JP2014103685A - Information transmission system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information transmission system capable of transmitting information simply and in an easy-to-understand manner even when a photographer is concentrated on a subject underwater.SOLUTION: The information transmission system has a camera 10 having an imaging section which images a subject image to output image data and a waterproofing protector 30 storing the camera 10 water-tightly, in which an acceleration detection section 7 which detects acceleration applied to the camera 10 itself, a sound wave transmission section 31 which externally transmits sound wave and a sound wave transmission control section 1b which changes a sound wave pattern on the basis of the acceleration detected by the acceleration detection section 7 are arranged. The sound wave transmission section 31, when generating a signal according to the sound wave pattern changed by the sound wave transmission control section 1b and transmitting the sound wave based on the generated signal to another camera 10, allows another camera 10 or the like to generate an image for transmitting the information and combines the generated image with the subject image displayed in another camera 10 to display the image.

Description

本発明は、情報伝達システムに関し、詳しくは、水中で意思疎通を図るための情報交換を容易にできるようにした情報伝達システムに関する。   The present invention relates to an information transmission system, and more particularly, to an information transmission system that facilitates information exchange for communication underwater.

近年、カメラなどの撮像装置は、防水機能を向上させ、水中に落としても故障しないように防水機能を施した機種も市販されている。また、水中での利用を可能とした水中カメラも種々提案されている。水中では陸上とは異なる風景が広がり、ユーザの楽しみが増えている。   In recent years, imaging devices such as cameras have been marketed in which a waterproof function is improved and a waterproof function is provided so as not to break down even if dropped in water. Various underwater cameras that can be used underwater have also been proposed. Underwater, scenery different from land spreads, and the enjoyment of users is increasing.

ただし、水中ダイビングは、水圧や酸素等の諸問題により、撮影者が被写体に集中していると、危険に気付かないおそれもある。また、水中での滞在時間が長くなると、呼吸の問題以外にも、潜水病等、水圧による様々なダメージを受けるおそれもある。そこで、水中ダイビングの際には、他のダイバーやインストラクター等との間で音波による水中通信装置が種々提案されている。例えば、特許文献1には、相手機までの距離を検出し、この距離に応じて送信出力を制御するようにした通信装置が開示されている。   However, underwater diving may not be aware of the danger if the photographer concentrates on the subject due to various problems such as water pressure and oxygen. Moreover, if the staying time in water becomes long, in addition to the problem of breathing, there is a risk of receiving various damages due to water pressure, such as diving diseases. Therefore, various underwater communication devices using sound waves have been proposed with other divers, instructors and the like for underwater diving. For example, Patent Document 1 discloses a communication device that detects a distance to a partner machine and controls a transmission output in accordance with the distance.

特開2009−272980号公報JP 2009-272980 A

音波を利用することにより、水中でも効率よく通信を行うことができる。しかし、上述の特許文献1に開示の通信装置では、送信した情報を音声に変換しているので、分かりやすく情報を伝えることができなかった。特に、水中撮影を行っている際に、被写体に集中していると、情報伝達があったことを見落とすおそれもあった。   By using sound waves, communication can be performed efficiently even in water. However, in the communication device disclosed in Patent Document 1 described above, since the transmitted information is converted into voice, the information cannot be transmitted in an easy-to-understand manner. In particular, when underwater shooting is performed, if there is a concentration on the subject, there is a risk of overlooking the information transmission.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、水中で撮影者が被写体に集中していても、簡単に分かりやすく情報伝達を行うことが可能な情報伝達システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide an information transmission system capable of easily and easily transmitting information even when a photographer concentrates on the subject underwater. Objective.

上記目的を達成するため第1の発明に係わる情報伝達システムは、被写体像を撮像し画像データを出力する撮像部を有する撮像装置と、当該撮像装置を水密に収納する防水プロテクタと、からなり、当該撮像装置と他の撮像装置とが互いに通信可能に接続された情報伝達システムであって、上記撮像装置には、撮像装置自身に加えられた加速度を検知する加速度検知部が配置され、上記防水プロテクタには、音波を外部へ発信する音波発信部が配置され、上記撮像装置及び上記防水プロテクタの少なくとも一方には、上記加速度検知部によって検知された加速度に基づいて音波のパターンを変更する音波発信制御部が配置され、上記防水プロテクタの音波発信部が、上記音波発信制御部によって変更された音波のパターンに応じた信号を生成し、当該生成した信号に基づいた音波を上記他の撮像装置へ送信した際、当該送信された音波のパターンは、上記他の撮像装置または他の防水プロテクタに情報を伝達するための画像を生成させ、上記他の撮像装置内または他の防水プロテクタの表示部の少なくとも一方に表示されている被写体像に、当該生成した画像を合成表示させることを特徴とする情報伝達システム。   In order to achieve the above object, an information transmission system according to a first invention includes an imaging device having an imaging unit that captures a subject image and outputs image data, and a waterproof protector that stores the imaging device in a watertight manner. An information transmission system in which the imaging device and another imaging device are communicably connected to each other. The imaging device includes an acceleration detection unit that detects acceleration applied to the imaging device itself, and is waterproof. The protector is provided with a sound wave transmission unit that transmits sound waves to the outside, and at least one of the imaging device and the waterproof protector transmits a sound wave that changes a sound wave pattern based on the acceleration detected by the acceleration detection unit. A control unit is arranged, and the sound wave transmission unit of the waterproof protector generates a signal corresponding to the sound wave pattern changed by the sound wave transmission control unit. When a sound wave based on the generated signal is transmitted to the other imaging device, the transmitted sound wave pattern generates an image for transmitting information to the other imaging device or another waterproof protector. An information transmission system, wherein the generated image is combined and displayed on a subject image displayed in at least one of the display units of the other imaging device or the other waterproof protector.

第2の発明に係わる情報伝達システムは、上記第1の発明において、上記音波発振制御部は、上記加速度に基づいて、シェイク動作か否かを判定し、当該シェイク動作と判定された場合に当該シェイク動作の速さに応じて上記他の撮像装置または上記他の防水プロテクタへ送信するための音波のパターンを変更する。
第3の発明に係わる情報伝達システムは、上記第1の発明において、記音波発信制御部は、上記加速度検知部によって検知された加速度に基づいて上記撮像装置自身の軌跡を判定し、当該軌跡に基づいて音波のパターンを変更する。
In the information transmission system according to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the sound wave oscillation control unit determines whether or not it is a shake operation based on the acceleration, and when it is determined that the shake operation is performed, The sound wave pattern to be transmitted to the other imaging device or the other waterproof protector is changed according to the speed of the shake operation.
The information transmission system according to a third aspect is the information transmission system according to the first aspect, wherein the sound wave transmission control unit determines the trajectory of the imaging apparatus itself based on the acceleration detected by the acceleration detection unit, Based on the sound wave pattern is changed.

第4の発明に係わる情報伝達システムは、上記第3の発明において、上記撮像装置は、文字のパターンを解析するための文字パターン情報を記憶する記憶部を更に有し、上記音波発信部制御部は、上記撮像装置自身の軌跡が上記文字パターン情報に対応している場合に、当該判定された文字パターン情報に応じた音波のパターンに変更する。
第5の発明に係わる情報伝達システムは、上記第4の発明において、上記撮像装置は、操作部材を更に有し、上記音波発信制御部は、上記操作部材が操作されていない場合には、上記文字パターン情報の軌跡に対応しない部分の軌跡を構成しないようにする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the information transmission system according to the third aspect, the imaging apparatus further includes a storage unit that stores character pattern information for analyzing a character pattern, and the sound wave transmission unit control unit Changes the sound wave pattern according to the determined character pattern information when the trajectory of the imaging device itself corresponds to the character pattern information.
The information transmission system according to a fifth aspect of the present invention is the information transmission system according to the fourth aspect, wherein the imaging device further includes an operation member, and the sound wave transmission control unit is configured as described above when the operation member is not operated. A trajectory of a portion not corresponding to the trajectory of the character pattern information is not configured.

第6の発明に係わる情報伝達システムは、上記第5の発明において、上記音波発信制御部は、上記撮像装置自身を光軸方向に動かされたことを上記撮像装置の加速度検知部によって検出された際、上記撮像装置及び上記防水プロテクタとからなるシステム自身によって1文字分の軌跡を描くのを終了したことを上記防水プロテクタの上記音波発信部を介して上記他の撮像装置または上記他の防水プロテクタに伝達する。   The information transmission system according to a sixth aspect of the present invention is the information transmission system according to the fifth aspect, wherein the sound wave transmission control unit detects that the imaging device itself has been moved in the optical axis direction by the acceleration detection unit of the imaging device. At this time, when the system comprising the image pickup device and the waterproof protector has finished drawing the trajectory for one character, the other image pickup device or the other waterproof protector is passed through the sound wave transmitting portion of the waterproof protector. To communicate.

第7の発明に係わる情報伝達システムは、上記第1の発明において、上記防水プロテクタは、更に、上記画像データに基づいて被写体像を表示する表示部と、音波を受信し、音波信号に変換する音波受信部と、を有し、上記撮像装置は、上記音波受信部によって変換された上記音波信号を解析して上記被写体像と合成するための表示画像を生成し、上記表示部に表示されている被写体像に上記表示画像を合成表示する表示制御部と、を更に有する。   According to a seventh aspect of the present invention, in the information transmission system according to the first aspect, the waterproof protector further receives a sound wave based on the image data and receives a sound wave and converts it into a sound wave signal. A sound wave receiving unit, and the imaging device generates a display image for analyzing the sound wave signal converted by the sound wave receiving unit to be combined with the subject image, and is displayed on the display unit. And a display control unit that synthesizes and displays the display image on the subject image.

第8の発明に係わる情報伝達システムは、上記第7の発明において、上記撮像装置の表示制御部は、上記加速度検知部によって検知された上記加速度に基づいてタップ操作がなされたか否かを判定し、タップ操作されたと判定された場合には、上記被写体像に合成された画像を拡大する。   In an information transmission system according to an eighth aspect based on the seventh aspect, the display control unit of the imaging device determines whether a tap operation has been performed based on the acceleration detected by the acceleration detection unit. If it is determined that the tap operation has been performed, the image combined with the subject image is enlarged.

本発明によれば、水中で撮影者が被写体に集中していても、簡単に分かりやすく情報伝達を行うことが可能な情報伝達システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an information transmission system capable of easily and easily transmitting information even when a photographer concentrates on a subject underwater.

本発明の第1実施形態に係わるカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows mainly an electrical structure of the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係わるカメラの加速度検知部の構造と動作を示す図であり、(a)は加速度センサの構造を示す透視斜視図であり、(b)(c)は加速度センサの信号出力を示すグラフであり、(d)はカメラ内における加速度センサの配置を示しておりカメラ正面側から見た透視斜視図であり、(e)はカメラを正面側から見た斜視図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement of the acceleration detection part of the camera concerning 1st Embodiment of this invention, (a) is a perspective view which shows the structure of an acceleration sensor, (b) (c) is an acceleration sensor. It is a graph which shows signal output, (d) is the perspective view which showed arrangement | positioning of the acceleration sensor in a camera, and was seen from the camera front side, (e) is the perspective view which looked at the camera from the front side. . 本発明の第1実施形態に係わるカメラの使用状態を示し、(a)は2台のカメラを水中で使用している様子を示し、(b)〜(d)はカメラの表示部の表示状態を示す図である。FIG. 2 shows a use state of the camera according to the first embodiment of the present invention, (a) shows a state in which two cameras are used in water, and (b) to (d) show display states of the display unit of the camera. FIG. 本発明の第1実施形態に係わるカメラのカメラ制御の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the camera control of the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係わるカメラの使用状態を示し、(a)は2台のカメラを水中で使用している様子を示し、(b)はカメラの表示部の表示状態を示す図であり、(c)および(d)は使用時におけるカメラの把持状態を示す図である。The use state of the camera concerning 2nd Embodiment of this invention is shown, (a) shows a mode that two cameras are used underwater, (b) is a figure which shows the display state of the display part of a camera. (C) and (d) are diagrams showing the gripping state of the camera during use. 本発明の第2実施形態に係わるカメラのカメラ制御の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the camera control of the camera concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係わるカメラの文字発信の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the character transmission operation | movement of the camera concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係わるカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows mainly an electrical structure of the camera concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係わるカメラと、このカメラを収納する防水プロテクタを示し、(a)は外観斜視図であり、(b)は防水プロテクタにカメラを収納した状態における断面図である。The camera concerning 3rd Embodiment of this invention and the waterproof protector which accommodates this camera are shown, (a) is an external appearance perspective view, (b) is sectional drawing in the state which accommodated the camera in the waterproof protector.

以下、図面に従って本発明を適用したカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。本発明の好ましい実施形態に係わるカメラは、デジタルカメラであり、撮像部を有し、この撮像部によって被写体像を画像データに変換し、この変換された画像データに基づいて、被写体像を本体の背面に配置した表示部にライブビュー表示する。撮影者はライブビュー表示を観察することにより、構図やシャッタチャンスを決定する。レリーズ操作時には、画像データが記録媒体に記録される。記録媒体に記録された画像データは、再生モードを選択すると、表示部に再生表示することができる。   Hereinafter, a preferred embodiment will be described using a camera to which the present invention is applied according to the drawings. A camera according to a preferred embodiment of the present invention is a digital camera, and includes an imaging unit. The imaging unit converts the subject image into image data. Based on the converted image data, the subject image is converted to the main body. Live view is displayed on the display unit on the back. The photographer determines the composition and the photo opportunity by observing the live view display. During the release operation, image data is recorded on the recording medium. The image data recorded on the recording medium can be reproduced and displayed on the display unit when the reproduction mode is selected.

図1に示すブロック図を用いて、本発明の第1実施形態に係わるカメラ10の構成について説明する。図1においては、2台のカメラ10が示されているが、両者とも同一の構成である。カメラ10は、画像処理及び制御部1、撮像部2、ストロボ3、記録部4、水圧検知部5、スイッチ部6、加速度検知部7、表示部8、時計部9、音波発信部11、音波受信部12等から構成される。   The configuration of the camera 10 according to the first embodiment of the present invention will be described using the block diagram shown in FIG. In FIG. 1, two cameras 10 are shown, but both have the same configuration. The camera 10 includes an image processing and control unit 1, an imaging unit 2, a strobe 3, a recording unit 4, a water pressure detection unit 5, a switch unit 6, an acceleration detection unit 7, a display unit 8, a clock unit 9, a sound wave transmission unit 11, and a sound wave. The receiving unit 12 is configured.

撮像部2は、撮影レンズ2a(図2(e)参照)、シャッタ等の露出制御部、撮像素子、この撮像素子の駆動及び読出回路等を含み、撮影レンズ2aによって形成された被写体像を撮像素子によって画像データに変換し、これを出力する。なお、本明細書においては、画像データは、撮像素子から出力される画像信号に限らず、画像処理及び制御部1によって処理された画像データ、および記録部4に記録されている画像データ等についても使用する。   The imaging unit 2 includes a photographic lens 2a (see FIG. 2E), an exposure control unit such as a shutter, an imaging device, a drive and readout circuit for the imaging device, and the like, and captures a subject image formed by the photographic lens 2a. It is converted into image data by the element and output. In this specification, the image data is not limited to the image signal output from the image sensor, but is the image data processed by the image processing and control unit 1, the image data recorded in the recording unit 4, and the like. Also used.

画像処理及び制御部1は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)およびその周辺のハードウエア回路によって構成され、不図示のフラッシュROM等の記憶部に記憶されているプログラムに従ってカメラ10の全体のシーケンスを制御する。画像処理及び制御部1は、表示制御部1a、音波発信制御部1bを含む。   The image processing and control unit 1 is configured by a CPU (Central Processing Unit) and peripheral hardware circuits, and the entire camera 10 according to a program stored in a storage unit such as a flash ROM (not shown). Control the sequence. The image processing and control unit 1 includes a display control unit 1a and a sound wave transmission control unit 1b.

表示制御部1aは、撮像部2からの出力される画像データに基づいて被写体像を表示部8に、ライブビュー表示を行ったり、また、記録部4に記録されている画像データを読み出し、再生画像の表示を制御する。また、表示制御部1aは、音波受信部12によって受信され音波のパターン等を解析し、この解析結果に基づいて、表示部8に表示を行う。表示にあたっては、ライブビュー表示用の被写体像に、解析結果に基づく画像を合成して表示する。さらに、表示制御部1aは、加速度検知部7によって検出された加速度に基づいて、タップ操作がなされたことを判定した場合には、音波の解析に基づく画像を拡大して表示する。   The display control unit 1a performs live view display of the subject image on the display unit 8 based on the image data output from the imaging unit 2, and reads out and reproduces the image data recorded in the recording unit 4. Control the display of images. Further, the display control unit 1a analyzes the pattern of the sound wave received by the sound wave receiving unit 12, and performs display on the display unit 8 based on the analysis result. At the time of display, an image based on the analysis result is synthesized and displayed on the subject image for live view display. Further, when the display control unit 1a determines that the tap operation has been performed based on the acceleration detected by the acceleration detection unit 7, the display control unit 1a displays an enlarged image based on the analysis of the sound wave.

音波発信制御部1bは、加速度検知部7によって検知された加速度に基づいて、カメラ10に印加された動きに応じて、音波発信部11から発信する音波のパターンを変更する。また、画像処理及び制御部1は、撮像部2から入力した画像データの画像処理、例えば、ホワイトバランス、色補正、ライブビュー表示用画像生成、動画画像生成、画像圧縮・画像伸張等の種々の画像処理を行なう。   The sound wave transmission control unit 1 b changes the pattern of sound waves transmitted from the sound wave transmission unit 11 according to the movement applied to the camera 10 based on the acceleration detected by the acceleration detection unit 7. The image processing and control unit 1 also performs various types of image processing on the image data input from the imaging unit 2, such as white balance, color correction, live view display image generation, moving image generation, image compression / decompression, and the like. Perform image processing.

記録部4は、カメラ本体に脱着自在な記録媒体、若しくは内蔵の記録媒体から構成される。記録部4には、撮像部2から出力され、画像処理及び制御部1によって画像処理された静止画や動画の画像データが、付随するデータと共に記録される。時計部9は、計時機能を有し、また日時情報を出力する。撮影時には、この日時情報が画像データと共に記録部4の記録媒体に記録される。   The recording unit 4 includes a recording medium that can be attached to and detached from the camera body, or a built-in recording medium. The recording unit 4 records still image and moving image image data output from the imaging unit 2 and subjected to image processing by the image processing and control unit 1 together with accompanying data. The clock unit 9 has a time measuring function and outputs date / time information. At the time of shooting, this date / time information is recorded on the recording medium of the recording unit 4 together with the image data.

水圧検知部5は、水圧を検知し、検知結果を画像処理及び制御部1に出力する。この検知結果に基づいて、カメラ10が水中に存在するか否かを判定することができる。なお、水圧検知部5に代えて、水中での導電率の変化を利用して水中であることを検知する水中検知部等を設けてもよい。   The water pressure detection unit 5 detects the water pressure and outputs the detection result to the image processing and control unit 1. Based on this detection result, it can be determined whether the camera 10 exists in water. Instead of the water pressure detection unit 5, an underwater detection unit that detects underwater using a change in conductivity in water may be provided.

スイッチ部6は、カメラ10の外装に配置されたレリーズ釦6a(図2(e)参照)、電源釦6b(図2(e)参照)、再生釦、メニュー釦等のメカ的な各種操作部材であり、スイッチ部6は、これらの操作部材に連動するスイッチ等の操作状態を判定し、この判定結果を画像処理及び制御部1に出力する。   The switch unit 6 includes various mechanical operation members such as a release button 6a (see FIG. 2 (e)), a power button 6b (see FIG. 2 (e)), a playback button, a menu button, and the like disposed on the exterior of the camera 10. The switch unit 6 determines an operation state of a switch or the like interlocked with these operation members, and outputs the determination result to the image processing and control unit 1.

加速度検知部7は、カメラ10の内部に配置された加速度センサとそのドライバ等から構成され、カメラ10に加えられた振動を検出する。振動の検出結果は、画像処理及び制御部1に出力され、除振動作に用いられる。また、水中でのコミュニケーションを図るために、撮影者が意図的にカメラ10を動かした際の動き(シェイク動作)の軌跡を検出する。また、加速度検知部5は、ユーザがカメラ10を叩く(タップ)した際に瞬間的に発生する加速度も検出可能である。このタップ操作に基づいて、カメラ10は撮影者からの指示を入力する。加速度検知部7の詳細な構成および作用については、図2を用いて後述する。   The acceleration detection unit 7 includes an acceleration sensor arranged in the camera 10 and a driver thereof, and detects vibration applied to the camera 10. The vibration detection result is output to the image processing and control unit 1 and used for the vibration isolation operation. Further, in order to communicate underwater, the locus of a movement (shake operation) when the photographer intentionally moves the camera 10 is detected. Moreover, the acceleration detection part 5 can also detect the acceleration which generate | occur | produces instantaneously when a user taps the camera 10 (tap). Based on this tap operation, the camera 10 inputs an instruction from the photographer. The detailed configuration and operation of the acceleration detector 7 will be described later with reference to FIG.

表示部8は、画像処理及び制御部1に接続されており、本体の背面等に配置された液晶や有機EL等のモニタを有し、ライブビュー表示や、撮影時のレックビュー表示や、記録部4に記録されている記録画像の表示や、メニュー画面等の制御画面を表示する。   The display unit 8 is connected to the image processing and control unit 1 and has a monitor such as a liquid crystal or an organic EL arranged on the back surface of the main body. The display unit 8 performs live view display, REC view display at the time of shooting, and recording. Display of recorded images recorded in the unit 4 and a control screen such as a menu screen are displayed.

ストロボ3は、カメラ10の本体正面の右上に配置された補助光源であり(図2(e)参照)、室内や水中等、光量が不足している環境の下で補助光によって露出を補う。水中のように、赤い波長が減衰する環境では、ストロボ3を発光させて撮影を行うことにより、本来の発色を引き出すことができる。   The strobe 3 is an auxiliary light source disposed in the upper right of the front surface of the camera 10 (see FIG. 2E), and compensates for exposure with auxiliary light in an environment where the amount of light is insufficient, such as indoors or underwater. In an environment where the red wavelength is attenuated, such as in water, the original color can be drawn by shooting with the strobe 3 emitting light.

音波発信部11は、音波発信制御部1bからの制御信号に従ったパターンで音波を外部に出力する。ここで、音波発信部11は、搬送波信号を生成する回路と、送信したい信号(上述のパターンに応じた信号)を生成する回路と、搬送波と送信したい信号に基づいて振幅変調波を生成する変調回路と、振幅変調波を増幅する送信アンプと、増幅された振幅変調波で駆動される超音波トランスジューサ等のトランスジューサ等を有する。   The sound wave transmission unit 11 outputs sound waves to the outside in a pattern according to the control signal from the sound wave transmission control unit 1b. Here, the sound wave transmission unit 11 generates a carrier wave signal, a circuit that generates a signal to be transmitted (a signal corresponding to the above-described pattern), and a modulation that generates an amplitude-modulated wave based on the carrier wave and the signal to be transmitted. A circuit, a transmission amplifier that amplifies the amplitude-modulated wave, a transducer such as an ultrasonic transducer driven by the amplified amplitude-modulated wave, and the like.

音波受信部12は、外部から送信されてくる音波を受信し、電気信号に変換し、この変換した音波信号を画像処理及び制御部1に出力する。音波受信部12は、他のカメラ10から送信されてくる音波を受信し電気信号に変換する超音波トランスジューサ等のトランスジューサと、電気信号に変換された音波信号を増幅する受信アンプと、増幅された音波信号を一定のレベルまで増幅するALC機能を有するALC回路と、ALC回路からの信号を検波する復調回路と、必要な周波数成分を通過させるフィルタ回路等を有する。   The sound wave receiving unit 12 receives a sound wave transmitted from the outside, converts it into an electrical signal, and outputs the converted sound wave signal to the image processing and control unit 1. The sound wave receiving unit 12 receives a sound wave transmitted from another camera 10 and converts it into an electric signal, a transducer such as an ultrasonic transducer, a reception amplifier that amplifies the sound wave signal converted into the electric signal, and the amplified signal It has an ALC circuit having an ALC function for amplifying a sound wave signal to a certain level, a demodulation circuit for detecting a signal from the ALC circuit, a filter circuit for passing a necessary frequency component, and the like.

なお、本実施形態において使用される音波は、水中通話機で利用できる8KHzを搬送波としてもよく、また、超音波を使用する場合には、魚群探知機等で用いられる50KHz程度でもよい。魚群探知機のように、反射を利用するものではないことから、出力は小さくても十分であり、また指向性を狭くする必要もない。   The sound wave used in the present embodiment may be 8 KHz that can be used in an underwater telephone, and may be about 50 KHz that is used in a fish finder or the like when using ultrasonic waves. Since it does not use reflection like a fish finder, a small output is sufficient, and there is no need to narrow the directivity.

次に、加速度検知部7の構成およびその作用について、図2を用いて説明する。前述したように、加速度検知部7を構成する加速度センサの検知結果に基づいて、カメラ10に加えられた振動を検出すると共に、撮影者がシェイク動作を行ったか否か、および撮影者がタップ操作を行ったか否か等の動作を判定する。ここでシェイク動作は、撮影者がカメラ10を左右に振るような動作をいう。また、タップ操作は、撮影者がカメラ10の表面を叩く操作であり、叩いた際にカメラ10衝撃を与えるような動作をいう。さらに、撮像部2の撮影レンズ2aの光軸の方向に押し出すような動作を行ったか否かも、加速度センサの検知結果に基づいて判定する。   Next, the configuration and operation of the acceleration detector 7 will be described with reference to FIG. As described above, the vibration applied to the camera 10 is detected based on the detection result of the acceleration sensor that constitutes the acceleration detection unit 7, and whether or not the photographer performs the shake operation and the photographer performs the tap operation. The operation such as whether or not has been performed is determined. Here, the shake operation is an operation in which the photographer shakes the camera 10 left and right. The tap operation is an operation in which the photographer strikes the surface of the camera 10 and refers to an operation that gives an impact to the camera 10 when the photographer strikes it. Further, it is also determined based on the detection result of the acceleration sensor whether or not an operation for pushing in the direction of the optical axis of the photographing lens 2a of the imaging unit 2 has been performed.

加速度検知部7の加速度センサは、図2(a)に示すように、チップ表面の固定金属部62a、62bと、架橋された金属部61から構成されており、例えばMEMSプロセス等によって製造される。金属部61は、4つの基点61aとこの基点61aによって保持されるH形状をした架橋部61bと、固定金属部62a、62bとはす向かいに対向する可動部61cとから構成される。加速度センサは、可動部61cと固定金属部62a、62bで構成されるコンデンサの静電容量を検知する。   As shown in FIG. 2A, the acceleration sensor of the acceleration detection unit 7 includes fixed metal portions 62a and 62b on the chip surface and a cross-linked metal portion 61, and is manufactured by, for example, a MEMS process. . The metal part 61 includes four base points 61a, an H-shaped bridging part 61b held by the base point 61a, and a movable part 61c opposed to the fixed metal parts 62a and 62b. The acceleration sensor detects the capacitance of a capacitor composed of the movable part 61c and the fixed metal parts 62a and 62b.

カメラ10に振動が印加され、またシェイク動作やタップ操作等がなされると、重力の加わる方向が変化し、そのため可動部61cがたわんで変化し、コンデンサの静電容量が変化する。図2(a)中の矢印の方向に金属部61が移動すると、コンデンサの静電容量が変化することから、この変化量を求めることにより、矢印方向の加速度αを検知することができる。   When vibration is applied to the camera 10 and a shake operation, a tap operation, or the like is performed, the direction in which gravity is applied is changed, so that the movable portion 61c is bent and changed, and the capacitance of the capacitor is changed. When the metal part 61 moves in the direction of the arrow in FIG. 2A, the capacitance of the capacitor changes. By obtaining this amount of change, the acceleration α in the direction of the arrow can be detected.

カメラ10に振動等により力が印加され各方向に移動すると、加速度センサは、図2(b)(c)に示すような信号を出力する。すなわち、時刻t1にて、一方向に移動すると、図2(b)に示すように定常状態よりはプラス側にパルス状に信号が変化し、時刻t2にて、他方向に移動すると、図示するように定常状態よりはマイナス側にパルス状に信号が変化する。また、先に他方向に移動すると、図2(c)に示すように時刻t3においてマイナス側にパルス状に信号が変化し、時刻t4において一方向に移動すると、プラス側にパルス状に信号が変化する。   When force is applied to the camera 10 due to vibration or the like and the camera 10 moves in each direction, the acceleration sensor outputs signals as shown in FIGS. That is, when moving in one direction at time t1, the signal changes in a pulse shape to the plus side from the steady state as shown in FIG. 2B, and when moving in the other direction at time t2, it is illustrated. Thus, the signal changes in a pulse shape to the minus side from the steady state. Further, when moving in the other direction first, as shown in FIG. 2 (c), the signal changes in the negative direction at time t3, and when moving in one direction at time t4, the signal becomes pulsed in the positive direction. Change.

なお、図2(b)および(c)に図示した例は、タップ操作された場合の信号変化を示している。シェイク動作がなされた場合の信号波形の周波数は、図2(b)(c)に示す信号波形よりも、低周波であり、またピーク値が低くなる。従って、信号波形の周波数およびピーク値の大きさに基づいて、シェイク動作がなされたか、タップ操作がなされたかを判定することができる。   In addition, the example illustrated in FIGS. 2B and 2C shows a signal change when the tap operation is performed. The frequency of the signal waveform when the shake operation is performed is lower than the signal waveform shown in FIGS. 2B and 2C, and the peak value is lower. Therefore, based on the frequency of the signal waveform and the magnitude of the peak value, it can be determined whether a shake operation or a tap operation has been performed.

このように、加速度αがプラスであるかマイナスであるかに基づいて、どちらの方向にカメラ10が動いたか、また信号波形の周波数やピーク値等に基づいて、シェイク動作されたのか、タップ操作されたかが判定できる。また、本実施形態においては、上下方向に動いたか、左右(X方向)に動いたか、前後方向(Z方向)に動いたかを、検出できるようするために、カメラ10内に加速度センサを、図2(d)に示すように、3つの方向に沿ってそれぞれ配置している。   In this way, based on whether the acceleration α is positive or negative, the direction in which the camera 10 has moved, whether the shake operation has been performed based on the frequency, peak value, etc. of the signal waveform, tap operation Can be determined. In the present embodiment, an acceleration sensor is provided in the camera 10 so that it can be detected whether it has moved up and down, left and right (X direction), or back and forth (Z direction). As shown in 2 (d), they are arranged along three directions.

図2(d)は、カメラ10の正面側からみた透視斜視図であり、加速度センサ150x、150y、150zをカメラ10の本体内の3か所に配置し、XYZ軸の3方向の加速度(αx、αy、αz)を検出する例を示す。カメラ10の内部には、加速度センサ150x、150y、150zが配置されている。加速度センサ150xは、カメラ10の上部に幅方向(カメラの長手方向)の加速度αxを検出する向きに配置されている。加速度センサ150yは、上下方向の加速度αyを検出する向きに配置されている。加速度センサ150zは、カメラ10の厚さ方向(撮像部2の撮影レンズ2aの光軸方向と同じ方向)の加速度αzを検出する向きに配置されている。   FIG. 2D is a perspective view seen from the front side of the camera 10, and acceleration sensors 150x, 150y, and 150z are arranged at three locations in the main body of the camera 10, and accelerations in three directions of the XYZ axes (αx , Αy, αz) is shown. In the camera 10, acceleration sensors 150x, 150y, and 150z are arranged. The acceleration sensor 150x is arranged on the upper part of the camera 10 in a direction for detecting the acceleration αx in the width direction (longitudinal direction of the camera). The acceleration sensor 150y is arranged in a direction to detect the vertical acceleration αy. The acceleration sensor 150z is arranged in a direction to detect the acceleration αz in the thickness direction of the camera 10 (the same direction as the optical axis direction of the photographing lens 2a of the imaging unit 2).

また、本実施形態においては、図2(e)に示すように、音波受信部12を、カメラ10の正面側から見て、右側に配置している。すなわち、カメラ10の本体の中央部には、撮影レンズ2aを配置し、その右側の本体内には音波受信部12を、また左側の本体内には音波送信部11を配置している。図2(d)に示すように、通常、撮影者は右手20Rによってカメラ10の本体を把持することから、右手20Rによって音波受信部12が覆われないようにするために、音波受信部12を右側に配置している。右手20Rによってカメラ10の本体を把持すると、音波送信部11が右手20Rによって覆われるが、音波信号の送信時は、音波送信部11を右手20Rで覆わないように、右手20Rの位置をずらせばよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2E, the sound wave receiving unit 12 is arranged on the right side when viewed from the front side of the camera 10. That is, the photographic lens 2a is arranged in the center of the main body of the camera 10, the sound wave receiving unit 12 is arranged in the main body on the right side, and the sound wave transmitting unit 11 is arranged in the main body on the left side. As shown in FIG. 2D, since the photographer normally holds the main body of the camera 10 with the right hand 20R, the sound wave receiving unit 12 is set to prevent the sound wave receiving unit 12 from being covered with the right hand 20R. Located on the right side. When the body of the camera 10 is gripped by the right hand 20R, the sound wave transmission unit 11 is covered by the right hand 20R, but when transmitting the sound wave signal, the position of the right hand 20R may be shifted so that the sound wave transmission unit 11 is not covered by the right hand 20R. Good.

次に、図3を用いて、本実施形態に係わるカメラを用いてダイバー同士がコミュニケーションを図る場合について説明する。水中でダイバー20Aは、図3(a)に示すように、カメラ10aの表示部8aを観察しており、水中撮影に集中している。なお、カメラ10aおよび表示部8aの構成は図1に示したカメラ10および表示部8と同一である。一方、ダイバー20Bは、ダイバー20Aの友人またはインストラクターであり、別の場所に移動しようとして、ダイバー20Aに合図を送っている。   Next, with reference to FIG. 3, a case where divers communicate with each other using the camera according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 3A, the diver 20A in the water observes the display unit 8a of the camera 10a and concentrates on underwater photography. The configurations of the camera 10a and the display unit 8a are the same as those of the camera 10 and the display unit 8 shown in FIG. On the other hand, the diver 20B is a friend or an instructor of the diver 20A and sends a signal to the diver 20A in an attempt to move to another location.

ダイバー20Bが合図を送った場合に、ダイバー20Aが気付かないまま移動すると、水の濁り具合等によっては、お互いを見失ってしまい事故を招くおそれがある。そこで、本実施形態においては、ダイバー20Bが有するカメラ10b(図1のカメラ10と同一)を、図3(a)に示すように振ると、ダイバー20Aのカメラ10aの表示部8aに表示を行うようにしている。   When the diver 20B sends a signal, if the diver 20A moves without noticing, there is a risk of losing sight of each other and causing an accident depending on the turbidity of the water. Therefore, in this embodiment, when the camera 10b (same as the camera 10 in FIG. 1) of the diver 20B is shaken as shown in FIG. 3A, the display is performed on the display unit 8a of the camera 10a of the diver 20A. I am doing so.

すなわち、ダイバー20Bがカメラ10bを振って合図すると(シェイク動作)、カメラ10b内の加速度検知部7がこの動作を検知し、画像処理部及び制御部1から音波発信部11に対して、音波を送信させる。音波の送信にあたっては、シェイク動作の速さ等、シェイク動作のパターンを判定し、この判定結果に基づいて、音波の送信パターンを変更する。   That is, when the diver 20B gives a signal by shaking the camera 10b (shake operation), the acceleration detection unit 7 in the camera 10b detects this operation, and a sound wave is transmitted from the image processing unit and the control unit 1 to the sound wave transmission unit 11. Send it. When transmitting sound waves, the pattern of the shake operation, such as the speed of the shake operation, is determined, and the sound wave transmission pattern is changed based on the determination result.

この音波は、ダイバー20Aの有するカメラ10aの音波受信部12によって受信され、表示制御部1aによって送信パターン等が解析され、この解析結果に基づいて表示部8に表示が行われる。表示部8における表示としては、撮像部2からの画像データに基づくライブビュー表示画像8a上に、上述の音波の送信パターンに応じて、図8(b)に示すように「注目」8bや、図8(c)に示すような「集合」8c等の文字表示を行う。   This sound wave is received by the sound wave receiving unit 12 of the camera 10a of the diver 20A, the transmission pattern and the like are analyzed by the display control unit 1a, and the display is performed on the display unit 8 based on the analysis result. As the display on the display unit 8, on the live view display image 8a based on the image data from the imaging unit 2, "attention" 8b as shown in FIG. Character display such as “set” 8c as shown in FIG.

例えば、ダイバー20Bの方に注目してもらいたい場合に、ダイバー20Bがゆっくりカメラ10bを振ると、加速度検知部7の検知結果に基づいて動きを検知し、音波発信部11はパターン2の音波を送信し、これを受信したカメラ10aは「注目」8bを表示部8に表示する。また、ダイバー20Bがダイバー20Aに対して集合の合図を送る場合に、カメラ10bを速く振ると、音波発信部11はパターン1の音波を送信し、これを受信したカメラ10aは「集合」8cを表示部8に表示する。   For example, when the diver 20B wants to pay attention to the diver 20B, when the diver 20B slowly shakes the camera 10b, the movement is detected based on the detection result of the acceleration detection unit 7, and the sound wave transmission unit 11 detects the sound wave of the pattern 2. The camera 10 a that has transmitted and received this displays “attention” 8 b on the display unit 8. In addition, when the diver 20B sends a signal of the set to the diver 20A, if the camera 10b is shaken quickly, the sound wave transmission unit 11 transmits the sound wave of the pattern 1, and the camera 10a that receives this transmits the “set” 8c. It is displayed on the display unit 8.

また、水中では、表示部8に表示される文字が見え難い場合があることから、撮影者がタップ操作等を行うことにより、図3(d)に示すように、「集合」8d等の文字を拡大表示する。   In addition, underwater, characters displayed on the display unit 8 may be difficult to see. Therefore, when the photographer performs a tap operation or the like, as shown in FIG. Is magnified.

次に、本実施形態における動作を、図4に示すカメラ制御のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートは、カメラ10の不図示のフラッシュROM等の記憶部に記憶されているプログラムに従って画像処理及び制御部1が実行する。   Next, the operation in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of camera control shown in FIG. This flowchart is executed by the image processing and control unit 1 according to a program stored in a storage unit such as a flash ROM (not shown) of the camera 10.

カメラ制御のフローでは、まず、電源がオンか否かの判定を行う(S11)。ここでは、パワーオフ状態で電源釦6bが操作されたか否かが判定される。この判定の結果、電源オンでなかった場合には、カメラ制御のフローを終了する。なお、カメラ制御のフローを終了しても、所定時間間隔で電源釦が操作されたか否かを判定し、電源釦が操作された場合には、ステップS11から次のステップS13に移行する。   In the camera control flow, first, it is determined whether or not the power is on (S11). Here, it is determined whether or not the power button 6b has been operated in the power-off state. If the result of this determination is that the power is not on, the camera control flow is terminated. Even if the camera control flow ends, it is determined whether or not the power button has been operated at predetermined time intervals. If the power button has been operated, the process proceeds from step S11 to the next step S13.

ステップS11における判定の結果、電源オンの場合には、次に、撮影モードか否かの判定を行う(S13)。本実施形態においては、撮影モードがデフォルト値として設定されているので、モード変更がなされていない限り、撮影モードが設定されている。この判定の結果、撮影モードであった場合には、次に、ライブビュー表示を行う(S15)。ここでは、撮像部2から出力される画像データを、画像処理及び制御部1によって画像処理を行った後、被写体像を表示部8でライブビュー表示する。   If the result of determination in step S11 is that the power is on, it is next determined whether or not it is in shooting mode (S13). In this embodiment, since the shooting mode is set as a default value, the shooting mode is set unless the mode is changed. If the result of this determination is that the camera is in shooting mode, then live view display is performed (S15). Here, the image data output from the imaging unit 2 is subjected to image processing by the image processing and control unit 1, and then the subject image is displayed in live view on the display unit 8.

ライブビュー表示を行うと、次に、水中か否かの判定を行う(S17)。ここでは、水圧検知部5の検出結果に基づいて、水中に有るか否かの判定を行う。この判定の結果、水中にある場合には、次に、音波受信部12をオンとする(S19)。ここでは、音波受信部12に電源を入れ、イネーブル状態にする。これによって、例えば、仲間のダイバーやインストラクター等から音波で情報が送信されてきた場合には、受信可能となる。なお、音波受信部12が受信可能状態となるのは、撮像部2に電源が投入されている場合であり、撮像部2に電源が投入されていない場合には、音波受信部12はイネーブル状態とはならない。撮像部2に電源が未投入状態で音波受信部12をオン状態とすると、エネルギが浪費されてしまうからであり、本実施形態においては省エネルギを図っている。   Once the live view display is performed, it is next determined whether or not it is underwater (S17). Here, based on the detection result of the water pressure detector 5, it is determined whether or not the vehicle is in water. If the result of this determination is that it is underwater, then the sound wave receiver 12 is turned on (S19). Here, the sound wave receiving unit 12 is turned on and is enabled. As a result, for example, when information is transmitted by sound waves from a fellow diver or instructor, it can be received. Note that the sound wave receiving unit 12 is in a receivable state when the imaging unit 2 is powered on. When the imaging unit 2 is not powered on, the sound wave receiving unit 12 is enabled. It will not be. This is because energy is wasted if the sound wave receiving unit 12 is turned on while the power to the imaging unit 2 is not turned on. In this embodiment, energy saving is achieved.

音波受信部12をオンとすると、次に、音波を受信したか否かの判定を行う(S21)。この判定の結果、音波を受信した場合には、次に、受信パターンに応じてライブビュー画像に合成を行う(S23)。ここでは、表示制御部1aによって音波のパターンを解析し、この解析結果に基づいて、例えば、音波パターン1であれば図3(b)に示すような、「集合」8bの文字の画像を生成し、音波パターン2であれば図3(c)に示すような「注目」8c等の文字の画像を生成する。そして、この生成した文字等の画像を、ライブビュー表示画像8aに重畳するように合成し、この合成した画像を表示部8に表示する。   If the sound wave receiving unit 12 is turned on, it is next determined whether or not a sound wave has been received (S21). If the result of this determination is that a sound wave has been received, the live view image is then synthesized according to the received pattern (S23). Here, the sound wave pattern is analyzed by the display control unit 1a, and based on the analysis result, for example, if the sound wave pattern 1, the image of the character “collection” 8b as shown in FIG. In the case of the sound wave pattern 2, a character image such as “attention” 8c as shown in FIG. Then, the generated image such as a character is synthesized so as to be superimposed on the live view display image 8 a, and the synthesized image is displayed on the display unit 8.

ステップS23において合成画像を表示すると、またはステップS21における判定の結果、音波を受信していなかった場合には、次に、タップ操作がなされたか否かの判定を行う(S25)。図3(d)を用いて説明したように、水中で文字が小さく読み難い場合には、ダイバー20Aはタップ操作を行う。そこで、このステップでは、加速度検知部7によって検知された加速度に基づいて、タップ操作がなされたか否かの判定を行う。   If a composite image is displayed in step S23 or if the result of determination in step S21 is that no sound wave has been received, it is next determined whether or not a tap operation has been performed (S25). As described with reference to FIG. 3D, when the character is small and difficult to read in water, the diver 20A performs a tap operation. Therefore, in this step, it is determined whether or not a tap operation has been performed based on the acceleration detected by the acceleration detection unit 7.

ステップS25における判定の結果、タップ操作があった場合には、次に、拡大表示中であるか否かの判定を行う(S27)。ここでは、音波を解析した結果、表示している文字が、図3(d)に示すように拡大状態であるか否かの判定を行う。この判定の結果、現在拡大表示中でなければ、次に拡大表示を行う(S31)。ここでは、音波を解析した結果、表示する文字を図3(d)に示すように拡大し、この拡大した画像をライブビュー画像に重畳して表示する。   If the result of determination in step S25 is that there has been a tap operation, it is next determined whether or not enlarged display is in progress (S27). Here, as a result of analyzing the sound wave, it is determined whether or not the displayed character is in an enlarged state as shown in FIG. If the result of this determination is that current enlarged display is not in progress, enlarged display is next performed (S31). Here, as a result of analyzing the sound wave, the displayed character is enlarged as shown in FIG. 3D, and the enlarged image is displayed superimposed on the live view image.

一方、ステップS27における判定の結果、拡大表示中であった場合には、縮小表示を行う(S29)。ここでは、拡大した文字のサイズを元のサイズに戻し、この文字の画像をライブビュー画像に重畳して表示する。   On the other hand, if the result of determination in step S27 is that enlarged display is in progress, reduced display is performed (S29). Here, the size of the enlarged character is returned to the original size, and the image of this character is displayed superimposed on the live view image.

ステップS29において縮小表示、またはステップS31において拡大表示を行うと、またはステップS25における判定の結果、タップ操作がなされていない場合には、次に、シェイク動作が行われたか否かの判定を行う(S33)。シェイク動作は、前述したように、撮影者(ダイバー20B)がカメラ10bを左右に振る動作である。ステップS33においては、加速度検知部7によって検知された加速度に基づいて、シェイク動作がなされたか否かの判定を行う。   If reduced display is performed in step S29 or enlarged display is performed in step S31, or if the result of determination in step S25 is that a tap operation has not been performed, it is next determined whether or not a shake operation has been performed ( S33). As described above, the shake operation is an operation in which the photographer (diver 20B) shakes the camera 10b left and right. In step S33, based on the acceleration detected by the acceleration detector 7, it is determined whether or not a shake operation has been performed.

ステップS33における判定の結果、シェイク動作が行われた場合には、次に、左右にカメラ10bをフル動作が、秒1回以上であるか否かの判定を行う(S35)。本実施形態においては、音波を用いて、2種類の言葉、すなわち、「注目」と「集合」を送信するが、シェイク動作の速度に応じて、送信する言葉を変更している。このステップでは、秒1回以上の速度でカメラ10を振っているか否かの判定を行っている。なお、判定値は本実施形態のように、秒1回に限られず、他の値でもよいが、撮影者がシェイク動作を行う際に速いか遅いかを区別できる程度の値であればよい。   If the result of determination in step S33 is that a shake operation has been performed, it is next determined whether or not full operation of the camera 10b to the left and right is at least once per second (S35). In this embodiment, two types of words, that is, “attention” and “collection” are transmitted using sound waves, but the transmitted words are changed according to the speed of the shake operation. In this step, it is determined whether or not the camera 10 is being shaken at a speed of at least once per second. Note that the determination value is not limited to once per second as in the present embodiment, but may be any other value, as long as the photographer can distinguish between fast and slow when performing a shake operation.

ステップS35における判定の結果、秒1回以上のシェイク動作であった場合には、音波パターン1を送信する(S37)。ここでは、音波発信制御部1bによって音波パターン1のパターンで音波発信部11に音波発信を行わせる。また、ステップS35における判定の結果、秒1回未満のシェイク動作であった場合には、音波パターン2を送信する(S39)。ここでは、音波発信制御部1bによって音波パターン2のパターンで音波発信部11に音波発信を行わせる。   If the result of determination in step S <b> 35 is a shake operation of once or more per second, sound wave pattern 1 is transmitted (S <b> 37). Here, the sound wave transmission control unit 1 b causes the sound wave transmission unit 11 to perform sound wave transmission in the pattern of the sound wave pattern 1. On the other hand, if the result of determination in step S35 is that the shake operation is less than once per second, sound wave pattern 2 is transmitted (S39). Here, the sound wave transmission control unit 1 b causes the sound wave transmission unit 11 to perform sound wave transmission in the pattern of the sound wave pattern 2.

ステップS33における判定の結果、シェイク動作が行われていなかった場合には、次に、レリーズか否かの判定を行う(S41)。ここでは、レリーズ釦6aが操作されたか否かを判定する。この判定の結果、レリーズでなかった場合には、ステップS11に戻る。一方、レリーズであった場合には、撮影および記録を行う(S43)。ここでは、撮像部2から出力される画像データを画像処理した後、記録部4に記録する。画像データの記録を行うとステップS11に戻る。   If the result of determination in step S33 is that a shake operation has not been performed, it is next determined whether or not it is a release (S41). Here, it is determined whether or not the release button 6a has been operated. If the result of this determination is not release, processing returns to step S11. On the other hand, if it is a release, photographing and recording are performed (S43). Here, the image data output from the imaging unit 2 is subjected to image processing and then recorded in the recording unit 4. When the image data is recorded, the process returns to step S11.

ステップS13における判定の結果、撮影モードでなかった場合には、次に、再生モードであるか否かを判定する(S45)。ここでは、スイッチ部6の再生釦が操作されたか否かの判定を行う。この判定の結果、再生モードでなかった場合には、ステップS11に戻る。   If the result of determination in step S13 is not shooting mode, it is next determined whether or not playback mode is in effect (S45). Here, it is determined whether or not the playback button of the switch unit 6 has been operated. If the result of this determination is not playback mode, processing returns to step S11.

一方、ステップS45における判定の結果、再生モードであった場合には、次に、撮影画像の再生を行う(S47)。ここでは、指定された画像の画像データを記録部4から読み出し、表示部8に再生表示する。この再生表示を行うと、ステップS11に戻る。   On the other hand, if the result of determination in step S45 is playback mode, the captured image is played back (S47). Here, the image data of the designated image is read from the recording unit 4 and reproduced and displayed on the display unit 8. When this reproduction display is performed, the process returns to step S11.

以上、説明したように、本発明の第1実施形態においては、ライブビュー表示を行う表示部に、音波受信部における受信結果に基づく表示を重畳して表示するようにしている。このため、水中で撮影者が被写体に集中していても、簡単に分かりやすく情報伝達を行うことが可能である。   As described above, in the first embodiment of the present invention, the display based on the reception result in the sound wave receiving unit is superimposed on the display unit that performs live view display. For this reason, even if the photographer concentrates on the subject underwater, it is possible to transmit information easily and easily.

また、本実施形態においては、加速度検知部を有し、この検出結果に基づいて音波のパターンを変更して発信している。このため、2種類以上の情報を送信することができ、コミュニケーションを円滑に図ることができる。   Moreover, in this embodiment, it has an acceleration detection part, changes the pattern of a sound wave based on this detection result, and transmits. For this reason, two or more types of information can be transmitted and communication can be facilitated.

さらに、本実施形態においては、加速度検知部によって検出された加速度に基づいて、タップ操作がなされたか否かを判定し、タップ操作がなされた場合には、受信結果に応じて行う表示(「注目」「集合」の文字等)を拡大するようにしている。このため、水中で文字が小さく読み難い場合に拡大して確実に読み取ることができる。   Further, in the present embodiment, it is determined whether or not a tap operation has been performed based on the acceleration detected by the acceleration detection unit. When the tap operation is performed, a display (“attention” "Letters", etc.) are expanded. For this reason, when a character is small and difficult to read in water, it can be enlarged and reliably read.

なお、本実施形態においては、カメラ10bを左右に振り、この動きを検知した場合に、音波を送信するようにしたが、左右に振る以外の動作、例えば、回転動作等、他の動作を検知するようにしても勿論かまわない。   In this embodiment, the camera 10b is swung left and right, and when this movement is detected, a sound wave is transmitted. However, other operations such as a rotation operation other than the left and right shaking are detected. Of course, it does not matter.

また、本実施形態においては、パターン1、パターン2に対応して、「注目」「集合」の文字を表示していたが、これ以外の文字でもよく、また、記号や絵記号等の表示でもよい。画像処理及び制御部1と接続するように発音部を設け、パターンによって異なる音声を発生するように制御してもよい。さらに、発音部と共に、または発音部の代わりに振動部材を設け、カメラ10の本体を振動させるようにしてもよい。すなわち、パターン1やパターン2等の情報を受信した際に、これらのパターンに応じた振動によって撮影者に告知するようにしてもよい。また、ステップS25において、タップ操作を検知した場合に、拡大表示を行ったが、これに限らず、タップ操作以外の操作、例えば、ボタン操作でもよい。   In the present embodiment, the characters “attention” and “collection” are displayed corresponding to the patterns 1 and 2, but other characters may be displayed, and symbols, pictograms, and the like may be displayed. Good. A sound generation unit may be provided so as to be connected to the image processing and control unit 1, and control may be performed so as to generate different sounds depending on patterns. Furthermore, a vibration member may be provided together with the sound generation unit or instead of the sound generation unit, and the main body of the camera 10 may be vibrated. That is, when information such as pattern 1 or pattern 2 is received, the photographer may be notified by vibration according to these patterns. In step S25, when the tap operation is detected, the enlarged display is performed. However, the present invention is not limited to this, and an operation other than the tap operation, for example, a button operation may be performed.

次に、本発明の第2実施形態について図5ないし図7を用いて説明する。第1実施形態においては、撮影者が予め決められた動作を行うと、この動きをカメラ10が検出し、予め決められたパターンの音波を送信するようにしていた。このため、予め決められた動作によって決まる情報のみしか伝達することができない。これに対して、第2実施形態においては、カメラ10を用いて文字を書くように動かすことにより、この動きに基づいて文字を別のカメラ10に送信するようにしている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, when the photographer performs a predetermined operation, the camera 10 detects this movement and transmits a sound wave having a predetermined pattern. For this reason, only information determined by a predetermined operation can be transmitted. On the other hand, in 2nd Embodiment, it moves so that a character may be written using the camera 10, and it is made to transmit a character to another camera 10 based on this movement.

本実施形態におけるカメラ10の電気的構成は、第1実施形態に係わる図1および図2に示したブロック図と同様であるので、詳しい説明は省略する。ただし、本実施形態においては、図示しない記憶部に文字のパターンを解析するための文字パターン情報が記憶されている。   Since the electrical configuration of the camera 10 in the present embodiment is the same as the block diagram shown in FIGS. 1 and 2 according to the first embodiment, detailed description thereof is omitted. However, in the present embodiment, character pattern information for analyzing a character pattern is stored in a storage unit (not shown).

図5(a)は、ダイバー20Bがカメラ10bを持ちながら、文字「A」を水中で描いている様子を示している。このときのカメラ10bの動きをカメラ10b内の加速度検知部7によって検出し、この動きから文字「A」が描かれたことを判定すると、音波発信部11は文字「A」に対応するパターンの音波を、ダイバー20Aが持つカメラ10aに送信する。カメラ10aは、文字「A」に対応するパターンの音波を受信すると、これを解析し、図5(b)に示すように、ライブビュー画像に「A」を重畳して表示する。   FIG. 5A shows a state where the diver 20B is drawing the character “A” underwater while holding the camera 10b. When the movement of the camera 10b at this time is detected by the acceleration detection unit 7 in the camera 10b and it is determined that the character “A” is drawn from this movement, the sound wave transmission unit 11 has a pattern corresponding to the character “A”. Sound waves are transmitted to the camera 10a of the diver 20A. Upon receiving the sound wave of the pattern corresponding to the character “A”, the camera 10a analyzes the sound wave and displays “A” superimposed on the live view image as shown in FIG. 5B.

なお、カメラ10bを用いて水中で文字を描く場合に、その軌跡の内、一部分が文字を構成し、他の部分は文字を構成しない。例えば、文字「A」を描く場合には、図5(a)の破線部分の軌跡は、文字の部分ではない。そこで、本実施形態において、ダイバー20Bが文字を構成する部分を動かす場合には、図5(c)に示すようにレリーズ釦6aを押しながらカメラ10を動かし、文字を構成しない部分では図5(d)に示すようにレリーズ釦6aを押さない状態で動かすようにする。また、1文字を描くと、1文字分の動きが終了したことを他のカメラ10に伝達するために、カメラ10を前方に、言い換えると撮影レンズ2aの光軸方向に押し出すように動かすことにしている。   In addition, when drawing a character underwater using the camera 10b, a part of the trajectory constitutes a character, and the other part does not constitute a character. For example, when drawing the character “A”, the locus of the broken line portion in FIG. 5A is not the character portion. Therefore, in the present embodiment, when the diver 20B moves the part constituting the character, the camera 10 is moved while pressing the release button 6a as shown in FIG. As shown in d), the release button 6a is moved without being pressed. Also, when one character is drawn, the camera 10 is moved forward, in other words, pushed in the direction of the optical axis of the photographic lens 2a in order to transmit to the other camera 10 that the movement for one character has been completed. ing.

次に、本実施形態における動作を図6および図7に示すフローチャートを用いて説明する。図7に示すカメラ制御のフローは、図4に示したカメラ制御のフローにステップS51およびS53を追加したものであり、ステップS13に続くステップS15以下は記載を省略してある。   Next, the operation in this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. The camera control flow shown in FIG. 7 is obtained by adding steps S51 and S53 to the camera control flow shown in FIG. 4, and description of step S15 and subsequent steps after step S13 is omitted.

カメラ制御のフローに入り、電源がオンか否かを判定し(S11)、この判定の結果、電源がオンであった場合には、次に、撮影モードか否かを判定する(S13)。この判定の結果、撮影モードでなかった場合には、次に、再生モードか否かを判定する(S45)。この判定の結果、再生モードでなかった場合には、次に、文字発信モードであるか否かを判定する(S51)。文字発信モードは、図示しないメニュー画面において、選択できるモードであり、このステップにおいては、文字発信モードが選択されたか否かを判定する。   In the camera control flow, it is determined whether or not the power is on (S11). If the result of this determination is that the power is on, it is next determined whether or not the camera is in shooting mode (S13). If the result of this determination is that the camera is not in shooting mode, it is next determined whether or not it is in playback mode (S45). If the result of this determination is not playback mode, it is next determined whether or not it is character transmission mode (S51). The character transmission mode is a mode that can be selected on a menu screen (not shown). In this step, it is determined whether or not the character transmission mode is selected.

ステップS51における判定の結果、文字発信モードが選択されていない場合には、ステップS11に戻る。一方、文字発信モードが選択されていた場合には、文字発信を行う(S53)。ここでは、図5(a)を用いて説明したように、撮影者がカメラ10を水中(または空中)において文字を描くように動かし、この動きを検出して文字を判定する。そして、判定した文字に応じたパターンの音波を他のカメラ10に送信する。ステップS53の文字発信の詳しいフローについては、図7を用いて説明する。文字発信のサブルーチンを実行すると、ステップS11に戻る。   If the result of determination in step S51 is that character transmission mode has not been selected, processing returns to step S11. On the other hand, when the character transmission mode is selected, the character transmission is performed (S53). Here, as described with reference to FIG. 5A, the photographer moves the camera 10 to draw a character in the water (or in the air), and detects this movement to determine the character. And the sound wave of the pattern according to the determined character is transmitted to the other camera 10. A detailed flow of character transmission in step S53 will be described with reference to FIG. When the character transmission subroutine is executed, the process returns to step S11.

次に、ステップS53の文字発信のフローについて、図7を用いて説明する。文字発信のフローに入ると、まず、レリーズスイッチがオンか否かの判定を行う(S61)。ここでは、レリーズ釦6aに連動するレリーズスイッチがオンか否かを判定する。この判定の結果、レリーズスイッチがオンであった場合には、次に、軌跡判定を行う(S63)。前述したように、撮影者がレリーズ釦6aを押しながらカメラ10を動かしている場合には、文字の部分を描いており、このステップでは、音波発信制御部1bが加速度検知部7からの検知信号に基づいて、この文字の部分の軌跡を判定する。   Next, the flow of character transmission in step S53 will be described with reference to FIG. If the flow for character transmission is entered, it is first determined whether or not the release switch is on (S61). Here, it is determined whether or not the release switch linked to the release button 6a is on. If the result of this determination is that the release switch is on, then trajectory determination is performed (S63). As described above, when the photographer moves the camera 10 while pressing the release button 6a, a character portion is drawn. In this step, the sound wave transmission control unit 1b detects a detection signal from the acceleration detection unit 7. Based on this, the trajectory of the character portion is determined.

軌跡判定を行うと、次に、所定時間、ここではレリーズスイッチがオンしてから5秒が経過したか否かを判定する(S65)。1文字を描くのに5秒程度あれば描けることから、ここでは1文字を描くに必要な時間が経過したか否かを判定する。なお、5秒は例示であり、これより長くても短くてもよい。この判定の結果、所定時間が経過していなかった場合にはステップS61に戻る。   Once the trajectory determination has been carried out, it is next determined whether or not 5 seconds have elapsed since the release switch was turned on for a predetermined time (S65). Since it can be drawn in about 5 seconds to draw one character, it is determined here whether or not the time necessary for drawing one character has passed. Note that 5 seconds is an example, and it may be longer or shorter. If it is determined that the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S61.

一方、ステップS65における判定の結果、所定時間が経過した場合には、次に、1文字入力リセットを行う(S67)。ステップS65における判定の結果、所定時間を経過したことから、文字入力が行わなかったものとみなして、入力をリセットし、元のフローに戻る。   On the other hand, if the result of determination in step S65 is that a predetermined time has elapsed, then one character input reset is performed (S67). As a result of the determination in step S65, since a predetermined time has elapsed, it is considered that no character input has been performed, the input is reset, and the original flow is returned to.

ステップS61における判定の結果、レリーズスイッチがオンでなかった場合には、次に、光軸方向に加速度があるか否かの判定を行う(S71)。前述したように、1文字の入力を終えると、カメラ10を押しだすので、このステップでは、撮影レンズ2aの光軸方向に加速度があるか否かを判定する。   If the result of determination in step S61 is that the release switch is not on, it is next determined whether or not there is acceleration in the optical axis direction (S71). As described above, when the input of one character is finished, the camera 10 is pushed out. In this step, it is determined whether or not there is an acceleration in the optical axis direction of the photographing lens 2a.

ステップS71における判定の結果、光軸方向に加速度が有る場合には、次に、文字判定が可能であるか否かの判定を行う(S73)。ここでは、加速度検知部7によって検知された軌跡に基づいて、図示しない記憶部に記憶された文字パターン情報の中から一致する軌跡を検索し、一致する文字パターン情報がある場合に、文字判定可と判定する。   If the result of determination in step S71 is that there is acceleration in the optical axis direction, it is next determined whether or not character determination is possible (S73). Here, based on the trajectory detected by the acceleration detection unit 7, a matching trajectory is searched from character pattern information stored in a storage unit (not shown), and character determination is possible when there is matching character pattern information. Is determined.

ステップS73における判定の結果、文字判定可であった場合には、次に文字に応じた音波を送信する(S75)。ここでは、音波発信制御部1bが、音波発信部11に対して、判定された文字に対応する音波のパターンを送信させる。一方、ステップS73における判定の結果、文字判定が不可であった場合には、警告を行う(S77)。ここでは、カメラ10の動きから文字が読み取れなかったことから、このことを表示部8に警告表示する。ステップS75またはS77における処理を行うと、元のフローに戻る。   If the result of determination in step S73 is that character determination is possible, sound waves corresponding to the character are then transmitted (S75). Here, the sound wave transmission control unit 1b causes the sound wave transmission unit 11 to transmit a sound wave pattern corresponding to the determined character. On the other hand, if the result of determination in step S73 is that character determination is not possible, a warning is given (S77). Here, since a character could not be read from the movement of the camera 10, this is displayed on the display unit 8 as a warning. When the process in step S75 or S77 is performed, the process returns to the original flow.

ステップS71における判定の結果、光軸方向に加速度がなかった場合には、レリーズスイッチがオフしてから所定時間、ここでは5秒が経過したか否かを判定する(S81)。撮影者がカメラ10で1文字分の軌跡を描くとレリーズ釦6aから手を離してカメラ10を前に押し出す。このステップでは、レリーズ釦6aから手を離してから、カメラ10を前に押し出すことなく、所定時間が経過したか否かの判定を行う。なお、5秒は例示であり、これより長くても短くてもよい。この判定の結果、所定時間が経過していなかった場合にはステップS61に戻る。   If the result of determination in step S71 is that there is no acceleration in the direction of the optical axis, it is determined whether or not a predetermined time, in this case, 5 seconds has elapsed since the release switch was turned off (S81). When the photographer draws a trajectory for one character with the camera 10, the user releases the release button 6a and pushes the camera 10 forward. In this step, after releasing the release button 6a, it is determined whether or not a predetermined time has passed without pushing the camera 10 forward. Note that 5 seconds is an example, and it may be longer or shorter. If it is determined that the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S61.

ステップS81における判定の結果、所定時間が経過すると、次に、1文字入力のリセットを行う(S83)。ステップS81における判定の結果、所定時間を経過したことから、文字入力を行わなかったものとみなして、入力をリセットし、元のフローに戻る。   If the result of determination in step S81 is that a predetermined time has elapsed, then one character input is reset (S83). As a result of the determination in step S81, since a predetermined time has elapsed, it is considered that no character input has been performed, the input is reset, and the flow returns to the original flow.

なお、ステップS75において、別のカメラ10に文字に応じた音波を送信すると、別のカメラ10では、ステップS23(図4参照)において、受信した音波のパターンに応じてライブビュー画像に表示合成を行う。ここでは、すなわち、音波のパターンから送信してきた文字を解析し、この解析した文字をライブビュー画像に重畳して表示する。文字を送信する場合には、1文字に限らず、複数の文字を送信し、コミュニケーションを図ることから、1文字を表示したら直ちに消去することなく、音波を受信するたびに、文字を追加し、複数文字を表示する。1連の文字を入力した場合のカメラ10の終了動作を、予め決めておけばよい。   If a sound wave corresponding to the character is transmitted to another camera 10 in step S75, another camera 10 performs display synthesis on the live view image in accordance with the received sound wave pattern in step S23 (see FIG. 4). Do. That is, the character transmitted from the sound wave pattern is analyzed, and the analyzed character is superimposed on the live view image and displayed. When transmitting a character, not only one character but a plurality of characters are transmitted and communication is performed. Therefore, a character is added every time a sound wave is received without being erased immediately after displaying one character. Display multiple characters. The end operation of the camera 10 when a series of characters is input may be determined in advance.

このように本発明の第2実施形態においては、加速度検知部7によって検出された加速度に基づいて、カメラ10の動きに基づく文字を判定し、この文字に対応する音波のパターンを音波発信部11に送信させている。このため、文字の組み合わせにより、任意の情報を送信することができ、コミュニケーションを円滑に図ることができる。   As described above, in the second embodiment of the present invention, the character based on the movement of the camera 10 is determined based on the acceleration detected by the acceleration detection unit 7, and the sound wave pattern corresponding to the character is determined as the sound wave transmission unit 11. To send to. For this reason, arbitrary information can be transmitted by the combination of characters, and communication can be facilitated.

また、本発明の第2実施形態においては、レリーズ釦6aを押しながらカメラ10を動かした場合のみ、文字判定を行うようにしている。このため、文字判定するにあたって文字の認識率を向上させることができる。   In the second embodiment of the present invention, character determination is performed only when the camera 10 is moved while pressing the release button 6a. For this reason, the character recognition rate can be improved in character determination.

次に、本発明の第3実施形態について図8及び図9を用いて説明する。第1および第2実施形態においては、いずれもカメラ10の本体内に音波送信部11および音波受信部12を配置していた。しかし、音波での通信は水中で主として行うことから、カメラ10の本体に常に設けておかなくてもよい。そこで、第3実施形態においては、防水プロテクタ等、カメラ10を収納する装置に、音波送信部および音波受信部を備えるようにしている。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In both the first and second embodiments, the sound wave transmission unit 11 and the sound wave reception unit 12 are arranged in the main body of the camera 10. However, since communication using sound waves is mainly performed underwater, it may not always be provided in the main body of the camera 10. Therefore, in the third embodiment, a device that houses the camera 10, such as a waterproof protector, includes a sound wave transmission unit and a sound wave reception unit.

本実施形態におけるカメラ10は、図9(a)に示すように、防水プロテクタ30内に収納可能である。カメラ10の上部には、通信接点を有するアダプタ13が設けられている。また、防水プロテクタ30は水密構造を有しており、カメラ10を内部に収納した状態では、外部より水が内部に侵入することはない。   As shown in FIG. 9A, the camera 10 according to the present embodiment can be stored in the waterproof protector 30. An adapter 13 having a communication contact is provided on the upper part of the camera 10. Further, the waterproof protector 30 has a watertight structure, and in a state where the camera 10 is housed inside, water does not enter the inside from the outside.

防水プロテクタ30は透明な筺体であり、その内部にはアダプタ13と嵌合し接点が接続可能な通信部29のコネクタが配置されている。また、防水プロテクタ30の内部であって、右前側には音波受信部12が配置され、また左前側には音波送信部11が配置されている。   The waterproof protector 30 is a transparent casing, and the connector of the communication unit 29 that can be fitted to the adapter 13 and connected to the contacts is disposed therein. Further, inside the waterproof protector 30, the sound wave receiving unit 12 is disposed on the right front side, and the sound wave transmitting unit 11 is disposed on the left front side.

また、防水プロテクタ30の内部であって背面側には、図9(b)に示すように、回路基板37が配置されている。回路基板37は、水圧検知部35、通信部29等の各回路ブロックの回路が搭載された基板である。なお、回路基板37は、カメラ10の背面側以外にも、空いている空間であれば、これ以外の場所でもよい。   Further, as shown in FIG. 9B, a circuit board 37 is disposed inside the waterproof protector 30 on the back side. The circuit board 37 is a board on which circuits of each circuit block such as the water pressure detection unit 35 and the communication unit 29 are mounted. It should be noted that the circuit board 37 may be located in any place other than the back side of the camera 10 as long as it is an empty space.

防水プロテクタ30の外部であって背面側には、表示及びタッチパネル部38が配置されている。この表示及びタッチパネル部38は水密構造である。表示及びタッチパネル38のタッチパネル部は、いわゆる光検出方式であり、タッチパネルから投射した光の反射光を検出することにより、指等がタッチしたか否かの判定が可能である。表示及びタッチパネル部38は防水プロテクタ30の外部に配置することから、大型の表示パネルを配置することが可能となる。   A display and touch panel unit 38 is disposed outside the waterproof protector 30 on the back side. The display and touch panel unit 38 has a watertight structure. The touch panel portion of the display and the touch panel 38 is a so-called light detection method, and it is possible to determine whether or not a finger or the like has touched by detecting reflected light of light projected from the touch panel. Since the display and touch panel unit 38 is disposed outside the waterproof protector 30, a large display panel can be disposed.

図8に本実施形態の主として電気的構成を示す。カメラ10は、第1及び第2実施形態と略同様であるが、音波発信部11、音波受信部12および水圧検知部5は、防水プロテクタ30内に設けることから、カメラ10内には設けていない。また、防水プロテクタ30内の各ブロックと通信を行うために、通信部19を設けてある。   FIG. 8 mainly shows an electrical configuration of the present embodiment. The camera 10 is substantially the same as in the first and second embodiments, but the sound wave transmission unit 11, the sound wave reception unit 12, and the water pressure detection unit 5 are provided in the waterproof protector 30, and thus are provided in the camera 10. Absent. In addition, a communication unit 19 is provided to communicate with each block in the waterproof protector 30.

防水プロテクタ30内には、前述の通信部19と通信を行うための通信部29が設けられている。この通信部29は、前述のアダプタ13を介して通信接点が接続される。また、第1実施形態における水圧検知部5と同様の構成を有する水圧検知部35が設けられており、通信部19、29を介して、検知した水圧を画像処理及び制御部1に送信する。   A communication unit 29 for communicating with the communication unit 19 is provided in the waterproof protector 30. The communication unit 29 is connected to a communication contact via the adapter 13 described above. In addition, a water pressure detection unit 35 having the same configuration as the water pressure detection unit 5 in the first embodiment is provided, and the detected water pressure is transmitted to the image processing and control unit 1 via the communication units 19 and 29.

また、防水プロテクタ30内には、第1実施形態と同様の構成を有する音波発信部31が設けられており、通信部19、29を介して音波発信制御部1bによって制御され、音波を発信する。また、音波受信部32が設けられており、音波を電気信号に変換し、通信部19、29を介して、画像処理及び制御部1に出力する。表示制御部1aは入力した音波信号に基づいて、表示用の画像を生成し、通信部19、29を介して、表示部38に出力する。   The waterproof protector 30 includes a sound wave transmission unit 31 having the same configuration as that of the first embodiment, and is controlled by the sound wave transmission control unit 1b via the communication units 19 and 29 to transmit sound waves. . In addition, a sound wave receiving unit 32 is provided, which converts sound waves into electrical signals and outputs them to the image processing and control unit 1 via the communication units 19 and 29. The display control unit 1 a generates a display image based on the input sound wave signal, and outputs it to the display unit 38 via the communication units 19 and 29.

本実施形態においては、図4に示したフローチャートまたは図6及び図7に示したフローチャートのいずれも実行することができる。すなわち、音波による通信機能を防水プロテクタ30に配置し、通信部19、29を介してカメラ10と通信しながら、第1及び第2実施形態と同様の動作を実行することができる。   In the present embodiment, either the flowchart shown in FIG. 4 or the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7 can be executed. That is, it is possible to execute the same operation as in the first and second embodiments while arranging a communication function using sound waves in the waterproof protector 30 and communicating with the camera 10 via the communication units 19 and 29.

このように第3実施形態においては、防水プロテクタ30に音波発信部31と音波受信部32を配置し、水中にある際には、音波を用いて通信を行うことができる。このため、カメラ10を小型化することが可能である。   Thus, in 3rd Embodiment, the sound wave transmission part 31 and the sound wave reception part 32 are arrange | positioned at the waterproof protector 30, and when it exists in water, it can communicate using a sound wave. For this reason, the camera 10 can be reduced in size.

なお、本実施形態においては、表示部38は防水プロテクタ30に配置したが、防水プロテクタ30には表示部を設けず、カメラ10の表示部8を水中でも使用するようにしてもよい。また、本実施形態においては、カメラ10内の画像処理及び制御部1が、防水プロテクタ30内の各部材を制御したが、防水プロテクタ30内にも制御部を設け、この制御部によって、水中におけるコミュニケーションを図れるように通信を行うようにしてもよい。   In the present embodiment, the display unit 38 is disposed on the waterproof protector 30. However, the waterproof protector 30 may not be provided with a display unit, and the display unit 8 of the camera 10 may be used even in water. In the present embodiment, the image processing and control unit 1 in the camera 10 controls each member in the waterproof protector 30. However, a control unit is also provided in the waterproof protector 30, and this control unit allows the underwater You may make it communicate so that communication can be aimed at.

以上説明したように、本発明の各実施形態においては、音波受信部11によって変換された音波信号に基づいて、「注目」の文字等の表示画像を、被写体像と合成して表示部8に表示するようにしている。このため、水中撮影に集中している撮影者であってもこの表示画像に気付くことから、水中で撮影者が被写体に集中していても、簡単に分かりやすく情報伝達を行うことが可能である。   As described above, in each embodiment of the present invention, based on the sound wave signal converted by the sound wave receiving unit 11, the display image such as the “attention” character or the like is synthesized with the subject image on the display unit 8. It is trying to display. For this reason, even a photographer who is focused on underwater photography is aware of this display image, so even if the photographer is concentrated on the subject underwater, it is possible to easily and easily transmit information. .

また、本発明の各実施形態においては、カメラ10に搭載された加速度検知部7によって、カメラ10の動きを検知し、この検知結果に基づいて発信する信号のパターンを変更するようにしている。このため、水中における特別な入力装置を設けなくても、情報を入力することができる。なお、本実施形態においては、音波を使用して送信したが、特別な入力装置を設ける必要がないという観点では、音波に限らず、無線等、他の方法を採用してもよい。   In each embodiment of the present invention, the acceleration detector 7 mounted on the camera 10 detects the movement of the camera 10 and changes the pattern of a signal to be transmitted based on the detection result. For this reason, it is possible to input information without providing a special input device in water. In the present embodiment, sound waves are used for transmission. However, from the viewpoint that it is not necessary to provide a special input device, other methods such as wireless communication and the like may be adopted.

なお、本発明の各実施形態においては、情報伝達システムとして、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話や携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assist)、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、水中における撮影が可能な機器であれば、本発明を適用することができる。   In each embodiment of the present invention, a digital camera is used as the information transmission system. However, the camera may be a digital single-lens reflex camera or a compact digital camera, and may be a video camera or movie camera. In addition, a camera built into a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a game device, or the like may be used. In any case, the present invention can be applied to any device that can shoot underwater.

本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, you may delete some components of all the components shown by embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1・・・画像処理及び制御部、1a・・・表示制御部、1b・・・音波発信制御部、2・・・撮像部、2a・・・撮影レンズ、3・・・ストロボ、4・・・記録部、5・・・水圧検知部、6・・・スイッチ部、6a・・・レリーズ釦、6b・・・電源釦、7・・・加速度検知部、8・・・表示部、8a・・・表示部、9・・・時計部、10・・・カメラ、10a・・・カメラ、10b・・・カメラ、11・・・音波発振部、12・・・音波受信部、13・・・アダプタ、19・・・通信部、20A・・・ダイバー、20B・・・ダイバー、20R・・・右手、30・・・防水プロテクタ、31・・・音波発信部、32・・・音波受信部、35・・・水圧検知部、37・・・回路基板、38・・・表示及びタッチパネル部、39・・・通信部、61・・・金属部、61a・・・基点、61b・・・架橋部、61c・・・可動部、62a・・・固定金属部、62b・・・固定金属部、150x〜150z・・・加速度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image processing and control part, 1a ... Display control part, 1b ... Sound wave transmission control part, 2 ... Imaging part, 2a ... Shooting lens, 3 ... Strobe, 4 ... Recording unit, 5 ... water pressure detection unit, 6 ... switch unit, 6a ... release button, 6b ... power button, 7 ... acceleration detection unit, 8 ... display unit, 8a ..Display unit, 9 ... clock unit, 10 ... camera, 10a ... camera, 10b ... camera, 11 ... sound wave oscillating unit, 12 ... sound wave receiving unit, 13 ... Adapter, 19 ... Communication unit, 20A ... Diver, 20B ... Diver, 20R ... Right hand, 30 ... Waterproof protector, 31 ... Sound wave transmission unit, 32 ... Sound wave reception unit, 35 ... Water pressure detection unit, 37 ... Circuit board, 38 ... Display and touch panel unit, 39 ... Communication unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Metal part, 61a ... Base point, 61b ... Bridge part, 61c ... Movable part, 62a ... Fixed metal part, 62b ... Fixed metal part, 150x-150z ... Acceleration Sensor

Claims (8)

被写体像を撮像し画像データを出力する撮像部を有する撮像装置と、当該撮像装置を水密に収納する防水プロテクタと、からなり、当該撮像装置と他の撮像装置とが互いに通信可能に接続された情報伝達システムであって、
上記撮像装置には、撮像装置自身に加えられた加速度を検知する加速度検知部が配置され、
上記防水プロテクタには、音波を外部へ発信する音波発信部が配置され、
上記撮像装置及び上記防水プロテクタの少なくとも一方には、上記加速度検知部によって検知された加速度に基づいて音波のパターンを変更する音波発信制御部が配置され、
上記防水プロテクタの音波発信部が、上記音波発信制御部によって変更された音波のパターンに応じた信号を生成し、当該生成した信号に基づいた音波を上記他の撮像装置へ送信した際、当該送信された音波のパターンは、上記他の撮像装置または他の防水プロテクタに情報を伝達するための画像を生成させ、上記他の撮像装置内または他の防水プロテクタの表示部の少なくとも一方に表示されている被写体像に、当該生成した画像を合成表示させることを特徴とする情報伝達システム。
An imaging device having an imaging unit that captures a subject image and outputs image data, and a waterproof protector that stores the imaging device in a watertight manner, and the imaging device and another imaging device are connected to be communicable with each other. An information transmission system,
In the imaging device, an acceleration detection unit that detects acceleration applied to the imaging device itself is arranged,
The waterproof protector is provided with a sound wave transmitter that transmits sound waves to the outside.
At least one of the imaging device and the waterproof protector is provided with a sound wave transmission control unit that changes a sound wave pattern based on the acceleration detected by the acceleration detection unit,
When the sound wave transmission unit of the waterproof protector generates a signal corresponding to the sound wave pattern changed by the sound wave transmission control unit, and transmits the sound wave based on the generated signal to the other imaging device, the transmission The sound wave pattern thus generated is displayed on at least one of the display unit of the other imaging device or the other waterproof protector, generating an image for transmitting information to the other imaging device or the other waterproof protector. An information transmission system for combining and displaying the generated image on a subject image.
上記音波発振制御部は、上記加速度に基づいて、シェイク動作か否かを判定し、当該シェイク動作と判定された場合に当該シェイク動作の速さに応じて上記他の撮像装置または上記他の防水プロテクタへ送信するための音波のパターンを変更することを特徴とする請求項1に記載の情報伝達システム。   The sound wave oscillation control unit determines whether or not the shake operation is based on the acceleration, and when it is determined that the shake operation is performed, the other imaging device or the other waterproofing is performed according to the speed of the shake operation. The information transmission system according to claim 1, wherein a sound wave pattern to be transmitted to the protector is changed. 上記音波発信制御部は、上記加速度検知部によって検知された加速度に基づいて上記撮像装置自身の軌跡を判定し、当該軌跡に基づいて音波のパターンを変更することを特徴とする請求項1に記載の情報伝達システム。   The sound wave transmission control unit determines a trajectory of the imaging apparatus itself based on the acceleration detected by the acceleration detection unit, and changes a sound wave pattern based on the trajectory. Information transmission system. 上記撮像装置は、文字のパターンを解析するための文字パターン情報を記憶する記憶部を更に有し、
上記音波発信部制御部は、上記撮像装置自身の軌跡が上記文字パターン情報に対応している場合に、当該判定された文字パターン情報に応じた音波のパターンに変更することを特徴とする請求項3に記載の情報伝達システム。
The imaging apparatus further includes a storage unit that stores character pattern information for analyzing a character pattern,
The sound wave transmission unit control unit, when the trajectory of the imaging device itself corresponds to the character pattern information, changes to a sound wave pattern according to the determined character pattern information. 3. The information transmission system according to 3.
上記撮像装置は、操作部材を更に有し、
上記音波発信制御部は、上記操作部材が操作されていない場合には、上記文字パターン情報の軌跡に対応しない部分の軌跡を構成しないようにしたことを特徴とする請求項4に記載の情報伝達システム。
The imaging apparatus further includes an operation member,
5. The information transmission according to claim 4, wherein the sound wave transmission control unit does not constitute a locus of a portion that does not correspond to the locus of the character pattern information when the operation member is not operated. system.
上記音波発信制御部は、上記撮像装置自身を光軸方向に動かされたことを上記撮像装置の加速度検知部によって検出された際、上記撮像装置及び上記防水プロテクタとからなるシステム自身によって1文字分の軌跡を描くのを終了したことを上記防水プロテクタの上記音波発信部を介して上記他の撮像装置または上記他の防水プロテクタに伝達することを特徴とする請求項5に記載の情報伝達システム。   When the acceleration detection unit of the imaging device detects that the imaging device itself has been moved in the optical axis direction, the sound wave transmission control unit performs one character by the system itself including the imaging device and the waterproof protector. 6. The information transmission system according to claim 5, wherein the drawing of the locus is transmitted to the other imaging device or the other waterproof protector via the sound wave transmission unit of the waterproof protector. 上記防水プロテクタは、更に、
上記画像データに基づいて被写体像を表示する表示部と、
音波を受信し、音波信号に変換する音波受信部と、を有し、
上記撮像装置は、
上記音波受信部によって変換された上記音波信号を解析して上記被写体像と合成するための表示画像を生成し、上記表示部に表示されている被写体像に上記表示画像を合成表示する表示制御部と、
を更に有することを特徴とする請求項1に記載の情報伝達システム。
The waterproof protector further includes:
A display unit for displaying a subject image based on the image data;
A sound wave receiving unit that receives sound waves and converts them into sound wave signals,
The imaging apparatus is
A display control unit that analyzes the sound wave signal converted by the sound wave receiving unit, generates a display image for combining with the subject image, and combines and displays the display image on the subject image displayed on the display unit When,
The information transmission system according to claim 1, further comprising:
上記撮像装置の表示制御部は、上記加速度検知部によって検知された上記加速度に基づいてタップ操作がなされたか否かを判定し、タップ操作されたと判定された場合には、上記被写体像に合成された画像を拡大することを特徴とする請求項7に記載の情報伝達システム。   The display control unit of the imaging apparatus determines whether or not a tap operation has been performed based on the acceleration detected by the acceleration detection unit. If it is determined that the tap operation has been performed, the display control unit combines with the subject image. The information transmission system according to claim 7, wherein the image is enlarged.
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