JP2014104514A - Label die cutting device and label die cutting method - Google Patents
Label die cutting device and label die cutting method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014104514A JP2014104514A JP2012256758A JP2012256758A JP2014104514A JP 2014104514 A JP2014104514 A JP 2014104514A JP 2012256758 A JP2012256758 A JP 2012256758A JP 2012256758 A JP2012256758 A JP 2012256758A JP 2014104514 A JP2014104514 A JP 2014104514A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- anvil
- anvil roll
- die
- rotary cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、商品に貼り付けるラベルを得るためにラベル部材からラベルを所望の形状に型抜きするラベル型抜装置及びラベル型抜方法に関する。 The present invention relates to a label die-cutting apparatus and a label die-cutting method for punching a label from a label member into a desired shape in order to obtain a label to be attached to a product.
ラベル型抜装置及びラベル型抜方法の一例が特許文献1に記載されている。
特許文献1のラベル型抜装置は、表面に切断刃が設けられたダイカットローラと、これに相対配置されたダイ受けローラと、を備え、ダイカットローラを回転駆動させる。
特許文献1のラベル型抜装置は、ダイカットローラが1回転することにより、切断刃によって原反に閉ループ状の切り込みを形成する。
An example of a label die-cutting device and a label die-cutting method is described in Patent Document 1.
The label die-cutting device of Patent Document 1 includes a die-cut roller having a cutting blade provided on the surface thereof, and a die receiving roller that is disposed relative to the die-cut roller, and rotationally drives the die-cut roller.
The label die-cutting device of Patent Document 1 forms a closed-loop cut in the original fabric by a cutting blade when the die cut roller makes one rotation.
ラベル型抜装置及びラベル型抜方法の他例が特許文献2に記載されている。
特許文献2のラベル型抜装置は、切断刃が設けられたダイカットロールと、これに相対配置されたダイ受けロールと、を備える。
特許文献2のラベル型抜装置は、ダイカットロールとダイ受けロールとにベアラが両側にそれぞれ配置されており、これらにより、ダイカットロールとダイ受けロールの中心軸間距離が一定に維持される。
そして、特許文献2のラベル型抜装置は、切断刃によるテープ基材の切断を高精度に行える。
Another example of the label die-cutting device and the label die-cutting method is described in Patent Document 2.
The label die-cutting device of Patent Document 2 includes a die cut roll provided with a cutting blade and a die receiving roll disposed relative thereto.
In the label die-cutting device of Patent Document 2, the bearers are arranged on both sides of the die cut roll and the die receiving roll, respectively, and thereby the distance between the center axes of the die cut roll and the die receiving roll is kept constant.
And the label die cutting apparatus of patent document 2 can perform the cutting | disconnection of the tape base material with a cutting blade with high precision.
特許文献1及び特許文献2のようなラベル型抜装置は、ロータリシリンダ又はアンビルロールを高速に上下駆動等を行うことができない。そのため、特許文献1及び特許文献2のようなラベル型抜装置は、アンビルが大型で質量が大きい為に大きな駆動機構が必要となってしまい、高速な上下駆動機構等を構成するのに高価な装置となっていた。
また、従来、切断刃の刃当たり角を適切な大きさの鈍角に保つ必要から、ロータリシリンダとアンビルロールとは略同径の円筒形状であった。すなわち、アンビルロールをロータリシリンダよりも単純に小径として軽量化しようとすると、刃当たり角が適切な大きさの鈍角に保てず、好適な型抜きができなくなってしまうという問題があった。
The label die-cutting devices such as Patent Document 1 and Patent Document 2 cannot drive the rotary cylinder or the anvil roll up and down at high speed. Therefore, label punching devices such as Patent Document 1 and Patent Document 2 require a large drive mechanism because the anvil is large and has a large mass, and are expensive to configure a high-speed vertical drive mechanism and the like. It was a device.
Conventionally, the rotary cylinder and the anvil roll have a cylindrical shape with substantially the same diameter because it is necessary to keep the angle of contact of the cutting blade at an appropriate obtuse angle. That is, if the anvil roll is simply made smaller in diameter than the rotary cylinder to reduce the weight, the blade contact angle cannot be kept at an obtuse angle of an appropriate size, and a suitable die cutting cannot be performed.
本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、アンビルロールを高速に上下駆動することができるラベル型抜装置及びラベル型抜方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a label die-cutting device and a label die-cutting method capable of driving an anvil roll up and down at high speed.
本発明に係るラベル型抜装置は、回転するロータリシリンダと、前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、前記ロータリシリンダに対向配置されて上下駆動し前記ロータリシリンダに接した状態では前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、を備え、前記アンビルロールは、中心軸と、前記アンビルロールの外周において蒸着により形成され高硬度であって且つ弾性を有する有機高分子部材と、を有し、前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させることにより、前記ロータリ刃部により前記ラベル部材に有するラベルを型抜きすることを特徴とする。 The label die-cutting device according to the present invention includes a rotating rotary cylinder, a rotary blade wound around the rotary cylinder, and a rotary cylinder disposed in opposition to the rotary cylinder so as to be vertically driven and in contact with the rotary cylinder. An anvil roll that rotates in the opposite direction to be pressed against the rotary blade, and the anvil roll is formed by vapor deposition on the central axis and the outer periphery of the anvil roll, and has high hardness and elasticity. An organic polymer member having, and by carrying the label member between the rotary blade portion and the anvil roll, the label on the label member is punched by the rotary blade portion. To do.
本発明に係るラベル型抜方法は、回転するロータリシリンダと、前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、を用い、前記アンビルロールが、金属製の中心軸に高硬度であって且つ弾性を有する薄厚の有機高分子部材を蒸着し、前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させることにより、前記ロータリ刃部により前記ラベル部材に有するラベルを型抜きすることを特徴とする。 The label die cutting method according to the present invention includes a rotating rotary cylinder, a rotary blade wound around the rotary cylinder, and a rotary blade that is disposed opposite to the rotary cylinder and rotates in a direction opposite to the rotary cylinder. A thin organic polymer member having high hardness and elasticity on a metal central axis, and the rotary blade portion and the anvil roll. The label member is die-cut by the rotary blade portion by transporting the label member between the label member and the label member.
本発明に係るラベル型抜装置及びラベル型抜方法によれば、アンビルロールを高速に上下駆動することができるという効果を奏する。 According to the label die cutting apparatus and the label die cutting method according to the present invention, there is an effect that the anvil roll can be driven up and down at high speed.
以下、本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置及びラベル型抜方法について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態のラベル型抜装置においてロールラベルからラベルが型抜きされる状態を示す概略図である。
図1に示すように、ラベル型抜装置10は、ロールラベル11を適用する。ロールラベル11は、型抜きするラベルSと、型抜きするラベルSの開始位置を知らせるための黒色等のアイマーク12が印刷された剥離紙の無いラベル部材Rとを有する。そして、ラベル型抜装置10は、ラベル部材RのラベルS部分を型抜きし、型抜きされたラベルSは、不図示の張り付け機構等により商品に張り付けられる。また、型抜きにより残ったラベル部材Rの残存部Tは、同じく不図示の残存ラベル巻取り機構により順次巻き取られる。アイマーク12は、光学反射式のアイマークセンサ13によりラベル部材R上のラベルSの先端が検出される。
Hereinafter, a label die cutting apparatus and a label die cutting method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a state in which a label is punched from a roll label in the label punching apparatus of the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the label die
次に、ラベル型抜装置10の構造について説明する。
ラベル型抜装置10は、ロールラベル11を送り出すラベル搬送ユニット14と、ロータリ刃部16を巻き付けたロータリシリンダ17を装備するロータリユニット15と、を備える。また、ラベル型抜装置10は、アンビルロール19を装備するアンビルユニット18と、アンビルロール19のロータリ刃部16への加圧による弾性力を吸収するための補助加圧機構20(図4参照)と、を備える。
ここで、ロータリ刃部16は、複数の異なる形状に形成された型抜刃21を有し、これら型抜刃21で指標される複数の異形の指標マーク22を側部に有する。複数の異形の指標マーク22は、光学反射式のインデックスセンサ23により検出されることにより、型抜きにいずれの型抜刃21を使用するかが選択的に設定される。
Next, the structure of the label
The label die-
Here, the
ラベル型抜装置10は、ロールラベル11より繰り出されたラベル部材Rを、アンビルユニット18のアンビルロール19とロータリユニット15のロータリシリンダ17とに挟み込む。そして、装填されたロールラベル11は、ロータリ刃部16とアンビルロール19とにより加圧され、型抜きされたラベルSと型抜き後の残存部Tとが送り出される。型抜きされたラベルS及び型抜き後の残存部Tの処理に関しては、下流側に配置されている不図示のラベル排出部とラベル巻取部とにより処理される。
The label
ラベル搬送ユニット14は、ステップモータであるロールラベル搬送駆動用モータ24と、このロールラベル搬送駆動用モータ24に連結された歯車減速機構25と、を備える。また、ラベル搬送ユニット14は、歯車減速機構25に連結された複数のラベル搬送用ローラ26を備える。
The
ロータリユニット15は、ロータリシリンダ17を回転させるためのステップモータであるロータリシリンダ駆動用モータ27を備える。また、ロータリユニット15は、ロータリシリンダ駆動用モータ27に連結された歯車減速機構28を備える。
The
次に、アンビルユニット18の詳細について説明する。図2は、本実施形態のラベル型抜装置におけるアンビルユニットの外観斜視図である。図3は、本実施形態のラベル型抜装置における補助加圧ユニットの外観斜視図である。
図2、図3に示すように、アンビルユニット18は、支持板であるアンビルユニットベース29と、アンビルテーブル上下駆動用モータ30とを備える。
アンビルユニット18は、アンビルテーブル上下駆動用モータ30に歯車連結されたアンビルテーブル上下駆動用歯車減速機構31を備える。アンビルユニット18は、アンビルユニットベース29に水平方向に回転自在に支持されたアンビルテーブル上下駆動用第1軸32を備える。
Next, details of the
As shown in FIGS. 2 and 3, the
The
アンビルユニット18は、アンビルテーブル上下駆動用第1軸32に結合された一対のはす歯のアンビルテーブル上下駆動用第1歯車33を備える。アンビルユニット18は、アンビルユニットベース29に垂直方向に回転自在に支持されたアンビルテーブル上下駆動用第2軸34を備える。
The
アンビルユニット18は、アンビルテーブル上下駆動用第2軸34に結合された一対のはす歯のアンビルテーブル上下駆動用第2歯車35を備える。アンビルユニット18は、アンビルテーブル上下駆動用第2軸34を回転自在に挿通した下アンビルテーブル36を備える。アンビルユニット18は、補助加圧機構20を介して上アンビルテーブル37を備える。アンビルユニット18は、アンビルテーブル上下駆動用第2軸34の先端部に雄ねじ38(図4参照)を有する。雄ねじ38は、下アンビルテーブル36に形成されている雌ねじ39(図4参照)に歯車結合している。
そして、アンビルユニット18は、上アンビルテーブル37上の一対の側板40によりアンビルロール19を回転自在に支持している。アンビルロール19は、金属製の中心軸41と、高硬度であって且つ弾性を有する有機高分子部材42とを有している。
有機高分子部材42は、中心軸41の外周面に蒸着されている。有機高分子部材42は、例えば硬度90以上である。
The
Then, the
The
アンビルテーブル上下駆動用第1軸32には、アンビルテーブル位置検出エンコード板43が取り付けられている。アンビルテーブル位置検出エンコード板43は、アンビルテーブル上下駆動用第1軸32の回転に同期して下アンビルテーブル36の上下移動変位量を検出する。また、アンビルユニットベース29には、アンビルテーブル上下位置センサ44が取り付けられている。アンビルテーブル上下位置センサ44は、上下移動ピッチ(h1)単位で下アンビルテーブル36の上下移動変位量を検出する。アンビルテーブル上下位置センサ44は、光学式遮光センサである。アンビルテーブル上下位置センサ44は、アンビルテーブル位置検出エンコード板43に設けられたスリット45の有無と回転方向をパルス信号として検出してカウントする。
An anvil table position
下アンビルテーブル36には、アンビルテーブル原点用遮光板46が取り付けられている。アンビルユニットベース29には、光学遮光式のアンビルテーブル原点検出センサ47が取り付けられている。
アンビルテーブル原点用遮光板46とアンビルテーブル原点検出センサ47とは、アンビルロール19の高さ位置がラベル部材Rの高さと同じ位置に成るように調整する。アンビルテーブル原点検出センサ47は、光学式遮光センサである。アンビルテーブル原点検出センサ47は、アンビルテーブル原点用遮光板46の先端が遮光するタイミングを下アンビルテーブル36の上下駆動により検出する。アンビルテーブル原点検出センサ47は、アンビルロール19の高さがラベル部材Rの高さと同じになるように調整した原点位置を得る。
An anvil table origin
The anvil table origin
アンビルテーブル上下駆動用モータ30は、回転動力を発する動力源である。アンビルテーブル上下駆動用モータ30が発する回転動力は、アンビルテーブル上下駆動用歯車減速機構31に伝達される。アンビルテーブル上下駆動用歯車減速機構31は、アンビルテーブル上下駆動用モータ30から伝達された回転動力により、アンビルテーブル上下駆動用第1軸32を回転させる。アンビルテーブル上下駆動用第1軸32は、アンビルテーブル上下駆動用第1歯車33とともに回転する。
The anvil table
アンビルテーブル上下駆動用第1歯車33が回転することにより、アンビルテーブル上下駆動用第1歯車33の回転動力がアンビルテーブル上下駆動用第2歯車35に伝達する。アンビルテーブル上下駆動用第2歯車35は、アンビルテーブル上下駆動用第2軸34とともに回転する。そして、アンビルテーブル上下駆動用第2軸34が回転することにより、雄ねじ38と雌ねじ39との噛み合いにより下アンビルテーブル36が上昇駆動する。
これにより、補助加圧機構20を介してアンビルロール19がロータリシリンダ17に対して上昇し、アンビルロール19がロータリシリンダ17を加圧する。
By rotating the first anvil table
As a result, the
次に、補助加圧機構20の構造について説明する。図4は、図3に示した補助加圧ユニットの動作説明図であり、(a)は上昇側へ加圧する状態図、(b)は下降側へ減圧する状態図である。
図4(a)、図4(b)に示すように、補助加圧機構20は、補助加圧ばね48と、第1加圧調整部材49と、一対の第2加圧調整部材50とを備える。
補助加圧ばね48は、ねじりコイルばねであり、その下端部が下アンビルテーブル36に固定されている。
Next, the structure of the
As shown in FIGS. 4A and 4B, the
The
第1加圧調整部材49は、等脚台形形状に形成されており、一対の傾斜面51を有している。第1加圧調整部材49は、補助加圧ばね48の上端部に固定されている。一対の第2加圧調整部材50は、第1加圧調整部材49の傾斜面51の一つに摺接する傾斜面52をそれぞれ有している。一対の第2加圧調整部材50は、第1加圧調整部材49の中央部に配置されている加圧調整ねじ53に噛み合っている。一対の第2加圧調整部材50は、上アンビルテーブル37の下面に半固定で支持されている。そのため、一対の第2加圧調整部材50は、加圧調整ねじ53が回されることにより、それぞれが近づく方向、または、それぞれが離れる方向にスライド移動する。
これにより、第1加圧調整部材49に対する一対の第2加圧調整部材50の間隔寸法を調整できる。
The first
Thereby, the space | interval dimension of a pair of 2nd
なお、補助加圧機構20の構造は、下アンビルテーブル36と上アンビルテーブル37との間のギャップ寸法を調整するものではない。そして、この構造は、下アンビルテーブル36上のアンビルロール19に対する加圧反力をばねのヤング率で押し戻す構造である。すなわち、補助加圧機構20の構造は、アンビルロール19に蒸着した有機高分子部材42の変形反力を打ち消しながら変形を維持する(型抜き角度α度の維持)役目を有する。そのため、補助加圧機構20の構造は、型抜きに必要とされる加圧力の低下を抑える補助加圧の役目を有する。そして、これらのアンビル駆動制御及びテーブル高さ制御並びに関連する原点信号検出とエンコード信号検出の処理に関しては、後述する主制御部60により処理する。
Note that the structure of the
次に、ラベル型抜装置10の刃当たりについて詳細に説明する。図5は、本実施形態のラベル型抜装置の刃当たりを説明する要部拡大図である。図6は、本実施形態のラベル型抜装置の刃当たりの特性図である。
図5、図6に示すように、ラベル型抜装置10において、型抜刃21とアンビルロール19との接触角は、あらかじめ定めた角度(α度)以下に設定されている。
加圧により変形した有機高分子部材42には、型抜刃21が食い込んでいる。ここで、有機高分子部材42に型抜刃21が食い込む点を、ラベル部材Rの切断点(P)とする。また、有機高分子部材42がラベル部材Rと非接触となる直前のラベル部材Rへの型抜刃21の食い込みがラベル部材Rの厚みDの約70%の点を点(Q)とする。本実施形態における角度αは、ラベル部材水平線と直線PQとのなす角である。
また、線分PQの水平成分距離(オフセットd)は、ラベル部材Rがラベル部材Rの厚みDの約70%まで切断された時点からラベル部材Rの切断完了までに要する距離である。本実施形態では、オフセットdは約2mmである。さらに、点Qで型抜刃21がラベル部材Rの厚みDの約70%食い込んだ時の残りの厚みが0.04mmである。従って、α=arctan(0.04mm/2mm)=1.14度となる。この角度以下が得られる加圧力、硬度・弾性特性材料を使用することを指す。
つまり、アンビルロール19と型抜刃21との接触角(角度α)は、ラベル部材Rの先端から後端に向いた線を0度として、この線に対して上方向(ロータリシリンダ17側)に1.14度以下に設定される。なお、ラベル型抜装置10の設計及び製造を容易にするために、角度αは1.2度以下に設定されてもよい。
また、ラベル部材Rの後端から先端に向いた線を0度とした場合のアンビルロール19と型抜刃21との接触角は、アンビルロール19の外周面に配された有機高分子部材42の撓み変形により、角度αの絶対値より小さくなる。例えば、ラベル部材Rの後端から先端に向いた線を0度とした場合のアンビルロール19と型抜刃21との接触角は、下方向(アンビルロール19側)に0.8度以下に設定される。
これにより、本実施形態では、アンビルロール19が変形することにより、アンビルロール19が変形した状態における刃当たり角(見かけの刃当たり角)は、アンビルロール19が変形せず断面円形である場合の刃当たり角とは異なる。すなわち、アンビルロール19の実際の直径よりも大きくロータリシリンダ17の直径と略同等の直径を有している場合と同様に、適切な型抜きが可能となる。
Next, the edge contact of the label die cutting
As shown in FIGS. 5 and 6, in the label die cutting
The
Further, the horizontal component distance (offset d) of the line segment PQ is a distance required from the time when the label member R is cut to about 70% of the thickness D of the label member R to the completion of the cutting of the label member R. In this embodiment, the offset d is about 2 mm. Furthermore, the remaining thickness when the
That is, the contact angle (angle α) between the
The contact angle between the
Thereby, in this embodiment, when the
次に、主制御部60の構成について説明する。図7は、本実施形態のラベル型抜装置の主制御部のブロック構成図である。
図7に示すように、主制御部60は、ラベル型抜装置10全体の制御を司り、動作制御に必要とする情報を共通メモリ65に設定する。そして、主制御部60は、各処理部に指令を出し監視するとともに全体の処理の流れを制御する。主制御部60は、主として、ロータリシリンダ駆動処理部61、ロールラベル搬送駆動処理部62、アンビルロール上下駆動処理部63、主制御処理部64、共通メモリ65から構成されている。
Next, the configuration of the
As shown in FIG. 7, the
ロータリシリンダ駆動処理部61は、ロータシリンダモータ駆動回路66を通じてロータリシリンダ駆動用モータ27に電気的に接続している。ロータリシリンダ駆動処理部61は、インデックスセンサ検出回路67を通じてインデックスセンサ23からセンサ信号が与えられる。ロータリシリンダ駆動処理部61は、ロータリシリンダ17の駆動とロータリ刃部16上のインデックス検出を行う。そして、ロータリシリンダ駆動処理部61は、ロータリシリンダ17の現在位置情報を管理するとともにインデックス検出結果を共通メモリ65に設定する。
The rotary cylinder
ロールラベル搬送駆動処理部62は、ロールラベル搬送モータ駆動回路68を通じてロールラベル搬送駆動用モータ24に電気的に接続している。ロールラベル搬送駆動処理部62は、アイマークセンサ検出回路69を通じてアイマークセンサ13からセンサ信号が与えられる。ロールラベル搬送駆動処理部62は、ロールラベル11を搬送するロールラベル搬送駆動と、ロールラベル11上のアイマーク12の検出とを行う。ロールラベル搬送駆動処理部62は、ロールラベル11の型抜き開始位置情報を管理するとともに共通メモリ65に設定する。
The roll label conveyance
アンビルロール上下駆動処理部63は、アンビルテーブル上下モータ駆動回路70を通じてアンビルテーブル上下駆動用モータ30に電気的に接続している。アンビルロール上下駆動処理部63は、アンビルセンサ検出デコード回路71を通じてアンビルテーブル上下位置センサ44(位置検出エンコーダセンサ)からセンサ信号が与えられる。アンビルロール上下駆動処理部63は、アンビルセンサ検出デコード回路71を通じてアンビルテーブル原点検出センサ47(原点検出センサ)からセンサ信号が与えられる。アンビルロール上下駆動処理部63は、アンビルロール19の上下駆動を管理するとともに、状態情報を共通メモリ65に設定する。
The anvil roll vertical drive processing unit 63 is electrically connected to the anvil table
なお、ロータリシリンダ駆動用モータ27、アンビルテーブル上下駆動用モータ30、ロールラベル搬送駆動用モータ24には、ステッピングモータが採用されている。そして、あらかじめラベル部材Rの型抜きに必要とされる最少ステップ送り量(S1)が得られるように、各モータ24、27の各部ギア比率等を構成している。また、アンビルテーブル上下駆動用モータ30も同様に、型抜刃21の高さとラベル部材R等の厚みを加算した十分な上下駆動量を持つ機構を有し、駆動ストローク(H)並びにステップ送り量(h1)で構成している。
Note that stepping motors are employed as the rotary
次に、ラベル型抜装置10のアンビルユニット18のエンコード信号について説明する。図8(a)は、本実施形態のラベル型抜装置のアンビルユニットのエンコード信号のタイミングチャートである。図8(b)は、アンビルテーブル位置検出エンコード板の模式図である。図8(c)は、図8(a)においてt1〜t8で示すタイミングにおけるエンコードセンサ()
図8(a)に示すように、アンビルユニット18では、アンビルロール19の上下駆動及び高さ(加圧位置)を2つのセンサにより検出し、制御に利用している。一つ目のセンサは、アンビルテーブル原点検出センサ47であり、二つ目のセンサは、アンビルテーブル上下位置センサ44である。具体的には、アンビルテーブル位置検出エンコード板43のスリット45(黒色部分)を光学透過式のアンビルテーブル上下位置センサ44で検出する。つまり、アンビルテーブル上下位置センサ44が位相の異なる一対のセンサを有する。そして、一対のセンサが、アンビルテーブル上下駆動用第1軸32の回転に対応したセンサ信号を発生することにより回転方向と回転移動量を検出する。このとき、下アンビルテーブル36の駆動と同時に、アンビルテーブル原点用遮光板46が移動する。そして、あらかじめ機械的に設定されたアンビルロール19の原点高さ位置(アンビルロール19の退避位置)にテーブル高さが到達する。
これにより、光学遮光式のアンビルテーブル原点検出センサ47がオンとなって原点位置を通過したことを示す。そして、アンビルテーブル上下駆動用モータ30を制御して、この信号がオンになった位置に戻せば、アンビルロール19を正しい原点位置(退避高さ位置)に停止できる。
Next, the encode signal of the
As shown in FIG. 8 (a), in the
Thereby, the optical shading type anvil table
次に、ラベル型抜装置10のアンビルユニット18が検出した回転方向(テーブル上下方向)と移動パルスカウント及び原点信号の処理流れについて説明する。図9は、本実施形態のラベル型抜方法を説明するアンビルユニットの制御流れを説明するフローチャートである。
図9に示すように、『開始1』指令によりアンビルロール上下駆動処理部63では、ステップアドレスとして管理するh1単位ステップ毎の加減算処理を行う。同時に、アンビルロール上下駆動処理部63では、アンビルテーブル上下位置センサ44の各センサ信号の変動をアンビルセンサ検出デコード回路71より得る。そして、アンビルセンサ検出デコード回路71の図8に示した時点t1〜時点t8の情報を得てステップアドレスに加減算する。なお、この処理は、不図示のモータ加減速処理と割込み処理で処理される。この割込み処理部で得られたステップアドレスは、アンビルロール19の高さ位置を示す情報となる。そして、アンビルテーブル上下位置センサ44の各センサ信号の状態により絶対位置として管理され共通メモリ65に格納される(S101〜S109)。
これにより、以降の高さ制御を高さ位置の指令で行うことができる。
Next, the processing flow of the rotation direction (table vertical direction) detected by the
As shown in FIG. 9, the anvil roll up / down drive processing unit 63 performs addition / subtraction processing for each h1 unit step managed as a step address in response to the “start 1” command. At the same time, the anvil roll up / down drive processing unit 63 obtains the fluctuation of each sensor signal of the anvil table
Thereby, subsequent height control can be performed by the command of a height position.
『開始2』では、アンビルロール19の高さ原点位置を求めた後、アンビルロール19が下降する。そして、アンビルロール19の高さがラベル搬送用ローラ26と同じ高さ(ラベル部材Rの面が、型抜刃21に接触せず若干の空隙が存在する高さ)位置:HLまで上昇(又は下降)させて置く(S107〜S109)。
In “Start 2”, after the height origin position of the
『開始3』では、アンビルロール19の高さをロータリ刃部16の型抜刃21の高さに接触する程度の高さ位置:HHまで加圧上昇させる。アンビルロール19の高さは原点位置を基準とし、アンビルテーブル上下駆動用モータ30をHL高さ位置で停止状態からV速度まで加速回転させる。そして、アンビルテーブル上下駆動用モータ30をアンビルロール19がHH高さ位置に成るまで上昇回転する(S111〜S113)。
上昇下降は、アンビルテーブル上下駆動用モータ30をCW(時計回り:上昇)又はCCW(反時計回り:下降)方向に回転方向を切り替えて制御する。
In “Start 3”, the height of the
The up / down movement is controlled by switching the rotation direction of the anvil table
主制御処理部64では、ロータリ刃部16上の目的のインデックス位置へロータリシリンダ17を回転させる制御を行う。そのため、アンビルロール上下駆動処理部63に対して『開始1』〜『開始3』の指令を適宜出す。同時に、ロールラベル11上のアイマーク12の開始位置を抜き原点まで搬送するために、アンビルロール上下駆動処理部63に対して『開始1』〜『開始3』の指令を適宜出す。ロータリ刃部16を加圧中の状態(HH高さ位置)では、『開始2』によりアンビルロール19が上昇停止している状態である。『開始3』では、指定された速度Vでアンビルロール19をHL高さ位置まで下降させ、型抜刃21がラベル部材Rに接触しない位置まで退避させて停止する。
The main
次に、上述した処理を全て統括処理する主制御処理部64の制御流れについて説明する。図10は、本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明する主制御処理部の制御流れを説明するフローチャートである。
図10に示すように、『開始1』では各部の初期化処理を行うために、アンビルロール19を下降させ原点位置を求めて、退避位置まで送り停止させる。同時に、ロータリシリンダ17上のインデックス検出処理やロールラベル11上のアイマーク12の検出処理を行う(S201〜S203)。
Next, a control flow of the main
As shown in FIG. 10, in “start 1”, the
『開始2』では、『開始1』で準備した状態からアンビルロール19を上昇させ(加圧状態)、ロールラベル11を搬送する。そして、ロータリシリンダ17を目的の型抜刃21の位置から抜き長さ量回転させながらラベル部材Rの型抜きを行う。ラベルSの1枚の型抜きが終了すると、アンビルロール19を下降させた後、次の型抜きの準備のためにロールラベル11を搬送する。そして、アイマーク12の検出位置から抜き原点まで搬送し、同時にロータリシリンダ17を回転させて同じ目的の型抜刃21の位置の選択を進める(S211〜S220)。
これらを順次繰り返すことで、目的の型抜刃21の位置を選択してラベル部材Rの型抜きを行うことができる。
In “Start 2”, the
By repeating these steps in sequence, the label member R can be die-cut by selecting the position of the target die-
以上説明したように、本発明の一実施形態のラベル型抜装置10によれば、アンビルロール19が、金属製の中心軸41と、中心軸41に蒸着され高硬度であって且つ弾性を有する有機高分子部材42とを有している。
これにより、アンビルロール19がロータリシリンダ17に接すると有機高分子部材42が弾性変形し、アンビルロール19に対する型抜刃21の見かけの刃当たり角が好適な鈍角となる。このため、小径のアンビルロール19を使用しても好適な型抜きができる。その結果、アンビルロール19を小径化して軽量とすることができ、アンビルロール19を上下駆動するために必要なエネルギーを減らすことができる。したがって、従来と同等の出力を有する動力源を利用して従来より高速にアンビルロール19を上下駆動することができる。
アンビルロール19を上下駆動する速度を高めることができると、ラベル部材Rの送り速度を速めてもアンビルロール19が適切に動作するので、型抜き動作全体の速度を高めることができる。
As described above, according to the label die cutting
Thereby, when the
If the speed at which the
また、ラベル型抜装置10によれば、主制御部60が、ロータリシリンダ駆動系と、アンビルロール上下駆動系と、ラベル搬送駆動系と、を制御する。
従って、ラベル型抜装置10によれば、回路構成を簡略化できる。
Further, according to the label die-cutting
Therefore, according to the label die cutting
そして、ラベル型抜装置10によれば、補助加圧機構20がアンビルロール19に蒸着した有機高分子部材42の変形反力を打ち消しながら変形を維持する。
従って、ラベル型抜装置10によれば、型抜刃21に対する型抜き角度を長期的に維持できる。
Then, according to the
Therefore, according to the label die-cutting
さらに、ラベル型抜装置10によれば、アンビルロール19とロータリ刃部16に有する型抜刃21との接触角がラベル部材Rの先端から後端に向いた線を0度として、この線に対して1.2度以下に設定される。
従って、ラベル型抜装置10によれば、適切な型抜きを行うことができる。なお、接触角が1.14度以下であってもよい。
Furthermore, according to the label die-cutting
Therefore, according to the label die-cutting
本発明の一実施形態のラベル型抜方法によれば、アンビルロール19を高速に上下駆動することができる。このため、ラベル部材Rの送り速度を高めることができ、単位時間あたりのラベルの型抜き量を高めることができる。
According to the label die cutting method of one embodiment of the present invention, the
本発明のラベル型抜き方法では、型抜きされたラベルは商品等に貼り付けられるので、ラベルの型抜き速度が遅いと、商品の搬送速度の律速となってしまう。これに対して、ラベルの型抜きを高速に行なうことができる本実施形態の方法によれば、高速に搬送される商品に遅延なくラベルを供給することができる。 In the label die-cutting method of the present invention, since the die-cut label is affixed to a product or the like, if the label die-cutting speed is slow, the rate at which the product is conveyed is limited. On the other hand, according to the method of the present embodiment that can perform the die-cutting of the label at a high speed, the label can be supplied without delay to the product conveyed at a high speed.
なお、本発明のラベル型抜装置及び、ラベル型抜方法は、前述した各実施形態に限定するものでなく、適宜な変形や改良等が可能である。 In addition, the label die cutting apparatus and the label die cutting method of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and appropriate modifications and improvements can be made.
上記に説明した一実施例の応用として、アンビルロールに対する蒸着処理を施す事を限定することなく、以下の方法でも同様の効果が得られ、本発明実現の類似と考える。
例えば、ロータリシリンダの抜き原点位置(中心位置下点)とアンビルロールの中心位置(上点)とを、予めオフセットd分ずらして対向させる。これにより、ほぼ同等の小径アンビルロール化が可能になる。但し、型抜きされたラベルの切断面が若干斜め引きになる傾向が生じる。
また、アンビルロールを複数個並べてアンビルロール間をスチールベルト等で連結する。これにより、弾性変形と同様に見かけ上の大口径アンビル面を確保し全体のアンビル部構成を小型化することにより同様の効果が得られる。
アンビルロールの上下駆動機構の実現方法は種々の構造が考えられるが実現手段は限定しない。
As an application of the embodiment described above, the same effect can be obtained by the following method without limiting the vapor deposition treatment to the anvil roll, and it is considered similar to the realization of the present invention.
For example, the extraction origin position (center point lower point) of the rotary cylinder and the center position (upper point) of the anvil roll are shifted in advance by an offset d and face each other. This makes it possible to make an anvil roll with substantially the same diameter. However, the cut surface of the stamped label tends to be slightly inclined.
A plurality of anvil rolls are arranged and the anvil rolls are connected by a steel belt or the like. Thereby, the same effect is acquired by ensuring an apparent large-diameter anvil surface similarly to elastic deformation, and reducing the whole anvil part structure.
Although various structures can be considered as the method for realizing the vertical drive mechanism of the anvil roll, the realization means is not limited.
10 ラベル型抜装置
16 ロータリ刃部
17 ロータリシリンダ
19 アンビルロール
20 補助加圧機構
21 型抜部
41 中心軸
42 有機高分子部材
60 主制御部
R ラベル部材
S ラベル
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、
前記ロータリシリンダに対向配置されて上下駆動し前記ロータリシリンダに接した状態では前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、
を備え、
前記アンビルロールは、
中心軸と、
前記アンビルロールの外周において蒸着により形成され高硬度であって且つ弾性を有する有機高分子部材と、
を有し、
前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させることにより、前記ロータリ刃部により前記ラベル部材に有するラベルを型抜きすることを特徴とするラベル型抜装置。 A rotating rotary cylinder;
A rotary blade wound around the rotary cylinder;
An anvil roll that is disposed opposite to the rotary cylinder and is driven up and down to contact the rotary cylinder and rotate in the opposite direction to the rotary cylinder to pressurize the rotary blade portion;
With
The anvil roll is
A central axis;
An organic polymer member formed by vapor deposition on the outer periphery of the anvil roll and having high hardness and elasticity;
Have
A label die-cutting device, wherein a label member is die-cut by the rotary blade portion by transporting a label member between the rotary blade portion and the anvil roll.
前記アンビルロールの上下駆動を制御するアンビルロール上下駆動系と、
前記ラベル部材の搬送を制御するラベル搬送駆動系と、
前記ロータリシリンダ駆動系、前記アンビルロール上下駆動系、及び前記ラベル搬送駆動を制御する主制御部を備えることを特徴とする請求項1に記載のラベル型抜装置。 A rotary cylinder drive system for controlling the rotation of the rotary cylinder;
An anvil roll vertical drive system for controlling the vertical drive of the anvil roll;
A label transport drive system for controlling transport of the label member;
The label die cutting apparatus according to claim 1, further comprising a main control unit that controls the rotary cylinder drive system, the anvil roll up / down drive system, and the label transport drive.
前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、
前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、
を用い、
前記アンビルロールが、金属製の中心軸の外周に高硬度であって且つ弾性を有する薄厚の有機高分子部材を蒸着し、
前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させることにより、前記ロータリ刃部により前記ラベル部材に有するラベルを型抜きすることを特徴とするラベル型抜方法。 A rotating rotary cylinder;
A rotary blade wound around the rotary cylinder;
An anvil roll which is disposed opposite to the rotary cylinder and rotates in the opposite direction to the rotary cylinder and is pressurized to the rotary blade part;
Use
The anvil roll is vapor-deposited a thin organic polymer member having high hardness and elasticity on the outer periphery of a metal central shaft,
A label die cutting method, wherein a label member is die-cut by the rotary blade portion by transporting a label member between the rotary blade portion and the anvil roll.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012256758A JP2014104514A (en) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | Label die cutting device and label die cutting method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012256758A JP2014104514A (en) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | Label die cutting device and label die cutting method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014104514A true JP2014104514A (en) | 2014-06-09 |
Family
ID=51026443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012256758A Pending JP2014104514A (en) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | Label die cutting device and label die cutting method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014104514A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160110217A (en) * | 2015-03-10 | 2016-09-21 | 엔지케이 인슐레이터 엘티디 | Method for producing ceramic structure |
KR101793874B1 (en) * | 2017-05-22 | 2017-11-06 | 이진근 | The label printing press of rotary cutting type |
KR20190007897A (en) * | 2017-07-14 | 2019-01-23 | 이진근 | The flexographic printer of multi layered type |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009066676A (en) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Mitsubishi Materials Corp | Rotary die cutter |
JP2010000577A (en) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Tsukatani Hamono Seisakusho:Kk | Sheet material working method and flexible die |
JP2011156623A (en) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Unicharm Corp | Rotary machining apparatus |
-
2012
- 2012-11-22 JP JP2012256758A patent/JP2014104514A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009066676A (en) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Mitsubishi Materials Corp | Rotary die cutter |
JP2010000577A (en) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Tsukatani Hamono Seisakusho:Kk | Sheet material working method and flexible die |
JP2011156623A (en) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Unicharm Corp | Rotary machining apparatus |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160110217A (en) * | 2015-03-10 | 2016-09-21 | 엔지케이 인슐레이터 엘티디 | Method for producing ceramic structure |
KR102430204B1 (en) | 2015-03-10 | 2022-08-05 | 엔지케이 인슐레이터 엘티디 | Method for producing ceramic structure |
KR101793874B1 (en) * | 2017-05-22 | 2017-11-06 | 이진근 | The label printing press of rotary cutting type |
KR20190007897A (en) * | 2017-07-14 | 2019-01-23 | 이진근 | The flexographic printer of multi layered type |
KR101969216B1 (en) * | 2017-07-14 | 2019-04-15 | 이진근 | The flexographic printer of multi layered type |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190047168A1 (en) | Sheet interleaver for slicing machine | |
JP2014104514A (en) | Label die cutting device and label die cutting method | |
JP6101546B2 (en) | Cutting device | |
US10494212B2 (en) | Corrugated paperboard box making machine and sheet feeding control apparatus | |
CN201456066U (en) | Rectangle cutting knife device in high-speed aluminium foil cutting machine | |
EP2399851A3 (en) | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus | |
JP2015058441A (en) | Wire molding device | |
CN207389736U (en) | A kind of double aluminium packing machine aluminium foil quick slitting device | |
JP5696313B2 (en) | Flying type single wafer processing apparatus and sheet processing apparatus using the same | |
JP6112964B2 (en) | Label die cutting device | |
US9701498B2 (en) | Corrugated paperboard sheet feeding apparatus | |
JP4187519B2 (en) | Single wafer cutting device and rotary dancer roll device | |
JP6415993B2 (en) | Cardboard sheet feeding device | |
CN207984117U (en) | Die-cutting machine deviation correcting device | |
CN216505651U (en) | Circular knife cutting device | |
CN213562901U (en) | Secondary trimming device for plastic master slice | |
CN105364991B (en) | Full-automatic die cutting machine | |
CN207361468U (en) | High speed die-cutting machine | |
EP3919264A1 (en) | Device for positioning die-cutting rollers in rotary cutting machines | |
CN205167070U (en) | Full -automatic die cutter | |
CN1944063A (en) | Drive motor control method and printer | |
JP2012066359A (en) | Slitting machining device and slitting machining method for slitting film | |
CN216105175U (en) | Paper conveying device | |
CN209851066U (en) | PVC etching cutting die cutting device | |
CN109732686B (en) | Digital die cutting machine and material tightening control method and system thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151021 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160804 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160823 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170228 |