JP2014104656A - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像が印刷された用紙を縦方向に切断することができるプリンタに関するものである。 The present invention relates to a printer that can cut a sheet on which an image is printed in a vertical direction.
従来より、印刷ヘッドをプラテンローラに対して弾接させて、これらの間にインクリボンと、給紙ローラから供給された用紙とを重合させて送り込みつつ印刷を行うプリンタについて多数のものが知られている。 Conventionally, a large number of printers that perform printing while causing the print head to elastically contact the platen roller and superposing and feeding the ink ribbon and the paper supplied from the paper feed roller between them are known. ing.
そのようなプリンタの一例である昇華型の熱転写プリンタ200は、たとえば図19に示すような印刷ヘッド4周辺の構成を採る。
A sublimation type
印刷ヘッド4をプラテンローラ3に対して弾接させると、その弾接部により印刷位置Pが形成される。そして、この印刷位置Pに用紙1とインクリボン2とを重合させた状態で送り込みつつ印刷が行われる。この例における熱転写プリンタ200では、用紙1が巻かれた給紙ロール11側、すなわち図中の右側に向けたB方向に用紙1が搬送されつつ印刷が行われるようになっている。
When the
印刷ヘッド4の表面には、図示しない発熱抵抗体が紙面奥行き方向に並べて配置されており、この発熱抵抗体は各々印刷情報に応じて通電されることによって発熱し、インクリボン2の表面の染料が用紙1の表面に熱転写される。インクリボン2は供給側ボビン21の外周にロール状に巻かれた形態でプリンタ内部に保管されており、リボン搬送ローラ71、72、73によって位置規制されつつ搬送され、印刷に用いられた使用後のインクリボン2は巻取側ボビン22によって巻き取られていく。
On the surface of the
画像が印刷された用紙1は、排出口50に向かって搬送され、排出口50の手前で横方向切断手段9によって用紙1の幅方向、いわゆる横方向に切断される。
The
また、近年では、横方向のみならず縦方向にも切断を行い、より印刷後の用紙の多様化を果たすことも求められてきている。 In recent years, it has also been required to diversify paper after printing by cutting not only in the horizontal direction but also in the vertical direction.
このような縦方向に用紙を切断し得るものとして、特許文献1には、用紙を搬送方向に平行な方向、いわゆる縦方向に切断することができるプリンタが開示されている。このプリンタでは、画像が印刷された用紙を装置外部に排出する排紙口に設けた縦切りカッタとしての固定刃によって用紙を縦方向に切断するようになっている。さらには、この固定刃の位置をガイドに沿って用紙の幅方向に変更して、ねじによって固定することで、切断位置を所望の位置に変えることが可能となっている。
As a printer capable of cutting the paper in such a vertical direction,
しかしながら、特許文献1に開示のプリンタでは、縦切りカッタとして固定刃を用いているので、長期間に亘って使用すると固定刃が摩耗して切れ味が低下し、用紙を安定して切断することができなくなるという問題がある。
However, since the printer disclosed in
この問題に対して、例えば、縦切りカッタとして固定刃の代わりに回転刃を用いるという解決策が考えられる。 To solve this problem, for example, a solution of using a rotary blade instead of a fixed blade as a vertical cutting cutter can be considered.
しかしながら、一般に回転刃は、モータ等の駆動手段から回転軸を介して駆動力を伝達されることで、回転する構造で用いられることが多く、こうした構造を前提とする限り、回転軸との相対位置関係による制約から、回転刃の数や位置を変更することは困難であり、同時に切断する数および切断を行う位置を変更することは困難といえる。 However, in general, the rotary blade is often used in a structure that rotates by being transmitted with a driving force from a driving means such as a motor through a rotating shaft. It can be said that it is difficult to change the number and position of the rotary blades due to restrictions due to the positional relationship, and it is difficult to change the number of cutting blades and the position for cutting.
このような問題を解決する手段として、上記のような縦切りカッタの代わりに、図20に示すようなロータリー式の縦切断機構237を用いる構成が考えられる。縦切断機構237は、縦切りカッタ238aを備える複数の縦切断要素238を含み、それらを用紙幅方向に延びる軸237a回りに回転可能にするとともに、それらのうちの1つが用紙搬送路53上に配置されるように構成されたものである。縦切断要素238毎に、備わる縦切りカッタ238aの個数や位置を異ならせておき、所望の縦方向切断位置に応じて適切な縦切断要素238を選択して用紙搬送路53上に配置させることで、縦方向切断位置を容易に変更することができる。
As a means for solving such a problem, a configuration using a rotary type
しかしながら、このような構成では、縦切断機構237に具備できる縦切断要素238の数に限界があり、縦方向切断位置の実現可能なパターン数に制限がある。そのため、実現したい縦方向切断位置によっては、既存の縦切断要素238を、縦切りカッタ238aの個数及び位置の異なる別の縦切断要素238に取り替える必要があり、縦切りカット機能を有するプリンタ201において切断位置の多様性を実現し、利便性を向上させるために改善の余地がある。
However, in such a configuration, the number of
本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、具体的には、用紙を縦方向に切断可能な回転刃を容易に増減可能とすることで、同時に切断することのできる数および位置を変更可能として、切断位置の多様性を容易に実現できるプリンタを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to effectively solve such a problem. Specifically, it is possible to easily cut the paper at the same time by making it possible to easily increase or decrease the rotary blade capable of cutting the paper in the vertical direction. It is an object of the present invention to provide a printer capable of changing the number and position and easily realizing a variety of cutting positions.
本発明は、かかる目的を達成するために次のような手段を講じたものである。 The present invention takes the following means in order to achieve such an object.
すなわち、本発明のプリンタは、用紙に画像が印刷される印刷手段と、前記用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙をその搬送方向と平行な縦方向に切断する縦方向切断手段と、を備え、前記縦方向切断手段は、前記用紙を切断する回転刃、この回転刃を駆動させるための駆動力を生じる駆動手段、及び、この駆動手段からの駆動力を当該回転刃に伝達する第1動力伝達部を備える親ユニットと、前記用紙を切断する回転刃、及び、前記駆動力を当該回転刃に伝達する第2動力伝達部を備える子ユニットとを具備し、親ユニットに対して、単一の子ユニット又は複数の子ユニットを順次連結することにより前記動力伝達部が順次連結され、前記第1動力伝達部より各子ユニットの第2動力伝達部へと前記駆動力が分配可能に構成されていることを特徴とする。 That is, the printer of the present invention includes a printing unit that prints an image on a sheet, a conveying unit that conveys the sheet, and a longitudinal cutting unit that cuts the sheet in a longitudinal direction parallel to the conveying direction. The longitudinal cutting means includes a rotary blade for cutting the paper, a drive means for generating a drive force for driving the rotary blade, and a first power for transmitting the drive force from the drive means to the rotary blade. A parent unit including a transmission unit; a rotary blade that cuts the paper; and a child unit including a second power transmission unit that transmits the driving force to the rotary blade. The power transmission units are sequentially coupled by sequentially coupling the child units or the plurality of child units, and the driving force can be distributed from the first power transmission unit to the second power transmission unit of each child unit. What And features.
このような構成であることによって、親ユニット又は子ユニットに対して子ユニットを簡単に連結することや、その連結を簡単に切り離すことができ、所望の縦方向切断位置に合わせて回転刃の個数を調整しつつ使用することで、切断位置の多様性を容易に実現することができる。 With such a configuration, the child unit can be easily connected to the parent unit or the child unit, and the connection can be easily disconnected, and the number of rotating blades can be adjusted to the desired longitudinal cutting position. By adjusting the length, it is possible to easily realize a variety of cutting positions.
親ユニット又は子ユニットに対して子ユニットを容易に連結できるとともに、親ユニット及び子ユニットを容易に作製するためには、親ユニットは、前記子ユニットが備える構成に加えて、前記駆動手段及び当該駆動手段から前記親ユニットの前記回転刃に動力を伝達する動力入力部を備えることが望ましい。 In order to easily connect the child unit to the parent unit or the child unit, and to easily produce the parent unit and the child unit, the parent unit includes the drive means and the relevant unit in addition to the configuration provided in the child unit. It is desirable to provide a power input unit that transmits power from the driving means to the rotary blade of the parent unit.
親ユニットが備える駆動手段からの駆動力を子ユニットに分配するためには、親ユニット又は子ユニットの一部を構成するフレームと、当該ユニットの下流側に連結された子ユニットの一部を構成するフレームとを連結することで前記動力伝達部同士が連結されて前記駆動力を分配する分配機構が構成され、当該フレームの前記連結を切り離すと、当該分配機構が構成されなくなるように構成することが望ましい。 In order to distribute the driving force from the driving means included in the parent unit to the child unit, a frame constituting a part of the parent unit or the child unit and a part of the child unit connected to the downstream side of the unit are constituted. By connecting the frames to be connected, the power transmission parts are connected to each other to form a distribution mechanism that distributes the driving force, and when the connection of the frames is disconnected, the distribution mechanism is not configured. Is desirable.
駆動手段からの駆動力を子ユニットの回転刃に確実に伝達するためには、親ユニット及び子ユニットが、これらのユニットの一部を構成するフレームよりも前記搬送方向の下流側に突出する第1のギアと、上流側に突出する第2のギアとを備え、ユニット同士を連結する場合において、上流側のユニットが備える第1のギアと、下流側のユニットが備える第2のギアとが互いに噛み合うことで前記分配機構が構成されることが望ましい。 In order to reliably transmit the driving force from the driving means to the rotary blades of the child unit, the parent unit and the child unit are protruded downstream from the frame constituting a part of these units in the transport direction. 1 and a second gear projecting upstream, and when the units are connected to each other, a first gear included in the upstream unit and a second gear included in the downstream unit It is desirable that the distribution mechanism is configured by meshing with each other.
切断時における用紙の位置ずれを安定して抑制するとともに、用紙を安定して搬送し、さらに回転刃を回転駆動させる制御を容易にするためには、親ユニット及び子ユニットが、前記回転刃の厚さ方向両側にそれぞれ配置される第1及び第2ローラと、前記回転刃近傍の、前記搬送方向の上流側及び下流側の少なくともいずれかに配置され、前記用紙の幅方向に延びる一対のガイドローラとを含み、前記回転刃及び前記ローラが、前記第1動力伝達部又は前記第2動力伝達部を介して伝達された前記駆動力によって回転駆動するように構成することが望ましい。 In order to stably suppress the positional deviation of the paper at the time of cutting, to stably convey the paper, and to facilitate the rotation driving of the rotary blade, the parent unit and the child unit are provided with the rotary blade. A pair of guides disposed in at least one of an upstream side and a downstream side in the transport direction in the vicinity of the rotary blade and extending in the width direction of the paper. Preferably, the rotary blade and the roller are configured to be rotationally driven by the driving force transmitted via the first power transmission unit or the second power transmission unit.
縦方向切断位置のパターンを増やして利便性を向上させるためには、前記回転刃が、前記用紙の幅方向に移動可能に構成されることが望ましい。 In order to improve the convenience by increasing the pattern of the cutting position in the vertical direction, it is desirable that the rotary blade is configured to be movable in the width direction of the paper.
印刷時における用紙の損傷を抑制するためには、前記縦方向切断手段が設けられる第1搬送ルートと、第1搬送ルートと分岐して形成される第2搬送ルートと、前記用紙を、前記第1搬送ルート又は前記第2搬送ルートのいずれか一方に切り替えて送り込むための通路切替手段と、前記通路切替手段を制御する切替制御手段と、をさらに備え、切替制御手段は、前記印刷手段によって印刷が行われている間、当該用紙を前記第2搬送ルートに送り込み、当該印刷が終了すると、当該用紙を前記第1搬送ルートに送り込むように前記通路切替手段を制御することが望ましい。 In order to suppress paper damage during printing, the first transport route provided with the longitudinal cutting means, the second transport route formed by branching from the first transport route, and the paper A path switching means for switching to one of the first transport route and the second transport route and a switching control means for controlling the path switching means; and the switching control means prints by the printing means. It is preferable to control the path switching unit so that the paper is sent to the second transport route while the printing is completed and the printing is finished.
以上説明した本発明によれば、用紙を縦方向に切断可能な回転刃を容易に増減可能とすることで、同時に切断することのできる数および位置を変更可能として、切断位置の多様性を容易に実現することが可能となる。 According to the present invention described above, by making it possible to easily increase or decrease the rotary blades capable of cutting the paper in the vertical direction, it is possible to change the number and positions at which cutting can be performed at the same time, thereby facilitating diversity of cutting positions. Can be realized.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、上記の説明で用いた図19,20と共通する部分には同じ符号を付している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in FIG. 19, 20 used by said description.
図1に示すように、本実施形態のプリンタである昇華型の熱転写プリンタ100は、プリンタ本体51と、それに後付されるオプションユニットである縦切りユニット52とを含む。
As shown in FIG. 1, a sublimation type
プリンタ本体51は、筐体51aと、その内部に設けられる印刷手段10と、搬送手段12と、横方向切断手段9と、給紙手段13と、第1搬送ルート構成部32aと、第2搬送ルート構成部30aと、縦方向切断手段152と、通路切替手段33と、制御部60とで構成される。制御部60は、印刷処理制御部63と、搬送駆動制御部61と、横方向切断制御部65と、縦方向切断制御部64と、切替制御手段たる通路切替制御部62と、印刷情報取得部66と、を含む。
The printer
印刷手段10は、印刷ヘッド4と、印刷に用いるインクリボン2を供給する供給側ボビン21と、印刷後のインクリボン2を巻き取る巻取側ボビン22とを含む。印刷処理制御部63は、印刷手段10を制御するものである。
The
図1に示すように、印刷位置Pはプラテンローラ3に対して印刷ヘッド4が弾接される部分によって形成される。印刷ヘッド4は、図示しない進退機構によって、対向するプラテンローラ3に対して進退可能とされており、印刷時においては、図のようにプラテンローラ3の外周面に対して弾接された状態とされる。
As shown in FIG. 1, the printing position P is formed by a portion where the
そして、このように形成された印刷位置Pに対して用紙1とインクリボン2とを重合させた状態で送り込むことができるようになっている。印刷ヘッド4は印刷位置Pと対応する位置に、複数の発熱抵抗体を幅方向(図の奥行き方向)に向かって並べて配置されており、各発熱抵抗体は印刷情報に対応したパターンで通電されて発熱し、インクリボン2の表面の染料を用紙1の表面に転写するようになっている。
The
給紙手段13は給紙ロール11を含む。熱転写プリンタ100では、その内部で用紙1をロール状に巻いた形態の給紙ロール11を回転自在に支持しており、用紙1はこの給紙ロール11より引き出される形態で使用される。
The
搬送手段12は、所定の用紙搬送通路42に沿って用紙1を搬送するものであり、フィードローラ5と、ピンチローラ6とを含む。搬送駆動制御部61は、搬送手段12を制御するものである。
The
給紙ロール11より引き出された用紙1は、フィードローラ5とピンチローラ6との間で把持されるようにして位置規制されて印刷位置Pを通過する。印刷位置Pを通過後は、誘導ローラ7a,7b及び排出ローラ8a,8bによって排出口50の方向に向かって搬送される。
The
横方向切断手段9は、第1横方向切断部材9aと第2横方向切断部材9bとを含み、横方向切断制御部65は、横方向切断手段9を制御する。
The horizontal cutting means 9 includes a first
第2横方向切断部材9bは、排出ローラ8a,8bと誘導ローラ7a,7bとの間において、用紙1の幅方向(搬送方向に直交する方向)いわゆる横方向に延在する板状の固定刃であり、第1横方向切断部材9aは、第2横方向切断部材9bに沿って当接しながら回転可能な回転刃である。第1横方向切断部材9aと第2横方向切断部材9bとの間には、横方向切断位置Qが設定され、用紙1が第2横方向切断部材9bの上方に位置するときに、第1横方向切断部材9aが、第2横方向切断部材9bに沿って回転しながら横方向に移動することで、用紙1が横方向に切断される。
The second transverse cutting
印刷時には、用紙1を給紙ロール11から引き出す方向(図1のA方向)とは逆方向(図1のB方向)に搬送させつつ、印刷ヘッド4の各発熱抵抗体に通電することで印刷動作としての発熱作用を生じさせるようにしている。以下では、搬送手段12によって搬送される用紙1の搬送方向を、印刷方向(図1のB方向)又は印刷方向とは逆の方向である給紙方向(図1のA方向)と区別して記載する。
At the time of printing, printing is performed by energizing each heating resistor of the
給紙ロール11より給紙方向に引き出された用紙1は、一旦印刷位置Pを通過した後に、インクリボン2と重合された状態で印刷方向の上流側より下流側へと巻き戻されつつ印刷を行われ、印刷が終了した後には給紙方向へと搬送され、排出口50より排出されることになる。
The
本実施形態の熱転写プリンタ100では、複数の染料を用いて、用紙1の同一の印刷領域に対して染料ごとに繰り返して印刷を行うことで、所望のカラー印刷を行うことができるようになっており、こうした印刷を行う間、用紙1は給紙方向と印刷方向に精密に位置合わせを行われながら繰り返して往復に搬送されることが必要となる。
In the
インクリボン2は、長さ方向にY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、OP(オーバーコート)の各染料の領域を順に有するようにしてあり、用紙1の同一の印刷領域に対してY・M・C・OPの4色を順に重ねて転写するようにされている。そのため4色全ての印刷が完了するまでの間は、用紙1を印刷方向に搬送させつつ行う印刷動作と、この印刷方向とは逆の給紙方向に向かって搬送させて位置合わせを行う巻き戻し動作とを繰り返し行うことになる。このインクリボン2は、供給側ボビン21の外周に巻かれたロール状の形態とされており、この供給側ボビン21より引き出され、リボン搬送ローラ71〜73によって位置決めされつつ印刷位置Pを通過して、印刷に使用された後は巻取側ボビン22によって巻き取られる。
The
供給側ボビン21および巻取側ボビン22は回転可能に各々支持されており、インクリボン2を搬送して印刷時に使用する染料の領域を用紙1の印刷領域に合わせることができる。印刷時には印刷ヘッド4の発熱により、印刷位置Pにおけるインクリボン2と用紙1とは密着し一体となって搬送されるため、これらの搬送速度は上述のようにして用紙1を把持するフィードローラ5の回転によって決定される。すなわち、印刷時においては、供給側ボビン21および巻取側ボビン22はフィードローラ5の回転に追従して回転するのみで、積極的にインクリボン2の搬送速度を決定するものとはされていない。
The supply-
プリンタ本体51に外付けされる縦切りユニット52は、通路切替手段33と、縦方向切断手段152と、第1搬送ルート構成部32aと、第2搬送ルート構成部30aと、を含み、これらが一体的に構成される。縦切りユニット52は、ユーザの要望等に応じてプリンタ本体51に取り付けることができるものである。縦切りユニット52は、排出口50が形成された筐体51aの側面51bに取り付けられる。
The
通路切替手段33は、排出口50の近傍であって排出口50よりも給紙方向下流側に設けられる。通路切替制御部62は、通路切替手段33を制御するものである。
The
通路切替手段33は、フラッパにより構成されるものであり、基端部を略円弧状に形成され、これより排出口50側に延在した先端部をくさび状に形成している。通路切替手段33は、用紙1の幅方向に伸長するとともに、基端部側に該伸長方向に延びる貫通孔33aが形成されている。貫通孔33aには、回動軸33bが挿入されており、通路切替手段33と回動軸33bとは一体的に構成されている。そのため、回動軸33bを図示しない回動手段で回動させることによって、通路切替手段33を同期して回動させることができる。本実施形態では、回動手段はロータリーソレノイドによって構成されるアクチュエータであるが、これに代わってオープンフレームソレノイドとリンク、又は、モータと歯車とカムと上下限センサとによって構成されてもよい。
The passage switching means 33 is constituted by a flapper, and has a base end portion formed in a substantially arc shape and a tip end portion extending from the base end portion toward the
通路切替手段33の下方には、第1搬送ルート32を構成する第1搬送ルート構成部32aが設けられる。第1搬送ルート構成部32aは、用紙ガイド部材36を含む。
Below the passage switching means 33, a first transport route constituting part 32a constituting the
用紙ガイド部材36は、給紙方向の両端が下方に屈折し、用紙1の幅方向に延びる板状部材である。
The
第1搬送ルート32には、用紙1を給紙方向と平行な方向、いわゆる縦方向に切断する縦方向切断手段152が設けられる。縦方向切断制御部64は、縦方向切断手段152を制御するものである。
The
縦方向切断手段152は、図2に示すように、親ユニット37と、親ユニット37の給紙方向下流側に連なって配置された子ユニットとしての複数のユニット160,160aとを含み、紙面奥行方向から手前に向かって搬送されてくる用紙1を縦方向に切断する。
As shown in FIG. 2, the longitudinal cutting means 152 includes a
親ユニット37及び複数の子ユニット160,160aは、それぞれ回転刃を有しており、それらの回転刃の位置を用紙幅方向に異ならせることによって、幅方向における複数の位置で用紙1を縦方向に切断することができる。また、親ユニット37に順次連結させる子ユニット160,160aの数を増減することによって、用紙1における縦方向切断位置の数を容易に変更することができる。
Each of the
親ユニット37は、図3〜6に示すように、第1回転刃40を具備するカッタヘッド部101と、用紙1の幅方向に延び、一対のフレーム151a,151bによって両端が回転可能に支持されている回転軸としてのDカットシャフト46と、カッタヘッド部101をスライド可能に支持するカッタヘッド部支持手段111と、縦方向切断制御部64の制御によってカッタヘッド部101を用紙幅方向に移動させる移動手段としてのカッタヘッド部移動手段121と、第1ローラ駆動部131と、第2ローラ駆動部141とを含む。
As shown in FIGS. 3 to 6, the
Dカットシャフト46には、回転軸側係合部として、外周面の一部に軸方向に連続する凹部46a,46bが形成されている。この凹部46a,46bは、Dカットシャフト46における外周面の対向する2か所を、軸方向に沿って平面に切り欠くことで形成されるものであり、この方法であれば、凹部46a,46bを容易に形成できる。
In the D cut
カッタヘッド部101は、第1回転刃40を位置規制するものであり、図7〜9に示すように、用紙1をその厚さ方向に挟んで対向する第1ユニット103及び第2ユニット104を備える。
The
第1ユニット103は、図10に示すように、Dカットシャフト46の外径と略同一の内径を有し、Dカットシャフト46の径方向外方にそれと同軸に設けられた円筒部材としてのカラー105aと、カラー105aの外周面に設けられた2つの第1芯金106a,106bと、第1芯金106a,106bの外周面にそれぞれ設けられた第1ローラとしての第1ゴムローラ40a,40bと、カラー105aの外周面において2つの第1芯金106a,106bの間に設けられた第1回転刃40と、カラー105aを回転可能に支持する第1回転刃支持部材108と、カラー105aを第1回転刃支持部材108に対して回転自在に支持する、スリーブ型の樹脂軸受け139a,139a及びベアリング139b,139bを含む。
As shown in FIG. 10, the
カラー105aの内周面105abのうちDカットシャフト46の凹部46a,46bに対応する部分には、図11,12に示すように、軸方向に延びる2つの丸孔を、一部が内周面105abと干渉するように設けることにより、C字状の開口105cを形成し、それぞれの内部に、樹脂製の丸断面の回転伝達ピン107a,107bが嵌め込まれるようにして固定されている。これら2つの回転伝達ピン107a,107bはC字状の開口105cよりもはみ出した一部分において、Dカットシャフト46に向かって突出する回転刃側係合部としての凸部107c,107dを構成しており、Dカットシャフト46が回転を行うことで、凹部46a,46bに同時に当接して負荷を分担しつつ、回転駆動力が得られるようになっている。このように、回転軸側係合部としての凹部46a,46bと回転刃側係合部としての凸部107c,107dとが、Dカットシャフト46及び第1回転刃40の回転方向に係合する。そのため、第1回転刃40を回転させることができるとともに、回転に必要な駆動手段としてのPMモータ132を、カッタヘッド部101とは異なる位置に設定することができて、カッタヘッド部101を小型化することができる。
In the inner peripheral surface 105ab of the
第1回転刃40は、カラー105aの外周面に設けられた図10に示すハブ138の外側に嵌め込んだ上でハブ138の一部を変形させるカシメにより一体化されており、このハブ138を介してカラー105aの外周面に固定されている。
The
カラー105aの外周と、第1芯金106a,106b及びハブ138の内周との間には、Dカットシャフト46の軸線方向に延びる平行キー105b(図11,12)が設けられており、これらカラー105aに対して第1芯金106a,106b及びハブ138が回転位相を同一として一体的に回転可能とされている。
第2ユニット104は、図7,8,10に示すように、第1回転軸45と、第1回転軸45の外周面に摺動可能に設けられた2つの第2芯金106c,106d(樹脂製)と、これら第2芯金106c,106dの外周面にそれぞれ設けられ、第1ゴムローラ40a,40bにそれぞれ弾接する第2ローラとしての第2ゴムローラ41a,41bと、第1回転軸45の外周面において2つの第2ゴムローラ41a,41bの間に位置し、外周縁近傍で側面が第1回転刃40と摺接して縦方向切断位置Rを設定する第2回転刃41と、第2ゴムローラ41a,41bよりも給紙方向上流側で第1ゴムローラ40a,40bに弾接する位置に設けられたタッチローラ119a,119bと、第1回転軸45を回転可能に支持する第2回転刃支持部材109とを含む。
As shown in FIGS. 7, 8, and 10, the
第2回転刃41は、第1回転軸45の外周面に図示しない軸受け(樹脂製)を介して設けられたハブ138(金属製)の外側に嵌め込んだ上で、ハブ138の一部を変形させるカシメにより一体化されており、このハブ138及び前記軸受けを介して第1回転軸45の外周面に固定されている。また、第2回転刃41は、図示しないバネによって一方の側面が、第1回転刃42の側面に当接する向きに付勢されるようになっており、上述した第1回転刃42との摺接にかかる圧力を切断にとって適切なものにするようにしている。
The
第1ゴムローラ40a,40bに弾接する第2ゴムローラ41a,41bは、第1ゴムローラ40a,40bに従動して回転する。第2ゴムローラ41aが回転すると、第2芯金106cが一体的に回転し、第2ゴムローラ41bが回転すると、第2芯金106dが一体的に回転する。
The
また、第1ゴムローラ40a,40bと第2ゴムローラ41a,41bとの間で用紙1を挟持することによって、切断時の用紙1の位置ずれを抑制でき、用紙1をその幅方向の任意の位置で安定して切断することができる。なお、第1ゴムローラ40a,40b及び第2ゴムローラ41a,41bなどのローラは、第1回転刃40又は第2回転刃41を挟んだ両側に設けられれば良く、Dカットシャフト46及び第1回転軸45に3個以上設けられても良い。
Further, by sandwiching the
タッチローラ119a,119bは、図示しない第2回転軸によって回転自在に支持されており、図示しないスプリングによって上方から第1ゴムローラ40a,40bに押圧されている。より具体的には、この第2回転軸は、第1回転軸45の外周において、第2ゴムローラ41a,41bと第2回転刃41との間にそれぞれ回動自在に設けられたブラケットに設けられている。こうすることで、第2回転軸は、第1回転軸45と平行となりながら、その上流側の異なる位置においてタッチローラ119a,119bを回動自在に支持することになっている。さらに、上記のスプリングが、第2回転支持部材109を起点として上記ブラケットを下方に向けて回動させ、タッチローラ119a,119bを第1ゴムローラ40a,40bに弾接させるようになっている。
The
図13に示すように、カッタヘッド部101近傍の、給紙方向の上流側には、用紙1を挟持可能であり用紙1の幅方向に延びる一対のガイドローラとしての導入ローラ150a,150bが設けられる。導入ローラ150aの回転軸150cは、一対のフレーム部材151a,151bによって両端がそれぞれ回転可能に支持されている。導入ローラ150a,150bは、用紙1を全幅に亘って挟持して回転することで切断中の搬送力を与えるようになっているため、切断中の用紙1の位置ずれを防止でき、用紙1を安定して切断することができる。ここでは、切断位置の上流側にのみ導入ローラ150a,150bを置いているが、切断位置の下流側にも、同様に用紙1を幅方向全体に亘って把持しつつ回転駆動し得るローラを配置すれば、切断中の用紙1を切断終了まで把持しつつ搬送することが可能となり、切断位置をより安定に得るために好適である。なお、第1のゴムローラ40a,40b、第2のゴムローラ41a,41b及び導入ローラ150a,150bは、親ユニット37内において、第1ローラ駆動部131による駆動力を分配されて回転するローラ、及び当該ローラに弾接して従動回転するローラからなる第1のローラ群を構成する。
As shown in FIG. 13, on the upstream side in the paper feeding direction in the vicinity of the
第1ローラ駆動部131は、図3〜5,13に示すように、PMモータ132と、PMモータ132からの駆動力をDカットシャフト46に伝達するギア133a,133b,133cと、トルクリミッタ135aとを含む。ギア133a,133bは、互いに噛み合い、フレーム部材151aに回転可能に支持されている。ギア133cは、トルクリミッタ135aを介してDカットシャフト46の一端に取り付けられており、ギア133cはギア133bと互いに噛み合っている。第2ローラ駆動部141は、図3,4,6,13に示すように、Dカットシャフト46の他端に取り付けられたギア141aと、ギア141aよりも給紙方向下流側に設けられ、ギア141aと噛み合う第1のギアとしてのギア141bと、ギア141aよりも給紙方向上流側に設けられ、導入ローラ150aの回転軸150cの一端にトルクリミッタ135bを介して連結された第2のギアとしてのギア141dと、ギア141aとギア141dとの間に設けられ、それらに噛みあうギア141cと、導入ローラ150aの回転軸150cの一端に取り付けられたトルクリミッタ135bとを含む。
As shown in FIGS. 3 to 5 and 13, the first
ギア141bは、親ユニット37の一部を構成するフレーム151bよりも給紙方向の下流側に突出するものであり、ギア141dは、フレーム151bよりも給紙方向の上流側に突出するものである。
The
また、ギア141b,141cは、フレーム部材151bに対して回転自在に支持されている。トルクリミッタ135a,135bは、過負荷がかかるとギアの接続を切ってトルク伝達を遮断し、装置の損傷を防止するものである。そのため、上記のように構成することで、トルクリミッタ135a,135bによって、Dカットシャフト46及び導入ローラ150aに対してPMモータ132より分配される駆動力の上限を制限するとともに、万が一、ジャム等が発生してDカットシャフト46や導入ローラ150aに過大な負荷が掛かった場合に、ジャムの悪化を防止するとともに、ギア133a〜133c、141a〜141d及びPMモータ132の破損、並びに損傷の防止を図ることができるようにしている。
The
第1ローラ駆動部131及び第2ローラ駆動部141が上記のような構成であることによって、PMモータ132からの駆動力が、動力入力部148aを構成するギア133a,133b,133cを介してDカットシャフト46まで伝達され、Dカットシャフト46が回転する。Dカットシャフト46が図11から図12に示すように回転して凹部46a,46bが回転伝達ピン107a,107bに当接すると、回転伝達ピン107a,107bを介してカラー105aにトルクが伝達される。また、平行キー105bを介してカラー105aから第1芯金106a,106b及びハブ138へトルクが伝達される。これによって第1ゴムローラ40a,40b及び第1回転刃40が回転する。また、第1ゴムローラ40a,40bに従動して、第2ゴムローラ41a、41b及び第2回転刃41が回転する。さらに、ギア141a,141c,141dを介して導入ローラ150aが回転し、導入ローラ150aに従動して導入ローラ150bが回転する。なお、上記ギア133a〜133c及び上記ギア141a〜141dは、親ユニット37に備わり、PMモータ132からの駆動力を第1のローラ群に伝達する第1動力伝達部148を構成する。
Since the first
第1回転刃支持部材108と第2回転刃支持部材109とは、図8に示すように、第1回転刃40及び第2回転刃41よりも給紙方向下流側に設けられた連結部材136によって連結されている。連結部材136は、第1回転刃40及び第2回転刃41によって切断され、分割された一方の用紙切断片が通過可能な第1開口136aと、他方の用紙切断片が通過可能な第2開口とが形成された矩形板状の部材である。第1開口136a及び第2開口136bは、図7に示す縦方向切断位置Rとほぼ高さ位置を合わせつつ、下流側に形成されている。このうち、第1開口136aは連結部材136の長手方向中央より一端側136cにかけてスリット状に形成されており、第2開口136bは連結部材136の長手方向中央から他端側136dにかけて同様にスリット状に形成されている。さらに、第2開口136bは第1開口136aよりも、やや下方の位置にずらして形成されているため、第2開口136bと第1開口136aとは連続することなく並行に配されている。
As shown in FIG. 8, the first rotary
このような連結部材136を介して第1ユニット103と第2ユニット104とを連結しているので、カッタヘッド部移動手段121によって第1ユニット103を用紙幅方向に移動させるときに第2ユニット104も一緒に移動させることができるとともに、用紙1が第1ユニット103と第2ユニット104との間を円滑に通過することができる。
Since the
カッタヘッド部支持手段111は、図3,14(a)に示すように、用紙幅方向に延びる板状のガイド部材112と、ガイド部材112を厚さ方向に挟み込み、ガイド部材112に沿って移動可能なスライド部材113と、スライド部材113上に固定されるとともに、その上にカッタヘッド部101が載置して固定されるスライドベース114とを含む。
As shown in FIGS. 3 and 14A, the cutter
スライド部材113をガイド部材112に沿って移動させるカッタヘッド部移動手段121は、図3,15に示すように、DCモータ122と、ガイド部材112の両端近傍にそれぞれ配置され、回転可能な回転支持部としての一対のプーリ128a,128bと、これらのプーリ128a,128bの間に張架され、内側に複数の図示しない歯部を有する無限軌道要素としての歯付ベルト129と、DCモータ122からの駆動力をプーリ128aの出力軸126aに伝達するウォーム123、ウォームホイル124及びギア127と、DCモータ122の回転数を検出してスライド部材113のガイド部材112上での位置を検出可能とするためのエンコーダ125とを含む。エンコーダ125は、入力軸126bの回転をセンサS1によって検出することで、これに直結されたDCモータ122の回転数を検出するようになっている。
The cutter head unit moving means 121 for moving the
図14に示すように、プーリ128aは、ホームポジション(H.P位置)側にあり、下方に設けられるDCモータ122から出力軸126aに駆動力が入力されて回転し、歯付ベルト129を周運動させるものである。プーリ128bは、エンドポジション(END位置)側にあり、歯付ベルト129の周運動に従動して回転するものである。なお、ホームポジション側にはセンサS2、エンドポジション側にはセンサS3がそれぞれ設けられており、カッタヘッド部101がエンドポジション又はホームポジションに移動したことを検出するとともに、ホームポジションを基準点とした、カッタヘッド部101の送り距離の計測を可能としている。
As shown in FIG. 14, the
スライド部材113は、ガイド部材112等を取り外したカッタヘッド部移動手段121の平面図である図14(b)に示すように、歯付ベルト129の一部の歯部に対応して噛み合う固定部材113との間に歯付ベルト129を挟み込むことで歯付ベルト129に固定されており、歯付ベルト129が周運動されると、それに従動してガイド部材112上を移動する。スライド部材113がこのような固定部材113aを介して歯付ベルト129に固定されることによって、スライド部材113と歯付ベルト129との間の滑りを防止できるので、ガイド部材112に沿ってカッタヘッド部101を精度よく任意の位置に移動させることができ、用紙1を幅方向の任意の位置で縦方向に切断することができる。
As shown in FIG. 14B, which is a plan view of the cutter head unit moving means 121 with the
スライド部材113は、図14(a)に示すエンドポジションとホームポジションとの間で用紙幅方向に移動可能である。ホームポジションにスライド部材113を配置すると、第1回転刃40及び第2回転刃41と接触させることなく親ユニット37内に用紙1を通過させることができる。なお、ホームポジションは、制御上の原点位置に対応するようにしているが、各部の摩耗や環境条件の変化により、その対応関係にズレが生じる場合も想定される。そこで、センサS2によってホームポジジョンの位置に到達したことを検出した際には、制御上のカッタヘッド部101の原点位置を正しく補正するようにすれば、よりカッタヘッド部101の位置を適切に制御することが可能となり好適である。
The
上記のようなカッタヘッド部支持手段111及びカッタヘッド部移動手段121によってカッタヘッド部101が用紙幅方向に移動される際、図11,12に示す第1ユニット103は、Dカットシャフト46とカラー105aとの間で隙間が生じて、相互に力が作用することがないので、Dカットシャフト46に沿って円滑に移動される。すなわち、回転軸側係合部46a,46bと回転刃側係合部107c,107dとが、Dカットシャフト46の軸線方向に相対移動可能に構成される。また、駆動力を伝達するための回転伝達ピン107a,107bが、丸断面のピンであるために、相手側の凹部46a,46bを損傷させることがない。また、回転伝達ピン107a,107bは樹脂製であるために、凹部46a,46bと摺動する場合であっても摺動抵抗は小さなものとなって更に損傷を防止することができる。
When the
このように、Dカットシャフト46の回転軸側係合部46a,46bとカラー105aの回転刃側係合部107a,107bとが、Dカットシャフト46及び第1回転刃40の回転方向には係合し、Dカットシャフト46の軸方向には相対移動可能に構成されているので、長期間に亘って用紙1を縦方向に安定して切断することができる第1回転刃40を回転させることと、用紙幅方向へ移動させることとが可能となり、用紙1の縦方向切断位置に多様性を持たせることができる。また、熱転写プリンタ100に用いる第1回転刃40の個数が増えないことから製造コストを低減することができる。
Thus, the rotary shaft
親ユニット37に対して給紙方向下流側に連結される子ユニット160(図2)は、PMモータ132及び動力入力部148aを備えないこと以外は親ユニット37と同様の構成であり、第1回転刃40及び第2回転刃41を具備するカッタヘッド部101と、用紙幅方向に延び、一対のフレーム151a,151bによって両端が回転可能に支持されているDカットシャフト46と、一対の導入ローラ150a,150bと、カッタヘッド部101をスライド可能に支持するカッタヘッド部支持手段111と、カッタヘッド部101をガイド部材112に沿って移動させるカッタヘッド部移動手段121とを含む。また、子ユニット160は、第1のゴムローラ40a,40b、及び、第1のゴムローラ40a,40bに当接して従動して回転する第2ゴムローラ41a,41bも備えている。
The child unit 160 (FIG. 2) connected downstream in the paper feeding direction with respect to the
図2に示す子ユニット160の第1ゴムローラ40a,40b、第2ゴムローラ41a,41b及び導入ローラ150a,150bは、同一の駆動源より駆動力を分配されて回転するローラ、及び当該ローラに弾接して従動回転するローラからなる第2のローラ群を構成する。
The
また、子ユニット160は、親ユニット37が備える第1動力伝達部148に代わって、第2動力伝達部161を備えている。第2動力伝達部161は、親ユニット37の第1動力伝達部148に連結されて、第1動力伝達部148より駆動力を得て、前記第2のローラ群に伝達するようになっている。すなわち、第1動力伝達部148に代わり第2動力伝達部161を備え、第2動力伝達部161を介して分配された駆動力によって第2のローラ群を回転駆動する点が親ユニット37と異なる。
Further, the
第2動力伝達部161は、図16に示すように、子ユニット160の一部を構成するフレーム151bから給紙方向上流側に突出し、親ユニット37のギア141bと噛み合うギア161dと、子ユニット160の一部を構成するフレーム151bから給紙方向下流側に突出するギア161bと、ギア161dよりも給紙方向下流側に設けられ、ギア161dと噛み合うギア161cと、ギア161cとギア161bとの間に設けられ、それらに噛み合うギア161aとを含む。ギア161dは、導入ローラ150aの回転軸150cの他端に、トルクリミッタ135bを介して取り付けられており、ギア161aは、Dカットシャフト64の他端に取り付けられている。
As shown in FIG. 16, the second
そのため、子ユニット160では親ユニット37のPMモータ132の駆動力で第2のローラ群を回転駆動させることができ、装置の制御を容易にすることができる。また、第1のローラ群及び第2のローラ群の回転速度差をなくし、用紙1を安定して搬送させることができる。さらに、トルクリミッタ135bを設けることにより、装置の過負荷を防止することができるようになっている。
Therefore, in the
子ユニット160の給紙方向下流側には、子ユニット160と同一の構成を有する複数のユニット160aが一列に隣接して配置されてなる子ユニット群170が連結されている。子ユニット群170の各ユニット160aは、図16に示すように、給紙方向下流側に突出するギア161bと、給紙方向上流側に突出して、隣接するユニット160a(給紙方向の最上流にあるユニット160aのみ子ユニット160)のギア161bと互いに噛み合うギア161dとをそれぞれ具備し、上流側の第2動力伝達部161から下流側の第2動力伝達部161へと動力を分配可能に構成するので、親ユニット37のPMモータ132の駆動力でユニット160aの第2のローラ群を回転駆動させることができる。
A
このような親ユニット37に備わるギア141cと子ユニット160に備わるギア141d、又は、子ユニット160に備わるギア141bとユニット160aに備わるギア141dとは、互いに噛み合ってそれぞれ一個の分配機構180を構成する(図16参照)。こうした分配機構180は、例えば、フレーム151a,151bを連結した際に、ギア同士の噛み合いがなされることで構成され、これにより第1動力伝達部148と第2動力伝達部161との間で、又は、第2動力伝達部161同士の間で、動力の分配を可能としつつ連結される。さらには、フレーム151a,151bを切り離すと、ギア同士の噛み合いが解除されることで分配機構180は構成されなくなり、第1動力伝達部148と第2動力伝達部161との間で、又は、第2動力伝達部161同士の間で、動力の分配は不能となる。なお、給紙方向最下流に設けられるユニット160aには、用紙1が縦方向切断手段152から排出されたことを検出する図示しないセンサが設けられる。
The
図1に示す第1搬送ルート32に搬送された用紙1は、親ユニット37の一対の導入ローラ150a,150b(図13等参照)によって、縦方向切断位置Rまで搬送され、第1回転刃40及び第2回転刃41に接触した部分が順次切断されていく。このようにして用紙1は給紙方向と平行な方向、いわゆる縦方向に切断されていく。
The
このとき、図2に示すように、親ユニット37、子ユニット160及びユニット160aのカッタヘッド部101の用紙幅方向における位置をそれぞれ異ならせることによって、用紙1をその幅方向の複数の位置で縦方向に切断することができる。また、親ユニット37と子ユニット160とは、親ユニット37がPMモータ132を備えること以外は子ユニット160とほぼ同様の構成であり、子ユニット160と子ユニット群170のユニット160aが同一の構成であるので、これらのユニット37,160,160aの基本構成が同一になり、親ユニット37に対してユニット160,160aを容易に連結又は取り外すことができ、用紙1における切断位置の多様性を実現することができる。また、親ユニット37、子ユニット160及びユニット160aの作製を容易にすることができる。
At this time, as shown in FIG. 2, the positions of the
なお、上述したように切断中の用紙1を最後まで把持しつつ搬送することを可能して、切断位置をより安定に得るためは、最終のユニット160aの直後に、導入ローラ150a,150bと同様に、用紙1を幅方向全体に亘って把持しつつ回転駆動し得るローラを配置すればよい。
In addition, as described above, in order to enable the
図1に示すように、通路切替手段33の上方には、第2搬送ルート30を構成する第2搬送ルート構成部30aが設けられる。第2搬送ルート構成部30aは、用紙1の厚み方向に所定の間隔を空けて対向する板状の部材である上側ガイド部材34と下側ガイド部材35とを含む。第2搬送ルート構成部30aがこのような構成であることによって、第2搬送ルート30を簡単に構成することができるとともに、印刷時に用紙1を第2搬送ルート30に円滑に搬送することができる。
As shown in FIG. 1, a second transport
このように、用紙搬送通路42は、印刷手段10の下流側において、互いに異なる第1搬送ルート32と第2搬送ルート30とに分岐して形成されている。
As described above, the
通路切替手段33は第1搬送ルート32と第2搬送ルート30との分岐点近傍に設けられ、通路切替手段33の先端を用紙ガイド部材36に当接させることによって、第1搬送ルート32を閉止するとともに、第2搬送ルート30を開放して、排出口50から排出された用紙1の搬送先を第2搬送ルート30にすることができる。また、通路切替手段33を上側ガイド部材34に当接させることによって、第2搬送ルート30を閉止するとともに、第1搬送ルート32を開放して、排出口50から排出された用紙1の搬送先を第1搬送ルート32にすることができる。このように通路切替手段33は、第1搬送ルート32と第2搬送ルート30とを背反的に開止又は開放するように構成されている。
The
なお、上記の構成に代えて、用紙ガイド部材36及び上側ガイド部材34のそれぞれに、通路切替手段33の先端部に対応する孔を設けておき、通路切替手段33の先端部がこれらの孔より外側にまで貫通することで第1搬送ルート32もしくは第2搬送ルート30を閉止するように構成してもよく、こうすることでより確実に一方の搬送ルートを閉止することが可能となる。
Instead of the above configuration, each of the
また、回動軸33bを基準として通路切替手段33を用紙ガイド部材36と上側ガイド部材34との間で回動させることによって、排出口50から排出された用紙1の搬送先を、第1搬送ルート32から第2搬送ルート30へ、又は、第2搬送ルート30から第1搬送ルート32へ切り替えることができる。このとき通路切替手段33が回動する角度は、例えば15°〜30°である。
Further, by rotating the path switching means 33 between the
本実施形態では、図1に示すように、通路切替手段33は、用紙1の搬送先が第2搬送ルート30である場合、上側ガイド部材34と対向する上面が、第2搬送ルート30を構成する部材としても機能しており、用紙1の搬送先が第1搬送ルート32である場合、上側ガイド部材34に対向する下面が、第1搬送ルート32を構成する部材としても機能している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, in the
以上のような構成の熱転写プリンタ100は、次のように動作する。なお、以下では、用紙1が縦方向に切断される場合について記載する。図17,18に示すように、印刷情報取得部66(図1参照)は、ステップSP1において印刷情報を取得する。印刷情報とは、ユーザが図示しない入力手段から入力するものであり、用紙1に印刷する画像データ、得られる印刷物の横方向及び縦方向それぞれの長さを示す情報等を含む。
The
印刷情報取得部66が印刷情報を取得すると(SP2:YES)、ステップSP3において、縦方向切断制御部64が、印刷情報に応じて、親ユニット37、子ユニット160及び子ユニット群170のユニット160aにおけるそれぞれのカッタヘッド部移動手段121のDCモータ122を駆動させて、各カッタヘッド部101を適切な位置に配置する。この際、親ユニット37、子ユニット160及び子ユニット群170のユニット160aにおける各カッタヘッド部101がそれぞれ適切な位置に配置されることで、用紙1を幅方向の複数の位置において縦方向に切断することが可能となっている。また、切断すべき箇所の数が少ない場合には、親ユニット37、子ユニット160及び子ユニット群170のユニット160aのカッタヘッド部101のうちのいくつかをホームポジションに移動させて、切断に使用しないようにすればよい。
When the print
その後、ステップS4において、搬送手段12によって、用紙1の搬送が開始される。印刷情報取得部66が印刷情報を取得していない場合(SP2:NO)、ステップSP1に戻り、そのステップの処理を繰り返す。用紙1の搬送が開始されて、印刷ヘッド4とプラテンローラ3との間に設けられる印刷位置Pに用紙1の印刷領域が到達すると(SP5:YES)、制御部60は、第2搬送ルート30が開放されているか否か判断する。印刷位置Pに用紙1の印刷領域が到達していない場合(SP5:NO)、到達するまでステップSP5の処理を繰り返す。第2搬送ルート30が開放されているか否か判断され、第2搬送ルート30が開放されている場合(SP6:YES)、ステップSP8において、印刷情報に基づいて印刷手段10が画像の印刷を行う。第2搬送ルート30が開放されていない場合、すなわち第1搬送ルート32が開放されている場合(SP6:NO)、ステップSP7において通路切替手段33が用紙1の搬送先の切り替えを行った後、ステップSP8において印刷情報に基づいて印刷手段10が画像の印刷を行う。
Thereafter, in step S <b> 4, the
これによって、印刷手段10によって用紙1に印刷が行われている間、用紙1の搬送先が第2搬送ルート30となり、印刷途中の用紙1が縦方向切断手段152に接触することがなく、裁断負荷が発生することがない。また、印刷途中の用紙1が導入ローラ150a,150bに挟持されることがないので、用紙1に折り目など損傷が発生することがないとともに、搬送手段12による用紙1の搬送を妨げることがない。そのため、印刷途中において裁断負荷に起因して用紙1の位置ずれが発生することがなく、プリント品質を向上させることができる。
As a result, while printing is performed on the
続いて、制御部60は、印刷処理が完了したか否か判断し、印刷処理が完了したと判断した場合(SP9:YES)、ステップSP10において、通路切替手段33によって用紙1の搬送先を第2搬送ルート30から第1搬送ルート32へ切り替える。また、ステップSP11において、縦方向切断制御部64によって第1ローラ駆動部131のPMモータ132を駆動させて、親ユニット37、子ユニット160及び子ユニット群170の各カッタヘッド部101における第1回転刃40、第1のローラ群、及び第2のローラ群の回転を開始させる。そして、第1回転刃40と第2回転刃41との間に設定された縦方向切断位置R(図7参照)に用紙1が搬送されてくると、縦方向切断処理が行われる。
Subsequently, the
ステップSP9において、印刷処理が完了していない場合(SP9:NO)、ステップSP8に戻り、そのステップの処理を繰り返す。 In step SP9, when the printing process is not completed (SP9: NO), the process returns to step SP8 and the process in that step is repeated.
制御部60は、用紙1の横方向に切断されるべき位置が、第1横方向切断部材9aと第2横方向切断部材9bとの間に設けられる横方向切断位置Q(図1参照)に到達したか否か判断し、横方向切断位置Qに到達したと判断した場合(SP12:YES)、ステップSP13において、搬送手段12が用紙1の搬送を一時的に停止し、ステップSP14において、横方向切断手段9が用紙1への横方向切断処理を実行する。このとき、縦方向切断処理も一時的に停止されることになる。なお、横方向切断位置Qに到達したか否かの判断のためには、横方向切断位置Qの直前に用紙1を検出するためのセンサを設け、その検出信号を利用することが好適である。横方向切断位置Qに到達していない場合(SP12:NO)、到達するまでステップSP12の処理を繰り返す。制御部60は、横方向切断処理が終了したか否か判断し、終了したと判断した場合(SP15:YES)、ステップSP16において、搬送手段12が用紙1の搬送を再開する。これによって縦方向切断処理も再開される。横方向切断処理が終了していない場合(SP15:NO)、終了するまでステップSP15の処理を繰り返す。
The
制御部60は、用紙1の後端、すなわち横方向切断手段9によって切断された部分が給紙方向最下流のユニット160aを通過したか否か判断し、用紙1の後端が給紙方向最下流のユニット160aを通過して縦方向切断処理が終了した場合(SP17:YES)、ステップSP18においてPMモータ132及び搬送手段12の駆動を停止させる。これによって、親ユニット37、子ユニット160及び子ユニット群170のユニット160aにおける第1回転刃40、第1のローラ群及び第2のローラ群の回転が停止するとともに、用紙1の搬送が停止する。なお、最下流のユニット160aを通過したか否かの判断のためには、ユニット160aの直後に用紙1を検出するためのセンサを設け、その検出信号を利用することが好適である。縦方向切断処理が終了していない場合(SP17:NO)、終了するまでステップSP17の処理を繰り返す。このようにして、縦方向及び横方向に複合的に切断された印刷物が得られる。さらに、縦横の切断位置を変えることで、縦及び横寸法を様々に変化させた印刷物を簡単に得ることが可能になる。
The
熱転写プリンタ100では、用紙1をその幅方向に対して選択的に切断し、相対的に幅の小さい印刷物と相対的に幅の大きい印刷物の双方を得ることができる。縦方向に切断されない印刷物を得る場合、カッタヘッド部101を、図14(a)に示すホームポジションまで移動させる必要がある。又は、縦方向に切断されない印刷物を得る場合、通路切替手段33による切り替えを行わず、用紙1の搬送先が、第2搬送ルート30のまま維持されるようにしてもよい。この場合、第2搬送ルート構成部30aが排紙トレイとして兼用されることになるので、第2搬送ルート構成部30aを印刷中だけでなく印刷後にも有効に利用することができる。
In the
以上のように本実施形態の昇華型プリンタ100は、用紙1に画像が印刷される印刷手段10と、用紙1を搬送する搬送手段12と、用紙1をその搬送方向と平行な縦方向に切断する縦方向切断手段152と、を備え、縦方向切断手段152は、用紙1を切断する回転刃としての第1回転刃40、この第1回転刃40を駆動させるための駆動力を生じる駆動手段としてのPMモータ132、及び、このPMモータ132からの駆動力を第1回転刃40に伝達する第1動力伝達部148を備える親ユニット37と、用紙1を切断する回転刃としての第1回転刃40、及び、前記駆動力を第1回転刃40に伝達する第2動力伝達部161を備える子ユニットとしてのユニット160,160aと、を含むものであり、親ユニット37に対して、単一の子ユニット160又は複数のユニット160,160aを順次連結することにより動力伝達部148,161が順次連結され、第1動力伝達部148より各ユニット160,160aの第2動力伝達部161へと前記駆動力が分配可能に構成したものである。
As described above, the
このような構成であるので、親ユニット37又は子ユニット160に対してユニット160,160aを簡単に連結することや、その連結を簡単に切り離すことができ、親ユニット37に備わる第1回転刃40及びユニット160,160aに備わる第1回転刃40の個数を調整して切断位置の多様性を容易に実現することができる。
Because of such a configuration, the
また、親ユニット37は、子ユニット160が備える構成に加えて、PMモータ132及びPMモータ132から親ユニット37の第1回転刃40に動力を伝達する動力入力部148aを備えるように構成しているので、基本構成が同一になり、親ユニット37又は子ユニット160に対してユニット160,160aを容易に連結できるとともに、ユニット37,160,160aを容易に作製することができる。
The
また、親ユニット37又は子ユニット160の一部を構成するフレーム151a,151bと、これらのユニット37,160の下流側に連結されたユニット160,160aの一部を構成するフレーム151a,151bとを連結することで動力伝達部148,161同士が連結されて前記駆動力を伝達する分配機構180が構成され、当該フレーム151a,151bの前記連結を切り離すと、分配機構180が構成されなくなるように構成しているので、フレーム151a,151bを連結するだけで分配機構180が簡単に構成され、親ユニット37が備えるPMモータ132の駆動力を各ユニット160,160aに分配することができるようになる。
Also, frames 151a and 151b constituting a part of the
また、親ユニット37及びユニット160,160aは、これらのユニット37,160,160aの一部を構成するフレーム151a,151bよりも給紙方向の下流側に突出する第1のギアとしてのギア141bと、上流側に突出する第2のギアとしてのギア141dとを備え、ユニット37,160,160a同士を連結する場合において、上流側のユニット37,160が備えるギア141bと、下流側のユニット160,160aが備えるギア141dとが互いに噛み合うことで前記分配機構180が構成されるように構成しているので、分配機構180は、親ユニット37からPMモータ132からの駆動力をユニット160,160aの第1回転刃40に確実に伝達することができる。
The
また、親ユニット37及びユニット160,160aは、第1回転刃40の厚さ方向両側にそれぞれ配置される2つの第1ローラとしての第1ゴムローラ40a,40b、第2ローラとしての第2ゴムローラ41a,41bと、第1回転刃40近傍の、給紙方向の上流側及び下流側の少なくともいずれかに配置され、用紙1の幅方向に延びる一対のガイドローラとしての導入ローラ150a,150bとを含み、親ユニット37及びユニット160,160aにそれぞれ備わる第1回転刃40、並びに第1ゴムローラ40a,40b、第2ゴムローラ41a,41b、導入ローラ150a,150bが、第1動力伝達部148又は第2動力伝達部161を介して伝達された駆動力によって回転駆動するように構成しているので、これら第1回転刃40及びローラ40a,40b、41a,41b、150a,150bを回転駆動させるモータ等を個別に設ける必要がなく、親ユニット37に備わるPMモータ132からの駆動力のみで回転駆動させて、制御を容易にすることができる。さらに、各ローラ40a,40b、41a,41b、150a,150bの回転速度差をなくし、用紙1を安定して搬送させることができる。
The
また、回転刃40,41を、用紙1の幅方向に移動可能に構成しているので、縦方向切断位置のパターンを増やし、用紙1を幅方向における任意の位置で確実に切断することができ、利便性を向上させることができる。
In addition, since the
また、縦方向切断手段152が設けられる第1搬送ルート32と、第1搬送ルート32と分岐して形成される第2搬送ルート30と、用紙1を、第1搬送ルート32又は第2搬送ルート30のいずれか一方に切り替えて送り込むための通路切替手段33と、通路切替手段33を制御する切替制御手段としての通路切替制御部62と、をさらに備え、通路切替制御部62は、印刷手段10によって印刷が行われている間、用紙1を第2搬送ルート30に送り込み、当該印刷が終了すると、当該用紙1を第1搬送ルート32に送り込むように通路切替手段33を制御するように構成しているので、印刷時に一対の導入ローラ150a,150bに挟持されることによる用紙1の折り目などの損傷を防止できるとともに、搬送手段12による用紙1の搬送を阻害することがなく、良好な品質の印刷物を得ることができる。
In addition, the
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。 The specific configuration of each unit is not limited to the above-described embodiment.
本実施形態では、Dカットシャフト46に形成される凹部46a,46bは、Dカットシャフト46の外周面に平面を形成するようなものであるが、Dカットシャフト46の横断面において外周面の凹部46a,46bが形成されない部分よりも中心からの距離が短くなるように形成されたものであれば、上記のものに限定されない。さらには、本実施形態では回転軸側係合部46a,46bを凹状とし、回転刃側係合部107c,107dを凸状としたが、互いに回転方向に係合し得る限り、凹凸の関係を逆に構成することも可能である。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、無限軌道要素として歯付ベルト129を用いたが、カッタヘッド部101をDカットシャフト46に沿って位置規制することができれば歯部を有さないベルトやチェーン等を用いてもよい。また、歯付ベルト129は、2つのプーリ128a,128bの間に張架されているが、3つ以上のプーリによって張架されてもよい。さらに、歯付ベルト129を周回可能とするものであれば、回転支持部としてプーリ128a,128b以外のものを用いてもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、親ユニット37に連結して子ユニット160及び子ユニット群170が設けられたが、親ユニット37のみ、又は、親ユニット37及び子ユニット160のみが用いられても良い。また、子ユニット群170のユニット160aの数は2個であるが、1個であってもよく3個以上であってもよい。
In the present embodiment, the
上述の実施形態においては、ガイドローラを導入ローラ150a,150bとして、カッタヘッド部101近傍の、用紙1の給紙方向の上流側に設けていたが、切断中の用紙1の位置決めを行うことが可能となる限り、給紙方向の下流側、あるいは、上流側と下流側の双方に設けても良い。また、各ユニット37,160,160aが上流側に導入ローラ150a,150bを備える場合であっても、給紙方向最下流に設けられたユニット160aのみが、そのカッタヘッド部101よりも給紙方向下流側に、切断された用紙1を挟持できる一対のローラを更に備えるようにしても良い。これによって、縦方向に切断された用紙1が傾くことなくより安定して縦方向切断手段52から排出することができる。
In the above-described embodiment, the guide rollers are provided as the
また、本実施形態におけるプリンタは、昇華型の熱転写プリンタとして構成していたが、本発明は、熱溶融型の熱転写プリンタや、インクジェット方式、感熱式のプリンタ等、他の様々な方式のプリンタに適用することが可能である。 The printer in this embodiment is configured as a sublimation type thermal transfer printer. However, the present invention can be applied to various other types of printers such as a thermal melting type thermal transfer printer, an inkjet type, and a thermal type printer. It is possible to apply.
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 Other configurations can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
1・・・用紙
10・・・印刷手段
11・・・給紙ロール
12・・・搬送手段
30・・・第2搬送ルート
32・・・第1搬送ルート
33・・・通路切替手段
37・・・親ユニット
40・・・第1回転刃
40a,40b・・・第1ゴムローラ
41・・・第2回転刃
41a,41b・・・第2ゴムローラ
62・・・通路切替制御部
100・・・熱転写プリンタ
132・・・PMモータ
141b,141d・・・ギア
148・・・第1動力伝達部
148a・・・動力入力部
150a,150b・・・導入ローラ
152・・・縦方向切断手段
160・・・子ユニット
160a・・・ユニット
161・・・第2動力伝達部
180・・・分配機構
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記縦方向切断手段は、
前記用紙を切断する回転刃、この回転刃を駆動させるための駆動力を生じる駆動手段、及び、この駆動手段からの駆動力を当該回転刃に伝達する第1動力伝達部を備える親ユニットと、
前記用紙を切断する回転刃、及び、前記駆動力を当該回転刃に伝達する第2動力伝達部を備える子ユニットとを具備し、
親ユニットに対して、単一の子ユニット又は複数の子ユニットを順次連結することにより前記動力伝達部が順次連結され、前記第1動力伝達部より各子ユニットの第2動力伝達部へと前記駆動力が分配可能に構成されていることを特徴とするプリンタ。 A printing unit that prints an image on a sheet; a conveying unit that conveys the sheet; and a longitudinal cutting unit that cuts the sheet in a longitudinal direction parallel to the conveying direction.
The longitudinal cutting means is
A rotary unit that cuts the paper, a drive unit that generates a drive force for driving the rotary blade, and a parent unit including a first power transmission unit that transmits the drive force from the drive unit to the rotary blade;
A rotary blade that cuts the paper, and a slave unit that includes a second power transmission unit that transmits the driving force to the rotary blade,
The power transmission unit is sequentially connected to the parent unit by sequentially connecting a single child unit or a plurality of child units, and the first power transmission unit to the second power transmission unit of each child unit. A printer characterized in that the driving force can be distributed.
これらのユニットの一部を構成するフレームよりも前記搬送方向の下流側に突出する第1のギアと、上流側に突出する第2のギアとを備え、
ユニット同士を連結する場合において、上流側のユニットが備える第1のギアと、下流側のユニットが備える第2のギアとが互いに噛み合うことで前記分配機構が構成されることを特徴とする請求項3記載のプリンタ。 The parent unit and child unit
A first gear that protrudes downstream in the transport direction from a frame that forms a part of these units, and a second gear that protrudes upstream;
When the units are connected to each other, the distribution mechanism is configured by meshing a first gear included in the upstream unit and a second gear included in the downstream unit. 3. The printer according to 3.
前記回転刃の厚さ方向両側にそれぞれ配置される第1及び第2ローラと、前記回転刃近傍の、前記搬送方向の上流側及び下流側の少なくともいずれかに配置され、前記用紙の幅方向に延びる一対のガイドローラとを含み、
前記回転刃及び前記ローラが、前記第1動力伝達部又は前記第2動力伝達部を介して伝達された前記駆動力によって回転駆動することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のプリンタ。 The parent unit and child unit
First and second rollers respectively disposed on both sides in the thickness direction of the rotary blade, and disposed on at least one of the upstream side and the downstream side in the transport direction in the vicinity of the rotary blade, and in the width direction of the paper A pair of extending guide rollers,
The said rotary blade and the said roller are rotationally driven by the said driving force transmitted via the said 1st power transmission part or the said 2nd power transmission part, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Printer.
第1搬送ルートと分岐して形成される第2搬送ルートと、
前記用紙を、前記第1搬送ルート又は前記第2搬送ルートのいずれか一方に切り替えて送り込むための通路切替手段と、
前記通路切替手段を制御する切替制御手段と、をさらに備え、
切替制御手段は、
前記印刷手段によって印刷が行われている間、当該用紙を前記第2搬送ルートに送り込み、当該印刷が終了すると、当該用紙を前記第1搬送ルートに送り込むように前記通路切替手段を制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のプリンタ。 A first transport route provided with the longitudinal cutting means;
A second transport route formed by branching from the first transport route;
Path switching means for switching and feeding the sheet to either the first transport route or the second transport route;
Switching control means for controlling the passage switching means,
The switching control means is
While the printing is being performed by the printing unit, the paper is sent to the second transport route, and when the printing is completed, the path switching unit is controlled to send the paper to the first transport route. The printer according to any one of claims 1 to 6.
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