決めをすることができ、部品点数の削減及び前輪の切れ角の検出精度の向上を図ることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the rotation angle detecting means can be positioned using the fastener, and the number of parts can be reduced and the detection accuracy of the front wheel turning angle can be improved.

トラクタの全体的な構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the tractor. フロントアクスル機構の構成を示した正面図。The front view which showed the structure of the front axle mechanism. 同じく、フロントアクスル機構の構成を示した平面図。Similarly, the top view which showed the structure of the front axle mechanism. フロントアクスル機構を示した分解斜視図。The disassembled perspective view which showed the front axle mechanism. 前輪切れ角検出機構を示した拡大分解斜視図。The expansion disassembled perspective view which showed the front wheel break angle detection mechanism. 前輪切れ角検出機構の一部を拡大した分解斜視図。The disassembled perspective view which expanded a part of front wheel cut angle detection mechanism. （ａ）リテーナを示した平面図。（ｂ）Ａ−Ａ断面図。(A) The top view which showed the retainer. (B) AA sectional drawing. 前輪切れ角検出機構が取り付けられた様子を示した正面断面図。Front sectional drawing which showed a mode that the front wheel break angle detection mechanism was attached. シャフトの連結の様子を示した分解正面図。The exploded front view which showed the mode of the connection of a shaft. 同じく、シャフトの連結の様子を示した分解側面図。Similarly, the exploded side view which showed the mode of the connection of a shaft. ポテンショメータを取り付ける際の様子を示した分解側面断面図。The disassembled side sectional view which showed the mode at the time of attaching a potentiometer. シャフトがたわむ様子を示した側面断面図。Side surface sectional drawing which showed a mode that a shaft bent.

以下では、図中の矢印で示した方向を上下方向、前後方向、左右方向とそれぞれ定義して説明を行う。
なお、説明の便宜上、図１から図６までにおいては鉛直方向を上下方向と定義しているのに対し、図８から図１２までにおいては後述するシャフト９１の長手方向を上下方向と定義している。厳密には、当該シャフト９１は鉛直方向に対して若干傾斜している。 In the following description, the directions indicated by the arrows in the figure are defined as an up-down direction, a front-rear direction, and a left-right direction, respectively.
For convenience of explanation, the vertical direction is defined as the vertical direction in FIGS. 1 to 6, whereas the longitudinal direction of the shaft 91 described later is defined as the vertical direction in FIGS. 8 to 12. Yes. Strictly speaking, the shaft 91 is slightly inclined with respect to the vertical direction.

また以下では、特に言及しない場合、部材同士の固定はボルト等の締結具を適宜用いて行われるものとする。また、特に必要な場合を除いて、当該締結具の図示は省略する。   In the following description, unless otherwise specified, the members are fixed using a fastener such as a bolt as appropriate. Further, the illustration of the fastener is omitted unless particularly necessary.

まず、図１を用いて、本発明に係る作業車両のフロントアクスル機構の実施の一形態に係るフロントアクスル機構３を具備するトラクタ１の全体構成について説明する。   First, an overall configuration of a tractor 1 including a front axle mechanism 3 according to an embodiment of a front axle mechanism of a work vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG.

なお、本実施形態においては、フロントアクスル機構３を具備する作業車両としてトラクタ１を例示するが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、フロントアクスル機構３を具備する作業車両は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であっても良い。   In the present embodiment, the tractor 1 is illustrated as a work vehicle including the front axle mechanism 3, but the present invention is not limited to this. In other words, the work vehicle including the front axle mechanism 3 may be other agricultural vehicles, construction vehicles, industrial vehicles, or the like.

トラクタ１は、主として機体フレーム２、フロントアクスル機構３、前輪４・４、後輪５・５、エンジン６、ボンネット７、変速装置８、ステアリングホイール９、座席１０及びキャビン１１を具備する。   The tractor 1 mainly includes a body frame 2, a front axle mechanism 3, front wheels 4 and 4, rear wheels 5 and 5, an engine 6, a bonnet 7, a transmission 8, a steering wheel 9, a seat 10, and a cabin 11.

機体フレーム２は、その長手方向を前後方向として配置される。機体フレーム２の前部はフロントアクスル機構３を介して左右一対の前輪４・４に支持される。機体フレーム２の後部はリアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪５・５に支持される。
機体フレーム２の前部にはエンジン６が設けられる。エンジン６はボンネット７に覆われる。機体フレーム２の後部には変速装置８が設けられる。 The body frame 2 is arranged with its longitudinal direction as the front-rear direction. The front portion of the body frame 2 is supported by a pair of left and right front wheels 4 and 4 via a front axle mechanism 3. The rear part of the body frame 2 is supported by a pair of left and right rear wheels 5 and 5 via a rear axle mechanism (not shown).
An engine 6 is provided at the front of the body frame 2. The engine 6 is covered with a hood 7. A transmission 8 is provided at the rear of the body frame 2.

エンジン６の動力は、変速装置８で変速された後、フロントアクスル機構３を経て前輪４・４に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪５・５に伝達可能とされる。エンジン６の動力によって前輪４・４及び後輪５・５が回転駆動され、トラクタ１の走行が行われる。   The power of the engine 6 can be transmitted to the front wheels 4 and 4 via the front axle mechanism 3 after being shifted by the transmission 8 and can be transmitted to the rear wheels 5 and 5 via the rear axle mechanism. . The front wheels 4 and 4 and the rear wheels 5 and 5 are rotationally driven by the power of the engine 6 so that the tractor 1 travels.

機体フレーム２の前後中途部から後部にかけては、ステアリングホイール９、変速操作具（不図示）、座席１０等を有する運転操作部が設けられ、キャビン１１によって覆われる。ステアリングホイール９は、その回動操作量に応じて左右一対の前輪４・４の切れ角を調節（変更）し、トラクタ１を操舵することができる。   A driving operation unit including a steering wheel 9, a transmission operation tool (not shown), a seat 10, and the like is provided from the midway part to the rear part of the machine body frame 2 and is covered with the cabin 11. The steering wheel 9 can steer the tractor 1 by adjusting (changing) the turning angle of the pair of left and right front wheels 4 and 4 according to the amount of rotation operation.

次に、フロントアクスル機構３の構成について説明する。なお、フロントアクスル機構３は左右で略対称の構成であるため、以下では当該フロントアクスル機構３の左右略中央部から左側の構成について説明し、当該左側の構成のうち、右側の構成と異なる部分については都度言及する。   Next, the configuration of the front axle mechanism 3 will be described. Since the front axle mechanism 3 has a substantially symmetrical configuration on the left and right, the following description will be made on the configuration on the left side of the front axle mechanism 3 from the left and right substantially central portion. Will be mentioned each time.

図２から図４までに示すフロントアクスル機構３は、エンジン６からの動力を前輪４・４に伝達すると共に、当該前輪４・４の切れ角を調節することで作業車両を操舵するものである。フロントアクスル機構３は、主としてデフケース２０、ベベルギヤケース３０、リテーナ４０、前輪ケース５０、前車軸６０、サポート部材７０、押しボルト８０、前輪切れ角検出機構９０及びステアリングシリンダ１００を具備する。   The front axle mechanism 3 shown in FIGS. 2 to 4 transmits power from the engine 6 to the front wheels 4 and 4 and adjusts the turning angle of the front wheels 4 and 4 to steer the work vehicle. . The front axle mechanism 3 mainly includes a differential case 20, a bevel gear case 30, a retainer 40, a front wheel case 50, a front axle 60, a support member 70, a push bolt 80, a front wheel break angle detection mechanism 90, and a steering cylinder 100.

デフケース２０は、フロントアクスル機構３の主たる構造体となる箱状の部材である。デフケース２０は、長手方向を左右方向に向けて配置される。デフケース２０は、その左右両端部を連通するような中空状に形成される。デフケース２０の中央部は、機体フレーム２に対して揺動可能となるように連結される。   The differential case 20 is a box-shaped member that is a main structure of the front axle mechanism 3. The differential case 20 is arranged with the longitudinal direction facing the left-right direction. The differential case 20 is formed in a hollow shape that allows the left and right ends thereof to communicate with each other. The central portion of the differential case 20 is connected to the body frame 2 so as to be swingable.

ベベルギヤケース３０は、中空状に形成された箱状の部材である。ベベルギヤケース３０は、デフケース２０の左端部に固定される。ベベルギヤケース３０の下端部には、長手方向を略上下方向に向けた略円筒形状の軸状部３０ａが形成される。   The bevel gear case 30 is a box-shaped member formed in a hollow shape. The bevel gear case 30 is fixed to the left end portion of the differential case 20. The bevel gear case 30 is formed with a substantially cylindrical shaft-shaped portion 30 a having a longitudinal direction in a substantially vertical direction at the lower end portion.

図４、図５及び図７に示すリテーナ４０は、前輪４の回動軸となるものである。リテーナ４０は、板状部４０ａ及び軸状部４０ｂを具備する。   The retainer 40 shown in FIGS. 4, 5, and 7 serves as a rotating shaft of the front wheel 4. The retainer 40 includes a plate-like portion 40a and a shaft-like portion 40b.

板状部４０ａは、略円形板状の部分である。板状部４０ａは、その板面を略上下方向に向けた状態で、ベベルギヤケース３０の上部に固定される。   The plate-like portion 40a is a substantially circular plate-like portion. The plate-like portion 40a is fixed to the upper part of the bevel gear case 30 with its plate surface oriented substantially in the vertical direction.

軸状部４０ｂは、その上部が閉塞された略円筒状の部分である。軸状部４０ｂは、板状部４０ａの上面中央部から略上方に向けて突出するように形成される。この際、軸状部４０ｂは、ベベルギヤケース３０の軸状部３０ａと同一軸線Ｘ（図８参照）上に配置されるように形成される。軸状部４０ｂには、凹部（円形凹部４０ｃ及び矩形凹部４０ｄ）が形成される。   The shaft-like portion 40b is a substantially cylindrical portion whose upper portion is closed. The shaft-like portion 40b is formed so as to protrude substantially upward from the central portion of the upper surface of the plate-like portion 40a. At this time, the shaft-like portion 40b is formed so as to be disposed on the same axis X as the shaft-like portion 30a of the bevel gear case 30 (see FIG. 8). Concave portions (circular concave portion 40c and rectangular concave portion 40d) are formed in the shaft-shaped portion 40b.

図７に示す円形凹部４０ｃは、軸状部４０ｂの上面の中央に形成される。円形凹部４０ｃは円形断面を有し、下方に向かって所定の深さまで形成される。   The circular recess 40c shown in FIG. 7 is formed at the center of the upper surface of the shaft-like portion 40b. The circular recess 40c has a circular cross section and is formed to a predetermined depth downward.

矩形凹部４０ｄは、軸状部４０ｂの上面の中央に、円形凹部４０ｃと重複して形成される。矩形凹部４０ｄは平面視略矩形状となるように形成される。矩形凹部４０ｄの長手方向長さは、円形凹部４０ｃの径よりも大きくなるように形成される。矩形凹部４０ｄは、平面視において円形凹部４０ｃの中心を通って当該円形凹部４０ｃを二分割するように形成される。矩形凹部４０ｄは、下方に向かって所定の（円形凹部４０ｃの深さより浅い）深さまで形成される。   The rectangular recess 40d is formed at the center of the upper surface of the shaft-like portion 40b so as to overlap the circular recess 40c. The rectangular recess 40d is formed to have a substantially rectangular shape in plan view. The longitudinal length of the rectangular recess 40d is formed to be larger than the diameter of the circular recess 40c. The rectangular recess 40d is formed so as to bisect the circular recess 40c through the center of the circular recess 40c in plan view. The rectangular recess 40d is formed to a predetermined depth (shallow than the depth of the circular recess 40c) downward.

本実施形態においては、本発明に係る主ケースとして、デフケース２０、ベベルギヤケース３０及びリテーナ４０を用いている。   In this embodiment, the differential case 20, the bevel gear case 30, and the retainer 40 are used as the main case according to the present invention.

図２から図４までに示す前輪ケース５０は、中空状に形成された箱状の部材である。前輪ケース５０の右端部には軸支部５０ａが形成される。   The front wheel case 50 shown in FIGS. 2 to 4 is a box-shaped member formed in a hollow shape. A shaft support portion 50 a is formed at the right end portion of the front wheel case 50.

軸支部５０ａは円形断面を有し、長手方向を略上下方向に向けて形成される孔である。軸支部５０ａは、その内径がベベルギヤケース３０の軸状部３０ａの外径と略同一となるように形成される。   The shaft support portion 50a is a hole having a circular cross section and having a longitudinal direction substantially in the vertical direction. The shaft support portion 50 a is formed so that its inner diameter is substantially the same as the outer diameter of the shaft-like portion 30 a of the bevel gear case 30.

軸支部５０ａの上方からベベルギヤケース３０の軸状部３０ａが挿通されることで、当該ベベルギヤケース３０に対して前輪ケース５０が回動可能に連結される。軸支部５０ａの下端部にはキャップが取り付けられ、当該下端部は閉塞される。   By inserting the shaft-shaped portion 30a of the bevel gear case 30 from above the shaft support portion 50a, the front wheel case 50 is rotatably connected to the bevel gear case 30. A cap is attached to the lower end of the shaft support 50a, and the lower end is closed.

前車軸６０は、前輪４が固定されるものである。前車軸６０は、前輪ケース５０の左端部から左方へと突出するように設けられる。前車軸６０は、前輪ケース５０に回動可能に支持される。前車軸６０の左端部には前輪４が固定される。   The front axle 60 is to which the front wheel 4 is fixed. The front axle 60 is provided so as to protrude leftward from the left end portion of the front wheel case 50. The front axle 60 is rotatably supported by the front wheel case 50. The front wheel 4 is fixed to the left end portion of the front axle 60.

本実施形態においては図示していないが、上記デフケース２０、ベベルギヤケース３０、前輪ケース５０内には動力を伝達するための種々の部材（差動装置、ギヤ、軸等）が配置される。エンジン６の動力は、変速装置８で変速された後、当該種々の部材を介して前車軸６０に伝達され、前輪４が回転駆動される。   Although not shown in the present embodiment, various members (differential device, gear, shaft, etc.) for transmitting power are arranged in the differential case 20, the bevel gear case 30, and the front wheel case 50. The power of the engine 6 is changed by the transmission 8 and then transmitted to the front axle 60 through the various members, so that the front wheels 4 are rotationally driven.

図４、図５及び図８に示すサポート部材７０は、前輪ケース５０がベベルギヤケース３０から抜け落ちないように、当該前輪ケース５０を支持するものである。図８に示すように、サポート部材７０には軸支部７０ａが形成される。   The support member 70 shown in FIGS. 4, 5, and 8 supports the front wheel case 50 so that the front wheel case 50 does not fall out of the bevel gear case 30. As shown in FIG. 8, the support member 70 is formed with a shaft support portion 70 a.

軸支部７０ａは、サポート部材７０の右上部に形成される。軸支部７０ａは、円形断面を有し、長手方向を上下方向に向けて形成される凹部である。軸支部７０ａは、その内径が、リテーナ４０の軸状部４０ｂの外径と略同一となるように形成される。軸支部７０ａの底部（上部）の中央には、サポート部材７０を上下方向に貫通するようにねじ孔７０ｂが形成される。   The shaft support part 70 a is formed at the upper right part of the support member 70. The shaft support portion 70a is a concave portion that has a circular cross section and is formed with its longitudinal direction directed in the vertical direction. The shaft support portion 70 a is formed so that the inner diameter thereof is substantially the same as the outer diameter of the shaft-like portion 40 b of the retainer 40. A screw hole 70b is formed in the center of the bottom portion (upper portion) of the shaft support portion 70a so as to penetrate the support member 70 in the vertical direction.

サポート部材７０の軸支部７０ａの下方から、中央部が開口された円板状のスラスト座金４１、ブッシュ４２及びオイルシール４３を介してリテーナ４０の軸状部４０ｂを挿通すると共に、サポート部材７０の左下部を前輪ケース５０の上部に固定する。これによって、サポート部材７０がリテーナ４０に対して回動可能に連結される。また、当該サポート部材７０を前輪ケース５０に固定することによって、ベベルギヤケース３０から下方へと抜け落ちるのを防止することができる。   The shaft-like portion 40b of the retainer 40 is inserted from below the shaft-supporting portion 70a of the support member 70 through the disc-shaped thrust washer 41, the bush 42, and the oil seal 43 with the center portion opened. The lower left part is fixed to the upper part of the front wheel case 50. As a result, the support member 70 is pivotally connected to the retainer 40. Further, by fixing the support member 70 to the front wheel case 50, it is possible to prevent the support member 70 from falling downward from the bevel gear case 30.

また前述の如く、図４に示すベベルギヤケース３０の軸状部３０ａ及びリテーナ４０の軸状部４０ｂは同一軸線Ｘ（図８参照）上に配置されている。従って、当該ベベルギヤケース３０に回動可能に連結された前輪ケース５０及びリテーナ４０に回動可能に連結されたサポート部材７０は、当該軸線Ｘを中心として一体的に回動可能となる。当該前輪ケース５０及びサポート部材７０が一体的に回動することで、前輪４の切れ角が調節される。   As described above, the shaft-shaped portion 30a of the bevel gear case 30 and the shaft-shaped portion 40b of the retainer 40 shown in FIG. 4 are arranged on the same axis X (see FIG. 8). Accordingly, the front wheel case 50 rotatably connected to the bevel gear case 30 and the support member 70 rotatably connected to the retainer 40 can be integrally rotated about the axis X. As the front wheel case 50 and the support member 70 rotate integrally, the cutting angle of the front wheel 4 is adjusted.

本実施形態においては、本発明に係る回動ケースとして、前輪ケース５０及びサポート部材７０を用いている。   In the present embodiment, the front wheel case 50 and the support member 70 are used as the rotating case according to the present invention.

図４から図６まで、並びに図８に示す押しボルト８０は、リテーナ４０及びベベルギヤケース３０を下方に向かって押圧することで、当該ベベルギヤケース３０と前輪ケース５０との連結部分のガタつきを防止するものである。図６及び図８に示すように、押しボルト８０には、円形凹部８０ａ、平面部８０ｂ及び中空部８０ｃが形成される。   The push bolt 80 shown in FIGS. 4 to 6 and FIG. 8 presses the retainer 40 and the bevel gear case 30 downward to prevent rattling of the connecting portion between the bevel gear case 30 and the front wheel case 50. To do. As shown in FIGS. 6 and 8, the push bolt 80 is formed with a circular recess 80a, a flat surface portion 80b, and a hollow portion 80c.

円形凹部８０ａは、押しボルト８０の頭部に形成される凹部である。円形凹部８０ａのは円形断面を有し、押しボルト８０の上端部（頭部）から下方（ねじ部側）に向かって所定の深さまで形成される。   The circular recess 80 a is a recess formed in the head of the push bolt 80. The circular recess 80a has a circular cross section, and is formed to a predetermined depth from the upper end (head) of the push bolt 80 downward (screw side).

本実施形態においては、本発明に係る位置決め部として、円形凹部８０ａを用いている。   In this embodiment, the circular recessed part 80a is used as a positioning part which concerns on this invention.

図６に示す平面部８０ｂは、押しボルト８０の頭部の側面下部に形成される平面状の部分である。平面部８０ｂは、互いに対向するように一対形成される。当該平面部８０ｂにスパナ（工具）を係合させて押しボルト８０を回転させることで、当該押しボルト８０を締めたり緩めたりすることができる。   The flat surface portion 80b shown in FIG. 6 is a flat portion formed at the lower side portion of the head of the push bolt 80. A pair of planar portions 80b are formed so as to face each other. The push bolt 80 can be tightened or loosened by rotating the push bolt 80 by engaging a spanner (tool) with the flat portion 80b.

図６及び図８に示す中空部８０ｃは、押しボルト８０を長手方向（上下方向）に貫通する孔である。中空部８０ｃは円形断面を有し、押しボルト８０の上端部（頭部に形成された円形凹部８０ａの底部）から下端部（ねじ部側の端部）までを貫通するように形成される。   The hollow portion 80c shown in FIGS. 6 and 8 is a hole that penetrates the push bolt 80 in the longitudinal direction (vertical direction). The hollow portion 80c has a circular cross section and is formed so as to penetrate from the upper end portion of the push bolt 80 (the bottom portion of the circular concave portion 80a formed in the head portion) to the lower end portion (the end portion on the screw portion side).

図５及び図８に示すように、押しボルト８０は、ナット８１及び座金８２に順に挿通され、サポート部材７０の上方（より詳細には、後述する支持プレート９４の上方）から当該サポート部材７０のねじ孔７０ｂに締結される。これによって、当該押しボルト８０はリテーナ４０の軸状部４０ｂと同一軸線Ｘ上に配置される。   As shown in FIGS. 5 and 8, the push bolt 80 is inserted through a nut 81 and a washer 82 in order, and from above the support member 70 (more specifically, above a support plate 94 described later), the support member 70. Fastened to the screw hole 70b. Accordingly, the push bolt 80 is disposed on the same axis X as the shaft-like portion 40 b of the retainer 40.

さらに押しボルト８０は下方へとねじ込まれ、ねじ部の下端部でリテーナ４０（より詳細には、当該リテーナ４０の上部に配置されたスラスト座金４１）を下方に押圧する。リテーナ４０が下方に押圧されると、当該リテーナ４０に固定されたベベルギヤケース３０も下方に押圧される。これによって、ベベルギヤケース３０が前輪ケース５０（図４等参照）に近接するように押圧されることになり、当該ベベルギヤケース３０と前輪ケース５０との連結部（軸状部３０ａと軸支部５０ａ）のガタつきを防止することができる。   Furthermore, the push bolt 80 is screwed downward, and presses the retainer 40 (more specifically, the thrust washer 41 disposed on the upper portion of the retainer 40) downward at the lower end of the threaded portion. When the retainer 40 is pressed downward, the bevel gear case 30 fixed to the retainer 40 is also pressed downward. As a result, the bevel gear case 30 is pressed so as to be close to the front wheel case 50 (see FIG. 4 and the like), and the connecting portion between the bevel gear case 30 and the front wheel case 50 (shaft-shaped portion 30a and shaft support portion 50a). Can be prevented.

さらに、押しボルト８０を下方へとねじ込んだ状態で、ナット８１を締め付けることで、当該押しボルト８０が緩むのを防止することができる。   Furthermore, it is possible to prevent the push bolt 80 from loosening by tightening the nut 81 in a state where the push bolt 80 is screwed downward.

なお、押しボルト８０はフロントアクスル機構３の右側（不図示）にも同様に設けられるが、その形状は通常のボルト（六角ボルト等）と同じもの（円形凹部８０ａ、平面部８０ｂ及び中空部８０ｃがないもの）で良い。   The push bolt 80 is also provided on the right side (not shown) of the front axle mechanism 3 in the same manner, but the shape thereof is the same as that of a normal bolt (such as a hexagon bolt) (circular recess 80a, flat surface portion 80b, and hollow portion 80c). Is good).

図２から図４までに示す前輪切れ角検出機構９０は、ベベルギヤケース３０に対する前輪ケース５０の回動角度を検出することにより前輪４の切れ角を検出するものである。   The front wheel break angle detection mechanism 90 shown in FIGS. 2 to 4 detects the cut angle of the front wheel 4 by detecting the rotation angle of the front wheel case 50 with respect to the bevel gear case 30.

なお、前輪切れ角検出機構９０は、左右一対の前輪４・４のうち、いずれか一方の切れ角を検出できれば足りる。このため、本実施形態において前輪切れ角検出機構９０は、フロントアクスル機構３の左側にのみ設けられるものとする。   The front wheel turning angle detection mechanism 90 only needs to detect one of the left and right pair of front wheels 4 and 4. For this reason, in this embodiment, the front wheel break angle detection mechanism 90 is provided only on the left side of the front axle mechanism 3.

図４から図６まで、並びに図８に示すように、前輪切れ角検出機構９０は、主としてシャフト９１、支持プレート９４、ポテンショメータ９５及びカバー部材９６を具備する。   As shown in FIGS. 4 to 6 and FIG. 8, the front wheel break angle detection mechanism 90 mainly includes a shaft 91, a support plate 94, a potentiometer 95, and a cover member 96.

図６、図８、図９及び図１０に示すシャフト９１は、リテーナ４０と後述するポテンショメータ９５とを連結する略円柱状の部材である。シャフト９１は、その長手方向を上下方向に向けて配置される。シャフト９１には、縮径部９１ａ、上切欠部９１ｂ及び下切欠部９１ｃが形成される。   The shaft 91 shown in FIGS. 6, 8, 9, and 10 is a substantially cylindrical member that connects the retainer 40 and a potentiometer 95 described later. The shaft 91 is disposed with the longitudinal direction thereof directed upward and downward. The shaft 91 is formed with a reduced diameter portion 91a, an upper cutout portion 91b, and a lower cutout portion 91c.

縮径部９１ａは、シャフト９１における他の部分よりも径が小さくなるように形成された部分である。縮径部９１ａは、シャフト９１の長手方向（上下方向）中央部に形成される。シャフト９１における縮径部９１ａ以外の部分（上端部近傍及び下端部近傍）の径は、リテーナ４０の円形凹部４０ｃの径と略同一となるように形成される。   The reduced diameter portion 91a is a portion formed to have a smaller diameter than other portions of the shaft 91. The reduced diameter portion 91 a is formed at the center in the longitudinal direction (vertical direction) of the shaft 91. The portions of the shaft 91 other than the reduced diameter portion 91a (near the upper end portion and near the lower end portion) are formed to be substantially the same as the diameter of the circular recess 40c of the retainer 40.

上切欠部９１ｂは、シャフト９１の上端部に形成される。上切欠部９１ｂは、シャフト９１の一側部から他側部までを径方向に切り欠いて形成される。上切欠部９１ｂは、下方に向けて所定の深さとなるように形成される。   The upper notch 91 b is formed at the upper end of the shaft 91. The upper cutout portion 91b is formed by cutting out from one side of the shaft 91 to the other side in the radial direction. The upper notch 91b is formed to have a predetermined depth downward.

下切欠部９１ｃは、シャフト９１の下端部に形成される。下切欠部９１ｃは、上切欠部９１ｂと上下対称な形状となるように形成される。   The lower notch 91 c is formed at the lower end of the shaft 91. The lower notch 91c is formed so as to be vertically symmetrical with the upper notch 91b.

このようにして、シャフト９１は上下対称な形状となるように形成される。これによって、シャフト９１を上下逆さまにして用いることも可能となり、当該シャフト９１の組み付け作業を容易に行うことができる。   In this way, the shaft 91 is formed to have a vertically symmetrical shape. Accordingly, the shaft 91 can be used upside down, and the assembly work of the shaft 91 can be easily performed.

図６及び図８に示すように、シャフト９１は押しボルト８０の中空部８０ｃに挿通される。   As shown in FIGS. 6 and 8, the shaft 91 is inserted into the hollow portion 80 c of the push bolt 80.

図６、図８、図９及び図１０に示すように、シャフト９１の下切欠部９１ｂには、その長手方向をシャフト９１の径方向に向けられた円柱状のピン９２が挿入される。この状態で、シャフト９１の下端部がリテーナ４０の円形凹部４０ｃに挿入される。これによって、シャフト９１がリテーナ４０の軸状部４０ｂと同一軸線Ｘ上に配置される。さらに、ピン９２がリテーナ４０の矩形凹部４０ｄに挿入される。これによって、シャフト９１とリテーナ４０とが相対回転不能となるように連結される。   As shown in FIGS. 6, 8, 9, and 10, a cylindrical pin 92 having a longitudinal direction directed in the radial direction of the shaft 91 is inserted into the lower notch 91 b of the shaft 91. In this state, the lower end portion of the shaft 91 is inserted into the circular recess 40 c of the retainer 40. As a result, the shaft 91 is disposed on the same axis X as the shaft-like portion 40 b of the retainer 40. Further, the pin 92 is inserted into the rectangular recess 40 d of the retainer 40. Thereby, the shaft 91 and the retainer 40 are connected so as not to be relatively rotatable.

図６及び図８に示すように、シャフト９１の上端部近傍はブッシュ９３に挿入された状態で押しボルト８０の中空部８０ｃに回動可能に支持される。これによって、当該シャフト９１の押しボルト８０に対するガタつきを防止することができる。   As shown in FIGS. 6 and 8, the vicinity of the upper end portion of the shaft 91 is rotatably supported by the hollow portion 80 c of the push bolt 80 while being inserted into the bush 93. As a result, rattling of the shaft 91 with respect to the push bolt 80 can be prevented.

本実施形態においては、本発明に係る回動角伝達軸として、シャフト９１を用いている。   In the present embodiment, a shaft 91 is used as the rotation angle transmission shaft according to the present invention.

図４、図５及び図８に示す支持プレート９４は、平板状に形成される部材である。支持プレート９４には孔９４ａが形成される。当該孔９４ａに、前述の押しボルト８０のねじ部が挿通される。支持プレート９４は、孔９４ａの軸線とサポート部材７０のねじ孔７０ｂの軸線とが一致するようにして、当該サポート部材７０に固定される。   The support plate 94 shown in FIGS. 4, 5 and 8 is a member formed in a flat plate shape. A hole 94 a is formed in the support plate 94. The threaded portion of the aforementioned push bolt 80 is inserted into the hole 94a. The support plate 94 is fixed to the support member 70 so that the axis of the hole 94a and the axis of the screw hole 70b of the support member 70 coincide with each other.

図６、図８、図９及び図１０に示すポテンショメータ９５は、当該ポテンショメータ９５に対するシャフト９１の相対的な回動角度を検出するものである。ポテンショメータ９５は検出軸９５ａを具備する。また、ポテンショメータ９５には係合部９５ｃが形成される。   The potentiometer 95 shown in FIGS. 6, 8, 9, and 10 detects a relative rotation angle of the shaft 91 with respect to the potentiometer 95. The potentiometer 95 includes a detection shaft 95a. Further, the potentiometer 95 is formed with an engaging portion 95c.

図９及び図１０に示す検出軸９５ａは、シャフト９１がポテンショメータ９５に対して相対的に回動したことを検出する部分である。検出軸９５ａは、下方に向けて突出するように設けられる。検出軸９５ａは、本体部分に対して回動可能に設けられる。検出軸９５ａには板状部９５ｂが形成される。   The detection shaft 95a shown in FIGS. 9 and 10 is a portion that detects that the shaft 91 is rotated relative to the potentiometer 95. The detection shaft 95a is provided so as to protrude downward. The detection shaft 95a is provided so as to be rotatable with respect to the main body portion. A plate-like portion 95b is formed on the detection shaft 95a.

板状部９５ｂは、検出軸９５ａの先端（下端）に形成される平板状の部分である。板状部９５ｂの厚さは、シャフト９１の上切欠部９１ｂの幅と略同一となるように形成される。   The plate-like portion 95b is a flat plate-like portion formed at the tip (lower end) of the detection shaft 95a. The thickness of the plate-like portion 95b is formed to be substantially the same as the width of the upper notch portion 91b of the shaft 91.

図８、図９及び図１０に示す係合部９５ｃは、検出軸９５ａを囲むように形成される部分である。係合部９５ｃは、検出軸９５ａの軸線を中心とする円形状に、下方に向けて立設される。当該係合部９５ｃの外径は、押しボルト８０の円形凹部８０ａの内径と略同一となるように形成される。   The engaging portion 95c shown in FIGS. 8, 9, and 10 is a portion formed so as to surround the detection shaft 95a. The engaging portion 95c is erected downward in a circular shape centering on the axis of the detection shaft 95a. The outer diameter of the engaging portion 95c is formed to be substantially the same as the inner diameter of the circular recess 80a of the push bolt 80.

本実施形態においては、本発明に係る回動角検出手段として、ポテンショメータ９５を用いている。   In the present embodiment, a potentiometer 95 is used as the rotation angle detecting means according to the present invention.

図５、図８及び図１１に示すカバー部材９６は、ポテンショメータ９５を覆うものである。カバー部材９６は、下面が開放された略箱状に形成される。カバー部材９６の側面には、その内部と外部とを連通する開口部９６ａが形成される。カバー部材９６は、ポテンショメータ９５及び押しボルト８０の上部を覆うようにして、支持プレート９４の上面に固定される。   The cover member 96 shown in FIGS. 5, 8, and 11 covers the potentiometer 95. The cover member 96 is formed in a substantially box shape with the lower surface opened. On the side surface of the cover member 96, an opening portion 96a that communicates the inside and the outside is formed. The cover member 96 is fixed to the upper surface of the support plate 94 so as to cover the upper portions of the potentiometer 95 and the push bolt 80.

図１１に示すように、カバー部材９６を支持プレート９４に固定する場合、まずポテンショメータ９５がカバー部材９６の内部（上面）に固定される。次に、当該ポテンショメータ９５をカバー部材９６ごと押しボルト８０の上方から当該押しボルト８０に近接させ、係合部９５ｃを押しボルト８０の円形凹部８０ａに挿入する。このように、押しボルト８０の円形凹部８０ａによってポテンショメータ９５が案内されるため、当該押しボルト８０とポテンショメータ９５との相対的な位置を決定（位置決め）することができる。   As shown in FIG. 11, when the cover member 96 is fixed to the support plate 94, first, the potentiometer 95 is fixed to the inside (upper surface) of the cover member 96. Next, the potentiometer 95 and the cover member 96 are brought close to the push bolt 80 from above the push bolt 80, and the engaging portion 95 c is inserted into the circular recess 80 a of the push bolt 80. In this way, since the potentiometer 95 is guided by the circular recess 80a of the push bolt 80, the relative position between the push bolt 80 and the potentiometer 95 can be determined (positioned).

またこの際、検出軸９５ａの板状部９５ｂがシャフト９１の上切欠部９１ｂに挿入される。これによって、検出軸９５ａとシャフト９１とが相対回転不能となるように連結される。   At this time, the plate-like portion 95b of the detection shaft 95a is inserted into the upper cutout portion 91b of the shaft 91. As a result, the detection shaft 95a and the shaft 91 are coupled so as not to be relatively rotatable.

最後に、上述の如く位置決めされた位置で、カバー部材９６が支持プレート９４に固定される。ポテンショメータ９５に接続されるワイヤーハーネス（不図示）は、カバー部材９６の開口部９６ａを介して当該カバー部材９６の外部へと案内される。   Finally, the cover member 96 is fixed to the support plate 94 at the position positioned as described above. A wire harness (not shown) connected to the potentiometer 95 is guided to the outside of the cover member 96 through the opening 96 a of the cover member 96.

図２及び図３に示すステアリングシリンダ１００は、前輪４の切れ角を調節するアクチュエータである。ステアリングシリンダ１０は、ステアリングホイール９（図１参照）の回動操作量に応じて伸縮する。ステアリングシリンダ１０は、その長手方向（伸縮方向）を左右方向に向けて、その一端をデフケース２０の後部に固定される。ステアリングシリンダ１０の他端は、タイロッド１０１及びナックルアーム１０２を介して前輪ケース５０の後部に連結される。   The steering cylinder 100 shown in FIGS. 2 and 3 is an actuator that adjusts the turning angle of the front wheel 4. The steering cylinder 10 expands and contracts according to the amount of rotation operation of the steering wheel 9 (see FIG. 1). The steering cylinder 10 is fixed to the rear portion of the differential case 20 with its longitudinal direction (stretching direction) directed in the left-right direction. The other end of the steering cylinder 10 is connected to the rear portion of the front wheel case 50 via a tie rod 101 and a knuckle arm 102.

次に、上述の如く構成されたフロントアクスル機構３の動作について説明する。より具体的には、前輪４の切れ角を調節する様子、及び当該前輪４の切れ角を検出する様子について説明する。   Next, the operation of the front axle mechanism 3 configured as described above will be described. More specifically, how to adjust the turning angle of the front wheel 4 and how to detect the turning angle of the front wheel 4 will be described.

ステアリングホイール９（図１参照）が回動操作されると、当該回動操作量に応じてステアリングシリンダ１０が伸縮する（図３参照）。ステアリングシリンダ１００が伸縮すると、当該伸縮動作がタイロッド１０１及びナックルアーム１０２を介して前輪ケース５０に伝達される。これによって、前輪ケース５０及び当該前輪ケース５０に固定されたサポート部材７０（図４参照）は、ベベルギヤケース３０の軸状部３０ａ及びリテーナ４０の軸状部４０ｂの軸線Ｘ（図８参照）を中心として回動する。   When the steering wheel 9 (see FIG. 1) is turned, the steering cylinder 10 expands and contracts according to the amount of turning operation (see FIG. 3). When the steering cylinder 100 expands and contracts, the expansion and contraction operation is transmitted to the front wheel case 50 via the tie rod 101 and the knuckle arm 102. As a result, the front wheel case 50 and the support member 70 (see FIG. 4) fixed to the front wheel case 50 use the axis X (see FIG. 8) of the shaft-like portion 30a of the bevel gear case 30 and the shaft-like portion 40b of the retainer 40. Rotates as the center.

前輪ケース５０が回動すると、当該前輪ケース５０に支持される前車軸６０を介して前輪４が回動する。このように、ステアリングホイール９を回動操作してステアリングシリンダ１００を伸縮させることで、前輪４の切れ角を調節することができる。   When the front wheel case 50 rotates, the front wheel 4 rotates through the front axle 60 supported by the front wheel case 50. Thus, the turning angle of the front wheel 4 can be adjusted by rotating the steering wheel 9 to expand and contract the steering cylinder 100.

また、サポート部材７０に固定された支持プレート９４、カバー部材９６、ポテンショメータ９５及び押しボルト８０も、当該サポート部材７０と一体的に回動する（図４及び図８参照）。   Further, the support plate 94, the cover member 96, the potentiometer 95, and the push bolt 80 fixed to the support member 70 also rotate integrally with the support member 70 (see FIGS. 4 and 8).

一方、機体フレーム２に連結されたデフケース２０、ベベルギヤケース３０及びリテーナ４０は、ステアリングシリンダ１００の伸縮にかかわらず回動することはない（図４及び図８参照）。すなわち、上記前輪ケース５０、サポート部材７０及びポテンショメータ９５等は、ベベルギヤケース３０及びリテーナ４０等に対して相対的に回動する。   On the other hand, the differential case 20, the bevel gear case 30, and the retainer 40 connected to the body frame 2 do not rotate regardless of the expansion and contraction of the steering cylinder 100 (see FIGS. 4 and 8). That is, the front wheel case 50, the support member 70, the potentiometer 95, and the like rotate relative to the bevel gear case 30, the retainer 40, and the like.

この場合、ポテンショメータ９５が回動するのに対し、リテーナ４０に相対回転不能となるように連結されているシャフト９１は回動しない。また、当該シャフト９１の上切欠部９１ｂにはポテンショメータ９５の検出軸９５ａ（板状部９５ｂ）が挿入されている（図８参照）。従って、ポテンショメータ９５が回動すると、当該検出軸９５ａはシャフト９１によって回動させられることになる。これによって当該ポテンショメータ９５は、シャフト９１に対するポテンショメータ９５の相対的な回動角度を検出することができる。すなわち、当該ポテンショメータ９５は、ベベルギヤケース３０及びリテーナ４０等に対する前輪ケース５０及びサポート部材７０等の相対的な回動角度を検出することができ、ひいては前輪４の切れ角を検出することができる。   In this case, while the potentiometer 95 rotates, the shaft 91 connected to the retainer 40 so as not to rotate relatively does not rotate. Further, a detection shaft 95a (plate-like portion 95b) of the potentiometer 95 is inserted into the upper cutout portion 91b of the shaft 91 (see FIG. 8). Therefore, when the potentiometer 95 is rotated, the detection shaft 95 a is rotated by the shaft 91. Thus, the potentiometer 95 can detect the relative rotation angle of the potentiometer 95 with respect to the shaft 91. That is, the potentiometer 95 can detect the relative rotation angle of the front wheel case 50 and the support member 70 with respect to the bevel gear case 30 and the retainer 40 and the like, and thus can detect the cutting angle of the front wheel 4.

また、リテーナ４０の軸状部４０ｂとサポート部材７０の軸支部７０ａとの間には、径方向にクリアランス（隙間）が設けられている。このため、リテーナ４０がサポート部材７０に対して径方向にガタつく場合がある（図１２の下側の矢印参照）。   Further, a clearance (gap) is provided in the radial direction between the shaft-like portion 40 b of the retainer 40 and the shaft support portion 70 a of the support member 70. For this reason, the retainer 40 may rattle in the radial direction with respect to the support member 70 (see the arrow on the lower side of FIG. 12).

この場合、リテーナ４０がガタついた分だけ、当該リテーナ４０の軸状部４０ｂの軸線とサポート部材７０に締結された押しボルト８０（ひいては、当該押しボルト８０に固定されたポテンショメータ９５の検出軸９５ａ）の軸線とがずれてしまう。   In this case, as much as the retainer 40 is rattled, the axial line of the shaft-like portion 40b of the retainer 40 and the push bolt 80 fastened to the support member 70 (as a result, the detection shaft 95a of the potentiometer 95 fixed to the push bolt 80). ) Is misaligned with the axis.

しかし、当該リテーナ４０とポテンショメータ９５とを連結するシャフト９１には、その長手方向中央部に縮径部９１ａが形成されている。このため、当該シャフト９１の縮径部９１ａにおいて適宜にたわみ（図１２の上側の矢印参照）が生じ、当該シャフト９１によってリテーナ４０とポテンショメータ９５との連結が維持される。従って、リテーナ４０がサポート部材７０に対して径方向にガタついた場合であっても、ポテンショメータ９５は前輪４の切れ角を検出することができる。   However, the shaft 91 that connects the retainer 40 and the potentiometer 95 has a reduced diameter portion 91a at the center in the longitudinal direction. For this reason, an appropriate deflection (see an arrow on the upper side in FIG. 12) occurs in the reduced diameter portion 91 a of the shaft 91, and the connection between the retainer 40 and the potentiometer 95 is maintained by the shaft 91. Therefore, even when the retainer 40 is loose in the radial direction with respect to the support member 70, the potentiometer 95 can detect the cutting angle of the front wheel 4.

特に本実施形態の如く、シャフト９１の上端部を、ブッシュ９３を介して押しボルト８０の中空部８０ｃに確実に保持させると共に、シャフト９１の下端部を、ピン９２を用いてリテーナ４０の円形凹部４０ｃ及び矩形凹部４０ｄに確実に保持させることで、当該シャフト９１がたわんだ場合であっても、ポテンショメータ９５による前輪４の切れ角の検出精度が低下するのを防止することができる。   In particular, as in the present embodiment, the upper end portion of the shaft 91 is securely held in the hollow portion 80c of the push bolt 80 via the bush 93, and the lower end portion of the shaft 91 is secured to the circular recess of the retainer 40 using the pin 92. Even if the shaft 91 is bent, it is possible to prevent the detection accuracy of the cutting angle of the front wheel 4 from being lowered by the potentiometer 95 even when the shaft 91 is bent.

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１のフロントアクスル機構３は、
機体フレーム２に連結される主ケース（デフケース２０、ベベルギヤケース３０及びリテーナ４０）と、
前記主ケースに対して回動可能に連結されると共に、前輪４を回動可能に支持する回動ケース（前輪ケース５０及びサポート部材７０）と、
前記主ケースに対する前記回動ケースの回動角度を検出することにより前輪４の切れ角を検出する前輪切れ角検出機構９０と、
を具備するトラクタ１（作業車両）のフロントアクスル機構３であって、
前輪切れ角検出機構９０は、
前記回動ケースの前記主ケースに対する回動軸線（軸線Ｘ）と同一軸線上に配置され、一端を前記主ケースに相対回転不能となるように連結されるシャフト９１（回動角伝達軸）と、
前記回動ケースに固定されると共に、シャフト９１の他端に連結され、当該シャフト９１の回動角度を検出するポテンショメータ９５（回動角検出手段）と、
を具備するものである。 As described above, the front axle mechanism 3 of the tractor 1 according to this embodiment is
A main case (a differential case 20, a bevel gear case 30 and a retainer 40) coupled to the fuselage frame 2,
A rotating case (front wheel case 50 and support member 70) that is rotatably connected to the main case and supports the front wheel 4 in a rotatable manner;
A front wheel break angle detection mechanism 90 that detects a cut angle of the front wheel 4 by detecting a rotation angle of the rotation case with respect to the main case;
A front axle mechanism 3 of a tractor 1 (work vehicle) comprising:
The front wheel break angle detection mechanism 90 is
A shaft 91 (rotation angle transmission shaft) disposed on the same axis as the rotation axis (axis X) of the rotation case with respect to the main case and having one end connected to the main case so as not to be relatively rotatable. ,
A potentiometer 95 (rotation angle detecting means) that is fixed to the rotation case and connected to the other end of the shaft 91 and detects the rotation angle of the shaft 91;
It comprises.

このように構成することにより、主ケースと回動ケースとの相対的な回動角度を、簡易な機構を用いて検出することができ、前輪４の切れ角の検出精度の低下を防止することができる。
すなわち、主ケースと回動ケースとの相対的な回動角度を検出するために、複雑なリンク機構等を用いる必要がないため、部材の寸法誤差や部材間の組み付け誤差、並びに部材間のガタつき等を低減し、前輪４の切れ角の検出精度の低下を防止することができる。 By configuring in this way, the relative rotation angle between the main case and the rotation case can be detected using a simple mechanism, and a reduction in the detection accuracy of the cutting angle of the front wheel 4 can be prevented. Can do.
That is, in order to detect the relative rotation angle between the main case and the rotation case, it is not necessary to use a complicated link mechanism or the like. It is possible to reduce sticking and the like, and to prevent a decrease in detection accuracy of the cutting angle of the front wheel 4.

また、フロントアクスル機構３は、
前記回動ケースの回動軸線と同一軸線上に配置され、前記主ケースと前記回動ケースとを互いに近接する方向に押圧することで前記主ケースと前記回動ケースとのガタつきを防止する押しボルト８０（締結具）をさらに具備し、
押しボルト８０は、その軸線方向に中空状となるように形成され、
シャフト９１は、押しボルト８０の中空部８０ｃに挿通されるものである。 The front axle mechanism 3 is
Arranged on the same axis as the pivot axis of the pivot case, and prevents the main case and the pivot case from rattling by pressing the main case and the pivot case toward each other. It further comprises a push bolt 80 (fastener),
The push bolt 80 is formed so as to be hollow in the axial direction thereof,
The shaft 91 is inserted through the hollow portion 80 c of the push bolt 80.

このように構成することにより、主ケースと回動ケースとのガタつきを防止する押しボルト８０を有する場合であっても、前輪４の切れ角を検出することができる。
すなわち、前輪４の切れ角を検出するために、押しボルト８０を削減したり、複雑な機構（リンク機構等）で押しボルト８０を回避したりする必要がない。これによって、コストの削減を図ることができる。また、構造を簡素化することができ、各部品の耐久性や検出精度の向上を図ることができる。 By comprising in this way, even if it has a push bolt 80 which prevents rattling between the main case and the rotation case, the cutting angle of the front wheel 4 can be detected.
That is, it is not necessary to reduce the push bolt 80 or to avoid the push bolt 80 with a complicated mechanism (link mechanism or the like) in order to detect the cutting angle of the front wheel 4. As a result, the cost can be reduced. Further, the structure can be simplified, and the durability and detection accuracy of each component can be improved.

また、ポテンショメータ９５は、
前記主ケース及び前記回動ケースの外部に配置されると共に、カバー部材９６で覆われるものである。 The potentiometer 95 is
It is arranged outside the main case and the rotating case and is covered with a cover member 96.

このように構成することにより、ポテンショメータ９５の変形や破損を防止することができる。
すなわち、ポテンショメータ９５を前記主ケース及び前記回動ケースの外部に配置することで、当該各ケース内の潤滑油等が当該ポテンショメータ９５に付着して破損するのを防止することができる。また、ポテンショメータ９５をカバー部材９６で覆うことで、圃場の泥や埃等の付着や、作物や障害物等との接触を防止し、当該ポテンショメータ９５の変形や破損を防止することができる。 With this configuration, the potentiometer 95 can be prevented from being deformed or damaged.
That is, by disposing the potentiometer 95 outside the main case and the rotating case, it is possible to prevent the lubricating oil or the like in each case from adhering to the potentiometer 95 and being damaged. Further, by covering the potentiometer 95 with the cover member 96, adhesion of mud and dust in the field and contact with crops and obstacles can be prevented, and deformation and damage of the potentiometer 95 can be prevented.

また、押しボルト８０には、
ポテンショメータ９５との相対位置を決定するための円形凹部８０ａ（位置決め部）が形成される。 The push bolt 80 includes
A circular recess 80a (positioning portion) for determining a relative position with respect to the potentiometer 95 is formed.

このように構成することにより、押しボルト８０を利用してポテンショメータ９５の位置決めをすることができ、部品点数の削減及び前輪４の切れ角の検出精度の向上を図ることができる。
すなわち、ポテンショメータ９５の位置決めのために、別途部品を用いる必要がない。 With this configuration, the potentiometer 95 can be positioned using the push bolt 80, and the number of parts can be reduced and the detection accuracy of the cutting angle of the front wheel 4 can be improved.
That is, it is not necessary to use a separate part for positioning the potentiometer 95.

また、シャフト９１の中途部には、当該シャフト９１における他の部分よりも径が小さい縮径部９１ａが形成される。   In addition, a reduced diameter portion 91 a having a smaller diameter than other portions of the shaft 91 is formed in the middle portion of the shaft 91.

このように構成することにより、シャフト９１が当該縮径部９１ａにおいてたわみ易くなる。これによって、シャフト９１の一端側（前記主ケース側）と他端側（前記回動ケース側）とで軸線のずれが生じた場合であっても、当該シャフト９１が適宜にたわんで前記主ケースと回動ケースとの連結が維持される。従って、前記前記主ケースと回動ケースとの間でガタつきが生じた場合であっても、前輪４の切れ角を検出することができる。この場合、特に複雑な構造も必要ないため、安価かつ省スペースに構成することができる。
また、シャフト９１の両端にクリアランスを設け、前記軸線のずれが生じた分を当該クリアランスで吸収する構成とすることも可能であるが、この場合前輪４の切れ角の検出に誤差が生じる可能性がある。このため、シャフト９１の両端を確実に保持しつつ縮径部９１ａを適宜にたわませる本実施形態の構成が好ましい。 With this configuration, the shaft 91 is easily bent at the reduced diameter portion 91a. As a result, even when a shift of the axial line occurs between one end side (the main case side) and the other end side (the rotating case side) of the shaft 91, the shaft 91 bends appropriately and the main case is bent. And the rotation case are maintained. Therefore, even if there is a backlash between the main case and the rotating case, the cutting angle of the front wheel 4 can be detected. In this case, since a particularly complicated structure is not required, it can be configured inexpensively and in a space-saving manner.
Further, it is possible to provide a configuration in which a clearance is provided at both ends of the shaft 91 so that the amount of deviation of the axis is absorbed by the clearance. There is. For this reason, the configuration of the present embodiment in which the reduced diameter portion 91a is appropriately bent while securely holding both ends of the shaft 91 is preferable.

なお、本実施形態においては、前輪切れ角検出機構９０はフロントアクスル機構３の左側にのみ設けられるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、前輪切れ角検出機構９０をフロントアクスル機構３の右側に設けることや、左右両側に設けることも可能である。   In the present embodiment, the front wheel break angle detection mechanism 90 is provided only on the left side of the front axle mechanism 3, but the present invention is not limited to this. That is, the front wheel break angle detection mechanism 90 can be provided on the right side of the front axle mechanism 3 or on both the left and right sides.

また、本実施形態においては、前輪切れ角検出機構９０は押しボルト８０を具備するフロントアクスル機構３に設けられるものとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、前輪切れ角検出機構９０は、押しボルト８０を具備しないフロントアクスル機構３に設けることも可能である。   In the present embodiment, the front wheel break angle detection mechanism 90 is described as being provided in the front axle mechanism 3 including the push bolt 80, but the present invention is not limited to this. That is, the front wheel break angle detection mechanism 90 can be provided in the front axle mechanism 3 that does not include the push bolt 80.

また、本実施形態においては、主ケースとしてデフケース２０、ベベルギヤケース３０及びリテーナ４０を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、主ケースは、トラクタ１の機体フレーム２に連結されるものであって、前輪４・４の切れ角を調節（操舵）する際に当該前輪４・４と共に回動することのないものであれば良い。   In the present embodiment, the differential case 20, the bevel gear case 30, and the retainer 40 are used as the main case, but the present invention is not limited to this. That is, the main case is connected to the body frame 2 of the tractor 1 and does not rotate together with the front wheels 4 and 4 when the turning angle of the front wheels 4 and 4 is adjusted (steered). I just need it.

また、本実施形態においては、主ケースを主として３つの部材（デフケース２０、ベベルギヤケース３０及びリテーナ４０）で構成するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、一体的に形成された１つの部材で構成することや、２つ、又は４つ以上の部材を組み合わせて構成することも可能である。   In the present embodiment, the main case is mainly composed of three members (the differential case 20, the bevel gear case 30, and the retainer 40), but the present invention is not limited to this. For example, it is possible to configure with one member formed integrally or to combine two or four or more members.

また、本実施形態においては、回動ケースとして前輪ケース５０及びサポート部材７０を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、回動ケースは、主ケースに対して回動可能に連結されるものであって、当該主ケースに対して回動することによって前輪４・４の切れ角を調節するものであれば良い。   In the present embodiment, the front wheel case 50 and the support member 70 are used as the rotating case, but the present invention is not limited to this. That is, the rotation case is connected to the main case so as to be rotatable, and may be any one that adjusts the cutting angle of the front wheels 4 and 4 by rotating with respect to the main case. .

また、本実施形態においては、回動ケースを主として２つの部材（前輪ケース５０及びサポート部材７０）で構成するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、一体的に形成された１つの部材で構成することや、３つ以上の部材を組み合わせて構成することも可能である。   In the present embodiment, the rotating case is mainly composed of two members (the front wheel case 50 and the support member 70), but the present invention is not limited to this. For example, it is possible to configure with one member formed integrally or to combine three or more members.

また、本実施形態においては、回動角伝達軸としてシャフト９１を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、回動角伝達軸は、主ケースとポテンショメータ９５とを連結することができるものであれば、その形状や材質等を限定するものではない。   In the present embodiment, the shaft 91 is used as the rotation angle transmission shaft, but the present invention is not limited to this. That is, as long as the rotation angle transmission shaft can connect the main case and the potentiometer 95, its shape, material, and the like are not limited.

また、本実施形態においては、回動角検出手段としてポテンショメータ９５を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、回動角検出手段は、シャフト９１の回動角度を検出することができるものであれば、各種のセンサを用いることが可能である。   In the present embodiment, the potentiometer 95 is used as the rotation angle detection means, but the present invention is not limited to this. That is, the rotation angle detection means can use various sensors as long as the rotation angle of the shaft 91 can be detected.

また、本実施形態においては、シャフト９１を主ケース側に連結し、ポテンショメータ９５を回動ケース側に固定するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、シャフト９１を回動ケース側に連結し、ポテンショメータ９５を主ケース側に固定する構成とすることも可能である。   In the present embodiment, the shaft 91 is connected to the main case side and the potentiometer 95 is fixed to the rotating case side. However, the present invention is not limited to this. In other words, the shaft 91 may be connected to the rotating case side, and the potentiometer 95 may be fixed to the main case side.

また、本実施形態においては、締結具として押しボルト８０を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、締結具は、主ケースと回動ケースとを互いに近接する方向に押圧することができるものであれば、その形状や材質等を限定するものではない。   In the present embodiment, the push bolt 80 is used as the fastener, but the present invention is not limited to this. That is, the shape, material, and the like of the fastener are not limited as long as the fastener can press the main case and the rotating case in directions close to each other.

また、本実施形態においては、ポテンショメータ９５を主ケース及び回動ケースの外部に配置するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、ポテンショメータ９５を主ケース又は回動ケースの内部に配置する構成とすることも可能である。   In the present embodiment, the potentiometer 95 is arranged outside the main case and the rotating case, but the present invention is not limited to this. In other words, the potentiometer 95 can be arranged inside the main case or the rotating case.

また、本実施形態においては、ポテンショメータ９５をカバー部材９６で覆うものとしたが、当該カバー部材９６の形状や材質等は限定するものではない。すなわち、当該ポテンショメータ９５を、泥や埃等の付着、並びに作物や障害物との接触から守ることができるものであれば良い。   In the present embodiment, the potentiometer 95 is covered with the cover member 96, but the shape, material, and the like of the cover member 96 are not limited. That is, the potentiometer 95 only needs to be able to protect against adhesion of mud, dust, etc. and contact with crops and obstacles.

また、本実施形態においては、位置決め部として押しボルト８０に円形凹部８０ａを形成するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、位置決め部は、押しボルト８０とポテンショメータ９５との相対位置を決定することができるものであれば、その形状を限定するものではない。   Moreover, in this embodiment, although the circular recessed part 80a was formed in the push bolt 80 as a positioning part, this invention is not limited to this. That is, the shape of the positioning portion is not limited as long as the relative position between the push bolt 80 and the potentiometer 95 can be determined.

また、本実施形態においては、シャフト９１に縮径部９１ａを形成するものとしたが、当該縮径部９１ａの径は限定するものではない。すなわち、リテーナ４０とポテンショメータ９５との相対的な回動を伝達することが可能な程度の強度があり、かつ当該リテーナ４０とポテンショメータ９５との間で軸線のずれが生じた場合に適宜にたわむことが可能な径であれば良い。   In the present embodiment, the reduced diameter portion 91a is formed on the shaft 91, but the diameter of the reduced diameter portion 91a is not limited. In other words, the strength is such that the relative rotation between the retainer 40 and the potentiometer 95 can be transmitted, and it bends appropriately when an axial shift occurs between the retainer 40 and the potentiometer 95. As long as the diameter is possible.

１ トラクタ
３ フロントアクスル機構
４ 前輪
２０ デフケース
３０ ベベルギヤケース
４０ リテーナ
５０ 前輪ケース
６０ 前車軸
７０ サポート部材
８０ 押しボルト
８０ａ 円形凹部
８０ｃ 中空部
９０ 前輪切れ角検出機構
９１ シャフト
９１ａ 縮径部
９５ ポテンショメータ
９６ カバー部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 3 Front axle mechanism 4 Front wheel 20 Differential case 30 Bevel gear case 40 Retainer 50 Front wheel case 60 Front axle 70 Support member 80 Push bolt 80a Circular recessed part 80c Hollow part 90 Front wheel break angle detection mechanism 91 Shaft 91a Reduced diameter part 95 Potentiometer 96 Cover member

Claims (4)

機体フレームに連結される主ケースと、
前記主ケースに対して回動可能に連結されると共に、前輪を回動可能に支持する回動ケースと、
前記主ケースに対する前記回動ケースの回動角度を検出することにより前記前輪の切れ角を検出する前輪切れ角検出機構と、
を具備する作業車両のフロントアクスル機構であって、
前記前輪切れ角検出機構は、
前記回動ケースの前記主ケースに対する回動軸線と同一軸線上に配置され、一端を前記主ケース又は前記回動ケースのいずれか一側に相対回転不能となるように連結される回動角伝達軸と、
前記主ケース又は前記回動ケースのいずれか他側に固定されると共に、前記回動角伝達軸の他端に連結され、当該回動角伝達軸の回動角度を検出する回動角検出手段と、
を具備する作業車両のフロントアクスル機構。 A main case connected to the fuselage frame;
A pivot case that is pivotably connected to the main case and supports the front wheels to be pivotable;
A front wheel break angle detection mechanism that detects a cut angle of the front wheel by detecting a rotation angle of the rotation case with respect to the main case;
A front axle mechanism for a work vehicle comprising:
The front wheel break angle detection mechanism is:
A rotation angle transmission that is disposed on the same axis as the rotation axis of the rotation case with respect to the main case, and is connected at one end to the one side of the main case or the rotation case so as not to be relatively rotatable. The axis,
A rotation angle detection means which is fixed to either the main case or the rotation case and connected to the other end of the rotation angle transmission shaft and detects the rotation angle of the rotation angle transmission shaft. When,
A front axle mechanism for a work vehicle comprising: 前記回動ケースの回動軸線と同一軸線上に配置され、前記主ケースと前記回動ケースとを互いに近接する方向に押圧することで前記主ケースと前記回動ケースとのガタつきを防止する締結具をさらに具備し、
前記締結具は、その軸線方向に中空状となるように形成され、
前記回動角伝達軸は、前記締結具の中空部に挿通される、
請求項１に記載の作業車両のフロントアクスル機構。 Arranged on the same axis as the pivot axis of the pivot case, and prevents the main case and the pivot case from rattling by pressing the main case and the pivot case toward each other. Further comprising fasteners,
The fastener is formed to be hollow in the axial direction thereof,
The rotation angle transmission shaft is inserted through the hollow portion of the fastener.
The front axle mechanism of the work vehicle according to claim 1. 前記回動角検出手段は、
前記主ケース及び前記回動ケースの外部に配置されると共に、カバー部材で覆われる、
請求項１又は請求項２に記載の作業車両のフロントアクスル機構。 The rotation angle detection means includes
It is arranged outside the main case and the rotating case and is covered with a cover member.
The front axle mechanism of the work vehicle according to claim 1 or 2. 前記締結具には、
前記回動角検出手段との相対位置を決定するための位置決め部が形成される、
請求項２又は請求項３に記載の作業車両のフロントアクスル機構。 The fastener includes
A positioning part for determining a relative position with the rotation angle detecting means is formed.
The front axle mechanism of the working vehicle according to claim 2 or claim 3.
JP2012258283A 2012-11-27 2012-11-27 Front axle mechanism of work vehicle Active JP5972157B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012258283A JP5972157B2 (en) 2012-11-27 2012-11-27 Front axle mechanism of work vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012258283A JP5972157B2 (en) 2012-11-27 2012-11-27 Front axle mechanism of work vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014104822A true JP2014104822A (en) 2014-06-09
JP5972157B2 JP5972157B2 (en) 2016-08-17

Family

ID=51026681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012258283A Active JP5972157B2 (en) 2012-11-27 2012-11-27 Front axle mechanism of work vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5972157B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56122683U (en) * 1980-02-20 1981-09-18
JP2000309281A (en) * 1999-04-27 2000-11-07 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd Steering case support device for work car
JP2004106564A (en) * 2002-09-13 2004-04-08 Nippon Yusoki Co Ltd Steering angle detection sensor mounting structure of forklift
JP2010264874A (en) * 2009-05-14 2010-11-25 Yanmar Co Ltd Front axle mechanism

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56122683U (en) * 1980-02-20 1981-09-18
JP2000309281A (en) * 1999-04-27 2000-11-07 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd Steering case support device for work car
JP2004106564A (en) * 2002-09-13 2004-04-08 Nippon Yusoki Co Ltd Steering angle detection sensor mounting structure of forklift
JP2010264874A (en) * 2009-05-14 2010-11-25 Yanmar Co Ltd Front axle mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JP5972157B2 (en) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4673715B2 (en) Electric power steering unit support structure
US10894571B2 (en) Leaning vehicle
US8161839B2 (en) Electrically powered tilt steering device
CA2540424C (en) Structure of attaching electric power steering apparatus for vehicle
JP4685580B2 (en) Vehicle steering shaft support structure
US7806217B2 (en) Motorcycle
JP4662041B2 (en) Vehicle swing arm mounting structure
EP2202140B1 (en) Stroke distance sensor system
JP5972157B2 (en) Front axle mechanism of work vehicle
JP4722523B2 (en) Steering device
JP5189963B2 (en) Work vehicle
JP5438623B2 (en) Steering angle detector for work vehicles
JP6824089B2 (en) Work vehicle
US10988185B2 (en) Fender support structure and work vehicle including same
JP5427468B2 (en) Front axle mechanism
JPH03182880A (en) Steering mechanism for tractor
JP5949281B2 (en) Vehicle steering device
EP3135525B1 (en) Working vehicle
JPH04208686A (en) Alignment adjustor for front wheel suspension device for motorcycle
JP6000229B2 (en) Crawler travel device
JP2007255533A (en) Connection structure of yoke and shaft of universal joint and power steering device
JP2010221885A (en) Motorcycle
JP4007055B2 (en) Electric power steering device
JP2008037160A (en) Traveling vehicle for working
JP2605823B2 (en) Support device for electric power steering

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150327

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151215

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160517

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160607

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160712

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160712

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5972157

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150