JP2014104656A - Printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer in which the number of rotating blades capable of cutting a sheet in longitudinal direction is easily increased or decreased so that the number of blades simultaneously cutting and positions may be changed in order to easily realize variety of cutting positions.SOLUTION: A longitudinal direction cutting means 152 cutting a sheet 1 in the longitudinal direction comprises; a parent unit 37 comprising a PM motor 132 and a first rotating blade and a first diving power transmitting part 148 which transmits diving power from the PM motor 132 to the first rotating blade; and a child unit 160 comprising a first rotating blade and a second diving power transmitting part 161 which transmits the diving power to the first rotating blade. These units 37, 160, 160a are serially connected so that the diving power transmitting parts 148, 161 are connected in order to distribute the diving power from the first diving power transmitting part 148 to the second diving power transmitting part 161.

Description

本発明は、画像が印刷された用紙を縦方向に切断することができるプリンタに関するものである。   The present invention relates to a printer that can cut a sheet on which an image is printed in a vertical direction.

従来より、印刷ヘッドをプラテンローラに対して弾接させて、これらの間にインクリボンと、給紙ローラから供給された用紙とを重合させて送り込みつつ印刷を行うプリンタについて多数のものが知られている。   Conventionally, a large number of printers that perform printing while causing the print head to elastically contact the platen roller and superposing and feeding the ink ribbon and the paper supplied from the paper feed roller between them are known. ing.

そのようなプリンタの一例である昇華型の熱転写プリンタ200は、たとえば図19に示すような印刷ヘッド4周辺の構成を採る。   A sublimation type thermal transfer printer 200 as an example of such a printer employs a configuration around the print head 4 as shown in FIG. 19, for example.

印刷ヘッド4をプラテンローラ3に対して弾接させると、その弾接部により印刷位置Pが形成される。そして、この印刷位置Pに用紙1とインクリボン2とを重合させた状態で送り込みつつ印刷が行われる。この例における熱転写プリンタ200では、用紙1が巻かれた給紙ロール11側、すなわち図中の右側に向けたB方向に用紙1が搬送されつつ印刷が行われるようになっている。   When the print head 4 is brought into elastic contact with the platen roller 3, the printing position P is formed by the elastic contact portion. Then, printing is performed while feeding the paper 1 and the ink ribbon 2 to the printing position P in a superposed state. In the thermal transfer printer 200 in this example, printing is performed while the paper 1 is conveyed in the B direction toward the paper feed roll 11 around which the paper 1 is wound, that is, the right side in the drawing.

印刷ヘッド4の表面には、図示しない発熱抵抗体が紙面奥行き方向に並べて配置されており、この発熱抵抗体は各々印刷情報に応じて通電されることによって発熱し、インクリボン2の表面の染料が用紙1の表面に熱転写される。インクリボン2は供給側ボビン21の外周にロール状に巻かれた形態でプリンタ内部に保管されており、リボン搬送ローラ71、72、73によって位置規制されつつ搬送され、印刷に用いられた使用後のインクリボン2は巻取側ボビン22によって巻き取られていく。   On the surface of the print head 4, heating resistors (not shown) are arranged side by side in the depth direction of the paper, and the heating resistors generate heat when energized according to the print information, and the dye on the surface of the ink ribbon 2 is heated. Is thermally transferred to the surface of the paper 1. The ink ribbon 2 is stored inside the printer in the form of a roll wound around the outer periphery of the supply-side bobbin 21, is transported while being regulated by the ribbon transport rollers 71, 72, 73, and used after printing. The ink ribbon 2 is taken up by the take-up bobbin 22.

画像が印刷された用紙1は、排出口50に向かって搬送され、排出口50の手前で横方向切断手段9によって用紙1の幅方向、いわゆる横方向に切断される。   The sheet 1 on which the image is printed is conveyed toward the discharge port 50, and is cut in the width direction of the sheet 1, the so-called horizontal direction, by the horizontal cutting unit 9 before the discharge port 50.

また、近年では、横方向のみならず縦方向にも切断を行い、より印刷後の用紙の多様化を果たすことも求められてきている。   In recent years, it has also been required to diversify paper after printing by cutting not only in the horizontal direction but also in the vertical direction.

このような縦方向に用紙を切断し得るものとして、特許文献1には、用紙を搬送方向に平行な方向、いわゆる縦方向に切断することができるプリンタが開示されている。このプリンタでは、画像が印刷された用紙を装置外部に排出する排紙口に設けた縦切りカッタとしての固定刃によって用紙を縦方向に切断するようになっている。さらには、この固定刃の位置をガイドに沿って用紙の幅方向に変更して、ねじによって固定することで、切断位置を所望の位置に変えることが可能となっている。   As a printer capable of cutting the paper in such a vertical direction, Patent Document 1 discloses a printer that can cut the paper in a direction parallel to the conveyance direction, that is, a so-called vertical direction. In this printer, the paper is cut in the vertical direction by a fixed blade as a vertical cutting cutter provided at a paper discharge port for discharging the paper on which the image is printed to the outside of the apparatus. Furthermore, the cutting position can be changed to a desired position by changing the position of the fixed blade along the guide in the width direction of the paper and fixing it with screws.

特開2006−116926号公報JP 2006-116926 A

しかしながら、特許文献1に開示のプリンタでは、縦切りカッタとして固定刃を用いているので、長期間に亘って使用すると固定刃が摩耗して切れ味が低下し、用紙を安定して切断することができなくなるという問題がある。   However, since the printer disclosed in Patent Document 1 uses a fixed blade as a longitudinal cutter, the fixed blade wears down when used for a long period of time, and the sharpness decreases, and the paper can be cut stably. There is a problem that it cannot be done.

この問題に対して、例えば、縦切りカッタとして固定刃の代わりに回転刃を用いるという解決策が考えられる。   To solve this problem, for example, a solution of using a rotary blade instead of a fixed blade as a vertical cutting cutter can be considered.

しかしながら、一般に回転刃は、モータ等の駆動手段から回転軸を介して駆動力を伝達されることで、回転する構造で用いられることが多く、こうした構造を前提とする限り、回転軸との相対位置関係による制約から、回転刃の数や位置を変更することは困難であり、同時に切断する数および切断を行う位置を変更することは困難といえる。   However, in general, the rotary blade is often used in a structure that rotates by being transmitted with a driving force from a driving means such as a motor through a rotating shaft. It can be said that it is difficult to change the number and position of the rotary blades due to restrictions due to the positional relationship, and it is difficult to change the number of cutting blades and the position for cutting.

このような問題を解決する手段として、上記のような縦切りカッタの代わりに、図20に示すようなロータリー式の縦切断機構237を用いる構成が考えられる。縦切断機構237は、縦切りカッタ238aを備える複数の縦切断要素238を含み、それらを用紙幅方向に延びる軸237a回りに回転可能にするとともに、それらのうちの1つが用紙搬送路53上に配置されるように構成されたものである。縦切断要素238毎に、備わる縦切りカッタ238aの個数や位置を異ならせておき、所望の縦方向切断位置に応じて適切な縦切断要素238を選択して用紙搬送路53上に配置させることで、縦方向切断位置を容易に変更することができる。   As a means for solving such a problem, a configuration using a rotary type vertical cutting mechanism 237 as shown in FIG. 20 instead of the vertical cutting cutter as described above can be considered. The vertical cutting mechanism 237 includes a plurality of vertical cutting elements 238 provided with vertical cutting cutters 238a, which can be rotated around an axis 237a extending in the paper width direction, and one of them is placed on the paper transport path 53. It is comprised so that it may be arrange | positioned. The number and position of the vertical cutting cutters 238 a provided for each vertical cutting element 238 are different, and an appropriate vertical cutting element 238 is selected according to a desired vertical cutting position and placed on the paper transport path 53. Thus, the longitudinal cutting position can be easily changed.

しかしながら、このような構成では、縦切断機構237に具備できる縦切断要素238の数に限界があり、縦方向切断位置の実現可能なパターン数に制限がある。そのため、実現したい縦方向切断位置によっては、既存の縦切断要素238を、縦切りカッタ238aの個数及び位置の異なる別の縦切断要素238に取り替える必要があり、縦切りカット機能を有するプリンタ201において切断位置の多様性を実現し、利便性を向上させるために改善の余地がある。   However, in such a configuration, the number of vertical cutting elements 238 that can be provided in the vertical cutting mechanism 237 is limited, and the number of patterns that can be realized at the vertical cutting position is limited. Therefore, depending on the vertical cutting position to be realized, the existing vertical cutting element 238 needs to be replaced with another vertical cutting element 238 having a different number and position of the vertical cutting cutters 238a. In the printer 201 having the vertical cutting function, There is room for improvement in order to realize a variety of cutting positions and improve convenience.

本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、具体的には、用紙を縦方向に切断可能な回転刃を容易に増減可能とすることで、同時に切断することのできる数および位置を変更可能として、切断位置の多様性を容易に実現できるプリンタを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to effectively solve such a problem. Specifically, it is possible to easily cut the paper at the same time by making it possible to easily increase or decrease the rotary blade capable of cutting the paper in the vertical direction. It is an object of the present invention to provide a printer capable of changing the number and position and easily realizing a variety of cutting positions.

本発明は、かかる目的を達成するために次のような手段を講じたものである。   The present invention takes the following means in order to achieve such an object.

すなわち、本発明のプリンタは、用紙に画像が印刷される印刷手段と、前記用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙をその搬送方向と平行な縦方向に切断する縦方向切断手段と、を備え、前記縦方向切断手段は、前記用紙を切断する回転刃、この回転刃を駆動させるための駆動力を生じる駆動手段、及び、この駆動手段からの駆動力を当該回転刃に伝達する第1動力伝達部を備える親ユニットと、前記用紙を切断する回転刃、及び、前記駆動力を当該回転刃に伝達する第2動力伝達部を備える子ユニットとを具備し、親ユニットに対して、単一の子ユニット又は複数の子ユニットを順次連結することにより前記動力伝達部が順次連結され、前記第1動力伝達部より各子ユニットの第2動力伝達部へと前記駆動力が分配可能に構成されていることを特徴とする。   That is, the printer of the present invention includes a printing unit that prints an image on a sheet, a conveying unit that conveys the sheet, and a longitudinal cutting unit that cuts the sheet in a longitudinal direction parallel to the conveying direction. The longitudinal cutting means includes a rotary blade for cutting the paper, a drive means for generating a drive force for driving the rotary blade, and a first power for transmitting the drive force from the drive means to the rotary blade. A parent unit including a transmission unit; a rotary blade that cuts the paper; and a child unit including a second power transmission unit that transmits the driving force to the rotary blade. The power transmission units are sequentially coupled by sequentially coupling the child units or the plurality of child units, and the driving force can be distributed from the first power transmission unit to the second power transmission unit of each child unit. What And features.

このような構成であることによって、親ユニット又は子ユニットに対して子ユニットを簡単に連結することや、その連結を簡単に切り離すことができ、所望の縦方向切断位置に合わせて回転刃の個数を調整しつつ使用することで、切断位置の多様性を容易に実現することができる。   With such a configuration, the child unit can be easily connected to the parent unit or the child unit, and the connection can be easily disconnected, and the number of rotating blades can be adjusted to the desired longitudinal cutting position. By adjusting the length, it is possible to easily realize a variety of cutting positions.

親ユニット又は子ユニットに対して子ユニットを容易に連結できるとともに、親ユニット及び子ユニットを容易に作製するためには、親ユニットは、前記子ユニットが備える構成に加えて、前記駆動手段及び当該駆動手段から前記親ユニットの前記回転刃に動力を伝達する動力入力部を備えることが望ましい。   In order to easily connect the child unit to the parent unit or the child unit, and to easily produce the parent unit and the child unit, the parent unit includes the drive means and the relevant unit in addition to the configuration provided in the child unit. It is desirable to provide a power input unit that transmits power from the driving means to the rotary blade of the parent unit.

親ユニットが備える駆動手段からの駆動力を子ユニットに分配するためには、親ユニット又は子ユニットの一部を構成するフレームと、当該ユニットの下流側に連結された子ユニットの一部を構成するフレームとを連結することで前記動力伝達部同士が連結されて前記駆動力を分配する分配機構が構成され、当該フレームの前記連結を切り離すと、当該分配機構が構成されなくなるように構成することが望ましい。   In order to distribute the driving force from the driving means included in the parent unit to the child unit, a frame constituting a part of the parent unit or the child unit and a part of the child unit connected to the downstream side of the unit are constituted. By connecting the frames to be connected, the power transmission parts are connected to each other to form a distribution mechanism that distributes the driving force, and when the connection of the frames is disconnected, the distribution mechanism is not configured. Is desirable.

駆動手段からの駆動力を子ユニットの回転刃に確実に伝達するためには、親ユニット及び子ユニットが、これらのユニットの一部を構成するフレームよりも前記搬送方向の下流側に突出する第1のギアと、上流側に突出する第2のギアとを備え、ユニット同士を連結する場合において、上流側のユニットが備える第1のギアと、下流側のユニットが備える第2のギアとが互いに噛み合うことで前記分配機構が構成されることが望ましい。   In order to reliably transmit the driving force from the driving means to the rotary blades of the child unit, the parent unit and the child unit are protruded downstream from the frame constituting a part of these units in the transport direction. 1 and a second gear projecting upstream, and when the units are connected to each other, a first gear included in the upstream unit and a second gear included in the downstream unit It is desirable that the distribution mechanism is configured by meshing with each other.

切断時における用紙の位置ずれを安定して抑制するとともに、用紙を安定して搬送し、さらに回転刃を回転駆動させる制御を容易にするためには、親ユニット及び子ユニットが、前記回転刃の厚さ方向両側にそれぞれ配置される第1及び第2ローラと、前記回転刃近傍の、前記搬送方向の上流側及び下流側の少なくともいずれかに配置され、前記用紙の幅方向に延びる一対のガイドローラとを含み、前記回転刃及び前記ローラが、前記第1動力伝達部又は前記第2動力伝達部を介して伝達された前記駆動力によって回転駆動するように構成することが望ましい。   In order to stably suppress the positional deviation of the paper at the time of cutting, to stably convey the paper, and to facilitate the rotation driving of the rotary blade, the parent unit and the child unit are provided with the rotary blade. A pair of guides disposed in at least one of an upstream side and a downstream side in the transport direction in the vicinity of the rotary blade and extending in the width direction of the paper. Preferably, the rotary blade and the roller are configured to be rotationally driven by the driving force transmitted via the first power transmission unit or the second power transmission unit.

縦方向切断位置のパターンを増やして利便性を向上させるためには、前記回転刃が、前記用紙の幅方向に移動可能に構成されることが望ましい。   In order to improve the convenience by increasing the pattern of the cutting position in the vertical direction, it is desirable that the rotary blade is configured to be movable in the width direction of the paper.

印刷時における用紙の損傷を抑制するためには、前記縦方向切断手段が設けられる第1搬送ルートと、第1搬送ルートと分岐して形成される第2搬送ルートと、前記用紙を、前記第1搬送ルート又は前記第2搬送ルートのいずれか一方に切り替えて送り込むための通路切替手段と、前記通路切替手段を制御する切替制御手段と、をさらに備え、切替制御手段は、前記印刷手段によって印刷が行われている間、当該用紙を前記第2搬送ルートに送り込み、当該印刷が終了すると、当該用紙を前記第1搬送ルートに送り込むように前記通路切替手段を制御することが望ましい。   In order to suppress paper damage during printing, the first transport route provided with the longitudinal cutting means, the second transport route formed by branching from the first transport route, and the paper A path switching means for switching to one of the first transport route and the second transport route and a switching control means for controlling the path switching means; and the switching control means prints by the printing means. It is preferable to control the path switching unit so that the paper is sent to the second transport route while the printing is completed and the printing is finished.

以上説明した本発明によれば、用紙を縦方向に切断可能な回転刃を容易に増減可能とすることで、同時に切断することのできる数および位置を変更可能として、切断位置の多様性を容易に実現することが可能となる。   According to the present invention described above, by making it possible to easily increase or decrease the rotary blades capable of cutting the paper in the vertical direction, it is possible to change the number and positions at which cutting can be performed at the same time, thereby facilitating diversity of cutting positions. Can be realized.

本発明の一実施形態に係るプリンタとしての熱転写プリンタの側面図。1 is a side view of a thermal transfer printer as a printer according to an embodiment of the present invention. 同熱転写プリンタに備わる縦方向切断手段の斜視図。The perspective view of the longitudinal direction cutting means with which the thermal transfer printer is equipped. 同熱転写プリンタに備わる親ユニットの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a parent unit provided in the thermal transfer printer. 同熱転写プリンタに備わる親ユニットを給紙方向下流側からみた背面図。The rear view which looked at the main unit with which the same thermal transfer printer was equipped from the paper feeding direction downstream. 図4に示す親ユニットの右側面図。The right view of the parent unit shown in FIG. 図4に示す親ユニットの左側面図。The left view of the parent unit shown in FIG. カッタヘッド部を給紙方向上流側からみた正面図。The front view which looked at the cutter head part from the paper feeding direction upstream. カッタヘッド部を給紙方向下流側からみた背面図。The rear view which looked at the cutter head part from the paper feeding direction downstream. 図7に示すカッタヘッド部の左側面図。The left view of the cutter head part shown in FIG. 図9に示すカッタヘッド部のA−A断面図。FIG. 10 is an AA cross-sectional view of the cutter head portion shown in FIG. 9. 図10に示すカッタヘッド部の断面図。Sectional drawing of the cutter head part shown in FIG. 図10に示すカッタヘッド部の断面図。Sectional drawing of the cutter head part shown in FIG. 第1ローラ駆動部、Dカットシャフト、第2ローラ駆動部及び一対の導入ローラの連結状態を示す斜視図。The perspective view which shows the connection state of a 1st roller drive part, D cut shaft, a 2nd roller drive part, and a pair of introduction roller. カッタヘッド部支持手段及びカッタヘッド部移動手段の平面図。The top view of a cutter head part support means and a cutter head part moving means. カッタヘッド部移動手段の斜視図。The perspective view of a cutter head part moving means. 図2に示す縦方向切断手段の左側面図。The left view of the vertical direction cutting | disconnection means shown in FIG. 同熱転写プリンタの処理動作を示すフローチャート。3 is a flowchart showing processing operations of the thermal transfer printer. 同熱転写プリンタの処理動作を示すフローチャート。3 is a flowchart showing processing operations of the thermal transfer printer. 従来のプリンタの一例としての熱転写プリンタの側面図。The side view of the thermal transfer printer as an example of the conventional printer. 従来のプリンタの問題点を解決する手段を説明するための図。The figure for demonstrating the means to solve the problem of the conventional printer.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、上記の説明で用いた図19,20と共通する部分には同じ符号を付している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in FIG. 19, 20 used by said description.

図1に示すように、本実施形態のプリンタである昇華型の熱転写プリンタ100は、プリンタ本体51と、それに後付されるオプションユニットである縦切りユニット52とを含む。   As shown in FIG. 1, a sublimation type thermal transfer printer 100 that is a printer of this embodiment includes a printer main body 51 and a vertical cutting unit 52 that is an optional unit attached to the printer main body 51.

プリンタ本体51は、筐体51aと、その内部に設けられる印刷手段10と、搬送手段12と、横方向切断手段9と、給紙手段13と、第1搬送ルート構成部32aと、第2搬送ルート構成部30aと、縦方向切断手段152と、通路切替手段33と、制御部60とで構成される。制御部60は、印刷処理制御部63と、搬送駆動制御部61と、横方向切断制御部65と、縦方向切断制御部64と、切替制御手段たる通路切替制御部62と、印刷情報取得部66と、を含む。   The printer main body 51 includes a casing 51a, printing means 10 provided therein, conveying means 12, lateral cutting means 9, paper feeding means 13, first conveying route constituting unit 32a, and second conveying. The route construction unit 30a, the longitudinal cutting unit 152, the passage switching unit 33, and the control unit 60 are configured. The control unit 60 includes a print processing control unit 63, a conveyance drive control unit 61, a horizontal direction cutting control unit 65, a vertical direction cutting control unit 64, a path switching control unit 62 serving as a switching control unit, and a print information acquisition unit. 66.

印刷手段10は、印刷ヘッド4と、印刷に用いるインクリボン2を供給する供給側ボビン21と、印刷後のインクリボン2を巻き取る巻取側ボビン22とを含む。印刷処理制御部63は、印刷手段10を制御するものである。   The printing unit 10 includes a print head 4, a supply-side bobbin 21 that supplies an ink ribbon 2 used for printing, and a winding-side bobbin 22 that winds up the ink ribbon 2 after printing. The print processing control unit 63 controls the printing unit 10.

図1に示すように、印刷位置Pはプラテンローラ3に対して印刷ヘッド4が弾接される部分によって形成される。印刷ヘッド4は、図示しない進退機構によって、対向するプラテンローラ3に対して進退可能とされており、印刷時においては、図のようにプラテンローラ3の外周面に対して弾接された状態とされる。   As shown in FIG. 1, the printing position P is formed by a portion where the printing head 4 is elastically contacted with the platen roller 3. The print head 4 can be moved back and forth with respect to the opposing platen roller 3 by an advancing / retreating mechanism (not shown). Is done.

そして、このように形成された印刷位置Pに対して用紙1とインクリボン2とを重合させた状態で送り込むことができるようになっている。印刷ヘッド4は印刷位置Pと対応する位置に、複数の発熱抵抗体を幅方向(図の奥行き方向)に向かって並べて配置されており、各発熱抵抗体は印刷情報に対応したパターンで通電されて発熱し、インクリボン2の表面の染料を用紙1の表面に転写するようになっている。   The paper 1 and the ink ribbon 2 can be fed into the print position P formed in this manner in a superposed state. The print head 4 has a plurality of heating resistors arranged in the width direction (depth direction in the figure) at a position corresponding to the printing position P, and each heating resistor is energized in a pattern corresponding to the print information. Heat is generated, and the dye on the surface of the ink ribbon 2 is transferred to the surface of the paper 1.

給紙手段13は給紙ロール11を含む。熱転写プリンタ100では、その内部で用紙1をロール状に巻いた形態の給紙ロール11を回転自在に支持しており、用紙1はこの給紙ロール11より引き出される形態で使用される。   The paper feed unit 13 includes a paper feed roll 11. In the thermal transfer printer 100, a paper feed roll 11 in a form in which the paper 1 is wound in a roll shape is rotatably supported therein, and the paper 1 is used in a form that is pulled out from the paper feed roll 11.

搬送手段12は、所定の用紙搬送通路42に沿って用紙1を搬送するものであり、フィードローラ5と、ピンチローラ6とを含む。搬送駆動制御部61は、搬送手段12を制御するものである。   The transport unit 12 transports the paper 1 along a predetermined paper transport path 42 and includes a feed roller 5 and a pinch roller 6. The transport drive control unit 61 controls the transport unit 12.

給紙ロール11より引き出された用紙1は、フィードローラ5とピンチローラ6との間で把持されるようにして位置規制されて印刷位置Pを通過する。印刷位置Pを通過後は、誘導ローラ7a,7b及び排出ローラ8a,8bによって排出口50の方向に向かって搬送される。   The paper 1 pulled out from the paper feed roll 11 is regulated in position so as to be gripped between the feed roller 5 and the pinch roller 6 and passes through the printing position P. After passing through the printing position P, the paper is conveyed toward the discharge port 50 by the guide rollers 7a and 7b and the discharge rollers 8a and 8b.

横方向切断手段9は、第1横方向切断部材9aと第2横方向切断部材9bとを含み、横方向切断制御部65は、横方向切断手段9を制御する。   The horizontal cutting means 9 includes a first horizontal cutting member 9 a and a second horizontal cutting member 9 b, and the horizontal cutting control unit 65 controls the horizontal cutting means 9.

第2横方向切断部材9bは、排出ローラ8a,8bと誘導ローラ7a,7bとの間において、用紙1の幅方向(搬送方向に直交する方向)いわゆる横方向に延在する板状の固定刃であり、第1横方向切断部材9aは、第2横方向切断部材9bに沿って当接しながら回転可能な回転刃である。第1横方向切断部材9aと第2横方向切断部材9bとの間には、横方向切断位置Qが設定され、用紙1が第2横方向切断部材9bの上方に位置するときに、第1横方向切断部材9aが、第2横方向切断部材9bに沿って回転しながら横方向に移動することで、用紙1が横方向に切断される。   The second transverse cutting member 9b is a plate-like fixed blade extending in the width direction of the paper 1 (direction perpendicular to the transport direction), the so-called lateral direction, between the discharge rollers 8a, 8b and the guide rollers 7a, 7b. The first transverse cutting member 9a is a rotary blade that can rotate while abutting along the second transverse cutting member 9b. A transverse cutting position Q is set between the first transverse cutting member 9a and the second transverse cutting member 9b, and when the paper 1 is positioned above the second transverse cutting member 9b, the first The horizontal cutting member 9a moves in the horizontal direction while rotating along the second horizontal cutting member 9b, whereby the paper 1 is cut in the horizontal direction.

印刷時には、用紙1を給紙ロール11から引き出す方向(図1のA方向)とは逆方向(図1のB方向)に搬送させつつ、印刷ヘッド4の各発熱抵抗体に通電することで印刷動作としての発熱作用を生じさせるようにしている。以下では、搬送手段12によって搬送される用紙1の搬送方向を、印刷方向(図1のB方向)又は印刷方向とは逆の方向である給紙方向(図1のA方向)と区別して記載する。   At the time of printing, printing is performed by energizing each heating resistor of the print head 4 while conveying the paper 1 in the direction (B direction in FIG. 1) opposite to the direction in which the paper 1 is pulled out from the paper feed roll 11 (A direction in FIG. 1). An exothermic action as an operation is generated. Hereinafter, the transport direction of the paper 1 transported by the transport unit 12 is described separately from the print direction (the B direction in FIG. 1) or the paper feed direction (the A direction in FIG. 1) that is opposite to the print direction. To do.

給紙ロール11より給紙方向に引き出された用紙1は、一旦印刷位置Pを通過した後に、インクリボン2と重合された状態で印刷方向の上流側より下流側へと巻き戻されつつ印刷を行われ、印刷が終了した後には給紙方向へと搬送され、排出口50より排出されることになる。   The paper 1 drawn out from the paper supply roll 11 in the paper supply direction once passes through the printing position P, and then is printed while being rewound from the upstream side to the downstream side in the printing direction while being superposed with the ink ribbon 2. After the printing is completed, the paper is conveyed in the paper feeding direction and discharged from the discharge port 50.

本実施形態の熱転写プリンタ100では、複数の染料を用いて、用紙1の同一の印刷領域に対して染料ごとに繰り返して印刷を行うことで、所望のカラー印刷を行うことができるようになっており、こうした印刷を行う間、用紙1は給紙方向と印刷方向に精密に位置合わせを行われながら繰り返して往復に搬送されることが必要となる。   In the thermal transfer printer 100 of the present embodiment, a desired color printing can be performed by repeatedly printing for each dye on the same print area of the paper 1 using a plurality of dyes. During such printing, it is necessary that the paper 1 be repeatedly transported in a reciprocating manner while being precisely aligned in the paper feeding direction and the printing direction.

インクリボン2は、長さ方向にY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、OP(オーバーコート)の各染料の領域を順に有するようにしてあり、用紙1の同一の印刷領域に対してY・M・C・OPの4色を順に重ねて転写するようにされている。そのため4色全ての印刷が完了するまでの間は、用紙1を印刷方向に搬送させつつ行う印刷動作と、この印刷方向とは逆の給紙方向に向かって搬送させて位置合わせを行う巻き戻し動作とを繰り返し行うことになる。このインクリボン2は、供給側ボビン21の外周に巻かれたロール状の形態とされており、この供給側ボビン21より引き出され、リボン搬送ローラ71〜73によって位置決めされつつ印刷位置Pを通過して、印刷に使用された後は巻取側ボビン22によって巻き取られる。   The ink ribbon 2 has dye regions of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and OP (overcoat) in order in the length direction. On the other hand, four colors of Y, M, C, and OP are sequentially superimposed and transferred. Therefore, until all four colors are printed, the printing operation is performed while the paper 1 is conveyed in the printing direction, and the rewinding is performed by conveying the paper 1 toward the paper feeding direction opposite to the printing direction. The operation is repeated. The ink ribbon 2 is in the form of a roll wound around the outer periphery of the supply-side bobbin 21. The ink ribbon 2 is drawn out from the supply-side bobbin 21 and passes through the printing position P while being positioned by the ribbon transport rollers 71 to 73. Then, after being used for printing, it is wound up by the winding side bobbin 22.

供給側ボビン21および巻取側ボビン22は回転可能に各々支持されており、インクリボン2を搬送して印刷時に使用する染料の領域を用紙1の印刷領域に合わせることができる。印刷時には印刷ヘッド4の発熱により、印刷位置Pにおけるインクリボン2と用紙1とは密着し一体となって搬送されるため、これらの搬送速度は上述のようにして用紙1を把持するフィードローラ5の回転によって決定される。すなわち、印刷時においては、供給側ボビン21および巻取側ボビン22はフィードローラ5の回転に追従して回転するのみで、積極的にインクリボン2の搬送速度を決定するものとはされていない。   The supply-side bobbin 21 and the take-up-side bobbin 22 are supported in a rotatable manner so that the dye ribbon used for printing can be matched with the print area of the paper 1 by transporting the ink ribbon 2. At the time of printing, the ink ribbon 2 and the paper 1 at the printing position P are brought into close contact with each other due to heat generated by the print head 4 and are transported as a unit. Therefore, the feeding speed of these feed rollers 5 is as follows. Determined by the rotation. That is, at the time of printing, the supply-side bobbin 21 and the take-up-side bobbin 22 only rotate following the rotation of the feed roller 5 and do not actively determine the conveyance speed of the ink ribbon 2. .

プリンタ本体51に外付けされる縦切りユニット52は、通路切替手段33と、縦方向切断手段152と、第1搬送ルート構成部32aと、第2搬送ルート構成部30aと、を含み、これらが一体的に構成される。縦切りユニット52は、ユーザの要望等に応じてプリンタ本体51に取り付けることができるものである。縦切りユニット52は、排出口50が形成された筐体51aの側面51bに取り付けられる。   The longitudinal cutting unit 52 externally attached to the printer main body 51 includes a path switching unit 33, a longitudinal cutting unit 152, a first transport route forming unit 32a, and a second transport route forming unit 30a. It is constructed integrally. The vertical cutting unit 52 can be attached to the printer main body 51 according to a user's request or the like. The vertical cutting unit 52 is attached to the side surface 51b of the housing 51a in which the discharge port 50 is formed.

通路切替手段33は、排出口50の近傍であって排出口50よりも給紙方向下流側に設けられる。通路切替制御部62は、通路切替手段33を制御するものである。   The passage switching unit 33 is provided in the vicinity of the discharge port 50 and downstream of the discharge port 50 in the sheet feeding direction. The passage switching control unit 62 controls the passage switching means 33.

通路切替手段33は、フラッパにより構成されるものであり、基端部を略円弧状に形成され、これより排出口50側に延在した先端部をくさび状に形成している。通路切替手段33は、用紙1の幅方向に伸長するとともに、基端部側に該伸長方向に延びる貫通孔33aが形成されている。貫通孔33aには、回動軸33bが挿入されており、通路切替手段33と回動軸33bとは一体的に構成されている。そのため、回動軸33bを図示しない回動手段で回動させることによって、通路切替手段33を同期して回動させることができる。本実施形態では、回動手段はロータリーソレノイドによって構成されるアクチュエータであるが、これに代わってオープンフレームソレノイドとリンク、又は、モータと歯車とカムと上下限センサとによって構成されてもよい。   The passage switching means 33 is constituted by a flapper, and has a base end portion formed in a substantially arc shape and a tip end portion extending from the base end portion toward the discharge port 50 side formed in a wedge shape. The passage switching means 33 extends in the width direction of the paper 1 and has a through hole 33a extending in the extending direction on the base end side. A rotation shaft 33b is inserted into the through hole 33a, and the passage switching means 33 and the rotation shaft 33b are integrally configured. Therefore, the passage switching means 33 can be rotated synchronously by rotating the rotation shaft 33b by a rotation means (not shown). In the present embodiment, the rotating means is an actuator constituted by a rotary solenoid, but may instead be constituted by an open frame solenoid and a link, or a motor, a gear, a cam, and an upper / lower limit sensor.

通路切替手段33の下方には、第1搬送ルート32を構成する第1搬送ルート構成部32aが設けられる。第1搬送ルート構成部32aは、用紙ガイド部材36を含む。   Below the passage switching means 33, a first transport route constituting part 32a constituting the first transport route 32 is provided. The first transport route configuration unit 32 a includes a paper guide member 36.

用紙ガイド部材36は、給紙方向の両端が下方に屈折し、用紙1の幅方向に延びる板状部材である。   The paper guide member 36 is a plate-like member that refracts downward in the paper feeding direction and extends in the width direction of the paper 1.

第1搬送ルート32には、用紙1を給紙方向と平行な方向、いわゆる縦方向に切断する縦方向切断手段152が設けられる。縦方向切断制御部64は、縦方向切断手段152を制御するものである。   The first transport route 32 is provided with a longitudinal cutting unit 152 that cuts the sheet 1 in a direction parallel to the paper feeding direction, that is, a so-called longitudinal direction. The vertical direction cutting control unit 64 controls the vertical direction cutting means 152.

縦方向切断手段152は、図2に示すように、親ユニット37と、親ユニット37の給紙方向下流側に連なって配置された子ユニットとしての複数のユニット160,160aとを含み、紙面奥行方向から手前に向かって搬送されてくる用紙1を縦方向に切断する。   As shown in FIG. 2, the longitudinal cutting means 152 includes a parent unit 37 and a plurality of units 160 and 160 a as child units arranged continuously downstream of the parent unit 37 in the paper feeding direction. The sheet 1 conveyed from the direction toward the front is cut in the vertical direction.

親ユニット37及び複数の子ユニット160,160aは、それぞれ回転刃を有しており、それらの回転刃の位置を用紙幅方向に異ならせることによって、幅方向における複数の位置で用紙1を縦方向に切断することができる。また、親ユニット37に順次連結させる子ユニット160,160aの数を増減することによって、用紙1における縦方向切断位置の数を容易に変更することができる。   Each of the parent unit 37 and the plurality of child units 160 and 160a has a rotary blade, and the paper 1 is longitudinally moved at a plurality of positions in the width direction by changing the positions of the rotary blades in the paper width direction. Can be cut into pieces. In addition, by increasing or decreasing the number of child units 160 and 160a that are sequentially connected to the parent unit 37, the number of longitudinal cutting positions on the paper 1 can be easily changed.

親ユニット37は、図3〜6に示すように、第1回転刃40を具備するカッタヘッド部101と、用紙1の幅方向に延び、一対のフレーム151a,151bによって両端が回転可能に支持されている回転軸としてのDカットシャフト46と、カッタヘッド部101をスライド可能に支持するカッタヘッド部支持手段111と、縦方向切断制御部64の制御によってカッタヘッド部101を用紙幅方向に移動させる移動手段としてのカッタヘッド部移動手段121と、第1ローラ駆動部131と、第2ローラ駆動部141とを含む。   As shown in FIGS. 3 to 6, the parent unit 37 extends in the width direction of the paper 1 and the cutter head portion 101 having the first rotary blade 40, and is supported by a pair of frames 151 a and 151 b so that both ends can rotate. The cutter head unit 101 is moved in the paper width direction under the control of the D-cut shaft 46 as the rotating shaft, the cutter head support unit 111 that supports the cutter head unit 101 so as to be slidable, and the longitudinal cutting control unit 64. A cutter head unit moving unit 121 as a moving unit, a first roller driving unit 131, and a second roller driving unit 141 are included.

Dカットシャフト46には、回転軸側係合部として、外周面の一部に軸方向に連続する凹部46a,46bが形成されている。この凹部46a,46bは、Dカットシャフト46における外周面の対向する2か所を、軸方向に沿って平面に切り欠くことで形成されるものであり、この方法であれば、凹部46a,46bを容易に形成できる。   In the D cut shaft 46, concave portions 46a and 46b that are continuous in the axial direction are formed in a part of the outer peripheral surface as the rotating shaft side engaging portion. The concave portions 46a and 46b are formed by cutting out two opposing portions of the outer peripheral surface of the D-cut shaft 46 into a plane along the axial direction. With this method, the concave portions 46a and 46b are formed. Can be easily formed.

カッタヘッド部101は、第1回転刃40を位置規制するものであり、図7〜9に示すように、用紙1をその厚さ方向に挟んで対向する第1ユニット103及び第2ユニット104を備える。   The cutter head unit 101 regulates the position of the first rotary blade 40. As shown in FIGS. 7 to 9, the cutter head unit 101 includes a first unit 103 and a second unit 104 facing each other with the sheet 1 sandwiched in the thickness direction. Prepare.

第1ユニット103は、図10に示すように、Dカットシャフト46の外径と略同一の内径を有し、Dカットシャフト46の径方向外方にそれと同軸に設けられた円筒部材としてのカラー105aと、カラー105aの外周面に設けられた2つの第1芯金106a,106bと、第1芯金106a,106bの外周面にそれぞれ設けられた第1ローラとしての第1ゴムローラ40a,40bと、カラー105aの外周面において2つの第1芯金106a,106bの間に設けられた第1回転刃40と、カラー105aを回転可能に支持する第1回転刃支持部材108と、カラー105aを第1回転刃支持部材108に対して回転自在に支持する、スリーブ型の樹脂軸受け139a,139a及びベアリング139b,139bを含む。   As shown in FIG. 10, the first unit 103 has an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the D-cut shaft 46, and is a collar as a cylindrical member provided coaxially with the outer diameter of the D-cut shaft 46. 105a, two first metal cores 106a and 106b provided on the outer peripheral surface of the collar 105a, and first rubber rollers 40a and 40b as first rollers provided on the outer peripheral surfaces of the first metal cores 106a and 106b, respectively. The first rotary blade 40 provided between the two first core bars 106a and 106b on the outer peripheral surface of the collar 105a, the first rotary blade support member 108 that rotatably supports the collar 105a, and the collar 105a. It includes sleeve-type resin bearings 139a and 139a and bearings 139b and 139b that are rotatably supported with respect to the one-rotating blade support member 108.

カラー105aの内周面105abのうちDカットシャフト46の凹部46a,46bに対応する部分には、図11,12に示すように、軸方向に延びる2つの丸孔を、一部が内周面105abと干渉するように設けることにより、C字状の開口105cを形成し、それぞれの内部に、樹脂製の丸断面の回転伝達ピン107a,107bが嵌め込まれるようにして固定されている。これら2つの回転伝達ピン107a,107bはC字状の開口105cよりもはみ出した一部分において、Dカットシャフト46に向かって突出する回転刃側係合部としての凸部107c,107dを構成しており、Dカットシャフト46が回転を行うことで、凹部46a,46bに同時に当接して負荷を分担しつつ、回転駆動力が得られるようになっている。このように、回転軸側係合部としての凹部46a,46bと回転刃側係合部としての凸部107c,107dとが、Dカットシャフト46及び第1回転刃40の回転方向に係合する。そのため、第1回転刃40を回転させることができるとともに、回転に必要な駆動手段としてのPMモータ132を、カッタヘッド部101とは異なる位置に設定することができて、カッタヘッド部101を小型化することができる。   In the inner peripheral surface 105ab of the collar 105a, the portions corresponding to the recesses 46a and 46b of the D-cut shaft 46 are provided with two round holes extending in the axial direction, as shown in FIGS. By providing it so as to interfere with 105ab, a C-shaped opening 105c is formed, and rotation transmission pins 107a and 107b having a round cross section made of resin are fitted and fixed therein. These two rotation transmission pins 107a and 107b constitute convex portions 107c and 107d as rotating blade side engaging portions that protrude toward the D-cut shaft 46 in a part protruding from the C-shaped opening 105c. As the D-cut shaft 46 rotates, a rotational driving force can be obtained while simultaneously abutting against the recesses 46a and 46b and sharing the load. Thus, the concave portions 46a and 46b as the rotary shaft side engaging portions and the convex portions 107c and 107d as the rotary blade side engaging portions are engaged in the rotation direction of the D-cut shaft 46 and the first rotary blade 40. . Therefore, the first rotary blade 40 can be rotated, and the PM motor 132 as a driving means necessary for the rotation can be set at a position different from the cutter head unit 101, and the cutter head unit 101 can be reduced in size. Can be

第1回転刃40は、カラー105aの外周面に設けられた図10に示すハブ138の外側に嵌め込んだ上でハブ138の一部を変形させるカシメにより一体化されており、このハブ138を介してカラー105aの外周面に固定されている。   The first rotary blade 40 is integrated by caulking, which is fitted on the outer side of the hub 138 shown in FIG. 10 provided on the outer peripheral surface of the collar 105a and deforms a part of the hub 138. Via the outer peripheral surface of the collar 105a.

カラー105aの外周と、第1芯金106a,106b及びハブ138の内周との間には、Dカットシャフト46の軸線方向に延びる平行キー105b(図11,12)が設けられており、これらカラー105aに対して第1芯金106a,106b及びハブ138が回転位相を同一として一体的に回転可能とされている。   Parallel keys 105b (FIGS. 11 and 12) extending in the axial direction of the D-cut shaft 46 are provided between the outer periphery of the collar 105a and the inner periphery of the first core bars 106a and 106b and the hub 138. The first core bars 106a and 106b and the hub 138 can be rotated integrally with the collar 105a with the same rotation phase.

第2ユニット104は、図7,8,10に示すように、第1回転軸45と、第1回転軸45の外周面に摺動可能に設けられた2つの第2芯金106c,106d(樹脂製)と、これら第2芯金106c,106dの外周面にそれぞれ設けられ、第1ゴムローラ40a,40bにそれぞれ弾接する第2ローラとしての第2ゴムローラ41a,41bと、第1回転軸45の外周面において2つの第2ゴムローラ41a,41bの間に位置し、外周縁近傍で側面が第1回転刃40と摺接して縦方向切断位置Rを設定する第2回転刃41と、第2ゴムローラ41a,41bよりも給紙方向上流側で第1ゴムローラ40a,40bに弾接する位置に設けられたタッチローラ119a,119bと、第1回転軸45を回転可能に支持する第2回転刃支持部材109とを含む。   As shown in FIGS. 7, 8, and 10, the second unit 104 includes a first rotating shaft 45 and two second metal cores 106 c and 106 d (slidably provided on the outer peripheral surface of the first rotating shaft 45. Resin), second rubber rollers 41a and 41b as second rollers provided on the outer peripheral surfaces of the second core bars 106c and 106d and elastically contacting the first rubber rollers 40a and 40b, respectively, and the first rotating shaft 45 A second rotary blade 41 which is located between the two second rubber rollers 41a and 41b on the outer peripheral surface and whose side surface is in sliding contact with the first rotary blade 40 in the vicinity of the outer peripheral edge to set the longitudinal cutting position R; Touch rollers 119a and 119b provided at positions where the first rubber rollers 40a and 40b are in elastic contact with the first rubber rollers 40a and 40b on the upstream side of the sheet feeding direction from 41a and 41b, and a second rotary blade support portion that rotatably supports the first rotation shaft 45. And a 109.

第2回転刃41は、第1回転軸45の外周面に図示しない軸受け(樹脂製)を介して設けられたハブ138(金属製)の外側に嵌め込んだ上で、ハブ138の一部を変形させるカシメにより一体化されており、このハブ138及び前記軸受けを介して第1回転軸45の外周面に固定されている。また、第2回転刃41は、図示しないバネによって一方の側面が、第1回転刃42の側面に当接する向きに付勢されるようになっており、上述した第1回転刃42との摺接にかかる圧力を切断にとって適切なものにするようにしている。   The second rotary blade 41 is fitted to the outer side of a hub 138 (made of metal) provided on the outer peripheral surface of the first rotary shaft 45 via a bearing (made of resin) (not shown), and a part of the hub 138 is inserted. They are integrated by a caulking to be deformed, and are fixed to the outer peripheral surface of the first rotating shaft 45 via the hub 138 and the bearing. Further, the second rotary blade 41 is urged by a spring (not shown) so that one side surface is in contact with the side surface of the first rotary blade 42, and the second rotary blade 41 slides on the first rotary blade 42 described above. The contact pressure is made appropriate for cutting.

第1ゴムローラ40a,40bに弾接する第2ゴムローラ41a,41bは、第1ゴムローラ40a,40bに従動して回転する。第2ゴムローラ41aが回転すると、第2芯金106cが一体的に回転し、第2ゴムローラ41bが回転すると、第2芯金106dが一体的に回転する。   The second rubber rollers 41a and 41b elastically contacting the first rubber rollers 40a and 40b rotate following the first rubber rollers 40a and 40b. When the second rubber roller 41a rotates, the second cored bar 106c rotates integrally, and when the second rubber roller 41b rotates, the second cored bar 106d rotates integrally.

また、第1ゴムローラ40a,40bと第2ゴムローラ41a,41bとの間で用紙1を挟持することによって、切断時の用紙1の位置ずれを抑制でき、用紙1をその幅方向の任意の位置で安定して切断することができる。なお、第1ゴムローラ40a,40b及び第2ゴムローラ41a,41bなどのローラは、第1回転刃40又は第2回転刃41を挟んだ両側に設けられれば良く、Dカットシャフト46及び第1回転軸45に3個以上設けられても良い。   Further, by sandwiching the paper 1 between the first rubber rollers 40a and 40b and the second rubber rollers 41a and 41b, the positional deviation of the paper 1 at the time of cutting can be suppressed, and the paper 1 can be placed at an arbitrary position in the width direction. Can be cut stably. The rollers such as the first rubber rollers 40a and 40b and the second rubber rollers 41a and 41b may be provided on both sides of the first rotary blade 40 or the second rotary blade 41, and the D cut shaft 46 and the first rotary shaft. Three or more may be provided in 45.

タッチローラ119a,119bは、図示しない第2回転軸によって回転自在に支持されており、図示しないスプリングによって上方から第1ゴムローラ40a,40bに押圧されている。より具体的には、この第2回転軸は、第1回転軸45の外周において、第2ゴムローラ41a,41bと第2回転刃41との間にそれぞれ回動自在に設けられたブラケットに設けられている。こうすることで、第2回転軸は、第1回転軸45と平行となりながら、その上流側の異なる位置においてタッチローラ119a,119bを回動自在に支持することになっている。さらに、上記のスプリングが、第2回転支持部材109を起点として上記ブラケットを下方に向けて回動させ、タッチローラ119a,119bを第1ゴムローラ40a,40bに弾接させるようになっている。   The touch rollers 119a and 119b are rotatably supported by a second rotation shaft (not shown) and are pressed against the first rubber rollers 40a and 40b from above by a spring (not shown). More specifically, the second rotating shaft is provided on a bracket that is rotatably provided between the second rubber rollers 41 a and 41 b and the second rotating blade 41 on the outer periphery of the first rotating shaft 45. ing. By doing so, the second rotation shaft is parallel to the first rotation shaft 45, and supports the touch rollers 119a and 119b so as to be rotatable at different positions on the upstream side. Further, the spring rotates the bracket downward with the second rotation support member 109 as a starting point, and the touch rollers 119a and 119b are brought into elastic contact with the first rubber rollers 40a and 40b.

図13に示すように、カッタヘッド部101近傍の、給紙方向の上流側には、用紙1を挟持可能であり用紙1の幅方向に延びる一対のガイドローラとしての導入ローラ150a,150bが設けられる。導入ローラ150aの回転軸150cは、一対のフレーム部材151a,151bによって両端がそれぞれ回転可能に支持されている。導入ローラ150a,150bは、用紙1を全幅に亘って挟持して回転することで切断中の搬送力を与えるようになっているため、切断中の用紙1の位置ずれを防止でき、用紙1を安定して切断することができる。ここでは、切断位置の上流側にのみ導入ローラ150a,150bを置いているが、切断位置の下流側にも、同様に用紙1を幅方向全体に亘って把持しつつ回転駆動し得るローラを配置すれば、切断中の用紙1を切断終了まで把持しつつ搬送することが可能となり、切断位置をより安定に得るために好適である。なお、第1のゴムローラ40a,40b、第2のゴムローラ41a,41b及び導入ローラ150a,150bは、親ユニット37内において、第1ローラ駆動部131による駆動力を分配されて回転するローラ、及び当該ローラに弾接して従動回転するローラからなる第1のローラ群を構成する。   As shown in FIG. 13, on the upstream side in the paper feeding direction in the vicinity of the cutter head unit 101, introduction rollers 150 a and 150 b as a pair of guide rollers that can sandwich the paper 1 and extend in the width direction of the paper 1 are provided. It is done. Both ends of the rotation shaft 150c of the introduction roller 150a are rotatably supported by a pair of frame members 151a and 151b. The introduction rollers 150a and 150b are configured to apply a conveying force during cutting by sandwiching and rotating the sheet 1 over its entire width, so that the positional deviation of the sheet 1 being cut can be prevented, and the sheet 1 Can be cut stably. Here, the introduction rollers 150a and 150b are placed only on the upstream side of the cutting position. However, on the downstream side of the cutting position, a roller that can be driven to rotate while similarly gripping the entire sheet in the width direction is disposed. By doing so, it becomes possible to convey the paper 1 being cut while gripping it until the end of cutting, which is suitable for obtaining the cutting position more stably. The first rubber rollers 40a and 40b, the second rubber rollers 41a and 41b, and the introduction rollers 150a and 150b are rollers that rotate by distributing the driving force by the first roller driving unit 131 in the parent unit 37, and A first roller group composed of rollers that rotate in contact with the rollers is configured.

第1ローラ駆動部131は、図3〜5,13に示すように、PMモータ132と、PMモータ132からの駆動力をDカットシャフト46に伝達するギア133a,133b,133cと、トルクリミッタ135aとを含む。ギア133a,133bは、互いに噛み合い、フレーム部材151aに回転可能に支持されている。ギア133cは、トルクリミッタ135aを介してDカットシャフト46の一端に取り付けられており、ギア133cはギア133bと互いに噛み合っている。第2ローラ駆動部141は、図3,4,6,13に示すように、Dカットシャフト46の他端に取り付けられたギア141aと、ギア141aよりも給紙方向下流側に設けられ、ギア141aと噛み合う第1のギアとしてのギア141bと、ギア141aよりも給紙方向上流側に設けられ、導入ローラ150aの回転軸150cの一端にトルクリミッタ135bを介して連結された第2のギアとしてのギア141dと、ギア141aとギア141dとの間に設けられ、それらに噛みあうギア141cと、導入ローラ150aの回転軸150cの一端に取り付けられたトルクリミッタ135bとを含む。   As shown in FIGS. 3 to 5 and 13, the first roller driving unit 131 includes a PM motor 132, gears 133 a, 133 b, 133 c that transmit the driving force from the PM motor 132 to the D-cut shaft 46, and a torque limiter 135 a. Including. The gears 133a and 133b mesh with each other and are rotatably supported by the frame member 151a. The gear 133c is attached to one end of the D-cut shaft 46 via the torque limiter 135a, and the gear 133c is meshed with the gear 133b. As shown in FIGS. 3, 4, 6, and 13, the second roller driving unit 141 is provided with a gear 141 a attached to the other end of the D-cut shaft 46, and provided downstream of the gear 141 a in the paper feeding direction. 141b as a first gear meshing with 141a, and a second gear provided upstream of the gear 141a in the sheet feeding direction and connected to one end of the rotation shaft 150c of the introduction roller 150a via a torque limiter 135b. Gear 141d, gear 141c provided between gear 141a and gear 141d, and meshing with them, and torque limiter 135b attached to one end of rotating shaft 150c of introduction roller 150a.

ギア141bは、親ユニット37の一部を構成するフレーム151bよりも給紙方向の下流側に突出するものであり、ギア141dは、フレーム151bよりも給紙方向の上流側に突出するものである。   The gear 141b protrudes downstream in the paper feeding direction from the frame 151b constituting a part of the parent unit 37, and the gear 141d protrudes upstream in the paper feeding direction from the frame 151b. .

また、ギア141b,141cは、フレーム部材151bに対して回転自在に支持されている。トルクリミッタ135a,135bは、過負荷がかかるとギアの接続を切ってトルク伝達を遮断し、装置の損傷を防止するものである。そのため、上記のように構成することで、トルクリミッタ135a,135bによって、Dカットシャフト46及び導入ローラ150aに対してPMモータ132より分配される駆動力の上限を制限するとともに、万が一、ジャム等が発生してDカットシャフト46や導入ローラ150aに過大な負荷が掛かった場合に、ジャムの悪化を防止するとともに、ギア133a〜133c、141a〜141d及びPMモータ132の破損、並びに損傷の防止を図ることができるようにしている。   The gears 141b and 141c are supported rotatably with respect to the frame member 151b. The torque limiters 135a and 135b are for disconnecting gears and blocking torque transmission when an overload is applied, thereby preventing damage to the device. Therefore, by configuring as described above, the upper limit of the driving force distributed from the PM motor 132 to the D-cut shaft 46 and the introduction roller 150a is limited by the torque limiters 135a and 135b. When an excessive load is applied to the D-cut shaft 46 and the introduction roller 150a, jamming is prevented from being worsened, and the gears 133a to 133c, 141a to 141d and the PM motor 132 are prevented from being damaged and prevented from being damaged. To be able to.

第1ローラ駆動部131及び第2ローラ駆動部141が上記のような構成であることによって、PMモータ132からの駆動力が、動力入力部148aを構成するギア133a,133b,133cを介してDカットシャフト46まで伝達され、Dカットシャフト46が回転する。Dカットシャフト46が図11から図12に示すように回転して凹部46a,46bが回転伝達ピン107a,107bに当接すると、回転伝達ピン107a,107bを介してカラー105aにトルクが伝達される。また、平行キー105bを介してカラー105aから第1芯金106a,106b及びハブ138へトルクが伝達される。これによって第1ゴムローラ40a,40b及び第1回転刃40が回転する。また、第1ゴムローラ40a,40bに従動して、第2ゴムローラ41a、41b及び第2回転刃41が回転する。さらに、ギア141a,141c,141dを介して導入ローラ150aが回転し、導入ローラ150aに従動して導入ローラ150bが回転する。なお、上記ギア133a〜133c及び上記ギア141a〜141dは、親ユニット37に備わり、PMモータ132からの駆動力を第1のローラ群に伝達する第1動力伝達部148を構成する。   Since the first roller driving unit 131 and the second roller driving unit 141 have the above-described configuration, the driving force from the PM motor 132 is transmitted via the gears 133a, 133b, and 133c constituting the power input unit 148a. It is transmitted to the cut shaft 46, and the D cut shaft 46 rotates. When the D-cut shaft 46 rotates as shown in FIGS. 11 to 12 and the recesses 46a and 46b come into contact with the rotation transmission pins 107a and 107b, torque is transmitted to the collar 105a via the rotation transmission pins 107a and 107b. . Further, torque is transmitted from the collar 105a to the first core bars 106a and 106b and the hub 138 through the parallel key 105b. As a result, the first rubber rollers 40a and 40b and the first rotary blade 40 rotate. Further, the second rubber rollers 41a and 41b and the second rotary blade 41 are rotated following the first rubber rollers 40a and 40b. Further, the introduction roller 150a rotates through the gears 141a, 141c, and 141d, and the introduction roller 150b rotates following the introduction roller 150a. The gears 133a to 133c and the gears 141a to 141d are provided in the parent unit 37 and constitute a first power transmission unit 148 that transmits the driving force from the PM motor 132 to the first roller group.

第1回転刃支持部材108と第2回転刃支持部材109とは、図8に示すように、第1回転刃40及び第2回転刃41よりも給紙方向下流側に設けられた連結部材136によって連結されている。連結部材136は、第1回転刃40及び第2回転刃41によって切断され、分割された一方の用紙切断片が通過可能な第1開口136aと、他方の用紙切断片が通過可能な第2開口とが形成された矩形板状の部材である。第1開口136a及び第2開口136bは、図7に示す縦方向切断位置Rとほぼ高さ位置を合わせつつ、下流側に形成されている。このうち、第1開口136aは連結部材136の長手方向中央より一端側136cにかけてスリット状に形成されており、第2開口136bは連結部材136の長手方向中央から他端側136dにかけて同様にスリット状に形成されている。さらに、第2開口136bは第1開口136aよりも、やや下方の位置にずらして形成されているため、第2開口136bと第1開口136aとは連続することなく並行に配されている。   As shown in FIG. 8, the first rotary blade support member 108 and the second rotary blade support member 109 are connecting members 136 provided on the downstream side in the paper feeding direction from the first rotary blade 40 and the second rotary blade 41. Are connected by The connecting member 136 is cut by the first rotary blade 40 and the second rotary blade 41, and the first opening 136a through which one of the divided paper cutting pieces can pass and the second opening through which the other paper cutting piece can pass. Is a rectangular plate-like member. The first opening 136a and the second opening 136b are formed on the downstream side while matching the vertical cutting position R shown in FIG. Of these, the first opening 136a is formed in a slit shape from the longitudinal center of the connecting member 136 to one end side 136c, and the second opening 136b is similarly slit-shaped from the longitudinal center of the connecting member 136 to the other end side 136d. Is formed. Further, since the second opening 136b is formed at a position slightly lower than the first opening 136a, the second opening 136b and the first opening 136a are arranged in parallel without being continuous.

このような連結部材136を介して第1ユニット103と第2ユニット104とを連結しているので、カッタヘッド部移動手段121によって第1ユニット103を用紙幅方向に移動させるときに第2ユニット104も一緒に移動させることができるとともに、用紙1が第1ユニット103と第2ユニット104との間を円滑に通過することができる。   Since the first unit 103 and the second unit 104 are connected via such a connecting member 136, the second unit 104 is moved when the first unit 103 is moved in the sheet width direction by the cutter head moving means 121. Can be moved together, and the sheet 1 can smoothly pass between the first unit 103 and the second unit 104.

カッタヘッド部支持手段111は、図3,14(a)に示すように、用紙幅方向に延びる板状のガイド部材112と、ガイド部材112を厚さ方向に挟み込み、ガイド部材112に沿って移動可能なスライド部材113と、スライド部材113上に固定されるとともに、その上にカッタヘッド部101が載置して固定されるスライドベース114とを含む。   As shown in FIGS. 3 and 14A, the cutter head support unit 111 sandwiches a plate-like guide member 112 extending in the sheet width direction and the guide member 112 in the thickness direction, and moves along the guide member 112. A possible slide member 113 and a slide base 114 that is fixed on the slide member 113 and on which the cutter head unit 101 is placed and fixed are included.

スライド部材113をガイド部材112に沿って移動させるカッタヘッド部移動手段121は、図3,15に示すように、DCモータ122と、ガイド部材112の両端近傍にそれぞれ配置され、回転可能な回転支持部としての一対のプーリ128a,128bと、これらのプーリ128a,128bの間に張架され、内側に複数の図示しない歯部を有する無限軌道要素としての歯付ベルト129と、DCモータ122からの駆動力をプーリ128aの出力軸126aに伝達するウォーム123、ウォームホイル124及びギア127と、DCモータ122の回転数を検出してスライド部材113のガイド部材112上での位置を検出可能とするためのエンコーダ125とを含む。エンコーダ125は、入力軸126bの回転をセンサS1によって検出することで、これに直結されたDCモータ122の回転数を検出するようになっている。   The cutter head unit moving means 121 for moving the slide member 113 along the guide member 112 is disposed in the vicinity of both ends of the DC motor 122 and the guide member 112 as shown in FIGS. A pair of pulleys 128a and 128b as a portion, a toothed belt 129 as an endless track element that is stretched between the pulleys 128a and 128b and has a plurality of tooth portions (not shown) inside, and a DC motor 122 To detect the position of the slide member 113 on the guide member 112 by detecting the rotation speed of the worm 123, the worm wheel 124, the gear 127, and the DC motor 122 that transmit the driving force to the output shaft 126a of the pulley 128a. Encoder 125. The encoder 125 detects the rotation speed of the DC motor 122 directly connected to the input shaft 126b by detecting the rotation of the input shaft 126b with the sensor S1.

図14に示すように、プーリ128aは、ホームポジション(H.P位置)側にあり、下方に設けられるDCモータ122から出力軸126aに駆動力が入力されて回転し、歯付ベルト129を周運動させるものである。プーリ128bは、エンドポジション(END位置)側にあり、歯付ベルト129の周運動に従動して回転するものである。なお、ホームポジション側にはセンサS2、エンドポジション側にはセンサS3がそれぞれ設けられており、カッタヘッド部101がエンドポジション又はホームポジションに移動したことを検出するとともに、ホームポジションを基準点とした、カッタヘッド部101の送り距離の計測を可能としている。   As shown in FIG. 14, the pulley 128a is on the home position (HP position) side, rotates when the driving force is input to the output shaft 126a from the DC motor 122 provided below, and rotates around the toothed belt 129. It is something to exercise. The pulley 128b is on the end position (END position) side, and rotates following the circumferential motion of the toothed belt 129. A sensor S2 is provided on the home position side, and a sensor S3 is provided on the end position side. The sensor S3 detects that the cutter head unit 101 has moved to the end position or the home position, and uses the home position as a reference point. The feeding distance of the cutter head unit 101 can be measured.

スライド部材113は、ガイド部材112等を取り外したカッタヘッド部移動手段121の平面図である図14(b)に示すように、歯付ベルト129の一部の歯部に対応して噛み合う固定部材113との間に歯付ベルト129を挟み込むことで歯付ベルト129に固定されており、歯付ベルト129が周運動されると、それに従動してガイド部材112上を移動する。スライド部材113がこのような固定部材113aを介して歯付ベルト129に固定されることによって、スライド部材113と歯付ベルト129との間の滑りを防止できるので、ガイド部材112に沿ってカッタヘッド部101を精度よく任意の位置に移動させることができ、用紙1を幅方向の任意の位置で縦方向に切断することができる。   As shown in FIG. 14B, which is a plan view of the cutter head unit moving means 121 with the guide member 112 and the like removed, the slide member 113 is a fixing member that meshes with a part of the toothed portion of the toothed belt 129. The toothed belt 129 is sandwiched between the toothed belt 129 and the toothed belt 129, and when the toothed belt 129 is circumferentially moved, the toothed belt 129 is moved along the guide member 112. Since the sliding member 113 is fixed to the toothed belt 129 via the fixing member 113a, the sliding between the sliding member 113 and the toothed belt 129 can be prevented, so that the cutter head is moved along the guide member 112. The section 101 can be accurately moved to an arbitrary position, and the paper 1 can be cut in the vertical direction at an arbitrary position in the width direction.

スライド部材113は、図14(a)に示すエンドポジションとホームポジションとの間で用紙幅方向に移動可能である。ホームポジションにスライド部材113を配置すると、第1回転刃40及び第2回転刃41と接触させることなく親ユニット37内に用紙1を通過させることができる。なお、ホームポジションは、制御上の原点位置に対応するようにしているが、各部の摩耗や環境条件の変化により、その対応関係にズレが生じる場合も想定される。そこで、センサS2によってホームポジジョンの位置に到達したことを検出した際には、制御上のカッタヘッド部101の原点位置を正しく補正するようにすれば、よりカッタヘッド部101の位置を適切に制御することが可能となり好適である。   The slide member 113 is movable in the paper width direction between the end position and the home position shown in FIG. When the slide member 113 is disposed at the home position, the sheet 1 can be passed through the parent unit 37 without contacting the first rotary blade 40 and the second rotary blade 41. Although the home position corresponds to the control origin position, there may be a case in which the correspondence relationship is shifted due to wear of each part or a change in environmental conditions. Therefore, when the sensor S2 detects that the position of the home position has been reached, the position of the cutter head unit 101 can be controlled more appropriately if the origin position of the cutter head unit 101 in the control is corrected correctly. This is preferable.

上記のようなカッタヘッド部支持手段111及びカッタヘッド部移動手段121によってカッタヘッド部101が用紙幅方向に移動される際、図11,12に示す第1ユニット103は、Dカットシャフト46とカラー105aとの間で隙間が生じて、相互に力が作用することがないので、Dカットシャフト46に沿って円滑に移動される。すなわち、回転軸側係合部46a,46bと回転刃側係合部107c,107dとが、Dカットシャフト46の軸線方向に相対移動可能に構成される。また、駆動力を伝達するための回転伝達ピン107a,107bが、丸断面のピンであるために、相手側の凹部46a,46bを損傷させることがない。また、回転伝達ピン107a,107bは樹脂製であるために、凹部46a,46bと摺動する場合であっても摺動抵抗は小さなものとなって更に損傷を防止することができる。   When the cutter head unit 101 is moved in the sheet width direction by the cutter head unit supporting unit 111 and the cutter head unit moving unit 121 as described above, the first unit 103 shown in FIGS. Since a gap is generated between the pair 105a and the force does not act on each other, it is smoothly moved along the D-cut shaft 46. That is, the rotary shaft side engaging portions 46 a and 46 b and the rotary blade side engaging portions 107 c and 107 d are configured to be relatively movable in the axial direction of the D-cut shaft 46. Further, since the rotation transmitting pins 107a and 107b for transmitting the driving force are pins having a round cross section, the counterpart recesses 46a and 46b are not damaged. Further, since the rotation transmitting pins 107a and 107b are made of resin, even when sliding with the recesses 46a and 46b, the sliding resistance becomes small and damage can be further prevented.

このように、Dカットシャフト46の回転軸側係合部46a,46bとカラー105aの回転刃側係合部107a,107bとが、Dカットシャフト46及び第1回転刃40の回転方向には係合し、Dカットシャフト46の軸方向には相対移動可能に構成されているので、長期間に亘って用紙1を縦方向に安定して切断することができる第1回転刃40を回転させることと、用紙幅方向へ移動させることとが可能となり、用紙1の縦方向切断位置に多様性を持たせることができる。また、熱転写プリンタ100に用いる第1回転刃40の個数が増えないことから製造コストを低減することができる。   Thus, the rotary shaft side engaging portions 46a and 46b of the D cut shaft 46 and the rotary blade side engaging portions 107a and 107b of the collar 105a are related to the rotational direction of the D cut shaft 46 and the first rotary blade 40. In addition, since the D-cut shaft 46 is configured to be relatively movable in the axial direction, the first rotary blade 40 that can stably cut the paper 1 in the vertical direction over a long period of time is rotated. The sheet 1 can be moved in the paper width direction, and the vertical cutting position of the paper 1 can be varied. In addition, since the number of first rotary blades 40 used in the thermal transfer printer 100 does not increase, the manufacturing cost can be reduced.

親ユニット37に対して給紙方向下流側に連結される子ユニット160(図2)は、PMモータ132及び動力入力部148aを備えないこと以外は親ユニット37と同様の構成であり、第1回転刃40及び第2回転刃41を具備するカッタヘッド部101と、用紙幅方向に延び、一対のフレーム151a,151bによって両端が回転可能に支持されているDカットシャフト46と、一対の導入ローラ150a,150bと、カッタヘッド部101をスライド可能に支持するカッタヘッド部支持手段111と、カッタヘッド部101をガイド部材112に沿って移動させるカッタヘッド部移動手段121とを含む。また、子ユニット160は、第1のゴムローラ40a,40b、及び、第1のゴムローラ40a,40bに当接して従動して回転する第2ゴムローラ41a,41bも備えている。   The child unit 160 (FIG. 2) connected downstream in the paper feeding direction with respect to the parent unit 37 has the same configuration as the parent unit 37 except that the PM motor 132 and the power input unit 148a are not provided. A cutter head 101 having a rotary blade 40 and a second rotary blade 41, a D-cut shaft 46 extending in the sheet width direction and rotatably supported by a pair of frames 151a and 151b, and a pair of introduction rollers 150a and 150b, a cutter head support unit 111 that slidably supports the cutter head unit 101, and a cutter head unit moving unit 121 that moves the cutter head unit 101 along the guide member 112. The slave unit 160 also includes first rubber rollers 40a and 40b and second rubber rollers 41a and 41b that rotate in contact with the first rubber rollers 40a and 40b.

図2に示す子ユニット160の第1ゴムローラ40a,40b、第2ゴムローラ41a,41b及び導入ローラ150a,150bは、同一の駆動源より駆動力を分配されて回転するローラ、及び当該ローラに弾接して従動回転するローラからなる第2のローラ群を構成する。   The first rubber rollers 40a and 40b, the second rubber rollers 41a and 41b, and the introduction rollers 150a and 150b of the child unit 160 shown in FIG. 2 are elastically contacted with the rollers that rotate by distributing the driving force from the same driving source. Thus, a second roller group consisting of rollers that are driven to rotate is formed.

また、子ユニット160は、親ユニット37が備える第1動力伝達部148に代わって、第2動力伝達部161を備えている。第2動力伝達部161は、親ユニット37の第1動力伝達部148に連結されて、第1動力伝達部148より駆動力を得て、前記第2のローラ群に伝達するようになっている。すなわち、第1動力伝達部148に代わり第2動力伝達部161を備え、第2動力伝達部161を介して分配された駆動力によって第2のローラ群を回転駆動する点が親ユニット37と異なる。   Further, the child unit 160 includes a second power transmission unit 161 instead of the first power transmission unit 148 included in the parent unit 37. The second power transmission unit 161 is connected to the first power transmission unit 148 of the parent unit 37, obtains a driving force from the first power transmission unit 148, and transmits the driving force to the second roller group. . That is, the second power transmission unit 161 is provided instead of the first power transmission unit 148, and the second roller group is rotationally driven by the driving force distributed via the second power transmission unit 161, which is different from the parent unit 37. .

第2動力伝達部161は、図16に示すように、子ユニット160の一部を構成するフレーム151bから給紙方向上流側に突出し、親ユニット37のギア141bと噛み合うギア161dと、子ユニット160の一部を構成するフレーム151bから給紙方向下流側に突出するギア161bと、ギア161dよりも給紙方向下流側に設けられ、ギア161dと噛み合うギア161cと、ギア161cとギア161bとの間に設けられ、それらに噛み合うギア161aとを含む。ギア161dは、導入ローラ150aの回転軸150cの他端に、トルクリミッタ135bを介して取り付けられており、ギア161aは、Dカットシャフト64の他端に取り付けられている。   As shown in FIG. 16, the second power transmission unit 161 protrudes from the frame 151 b constituting a part of the child unit 160 to the upstream side in the paper feeding direction, and engages with the gear 141 b of the parent unit 37 and the child unit 160. A gear 161b that protrudes downstream from the frame 151b in the paper feeding direction, a gear 161c that is provided downstream of the gear 161d and meshes with the gear 161d, and a space between the gear 161c and the gear 161b. And a gear 161a that meshes with the gear 161a. The gear 161d is attached to the other end of the rotating shaft 150c of the introduction roller 150a via a torque limiter 135b, and the gear 161a is attached to the other end of the D-cut shaft 64.

そのため、子ユニット160では親ユニット37のPMモータ132の駆動力で第2のローラ群を回転駆動させることができ、装置の制御を容易にすることができる。また、第1のローラ群及び第2のローラ群の回転速度差をなくし、用紙1を安定して搬送させることができる。さらに、トルクリミッタ135bを設けることにより、装置の過負荷を防止することができるようになっている。   Therefore, in the child unit 160, the second roller group can be rotationally driven by the driving force of the PM motor 132 of the parent unit 37, and the control of the apparatus can be facilitated. Further, the difference in rotational speed between the first roller group and the second roller group can be eliminated, and the paper 1 can be stably conveyed. Further, by providing the torque limiter 135b, it is possible to prevent the apparatus from being overloaded.

子ユニット160の給紙方向下流側には、子ユニット160と同一の構成を有する複数のユニット160aが一列に隣接して配置されてなる子ユニット群170が連結されている。子ユニット群170の各ユニット160aは、図16に示すように、給紙方向下流側に突出するギア161bと、給紙方向上流側に突出して、隣接するユニット160a(給紙方向の最上流にあるユニット160aのみ子ユニット160)のギア161bと互いに噛み合うギア161dとをそれぞれ具備し、上流側の第2動力伝達部161から下流側の第2動力伝達部161へと動力を分配可能に構成するので、親ユニット37のPMモータ132の駆動力でユニット160aの第2のローラ群を回転駆動させることができる。   A child unit group 170 in which a plurality of units 160a having the same configuration as the child unit 160 are arranged adjacent to each other in a row is connected to the downstream side of the child unit 160 in the paper feeding direction. As shown in FIG. 16, each unit 160a of the child unit group 170 projects to a gear 161b that protrudes downstream in the paper feeding direction and an upstream unit 160a (in the most upstream in the paper feeding direction). Each unit 160a has a gear 161b of a child unit 160) and a gear 161d that meshes with each other, and is configured to be able to distribute power from the second power transmission unit 161 on the upstream side to the second power transmission unit 161 on the downstream side. Therefore, the second roller group of the unit 160a can be rotationally driven by the driving force of the PM motor 132 of the parent unit 37.

このような親ユニット37に備わるギア141cと子ユニット160に備わるギア141d、又は、子ユニット160に備わるギア141bとユニット160aに備わるギア141dとは、互いに噛み合ってそれぞれ一個の分配機構180を構成する(図16参照)。こうした分配機構180は、例えば、フレーム151a,151bを連結した際に、ギア同士の噛み合いがなされることで構成され、これにより第1動力伝達部148と第2動力伝達部161との間で、又は、第2動力伝達部161同士の間で、動力の分配を可能としつつ連結される。さらには、フレーム151a,151bを切り離すと、ギア同士の噛み合いが解除されることで分配機構180は構成されなくなり、第1動力伝達部148と第2動力伝達部161との間で、又は、第2動力伝達部161同士の間で、動力の分配は不能となる。なお、給紙方向最下流に設けられるユニット160aには、用紙1が縦方向切断手段152から排出されたことを検出する図示しないセンサが設けられる。   The gear 141c and the gear 141d provided to the child unit 160, or the gear 141b and the gear 141d provided to the child unit 160 in the parent unit 37 are engaged with each other to form one distribution mechanism 180. (See FIG. 16). For example, when the frames 151a and 151b are connected to each other, the distribution mechanism 180 is configured such that the gears are engaged with each other. Thus, between the first power transmission unit 148 and the second power transmission unit 161, Alternatively, the second power transmission units 161 are connected to each other while enabling power distribution. Furthermore, when the frames 151a and 151b are separated, the meshing mechanism between the gears is released, so that the distribution mechanism 180 is not configured, and the first power transmission unit 148 and the second power transmission unit 161 or the first power transmission unit 161 The power distribution between the two power transmission units 161 becomes impossible. The unit 160a provided at the most downstream in the paper feeding direction is provided with a sensor (not shown) that detects that the paper 1 is discharged from the vertical cutting means 152.

図1に示す第1搬送ルート32に搬送された用紙1は、親ユニット37の一対の導入ローラ150a,150b(図13等参照)によって、縦方向切断位置Rまで搬送され、第1回転刃40及び第2回転刃41に接触した部分が順次切断されていく。このようにして用紙1は給紙方向と平行な方向、いわゆる縦方向に切断されていく。   The sheet 1 transported to the first transport route 32 shown in FIG. 1 is transported to the longitudinal cutting position R by a pair of introduction rollers 150 a and 150 b (see FIG. 13 and the like) of the parent unit 37, and the first rotary blade 40. And the part which contacted the 2nd rotary blade 41 is cut | disconnected sequentially. In this way, the sheet 1 is cut in a direction parallel to the sheet feeding direction, that is, a so-called longitudinal direction.

このとき、図2に示すように、親ユニット37、子ユニット160及びユニット160aのカッタヘッド部101の用紙幅方向における位置をそれぞれ異ならせることによって、用紙1をその幅方向の複数の位置で縦方向に切断することができる。また、親ユニット37と子ユニット160とは、親ユニット37がPMモータ132を備えること以外は子ユニット160とほぼ同様の構成であり、子ユニット160と子ユニット群170のユニット160aが同一の構成であるので、これらのユニット37,160,160aの基本構成が同一になり、親ユニット37に対してユニット160,160aを容易に連結又は取り外すことができ、用紙1における切断位置の多様性を実現することができる。また、親ユニット37、子ユニット160及びユニット160aの作製を容易にすることができる。   At this time, as shown in FIG. 2, the positions of the cutter unit 101 of the parent unit 37, the child unit 160, and the unit 160a in the paper width direction are made different so that the paper 1 can be vertically aligned at a plurality of positions in the width direction. Can be cut in the direction. Further, the parent unit 37 and the child unit 160 have substantially the same configuration as that of the child unit 160 except that the parent unit 37 includes the PM motor 132, and the child unit 160 and the unit 160a of the child unit group 170 have the same configuration. Therefore, the basic configurations of these units 37, 160, 160a are the same, and the units 160, 160a can be easily connected to or removed from the parent unit 37, thereby realizing a variety of cutting positions on the paper 1. can do. In addition, the parent unit 37, the child unit 160, and the unit 160a can be easily manufactured.

なお、上述したように切断中の用紙1を最後まで把持しつつ搬送することを可能して、切断位置をより安定に得るためは、最終のユニット160aの直後に、導入ローラ150a,150bと同様に、用紙1を幅方向全体に亘って把持しつつ回転駆動し得るローラを配置すればよい。   In addition, as described above, in order to enable the paper 1 being cut to be conveyed while being gripped to the end and to obtain a cutting position more stably, the same as the introduction rollers 150a and 150b immediately after the final unit 160a. In addition, a roller that can be rotationally driven while gripping the paper 1 in the entire width direction may be disposed.

図1に示すように、通路切替手段33の上方には、第2搬送ルート30を構成する第2搬送ルート構成部30aが設けられる。第2搬送ルート構成部30aは、用紙1の厚み方向に所定の間隔を空けて対向する板状の部材である上側ガイド部材34と下側ガイド部材35とを含む。第2搬送ルート構成部30aがこのような構成であることによって、第2搬送ルート30を簡単に構成することができるとともに、印刷時に用紙1を第2搬送ルート30に円滑に搬送することができる。   As shown in FIG. 1, a second transport route forming unit 30 a that configures the second transport route 30 is provided above the passage switching unit 33. The second transport route constituting unit 30 a includes an upper guide member 34 and a lower guide member 35, which are plate-like members facing each other with a predetermined interval in the thickness direction of the paper 1. Since the second transport route forming unit 30a has such a configuration, the second transport route 30 can be easily configured, and the paper 1 can be smoothly transported to the second transport route 30 during printing. .

このように、用紙搬送通路42は、印刷手段10の下流側において、互いに異なる第1搬送ルート32と第2搬送ルート30とに分岐して形成されている。   As described above, the sheet conveyance path 42 is formed to be branched into the first conveyance route 32 and the second conveyance route 30 which are different from each other on the downstream side of the printing unit 10.

通路切替手段33は第1搬送ルート32と第2搬送ルート30との分岐点近傍に設けられ、通路切替手段33の先端を用紙ガイド部材36に当接させることによって、第1搬送ルート32を閉止するとともに、第2搬送ルート30を開放して、排出口50から排出された用紙1の搬送先を第2搬送ルート30にすることができる。また、通路切替手段33を上側ガイド部材34に当接させることによって、第2搬送ルート30を閉止するとともに、第1搬送ルート32を開放して、排出口50から排出された用紙1の搬送先を第1搬送ルート32にすることができる。このように通路切替手段33は、第1搬送ルート32と第2搬送ルート30とを背反的に開止又は開放するように構成されている。   The path switching unit 33 is provided in the vicinity of a branch point between the first transport route 32 and the second transport route 30, and closes the first transport route 32 by bringing the leading end of the path switching unit 33 into contact with the paper guide member 36. In addition, the second transport route 30 can be opened, and the transport destination of the paper 1 discharged from the discharge port 50 can be the second transport route 30. Further, by bringing the passage switching means 33 into contact with the upper guide member 34, the second transport route 30 is closed, the first transport route 32 is opened, and the transport destination of the sheet 1 discharged from the discharge port 50 is reached. Can be the first transport route 32. Thus, the path switching means 33 is configured to open or close the first transport route 32 and the second transport route 30 in a contradictory manner.

なお、上記の構成に代えて、用紙ガイド部材36及び上側ガイド部材34のそれぞれに、通路切替手段33の先端部に対応する孔を設けておき、通路切替手段33の先端部がこれらの孔より外側にまで貫通することで第1搬送ルート32もしくは第2搬送ルート30を閉止するように構成してもよく、こうすることでより確実に一方の搬送ルートを閉止することが可能となる。   Instead of the above configuration, each of the paper guide member 36 and the upper guide member 34 is provided with a hole corresponding to the distal end portion of the passage switching means 33, and the distal end portion of the passage switching means 33 is more than these holes. The first conveying route 32 or the second conveying route 30 may be closed by penetrating to the outside. By doing so, one of the conveying routes can be more reliably closed.

また、回動軸33bを基準として通路切替手段33を用紙ガイド部材36と上側ガイド部材34との間で回動させることによって、排出口50から排出された用紙1の搬送先を、第1搬送ルート32から第2搬送ルート30へ、又は、第2搬送ルート30から第1搬送ルート32へ切り替えることができる。このとき通路切替手段33が回動する角度は、例えば15°〜30°である。   Further, by rotating the path switching means 33 between the paper guide member 36 and the upper guide member 34 with the rotation shaft 33b as a reference, the transport destination of the paper 1 discharged from the discharge port 50 is changed to the first transport. It is possible to switch from the route 32 to the second transport route 30 or from the second transport route 30 to the first transport route 32. At this time, the angle at which the passage switching means 33 rotates is, for example, 15 ° to 30 °.

本実施形態では、図1に示すように、通路切替手段33は、用紙1の搬送先が第2搬送ルート30である場合、上側ガイド部材34と対向する上面が、第2搬送ルート30を構成する部材としても機能しており、用紙1の搬送先が第1搬送ルート32である場合、上側ガイド部材34に対向する下面が、第1搬送ルート32を構成する部材としても機能している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, in the path switching unit 33, when the transport destination of the paper 1 is the second transport route 30, the upper surface facing the upper guide member 34 constitutes the second transport route 30. When the transport destination of the paper 1 is the first transport route 32, the lower surface facing the upper guide member 34 also functions as a member constituting the first transport route 32.

以上のような構成の熱転写プリンタ100は、次のように動作する。なお、以下では、用紙1が縦方向に切断される場合について記載する。図17,18に示すように、印刷情報取得部66(図1参照)は、ステップSP1において印刷情報を取得する。印刷情報とは、ユーザが図示しない入力手段から入力するものであり、用紙1に印刷する画像データ、得られる印刷物の横方向及び縦方向それぞれの長さを示す情報等を含む。   The thermal transfer printer 100 configured as described above operates as follows. Hereinafter, a case where the paper 1 is cut in the vertical direction will be described. As shown in FIGS. 17 and 18, the print information acquisition unit 66 (see FIG. 1) acquires print information in step SP1. The print information is input by an input unit (not shown) by the user, and includes image data to be printed on the paper 1, information indicating the length in the horizontal direction and the vertical direction of the obtained printed matter, and the like.

印刷情報取得部66が印刷情報を取得すると(SP2:YES)、ステップSP3において、縦方向切断制御部64が、印刷情報に応じて、親ユニット37、子ユニット160及び子ユニット群170のユニット160aにおけるそれぞれのカッタヘッド部移動手段121のDCモータ122を駆動させて、各カッタヘッド部101を適切な位置に配置する。この際、親ユニット37、子ユニット160及び子ユニット群170のユニット160aにおける各カッタヘッド部101がそれぞれ適切な位置に配置されることで、用紙1を幅方向の複数の位置において縦方向に切断することが可能となっている。また、切断すべき箇所の数が少ない場合には、親ユニット37、子ユニット160及び子ユニット群170のユニット160aのカッタヘッド部101のうちのいくつかをホームポジションに移動させて、切断に使用しないようにすればよい。   When the print information acquisition unit 66 acquires the print information (SP2: YES), in step SP3, the vertical direction cutting control unit 64 determines the unit 160a of the parent unit 37, the child unit 160, and the child unit group 170 according to the print information. The DC motors 122 of the respective cutter head unit moving means 121 are driven to arrange the respective cutter head units 101 at appropriate positions. At this time, the cutter head unit 101 in each of the parent unit 37, the child unit 160, and the unit 160a of the child unit group 170 is arranged at an appropriate position, so that the sheet 1 is cut in the vertical direction at a plurality of positions in the width direction. It is possible to do. When the number of parts to be cut is small, some of the cutter head portions 101 of the parent unit 37, the child unit 160, and the unit 160a of the child unit group 170 are moved to the home position and used for cutting. Do not do that.

その後、ステップS4において、搬送手段12によって、用紙1の搬送が開始される。印刷情報取得部66が印刷情報を取得していない場合(SP2:NO)、ステップSP1に戻り、そのステップの処理を繰り返す。用紙1の搬送が開始されて、印刷ヘッド4とプラテンローラ3との間に設けられる印刷位置Pに用紙1の印刷領域が到達すると(SP5:YES)、制御部60は、第2搬送ルート30が開放されているか否か判断する。印刷位置Pに用紙1の印刷領域が到達していない場合(SP5:NO)、到達するまでステップSP5の処理を繰り返す。第2搬送ルート30が開放されているか否か判断され、第2搬送ルート30が開放されている場合(SP6:YES)、ステップSP8において、印刷情報に基づいて印刷手段10が画像の印刷を行う。第2搬送ルート30が開放されていない場合、すなわち第1搬送ルート32が開放されている場合(SP6:NO)、ステップSP7において通路切替手段33が用紙1の搬送先の切り替えを行った後、ステップSP8において印刷情報に基づいて印刷手段10が画像の印刷を行う。   Thereafter, in step S <b> 4, the conveyance unit 12 starts conveying the paper 1. If the print information acquisition unit 66 has not acquired the print information (SP2: NO), the process returns to step SP1, and the process of that step is repeated. When the conveyance of the sheet 1 is started and the printing area of the sheet 1 reaches the printing position P provided between the print head 4 and the platen roller 3 (SP5: YES), the control unit 60 causes the second conveyance route 30 to be transferred. It is determined whether or not is open. If the print area of the paper 1 has not reached the print position P (SP5: NO), the processing in step SP5 is repeated until it reaches. It is determined whether or not the second transport route 30 is opened. If the second transport route 30 is opened (SP6: YES), the printing unit 10 prints an image based on the print information in step SP8. . When the second transport route 30 is not opened, that is, when the first transport route 32 is opened (SP6: NO), after the path switching unit 33 switches the transport destination of the paper 1 in step SP7, In step SP8, the printing unit 10 prints an image based on the print information.

これによって、印刷手段10によって用紙1に印刷が行われている間、用紙1の搬送先が第2搬送ルート30となり、印刷途中の用紙1が縦方向切断手段152に接触することがなく、裁断負荷が発生することがない。また、印刷途中の用紙1が導入ローラ150a,150bに挟持されることがないので、用紙1に折り目など損傷が発生することがないとともに、搬送手段12による用紙1の搬送を妨げることがない。そのため、印刷途中において裁断負荷に起因して用紙1の位置ずれが発生することがなく、プリント品質を向上させることができる。   As a result, while printing is performed on the paper 1 by the printing unit 10, the conveyance destination of the paper 1 becomes the second conveyance route 30, and the paper 1 being printed does not come into contact with the vertical direction cutting unit 152 and is cut. There is no load. Further, since the sheet 1 in the middle of printing is not sandwiched between the introduction rollers 150a and 150b, the sheet 1 is not damaged such as a crease, and the conveyance of the sheet 1 by the conveying unit 12 is not hindered. Therefore, there is no positional deviation of the paper 1 due to the cutting load during printing, and the print quality can be improved.

続いて、制御部60は、印刷処理が完了したか否か判断し、印刷処理が完了したと判断した場合(SP9:YES)、ステップSP10において、通路切替手段33によって用紙1の搬送先を第2搬送ルート30から第1搬送ルート32へ切り替える。また、ステップSP11において、縦方向切断制御部64によって第1ローラ駆動部131のPMモータ132を駆動させて、親ユニット37、子ユニット160及び子ユニット群170の各カッタヘッド部101における第1回転刃40、第1のローラ群、及び第2のローラ群の回転を開始させる。そして、第1回転刃40と第2回転刃41との間に設定された縦方向切断位置R(図7参照)に用紙1が搬送されてくると、縦方向切断処理が行われる。   Subsequently, the control unit 60 determines whether or not the printing process has been completed, and if it is determined that the printing process has been completed (SP9: YES), in step SP10, the path switching unit 33 sets the transport destination of the sheet 1 to the first destination. The second transport route 30 is switched to the first transport route 32. Further, in step SP11, the PM motor 132 of the first roller driving unit 131 is driven by the longitudinal cutting control unit 64, and the first rotation in each cutter head unit 101 of the parent unit 37, the child unit 160, and the child unit group 170 is performed. The rotation of the blade 40, the first roller group, and the second roller group is started. Then, when the sheet 1 is conveyed to the longitudinal cutting position R (see FIG. 7) set between the first rotating blade 40 and the second rotating blade 41, the longitudinal cutting process is performed.

ステップSP9において、印刷処理が完了していない場合(SP9:NO)、ステップSP8に戻り、そのステップの処理を繰り返す。   In step SP9, when the printing process is not completed (SP9: NO), the process returns to step SP8 and the process in that step is repeated.

制御部60は、用紙1の横方向に切断されるべき位置が、第1横方向切断部材9aと第2横方向切断部材9bとの間に設けられる横方向切断位置Q(図1参照)に到達したか否か判断し、横方向切断位置Qに到達したと判断した場合(SP12:YES)、ステップSP13において、搬送手段12が用紙1の搬送を一時的に停止し、ステップSP14において、横方向切断手段9が用紙1への横方向切断処理を実行する。このとき、縦方向切断処理も一時的に停止されることになる。なお、横方向切断位置Qに到達したか否かの判断のためには、横方向切断位置Qの直前に用紙1を検出するためのセンサを設け、その検出信号を利用することが好適である。横方向切断位置Qに到達していない場合(SP12:NO)、到達するまでステップSP12の処理を繰り返す。制御部60は、横方向切断処理が終了したか否か判断し、終了したと判断した場合(SP15:YES)、ステップSP16において、搬送手段12が用紙1の搬送を再開する。これによって縦方向切断処理も再開される。横方向切断処理が終了していない場合(SP15:NO)、終了するまでステップSP15の処理を繰り返す。   The controller 60 determines that the position of the sheet 1 to be cut in the horizontal direction is a horizontal cutting position Q (see FIG. 1) provided between the first horizontal cutting member 9a and the second horizontal cutting member 9b. If it is determined whether or not it has been reached and it is determined that the horizontal cutting position Q has been reached (SP12: YES), in step SP13, the conveying means 12 temporarily stops conveying the paper 1, and in step SP14, The direction cutting means 9 performs a horizontal cutting process on the paper 1. At this time, the longitudinal cutting process is also temporarily stopped. In order to determine whether or not the horizontal cutting position Q has been reached, it is preferable to provide a sensor for detecting the sheet 1 immediately before the horizontal cutting position Q and use the detection signal. . When the horizontal cutting position Q has not been reached (SP12: NO), the processing of step SP12 is repeated until it reaches. The controller 60 determines whether or not the horizontal direction cutting process has been completed. If it is determined that the process has been completed (SP15: YES), the transport unit 12 resumes transport of the paper 1 in step SP16. As a result, the longitudinal cutting process is also resumed. When the horizontal cutting process has not ended (SP15: NO), the process of step SP15 is repeated until the horizontal cutting process ends.

制御部60は、用紙1の後端、すなわち横方向切断手段9によって切断された部分が給紙方向最下流のユニット160aを通過したか否か判断し、用紙1の後端が給紙方向最下流のユニット160aを通過して縦方向切断処理が終了した場合(SP17:YES)、ステップSP18においてPMモータ132及び搬送手段12の駆動を停止させる。これによって、親ユニット37、子ユニット160及び子ユニット群170のユニット160aにおける第1回転刃40、第1のローラ群及び第2のローラ群の回転が停止するとともに、用紙1の搬送が停止する。なお、最下流のユニット160aを通過したか否かの判断のためには、ユニット160aの直後に用紙1を検出するためのセンサを設け、その検出信号を利用することが好適である。縦方向切断処理が終了していない場合(SP17:NO)、終了するまでステップSP17の処理を繰り返す。このようにして、縦方向及び横方向に複合的に切断された印刷物が得られる。さらに、縦横の切断位置を変えることで、縦及び横寸法を様々に変化させた印刷物を簡単に得ることが可能になる。   The control unit 60 determines whether or not the rear end of the sheet 1, that is, the portion cut by the lateral cutting unit 9 has passed through the unit 160 a that is the most downstream in the sheet feeding direction. If the longitudinal cutting process is completed after passing through the downstream unit 160a (SP17: YES), the drive of the PM motor 132 and the conveying means 12 is stopped in step SP18. Accordingly, the rotation of the first rotary blade 40, the first roller group, and the second roller group in the unit 160a of the parent unit 37, the child unit 160, and the child unit group 170 is stopped, and the conveyance of the paper 1 is stopped. . In order to determine whether or not the most downstream unit 160a has been passed, it is preferable to provide a sensor for detecting the paper 1 immediately after the unit 160a and use the detection signal. If the vertical cutting process has not been completed (SP17: NO), the process of step SP17 is repeated until the process is completed. In this way, a printed material cut in a composite manner in the vertical direction and the horizontal direction is obtained. Furthermore, by changing the vertical and horizontal cutting positions, it is possible to easily obtain a printed matter in which the vertical and horizontal dimensions are variously changed.

熱転写プリンタ100では、用紙1をその幅方向に対して選択的に切断し、相対的に幅の小さい印刷物と相対的に幅の大きい印刷物の双方を得ることができる。縦方向に切断されない印刷物を得る場合、カッタヘッド部101を、図14(a)に示すホームポジションまで移動させる必要がある。又は、縦方向に切断されない印刷物を得る場合、通路切替手段33による切り替えを行わず、用紙1の搬送先が、第2搬送ルート30のまま維持されるようにしてもよい。この場合、第2搬送ルート構成部30aが排紙トレイとして兼用されることになるので、第2搬送ルート構成部30aを印刷中だけでなく印刷後にも有効に利用することができる。   In the thermal transfer printer 100, the paper 1 can be selectively cut in the width direction to obtain both a relatively small printed material and a relatively large printed material. In order to obtain a printed material that is not cut in the vertical direction, it is necessary to move the cutter head unit 101 to the home position shown in FIG. Alternatively, when a printed material that is not cut in the vertical direction is obtained, the transfer by the path switching unit 33 may not be performed, and the transport destination of the paper 1 may be maintained as the second transport route 30. In this case, since the second transport route constituting unit 30a is also used as a paper discharge tray, the second transport route constituting unit 30a can be effectively used not only during printing but also after printing.

以上のように本実施形態の昇華型プリンタ100は、用紙1に画像が印刷される印刷手段10と、用紙1を搬送する搬送手段12と、用紙1をその搬送方向と平行な縦方向に切断する縦方向切断手段152と、を備え、縦方向切断手段152は、用紙1を切断する回転刃としての第1回転刃40、この第1回転刃40を駆動させるための駆動力を生じる駆動手段としてのPMモータ132、及び、このPMモータ132からの駆動力を第1回転刃40に伝達する第1動力伝達部148を備える親ユニット37と、用紙1を切断する回転刃としての第1回転刃40、及び、前記駆動力を第1回転刃40に伝達する第2動力伝達部161を備える子ユニットとしてのユニット160,160aと、を含むものであり、親ユニット37に対して、単一の子ユニット160又は複数のユニット160,160aを順次連結することにより動力伝達部148,161が順次連結され、第1動力伝達部148より各ユニット160,160aの第2動力伝達部161へと前記駆動力が分配可能に構成したものである。   As described above, the sublimation printer 100 according to this embodiment includes the printing unit 10 that prints an image on the paper 1, the transport unit 12 that transports the paper 1, and the paper 1 cut in a vertical direction parallel to the transport direction. A longitudinal cutting means 152, and the longitudinal cutting means 152 is a first rotary blade 40 as a rotary blade for cutting the paper 1, and a drive means for generating a driving force for driving the first rotary blade 40. And a master unit 37 including a first power transmission unit 148 that transmits a driving force from the PM motor 132 to the first rotary blade 40, and a first rotation as a rotary blade that cuts the paper 1. Blades 40, and units 160 and 160a as child units including a second power transmission unit 161 that transmits the driving force to the first rotary blade 40. The power transmission units 148 and 161 are sequentially coupled by sequentially coupling the child unit 160 or the plurality of units 160 and 160a, and the first power transmission unit 148 to the second power transmission unit 161 of each unit 160 and 160a. The driving force can be distributed.

このような構成であるので、親ユニット37又は子ユニット160に対してユニット160,160aを簡単に連結することや、その連結を簡単に切り離すことができ、親ユニット37に備わる第1回転刃40及びユニット160,160aに備わる第1回転刃40の個数を調整して切断位置の多様性を容易に実現することができる。   Because of such a configuration, the units 160 and 160a can be easily connected to the parent unit 37 or the child unit 160, and the connection can be easily disconnected, and the first rotary blade 40 provided in the parent unit 37 can be disconnected. In addition, the variety of cutting positions can be easily realized by adjusting the number of the first rotary blades 40 provided in the units 160 and 160a.

また、親ユニット37は、子ユニット160が備える構成に加えて、PMモータ132及びPMモータ132から親ユニット37の第1回転刃40に動力を伝達する動力入力部148aを備えるように構成しているので、基本構成が同一になり、親ユニット37又は子ユニット160に対してユニット160,160aを容易に連結できるとともに、ユニット37,160,160aを容易に作製することができる。   The parent unit 37 is configured to include a power input unit 148a that transmits power from the PM motor 132 and the PM motor 132 to the first rotary blade 40 of the parent unit 37 in addition to the configuration of the child unit 160. Therefore, the basic configuration is the same, the units 160 and 160a can be easily connected to the parent unit 37 or the child unit 160, and the units 37, 160, and 160a can be easily manufactured.

また、親ユニット37又は子ユニット160の一部を構成するフレーム151a,151bと、これらのユニット37,160の下流側に連結されたユニット160,160aの一部を構成するフレーム151a,151bとを連結することで動力伝達部148,161同士が連結されて前記駆動力を伝達する分配機構180が構成され、当該フレーム151a,151bの前記連結を切り離すと、分配機構180が構成されなくなるように構成しているので、フレーム151a,151bを連結するだけで分配機構180が簡単に構成され、親ユニット37が備えるPMモータ132の駆動力を各ユニット160,160aに分配することができるようになる。   Also, frames 151a and 151b constituting a part of the parent unit 37 or the child unit 160, and frames 151a and 151b constituting a part of the units 160 and 160a connected to the downstream side of the units 37 and 160 are provided. By connecting, the power transmission units 148 and 161 are connected to each other to configure the distribution mechanism 180 that transmits the driving force, and when the connection between the frames 151a and 151b is disconnected, the distribution mechanism 180 is not configured. Therefore, the distribution mechanism 180 can be simply configured by simply connecting the frames 151a and 151b, and the driving force of the PM motor 132 provided in the parent unit 37 can be distributed to the units 160 and 160a.

また、親ユニット37及びユニット160,160aは、これらのユニット37,160,160aの一部を構成するフレーム151a,151bよりも給紙方向の下流側に突出する第1のギアとしてのギア141bと、上流側に突出する第2のギアとしてのギア141dとを備え、ユニット37,160,160a同士を連結する場合において、上流側のユニット37,160が備えるギア141bと、下流側のユニット160,160aが備えるギア141dとが互いに噛み合うことで前記分配機構180が構成されるように構成しているので、分配機構180は、親ユニット37からPMモータ132からの駆動力をユニット160,160aの第1回転刃40に確実に伝達することができる。   The parent unit 37 and the units 160 and 160a include a gear 141b as a first gear that protrudes further downstream in the paper feeding direction than the frames 151a and 151b that constitute a part of the units 37, 160, and 160a. When the units 37, 160, 160a are connected to each other, the gear 141b included in the upstream units 37, 160 and the downstream unit 160, Since the distribution mechanism 180 is configured by meshing with the gear 141d included in the 160a, the distribution mechanism 180 applies the driving force from the PM motor 132 from the parent unit 37 to the first of the units 160 and 160a. It can be reliably transmitted to the one rotary blade 40.

また、親ユニット37及びユニット160,160aは、第1回転刃40の厚さ方向両側にそれぞれ配置される2つの第1ローラとしての第1ゴムローラ40a,40b、第2ローラとしての第2ゴムローラ41a,41bと、第1回転刃40近傍の、給紙方向の上流側及び下流側の少なくともいずれかに配置され、用紙1の幅方向に延びる一対のガイドローラとしての導入ローラ150a,150bとを含み、親ユニット37及びユニット160,160aにそれぞれ備わる第1回転刃40、並びに第1ゴムローラ40a,40b、第2ゴムローラ41a,41b、導入ローラ150a,150bが、第1動力伝達部148又は第2動力伝達部161を介して伝達された駆動力によって回転駆動するように構成しているので、これら第1回転刃40及びローラ40a,40b、41a,41b、150a,150bを回転駆動させるモータ等を個別に設ける必要がなく、親ユニット37に備わるPMモータ132からの駆動力のみで回転駆動させて、制御を容易にすることができる。さらに、各ローラ40a,40b、41a,41b、150a,150bの回転速度差をなくし、用紙1を安定して搬送させることができる。   The parent unit 37 and the units 160 and 160a include two first rubber rollers 40a and 40b serving as first rollers and second rubber rollers 41a serving as second rollers disposed on both sides in the thickness direction of the first rotary blade 40, respectively. 41b and a pair of guide rollers 150a and 150b as a pair of guide rollers that are arranged in the vicinity of the first rotary blade 40 and at least one of the upstream side and the downstream side in the paper feeding direction and extend in the width direction of the paper 1. The first rotary blade 40, the first rubber rollers 40a and 40b, the second rubber rollers 41a and 41b, and the introduction rollers 150a and 150b respectively provided in the parent unit 37 and the units 160 and 160a are the first power transmission unit 148 or the second power. Since it is configured to rotate by the driving force transmitted through the transmission unit 161, these first time There is no need to separately provide a motor or the like for rotationally driving the blade 40 and the rollers 40a, 40b, 41a, 41b, 150a, and 150b, and the rotational control is performed only by the driving force from the PM motor 132 provided in the parent unit 37. Can be easily. Further, the difference in rotational speed between the rollers 40a, 40b, 41a, 41b, 150a, and 150b can be eliminated, and the paper 1 can be conveyed stably.

また、回転刃40,41を、用紙1の幅方向に移動可能に構成しているので、縦方向切断位置のパターンを増やし、用紙1を幅方向における任意の位置で確実に切断することができ、利便性を向上させることができる。   In addition, since the rotary blades 40 and 41 are configured to be movable in the width direction of the paper 1, it is possible to increase the longitudinal cutting position pattern and to reliably cut the paper 1 at any position in the width direction. , Can improve convenience.

また、縦方向切断手段152が設けられる第1搬送ルート32と、第1搬送ルート32と分岐して形成される第2搬送ルート30と、用紙1を、第1搬送ルート32又は第2搬送ルート30のいずれか一方に切り替えて送り込むための通路切替手段33と、通路切替手段33を制御する切替制御手段としての通路切替制御部62と、をさらに備え、通路切替制御部62は、印刷手段10によって印刷が行われている間、用紙1を第2搬送ルート30に送り込み、当該印刷が終了すると、当該用紙1を第1搬送ルート32に送り込むように通路切替手段33を制御するように構成しているので、印刷時に一対の導入ローラ150a,150bに挟持されることによる用紙1の折り目などの損傷を防止できるとともに、搬送手段12による用紙1の搬送を阻害することがなく、良好な品質の印刷物を得ることができる。   In addition, the first transport route 32 provided with the longitudinal cutting means 152, the second transport route 30 formed by branching from the first transport route 32, and the paper 1 are transferred to the first transport route 32 or the second transport route. 30 is further provided with a path switching unit 33 for switching to one of the channels 30 and a path switching control unit 62 as a switching control unit for controlling the path switching unit 33, and the path switching control unit 62 includes the printing unit 10. While the printing is being performed, the path 1 is sent to the second transport route 30 and when the printing is completed, the path switching unit 33 is controlled to send the paper 1 to the first transport route 32. Therefore, it is possible to prevent damage such as folds of the paper 1 due to being sandwiched between the pair of introduction rollers 150a and 150b at the time of printing, and the paper 1 by the conveying means 12 Not inhibit transport, it is possible to obtain a print of good quality.

なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。   The specific configuration of each unit is not limited to the above-described embodiment.

本実施形態では、Dカットシャフト46に形成される凹部46a,46bは、Dカットシャフト46の外周面に平面を形成するようなものであるが、Dカットシャフト46の横断面において外周面の凹部46a,46bが形成されない部分よりも中心からの距離が短くなるように形成されたものであれば、上記のものに限定されない。さらには、本実施形態では回転軸側係合部46a,46bを凹状とし、回転刃側係合部107c,107dを凸状としたが、互いに回転方向に係合し得る限り、凹凸の関係を逆に構成することも可能である。   In the present embodiment, the recesses 46 a and 46 b formed on the D-cut shaft 46 are such that a flat surface is formed on the outer peripheral surface of the D-cut shaft 46. As long as the distance from the center is shorter than the part where 46a and 46b are not formed, it is not limited to the above. Further, in this embodiment, the rotary shaft side engaging portions 46a and 46b are concave and the rotary blade side engaging portions 107c and 107d are convex. The reverse configuration is also possible.

また、本実施形態では、無限軌道要素として歯付ベルト129を用いたが、カッタヘッド部101をDカットシャフト46に沿って位置規制することができれば歯部を有さないベルトやチェーン等を用いてもよい。また、歯付ベルト129は、2つのプーリ128a,128bの間に張架されているが、3つ以上のプーリによって張架されてもよい。さらに、歯付ベルト129を周回可能とするものであれば、回転支持部としてプーリ128a,128b以外のものを用いてもよい。   In the present embodiment, the toothed belt 129 is used as the endless track element. However, if the position of the cutter head portion 101 can be regulated along the D-cut shaft 46, a belt or chain having no tooth portion is used. May be. The toothed belt 129 is stretched between the two pulleys 128a and 128b, but may be stretched by three or more pulleys. Further, as long as the toothed belt 129 can be circulated, a rotation support portion other than the pulleys 128a and 128b may be used.

また、本実施形態では、親ユニット37に連結して子ユニット160及び子ユニット群170が設けられたが、親ユニット37のみ、又は、親ユニット37及び子ユニット160のみが用いられても良い。また、子ユニット群170のユニット160aの数は2個であるが、1個であってもよく3個以上であってもよい。   In the present embodiment, the child unit 160 and the child unit group 170 are connected to the parent unit 37, but only the parent unit 37 or only the parent unit 37 and the child unit 160 may be used. The number of units 160a in the child unit group 170 is two, but may be one or three or more.

上述の実施形態においては、ガイドローラを導入ローラ150a,150bとして、カッタヘッド部101近傍の、用紙1の給紙方向の上流側に設けていたが、切断中の用紙1の位置決めを行うことが可能となる限り、給紙方向の下流側、あるいは、上流側と下流側の双方に設けても良い。また、各ユニット37,160,160aが上流側に導入ローラ150a,150bを備える場合であっても、給紙方向最下流に設けられたユニット160aのみが、そのカッタヘッド部101よりも給紙方向下流側に、切断された用紙1を挟持できる一対のローラを更に備えるようにしても良い。これによって、縦方向に切断された用紙1が傾くことなくより安定して縦方向切断手段52から排出することができる。   In the above-described embodiment, the guide rollers are provided as the introduction rollers 150a and 150b and are provided on the upstream side in the paper feeding direction of the paper 1 in the vicinity of the cutter head unit 101. As long as possible, it may be provided on the downstream side in the paper feeding direction, or on both the upstream side and the downstream side. Even when each unit 37, 160, 160 a is provided with the introduction rollers 150 a, 150 b on the upstream side, only the unit 160 a provided on the most downstream side in the paper feeding direction is more in the paper feeding direction than the cutter head unit 101. A pair of rollers that can sandwich the cut sheet 1 may be further provided on the downstream side. Accordingly, the sheet 1 cut in the vertical direction can be more stably discharged from the vertical cutting means 52 without being inclined.

また、本実施形態におけるプリンタは、昇華型の熱転写プリンタとして構成していたが、本発明は、熱溶融型の熱転写プリンタや、インクジェット方式、感熱式のプリンタ等、他の様々な方式のプリンタに適用することが可能である。   The printer in this embodiment is configured as a sublimation type thermal transfer printer. However, the present invention can be applied to various other types of printers such as a thermal melting type thermal transfer printer, an inkjet type, and a thermal type printer. It is possible to apply.

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   Other configurations can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.

1・・・用紙
10・・・印刷手段
11・・・給紙ロール
12・・・搬送手段
30・・・第2搬送ルート
32・・・第1搬送ルート
33・・・通路切替手段
37・・・親ユニット
40・・・第1回転刃
40a,40b・・・第1ゴムローラ
41・・・第2回転刃
41a,41b・・・第2ゴムローラ
62・・・通路切替制御部
100・・・熱転写プリンタ
132・・・PMモータ
141b,141d・・・ギア
148・・・第1動力伝達部
148a・・・動力入力部
150a,150b・・・導入ローラ
152・・・縦方向切断手段
160・・・子ユニット
160a・・・ユニット
161・・・第2動力伝達部
180・・・分配機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper 10 ... Printing means 11 ... Paper feed roll 12 ... Conveyance means 30 ... 2nd conveyance route 32 ... 1st conveyance route 33 ... Path | route switching means 37 ... -Parent unit 40 ... 1st rotary blade 40a, 40b ... 1st rubber roller 41 ... 2nd rotary blade 41a, 41b ... 2nd rubber roller 62 ... passage switching control part 100 ... thermal transfer Printer 132 ... PM motor 141b, 141d ... Gear 148 ... First power transmission unit 148a ... Power input unit 150a, 150b ... Introduction roller 152 ... Vertical cutting means 160 ... Child unit 160a ... Unit 161 ... Second power transmission unit 180 ... Distribution mechanism

Claims (7)

用紙に画像が印刷される印刷手段と、前記用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙をその搬送方向と平行な縦方向に切断する縦方向切断手段と、を備え、
前記縦方向切断手段は、
前記用紙を切断する回転刃、この回転刃を駆動させるための駆動力を生じる駆動手段、及び、この駆動手段からの駆動力を当該回転刃に伝達する第1動力伝達部を備える親ユニットと、
前記用紙を切断する回転刃、及び、前記駆動力を当該回転刃に伝達する第2動力伝達部を備える子ユニットとを具備し、
親ユニットに対して、単一の子ユニット又は複数の子ユニットを順次連結することにより前記動力伝達部が順次連結され、前記第1動力伝達部より各子ユニットの第2動力伝達部へと前記駆動力が分配可能に構成されていることを特徴とするプリンタ。
A printing unit that prints an image on a sheet; a conveying unit that conveys the sheet; and a longitudinal cutting unit that cuts the sheet in a longitudinal direction parallel to the conveying direction.
The longitudinal cutting means is
A rotary unit that cuts the paper, a drive unit that generates a drive force for driving the rotary blade, and a parent unit including a first power transmission unit that transmits the drive force from the drive unit to the rotary blade;
A rotary blade that cuts the paper, and a slave unit that includes a second power transmission unit that transmits the driving force to the rotary blade,
The power transmission unit is sequentially connected to the parent unit by sequentially connecting a single child unit or a plurality of child units, and the first power transmission unit to the second power transmission unit of each child unit. A printer characterized in that the driving force can be distributed.
親ユニットは、前記子ユニットが備える構成に加えて、前記駆動手段及び当該駆動手段から前記親ユニットの前記回転刃に動力を伝達する動力入力部を備えることを特徴とする請求項1記載のプリンタ。   2. The printer according to claim 1, wherein the parent unit includes a power input unit that transmits power from the driving unit and the driving unit to the rotary blade of the parent unit in addition to the configuration of the child unit. . 親ユニット又は子ユニットの一部を構成するフレームと、当該ユニットの下流側に連結された子ユニットの一部を構成するフレームとを連結することで前記動力伝達部同士が連結されて前記駆動力を分配する分配機構が構成され、当該フレームの前記連結を切り離すと、当該分配機構が構成されなくなることを特徴とする請求項1又は2記載のプリンタ。   By connecting a frame that forms a part of the parent unit or the child unit and a frame that forms a part of the child unit connected to the downstream side of the unit, the power transmission units are connected to each other, and the driving force 3. The printer according to claim 1, wherein a distribution mechanism for distributing the frame is configured, and the distribution mechanism is not configured when the connection of the frame is disconnected. 親ユニット及び子ユニットは、
これらのユニットの一部を構成するフレームよりも前記搬送方向の下流側に突出する第1のギアと、上流側に突出する第2のギアとを備え、
ユニット同士を連結する場合において、上流側のユニットが備える第1のギアと、下流側のユニットが備える第2のギアとが互いに噛み合うことで前記分配機構が構成されることを特徴とする請求項3記載のプリンタ。
The parent unit and child unit
A first gear that protrudes downstream in the transport direction from a frame that forms a part of these units, and a second gear that protrudes upstream;
When the units are connected to each other, the distribution mechanism is configured by meshing a first gear included in the upstream unit and a second gear included in the downstream unit. 3. The printer according to 3.
親ユニット及び子ユニットは、
前記回転刃の厚さ方向両側にそれぞれ配置される第1及び第2ローラと、前記回転刃近傍の、前記搬送方向の上流側及び下流側の少なくともいずれかに配置され、前記用紙の幅方向に延びる一対のガイドローラとを含み、
前記回転刃及び前記ローラが、前記第1動力伝達部又は前記第2動力伝達部を介して伝達された前記駆動力によって回転駆動することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のプリンタ。
The parent unit and child unit
First and second rollers respectively disposed on both sides in the thickness direction of the rotary blade, and disposed on at least one of the upstream side and the downstream side in the transport direction in the vicinity of the rotary blade, and in the width direction of the paper A pair of extending guide rollers,
The said rotary blade and the said roller are rotationally driven by the said driving force transmitted via the said 1st power transmission part or the said 2nd power transmission part, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Printer.
前記回転刃が、前記用紙の幅方向に移動可能に構成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のプリンタ。   The printer according to claim 1, wherein the rotary blade is configured to be movable in a width direction of the paper. 前記縦方向切断手段が設けられる第1搬送ルートと、
第1搬送ルートと分岐して形成される第2搬送ルートと、
前記用紙を、前記第1搬送ルート又は前記第2搬送ルートのいずれか一方に切り替えて送り込むための通路切替手段と、
前記通路切替手段を制御する切替制御手段と、をさらに備え、
切替制御手段は、
前記印刷手段によって印刷が行われている間、当該用紙を前記第2搬送ルートに送り込み、当該印刷が終了すると、当該用紙を前記第1搬送ルートに送り込むように前記通路切替手段を制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のプリンタ。
A first transport route provided with the longitudinal cutting means;
A second transport route formed by branching from the first transport route;
Path switching means for switching and feeding the sheet to either the first transport route or the second transport route;
Switching control means for controlling the passage switching means,
The switching control means is
While the printing is being performed by the printing unit, the paper is sent to the second transport route, and when the printing is completed, the path switching unit is controlled to send the paper to the first transport route. The printer according to any one of claims 1 to 6.
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